Capitulo 9 Maquina Sincronica PDF

MQUINA SINCRNICA
MQUINA SINCRNICA
9.1 Introduccin
La generacin, transmisin y distribucin de energa elctrica se efecta a travs de
sistemas trifsicos de corriente alterna.
Las ventajas que se obtienen en los sistemas trifsicos con respecto a los monofsicos son:
Ahorro de materiales en equipos, lneas de transmisin y distribucin.
Generacin de campos magnticos rotantes (Principio de funcionamiento de los motores).
Potencia instantnea constante (Lo cual hace que los motores tengan una marcha ms
suave y silenciosa).
9.2 Fuentes de generacin trifsicas

El generador sincrnico trifsico alternador es la mquina que se utiliza en las centrales
elctricas (Turboalternador) o bien como sistema autnomo de generacin (Grupo electrgeno).
Es una mquina compuesta por dos partes:
Una fija estator, constituido por un paquete de chapas magnticas conformando un

cilindro con una serie de ranuras longitudinales, sobre las cuales estn colocados
conductores, conectados entre si, de forma tal de crear un conjunto de bobinas.
Una parte mvil rotor, ubicada dentro del estator y que consiste en un electroimn
alimentado por corriente continua.
El giro del rotor se produce mediante una mquina impulsora (Motor diesel, turbina
de vapor, de gas, hidrulica, elica), que mantiene una velocidad angular constante.
La alimentacin del electroimn se logra a travs de un par de anillos rozantes que
permiten la continuidad elctrica entre una parte fija y una parte mvil.
Los alternadores de cierta potencia cuentan con excitatriz, que es a su vez un generador
de corriente alterna trifsico (Cuyo inductor est montado sobre el estator del alternador y el
inducido sobre el rotor), en cuya salida se encuentra un rectificador trifsico, que alimenta el
electroimn, con lo cual se evitan los anillos mencionados, que ocasionan prdidas en los mismos
y desgaste de los carbones.
El esquema elemental de un generador sincrnico trifsico es el mostrado en la figura 9.1.
Ing. lvarez 12/09 207

MQUINA SINCRNICA
u1
Lneas de campo
magntico
v2 w2
Estator
N S
Iex
w1 v1
Bobina del rotor

Rotor alimentada con
corriente continua
u2
Figura 9.1 Esquema de un generador sincrnico trifsico
El esquema presenta solamente 6 ranuras, y sobre cada par de ranuras opuestas se

colocan los lados de una bobina, cuyos principios y finales tienen la siguiente denominacin:
Bobina 1: u 1 u2
Bobina 2: v1 v2
Bobina 3: w1 w2
En la figura 9.2 se ha esquematizado la bobina 1, donde se puede ver como estn

ubicados los conductores en las ranuras, siendo las otras dos bobinas idnticas, pero con su ejes
magnticos, formando un ngulo de 120 , entre si.
Dado que el electroimn produce un flujo magntico [] de valor constante, las bobinas
concatenarn un valor de dicho flujo de acuerdo a la posicin instantnea del rotor.

MQUINA SINCRNICA
Eje magntico
Conductores de la bobina u-x
ubicados en la
ranura superior
Eje magntico del
electroimn para la
posicin del dibujo
Eje magntico
de la bobina u-x

Eje magntico del

electroimn para un

u1 Conductores giro del rotor en un
u2 ubicados en la ngulo
ranura inferior
Figura 9.2 Disposicin de la bobina 1 (u1 u2)
Si analizamos la bobina u1 u2 de N espiras (La cual en el esquema anterior est

representada por una sola por simplicidad del dibujo), y llamamos al ngulo entre el eje
magntico del electroimn y el eje magntico de la bobina, el valor del flujo concatenado por la
misma para un instante cualquiera est dado por, la proyeccin del flujo producido por el
electroimn sobre el eje magntico de la bobina, o sea:
= cos = cos t Siendo la velocidad angular del rotor.
De acuerdo a la ley de Faraday-Lenz, entre los trminales de la bobina se inducira una

fuerza electromotriz cuyo valor est dado por:
eu1-u2 = - N d/dt = N sen t
Llamando Emax. = N nos queda:
eu1-u2 = Emax. sen t
Si analizamos la bobina v1 v2 , vemos que el fenmeno se repite pero con un atraso de

120, debido a la disposicin geomtrica en que las mismas estn colocadas, o sea que:
ev1-v2 = Emax. (sen t - 2/3)
Lo mismo sucede con la bobina w1 w2:
ew1-w2 = Emax. (sen t - 4/3)
De esta manera se ha logrado tener un sistema de tres tensiones alternas desfasadas una
de otra, 120 en el tiempo, segn puede observarse en la figura 9.3.

MQUINA SINCRNICA
e
eu1-u2 ev1-v2 ew1-w2
Emax.
Figura 9.3 Sistema trifsico de tensiones
Si analizamos el valor eficaz de la tensin en bornes de cada una de las bobinas fases
del generador, el mismo ser:
E max
EF = =2f Siendo f : la frecuencia
2
2
EF = f N = 4,44 f N
2
Frecuencia y nmero de polos
La mquina que analizamos era de 2 polos magnticos, y por cada vuelta que efecta el
rotor se genera un ciclo completo de la fuerza electromotriz inducida en cada una de las fases del
estator, por lo tanto si el rotor gira a nS vueltas por minuto, se cumpliran n ciclos por minuto, por
lo tanto la frecuencia en ciclos por segundo en el estator ser:
nS
f =
60
n p
S
f = Donde :
60
Si la mquina tiene mas de un par de polos, la expresin general de la frecuencia obtenida

es:
f : Frecuencia de la fuerza electromotriz inducida en ciclos por seg

Hertz [Hz]
p: Cantidad de pares de polos
nS: Velocidad de giro del rotor [r.p.m.]
El el esquema de la figura 9.4 se muestra una mquina de 4 polos (Dos pares de plos):

