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CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECNICA
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA
TESIS DE GRADO
Previa a la obtencin del Ttulo de:
INGENIEROMECNICO
RIOBAMBA ECUADOR
2014
ESPOCH
Facultad de Mecnica
2014-01-16
Titulada:
Sea aceptada como parcial complementacin de los requerimientos para el Ttulo de:
INGENIERO MECNICO
RESULTADO DE LA EXAMINACIN:
RECOMENDACIONES:
El Presidente del Tribunal certifica que las condiciones de la defensa se han cumplido.
El p-resente trabajo de tesis dedico a Dios, a mis padres Miguel y Ruth, a mis
Agradezco a Dios por darme nimo, esperanza, fortaleza, luz y perseverancia para
que tuvieron la paciencia suficiente para entenderme mientras cursaba mis estudios.
Agradezco a mis abuelitas Ana y Carmen por sus consejos llenos de sabidura y
acertados. Agradezco a mi familia por sus gestos de buena voluntad y sonrisas que
de Mecnica, al Ing. Jorge Lema Asesor de Tesis, al Ing. Anbal Vin en calidad de
Asesor Externo de Tesis, al Ing. Galecio Salinas por su ayuda oportuna en momentos
Agradezco a mis amigos Pablo y Jairo junto a sus familias por su amistad
vida. Y en especial para todos los amigos y personas especiales que me apoyaron de
una u otra manera para culminar con xito esta etapa de mi vida.
BIBLIOGRFIA 1
ANEXOS 2
LISTA DE TABLAS
Pg.
1 Tabla de elementos de aleacin ...............................................................................12
2Tabla de resultados experimentales ..........................................................................22
3Factor de correccin para C frmula Hazen Williams .............................................33
4 Factor de correccin para Ks frmula Scobey ..........................................................34
5 Factor de correccin para n frmula Manning ..........................................................36
6Esfuerzos defluencia yde roturadel acero ASTMA537 ...............................................66
7 Factores de Seguridad .............................................................................................72
8 Frmulas de cotas para Codos Mitrados C208-01..................................................111
LISTA DE FIGURAS
Pg.
1 Principales proyectos de generacin hidroelctrica .......................................... 4
2 Diagrama de una central hidroelctrica ............................................................ 6
3 Tubera de presin con juntas remachadas ...................................................... 8
4 Uniones remachadas de una y dos hileras ....................................................... 9
5 Tubera Lock-Bar Pipe con junta longitudinal.................................................... 9
6 Tubera Lock-Bar Pipe con junta transversal ...................................................10
7 Electric Resistance Welding (RW) ...................................................................14
8 Fabricacin de tubera de acero por GMAW ....................................................15
9 Soldadura SAW ...............................................................................................15
10 Diagrama de conformado de tubera espiral ....................................................16
11 Tubera espiral ................................................................................................16
12 Diagrama de fabricacin de tubera por rolado ................................................16
13 Curva esfuerzo - deformacin para el acero ....................................................19
14 Diagrama stress-strain para los aceros ...........................................................20
15 Experimentacin de esfuerzos AWWA C200 ...................................................22
16 Flujograma de diseo ......................................................................................23
17 Gradiente hidrulico ........................................................................................24
18Solucin frmula Hazen Williams .........................................................................33
19 Solucin frmula Scobey .................................................................................35
20 Solucin frmula Manning ...............................................................................37
21 Tubera expuesta.............................................................................................43
22 Tubera expuesta.............................................................................................44
23 Tubera expuesta.............................................................................................44
24 Falla en tubera vaca expuesta .......................................................................46
25 Anillos de sujecin en tubera expuesta...........................................................46
26 Tubera en zanja .............................................................................................47
27 Tubera en zanja .............................................................................................47
28 Tubera en zanja .............................................................................................48
29 Tubera de concreto para zanja .......................................................................48
30 Tubera de concreto ms tubera de acero para zanja .....................................49
31 Tubera vertical de concreto ............................................................................49
32 Tubera vertical de concreto ............................................................................50
33 Tubera vertical de concreto ms tubera de acero ..........................................50
34 Orientacin del flujo en un codo de fundicin ..................................................52
35Codo de fundicin ...................................................................................................53
36 Codo mitrado ...................................................................................................53
37 Orientacin del flujo en un codo mitrado..........................................................53
38 Bifurcadores de plstico ..................................................................................54
39 Bifurcadores de acero .....................................................................................55
40 Bifurcadores de acero .....................................................................................55
41 Trifurcadores de acero ....................................................................................56
42 Geometras comunes de bifurcadores de acero ..............................................56
43Distribucin tpica de tubera usando bifurcadores ..................................................57
44 Tee estndar ...................................................................................................58
45 Tee con reduccin ...........................................................................................59
Pg.
46 Tee de plstico ................................................................................................59
47 Tee de fundicin ..............................................................................................59
48 Tee con bridas.................................................................................................60
49 Tee de lmina de acero ...................................................................................60
50 Presin interna ................................................................................................67
51 Deformacin por presin interna......................................................................67
52 Deformacin por presin interna......................................................................68
53 Seccin transversal .........................................................................................70
54 Seccin transversal .........................................................................................71
55 Direccin de corrosin por corriente ................................................................75
56 Corrosin en tubera enterrada ........................................................................75
57 Ubicacin de tubera enterrada........................................................................75
58 Trenes bala con DC.........................................................................................76
59 Trenes bala con DC.........................................................................................76
60 Espesor de corrosin (Pit) ...............................................................................77
61 Tubera bajo presin externa ...........................................................................78
62 Deformacin posible de una tubera bajo presin externa ...............................80
63 Lobulizacin de la tubera por presin externa ................................................80
64 Deformacin posible en la tubera. ..................................................................81
65 Puente gra levantando lminas de acero para transporte ..............................85
66 Puente gra levantando varillas de acero para transporte ...............................85
67 Lmina deformada por transporte....................................................................86
68 Sujetadores internos en tubera .......................................................................88
69 Carga viva experimental ..................................................................................90
70 Apoyo de tubera expuesta ..............................................................................94
71 Tubera expuesta al invierno ...........................................................................94
72 Anillos rigidizadores tubera de 54 in. ..............................................................96
73Anillos rigidizadores tubera de 60in. .......................................................................96
74Bloque de concreto reforzado tubera de 66in. ........................................................96
75Dimetro medio de la tubera ................................................................................101
76Radio neutro..........................................................................................................101
77Giro R a 45o...........................................................................................................103
78Radio externo e interno del codo ...........................................................................103
79Lneas principales de trazo ....................................................................................104
80Giro R a 45o...........................................................................................................104
81Arco de circunferencia en 10 partes iguales ..........................................................105
82Identificacin de puntos .........................................................................................105
83Prolongacin de cotas ...........................................................................................106
84Traspaso de longitudes reales...............................................................................106
85Suavizado de curva ...............................................................................................107
86Factor espejo ........................................................................................................107
87Resalte del codo mitrado .......................................................................................107
88Dimensionamiento del codo mitrado......................................................................107
89Modelo 3D .............................................................................................................108
90Codo de tres gajos 2D ...........................................................................................109
91Anlisis estadstico del comportamiento de f .........................................................113
92Codos mitrados en el espacio ...............................................................................114
93Codo mitrado reductor ...........................................................................................115
94Esfera con R=1.2D ................................................................................................116
Pg.
