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01)
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INDICE
Indice
Acerca del proyecto 3
1. Introduccion al espacio Rn 4
1.1. Coordenadas cilndricas, esfericas y polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Secciones conicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Superficies cuadricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4. Areas y volumenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5. Curvas en el espacio 31
5.1. Introduccion. Lmites y continuidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.2. Caminos en Rn . Consideraciones y ejemplos preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.3. Diferenciabilidad. Curvas regulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.4. Reparametrizaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.5. Longitud de un camino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6. Ecuaciones diferenciales 35
6.1. Introduccion y definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.2. Ecuaciones de variables separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6.3. Ecuaciones homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.4. Ecuaciones lineales de 1er orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.5. Ecuaciones diferenciales exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7. Integrales de lnea 39
7.1. Campos vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7.2. Integrales de lnea sobre campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
7.3. Independencia del camino, campos conservativos y funciones potenciales . . . . . . . . . . . . . . 41
7.4. Integrales de lnea de campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.5. La perspectiva de la fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
8. Integrales multiples 44
8.1. Integrales dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
8.2. Integrales dobles de funciones sobre regiones mas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
8.3. Cambio de variable en integrales dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
8.4. Aplicaciones de las integrales dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
8.5. Integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
8.6. Cambio de variable en integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
8.7. Aplicaciones de las integrales triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
9. Integrales de superficie 50
9.1. Superficies simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
9.2. Orientacion de superficies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
9.3. Area de una superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
9.4. Integrales de superficie de campos escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
9.5. Integrales de superficie de campos vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
10.Teoremas integrales 53
10.1. Gradiente, Divergencia, Rotor: las formulas clasicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
10.2. Rotor de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
10.3. Divergencia de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
10.4. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
10.5. Teorema del rotor (Stokes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
10.6. Teorema de la divergencia (Gauss) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Bibliografa 57
Colaboradores 58
Historial de cambios 59
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1. Introduccion al espacio Rn
p R3 , p = (r, , z) p R3 , p = (, , ) p R2 , p = (r, )
con r 0, [0, 2] con 0, [0, ], [0, 2] con r 0, [0, 2]
De cilndricas
a cartesianas: De
esfericas a cartesianas:
x = r cos() x = sin()cos()
De polares
( a cartesianas:
y = r sin() y = sin()sin() x = r cos()
z = z z = cos() y = r sin()
De cartesianas
p a cilndricas: De
cartesianas
p a esfericas: De (
cartesianas a polares:
= x 2 + y2 + z2
x2 + y 2
p
r = r = x2 + y 2
y
y
= arctan( ) y
= arctan( ) = arctan( )
x x
= arccos( z ) x
z = z
r
Circunferencia Elipse
(x x0 )2 (y y0 )2
(x x0 )2 + (y y0 )2 = r2 2
+ =1
a b2
Parabola Hiperbola
(x x0 )2 (y y0 )2
y = ax2 + bx + c =1
a2 b2
Cilindro
Elptico Parabolico Hiperbolico
x 2 y 2
+ =1 x 2 y 2
a b 2
x + 2rz = 0 =1
a b
Cono Hiperboloide
De una hoja De dos hojas
x 2 y 2 z 2 x 2 y 2 z 2 x 2 y 2 z 2
+ =0 + =1
a b c a b c =1
a b c
Elipsoide Paraboloide
Elptico Hiperbolico
x 2 y 2
z=
a b
x 2 y 2 z 2 x 2 y 2
+ + =1 z= +
a b c a b
1. Entorno de A Rn : Un conjunto capaz de incluir una esfera abierta de Rn con centro en A y radio
mayor a cero. Se denota como E(A).
3. Punto aislado: A S es un punto aislado de S cuando existe un E (A) que no tiene puntos de S.
4. Punto de acumulacion: A es un punto de acumulacion de S cuando en todo E (A) existe algun punto
de S.
7. Conjunto acotado: Aquel que se lo puede incluir en una esfera abierta con radio finito.
11. Conjunto simplemente conexo: S conexo es simplemente conexo cuando toda curva cerrada trazada
en el puede, por deformacion continua, transformarse en un punto, manteniendose en el conjunto. En R2 ,
simplemente conexo conexo sin agujeros.
