UNIDAD 1: CONCEPTOS BASICOS

1.1 Concepto: La Topografa es la disciplina que se especializa en la descripcin detallada de la superficie de un

terreno. Se encarga de estudiar el conjunto de principios y procedimientos que permiten la representacin
grfica de las formas y detalles de la superficie, ya sean naturales o artificiales.
TOPOS: regin, zona, lugar
GRAFOS: descripcin
Objeto de la topografa: es conocer los elementos naturales , pendiente y reas de terreno, posicin de puntos y
sus ocupantes, tanto en la realizacin de proyectos y ejecucin.
Importancia en los trabajos de ingeniera:
Los trabajos topogrficos se hacen con el objeto de:
- determinar linderos de un terreno
- obtener los datos necesarios para la construccin de obras de ingeniera.
- determinar la figura de los terrenos y de las masas de aguas para fines de la navegacin, minera, construccin
y para uso general.
Punto topogrfico: es un punto fsico que se materializa en el terreno como referencia topogrfica, ellos pueden
ser permanentes (estaca de madera, un cao de hierro, la arista de una casa, etc.) transitorios (fichas,
jalones, etc.).
Superficie topogrfica: es la superficie fsica de terreno que es estudiada topogrficamente por medio de
relevamientos planialtimtricos.
Mapas y planos:
Mapas: es una representacin grfica de una porcin de territorio, generalmente sobre una superficie
bidimensional, pero que puede ser tambin esfrica (globos terrqueos)
Planos: son representaciones de extensiones muy pequeas y ricas en detalles. La escala est comprendida
entre 1:100 y 1: 2 500
Es importante observar la diferencia entre una carta y un plano.
Un plano define con precisin anchuras de carreteras, tamaos de edificios, etc.
Una carta, por otra parte, es una representacin, no importa con cunta precisin se haya dibujado.
Cartografia: es la ciencia que estudia los distintos mtodos y sistemas para obtener la representacin plana de
una parte o de la totalidad de la superficie terrestre.
La Planimetra es el estudio de los procedimientos para fijar las posiciones de puntos, proyectados en un plano
horizontal. Sin importar sus elevaciones.
La Altimetra tiene por objeto determinar las diferencias de alturas entre puntos del terreno.
Las alturas de los puntos se toman sobre planos de comparacin diversos, siendo el ms comn el nivel medio
del mar.
A las alturas de los puntos sobre stos planos de comparacin se los llama cotas o elevaciones o altura y a veces
niveles.
La Planialtimetria es la representacin del terreno, con todas sus formas y accidentes, tanto en su posicin en
un plano horizontal como en sus alturas.

1.2 Geoide: cuerpo de forma casi esfrica aunque con un ligero achatamiento en los polos, definidos por la
superficie equipotencial del campo de gravedad terrestre.
Elipsoide: es una superficie curva cerrada cuya 3 secciones ortogonales son elpticas, y se obtiene al deformar
una esfera.
 Definiciones fundamentales de geodesia:
Geodesia: Es la ciencia que se ocupa de conocer, en un concepto global, nuestro planeta, tanto desde un punto
de vista de su forma y dimensiones, como de su campo de gravedad.
- La Geodesia Global tiene por objeto el estudio de la figura de la Tierra, determinando su forma, sus
dimensiones y su campo gravitatorio externo. Las representaciones son geocntricas.
- La Geodesia Superior estudia una parte relativamente extensa de la superficie de la Tierra (por ej. el
territorio del pais o una parte del mismo,).
- La Geodesia Menor o TOPOGRAFA tiene por objeto representar una parte relativamente pequea de la
superficie terrestre: el sistema de referencia es topocntrico porque toma como origen un punto de la
superficie de la Tierra, ste sistema de referencia es la que la distingue de las otras geodesias.