95Esfera con R=1.2D ................................................................................................116
96Ubicacin de la base del primer cono ....................................................................118
97Longitud del primer cono .......................................................................................118
98Primer cono ...........................................................................................................118
99Primer cono con un espesor tentativo ...................................................................119
100Primer corte del primer cono ...............................................................................119
101Segundo corte del primer cono............................................................................120
102Cono entrada al bifurcador ..................................................................................120
103Perfil del segundo cono .......................................................................................120
104Superposicin de conos ......................................................................................121
105Primer corte del segundo cono ............................................................................121
106Primer y segundo conos tangentes .....................................................................122
107Primer y segundo conos tangentes vista ortogonal .............................................122
108Primer y segundo conos tangentes .....................................................................123
109Segundo cono primera salida del bifurcador........................................................123
110Perfil del tercer cono tangente al primer cono .....................................................124
111Interseccin de los tres conos .............................................................................124
112Primer corte del tercer cono ................................................................................125
113Segundo corte del tercer cono.............................................................................125
114Tercer cono segunda salida del bifurcador ..........................................................126
115Geometra previa del bifurcador ..........................................................................126
116Geometra previa del bifurcador ortogonal...........................................................127
117Recorte entrada del primer cono .........................................................................127
118Cilindro de entrada del bifurcador ........................................................................128
119Cilindro recortado en la entrada del bifurcador ....................................................128
120Entrada del bifurcador .........................................................................................129
121Entrada del bifurcador ortogonal .........................................................................129
122Recorte salida del segundo cono ........................................................................130
123Cilindro de la primera salida del bifurcador ..........................................................131
124Cilindro recortado en la primera salida del bifurcador ..........................................131
125Primera salida del bifurcador ...............................................................................132
126Primera salida del bifurcador ortogonal ...............................................................132
127Primera salida del bifurcador ortogonal ...............................................................132
128Bifurcador ............................................................................................................133
129Bifurcador ortogonal ............................................................................................133
130Bifurcador con perforacin ..................................................................................134
131Bifurcador con perforacin ortogonal ...................................................................135
132Tabique interno ...................................................................................................135
133Tabique interno con espesor ...............................................................................136
134Tabique interno ortogonal....................................................................................136
135Bifurcador ............................................................................................................137
136Bifurcador finalizado ortogonal ............................................................................138
137Bifurcador de dos entradas y una salida ..............................................................139
138Lectura del espesor del tabique...........................................................................140
139Lectura de Nb y Nw .............................................................................................141
140Lectura de Qb y Qw ............................................................................................141
141Lectura de Qb y Qw ............................................................................................143
142Lectura del espesor del tabique...........................................................................144
143Lectura de Nb y Nw .............................................................................................145
Pg.
144Lectura de Qb y Qw ............................................................................................146
145Diagramas de carga de un bifurcador a 90 ........................................................150
146Chimenea de equilibrio Diagrama Central Hidroelctrica ..................................151
147Chimenea de equilibrio .......................................................................................152
148Tee tpica ............................................................................................................154
149Posicin recomendada Tee tpica en la tubera de presin .................................154
150Simulacin de flujo en la tee y tubera de amortiguamiento .................................155
151Datasheet presiones y requerimientos datos de entrada .....................................160
152Datasheet materiales datos de entrada ...............................................................160
153Datasheet coeficientes de seguridad por norma datos de entrada ......................161
154Datasheet tabla de seleccin coeficientes de seguridad por norma.....................161
155Datasheet propiedades adicionales del acero datos de entrada ..........................161
156Datasheet espesor a presin interna datos de salida ..........................................162
157Datasheet verificacin a esfuerzos ssmicos interna datos de salida ...................162
158Datasheet verificacin a esfuerzos con sobre presin datos de salida ................162
159Datasheet tensin equivalente por temperatura datos de salida ..........................163
160Datasheet tensin equivalente por Von Misses datos de salida ..........................163
161Datasheet blindaje metlico (tubera de presin) datos de entrada .....................164
162Datasheet tabla de clculo de pre diseo datos de salida ...................................164
163Datasheet datos de entrada y salida ...................................................................165
164Datasheet caractersticas del suelo datos de entrada .........................................165
165Datasheet frmulas de carga datos de salida ......................................................165
166Datasheet carga viva de suelo datos de salida ....................................................166
167Datasheet deformacin datos de entrada ............................................................166
168Datasheet tipo de suelo datos de entrada ...........................................................167
169Datasheet tipo de suelo AASHTO datos de entrada ............................................167
170Datasheet deflexin horizontal de tubera datos de salida ...................................168
171Datasheet pandeo de tubera datos de entrada y salida ......................................168
172Datasheet verificacin cargas externas datos de salida ......................................168
173Datasheet verificacin cargas vivas datos de salida ............................................168
174Datasheet codos mitrados datos de entrada .......................................................169
175Datasheet nomenclatura codo mitrado AWWA C208 datos de entrada ...............169
176Datasheet espesor codo mitrado presin interna datos de salida ........................169
177Datasheet geometra codo mitrado datos de entrada y salida .............................170
178Datasheet factor f mnimo interpolacin datos de entrada ...................................170
179Datasheet factor f ASCE datos de entrada ..........................................................171
180Datasheet frmulas geomtricas AWWA C208 datos de entrada ........................172
181Datasheet seleccin materiales datos de entrada ...............................................172
182Geometra del codo mitrado en SolidWorks 2014 SP3 ........................................173
183Geometra del codo mitrado en Autodesk Inventor Professional 2015.................173
184Geometra del codo mitrado en ANSYS Workbench v15.0 ..................................174
185Propiedades del material en SolidWorks 2014 SP3 .............................................174
186Propiedades del material en Autodesk Inventor Professional 2015 .....................175
187 Propiedades del material en ANSYS Workbench v15.0 .................................176
188Soportes en SolidWorks 2014 SP3......................................................................176
189Soportes en Autodesk Inventor Professional 2015 ..............................................177
190Soportes en ANSYS Workbench v15.0 ...............................................................177
191Presin interna en SolidWorks 2014 SP3 ............................................................178
192Soportes en Autodesk Inventor Professional 2015 ..............................................178
Pg.
