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Control automtico industrial : Neumtica e Hidrulica , conceptos .

Neumtica e Hidrulica :
Conceptos bsicos y
simbologa destinada a
tcnicos , estudiantes y
operarios del sector
industrial.

Mapa del sitio


ndice

1.Introduccin
La evolucin en la tcnica del aire comprimido
1.2 Propiedades del aire comprimido
1.3 Rentabilidad de los equipos neumticos
1.4 Fundamentos fsicos
1.4.1. El aire es compresible
1.4.2 El volumen del aire vara en funcin de la temperatura
1.4.3 Ecuacin de estado de los gases
2.Produccin del aire comprimido
2.1 Generadores
2.2 Tipos de compresores
2.2.1 Compresores de mbolo

2.2.2 Turbocompresores
2.3 Eleccin del compresor
2.3.1. Caudal
2.3.2 Presin
TOP JAVA JUEGOS
2.3.3 Accionamiento
2.3.4. Regulacin TOP MONOFNICAS
2.3.5 Refrigeracin
2.3.6 Lugar de emplazamiento
Mviles compatibles
2.3.7 Acumulador de aire comprimido

3 Distribucin del aire comprimido


3.1 Dimensionado de las tuberas
3.2 Tendido de la red
Busca aqu tu mvil Nokia
3.3 Material de tuberas
3.3.1 Tuberas principales
3.3.2 Derivaciones hacia los receptores
3.4 Uniones
3.4.1 Racores para tubos
3.4.2 Acoplamientos

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3.4.3 Racores para tubos flexibles Visita otros temas de inters :

4 Preparacin del aire comprimido Tablas de conversin de unidades : Medidas Inglesas a Sistema
4.1 Impurezas Internacional (SI)
4.2 Filtro de aire comprimido con regulador de presin
4.2.1 Filtro finsimo de aire comprimido Cmo seleccionar sensores de temperatura .
4.3 Reguladores de presin
4.3.1 Regulador de presin con orificio de escape Aplicaciones del control automtico : control de temperatura en
4.3.2 Regulador de presin sin orificio de escape minilabs de proceso fotogrfico.

4.4 Lubricador de aire comprimido


4.4.1 Funcionamiento de un lubricador Aplicaciones del vapor : Historia de la locomotora, fotos ,
descripcin , funcionamiento .
4.5 Unidad de mantenimiento
4.5.1 Conservacin de las unidades de mantenimiento
Historia del telgrafo y el telfono .
4.5.2 Caudal en las unidades de mantenimiento

Elementos de seguridad industrial : polvos combustibles .


5 Elementos neumticos de trabajo
5.1 Elementos neumticos de movimiento rectilneo
Conceptos bsicos de motores por pasos .
(cilindros neumticos)
5.1.1 Cilindros de simple efecto
Electrotecnia : Corriente elctrica , intensidad , ley de Ohm ,
5.1.2 Cilindros de doble efecto resistencia , aisladores .
5.1.3 Cilindros de doble efecto, en ejecucin especial
5.1.4 Ejecuciones especiales de cilindros Tecnologa digital en el tratamiento de imgenes , cmaras
5.2 Fijaciones digitales , sensores de captura de imagen.
5.3 Constitucin de los cilindros
5.4 Clculos de cilindros Sobretensiones en lneas de distribucin elctrica , descargas
elctricas , rayos .
5.4.1 Fuerza del mbolo
Vocabulario tcnico Ingls - Espaol - www.sapiensman.com

5.4.2 Longitud de carrera


5.4.3 Velocidad del mbolo
5.4.4 Consumo de aire Hidrulica :
5.5 Elementos neumticos con movimiento giratorio
Hidrulica : Conceptos bsicos
6 Componentes
6.1 Unidad de avance autnoma Fluido
6.2 Sistemas neumtico-hidrulicos
6.2.1 Convertidores de presin Sistema de transmisin de energa Neumtica e Hidrulica.
6.2.2 Multiplicador de presin
6.2.3 Unidades de avance leo-neumticas Leyes fsicas relativas a los fluidos.
6.2.4 Unidades de avance leo-neumticas con
movimiento giratorio
Ley de Pascal.
6.2.5 Unidades de avance con accionamiento de
desatasco
6.3 Alimentadores rtmicos Ley Boyle
6.4 Plato divisor
6.5 Mordaza neumtica Ley de Charles.
6.6 Mesa de deslizamiento sobre colchn de aire
El efecto de la temperatura en los fluidos.
7 Vlvulas
7.1 Generalidades Compresibilidad de los Fluidos.
7.2 Vlvulas distribuidoras
7.2.1 Representacin esquemtica de las vlvulas Transmisin de Potencia
7.2.2 Accionamientos de vlvulas
7.2.3 Caractersticas de construccin de vlvulas Transmisin de Potencia a travs de una tubera.
distribuidoras
7.2.4 Vlvulas de asiento
Presin Hidrulica.

Electrovlvulas
Factor de multiplicacin
7.2.5 Vlvulas de corredera
7.2.6 Caudal de vlvulas

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7.3 Vlvulas de bloqueo El flujo de fluido en tuberas


7.3.1 Vlvula antirretorno
7.3.2 Vlvula selectora de circuito Tuberas en Aire Comprimido
7.3.3 Vlvula antirretorno y de estrangulacin
Caeras de Servicio.
7.3.4 Vlvula de escape rpido
7.3.5 Vlvula de simultaneidad Caeras de Interconexin
7.4 Reguladores de presin
7.4.1 Vlvula de regulacin de presin
Cada de Presin en tuberas
7.4.2 Vlvula limitadora de presin
7.4.3 Vlvula de secuencia
Cadas de presin en vlvulas.
7.5 Vlvulas de caudal
7.6 Vlvulas de cierre
7.7 Vlvulas combinadas Vlvulas Neumticas.
7.8 Programador
Prdida de Presin en un Circuito Automtico.
8 Captadores de posicin sin contacto
8.1 Detector de paso (barrera de aire) Cada de presin en el circuito de una prensa hidrulica .
8.2 Detector de proximidad (detector rflex)
8.3 Detector por obturacin de fuga Hidrulica : Tanques y depsitos , accesorios , circuitos
8.4 Amplificador de presin (de una etapa) hidrulicos
9 Convertidor de seal neumtico-elctrico
9.1 Convertidor de seal Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas
9.2 Contactor neumtico
Cilindros hidrulicos y neumticos , clculos bsicos , tipos
11 Esquemas bsicos .
11.1 Mando de un cilindro de simple efecto
11.2 Mando de un cilindro de doble efecto
Guarniciones de pistones , diferentes tipos .

11.3 Mando con selector de circuito


Hidrulica : Operacin de sistemas hidrulicos .
11.4 Regulacin de la velocidad en cilindros de simple
efecto
11.5 Regulacin de la velocidad en cilindros de doble
efecto

11.6 Aumento de la velocidad en cilindros de simple y


doble efecto
11.7 Mando con una vlvula de simultaneidad
11.8 Mando indirecto de un cilindro de simple efecto

12 Ejemplos prcticos

12.1 Ejercicio: Sujecin de piezas


12.2 Ejercicio: Distribucin de cajas
12.3 Ejercicio: Accionamiento de una vlvula dosificadora
12.4 Ejercicio: Accionamiento de una cuchara de colada
12.5 Ejercicio: Remachado de placas
12.6 Ejercicio: Distribucin de bolas de un cargador por
gravedad
12.7 Ejercicio: Dispositivo para pegar piezas de plstico
12.8 Ejercicio: Estampado de reglas de clculo
12.9 Ejercicio: Control de tapas para vasos de requesn
12.10 Ejercicio: Apilado de tableros de madera

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Neumtica e Hidrulica : Conceptos bsicos - Pneumatics and Hydraulics : Basic concepts .

La neumtica constituye una


herramienta muy importante
dentro del control automtico
en la industria , enumeramos
aqu los conceptos mas

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Neumtica e Hidrulica : Conceptos bsicos - Pneumatics and Hydraulics : Basic concepts .

importantes destinados a
operarios y encargados de
mantenimiento

1. Introduccin

1.1 La evolucin en la tcnica del aire


comprimido

El aire comprimido es una de las formas


de energa ms antiguas que conoce el
hombre y aprovecha para reforzar sus
recursos fsicos.

El descubrimiento consciente del aire


como medio - materia terrestre - se
remonta a muchos siglos, lo mismo que
un trabajo ms o menos consciente con
dicho medio.

El primero del que sabemos con


seguridad es que se ocup de la
neumtica, es decir, de la utilizacin
del aire comprimido como elemento de
trabajo, fue el griego KTESIBIOS. Hace
ms de dos mil aos, construy una
catapulta de aire comprimido. Uno de
los primeros libros acerca del empleo
del aire comprimido como energa
procede del siglo I de nuestra era, y
describe mecanismos accionados por
medio de aire caliente.

De los antiguos griegos procede la expresin "Pneuma", que designa la respiracin,


el viento y, en filosofa, tambin el alma.

Como derivacin de la palabra "Pneuma" se obtuvo, entre otras cosas el concepto


Neumtica que trata los movimientos y procesos del aire.

Aunque los rasgos bsicos de la neumtica se cuentan entre los ms antiguos


conocimientos de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando empezaron
a investigarse sistemticamente su comportamiento y sus reglas. Slo desde aprox.
1950 podemos hablar de una verdadera aplicacin industrial de la neumtica en los
procesos de fabricacin.

Es cierto que con anterioridad ya existan algunas aplicaciones y ramos de


explotacin como por ejemplo en la minera, en la industria de la construccin y
en los ferrocarriles (frenos de aire comprimido).

La irrupcin verdadera y generalizada de la neumtica en la industria no se


inici, sin embargo, hasta que lleg a hacerse ms acuciante la exigencia de una
automatizacin y racionalizacin en los procesos de trabajo.

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A pesar de que esta tcnica fue rechazada en un inicio, debido en la mayora de


los casos a falta de conocimiento y de formacin, fueron amplindose los diversos
sectores de aplicacin.

En la actualidad, ya no se concibe una moderna explotacin industrial sin el aire


comprimido. Este es el motivo de que en los ramos industriales ms variados se
utilicen aparatos neumticos.

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1.2 Propiedades del aire comprimido

Causar asombro el hecho de que la neumtica se haya podido expandir


en tan corto tiempo y con tanta rapidez. Esto se debe, entre otras
cosas, a que en la solucin de algunos problemas de automatizacin no
puede disponerse de otro medio que sea ms simple y ms econmico.

Cules son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a
su popularidad?

Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo


el mundo, en cantidades ilimitadas.

Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por


tuberas, incluso a grandes distancias. No es necesario disponer
tuberas de retorno.

Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente


en servicio. El aire comprimido puede almacenarse en depsitos y
tomarse de stos. Adems, se puede transportar en recipientes
(botellas).

Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de


temperatura , garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas
extremas.

Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio;


por lo tanto, no es necesario disponer instalaciones antideflagrantes,
que son caras.

Limpio : El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de


estanqueidad en elementos, no produce ningn ensuciamiento Esto es muy
importante por ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera,
textiles y del cuero .

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Constitucin de los elementos : La concepcin de los elementos de


trabajo es simple si, por tanto, precio econmico.

Velocidad : Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite


obtener velocidades de trabajo muy elevadas.(La velocidad de trabajo
de cilindros neumticos pueden regularse sin escalones.)

A prueba de sobrecargas : Las herramientas y elementos de trabajo


neumticos pueden hasta su parada completa sin riesgo alguno de
sobrecargas.

Para delimitar el campo de utilizacin de la neumtica es preciso


conocer tambin las propiedades adversas.

Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su


utilizacin. Es preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de
evitar un desgaste prematuro de los componentes).

Compresible : Con aire comprimido no es posible obtener para los


mbolos velocidades uniformes y constantes.

Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza.


Condicionado por la presin de servicio normalmente usual de 700 kPa
(7 bar), el lmite, tambin en funcin de la carrera y la velocidad,
es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp).

Escape : El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema


ya se ha resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales
insonorizantes.

Costos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente


cara ; este elevado costo se compensa en su mayor parte por los
elementos de precio econmico y el buen rendimiento (cadencias
elevadas).

1.3 Rentabilidad de los equipos neumticos

Como consecuencia de la automatizacin y racionalizacin, la fuerza de trabajo


manual ha sido reemplazada por otras formas de energa; una de stas es muchas
veces el aire comprimido

Ejemplo: Traslado de paquetes, accionamiento de palancas, transporte de piezas


etc.

El aire comprimido es una fuente cara de energa, pero, sin duda, ofrece
indudables ventajas. La produccin y acumulacin del aire comprimido, as como su
distribucin a las mquinas y dispositivos suponen gastos elevados. Pudiera
pensarse que el uso de aparatos neumticos est relacionado con costos
especialmente elevados. Esto no es exacto, pues en el clculo de la rentabilidad
es necesario tener en cuenta, no slo el costo de energa, sino tambin los costos
que se producen en total. En un anlisis detallado, resulta que el costo
energtico es despreciable junto a los salarios, costos de adquisicin y costos de
mantenimiento.

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1.4 Fundamentos fsicos

La superficie del globo terrestre est rodeada de una envoltura area. Esta es una
mezcla indispensable para la vida y tiene la siguiente composicin:

Nitrgeno aprox. 78% en volumen


Oxgeno aprox. 21% en volumen

Adems contiene trazas, de bixido de carbono, argn, hidrgeno, nen, helio,


criptn y xenn.

Para una mejor comprensin de las leyes y comportamiento del aire se indican en
primer lugar las magnitudes fsicas y su correspondencia dentro del sistema de
medidas. Con el fin de establecer aqu relaciones inequvocas y claramente
definidas, los cientficos y tcnicos de la mayora de los pases estn en
vsperas de acordar un sistema de medidas que sea vlido para todos, denominado
"Sistema internacional de medidas", o abreviado "SI".

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Neumtica : sistemas de unidades .

La exposicin que sigue ha de poner de relieve las relaciones


entre el "sistema tcnico" y el "sistema de unidades SI".

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Neumtica : sistemas de unidades .

Como sobre la tierra todo est sometido a la presin


atmosfrica no notamos sta. Se toma la correspondiente presin
atmosfrica como presin de referencia y cualquier
divergencia de sta se designa de sobrepresin ,.

La siguiente figura lo visualiza .

Figura 3 :

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Neumtica : sistemas de unidades .

La presin de aire no siempre es la misma. Cambia


segn la situacin geogrfica y el tiempo. La zona
desde la lnea del cero absoluto hasta la lnea de
referencia variable se llama esfera de depresin (-
Pe) la superior se llama esfera de sobrepresin
(+Pe).

La presin absoluta Pabs. consiste en la suma de las


presiones -Pe y +Pe. En la prctica se utilizan
manmetros que solamente indican la sobrepresin +Pe.
Si se indica la presin Pabs. el valor es unos 100
kPa (1 bar) ms alto.

Con la ayuda de las magnitudes bsicas definidas


pueden explicarse las leyes fsicas fundamentales de
la aerodinmica.

1.4.1 El aire es compresible

Como todos los gases, el aire no tiene una forma


determinada. Toma la del recipiente que lo contiene o
la de su ambiente. Permite ser comprimido
(compresin) y tiene la tendencia a dilatarse
(expansin).

La ley que rige estos fenmenos es la de Boyle-


Mariotte.

A temperatura constante, el volumen de un gas

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Neumtica : sistemas de unidades .

encerrado en un recipiente es inversamente


proporcional a la presin absoluta, o sea, el
producto de la presin absoluta y el volumen es
constante para una cantidad determinada de gas.

Este ley es demuestra mediante el siguiente ejemplo.

Figura 4. :

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Neumtica : sistemas de unidades .

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Neumtica : sistemas de unidades .

Figura 14: Diagrama de caudal

En este diagrama estn indicadas las zonas de cantidades de


aire aspirado y la presin para cada tipo de compresor.

Figura 14: Diagrama de caudal

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Neumtica : sistemas de unidades .

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Aire comprimido : generadores y compresores

2. Produccin del aire comprimido

2.1 Generadores

Para producir aire comprimido se utilizan


compresores que elevan la presin del aire al
valor de trabajo deseado. Los mecanismos y
mandos neumticos se alimentan desde una
estacin central. Entonces no es necesario
calcular ni proyectar la transformacin de la
energa para cada uno de los consumidores. El
aire comprimido viene de la estacin
compresora y llega a las instalaciones a
travs de tuberas.

Los compresores mviles se utilizan en el ramo


de la construccin o en mquinas que se
desplazan frecuentemente.

En el momento de la planificacin es necesario


prever un tamao superior de la red, con el
fin de poder alimentar aparatos neumticos
nuevos que se adquieran en el futuro. Por
ello, es necesario sobredimensionar la
instalacin, al objeto de que el compresor no
resulte ms tarde insuficiente, puesto que
toda ampliacin ulterior en el equipo
generador supone gastos muy considerables.

Es muy importante que el aire sea puro. Si es


puro el generador de aire comprimido tendr
una larga duracin. Tambin debera tenerse en
cuenta la aplicacin correcta de los diversos
tipos de compresores.

2.2 Tipos de compresores

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Aire comprimido : generadores y compresores

Segn las exigencias referentes a la presin


de trabajo y al caudal de suministro, se
pueden emplear diversos tipos de construccin.

Se distinguen dos tipos bsicos de


compresores:

El primero trabaja segn el principio de


desplazamiento. La compresin se obtiene por
la admisin del aire en un recinto hermtico,
donde se reduce luego el volumen. Se utiliza
en el compresor de mbolo (oscilante o
rotativo).

El otro trabaja segn el principio de la


dinmica de los fluidos. El aire es aspirado
por un lado y comprimido como consecuencia de
la aceleracin de la masa (turbina).

Conceptos de NEUMTICA e HIDRULICA , Mas informacin en

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Aire comprimido : generadores y compresores

2.2.1 Compresores de mbolo

Compresor de mbolo oscilante . Este es el tipo de compresor


ms difundido actualmente. Es apropiado para comprimir a baja,
media o alta presin. Su campo de trabajo se extiende desde
unos 1 .100 kPa (1 bar) a varios miles de kPa (bar).

Figura 6: Compresor de mbolo oscilante

Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario


disponer varias etapas compresoras. El aire aspirado se somete
a una compresin previa por el primer mbolo, seguidamente se
refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente mbolo.
El volumen de la segunda cmara de compresin es, en
conformidad con la relacin, ms pequeo. Durante el trabajo
de compresin se forma una cantidad de calor, que tiene que
ser evacuada por el sistema refrigeracin.

Los compresores de mbolo oscilante pueden refrigerarse por


aire o por agua, y segn las prescripciones de trabajo las
etapas que se precisan son:

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Aire comprimido : generadores y compresores

Para los caudales vase la figura 14 diagrama.

Compresor de membrana

Este tipo forma parte del grupo de compresores de mbolo. Una


membrana separa el mbolo de la cmara de trabajo; el aire no
entra en contacto con las piezas mviles. Por tanto, en todo
caso, el aire comprimido estar exento de aceite.
Estos, compresores se emplean con preferencia en las
industrias alimenticias farmacuticas y qumicas.

Compresor de mbolo rotativo

Consiste en un mbolo que est animado de un movimiento


rotatorio. El aire es comprimido por la continua reduccin del
volumen en un recinto hermtico.

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Aire comprimido : generadores y compresores

Compresor rotativo multicelular

Un rotor excntrico gira en el interior de un crter


cilndrico provisto de ranuras de entrada y de salida. Las
ventajas de este compresor residen en sus dimensiones
reducidas, su funcionamiento silencioso y su caudal
prcticamente uniforme y sin sacudidas. Para el caudal vase
la figura 14 (diagrama).

El rotor est provisto de un cierto nmero de aletas que se


deslizan en el interior de las ranuras y forman las clulas
con la pared del crter. Cuando el rotor gira, las aletas son
oprimidas por la fuerza centrfuga contra la pared del crter,
y debido a la excentricidad el volumen de las clulas vara
constantemente.

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Aire comprimido : generadores y compresores

Compresor de tornillo helicoidal, de dos ejes

Dos tornillos helicoidales que engranan con sus perfiles


cncavo y convexo impulsan hacia el otro lado el aire aspirado
axialmente. Para el caudal, vase la figura 14 (diagrama)

Compresor Roots

En estos compresores, el aire es llevado de un lado a otro sin


que el volumen sea modificado. En el lado de impulsin, la
estanqueidad se asegura mediante los bordes de los mbolos
rotativos.
Fig. 11 - Compresor Roots

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Aire comprimido : generadores y compresores

2.2.2 Turbocompresores

Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y


son muy apropiados para grandes caudales. Se fabrican de tipo
axial y radial. El aire se pone en circulacin por medio de
una o varias ruedas de turbina. Esta energa cintica se
convierte en una energa elstica de compresin. Para el
caudal, vase la figura 14 (diagrama).

La rotacin de los alabes acelera el aire en sentido axial de


flujo.

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Aire comprimido : generadores y compresores

Aceleracin progresiva de cmara a cmara en sentido radial


hacia afuera; el aire en circulacin regresa de nuevo al eje.
Desde aqu se vuelve a acelerar hacia afuera.

Compresores , mas informacin aqu .

SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES DIAGRAMA DE TRABAJO DE UN COMPRESOR DE PISTN RENDIMIENTO DE LOS


COMPRESORES COMPRESORES DE AIRE A PISTN COMPRESORES MONOFSICOS COMPRESORES BIFSICOS COMPRESORES DE
DOS ETAPAS SIMPLE EFECTO . COMPRESORES DE DOS ETAPAS DOBLE EFECTO DISPOSICIN DE LOS CILINDROS TABLA DE
CARACTERSTICAS TCNICAS DE LOS COMPRESORES A PISTN COMPRESORES ROTATIVOS COMPRESORES DE TORNILLO
COMPRESORES DE PALETAS. COMPRESORES TIPO ROOTS NUEVOS DESARROLLOS EN LOS COMPRESORES ROTATIVOS

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Compresores : caractersticas , regulacin , refrigeracin .

2.3 Eleccin del compresor

2.3.1 Caudal
Por caudal entiendo la cantidad de aire que
suministra el compresor. Existen dos conceptos.
1. El caudal terico
2. El caudal efectivo o real

En el compresor de mbolo oscilante, el caudal


terico es igual al producto de cilindrada *
velocidad de rotacin. El caudal efectivo
depende de la construccin del compresor y de
la presin. En este caso, el rendimiento
volumtrico es muy importante.

Figura 15 :

Es interesante conocer el caudal efectivo del


compresor. Slo ste es el que acciona y regula
los equipos neumticos.
Los valores indicados segn las normas
?representan valores efectivos (p. ej.: DIN
1945).
El caudal se expresa en m3/min m3/h .
No obstante, son numerosos los fabricantes que
solamente indican el caudal terico.

2.3.2 Presin

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Compresores : caractersticas , regulacin , refrigeracin .

Tambin se distinguen dos conceptos:


La presin de servicio es la suministrada por
el compresor o acumulador y existe en las
tuberas que alimentan a los consumidores.
La presin de trabajo es la necesaria en el
puesto de trabajo considerado.
En la mayora de los casos, es de 600 kPa (6
bar).
Por eso, los datos de servicio de los elementos
se refieren a esta presin.

Importante:

Para garantizar un funcionamiento fiable y


preciso es necesario que la presin tenga un
valor constante. De sta dependen :
- la velocidad
- las fuerzas
- el desarrollo secuencial de las fases de los
elementos de trabajo.

Figura 16 :

2.3.3 Accionamiento

Los compresores se accionan, segn las exigencias, por medio


de un motor elctrico o de explosin interna. En la industria,
en la mayora de los casos los compresores se arrastran por
medio de un motor elctrico.

Si se trata de un compresor mvil, ste en la mayora de los


casos se acciona por medio de un motor de combustin
(gasolina, Diesel ).

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Compresores : caractersticas , regulacin , refrigeracin .

Figura 17:

2.3.4. Regulacin
Al objeto de adaptar el caudal suministrado por el compresor
al consumo que flucta, se debe proceder a ciertas
regulaciones del compresor. Existen diferentes clases de
regulaciones. El caudal vara entro dos valores lmites
ajustados (presiones mxima y mnima).

Regulacin de Regulacin de carga Regulacin por


marcha en vaco parcial intermitencias
a) Regulacin por
a) Regulacin de
escape a la
velocidad de rotacin
atmsfera
b) Regulacin por b) Regulacin por
aislamiento de la estrangulacin de la
aspiracin aspiracin
c) Regulacin por
apertura de la
aspiracin

Regulacin de marcha en vaco:

a) Regulacin por escapo a la atmsfera

En esta simple regulacin se trabaja con una vlvula


reguladora de presin a la salida del compresor. Cuando en el
depsito (red) se ha alcanzado la presin deseada, dicha
vlvula abre el paso y permite que el aire escape a la
atmsfera. Una vlvula antirretorno impide que el depsito se
vace (slo en instalaciones muy pequeas).

b) Regulacin por aislamiento de la aspiracin

http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica3.htm (3 de 9) [28/3/05 10:08:57]


Compresores : caractersticas , regulacin , refrigeracin .

En este tipo de regulacin se bloquea el lado de aspiracin.


La tubuladura de aspiracin del compresor est cerrada. El
compresor no puede aspirar y sigue funcionando en el margen de
depresin. Esta regulacin se utiliza principalmente en los
compresores rotativos y tambin en los de mbolo oscilante.

c) Regulacin por apertura de la aspiracin

Se utiliza en compresores de mbolo de tamao mayor. Por medio


de una mordaza se mantiene abierta la vlvula de aspiracin y
el aire circula sin que el compresor lo comprima. Esta
regulacin es muy sencilla.

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Compresores : caractersticas , regulacin , refrigeracin .

Regulacin de carga parcial

e) Regulacin de la velocidad de rotacin

El regulador de velocidad del motor de combustin interna se


ajusta en funcin de la presin de servicio deseada, por medio
de un elemento de mando manual o automtico.

Si el accionamiento es elctrico, la velocidad de rotacin


puede regularse de forma progresiva empleando motores de polos
conmutables. No obstante, este procedimiento no es muy
utilizado.

b) Regulacin del caudal aspirado

Se obtiene por simple estrangulacin de la tubuladura de


aspiracin. El compresor puede ajustarse as a cargas
parciales predeterminadas. Este sistema se presenta en
compresores rotativos o en turbocompresores.

Regulacin por Intermitencias

Con este sistema, el compresor tiene dos estados de servicio


(funciona a plena carga o est desconectado). El motor de
accionamiento del compresor se para al alcanzar la presin
Pmax. Se conecta de nuevo y el compresor trabaja, al alcanzar
el valor mnimo Pmin.

Los momentos de conexin y desconexin pueden ajustarse


mediante un presstato. Para mantener la frecuencia de
conmutacin dentro de los lmites admisibles, es necesario
prever un depsito de gran capacidad.

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Compresores : caractersticas , regulacin , refrigeracin .

Figura 21: Regulacin intermitente

2.3.5 Refrigeracin

Por efecto de la compresin del aire se desarrolla calor que


debe evacuarse. De acuerdo con la cantidad de calor que se
desarrolle, se adoptar la refrigeracin ms apropiada.

En compresores pequeos, las aletas de refrigeracin se


encargan de irradiar el calor. Los compresores mayores van
dotados de un ventilador adicional, que evacua el calor.

Figura 22:

Cuando se trata de una estacin de compresin de ms de 30 kW


de potencia, no basta la refrigeracin por aire. Entonces los
compresores van equipados de un sistema de refrigeracin por
circulacin de agua en circuito cerrado o abierto. A menudo se
temen los gastos de una instalacin mayor con torre de
refrigeracin. No obstante, una buena refrigeracin prolonga
la duracin del compresor y proporciona aire ms fro y en
mejores condiciones. En ciertas circunstancias, incluso
permite ahorrar un enfriamiento posterior del aire u operar
con menor potencia.

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Compresores : caractersticas , regulacin , refrigeracin .

2.3.6 Lugar de emplazamiento

La estacin de compresin debe situarse en un local cerrado e


insonorizado. El recinto debe estar bien ventilado y el aire
aspirado debe ser lo ms fresco, limpio de polvo y seco
posible.

2.3.7 Acumulador de aire comprimido

El acumulador o depsito sirve para estabilizar el suministro


de aire comprimido. Compensa las oscilaciones de presin en la
red de tuberas a medida que se consume aire comprimido.

Gracias a la gran superficie del acumulador, el aire se


refrigera adicionalmente. Por este motivo, en el acumulador se
desprende directamente una parte de la humedad del aire en
forma de agua

Figura 23: Acumulador

El tamao de un acumulador de aire comprimido depende:

Del caudal de suministro del compresor


Del consumo de aire
De la red de tuberas (volumen suplementario)
Del tipo de regulacin
De la diferencia de presin admisible en el interior de la
red.

Determinacin del acumulador cuando el compresor funciona


Intermitentemente

El tamao de un acumulador puede determinarse segn el


diagrama de la figura 24.

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Compresores : caractersticas , regulacin , refrigeracin .

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Compresores : caractersticas , regulacin , refrigeracin .

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Distribucin del aire comprimido .

3. Distribucin del aire comprimido

Como resultado de la racionalizacin y


automatizacin de los dispositivos de
fabricacin, las empresas precisan
continuamente una mayor cantidad de
aire. Cada mquina y mecanismo
necesita una determinada cantidad de
aire, siendo abastecido por un
compresor, a travs de una red de
tuberas.

El dimetro de las tuberas debe


elegirse de manera que si el consumo
aumenta, la prdida de presin entre
l depsito y el consumidor no
sobrepase 10 kPa (0,1 bar). Si la
cada de presin excede de este valor,
la rentabilidad del sistema estar
amenazada y el rendimiento disminuir
considerablemente. En la planificacin
de instalaciones nuevas debe preverse
una futura ampliacin de la demanda de
aire, por cuyo motivo debern
dimensionarse generosamente las
tuberas. El montaje posterior de una
red ms importante supone costos
dignos de mencin.