Coordenadas geogrficas: estn formadas por dos coordenadas denominadas latitud (norte, sur) y longitud
(este, oeste). Se expresan en grados sexagesimales.
Meridianos y paralelos: Son lneas imaginarias que dividen al planeta para poder establecer coordenadas de
ubicacin (Latitud y Longitud). Los meridianos dividen la Tierra de polo a polo, o sea, verticalmente, el ms
famoso es el meridiano de Greenwich. Los paralelos son perpendiculares a los meridianos, es decir cortan a la
tierra horizontalmente, los ms importantes son el Ecuador, los trpicos Cncer y Capricornio y los crculos
polares rtico y Antrtico.

1.3 Proyecciones cartogrficas: son mtodos o sistema utilizado para

transformar superficie bsicamente esfrica (como puede ser La Tierra)
en una superficie plana (como puede ser un mapa) ms fcil y cmoda
de manejar.

- Proyecciones perspectivas donde la superficie terrestre viene dada por una verdadera proyeccin sobre un
plano.

- Sistemas de proyeccin por desarrollo en stos sistemas la Tierra se supone envuelta por Un mapa se
construye imaginndolo situado en un plano tangente o secante a un punto de la superficie de la Tierra
- Para la proyeccin cnica, un mapa se obtiene imaginndolo diseado en un cono que envuelve la esfera
terrestre y que es desarrollado, luego de cortarlo a lo largo de su generatriz. Los meridianos son rectas que
convergen en un punto (vrtice del cono) y todos los paralelos, circunferencias concntricas a ese punto.

- Para la proyeccin cilndrica el mapa se lo obtiene imaginndolo diseado sobre un cilindro tangente o
secante a la superficie de la tierra.

La proyeccin Gauss o proyeccin Mercator Transversa: actualmente es la mas empleada en todo el mundo, es
un sistema de coordenadas basado en la proyeccin cartogrfica transversa de Mercator que se construye como
la proyeccin mencionada pero en vez de hacer la tangente al ecuador se la hace tangente a un meridiano.
Unidad 2: Instrumentos topogrficos

2.1 Jalones: son varas de madera, metal plstico de 1,50 m a 3 m de longitud y de 3 a 4 cm de dimetro, su
seccin puede ser triangular, hexagonal, octogonal o circular. Estn pintados en franjas horizontales blancas y
rojas de 10 a 20 cm en forma alternada y terminan en punta para clavarlo en el suelo.

Cintas: pueden ser de acero (10, 20, 30, 50 100 m), las hay de lienzo con entramado metlico de fibra de
vidrio.
Las de 50 m 100m estn graduadas de ambos lados, con un remache de bronce cada 0,20 m; cada metro
entero impar est marcado con un remache de mayor dimetro, sin numeracin. Los metros pares tienen un
remache de casi el ancho de la cinta, numerada de ambos lados
Fichas: son varillas de hierro acerado o aleaciones de aluminio de dureza suficiente de 30 a 40 cm de longitud y
5 a 6 mm, terminados en punta. Un juego de fichas est compuesto de once fichas y dos aros para su transporte.

Escuadra de agrimensor: su funcionamiento se basa en el principio fsico: un rayo incidente luego de dos
reflexiones internas emerge formando un ngulo que es el doble del incidente.
Estn constituidas por dos pentaprismas superpuestos e invertidos entre si, de modo que dos rayos incidentes
desde ambos lados, emergern hacia delante y superpuestos, si el punto en que se encuentra la escuadra
pertenece a la lnea que une los extremos observados, de manera que el operador puede intercalar un punto
sobre una alineacin determinada por jalones o seales sin requerir ayuda de otra persona.

Brjula: La parte esencial es una aguja magntica apoyada sobre un pivote.

