Actuadores Hidrulicos

Se clasifican en Actuadores Lineales, llamados Cilindros. Y actuadores rotativos en general

denominados motores hidrulicos. Los actuadores son alimentados con fluido a presin y se obtiene un
movimiento con una determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir de la
perdida de presin de un determinado caudal del fluido en cuestin.
Potencia de Entrada = Presin x Caudal
Potencia Entregada en el Actuador = Variacin de Presin x Caudal.
Esta variacin de presin deber computarse entre la entrada y la salida del actuador. En estas
expresiones no consideramos las prdidas por rozamiento que existen y no se debe dejar de tenerlas en
cuenta para las realizaciones prcticas.
La potencia mecnica de salida estar dada en los actuadores lineales por:
Potencia de Salida = Fuerza x Velocidad
Y en los actuadores rotativos por:
Potencia de Salida = Momento Motor ( Torque ) x Velocidad Angular
Es evidente que las perdidas entre la potencia de entrada y salida sern las prdidas por rozamiento.

Actuadores Lineales
En la figura 17 se ve el
Figura 17 esquema de un cilindro
hidrulico. Cuando se
alimenta con fluido
hidrulico por la boca
posterior avanza.
La velocidad de avance es
proporcional al Caudal e
inversamente proporcional
al rea posterior del
pistn. Es de hacer notar
que para que el pistn
avance ser necesario que
el fluido presente en la
cmara anterior salga por
la boca correspondiente. Cuando se desea que el pistn entre se debe alimentar por la boca anterior y
sacar el fluido de la cmara posterior . Este
cambio de direcciones del fluido se logra Figura 18
mediante las vlvulas direccionales.
Existen cilindros de simple efecto, en ese
caso slo una cmara es alimentada por
aceite, la otra queda vaca conectada al
exterior y el movimiento que correspondera
al aceite llenando la cmara se reemplaza por
la gravedad , o bien por un resorte.
Vlvulas Direccionales
Veamos como se comanda un cilindro de
simple efecto con una vlvula direccional de
tres vas dos posiciones. En la figura 18
vemos el esquema del circuito. En la figura
19 vemos la vlvula fsica y simblicamente representada en sus distintas posiciones de
funcionamiento.

Figura La simbologa de las vlvulas direccionales cumple con

19 los siguientes lineamientos:
Cada posicin se indica con un cuadrado en el que se
dibujan con flechas las conexiones que la vlvula realiza
en dicha posicin.
Las Vas u orificios principales de conexin de la vlvula
se llaman as
P = Presin , T = Tanque, A y B conexiones de
utilizacin , es decir van a las bocas del cilindro o motor
hidrulico.
En la figura 20 vemos como ejemplo de esto a la vlvula
4vias dos posiciones.

Figura 20

En la figura 21 vemos que la vlvula tiene

dos entradas mas de fluido , en el caso que
sea pilotada hidrulicamente, los pilotos se
denominan X e Y , o bien estn numerados .
Las formas de mando de las vlvulas
pueden ser
Manuales ( palanca , pedal , botn).
Elctrica a travs de bobinas(Solenoides).
Neumtica con pilotos neumticos.
Hidrulica con pilotos hidrulicos.
Lo mas usual son los mandos electro
hidrulicos, es decir se colocan dos vlvulas
en cascada , una vlvula pequea mandada
elctricamente , maneja a travs de pilotos hidrulicos a
Figura 21
una vlvula grande.( figura 26)
Puede ser que la vlvula tenga resortes que la llevan
automticamente a una posicin central.
En otros casos disponen de trabas en cada posicin ver
figura 22.
Las vlvulas tienen muchas veces una posicin central
pasando a tener tres posiciones (las hay de cuatro y ms).
Vemos en la Figura 24 las distintas funciones de
conexionado que cumplen las vlvulas en las posiciones
centrales.
En algunos casos tambin viene especificado que sucede cuando la vlvula cambia de una posicin a
otra denominndose eso: posicin en la transicin.

Figura 23 Figura 22

Las distintas posiciones de centro se

Figura 24
utilizan en funcin de cmo se
resuelve el circuito.
La posicin centro cerrada implica
que los cilindros quedan fijos
cuando la vlvula est en ella.
(Figura 23). Esta posicin permite el
agregado de un acumulador de
fluido a presin.
La posicin centro abierto deja
completamente libre al cilindro.
(Figura 25).
La posicin centro en Tandem
permite el conexionado de sucesivas
vlvulas
Figura 25
 En la figura 26 vemos esquemticamente, en smbolo simplificado y una vista externa de una cascada
de vlvulas. Una mas pequea (Vlvula Piloto) comandada elctricamente a travs de dos solenoides
controla la mas grande mandada por pilotos hidrulicos de la primera.
Entre ambas se ubican vlvulas que limitan el flujo para que la vlvula grande se mueva con velocidad
controlada y no provoque cierres y aperturas extremadamente bruscas , lo que generara ondas de
presin ( golpe de ariete) que pudiesen daar al circuito.

Figura 26

En la figura 27 vemos una vlvula

Figua 27
similar pero en corte de una real.
Regulacin de Caudal
En cuanto a las vlvulas reguladoras
de caudal , en general se basan en un
estrangulamiento regulable lo que
genera aguas abajo un aumento de
presin y por consiguiente un
drenado de una parte del caudal por
una vlvula de alivio. Normalmente
se regula en un sentido por lo que se
combina con una vlvula anti -
retorno. Ver figura 28.