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v(0) = V0
Sadiku Temas 7 y 8
Dorf Tema 8 y 9
http://personales.unican.es/peredaj/AC.htm
1
5.1 Introduccin
- En este tema se consideran circuitos que contienen diversas
combinaciones de dos o tres elementos pasivos (R, L, C)
- En la primera parte del tema se examinan dos tipos de circuitos
simples:
1) el circuito con una resistencia y un condensador (circuito RC)
2) el circuito con una resistencia y una bobina (circuito RL)
- Los circuitos RC y RL se analizarn aplicando las leyes de Kirchhoff.
- El anlisis de circuitos resistivos da como resultado ecs. algebraicas.
Sin embargo, los circuitos RC y RL producen ecs. diferenciales.
- Las ecs. diferenciales resultantes del anlisis de circuitos RC y RL son
de primer orden. Por ello, se les denomina Circuitos de Primer Orden
- Estudiaremos tanto circuitos con fuentes independientes como
circuitos sin fuentes independientes.
- Cuando no hay fuentes independientes, las tensiones y corrientes
en el circuito se deben a las condiciones iniciales en el condensador
o en la bobina (a la energa inicialmente almacenada en ellos).
3
5.1 Introduccin
- En la segunda parte del tema se estudiarn circuitos que tienen dos
elementos de almacenamiento.
- A estos circuitos se les conoce como Circuitos de Segundo Orden
porque se describen mediante ecs. diferenciales que contienen
derivadas segundas
- En concreto, estudiaremos la respuesta de circuitos RLC, tanto con
fuente independiente como sin ella.
2
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- Descarga de un condensador a travs de una resistencia:
- Consideramos un condensador C inicialmente cargado v (0) = V0
- Conectamos el condensador a una resistencia R a travs de un
interruptor como se muestra en la figura (circuito RC sin fuentes)
R C
v(0) = V0
t =0
- En el instante inicial t = 0 se cierra el interruptor y el condensador
comienza a descargarse
- Integrando:
dv 1
v = RC dt ln v =
1
t + ln A v = A exp RC
1
t
RC
siendo ln A = cte 6
3
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- Aplicando las condiciones iniciales
v(0) = V0 +
iR (t ) iC (t )
resulta
R v(t ) C
1
V0 = A exp 0 = A
RC
v(0) = V0
- Luego, la solucin buscada es:
1
v(t ) = V0 exp t
RC
v(t ) = V0 e t / con = RC
siendo una constante con unidades de tiempo denominada tiempo
de relajacin o constante de tiempo del circuito
63.2%
4
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- El tiempo da una idea de la rapidez de descarga del circuito.
2
- La energa total disipada en R es igual a la energa almacenada en el
condensador en el instante inicial t = 0.
10
5
5.2 Circuitos RC sin fuentes
- Descarga de un condensador a travs de una red resistiva:
- Consideramos un condensador C inicialmente cargado v (0) = V0
- Conectamos el condensador a una red resistiva a travs de un
interruptor como se muestra en la figura
Req +
Red Resistiva C v(t )
t =0
- Para obtener v(t) (t > 0) basta calcular Req vista desde los terminales
del condensador y aplicar la solucin conocida para el circuito RC:
12
6
Solucin:
- La forma ms directa de encontrar +
la solucin es reducir el circuito
problema a un circuito RC simple Req vC (t ) C
como el de la figura, ya que la solucin
de este circuito es conocida:
t /
vC (t ) = V0 e con = Req C
13
vx =
12
12 + 8
3
( )
vC = 15e 2.5t = 9e 2.5t V
5
vx
ix = = 0.75e 2.5t A
12
14
7
-Ejemplo 2: El interruptor del circuito de la figura ha estado cerrado
mucho tiempo y se abre en t = 0. Calcular v(t) para t >= 0.
A&S-3 Ej 7.2
15
Solucin:
- Mientras el interruptor est
cerrado el condensador est en
proceso de carga.
- Al abrir el interruptor, el
condensador se descargar a
travs de las resistencias de 1 y 9 Ohms.
8
- El circuito equivalente de un condensador en cc es un circuito abierto.