Leer mas aqu .

3.1 Dimensionado de las tuberas

El dimetro de las tuberas no debera


elegirse conforme a otros tubos
existentes ni de acuerdo con cualquier
regla emprica, sino en conformidad
con:

- el caudal

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Distribucin del aire comprimido .

- la longitud de las tuberas


- la prdida de presin (admisible) la
presin de servicio la cantidad de
estrangulamientos en la red

En la prctica se utilizan los valores


reunidos con la experiencia. Un
nomograma (figura 25) ayuda a
encontrar el dimetro de la tubera de
una forma rpida y sencilla.

Clculo de una tubera:

El consumo de aire en una industria es de 4 m3/min (240 m3/h).


En 3 aos aumentar un 300%, lo que representa 12 m3/min (720
m3/h).

El consumo global asciende a 16 m3/min (960 m3/h) La red tiene


una longitud de 280 m; comprende 6 piezas en T, 5 codos
normales, 1 vlvula de cierre. La prdida admisible de presin
es de A p = 10 kPa (0,1 bar). La presin de servicio es de 800
kPa (S bar).

Se busca: El dimetro de la tubera

El nomograma de la figura 25, con los datos dados, permite


determinar el dimetro provisional de las tuberas.

solucin:

En el nomograma, unir la lnea A (longitud M tubo) con la B


(cantidad de aire aspirado) y prolongar el trazo hasta C (eje
l). Unir la lnea E,(presin). En la lnea F (eje 2) se
obtiene una interseccin. Unir los puntos de interseccin de
los ejes 1 y 2. Esta lnea corta la D (dimetro nominal de la
tubera) en un punto que proporciona el dimetro deseado.

En este caso, se obtiene para el dimetro un valor de 90 mm.

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Distribucin del aire comprimido .

Tomado del manual de neumtica de FMA Pokorny, Francfort

Las resistencias de los elementos estranguladores (vlvula de


cierre, vlvula esquinera, pieza en T, compuerta, codo normal)
se indican en longitudes supletorias. Se entiende por longitud
supletoria la longitud de una tubera recta que ofrece la
misma resistencia al flujo que el elemento estrangulador o el
punto de estrangulacin. La seccin de paso de la "tubera de
longitud supletoria" es la misma que la tubera.

Un segundo nomograma (figura 26) permite averiguar rpidamente


las longitudes supletorias.

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Distribucin del aire comprimido .

Con esta longitud total de tubera de 380 m, el consumo de


aire, la prdida de presin y la presin de servicio se puede
determinar, como en el problema anterior, con ayuda del
nomograma (figura 25) el dimetro definitivo de las tuberas.

En este caso, el dimetro es de 95 mm.

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Distribucin del aire comprimido .

3.2 Tendido de la red

No solamente importa el dimensionado correcto de las tuberas,


sino tambin el tendido de las mismas.

Las tuberas requieren un mantenimiento y vigilancia


regulares, por cuyo motivo no deben instalarse dentro de obras
ni en emplazamientos demasiado estrechos. En estos casos, la
deteccin de posibles fugas se hace difcil. Pequeas faltas
de estanqueidad ocasionan considerables prdidas de presin.

En el tendido de las tuberas debe cuidarse, sobre todo , de


que la tubera tenga un descenso en el sentido de la
corriente, del 1 al 2%.

En consideracin a la presencia de condensado , las


derivaciones para las tomas aire en el caso de que las
tuberas estn tendidas horizontalmente, se dispondrn siempre
en la parte superior del tubo.

As se evita que el agua condensada que posiblemente en


encuentre en la tubera principal llegue a travs de las
tomas. Para recoger y vaciar el agua condensada se disponen
tuberas especiales en la parte inferior de la principal.

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Distribucin del aire comprimido .

En la mayora de los casos, la red principal se monta en


circuito cerrado. Desde la tubera principal se instalan las
uniones de derivacin.

Con este tipo de montaje de la red de aire comprimido se


obtiene una alimentacin uniforme cuando el consumo de aire es
alto. El aire puede pasar en dos direcciones.

En la red cerrada con interconexiones hay un circuito cerrado,


que permite trabajar en cualquier sitio con aire, mediante las
conexiones longitudinales y transversales de la tubera de
aire comprimido,

Ciertas tuberas de aire comprimido pueden ser bloqueadas


mediante vlvulas de cierre (correderas) si no se necesitan o
si hay que separarlas para efectuar reparaciones y trabajos de
mantenimiento. Tambin existe la posibilidad de comprobar
faltas de estanqueidad.

3.3 Material de tuberas

3.3.1 Tuberas principales

Para la eleccin de los materiales brutos, tenemos diversas


posibilidades:

Cobre Tubo de acero negro


Latn Tubo de acero galvanizado
Acero fino Plstico

Las tuberas deben poderse desarmar fcilmente, ser


resistentes a la corrosin y de precio mdico.

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Distribucin del aire comprimido .

Las tuberas que se instalen de modo permanente se montan


preferentemente con uniones soldadas. Estas tuberas as
unidas son estancas y, adems de precio econmico. El
inconveniente de estas uniones consiste en que al soldar se
producen cascarillas que deben retirarse de las tuberas. De
la costura de soldadura se desprenden tambin fragmentos de
oxidacin; por eso, conviene y es necesario incorporar una
unidad de mantenimiento.

En las tuberas de acero galvanizado, los empalmes de rosca no


siempre son totalmente hermticos. La resistencia a la
corrosin de estas tuberas de acero no es mucho mejor que la
del tubo negro. Los lugares desnudos (roscas) tambin se
oxidan, por lo que tambin en este caso es importante emplear
unidades de mantenimiento. Para casos especiales se montan
tuberas de cobre o plstico.

3.3.2 Derivaciones hacia los receptores

Los tubos flexibles de goma solamente han de emplearse en


aquellos casos en que se exija una flexibilidad en la tubera
y no sea posible instalar tuberas de plstico por los
esfuerzos mecnicos existentes. Son ms caros y no son tan
manipulables como las tuberas de plstico.

Las tuberas de polietileno y poliamida se utilizan cada vez


ms en la actualidad para unir equipos de maquinaria. Con
racores rpidos se pueden tender de forma rpida, sencilla y
econmica.

3.4 Uniones

Describimos en lo sucesivo los dispositivos de uso comn en


neumtica basndonos bsicamente en los modelos Festo , para
mas informacin sobre esta marca ingresar a su pgina web .

3.4.1 Racores para tubos Aplicables sobre todo para tubos de


acero y de cobre

Figura 30: Racores de anillo cortante. El empalme puede


soltarse y unirse varias veces.

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Distribucin del aire comprimido .

figura 31: Racor con anillo de sujecin para tubos de acero y


cobre, con anillo interior especial (bicono) tambin para
tubos de plstico .

Figura 32: Racor con borde recalcado

Figura 33: Racor especial con reborde


(para tubo de cobre con collarn)

3.4.2 Acoplamientos

Figura 34: Base de enchufe rpido

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Distribucin del aire comprimido .

Figura 35: Racor de enchufe rpido

3.4.3 Racores para tubos flexibles

Figura 36: Boquilla con tuerca


de racor

Figura 37: Boquilla

Figura 38: Racores rpidos para tubos flexibles de plstico

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Distribucin del aire comprimido .

Racor CS

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Secado del aire comprimido .

4. Preparacin del aire comprimido

4.1 Impurezas

En la prctica se presentan muy a menudo los casos en


que la calidad del aire comprimido desempea un papel
primordial.

Las impurezas en forma de partculas de suciedad u


xido, residuos de aceite lubricante y humedad dan
origen muchas veces a averas en las instalaciones
neumticas y a la destruccin de los elementos
neumticos .

Mientras que la mayor separacin del agua de


condensacin tiene lugar en el separador, despus de la
refrigeracin, la separacin fina, el filtrado y otros
tratamientos del aire comprimido se efectan en el
puesto de aplicacin.

Hay que dedicar especial atencin a la humedad que


contiene el aire comprimido.

El agua (humedad) llega al interior de la red con el.


aire que aspira el compresor. La cantidad de humedad
depende en primer lugar de la humedad relativa del
aire, que -a su vez depende de la temperatura del aire
y de las condiciones climatolgicas.

La humedad absoluta es la cantidad de agua contenida en


un m3 de aire.

El grado de saturacin es la cantidad de agua que un m3


de aire puede absorber, como mximo, a la temperatura
considerada. La humedad es entonces del 100% , como
mximo (temperatura del punto de roco).

El diagrama de la figura 39 muestra la saturacin del aire en


funcin de la temperatura.

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Secado del aire comprimido .

Ejemplo:

Para un punto de roco de 293 K (20'C), la humedad contenida


en un m3 de aire es de 17,3 g.

Remedio:

Filtrado correcto del aire aspirado por el compresor


Utilizacin de compresores exentos de aceite. Si el aire
comprimido contiene humedad, habr de someterse a un secado.

Existen varios procedimientos:

- Secado por absorcin


- Secado por adsorcin
- Secado por enfriamiento

Figura 39: Caracterstica del punto de roco

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Secado del aire comprimido .

Ejemplo: Para un punto de roco de 313 K (40 C) la humedad


contenida en un m3 de aire es de 50 gramos.

Secado por absorcin

El secado por absorcin es un procedimiento puramente qumico.


El aire comprimido pasa a travs de un lecho de sustancias
secantes. En cuanto el agua o vapor de agua entra en contacto
con dicha sustancia, se combina qumicamente con sta y se
desprende como mezcla de agua y sustancia secante.

Esta mezcla tiene que ser eliminada regularmente del


absorbedor. Ello se puede realizar manual o automticamente.

Con el tiempo se consume la sustancia secante, y debe suplirse


en intervalos regulares (2 a 4 veces al ao).

Al mismo tiempo, en el secador por absorcin se separan


vapores y partculas de aceite. No obstante, las cantidades de
aceite, si son grandes, influyen en el funcionamiento del
secador. Por esto conviene montar un filtro fino delante de
ste.

Figura 40: Secado por absorcin

http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica5.htm (3 de 7) [28/3/05 10:12:02]


Secado del aire comprimido .

El procedimiento de absorcin se distingue:

- Instalacin simple - Reducido desgaste mecnico, porque el


secador no tiene piezas mviles - No necesita aportacin de
energa exterior

Secado por adsorcin

Este principio se basa en un proceso fsico. (Adsorber:


Deposito de sustancias sobre la superficie de cuerpos
slidos.)

El material de secado es granuloso con cantos vivos o en forma


de perlas. Se compone de casi un 100% de dixido de silicio.
En general se le da el nombre de Gel .

La misin del gel consiste en adsorber el agua y el vapor de


agua. El aire comprimido hmedo se hace pasar a travs del
lecho de gel, que fija la humedad.

La capacidad adsorbente de un lecho de gel es naturalmente


limitada. Si est saturado, se regenera de forma simple. A
travs del secador se sopla aire caliente, que absorbe la
humedad del material de secado.

El calor necesario para la regeneracin puede aplicarse por


medio de corriente elctrica o tambin con aire comprimido
caliente.

Disponiendo en paralelo dos secadores, se puede emplear uno


para el secado del aire, mientras el otro es regenera

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Secado del aire comprimido .

(soplndolo con aire caliente).

Figura 41: Secado por adsorcin

Secado por enfriamiento

Los secadores de aire comprimido por enfriamiento se basan en


el principio de una reduccin de la temperatura del punto de
roco.

Se entiende por temperatura del punto de roco aquella a la


que hay que enfriar un gas, al objeto de que se condense el
vapor de agua contenido. El aire comprimido a secar entra en
el secador pasando primero por el llamado intercambiador de
calor de aire-aire.

El aire caliente que entra en el secador se enfra mediante


aire seco y fro proveniente del intercambiador de calor
(vaporizador).

El condensado de aceite y agua se evacua del intercambiador de


calor, a travs del separador .

Este aire preenfriado pasa por el grupo frigorfico


(vaporizador) y se enfra ms hasta una temperatura de unos
274,7 K (1,7 C) En este proceso se elimina por segunda vez el
agua y aceite condensados.

Seguidamente se puede hacer pasar el aire comprimido por un


filtro fino, al objeto de eliminar nuevamente partculas de

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Secado del aire comprimido .

suciedad.

Figura 42: Secado por enfriamiento

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Secado del aire comprimido .

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Filtros de aire comprimido , lubricador .

4.2 Filtro de aire comprimido con regulador de


presin

El filtro tiene la misin de extraer del aire


comprimido circulante todas las impurezas y el agua
condensada.

Para entrar en el recipiente (1), el aire comprimido


tiene que atravesar la chapa deflectora (2) provista
de ranuras directrices. Como consecuencia se somete
a un movimiento de rotacin. Los componentes
lquidos y las partculas grandes de suciedad se
desprenden por el efecto de la fuerza centrfuga y
se acumulan en la parte inferior del recipiente.

En el filtro sintetizado (4) [ancho medio de poros,


40 mm] sigue la depuracin del aire comprimido.

Dicho filtro (4) separa otras partculas de


suciedad. Debe ser sustituido o limpiado de vez en
cuando, segn el grado de ensuciamiento del aire
comprimido.

El aire comprimido limpio pasa entonces por el


regulador de presin y llega a la unidad de
lubricacin y de aqu a los consumidores.

La condensacin acumulada en la parte inferior del


recipiente (1) se deber vaciar antes de que alcance
la altura mxima admisible, a travs del tornillo de
purga (3). Si la cantidad que se condensa es grande,
conviene montar una purga automtica de agua.

Acondicionamiento del aire comprimido , ver mas ,


click aqu .

Funcionamiento de la purga automtica de agua.

El agua condensada es separada por el filtro. De vez

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Filtros de aire comprimido , lubricador .

en cuando hay que vaciar la purga, porque de lo


contrario el agua ser arrastrada por el aire
comprimido hasta los elementos de mando. En la purga
de agua mostrada abajo, el vaciado tiene lugar de
forma automtica.

El condensado del filtro llega, a travs del tubo de


unin (1), a la cmara del flotador (3). A medida
que aumenta el nivel del condensado, el flotador (2)
sube y a una altura determinada abre, por medio de
una palanca, una tobera (10). Por el taladro (9)
pasa aire comprimido a la otra cmara y empuja la
membrana (6) contra la vlvula de purga (4). Esta
abre el paso y el condensado puede salir por el
taladro (7). El flotador (2) cierra de nuevo la
tobera (10) a medida que disminuye el nivel de
condensado. El aire restante escapa a la atmsfera
por la tobera (5). La purga puede realizarse tambin
de forma manual con el perno (8).

Figura 43: Filtro de aire comprimido con regulador


de presin .

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Filtros de aire comprimido , lubricador .

Figura 44: Purga automtica de agua.

4.2.1 Filtro finsimo de aire comprimido

Este filtro se emplea en aquellos ramos en que se necesita


aire filtrado finsimamente (p. ej., en las industrias
alimenticias, qumicas y farmacuticas, en la tcnica de
procedimientos y en sistemas que trabajan con mdulos de baja
presin). Elimina del aire comprimido, casi sin restos, las
partculas de agua y aceite. El aire comprimido se filtra
hasta un 99,999% (referido a 0,01 micrn).

Funcionamiento

Este filtro se diferencia del filtro normal en el hecho de que


el aire comprimido atraviesa el cartucho filtrante de dentro
hacia afuera.

El aire comprimido entra en el filtro por (1), y atraviesa el


elemento filtrante (2) (fibras de vidrio boro silicato de
dentro hacia afuera. El aire comprimido limpio pasa por la

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Filtros de aire comprimido , lubricador .

salida (5) a los consumidores.

La separacin de partculas finsimas hasta 0,01 micrn es


posible debido a la finura extraordinaria del tejido
filtrante. Las partculas separadas se eliminan del recipiente
del filtro, por el tornillo de purga (4). Para que las
partculas de agua y aceite no puedan ser arrastradas por el
aire que circula, deben observarse los valores de flujo. Al
montarlo hay que tener presente lo siguiente: El prefiltrado
aumenta la duracin del cartucho filtrante; el filtro ha de
montarse en posicin vertical, prestando atencin al sentido
de flujo (flecha).

Figura 45: Filtro finsimo de aire comprimido

4.3 Reguladores de presin

4.3.1. Regulador de presin con orificio de escape

El regulador tiene la misin de mantener la presin de trabajo


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Filtros de aire comprimido , lubricador .

(secundaria) lo ms constante posible, independientemente de


las variaciones que sufra la presin de red (primaria) y del
consumo de aire. La presin primaria siempre ha de ser mayor
que la secundaria. Es regulada por la membrana (1), que es
sometida, por un lado, a la presin de trabajo, y por el otro
a la fuerza de un resorte (2), ajustable por medio de un
tornillo (3).

A medida que la presin de trabajo aumenta, la membrana acta


contra la fuerza del muelle. La seccin de paso en el asiento
de vlvula (4) disminuye hasta que la vlvula cierra el paso
por completo. En otros trminos, la presin es regulada por el
caudal que circula.

Al tomar aire, la presin de trabajo disminuye y el muelle


abre la vlvula. La regulacin de la presin de salida
ajustada consiste, pues, en la apertura y cierre constantes de
la vlvula. Al objeto de evitar oscilaciones, encima del
platillo de vlvula (6) hay dispuesto un amortiguador
neumtico o de muelle (5). La presin de trabajo se visualiza
en un manmetro.

Cuando la presin secundaria aumenta demasiado, la membrana es


empujada contra el muelle. Entonces se abre el orificio de
escape en la parte central de la membrana y el aire puede
salir a la atmsfera por los orificios de escape existentes en
la caja.

Figura 46: Regulador de presin con orificio de escape .

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Filtros de aire comprimido , lubricador .

4.3.2 Regulador de presin sin orificio de escape

En el comercio se encuentran vlvulas de regulacin de presin


sin orificio de escape. Con estas vlvulas no es posible
evacuar el aire comprimido que se encuentra en las tuberas.

Funcionamiento:

Por medio del tornillo de ajuste (2) se pretensa el muelle (8)


solidario a la membrana (3). Segn el ajuste del muelle (8),
se abre ms o menos el paso del lado primario al secundario.
El vstago (6) con la membrana (5) se separa ms o menos del
asiento de junta.

Si no se toma aire comprimido del lado secundario, la presin


aumenta y empuja la membrana (3) venciendo la fuerza del
muelle (8). El muelle (7) empuja el vstago hacia abajo, y en
el asiento se cierra el paso de aire. Slo despus de haber
tomado aire del lado secundario, puede afluir de nuevo aire
comprimido del lado primario.

Figura 47: Regulador de presin sin orificio de escape .

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Filtros de aire comprimido , lubricador .

4.4 Lubricador de aire comprimido

El lubricador tiene la misin de lubricar los


elementos neumticos en medida suficiente. El
lubricante previene un desgaste prematuro de las
piezas mviles, reduce el rozamiento y protege
los elementos contra la corrosin.

Los lubricadores trabajan generalmente segn el


principio "Venturi". La diferencia de presin Ap
(cada de presin) entre la presin reinante
antes de la tobera y la presin en el lugar ms
estrecho de sta se emplea para aspirar lquido
(aceite) de un depsito y mezclarlo con el aire.

El lubricador no trabaja hasta que la velocidad


del flujo es suficientemente grande. Si se
consume poco aire, la velocidad de flujo en la
tobera no alcanza para producir una depresin
suficiente y aspirar el aceite del depsito.

Por eso, hay que observar los valores de flujo


que indique el fabricante,

Figura 48: Principio de Venturi

4.4.1 Funcionamiento de un lubricador

El lubricador mostrado en este lugar trabaja


segn el principio Venturi.

El aire comprimido atraviesa el aceitador desde


la entrada (1) hasta la salida (2). Por el
estrechamiento de seccin en la vlvula (5), se

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Filtros de aire comprimido , lubricador .

produce una cada de presin. En el canal (8) y


en la cmara de goteo (7) se produce una
depresin (efecto de succin). A travs del
canal (6) y del tubo elevador (4) se aspiran
gotas de aceite. Estas llegan, a travs de la
cmara de goteo (7) y del canal (8) hasta el
aire comprimido, que afluye hacia la salida (2).
Las gotas de aceite son pulverizadas por el aire
comprimido y llegan en este estado hasta el
consumidor.

La seccin de flujo vara segn la cantidad de


aire que pasa y vara la cada de presin, o
sea, vara la cantidad de aceite. En la parte
superior del tubo elevador (4) se puede realizar
otro ajuste de la cantidad de aceite, por medio
de un tornillo.

Una determinada cantidad de aceite ejerce


presin sobre el aceite que le encuentra en el
depsito, a travs de la vlvula de retencin
(3).

Figura 49: Lubricador de aire comprimido

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Filtros de aire comprimido , lubricador .

4.5 Unidad de mantenimiento

La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los


siguientes elementos:

- Filtro de aire comprimido


- Regulador de presin
- Lubricador de aire comprimido

Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos:

1. El caudal total de aire en m3/h es decisivo para la


eleccin del tamao de unidad. Si el caudal es demasiado
grande, se produce en las unidades una cada de presin
demasiado grande. Por eso, es imprescindible respetar los
valores indicados por el fabricante.

2. La presin de trabajo no debe sobrepasar el valor


estipulado en la unidad , y la temperatura no deber ser
tampoco superior a 50 C (valores mximos para recipiente de

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Filtros de aire comprimido , lubricador .

plstico).

Figura 50: Unidad de mantenimiento

Figura 51: Smbolo de la unidad de mantenimiento

4.5.1 Conservacin de las unidades de mantenimiento

Es necesario efectuar en intervalos regulares los trabajos


siguientes de conservacin

a) Filtro de aire comprimido: Debe examinarse peridicamente


el nivel de agua condensada, porque no debe sobrepasar la

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Filtros de aire comprimido , lubricador .

altura indicada en la mirilla de control. De lo contrario, el


agua podra ser arrastrada hasta la tubera por el aire
comprimido. Para purgar el agua condensada hay que abrir el
tornillo existente en la mirilla.

Asimismo debe limpiarse el cartucho filtrante.

b) Regulador de presin: Cuando est precedido de un filtro,


no requiere ningn mantenimiento.

c) Lubricador de aire comprimido: Verificar el nivel de aceite


en la mirilla y, si es necesario, suplirlo hasta el nivel
permitido. Los filtros de plstico y los recipientes de los
lubricadores no deben limpiarse con tricloroetileno . Para los
lubricadores, utilizar nicamente aceites minerales.

4.5.2 Caudal en las unidades de mantenimiento

Todos los aparatos poseen una resistencia interior, por lo que


se produce una cada de presin -hasta que el aire llega a la
salida. Esta cada de presin depende M caudal de paso y de la
presin de alimentacin correspondiente. En el diagrama estn
representadas varias curvas, por ejemplo, para

En la abscisa est indicada la prdida de presin A p. Esta es


la diferencia entre la presin reinante en el regulador de
presin (p,) y la presin a la salida de la unidad (p2). La
prdida mxima de presin A p puede corresponder por tanto a
la presin P2. En este caso, la resistencia despus de la
unidad ha disminuido hasta el valor cero y, por tanto, se
dispone de caudal mximo de flujo.

Ejemplo:

La unidad de mantenimiento debe elegirse cuidadosamente segn


el consumo de la instalacin. Si no se pospone un depsito,
hay que considerar el consumo mximo por unidad de tiempo.

Figura 52: Unidad de mantenimiento de R 1/8"

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Filtros de aire comprimido , lubricador .

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Cilindros : diferentes tipos .

5. Elementos neumticos de trabajo

Lo energa del aire comprimido se transforma por


medio de cilindros en un movimiento lineal de vaivn,
y mediante motores neumticos, en movimiento de giro.

5.1 Elementos neumticos de movimiento rectilneo

(cilindros neumticos)

A menudo, la generacin de un movimiento rectilneo


con elementos mecnicos combinados con accionamientos
elctricos supone un gasto considerable.

5.1.1 Cilindros de simple efecto

Estos cilindros tienen una sola conexin de aire


comprimido. No pueden realizar trabajos ms que en un
sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de
traslacin. El vstago retorna por el efecto de un
muelle incorporado o de una fuerza externa.

El resorte incorporado se calcula de modo que haga


regresar el mbolo a su posicin inicial a una
velocidad suficientemente grande.

En los cilindros de simple efecto con muelle


incorporado, la longitud de ste limita la carrera.
Por eso, estos cilindros no sobrepasan una carrera de
unos 100 mm.

Se utilizan principalmente para sujetar, expulsar,


apretar, levantar, alimentar, etc.

Figura 53: Cilindro de simple efecto

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Cilindros : diferentes tipos .

Cilindro de mbolo

La estanqueidad se logra con un material flexible


(perbunano), que recubre el pistn metlico o de
material plstico. Durante el movimiento del mbolo,
los labios de junta se deslizan sobre la pared
interna del cilindro.

En la segunda ejecucin aqu mostrada, el muelle


realiza la carrera de trabajo; el aire comprimido
hace retornar el vstago a su posicin inicial .

Aplicacin: frenos de camiones y trenes.


Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la
energa.

Cilindros de membrana

Una membrana de goma, plstico o metal reemplaza aqu al


mbolo. El vstago est fijado en el centro de la membrana. No
hay piezas estanqueizantes que se deslicen , se produce un
rozamiento nicamente por la dilatacin del material.

Aplicacin: Se emplean en la construccin de dispositivos y


herramientas, as como para estampar, remachar y fijar en
prensas.

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Cilindros : diferentes tipos .

Figura 54: Cilindro de membrana .

Cilindros de membrana arrollable

La construccin de estos cilindros es similar a la de los


anteriores. Tambin se emplea una membrana que, cuando est
sometida a la presin del aire, se desarrolla a lo largo de la
pared interior del cilindro y hace salir el vstago Las
carreras son mucho ms importantes que en los cilindros de
membrana (aprox. 50-80 mm). El rozamiento es mucho menor.

Figura 55: Cilindro de membrana arrollable

5.1.2. Cilindros de doble efecto

La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en


cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de
traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til
tanto en la ida como en el retorno

Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los


casos en que el mbolo tiene que realizar una misin tambin
al retornar a su posicin inicial. En principio, la carrera de

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Cilindros : diferentes tipos .

los cilindros no est limitada, pero hay que tener en cuenta


el pandeo y doblado que puede sufrir el vstago salido.
Tambin en este caso, sirven de empaquetadura los labios y
mbolos de las membranas.

Figura 56: Cilindro de doble efecto .

Cilindros con amortiguacin Interna

Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al


objeto de evitar un choque brusco y daos es utiliza un
sistema de amortiguacin que entra en accin momentos antes de
alcanzar el final de la carrera. Antes de alcanzar la posicin
final, un mbolo amortiguador corta la salida directa del aire
al exterior .En cambio, es dispone de una seccin de escape
muy pequea, a menudo ajustable.

El aire comprimido se comprime ms en la ltima parte de la


cmara del cilindro. La sobrepresin producida disminuye con
el escape de aire a travs de las vlvulas antirretorno de
estrangulacin montadas (seccin de escapo pequea). El mbolo
se desliza lentamente hasta su posicin final. En el cambio de
direccin del mbolo, el aire entra sin obstculos en la
cmara del cilindro por la vlvula antirretorno.

Figura 57: Cilindro con amortiguacin interna .

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Cilindros : diferentes tipos .

5.1.3 Cilindros de doble efecto, en ejecucin especial

Cilindros de doble vstago

Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos


lados. La gua del vstago es mejor, porque dispone de dos
cojinetes y la distancia entre stos permanece constante. Por
eso, este cilindro puede absorber tambin cargas pequeas
laterales. Los elementos sealizadores pueden disponerse en el
lado libre M vstago. La fuerza es igual en los dos sentidos
(los superficies del mbolo son iguales).

Figura 58: Cilindro de doble vstago

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Cilindros : diferentes tipos .

Cilindro tndem

Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forman


una unidad. Gracias a esta disposicin, al aplicar
simultneamente presin sobre los dos mbolos se obtiene en el
vstago una fuerza de casi el doble de la de un cilindro
normal M mismo dimetro. Se utiliza cuando se necesitan
fuerzas considerables y se dispone de un espacio determinado,
no siendo posible utilizar cilindros de un dimetro mayor.

Figura 59: Cilindro tndem

Cilindro multiposicional

Este cilindro est constituido por dos o ms cilindros de


doble efecto. Estos elementos estn acoplados como muestra el
esquema. Segn el mbolo al que se aplique presin, acta uno
u otro cilindro. En el caso de dos cilindros de carreras
distintas, pueden obtenerse cuatro posiciones.

Figura 60: Cilindro multiposicional

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Cilindros : diferentes tipos .

Aplicacin:
- Colocacin de piezas en estantes, por medio de cintas de
transporte
- Mando de palancas
- Dispositivos de clasificacin (piezas buenas, malas y a ser
rectificadas)

Cilindro de Impacto

Si se utilizan cilindros normales para trabajos de


conformacin, las fuerzas disponibles son, a menudo,
insuficientes. El cilindro de impacto es conveniente para
obtener energa cintica, de valor elevado. Segn la frmula
de la energa cintica, se puede obtener una gran energa de
impacto elevando la velocidad.

Los cilindros de impacto desarrollan una velocidad comprendida


entre 7,5 y 10 m/s (velocidad normal 1 a 2 m/s). Slo una
concepcin especial permite obtener estas velocidades.

La energa de estos cilindros se utiliza para prensar,


rebordear, remachar, estampar, etc.

La fuerza de impacto es digna de mencin en relacin con sus


dimensiones. En muchos casos, estos cilindros reemplazan a
prensas. Segn el dimetro del cilindro, pueden obtenerse
desde 25 hasta 500 Nm.

Atencin:

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Cilindros : diferentes tipos .