193Soportes en ANSYS Workbench v15.0 ...............................................................179
194Mallado en SolidWorks 2014 SP3 .......................................................................179
195Mallado en Autodesk Inventor Professional 2015 ................................................180
196Mallado en ANSYS Workbench v15.0 .................................................................180
197Desplazamiento total en SolidWorks 2014 SP3 ...................................................181
198Desplazamiento parcial X Autodesk Inventor Professional 2015 .......................181
199Desplazamiento parcial Y Autodesk Inventor Professional 2015 .......................182
200Desplazamiento parcial Z Autodesk Inventor Professional 2015 .......................182
201Desplazamiento total en ANSYS Workbench v15.0 .............................................183
202Esfuerzo Von-Misses en SolidWorks 2014 SP3 ..................................................183
203Esfuerzo Von-Misses en Autodesk Inventor Professional 2015 ...........................184
204Esfuerzo Von-Misses en ANSYS Workbench v15.0 ............................................184
205Deformacin unitaria en SolidWorks 2014 SP3 ...................................................185
206Deformacin unitaria en Autodesk Inventor Professional 2015 ............................185
207Deformacin unitaria en ANSYS Workbench v15.0 .............................................186
208Factor de seguridad en SolidWorks 2014 SP3 ....................................................186
209Factor de seguridad en Autodesk Inventor Professional 2015 .............................187
210Factor de seguridad en ANSYS Workbench v15.0 ..............................................187
211Geometra del codo mitrado en ANSYS Workbench v15.0 ..................................188
212Propiedades del material en ANSYS Workbench v15.0.......................................188
213Soportes en ANSYS Workbench v15.0 ...............................................................189
214Soportes en ANSYS Workbench v15.0 ...............................................................189
215Mallado en ANSYS Workbench v15.0 .................................................................190
216Desplazamiento total en ANSYS Workbench v15.0 .............................................190
217Esfuerzo Von-Misses en ANSYS Workbench v15.0 ............................................190
218Deformacin unitaria en ANSYS Workbench v15.0 .............................................191
219Factor de seguridad en ANSYS Workbench v15.0 ..............................................191
220Geometra del bifurcador en ANSYS Workbench v15.0.......................................192
221Propiedades del material en ANSYS Workbench v15.0.......................................193
222Soportes en ANSYS Workbench v15.0 ...............................................................194
223Soportes en ANSYS Workbench v15.0 ...............................................................194
224Mallado en ANSYS Workbench v15.0 .................................................................195
225Desplazamiento total en ANSYS Workbench v15.0 .............................................195
226Esfuerzo Von-Misses en ANSYS Workbench v15.0 ............................................196
227Deformacin unitaria en ANSYS Workbench v15.0 .............................................196
228Factor de seguridad en ANSYS Workbench v15.0 ..............................................197
229Geometra del bifurcador en ANSYS Workbench v15.0.......................................197
230Propiedades del material en ANSYS Workbench v15.0.......................................198
231Soportes en ANSYS Workbench v15.0 ...............................................................198
232Soportes en ANSYS Workbench v15.0 ...............................................................199
233Mallado en ANSYS Workbench v15.0 .................................................................199
234Desplazamiento total en ANSYS Workbench v15.0 .............................................200
235Esfuerzo Von-Misses en ANSYS Workbench v15.0 ............................................200
236Deformacin unitaria en ANSYS Workbench v15.0 .............................................201
237Factor de seguridad en ANSYS Workbench v15.0 ..............................................201
238Geometra de la tee en ANSYS Workbench v15.0 ..............................................202
239 Propiedades del material en ANSYS Workbench v15.0 .................................202
240Soportes en ANSYS Workbench v15.0 ...............................................................203
241Soportes en ANSYS Workbench v15.0 ...............................................................203
Pg.
242Mallado en ANSYS Workbench v15.0 .................................................................204
243Desplazamiento total en ANSYS Workbench v15.0 .............................................204
244Esfuerzo Von-Misses en ANSYS Workbench v15.0 ............................................205
245Deformacin unitaria en ANSYS Workbench v15.0 .............................................205
246Factor de seguridad en ANSYS Workbench v15.0 ..............................................206
247Geometra de la tee en ANSYS Workbench v15.0 ..............................................206
248Propiedades del material en ANSYS Workbench v15.0.......................................207
249Soportes en ANSYS Workbench v15.0 ...............................................................207
250Soportes en ANSYS Workbench v15.0 ...............................................................208
251Mallado en ANSYS Workbench v15.0 .................................................................208
252Desplazamiento total en ANSYS Workbench v15.0 .............................................209
253Esfuerzo Von-Misses en ANSYS Workbench v15.0 ............................................209
254Deformacin unitaria en ANSYS Workbench v15.0 .............................................210
255Factor de seguridad en ANSYS Workbench v15.0 ..............................................210
LISTA DE ABREVIACIONES
Se analiz los factores fsicos que intervienen en el diseo estructural como presin
interna, presin externa, dilatacin trmica, sismo, cargas viva como la accin que
producen las vas automovilsticas sobre una tubera enterrada, carga muerta de la
tubera, etc. Se elabor una DataSheet para sistematizar el diseo que contiene
subrutinas destacndose los ingresos de datos, clculo de espesores basados en los
parmetros establecidos en las normas, y seleccin del espesor mayor, para validar a
travs de softwares de diseo mecnico avanzado tales como:ANSYS Workbench,
SW SolidWorks,Autodesk Inventor, etc.; que contengan mdulos de clculo basados
en mtodos de elementos finitos (FEA). Adems fue necesario apoyarseen softwares
de matemtica avanzada comoMatLab, MathCad, etc.; para resolver sistemas de
ecuaciones no lineales.
Finalmente, se pone a disposicin del sector productivo metal mecnico del pas sta
informacin para que pueda hacer uso de ella de forma libre y responsable,
cumpliendo as, con mi aporte al desarrollo del sector energtico metal mecnico
nacional.
