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Enunciado de la pregunta
En un calentador se almacena un producto de naturaleza txica, de alto costo y que
se debe mantener siempre a una temperatura mayor que un mnimo predeterminado, para
evitar su solidificacin. Por medio de un actuador elctrico se suministra energa
al producto para llevarlo a la temperatura deseada. El error de temperatura en
estado estable permitido es menor que 0,4% y, para evitar la emisin de gases
txicos, la temperatura del producto no debe superar a la temperatura de
referencia, siempre fija. La entrada de producto en el cuerpo del calentador se
regula por medio de una vlvula de control de dos posiciones.
La respuesta dinmica de la temperatura del proceso, para un incremento del 10% en
la energa elctrica aplicada al calentador, en condiciones estacionarias, se
muestra en la grfica.

El control de temperatura, adems de garantizar una temperatura mnima, debe

empezar a actuar una vez el tanque haya alcanzado un nivel mnimo ajustable, de
forma que el sistema de calentamiento no trabaje en vaco. Para evitar derrames,
cuando el nivel de producto alcance un mximo, tambin ajustable, se debe cerrar la
vlvula de entrada de producto. En operacin normal, siempre que exista producto en
el tanque se debe mantener la temperatura en el valor predeterminado. Las normas de
seguridad exigen el uso de equipo de proteccin personal cuando se est en las
cercanas del calentador y limitan el tiempo de exposicin.
Como parte del proyecto de automatizacin se desea evaluar la posibilidad de
producir dos grados de calidad del producto: grado A (alta calidad) y grado B (baja
calidad). La decisin depende de factores econmicos.

Teniendo en cuenta las caractersticas del proceso y de los requerimientos de

operacin, la ley o el algoritmo de control que se debe seleccionar para la
variable temperatura debe ser
Seleccione una:
a. proporcional nicamente.
b. proporcional ms derivativo.
c. integral nicamente.
d. proporcional ms integral.
Retroalimentacin
Se est exigiendo una respuesta en la cual la variable controlada est siempre por
debajo de la referencia y el error de offset o en estado estable es pequeo (< 0,4
%). Por lo tanto se requiere control P + I.
Tomado de Guia de orientacion competencias especificas modulo de diseno de sistemas
de control saber pro 2017
Pregunta 3
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Enunciado de la pregunta
La clasificacin de los retenedores (elementos que se emplean para producir una
seal continua a partir de una seal discreta) se realiza segn el nmero de
muestras +1, necesarias para producir una seal de salida. Teniendo en cuenta lo
anterior, en los controladores digitales se deben emplear retenedores de orden
Seleccione una:
a. 1.
b. 2.
c. 0.
d. 3.
Retroalimentacin
Para reducir el retardo asociado a un retenedor se deben utilizar los de menor
orden, por lo tanto el orden es 1. No puede ser orden 0 porque la teora dice
claramente que necesita n + 1 muestras para producir una salida.
Elaborado por: JAVIER ANDRES TORRES PEREZ
Pregunta 4
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Enunciado de la pregunta
Dada la siguiente tabla, que presenta las 5 configuraciones de lazos de control en
tiempo discreto en lazo cerrado, con sus respectivas funciones de transferencia, se
puede inferir que.

Seleccione una:
a. la ubicacin de los discretizadores, altera la funcin de transferencia, as el
lazo sea el mismo.
b. todas las funciones de transferencia, conducen al mismo resultado.
c. la variacin de las funciones de transferencia, corresponde ms a errores de
interpretacin.
d. las funciones de transferencia de las dos primeras graficas y la ltima, al
simplificar, representan lo mismo.
Retroalimentacin
La ubicacin del discretizador, siempre afectar la funcin de transferencia en
discreto.
Pregunta 5
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Enunciado de la pregunta