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Facultad de Ingeniera
Divisin de Ciencias Bsicas
Universidad Nacional Autnoma de Mxico
I Variable compleja 7
1. Funciones de variable compleja y mapeos 11
Nmeros complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
El plano de Argand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Funcin Compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Polinomios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Funcin exponencial compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Funcin logaritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Funciones trigonomtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Ejercicios en clase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Tarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
NDICE GENERAL 3
6. Serie Laurent y teorema del residuo 37
Series Complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Series de potencias complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Serie de Taylor compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Serie de Laurent compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Teorema del Residuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Clasificacin de singularidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Ceros de una funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Residuos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Teorema del Residuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Residuos y polos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
II Series de Fourier 47
8. Series de Fourier 49
Funciones perodicas y seales fsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Funciones ortogonales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Algebra lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Definicin de la Serie de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Condiciones de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Aproximacin por Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Fourier en las discontinuidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Teorema de Parseval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Simetras (propiedades de paridad) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Derivacin e Integracin de Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Funcin Heaviside y Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Derivacin en puntos singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4 NDICE GENERAL
Uso de la computadora para transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
IV Apndices 69
Apndice A: Tabla de transformada de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
Apndice B: Tabla de transformada seno de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Apndice C: Tabla de transformada coseno de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Apndice D: Referencias Bibliogrficas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
NDICE GENERAL 5
"Dara todo lo que s, por la mitad de
lo que ignoro"
Ren Descartes
6 NDICE GENERAL
Parte I
Variable compleja
7
Objetivo: El alumno manejar los conceptos
y los mtodos bsicos de la teora de las funciones
de variable compleja, para la resolucin de prob-
lemas de matemticas e ingeniera.
9
10
Captulo 1
x = Re (z) z zw zw
= = 2
w ww |w|
y a y parte imaginaria de z z ac + db bc ad
= 2 2
+i 2
y = Im (z) w c +d c + d2
Teorema 1 Sean z y w dos nmeros complejo,
Igualdad: Dos nmeros complejos z = a + ib entonces
y w = c + id cumplen que
z z = |z|2
z = w {a = c y b = d}
(z + w) = z+w
Suma: La suma de dos nmeros complejos (zw) = zw
z = a + ib y w = c + id se define como z z
=
w w
z + w = (a + c) + i (b + d)
Plano de Argand o complejo: Se puede
Multiplicacin: La multiplicacin de dos nmeros representar geomtricamente a un nmero com-
complejos z = a + ib y w = c + id se define como plejo en un plano de Argand o complejo, Z, ste
consiste en dos ejes ortogonales, el horizontal rep-
zw = (a + ib) (c + id) resenta a la parte real del nmero complejo y el
zw = (ac bd) + i (ad + bc) vertical a la parte imaginaria.
Esfera de Riemann
Conjunto abierto
El plano de Argand Ejemplo.- |z| < 1.
Conjunto cerrado: Un conjunto cerrado es aquel
en el que, para al menos un elemento, no existe
Para poder estudiar el clculo son necesarias una vecindad cuyos puntos pertenecen todos al
las definiciones que a continuacin se muestran: conjunto.
Punto: (.)
Conjunto: Una coleccin de puntos en el plano
complejo.
Vecindad: Se llama vecindad (o entorno) de
radio r, de un punto z0 , al conjunto de puntos
situados en el interior de un crculo de radio r
centrado en z0 , es decir la regin |z z0 | < r
Conjunto cerrado
Ejemplo .- |z| 1.
Conjunto conexo: Un conjunto es conexo si da-
dos dos puntos cualesquiera del conjunto, existe
una trayectoria formada por segmentos de recta
que los une, y cuyos puntos pertenecen al conjun-
to.
|z z0 | < r
Conjunto conexo
Dominio: Llamamos dominio a un conjunto
abierto conexo.
Dominio simplemente conexo: Un dominio sin
agujeros.
Dominio multiplemente conexo: Un dominio
0 < |z z0 | < r con agujeros.
y 2
0
-2 -1 0 1 2
1 < |z 1| 2
-1
Funcin Compleja
-2
Re (z) = Im (z)
Note que de la tercera igualdad ei + 1 = 0, esta Log (z) = ln |z| + iArg (z) (1.4)
igualdad contiene a los cinco nmeros ms impor-
tantes en matemticas: e, i, , 1 y 0.