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Lneas de campo
u1 magntico
v2 w2
w3 v1
Rotor S N
Estator
u2 u3
v3
w1
v3
w3
u3
Figura 9.4 Generador sincrnico trifsico de cuatro polos
Esta mquina presenta dos pares de polos en el rotor y adems en el estator la cantidad
de ranuras es el doble que en el caso anterior, de tal forma que cada fase ocupa el doble de
ranuras, estando formada cada una de ellas por dos bobinas conectadas en serie, con el mismo
eje magntico de la siguiente forma:
Fase 1: u1 - u3 - u3 - u2
Fase 2: v1 - v3 - v3 - v2
Fase 3: w1 - w3 - w3 - w2
La figura 9.5 muestra como est conformada una de las fases, la cual tiene dos bobinas
con un mismo eje magntico, pero el flujo originado por las corrientes tiene sentido opuesto.
60 f
nS =
p

MQUINA SINCRNICA
u1
Las bobinas estn conectadas en
serie pero el sentido de
arrollamiento de las mismas hace
que la corriente de origen a
fuerzas magnetomotrices de
sentido contrario
u3
u2
u3
Figura 9.5 Esquema de las bobinas u1 u3 u3 u2 para una fase de la mquina
Las tres bobinas del estator se unen en un punto comn (x = y = z x1 = y1 = z1),

conformando un tipo de conexin que se denomina estrella, segn se muestra en el esquema de
la figura 9.6.
Mquina de dos polos Mquina de cuatro polos

u3
u1 u1
v3
v1 u2 = v2 = w2 v1 u2 = v2 = w2
w3
w1 w1
Figura 9.6 Conexin en estrella de los bobinados estatricos
Comparando ambas mquinas podemos observar que en la de dos polos, cada lado de
bobina ve pasar un polo (Norte sur) del rotor una vez por cada vuelta, en cambio en la mquina
de cuatro polos corresponde dos veces por cada vuelta, lo que nos indica que la frecuencia para la
misma velocidad angular es el doble.
Por lo tanto para obtener la misma frecuencia, las velocidades del rotor deben ser
diferentes, e ir diminuyendo a medida que la cantidad de polos aumenta o sea que la velocidad del
rotor para una misma frecuencia es la siguiente:

MQUINA SINCRNICA
Adems la relacin entre los grados geomtricos de giro del rotor y los grados elctricos de
la fuerza electromotriz es:
Grados elctricos = p Grados geomtricos
Las mquinas accionadas por turbinas de vapor gas son de alta velocidad, lo cual hace
que las mismas tengan 1 par de polos, con lo cual el rotor presenta la forma de un cilindro
ranurado (Rotor liso), como se represento en el primer esquema, por lo que las exigencias de
equilibrio dinmico sean mejor satisfechas.
Las mquinas accionadas por turbinas hidrulicas son de baja velocidad, lo cual hace a la
necesidad de tener muchos pares de polos y gran dimetro del estator, siendo el rotor construido
mediante polos salientes de acuerdo al segundo esquema.
9.3 Circuito equivalente

Hemos visto que debido al flujo magntico originado en el rotor, se induca en el estator
una fuerza electromotriz, que es funcin de dicho flujo y de la velocidad de giro de la mquina
impulsora.
Si la mquina no tiene carga, la tensin que aparece en los terminales de la mquina es
directamente la fuerza electromotriz inducida.
Cuando se carga la mquina la tensin que tenemos en sus terminales se modifica debido
bsicamente a los siguientes factores:
Reaccin de armadura
Si las tres bobinas del estator se unen en un punto comn (u2 = v2 = w2), formando una
conexin que se denomina estrella y colocamos una carga por las mismas circular una corriente
que depender de las caractersticas de dicha carga (hmica, hmica-inductiva, hmica-
capacitiva), lo cual har que la corriente este desfasada un cierto ngulo en atraso en adelanto.
Debido a esa corriente, en el estator se crear un campo magntico alternativo en cada
una de las fases, los que al componerse dar origen a un campo magntico rotante que
llamaremos reaccin de armadura y que gira a la misma velocidad del rotor.
En la figura 9.7 vemos la situacin para una posicin del rotor en la cual la bobina
estatrica (u1 u2), concatena el mximo flujo rotrico ya que sus ejes magnticos son
coincidentes.
En esta situacin, la fuerza electromotriz inducida en la mencionada bobina tiene un valor
igual a cero, en cambio las otras dos tienen un valor mitad con los sentidos indicados (Punto
saliente y cruz entrante). Estos sentidos los podemos obtener del grfico de la figura 5.3 de
valores instantneos de las fem inducidas, en el cual vemos que en la situacin para t = 0, en la
bobina (v1 v2), la fem es negativa, o sea entrante (cruz), por el terminal v1, por lo que en el
terminal v2 va a ser saliente (punto), y en la bobina w1 w2, es positiva o sea saliente (punto) por
el terminal w1, y entrante(cruz) por el terminal w2.
Pasemos a analizar lo que pasa con distintos tipos de carga en el estator.
Carga hmica pura
Con este tipo de carga la corriente va a estar en fase con la tensin en bornes de la
mquina, lo cual hace que las corrientes sean entrantes y salientes de acuerdo a lo mostrado en la
figura 5.7, y coincidiendo su sentido con el indicado en la figura 9.8, en la cual la corriente en
u1 u2, tiene un valor igual a cero y en la bobina v1 v2 la corriente es entrante por v1
(negativa) y saliente por w1 (positiva).
Debido a esto en el estator se produce un campo magntico rotante, como vimos
anteriormente, cuya posicin es la indicada en la figura, para el instante que se est estudiando.
Podemos observar que el eje magntico del rotor y el eje magntico del campo rotante del estator
estn formando un ngulo de 90.
Esto hace que la tensin en bornes difiera de la fuerza electromotriz inducida, debido a que
el campo en el entrehierro de la mquina no solo el producido por el rotor, sino que se compone
con el de reaccin de armadura.
MQUINA SINCRNICA
u1 u1
v2 w2 v2 w2