ABSTRACT
Through the Electrification Master Plan 2013 2022, the National Government is
promoting hydroelectric generating projects due to the great demand of electricity.
Foreign companies are being contracted for the design, construction, assembly and
star of hydroelectric plants. Because of the need that the metal mechanical industry
faces concerning this type of engineering, this research work has as its main objective
to provide a structural calculation methodology for penstock along with its accessories
such as tees, mitred elbows and wye branches, all these based on international
standards (AWWA, ASCE, CECT, etc.).
The physical factors such as internal pressure, external pressure, thermal expansion,
earthquakes, live loads as the ones produced by automobile roads on a buried pipe-,
dead loads, etc. were analyzed since thy intervene in the structural design. A
DataSheet was prepared in order to systemize the design. This DataSheet contains
subroutines in which data input, a calculation of the thickness based on established
norms, and the selection of the thickest pipes are highlighted so that they validate
through the use of advanced mechanics software such as: ANSYS Workbench, SW
SolidWorks, Autodesk Inventor, etc.; These should contain calculating modules based
on finite elements (FEA Finite Element Analysis). It was also necessary to support
this job on advanced mathematics software such as MatLab, MathCad, etc. to solve
non-linear equation systems.
The results of this study showed that the proposed methodology allows obtaining an
optimal design of the penstock and its accessories since they meet the international
standards that demand a minimal security factor of 1.5.
Finally, this research work is available for the productive sector of the country, that this
information can be used freely and responsibly. This is a contribution to the metal
mechanical industry development of the nation.
CAPTULO I
1. INTRODUCCIN
Desde esa fecha los constructores se han dedicado a renovar sus mquinas y equipos
para producir las demandas del mercado industrial en la construccin de tubera de
presin junto con los accesorios que requiere un sistema de tuberas, es decir, codos,
bifurcadores, tees, compuertas de paso, vlvulas, direccionadores de flujo, etc.
1.2 Antecedentes
1
Frente a la gran demanda de energa elctrica que cada ciudad de cada pas
solicitaba, las constructoras de centrales hidroelctricas se trazaron un plan que
abarcaba el
2
diseo de los sistemas de tuberas de dimensiones gigantes, nunca antes construidas.
Esto implicaba grandes riesgos, tanto de diseo como de construccin, puesto que los
accionistas tenan que invertir grandes sumas de dinero para su fabricacin, lo que
conlleva a grandes problemas financieros si algn diseo resultaba errneo. Adems
del riesgo que corran los trabajadores y operarios en la casa de mquinas, con la
inminente falla de alguna tubera o accesorio.
3
prximos aos de proyeccin basada en la matriz energtica pueda cumplirse con los
nuevos plazos de los principales proyectos de generacin hidroelctrica.
4
Bajo los parmetros citados en el prrafo anterior se har el diseo estructural de
varios accesorios que conforman el sistema de tuberas a presin que constan entre
los ms principales de:
1.4 Objetivos
5
CAPTULO II
2. FUNDAMENTOS
Fuente: http://slideplayer.es/slide/320524/
Las tuberas de acero han sido usadas como lneas de agua en Estados Unidos del
Norte Amrica desde los aos de 1850. El tubo de acero en primera instancia fue
manufacturado por lminas de acero roladas, o placas introducidas en figuras
6
circulares y luego remachadas las costuras.Este mtodo de fabricacin continu con
algunos
7
implementos hasta 1930. Los espesores de pared de las tuberas pudieron ser
realmente variados para ajustarse a las diferentes cabezas de presin de algn
determinado perfil de lnea de presin.
Los ingenieros inicialmente disearon los sistemas de tubera de presin bajo un factor
de seguridad que involucraba un esfuerzo de diseo de 10.000 psi (68,95 MPa),
basados en que la resistencia a la tensin del acero era relativamente bajo, y tambin
en el criterio de baja eficiencia en las costuras remachadas en frio.
El diseo por esfuerzo de tensin, por lo tanto, fue ajustado necesariamente por un
margen de eficiencia de las juntas remachadas.
La tubera fue producida en dimetros entre 4 in. (100 mm) hasta 144 in. (3 600 mm)
en espesores de 1/6 in. hasta 1,5 in. (38 mm). Los prrafos anteriores fueron escritos
basados en el libro M11 de la (American Water Works Association, 2004)
Fuente: http://www.sewerhistory.org/grfx/components/pipe-iron2.htm
8
Figura 4. Uniones Remachadas de una y dos hileras
Fuente: http://www.pbase.com/image/71936538
http://w
Las tuberas con uniones dobladas fueron introducidas en 1905, y pronto suplantaron
las tuberas con uniones por remache pasado el ao
ao 1930. Su fabricacin involucr el
uso de lminas de metal de 30 ft (9.1 m) de longitud con la intencin de formar la mitad
de la circunferencia que formara la tubera, y cortar otra lamina con las mismas
dimensiones para formar la tubera en su totalidad. La forma de unin fue a travs de
barras H (H- shaped bars) configuradas de tal manera que al
al aplicarse sobre la unin
de la tubera alcanzaran longitudes de junta de 30 ft (9.1 m), es decir la longitud total
de la tubera(American
(American Water Works Association, 2004),
2004), observe la figura 4:
Fuente: http://www.google.nl/patents/US822004
9
Figura 6.Tubera Lock-Bar
Bar Pipe con junta transversal
Fuente: http://www.valuingheritage.com.au/learningfederation/6123.html
Cerca del ao 1930, ambos mtodos usados fueron desplazados gradualmente por la
soldadura. Las tuberas producidas usando soldadura por fusin elctrica
automatizada
a tuvo una gran ventaja porque menos piezas fueron usadas, menos
operaciones fueron controladas y planificadas, y porque la produccin se increment
rpidamente con una eficiencia del 100% por uniones soldadas.
10
mantuvieron dimensiones de 30 ft (9,1 m) pero al finalizar 1950 llegaron a construir
tuberas de 40 ft (12,2 m) que hasta la actualidad mantiene esa longitud.
2.1.1.1 Usos.La tubera de acero para agua contempla varios usos dentro de los
estndares de la AWWA, como se observa:
Acueductos.
Lneas de alimentacin.
Redes de transmisin.
Redes de distribucin.
Compuertas.