Corolario
Campo escalar
Campo vectorial
Sean f : U Rn R, g : V Rn R, entonces:
f + g : U V Rn R tal que (f + g) (x) = f (x) + g (x)
Para graficar, hay que cortar la superficie z = f (x, y) con los
planos del tipo y = kx y estudiar el tipo de curvas resultantes. En
particular, se estudian las curvas resultantes de cortar la superficie
con los planos y = 0 y x = 0.
Bola abierta
Conjunto abierto
Frontera de un conjunto
Lmite
Una condicion necesaria (pero no suficiente) para que el lmite lm f (x, y) exista
(x,y)(x0 ,y0 )
y sea L, es que si los lmites lm f (x, (x)) y lm f (x, (x)) existen (donde y = (x)
xx0 xx0
e y = (x) son curvas que pasan por (x0 , y0 )) deben valer L.
El unico argumento que concluye que un lmite existe requiere la aplicacion directa de
la definicion. Para calcular lmites tambien es util expresar la funcion en coordenadas
polares.
lm (f + g) (x) = L + M (2.2)
xx0
lm (f g) (x) = L M (2.3)
xx0
f L
SiM 6= 0, lm (x) = (2.4)
xx0 g M
Continuidad en polinomios
Continuidad en un punto
Continuidad en un abierto
Derivada parcial en R1
f f (x0 + h) f (x0 )
f 0 (x0 ) = (x0 ) = lm (2.13)
x h0 h
Si f 0 (x0 ) existe, su valor nos da la pendiente de la recta tangente a la grafica de la funcion
y = f (x) en el punto (x0 , y0 ). Para este tipo de funciones, diferenciabilidad equivale a
existencia de derivada, y la diferenciabilidad en un punto implica la continuidad de la
funcion en ese punto.
Derivada parcial en R2
f f (x0 + h, y0 ) f (x0 , y0 )
(x0 , y0 ) = lm (2.14)
x h0 h
f f (x0 , y0 + h) f (x0 , y0 )
(x0 , y0 ) = lm (2.15)
y h0 h
Para este tipo de funciones, la existencia de derivadas parciales un punto no implica que
la funcion sea continua en ese punto, por lo que tampoco implica que sea diferenciable en
ese punto.
Las derivadas parciales de una funcion z = f (x, y) en un punto (x0 , y0 ) nos hablan del comportamiento
geometrico (la inclinacion) de las superficie que tal funcion representa, en las direcciones de los ejes x e y.
Las derivadas parciales de una funcion se obtienen derivando parcialmente cada una de las variables, y
dejando las otras como constantes.
Ejemplo: sea la funcion f (x, y) = 5x3 + 4xy + y 2 . Se tiene que fx0 = 15x2 + 4y y que fy0 = 4x + 2y.
Derivada direccional
r(h)
lm =0 (2.17)
h0 h
El vector unitario v se puede escribir como v = (cos(), sin()), 0 2, entonces:
2.6. Diferenciabilidad
Diferenciabilidad en R1
r(h)
lm =0 (2.20)
h0 h
El residuo r(h) 0 mas rapidamente que h. Despejando A, obtenemos que:
Diferenciabilidad en R2
r(h1 , h2 )
lm = (2.23)
(h1 ,h2 )(0,0) |(h1 , h2 )|
Teorema diferenciabilidad
h i
f f
f (x, y) x (x0 , y0 )(x x0 ) + y (x0 , y0 )(y y0 ) + f (x0 , y0 )
lm p = 0 (2.29)
(x,y)(x0 ,y0 ) (x x0 )2 + (y y0 )2
Diferenciabilidad en Rn
r(h)
lm = (2.31)
h0 |h|
f f f
(x0 , y0 ) = (x0 , y0 )cos() + (x0 , y0 )sen() = 2x0 cos() + 2y0 sen() (2.34)
v x y
2.7. Gradiente
Vectores normales
Nota: recordar que la superficie z = f (x, y) se puede ver como el nivel 0 de la funcion F (x, y, z) = z f (x, y).
De all el porque de la ultima coordenada del vector. Suele presentarse como (fx0 (x0 , y0 ), fy0 (x0 , y0 ), 1) que luego
es mal llamado gradiente extendido.