Debido al campo magntico de la tierra, el eje longitudinal de la aguja se orienta en la direccin Norte-Sur en
forma casi constante para un mismo instante y lugar.
El eje longitudinal de la aguja indica siempre la lnea de los meridianos magnticos o sea la direccin del norte-
sures magnticos.
 Niveles de burbuja: El fundamento del nivel, reside en la propiedad que tienen los fluidos de colocarse en los
recipientes que los contienen, por orden de densidades crecientes de arriba hacia abajo por cuyo motivo la
burbuja siempre se dirigi la parte ms alta del tubo.
Se usa el nivel de aire y sirve para determinar bien la horizontal dada de una recta o de un plano sobre el que
descansa o bien la verticalidad de un eje alrededor del cual gira.

Sensibilidad de burbuja: se llama sensibilidad de nivel al ngulo en que debe variar la inclinacin del eje para que
se genere el desplazamiento de la burbuja correspondiente a una divisin. Cuanto mayor es el desplazamiento,
mayor es la sensibilidad de nivel.

Miras y seales: Son reglas graduadas en metros y decmetros que vienen con una precisin de 1 cm y
apreciacin de 1 mm comnmente se fabrican con una longitud de 4 m y divididas en 4 tramos para la facilidad
de su almacenamiento. Las miras verticales se usan en el proceso de nivelacin y para determinar
indirectamente las distancias, las miras deben ser verticalizadas con la ayuda de un nivel esfrico que se
posiciona en la parte posterior de la mira.

2.2 Teodolitos: Son instrumentos (ptico-mecnicos o electrnicos) compuestos de tres partes.

Est formado por instrumentos diseados para medir ngulos horizontales y verticales, determinar direcciones
calcular distancias. Fue construido en el ao 1730 por el mecnico ingls llamado Sisson.
Descripcin: consta de dos partes bsicas una fija y una mvil (alidada) que gira alrededor de un eje vertical.

En cada una consta de un transportador de ngulos (limbos), uno para ngulos horizontales y otro para
verticales.
La parte fija se apoya en los tornillos calantes o nivelantes y en ella se ubican: la plomada ptica, el nivel de
burbuja esfrico, todo colocado sobre el cabezal de un trpode construido en madera o aluminio o una
combinacin de ambos, de longitud extensible en cuyo extremo inferior lleva puntas de metal duro que permite
su fijacin en el suelo para evitar movimientos.
En la alidada (brazo) se encuentra el anteojo, del tipo astronmico montado sobre una horquilla o soporte junto
con el limbo vertical.

1 - Base o plataforma nivelante

2 - Tornillos nivelantes
3 - Crculo vertical graduado. (limbo vertical)
4 - Crculo horizontal graduado (limbo horizontal)
5 Micrmetro
6 - Anteojo
7 - Tornillo de enfoque del objetivo
8 - Pin
9 - Ocular ( con enfoque )
10 - Plomada
11 - Nivel tubular
12 - Nivel esfrico
13 - Espejo de iluminacin
14 - En los taqumetros, retculo para medicin de
distancias y tornillo de enfoque del retculo
 Los teodolitos se clasifican en repetidores, reiteradores, brjula y electrnicos.
Teodolitos repetidores: Estos han sido fabricados para la acumulacin de medidas sucesivas de un mismo ngulo
horizontal en el limbo, pudiendo as dividir el ngulo acumulado y el nmero de mediciones vistas.
Teodolitos reiteradores: Llamados tambin direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de
poseer un limbo fijo y slo se puede mover la alidada.
Teodolito brjula: Como dice su nombre, tiene incorporada una brjula de caractersticas especiales. Este tiene
una brjula imantada con la misma direccin al crculo horizontal sobre el dimetro 0 a 180 grados de gran
precisin.
Teodolito electrnico: Es la versin del teodolito ptico, con la incorporacin de electrnica para hacer las
lecturas del crculo vertical y horizontal, mostrando los ngulos en una pantalla, eliminando errores de
apreciacin. Es ms simple en su uso, y, por requerir menos piezas, es ms simple su fabricacin y en algunos
casos su calibracin.
- Las principales caractersticas que se deben observar para comparar estos equipos son: la precisin, el nmero
de aumentos en la lente del objetivo y si tiene o no compensador electrnico.

