INTRODUCCIN A LA TCNICA DEL VACO

En los procesos neumticos se conoce como "vaco" al estado de presin de aire que
se encuentra por debajo de la presin atmosfrica (referencia).

El "vaco" se utiliza comnmente en extracciones de vapores y humos en recintos

cerrados, en el moldeado del plstico y del caucho, etc., adems, suele utilizarse
conjuntamente con ventosas en los conocidos "manipuladores industriales", en el
transporte de materiales, y en aplicaciones de robtica, entre otras.

Elementos que producen vaco:

Entre los medios empleados para producir vaco, los ms usados son: Las bombas de
vaco accionadas por motor elctrico y los generadores de vaco de aire comprimido.

- Bombas de vaco:

Son dispositivos que generan vaco mediante la utilizacin de un motor elctrico. Se

emplean cuando se requieren elevados caudales de aspiracin. Las bombas de vaco se
utilizan comnmente en las mquinas de envasado, de imprenta, de inyeccin de
plstico y de caucho, entre otras.

Fig. Bomba de vaco.

- Generadores de vaco:

Son elementos que se encargan de generar vaco o depresin de aire basndose en el

principio del eyector o efecto Venturi. Estos generadores necesitan la presin de la red,
y lo por tanto, de un compresor general.

En la siguiente figura puede apreciarse el principio de funcionamiento del generador

de vaco. El aire a presin procedente de la red entra por (1) y al llegar a (2) se
estrangula, aumentando notablemente su velocidad. Este aumento de velocidad crea una
depresin en la cmara (3) y en el conducto (5), que se aprovecha para conectar las
ventosas de vaco. El aire a presin generador del vaco sale expulsado al exterior a
travs del conducto (4).

Fig. Generador de vaco.

 Existen muchas aplicaciones en donde la utilizacin de la tcnica del vaco implica el
uso de las llamadas ventosas.

Ventosas:

Su funcin principal es adherirse a los objetos que sern manipulados.

Tal y como lo indica la siguiente figura, la ventosa se compone esencialmente de un

cuerpo metlico (1), el cual est roscado en su parte superior, y en su parte inferior est
unido a una junta de caucho en forma de vaso (2), cuyos labios (5) producen la
estanqueidad cuando entran en contacto con la pieza (4) a sujetar. El vaco (U) creado
en el conducto (6) y en la cmara (3), hace que la pieza se adhiera a los labios de la
ventosa.

En resumen, la ventosa tiene por objetivo fundamental crear una cmara de vaco con
la pieza a sujetar, de forma tal que la adherencia que se produzca entre los labios de la
ventosa y la pieza sea capaz de soportar el peso de esta ltima.
Fig. Funcionamiento de las ventosas.

La ventosa plana se emplea para manipular objetos planos y lisos, tales como
lminas metlicas, cristales, etc.

Fig. Ventosa plana.

La ventosa de fuelle se emplea para manipular objetos muy deformables, tales

como cartn, papel, plstico, etc.
Fig. Ventosa de fuelle.

La ventosa de rtula se emplea para manipular objetos desde planos inclinados,

ya que tiene la posibilidad de girar su articulacin en cualquier direccin.

Fig. Ventosa de rtula.

La ventosa alargada, denominada tambin "rectangular", se emplea para

manipular objetos con superficies curvas.

Fig. Ventosa alargada.

Simbologa de la ventosa:
Clculo de la fuerza de suspensin de la ventosa:

La fuerza de suspensin (sujecin) de la ventosa depende fundamentalmente de su

dimetro y de la depresin aplicada, tal como se muestra en la siguiente ecuacin.

F = P.A

donde:

F = Fuerza terica de suspensin.

P = Depresin aplicada.

A = rea encerrada por los labios de la ventosa.

Ejemplo:
 Calcular la fuerza de sujecin (en unidades Newton) de una ventosa cuyo dimetro es
D =100mm y la depresin aplicada es P =500 Bar:

Convirtiendo unidades para expresar la fuerza de sujecin en Newton (N):

P = 500 Bar = ( 500 Bar ).( 1,02 Kgf/cm2 ) / 1 Bar = 510 Kgf/cm2

D = 100mm = 10cm

entonces,

A = .( D / 2 )2 = .D2 / 4 = ( 3.14 ).( 10cm )2 / 4 = 78,54 cm2

F = P.A = ( 510 Kgf/cm2 ).( 78,54 cm2 ) = 40055,31 Kgf

adems, sabiendo que:

1 Kgf = 1 Kgm . ( 9,8m / seg2 ) = 9,8 N

se tiene que:

F = 40055,31 Kgf = ( 40055,31 Kgf ).( 9,8 N / 1 Kgf ) = 392,54 N

F = 392,54 N (Fuerza terica de sujecin de la ventosa)

En aplicaciones industriales puede darse el caso de que una sola ventosa no sea
suficiente (segn sus dimensiones y la depresin aplicada) para suspender a una carga
que sea de gran tamao y peso, en estos casos, se recurre a la utilizacin simultnea de
dos o ms ventosas. Cada ventosa empleada aportara una contribucin a la fuerza total
que suspendera a la carga. En la siguiente figura se muestra un ejemplo de ello:

Fig. Cuando la carga a suspender es de gran tamao y peso, se opta por utilizar
simultneamente dos o ms ventosas para ello.