r A
w1 v1 w1 v1
u2 u2
Sentido de las fuerzas electromotrices Sentido de las corrientes en las bobinas
inducidas en las bobinas del estator sin del estator con carga hmica pura, y
carga para la posicin del rotor indicada posicin del campo rotante de reaccin
de armadura.
Figura 9.7 Posicin de los campos magnticos del rotor y de reaccin de armadura
para carga hmica pura
eu1 u2
iu1 u2
ev1 v2
iv1 v2
ew1 w2
iw1 w2
Figura 9.8 Valores instantneos de las fem inducidas

y las corrientes del estator para carga hmica pura

MQUINA SINCRNICA
Carga inductiva pura
En la figura 9.9 y para la misma posicin del rotor (t = 0), vemos cual es la situacin de las
corrientes en el estator, que en este caso tienen un ngulo de atraso de 90.
Debido a que en la bobina u1 u2 , la fem inducida pasa por cero, la corriente que circula
por la misma, para ese instante pasa por su valor mximo, mientras que en las otras dos bobinas
su valor es la mitad y de signo contrario para que la suma de las tres sea igual a cero. En la figura
9.10 se observa el signo de las corrientes.
En esta situacin el campo magntico giratorio del estator tiene su posicin indicada en la
figura. De aqu se observa que las fuerzas magnetomotrices del rotor y de la armadura se oponen,
lo cual nos est indicando que el efecto de esta ltima es netamente desmagnetizante.
u1 u1
v2 w2 v2 w2

r A
w1 v1 w1 v1
u2 u2
inducidas en las bobinas del estator sin del estator con carga inductiva pura, y
carga, para la posicin del rotor posicin del campo rotante de reaccin
indicada. de armadura.
para carga inductiva pura
eu1 u2
iu1 u2
ev1 v2
iv1 v2
iw1 w2 ew1 w2

y las corrientes del estator para carga inductiva pura
MQUINA SINCRNICA
Carga capacitiva pura
En la figura 9.11 y para la misma posicin del rotor, vemos cual es la situacin de las
corrientes en el estator, que en este caso tienen un ngulo de adelanto de 90.
Debido a que en la bobina u1 u2 , la fem inducida pasa por cero, la corriente que circula
por la misma, para ese instante pasa por su valor mximo, mientras que en las otras dos bobinas
su valor es la mitad y de signo contrario para que la suma de las tres sea igual a cero.
El sentido de las corrientes lo podemos obtener de la figura 9.12.
En esta situacin el campo magntico giratorio del estator tiene su posicin indicada en la
figura. De aqu se observa que las fuerzas magnetomotrices del rotor y de la armadura se
superponen, lo cual nos est indicando que el efecto de esta ltima es netamente magnetizante.
u1 u1
v2 w2 v2 w2

r A
w1 v1 w1 v1
u2 u2
inducidas en las bobinas del estator sin del estator con carga capacitiva pura, y
carga, para la posicin del rotor posicin del campo rotante de reaccin
de armadura.
para carga capacitiva pura
iu1 u2 eu1 u2
ev1 v2
iv1 v2
ew1 w2 iw1 w2

y las corrientes del estator para carga capacitiva pura
MQUINA SINCRNICA
Carga hmico inductiva
En la figura 9.13 y para la misma posicin del rotor, vemos cual es la situacin de las
corrientes en el estator, que en este caso tienen un ngulo de atraso de 60.
Debido a que en la bobina u1 u2 , la fem inducida pasa por cero, los valores y sentidos de
las corrientes se observan en la figura 9.14. En esta situacin el campo magntico giratorio del
estator tiene su posicin indicada en dicha figura, en la que se observa que la misma es
desmagnetizante y deformante.
u1 u1
w2
v2 v2 w2

r A
w1 v1 w1 v1
u2 u2
inducidas en las bobinas del estator sin del estator con carga hmica inductiva
carga, para la posicin del rotor cuyo ngulo de atraso es de 60, y
indicada posicin del campo rotante de reaccin
de armadura.
para carga hmico-inductiva
eu1 u2
iu1 u2
ev1 v2
iv1 v2
ew1 w2
iw1 w2

y las corrientes del estator para carga hmica inductiva

MQUINA SINCRNICA
Este efecto lo representamos para simplificar el anlisis, mediante una reactancia de

reaccin de armadura, que nos representa la fuerza electromotriz inducida en el estator debido a
las corrientes que circulan por el mismo, cuyo valor est dado por:
EFase estator = j XA Iestator
Flujo disperso en los bobinados estatricos
Las bobinas del estator tienen tambin autoinductancia, con su correspondiente reactancia
(funcin de la frecuencia de las corrientes que circulan por el mismo), lo que produce una variacin
de la tensin en bornes. Esta reactancia que representa el flujo disperso en el estator y la de
reaccin de armadura se engloban en lo que se denomina reactancia sincrnica de la mquina.
Resistencia hmica de los bobinados
Adems las bobinas presentan resistencia hmica, que depende de la longitud de las
bobinas y de la seccin efectiva de las mismas.
Este conjunto de efectos hace que la tensin de la mquina cuando esta suministrando
potencia sea diferente a la que aparece en la misma cuando no circula corriente por el estator (En
vaco).
UF = EF RS I - j XA I - j Xd I = EF RS I - j XS
De acuerdo a estas simplificaciones podemos representar la mquina mediante un circuito

equivalente para una fase del mismo de acuerdo al esquema de la figura 9.15.
RS j XS
nS
I
EFase UFase
Iex
Estator
Rotor
Figura 9.15 Circuito equivalente de un generador sincrnico
9.4 Caracterstica de vaco

La caracterstica de vaco de la mquina, es la relacin de la tensin en sus bornes, con la
corriente de excitacin que se hace circular en la bobina del rotor manteniendo la velocidad
angular del mismo constante y sin que circule corriente por las bobinas del estator (No entrega
potencia).
En este caso esta tensin coincide con la fuerza electromotriz inducida por efectos del flujo
magntico originado en el rotor.
El circuito de ensayo es el mostrado en la siguiente figura 9.16

MQUINA SINCRNICA
nS = cte
u1
V V
v1
V
Iex A
w1
+ -
Figura 9.16 Circuito para ensayo en vaco de un generador sincrnico
Alimentando con una fuente de corriente continua la bobina del rotor, variando la intensidad
de la misma y efectuando las lecturas de los voltmetros se obtiene la curva de la figura 9.17.
U(Vaco) = ELnea
Iex
Figura 9.17 Curva de vaco de un generador sincrnico
De la curva observamos que en la primera parte hay una relacin lineal entre la corriente
de excitacin y la fuerza electromotriz, luego aparece un codo de saturacin y por ltimo una zona
saturada en la cual para un incremento de la corriente de excitacin, se logran pequeos
incrementos de la tensin.
El anlisis que efectuamos sobre la mquina lo hacemos dentro de la zona lineal a los
efectos de simplificar los conceptos.
Esta curva se corresponde con la de imanacin de la mquina (Para una determinada
velocidad del rotor), ya que la tensin es funcin del flujo y la intensidad de campo magntico es
proporcional a la corriente de excitacin.