Por tanto, para t = 0- el circuito equivalente es:
9
vC (0 ) = 20 = 15 V
9+3
- La condicin inicial buscada es:
V0 = vC (0 ) = 15 V
17
- Clculo de Req:
Req = 1 + 9 = 10
v(t ) = V0 e t / = 15e 5t V
18
9
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Consideramos un condensador C inicialmente cargado v (0) = V0
- Conectamos el condensador a una fuente de continua VS. Tambin se
incluye una resistencia R y un interruptor.
+
VS +
v(t ) C
t =0 v(0) = V0
19
R +
VS VS +
C v(t )
0 t t =0
20
10
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Resolucin del circuito:
- En t = 0 se cierra el interruptor, luego para t >= 0 el circuito
resultante es:
R
+
VS +
v(t ) C
v(0 ) = v(0 + ) = V0
21
22
11
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Sustituyendo en los lmites R
VS v(t )
v(t ) VS t
ln =
V0 VS RC iR (t )
de donde
VS +
iC (t ) C
v(t ) = VS + (V0 VS ) e t /
con = RC v(0) = V0
- La solucin final del problema es:
V , para t < 0
v(t ) = 0
VS + (V0 VS ) e , para t 0
t /
= RC
23
VS > V0 0
V0 = 0
v(t ) = VS + (V0 VS ) e t /
- La tensin en el condensador tiende al valor de la tensin de la
fuente (la salida sigue a la entrada)
24
12
5.3 Circuitos RC con fuentes
- Respuesta transitoria y respuesta en estado estable
- Matemticamente:
v = vt + vSS
25
13
-Ejemplo 3: El interruptor de la figura ha estado mucho tiempo en la
posicin A. En t = 0 se mueve a la posicin B. Calcular v(t) para t >= 0 y
su valor en t = 1 s. A&S-3 Ej 7.10
27
Solucin:
- Comenzamos resolviendo para t < 0 (con el interruptor en A):
5k
v (0 ) = 24 = 15 V
5k + 3k
28
14
- Ahora resolvemos para t >= 0 (con el interruptor en B):
0.5
- Para t = 1 s: v (t ) = 30 15 e = 20.9 V
29
Red con + +
Resistencias
y Fuentes
v(t ) C +
VTh v(t ) C
t =0 t =0
- Para obtener la tensin en el condensador v(t) (para t>0) basta
calcular el equivalente Thevenin visto desde los terminales del
condensador y aplicar la solucin conocida para el circuito RC:
15
-Ejemplo 4: Despus de pasar mucho tiempo, los dos interruptores del
circuito de la figura cambian de estado en t = 0. El interruptor S1 se
abre y el interruptor S2 pasa a la posicin B. Calcular v e i para
t >= 0. A&S-3 Ej 7.11
B
S2
10 t =0
t =0 +
S1
A i
+
20 v 1 +
30 V
4
F 10 V
31
Solucin:
- La corriente en el condensador puede ser discontinua en t = 0,
mientras que la tensin no. Por tanto, es mejor calcular antes la tensin
- Comenzamos determinando las condiciones iniciales en t = 0-
- El circuito equivalente en t = 0- es:
10
i +
20 v +
10 V
- Se observa que: 10
v(0 ) = 10 V i (0 ) = = 1 A
10
- Entonces la condicin inicial para v es:
v(0 ) = v(0 + ) = V0 = 10 V
32
16
- Para t >= 0 el circuito equivalente se muestra en la figura:
10
- La solucin para v(t) es:
i +
v(t ) = VTh + (V0 VTh ) e t / + 20 v 1
30 V 4
F
con = RTh C
- Entonces: 30 v(t )
i (t ) = = 1 + e 0.6t A
10 33
5.4 Circuitos RL
- Consideramos una bobina L con una corriente inicial i (0) = I 0
- Conectamos la bobina a una fuente de valor cte VS. Tambin se
incluye una resistencia R y un interruptor.