Funciones trigonomtricas
Definimos al seno y coseno imaginarios como:
Funcin logaritmo eiz eiz
Definimos, si z = 0, al logaritmo de z como sen (z) = (1.5)
2i
w = log z z = ew (1.2) e + eiz
iz
cos (z) = (1.6)
2
De la definicin tenemos que
adems
z = ew
sen (z)
rei = eu+iv tan (z) = (1.7)
cos (z)
rei = eu eiv 1
sec (z) = (1.8)
comparando cos (z)
1
eu = r csc (z) =
sen (z)
(1.9)
eu = |z| cos (z)
u = ln |z| cot (z) = (1.10)
sen (z)
Re w = ln |z|
Propiedades
Re (log z) = ln |z|
1 = sen2 (z) + cos2 (z)
y 2
1 + tan (z) = sec2 (z)
eiv = ei sen (2z) = 2 sen (z) cos (z)
v = + 2n : n = 0, 1, 2, ... sen (z w) = sen (z) cos (w) cos (z) sen (w)
v = arg (z) + 2n cos (z w) = cos (z) cos (w) sen (z) sen (w)
Im w = arg (z) + 2n cos (2z) = cos2 (z) sen2 (z)
Im (log z) = arg (z) + 2n
Periodicidad de las funciones trigonomtri-
entonces cas: Las funciones seno y coseno son peridicas
con perido real 2, es decir:
w = u + iv
w = ln |z| + i (arg (z) + 2n) sen (z) = sen (z + 2n)
log z = ln |z| + i [arg (z) + 2n] (1.3) cos (z) = cos (z + 2n)
w = 2xy + i x2 y 2
Ejercicios en clase w = x2 + y 2
1. Estudie la forma en que w = sin z transfor-
ma a la franja y 0, /2 x /2. 8. Determinar todos los valores tales que eiz =
2.
2. Demuestre que la transformacin w = 1/z
transforma a la recta infinita Imz = 1 en un 9. Si cos z = 2 obtener cos 2z.
crculo en el plano w. Encuentre la ecuacin
del crculo. 10. Emplee logaritmos para resolver z en:
4. Identificar las imgenes de cos z de las rec- 11. Estudie la forma en que el conjunto Re (z) =
tas paralelas al eje real. Im (z) se transforma mediante w = sin (z) .
12. Estudie la forma en que w = ez transforma
5. Determine la imagen de la banda 1 y 2
a la regin 0 y /2 y 0 x 1
en el plano z bajo la transformacin w = z 2 .
13. Determine la imagen de |z| = 1, bajo la
transformacin w = z 2 + 2 + 1/z 2 .
Tarea
14. Identificar las imgenes de w = z + z 2 de
1. Demuestre que
las rectas paralelas al eje real.
(z1 z2 ) = z1 z2
(z1 z2 ) = z1 z2
z1 z1
=
z2 z2
i1/2
1/2
(1 i)
Decimos que una funcin w = f (z) es conti- Dada una funcin de variable compleja f (z),
nua en z = z0 si se satisfacen las dos condiciones la derivada en z0 , se define como:
siguientes:
df
1. f (z0 ) est definido f (z0 ) =
dz z0
2. lmzz0 f (z) , y lmzz0 f (z) = f (z0 ) f (z0 + z) f (z0 )
= lm
Teorema 6 Sean f (z) y g (z) continuas en z0 ,
z0 z
f (z) f (z0 )
entonces en z0 = lm
zz0 z z0
f (z) g (z) ,
siempre y cuando el lmite exista. La definicin
f (z) g (z) , anterior es muy similar al caso real, sin embargo,
f [g (z)] y se debe tener cuidado ya que el lmite comple-
|f (z)| jo, es ms complicado de obtener. El problema
de la existencia de la derivada se estudiar ms
son continuas y adelante.
f (z)
g (z) Teorema 7 Si f y g son funciones derivables en
z0
es continua si g (z0 ) = 0,
adems si f (z) = u (x, y) + iv (x, y), entonces (f + g) = f + g
u (x, y) y v (x, y) (f ) = f
(f g) = f g + f g
son continuas.
f gf f g
= : g = 0
Ejemplo g g2
Estudie la continuidad en z = i de la funcin df [g (z)] df dg
=
z2 +1 dz dg dz
z= i
f (z) = zi
3i z=i Ejemplo
x iy + i
f (i) = lm
zi x + iy i
iy + i
= lm
y1 iy i
y1 Se toman dos diferentes trayectorias
= lm
y1 y 1
para la trayectoria I, y = y0 , y = 0 y z =
= 1
x, entonces la derivada
a la segunda trayectoria la definimos como la
f (z0 + x) f (z0 )
recta horizontal y = 1, en este caso el lmite f (z0 ) = lm
x0 x
x iy + i u (x0 + x, y0 ) + iv (x0 + x, y0 )
f (i) = lm
x + iy i
zi u (x0 , y0 ) iv (x0 , y0 )
xi+i = lm
= lm x0
x
x0 x + i i u(x0 +x,y0 )u(x0 ,y0 )
x x +
= lm = lm v(x0 +x,y0 )v(x0 ,y0 )
x0 x
x0 i x
= 1 u v
f (z0 ) = +i
como ambos lmites tienen diferentes valores, la x x x0 ,y0
derivada no existe.