MQUINA SINCRNICA
9.5 Caracterstica de cortocircuito

La caracterstica de cortocircuito es la relacin entre la corriente estatrica y la corriente de
excitacin con los bornes cortocircuitados.
Este ensayo se realiza cortocircuitando los bornes del generador a travs de
ampermetros, y manteniendo la velocidad constante, se vara la corriente de excitacin y se
efectan las lecturas de la corriente estatrica, utilizando el circuito de la figura 9.18.
nS = cte
A u1
A v1
Iex A
A w1
+ -
Figura 9.18 Circuito para ensayo en cortocircuito de un generador sincrnico
Dado que la reaccin de armadura es netamente desmagnetizante, debido a que la propia

reactancia sincrnica de la mquina acta de nica carga, la relacin entre ambas corrientes es
lineal, ya que el circuito magntico no se satura, segn se observa en la figura 9.19.
ICC
Iex
Figura 9.19 Curva de cortocircuito de un generador sincrnico
Dada la relacin prcticamente lineal entre ambas corrientes, con determinar un punto de
la misma, se la puede graficar, trazando la recta al origen.

MQUINA SINCRNICA
9.6 Determinacin de la impedancia sincrnica

Conociendo las caractersticas de vaco y cortocircuito de la mquina y volcndolas sobre
un mismo grfico (Figura 9.20) se puede obtener de las mismas el valor de la impedancia
sincrnica.
En cortocircuito la tensin en bornes es cero, luego la fuerza electromotriz inducida es
igual a la cada de tensin en la impedancia sincrnica sea:
EFase = ZS ICC
U ICC
ELnea C
ICC
B
A Iex
Figura 9.20 Curvas de vaco y cortocircuito de un generador sincrnico
Grficamente para un valor de la corriente de excitacin del rotor (Punto A), se levanta una
vertical y donde corta a la caracterstica de cortocircuito (Punto B), obtenemos el correspondiente
valor de la corriente en el estator, y donde corta a la caracterstica de vaco
(Punto C), obtenemos la fuerza electromotriz inducida. Trabajando con las escalas grficas
correspondientes obtenemos:
E Linea AC Escala V/cm

ZS = =
3 I CC AB Escala A/cm
Si determinamos la resistencia por medicin directa de la misma, la reactancia sincrnica

ser:
X S = Z S2 R 2 Si X S es mucho mayor que R Z S X S
Cabe aclarar que este valor es prcticamente constante si nos mantenemos dentro de la
zona lineal de la caracterstica de vaco, pero el valor de la misma disminuye a medida que se
produce la saturacin, segn puede verse en el grfico de la figura 9.21.

MQUINA SINCRNICA
XS
Iex
Figura 9.21 Variacin de la reactancia sincrnica con la excitacin de la mquina
9.7 Potencia interna

Si despreciamos la resistencia hmica de los bobinados el diagrama fasorial para una
carga de caractersticas hmico-inductivas es el de la siguiente figura 9.22.
EF
j XS I
XS I cos EF sen

UF
Figura 9.22 Diagrama fasorial de un generador sincrnico con carga hmico - inductiva
La potencia activa entregada por el generador est dada por la siguiente expresin:
P = 3 UF I cos Del diagrama vemos que:
XS I cos = EF sen Luego:
UF E F
P = 3 sen
XS
Siendo:
UF: Tensin de fase en bornes de la mquina
EF: Fuerza electromotriz inducida por fase
XS: Reactancia sincrnica por fase
: Angulo entre la fuerza electromotriz inducida y la tensin en bornes

o ngulo de potencia de la mquina.

MQUINA SINCRNICA
9.8 Caractersticas externas del alternador funcionando en forma

independiente
La caracterstica externa del generador nos indica como vara su tensin en bornes, en
funcin de la intensidad de la corriente que absorbe la carga (Figura 9.23).
Para su estudio utilizaremos el circuito equivalente analizado y en l consideraremos la
resistencia hmica despreciable y la reactancia sincrnica constante (Zona lineal).
j XS I
UF Z (Carga)
EF
Figura 9.23 Generador sincrnico alimentando una carga
El circuito se analiza para una fase del generador, y la ecuacin que nos da la tensin de
salida en bornes del generador es:
UF = EF - j XS I
Carga puramente hmica
En este caso la corriente del estator est en fase con la tensin en bornes del generador,
de acuerdo al fasorial dibujado en la figura 5.24.
EF
j XS I

UF
I
Figura 5.24 Diagrama fasorial de un generador sincrnico con carga hmica
Vemos que:
E F = UF + (X S I)
2 2 2
tambin :
2 2
UF I
2
+ 2
=1
EF EF
X S

Manteniendo la corriente de excitacin constante (E se mantiene constante), la ecuacin

anterior corresponde a una elipse de semiejes EF y EF/XS, como se observa en la figura 9.25.