Cuando las carreras de conformacin son grandes, la velocidad


disminuye rpidamente y, por consiguiente, tambin la energa
de impacto; por eso, estos cilindros no son apropiados cuando
se trata de carreras de conformacin grandes.

Funcionamiento:
La cmara A est sometida a presin. Al accionar una vlvula,
se forma presin en la cmara B, y la A se purga de aire.
Cuando la fuerza que acta sobre la superficie C es mayor que
la que acta en la superficie anular de la cmara A. el mbolo
se mueve en direccin Z. Al mismo tiempo queda libre toda la
superficie del mbolo y la fuerza aumenta. El aire de la
cmara B puede afluir rpidamente por la seccin entonces ms
grande, y el mbolo sufre una gran aceleracin.

Cilindro de cable

Este es un cilindro de doble efecto. Los extremos de un cable,


guiado por medio de poleas, estn fijados en ambos lados del
mbolo. Este cilindro trabaja siempre con traccin.
Aplicacin: apertura y cierre de puertas; permite obtener
carreras largas, teniendo dimensiones reducidas.

Figura 62: Cilindro de cable

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Cilindros : diferentes tipos .

Cilindro de giro

En esta ejecucin de cilindro de doble efecto, el vstago es


una cremallera que acciona un pin y transforma el movimiento
lineal en un movimiento giratorio hacia la izquierda o hacia
la derecha, segn el sentido del mbolo. Los ngulos de giro
corrientes pueden ser de 45 , 90 , 180 , 290 hasta 720 .
Es posible determinar el margen de giro dentro del margen
total por medio de un tornillo de ajuste.

El par de giro es funcin de la presin, de la superficie del


mbolo y de la desmultiplicacin. Los accionamientos de giro
se emplean para voltear piezas, doblar tubos metlicos,
regular acondicionadores de aire, accionar vlvulas de cierre,
vlvulas de tapa, etc.

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Cilindros : diferentes tipos .

Como los cilindros de giro, ste tambin puede realizar un


movimiento angular limitado, que rara vez sobrepasa los 300.
La estanqueizacin presenta dificultades y el dimetro o el
ancho permiten a menudo obtener slo pares de fuerza pequeos.
Estos cilindros no se utilizan mucho en neumtica, pero en
hidrulica se ven con frecuencia.

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Clculo de cilindros de aire comprimido .

Figura 68: Tipos de juntas


Junta trica (anillo toroidal)

Junta cuadrada

Manguito de copa

Manguito doble de copa

Junto en L

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Clculo de cilindros de aire comprimido .

Junta preformada

Collarines obturadores en ambos lados

Collarn reforzado

Collarines obturadores con apoyo y anillo


de deslizamiento

5.4 Clculos de cilindros

5.4.1 Fuerza del mbolo

La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende de la


presin del aire, del dimetro del cilindro del rozamiento de
las juntas. La fuerza terica del mbolo se calcula con la
siguiente frmula:

En la prctica es necesario conocer la fuerza real. Para


determinarla hay que tener en cuenta los rozamientos. En
condiciones normales de servicio (presiones de 400 a 800 kPa/4

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Clculo de cilindros de aire comprimido .

a 8 bar) se puede suponer que las fuerzas de rozamiento


representan de un 3 a un 20% de la fuerza calculada.

Cilindro de simple efecto.

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Clculo de cilindros de aire comprimido .

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Clculo de cilindros de aire comprimido .

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Clculo de cilindros de aire comprimido .

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Clculo de cilindros de aire comprimido .

5.4.2 Longitud de carrera

La longitud de carrera en cilindros neumticos no debe exceder


de 2000 mm. Con mbolos de gran tamao y carrera larga, el
sistema neumtico no resulta econmico por el elevado consumo
de aire.

Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecnico del


vstago y de los cojinetes de gua es demasiado grande. Para
evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes deben
adoptarse vstagos de dimetro superior a lo normal. Adems, al
prolongar la carrera la distancia entre cojinetes aumenta y,
con ello, mejora la gua del vstago.

5.4.3 Velocidad del mbolo

La velocidad del mbolo en cilindros neumticos depende de la


fuerza antagonista de la presin del aire, de la longitud de la
tubera, de la seccin entre los elementos de mando y trabajo y
del caudal que circula por el elemento demando. Adems, influye
en la velocidad la amortiguacin final de carrera.

Cuando el mbolo abandona la zona de amortiguacin, el aire


entra por una vlvula antirretorno y de estrangulacin y
produce una reduccin de la velocidad.

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Clculo de cilindros de aire comprimido .

La velocidad media del mbolo, en cilindros estndar, est


comprendida entre 0,1 y 1,5 m/s. Con cilindros especiales
(cilindros de impacto) se alcanzan velocidades de hasta 10 m/s.

La velocidad del mbolo puede regularse con vlvulas


especiales. Las vlvulas de estrangulacin, antirretorno y de
estrangulacin, y las de escape rpido proporcionan velocidades
mayores o menores (vase el diagrama en la figura 71).

5.4.4 Consumo de aire

Para disponer de aire y conocer el gasto de energa, es


importante conocer el consumo de la instalacin.

Para una presin de trabajo, un dimetro y una carrera de


mbolo determinados, el consumo de aire se calcula como sigue:

Con ayuda de la tabla de la figura 72, se pueden establecer los


datos del consumo de aire de una manera ms sencilla y rpida.
Los valores estn. expresados por cm de carrera para los
dimetros ms corrientes de cilindros y para presiones de 200 a
1.500 kPa (2?15 bar).

El consumo se expresa en los clculos en litros (aire aspirado)


por minuto.

Frmulas para calcular el consumo de aire

Cilindro de simple efecto

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Clculo de cilindros de aire comprimido .

Cilindros hidrulicos y neumticos , conceptos , mas informacin click aqu .

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Cilindros : simbologa

5.1.4. Ejecuciones especiales de cilindros

Cilindros de vstago reforzado.

Juntas de mbolo, para presiones elevadas

Cilindros de juntas resistentes a altas temperaturas

Camisa de cilindro, de latn

Superficies de deslizamiento, de cromo

Vstago de acero anticorrosivo

Cuerpo recubierto de plstico y vstago de acero


anticorrosivo

5.2 Fijaciones

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Cilindros : simbologa

El tipo de fijacin depende del modo en que los cilindros se


coloquen en dispositivos y mquinas. Si el tipo de fijacin es
definitivo, el cilindro puede ir equipado de los accesorios de
montaje necesarios. De lo contrario, como dichos accesorios se
construyen segn el sistema de piezas estandarizadas, tambin
ms tarde puede efectuarse la transformacin de un tipo de
fijacin a otro. Este sistema de montaje facilita el
almacenamiento en empresas que utilizan a menudo el aire
comprimido, puesto que basta combinar el cilindro bsico con
las correspondientes piezas de fijacin.

Figura 66: Tipos de fijacin

Fijacin por pies

Fijacin por rosca

Brida anterior

Brida posterior

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Cilindros : simbologa

Brida anterior oscilante

Brida central oscilante

Brida posterior oscilante

5.3 Constitucin de los cilindros

El cilindro de mbolo se compone de: tubo, tapa posterior


(fondo) y tapa anterior con cojinete (manguito doble de copa),
vstago, casquillo de cojinete y aro rascador; adems, de
piezas de unin y juntas.

El tubo cilndrico (1) se fabrica en la mayora de los casos


de tubo de acero embutido sin costura. Para prolongar la
duracin de las juntas, la superficie interior del tubo debe
someterse a un mecanizado de precisin (bruido).

Para aplicaciones especiales, el tubo se construye de


aluminio, latn o de tubo de acero con superficie de rodadura
cromada. Estas ejecuciones especiales se emplean cuando los
cilindros no se accionan con frecuencia o para protegerlos de
influencias corrosivas.

Para las tapas posterior fondo (2) y anterior (3) se emplea


preferentemente material de fundicin (de aluminio o
maleable). La fijacin de ambas tapas en el tubo puede
realizarse mediante tirantes, roscas o bridas.

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Cilindros : simbologa

El vstago (4) se fabrica preferentemente de acero bonificado,


Este acero contiene un determinado porcentaje de cromo que lo
protege de la corrosin. A deseo, el mbolo se somete a un
tratamiento de temple. Su superficie se comprime en un proceso
de rodado entre discos planos. La profundidad de asperezas del
vstago es de 1 mm En general, las roscas se laminan al objeto
de prevenir el riesgo de roturas.

En cilindros hidrulicos debe emplearse un vstago cromado


(con cromo duro) o templado.

Para normalizar el vstago se monta en la tapa anterior un


collarn obturador (5). De la gua de vstago se hace cargo un
casquillo de cojinete (6), que puede ser de bronce sinterizado
o un casquillo metlico con revestimiento de plstico.

Delante del casquillo de cojinete se encuentra un aro rascador


(7). Este impide que entren partculas de polvo y suciedad en
el interior del cilindro. Por eso, no se necesita emplear un
fuelle.

El manguito doble de copa (8) hermetiza la cmara del


cilindro.

Las juntas tricas o anillos toroidales (9) se emplean para la


obturacin esttica, porque deben pretensarse, y esto causa
prdidas elevadas por friccin en aplicaciones dinmicas.

Figura 67: Estructura de un cilindro neumtico con


amortiguacin de fin de carrera.

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Cilindros : simbologa

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Motores de aire comprimido .

5.5 Elementos neumticos con movimiento giratorio

Estos elementos transforman la energa neumtica en un


movimiento de giro mecnico. Son motores de aire comprimido.

Motor de aire comprimido

Su ngulo de giro no est limitado y hoy es uno de los


elementos de trabajo ms empleados que trabajan con aire
comprimido. Segn su concepcin, se distinguen:

- Motores de mbolo
- Motores de aletas
- Motores de engranajes
- Turbomotores
Motores de mbolo

Este tipo se subdivide adems en motores de


mbolo axial y de mbolo radial. Por medio de
cilindros de movimiento alternativo, el aire
comprimido acciona, a travs de una biela, el
cigeal del motor. Se necesitan varios
cilindros al objeto de asegurar un
funcionamiento libre de sacudidas. La potencia
de los motores depende de la presin de
entrada, del nmero de mbolos y de la
superficie y velocidad de stos.

El funcionamiento del motor de mbolos axiales


es idntico al de mbolos radiales. En cinco
cilindros dispuestos axialmente, la fuerza se
transforma por medio de un plato oscilante en
un movimiento rotativo. Dos cilindros reciben
cada vez aire comprimido simultneamente al
objeto de equilibrar el par y obtener un
funcionamiento tranquilo.

Estos motores de aire comprimido se ofrecen


para giro a derechas y giro a izquierdas.

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Motores de aire comprimido .

La velocidad mxima es de unas 5000 min , y la


potencia a presin normal, vara entre 1,5 y 19
kW (2-25 CV).

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Motores de aire comprimido .

de la fuerza centrfuga, garantizando as la estanqueidad de


las diversas cmaras. Bastan pequeas cantidades de aire para
empujar las aletas contra la pared interior del cilindro, en
parte antes de poner en marcha el motor.

En otros tipos de motores, las aletas son empujadas por la


fuerza de resortes. Por regla general estos motores tienen de 3
a 10 aletas, que forman las cmaras en el interior del motor.
En dichas cmaras puede actuar el aire en funcin de la
superficie de ataque de las aletas. El aire entra en la cmara
ms pequea y se dilata a medida que el volumen de la cmara
aumenta,

La velocidad del motor varia entre 3.000 y 8.500 rpm . Tambin


de este motor hay unidades de giro a derechas y de giro a
izquierdas, as como de potencias conmutables de 0,1 a 17 kW
(0,1 a 24 CV).

Figura 76: Motor de aletas.

Motor de engranajes

En este tipo de motor, el par de rotacin es engendrado por la


presin que ejerce el aire sobre los flancos de los dientes de
piones engranados. Uno de los piones es solidario con el eje
del motor.

Estos motores de engranaje sirven de mquinas propulsoras de


gran potencia 44 kW (60 CV).

El sentido de rotacin de estos motores, equipados con dentado


recto o helicoidal, es reversible.

Turbomotores

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Motores de aire comprimido .

Pueden utilizarse nicamente para potencias pequeas, pero su


velocidad es muy alta (tornos neumticos del dentista de hasta
500.000 rpm ) . Su principio de funcionamiento es inverso al de
los turbocompresores.

Caractersticas de los motores de aire comprimido

- Regulacin sin escalones de la velocidad de rotacin y del


par motor
- Gran seleccin de velocidades de rotacin
- Pequeas dimensiones (y reducido peso)
- Gran fiabilidad, seguros contra sobrecarga
- Insensibilidad al polvo, agua, calor y fro
- Ausencia de peligro de explosin
- Reducido mantenimiento
- Sentido de rotacin fcilmente reversible
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Sistemas neumticos-hidrulicos.

6. Componentes
6.1 Unidad de avance autnoma

Esta unidad (cilindro y vlvula de mando) se


llama tambin cilindro de accionamiento
autnomo . Un cilindro neumtico retrocede
automticamente al llegar a la posicin final
de carrera. Este movimiento de vaivn se
mantiene hasta que se corta el aire de
alimentacin. Este diseo permite emplear estos
elementos en mquinas o instalaciones que
trabajan en marcha continua. Ejemplos de
aplicacin son la alimentacin y expulsin de
piezas de trabajo, y el avance rtmico de
cintas de montaje.

Esta unidad puede ser conmutada directa o


indirectamente. Conviene emplearla para
velocidades de mbolo que oscilen entre 3
rn/min y 60 m/min. Gracias a su construccin
compacta, existe la posibilidad de montarla en
condiciones desfavorables de espacio.

La longitud de desplazamiento y la posicin de


los finales de carrera pueden ajustarse sin
escalones. La velocidad de avance y de retorno
se pueden regular cada una por separado
mediante sendos reguladores de caudal. Los
silenciadores incorporados directamente reducen
los ruidos del escape de aire.

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Sistemas neumticos-hidrulicos.

6.2 Sistemas neumtico-hidrulicos

Los accionamientos neumticos para herramientas


se aplican cuando se exige un movimiento rpido
y la fuerza no sobrepasa 30.000 N (3.000 kp).
Para esfuerzos superiores a los 30.000 N, no
conviene aplicar cilindros neumticos.

El accionamiento neumtico sufre otra


limitacin cuando se trata de movimientos
lentos y constantes. En tal caso no puede
emplearse un accionamiento puramente neumtico.
La compresibilidad del aire, que muchas veces
es una ventaja, resulta ser en este caso una
desventaja,

Para trabajos lentos y constantes se busca la


ayuda de la hidrulica y se renen las ventajas
de sta con las de la neumtica:

Elementos simples de mando neumtico,


velocidades regulables y en algunos casos
fuerzas grandes con cilindros de pequeo
dimetro. El mando se efecta a travs del
cilindro neumtico. La regulacin de la
velocidad de trabajo se realiza por medio de un
cilindro hidrulico.

Este sistema se emplea con gran frecuencia en procedimientos


de trabajo con arranque de virutas, como en el taladrado,
fresado y torneado, as como en dispositivos de amplificacin
de la presin, prensas y dispositivos de sujecin.

6.2.1 Convertidores de presin


http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica12.htm (2 de 7) [28/3/05 10:23:46]
Sistemas neumticos-hidrulicos.

Este es un elemento que trabaja con aceite y aire comprimido.


Aplicando aire comprimido directamente en un depsito sobre el
nivel de aceite se impulsa ste.

El aceite entra entonces, por una vlvula antirretorno y de


estrangulacin regulable en el cilindro de trabajo. El vstago
sale a una velocidad uniforme y regresa al aplicar aire
comprimido al lado M mbolo que va al vstago. El depsito de
aceite se purga de aire y el aceite puede regresar con
rapidez. En la conversin de los medios de presin, la presin
se mantiene constante.

6.2.2 Multiplicador de presin

El multiplicador est compuesto de dos cmaras de superficies


de distinto tamao. El aire re comprimido llega por el racor 1
al interior del cilindro neumtico, empuja el mbolo hacia
abajo y hace pasar el aceite a la segunda cmara. Por el racor
2, el aceite llega hasta una vlvula antirretorno y de
estrangulacin regulable, y de sta hasta el elemento de
trabajo.

Por la diferencia de superficies de los dos mbolos se produce


un aumento de la presin hidrulica. Son relaciones de
multiplicacin normales: 4 :1, 8 :1, 16 :1, 32 : 1.

La presin neumtica aplicada debe ser de 1.000 kPa (10 bar),


como mximo.

La presin hidrulica vara segn la multiplicacin; por eso,


al objeto de obtener una fuerza determinada se puede emplear
un cilindro pequeo.

Las fugas de aceite, frecuentes en los sistemas hidrulicos,


pueden exigir que se realice un mantenimiento regular, p. ej.,
rellenado de aceite y purga de aire.

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Sistemas neumticos-hidrulicos.

Adems, por el volumen de aceite existente en los elementos,


no es posible emplear stos en instalaciones de diversa
estructuracin. Para cada mando y para cada accionamiento de
cilindro hay que calcular el volumen de aceite necesario y
elegir correspondientemente el elemento.

Figura 79: Multiplicador de presin

6.2.3 Unidades de avance leo-neumticas

Estos elementos se utilizan principalmente, como los


precedentes, cuando se necesita una velocidad de trabajo
uniforme.

El cilindro neumtico, el cilindro hidrulico de freno y el


bloque neumtico de mando forman una unidad compacta. Los dos
cilindros estn unidos por medio de un travesao. Como
elemento de trabajo se conserva el cilindro neumtico.

Cuando ste se alimenta de aire comprimido comienza su


movimiento de traslacin y arrastra el mbolo del cilindro de
freno hidrulico. Este a su vez desplaza el aceite, a travs
de una vlvula antirretorno y de estrangulacin, al otro lado

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Sistemas neumticos-hidrulicos.

del mbolo.

La velocidad de avance puede regularse por medio de una


vlvula antirretorno y de estrangulacin. El aceite mantiene
rigurosamente uniforme la velocidad de avance aunque vara la
resistencia de trabajo. En la carrera de retorno, el aceite
pasa rpidamente, a travs de la vlvula antirretorno, al otro
lado del mbolo y ste se desplaza en marcha rpida.

Un tope regulable sobre el vstago del cilindro de freno


permite dividir la carrera de marcha adelante en una fase de
marcha rpida y otra de trabajo. El mbolo es arrastrado slo
a partir del momento en que el travesao choca contra el tope.
La velocidad en la carrera de trabajo puede regularse sin
escalones entre unos 30 y 6.000 mm/min. Hay unidades
especiales que tambin en el retorno realizan una carrera de
trabajo. En este caso, una segunda vlvula antirretorno y de
estrangulacin se hace cargo de frenar en la carrera de
retorno.

El cilindro de freno hidrulico tiene un circuito de aceite


cerrado; en l slo se producen fugas pequeas que forman una
pelcula sobre el vstago del cilindro. Un depsito de aceite,
incorporado, repone estas prdidas.

Un bloque de mando neumtico incorporado manda el conjunto.


Este mando directo comprende: un vstago de mando, unido
firmemente al travesao del cilindro neumtico. El bloque de
mando se invierte por medio de dos topes existentes en el
vstago de mando. Por eso es posible limitar exactamente la
carrera. Con este sistema puede obtenerse tambin un
movimiento oscilatorio.

En una unidad como muestra la figura 80, con una


estrangulacin del circuito de aceite muy intensa, puede
presentarse un alto momento de presin en el vstago del
cilindro. Por eso, los vstagos son generalmente corridos y de
dimetro reforzado.

La figura 81 muestra otra unidad. Entre dos cilindros


neumticos se encuentra el cilindro de freno hidrulico; en
ella se suprime el esfuerzo de flexin sobre el vstago del
cilindro neumtico.

Las unidades de avance tambin pueden ser combinadas por uno

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Sistemas neumticos-hidrulicos.

mismo. Las combinaciones de cilindros y vlvulas como cilindro


de freno hidrulico, junto con un cilindro neumtico, dan como
resultado una unidad de avance.

6.2.4 Unidades de avance leo-neumticas con movimiento


giratorio

Incorporando un cilindro de freno hidrulico a un cilindro de


giro se obtiene un equipo muy apto para automatizar el avance
de taladradoras de mesa y de columna. El movimiento lineal se
convierte en otro giratorio, con las ventajas que tienen las
unidades de avance leo-neumticas.

Figura 82: Unidad de avance con movimiento giratorio

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Sistemas neumticos-hidrulicos.

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Unidades neumtico-hidrulicas.

6.2.5 Unidades de avance con accionamiento


de desatasco .

Esta unidad es un desarrollo de las unidades


de avance neumtico-hidrulicas y de la
unidad de avance con cilindro de giro. Puede
actuar sobre accionamientos lineales o
giratorios.

Especialmente cuando se realizan taladros


muy profundos es indispensable la extraccin
impecable de las virutas. Esta se garantiza
empleando una unidad de avance con
accionamiento de desatasco.

Tambin en este caso, el avance se subdivide


en avance rpido y avance de trabajo. La
cantidad de operaciones de extraccin
depende del tiempo de taladrado ajustado en
el temporizador. Influye en este tiempo la
profundidad del taladro y la velocidad de
avance.

El retroceso de la broca, una vez realizado


el trabajo, es disparado en funcin de la
carrera por una vlvula distribuidora

El trabajo se desarrolla como sigue: puesta


en marcha, aproximacin rpida hasta la
pieza, taladrado en marcha de trabajo,
retroceso rpido despus del tiempo
ajustado, avance rpido hasta el punto
inferior del taladro y operacin con el
tiempo de taladrado t.

Estas unidades presentadas hasta ahora son


combinaciones de cilindros y vlvulas, que
pueden armarse con los diversos elementos
segn el principio de piezas estandardizadas
.

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Unidades neumtico-hidrulicas.

6.3 Alimentadores rtmicos

Este alimentador es una unidad de avance por


medio de pinzas de sujecin y se emplea para
la alimentacin continua de material o
piezas a las diversas mquinas de trabajo.

Se transportan con preferencia cintas o


bandas. Cambiando de posicin las pinzas de
sujecin y transporte pueden trasladarse
tambin barras, tubos y materiales
perfilados.

El aparato se compone de un cuerpo bsico


con dos columnas de gua y dos pinzas, una
de sujecin y otra de transporte. El carro
elevador con la pinza de transporte se
desliza sobre las columnas de gua. En dicho
carro y en el cuerpo bsico se encuentran
cilindros de membrana que sujetan y sueltan
alternativamente.

Todos las funciones del mando (avance y sujecin) se regulan


mediante dos vlvulas distribuidoras 4/2.

El ancho del material puede ser de hasta 200 mm como mximo.


Teniendo presentes determinados valores (gran nmero de
cadencias, peso propio del material) puede alcanzarse una
precisin en el avance de 0,02 a 0,05 mm.

Figura 83a: Alimentador rtmico

Desarrollo de un ciclo:

- El cilindro de membrana en el carro de elevacin sujeta el


material contra la pinza de transporte.
- La pinza de sujecin est abierta.

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Unidades neumtico-hidrulicas.

- Se alcanza el final del recorrido; el cilindro de membrana


en el cuerpo bsico sujeta el material contra la pinza de
sujecin.
- El carro avanza con el material sujeto.
- La pinza de transporte se abre y el carro regresa a su
posicin inicial.
- La mquina ejecuta su trabajo; una vez lo ha realizado da
una seal al alimentador.
- La pinza de transporte vuelve a sujetar el material; la
pinza de sujecin se abre.
Se inicia un nuevo ciclo.

Figura 83b: Alimentador (representacin esquemtica)

6.4 Plato divisor

En muchos procesos de fabricacin resulta necesario ejecutar


movimientos de avance sobre una va circular. Al efecto
existen platos divisores. La unidad de trabajo, tambin en el
plato divisor, es el cilindro neumtico combinado con un
bloque de mando que pilota los diversos movimientos. Hay
diferentes tcnicas para transformar el movimiento lineal de
un mbolo en un movimiento circular. El esquema muestra la
transmisin mediante una palanca semejante a una manivela.

Funcionamiento, del plato divisor:

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Unidades neumtico-hidrulicas.

Posicin de partida: Todas las lneas de color oscuro estn


unidas a la atmsfera. El plato se enclava por la presin de
un muelle, por medio de un trinquete J y de un cilindro E. Al
accionar un sealizador se Invierte la vlvula de impulsos B.
La lnea B1 se pone a escape y el lado Dl del mbolo recibe
aire a presin a travs de la tubera B2 .El mbolo desplaza
la cremallera hacia delante. Al mismo tiempo, a travs de la
tubera B3 tambin recibe aire comprimido el mbolo del
cilindro de enclavamiento E. El trinquete J engancha en el
disco de transporte. En el entretanto se desengancha el
trinquete de mando (H) y se mueve hacia G, donde engancha en
la escotadura del disco de divisiones. El dentado de ste
permite hasta 24 avances parciales. A eleccin 4, 6, 8, 12
24. Un tope F intercambiable para diversas divisiones, acciona
la vlvula de inversin C; la tubera de mando Cl se une
brevemente con la atmsfera e invierte con ello la vlvula de
impulsos B.

El lado D2 del mbolo recibe aire comprimido y regresa a su


posicin inicial. El trinquete H arrastra el disco de
divisiones, porque tambin el cilindro E se une con la
atmsfera y el trinquete J puede desengancharse. En este plato
divisor tambin se encuentra una amortiguacin de final de
carrera que tiene lugar por medio de un cilindro hidrulico.
El vstago de ste est unido con el cilindro de trabajo. Este
efecto de amortiguacin se regula mediante una vlvula
antirretorno y de estrangulacin.

Los topes intercambiables F de diferente longitud determinan


la carrera en funcin del disco de divisiones elegido. Las
divisiones 4, 6, 8 y 12 del disco se recubren con discos
recambiables. Con ello, el trinquete de enclavamiento y de
mando slo puede entrar en el entrediente libre, que
corresponde al avance elegido. La precisin de cada divisin
es de 0,03 mm.

Figura 84: Plato divisor

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Unidades neumtico-hidrulicas.

Para mejorar el par de transmisin en el movimiento de avance,


en otros platos se emplea un sistema de palancas. El giro
tiene lugar conforme a otro principio.

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Unidades neumtico-hidrulicas.

Las fases de disparo y transporte se desarrollan de la manera


siguiente:

Primeramente el mbolo del trinquete de enclavamiento A se


airea a travs de la tubera A1 ; se elimina el enclavamiento.
El aire aplicado a un cilindro debajo del plato hace levantar
ste de su asiento. El mbolo de transporte B, sometido a aire
comprimido, se mueve en el sentido de avance y el arrastrador
C gira el plato en la medida deseada. Al mismo tiempo que un
cilindro hidrulico asegura la amortiguacin de final de
carrera, el trinquete E mandado por el mbolo D realiza la
inversin de la vlvula de mando. El trinquete A vuelve a su
posicin de bloqueo y sujeta una de las espigas del plato. El
cilindro de la mesa se pone en escape a travs de una vlvula,
y el plato baja hasta su asiento.

Este es el momento en que la mesa ha llevado la pieza a su


posicin de trabajo deseada y se realiza el mecanizado. Al
iniciarse el retroceso del mbolo del cilindro de transporte B
se llena de aire el cilindro del trinquete de arrastre C, de
modo que ste se desprende y durante el transporte de regreso
puede moverse por debajo del perno de la mesa. El mbolo de
transporte B regresa a su posicin inicial. El trinquete de
arrastre C vuelve a engranar, y puede tener lugar la siguiente
fase.

El plato divisor es adecuado para elaborar en la fabricacin


individual sobre mquinas-herramienta taladros en exacta
disposicin circular, orificios, dentados, etc.

En la fabricacin en serie, el plato divisor se emplea en


mquinas taladradoras y fileteadoras y en transferidoras
circulares. Es apropiado para efectuar trabajos de
comprobacin, montaje, taladrado, remachado, soldadura por
puntos y troquelado, es decir, en general, para todos los
trabajos que exige la fabricacin en ritmo circular.

Figura 85: Plato divisor

http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica13.htm (6 de 8) [28/3/05 10:25:47]


Unidades neumtico-hidrulicas.

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Unidades neumtico-hidrulicas.

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Neumtica : smbolos .

6.5 Mordaza neumtica

La sujecin neumtica es econmica, porque por


medio de un favorable principio de multiplicacin
de fuerza pueden conseguirse fuerzas elevadas de
sujecin, siendo muy pequeo el consumo de aire
comprimido. La mordaza puede montarse en posicin
horizontal o vertical y tiene un paso libre para
material en barras. Las pinzas que pueden
utilizarse son las del tipo DIN 6343.

Como ejemplos de aplicacin de estos elementos


tenemos: sujecin de piezas de trabajo en
taladradoras y fresadoras trabajos de montaje con
atornilladores neumticos o elctricos,
interesante aplicacin como elemento de sujecin
en mquinas de avance circular, mquinas
especiales y trenes de transferidoras.

El accionamiento se realiza puramente neumtico


mediante una vlvula distribuidora 3/2 (directa o
indirecto). Anteponiendo una vlvula antirretorno
a la distribuidora 3/2 se mantiene la tensin,
aunque la presin disminuya. La fuerza de
sujecin exacta se obtiene regulando la presin
del aire (0-1.000 kPa/0 - 10 bar) .

6.6 Mesa de deslizamiento sobre colchn de


aire

Esta mesa se utiliza para evitar un gasto


innecesario de fuerza al desplazar piezas o
mecanismos pesados sobre mesas de mquinas,
placas de trazar o trenes de montaje. Con este
elemento, los mecanismos o piezas pesadas se
pueden fijar bajo las herramientas con comodidad
y precisin.

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Neumtica : smbolos .