para la trayectoria II, x = x0 , x = 0 y z =
iy, entonces la derivada
f (z0 + iy) f (z0 )
f (z0 ) = lm
y0 iy
u (x0 , y0 + y) + iv (x0 , y0 + y)
u (x0 , y0 ) iv (x0 , y0 )
= lm
y0 iy
u(x ,y +y)u(x ,y )
La derivada no existe
0 0
iy
0 0
+
= lm v(x0 ,y0 +y)v(x0 ,y0 )
y0 i iy
u(x ,y +y)u(x ,y )
0 0 0 0
+
Ecuaciones de Cauchy-Riemann-
iy
= lm v(x0 ,y0 +y)v(x0 ,y0 )
y0 i iy
(DAlembert) = lm
i u(x0 ,y0 +y)u(x0 ,y0 )
y +
v(x0 ,y0 +y)v(x0 ,y0 )
y0
y
Como se mostr en ejemplos anteriores pro- u v
= i +
bar que la derivada existe apartir de un lmite es y y x0 ,y0
v = 3x 3y 2 y
u v
= = ex cos y
v = 3x2 y y3 + C (x) x y
u v
si ahora sustuimos este resultado en la segunda = = ex sen y
ecuacin y x
dC (x) se satisfacen para todo x y y, entonces como u y v
6xy + = 6xy 2
dx y sus derivadas son continuas en todo el plano, la
dC (x) funcin ez es analtica en todo el plano complejo,
= 2
dx es decir, es funcin entera.
C (x) = 2x + c Derivada de ez
La derivada de ez la podemos obtener de
entonces,
dez u v
v = 3x2 y y3 2x + c. = +i
dz x x
Sean las familias de curvas = ex cos y + iex sen y
u = x3 3xyu2 + 2yu = Ci = ex (cos y + i sen y)
v = 3x2 yv yv3 2x + c = Ki dez
= ez
dz
si derivamos con respecto a x
dyu dyu
3x2 3yu2 6xyu +2 = 0 Funcines trigonomtricas
dx dx
dyv dyv Analiticidad de las funciones trigonomtri-
3x2 + 6xyv 3yv2 2 = 0 cas
dx dx
Las funciones sen (z) y cos (z) son analticas
despejando a las derivadas
por ser suma de funciones analticas del tipo ez .
dyu 3yu2 3x2 Las funciones 1.7, 1.8, 1.9 y 1.10 son analticas
=
dx 2 6xyu si el denominados es diferente de cero.
dyv 2 6xyu Derivadas de las funciones trigonomtri-
= 2 cas
dx 3yu 3x2
es decir, d sen (z)
= cos (z)
1 dz
dyu dyv d cos (z)
= = sen (z)
dx dx dz
por lo tanto son ortogonales. d tan (z)
= sec2 (z)
dz
d sec (z)
= tan (z) sec (z)
dz
Derivadas de funciones impor- d csc (z)
dz
= cot (z) csc (z)
tantes
Funcin logaritmo
Funcin exponencial Podemos utilizar la forma polar de Log (z)
Analiticidad de ez para estudiar su analiticidad, para ello utilizamos
Algunos mapeos
Traslacin: Un mapeo de este tipo desplaza
Regin de analiticidad de Log(z) o traslada a la regin mapeada en direccin :
Derivada de Log (z): Para calcular la deriva- w =z+
da de Log (z), partimos de
i+1
z = ew Ejemplo: f (z) = z + 3
y 1 y
dz dew dw
= 0.5
1
dz dw dz 0.5
dw 0
1 = ew
-1 -0.5 0 0.5 1
x
0
dz -0.5
-0.5 0 0.5 1
dw
= ew
-0.5
-1
dz
d 1 Ejemplo: f (z) = zei 4
[Log (z)] = y 1 y
dz z 1
0.5
x
1
-1 -0.5
0
0 0.5 1
d 1 -0.5 -0.5
-1 -0.5 0 0.5
x
1 -1 -0.5 0 0.5
x
1
3. En que regiones del plano son analticas las
-0.5 -0.5
siguientes funciones?. Si existe la derivada
-1 -1
encuentre su valor.
Inversin:
1 f (z) = 2z 2 + 3
w= f (z) = z + z 1
z
i 2
Ejemplo: f (z) = 1
z
f (z) = xy + x y2
y 1
y
2
z2
0.5
2.5
f (z) =
0
ex cosy + iex seny
0
-1 -0.5 0 0.5 1 -2.5 0 2.5
x x
= ex
-1 -0.5 0 0.5 1
x x
-0.5 -0.5
-1 -1
0 2
-1 -0.5 0 0.5 1
x
0 9. Sea 2
f (z) = ez +1
-2 0 2 4 6
-0.5
x
-2
-1
f (z) = f (z)
2
15. Para la funcin f (z) = (z + i) , demostrar
que
(u, v) 2
= |f (z)|
(x, y)
en donde este ltimo es el jacobiano de la
transformacin
u = u(x, y)
v = v(x, y)
n
Definicin B
f (z) dz = f (z) dz = lm f (zk ) zk
C A n
Sea la curva suave C, que va de A hasta B en k=1
el plano complejo, se divide la curva en n arcos (3.1)
como se muestra en la figura, los puntos de unin Para evaluar esta integral de lnea compleja
tiene coordenadas (x0 , y0 ), (x1 , y1 ), ...,(xn , yn ). En tenemos que:
donde la variable compleja toma los valores z1 , z2 , ..., zn .