11
Tabla 1. Tabla de elementos de aleacin
12
Tabla 1. Continuacin
Fuente: http://www.sunnysteel.com/electric-resitance
http://www.sunnysteel.com/electric resitance-welding-
glance.php#.UvAQRfldWts
Por otra parte el mtodo de fabricacin de tubera por soldadura GMAW usa un
electrodo para soldar, un gas protector como argn, entre otras cosas. Como se indica
en la figura:
14
Figura 8.Fabricacin
Fabricacin de tubera de acero por GMAW
Fuente:
http://www.tradekorea.com/productdetail/P00295540/list_urlProdNm.html#.UvAaSvldW
http://www.tradekorea.com/productdetail/P00295540/list_urlProdNm.html#.UvAaSvldW
ts
15
Figura 10.Diagrama
Diagrama de conformado de tubera espiral
Fuente: http://www.sunnysteel.com/Submerged-arc
http://www.sunnysteel.com/Submerged arc-welding-
pipe.php#.UvAbj_ldWts
Figura 12.Diagrama
12 Diagrama de fabricacin de tubera por rolado
16
Y luego del conformado se aplica soldadura SAW bajo los criterios de diseo de
ingeniera. Una vez fabricada la tubera se realizan pruebas y ensayos para determinar
errores o fallas de soldadura y conformado del producto.
Los materiales slidos pueden ser divididos en dos clases: dctiles y frgiles. En la
ingeniera se estudia estas dos clases de materiales por separado, ya que ambos se
comportan diferente bajo las mismas cargas. Un material dctil muestra una
deformacin plstica marcada y visible o sigue su comportamiento bajo un nivel de
esfuerzo bien definido. En otras palabras el punto de fluencia o el lmite de resistencia
elstica son identificados en el diagrama esfuerzo vs deformacin con claridad. Y
adems muestran una elongacin total considerable, un tramo deformado
plsticamente antes de su ruptura inminente.
Por otro lado un material frgil, la deformacin plstica no est bien definida, y la
ltima elongacin antes de su ruptura es muy pequea.
Las propiedades fsicas del acero (esfuerzo de fluencia y resistencia ltima) son
usadas como la base para el diseo y las especificaciones adquiridas son
determinadas por pruebas de tensin hechos en probetas estndares en una maquina
universal.
18
causado por una carga que deforma un 0,5% de la longitud inicial. Como se muestra
en la figura:
Figura 13.Curva
13 Esfuerzo - Deformacin para el acero
El lmite elstico del acero es considerado el mismo tanto para cargas de compresin
como cargas de traccin o tensin.
La ductilidad del acero es medida como una elongacin, o tramo desplazado, bajo una
carga de tensin en la maquina universal. La elongacin es medida
medida como el cambio de
longitud bajo la carga y esta expresada en porcentaje de la longitud inicial de la
probeta estandarizada.
19
que se describe como el incremento o variacin de la longitud inicial dividida para la
longitud original. Como se muestra en la figura anterior.
20
con cierta facilidad el esfuerzo producido por cargas actuantes, pero en la realidad
todo elemento est sometido a un esfuerzo tridimensional por lo tanto es bastante
complejo el clculo analtico matemtico, entonces se hace uso de herramientas
matemticas como FEM (mtodo de elementos finitos) para encontrar un valor de
esfuerzo que si bien es cierto no es real al 100% pero por lo menos es una referencia
bastante aproximada, entonces se disea bajo un coeficiente de seguridad que
contenga un cierto nivel de error por cuestiones de clculo aproximado. Observe la
figura 14.
Las formulas clsicas para el esfuerzo no se aplican, pero la resistencia (strain) puede
ser adecuadamente definida en esta etapa.
Como tercera instancia, si las fibras resistentes son predominantemente mayores que
el lmite elstico del material en el campo de tensin uniaxial. Bajo estas condiciones
la estructura en su conjunto ya no acta en el campo elstico. La teora y las formulas
aplicables en este caso estn siendo desarrolladas pero an no han llegado a una
etapa donde ellas puedan ser usadas generalmente.
21
Figura 15.Experimentacin
15 Experimentacin de esfuerzos AWWA C200
La curva de puntos sin pintar corresponde a una brida estndar (A), mientras que la
curva de puntos pintados en negro representa a una brida estndar (B), se adjuntan a
continuacin los puntos de mximo esfuerzo en la tubera de presin en la que se
desarroll la prctica:
Fuente: AWWA,
WWA, M 11, Edicin 2004, cap. 1, pg. 12
22
Figura 16. Flujograma de Diseo
INFORMACIN REQUERIDA
ESTUDIOS PRELIMINARES:
CRITERIO DE DISEO GENERAL
ESQUEMA CONCEPTUAL
GEOLOGA Y SUELOS
OPERACION DEL SISTEMA
GOLPE DE ARIETE
MATERIAL PARA LA TUBERA DE ACERO
DIMETRO ECONMICO
MANEJO DE ESPESOR
CONSIDERACIONES AMBIENTALES
CONSTRUCTIBILIDAD
COSTOS ESTIMADOS
CONCEPTO
IDEALIZADO
DISEO
DATOS DE OPERACIN DE LA PLANTA DATOS DEL GENERADOR / TURBINA
DEFINITIVO
CARGAS DE
DISEO Y CARGAS
SELECCIN DEL ACERO:
REQUERIMIENTOS Y DE SERVICIO
LMINAS TAMAO Y PESO DEL ACERO Y
APROBACIONES DE SECCIONES ESPECIALES SECCIONES ESPECIALES
CONSTRUCTIBILIDAD CARGAS Y ADJUNTOS
COMBINACIONES DE
CARGAS DE DISEO Y TIPOS DE SOPORTE DE LA
CARACTERSTICAS DEL ACERO Y TUBERA DE PRESIN
ALMACENAMIENTO SERVICIO
SUS ENSAYOS
DE EQUIPOS
ESFUERZOS ADMISIBLES
Y FACTORES DE
CRITERIO DE ACEPTACIN Y CARACTERISTICAS DE FUNDICIN
SEGURIDAD
ESPECIFICACIONES
CORROSIN Y
REVESTIMIENTOS
CARGAS DE PRUEBA Y JUNTAS Y ANCLAJES DE
CARGAS ESPECIALES DESLIZAMIENTO
MANTENIMIENTO E
INSPECCIN DEL
SISTEMA
DISEO FINAL:
PLANOS
ESPECIFICACIONES
CRITERIOS
TALLER
REQUERIMIENTOS
PRUEBAS
APROBACIN Y
ENTREGA
23
2.4.1.1 Consideraciones de diseo.
Fuente:
http://www.aulatecnologia.com/BACHILLERATO/1_bg/APUNTES/ALTERNATIVAS/AG
UA/agua.htm
24
El diseo de los codos se realizar siguiendo las recomendaciones del manual M11 de
la AWWA y el ASCE Manuals and Reports on Engineering Practice N. 79. Steel
Penstocks..
