Imagen tomada de Digital Communications, Bernard Sklar (pag 193)

La modulacin digital es el proceso por el cual los smbolos digitales son transformados un formas
de ondas compatibles con las caractersticas del canal. En el caso de la modulacin en banda
pasante un tren de datos digitales modula (modifica) una sinusoidal llamada portadora. Al la seal
de informacin se le llama moduladora.
Consideremos el caso de la telefona digital en donde las antenas tpicamente cumplen la regla de
/4, con una seal en banda base de = 3000 Hz sin portadora. Cun larga debe ser la antena?
3 108 / 3
= = 3 1
= 25 10
4 4 4 3 10
Es decir, que para transmitir en banda base una seal de voz en telefona celular se requeriran
antenas de aproximadamente 25 Km. Sin embargo, si la seal es modulada a una frecuencia
superior, antes de ser transmitida, por ejemplo a 900 MHz, la antena equivalente sera de
solamente de unos 8 cm. Por esta razn, la seal portadora o modulacin en banda pasante es un
paso esencial para todo sistema que involucre radio transmisin.
 Se puede transmitir cualquier tipo de informacin
Menor sensibilidad al ruido
Permite implementar algoritmos de deteccin de errores
Compatibilidad con servicios de datos digitales
Mayor fiabilidad en los datos
Mayor capacidad de informacin
Mejor calidad de comunicaciones
Una sinusoide tiene solo tres caractersticas que la diferencian de otras sinusoides: amplitud,
frecuencia y fase. La modulacin se define como el proceso en el cual la amplitud, la frecuencia o la
fase (o una combinacin de estas) de una sinusoide es modificada de acuerdo a la informacin a ser
transmitida. La forma general de la portadora es:
= cos
Donde es la amplitud variante en el tiempo y es el ngulo variante en el tiempo. Conviene
escribirlo como:
= 0 +
De manera que:
= cos 0 +
Donde 0 es la frecuencia fundamental de la sinusoide en radianes y es la fase.
Imagen tomada de Digital Communications, Bernard Sklar (pag 196)
Cuando el receptor usa el conocimiento de la fase de la portadora para detectar las
seales, el proceso es llamado deteccin coherente; cuando el receptor no utiliza alguna
informacin de referencia de la fase, el proceso es llamado deteccin no coherente. En
comunicaciones digitales, los trminos demodulacin y deteccin son comnmente
intercambiables, aunque la demodulacin hace nfasis en recuperar de la forma de onda, y
la deteccin implica el proceso de la decisin de smbolos.
Se cambia la amplitud de una
portadora de alta frecuencia en
funcin de un cdigo PCM. En el caso
de una seal de informacin binaria,
la seal modulada en amplitud
resultante consta de pulsos RF,
llamados marcas, que representan
unos binarios, y espacios que
representan ceros binarios. Al igual
que en AM, el ancho de banda en
banda base se duplica en ASK.
Como la modulacin AM, ASK es tambin
lineal y sensible al ruido atmosfrico,
distorsiones, condiciones de propagacin
en rutas diferentes en la PSTN, entre
otros factores. Esto requiere una
amplitud de banda excesiva y es por lo
tanto un gasto de energa. Tanto los
procesos de modulacin ASK como los
procesos de demodulacin son
relativamente baratos. La tcnica ASK
tambin es usada comnmente para
transmitir datos digitales sobre la fibra
ptica.
La forma ms simple y comn de
ASK funciona como un interruptor
que apaga/enciende la portadora,
de tal forma que la presencia de
portadora indica un 1 binario y su
ausencia un 0 . Este tipo de
modulacin por desplazamiento
ON-OFF es el utilizado para la
transmisin de cdigo Morse por
radiofrecuencia, siendo conocido
el mtodo como operacin en
onda continua.
 La seal ASK para un pulso binario puede escribirse
como:
0 0 ,
=
0
La respuesta al impulso del filtro acoplado para la
deteccin optima de esta seal ASK en presencia de
ruido blanco es:
=
La salida del filtro acoplado para la entrada es:
=

Imagen tomada de Introduccin a los sistemas de comunicacin,
Ferrer G. Stremler (pag 609)
= +

= ( )
Donde es la funcin de autocorrelacin en el tiempo para la seal de energa finita . Entonces, el tiempo
ptimo de decisin es para ; as:
= 0 =
Recuerde que la seal de autocorrelacin evaluada en cero es igual a la energa.