Funcionamiento:

El aire comprimido (60 kPa/0,6 bar) llega al


elemento a travs de una vlvula distribuidora
3/2. Escapa por toberas pequeas, que se
encuentran en la parte inferior de la mesa. Como
consecuencia, sta se levanta de su asiento de
0,05 a 0,1 mm aprox. El colchn de aire as
obtenido permite desplazar la mesa con la carga
sin ninguna dificultad. La base debe ser plana.
Si la mesa tiene ranuras, stas no presentan
ninguna dificultad; en caso dado, hay que elevar
la presin a unos 100 kPa (1 bar).

Ejemplo:

Para desplazar un mecanismo de 1.500 N de peso sobre la mesa


de una mquina se necesita una fuerza de unos 320 N; empleando
la mesa de deslizamiento sobre colchn de aire, bastan 3 N.

Figura 87: Mesa de deslizamiento sobre colchn de aire

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Neumtica : smbolos .

7. Vlvulas

7.1 Generalidades

Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de


sealizacin, elementos de mando y una porte de trabajo, Los
elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo
de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas.

Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en


marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el
caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o
almacenado en un depsito. En lenguaje internacional, el
trmino "vlvula" o "distribuidor" es el trmino general de
todos los tipos tales como vlvulas de corredera, de bola, de
asiento, grifos, etc.

Esta es la definicin de la norma DIN/ISO 1219 conforme a una


recomendacin del CETOP (Comit Europen des Transmissions
Oiohydrauliques et Pneumatiques).

Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos:

1. Vlvulas de vas o 4. Vlvulas de caudal


distribuidoras
2. Vlvulas de bloqueo 5. Vlvulas de cierre
3. Vlvulas de presin

7.2 Vlvulas distribuidoras

Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino


que ha de tomar la corriente de aire, a saber, principalmente
puesta en marcha y paro (Start-Stop).

7.2.1 Representacin esquemtica de las vlvulas

Para representar las vlvulas distribuidoras en los esquemas


de circuito se utilizan smbolos; stos no dan ninguna
orientacin sobre el mtodo constructivo de la vlvula;
solamente indican su funcin.

Las posiciones de las vlvulas distribuidoras se representan

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Neumtica : smbolos .

por medio de cuadrados.

La cantidad de cuadrados yuxtapuestos indica la cantidad de.


posiciones de la vlvula distribuidora.

El funcionamiento se representa esquemticamente en el


interior de las casillas (cuadros).

Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el


sentido de circulacin del fluido.

Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan


mediante lneas transversales.

La unin de conductos o tuberas se representa mediante un


punto.

Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio


de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posicin de
reposo o inicial.

La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los


cuadrados, hasta que las conexiones coincidan.

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Neumtica : smbolos .

Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras


minsculas a, b, c ... y 0.

Vlvula de 3 posiciones. Posicin intermedia = Posicin de


reposo.

Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con


dispositivo de reposicin, p. ej., un muelle, aquella posicin
que las piezas mviles ocupan cuando la vlvula no est
conectada.

La posicin inicial es la que tienen las piezas mviles de la


vlvula despus del montaje de sta, establecimiento de la
presin y, en caso dado conexin de la tensin elctrica. Es
la posicin por medio de la cual comienza el programa
preestablecido.

Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la


atmsfera). Tringulo directamente junto al smbolo.

Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un


punto de reunin). Tringulo ligeramente separado del smbolo.

Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se


identifican por medio de letras maysculas:

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Neumtica : smbolos .

Rige lo siguiente:

Tuberas o conductos de trabajo A, B, C


........................
Empalme de energa P ...................................
Salida de escape R, S, T ..........................
Tuberas o conductos de pilotaje Z, Y, X
...........................

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Neumtica : smbolos .

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Neumtica : smbolos .

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Neumtica : smbolos .

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Neumtica : smbolos .

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Neumtica : smbolos .

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Neumtica : smbolos .

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Neumtica : smbolos .

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Neumtica : smbolos .

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Vlvulas .

7.2.2 Accionamiento de vlvulas

Segn el tiempo de accionamiento se distingue


entre:

1. Accionamiento permanente, seal contnua

La vlvula es accionada manualmente o por medios


mecnicos, neumticos o elctricos durante todo el
tiempo hasta que tiene lugar el reposicionamiento.
Este es manual o mecnico por medio de un muelle.

2. Accionamiento momentneo, impulso

La vlvula es invertida por una seal breve


(impulso) y permanece indefinidamente en esa
posicin, hasta que otra seal la coloca en su
posicin anterior.

7.2.3 Caractersticas de construccin de


vlvulas distribuidoras

Las caractersticas de construccin de las


vlvulas determinan su duracin, fuerza de
accionamiento, racordaje y tamao.

Segn la construccin, se distinguen los tipos


siguientes:

Vlvulas de
esfrico
asiento
disco plano
Vlvulas de
mbolo
corredera
mbolo y cursor
disco giratorio

7.2.4 Vlvulas de asiento

http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica15.htm (1 de 6) [28/3/05 10:35:33]


Vlvulas .

En estas vlvulas, los empalmes se abren y cierran


por medio de bolas, discos, placas o conos. La
estanqueidad se asegura de una manera muy simple,
generalmente por juntas elsticas. Los elementos
de desgaste son muy pocos y, por tanto, estas
vlvulas tienen gran duracin. Son insensibles a
la suciedad y muy robustas.

La fuerza de accionamiento es relativamente


elevada, puesto que es necesario vencer la
resistencia del muelle incorporado de
reposicionamiento y la presin del aire.

Vlvulas de asiento esfrico

Ests vlvulas son de concepcin muy simple y, por


tanto, muy econmicas. Se distinguen por sus
dimensiones muy pequeas.

Un muelle mantiene apretada la bola contra el


asiento; el aire comprimido no puede fluir del
empalme P hacia la tubera de trabajo A. Al
accionar el taqu, la bola se separa del asiento.
Es necesario vencer al efecto la resistencia M
muelle de reposicionamiento y la fuerza del aire
comprimido. Estas vlvulas son distribuidoras 2/2,
porque tienen dos posiciones (abierta y cerrada) y
dos orificios activos (P y A).

Con escape a travs del taqu de accionamiento, se


utilizan tambin como vlvulas distribuidoras 3/2.
El accionamiento puede ser manual o mecnico.

http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica15.htm (2 de 6) [28/3/05 10:35:33]


Vlvulas .

Vlvulas de asiento plano

Las vlvulas representadas en la figura 90 tienen


una junta simple que asegura la estanqueidad
necesaria. El tiempo de respuesta es muy pequeo,
puesto que un desplazamiento corto determina un
gran caudal de paso, Tambin estas vlvulas son
insensibles a la suciedad y tienen, por eso, una
duracin muy larga.

Al accionar el taqu, en un margen breve se unen


los tres empalmes P, A y R. Como consecuencia, en
movimientos lentos una cantidad grande de aire

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Vlvulas .

comprimido escapa de P hacia R, a la atmsfera,


sin haber rendido antes trabajo. Estas son
vlvulas que no tienen escape exento de solapo.

Las vlvulas construidas segn el principio de disco


individual tienen un escape sin solapo. No se pierde aire
cuando la conmutacin tiene lugar de forma lenta (figura 92).

Al accionar el taqu se cierra primeramente el conducto de


escape de A hacia R, porque el taqu asienta sobre el disco.
Al seguir apretando, el disco se separa del asiento, y el aire
puede circular de P hacia A. El reposicionamiento se realiza
mediante un muelle.

Las vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con


cilindros de simple efecto o para el pilotaje de
servoelementos.

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Vlvulas .

En el caso de una vlvula abierta en reposo (abierta de P


hacia A), al accionar se cierra con un disco el paso de P
hacia A. Al seguir apretando, otro disco se levanta de su
asiento y abre el paso de A hacia R. El aire puede escapar
entonces por R. Al soltar el taqu, los muelles reposicionan
el mbolo con los discos estanqueizantes hasta su posicin
inicial.

Las vlvulas pueden accionarse manualmente o por medio de


elementos mecnicos, elctricos o neumticos.

Figura 93: Vlvula distribuidora 3/2 (abierta en posicin de reposo)

Una vlvula 4/2 que trabaja segn este principio es una


combinacin de dos vlvulas 3/2, una de ellas cerrada en
posicin de reposo y la otra, abierta en posicin de reposo.

En la figura 94, los conductos de P hacia B y de A hacia R

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Vlvulas .

estn abiertos. Al accionar simultneamente los dos taqus se


cierra el paso de P hacia B y de A hacia R. Al seguir
apretando los taqus contra los discos, venciendo la fuerza de
los muelles de reposicionamiento se abre el paso de P hacia A
y de B hacia R.

Esta vlvula tiene un escape sin solapo y regresa a su


posicin inicial por la fuerza de los muelles. Se emplea para
mandos de cilindros de doble efecto.

Figura 94: Vlvula distribuidores 4/2

Figura 95: Mando de un cilindro de doble efecto con una


vlvula distribuidora 4/2 .

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Vlvulas distribuidoras - Electrovlvulas.

Vlvula distribuidora 3/2, de accionamiento neumtico


(junta plana de disco).

Al aplicar aire comprimido al mbolo de mando a graves de


empalme Z se desplaza el taqu de vlvula venciendo la
fuerza de muelle de reposicionamiento. Se unen los
conductos P y A. Cuando se pone a escape el conducto de
mando Z. el embolo de mando regresa a su posicin inicial
por el efecto de muelle montado. El disco cierra el paso
de P hacia A, El aire de salida de conducto de trabajo A
puede escapar por R.

Figura 96: Vlvula distribuidora 3/2 (de


accionamiento neumtico)

La figura 98 muestra otra vlvula 3/2 que trabaja segn el


principio de asiento plano. El aire comprimido,
proveniente de empalme de mando Z. acta sobre una
membrana. El mbolo de mando unido a esta cierra el paso
con sus juntas y abre sucesivamente los diversos empalmes.
Permutando los empalmes P y R se puede disponer esta
vlvula cerrada o abierta en posicin inicial. La presin
de accionamiento es de unos 600 kPa (6 bar), la presin de
trabajo, de 120 kPa (1,2 bar). El margen de la presin de
trabajo se encuentra entre 120 y 800 kPa (1.2 8 bar), El
caudal nominal /N es de 100 l/min.

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Vlvulas distribuidoras - Electrovlvulas.

Figura 98: Vlvula distribuidora


3/2 segn el principio de junta
plana de disco.

La figura 99 muestra una vlvula distribuidora 5/2 que trabaja


segn el principio de las vlvulas de disco flotante. Se
invierte alternativamente por aire comprimido y permanece en
la posicin correspondiente hasta que recibe un impulso
inverso. Al recibir presin, el mbolo de mando - como en una
corredera longitudinal - se desplaza. En el centro de dicho
mbolo se encuentra un disco con una junta anular, que une los
conductos de trabajo A o B con empalme de presin P o los
separa de este. El escape se realiza a travs de R S.

Una placa de montaje universal, sobre la cual se fijan las


vlvulas, garantiza una intercambiabilidad rpida de las
diversas vlvulas.

Figura 99: Vlvula distribuidora 5/2 (principio de disco


flotante)

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Vlvulas distribuidoras - Electrovlvulas.

Electrovlvulas (vlvulas electromagnticas)

Estas vlvulas se utilizan cuando la seal proviene de un


temporizador elctrico, un final de carrera elctrico,
presostatos o mandos electrnicos. En general, se elige el
accionamiento elctrico para mandos con distancias
extremamente largas y cortos tiempos de conexin.

Las electrovlvulas o vlvulas electromagnticas se dividen


en vlvulas de mando directo o indirecto. Las de mando
directo solamente se utilizan para un dimetro luz pequeo,
puesto que para dimetros mayores los electroimanes necesarios
resultaran demasiado grandes.

Figura 100. Vlvula distribuidora 3/2 (de mando


electromagntico)

Las vlvulas de control neumtico son sistemas que bloquean, liberan o desvan el flujo de
aire de un sistema neumtico por medio de una seal que generalmente es de tipo elctrico,
razn por la cual tambin son denominadas electrovlvulas, ver figura 100 . Las vlvulas
elctricas se clasifican segn la cantidad de puertos (entradas o salidas de aire) y la
cantidad de posiciones de control que poseen. Por ejemplo, una vlvula 3/2 tiene 3 orificios o

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Vlvulas distribuidoras - Electrovlvulas.

puertos y permite dos posiciones diferentes.

3 =Nmero de Puertos
2 = Nmero de Posiciones

Figura 100a - Smbolos de vlvulas elctricas

Figura 100b - Rutas del fluido con una vlvula de 5/2 . Observe que este tipo
de vlvulas es apta para cilindros de doble efecto .

En la figura 100a podemos apreciar la simbologa utilizada para representar los diferentes
tipos de vlvulas elctricas. Veamos el significado de las letras utilizadas en los esquemas,
figura :

P (Presin). Puerto de alimentacin de aire


R, S, etc. Puertos para evacuacin del aire
A, B, C, etc. Puertos de trabajo
Z, X, Y, etc. Puertos de monitoreo y control

En la figura 100b aparece la ruta que sigue el aire a presin con una vlvula 5/2 y un
cilindro de doble efecto. La mayora de las electrovlvulas tienen un sistema de accionamiento
manual con el cual se pueden activar sin necesidad de utilizar seales elctricas. Esto se
hace solamente en labores de mantenimiento, o simplemente para corroborar el buen
funcionamiento de la vlvula y del cilindro, as como para verificar la existencia del aire a
presin.

Figura 100c - Vlvulas proporcionales. Permiten regular el caudal que pasa a


travs de ellas .

Electrovlvulas de doble solenoide. Existen vlvulas que poseen dos bobinas y cuyo
funcionamiento es similar a los flip-flops electrnicos. Con este sistema, para que la vlvula
vaya de una posicin a la otra basta con aplicar un pequeo pulso elctrico a la bobina que
est en la posicin opuesta. All permanecer sin importar que dicha bobina siga energizada y
hasta que se aplique un pulso en la bobina contraria. La principal funcin en estos sistemas
es la de "memorizar" una seal sin que el controlador est obligado a tener permanentemente
energizada la bobina.

Vlvulas proporcionales. Este tipo de vlvulas regula la presin y el caudal a travs de un


conducto por medio de una seal elctrica, que puede ser de corriente o de voltaje, figura

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Vlvulas distribuidoras - Electrovlvulas.

100c . Su principal aplicacin es el control de posicin y de fuerza, ya que los movimientos


son proporcionales y de precisin, lo que permite un manejo ms exacto del paso de fluidos, en
este caso del aire.

Figura 100d - Control de lazo cerrado con


vlvulas proporcionales. Por medio de un
dispositivo de procesamiento se puede
ubicar un actuador en puntos muy precisos
.

Por medio de una vlvula proporcional podemos realizar un control de posicin de lazo cerrado,
figura 100d, donde el actuador podra ser un cilindro, el sensor un sistema ptico que enva
pulsos de acuerdo a la posicin de dicho cilindro, y el controlador un procesador que gobierne
el dispositivo en general. El nmero de impulsos se incrementa a medida que el pistn se
desplaza a la derecha y disminuye cuando se mueve a la izquierda.

Figura 100e - Transmisin de seales por


medios neumticos. Cuando, en el sitio donde
se mide la variable fsica, el ruido
elctrico o el peligro de explosin no
permiten el uso de cableado, podemos
transmitir seales por medios neumticos para
que sean convertidas al modo elctrico en
lugares distantes.

La seal enviada por el controlador hacia la vlvula proporcional depende de la cantidad de


pulsos, que a la vez indican la distancia que falta para alcanzar la posicin deseada. Cada
vez que la presin del aire, la temperatura o cualquier otro parmetro de perturbacin
ocasione un cambio de posicin, el controlador tendr la capacidad de hacer pequeos ajustes
para lograr la posicin exacta del cilindro.

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Vlvulas antiretorno

7.3 Vlvulas de bloqueo

Son elementos que bloquean el paso M caudal


preferentemente en un sentido y lo permiten
nicamente en el otro sentido. La presin de lado
de salida acta sobre la pieza obturadora y apoya
el efecto de cierre hermtico de la vlvula.

7.3.1 Vlvula antirretorno

Las vlvulas antirretorno impiden el paso


absolutamente en un sentido; en el sentido
contrario, el aire circula con una prdida de
presin mnima. La obturacin en un sentido puede
obtenerse mediante un cono, una bola, un disco o
una membrana.

Smbolo:

Vlvula antirretorno, que cierra por el efecto de


una fuerza que acta sobre la parte a bloquear.
Vlvula antirretorno con cierre por
contrapresin, p.ej., por muelle. Cierra cuando
la presin de salida es mayor o igual que la de
entrada.

Figura 114: Vlvula antirretorno

7.3.2 Vlvula selectora de circuito


http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica21.htm (1 de 3) [28/3/05 10:38:08]
Vlvulas antiretorno

Tambin se llama vlvula antirretorno. de doble mando o


antirretorno doble.

Esta vlvula tiene dos entradas X y Y y una salida A. Cuando


el aire comprimido entra por la entrada X, la bola obtura la
entrada Y y el aire circula de X a A. Inversamente, el aire
pasa de Y a A cuando la entrada X est cerrada. Cuando el aire
regresa, es decir, cuando se desairea un cilindro o una
vlvula, la bola, por la relacin de presiones, permanece en
la posicin en que se encuentra momentneamente.

Figura 115: Vlvula selectora de circuito

Esta vlvula se denomina tambin elemento 0 (OR); asla las


seales emitidas por vlvulas de sealizacin desde diversos
lugares e impide que el aire escape por una segunda vlvula de
sealizacin.

Si se desea mandar un cilindro o una vlvula de mando desde


dos o ms puntos, ser necesario montar esta vlvula.

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Vlvulas antiretorno

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Caudal de vlvulas .

Distribuidor de disco plano giratorio

Estas vlvulas son generalmente de accionamiento


manual o por pedal. Otros tipos de accionamiento
son difciles de incorporar a ellas. Se fabrican
generalmente como vlvulas distribuidoras 3/3
4/3. Dos discos, al girar, unen los diversos
conductos.

Como puede verse en la figura 110, todos los


conductos estn cerrados en la posicin media,
permitiendo inmovilizar el vstago de un cilindro
en cualquier punto de su recorrido, pero no
fijarlo en una determinada posicin. Debido a la
compresibilidad del aire comprimido, al variar la
carga el vstago pasa a otra posicin.

Prolongando los conductos en el interior de los


discos se obtiene una segunda posicin
intermedia.

En la figura 111 todos los conductos estn


conectados a escape. En esta posicin media, el
mbolo puede ser movido por fuerza externa, hasta
la posicin que se desee. Esta posicin se
denomina posicin de ajuste o de flotacin.

Figura 111: Vlvula de disco


Figura 110: Distribuidor de
plano giratorio (posicin
disco plano giratorio
central, desbloqueo)

http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica19.htm (1 de 5) [28/3/05 10:39:30]


Caudal de vlvulas .

Mando de un cilindro de simple efecto por medio


de una vlvula distribuidora 3/3, cerrada en
posicin central. Un cilindro de simple efecto ha
de ser parado entre las posiciones finales de
carrera anterior y posterior. La posicin central
de la vlvula cierra los empalmes P y A.

Inversin de un cilindro de doble efecto por


medio de una vlvula distribuidora 4/3, cerrada
en posicin central. Se trata de mismo ejemplo
anterior, pero con un cilindro de doble efecto.

http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica19.htm (2 de 5) [28/3/05 10:39:30]


Caudal de vlvulas .

En este mando se utiliza una vlvula distribuidora 4/3. En la


posicin central, todos los conductos estn en escape. En la
posicin central se ponen en escape los dos conductos de trabajo;
esto significa que ambas cmaras de cilindro estn sin presin.
Es posible mover el vstago con la mano.

7.2.6 Caudal de vlvulas

Los datos de prdida de presin y de caudal de aire de vlvulas


neumticas son muy interesantes para la persona que las aplique.
Para la eleccin de las vlvulas deben conocerse:

- Volumen y velocidad de cilindro

- Cantidad de conmutaciones exigidas

- Cada de presin admisible

Es indispensable, pues, marcar las vlvulas neumticas con su


caudal nominal VN. En el clculo de los valores de paso deben
tenerse en cuenta diversos factores.

En la medicin,, el aire fluye a travs de la vlvula en un solo


sentido. Se conoce la presin de entrada, y puede medirse la de

http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica19.htm (3 de 5) [28/3/05 10:39:30]


Caudal de vlvulas .

salida. La diferencia entre estos dos valores es igual a la


presin diferencial Ap. Con un caudalmetro se mide la cantidad
de aire que pasa a travs de la vlvula.

El valor VN es un valor de calibracin, referido a una presin de


600 kPa (6 bar), una cada de presin Ap - 100 kPa (1 bar) y una
temperatura de 293 K (20 C Si se trabaja con otras presiones,
cadas de presin y temperaturas, hay que calcular con el valor
VN (caudal de aire).

Al objeto de evitar pesadas operaciones de clculo, los datos


pueden tomarse de un monograma. La lectura de ste ha de
mostrarse con ayuda de unos ejemplos.

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Caudal de vlvulas .

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Valvula antirretorno y de estrangulacin

Ejemplo:

El vstago de un cilindro debe salir al


accionar un mando manual o un pedal.

Mando de un cilindro de simple efecto

Mando de un cilindro de doble efecto

7.3.3 Vlvula antirretorno y de


estrangulacin

Tambin se conoce por el nombre de regulador


de velocidad o regulador unidireccional.
Estrangula el caudal de aire en un solo
sentido. Una vlvula antirretorno cierra el
paso de aire en un sentido, y el aire puede
circular slo por la seccin ajustada. En el
sentido contrario, el aire circula libremente
a travs de la vlvula antirretorno abierta.

http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica22.htm (1 de 7) [28/3/05 10:41:24]


Valvula antirretorno y de estrangulacin

Estas vlvulas se utilizan para regular la


velocidad de cilindros neumticos.

Para los cilindros de doble efecto, hay por


principio dos tipos de estrangulacin. Las
vlvulas antirretorno y de estrangulacin
deben montarse lo ms cerca posible de los
cilindros.

Figura 116a: Regulador unidireccional

La figura siguiente muestra otro principio de construccin.

La funcin es la misma, slo que en este caso el paso de aire


comprimido no se cierra mediante una membrana Se hace cargo de
hermetizar una espiga con cabeza semirredonda.

Estas vlvulas se montan directamente en el cilindro. Pueden


emplearse para limitar el caudal de ampo o tambin el caudal
de alimentacin. En este ltimo caso, hay que montar
adicionalmente dos racores.

Figura 116b: Regulador unidireccional

http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica22.htm (2 de 7) [28/3/05 10:41:24]


Valvula antirretorno y de estrangulacin

Limitacin de caudal de alimentacin: (estrangulacin


primaria)

En este caso, las vlvulas antirretorno y de estrangulacin se


montan de modo que se estrangule el aire que va al cilindro.
El aire de escape puede escapar libremente por la vlvula
antirretorno. La ms mnima variacin de la carga, p.ej. el
momento de pasar sobre un final de carrera, supone una gran
variacin de la velocidad de avance. Por eso, esta limitacin
de caudal se utiliza nicamente para cilindros de simple
efecto y de volumen pequeo.

Limitacin del caudal de escape: (estrangulacin secundaria)

En este caso el aire de alimentacin entra libremente en el


cilindro; se estrangula el aire de escapo. El mbolo se halla
entro dos cojinetes de aire. Esta disposicin mejora c

http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica22.htm (3 de 7) [28/3/05 10:41:24]


Valvula antirretorno y de estrangulacin

considerablemente el comportamiento de avance. Por esta


razn, es el mtodo ms adecuado para cilindros de doble
efecto.

En el caso de cilindros de volumen pequeo y de carrera corta,


la presin en el lado de escape no puede formaras con la
suficiente rapidez, por lo que en algunos casos habr que
emplear la limitacin M caudal de alimentacin junto con la
de caudal de escape.

Regulador unidireccional, con estrangulador regulable


mecnicamente (con rodillo)

Estas vlvulas se emplean para variar, durante el movimiento,


la velocidad de los mbolos de cilindros de simple o doble
efecto.

Para los cilindros de doble efecto, esta vlvula puede servir


de amortiguacin final de carrera. Antes de alcanzar el
cilindro su extremo, la masa M mbolo es frenada por
obturacin o aminoracin oportuna de la seccin de escape del
aire. Este sistema se utiliza cuando el amortiguador interno
del cilindro es insuficiente.

Por medio de un tornillo puede ajustarse la velocidad inicial


del mbolo. La forma de la leva que acciona el rodillo, en su
descenso, aminora correspondientemente la seccin de paso.

Al purgar de aire el elemento de trabajo, un disco


estanqueizante se levanta de su asiento, y el aire puede pasar
libremente.

Esta vlvula puede emplearse como vlvula normalmente abierta


o normalmente cerrada.

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Valvula antirretorno y de estrangulacin

Figura 117: Regulador unidireccional con estrangulador


regulable mecnicamente (con rodillo)

7.3.4 Vlvula de escapo rpido

Esta vlvula permite elevar la velocidad de los mbolos de


cilindros. Con ella se ahorran largos tiempos de retorno,
especialmente si se trata de cilindros de simple efecto.

La vlvula tiene un empalme de alimentacin bloqueable P, un


escape bloqueable R y una salida A.

Cuando es aplica presin al empalme P, la junta se desliza y


cubre el escape R. El aire comprimido circula entonces hacia
A. Si se deja de aplicar aire comprimido a P, el aire
proveniente de A empuja la junte contra el empalme P cerrando
ste. Puede escapar rpidamente por R, sin recorrer conductos
largos y quiz estrechos hasta la vlvula de mando. Se
recomienda montar esta vlvula directamente sobre el cilindro
o lo ms cerca posible de ste.

Figura 118: Vlvula de escape rpido

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Valvula antirretorno y de estrangulacin

Expulsor neumtico

En la industria hace tiempo que el aire comprimido se utiliza


para soplar y expulsar las piezas elaboradas. Entonces se
produce un gran consumo de aire. En contraposicin al mtodo
empleado hasta ahora, en el que se tomaba aire continuamente
de la red de aire comprimido, se puede trabajar econmicamente
con un expulsor, puesto que se compone de un depsito y una
vlvula de escape rpido incorporado. El volumen de depsito
se adapta a la cantidad de aire precisada.

Una vlvula distribuidora 3/2, abierta en posicin inicial, se


emplea como elemento de sealizacin. El aire atraviesa dicha
vlvula y la vlvula de escape rpido en el depsito,
rellenando ste. Al accionar la vlvula distribuidora 3/2 se
cierra el paso hacia el depsito, y la tubera se pone a
escape hacia la vlvula de escape rpido. El aire del depsito
escapa entonces rpidamente por la vlvula de escape rpido al
exterior. El chorro concentrado de aire permite expulsar
piezas de dispositivos y herramientas de troquelado, de cintas
de transporte, de dispositivos clasificadores y de equipos
envasadores.

La seal de expulsin puede darse de forma manual o mediante

http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica22.htm (6 de 7) [28/3/05 10:41:24]


Valvula antirretorno y de estrangulacin

medios mecnicos, neumticos o elctricos.

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Vlvulas de caudal .

7.5 Vlvulas de caudal

Estas vlvulas influyen sobre la cantidad de


circulacin de aire comprimido; el caudal se
regula en ambos sentidos de flujo.

Vlvulas reguladoras de caudal, de


estrangulacin constante:
Vlvula de
estrangulacin En esta
vlvula, la longitud
del tramo de
estrangulacin es de
tamao superior al
dimetro.
Vlvula de restriccin
de turbulencia En esta
vlvula la longitud
del tramo de
estrangulacin es de
tamao inferior al
dimetro.
Vlvulas reguladoras de caudal, de
estrangulacin variable:
Vlvula de
estrangulacin
regulable

http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica24.htm (1 de 4) [28/3/05 10:42:36]


Vlvulas de caudal .

Vlvula de
estrangulacin de
accionamiento
mecnico, actuando
contra la fuerza de un
muelle. Resulta ms
conveniente incorporar
las vlvulas de
estrangulacin al
cilindro.
7.6 Vlvulas de cierre

Son elementos que abren o cierran el paso de caudal, sin


escalones.

Utilizacin sencilla: Grifo de cierre

7.7 Vlvulas combinadas

Bloque de mando

El bloque de mando consta de:

1 vlvula distribuidora 5/2 (aplicacin bilateral de


presin)

2 vlvulas distribuidoras 3/2 (accionamiento mecnico)

2 vlvulas selectoras de circuito

2 vlvulas reguladoras de caudal

El bloque de mando puede invertirse accionando

http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica24.htm (2 de 4) [28/3/05 10:42:36]


Vlvulas de caudal .

mecnicamente las vlvulas distribuidoras 3/2 o


aplicando aire comprimido a travs de las vlvulas
selectoras de circuito (mdulos 0 [OR]).

La figura 124 muestra el estado cuando se acciona


mecnicamente la vlvula 2. Las dos vlvulas
distribuidoras 3/2 (vlvulas 1 y 2) estn unidas al
conducto P. Al accionar la vlvula 2, el aire de
pilotaje pasa al lado Y. El aire comprimido circula de
P hacia B. El conducto A se pone en escape hacia S. Al
accionar la vlvula 1 tiene lugar el mismo proceso en
el lado izquierdo de mbolo de mando. Este se
conmuta, y se establece la unin de P hacia A, y de B
hacia R.

Si esta vlvula debe ser conmutada desde otro punto y


no directamente desde ella misma, mandamos la seal a
Z Y, a travs de las vlvulas selectoras de
circuito. El proceso dentro de la vlvula es idntico
al de accionamento directo.

En el bloque de mando estn incorporados dos


reguladores de caudal. Con ellos se puede limitar el
aire de escape en las salidas R S.