Plano tangente
Recta normal
2.10. Diferencial
Diferencial
Teorema de Schwarz
2f
: U R2 R (2.42)
xy
2f
: U R2 R (2.43)
yx
Y son funciones continuas en U , entonces:
2f 2f
= (2.44)
xy yx
Corolario
Composicion de funciones
Composicion de funciones de R2
Para el caso de dos variables, tenemos que z = f (x, y). Para componer esta funcion
tendremos que sustituir las dos variables (x e y) por dos funciones, g1 y g2 , que conecten
a estas con otras variables, u y v.
Composicion de funciones de Rn
Regla de la cadena
f g : V Rm R es diferenciable en x0 (3.3)
n
X f gi
(f g)(x0 ) = (g(x0 )) (x0 ) , j = 1, 2, . . . , m (3.4)
xj i=1
yi xj
Se dice que esta funcion es diferenciable en x0 si existe una transformacion lineal f 0 (x0 ) :
Rn Rm , llamada derivada de f en x0 tal que:
r (h)
f (x0 + h) = f (x0 ) + f 0 (x0 )h + r(h) ,donde lm =0 (3.5)
h0 ||h||
f1 f1
(x0 ) (x0 )
x1 xn
.. .. ..
(3.6)
. . .
fm fm
(x0 ) (x0 )
x1 xn
Esta matriz de m n se llama matriz jacobiana de la funcion f en x0 y se denota
Jf (x0 ). Esta es, entonces, la derivada de la funcion diferenciable f en x0 . En el caso de
que m = 1, la matriz jacobiana se identifica de manera natural con el vector gradiente
de f en x0 .
1 f f f2
z }| { z }| { z }|3 {
2 3 x+y
Ejemplo: sea f : R R dada por f (x, y) = (sen (x + y), xe , x + y).
f es diferenciable en todo su dominio, y su derivada en el punto (0, 0) esta dada por la matriz:
f1 f1
(0, 0) (0, 0)
x y
cos (x + y) cos (x + y)
1 1
f2 f2
Jf (0, 0) = (0, 0) (0, 0) = ex+y (x + 1) xex+y = 1 0
x y
1 1 1 1
f3 f3 (0,0)
(0, 0) (0, 0)
x y
1. F (x0 , y0 ) = 0
2. La funcion F tiene derivadas parciales continuas en un entorno de (x0 , y0 )
F
3. (x0 , y0 ) 6= 0
y
Entonces F (x, y) = 0 se puede resolver para y en terminos de x y definir as una funcion
y = f (x) con dominio en una vecindad de x0 , tal que y0 = f (x0 ), la cual tiene derivadas
continuas en V que pueden calcularse como:
F
0 0
x (x, y)
y = f (x) = F , x V. (3.8)
y (x, y)
Nota 1: Este teorema es de existencia, es decir, nos puede decir si existe una funcion
y = f (x) definida implcitamente por F (x, y) = 0, pero no nos dice como se determina
tal funcion.
Nota 2: Este teorema es local. Nos asegura la existencia de la funcion y = f (x), o nos
asegura la posibilidad del despeje de y en terminos de x a partir de F (x, y) = 0 solamente
en las cercanas del punto (x0 , y0 ). Fuera de la vecindad V , el teorema no se responsabiliza
por la existencia de la funcion f .
F F
(x0 , y0 )(x x0 ) + (x0 , y0 )(y y0 ) = 0 (3.9)
x y
F F
(x0 , y0 )(x x0 ) (x0 , y0 )(y y0 ) = 0 (3.10)
x y
Muy similar a la recta tangente, Que sutil puede ser un signo, no?
(F1 , F2 , . . . , Fn )
Si el jacobiano (p) 6= 0, entonces las expresiones
(y1 , y2 , . . . , yn )
Fi (x1 , . . . , xm , y1 , . . . , yn ) definen funciones implcitas yi = i (x1 , . . . , xm ) con
i = 1, 2, . . . , n definidas en una vecindad V de (x1 , . . . , xm ), las cuales tienen deri-
vadas parciales continuas en V que se pueden calcular como:
(F1 ,F2 ,...,Fn )
yi (y ,...,y ,xj ,yi+1 ,...,yn )
= 1 (Fi1,F ,...,F (3.13)
xj 1 2 n)
(y1 ,y2 ,...,yn )
1. F (A) = 0 y G(A) = 0,
2. F, G C 1 (E(A)),
3. F (A) 6= 0 y G(A) 6= 0,
El sistema define una curva C que pasa por A, y que admite recta tangente y plano normal
en A, siendo d0 = F (A) G(A) el vector director de la recta tangente.