Ejes principales: Todos los teodolitos modernos son trnsitos porque el telescopio puede girar alrededor de un
eje horizontal.
En condiciones ideales:
a) El eje principal del teodolito (eje de giro de la alidada) debe pasar por el centro del limbo horizontal. Esa falta
de coincidencia se denomina excentricidad de la alidada y al efecto del mismo sobre los ngulos medidos, se lo
llama error de excentricidad
b) El eje de colimacin debe ser perpendicular al eje secundario, si ello no ocurre el aparato est afectado de
error de colimacin;
c) El eje secundario, debe ser perpendicular al eje principal, si esto no se produce, est afectado de error de
inclinacin,
d) El eje de rotacin de la alidada (eje principal) no coincide con la vertical del lugar, existe una desviacin
angular, ese ngulo es el llamado error de verticalidad.
 Con los teodolitos se cometen dos tipos de errores, unos sistemticos, que proceden del mismo instrumento (o
errores instrumentales) y que actan siempre en el mismo sentido y otros accidentales, los cuales varan en
magnitud y signo.

Errores axiales:
Error de Colimacin(c): El eje de colimacin no es perpendicular al eje Secundario (SS')
Error de inclinacin de eje secundario (i): El eje Secundario (SS') no es perpendicular al eje principal
(EZ).
Error de Verticalidad del eje principal (V): El eje principal (EZ') no coincide con la vertical (EZ)

Precisin: es el grado con que se ejecuta una medida.

El sistema de medicin de ngulos puede estar de los errores de excentricidad y de colimacin.
Un mtodo que elimina la influencia de los errores de colimacin, inclinacin del eje secundario y excentricidad
es el denominado Regla de Bessel, que consiste en visar cada vrtice dos veces, primero con anteojo en posicin
normal crculo directo (CD) crculo vertical a la derecha y luego de girar con vuelta de campana el anteojo,
que llamaremos crculo inverso (CI ).
Podemos ampliar la precisin en la medida de los ngulos con los mtodos de repeticin y reiteracin angular.
Mtodo de repeticin: el mtodo consiste en integrar en el limbo horizontal n cantidad de veces el ngulo
buscado, de modo que el promedio nos d el mejor valor del ngulo y se aplica cuando se desea obtener un
valor con gran exactitud, sin que se vea afectada por el manipuleo de los tornillos de freno y aproximaciones del
teodolito.
Mtodo de reiteracin: ste mtodo consiste en medir un ngulo varias veces empezando siempre con distintas
partes del crculo horizontal. Es decir que se reitera la medicin de un ngulo mediante la regla de Bessel,
partiendo de diversas partes del limbo.
Angulo vertical: es el formado por dos rectas que se cortan y pertenecen al mismo plano vertical, en Topografa
se supone que una de ellas es la horizontal u horizonte matemtico determinado por al medio de un nivel
tubular y la otra la del cenit.
La medicin del ngulo vertical se realiza en las dos posiciones del anteojo, derecho e invertido, tomando el
promedio de los valores obtenidos, con el objeto de eliminar errores instrumentales y de reducir el error
personal de observacin.
Error de ndice: es el que se produce por la falta de paralelismo entre la lnea de colimacin y el eje del nivel del
telescopio o por la inclinacin del eje vertical.
Error de cenit: se produce por la falta de coincidencia del cero de la graduacin del crculo vertical con la
direccin de la vertical.