Con esta vlvula y otra de doble efecto se pueden


efectuar movimientos individuales o alternativos.

Ejemplo:

Unidad de avance autnoma Unidad de

Figura 124: Bloque neumtico de mando (pilotaje a


presin)

http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica24.htm (3 de 4) [28/3/05 10:42:36]


Vlvulas de caudal .

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Programador neumtico - Detectores de proximidad neumticos

7.8 Programador

Con programas se pueden mandar determinados


procedimientos de mando desde una estacin central.
Por medio de rboles motrices con levas circulares o
rejillas se pueden accionar diferentes vlvulas de
mando.

En neumtica, por medio de las llamadas levas


circulares se accionan vlvulas distribuidoras 3/2
4/2. Esas levas consisten en dos segmentos giratorios
uno en sentido contrario al del otro. El recorrido de
accionamiento puede ajustarse sin escalones entre 180
y 360

Las vlvulas distribuidoras y finales de carrera se


montan en una placa base en batera. Segn el caso,
pueden montarse en calidad de vlvulas normalmente
abiertas o normalmente cerradas.

El rbol de levas puede propulsarse a eleccin:

- Con un accionamiento independiente


- Con un motor reductor
- Con un accionamiento regulable (con motor ajustable
sin escalonamiento)

Si se necesitan mandos neumticos que realicen un


programa que se desarrolle en un determinado orden, lo
ms adecuado es emplear programadores de rejilla de
levas. Estas rejillas pueden ser sustituidas
rpidamente para hacer desarrollar los ms diversos
programas.

La rejilla est constituida por diversos eslabones y


varillas de unin. Se acciona mediante un motor
reductor ajustable sin escalonamiento

Al igual que en el programador de levas circulares,


tambin aqu se utilizan elementos neumticos
(vlvulas distribuidoras 3/2 4/2) o interruptores
finales elctricos, sobre una placa base.

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Programador neumtico - Detectores de proximidad neumticos

La duracin de los programas es de 9 segundos hasta 24


horas.

Con ambas variantes (levas circulares o rejillas) se


pueden realizar mandos directos e indirectos.

Aplicacin: Taladradoras revlver, taladradoras y


tornos automticos

Figura 134: Programador de rejilla

8. Captadores de posicin sin contacto

La tendencia de aumentar la rentabilidad de las instalaciones de


produccin y montaje, la seguridad para el hombre y la fiabilidad
de la mquina impone cada vez nuevas exigencias a los medios de
automatizacin. En numerosos casos, slo es posible transmitir
seales sin contacto. Al efecto se pueden emplear captadores
neumticos.

Estos captadores pueden ser de dos tipos:

- Detectores de paso
- Detectores de proximidad

8.1 Detector de paso (barrera de aire)

El detector de paso consta de un emisor y un receptor. Ambos se


alimentan de aire, exento de agua y aceite, por el empalme Px La
presin de alimentacin es de 10 a 20 kPa (0,1 a 0,2 bar). El
consumo de aire es, por eso, reducido (V = 0,5 ~ 0,8 m m3/h)

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Programador neumtico - Detectores de proximidad neumticos

Para mantener el aire de alimentacin exento de agua y aceite,


antes de la instalacin se emplea un filtro regulador de presin
baja. Al objeto de garantizar un funcionamiento exacto, la
distancia entre emisor y receptor no debe ser superior a 100 mm.

Funcionamiento:

Se emite aire de ambas toberas (emisor y receptor). La tobera


receptora emite aire para reducir el peligro de ensuciamiento y
recibir una seal impecable en la conmutacin. Por lo tanto, el
chorro de aire de la tobera emisora perturba la salida libre del
aire de la tobera receptora. Se crea una

turbulencia, que produce una seal en la salida X de la tobera


receptora [- 0,5 kPa (0,005 bar)] Mediante un amplificador se
refuerza esta seal hasta la presin deseada. Si se introduce un
objeto entro ambas toberas, desaparece la seal en X de la tobera
receptora y la vlvula postconectada puede conmutar (la seal X es
vuelve 0).

El detector de paso es sensible a las corrientes de aire, pues


producen una desviacin en el flujo que sale con poca energa. Por
este motivo, debera Instalarse en un lugar lo ms protegido
posible.

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Programador neumtico - Detectores de proximidad neumticos

Aplicacin :

Contactor en mquinas, puestos de montaje, control de objetos - hay


pieza/ no hay pieza -, montaje en salas en que existe el riesgo de
explosiones.

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Programador neumtico - Detectores de proximidad neumticos

Aplicacin:

Deteccin sin contacto de objetos de hasta 5 mm de anchura, conteo


y control de objetos.

8.2 Detector de proximidad (detector rflex)

Ms simple o insensible a toda influencia perturbadora proveniente


del ambiente es el principio de deteccin por reflexin. El
detector de proximidad trabaja segn este principio. Las toberas
receptora y emisora estn reunidas y forman un solo elemento. El
detector de proximidad consiste en una tobera receptora, una tobera
emisora, un estrangulador y una vaina protectora.

El empalme P, se alimenta de aire comprimido (presin de


alimentacin, 10-20 kPa/0,1 -0,2 bar). Esta presin sale a la
atmsfera por el canal anular exterior. Por la salida del aire
comprimido se produce una depresin en la tobera interior.

Cuando un objeto interrumpe la salida de aire delante de canal


anular, se forma una sobrepresin en la tobera receptora. En la
salida X aparece una seal. Un amplificador capta esta seal y la
transmite amplificada. As se pueden mandar otras vlvulas. El
estrangulador garantiza una transmisin Impecable de la seal. La
separacin entre la tobera y el objeto es, segn la ejecucin, de 1
a 6 mm.

En ejecuciones especiales, la separacin es de 20 mm.

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Programador neumtico - Detectores de proximidad neumticos

Las suciedades, ondas sonoras, peligros de explosin, oscuridad,


objetos - transparentes o antimagnticos no tienen ninguna
influencia desfavorable sobre su funcionamiento.

Este detector se utiliza en todos los sectores de la industria, por


ejemplo, en los dispositivos de control de herramientas de prensado
y estampado, en mandos de centrado automtico, de conteo y control
de objetos, ya sea en la Industria textil o de envases, como
control de cargadores y detector de partes chapadas de muebles en
la Industria maderera.

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Cabezal de aspiracin por depresin - Detector por obturacin de fuga

Caractersticas de detectores de proximidad En los dos


diagramas se representa la presin de mando en funcin de la
separacin. La figura 1 muestra la precisin de la deteccin
axial con una presin de alimentacin de p = 15 kPa (0, 15
bar). La figura 2 muestra la precisin de la deteccin radial
tambin con una presin de alimentacin de p = 15 kPa (0,15
bar).

Figura 141: Caractersticas de detectores de proximidad

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Cabezal de aspiracin por depresin - Detector por obturacin de fuga

Tobera de aspiracin por depresin

Esta tobera se emplea junto con la ventosa como elemento de


transporte. Con ella se pueden transportar las ms diversas
piezas.
Su funcionamiento se basa en el principio de Venturi
(depresin).

La presin de alimentacin se aplica a la entrada P. Por el


estrechamiento de la seccin, la velocidad del aire hacia R
aumenta y en el empalme A, o sea, en la ventosa, se produce
una depresin (efecto de succin).

Con este efecto se adhieren piezas y pueden transportarse. La


superficie debe estar muy limpia, al objeto de alcanzar un
buen efecto de succin.

Cabezal de aspiracin por depresin

El funcionamiento de este cabezal tambin se basa en el mismo

http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica28.htm (2 de 6) [28/3/05 10:46:43]


Cabezal de aspiracin por depresin - Detector por obturacin de fuga

principio (Venturi).

Se diferencia del elemento anterior en un depsito incorporado


adicionalmente. Este depsito se llena de aire durante el
proceso de succin. Al quitar la presin de la entrada, el
aire de este depsito sale a travs de una vlvula de escape
rpido, por encima de la ventosa, produciendo un golpe de
presin y separando la pieza adherida a la ventosa.

Estos dos elementos tienen las ventajas siguientes: - Gran

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Cabezal de aspiracin por depresin - Detector por obturacin de fuga

depresin - Favorable consumo de aire - Poco ruido

8.3 Detector por obturacin de fuga

Una corriente continua de aire pasa por el empalme de


alimentacin P hasta la salida del detector (presiones de 10 a
800 kPa/0,1 a 8 bar). El estrangulador incorporado limita el
caudal de flujo de aire.

Al cerrar la fuga de aire, aparece una seal en la salida A.


Estando completamente cerrada dicha fuga, la presin de la
seal sube hasta alcanzar el valor de la presin de
alimentacin P. Generalmente no se necesita amplificarla.

Al objeto de que no se produzca una gran prdida de aire, el


detector por obturacin de fuga se puede alimentar de aire
nicamente cuando se debe dar una seal. Incorporando
adicionalmente una vlvula de estrangulacin en el conducto de
aire P, se puede ajustar exactamente la sensibilidad del
detector.

Aplicacin:

Emisor de seal en funcin del recorrido, como final de


carrera o tope fijo. Es muy apropiado para utilizarlo como
final de carrera y en el control de posiciones.

Detector por obturacin de fuga con mando de taqu

Este detector, en comparacin con la ejecucin normal, tiene


adicionalmente un taqu mvil con un elemento estanqueizador.

Cuando se acciona el taqu, no pasa aire de P hacia A. El aire

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Cabezal de aspiracin por depresin - Detector por obturacin de fuga

comprimido escapa a la atmsfera, hasta que la tobera est


completamente cerrada. No se forma una presin en A hasta que
la tobera no est completamente cerrada.

Este taqu y el elemento de junta reducen considerablemente el


consumo de aire.

Cilindro de conmutacin sin contacto

En muchas mquinas e Instalaciones el colocar sealizadores


(finales de carrera) representa un problema. A menudo falta
espacio, el tamao de los elementos es demasiado pequeo o los
finales de carrera no deben tener contacto con suciedad, agua
refrigerante, aceite, etc.

Estas dificultades pueden superarse en gran parte mediante


interruptores neumticos o elctricos de proximidad.

Interruptor neumtico de proximidad

Este elemento correspondo en su funcionamiento a una barrera


neumtica. En un cuerpo est dispuesta una lengeta de mando.
Esta lengeta interrumpe el paso de la corriente de aire de P
hacia A. Al acercarse el mbolo con el imn permanente, la
lengeta es atrada hacia abajo y abre el paso de la corriente
de P haca A.

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Cabezal de aspiracin por depresin - Detector por obturacin de fuga

La seal en A es una seal de baja presin y, por eso, todava


tiene que ser amplificada. Al retirar el mbolo con el imn
permanente, la lengeta regresa a su posicin inicial. El paso
de P hacia A se cierra de nuevo.

Interruptor elctrico de aproximacin

Un contacto Reed est cableado y empotrado en una caja fundida


a presin y en un zcalo de poliamida .Dicho contacto se
compone de dos lengetas, que se encuentran encerradas en un
tubito de vidrio lleno de gas protector.

Cuando el mbolo con el imn permanente se acerca a las


lengetas de contacto, stas son atradas y se tocan
repentinamente. Este contacto proporciona una seal elctrica.
Al retirar el mbolo, las lengetas se desmagnetizan y vuelven
a su posicin final.

La velocidad de sobrepaso de ambos interruptores de


aproximacin depende de los elementos postconectados

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Amplificador neumtico - Contactor neumtico

8.4 Amplificador de presin (de una etapa)

Muchos de los elementos que hemos enseado, tales


como detectores de paso, detectores de proximidad,
etc., trabajan con bajas presiones. Por lo tanto,
las seales deben ser amplificadas.

El amplificador de presin es una vlvula


distribuidora 3/2, dotada de una membrana de gran
superficie
en el mbolo de mando.

Para mandos neumticos que trabajan con baja presin


y que tienen una presin de mando de 10 a 50 kPa
(0,1 a 0,5 bar), se emplean amplificadores simples.

En la posicin de reposo, el paso de P hacia A est


cerrado. El conducto de A est en escapo hacia R. A
P puede aplicarse la presin normal (de hasta 800
kPa/8 bar). Al dar una seal X, la membrana recibe
directamente presin. El mbolo de mando invierte su
movimiento, y abre el paso de P hacia A. Esta seal
obtenida en A se emplea para accionar elementos que
trabajan con presiones altas. Al desaparecer la
seal X, el mbolo de mando cierra el paso de P
hacia A; el conducto A se puede poner en escape a
travs de R. Este amplificador no necesita
alimentacin adicional.

Amplificador de presin (de dos etapas)

Este elemento se compone de amplificador


anteriormente descrito y de un preamplificador. Se
aplica en caso de que haya de trabajar con seales
de presin de mando muy dbiles.

No habiendo realizado ningn accionamiento, la


vlvula distribuidora 312 cierra el paso de P hacia
A. En la entrada P, est presente aire continuo de
alimentacin (presin Px 10-20 kPa/0,1 -0,2 bar);

http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica29.htm (1 de 5) [28/3/05 10:47:44]


Amplificador neumtico - Contactor neumtico

este aire sale por R, a la atmsfera (consumo


continuo de aire). Cuando hay una seal en la
entrada de mando X, la membrana del amplificador
cierra el paso de aire de P, hacia R,. El aire
comprimido d alimentacin presente en Px acta por
eso sobre la membrana de mando del amplificador.
Debido a este contacto. el mbolo de mando abre el
paso de P hacia A. Cuando desaparece la seal X, el
muelle de compresin que acta en la membrana y en
el mbolo de mando cierra el paso de P hacia A. El
aire comprimido de alimentacin P, escapa entonces
de nuevo a la atmsfera por R .

9. Convertidor de seal neumtico-elctrico

La automatizacin progresiva en los diferentes ramos


de la industria exige una combinacin de la
neumtica y la electricidad. Como elemento de unin

http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica29.htm (2 de 5) [28/3/05 10:47:44]


Amplificador neumtico - Contactor neumtico

entre el mando neumtico y el elemento de mando


elctrico se necesita el convertidor neumtico-
elctrico.

9.1 Convertidor de seal

La combinacin ms simple es un interruptor final de carrera


elctrico, accionado por medio de un cilindro neumtico de
simple efecto.

Al aplicar aire comprimido al cilindro de simple efecto, ste


conmuta el interruptor final de carrera. Los dos elementos
estn montados en un bloque. Segn la conexin, el interruptor
final de carrera puede emplearse como contacto normalmente
abierto, normalmente cerrado o como conmutador.

La escala de presiones de esta combinacin es de 60 a 1000 kPa


(0,6 a 10 bar).

Para baja presin existen elementos especiales (con otro


bloque) , qu trabajan con una presin de reaccin de 10 kPa
0,05 kPa (0,1 6 0,0005 bar), respectivamente.

9.2 Contactor neumtico

El contactor neumtico se compone de:

- Cmara de conexiones (parte elctrica)


- Cilindro de simple efecto (parte neumtica)
- Embolo de mando

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Amplificador neumtico - Contactor neumtico

Las seales provenientes de mandos neumticos pueden usarse


para accionar directamente los contactores. Estos contactores
convertidores de seal se pueden incorporar directamente en el
mando neumtico.

Estos contactores se utilizan para accionar elementos


elctricos (electrovlvulas, acoplamientos electromagnticos),
vigilar neumticamente piezas en la fabricacin, desconectar
Motores de accionamiento (detector de paso, detector de
aproximacin).

Mando o inversin de motores elctricos:

Para invertir motores elctricos o en casos de aplicacin


similares se utilizan pares de contactores reversibles Al
aplicar esta combinacin es necesario asegurarase de que los
contactos de ambos no estn nunca cerrados simultneamente.
Cuando un contactor est accionado, evita mediante un bloqueo
neumtico el accionamiento del otro contactor.

Funcionamiento:

Cuando en la entrada Z aparece una presin de mando (150-800


kPa/1,5-8 bar), el aire comprimido acta sobre el cilindro de
simple efecto.

En la cmara de conexiones se cierran los contactos. Para el


bloqueo del otro contactor, el mbolo situado en el cilindro
de simple efecto cierra el paso de aire de P hacia A.

Al disminuir la presin en Z, el cilindro de simple efecto


abre los contactos y se dispone nuevamente de paso de P hacia
A.

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Amplificador neumtico - Contactor neumtico

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Neumtica , esquemas bsicos

11 Esquemas bsicos

11.1 Mando de un cilindro de simple efecto

Ejercicio:

El vstago de un cilindro de simple efecto debe


salir al accionar un pulsador y regresar
inmediatamente al soltarlo.

solucin:

Para realizar este mando se precisa una vlvula


distribuidora 3/2 cerrada en posicin de reposo.
Al accionar dicha vlvula, el aire comprimido pasa
de P hacia A; el conducto R est cerrado. Por el
efecto del muelle de reposicin de la vlvula, el
cilindro es pone en escapo de A hacia R; el
empalme de alimentacin P se cierra.

11.2 Mando de un cilindro de doble efecto

Ejercicio:

El vstago de un cilindro de doble efecto debe


salir o entrar segn se accione una vlvula.

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Neumtica , esquemas bsicos

Solucin:

Este mando de cilindro puede realizarse tanto con


una vlvula distribuidora 4/2 como con una 5/2. La
unin de los conductos de P hacia B y de A hacia R
en la 4/2 mantiene el vstago entrado en la
posicin final de carrera. Al accionar el botn de
la vlvula es establece la unin de P hacia A y de
B hacia R. El vstago del cilindro seis hasta la
posicin final de carrera. Al soltar el botn, el
muelle recuperador de la vlvula hace regresar
sta a la posicin Inicial. El vstago del
cilindro vuelve a entrar hasta la posicin final
de carrera.

Si se emplea una vlvula distribuidora 5/2, el


escapo se realiza por R S. Para regular la
velocidad, basta incorporar vlvulas de
estrangulacin.

11.3 Mando con selector de circuito

Ejercicio:

El vstago de un cilindro debe poderse hacer salir


de dos puntos diferentes.

Al accionar la vlvula 1.2 el aire comprimido


circula de P hacia A, y en el selector de circuito
de X hacia A y pasa al cilindro. Lo mismo ocurre
cuando es invierte la vlvula 1.4. En ausencia del
selector, en el circuito arriba montado al pulsar
1.2 1.4, el aire saldra por el conducto de
escapo de la otra vlvula distribuidora 3/2, que
no ha sido accionada.

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Neumtica , esquemas bsicos

11.4 Regulacin de la velocidad en cilindro de


simple efecto

Ejercicio

Debe poderes regular la velocidad de salida del


vstago de un cilindro de simple efecto.

Solucin: En el caso de cilindros de simple efecto, la


velocidad slo puede aminorarse estrangulando el aire de
alimentacin.

Ejercicio: Debe poderse ajustar la velocidad de retorno del


vstago del cilindro.

solucin: En este caso hay que aplicar forzosamente la


estrangulacin del aire de escape.

Ejercicio:

Debe poderse ajustar y aminorar separadamente la velocidad del


vstago de un cilindro de simple efecto, en la salida y en el
retorno.

http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica30.htm (3 de 4) [28/3/05 10:48:56]


Neumtica , esquemas bsicos

Solucin:

En este caso, para efectuar un ajuste exacto y separado se


necesitan dos reguladores unidireccionales (vlvulas
antirretorno y de estrangulacin).

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Neumtica , esquemas bsicos .

11.5 Regulacin de la velocidad en cilindro de


doble efecto

Ejercicio:

Debe poderse regular las velocidades de salida y


entrada del vstago de un cilindro de doble efecto.

Solucin a:

Estrangulacin del aire de escapo, regulable


separadamente para la salida y el retorno. Se produce
una sacudida en el arranque hasta que se equilibran
las fuerzas; luego se dispone empero de una mejor
posibilidad de regulacin (independientemente de la
carga). Si se emplea una vlvula distribuidora 5/2, es
pueden disponer simples estranguladores en los
empalmes de escape de la vlvula.

Solucin b:

Estrangulacin del aire de alimentacin, ajustable


separadamente, para la salida y el retorno. El
arranque es ms suave, pero sin precisin en la
regulacin. No puede aplicarse si se trata de cargas
de traccin. Se emplea cuando hay que empujar cargas
con cilindros de pequeo volumen.

11.6 Aumento de la velocidad en cilindros de simple


y doble efecto

Ejercicio a:

La velocidad do retorno del vstago de un cilindro de

http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica31.htm (1 de 4) [28/3/05 10:51:59]


Neumtica , esquemas bsicos .

simple efecto ha de ser elevada por medio de una


vlvula de escape rpido.

Ejercicio b:

Ha de elevarse la velocidad de salida del vstago de


un cilindro de doble efecto.

solucin:

Al invertir la vlvula 1.1, el aire debe escapar muy


rpidamente de la cmara delantera del cilindro. La
vlvula de escapo rpido hace salir el aire
Inmediatamente a la atmsfera. El aire no tiene que
recorrer toda la tubera ni atravesar la vlvula.

11.7 Mando con una vlvula de simultaneidad

Ejercicio: El vstago de un cilindro de simple efecto ha de salir


slo cuando se accionan simultneamente dos vlvulas distribuidoras
3/2.

Solucin a:
Al accionar las vlvulas 1.2 y 1.4 se emiten seales a X e Y, y aire
comprimido pasa al cilindro.

Solucin b: Hay que accionar las vlvulas 1.2 y 1.4 para que el
vstago del cilindro de simple efecto pueda salir (montaje en serie).

11.8 Mando Indirecto de un cilindro de simple efecto

Ejercicio:

El vstago de un cilindro de simple efecto, de gran volumen (dimetro

http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica31.htm (2 de 4) [28/3/05 10:51:59]


Neumtica , esquemas bsicos .

grande, carrera grande y tuberas largas) debe salir tras accionar


una vlvula y regresar inmediatamente a su posicin final de carrera
al soltar dicha vlvula.

Solucin:

Al accionar la vlvula 1.2, el aire pasa de P hacia A. La vlvula 1.1


recibe una seal en Z, que la invierte. Los empalmes P y A se unen, y
el vstago del cilindro sale.`

12. Ejemplos prcticos

12.1 Ejercicio: Sujecin de piezas

Por medio de un interruptor de pedal han de sujetarse a deseo piezas


en un tornillo de banco, para trabajarlas. La pieza debe permanecer
sujeta al soltar el interruptor.

Esquema de posicin: Esquema de circuito:

Solucin:

Con la vlvula distribuidora 3/2 se hace salir y entrar el vstago


del cilindro de membrana 1.0. Al soltar el pedal, la vlvula 1.1
permanece en su posicin por el efecto de un enclavamiento.

12.2 Ejercicio: Distribucin de cajas

La cinta de rodillos debe poderse girar, a deseo, mediante un


pulsador. Al soltar ste, la cinta debe permanecer en la posicin
adoptada.

http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica31.htm (3 de 4) [28/3/05 10:51:59]


Neumtica , esquemas bsicos .

Esquema de posicin: Esquema de circuito:

Solucin:

Al accionar la vlvula 1.2, la 1.1 se invierte por la entrada de


pilotaje Z. El cilindro de doble efecto desplaza la bancada de la
cinta de rodillos a la segunda posicin. Esta se conserva hasta que
se da la siguiente seal por medio de la vlvula 1.3.
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http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica31.htm (4 de 4) [28/3/05 10:51:59]


Neumtica , ejercicios prcticos

12.3 Ejercicio: Accionamiento de una


vlvula dosificadora

La dosificacin de un lquido debe realizarse


mediante una vlvula de accionamiento manual.
Debe existir la posibilidad de parar la
vlvula dosificadora en cualquier posicin.

Esquema de posicin: Esquema de


circuito:

Solucin:

Por medio de la vlvula distribuidora 4/3 se


hace salir y entrar el vstago del cilindro.
Con la posicin central de la vlvula
(posicin de cierre), la vlvula dosificadora
puede fijarse en cualquier posicin.

12.4 Ejercicio: Accionamiento de una


cuchara de colada

Mediante un pulsador ha de hacerse bajar


lentamente la cuchara de colada. Esta ha de
levantarse por inversin automtica de la
marcha (levantamiento lento).

Esquema de posicin: Esquema de


http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica32.htm (1 de 7) [28/3/05 10:53:40]
Neumtica , ejercicios prcticos

circuito:

Solucin:

Todas las vlvulas se alimentan desde la unidad de


mantenimiento 0.1. Al accionar el pulsador 1.2, la cuchara de
colada baja lentamente. Al alcanzar la posicin inferior, el
final de carrera 1.3 invierte la vlvula 1.1. La cuchara se
levanta lentamente.

12.5 Ejercicio: Remachado de placas

Al accionar dos pulsadores manuales, un cilindro tndem ha de


remachar dos placas a travs de un bloque de seguridad.

Esquema de posicin: Esquema de circuito:

solucin:

Se accionan los pulsadores 1.2 y 1.4. Si ambas seales estn


presentes en un tiempo inferior a 0,5 s, el bloque de
seguridad bimanual deja pasar la seal. La vlvula 1.1 se
invierte, y el vstago del cilindro tndem sale remachando las
dos piezas.

http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica32.htm (2 de 7) [28/3/05 10:53:40]


Neumtica , ejercicios prcticos

12.6 Ejercicio: Distribucin de bolas de un cargador por


gravedad

Hay que distribuir alternativamente las bolas de un cargador


por gravedad entre los conductos I y II . La seal para la
carrera de retroceso del cilindro 1.0 debe ser dada mediante
un pulsador manual o por una vlvula de pedal. El vstago del
cilindro avanza accionado por una vlvula de rodillo.

Esquema de posicin:

solucin:

La vlvula 1.1 se invierte por medio de la 1.3 (pulsador) o de


la 1.5 (pedal), a travs de un selector de circuito 1.7. El
vstago del cilindro 1.0 entra y lleva la bola al conducto H.
Estando el mbolo entrado en la posicin final de carrera, la
vlvula 1.2 conmuta la 1.1 a su posicin inicial, y el vstago
del cilindro solo. La bola siguiente entra en el conducto 1.

12.7 Ejercicio: Dispositivo para pegar piezas de plstico

Un pulsador manual da la seal de marcha. Al llegar a la


posicin final de carrera, el vstago del mbolo tiene que

http://www.sapiensman.com/neumatica/neumatica32.htm (3 de 7) [28/3/05 10:53:40]


Neumtica , ejercicios prcticos

juntar las piezas, apretndolas durante 20 segundos, y volver


luego a su posicin inicial. Este retroceso tiene que
realizarse en todo caso, aunque el pulsador manual todava
est accionado. La nueva seal de salida puede darse
nicamente despus de soltar el pulsador manual y cuando el
vstago del cilindro haya vuelto a su posicin inicial.

Esquema de posicin:

solucin a:

Al accionar la vlvula 1.2, el aire comprimido circula a


travs de las vlvulas 1.4 y 1.6, pilotando la 1.1 por Z. El
vstago del cilindro 1.0 sale. Cuando llega a su posicin
final de salida, acciona el final de carrera 1.5. Este
elemento transmite la seal al temporizador 1.3. Una vez
transcurrido el tiempo ajustado, el temporizador Invierte por
Y la vlvula 1.1 y el vstago del cilindro vuelve a su
posicin Inicial. Cuando se mantiene el pulsador apretado
durante demasiado tiempo, el temporizador 1.4 se hace cargo de
anular la seal en la entrada Z de la vlvula 1.1. Cuando el
vstago del cilindro 1.0 entra y llega a su posicin de
carrera, acciona la vlvula 1.6, para dejar libre el paso

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Neumtica , ejercicios prcticos

hacia la vlvula 1.1.

Solucin b:

Sin control en la posicin final de carrera.

En este mando, el proceso se desarrolla de la misma forma que


en la solucin a, pero el circuito no comprende un control de
final de carrera.

Ventaja: Se ahorra una vlvula

Desventaja: Menos seguridad (se realiza la inversin sin la


seguridad de que el cilindro haya recorrido toda su carrera).

12.8 Ejercicio: Estampado de reglas de clculo

Con un troquel se deben estampar diferentes escalas en el


cuerpo de la regla de clculo. La salida del troquel para
estampar ha de tener lugar el accionar un pulsador. El
retroceso debe realizarse cuando exista la presin ajustada.

Esquema de posicin:

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Neumtica , ejercicios prcticos

solucin a:

Todas las vlvulas se alimentan de aire comprimido desde la


unidad de mantenimiento 0.1. El pulsador 1,2 invierte la
vlvula distribuidora 1.1 por Z. El cilindro estampa la regla
de clculo. En el conducto de trabajo A aumenta la presin
necesaria para estampar. Una vez alcanzada la presin ajustada
en la vlvula de secuencia 1.3, se invierte la vlvula
distribuidora 3/2. La 1.1 se Invierte por Y, y el cilindro de

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Neumtica , ejercicios prcticos

estampacin vuelve a su posicin inicial.

Solucin b:

En caso de que se exija ms seguridad en el sistema, se


asegura la inversin del cilindro 1.0 en su posicin final de
carrera delantera, solicitando respuesta. Esto puede
realizarse incorporando adicionalmente la vlvula 1.5. El
cilindro de estampacin slo puede volver a su posicin
inicial cuando se ha formado la presin en el conducto de
trabajo A, la vlvula 1.3 se ha Invertido y la vlvula 1.5 ha
sido accionada.

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Neumtica : ejercicio , apilado de tableros de madera.

12.9 Ejercicio: Control de tapas para vasos


de requesn

Sobre una cinta se llevan las tapas hasta la


mquina de embalaje. Las tapas tienen que estar
correctamente colocadas sobre la cinta. Un
detector de proximidad controla cada una de
ellas. Un expulsor recibe una seal cuando una
tapa est mal colocada y expulsa sta de la
cinta.

Esquema de posicin:

solucin:

El aire comprimido entra por el regulador 0.1.

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Neumtica : ejercicio , apilado de tableros de madera.