Los incrementos en z se relacionan con x y y. z = x + iy
dz = dx + idy
zk = xk + iyk
y adems
Integracin paramtrica
Otro mtodo para calcular la integral es uti-
lizar tcnicas de integracin paramtrica. Sea C
la curva sobre la que hay que integrar, usamos al
parmetro t para describir a la curva
y
f (z) = f [z (t)] (3.5)
y el diferencial dz en trminos de dt
dz
dz = dt (3.6)
dt
entonces la integral compleja
tb
dz
f (z) dz = f [z (t)] dt, (3.7)
C ta dt
Sea f (z) analtica en un dominio simplemente Por otro lado, sea la integral compleja
conexo D. Si C es cualquier curva cerrada simple
en D
f (z) dz = (u + iv) (dx + idy)
C C
f (z) dz = 0 (4.1)
C = (udx + (v) dy)
C
+i (vdx + udy)
C
v u
f (z) dz = dxdy
C A x y
u v
+i dxdy
A x y
D es un dominio simplemente conexo y C D.
Si la funcin es analtica sobre y dentro de C, para
todo el dominio de integracin A se satisfacen las
Demostracin: Para demostrar lo anterior ecuaciones de Cauchy-Riemann u v u
x = y y y =
se hace uso del teorema de Green en dos dimen- v
x . Entonces en la ltima integral se tiene que
siones, el cual slo se enuncia a continuacin:
Teorema de Green (2 ). Si C es una curva
cerrada simple que encierra a una regin A en el f (z) dz = 0dxdy + i 0dxdy
C A A
plano y P (x, y) y Q (x, y) son funciones contin-
uas con derivadas parciales continuas, entonces:
o bien
Q P
(P dx + Qdy) = dxdy. f (z) dz = 0
A x y C
C
Independencia de la trayectoria
Antiderivada
Sea f (z) analtica en un dominio simplemente
conexo D. existe una funcin F (z) que es analti-
ca en D, tal que para z D
dF (z)
= f (z) (4.3)
dz
con este resultado,
z2 z2
dF (z)
f (z) dz = dz
z1 z1 dz
z2
= dF
z1
= F (z2 ) F (z1 )
Deformacin
Decimos que dos curvas C y K son homotpi-
cas si podemos deformar a C hasta llegar a K (o
K hasta llegar a C) de manera continua, es decir,
sin pasar por puntos no analticos.
Sea f (z) analtica en un dominio simplemente
conexo D excepto en z0 , sean C y K dos curvas
homotpicas que encierran a z0
f (z) dz = f (z) dz (4.4)
C K
e)
log zdz
|z1i|=1
f)
1
dz
|z|= 1 + ez
g)
Frmula de Cauchy para una anillo. 1
dz
1 ez
Ejercicios de Tarea |z|=3
6. Demuestre que
1. Evale a:
1
log z log z
zdz dz = dz
i |z3|=2 (z + 1) (z 3) |z3|=2 4 (z 3)
sobre las trayectorias
7. Evale las siguientes
integrales a lo largo de
a) C : x+y =1 la curva y = x
b) C : y = (1 x)2 a)
9+3i
2. Evale a: e2z dz
1+i
ez dz
b)
9+3i
a) de z = 0 a z = 1 por y = 0, b) de z = 1 z cos zdz
a z = 1 + i por x = 1 1+i
c)
cosh z
dz
z2 + z + 1
alrededor de
(x 1)2 + (y 1)2 = 1
d)
sin (ez + cos z)
dz
(z 1)2 (z + 3)
alrededor de
x2
+ y2 = 1
2
10. *Calcular 2i
dz
2 z
por el arco de circunferencia con radio 2 y
centro en el origen, en sentido horario.
11. *Calcular
cos z
C (z )
si C encierra a .
si C a) no encierra a z = 1; b) no encierra
a z = 0; c) encierra a ambos.
Evaluando en z0 ,
f (z0 ) = a0
a0 = f (z0 )
Disco de Convergencia
y evaluando en z0 a la derivada k-sima
El mximo valor de R se llama radio de con-
vergencia, y el disco que forma, disco de conver-
gencia. Existen tres posibilidades para el radio de f (k) (z0 ) = n (n 1) ... (n k + 1) an (0)nk
convergencia R. n=k
Sea f (z) analtica en el anillo r1 < |z z0 | < Una sigularidad polar con un polo de orden
r2 . Entonces para z en este anillo, m.- Si m es un entero positivo y (z z0 )m
aparece en esta serie pero no aparecen po-
n=
tencias ms negativas (am1 = am2 = ... =
f (z) = an (z z0 )n , 0).
n=
Ejemplos:
en donde Singularidad removible
1 f (w) n=
an = dw sin z n 1
2i C (w z0 )n+1 = (1) z 2n
z n=0
(2n + 1)!
y C es cualquier circunferencia |z z0 | = con
Singularidad esencial
r1 < < r2 .