MQUINA SINCRNICA
Punto de funcionamiento
UF con los valores nominales
de la mquina
EF
UFN
IN I
Figura 9.25 Variacin de la tensin en bornes del generador con carga hmica pura
Si se vara la corriente de excitacin, se obtienen elipses por encima o por debajo de la

anterior.
Carga puramente inductiva
En este caso la corriente atrasa 90 a la tensin en bornes de la mquina, siendo el

esquema fasorial el de la figura 9.26 y la variacin de la tensin en sus bornes el de la figura 9.27.
EF
UF j XS I
Figura 9.26 Diagrama fasorial de un generador sincrnico con carga inductiva pura
EF = UF + XS I (Suma escalar)
UF = EF - XS I Presenta una variacin lineal
UF
con los valores nominales
de la mquina
EF
UFN
IN I
Figura 9.27 Variacin de la tensin en bornes de un generador con carga inductiva pura
En este caso la cada de tensin es ms fuerte que en el caso anterior. La reaccin de

armadura es totalmente desmagnetizante.
La variacin de la corriente de excitacin implica obtener rectas paralelas.

MQUINA SINCRNICA
Carga puramente capacitiva
La corriente del estator adelanta 90 a la tensin en bornes de la mquina, siendo su

diagrama fasorial el de la figura 9.28 y la variacin de la tensin en sus bornes se observa en la
figura 9.29
I
EF j XS I
UF
Figura 9.28 Diagrama fasorial de un generador sincrnico con carga capacitiva pura
UF = EF + XS I (Suma escalar)
UF con los valores nominales
de la mquina
UFN
EF
IN I
Figura 9.29 Variacin de la tensin en bornes de un generador con carga capacitiva pura
La variacin de la corriente de excitacin, nos lleva a obtener rectas paralelas. En este

caso el efecto es puramente magnetizante, lo cual hace que la tensin en bornes de la mquina
sea superior a la fuerza electromotriz inducida.
Todo lo analizado ha sido suponiendo condiciones ideales, pero en la prctica los
generadores poseen resistencia hmica interna y la reactancia sincrnica no es constante debido a
los efectos de la saturacin.
Ante esto las curvas analizadas difieren ligeramente de las estudiadas, pero con la misma
tendencia.
Las curvas reales se pueden obtener en forma experimental y su aspecto es el que se
muestra en la siguiente figura 9.30.
UF
= /2 Capacitivo

EF =0
= /2 Inductivo
IN I
Figura 9.30 Variacin de la tensin en bornes del generador real

MQUINA SINCRNICA
9.9 Alimentacin del bobinado inductor del rotor
La corriente continua para alimentar el bobinado inductor del rotor se puede obtener desde
una fuente exterior a travs de anillos rozantes que se encuentran montados sobres su eje,
aislados elctricamente del mismo y conectados a los terminales de la bobina, que permiten el
pasaje de la corriente mencionada desde una parte fija exterior, a la parte en movimiento,
mediante un sistema de escobillas o carbones que apoyan sobre dichos anillos, tal como puede
observarse en la figura 9.31.
Estator
Anillos
Eje del rozantes
rotor Cojinetes de
Bobina apoyo del eje
de
excitacin
del rotor
Escobillas
Estator
Iexc.
+
Figura 9.31 Alimentacin del bobina de excitacin desde una fuente exterior
Otra forma de alimentar dicho bobinado, es mediante un pequeo alternador, el cual tiene
los bobinados trifsicos montados sobre el rotor y la bobina de excitacin en el estator del
generador principal.
Mediante el sistema de tensiones originado en el estator se alimenta un equipo rectificador,
que provee la corriente continua de la bobina de excitacin del generador auxiliar, generando un
sistema trifsico de tensiones en los bobinados que se encuentran sobre el rotor y a su vez estos
alimentan otro equipo rectificador que suministra la energa a la bobina de excitacin principal.
Al hacer girar la mquina, el magnetismo remanente del electroimn del rotor induce en el
estator una tensin que alimenta el rectificador y que hace incrementar el efecto mencionado.
En la figura 9.32, se observa la disposicin mencionada.
Bobinados
estatricos
RECTIFI
CADOR
ESTATOR
Bobinado de
excitacin del
RECTIFICADOR
generador
ROTOR
Figura 9.32 Alimentacin del bobinado de excitacin retrico sin escobillas

MQUINA SINCRNICA
9.10 Alternadores en paralelo

En numerosas instalaciones se precisa conectar en paralelo varios generadores con el fin
de atender una carga variable segn las horas circunstancias.
Para que esto se pueda cumplir se deben cumplir las siguientes condiciones:
Igualdad de secuencia
Igualdad de frecuencia
Igualdad de los mdulos de tensin
Igualdad de fase
Analizaremos el caso de tener que conectar un generador con una red de potencia mucho
mayor que la propia, con lo cual la tensin y la frecuencia estn impuestas por dicha red.
La forma prctica de la maniobra, se basa en la indicacin de tres lmparas conectadas entre los
terminales del generador y la red de acuerdo al esquema de la figura 9.33.
Con los frecuencmetros y los voltmetros verificamos la igualdad de frecuencia y mdulo
de tensin entre la red y el generador.
Para variar los valores en la mquina debemos actuar:
a) Para variar la frecuencia sobre la velocidad de la mquina impulsora.

b) Para variar el mdulo de la tensin, fundamentalmente sobre la excitacin
(Tambin vara con la velocidad de la mquina impulsora)
R
Barras de potencia
S mucho mayor que
la del generador en
T estudio
U f
Interruptor de Lmparas de
acoplamiento sincronizacin
U f
u1 v1 w1

Alternador que se
acopla a la red
Iex
Figura 9.33 Circuito para puesta en paralelo de un generador sincrnico
Si la secuencia de la red y de la mquina son coincidentes los fasoriales superpuestos se

muestran en la siguiente figura 9.34.