La vlvula 1.1 est abierta en posicin de


reposo. El depsito del expulsor est lleno de
aire comprimido. El regulador 0.3 reduce la
presin normal a baja presin. Cuando una de
las tapas est mal colocada, la vlvula 1.1
recibe una seal a travs del detector de
proximidad, se invierte y el expulsor echa la
pieza fuera de la cinta.

12.10 Ejercicio: Apilado de tableros de


madera

Los tableros de madera, pesados, deben


introducirse manualmente en un dispositivo, en
que han de ser trabajados. Para poderlos
colocar con ms facilidad, se pregunta la
distancia exacta por medio de un detector de
proximidad.

Al retirar un tablero de la pila, el cilindro


levanta los otros tableros automticamente
hasta su posicin correcta. Cuando los tableros
se agotan, una vlvula hace regresar el
cilindro.

Esquema de posicin:

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Neumtica : ejercicio , apilado de tableros de madera.

Solucin :

Los elementos se alimentan de aire comprimido limpio a travs


de la unidad de mantenimiento 0.1. El detector de proximidad
1.2 y el amplificador 1.4 reciben baja presin a travs del
regulador 0.2.

El cilindro 1.0 se halla en posicin bsica cuando el vstago


est en la posicin final trasera, hallndose la vlvula
1.6/1.3 en la posicin 2. El vstago del cilindro sale (hasta
su posicin final delantera) al colocar sobre el cilindro los
tableros de madera y ajustar en dicha vlvula la posicin 1.

El detector de proximidad 1.2 sirve para detectar siempre una


distancia uniforme. Al alcanzar sta entro el detector 1.2 y
los tableros de madera, se conecta la vlvula amplificadora
1.4. Esta vlvula se invierte cerrando el paso al retirar la
seal Z de la vlvula 1.1; el cilindro permanece en la
posicin en que se encuentra. Cuando se retira otro tablero,
la vlvula 1.1 establece de nuevo la misma distancia. Una vez
agotados los tableros, en la posicin 2 de la vlvula 1.6/1.3
, el vstago del cilindro se desplaza hasta su posicin
inicial.

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Conceptos Bsicos de Neumtica e Hidrulica.

Conceptos Bsicos de Neumtica e Hidrulica

Definiciones:

Fluido: Elemento en estado lquido o gaseoso, en estas pginas utilizaremos en los sistemas neumticos
"aire comprimido y en los sistemas hidrulicos "aceites derivados de petrleo".

Sistema de transmisin de energa Neumtica e Hidrulica.

Es un sistema en el cual se genera, transmite y controla la aplicacin de potencia a travs del aire
comprimido y la circulacin de aceite en un circuito. El sistema puede dividirse en tres grandes grupos que
observamos en el diagrama de bloques de la figura 1.1.

Comenzando desde la izquierda de] diagrama, la primera


seccin corresponde a la conversin de Energa Elctrica y/o
Mecnica en un sistema de energa Neumtica ylo Hidrulica.

Un motor elctrico, de explosin o de otra naturaleza est


vinculado a una bomba o compresor, a cuya salida se obtiene
un cierto caudal a una determinada presin.

En la parte central del diagrama, el fluido es conducido a


travs de tubera al lugar de utilizacin.

A la derecha en el diagrama, el aire comprimido o el aceite en


movimiento produce una reconversin en Energa mecnica
mediante su accin sobre un cilindro o un motor neumtico o
hidrulico. Con las vlvulas se controla la direccin del
movimiento, la velocidad y el nivel de potencia a la salida del
motor o cilindro.

Leyes fsicas relativas a los fluidos.

Hay infinidad de leyes fsicas relativas al comportamiento de


los fluidos, muchas de ellas son utilizadas con propsitos
cientficos o de experimentacin, nosotros nos limitaremos a
estudiar aquellas que tienen aplicacin practica en nuestro
trabajo.

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Conceptos Bsicos de Neumtica e Hidrulica.

Ley de Pascal.

La ley ms elemental de la fsica referida a la hidrulica y


neumtica fue descubierta y formulada por Blas Pascal en
1653 y denominada Ley de Pascal, que dice:

"La presin existente en un lquido confinado acta


igualmente en todas direcciones, y lo hace formando
ngulos rectos con la superficie del recipiente".

La figura 1-2 ilustra la Ley de Pascal. El fluido confinado en la


seccin de una tubera ejerce igual fuerza en todas
direcciones, y perpendicularmente a las paredes.

La figura 1-3 muestra la seccin transversal de un recipiente de forma irregular, que tiene paredes rgidas
El fluido confinado en el ejerce la misma presin en todas las direcciones, tal como lo indican las flechas. Si
las paredes fueran flexibles, la seccin asumira forma circular. Es entonces la Ley de Pascal que hace que
una manguera contra incendios asuma forma cilndrica cuando es conectada al suministro.

Ley Boyle

La relacin bsica entre la presin de un gas y su volumen esta


expresada en la Ley de Boyle que establece:

"La presin absoluta de un gas confinado en un recipiente


varia en forma inversa a su volumen, cuando la temperatura
permanece constante."

Para la resolucin de problemas, la Ley de Boyle se escribe de la


siguiente forma:

En estas formulas, P1 y V1 son la presin y volumen inicial de un gas, y


P2 y V2 la presin y volumen despus de que el gas haya sido
comprimido o expandido.

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Conceptos Bsicos de Neumtica e Hidrulica.

Importante : Para aplicar esta formula es necesario emplear valores de presin "absoluta" y no manomtrica..

La presin absoluta es la presin que ejerce el aire atmosfrico que es igual a 1,033 Kp /cm = 1
atmsfera (kilogramo fuerza por centmetro cuadrado).

Las tres figuras ejemplifican la ley de Boyle. En la figura 1-4 A, 40 cm de gas estn
contenidas en un recipiente cerrado a una presin P. En la figura 1-4B el pistn se ha
movido reduciendo el volumen a 20 cm, provocando un incremento de la presin 2P.

En la figura 1-4 C el pistn a comprimido el gas a 10 cm , provocando un incremento de


cuatro veces la presin original 4P.

Existe entonces una relacin inversamente proporcional entre el volumen y la presin de


un gas siempre que la temperatura se mantenga constante, y que las lecturas de presin
sean "absolutas" es decir referidas al vaco perfecto.

La Ley de Boyle, describe el comportamiento de un gas llamado "perfecto". El aire


comprimido se comporta en forma similar a la ley de un gas perfecto a presiones
menores de 70 Kg/cm y los clculos empleando la Ley de Boyle ofrecen resultados
aceptables. No ocurre lo mismo con ciertos gases, particularmente de la familia de los
hidrocarburos como el propano y etileno.

Calculo.

Partiendo con 40 cm de gas confinado a una presin manomtrica de 3 Kg/cm , fig. 1-


5 A, cual ser la presin final despus de que el gas haya sido comprimido a un volumen
cuatro veces menor ? .

Primero convertiremos la presin manomtrica en absoluta: 3 + 1,033 = 4,033 Kp/cm.

A continuacin aplicaremos la ley de Boyle: S el volumen se redujo a 1/4, la presin se


habr multiplicado por 4 es decir: 4,033 x 4 = 16,132 Kp/cm (absoluta).

Finalmente convertiremos esta lectura absoluta en manomtrica:

16,132 - 1,033 = 15,099 Kp/cm

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Conceptos Bsicos de Neumtica e Hidrulica.

Ley de Charles.

Esta ley define la relacin existente entre la temperatura de un gas y su volumen o


presin o ambas.

Esta ley muy importante es utilizada principalmente por matemticos y cientficos, y su


campo de aplicacin es reducido en la practica diaria. La ley establece que :

"Si la temperatura de un gas se incrementa su volumen se incrementa en la misma proporcin,


permaneciendo su presin constante, o si la temperatura del gas se incrementa, se incrementa
tambin su presin en la misma proporcin, cuando permanece el volumen constante."

Para la solucin de problemas deben emplearse valores de presin y temperatura "absolutos".

El efecto de la temperatura en los fluidos.

Es bien conocido el efecto de expansin de lquidos y gases por aumento de la temperatura. La relacin entre la
temperatura, volumen y presin de un gas podemos calcularla por la ley de Charles.

La expansin del aceite hidrulico en un recipiente cerrado es un problema en ciertas condiciones por ejemplo un
cilindro hidrulico lleno de aceite en una de sus cmaras y desconectado mediante acoplamientos rpidos de la
lnea de alimentacin, no presenta lugar para una expansin cuando es expuesto al calor.

La presin interna puede alcanzar valores de 350 Kg/cm y aun 1.400 Kg/cm dependiendo del incremento de
temperatura y caractersticas del cilindro

Compresibilidad de los Fluidos.

Todos los materiales en estado gaseoso, liquido o slido son compresibles en mayor o menor grado. Para las
aplicaciones hidrulicas usuales el aceite hidrulico es considerado incompresible, si bien cuando una fuerza es
aplicada la reduccin de volumen ser de 1/2 % por cada 70 Kg/cm de presin interna en el seno del fluido.

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Conceptos Bsicos de Neumtica e Hidrulica.

De la misma forma que los diseadores de estructuras deben tener en cuenta el comportamiento del acero a la
compresin y elongacin , el diseado hidrulico en muchas instancias debe tener en cuenta la compresibilidad de
los lquidos, podemos citar como ejemplo, la rigidez en un servomecanismo, o el calculo del volumen de
descompresin de una prensa hidrulica para prevenir el golpe de ariete.

Transmisin de Potencia

La figura 1-7 muestra el principio en el cual esta basada la transmisin de potencia en los sistemas neumticos e
hidrulicos. Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La presin interna desarrollada en
el fluido ejerciendo una fuerza de empuje en el pistn B.

Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos por la que la fuerza
desarrollada en el pistn B es igual a la fuerza ejercida en el fluido por el pistn A, asumiendo que los dimetros
de A y B son iguales.

Transmisin de Potencia a travs de una tubera.

El largo cilindro de la figura 1-7, puede ser dividido en dos cilindros individuales del mismo dimetro y colocados a

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Conceptos Bsicos de Neumtica e Hidrulica.

distancia uno de otro conectados entre si por una caera. El mismo principio de transmisin de la fuerza puede
ser aplicado, y la fuerza desarrollada en el pistn B va ser igual a la fuerza ejercida por el pistn A.

La ley de Pascal no requiere que los dos pistones de la figura 1-8 sean iguales. La figura 1-9 ilustra la versatilidad
de los sistemas hidrulicos y/o neumticos al poder ubicarse los componentes aislantes no de otro, y transmitir
las fuerzas en forma inmediata a travs de distancias considerables con escasas perdidas. Las transmisiones
pueden llevarse a cualquier posicin .

aun doblando esquinas, pueden transmitirse a travs de tuberas relativamente pequeas con pequeas perdidas
de potencia.

La distancia L que separa la generacin, pistn A, del punto de utilizacin pistn B, es usualmente de 1,5 a 6
metros en los sistemas hidrulicos, y de 30 a 60 metros en aire comprimido. Distancias mayores son superadas
con sistemas especialmente diseados.

Presin Hidrulica.

La presin ejercida por un fluido es medida en unidades de presin. Las unidades comnmente utilizadas son :

La libra por pulgada cuadrada = PSI


El Kilogramo por centmetro cuadrado = Kg/cm
El Kilogramo fuerza por centmetro cuadrado = Kp/cm
El bar = bar

Existiendo la siguiente relacin aproximada :

Kg /cm ~ Kp/cm ~ bar

En la figura 1-10A se muestra que la fuerza total aplicada al vstago de un pistn se distribuye sobre toda la
superficie de este. Por ello para encontrar la presin que se desarrollar en el seno de un fluido deberemos dividir
el empuje total por la superficie del pistn

La figura 1-10B, una fuerza de 2200 Kg. ejercida en el extremo del vstago es distribuida sobre 200 cm por lo

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Conceptos Bsicos de Neumtica e Hidrulica.

que la fuerza por cm ser de10 Kg. y esto lo indica el manmetro

Este principio tiene carcter reversible , en la figura 1-11 la presin interna del fluido actuando sobre el rea del
pistn produce una fuerza de empuje en el extremo del vstago .

La presin interna indicada por el manmetro 70Kg/cm acta sobre 120 cm de rea de pistn produciendo un
empuje de 8400 Kg.

No olvidemos que para hallar la superficie de un pistn debemos aplicar la formula:

REA = PI * R2

Factor de multiplicacin .
El flujo de fluido en tuberas .
Tuberas de aire comprimido

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Conceptos Bsicos de Neumtica e Hidrulica.

Conceptos Bsicos de Neumtica e Hidrulica

Caeras de Servicio.

Estas caeras o "bajadas" constituyen las alimentaciones a los equipos y dispositivos y


herramientas neumticas, en sus extremos se disponen acoplamientos rpidos y equipos de
proteccin integrados por filtros, vlvula reguladora de presin y lubricador neumtico. Su
dimensin debe realizarse de forma tal que en ellas no se supere la velocidad de 15
m/segundo.

Caeras de Interconexin:

El dimensionado de estas tuberas no siempre se tiene en cuenta y esto ocasiona serios


inconvenientes en los equipos, dispositivos y herramientas neumticas alimentados por
estas lneas. Teniendo en cuenta que estos tramos de tubera son cortos podemos
dimensionarlos para velocidades de circulacin mayores del orden de los 20 m/seg.

Cada de Presin en tuberas:

Es importante recordar que la perdida de presin en tuberas "solo" se produce cuando el


fluido esta en "movimiento" es decir cuando hay circulacin. Cuando esta cesa, caso de la
figura 1-23 las cadas de presin desaparecen y los tres manmetros darn idntico valor.

Si al mismo circuito de la figura anterior le retiramos el tapn del extremo aparecern


perdidas de presin por circulacin que podemos leer en los manmetros de la Fig.1-24.
Cuando mas larga sea la tubera y mas severas las restricciones mayores sern las perdidas
de presin.

Si quitamos las restricciones una gran proporcin de la perdida de presin desaparece. En


un sistema bien dimensionado, la perdida de presin natural a travs de la tubera y Participa de las
vlvulas ser realmente pequea como lo indican los manmetros de la Fig.1-25. mejores subastas en
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Conceptos Bsicos de Neumtica e Hidrulica.

Cadas de presin en vlvulas.

Las vlvulas presentan perdidas de presin localizadas, por ello deben ser correctamente
dimensionadas. Una vlvula subdimensionada provocar perdidas de potencia y velocidad,
una sobre dimensionada ser econmicamente cara.

Las recomendaciones precisas figuran en los catlogos de los fabricantes, pero para
establecer una norma general diremos:

Vlvulas Hidrulicas: Una velocidad de 4 m/seg. es considerada estndar para aplicaciones


generales. Por ello el tamao de la vlvula puede ser el mismo que el dimetro de caera
de la tabla para lneas de presin.

En condiciones especiales pueden utilizarse tamaos mayores o menores.

Vlvulas Neumticas.

Una regla similar puede utilizarse aqu. El tamao de los orificios de conexin de los
cilindros neumticos es una gua razonable para el tamao de la vlvula. Como excepcin se
presentan los siguientes casos:

1. Cuando una vlvula comanda varios cilindros.


2. Cuando se requieren altas velocidades de operacin en un cilindro.
3. Cuando el cilindro operara siempre a bajas velocidades

Prdida de Presin en un Circuito Automtico.

No todas las cadas de presin son malas. En la figura siguiente hay un diagrama que ilustra una tcnica
importante utilizada en la automacin de circuitos, y aplicada en neumtica e hidrulica. Cuando el cilindro de la
Fig.1-26 llega a su posicin de trabajo, una seal elctrica es obtenida para poner en funcionamiento la prxima
operacin en un ciclo automtico.

Nuestra descripcin comienza con plena presin disponible en la bomba o compresor, pero con la vlvula de
control cerrada, de manera que el cilindro se encuentra retrado El primer manmetro indica 100 PSI (7Kg/cm2).
Las dos restantes indican 0. El presostato est ajustado a 80 PSI.

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Conceptos Bsicos de Neumtica e Hidrulica.

Con la vlvula abierta, el fluido se dirige al cilindro. La restriccin representa la prdida de carga de una tubera.

Cuando el fluido comienza a circular, una perdida de presin es generada, y esta ilustrada por la lectura de los
sucesivos manmetros. El cilindro se desplaza libremente, requiriendo solamente 20PSI para moverse ; el
remanente de presin disponible es consumido a lo largo de la lnea. El presostato ajustado a 80 PSI no se
conmuta mientras el cilindro hace su carrera libre.

Cuando el cilindro llega al final de su carrera o a un tope positivo el movimiento de fluido cesa y en la cmara del
cilindro (y en el presostato) la presin alcanza su valor mximo 100 PSI. Una seal elctrica procedente del
presostato comandar la siguiente funcin de un ciclo automtico.

CADA DE PRESIN EN EL CIRCUITO DE UNA PRENSA HIDRULICA.

Las figuras 1-28 y 1-29 vemos dos diagramas de bloques que muestran dos estados de un mismo ciclo de trabajo
de una prensa.

Se pueden efectuar grandes economas, cuando las necesidades de mxima fuerza a desarrollar por la prensa,
son necesarias nicamente en condiciones estticas, o a travs de muy cortas carreras.

Las vlvulas y tuberas se subdimensionan a propsito por razones econmicas, pero en la operacin de la prensa
esto no tiene efectos perjudiciales. Esto es cierto ya que se basa en el principio ya visto de que no hay cadas de
presin cuando no existe circulacin. He aqu como opera:

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Conceptos Bsicos de Neumtica e Hidrulica.

El cilindro recibe fluido hidrulico desde la bomba y se mueve libremente. La restriccin en la lnea representa la
resistencia a la circulacin a travs de vlvulas y tuberas subdimensionadas. Esta restriccin no reduce el
volumen de aceite procedente de la bomba hidrulica de desplazamiento positivo, tal como veremos al estudiar
estos elementos.

La restriccin en cambio consume una buena proporcin de la presin que es capaz de desarrollar la bomba, pero
esto no tiene importancia por que solamente una muy pequea presin es necesaria para mover el cilindro en su
carrera libre.

En este diagrama el cilindro llega a su posicin de trabajo. Cuando el cilindro se detiene cesa la circulacin de
fluido a travs de las vlvulas y tubera y la cada de presin desaparece del sistema. Toda la fuerza de empuje es
obtenida entonces a pesar de lo pequeo de las vlvulas y tuberas. Estas figuras son diagramas en bloque en la
realidad cuando el cilindro se detiene, todo el caudal de la bomba es descargado a tanque a travs de una vlvula
de alivio no mostrada en la figura 1-29.

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Conceptos Bsicos de Neumtica e Hidrulica.

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Hidrulica : Tanques y depsitos , accesorios , circuitos hidrulicos

Hidrulica : Tanques y depsitos , accesorios , circuitos hidrulicos

Tanques y Depsitos.

La mayora de los sistemas hidrulicos de tamao pequeo a mediano utilizan los tanques o
depsitos como base de montaje para la bomba, motor elctrico, vlvula de alivio, y a
menudo otras vlvulas de control. Este conjunto se llama. "Unidad de bombeo", "Unidad
Generada de Presin" etc.

La tapa del tanque puede ser removida para permitir la limpieza e inspeccin. Cuando esta
no es la lateral y constituye la parte superior del tanque lleva soldadas cuplas para recibir la
conexin de tuberas de retorno y drenaje. Se colocan guarniciones alrededor de las
tuberas que pasan a travs de la tapa para eliminar la entrada de aire.

El tanque se completa con un indicador de nivel, un filtro de respiracin que impide la


entrada de aire sucio.

La posicin de los bafles dentro del tanque es muy importante (ver fig.2-7). En primer
lugar establecer la separacin entre la lnea de succin y la descarga de retorno.

En segundo lugar la capacidad de radiacin de temperatura del tanque puede ser

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Hidrulica : Tanques y depsitos , accesorios , circuitos hidrulicos

incrementada si el bafle se coloca de forma tal que el aceite circule en contacto con las
paredes externas como lo muestra la figura 2-7.

Para sistemas corrientes el tamao del tanque debe ser tal que el aceite permanezca en su
interior de uno a tres minutos antes de recircular. Esto quiere decir que s el caudal de la
bomba es de 60 litros por minuto, el tanque debe tener una capacidad de 60 a 180 litros. En
muchas instalaciones, la disponibilidad de espacio fsico no permite el empleo de tanques de
gran capacidad, especialmente en equipos mviles. Las transmisiones hidrostticas en lazo
cerrado, constituyen una excepcin a la regla, ordinariamente emplean tanques
relativamente pequeos.

Tener un tanque muy grande a veces puede ser una desventaja en sistemas que deben
arrancar a menudo u operar en condiciones de bajas temperaturas.

Accesorios para tanques.

En la Fig.2-8 vemos un nivel visible para tanques, este elemento construido en plstico permite que el operador
no solo verifique el nivel sino tambin la condicin de emulsin del aceite.

Tapa de llenado : el orificio de llenado debe ser


cubierto por una tapa preferentemente retenida por una
cadena. En la figura 2-9 ilustramos un tipo que usa una
coladera para filtrar el aceite que se verter hacia el
tanque.

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Hidrulica : Tanques y depsitos , accesorios , circuitos hidrulicos

Los depsitos hidrulicos estn venteados a la


atmsfera. Por ello la conexin de venteo debe estar
protegida por un filtro.

Cuando los sistemas operan en una atmsfera limpia


puede emplearse un filtro de respiracin de bajo costo
como el de la figura 2-10. Pero si se opera en
atmsferas muy contaminadas deben emplearse filtros
de alta calidad capaces de retener partculas mayores
de 10 micrones.

FILTROS

Coladera de Succin: La mayora de las bombas utilizan para su proteccin un filtro destinado
a retener partculas slidas en la aspiracin La practica usual cuando se emplean aceites
minerales estndar, es utilizar coladeras de malla metlica capaces de retener partculas
mayores de 150 micrones. Cuando se emplean fluidos ignfugos que tienen un peso especifico
superior al aceite, es preferible emplear coladeras de malla 60 capaces de retener partculas
mayores de 200 micrones, para evitar la cavitacin de la bomba.

Con la introduccin de bombas y vlvulas con alto grado de precisin, operacin a presiones
elevadas y altas eficiencias, el empleo de la coladera de aspiracin no es proteccin suficiente
para el sistema, si se quiere obtener una larga vida del mismo.

El propsito de la filtracin no es solo prolongar la vida til de los componentes hidrulicos, si


no tambin evitar paradas producidas por la acumulacin de impurezas en las estrechas
holguras y orificios de las modernas vlvulas y servovlvulas .

La figura 2-11 no muestra un filtro micronico que puede ser empleado en el retorno o el
envo, el elemento filtrante de papel impregnado en fibra de vidrio, metal sinterizado, u otros
materiales puede ser removido desenroscando el recipiente. Cuando la calda de presin a
travs del elemento se incrementa, para evitar el colapso del mismo una vlvula de retencin
se abre dando paso libre al aceite.

Filtro en Lnea.

Una configuracin popular y econmica es el filtro en lnea de la figura 2-12 que tambin
lleva incluida una vlvula de retencin, su desventaja consiste en que hay que desmontar la

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Hidrulica : Tanques y depsitos , accesorios , circuitos hidrulicos

tubera para su mantenimiento.

Algunos circuitos de filtrado.

Los circuitos que veremos a continuacin utilizan filtros micrnicos de 10 micrones.

En la lnea de presin.

La figura 2-13 vemos un filtro instalado a la salida de la bomba y delante de la vlvula


reguladora de presin y alivio. Estos filtros deben poseer una estructura que permite resistir
la mxima presin del sistema. Por seguridad deben poseer una vlvula de retencin interna.
La mxima perdida de carga recomendada con el elemento limpio es de 5 PSI.

En el retorno por alivio. (ver Fig. 2-15)

En este punto Fig.2-14 puede emplearse un filtro de baja presin. Es una disposicin Ideal
cuando trabajan vlvulas de control de flujo en serie y el caudal de exceso se dirige va la
vlvula de alivio permanentemente a tanque. La mxima perdida de carga recomendada es
de 2 PSI con el elemento limpio.

En la lnea de retorno.

El aceite que retorna del sistema puede pasar a travs de un filtro cuando se dirige a tanque.

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Hidrulica : Tanques y depsitos , accesorios , circuitos hidrulicos

CUIDADO: Cuando seleccione el tamao de un filtro as , recuerde que el caudal de retorno puede ser mucho
mayor que el de la bomba, debido a la diferencia de secciones de ambos lados de los cilindros.

Hidrulica : Mas temas , ver aqu .

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas.

MONTAJE DE LA BOMBA
MONTAJE LATERAL POR POLEA O ENGRANAJE
ADMISIN Y SALIDA DE PRESIN
TOLERANCIAS EN BOMBAS DE PISTONES Y PALETAS
INSPECCIN REPARACIN Y REARME DE LAS BOMBAS A PALETAS DESPLAZABLES
INSTRUCCIONES DE OPERACIN
INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO
BOMBAS DE PISTONES .
TOLERANCIAS
TERMINACIONES SUPERFICIALES
Bomba "SECO"
Bomba Hele-Shaw
Bomba Pittler-Thoma.
Bomba Oilgear
Bombas de pistones esfricos
Bombas rotativas de pistones axiales
Bomba de Williams-Janney
Bomba de embolo buzo axial ("Electrulica" )
CONSIDERACIONES DE INSPECCIN Y PUESTA EN MARCHA DE LAS BOMBAS A PISTONES
INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO
BANCO DE PRUEBAS Y RECEPCIN
Bomba de engranajes

HIDRULICA : Conceptos , mas informacin aqu .

Una bomba hidrulica es un dispositivo tal que recibiendo energa mecnica de una
fuente exterior la transforma en una energa de presin transmisible de un lugar a otro
de un sistema hidrulico a travs de un lquido cuyas molculas estn sometidas
precisamente a esa presin .

Se dice que una bomba es de desplazamiento No positivo cuando su rgano propulsar no


contiene elementos mviles; es decir, que es de una sola pieza, o de varias ensambladas en una
sola.

A este caso pertenecen las bombas centrfugas, cuyo elemento propulsor es el rodete giratorio.
En este tipo de bombas, se transforma la energa mecnica recibida en energa hidro-cintica
imprimiendo a las partculas cambios en la proyeccin de sus trayectorias y en la direccin de sus
velocidades. Es muy importante en este tipo de bombas que la descarga de las mismas no tenga
contrapresin pues si la hubiera, dado que la misma regula la descarga , en el caso lmite que la
descarga de la bomba estuviera totalmente cerrada, la misma seguira en movimiento NO
generando caudal alguno trabajando no obstante a plena carga con el mximo consumo de
fuerza matriz .

Por las caractersticas sealadas, en los sistemas hidrulicos de transmisin hidrosttica de


potencia hidrulica NUNCA se emplean bombas de desplazamiento NO positivo.

Se dice que una bomba es de desplazamiento positivo, cuando su rgano propulsor contiene
elementos mviles de modo tal que por cada revolucin se genera de manera positiva un
volumen dado o cilindrada, independientemente de la contrapresin a la salida. En este tipo de

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

bombas la energa mecnica recibida se transforma directamente en energa de presin que se


transmite hidrostticamente en el sistema hidrulico.

En las bombas de desplazamiento positivo siempre debe permanecer la descarga abierta, pues a
medida que la misma se obstruya, aumenta la presin en el circuito hasta alcanzar valores que
pueden ocasionar la rotura de la bomba; por tal causal siempre se debe colocar inmediatamente
a la salida de la bomba una vlvula de alivio o de seguridad. con una descarga a tanque y con
registro de presin.

MONTAJE DE LA BOMBA

Cuando una bomba es movida en forma directa mediante un motor elctrico con otras medios,
es necesaria acoplar los ejes mediante un manchn elstico tal como vemos en la Fig.2.1.

La accin del manchn o acoplamiento elstico permite corregir desviaciones angulares y axiales como las
indicadas en las Fig. 2.2 y 2.3 que de no eliminarse , significara someter a los rodamientos de la bomba a una
sobrecarga para la cual no han sido originalmente calculados , provocando su desgaste prematuro.

MONTAJE LATERAL POR POLEA O ENGRANAJE

Cuando es necesario disponer de un montaje lateral del motor con respecto a la bomba, la transmisin puede ser
realizada por engranajes , cadena o correa pero en todos los casos esta disposicin significara una carga extra
para los rodamientos de la bomba.

Algunas bombas vienen preparadas para soportar estas cargas adicionales y otras no. Cuando estn construidas
para este tipo de montaje, presentan en su interior un rodamiento extra ubicado en el frente de la carcaza

Cuando su efecta, verifica o corrige un montaje lateral como el de la Fig. 2.4, debe tratarse que la distancia
entra el motor y la bomba sean la mnimas posible a los efectos de minimizar las cargas sobre el eje de esta
ltima .

Las bombas que no disponen de este rodamiento extra para el montaje que describimos, pueden ser utilizadas, si
se provee una disposicin como la que muestra la Fig. nro. 2.5 donde el motor transmite el movimiento sobre un
eje con rodamiento y este queda acoplado a la bomba mediante un manchn elstico . Este eje soporta, con sus
rodamientos la carga extra.

Una cuidadosa inspeccin de los rodamientos de las bombas en funcionamiento permitir detectar en forma
inequvoca vicios de montaje que como hemos visto son de fcil solucin , y redundan en una mayor vida til de
la bomba.

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

ADMISIN Y SALIDA DE PRESIN

En la mayora de las bombas la seccin del orificio de admisin es mayor que el de


presin, esta regla casi y en general queda alterada en las bombas de giro bi-
direccional donde ambos orificios presentan el mismo dimetro.