2. F es C 1 en E(A),
3. F (A) 6= 0,
Entonces F (x, y, z) = 0 es la ecuacion de una superficie que pasa por A y admite recta
F
normal y plano tangente en A. Ademas, se tiene que si (A) 6= 0, entonces F (x, y, z) = 0
z
define a z = f (x, y) en un entorno de A.
Teorema de la funcion inversa
Extremos relativos
Se dice que f tiene un maximo relativo o local en el punto x0 U si f (x0 ) f (x) para
un entorno de x0 .
Se dice que f tiene un mnimo relativo o local sif (x0 ) f (x) para un entorno de x0 .
Extremos absolutos
Dado S D:
f (x0 , y0 ) es un maximo absoluto cuando x S {(x0 , y0 )} f (x) < f (x0 , y0 )
f (x0 , y0 ) sera un mnimo absoluto cuando x S {(x0 , y0 )} f (x) > f (x0 , y0 )
Se dice entonces que la funcion alcanza un mnimo/maximo en (x0 , y0 ). Su valor es
f (x0 , y0 )
Punto crtico
Sea f : U Rn R. A los puntos x U en los que podra haber extremos se los llama
puntos crticos. Hay de dos tipos:
Punto silla
Si un entorno de x contiene puntos x tales que f (x) > f (x) y puntos y tales que f (y) >
f (x) se dice que x es un punto silla de la funcion f
Hessiano
Criterio del hessiano
Las condiciones suficientes que garantizan la existencia de un extremo local de una funcion
f en un punto crtico de la misma se tendra que plantear con la ayuda de la formula de
Taylor para la funcion f en un punto crtico.
Polinomio de Taylor de primer orden
kf
Nota: En (x0 , y0 ) se cumple que f (x0 , y0 ) = P (x0 , y0 ), y ademas (x0 , y0 ) =
y k
kP
(x0 , y0 ) (i.e. las derivadas de f en el punto son iguales a las derivadas de P en
y k
el punto). En un punto (x1 , y1 ) cualquiera de un entorno de (x0 , y0 ) se cumple que
f (x1 , y1 ) P (x1 , y1 ), y no se puede decir nada acerca de las derivadas.
m
X
f (x0 ) + k gk (x0 ) = 0 (4.5)
k=1
x2 + y 2 + z 2 = 1
Ejemplo 1: Hallar los extremos de la funcion f (x, y, z) = xyz sujeta a las restricciones
x+y+z =0
1
Ejemplo 2: Hallar los extremos de f (x, y) = 3 + x2 + y 2 sujetos a la restriccion x2 + y 2 = 1.
4
4. Luego utilizamos el criterio de la derivada segunda: si h00 (t0 ) > 0, t0 es un mnimo, y si h00 (t0 ) < 0 es un
maximo.
5. Para ver los valores donde se alcanzan los maximos y mnimos, reemplazamos los valores de t0 en la curva.
Ejemplo: Se quiere extremar la funcion f (x, y) = x2 + 3y 2 en la region K = {x R2 : (x 1)2 + y 2 4}.
5. Curvas en el espacio
Funciones vectoriales
Una funcion vectorial de una variable real es una funcion del tipo f : I R Rn , la
cual a cada numero real t I le asocia un unico valor f (t) en el espacio Rn .
As, podemos escribir f (t) = (x1 (t), x2 (t), . . . , xn (t)) Rn donde xi : I R R con
i = 1, 2, . . . , n son funciones reales de la variable real t, llamadas funciones coordenadas
de la funcion f .
Continuidad
Trayectorias
Traza
Curva
Curva suave
L : (x, y, z) = k(fx0 (t0 ), fy0 (t0 ), fz0 (t0 )) + (x(t0 ), y(t0 ), z(t0 )) con k R (5.3)
5.4. Reparametrizaciones
Reparametrizaciones
Para recorrer la curva descrita por f , k veces mas rapido, podemos tomar la funcion
ba
: [0, ] [a, b] dada por (s) = ks + a. La reparametrizacion sera:
k
ba
f : [0, ] Rn , f(s) = (f )(s) = f (ks + a) (5.5)
k
Si k es negativa, la reparametrizacion recorre f con una velocidad en modulo k veces
mayor, pero en sentido inverso al de f .