Para bifurcadores. En este caso se van a considerar los siguientes criterios para el
diseo a presin interior:
Incremento del espesor de los tubos en 1 mm, respecto al obtenido de los clculos,
como provisin contra la posible corrosin y deterioro del acero.Este espesor quedara
definido por el constructor, diseador y cliente basado en la experiencia de
construccin y adems del costo que implica aumentar un sobre espesor.
Si todas las causas y relaciones entre la causa y efecto de falla fueran conocidas
totalmente, los materiales pudieran ser usados hasta el lmite de resistencia ltima
posible. Ahora, como ese no es el caso debido a falta de certeza se tienen:
Cargas: algunas de estas cargas son conocidas con absoluta precisin, por
ejemplo la presin debido al peso muerto, otras cargas son numricamente
aproximadas, por ejemplo una sobre presin, otras deben ser consideradas
como accidentales o al azar, por ejemplo cada de piedras o deslizamiento de
tierra.
25
Materiales y sus propiedades mecnicas son ideales o aproximados.
La geometra actual de manufactura, y sus variadas consecuencias que
producen los procesos de construccin como deformacin en frio, etc.
Los mtodos de clculo.
La presin
El peso propio
La temperatura
Por otra parte, es necesario tomar en cuenta las deformaciones que pueden crear
esfuerzos debido al efecto de Poisson.
Cargas permanentes. Las cargas de naturaleza permanente son las fuerzas que
actan sobre la tubera de presin en operacin regular o normal:
El peso actual de la tubera y el peso del agua que circula por all.
Los anclajes.
26
Adems en un caso especial, todas las causas que producen las fuerzas permanentes
de la naturaleza deben ser tomadas en consideracin (junta deslizante, friccin en los
soportes, sobrecargas por relleno; etc.).
Cargas intermitentes. Las cargas intermitentes son todas las fuerzas que no son
excepcionales tampoco se presentan a menudo:
Efectos de sismo.
2.4.2.3 Esfuerzos a ser considerados. Como regla general, el esfuerzo puede dividirse
en:
Esfuerzos primarios:
27
Los esfuerzos primarios son aquellos necesarios para balancear las cargas
impuestas. El incremento de deformacin resulta cuando las cargas aplicadas
sobrepasan el lmite elstico de los materiales usados.
Esfuerzos secundarios:
Esfuerzos circunferenciales
Esfuerzos debidos a la presin interna, tomando la holgura inicial entre las lminas y el
concreto y la resistencia de la roca frente al concreto.
Son esfuerzos debidos al efecto de Poisson de flexin local causadas por la presin y
las fuerzas longitudinales que surgen de los anillos de rigidizacin.
Por ltimo son esfuerzos debidos a la ovalizacin causada por el relleno de material.
Esfuerzos longitudinales
28
Esfuerzos de flexin en los codos y accesorios de cambio de direccin de flujo
de fluido.
Son esfuerzos locales en las vecindades de las boquillas, vlvulas de paso reforzadas
etc.
Criterio de esfuerzo
Para los esfuerzos primarios, todos los clculos son hechos en el rango elstico, por lo
tanto las condiciones de esfuerzo son definidas por un esfuerzo equivalente
determinado por HENCKY-VON MISES:
1 1 1
2 2 2
(1)
Fuerzas axiales debidas al peso del relleno, o simple una tubera vaca por la
pendiente de la instalacin.
Por otro lado hay que considerar tres caractersticas principales en orden:
29
b. Resistencia al pandeo en la seccin de tubera que tiene anillos de
rigidizacin.
Hidrulica
Se inicia por lo tanto con la determinacin e identificacin de los smbolos que van a
ser usados para expresar las frmulas. Hay que notar que el estudio hidrulico de
transientes y presiones hidrostticas esta fuera del alcance de este trabajo, por lo que
no se profundizar. Pero vale la pena dedicar parte de este captulo a relacionarnos
con las frmulas hidrostticas ms comunes con el fin de dar una introduccin al
clculo hidrulico de un sistema de tuberas de presin para centrales hidroelctricas.
Smbolos hidrulicos
30
A rea de la tubera, ft m
C coe!iciente de Hazen
Williams
4.72 G Q .NI G L
h4 .NI
C G DJ.NO
(4)
10.65 G Q .NI G L
h4
C .NI G DJ.NO
(5)
31
Los ensayos y pruebas han demostrado que el valor del coeficiente de rugosidad de
Hazen Williams C es dependiente no solo de la rugosidad de la superficie interior de
la tubera sino que tambin depende del dimetro de la tubera. Las medidas
experimentales de flujo de fluido indican que para las tuberas con revestimiento
interior liso en buenas condiciones, se tiene:
32
Figura 18.Solucin frmula Hazen Williams
Tabla 3.Factor
Factor de correccin para C frmula Hazen Williams
33
Frmula Scobey
Esta frmula de Scobey para tubera de acero es quizs ms usada comnmente para
obras de riego que por la industria de centrales hidroelctricas, pero de todas formas
es til:
DD.IN G hD.IH
V
4
K D.IH
(8)
9
DD.IN G hD.IH
V 1.13
4
K D.IH
(9)
9
V .R
h4 K 9
D .
( 10 )
V .R
h4 0.789K 9
D .
( 11 )
34
Figura 19.Solucin frmula Scobey
35
0.59 D.HHO D.I
V D Gs
n
( 12 )
L G V
h4 2.87n .
D
( 14 )
L G V
h4 6.37n
D .
( 15 )
36
Figura 20.Solucin frmula Manning
37
Mtodos de clculo de flujo de fluido
La cantidad de agua que circula por cualquier tubera depende de la presin que
produce el caudal, el dimetro y la longitud de la tubera, las condiciones internas de la
tubera como rugosidad y suciedad, el nmero de accesorios como son codos, tees,
vlvulas, entre otros.
La cabeza total o presin final, afecta al caudal por lo que es necesario dividir en
cuatro partes su estudio: prdida de carga por velocidad, prdida de carga a la
entrada, prdida de carga por friccin (rugosidad de la tubera), y prdidas menores
causadas por los accesorios.