La razn de las diferencias de dimetros anotada, queda justificada por la necesidad


de ingreso de aceite a la bomba al valor ms bajo posible ( mximo 1,20 metros por
segundo) quedar como consecuencia una mnimas prdidas de carga , evitndose de
esta forma el peligro de la cavitacin

En ningn caso debe disminuirse por razones de instalacin o reparacin el dimetro


nominal de esta conexin que invariablemente esta dirigida al deposito o tanque como
as tambin mantener la altura entre el nivel mnimo de aceite de este ltimo y la
entrada en el cuerpo de la bomba (Ver Fig. 2.6) de acuerdo a la indicado por el
fabricante. Para las bombas a engranajes, paletas y pistones sin vlvulas, los
fabricantes dan valores de succin del orden de los 4 a 5 pulgadas de mercurio cuando
ellas operan con aceites minerales , disminuyendo este valor a 3 pulgadas de mercurio
cuando las bombas operan con fluidos sintticos .

En general podemos decir que la distancia h de la Fig. 2.6. no debe superar nunca los
80 centmetros.

Las bombas de pistones con igual vlvula de admisin y salida no proveen una succin
suficiente para elevar el aceite y funcionar sin cavitacin por ello se recurre al llenado
o alimentacin por gravedad como vemos en la Fig. 2.7.

La observacin de lo anotado permitir el funcionamiento correcto de las bombas instaladas asegurando su


eficiencia, mediante una aspiracin correcta y preservando la vida til de las mismas al limitar las posibilidades

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

de la cavitacin por una altura a excesiva o una seccin de aspiracin menor es la indicada.

Uno de los problemas que frecuentemente se presentan, es la aspiracin de aire por parte de la bomba, teniendo
por consecuencia un funcionamiento deficiente , perdida de presin, excesivo desgaste y funcionamiento
sumamente ruidoso.

Afortunadamente los puntos por los cuales puede ingresar aire a la bomba estn perfectamente localizados.
Consideraremos ahora los que se encuentran entre la bomba propiamente dicha y el tanque.

En la Fig. 2.8 observamos una disposicin corriente de una tubera de succin en ella cada conexin de accesorio
es decir 1, 2 , 3 y 4 presenta un camino propicio para el ingreso de aire si bien esta tubera no soporta presin, el
empaquetado de los accesorios y conexiones sealadas, debe efectuarse con extremo cuidado para impedir que ,
por succin de la bomba , se introduzca aire.

Cuando la tubera de succin se acopla a la bomba mediante una brida A es necesario prestar especial atencin al
aro sello o junta existente entre la brida y el cuerpo de la bomba, ya que su estado determinar la posibilidad de
ingresa de aire.

Un mtodo que si bien es poco ortodoxo resulta rpido y eficiente para el estado de los puntos A, 1 ,2 ,3 y 4 o
similares, es aplicar mediante un pincel espuma obtenida con agua y detergente. Una rpida aparicin de las
burbujas nos indicar el sitio exacto por donde se incorpora aire al circuito.

El extremo de la tubera de succin termina en el tanque, a travs de una coladera o totalmente libre, segn el
caso, pero en ambos su ubicacin debe quedar 2 pulgadas por debajo del nivel mnimo del tanque, eliminando de
esta forma, la ltima posibilidad de ingreso de aire.

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Control de la presin de un sistema hidraulico

HIDRULICA

CONTROL DE LA PRESIN EN UN SISTEMA HIDRULICO


VLVULAS DE ALIVIO DE ACCIN DIRECTA
VLVULAS DE ALIVIO DE OPERACIN PILOTO
ACCIN DE UNA VLVULA DE ALIVIO OPERADA POR PILOTO
CONTROL REMOTO DE VLVULAS DE ALIVIO POR ACCIN PILOTO
VENTEO DE UNA VLVULA DE ALIVIO DE ACCIN PILOTO
CIRCUITOS DE CONTROL REMOTO PARA VLVULAS DE ALIVIO OPERADAS
POR PILOTO
VLVULAS BY PASS, 0 VLVULAS DE SECUENCIA Y DESCARGA
APLICACIONES DE LA VLVULA BY PASS
VLVULAS HIDRULICAS DE REDUCCIN DE PRESIN .
MANTENIMIENTO DE UNA PRESIN
DESCARGA DE BOMBAS
RETRACCIN A BAJA PRESIN
VLVULAS DE COMANDO DE CENTRO TANDEM 0 CENTRO ABIERTO
CONTROL DE CILINDROS MLTIPLES.
CONTROL DE LA VELOCIDAD EN CIRCUITO HIDRULICOS .
VLVULAS DE USO COMN PARA EL CONTROL DE LA VELOCIDAD .
VLVULAS DE CONTROL DE FLUJO COMPENSADAS
CONTROL DE VELOCIDAD DE CIRCUITOS HIDRULICOS
Control al ingreso
Control a la salida
Control por derivacin
SINCRONIZACIN DE MOVIMIENTO DE CILINDROS HIDRULICOS
OPERACIN DESDE DIVERSAS POSICIONES
CONTROL DIRECCIONAL PARA ACCIONAR CILINDROS HIDRULICOS .
CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS HIDRULICOS DE SIMPLE EFECTO
REGENERACIN EN CIRCUITOS HIDRULICOS
EJEMPLOS DE CIRCUITOS REGENERATIVOS
VLVULAS SOLENOIDES HIDRULICAS
VLVULAS HIDRULICAS DE CUATRO VAS, OPERADAS ELCTRICAMENTE
VLVULAS DE CUATRO VAS, OPERADAS POR PILOTO HIDRULICO
VLVULA OPERADA POR PILOTO, CONTROLADA POR DOBLE SOLENOIDE
ALIMENTACIN DE LA PRESIN PILOTO EN VLVULAS ELCTRICAMENTE
CONTROLADAS
CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS NEUMTICOS
CONTROL DIRECCIONAL CON VLVULA DE CUATRO VAS DOS POSICIONES
CIRCUITOS DE DOS PRESIONES CON VLVULAS DE 5 VAS

Son muy severos los requerimientos del control de la presin en


un sistema hidrulico. Esto puede ser sumariamente descrito de
la siguiente forma:

1) Limite de la presin de seguridad. Cada sistema hidrulico


que utilice bombas de desplazamiento positivo debe poseer una
vlvula de alivio de seguridad que garantiza el alivio de un
incremento accidental, de la presin ms all del lmite fijado

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Control de la presin de un sistema hidraulico

como presin de trabajo. En muchos sistemas la vlvula de


alivio de seguridad no es normalmente un componente activo
durante el ciclo de trabajo y en ese caso ella est realizada
mediante la forma una vlvula de alivio de pistn directo.

2) Establecimiento de la presin de trabajo. En otros sistemas la


vlvula de alivio es un elemento importante de trabajo durante
el ciclo regular, manteniendo a un nivel preestablecido la
presin del circuito, Para esta funcin, se utilizan vlvulas de
alivio comandadas en forma piloto como vamos a describir en
este tema.

3) Establecimiento de dos a ms presiones de trabajo: Muchas


mquinas requieren variaciones y cambios del nivel de presin
durante el ciclo de su trabajo regular, para este propsito el
alivio accionado por piloto puede ser controlado en fama
automtica por accionamientos manuales o elctricos

4) Otras mquinas requieren dos o ms niveles da presin que


deben ser mantenidos al mismo tiempo. Para ello la vlvula
reductora de presin es utilizada a los efectos de obtener los
niveles de presin menores .

5) En algunas instalaciones es necesario que la presin


generada por la bomba sea aliviada completamente durante
cierta parte del ciclo. Esto generalmente se obtiene mediante el
venteo de una vlvula de alivio pilotada , por la aplicacin de
una presin piloto o una vlvula by- pass o por otros medios de
descarga que veremos ms adelante.

VLVULAS DE ALIVIO DE ACCIN DIRECTA

Tal como observamos en la Fig. 5.1 una forma simple esta constituida por una esfera cargada por un resorte.
Varias formas de elementos de cierre pueden ser realizados en reemplazo de la esfera y que pueden actuar como
del tipo de las vlvulas anti-retorno

Estas vlvulas de alivio de accin directa deben ser nicamente como elementos de seguridad, su funcionamiento
y rendimiento son muy inferiores a las vlvulas de alivio compensadas y pilotadas

Las razones de su limitacin de funcionamiento podemos enumerarlas de la siguiente forma :

1) El valor diferencial existente entre la presin de apertura y la presin de flujo total de la vlvula es demasiado
amplio, tal como podemos observarlo en la figura n 5.2.

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Control de la presin de un sistema hidraulico

La accin ideal de una vlvula de alivio es la de aliviar el flujo total generado por la bomba una vez que se ha
llegado al limite de presin fijado mediante la carga del resorte , desafortunadamente esta condicin es
prcticamente imposible de lograr.

La presin de ruptura esta definida por el valor de presin al cual el aceite comienza a pasar del circuito principal
al tanque. En las vlvulas de alivio de accin directa, para que ello ocurra el sistema de presin tiene que
balancear la tensin de oposicin del resorte. La compresin de este resorte hace que para obtener una apertura
total de la vlvula de alivio deba incrementarse la presin a valores no aceptables en un circuito bien diseado.

En la Fig. 5.2, observamos la performance de una tpica vlvula de alivio de accin directa de construccin
sumamente econmica , ella est ajustada a una de ruptura de 1.000 lb./pulg y est conectada a un sistema
que entrega 20 galones por minuto hacia un cilindro hidrulico.

Cuando este cilindro alcanza el final de su carrera o se detiene por accin de su trabajo, la presin se incrementa
llegando al punto A del diagrama al nivel e 1.000 lb./pulg .

Cuando la carga se incrementa, parte del aceite que entrega la bomba es descargado al tanque y el cilindro
desciende su velocidad de trabajo. Por ejemplo cuando la presin est a 1.200 libras. aproximadamente 10
galones por minuto son entregados al cilindro movindose este a la mitad de la velocidad. A 1.500 lb. el cilindro
se detiene, recin a esa presin todo el caudal de la bomba es enviado al tanque a travs de la vlvula de alivio.

De este hecho podemos deducir que no solo el cilindro ve afectada su velocidad de desplazamiento sino, que se
produce una gran perdida de energa transformada en calor que concluye con el sobrecalentamiento de todo el
sistema hidrulico.

VLVULAS DE ALIVIO DE OPERACIN PILOTO

Una vlvula de alivio accionada por piloto est constituida por un vstago principal cerrado en una cmara
primaria donde se hace presente la presin hidrulica , el nivel de regulacin es efectuado por una pequea
vlvula de alivio de accin directa ubicada sobre el cuerpo de la vlvula principal y controlada a travs de un
volante de ajuste. El resorte principal es relativamente liviano , motivado porque el vstago principal en cuestin
est compensado en cualquier rango de presin a que opera la vlvula , por otra parte puede ser montado en
cualquier posicin. Las ventajas de este tipo de vlvulas son las siguientes:

1) La diferencial existente entre la presin de ruptura y la de alivio total es mucho menor que las vlvulas de
accin directa .

2) Tiene un rango de ajuste mucho ms extendido que las vlvulas de accin directa.

3) Pueden ser controladas en forma remota para cambiar y variar la presin de servicio como ser desviadas
totalmente permitiendo descargarla bomba libremente al tanque .

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Control de la presin de un sistema hidraulico

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ACCIN DE UNA VLVULA DE ALIVIO OPERADA POR PILOTO

En la Fig. 5.3 observamos el diagrama de accin de una vlvula de este tipo.- En el diagrama surge que la
diferencial de presiones entre el punto A ( presin de ruptura) y el punto B ( total alivio del sistema) es de
escasamente 100 lb., lo que en el caso del circuito anterior permitira la detencin absoluta del cilindro
sobrecargado .

PRINCIPIO DE OPERACIN DE UNA VLVULA DE ALIVIO OPERADA POR PILOTO

En la Fig. 5,4, observemos que el vstago principal est cerrado contra el asiento inferior mediante la accin de
un resorte de oposicin

La presin proveniente de la bomba pasa a la zona superior a travs de un pequeo orificio realizado en el

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Control de la presin de un sistema hidraulico

vstago . de esta manera de ambas caras de las vlvula tenemos el mismo valor de presin, El nivel de presin
de la cmara superior es mantenido mediante una pequea vlvula piloto de alivio directa controlada por la perilla
de ajuste , cuando la presin de suministra supera el valor de ajuste del resorte de la vlvula piloto el asiento de
esta se retira permitiendo un drenaje de la cmara superior del vstago principal hacia el tanque este drenaje
produce un descarga de presin que desbalancea el vstago principal forzndolo a abrir el asiento , esta apertura
del asiento es proporcional a la diferencial de presin que existe, producindose entonces el alivio de la bomba
hacia el tanque manteniendo en el circuito el valor de presin ajustado.

En la Fig. 5,5, en parte A , observamos el smbolo completo USA de la vlvula de alivio , las varias partes
corresponden a las reales en su construccin .

En la Parte B, vemos el smbolo simplificado de usa general en diagramas de circuito , donde la lnea marcada
como control remoto la distingue de las vlvulas de alivio de accin directa.

CONTROL REMOTO DE VLVULAS DE ALIVIO POR ACCIN PILOTO

La mayora de las vlvulas de alivio operadas por piloto llevan una conexin externa
de control que usualmente es de 1/4" B.S.P.T. Este orificio esta generalmente
identificado por las letras RC, o por la palabra VENT, Para que las condiciones de
control remoto de la vlvula sean adecuadas es aconsejable no montar los sistemas
de control a ms de diez pies de la vlvula principal.

En la Fig. 5.6 la vlvula 1, es una pequea vlvula de alivio auxiliar instalada en un


punto distante en la vlvula de alivio principal y conectada al venteo mediante una
caera de un cuarto o 3/8". Esto permite al aperador controlar remotamente la
presin de servicio.

La vlvula 1 esta conectada en paralelo con la vlvula 2 que es la seccin piloto de


la vlvula principal, y que a su vez est controlada por un volante de ajuste. Cuando
dos vlvulas de alivio se encuentran conectadas en paralelo sobre la misma lnea de

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Control de la presin de un sistema hidraulico

presin hidrulica aquella que esta ajustada al valor ms bajo tiene preponderancia
sobra el circuito, es por ello que debemos tomar la siguiente precaucin el volante
de ajuste de la vlvula principal debe estar colocando al valor ms elevado de
presin deseada, de esta forma la vlvula de control remoto 1 puede ser ajustada a
valores ms bajos que el anunciado precedentemente. La vlvula de control remoto
nunca podr ser ajustada a valores superiores fijados en la vlvula 2.

Un uso comn del control remoto es la colocacin de vlvulas de control remoto


montadas en panel y conectadas mediante tuberas de pequea seccin, a los
efectos de que los operadores puedan efectuar el control de un equipo a distancias .

La mxima separacin de 3 metros es sugerida a causa de que con lneas ms


largas la respuesta tiende a ser perezosa , separaciones ms largas son posibles en
algunas instalaciones con adecuados tipos de vlvulas de alivio.

En la Fig. 5.7 observamos un tipo de vlvula de alivio de accin directa de tamao


reducido fabricada para ser utilizada como control remoto de una vlvula de alivio
principal.

VENTEO DE UNA VLVULA DE ALIVIO DE ACCIN PILOTO

En la Fig.5.8. la vlvula (1) es una vlvula de ventea, puede ser instalada en forma
adyacente en la vlvula de alivio principal a a una distancia de 3 metros.

Generalmente es una vlvula a miniatura de apertura manual , accionada a


solenoide, o por accin mecnica. Refirindonos al diagrama la operacin es la
siguiente: la conexin RC a la vlvula principal es directa venteando ese orificio al
tanque mediante la vlvula exterior (1) , se reduce la presin al valor O , entonces
el aceite proveniente de la bomba impulsa al vstago principal de la vlvula de alivio
hacia arriba y se produce una apertura libre de descarga al tanque.

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Control de la presin de un sistema hidraulico

El resorte principal que sostiene el vstago principal cierra este a valores


relativamente bajos similares a los de tensin de una vlvula de retencin. Este
valor crea una presin remanente cuando la vlvula principal es venteada, valor que
llega segn las diferentes marcas de vlvulas al nivel de 15 a 75 lbs/pulg.2.

La vlvula (1) puede ser una vlvula de dos vas normalmente, o normalmente
abierta dependiendo ello de las condiciones en que vanos a utilizar el circuito,
Usualmente una vlvula normalmente abierta es preferida especialmente si es del
tiempo tiempo de accionamiento a solenoide.

Reviendo la operacin de ventea podemos decir: cuando la vlvula remoto (1) est
cerrada la vlvula de alivio funciona en sus condiciones normales coma si el orificio
RC estuviera taponado.

Cuando la vlvula (1) es abierta, se alivia la presin de la cmara superior,


provocando la apertura total de la vlvula de alivio al tanque.

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Vlvulas neumticas , cilindros neumticos .

VLVULA OPERADA POR PILOTO, CONTROLADA POR DOBLE SOLENOIDE ( Fig.


7.16.b.)

Cuando el solenoide de una vlvula como la vista en anteriores figuras, debe actuar durante
un cierto tiempo , habamos visto que era necesario mantener durante ese lapso de tiempo la
corriente elctrica del mismo, por tal motivo, cuando se trataba de operar la vlvula con un
breve impulso elctrico, era necesario recurrir a una vlvula accionada por doble solenoide.

En el caso de tratarse de una vlvula cerrada por piloto, y que trabaje con las mismas
caractersticas de aqulla , ser imprescindible accionar tambin la vlvula piloto con doble
solenoide como se ha representado en la figura.

Se observa en la misma que la corredera de la vlvula piloto est centrada por doble resorte.
La actuacin de un breve impulso elctrico sobre un solenoide determinado ocasionar el
rpido desplazamiento de la corredera de vlvula principal 1.3 que permanecer en esa
posicin hasta tanto no sea desenergizado el solenoide motriz, En este caso la corredera de
la vlvula piloto se encuentra totalmente desenergizada su corredera se encuentra centrada
permitiendo el drenaje al tanque de ambos pilotos hidrulicos de la vlvula principal , la cual
mantendr su corredera posicionada por medio de dos enclaves - uno para cada posicin -
que generalmente se logran haciendo sendas ranuras semicirculares en el entornos de una de
las colas de la corredera mas larga que su opuesta. Sobre estas ranuras encaja una esfera
mantenida contra el fondo de la misma por medio de un pequeo resorte, como est
dibujado en la parte A de la Fig. 7.16. b. .

Esta vlvula, debido a la retencin mecnica de su corredera principal, puede estar montada
en cualquier posicin . Haz click para
acceder al contenido
Aqu tambin el drenaje del piloto se conectar al tanque independientemente del o de los de Rastreador /
retornos de las vlvulas principales, puesto que, volviendo a insistir DEBEN EXISTIR 122x75 / Caja de
CONTRAPRESIONES EN LA DESCARGA DEL PILOTO. busqueda pequea

En la figura 7.16. b., la parte B se ha dibujado l smbolo completo USASI, de la vlvula de Programas de
cuatro vas , dos posiciones operada por piloto, y elctricamente controlada. afiliados gestionados
por Geopromos.com:
VLVULA DE CUATRO VAS TRES POSICIONES , OPERADAS POR PILOTO , DOBLE
SOLENOIDE (Ver fig, 7.16.c.). ganar dinero con
pago por click
En la Fig. 7.16.c. , la parte A, se dibujado esquemticamente el corte completo de toda la (CPC), sms, dialers...
vlvula mostrando tanto la vlvula principal , as como la vlvula piloto.

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Vlvulas neumticas , cilindros neumticos .

Ambas tienen sus respectivas correderas centradas por resortes auto-centrantes. Aqu
tambin la corredera de la vlvula piloto es del tipo "centro flotante " mientras que la de la
vlvula principal puede ser cualesquiera de los cuatro tipos vistos anteriormente.

Hasta aqu nos hemos referido a los dispositivos elctricos motrices para operar las
correderas de las vlvulas piloto como solenoides .

Se los llama SOLENOIDES por estar accionados con corriente continua, cuando estn
accionados por corriente alterna , se llaman ELECTROIMANES
Los electroimanes comnmente utilizados son del tipo "AIR GAP" , esto significa que cuando
el electroimn est energizado, el "tragante" tiene su circuito magntico abierto a travs del
aire.

Cuando la bobina del electroimn recibe corriente elctrica, el tragante del mismo es
violentamente atrado hacia el interior del electroimn hasta que los ramales de la T del
tragante tocan el frente de la armadura, cerrndose el circuito magntico. En el momento
que el electroimn, estando abierto, se energiza, la corriente inicial es de un valor muy alto ,
aunque de una duracin de algunos milisegundos . Cuando el electroimn ha cerrado su
entrehierro o "air gap " y permanece as , la corriente baja a un valor sumamente bajo, con
lo cual el electroimn zumba muy poco o nada, y adems el sobrecalentamiento es mnimo.
Cuando se disean circuitos elctricos para accionar vlvulas comandadas por electroimn,
debe tenerse mucho cuidado que si estas son dobles , no se energicen por cualquier motivo
simultneamente , pues si tal cosa ocurriera , algunos de los dos solenoides opuestos NO se
cerrara a travs de su entrehierro , y es suficiente que el tragante quede abierto algunas
dcimas de milmetro , para que la bobina se queme al cabo de pocos segundos de tiempo.
Las vlvulas de cuatro vas , de tres posiciones, operadas por piloto y controladas por doble
solenoide,:centrada por resorte, deben mantener energizado el electroimn respectivo todo
el tiempo que sea necesario operar la vlvula .

VLVULA DE 4 VAS, 3 POSICIONES DOBLE SOLENOIDE, CENTRADA POR PRESIN (ver Fig. 7.16 d) .

En estas vlvulas, el centrado de la corredera principal no se realiza por la accin de la misma presin del sistema
piloto de la vlvula.

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Vlvulas neumticas , cilindros neumticos .

La corredera principal, en el caso de estas vlvulas , esta potenciada por dos respectivos y opuestas pequeos
pistoncitos hidrulicos , uno en cada extremo de la corredera. Estos pistoncitos estn conectados a la entrada de la
presin piloto antes da la entrada de esta a la puerta de entrada de la vlvula piloto propiamente dicha. Ellos tienen
la misma accin que los resortes auto-centrantes pero desarrolla esfuerzos mayores .

Para dibujos simplificados en el esquema del circuito hidrulico, estas vlvulas tienen el mismo smbolo que las
vlvulas auto-centradas por resorte, vistas anteriormente .

ALIMENTACIN DE LA PRESIN PILOTO EN VLVULAS ELCTRICAMENTE CONTROLADAS.

Muchas vlvulas de cuatro vas, de dos o tres posiciones, con correderas de centro cerrado toman la alimentacin
de la presin piloto desde la misma entrada de presin de la vlvula principal.

A menos que la presin piloto sea suministrada por alguna fuente de suministro auxiliar, o independientemente del
circuito principal, como ser una pequea bomba independiente de la principal se podr tomar la alimentacin de la
presin piloto desde el mismo circuito, sin ninguna dificultad si la corredera de la vlvula principal es de centro
cerrado, pero si en cambio es de centro abierto, de centro flotante o de centro tandem , es evidente que cuando la
vlvula se encuentre en la posici6n central , la bomba descargar libremente al tanque y en ese punto, no ser
posible obtener presin para accionar los pilotos , de manera que ser imposible accionar la vlvula y descolocarla
de su posicin central.

Cuando resulte posible, corno sucede en los circuitos hidrulicos que accionan mquinas destinadas a movimiento
de tierras, en los cuales se manejan grandes caudales es comn proveer la fuente de alimentacin de la presin de
los pilotos por medio de una pequea bomba independiente de la bomba principal.

Este sistema NO causa ninguno o en todo caso muy poca generacin de calor.

En la figura 7.17.a. se ha dibujado el smbolo completo USASI de una vlvula de control direccional de cuatro vas
, tres posiciones, centro tandem, accionada por doble piloto hidrulico y auto-centrada por resorte, comandada por
una electrovlvula de cuatro vas , tres posiciones, centro flotante, con doble solenoide, auto-centrada por resortes,
con alimentacin de la presin piloto suministrada Por una bomba independiente .

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Vlvulas neumticas , cilindros neumticos .

FUENTE DE ALIMENTACIN PILOTO POR RESTRICCIN DE LA ENTRADA (Ver Fig. 7.17.b .)

La presin piloto puede ser generada colocando en la lnea de entrada de la vlvula principal una vlvula
antirretorno con su resorte ubicado de tal manera que el mismo provoque una cada de presin de 50 a 100 libres
por pulgada cuadrada. Inmediatamente antes de este vlvula, llamada restrictora se deriva una pequea tubera
auxiliar por la cual se toma la presin piloto para alimentar a su vez a la vlvula piloto accionada por doble
solenoide.

Cuando la vlvula principal esta en cualquiera de sus posiciones extremas, es evidente el valor de la presin de
lnea , pero cuando la vlvula principal pase por su posicin central, en ese momento el valor de la presin piloto
caera hasta el mismo valor que el restrictor , al valor de 50/100 libras por pulg. cuadrada , suficiente para accionar
los pilotos hidrulicos de la vlvula principal. Como se dijo anteriormente el drenaje de la vlvula piloto debe ser
directa e independientemente conectado al tanque.

Evidentemente la cada de presin producida por el restrictor , ocasionar o generar una cierta cantidad de calor,
que debe ser disipada so pena de experimentar despus de algn tiempo de funcionar sobrecalentamiento del
sistema , lo cual aparejar los inconvenientes ya conocidos .

FUENTE DE ALIMENTACIN PILOTO POR RESTRICCIN A LA SALIDA - (Ver Fig., 7,17 c) .

La presin para el piloto tambin puede ser generada colocando el restrictor a la salida de la vlvula principal en la tubera de
retorno al tanque .

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Vlvulas neumticas , cilindros neumticos .

El restrictor est aqu mostrado , dentro del smbolo completo USASI , como vlvula 2, y debe ser dimensionada
con gran tamao puesto que la misma debe permitir no solamente pasar el caudal de la bomba, sino tambin el
caudal proveniente del retorno de los cilindros , los cuales deben pasar con toda libertad a travs de! restrictor 2.

En este sistema es imperativo que el drenaje de la vlvula piloto sea directamente descargado al tanque. De no
hacerlo as, no ser posible accionar la vlvula piloto bajo ninguna condicin . Cuando se toma la presin piloto de
entrada de la presin a la vlvula principal existiendo un restrictor en la lnea de descarga , la generacin de calor
es mayor que en el caso anterior, cuando se colocaba el restrictor a la entrada de la presin de lnea a la vlvula
principal.

CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS NEUMTICOS

Simple Efecto

En la Fig., n 3.46 vemos dos vlvulas de dos vas accionado un cilindro de simple efecto , para que el cilindro se
extienda debemos cerrar la vlvula 1 y abrir la 2 que admitir aire comprimido. Para retractar el cilindro cerramos
la vlvula 2 y la 1 es abierta al escape permitiendo entonces que el resorte retracte el cilindro.

En la Fig. n 3.47 accionamos el cilindro de simple efecto con una vlvula de tres vas que nos evita el
inconveniente de tener que actuar dos vlvulas como en el caso anterior, en la posicin que aparece el dibujo la
vlvula est conectando el cilindro con la atmsfera y la alimentacin de aire est bloqueada , cuando actuamos la
vlvula admitimos aire en el cilindro con la que este se eleva.

CONTROL DIRECCIONAL DE CILINDROS DE DOBLE EFECTO

En la Fig.3.48 A. Para mover un cilindro de doble efecto debemos aplicar aire a una de sus caras y conectar la otra

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Vlvulas neumticas , cilindros neumticos .

al escape, en la Fig. A vemos que las vlvulas de dos vas permiten la entrada de aire a la cara delantera del
cilindro y conectan la trasera al escape con lo cual el cilindro no se retracta, En la posicin B ocurre lo contrario es
decir, hacemos avanzar el cilindro , como podemos apreciar esta disposicin obliga a actuar cuatro vlvulas .

En la Fig. n 3.49 A y B : Cilindro de doble efecto controlado por dos vlvulas de tres vas .

En A podamos observar que las vlvulas estn actuadas de tal forma que admitimos aire en la cara trasera del
cilindro con lo cual este avanza , en B sucede exactamente lo contrario. Si bien hemos logrado accionar el cilindro
con dos vlvulas en lugar de cuatro vas como en el caso anterior , podemos simplificar an ms si lo hacemos con
una sola vlvula de cuatro vas .

Sin embargo el accionamiento de un cilindro de doble efecto, con dos vlvulas de tres vas aporte ciertas ventajas
especiales, si observamos detenidamente la Fig. n 3.49 podremos ver que accionando una sola de las vlvulas de
tres vas podemos dejar ambas caras del cilindro conectadas al escape o ambas caras sometidas a presin, el
primer caso mencionado permite accionar el cilindro por medios mecnicos en caso de ausencia de aire u otras
fallas.

En el caso de someter a ambas caras a presin del cilindro se mover en el sentido del avance, pero lo har con una
fuerza que es igual a la diferencia que existe entre la presin y la superficie del pistn menos la presin por la
superficie libre del lado del vstago , hecho este que podramos aprovechar cuando necesitamos un movimiento de
avance a baja fuerza.

CIRCUITO ESTABLE - Fig. 3.50 .

Este circuito nos permite detener el cilindro en cualquier punto de su carrera en forma muy estable. Esto tambin
puede lograrse con una vlvula de cuatro vas con posicin intermedia bloqueada , pero en ese caso una vez
centrada la vlvula el cilindro seguir desplazndose hasta que las presiones en sus dos caras sean iguales , esto se

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Vlvulas neumticas , cilindros neumticos .

debe a la diferencia de superficies existentes en todo cilindro de simple vstago .

Este hecho dificulta la labor del operario que debe detener el cilindro pues nunca puede lograr una misma posicin .

