INSTITUTO TECNOLOGICO DE

PIEDRAS NEGRAS

Mecanismos Investigacin 1
1.1 Generalidades de los mecanismos

Alumno: No. Control:

Cristian Alexis Zavala Castro 14430102

Piedras Negras, Coahuila, Mxico, 28 de agosto de 2017

1.1 GENERALIDADES DE MECANISMOS.

Diseo y anlisis son dos aspectos distintos en el estudio de los sistemas

mecnicos. Anlisis, podra llamarse ms correctamente Sntesis. Diseo, es el
proceso de establecer tamaos, formas, composiciones de los materiales y
disposiciones de las piezas de tal modo que la mquina resultante desempee
las tareas prescritas.

Mecnica, es la rama del anlisis cientfico que se ocupa de los movimientos, el

tiempo y las fuerzas y se divide en esttica que estudia los sistemas
estacionarios, es decir, aquellos en que el tiempo no es un factor determinante,
y dinmica que se refiere a los sistemas que cambian con el tiempo. En 1775
Euler reconoci que la dinmica se divide en dos ciencias diferentes,
denominadas: Cinemtica (del vocablo griego kinema, que significa
movimiento) y Cintica que se ocupa del movimiento y las fuerzas que lo
producen. Bas su divisin de la dinmica, en cinemtica y cintica,
suponiendo que deben ser cuerpos rgidos.

MECANICA

ESTATICA DINAMICA

CINEMATICA CINETICA

Figura 1
Todo el movimiento observado en la naturaleza es movimiento relativo; es
decir, el movimiento del cuerpo observado es relativo al observador. Por
ejemplo, un pasajero sentado en un autobs se mueve relativamente al
observador que espera en la parada del autobs, pero est en reposo respecto
a otro pasajero sentado. Por otra parte, el pasajero que camina a lo largo del
corredor del autobs est en movimiento relativo al pasajero sentado, as como
en movimiento relativo respecto al observador de la parada.

La teora de los mecanismos y las mquinas, es una ciencia aplicada que sirve
para comprender las relaciones entre la geometra y los movimientos de las
piezas de una mquina o un mecanismo y las fuerzas que generen tales
movimientos. Trata de las leyes que gobiernan el movimiento de las partes de
una mquina y fuerzas transmitidas por sus elementos.

La naturaleza de los movimientos no depende de la resistencia o de las

dimensiones absolutas de las partes en movimiento. Entonces, la fuerza y el
movimiento pueden considerarse por separado, dividiendo a la ciencia de los
mecanismos en dos partes:

1. Cinemtica (Mecanismos puros): Estudia el movimiento y las partes de una

mquina, y la manera de guiar y soportar este movimiento, independientemente
de su resistencia (no se consideran las fuerzas que lo afectan)
2. Cintica (Diseo de maquinaria): Estudia las fuerzas que actan sobre las
diferentes partes de una mquina, seleccin de materiales en funcin de su
resistencia, durabilidad y otras propiedades fsicas.

Mquina: Combinacin de cuerpos rgidos resistentes, que se relacionan para

producir algn efecto o trabajo acompaados de ciertos movimientos
determinados.

Estructura (armadura), tambin es una combinacin de cuerpos rgidos

resistentes conectados por medio de articulaciones, pero su propsito, no es el
de efectuar un trabajo transformar un movimiento. Su objeto es ser rgida y
en este caso, tal vez tenga movimiento o pueda moverse de un lado a otro (en
ese sentido es mvil), pero carece de movilidad interna, no existen
movimientos relativos entre sus miembros, en tanto, que en las mquinas y
mecanismos si existen.
 De lo anterior se deduce que, el propsito real de una mquina o un
mecanismo es aprovechar sus movimientos internos relativos para transmitir
potencia o transformar el movimiento. En una mquina, los trminos fuerza,
movimiento de torsin (par motor), trabajo y potencia, describen los conceptos
predominantes. En un mecanismo, aunque puede transmitir la potencia de una
fuerza, el concepto predominante que tiene el diseador, es lograr un
movimiento deseado.

Mecanismo: Combinacin de cuerpos resistentes, conectados por medio de

articulaciones mviles para formar una cadena cinemtica, cerrada con un
eslabn fijo, y cuyo propsito es transformar el movimiento.

Las manivelas, palancas, baleros, flechas, crucetas, levas, engranes, tornillos,

cables, cadenas, bandas, poleas, ruedas, chavetas, collarines, cilindros,
mbolos, bielas, etc., son formas de elementos rgidos que pueden encontrarse
en una mquina.