Longitud de un camino
6. Ecuaciones diferenciales
6.1. Introduccion y definiciones
Ecuacion diferencial
Ecuacion diferencial ordinaria
Son las ecuaciones diferenciales en las que figuran derivadas de diferentes ordenes de la
funcion desconocida y(x), que depende solo de una variable independiente.
Orden de una ecuacion diferencial
Se llama orden de una ecuacion diferencial al de la derivada de mayor orden que figura
en dicha ecuacion.
Ecuacion diferencial lineal
Una ecuacion diferencial es lineal cuando es lineal en y(x) y en sus derivadas. Es decir
que los terminos que contienen la funcion incognita y sus derivadas y 0 , y 00 , ...y (n) aparecen
como combinacion lineal de y, y 0 , ...y (n) . Su forma general es:
Problemas de valor inicial
Son de la forma y 0 = f (x, y), donde f (x, y) = f (tx, ty). Este tipo de ecuaciones se pueden
resolver haciendo el cambio de variables y = zx, donde z = z(x). Entonces reemplazamos
y 0 por z + xz 0 y resolvemos.
Una ecuacion diferencial P (x, y)dx+Q(x, y)dy = 0 se dice ser exacta si exista una funcion
f
f (x, y) tal que la diferencial total de esta funcion (es decir, df (x, y) = (x, y)dx +
x
f
(x, y)dy) sea:
y
En el caso de que la ecuacion diferencial sea exacta, la ecuacion se puede escribir como
df (x, y) = 0, de modo que la familia de curvas en el plano f (x, y) = c es la solucion general.
Se puede asociar la ecuacion diferencial al campo vectorial F(x, y) = (P(x,y) , Q(x,y) ), con
lo que la propiedad de exactitud de la ecuacion es equivalente a la propiedad del campo
F de ser conservativo.
Factor integrante
En general, la funcion suele ser = (x) o = (y), aunque tambien existen = (x, y)
para ecuaciones mas complicadas.
Se puede ver que Py0 = Q0x , con lo que resulta que la ecuacion es total exacta.
( (
0x = 3yx2 (I) integrar = yx3 + g(y) ()
0 3 3
y = x + sen(y) (II) = yx cos(y) + h(x) (#)
7. Integrales de lnea
Campo vectorial
Lneas de campo
Campo de gradiente
Sea F : U Rn Rn , F = (F1 , F2 , . . . , Fn )
un campo vectorial continuo, y sea : [a, b]
Rn , = (1 , 2 , . . . , n ) un camino de clase C 1 tal
que ([a, b]) U . La integral de lnea del campo F a
lo largo del camino C, o la circulacion del campo F
alrededor de (o lo largo de ), se define como:
Z Z b
F d~l = F ((t)) 0 (t) dt (7.1)
a
Propiedades:
Z Z
1. F d = F d
2. Una integral de lnea es invariante por reparametrizaciones del camino sobre el que
se integra el campo F .
3. Si F, G : U Rn Rn son dos Z campos continuos yZ : [a, b] RZn , ([a, b]) U ,
un camino de clase C 1 , entonces (F + kG) d = F d + k G d
Z Z Z
4. Si = 1 + 2 entonces F d = F d + F d
1 2
Z
5. Si es una reparametrizacion de que conserva la orientacion entonces F d =
Z
F d
Z
6. Si es una reparametrizacion de que invierte la orientacion entonces F d =
Z
F d
Integral de lnea
0
Donde dl = k (t)k dt es la diferencial de la longitud de arco del camino .
Trabajo
Z Z b Z b
1 2 1 2
Wpq = F d = F ((t)) 0 (t)dt = m 00 (t) 0 (t)dt = m |0 (b)| m |0 (a)|
a a 2 2
(7.4)
El valor f es un tipo de promedio de los valores que toma la funcion a lo largo del camino
.