En el circuito de la Fig. n 3.50 este problema se resuelve utilizados dos vlvula de tres vas de la siguiente forma:
la cara delantera del cilindro se alimenta a la presin de lnea , mientras que la trasera se alimenta a travs de la
vlvula reductora a una presin menor para compensar la diferencia de superficies existentes, esto quiere decir que
cuando ambas caras estn sometidas a presin las fuerzas que ejercern estas presiones sern de igual magnitud y
contrarias por la que el cilindro se detendr sin ninguna variacin .

Las vlvulas de retencin que aparecen antes de la alimentacin de cada vlvula tienen una misin muy importante
y es la de no permitir retornos de flujo, lo cual hara variar la posicin de detencin del cilindro en cuestin .

CILINDRO ELEVADOR VERTICAL. Fig. 3.51

Los cilindros de doble efecto utilizados como elevadores verticales son usualmente controlados por vlvulas de tres
vas presentando este control dos ventajas con respecto al empleo de vlvulas de cuatro vas .

1) Ventaja: La alimentacin permanente de aire a la cara inferior del cilindro le da a ste una accin de contra
balanceo, accin que ayuda al operario al control eficaz del descenso de la carga .

2) Ventaja : El consumo de aire del cilindro queda reducido por el siguiente motivo: el descenso de la carga se
produce a una realimentacin de la cara delantera a la trasera despejndose nicamente el volumen de aire
contenido en la parte trasera del cilindro. La fuerza de elevacin de un cilindro de ste tipo se calcula por el rea
neta ( rea pistn - rea del vstago) por la presin de lnea .

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Vlvulas neumticas , cilindros neumticos .

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

BOMBAS DE PISTONES .

Estas bombas diseadas para presiones de servicio ms elevadas que las anteriormente mencionadas, presentan
una gran variedad constructiva.

Una clasificacin genrica nos presenta el siguiente esquema:

Bombas de pistones en lnea CAUDAL FIJO NICAMENTE


BOMBAS DE PISTONES
Bombas de pistones axiales. Bombas
CAUDAL FIJO VARIABLE
de pistones radiales.

A pesar de la variedad sealada, los altos niveles de presin operativa (hasta 700 kg/cm2) dan caractersticas de
materiales, aleaciones, y tolerancias comunes a todas ellas a saber:

ROTOR: Bronces fosforosos y una funcin con la siguiente composicin: 3,2% C, 1% Mn , 0.26% P, 1.75% Si ,
0.085% Cr, 0.06% Ni, con dureza HB = 200.

PISTONES,- Acero Cr -Ni de cimentacin, cementado y templado,

EJE DE DISTRIBUCIN.- Acero Cr, - Ni, de cementacin

PISTAS = Acero de rodamientos templado.

TOLERANCIAS :

e) Holgura entra pistn y cilindro no mayor de 0,005 a 0,008 mm.

b) Ovalizacin mxima admitida en los pistones 0,005 mm,

c) Ovalizacin mxima del alojamiento 0,01 mm.

TERMINACIONES SUPERFICIALES

Los pistones y sus alojamientos son rodados, es decir estn sometidos a un tratamiento
de terminacin superficial por arranque de material, este proceso que en frases lleva el
nombre de " Rodage a la pierre " y en ingls " Nonius " no tiene denominacin en
castellano, y difiere del superacabado y del lapidado.

Bombas rotativas de pistones radiales de caudal fijo.

Este tipo de bombas tiene tantas variantes en la actualidad, que un estudio detenido de
cada uno de ellas escapara a los alcances de esta informacin . Por tal motivo, nos
detendremos solamente en las ms conocidas .

En este tipo de bombas, existen dos clases fundamentales: de caudal fijo y de caudal
variable. Estas ultimas sern analizadas mas adelante.

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

Las bombas hidrulicas rotativas de pistones radiales, pueden clasificarse en general


segn sus vlvulas sean de asiento o rotativas. Como hemos visto anteriormente , las
bombas multicilndricas de pistones en lnea tienen invariablemente sus vlvulas de
asiento. En las bombas radiales, los asientos pueden ser de vlvulas de bola, de platillo o
de asiento cnico.

Si los cilindros giran, las vlvulas son de tipo rotativo o "deslizante" y son hermetizadas
por una pelcula de aceite entre las superficies mviles y estacionarias.

Las bombas que poseen vlvulas rotativas son algo diferentes que las que poseen
vlvulas de asiento, siendo inevitable cierto resbalamiento a presiones altas, debido a la
fuga de aceite a travs del juego en las vlvulas. Adems las presiones de trabajo de las
bombas de vlvulas rotativas se hallan limitadas con el fin de mantener altas eficiencias
volumtricas a una presin constante y adems por el riesgo , de "agarrotamiento " de las
vlvulas bajo la accin de cargas excesivas. Por tal razn las bombas de muy alta presin
tienen vlvulas de asiento, por lo que sus pistones no giran , y esta es la disposicin
clsica de las bombas de caudal fijo, o sea, de suministro constante. Las bombas
alternativas de descarga constante comprenden tipos de pistones radiales con cilindros
estacionarios que veremos a continuacin , bombas de pistones axiales con cilindros
estacionarlos, que veremos ms adelante y bombas de pistones en lnea, que ya hemos
visto ; todas estas vlvulas de asiento.

Con las bombas de alta velocidad, de pistones radiales con vlvulas de asiento, se obtienen eficiencias
volumtricas sumamente altas, a valores de un 98%. Por lo general cada cilindro o cualquier otra cmara en la
bomba es pequeo en relacin bloque de acero que la rodea, y los pistones estn tan pulidos que se adaptan: a
los cilindros sin necesidad de empaquetadura alguna .

Naturalmente que en esta juega un rol fundamental la viscosidad del aceite por lo que en los sistemas hidrulicos
que emplean este tipo de bombas la temperatura del sistema debe estar siempre lo mas baja y constante posible.

La descarga de cada cilindro adopta la forma de pequeas pulsaciones de muy alta frecuencia

Bomba "SECO".

Esta bomba es mostrada en corte en la figura N 2.16

Consta de un cuerpo de acero, en el cual van alojadas las vlvulas de asiento de bola. La de admisin, que
naturalmente es mas grande que la de impulsin va alojada en sentido radial dentro de un casquillo hueco que
tiene un asiento plano que desliza sobre las caras hexagonales de un dado central, que asienta sobre un cojinete
muy robusto de rodillos que va montado sobre un eje con una leva excntrica central circular maqunada sobre el
mismo eje de entrada ,que es el mando de la bomba y que est conectado con un manguito a un motor elctrico.

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

El casquillo mencionado, es en realidad un embolo hueco, retorna por la accin de un resorte contenido en la tapa
del cilindro que es del tipo atornillable En forma axial , van dispuestos las cmaras de impulsin que tienen sus
vlvulas de asiento de bola bloqueadas contra su asiento por medio de un resorte. Son en realidad vlvulas de
retencin . La salida se recoge en una tapa colectara frontal.

Este tipo de bomba permite el logro de muy altas presiones , del orden de 5.000 libras por pulgada cuadrada .

Como la admisin a los cilindros se opera por la parte central de la bomba, donde se encuentra alojado el eje
excntrico con sus correspondientes rulemanes ,la lubricacin de todas las partes mviles y deslizantes de la
bomba se encuentran permanentemente lubricadas por el mismo aceite hidrulico. Dems est decir por razones
de lubricacin, que estas bombas utilizan exclusivamente aceite hidrulico. Con agua se destruiran a los pocos
minutos de funcionamiento.

Bombas rotativas de pistones radiales de caudal variable.

El rotor giratorio lleva alojado en su interior a manera de eje el distribuidor y colector de caudal (pintle)
esencialmente un eje estacionario que lleva agujeros en su interior que se conectan por medio de toberas con las

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

diferentes cmaras de aspiracin y de impulsin . De hecho esta forma un sistema de vlvulas rotativa deslizante
y este sistema es caracterstico de las bombas rotativas de pistones radiales o en "estrella " de caudal variable .

Gracias a un nmero relativamente elevado de pistones y a su corta carrera, las pulsaciones del caudal son
enteramente despreciables. La presin de salida de estas bombas est limitada principalmente por las reacciones
sobre los cojinetes , que llegan a ser muy importantes con presiones elevadas.

Bomba Hele-Shaw

Las bombas de descarga variable son vastamente empleadas , y ellas estn construidas de acuerdo con los
principios , establecidos hace muchos aos - hacia 1908 - por el iniciador de este tipo de diseo, el Dr. Hele-Shaw
que comenz a construirlas en Inglaterra . Fue la primera bomba que utiliz vlvulas rotativas o deslizantes en las
que debe procurarse a toda costa mantener una estanqueidad contra la alta presin mediante una pelcula de
aceite entre las superficies rozantes. De esta manera no solo proporcionan un suministro de caudal infinitamente
variable desde cero hasta un mximo, sino que tambin son reversibles, como ya se ha dicho.

El resbalamiento, o fugas de aceite por las vlvulas rotativas o deslzantes. aumenta considerablemente a
presiones altas, y si las cargas son excesivas se hace presente el riesgo de agarrotamientos que puede daar
seriamente a la bomba. Por tal causa, esta bomba no trabaja a presiones mayores de 140 atmsferas. De
bombas de este tipo se construyen en un vasto rango de capacidades , con potencias elevadas como 200 HP .

Las bombas Hele-Shaw de tamao grande trabajan a velocidades del orden de 500 r.p.m. y las pequeas a
velocidades de 1500 r.p.m. .

En la figura 2.18 se ilustra una unidad de este tipo .

En el cuerpo del cilindro A se hallan fundidos formando una sola pieza un cierto nmero de cilindros radiales .
Dicho cuerpo se encuentra soportando por sendos cojinetes a bolas B y C, conectado el rbol de mando D. Este
cuerpo gira alrededor de la vlvula central fija E, que contiene las lumbreras X e Y cada una de las cuales conduce
al ramal de admisin o de descarga de aceite, que son F y G respectivamente.

El juego entra el cuerpo de los cilindros (rotor) y la vlvula central est ocupado por una pelcula de aceite que
acta como un sello. Cada pistn H est conectado a dos cojinetes J por medio de un perno de pistn K sobra el
que puede oscilar .

Los cojinetes estn alojados en ranuras practicadas en el anillo flotante L, que gira sobre los rulemanes a bolas M
y N .Estos estn alojados sobre las guas O, que es deslizan libremente entra las caras paralelas maquinadas
dentro de las tapas . De esta manera, el anillo flotante L gira cuando lo hace el cuerpo del cilindro , y el eje de
rotacin depende de la posicin de los cojinetes de bolas M y N, determinado por el recorrido de las guas O .

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

Cada diagrama corresponde a una seccin realizada a travs de la vlvula fija central por un plano que pasa por
los ejes de los cilindros..

Las lumbreras X e Y, cada una de las cuales est en este caso por duplicado, comunican con los cilindros a travs
de ranuras practicadas en la cara de la clavija central o vlvula.- La figura (a) representa el estado en el que el
eje de rotacin del perno de pistn coincide con el eje de la clavija, cuando las guas O estn a mitad de su
recorrido. En dicha posicin, la rotacin del cilindro no causa el movimiento radial de los pistones y no se produce
suministro de aceite en ninguna de ambas direcciones. El movimiento de las guas O se representa por el
desplazamiento del elemento rotativo sobre la lnea PQ. El desplazamiento hacia P figura (b) causa la
excentricidad de la rotacin de los pistones alrededor del cuerpo del cilindro, de la manera que el aceite se
encuentra aspirado por la lumbrera X y descargado por la lumbrera Y.

Por otra parte, el desplazamiento hacia Q que se aprecia en la figura (c), invierte el sentido del flujo, de manera
que el aceite es aspirado de Y y descargado, por la lumbrera K. La variacin de la excentricidad vara el volumen
suministrado en ambas direcciones.

En esta bomba, como en todas las que tienen vlvulas rotativas o deslizantes el factor de frotamiento entre las
superficies de frotamiento crece con n (nmero de vueltas) y la potencia perdida en rozamientos crece con
n^(3/2) .

Bomba Pittler-Thoma.

Esta bomba de manufactura alemana, tiene el mismo principia de funcionamiento qua la Hele-Shaw difiriendo de
esta en detalles constructivos.

En esta bomba, los pistones tienen alojados en sus cabezas exteriores un. perno sobre el que rota libremente un
pequeo rulemn a bolillas, el cual rueda sobre la cara interior del aro de regulacin de caudales, cuya
movimiento de registro en algunos modelos es de comando manual, como se muestra en la figura nro. 2.20. En
otros modelos el registro se opera automticamente por la presin de sistema hidrulico , con servo-dispositivos
adecuados.

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

CONSIDERACIONES DE INSPECCIN Y PUESTA EN MARCHA DE LAS BOMBAS A


PISTONES

Imperan para este caso las condiciones generales que hemos expuesto para las bombas de
paletas, sin embargo en razn de las estrictas tolerancias constructivas y la complejidad de
algunos modelos son limitadas las reparaciones que pueden intentarse dentro de las plantas
industriales debindose recurrir en la mayora de los casos al reemplazo de los conjuntos
rotor o barrilete y pistones.

INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO

El sentido de giro de las bombas de pistones axiales y radiales puede ser invertido solo en
los modelos de plato matriz ylo de distribucin por vstago central, siempre atenindose en
las instrucciones del fabricante.

Las bombas de distribuidor por placa rozante ylo los de tambor a barrilete giratorio no
pueden invertir su sentido de giro en cuyo caso deben ser solicitadas al fabricante para un
determinado sentido.

BANCO DE PRUEBAS Y RECEPCIN

Cualquier tipo de bomba de desplazamiento positivo, puede ser controlada en un banco de construccin sencilla que
nos permita conocer si se ajusta a las condiciones de funcionamiento especificadas.

El banco que describiremos permite fundamentalmente comprobar el caudal que entregada una determinada bomba
a diferentes valores de presin (Ver Fig. 2.27) y constatar mediante un ampermetro la potencia que desarrolla el
motor.

Las condiciones de prueba son:

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

a. Mantener las condiciones de temperatura del aceite y viscosidad del mismo de a


acuerdo a lo indicado por el fabricante.

b. En funcin de que los fabricantes sealan los caudales y potencias absorbidas por un
tipo determinado de bomba a diferentes valores de presin. Se tomarn esas presiones
para la pruebas permitiendo de esa forma constatar los caudales.

c. La velocidad de giro de la bomba durante la prueba deber coincidir con la establecida


por el catlogo en caso contrario efectuar la conversin de caudal al nuevo nmero de
vueltas , utilizando para ello el valor que debe figurar en catlogo de desplazamiento
cbico por vuelta.

Bomba de engranajes

Esta es una de los tipos ms populares de bombas de caudal constante, Sobro todo si es
de engranajes exteriores . En su forma mas comn, se componen de dos piones
dentados acoplados que dan vueltas, con un cierto juego, dentro de un cuerpo estanco. El
pin motriz esta enchavetado sobre el rbol de arrastre accionando generalmente por un
motor elctrico. Las tuberas de aspiracin y de salida van conectadas cada una por un
lado, sobre el cuerpo de la bomba.

En la figura 2.28 se ve el corte de una bomba comn de dos engranajes .

Los dientes de los piones al entrar en contacto por l lado de salida expulsa el aceite
contenido en los huecos, en tanto que el vaco que se genera a la salida de los dientes del
engranaje provoca la aspiracin del aceite en los mismos huecos.

Las bombas corrientes de engranajes son de construccin simple, pero tienen el defecto
de tener un caudal con pulsaciones.

Los piones dentados se fabrican con acero Cr-Ni de cementacin cementados, templados
y rectificados (profundidad de cementacin 1 mm. ) .

Los ejes de ambos engranajes estn soportados por sendos cojinetes de rodillos ubicados
en cada extremo. El engranaje propulsor se encuentra acuado a su eje. Como se dijo, el
aceite es atrapado en los espacios entre los dientes y la caja de funcin que los contiene y
es transportado alrededor de ambos engranajes desde la lumbrera de aspiracin hasta la
descarga.

Lgicamente el aceite no puede retornar al lado de admisin a travs del punto de


engrane.

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

Los engranajes de este tipo de bomba generalmente son rectos, pero tambin se emplean
engranajes helicoidales , simples o dobles, cuya ventaja principal es el. funcionamiento
silencioso a altas velocidades. Cabe destacar un hecho al cual hay que poner preferente
atencin: deben tomarse precauciones contra el desarrollo de presiones excesivas que
pueden presentarse por quedar aceite atrapado entre las sucesivas lneas de contacto de
los dientes, como puede verse en el detalle de la Fig. 5.1. Para evitar este inconveniente,
se ejecuta en las platinas laterales un pequeo fresado lateral que permite el escapa del
aceite comprimido, ya sea hacia la salida o hacia la aspiracin .

Siendo M el mdulo del diente de los engranajes :

La anchura del fresado es aconsejable que sea: 195 M

La profundidad del fresado 0,5 M

La longitud del fresado 1,2 M

Distancia del fresado a la lnea de centros 0,5 M

En las bombas con dos sentidos de marcha, se efectan dos fresados, una a cada lado de la lnea de centros.

En la Fig. 2.29 se muestra una bomba llamada "Barnes" en la cual se ha solucionado el problema anteriormente
mencionado. En el pin conducido y en el fondo de los vacos de los dientes se ha practicado un pequesimo
agujero por donde descarga el aceite atrapado, S tambin se hace lo mismo en la cresta de los dientes, el
problema se soluciona totalmente.- La comprensin del aceite en la cmara "A" empieza en el momento que un
diente entra en contacto a la vez con los dos adyacentes al hueco en el que penetra. En este momento, el aceite de
la cmara "A" se escapa por, el canal "F" la cavidad "N" fresado en el rbol y los canales "E" hacia la salida.

Cuando los dientes atraviesan la lnea de centros se inicia el desengrase. Se crea as un vaco en la cmara "B" qua
es inmediatamente llenado por el aceite que llega por el lado aspiracin por los canales "D", la cavidad "M" y el
canal "Q" Esta accin particular asegura a la bomba "Barnes" una gran suavidad de funcionamiento.

En las bombas de engranajes de construccin corriente el aceite ejerce una presin radial considerable sobre los
piones lo que provoca la deformacin de los rboles el aumento disimtrico del juego y por consiguiente el
aumento de las fugas .

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

Por otra parte, los refuerzos radiales elevados necesitan rodamientos o cojinetes de grandes dimensiones, todo lo
cual hace aumentar el peso de la bomba.

Para equilibrar los piones de las bombas de engranajes desde el punto de vista hidrulico, existen dos modos
diferentes que permiten resolver esta cuestin. Por un lado, se realizan en los piones dentados (que a este efecto
deben tener nmeros pares de dientes) pequeos agujeros diametrales que atacan los vacos de los dientes. Estos
agujeros se cruzan, pero no se cortan.

La figura 2.30 muestra lo que sucede: del lado de salida, la presin que se ejerce sobre los piones da origen a
fuerzas resultantes F1 y F2, en la que cada una acta sobre su pin respectivo.

Debido a los agujeros radiales, el aceite a presin penetra a travs de cada pin en el lado opuesta a la cmara de
compresin, lo que crea las fuerzas resultantes F5 y F4, que libran respectivamente las fuerzas F1 y F 2 .

La presin sobre las engranajes varia durante su rotacin, por este hecho el equilibrado no puede ser perfecto, no
obstante, permite una reduccin considerable de las dimensiones de los cojinetes y como consecuencia la aplicacin
de las bombas de engranajes para presiones de servicio mayores.

Los piones de la bomba esquematizada en la figura 2.30 tienen para su equilibrio un taladro en cada hueco entre
diente.

Esta disposicin perjudica considerablemente la estanqueidad entre las zonas de aspiracin y de comprensin, por
la simple razn de que los agujeros (1) y (2) unidos respectivamente a cada una de estas zonas, no estn
separadas sino por un solo diente.

Para remediar este inconveniente, se ejecutan los agujeros mas separados, como se ilustra en la figura 2.31 .En
todos los casos, a fin de disminuir el mximo los esfuerzo sobre los piones, conviene dotar a la cmara de
comprensin (R) de dimensiones lo mas reducidas posibles

El numero de vueltas para las bombas de dientes rectos es generalmente de 900 a 1500 r.p.m..- En las bombas de
dentado helicoidal ya sea simples o actas, la velocidad puede llegar hasta 1800 r.p.m. .

En los modelos muy perfeccionados, con dientes corregidos platinas de bronce rectificadas, eliminacin de la
compresin de aceite entre los dientes en contactos, el numero de revoluciones puede llagar hasta 2.500 r.p.m.

En los modelos equilibrados, las presiones pueden llegar a 70kg/cm2 y aun valores superiores.

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

Presiones mayores en este tipo de bombas ocasionan ruidos muy molestos de funcionamiento y trepidaciones
perjudiciales en el circuito. Es importante que los huecos entre dientes se llenen completamente de aceite durante
la aspiracin. En caso contrario los espacios mal llenados evocan la formacin de vapores de aceite, los cuales
bruscamente comprimidos, causan choques hidrulicos y un ruido considerable.

Este ruido es mas amortiguado cuando se emplean aceites viscosos , pero aumenta considerablemente con el
crecimiento de la velocidad y de la presin. Un recurso que da buen resultado, es aumentar considerablemente el
volumen de la cmara de aspiracin El ruido de funcionamiento de la bomba se reduce as considerablemente.

Para obtener un llenado correcto hay que evitar en las tuberas de aspiracin velocidades de aceite superiores a 2
m/seg. Las velocidades de salida no deben ser mayores que 5m/seg.

Fig. 2.32 Equilibrado de empujes radiales y axiales en una bomba


engranaje

Fig. 2.33 Equilibrio de empujes radiales sobre los piones en una bomba unidireccional

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Fig. 2.34 Curva de pulsaciones del caudal de una bomba de engranajes en el caso de un dentado con coeficiente
recubierto e=1 .

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TOLERANCIAS EN BOMBAS DE PISTONES Y PALETAS

Si bien es muy poco probable que en razn del mantenimiento, se intente la fabricacin de
algn de una bomba, considero importante sealar sus principales caractersticas constructivas
y tolerancias dimensionales.

Para ello comenzaremos por la que puede ser considerada la mas difundidas de las bombas en
el sector industrial argentino , es decir la bomba de paletas un aro ovoide.

En la Fig. 2.9 observamos un corte de este tipo de bomba fabricada por la firma VICKERS ,
con sus partes identificadas consideremos ahora aquellas que tienen un movimiento relativo
entre s como la muestra la Fig. 2.10 este conjunto denominado " cartucho de recambio" que
puede ser adquirido para cada modelo de bomba, permite su reacondicionamiento total .

Las platinas laterales realizadas en bronce fosforoso y la holgura que presentan con respecto al rotor y paletas es
de 0,015 o 0,020 una de cada lado.

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

La pista realizada en acero al Cr o WGKL, SAE 52100,


es comentado y templado y se encuentra rectificada
interiormente con una rugosidad no mayor a 5 micro
pulgadas

El rotor de acero al Cr o Mo o SAE 3312 tiene las


superficies de las ranuras, cementadas templadas y
rectificadas.

Las paletas a plaquitas estn realizadas en acero


rpido y sus caras y flancos estn rectificados
existiendo una holgura entre ellas y su ranura de
alojamiento no mayor de 0,010 mm

El eje de mando es de acero SAE 3135. El conjunto


mencionado es fijado el cuerpo de la bomba mediante
una espina de Acero Plata que atraviesa la pista y
ambos platinos posicionando estos elementos con
respecto a los rayos del cuerpo.

Durante la rotacin del rotor, las paletas se aplican al


perfil interior de la pista esencialmente por la accin
de la fuerza centrfuga y luego por la accin conjunta
de esta y la presin del aceite que llega por las
derivaciones de las ventanas 5 y 7 de la Fig. 2.11.

El perfil interior de la pista esta formado entre las ventanas


5 , 6, 7 y 8 de las platinas por los arcos de circulo que
tiene por centro el del rotor conforman da sectores de 24
cada uno.

Las zonas de perfil correspondiente a las ventana 5,6,7 y 8


es decir sobre las cuales se producen la aspiracin y
salida, estn trazadas con los centros desplazados con
relacin al centro del rotor gracias a la cual se obtiene una
curva que permita un caudal proporcional al ngulo de
rotacin del rotor 4 .

Debido a la conformacin del perfil de la pista las paletas


entran y salen del rotor dos veces por vuelta aspirando por
6 y 8 y enviando aceite por 5 y 7 puesta que estas ltimas
son diametralmente opuestas, las presiones hidrulicas
sobre el rotor s equilibran mutuamente

Conviene sealar que las ranuras del rotor no son radiales


sino que tienen una leve inclinacin alfa de 3 a 14 para
aumentar su longitud y consecuentemente el guiado de la
paleta# sin dbil ter excesivamente el rotar.

El caudal terico de este tipo de bombas puede calcularse


mediante la si formula

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

La diferencia R - r determina la altura h de la paleta,


que en la prctica es igual al 40% de su altura total.

El nmero de R.P.M. mxima as como la anchura mxima "B" del rotor, estn limitados por la cantidad de aceite
que puede ser aspirado por las ventanas 6 y 8. De donde surge que el caudal de la bomba no puede ser
aumentado, sino que se cuenta la seccin de las ventanas de aspiracin, la que lleva aparejado un nuevo trazado
del rotor y pista,

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INSPECCIN REPARACIN Y REARME DE LAS BOMBAS A PALETAS DESPLAZABLES

a) Lavar todas las partes excepto arosellos , juntas y empaquetaduras. En un lquido


limpio y compatible, depositar las piezas en una superficie limpia y libre de impurezas para
su inspeccin , se recomienda el reemplazo de arosello juntas y empaquetaduras en cada
revisin

b) Las paletas gastadas en el borde que estn en contacto con la pista pueden revestirse
permitiendo ello su nueva utilizacin.

c) Si la superficie interna de la pista presenta severas ralladuras, estriados transversales o


escalones esta debe ser reemplazada, En el caso de ralladuras no transversales y de
escasa profundidad ( es decir superficiales) la pista puede ser reutilizada, mediante un
lapidado interior que no altera. substancialmente su trazado original.

d) Un excesivo juego entre el estriado del eje y el rotor, como as tambin entre las
ranuras de este y las paletas demandan el reemplazo del rotor .

e) Si las caras internas de las platinas es encuentran ligeramente ralladas pueden ser
remaquinadas prolongando as su empleo, Si las ralladuras que presentan son profundas o
si el orificio central se encuentra muy rayado o desgastado, debe procederse al reemplazo
de las platinas,

f) Los rodamientos , tornillos , tapones , espinas , separadores que indiquen un dao o


excesivo desgaste deben ser reemplazados.

9) Despus de la inspeccin y antes del rearmado cada parte debe ser sumergida en aceite
hidrulico limpio de la misma calidad y marca del empleado en el equipo.

INSTRUCCIONES DE OPERACIN

a) Antes de poner en marcha la bomba:

1) Controlar la libertad de movimiento de las partes internas haciendo girar el eje con la
mano. No poner en marcha cuando hay evidencias de que existe algo que frene el libre
giro

2) Si la bomba es nueva o reconstruida tener la certeza que este armada con propiedad.
Controlar cuidadosamente el sentido de giros , el eje de alineamiento , el valor de la
vlvula de alivio y el nivel de aceite.

b) Puesta en marcha de la bomba .

1) Poner en marcha la bomba , mediante impulsos cortos de corriente al motor en una


rpida sucesin de tal forma que la velocidad normal de giro sea alcanzada
paulatinamente. Esto permite a la bomba su cebado interno, mientras la velocidad llega a
su nivel normal, esta velocidad no debe ser mucho menor de la mnima recomendada, ya
que es necesario la fuerza centrfuga adecuada para hacer salir las paletas y ponerlas en
contacto con la pistas.

2) Si la bomba es nueva o reacondicionada debe ser puesta en marcha bajo condiciones


desde el primer momento de tal forma que exista una contrapresin que asegure la
lubricacin interna. Una vez que la bomba arranca no deben ser tenidas en cuentas las
condiciones de presin anotadas.

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INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO

Las bombas de paletas desplazables en aros ovoides permiten la inversin del sentido de giro, pero ello implica el
reordenamiento de sus partes internas a los efectos de conservar a pesar de la inversin mencionada, su succin
y salida invariables.

Los cambios a realizar en el interior de la bomba consisten simplemente en girar 90 el conjunto platinas y pista
con respecto al cuerpo de la bomba tal como la observamos en la Fig. 2.12 .

Este cambio puede realizarse con la bomba montada ya que para efectuarlo, basta retirar la tapa posterior de la
misma .

En la Fig.2.13 observamos el desplazo de una bomba Vickers, y en la Fig.2.14 la disposicin interna de los
conjuntos platillos , rotor y pista, en una bomba doble de la misma marca, para distintos sentidos de giros.

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Hidrulica : Descripcin funcional de las bombas hidrulicas

Si bien la vida til de las bombas de paletas es prolongada, cuando se las


emplea dentro de los lmites sealados por cada fabricantes una inspeccin
cada 2.500 horas de servicio, permitir prevenir daos que demandan costas
de reparacin a reemplaza elevados.

Una de los problemas no considerados que suele presentarse con ms asiduidad


un este tipo de bombas, cuando ellas permanecen detenidas por largos
perodos es el pegado de las paletas dentro de sus ranuras de alojamiento, Esta
adherencia se debe a las lacas que son productos de la oxidacin del aceite, en
consecuencia, en tales condiciones la bomba al ser puesta en marcha no
entrega caudal alguno .

Debe procederse a abrir y lavar con solventes limpias el conjunto pista, rotor y
paletas, verificando que estas ltimas se deslicen con libertad en sus
alojamientos procediendo luego al rearme en las condiciones ya especificadas.

Este procedimiento debe ser aplicado a toda bomba instalada a no, que haya
permanecido un largo periodo inactiva.

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