Metodologa de Trabajo Laboratorio de Control

Daniel Francisco Bernal Galeano

dafbernalga@unal.edu.co

8 de agosto de 2017

1. Introduccion
El laboratorio de control sera el espacio propicio para aplicar y afianzar conocimientos obtenidos en las
sesiones de teora. Las practicas de laboratorio estaran enfocadas al desarrollo de habilidades necesarias
para el analisis e implementacion de estrategias de control en sistemas fsicos.

2. Objetivo General
Capacitar al estudiante en la comprension de las metodologas clasicas de diseno de control y su
implementacion en plantas fsicas que permitan poner a prueba los controladores y enriquezcan los criterios
de diseno.

3. Objetivos Especficos
Conocer las partes que componen un sistema de control y modelarlas matematicamente.
Conocer las restricciones fsicas que se presentan a la hora de implementar una ley de control y
comprender sus efectos en las leyes de control lineales.
Adquirir experiencia con las herramientas disponibles para la implementacion de leyes de control de
forma analogica y digital.
Obtener experiencia en el diseno de leyes control en plantas lineales.

4. Contenidos
Los contenidos podran variar dependiendo de los temas que se traten en la clase teorica, sin embargo
la siguiente lista es un resumen de los temas que seran tratados:
Modelamiento de sistemas (Repaso)
Identificacion de sistemas
Nociones basicas de control realimentado
Metodo LGR
Control en el dominio de la frecuencia
Metodos Algebraicos (Opcional para aplicar en el Proyecto)
Control en espacio de estados (Opcional para aplicar en el Proyecto)

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5. Metodo de Evaluacion
Debera presentarse un informe por cada practica de laboratorio la cual sera realizada en grupos de 3
personas, es posible que algunas de las practicas duren mas de una sesion dependiendo de la complejidad
de las mismas. El fin de semana anterior a cada practica se estara enviando la gua correspondiente y al
comienzo de cada clase se realizara un pequeno quiz personal sobre los temas a tratar.

5.1. Informes de laboratorio

Los informes de laboratorio deberan ser realizados en formato IEEE con abstract en ingles y referencias,
se espera encontrar un marco teorico de no mas de una pagina y explicado con sus propias palabras. Los
informes de laboratorio se recibiran en clase al momento de iniciar una nueva practica, favor traerlo
impreso y enviarlo al correo con el asunto LCONTROL-x-nombre donde x es el numero del grupo del sa
y nombre el nombre de alguno de los integrantes de su grupo de trabajo y en el contenido del mensaje
listar los 3 integrantes.

5.2. Sustentacion
El da de entrega del informe de laboratorio cada grupo debera preparar una pequena presentacion la
cual debera ser enviada por correo en pdf para sustentar al profesor el trabajo realizado durante 15min
por grupo.

5.3. Proyecto final

Se propondra la realizacion de un proyecto final depues de haber realizado todas las practicas de
laboratorio, preferiblemente se busca que los estudiantes propongan una planta de su interes.

5.4. Porcentajes
Los porcentajes del laboratorio se distribuyen de la siguiente forma:

Concepto Porcentaje
Quices 10 %
Informes de Laboratorio 55 %
Sutentacion 15 %
Proyecto Final 20 %

Referencias
[1] C.-T. Chen, Analog and digital control system design : transfer-function, state-space, and algebraic
methods. Oxford University Press, 1993.

[2] M. F. Golnaraghi, B. C. Kuo, and M. F. Golnaraghi, Automatic control systems. Wiley, 2010.

[3] K. Ogata, Modern control engineering. Prentice-Hall, 2010.

[4] C. L. Phillips and J. Parr, Feedback Control Systems. Prentice Hall, 2010.