MQUINA SINCRNICA
Lmpara
UR0(Red)
UR0(Gen)
Red Gen
US0(Gen)
UT0(Red)
US0(Red)
UT0(Gen)
Figura 9.34 Diagrama fasoriales superpuestos del generador y la red elctrica
Vemos que las tensiones que aparecen sobre las lmparas son iguales y su valor es la
diferencia de potencial entre las tensiones de fase de la red y las del generador.
Si hay diferencia de velocidades angulares, el brillo de las lmparas vara en forma
simultnea con un mismo valor para las tres, pasando por un mximo cuando los fasores de la
misma fase estn en sentido opuesto y un mnimo cuando son coincidentes (En fase).
En el caso de que el brillo de las lmparas sea cero, los mdulos de las tensiones son
iguales.
Para acoplar el generador a la red, se debe maniobrar de forma tal que si las lmparas no
se llegan a apagar, se debe actuar sobre la excitacin de la mquina para variar su tensin hasta
que las lmparas lleguen a estar apagadas (Mayor corriente de excitacin, mayor tensin), en
algn instante. Luego si la variacin en el brillo de las lmparas es muy rpido se debe actuar
sobre la velocidad de la mquina impulsora (Modificacin de frecuencia), hasta que la variacin
sea lenta, y en el momento en que las lmparas se apaguen se debe cerrar el interruptor de
acoplamiento, ya que en ese momento se cumplen las condiciones de sincronismo.
En esa situacin el generador tiene la misma tensin en sus bornes e igualdad de
frecuencia (Impuestos por la red)
Si las secuencias son distintas se observa lo de la siguiente figura 9.35
Lmpara
UR0(Red)
UR0(Gen)
Red Gen
UT0(Gen)
UT0(Red)
US0(Red)
US0(Gen)
Figura 9.35 Diagramas fasoriales superpuestos del generador y la red con secuencias distintas

MQUINA SINCRNICA
Aqu observamos que las lmparas no tienen el mismo brillo, sino que se produce un
efecto de rotacin del mismo. Para modificar esta situacin se deben permutar dos fases
cualesquiera, de forma tal que se tengan iguales secuencias.
El mtodo que hemos analizado se denomina de lmparas apagadas, motivo por el cual se
debe tener sumo cuidado de verificar que ninguna de ellas se encuentra quemada, ya que en
caso contrario podramos estar cerrando el interruptor sin cumplir las condiciones y por lo tanto
circularan corrientes que podran daar el generador.
En las centrales elctricas la maniobra de sincronizacin se efecta en forma automtica
mediante sincronoscopios, que en el momento de estar cumplimentadas las condiciones
mencionadas, el mismo, enva la orden de cerrar el interruptor de acoplamiento, con lo cual la
mquina en paralelo con la red.
Tambin se puede efectuar la sincronizacin mediante un sistema de lmparas encendidas
de acuerdo al circuito mostrado en la figura 9.36.
Se observa que una lmpara est conectada igual que en el caso anterior la fase R del
generador con fase R de la red y que las otras dos tiene las conexiones cruzadas, la fase S del
generador con la fase T de la red y la fase T del generador con la fase S de la red, segn
puede observarse en la figura 9.37.
Cuando las dos ternas estn superpuestas y tengan igualdad de mdulos de tensin, la
lmpara sobre la fase comn R estar apagada y las otras dos lmparas tendrn el mismo brillo,
momento en el cual se deber cerrar el interruptor.
R
Barras de potencia
S mucho mayor que
la del generador en
T estudio
U f
Interruptor de Lmparas de
acoplamiento sincronizacin
U f
u1 v1 w1

Alternador que
se acopla a la
red
Iex
Figura 9.36 Sincronizacin mediante el sistema de lmparas encendidas

MQUINA SINCRNICA
Lmpara
UR0(Red) Ternas
desfasadas
UR0(Gen)
Red Gen
US0(Gen)
UT0(Red)
US0(Red)
UT0(Gen)
Lmpara
apagada
UR0(Red) UR0(Gen
)
Ternas
superpuestas
Red Gen
UT0(Red) UT0(Gen) US0(Red) US0(Gen)
Lmparas
encendidas con
igual brillo
apagada
Figura 9.37 Diagrama fasoriales superpuestos del generador y la red elctrica

con el sistema de luces encendidas
9.11 Generador trabajando en paralelo con la red entregando potencia

activa constante
En el caso de tener el alternador en paralelo con la red (Potencia muy superior), la misma
fija la tensin y la frecuencia, que no se puede modificar con el alternador. De acuerdo a estas
premisas se cumplen las siguientes condiciones:
P = 3 UF IF cos = constante P = 3 UF EF sen

XS
P = constante I cos = constante EF sen = constante

MQUINA SINCRNICA
Si analizamos el diagrama fasorial correspondiente a un estado, en el cual se mantiene

constante la potencia activa, la frecuencia y la tensin en bornes del generador, segn lo dibujado
en la figura 9.38.
Recta de potencia
EF3 EF2 EF1 EF
activa constante
j XS I3
I3
j XS I1 j XS I
EF sen j XS I2

1 I2
UF
I1
I cos
Recta de potencia
activa constante
Figura 9.38 Diagrama fasorial de un generador sincrnico con tensin

y potencia activa constante
De aqu podemos sacar las siguientes conclusiones:
El fasor de la corriente en el estator (I), se desplaza sobre una recta vertical, de forma de
mantener I cos = constante.
El fasor de la fuerza electromotriz inducida (E), se desplaza sobre otra recta horizontal de
forma tal que EF sen = constante.
Si disminuimos la corriente de excitacin, disminuye la fuerza electromotriz inducida, hasta

el valor EF1, con lo cual la cada de tensin en la reactancia sincrnica es: j XS I1, lo que lleva a que
la corriente en el estator I1, ocupe una nueva posicin disminuyendo su mdulo.
En forma anloga si volvemos a disminuir la corriente de excitacin hasta un valor tal que
la fuerza electromotriz sea EF2, la corriente ser I2, la cual est en fase con la tensin en bornes del
generador y su valor ser mnimo.
Disminuyendo nuevamente la corriente de excitacin hasta obtener EF3, la corriente ser I3,
la cual ha aumentado su valor pero se encuentra en adelanto con respecto a la tensin en bornes
del generador.
O sea que con la modificacin de la corriente de excitacin lo que hemos modificado es la
potencia reactiva que la mquina entrega, pasando de potencia reactiva inductiva, a potencia
reactiva capacitiva, siendo el valor de mnima corriente cuando entrega solamente potencia activa.
Por lo tanto la potencia reactiva demanda por la red a la cual se encuentra alimentando el
generador, se modifica mediante la corriente de excitacin del generador.
En cambio la potencia activa que la misma suministra a la red se modifica actuando sobre la
mquina impulsora, modificando la cupla del mismo, ya que su velocidad se debe mantener
constante ya que la frecuencia as lo es.