R
+
VS L
t =0
34
17
5.4 Circuitos RL R
- Resolvemos para t >= 0
+ vR
- Aplicamos anlisis de mallas +
VS + vR + vL = 0 VS +
vL L
i (t )
- Segn las relaciones v-i:
di
vR = Ri vL = L
dt
- Sustituyendo en la KCL: i (0) = I 0
di di L
VS + Ri + L =0 i VS / R
= dt
R
dt
- Integrando:
di L t L t
ln(i V
i (t )
= dt / R) I =
i (t )
t
I0 i VS / R R 0 S 0
R 0
35
5.4 Circuitos RL R
- Sustituyendo en los lmites
i (t ) VS / R R
+ vR
ln = t +
I 0 VS / R L
VS + vL
i (t ) L
de donde
V V
i (t ) = S + I 0 S e t /
R R
i (0) = I 0
con = R / L
I 0 , para t < 0
i (t ) = VS V
+ I 0 S e t / , para t 0
R R
= R/L
36
18
5.4 Circuitos RL
- Al igual que en el circuito RC, la respuesta i(t) tiene una parte
transitoria y otra parte permanente
VS V
i (t ) = + I 0 S e t / (respuesta completa)
R R
V
it = I 0 S e t / (respuesta transitoria)
R
VS V
i (t ) = + I 0 S e (t t 0 ) /
R R
37
5.4 Circuitos RL
- Grficamente
VS
I0 >
R I0 = 0
VS V
i (t ) = + I 0 S e t /
R R
38
19
5.4 Circuitos RL
- Consideramos una bobina L con una corriente inicial i (0) = I 0
- Conectamos la bobina a una red con resistencias y fuentes de valor
cte a travs de un interruptor, como se muestra en la figura
RTh
Red con
Resistencias
y Fuentes
i (t ) L +
VTh i (t ) L
t =0 t =0
- Para obtener la corriente en la bobina i(t) (para t>0) basta calcular
el equivalente Thevenin visto desde los terminales de la bobina y
aplicar la solucin conocida para el circuito RL:
VTh V t / R
i (t ) = + I 0 Th e con = Th t0
RTh RTh L
39
40
20
Solucin:
- Para t < 0 el interruptor est cerrado la resistencia de 3 Ohms
est cortocircuitada.
10
i (0 ) = =5 A
2 41
i (0) = i (0 ) = i (0 + ) = 5 A
21
- Ejemplo 6: El interruptor S1 de la figura se cierra en t = 0 y el
interruptor S2 en t = 4 s. Calcular i(t) para t > 0. Determinar el valor
de i para t = 2 s y t = 4 s. A&S-3 Ej 7.13
43
Solucin:
- El circuito problema tiene 2 interruptores que se cierran en instantes
de tiempo distintos, lo cual nos define tres intervalos de tiempo:
a) t < 0; b) 0 <= t < 4; c) t>= 4 s
- En este caso i (t ) = 0
- Tomamos el valor de i(t) en
t = 0- como condicin inicial
para el siguiente intervalo:
i (0 ) = i (0 + ) = 0 A
44
22
- b) 0 <= t < 4 s (S1 est cerrado y S2 abierto)
10
- En este caso la rama paralelo est
desconectada y queda el circuito de la figura
40 V +
5H
- La solucin es de la forma:
VS V R
i (t ) = + I 0 S e t / con =
R R L
donde VS = 40 V; R = 6 + 4 = 10 ; I 0 = i (0 ) = i ( 0 + ) = 0 A
L 5 1
= = = s
- Luego i (t ) = 4(1 e 2t ) A R 10 2
i (4 ) = 4(1 e 24 ) = 4 A
45
VTh V ( t t 0 ) /
i (t ) = + I 0 Th e
RTh RTh
t0 = 4 s
2 4
RTh = (2 || 4 ) + 6 =
22
+6= ;
2+4 3
L 5 15
= = = s I 0 = i (4 ) = i (4 + ) = 4 A
RTh 22 22
3
40 VTh VTh 10
- KCL para el nudo P: = VTh = 20 V
4 2
30 30
i (t ) = + 4 e (t 4) / = 2.73 + 1.27e 1.47 ( t 4) A
11 11
46
23
- Agrupando las soluciones obtenidas:
0 para t < 0
( )
i (t ) = 4 1 e 2t A para 0 t < 4 s
2.73 + 1.27e 1.47 ( t 4 ) A para t 4 s
(
- Para t = 2: i (2) = 4 1 e
4
) = 3.93 A
- Para t = 5: i (5) = 2.73 + 1.27e 1.47 ( 5 4 ) = 3.02 A
47
24