Ministerio de educacin

Instituto David

Tema: Robot caminante

Asignaturas: Robtica / Fsica

Nombres: Luis Chvez

Ian Santamara

Profesor:

12j

2017
Materiales y herramientas a utilizar la fabricacin del robot caminante
Materiales

Cartn para hacer las plantillas

Trozos de triplay

Pegamento instantneo

Silicona caliente

Alambres

Un motorreductor

Un engranaje

Una batera de 9 V.

Dos LEDs

Una resistencia de 220 ohm

Cables

Un interruptor

Pinturas
Herramientas

Mquina de calar o de mano

Lpiz

Regla

Cautin

Estao
 Leyes o principios fsicos que se demostraran con el diseo propuesto

Movimiento Rectilneo Uniforme.

Un movimiento es rectilneo cuando el cuerpo describe una trayectoria recta, y es uniforme cuando su
velocidad es constante en el tiempo, dado que su aceleracin es nula. Nos referimos a l mediante el acrnimo
MRU.

El MRU (movimiento rectilneo uniforme) se caracteriza por:

Movimiento que se realiza sobre una lnea recta.
Velocidad constante; implica magnitud y direccin constantes.
La magnitud de la velocidad recibe el nombre de aceleracin o rapidez.
Aceleracin nula.
La distancia recorrida se calcula multiplicando la magnitud de la velocidad media velocidad o rapidez
por el tiempo transcurrido.

De acuerdo con la Primera Ley de Newton toda partcula permanece en reposo o en movimiento rectilneo
uniforme cuando no hay una fuerza neta que acte sobre el cuerpo.
Esta es una situacin ideal, ya que siempre existen fuerzas que tienden a alterar el movimiento de las partculas,
por lo que en el movimiento rectilneo uniforme (M.R.U) es difcil encontrar la fuerza amplificada, a tiempos
iguales distancias iguales.
Medidas y Clculos que son precisos realizar: direccin, tiempo, velocidad, distancia, aceleracin entre otros
factores.
Donde mas se podra aplicar estos principios
La robtica es la rama de la tecnologa que se dedica al diseo, construccin, operacin, disposicin estructural,
manufactura y aplicacin de los robots.
La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia
artificial, la ingeniera de control y la fsica. Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas
programables y las mquinas de estados.

Qu tipos de actuadores se necesitan para construir el robot?

Es necesario el uso de sensores en este proyecto?

Puedo implementar el uso de una tarjeta controladora y que programacin utilizara?