n=
1 1
e1/(z1) =
n=0
n! (z 1)n
Polo de orden 3
1
(z + i)3
c) ez , alrededor de z = i ze1/(z1)
d) z 2 + z + 1, alrededor de z = 0
11. Calcule los residuos de:
e) z 2 + z + 1, alrededor de z = i
a)
4. Encuentre los coeficientes y el disco de con- ez
vergencia de:
(z 2 + 1) z 2
a) 1
z 4 +1 = cn (z 1)n b)
n=0 tan z
1
b) (1z) = cn z n 12. Utilice expansiones en serie de Laurent para
n=0
evaluar por el mtodo de residuos a las in-
1
c) (1z)2
= cn z n tegrales:
n=0
1 a)
d) (1+z)2
= cn z n 1
n=0 z 3 cos dz
|z+1+i|=4 z
z
e) (z1)(z+2) = cn z n
n=0 b)
sin z
f) z
=
n
cn (z 1) dz
(z1)(z+2)
n=0 |z|=1 z8
5. Desarrolle en serie de Laurent a: 13. Encuentre los residuos por polos e integre:
1 a)
z3 1
dz
|z6|=4 sin z
en potencias de (z 1) , determine en que
regin converge. b)
e1/z
6. Desarrolle en serie de Laurent a: dz
|z1|= 32 z2 1
1
(z 1) (z 3) c)
sin z
dz
en potencias de (z 1) , determine en que |z|=3 sinh2 z
regin converge.
Fractales
Conjunto de Mandelbrot
Considere al conjunto de puntos C en el plano
de Argand tales que en:
z z 2 + C
zn+1 = zn2 + C
z0 = 0
lm zn < .
n
2 = 0.
Lo anterior significa que todas estas variables, El problema visto desde un punto de vista de vari-
temperatura, concentracin, etc. son funciones ar- able compleja consiste en encontrar una funcin
mnicas y entonces pueden ser parte real o imagi- armnica en la regin entre |z| = 1 y z 10 3
=
naria de una funcin analtica compleja y adems 3/10 que satisfazga las condiciones de frontera an-
satisfacen el siguiente teorema. teriores. El mapeo
Teorema. Sea w = f (z) una funcin analtica z3
que transforma el dominio D del plano z en un w=
3z 1
dominio D1 del plano w. Sea 1 (u, v) una funcin
armnica en D1 , es decir, transforma a:
|z| = 1 en |w| = 1
2 1 2 1
+ =0
u2 v2 ya
Entonces introduciendo el cambio de variables da- z 3 = 3 en |w| = 3
10 10
do por
tal como se muestra en la figura anterior. En el
u (x, y) + iv (x, y) = f (z) = w espacio w el problema se reduce a encontrar la
funcin armnica tal que cumpla con las condi-
se tiene que (x, y) = 1 (u (x, y) , v (x, y)) es ar- ciones de frontera
mnica en D, es decir,
T = 0 en |w| = 1
2 2 T = 100 en |w| = 3
+ 2 =0
x2 y
Este ltimo problema se reduce a resolver el sigu-
Lo anterior significa que cuando una funcin ar- iente problema
mnica es trasformada medianto un mapeo con- 2T 2T
forme sta sigue siendo armnica. + =0
u2 v2
44 Aplicacin del anlisis complejo
pero este problema tiene simetra en el ngulo,
es decir, la solucin slo debe depender de la dis-
tancia al origen, entonces es adecuado resolver la
ecuacin en coordenadas polares
2T T
2 + r r r
r
=0
2 T
debido a la simetra 2
=0
d dT
r = 0
dr dr
dT
r = A
dr
T = A ln r + B
Difusin molecular
Considere un depsito lleno de un fluido en
aplicando las condiciones de frontera se tiene reposo, el depsito es tan grande que puede con-
que siderarse seminfinito (ocupa el plano y 0). En
y = 0 se tiene que para x < 1 el recipiente est
0 = A ln 1 + B en contacto con una placa que cede por disolven-
100 = A ln 3 + B cia una especie qumica, la concentracin en esta
regin es C = 1, por otro lado en y = 0 se tiene
que para x > 1 el recipiente consume mediante
o bien una reaccin qumica a dicha especie, entonces la
concentracin en esta regin es C = 0. Por otro
100 = A ln 3 lado, la regin en 1 < x < 1 es impermeable. La
100 figura siguiente muestra a detalle lo anterior.