MQUINA SINCRNICA
9.12 otor sincrnico
Caractersticas de arranque
Si la mquina sincrnica que hemos estado analizando como generador, la desacoplamos

de la mquina impulsora y alimentamos sus bobinados estatricos mediante un sistema de
tensiones trifsico, esta funcionar como motor, a una velocidad constante que es la sincrnica.
Debido a su forma constructiva y de funcionamiento, este tipo de motor no presenta una
cupla de arranque, de valor suficiente para que su rotor comience a girar.
El hecho es que dado que en el estator se origina un campo magntico rotante de
velocidad sincrnica y en el rotor, el campo cuando este est detenido, tiene un valor fijo y esttico,
hace que los mismos no se enganchen, debido a la gran diferencia de velocidades.
Para ello, se debe lograr por medio de algn mtodo que el rotor gire a una velocidad
cercana a la del campo magntico del estator, y en esa situacin, se alimenta la bobina del rotor y
el campo magntico producido por la misma, logra acoplarse al del estator y entonces alcanza la
velocidad de sincronismo.
Uno de los mtodos consiste en construir en el rotor una jaula de ardilla como tienen los
motores asincrnicos, a los efectos que arranque como tal. Este tipo de jaula que se llama
amortiguadora y algunos generadores cuentan con ella a los efectos de amortiguar los cambios
bruscos en la carga, ya que al as suceder, se altera la velocidad de su eje y por lo tanto aparecen
corrientes parsitas en la jaula, que tienden a oponerse a la causa que las gener,
restablecindose ms rpidamente la velocidad sincrnica.
El bobinado de excitacin del rotor, debe estar cortocircuitado, durante este proceso de
arranque, a los efectos de que la tensin, que se induce en el mismo, debido al campo estatrico,
no llegue a un valor peligroso.
En el caso de mquinas de pequea potencia, debido a las corrientes parsitas que se
originan en el ncleo del rotor, estas provocan una pequea cupla que puede poner en movimiento
el eje.
9.13 Circuito equivalente

El circuito equivalente para una fase del motor es semejante al de la mquina como
generador, pero en este caso la corriente tiene sentido entrante, debido a que la mquina absorbe
potencia elctrica. El mismo se observa en la figura 9.39.
En este caso se cumple:
U = E + RS I + j X S I o bien:
E = U RS I - j X S I
RS j XS Estator
I Rotor
UFase
EFase
Iex
Figura 9.39 Circuito equivalente de un motor sincrnico

MQUINA SINCRNICA
El diagrama fasorial correspondiente es el siguiente:
RS I
UF
j XS I
EF
Figura 9.40 Diagrama fasorial del motor sincrnico
9.14 Potencia interna

En forma anloga al anlisis efectuado para el generador sincrnico, y despreciando la
resistencia del bobinado estatrico, frente al valor de la reactancia sincrnica, el fasorial nos
queda:
UF

XS I cos = EF sen
j XS I
EF
Figura 9.41 Diagrama fasorial de un motor sincrnico

despreciando la resistencia estatrica
Del diagrama obtenemos:
UF E F
P = 3 UF I cos = 3 sen
XS
9.15 Cupla interna

La relacin entre la potencia y la velocidad del motor, define el valor de la cupla, o sea:
P[W]
T[N.m] =
S [r/s]

MQUINA SINCRNICA
Dado que la velocidad del rotor es constante e igual a la del campo magntico rotante del
estator, la curva de la cupla en funcin de la velocidad es la de la figura 9.42.
Cupla
Motor
nS n
Generador
Figura 9.42 Cupla de una mquina sincrnica en funcin de la velocidad
En funcin de la expresin de la potencia interna, el valor de la cupla est dada por:
UF E F 2 f
T=3 sen S =
S XS p
Si se mantiene la tensin constante, y la corriente de excitacin tambin constante

(E = constante), un aumento en la cupla resistente, implica que se produzca un aumento del ngulo
, cuyo valor mximo estara dado cuando dicho ngulo sea de 90. Este es un valor terico ideal,
ya que en ese caso la corriente estatrica tendera a un valor infinito, segn se puede observar del
esquema fasorial. Por lo tanto el lmite est determinado por el valor de la corriente nominal del
motor.
Si graficamos la curva de cupla en funcin del ngulo de potencia del motor, obtenemos el
esquema de la figura 9.43.
Cupla
Cupla
mxima
terica
Figura 9.43 Cupla de un motor sincrnico en funcin del ngulo de potencia

para tensin y excitacin constantes

MQUINA SINCRNICA
9.16 Potencia reactiva

Si hacemos trabajar el motor a potencia en el eje constante (No se modifica la carga
acoplada al mismo), y como la tensin de alimentacin de la red de suministro es constante, se
cumple:
UF E F
P = 3 UF IF cos = 3 sen = Constante
XS
Lo cual nos lleva a que: IF cos = constante y EF sen = constante
Partiendo de estas condiciones, la nica posibilidad de modificacin en la mquina es su

corriente de excitacin, y si analizamos el diagrama fasorial correspondiente, vemos que el
extremo del fasor que representa EF se mantiene sobre una recta horizontal y el extremo de la
corriente del estator sobre una recta vertical.
Partamos nuestro anlisis, tomando una corriente de excitacin tal que la fem en el estator
tiene el valor EF con lo que el motor absorbe corriente en atraso con un ngulo , Si ahora se
aumenta dicha corriente de excitacin, aumenta la fem al valor EF1, y la cada de tensin en la
reactancia sincrnica ser j XS I1, la corriente estatrica debe estar a 90 de esta y pasa a ocupar la
posicin I1 (disminuye su valor ya que disminuye la potencia reactiva del motor).
Si ahora pasamos a una corriente de excitacin mayor tal que provoque la EF2, haciendo el
mismo anlisis la corriente estatrica ocupa la posicin I2 , en fase con la tensin, lo cual indica
que no hay potencia reactiva en juego, y el valor de la corriente estatrica toma su valor mnimo,
para la potencia activa que se analiza.
Si volvemos a aumentar la corriente de excitacin la fem toma el valor EF3, y en este caso
la corriente estatrica vuelve a aumentar su valor (I3), pero la misma adelanta a la tensin de la
red, con lo cual toma potencia reactiva capacitiva.
Recta sobre la cual se

desplaza la corriente
estatrica al modificar la
I3 corriente de excitacin
I2 UF
j XS I j XS I3
2 j XS I1 j XS I2
EF EF1 EF2 EF3