2.3 EL nivel: el nivel topogrfico tambin llamado nivel ptico es un instrumento que tiene como finalidad la
medicin de desniveles entre puntos que se hallan a distintas alturas de un punto conocido a otro desconocido.
 Unidad 3: Mtodos y levantamientos topogrficos
2. Alineacin: Una alineacin base o recta en topografa, es la interseccin con el terreno de un plano vertical que
pasa por una serie de puntos dados.
Trazado: ; para determinar bien la alineacin, habr que fijar en el terreno varios jalones verticales o puntos de
referencia, los que se debiesen ubicar entre 50 y 100 metros de distancia unos de otros de ser un terreno plano,
y si fuese un terreno accidentado, sta se debiese reducir entre 20 y 50 metros.
Distancia parcial: es la distancia horizontal comprendida entre dos puntos consecutivos de un alineamiento.
Distancia progresiva de un punto, es la distancia acumulada desde el origen de la medicin. El mtodo de
medicin normalmente empleado es el representado por Km + m.
Poligonal: Una poligonal consiste bsicamente en una serie de lneas que conectan puntos cuyas posiciones van
a determinarse.
Mtodo de medicin de poligonales:
La directa: que basta con comparar la distancia a medir con la unidad de medida,(una cinta mtrica encima de
una mesa, por ejemplo)
La indirecta: en la que necesitaremos una frmula para obtener la medicin.
Para la medida de distancias tenemos dos mtodos: distancias estadimtricas o distanciometra electrnica,
siendo ms precisa la segunda
Poligonal cerrada: es la que comienza y termina en el mismo punto o en puntos cuyas ubicaciones horizontales
se conocen. Por ejemplo: el permetro de un terreno.

Poligonal abierta: comienza en un punto de posicin conocida y termina en una estacin cuya posicin se
desconoce.

Intra y Extrapoligonal
Si algn lmite del polgono es una lnea irregular o curva, se traza una poligonal cerca de la misma para
localizarlo por medio de ordenadas levantadas desde la misma.
Si dicha superficie se debe sumar recibe el nombre de extrapoligonal y si se debe restar es una intrapoligonal.
Triangulacin topogrfica: La triangulacin es un mtodo para extender el control horizontal que requiere
algunas mediciones de longitud y numerosas mediciones angulares. Las estaciones son puntos en el terreno que
definen los vrtices de los tringulos que forman parte de cuadrilteros o cadenas de tringulos.
Trilateracin: es un procedimiento para establecer control horizontal midiendo directamente las longitudes de
los lados de los tringulos y calculando despus los ngulos.
La trilateracin es la operacin inversa de la triangulacin.
3. Nivelacin geomtrica o simple: consiste en determinar la diferencia de altitud entre dos puntos observados
mediante visuales horizontales a miras verticales.

Nivelacin compuesta: son reiteraciones de nivelaciones simples.

Nivelacin trigonomtrica: Es la determinacin de desniveles a partir de ngulos verticales y de distancias, ya sea

horizontales o inclinadas.
Nivelacion baromtrica: esta basada en la medicin de la presin atmosfrica que cambia segn la altura de los
lugares.

4. La Taquimetra, tambin llamada Celerimensura es el relevamiento planialtimtrico mediante lecturas de miras,

por medicin ptica de distancias.
El taqumetro es un teodolito especialmente proyectado para observaciones taquimtricas.
El telescopio es generalmente ms largo y tiene mayor amplificacin, el objetivo es de mayor dimetro y el
sistema de lentes de mejor calidad.
Planos de puntos acotados : Es el plano que nos permite conocer las alturas de las elevaciones y depresiones
existentes en la zona, con respecto al plano de comparacin utilizado, as como las diferencias de nivel entre las
mismas y el valor de las pendientes.
Curva de niveles: Las curvas de nivel son lneas que permiten representar en planta el terreno con todas sus
formas y accidentes tanto en su posicin horizontal como sus variaciones de alturas.
La equidistancia de las curvas de nivel (distancia vertical entre curvas consecutivas), o sea la diferencia de nivel
entre lneas adyacentes, vara de acuerdo a la escala del mapa y la naturaleza de la regin. En los levantamientos
de poca extensin es necesaria una equidistancia pequea para poder representar un terreno bastante plano y
cuando el terreno es muy ondulado pueden escogerse intervalos mayores.
Cuando menor sea la escala del plano y ms montaosa la regin, mayor ser la equidistancia de las lneas de
nivel.
Caractersticas de las curvas de nivel:
- deben ser curvas cerradas, aunque sea fuera del dibujo
- no pueden bifurcarse o superponerse permanentemente
- cuando estn juntas, indican un declive (o pendiente) ms pronunciado o viceversa
- en una zona de pendiente uniforme quedarn las curvas equidistantes
 Unidad 4: Sistema de posicionamiento global