A =
ln 3
B = 0
entonces
100 100
T = ln r = ln |w|
ln 3 ln 3 El problema matemtico anterior tiene la for-
ma:
para regresar al espacio original 2C 2C
2
+ =0
x y 2
2
z3 (x 3) + y 2 sujeta a las condiciones de frontera
|w| = =
3z 1 (3x 1)2 + 9y 2
C (y = 0, x < 1) = 1
entonces la solucin es: C (y = 0, x > 1) = 0
C
= 0
y y=0,1<x<1
2
100 100 (x 3) + y 2
Con el mapeo
T = ln r = ln 2
ln 3 ln 3 (3x 1) + 9y2
z = sin w
100 (x 3)2 + y 2
T = ln la regin se transforma a:
ln 32 (3x 1)2 + 9y 2
El problema en este plano es
la figura siguiente muestra la solucin en el espa- 2C 2C
cio original + =0
u2 v2
Aplicacin del anlisis complejo 45
x2 y2
= 1
sin2 u 1 sin2 u
sin u x + y 2 + 1 sin2 u + x2 = 0
Figura 7-1
cuya solucin es:
sujeta a las condiciones de frontera x2 + y 2 + 1
2
(x2 + y 2 + 1) 4x2
sin2 u =
C u= = 0 2
2
C u= = 1
2 2 2
C x + y 2 + 1 (x2 + y 2 + 1) 4x2
= 0 sin u =
v v=0 2
Por simetra, en este espacio el problema se
2 2 2 2 2 2
simplifica a: x + y + 1 (x + y + 1) 4x
u = sin1
2
d2 C
= 0
du2
entonces la solucin en trminos de x y y es:
C u= = 0
2
u 1
C u= = 1 C= +
2 2
es decir, 1
C = Au + B C =
2
aplicando las condiciones de frontera
2 2 2 2 2 2
1 x + y + 1 (x + y + 1) 4x
sin1
2
0 = A +B
2
1 = A + B
2
, se obtiene: A = 1 B = 1
2 x-5
u 1
C= + -2.5
2 z 0.751
0.5
0.250 0
necesitamos obtener a u en trminos de x e y. 1.25
Para ello, 2.5 2.5
3.75
5 5
z = x + iy = sin w = sin u cosh v + i cos u sinh v y
o bien
x = sin u cosh v
y = cos u sinh v
Series de Fourier
47
Captulo 8
Series de Fourier
Series de Fourier 49
T
de: 2
cos (n 0 t) sen (m 0 t) dt = 0
n
T2
s = i i T
i=1
2 T
sen (n 0 t) sen (m 0 t) dt = mn
n T2 2
s j = i i j T
i=1
2 T
cos (n 0 t) cos (m 0 t) dt = mn
s j = j j j T2 2
1 si m = n 2 2
$ T
T y definiendo
2
1 cos (n 0 t) dt = 0
T2 bn = An cos (n )
T an = An sen (n )
2
1 sen (n0 t) dt = 0
T2 se llega a la serie definida en la ecuacin 8.8.
50 Series de Fourier
Condiciones de Dirichlet Fenmeno de Gibbs
Una funcin f (t) se puede representar en serie
de Fourier si se cumple que: Cuando una funcin se aproxima por una serie
parcial de Fourier, habr un error considerable en
La funcin tiene un nmero finito de dis- las vecindad de las discontinuidades.
continuidades en un perodo. Ejemplo
La funcin
La funcin tiene un nmero finito de mxi-
mos y mnimos en un perodo. 1 < t < 0
f (t) =
1 0<t<
La integral del valor absoluto de la funcin es f (t) = f (t + 2)
finita: T /2
|f (t)| dt < . tiene un desarrollo en serie de Fourier:
T /2
Las condiciones de Dirichlet son suficientes pero 4 sin [(2n 1) t]
f (t) =
no necesarias, las condiciones necesarias y sufi- n=1 (2n 1)
cientes fueron encontradas por Carleson (L. Car-
leson, On convergence and growth of partial sums utilizando los primeros 20 trminos
of Fourier series, Acta Math. 116 (1966), 135- f (t) 4 20
n=1
sin[(2n1)t]
(2n1)
157.) y generalizadas por Hunt (R. A. Hunt, On 4
20 sin((2n1)t)
the convergence of Fourier series en Orthogonal n=1 (2n1)
Expansions and their Continuous Analogues (Proc.
Conf., Edwardsville, Ill., 1967), Southern Illinois y
1
Univ. Press, Carbondale, 1968, 235-255). An enun-
ciar dichas condiciones est fuera del alcance de
0.5
este curso.
0
-4 -2 0 2 4
Ek :
-0.5
T /2
1
Ek = [k (t)]2 dt
T T /2
-1
T /2 k
1 a20 1 2
Series de Fourier 51
Fourier en las discontinuidades Derivacin e Integracin de Series de Fourier
En un punto singular ts la serie de Fourier Derivacin
converge a
Sea la serie de Fourier:
1
lm f (t) + lm f (t) , (8.14)
2 t ts t+ ts 1
f (t) = a0 + [an cos (n0 t) + bn sen (n0 t)]
2 n=1
es decir, aunque la funcin no exista en ts , su
desarrollo en serie de Fourier existe y su valor esta si derivamos trmino a trmino obtenemos:
dado por 8.14.
f (t) = n0 [bn cos (n 0 t) an sen (n0 t)] .
n=1
Teorema de Parseval
Si a0 , an y bn son los coeficientes en la expasin El trmino extra que aparece al derivar, n 0 ,
en serie de Fourier de la funcin f (t) = f (t + T ) . disminuye el grado de convergencia de la serie, lle-
Entonces: gando sta incluso a diverger. Note que la deriva-
da slo esta definida en donde la funcin es con-
1 T /2
a20 1 2
tinua. La derivacin en los puntos singulares se
|f (t)|2 dt =
+ an + b2n
T T /2 4 2 n=1 ver ms adelante.