2 2
2
= sin 0 =
0 2
El receptor debe tomar una decisin en = basado en las dos posibilidades:
+ 1
=
0
Para unos y ceros con igual probabilidad de en la fuente y ruido con una funcin de densidad de probabilidad simtrica, el
umbral de decisin ptimo se fija en 2. Por lo tanto la probabilidad neta de error se reduce a:
1
= = =
2 2
=
1
Ntese que la SNR necesaria aumenta por un factor de 2 (es decir, 3dB). =
2
La deteccin por filtro acoplado es, en
esencia, una deteccin sncrona. Se
puede utilizar la deteccin de
envolvente, que es mucho mas simple
de construir. Sin embargo, sigue una
funcin de probabilidad de error as:
1 4 1
= +
2 2 2

Aqu para obtener una < 104 solo

debe sacrificarse 1 dB en SNR.
La densidad de espectral de potencia de ASK se centra en 0 y por lo tanto,
el ancho de banda se duplica en el proceso de modulacin con respecto al
tren PCM ( = 2), la eficiencia terica mxima del ancho de banda es
de 1 bps/Hz. Un valor tpico para los sistemas de operacin es de dos a tres
veces este ancho de banda.

= = 1 /
2
Es una tcnica de modulacin
para la transmisin digital de
informacin utilizando dos o ms
frecuencias diferentes para cada
smbolo. En el caso binario, como
se aprecia en la figura se asigna
una frecuencia 1 a los unos y una
frecuencia 0 a los ceros.
Es posible considerar a la seal FSK
como la composicin de dos seales
ASK con diferentes seales portadoras.
Por lo tanto, para transmitir cualquiera
de los smbolos binarios, se elige entre
las seales:

sin 0 0<
1 =
0 ,
sin 0 0<
2 = Tomado de Introduccin a los sistemas de comunicaciones,
0 , Ferrer G. Stremler (pag 611)
La seal FSK respondo a la funcin:
sin 2
cuando la moduladora es binaria. El signo depende de que el bit a transmitir sea el cero o el uno:
1 = + , 2 = .
Esta seal FSK es una sinusoidal de amplitud constante A, que salta entre dos frecuencias
diferentes 0 y 1 .
El salto de frecuencia alrededor de la frecuencia central de la portadora, se denomina
genricamente en cualquier sistema de FM desviacin de frecuencia y es un valor constante del
que depende el ancho de banda de la seal modulada.
El modulador ms simple de FSK es un conmutador que selecciona entre dos portadoras de
frecuencias 0 y 1 al ritmo que marca la seal moduladora. Este tipo de modulacin por conexin y
desconexin se denomina conmutacin de variacin de frecuencia o conmutacin de variacin
de portadora.
El que la amplitud de la seal modulada sea constante y que la informacin se codifique con valores de
frecuencia, hace que la seal FSK sea casi inmune al ruido aditivo del canal, dado que ste afecta sobre todo a la
amplitud.
La modulacin ASK tiene el inconveniente de que es muy sensible al ruido que se acumula a lo largo del canal,
por lo que la SNR a la entrada del receptor puede ser tan baja, que la probabilidad de error no sea tolerable. Esta
es la causa por la que no se utiliza la modulacin ASK para transmitir datos a alta velocidad a menos que el medio
de transmisin garantice una adecuada SNR, como en el caso de la fibra ptica.
Sin embargo, a la modulacin FSK no le afecta el ruido aditivo del canal, dado que la seal modulada codifica la
informacin con los cambios de frecuencia, es decir, el receptor slo tiene que contar el nmero de cruces por
cero de la seal que recibe. Por tanto, suprime el ruido simplemente recortando la amplitud de la seal FSK, sin
que ello afecte a la informacin.
Slo cuando el nivel de ruido es tan alto que llega a forzar el paso por cero de la seal, es cuando se producen
errores. Esto es tanto como suponer que = 0 dB, es decir, = .
El comportamiento frente al ruido de las seales moduladas en frecuencia es mucho mejor que el de las seales
moduladas en amplitud, pero a cambio, el ancho de banda de las seales FM es mayor que el de las seales AM.
Las dos seales recibidas ahora son
diferentes, por lo que se utilizan dos filtros
acoplados, uno para cada seal.
La energa promedio por digito binario es:
2
2 2

