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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA


5 PRCTICA CALIFICADA

CURSO:
CLCULO POR ELEMENTOS FINITOS
TEMA:
FLEXIN
ALUMNO:
Anampa Vargas Anthony Vicente 20091101D
SECCION:
MC 1516 - D
PROFESOR:
Ing. Ronald Cueva Pacheco

Lima, 20 de Noviembre del 2012


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CLCULO POR ELEMENTOS FINITOS MC 516D

NDICE

Enunciado del Problema............................................................................3

Solucin (Modelado de la viga).................................................................4

Matriz de Rigidez de los Elementos...........................................................5

Matriz de Rigidez Local.................................................7

Fuerza Total Sometida a la viga................................................................9

Esfuerzos Longitudinales.........................................................................10

Diagrama de Flujo.....................................................................................12

Uso de Matlab...........................................................................................13

Ejecucin del Programa.............................................................................17

Conclusiones............................................................................................. 23

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QUINTA PRACTICA CALIFICADA


(FLEXIN)
ENUNCIADO DEL PROBLEMA:

Modelar la viga mostrada con 4 elementos finitos (por


lo menos), y calcular en ellos los esfuerzos debido a la flexin de la misma.

100 mm

13 mm

25 mm d (variable)

A-A

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Material:
Acero estructural A-36
E=2.1x10^5 N/mm2

=7.8 gr-f/cm3

-Esfuerzos.- En cada elemento finito de la viga; en un punto genrico ( , y):

E y
e 2 6 q1 ( 3 1 ) e q 2 6 q3 ( 3 1 ) e q 4
e

6 EI
3 2q1 e q 2 2q3 e q 4
V
max
e

A A e
Donde y es la distancia del punto genrico a la fibra neutra.

1. MODELADO DE LA VIGA

Hacemos el modelado de la viga, en 4 elementos finitos:

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1 4
2 3

Q1 Q3 Q5 Q7 Q9

1 2 3 4

Q8 Q10
Q2
Q4 Q6

2. MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS

100 mm
Para el elemento finito 1:
13 mm

25 mm 200 mm

100 x133 25 x(200 13 13) 3 100 x133 200 13 2 101224550


I1 2 x( ) x100 x13 I 1
12 12 12 2 2 3
mm4

Matriz de Rigidez Local:

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101224550 12 4500 12 4500


5
(2.1x10 ) x( ) 4500 2250000 4500 1125000
k1 3
750 12 4500 12 4500

4500 1125000 4500 2250000
Para el elemento finito 2: 100 mm

13 mm

25 mm 400 mm

100 x133 25 x(400 13 13) 3 100 x133 400 13 2 619119550


I2 2 x( ) x100 x13 I 2
12 12 12 2 2 3
mm4

Matriz de Rigidez Local:

619119550 12 4500 12 4500


(2.1x10 5 ) x( ) 4500 2250000 4500 1125000
k2 3
750 12 4500 12 4500

4500 1125000 4500 2250000

Para el elemento finito 3:

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100 mm

13 mm

25 mm 400 mm

100 x133 25 x(400 13 13) 3 100 x133 400 13 2 619119550


I3 2 x( ) x100 x13 I 3
12 12 12 2 2 3
mm4

Matriz de Rigidez Local:

619119550 12 4500 12 4500


5
(2.1x10 ) x( ) 4500 2250000 4500 1125000
k3 3
750 12 4500 12 4500

4500 1125000 4500 2250000

Para el elemento finito 4:

100 mm

13 mm

25 mm 200 mm

100 x133 25 x(200 13 13) 3 100 x133 200 13 2 101224550


I4 2 x( ) x100 x13 I 4
12 12 12 2 2 3
mm4

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3. MATRIZ DE RIGIDEZ LOCAL:

101224550 12 4500 12 4500


(2.1x10 5 ) x( ) 4500 2250000 4500 1125000
k4 3
750 12 4500 12 4500

4500 1125000 4500 2250000

Hallamos las fuerzas que es sometida la viga debido al peso del material:

7.8gr f / cm 3 76.518x10 6 N / mm3

p1 p4 A1 A4 76.518x(100x13x2 25x(200 26)) 0.5318001 N/mm

p2 p3 A2 A3 76.518x(100 x13x2 25x(400 26)) 0.9143901N/mm

0.5318001x750 0.5318001x750 2 0.5318001x750 0.5318001x750 2


W1
2 12 2 12

0.9143901x750 0.9143901x750 2 0.9143901x750 0.9143901x750 2


W2
2 12 2 12

0.9143901x750 0.9143901x750 2 0.9143901x750 0.9143901x750 2


W3
2 12 2 12

0.5318001x750 0.5318001x750 2 0.5318001x750 0.5318001x750 2


W4
2 12 2 12
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199.4250375
24928.1296875

542.321325

17933.90625
685.792575
W
0
542.321325

17933.90625
199.4250375

24928.1296875

Hallamos las fuerzas debido a la carga distribuida:

5x750 5x750 2 5x750 5 x750 2


P2
2 12 2 12

5 x750 5 x750 2 5 x750 5 x750 2


P3
2 12 2 12

0
0

1875

234375
3750
P
0
1875

234375
0

0

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4. LA FUERZA TOTAL A LA QUE ES SOMETIDA LA VIGA ES:

199.4250375
24928.1296875

2417.321325

252308.90625
4435.792575
F
0
2417.321325

252308.90625
199.4250375

24928.1296875

Como los desplazamientos Q1, Q2, Q9 y Q10, quedan restringidos a cero, necesitamos
encontrar Q3, Q4, Q5, Q6, Q7 y Q8.

KQ F

8067853.92 2175159000 6934138.96 2600302110 0 0 Q3


2175159000 1512722610000 2600302110 650075527500 0 0 Q
4
6934138.96 2600302110 13868277.92 0 6934138.96 2600302110 Q5

2600302110 650075527500 0 26003021100000 2600302110 650075527500 Q6
0 0 6934138.96 2600302110 8067853.92 2175159000 Q7

0 0 2600302110 650075527500 2175159000 1512722610 000 Q8
2417.321325
252308.90625

4435.792575

0
2417.321325

252308.90625

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Obtenemos:

0
0

6.88701171757 x10 8
11
7.46264146538 x10
1.00053539892 x10 7
Q
0
6.88701171757 x10 8
11

7.46264146538 x10
0

0

5. LOS ESFUERZOS LONGITUDINALES:


Para un punto genrico (z,y), donde z[-1,1]

)6 zq1 (3z 1)l e q 2 6 zq 3 (3z 1)l e q 4


Ey
e (
l e2

Para y=50 mm

Para z=-1

5.62391351347 x10 6

6.8665358764 x10 7

1.40300373388 x10 6
6
3.53437390307 x10

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Para z=1

3.53437390307 x10 6

1.40300373388 x10 6

6.8665358764 x10 7
6
5.62391351347 x10

Para z=0

1.04476980515 x10 6

1.04476980515 x10 6

1.04476980515 x10 6
6
1.04476980515 x10

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6. DIAGRAMA DE FLUJO DEL PROGRAMA:


INICIO

Leer
datos de
entrada

Para i=1:4

Calcula la matriz de rigidez de


cada elemento y tambin la
global.

Calcula desplazamientos,
reacciones

Para i=1:4

Calcula esfuerzos
para e=-1,1

Si ES1<=ES2

Emax=ES2 Emax=ES1

Imprime esfuerzos y
reacciones.
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7. USANDO MATLAB

PROGRAMA EN MATLAB
clc;
format long;
n=input('Ingrese Numero de Elementos Finitos:');
e1=input('Espesor de las alas(mm):');
e2=input('Espesor del alma(mm):');
l1=input('Longitud de las alas(mm):');
L=input('Ingrese Longitud de la Viga(mm):');
E=input('Modulo de Elasticidad(N/mm2):');
yp=input('Ingrese Peso Especifico(N/mm3):');
pe=input('Carga Distribuida Externa(N/mm):');
disp('MOMENTOS DE INERCIA')
for i=1:(n/2)
d(i)=(4*(L*(i-1)/n)/15+100+4*(L*i/n)/15+100)/2;
I(i)=2*(l1*e1^3/12)+e2*(d(i)-2*e1)^3/12+2*(d(i)/2-e1/2)^2*l1*e1;
end
for i=((n/2)+1):n
d(i)=(900-4*(L*(i-1)/n)/15+900-4*(L*i/n)/15)/2;
I(i)=2*(l1*e1^3/12)+e2*(d(i)-2*e1)^3/12+2*(d(i)/2-e1/2)^2*l1*e1;
end
disp(I)
disp('MATRIZ DE RIGIDEZ ESTRUCTURAL K')
k=zeros(2*(n+1),2*(n+1));