P 0.433H, psi ( 16 )
P 909.96H, Pa ( 17 )
Prdida de carga de velocidad se define como la altura de un cuerpo que debe caer en
el vaco para adquirir la velocidad a la que el agua fluye en la tubera. Esta prdida por
lo general se considera irrecuperable en la salida. Esta prdida de carga se calcula por
la frmula:
V
H
2g
( 18 )
Donde:
La prdida de carga por friccin puede ser determinada por una de las tres frmulas
que se han discutido previamente.
En las lneas de agua de longitud grande, las prdidas de carga menores causadas
por codos y empalmes en ocasiones se pasan por alto. En cualquier lnea de presin,
sin embargo, todas las prdidas se deben considerar. Las prdidas menores siempre
deben ser reconocidas en la evaluacin de las pruebas de flujo. Las prdidas de carga
total en las lneas con velocidades bajas, la suma de la prdida de carga de velocidad
y prdida de carga de entrada pueden ser relativamente insignificantes, en lneas
cortas con altas velocidades, esta suma es muy importante. En las lneas de agua
extensas estas prdidas son muy considerables.
En la solucin final a un problema de flujo, la suma de todas las prdidas debe ser
menor o igual a la altura de carga disponible, o la presin, produciendo el flujo. Las
frmulas anteriores determinan H o V, y el volumen de flujo de Q se encuentra con la
siguiente frmula:
QAGV ( 19 )
L V
HB f T U V W
D 2g
( 20 )
L V
HB 0.3048f T U V W
D 2g
( 21 )
V
HB K V W
2g
( 22 )
V
HB 0.3048K V W
2g
( 23 )
D = 6 in (152.4 mm)
C = 100
Clculos:
40
V 5.12 5.12
H 0.407056 ft
2g 2 G 32.2 64.4
V 1.56 1.56
H 0.124087 m
2g 2 G 9.806 19.612000
V
HB K V W 0.20.407056 ft 0.08ft
2g
V
HB K V W 0.20.124087 m 0.025m
2g
V
HB 0.3048K V W 0.30480.20.407056 ft 0.025 m
2g
V
HB K V W 1.40.407056 ft 0.57ft
2g
V
HB K V W 1.4 0.124087 m 0.174m
2g
V
HB 0.3048K V W 0.30481.40.407056 ft 0.174 m
2g
d 6
0.75
D 8
V
HB K V W 0.180.407056 ft 0.07ft
2g
V
HB K V W 0.18 0.124087 m 0.022m
2g
41
V
HB 0.3048K V W 0.30480.180.407056 ft 0.022 m
2g
V
HB K V W 0.60.407056 ft 0.25ft
2g
V
HB K V W 0.6 0.124087 m 0.074m
2g
V
HB 0.3048K V W 0.30480.60.407056 ft 0.074 m
2g
Con este resultado, se usa la frmula de HAZEN WILLIAMS, con una longitud de
tubera de 6in y un C = 100 usando el diagrama expuesto en las secciones anteriores
con una prdida HL = 0.97 ft (0.295m), se calcula la cabeza necesaria de presin igual
a 35.3ft (10.8m).
Tuberas verticales
42
No son las nicas, pueden existir otras ms, pero enfocados en el tema de este trabajo
daremos ms detalles a ellas.
Otra consideracin que se debe notar para la decisin de qu tipo de tubera usar en
el diseo, depende del tamao de la tubera de presin. Comnmente
Comnmente se recomienda
usar tubera enterrada cuando las dimensiones son grandes, es decir dimetros
mayores a los 3m. No es una norma pero si una recomendacin. Siempre y cuando las
condiciones del terreno o lugar de montaje se presten para ello. Caso contrario
contr se
debe recurrir al diseo de tubera expuesta.
Fuente:
http://www.usiminas.com/irj/servlet/prt/portal/prtroot/pcd!3aportal_content!2fusiminas!2f
comum!2fconteudo!2fiviews!2fbr.com.su.i.iview.JAI_iView_Publica_do_KM/prtl_hs/Usi
minasMecanica/en/CatalogoProdutos/imgs/Conduto.jpg
43
Figura 22.Tubera expuesta
Fuente:http://static.panoramio.com/photos/large/27265428.jpg
Fuente:
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/aa/Toriigawa_III_power_station_pens
tock.jpg
Como se puede observar en las figuras anteriores, las tuberas estn expuestas a
diferentes climas y medio ambientes. Todas esas variantes hacen que sea complicado
el diseo estructural del sistema de tuberas de presin.
44
En el captulo de diseo se expondrn las frmulas de clculo con todas las variables
que se requieren para el diseo estructural ptimo.
De todas maneras los requerimientos que este tipo de tubera exige son:
Metlicos
Concreto
Sol
Lluvia
Nieve
Granizo
Ceniza
Humedad
Entre otros parmetros, por lo que se requiere ms tiempo de estudio bajo diseo
estructural para dar como resultado un buen clculo de todo el sistema. Adems del
clculo por presin externa e interna del medio y del trabajo interno del fluido,
respectivamente.
45
Figura 24.Falla en tubera vaca expuesta
Fuente: http://deereault.com/hydroelectric-services/images/bear-creek
http://deereault.com/hydroelectric creek-penstock.jpg
Para evitar ese tipo de fallas se disean anillos rigidizadores o de sujecin. Ver figura:
Figura 25.Anillos
Anillos de sujecin en tubera expuesta
Fuente: http://www.lacormaes.com/files/imgs/un-industrial/pintura
http://www.lacormaes.com/files/imgs/un industrial/pintura-instalaciones-
tuberias.jpg
46
Tuberas
uberas horizontales en zanja
Este tipo de tuberas adems de disearse por presin interna y cargas
hidrodinmicas, se requiere hacer un estudio por cargas externas causadas por el
peso del suelo, cargas que provocan grandes deformaciones, movimientos potenciales
del suelo como son temblores
mblores o terremotos, y tambin cargas vivas como son trnsito
de personas, vehculos, etc.
