Vernica Ruz Galvn Tarea 2 A 2 de Octubre del 2016

Encontrar las tres ecuaciones de los tres casos de ( ) = [1 sin( ) + 2

amortiguamiento con las condiciones de frontera: cos( )]
[1 cos( ) + 2
( ) =
sin( )] =
( ) =
Sustituyendo a (5),
Para caso sobreamortiguado
2 sin
( )
=
[ ( )
<1 cos( )
2 2
() = 1 (+1 ) + 2 (1 ) (1)
sin( ) + 2 cos( )]
Ya que + = , entonces reescribiendo la ecuacin
(1),

2 sin
2 2 ( )
() = 1 [ 1 ] + 2 [ 1 ] [( )
cos( )
Factorizando
2 2 cos( ) + 2 sin( )]
() = [1 1 + 2 1 ] (2)

Pero la frecuencia de vibracin amortiguada es

= [ (
cos( )
= 2 1
2 sin( )
) sin( ) + 2
Pasamos de (2) a la siguiente ecuacin, la cual es cos( )
equivalente: cos( )]
() = [1 + 2 ] (3) 2 sin( )
[( )
cos( ) cos( )
Pero esa ecuacin (3) es equivalente a
cos( ) + 2 sin( )]
() = [1 cos( ) + 2 sin( )] (4)
Con las condiciones de frontera dadas en el ejercicio, Desarrollando,
despejamos de (4) a 1 ,
= sin( )
( ) = [1 cos( ) + 2 sin( )]
cos( )
2 sin( )
= + sin( )
cos( )
+ 2 cos( )
= 1 cos( ) + 2 sin( )



cos( )
2 sin( ) cos( )
1 = (5) 2 sin( )
cos( ) + cos( )
cos( )
Derivando la ecuacin (4), tenemos que, 2 sin( )

() = [1 sin( ) + 2 Reduciendo,
cos( )] [1 cos( ) + 2 2 sin( )
sin( )] (6) = sin( ) +
cos( ) cos( )
Sustituyendo (5) en (6) y usando las condiciones de sin( ) + 2 cos( )
frontera para despejar 2 , se tiene que, + 2
sin( ) 2
sin( )
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2 sin( )
= sin( ) + 1 =
cos( ) cos( ) cos( )
sin( ) + 2 cos( )

cos( )
(

Despejando y Factorizando a 2
( + tan( ) + ))

+ sin( ) +
cos( ) sin( )
sin( )
= 2 [ sin( ) cos( )
cos( )

+ cos( ) ] 1 =
cos( )
( + tan( ) + )
sin( )

+ sin( ) +
cos( )
sin( ) 1 sin( )
= 2 [ ( sin( ) 1 = (
cos( ) cos( )
+ cos( )) ] (7)
( + tan( ) + ))
Multiplicando a (7) por cos( ): (9)
Ya teniendo (8) y (9), se sustituyen en la ecuacin (4) para
cos( ) { + sin( ) +
cos( ) encontrar la ecuacin de movimiento:
sin( )
= 2 [ ( sin( )
cos( )
() = [{
+ cos( )) ]}

( )
(
cos( ) + cos( ) sin( ) ( )
cos( )
+ cos( )
( + ( ) +
sin( )
= 2 [ ( cos( ) ))} ( )
cos( )

sin( ) + cos( ) cos( )) ] ( )

+{

Reduciendo
( + ( ) + )}
cos( ) ( + tan( ) + )
= 2 [ ({sin( )}2 ( )]
+ {cos( )}2 ) ]

Se sabe que (sin )2 + (cos )2 = 1 Ya teniendo (8) y (9), se sustituyen en la ecuacin (6) para
encontrar la ecuacin de velocidad:
cos( ) ( + tan( ) + )
= 2

Despejando a 2 :
cos( )
2 = ( + tan( ) + ) (8)

Sustituyendo a (8) en (5)

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( ) = = 1 + 2
() = [ 2 (5)