= sin 0 =
0 2

Tomado de Introduccin a los sistemas de comunicaciones,

Ferrer G. Stremler (pag 611)
Las funciones de densidad de probabilidad para FSK
sern gaussianas centradas en y .
Si supone que las respuestas en frecuencia de los
dos filtros acoplados no se traslapan, las tensiones
de ruido de la salida son estadsticamente
independientes y, por lo tanto, se suman en
potencia (cuadrtica media). Si los anchos de banda
de los dos filtros son iguales (el caso usual),
simplemente se duplica la varianza a 2 = de
modo que:
Tomado de Introduccin a los sistemas de comunicaciones,

1 2 Ferrer G. Stremler (pag 612)
= 2 =
0 2
En consecuencia, se concluye que, con base a la energa promedio por bit contra
ruido, la probabilidad neta de error para FSK es igual que en ASK. Por otra parte,
para las mismas necesidades de potencia pico, la FSK tiene una ventaja de 3dB
sobre la ASK porque esta ltima no se encuentra presente durante la mitad del
tiempo de aproximadamente.
Como se observ antes, la deteccin con filtro acoplado es una deteccin sncrona.
Lo que implica una sincronizacin tanto en fase como en frecuencia para dos
osciladores, uno para cada frecuencia de sealizacin.
Una forma de realizar esto es por medio del
PLL (Phase Locked Loop) o Lazo de
Seguimiento de Fase. Sin embargo, una
forma comn de construir un receptor FSK
es utilizar slo la respuesta en magnitud de
los filtros acoplados, lo cual proporciona el
receptor FSK no coherente, con una
probabilidad de error:
1
= 2
2
FSK no coherente tiene un costo de SNR no
mayor a 1 dB que FSK coherente para las
tasas de error importantes. Tomado de Introduccin a los sistemas de comunicaciones,
Ferrer G. Stremler (pag 613)
En el caso de la modulacin coherente,
para prevenir traslapos significativos en
las bandas de paso de los filtros, el
espaciamiento de frecuencias utilizadas
debe ser de al menos , en
donde 2 es la diferencia entre las dos
frecuencias utilizadas y es la duracin
del smbolo.
Para la modulacin no coherente se usa un discriminador para convertir variaciones de
frecuencia en variaciones de amplitud, seguido de un detector de envolvente. Este
mtodo elimina las restricciones inherentes a 2, pero da un rendimiento ligeramente
ms pobre.
Un mtodo adicional es la utilizacin de un detector de cruce por ceros, que tambin
ofrece un rendimiento un poco ms pobre.
El ancho de banda en FSK depende de la separacin de frecuencia utilizada. Por conveniencia, las frecuencias
de sealizacin 1 y 2 tienen una frecuencia central , por lo que la seal modulada se puede escribir como:

= +

Donde 2 = 2 , 2 = 2 1 y es la funcin de conmutacin binaria con estados posibles de 1 en

0, . La frecuencia instantnea es el trmino en corchetes. Si T es grande comparado con el inverso de la
diferencia de frecuencia 2 1 1 , entonces la densidad de espectral tiende a agrupamientos espectrales
cercanos a = 1 y = 2

Tomado de Introduccin a los sistemas de comunicaciones,

Ferrer G. Stremler (pag 614)
Suponiendo que e ignorando posibles efectos transitorios, la diferencia pasabajas en la
salida de los detectores sncronos es proporcional a

sin 2 sin 2
sin + sin + sin + = 1 +
0 2 2 2
Para 2 se obtiene:

= 1 2

Tomado de Introduccin a los sistemas de comunicaciones,

Ferrer G. Stremler (pag 615)
Se puede alcanzar una ganancia adicional en deteccin si ; es decir, la separacin de
frecuencia 2 para mnima probabilidad de error requiere cerca de 34 de diferencia en ciclo
entre 1 y 2 en 0, . Con lo que la probabilidad de error queda como:

= 1.21

Los sistemas FSK coherentes aprovechan estos 0.8 dB extra en la SNR efectiva, pero en general se
supone la condicin de ortogonalidad 2 2 (donde es un entero) para otros sistemas, lo
que lleva al resultado:

=

El espectro de FSK es complicado de hallar, pero se puede resaltar algunas tendencias:
Si es bajo la DEP tiene un solo pico concentrado en la frecuencia de la portadora y
decrece suavemente a su alrededor.
Si aumenta, disminuye el pico central y aparecen picos alrededor de las frecuencias
de sealizacin 1 y 2 .
La DEP es continua para ondas binarias aleatorias, excepto para el caso de = ,
con entero, en donde aparecen impulsos en las dos frecuencias transmitidas.
Los sistemas no coherentes utilizan > y los coherentes < < para
minimizar el ancho de banda necesaria y obtener ventajas en la SNR.
El ancho de banda no deber ser calculado con la regla de Carson y para > el
cancho de banda requerido ser mayor que , pero puede ser menor que el ancho de
banda bilateral de la seal moduladora.
La modulacin FSK se utiliza universalmente en los modem de baja velocidad por su
eficiencia en la potencia pico y simplicidad
La modulacin FSK binaria no logra obtener la eficiencia en cuanto al comportamiento
frente al ruido de la sealizacin PCM polar de banda base. El receptor ptimo para PCM
binaria slo necesita decidir sobre la diferencia de entre dos posibilidades basndose en la
observacin de un intervalo finito. Ahora se volver a investigar la deteccin de la
diferencia entre dos seales con un filtro acoplado.
= 1 2 0
En donde 1 2 son dos seales elegidas para trasportar la informacin binaria.
Como se vio en el filtro acoplado, la SNR pico de la seal es:

0 2
1 2
= =
2 2
Del teorema de Parseval, se tiene:

1 2

2
=
2

De modo que reemplazamos en la ecuacin anterior.

0 2 2 2
= 1 2
2 0

2 2
2

= 1 + 2 2 1 2
0 0 0
Las dos primeras integrales representan la energa en 1 2 . Ahora se fuerza
a que sean iguales:

12 = 22 =
0 0
De todo lo anterior se obtiene que la mxima SNR pico para una energa dada de la
seal se obtiene para la condicin:
2 = 2
La clase de seales para las que son vlidas las dos ultimas ecuaciones se llama
antpoda. Las dos seales que denotan a los dos posibles smbolos de informacin
tienen la misma forma pero polaridad opuesta. Las seales antpodas son ptimas
en el sentido de requerir una SNR mnima para una probabilidad de error dada. Sin
embargo, la ultima ecuacin no es valida para FSK, pero si para PSK.
En la conmutacin de fase, la fase de la
seal portadora vara entre dos (o ms)
valores en respuesta al cdigo PCM. Un
cambio de fase de 180 es una eleccin
conveniente porque simplifica el diseo del
modulador y se usa a menudo. A lo anterior
se le conoce como conmutacin por
inversin de fase (PRK, phase-reversal
keying).

1 = 0
Forma de onda de un seal BPSK (Binary Phase Shift Key)
2 = 0
La modulacin PSK satisface los criterios de seal antipdica. Si en la
entrada llega la seal 1 + , la salida del correlador ser =
+ . Por otra parte, si 2 + est presente en la entrada,
la salida ser = + .

02 =
2
Como es evidente, en la figura, el umbral de decisin ptimo se
encuentra en cero, por lo tanto la probabilidad de error es:

1 ()2

=
0
2
=

Se puede concluir que el desempeo frente al ruido es igual que el polar

en banda base y que para la misma probabilidad de error se requiere la
mitad de la potencia que en ASK y FSK.
Tomado de Introduccin a los sistemas de comunicaciones,
Ferrer G. Stremler (pags 619-620)
 = +

En donde es la desviacin de fase pico 0 2 y una secuencia aleatoria = 1 . Adems, es

conveniente definir un incide de modulacin, .

= cos , 0 1
Aplicando identidades trigonomtricos y sabiendo que = cos1 se obtiene que:

= cos cos cos 1 sin sin cos 1

Teniendo en cuenta que cos cos 1 = y sin cos1 = 1 2 , se obtiene:

= cos 1 2 sin
La potencia promedio en la componente portadora de la seal BPSK es 2 2 2 y la potencia
promedio en la componente de modulacin es 1 2 2 2. Por lo tanto la componente tiene un
fraccin 2 de la potencia total en la seal modulada. La salida del correlador ser:

1 2
2 cos sin = sin
0 2

Aqu las funciones de probabilidad de error estn centradas en sin :