(8.15)
este valor representa a la potencia contenida en
la seal. Integracin
Es decir, slo se necesitan calcular a0 y an , 1
f (t) = a0 + an cos (n0 t)
para funciones pares, y slo bn para impares. 2 n=1
52 Series de Fourier
T
2 2 Delta de Dirac,
a0 = f (t) dt
T T2 La delta de Dirac es una regla de seleccin (no
2
es funcin) que se define como:
2 2
a0 = f (t) dt
2 2
2 para t = 0
1 (t) =
0 para t = 0
a0 = f (t) dt
( /2 ) Algunas propiedades de la delta de Dirac son:
/2
1
= 0dt + dt + 0dt
/2 /2
( ) f (t) H (t a) dt = f (t) dt
/2 a
1 1 /2
= dt = t|/2
/2
(t) dt = 1
1
= [/2 (/2)]
= 1 (t) f (t) dt = f (0)
T
2 2
(t a) f (t) dt = f (a)
an = f (t) cos (n 0 t) dt
T T2
dH (t)
1 2 = (t)
= cos (nt) dt dt
2
2 n
= sen
n 2 Derivacin en puntos singulares
o bien, Considere a la funcin f (t) que tiene discon-
n tinuidades sbitas a1 , a2 , a3 , ... en t1 , t2 , t3 , ... , y
1 2 1
f (t) = + sen cos (n 0 t) la funcin f (t) que esta definida en todo t ex-
2 n=1
n 2 cepto en las discontinuidades.
n Definimos a la funcin
1 2 (1)
= + cos ((2n 1) t)
2 n=1 2n 1 g (t) = f (t) ak H (t tk )
1 2
100 (1)n
k
2 + n=1 2n1 cos ((2n 1) t)
La funcin g (t) es continua en todas partes y su
y 1
derivada es
0.75 g (t) = f (t) ak (t tk )
k
0.5 o bien,
f (t) = g (t) + ak (t tk )
0.25
k
Series de Fourier 53
54 Series de Fourier
Captulo 9
Fourier
bn
n = tan1
an
Dada la serie de Fourier
1
f (t) = a0 + [an cos (n0 t) + bn sen (n0 t)]
2 n=1
a |cn | le llamaremos amplitud y a n ngulo
podemos representar al seno y coseno en trminos de fase.
de la exponencial compleja:
eino t + eino t
cos (n 0 t) =
2
eino t eino t
sen (n 0 t) =
2i
lo anterior dar el siguiente resultado:
Espectros de frecuencia comple-
f (t) = cn eino t (9.1)
n= ja
en donde
T /2
1
cn = f (t) eino t dt (9.2) En realidad cn es una funcin de n = n 0 . A
T T /2 la grfica discreta de |cn | contra n se le denom-
adems ina espectro de amplitud, esta funcin especifica
1 a la funcin peridica f () en el espacio de las
c0 = a0 , cn = |cn | ein y cn = |cn | ein frecuencias, al igual que f (t) lo hace en el espacio
2
del tiempo.
en donde:
1 2 De igual forma a la grfica de n contra n se
|cn | = an + b2n le denomina espectro de fase.
2
Serie de Fourier compleja y espectro de frecuencia 55
Contenido de potencia y teore-
ma de Parseval
1.5
1.25
T /2
1 0.5
[f (t)]2 dt
T T /2 0.25
0
el teorema de Parseval para el caso complejo
0 5 10 15 20 25 30
relaciona a la potencia promedio con las n
amplitudes de la onda Espectro de amplitud
T /2
1
[f (t)]2 dt = |cn |2 (9.3)
T T /2 n=
Ejemplo
Encontrar los espectros de frecuencia para la
funcin:
A para 12 d < t < 12 d
f (t) =
0 para 12 T < t < 12 d : 12 d < t < 12 T
Ad sen 2
= n0 d
T 2
y |cn |
Ad sen n0 d
2
|cn | = n d
T 2
0
1. Desarrolle en serie de Fourier real a la fun- t, 0<t<2
b) f(t) = : f (t + 3) =
cin f (t) = |t| para (, ) y f (t) = f (t + 0, 2<t<3
2). f(t)
2. Grafique a la funcin
0 1 < t < 0
f (t) =
t2 0 > t > 1
f (t) = f (t + 2)
5. Grafique a la funcin
0 1 < t < 0
f(t) =
et 0 > t > 1
f(t) = f(t + 2)
Transformada de Fourier
59
Captulo 11
Transformada de Fourier
Transformada de Fourier 61
(en esta forma reciben el nombre de intergral de F1 () F2 () = 2F [f1 (t) f2 (t)] (11.11)
Fourier) esta forma recuerda a la serie real de
Fourier.
Ejemplos
Espectro de frecuencia continuo Transformada de Fourier
2
A la grfica de |F ()| contra se le llama 1) Encontrar F teat y graficar su espectro
espectro continuo de frecuencia. En esta grfica de frecuencia si a =1.
se pueden observar si existen frecuencias prefer- 2 2
sabemos que F eat = a e /4a y que
enciales o caractersticas en la seal.