( ) Sustituyendo a (4) en (5),
(
( )
2
( + ( ) + = [ ] + 2

)) ( ) 2

( ) = ( 2 ) + 2
+ 2

( + ( ) + ) Desarrollando esta ltima ecuacin,
( )] = + 2 + 2
2

[ + = 2 + 2

2
( )
( + = 2 [ +
( )
( + ( ) + ]

)) ( ) + = 2 [ ] (6)

( ) Despejando 2 de (6), se tiene que,

+
+
( + ( ) + )
= 2 (7)

( )] Sustituyendo a (7) en (4) pare encontrar a 1 , se tiene que,

+
( )
Para caso crticamente amortiguado 1 =

=1
+
1 , 2 = 1 = ( )

() = 1 + 2 (1) 1
1 = [ ( + )] (8)

Derivando (1) queda la ecuacin siguiente:
Se sustituye a (7) y (8) en (1) para encontrar la ecuacin
() = 1 + 2 2 de movimiento:
(2)

Evaluando (1) en las condiciones de frontera dadas, se () = ( [ ( + )])

tiene que, +
+( )

( ) = = 1 + 2 (3)
Se sustituye a (7) y (8) en (2) para encontrar la ecuacin
Despejando de (3) a 1 : de velocidad:
2
1 = (4)

Evaluando (2) en las condiciones de frontera dadas, se
tiene que,
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{+ 2 1}
() = ( [ = ( 2 ) { 2 1}

( + )]) + 2 {
+ {+ 2 1}
+ 2 1}
+( )

+ {+ 2 1}
( ) = { 2 1} 2

{ 2 1}
Para caso sobreamortiguado
+ 2 {
>1
{+ 2 1}
+ 2 1}
{ 2 1} {+ 2 1}
() = 1 + 2 (1)
{ 2 1}
Derivando (1), se tiene que,
{+ 2 1}
= 2
{ 2 1}
() = 1 { 2 1} { 2 1}
+ 2 { + 2 {
{+ 2 1}
+ 2 1} (2) + 2 1}
{+ 2 1}

Sustituyendo las condiciones de frontera en (1), se tiene

que, { 2 1}
= 2
{ 2 1} {+ 2 1}
( ) = = 1 + 2
{+ 2 1}
( { 2 1}
(3)
+ { + 2 1})
Despejando a 1 , queda que:
{+ 2 1} { 2 1}
2
1 = (4) = 2
{ 2 1}
{+ 2 1}
( { 2 1}
Sustituyendo las condiciones de frontera en (2), se tiene
+ { + 2 1})
que,

( ) = = 1 { 2 1}
{ 2 1} { 2 1}
= 2
+ 2 { {+ 2 1}
( + 2 1
{+ 2 1}
+ 2 1} (5)
+ 2 1)
Sustituyendo a (4) en (5),
{ 2 1}
{+ 2 1}
2 = 2
= ( ) {
{ 2 1} {+ 2 1}
(2 2 1) (6)
{ 2 1}
2 1} Despejando a 2 de (6),
+ 2 {
{ 2 1}
+ 2 1}
{+ 2 1} = 2 (7)
{+ 2 1}
(2 2 1)
Desarrollando esta ecuacin, se tiene que,
Sustituyendo a (7) en (4), se tiene que,
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1 { }
{ 2 1} ( )
( )
{+ 2 1} ( )

{+ 2 1}
(2 2 1) () = {
{ }
=
{ 2 1}

( )
{ 2 1} { }
}
( )
(2 2 1) { }
1 = (8) +( ) {
{ 2 1} {+ }
( )
Se sustituyen (7) y (8) en (1) para encontrar la ecuacin {+ }
+ }
de movimiento,
()
{ }
( )
( )
{ }
=
{ }

( )
{ } {+ }
+( )
{+ }
( )

Se sustituyen (7) y (8) en (2) para encontrar la ecuacin

de movimiento,
()
{ 2 1}
( )
(2 2 1)
= {
{ 2 1}

( )
{ 2 1}
2 1}
{ 2 1}
+( ) {
{+ 2 1}
(2 2 1)
{+ 2 1}
+ 2 1}