I1
Recta sobre la cual se
desplaza la fem inducida
por al modificar la
corriente de excitacin
I
Figura 9.44 Diagramas fasoriales para distintas corrientes de excitacin

a potencia activa y tensin constantes

MQUINA SINCRNICA
De aqu se concluye que el motor trabajando a potencia activa constante, o sea a velocidad
y cupla constante, variando la excitacin del mismo se puede hacer que la mquina se comporte
como un inductor o un capacitor a los efectos de la red de suministro elctrico. Debido a eso se
puede utilizar la mquina como un compensador de potencia reactiva.
Al contrario del generador, el motor trabajando subexcitado absorbe potencia reactiva
inductiva y sobreexcitado potencia reactiva capacitiva.
Si efectuamos un grfico en el cual llevamos en ordenadas la corriente estatrica y en
abscisas la corriente de excitacin correspondiente, lo que se obtiene es lo que se llama curva V
de la mquina, lo cual se observa en la figura 9.45, para distintas potencias activas.
En dicha figura se puede observar que con factor de potencia unitario la corriente que toma
el motor es mnima, y ese valor es el que fija si la mquina est subexcitada o sobreexcitada.
Este mnimo se desplaza hacia la derecha a medida que se incrementa la potencia en el
eje de la mquina.
Los lmites inferiores de la corriente de excitacin estn determinados por la obtencin de
un campo magntico muy dbil, lo cual hace que la mquina funcione en forma inestable.
Los lmites superiores estn limitados por el valor excesivo de la corriente estatrica, que
puede ocasionar calentamiento excesivo.
I
cos = 1
Potencia nominal
cos
cos
en atraso
en adelanto
2/3 Potencia nominal
1/3 Potencia nominal
Vaco
Motor subexcitado Motor sobreexcitado
Iexc
Figura 9.45 Curvas caractersticas en V de un motor sincrnico

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MQUINA SINCRNICA

Ahorro de materiales en equipos, lneas de transmisin y distribucin.

Generacin de campos magnticos rotantes (Principio de funcionamiento de los motores).

9.2 Fuentes de generacin trifsicas

Una fija estator, constituido por un paquete de chapas magnticas conformando un

Ing. lvarez 12/09 207

Bobina del rotor

Figura 9.1 Esquema de un generador sincrnico trifsico

El esquema presenta solamente 6 ranuras, y sobre cada par de ranuras opuestas se

En la figura 9.2 se ha esquematizado la bobina 1, donde se puede ver como estn

Ing. lvarez 12/09 208

Eje magntico del

Figura 9.2 Disposicin de la bobina 1 (u1 u2)

Si analizamos la bobina u1 u2 de N espiras (La cual en el esquema anterior est

= cos = cos t Siendo la velocidad angular del rotor.

De acuerdo a la ley de Faraday-Lenz, entre los trminales de la bobina se inducira una

eu1-u2 = - N d/dt = N sen t

Llamando Emax. = N nos queda:

eu1-u2 = Emax. sen t

Si analizamos la bobina v1 v2 , vemos que el fenmeno se repite pero con un atraso de

ev1-v2 = Emax. (sen t - 2/3)

Lo mismo sucede con la bobina w1 w2:

ew1-w2 = Emax. (sen t - 4/3)

Ing. lvarez 12/09 209

Figura 9.3 Sistema trifsico de tensiones

Frecuencia y nmero de polos

Si la mquina tiene mas de un par de polos, la expresin general de la frecuencia obtenida

f : Frecuencia de la fuerza electromotriz inducida en ciclos por seg

p: Cantidad de pares de polos

nS: Velocidad de giro del rotor [r.p.m.]

Ing. lvarez 12/09 210

Figura 9.4 Generador sincrnico trifsico de cuatro polos

Ing. lvarez 12/09 211

Figura 9.5 Esquema de las bobinas u1 u3 u3 u2 para una fase de la mquina

Las tres bobinas del estator se unen en un punto comn (x = y = z x1 = y1 = z1),

Mquina de dos polos Mquina de cuatro polos

Figura 9.6 Conexin en estrella de los bobinados estatricos

Ing. lvarez 12/09 212

Grados elctricos = p Grados geomtricos

9.3 Circuito equivalente

Carga hmica pura

Figura 9.8 Valores instantneos de las fem inducidas

Ing. lvarez 12/09 214

Carga inductiva pura

Figura 9.10 Valores instantneos de las fem inducidas

Carga capacitiva pura

Figura 9.12 Valores instantneos de las fem inducidas

Carga hmico inductiva

Figura 9.14 Valores instantneos de las fem inducidas

Ing. lvarez 12/09 217

Este efecto lo representamos para simplificar el anlisis, mediante una reactancia de

EFase estator = j XA Iestator

Flujo disperso en los bobinados estatricos

Resistencia hmica de los bobinados

De acuerdo a estas simplificaciones podemos representar la mquina mediante un circuito

Figura 9.15 Circuito equivalente de un generador sincrnico

9.4 Caracterstica de vaco

Ing. lvarez 12/09 218

Figura 9.16 Circuito para ensayo en vaco de un generador sincrnico

Figura 9.17 Curva de vaco de un generador sincrnico

Ing. lvarez 12/09 219

9.5 Caracterstica de cortocircuito

Figura 9.18 Circuito para ensayo en cortocircuito de un generador sincrnico