1 ( sin )2

=
0

2 sin2 2(1 2 )
= =

Por tanto, el efecto de asignar 2 de la potencia total transmitida a la componente
portadora es degradar la por una perdida equivalente de SNR de 10 log10 (1 2 )
dB.
El desempeo superior de PSK viene acompaado de la desventaja de requerir de
deteccin sncrona porque la informacin viene en fase. Una ventaja de retener una
componente portadora es que se puede utilizar para la sincronizacin del receptor. Por
ejemplo, se puede usar PLL para demodular BPSK. Sin embargo, a costa de una
degradacin en la a menos que se asigne ms potencia.
La densidad espectral de PSK se centra en y tiene forma idntica a la densidad espectral
de la modulacin en doble banda lateral. Para modular NRZ, esta densidad tiene la forma
de:
1 2 1 2
= + 2 2 2
2
2 2
Para la BPSK con < 2, la densidad espectral es anloga a la de doble banda lateral
con portadora, aunque la componente de la portadora no necesita ser grande comparada
con las bandas laterales. La eficiencia terica del ancho de banda de los sistemas BPSK es 1
bps/Hz

Tomado de Introduccin a los sistemas de comunicaciones,
Ferrer G. Stremler (pags 623)
Una solucin posible es primero elevar al
cuadrado la seal de entrada PRK. Se
determina la fase del trmino de doble
frecuencia resultante. Se utiliza un divisor
de frecuencia para obtener la portadora
de referencia deseada.
EL lazo de elevacin al cuadrado tiende a
incrementar el ruido cerca de la
componente portadora de doble
frecuencia deseada, por lo que es
necesario un filtro pasabandas muy
angosto.
 Otro mtodo de recuperacin de portadora
para PRK es el Lazo de Costas, que utiliza
detectores tanto en fase como en cuadratura
para mantener un VCO centrado en la
frecuencia de portadora suprimida.
Ambos mtodos poseen una ambigedad de
fase de . Una alternativa para evitar esto
es utilizar una forma modificada llamada PSK
de codificacin diferencial (DE-PSK).
Con DE-PSK, la informacin se conduce por
medio de las transiciones en la fase de la
portadora. Sin embargo, un error de decisin
en el bit actual induce un error en el bit
siguiente, por lo que el desempeo de DE-PSK
Tomado de Introduccin a los sistemas de comunicaciones,
Ferrer G. Stremler (pags 624)
es un poco inferior al de PSK coherente.
Otra forma de resolver el problema de la
sincronizacin es usar una modificacin de la PSK
conocida como PSK diferencial (DPSK), la
informacin se codifica utilizando las diferencias
entre bits en dos intervalos de bits sucesivos.
Se genera una secuencia binaria diferencial a
partir del mensaje binario de entrada en el
transmisor. Esta secuencia tiene un digito de
entrada extra, que es arbitrario. Los dgitos
siguientes en la codificacin se determinan
mediante la regla de que no existe cambio en el
estado de la salida si esta presente un uno. Existe
un cambio en la salida si est presente un cero.

Tomado de Introduccin a los sistemas de comunicaciones,
Ferrer G. Stremler (pags 625)
En la imagen se muestra un sistema
para la deteccin de DPSK. La fase
del digito previo sirve como
referencia. Si las fases son iguales,
resulta una salida positiva; si son
diferentes, resulta una salida cero.
La probabilidad de error de en DPSK
es:
1
=
2
Al comparar con un sistema PSK, se
observa una prdida en la potencia
de la seal de 1 dB (o menos) para
< 104 .

La velocidad de sealizacin se
fija mediante el retardo utilizado
Como la determinacin de un bit
se hace con base en la seal
recibida en dos intervalos de bit
sucesivos, existe una tendencia a
que los errores de bit se
presenten por pares.
Los trasmisores ASK son fciles de construir y tienen
la ventaja de que no se consume potencia cuando se
envan datos. Tienen aplicacin en sistemas
miniaturas usados para tele-medida, en los cuales se
necesita AGC (Automatic Gain Contol) en el receptor
cuando hay desvanecimiento selectivo (FADING).
Los transmisores de FSK , ASK y PSK son
similares en cuanto a complejidad.
A pesar de que PSK es mejor en cuanto a que
requiere menor potencia para una probabilidad de
error dada, el receptor es ms complejo porque
requiere sincronismo y mecanismos de recuperacin
de portadora; sin embargo, DPSK permite un receptor
mas econmico.
Ninguno de los mtodos de modulacin binaria es
eficiente en cuanto al ancho de banda.
Los tres mtodos ms empleados para la
comunicacin digital son PSK, DPSK y FSK no
coherente.