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for i=1:n
l=L/n;
ke(:,:,i)=E*I(i)/l*[12 6*l -12 6*l;
6*l 4*l*l -6*l 2*l*l;
-12 -6*l 12 -6*l;
6*l 2*l*l -6*l 4*l*l];
gl1=2*i-1;
gl2=gl1+1;
gl3=2*(i+1)-1;
gl4=gl3+1;
gl=[gl1 gl2 gl3 gl4];
k(gl,gl)=k(gl,gl)+ke(:,:,i);
end
disp(k)
disp('FUERZAS DEBIDO AL PESO DEL MATERIAL')
for i=1:n
A(i)=l1*e1*2+e2*(d(i)-2*e1);
p(i)=-yp*A(i);
end
w=zeros(1,2*(n+1));
for i=1:n
l=L/n;
we(:,:,i)=[p(i)*l/2 p(i)*l^2/12 p(i)*l/2 -p(i)*l^2/12];
gl1=2*i-1;
gl2=gl1+1;
gl3=2*(i+1)-1;
gl4=gl3+1;
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gl=[gl1 gl2 gl3 gl4];


w(1,gl)=w(1,gl)+we(:,:,i);
end
wt=w';
disp(wt)
disp('FUERZAS DEBIDO A LA CARGA DISTRIBUIDA')
c=zeros(1,2*(n+1));
for i=2:3
l=L/n;
ce(:,:,i)=[pe*l/2 pe*l^2/12 pe*l/2 -pe*l^2/12];
gl1=2*i-1;
gl2=gl1+1;
gl3=2*(i+1)-1;
gl4=gl3+1;
gl=[gl1 gl2 gl3 gl4];
c(1,gl)=c(1,gl)+ce(:,:,i);
end
ct=c';
disp(ct)
disp('FUERZA TOTAL')
f=ct+wt;
disp(f)
disp('DESPLAZAMIENTOS')
disp('Q=')
kf=k(3:8,3:8);
ff=f(3:8,1);
qf=inv(kf)*ff;
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Q=[0;0;qf;0;0];
disp(Q)
disp('ESFUERZOS LONGITUDINALES(N/mm2)')
y=input('Ingrese punto generico a analizar:');
z=-1;
es1=zeros(n,1);
for i=1:n
gl1=i*2-1;
gl2=gl1+1;
gl3=(i+1)*2-1;
gl4=gl3+1;
gl=[gl1 gl2 gl3 gl4];
q=Q(gl);
es1(i)=-E*y/l^2*[6*z (3*z-1)*l -6*z (3*z+1)*l]*q;
end
disp('z=-1')
disp(es1)
z=1;
es2=zeros(n,1);
for i=1:n
gl1=i*2-1;
gl2=gl1+1;
gl3=(i+1)*2-1;
gl4=gl3+1;
gl=[gl1 gl2 gl3 gl4];
q=Q(gl);
es2(i)=-E*y/l^2*[6*z (3*z-1)*l -6*z (3*z+1)*l]*q;
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end
disp('z=1')
disp(es2)
z=0;
es0=zeros(n,1);
for i=1:n
gl1=i*2-1;
gl2=gl1+1;
gl3=(i+1)*2-1;
gl4=gl3+1;
gl=[gl1 gl2 gl3 gl4];
q=Q(gl);
es0(i)=-E*y/l^2*[6*z (3*z-1)*l -6*z (3*z+1)*l]*q;
end
disp('z=0')
disp(es0)

EJECUCIN DEL PROGRAMA

Ingrese Nmero de Elementos Finitos: 4

Espesor de las alas (mm):13

Espesor del alma (mm):25

Longitud de las alas (mm):100

Ingrese Longitud de la Viga (mm):3000

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Modulo de Elasticidad(N/mm2):2.1e5

