DINMICA DE PROCESOS

CAPTULO 1: INTRODUCCIN

Dinmica de Procesos 540.262 2016-2

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Captulo 1
Dinmica de procesos
Estudio del comportamiento no estacionario de los procesos fsicos,
qumicos, biolgicos, o de otra ndole, que modifican sus
condiciones en el tiempo debido a los cambios en los estmulos que
los afectan.

La mayora de los cursos en Ingeniera Qumica son analizados desde el punto de

vista de balances en estado estacionario y equilibrio termodinmico.

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Captulo 1
Dinmica de procesos en Ingeniera Qumica

El estudio del comportamiento dinmico de los procesos se justifica para la

comprensin y anlisis de situaciones reales que suceden en condiciones no
estacionarias, tales como:

Operacin de equipos intrnsecamente discontinuos (batch)

Partida y detencin de equipos
Control automtico de procesos (continuos y discontinuos!)

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Captulo 1
Proceso: Gran variedad de fenmenos fsicos en el estado no
estacionario.

El anlisis dinmico permite caracterizar un nmero ilimitado de

sistemas reales en un nmero pequeo de categoras bien
definidas.

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Captulo 1
Las bases para la modelacin de todos los procesos son las leyes de
conservacin, y el comportamiento dinmico se clasifica de
acuerdo a las ecuaciones que modelan el sistema.

Los fundamentos de la dinmica son los mismos

independiente del
punto de vista de la aplicacin:

Control de procesos
Cintica de reacciones
Flujo de fluidos
Transferencia de calor
Transferencia de materia

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Captulo 1
Clasificacin de variables

Ejemplo: Reactor continuo con agitacin

y refrigeracin.

Variables de entrada: Variables externas que estimulan el sistema y pueden inducir

cambios en la condicin del proceso, (cargas o estmulos).

cAi, Ti, Fi, Tci, Fc

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Captulo 1
Las Variables de entrada, se agrupan en dos categoras:

Variables manipulables o Agentes de control: Se pueden cambiar a voluntad, en

general se trata de flujos de materia o energa.
Variables no manipulables o Perturbaciones: No se pueden manejar, condiciones del
ambiente externo.
Para el ejemplo, si la entrada al reactor viene de una unidad sobre la que no se tiene
control, cAi, Ti, Fi son perturbaciones.
Si el flujo de refrigerante es regulado con una vlvula de control, Fc es una variable
manipulable. Tci es una perturbacin.
Si el flujo de salida del reactor, F, es controlado con una vlvula de control, entonces
es una variable manipulable. Si no, es una variable de salida.

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Captulo 1
Variables de estado

Variables internas de proceso que describen completamente su estado o condicin,

corresponden a los efectos de las variables de entrada.

Las variables de estado aparecen de forma natural en el trmino de acumulacin de

un balance dinmico

Variables de salida

Corresponden a la medicin de las variables de estado. A veces coinciden con las

variables de estado, o estn en relacin con ellas.

Ejemplos: Voltaje en una termocupla que mide temperatura.

Corriente elctrica en una celda de presin diferencial.

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Captulo 1
Respuestas

Las variables de estado y las variables de salida se designan bajo el nombre genrico
comn de respuestas del proceso.

Algunas variables (de entrada o salida) son medibles directamente mientras que otras
no lo son.

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Captulo 1
Para nuestro ejemplo, las respuestas del proceso son:

T, F, Tc0 y V son medibles directamente

(Termocuplas, Venturi/Placa orificio, Celda diferencial de presin)

CA puede ser medida con un analizador (cromatgrafo, espectrmetro infrarrojo, etc.)

Es muy comn que no se disponga de ese tipo de equipos. En esos casos, CA es una
respuesta no medible.

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Captulo 1
Se usar la siguiente nomenclatura para las variables

u(t): Vector de variables manipulables.

d(t): Vector de perturbaciones.
x(t): Vector de variables de estado.
y(t): Vector de variables de salida.

Diagrama de bloques: Diagrama de informacin causa-efecto.

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Captulo 1
Para el proceso del ejemplo, el diagrama de bloques es el siguiente:

Fi Ti cAi Tci

Tc0
Fc
cA
Proceso T
V
F

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Captulo 1
Diagrama de informacin simplificado

Relacin funcional entre las variables de entrada y las de salida:

= (, )
Donde f es un operador que representa el proceso y genera los estados x al
actuar sobre los estmulos u y d.
Dependiendo de cul sea la incgnita se distinguen tres
problemas caractersticos: = (, )

Problema de operacin (x): Se conoce el proceso (equipos) y las variables de entrada. Se

pueden medir las respuestas (solucin fsica) o, calcularlas partir de modelos (leyes y
correlaciones) lo que corresponde a la simulacin del proceso.

Problema de diseo (f): Se conocen las variables de entrada y se desean establecer las
caractersticas del proceso que permiten lograr las respuestas deseadas. Otro enfoque es
la identificacin del sistema mediante el mtodo cientfico estmulo-respuesta:
Determinar f dada la informacin de entrada y salida (Cap.7)
Problema de control (u): Se requiere determinar el valor de una variable de entrada para
lograr una respuesta deseada en una unidad o equipo existente.
Por ejemplo, cunto debe ser el flujo de agua fra (y/o caliente) para alcanzar una
temperatura deseada en una ducha.
Este problema se puede resolver por prueba y error, manipulando el flujo de agua, o
resolviendo un modelo matemtico de f.
Tcaliente Tfra

Fcaliente
T
Ffra Proceso
F
Ejemplo: Estanque calefactor con agitacin
Fi Ti

T
Fst
Proceso h (V)
F

Control del inventario de lquido (h)

Control de la temperatura de salida

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Captulo 1
Ejemplos.

Intercambiador de calor

Proceso

Horno de craqueo