8. Integrales multiples
8.1. Integrales dobles
Integral doble
Teorema para Integral doble
Regiones tipo II
Regiones del tipo (III): Son aquellas regiones que debemos dividir para verlas como
la union de varias regiones de tipo (I) o tipo (II).
El area de una region plana R en el plano xy viene dada por una integral doble:
ZZ
area(R) = dxdy (8.10)
R
Calculo de masa total
Sea (x, y) la funcion de densidad (igual a masa por unidad de area) de una distribucion
de masa en el plano xy. Entonces la masa total de un trozo plano R es:
ZZ
M= (x, y) dxdy (8.11)
R
Las regiones que se pueden presentar seran, en general, subconjuntos de R3 limitados por
graficas de funciones de dos variables.
De modo mas preciso, si R es una region del plano xy, definamos como:
La integral triple de f (x, y, z) sobre es la integral doble de una funcion (x, y) sobre la
region R, la cual se puede ver como la proyeccion de la region sobre el plano xy. Esta
proyeccion se obtiene expresando el cuerpo en funcion de las variables x, y. Tambien se
pueden considerar regiones R en el plano xz e yz.
Coordenadas esfericas:
ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dxdydz = f (rcos()sin(), rsin()sin(), rcos()) r2 sin() drdd (8.19)
0
ZZZ
M xy = z d(x, y, z) dxdydz
Z Z Z
Momentos estaticos: = Mxz = y d(x, y, z) dxdydz (8.23)
Z Z Z
x d(x, y, z) dxdydz
Myz =
Myz Mxz Mxy
Centro de masa = (x, y, z) = , , (8.24)
M M M
9. Integrales de superficie
Curvas
Superficie simple
Superficie regular
Dada la superficie de ecuacion x = F(u, v) con (u, v) D, se dice que la misma es regular
si:
F es diferenciable y (9.1)
0 0
Fu , Fv 6= 0 (9.2)
Superficie suave
Dada la superficie de ecuacion x = F(u, v) con (u, v) D, se dice que la misma es suave
si:
Orientacion de superficies
Decir que una superficie K es orientable, significa que podemos tener un campo de
vectores normales a K, N : K R3 , de manera que los vectores normales apunten en la
direccion de uno de los lados de la superficie. Se requiere que este campo N sea continuo
f f
u v
en K. Este campo es N (x, y, z) =
f
.
u f
v
Para obtener un vector normal a una superficie, se utiliza la regla del pulgar: si imagi-
namos que caminamos alrededor de S, la superficie debe quedar a nuestra izquierda, y
nosotros seramos el vector normal n.
Ejemplo(superficie implcita): Tenemos una superficie S dada por z = 4 x2 y queremos obtener un vector
normal en un punto (x0 , y0 , z0 ).
Entonces F = (2x, 0, 1), y tenemos que el vector normal al punto es (2x0 , 0, 1).
Area de superficies
Propiedades
Funcion armonica
2 f = 0 (10.10)
Es decir, si:
n
X 2f
=0 (10.11)
i=1
x2i
Campo senoidal
Campo irrotacional
rot(F) 0 (10.13)
Para todo punto del dominio. Un campo es irrotacional si y solo si su matriz jacobiana es
simetrica en un dominio convexo. Esto quiere decir que el campo es conservativo, y por
lo tanto admite funcion potencial, por lo que la integral de lnea sobre cualquier curva
cerrada es cero siempre.
Rotor
Divergencia
Se llama divergencia de F a:
F1 F2 Fn
div(F) = + + ... + (10.15)
x1 x2 xn
Teorema de Green
Hipotesis:
1. F C 1 en todo punto de D y de D
2. D es una region compacta de R2
3. D es una curva cerrada, suave a trozos, recorrida en sentido positivo
Hipotesis:
1. F C 1 en todo punto de S y de S
Hipotesis:
1. F C 1 en todo punto de W y de W
2. W un cuerpo compacto de R3
Bibliografa
[1] Jerrold E. Marsden y Anthony J. Tromba, Calculo Vectorial, tercera edicion, Addison-Wesley Ibe-
roamericana, 1991.
Colaboradores
Quienes se mencionan a continuacion han colaborado y aportado tanto al proyecto FIUBA Apuntes como
en este apunte, redactandolo, corrigiendolo, agregando graficos, etc.
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