F (tf (t)) = iF ()
entonces:
Transformadas seno y coseno de Fourier *
at2 d 2 /4a
Si la funcin f (t) esta definida slo en el inter- F te = i e
d a
valo t [0, ) definimos a la transformada seno *
de Fourier como
2 i 2 /4a
F teat = e
2a a
Fs (f (t)) = F () = f (t) sen (t)(11.5)
dt
0
El espectro de frecuencia
2
Fs1 (F ()) = f (t) = F () sen (t)
(11.6)
d i 2 /4
0
|F ()| = e
2
y a la transformada coseno
|| 2 /4
|F ()| = e
Fc (f (t)) = F () = f (t) cos (t)(11.7)
dt 2
0
2
Fc1 (F ()) = f (t) = F () cos (t)
(11.8)
d
0
Convolucin y correlacin
Sean f1 (t) y f2 (t) dos funciones dadas. La
convolucin de f1 (t) y f2 (t), esta definida por
f (t) = f1 (t) f2 (t) = f1 ( ) f2 (t ) d
(11.9)
La funcin f (t) se conoce como la funcin de
correlacin entre las funciones f1 (t) y f2 (t) . La
correlacin es una medida de la similitud o inter-
dependencia de f1 (t) y f2 (t) como funcin de un
2) Encontrar F (t 1) ea(t1) H (t 1)
parmetro . La autocorrelacin se define como
f1 (t) f1 (t). (t 1) e(t1) Heaviside (t 1)
y
Propiedades 0.35
0.3
0.25
entonces x
62 Transformada de Fourier
rema de convolucin
+ , 1 5
F (t 2) ea(t2) H (t 2) F
2 2 + 3i
+ ,
= e2i F (t) ea(t) H (t) 1 1 1
= 5F
2 + i 1 + i
1 / 0 / 0
= e2i 2 = 5F 1
F H (t) e2t F H (t) et
(i + a) / 0
= 5 H (t) e2t H (t) et
2i 1
e (i+1)2 = 5 H ( ) e2 H(t )e(t ) d
y 0.5 = 5 et e H () H(t )d
t
0.375 = 5e e H () H(t )d
0.25
pero
0 si < 0 > t
H () H(t ) =
0.125 1 si 0 < < t
y 4y = H (t) e4t
Transformada inversa de Fourier
- . < t <
1) Obtener F 1 225+3i
graficar su espectro de frecuencias
aplicando la transformada de Fourier a toda
1
5F 1 la ecuacin obtenemos
(2 + i) (1 + i)
1 1 F y 4y = H (t) e4t
= 5F 1
1 + i 2 + i
1 1 1
= 5 F 1 F 1 iY () 4Y () =
1 + i 2 + i i + 4
/ t 2t
0
= 5 e H (t) e H (t) 1
/ 0 Y () =
= 5H (t) et e2t (i 4) (i + 4)
1
Y () =
(4 i) (4 + i)
Convolucin - . 1
1) Calcular F 1 225+3i utilizando el teo- Y () =
(42 + 2 )
Transformada de Fourier 63
1
(42 +2 ) Su espectro de frecuencia es:
1
|Y ()| = 2
y0.0625
(4 + 2 )
0.05 1
=
(4 + 2 )
2
0.0375
0.025
0.05
0.0125
0.0375
0 25 50 75 100
0.025
x
0.0125
inversa de Fourier.
x
-5 -2.5 0 2.5 5
-0.025
-0.05
-0.075
-0.1
-0.125
y -0.15
2. f (t) es continua
64 Transformada de Fourier
Captulo 12
1
La frecuencia de Nyquist se define como 2t e
indica cual es la ms alta frecuencia que puede
ser detectada con el perido de muestreo t.
a)
d2 y dy
+ 3 + 2y = H (t)
dt2 dt
b)
d2 y dy
+ 3 + 2y = 3 (t)
dt2 dt
Apndices
69
Apndice A: Tabla de trans- cos (bt) - a|b| .
2 2
e + ea|+b| (a25)
a +t 2a
formada de Fourier
sin (bt) - a|b| .
2 2
e ea|+b| (a26)
a +t 2ai
71
1 a
Apndice B: Tabla de trans- a2 + t2
2a
e : (a > 0) (C6)
teat
2a
: (a > 0) (S6) liogrficas
(a + 2 )2
2
a2 t2 2 /4a2 A. David Wunsch, Variable compleja con
te e : (a > 0) (S7)
4a3 aplicaciones, Addison-Wesley Iberoamericana,
eat 1997.
tan1 : (a > 0) (S8)
t a
Hwei P. Hsu, Anlisis de Fourier, Addison-
t
ea : (a > 0) (S9) Wesley Iberoamericana, 1987.
a2 + t2 2
t ea Peter V. ONeil, Matemticas Avanzadas para
23/2 : (a > 0) (S10) Ingeniera, Volumen II, CECSA, 1998.
(a2 + t2 )2 a
1 (1 ea ) T. W. Korner, Fourier Analysis, Cambridge,
: (a > 0) (S11) 1995.
t (a2 + t2 ) 2 a2
t G. B. Arfken and H. J. Weber, Mathemat-
et/ 2 sin (S12) ical Methods for Physicists, Miami Univer-
2 1 + 4
a sity, 2000, 5e.
2 1 ea
tan1 : (a > 0) (S13)
t
4 t
e sin (S14)
4 + t4
f (t) FC () (C1)
r
tr1 (r) r cos : r (0, 1) (C2)
2
a
eat 2 : (a > 0) (C3)
a + 2
a2 2
teat : (a > 0) (C4)
(a2 + 2 )2
2 2 2 /4a2
ea t
e : (a > 0) (C5)
2a
72