1. El Sistema Global de Posicionamiento (GPS por sus siglas en ingls) es un sistema satelitario basado en seales
de radio emitidas por una constelacin de 21 satlites activos en rbita alrededor de la Tierra a una altura de
aproximadamente 20 000 km.
El sistema permite el clculo de coordenadas tridimensionales que pueden ser usadas en navegacin o,
mediante el uso de mtodos adecuados, para la determinacin de mediciones de precisin puesto que est
provisto de receptores que captan las seales emitidas por los satlites.
Para comprender cmo funciona el sistema de satlites para GPS, es muy importante tener claro el concepto de
trilateracin:
Trilateracion: es un principio bsico de geometra que le permite encontrar un lugar si conoce su distancia de
otros puntos conocidos.
Principios elementales:
El corazn del sistema es la interseccin desde los satlites a puntos sobre la superficie terrestre (los satlites
son puntos de coordenadas conocidas en el espacio).

Para resolver la interseccin, los receptores GPS miden distancias al satlite utilizando el tiempo de
desplazamiento de un mensaje de radio enviado por el satlite.

Para determinar el tiempo de desplazamiento de la onda de radio, el sistema GPS requiere de relojes de alta
precisin.
Una vez conocida la distancia al satlite, se necesita conocer la posicin del satlite en el espacio para ese
determinado momento.
2. Los principios bsicos de funcionamiento estn constituidos por tres segmentos:
a) Mdulos en el espacio: compuestos por 21 satlites activos y tres de remplazo. Estos
ocupan seis rbitas circulares con cuatro satlites por rbita distanciados 120 uno de
otro.
b) Mdulos de control en tierra: son estaciones terrestres que monitorean la posicin de
todos los satlites GPS.
c) Mdulos de usuarios: son los receptores comerciales, que computan la posicin del
usuario por medio de las seales recibidas.
Ondas portadoras: son las que llevan la seal de informacin. Por lo general se usan ondas senoidales de
radiofrecuencia las que son capaces de viajar grandes distancias.
Cdigos: Lgicamente el GPS no utiliza nmeros sino un juego de cdigos digitales que llevan el nombre de
pseudo-random , ellos estn diseados de tal forma que se puedan comparar fcilmente.

3. SISTEMA DE REFERENCIA GEODSICA MUNDIAL DE 1984 ( WGS'84 )

La idea original del GPS, era usarlo para navegacin, es decir para conocer la posicin del observador en
cualquier momento del da dentro de un sistema de referencia creado para tal fin (latitud, longitud y altitud).
Esto es conocido como posicionamiento absoluto.
WGS'84, es el sistema geodsico que utiliza el sistema NAVSTAR GPS como referencia, la denominacin es la
abreviatura, en ingls de: World Geodetic System 1984.
Este incluye un sistema de coordenadas, un elipsoide y un campo gravitatorio en forma de geoide.
Cuando un receptor GPS determina la posicin de su antena, sta se halla expresada en coordenadas referidas al
WGS'84.
ALTIMETRIA (nivelacin satelitaria)
Las observaciones GPS no permiten obtener directamente diferencias de altura en el sentido corriente.
El problema de determinar alturas con GPS no radica en la falte de precisin sino en que ellas estn referidas a
un marco de referencia y a la superficie del elipsoide asociado y las utilizadas son respecto al nivel medio del
mar (geoide).