Ingrese Peso Especifico(N/mm3):76.518e-6

Carga Distribuida Externa(N/mm):-5

MOMENTOS DE INERCIA
1.0e+008 *

0.33741516666667 2.06373183333333 2.06373183333333


0.33741516666667

MATRIZ DE RIGIDEZ ESTRUCTURAL K


1.0e+017 *

Columns 1 through 4

0.00000113371496 0.00042514311000 -0.00000113371496 0.00042514311000


0.00042514311000 0.21257155500000 -0.00042514311000 0.10628577750000
-0.00000113371496 -0.00042514311000 0.00000806785392 0.00217515900000
0.00042514311000 0.10628577750000 0.00217515900000 1.51272261000000
0 0 -0.00000693413896 -0.00260030211000
0 0 0.00260030211000 0.65007552750000
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0

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Columns 5 through 8

0 0 0 0
0 0 0 0
-0.00000693413896 0.00260030211000 0 0
-0.00260030211000 0.65007552750000 0 0
0.00001386827792 0 -0.00000693413896 0.00260030211000
0 2.60030211000000 -0.00260030211000 0.65007552750000
-0.00000693413896 -0.00260030211000 0.00000806785392 -0.00217515900000
0.00260030211000 0.65007552750000 -0.00217515900000 1.51272261000000
0 0 -0.00000113371496 -0.00042514311000
0 0 0.00042514311000 0.10628577750000

Columns 9 through 10

0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
-0.00000113371496 0.00042514311000
-0.00042514311000 0.10628577750000
0.00000113371496 -0.00042514311000
-0.00042514311000 0.21257155500000
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FUERZAS DEBIDO AL PESO DEL MATERIAL


1.0e+004 *

-0.01994250375000
-2.49281296875000
-0.05423213250000
-1.79339062500000
-0.06857925750000
0
-0.05423213250000
1.79339062500000
-0.01994250375000
2.49281296875000

FUERZAS DEBIDO A LA CARGA DISTRIBUIDA


0
0
-1875
-234375
-3750
0
-1875
234375
0
0

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FUERZA TOTAL
1.0e+005 *
-0.00199425037500
-0.24928129687500
-0.02417321325000
-2.52308906250000
-0.04435792575000
0
-0.02417321325000
2.52308906250000
-0.00199425037500
0.24928129687500

DESPLAZAMIENTOS
Q=
1.0e-006 *
0
0
-0.06887011717571
-0.00007462641465
-0.10005353989168
-0.00000000000000
-0.06887011717571
0.00007462641465
0
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
CLCULO POR ELEMENTOS FINITOS MC 516D

ESFUERZOS LONGITUDINALES(N/mm2)
Ingrese punto generico a analizar: 50

z=-1
1.0e-005 *

0.56239135133738
-0.06865358764229
-0.14030037338828
-0.35343739030681

z=1
1.0e-005 *

-0.35343739030681
-0.14030037338828
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z=0
1.0e-005 *

0.10447698051528
-0.10447698051528
-0.10447698051528
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
CLCULO POR ELEMENTOS FINITOS MC 516D

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8. CONCLUSIONES:

Las matrices que se analizan en estos sistemas son de orden muy elevado, por tal
razn es necesario utilizar un lenguaje de programacin que nos permita manejar
las variables con mayor flexibilidad y poder generalizar el mtodo de anlisis.
El anlisis de viga de seccin variable es la generalizacin del anlisis de una viga
se seccin constante.
El vector desplazamiento es desarrollado en base a la conectividad de los
elementos, por ello es importante manejar una tabla de conectividad ordenada y
secuencial.
En este caso de viga se seccin variable era de esperarse que cada elemento
tuviera 4 grados de libertad.
Cada elemento de la viga est sujeto a fuerzas y un momento; las fuerzas que
pueden ser de compresin o tensin directa mientras los momentos son de flexin.
Como es propio de la viga, en este caso todas las cargas son aplicadas en los
nodos, adems los clculos se realizan despreciando la friccin en los nodos.

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