Fuente:
http://www.pei.co.in/yahoo_site_admin/assets/images/Penstock2.151200953_large.jpg
Fuente: http://www.conduto.com/admin/repNot/pipe_40.jpg
47
Figura 28.Tubera en zanja
Fuente:
http://www.fingerlakesindustrial.com/images/projects/industrial/rainbow_expansion_join
t/rainbow_09.jpg
Bajo este tipo de tuberas, se toma en cuenta las reacciones que tienen el suelo o
roca, sobre la tubera. Cuando las tuberas superan los 3m de dimetro se recomienda
usar una tubera externa de concreto para que refuerce a la lnea de presin. Sabiendo
que
ue el concreto es muy bueno resistiendo la compresin. Ver figura 27:
Fuente: http://www.construmatica.com/construpedia/images/a/a2/Hinca2.png
48
Figura 30.Tubera
Tubera de concreto ms tubera de acero para zanja
Fuente: http://www.bfs-
casagrande.de/content/produkte/content/stahlzylinderrohre/stahlzylinderrohre_slide1.jp
casagrande.de/content/produkte/content/stahlzylinderrohre/stahlzylinderrohre_slide1.jp
g
Las partes marrones son excesos de tubera de acero que se dejan con el propsito
de soldar con el resto de tubera, y se dejan a propsito descubierta esa parte del
concreto para luego instalar
instalar anillos rigidizadores o de sujecin en ciertos tramos del
suelo donde se requiere por sobre exceso de cargas externas.
Tuberas verticales
Este tipo de tuberas no posee anillos de soporte porque resultara difcil su
construccin y montaje, de hecho este tipo de tubera son recubiertas por otra tubera
de concreto para rigidizacin vertical del suelo. Ver figura 29:
Fuente: http://www.energia.gob.ec/minas-san-
http://www.energia.gob.ec/minas
francisco/casa_de_maquinas_2_20130110_1361572289/
francisco/casa_de_maquinas_2_20130110_1361572289/
49
Una modelacin CAD ilustra mejor la disposicin de la tubera:
Figura 33.Tubera
Tubera vertical de concreto ms tubera de acero
Fuente: http://www.energia.gob.ec/minas-san-francisco/minas/
http://www.energia.gob.ec/minas francisco/minas/
50
Las figuras mostradas anteriormente son tomadas del proyecto Minas San Francisco,
donde el gobierno actual est construyendo una central hidroelctrica para poder dejar
clara la idea al lector de este tipo de tubera de presin.
Por otro lado tanto codos bifurcadores y tees, que sern objeto de estudio en este
trabajo, se disearn bajo parmetros y normas internacionales, no se limitarn a la
simple seleccin de estos accesorios como se lo hace comnmente, ya que los
mismos vienen fabricados en cierto intervalo de dimensiones estndar. El problema
radica cuando las dimensiones que se requiere para el diseo de tuberas de presin
superan en gran manera a las dimensiones que suelen fabricarse. En este caso se
disean los accesorios, no se los selecciona.
Otro problema, es que los accesorios que se seleccionan bajo catlogo estn hechos
bajo moldes de fundicin gris por lo general. A veces se pueden encontrar accesorios
cromados o niquelados, obviamente su precio se eleva con respecto a los de
fundicin. Y como bajo ese proceso de fabricacin (fundicin) no se puede fabricar
accesorios de dimensiones superiores a las 20 in. Por implicaciones tecnolgicas, se
ve la necesidad de disearlos y construirlos por conformado y soldado de lminas de
acero.
2.5.2.1 Codos. Un codo es un accesorio que sirve como direccionador del flujo del
fluido, es decir, orienta al flujo hacia una nueva direccin diferente a la que tena la
tubera anterior al codo. Bajo este concepto, se sabe por mecnica de fluidos que el
cambio de direccin del flujo de fluido genera fuerzas internas en el accesorio, o en las
paredes internas del accesorio. Esto lleva a pensar que el diseo estructural debe
basarse en la presin interna y externa que soporta el codo.
Ahora es necesario diferenciar entre un codo de catlogo hecho de fundicin y un
codo mitrado. El trmino mitrado indica que el codo est construido o conformado por
secciones de lmina metlica soldadas entre s.
Un codo de fundicin tiene una geometra tal que suaviza el cambio de direccin del
flujo, esto disminuye en gran manera las prdidas de presin causadas por el codo.
Este planteamiento se expuso en la seccin 2.5.1.1 . Ver figura siguiente:
Figura 34.Orientacin del flujo en un codo de fundicin
Fuente: http://www.ptonline.com/cdn/cms/uploadedFiles/LongRadiusElbow1.jpg
Adems de reducir las prdidas por friccin, al no existir puntos de convergencia
marcados, los esfuerzos tangenciales y circunferenciales se distribuyen
equitativamente en toda la superficie del codo. Esto es de gran alivio, por lo tanto
cuando se selecciona este tipo de codos no se hace un estudio estructural.
52
Observar la diferencia geomtrica entre un codo fundido y un codo mitrado:
Figura 35. Codo Fundicin Figura 36.Codo
Codo Mitrado
Fuente: Fuente:
http://www.quickdraft.com/files/product
http://www.quickdraft.com/files/product- http://img.webme.com/pic/d/ditbutec/codo4
images/0000/1996/smooth_radius_elbow v90.jpg
_a.jpg
Fuente: http://www.dfuser.com/img/stockpipeflow02.jpg
53
La palabra casi del prrafo anterior indica que no se puede saber por modelos
matemticos establecidos, es decir por ecuaciones los esfuerzos tangenciales y
circunferenciales por la dificultad que esos modelos demandaran. Por lo tanto se
requiere hacer una simulacin y clculo por el mtodo elemento finito para comprobar
si soporta el codo a las diversas cargas y combinaciones de carga. Esa parte se lo
explicar con detenimiento en el captulo siguiente.
Existen bifurcadores pequeos tanto de plstico como de acero pero menores a 20 in.
Comnmente se usan como dos formas de entrada a una tubera principal, siendo as,
no sufren esfuerzos considerablemente grandes, por lo que no se analiza de forma
estructural a los mismos. Ver figura:
Figura 38.Bifurcadores de plstico
Fuente: http://www.homebrewhydro.com/homebrew_penstock_primer_valve.jpg
54
Figura 39.Bifurcadores de acero
Fuente: http://www.kobelco-welding.jp/images/education
http://www.kobelco ges/education-
center/technical_hightlight/vol05_06.jpg
Note esa lmina de refuerzo que divide a los dos ramales de salida, este es un
ejemplo muy claro de un bifurcador de una entrada y dos salidas.
Pero existen tambin bifurcadores inversos, es decir dos entradas y una salida. Ver
figura:
Figura 40.Bifurcadores de acero
Fuente:
http://www.maschinenbau.bilfinger.com/fileadmin/power_maschinentechnik/Produkte_u
55
nd_Referenzen/Energieerzeugung/Hydro/Bilfinger
nd_Referenzen/Energieerzeugung/Hydro/Bilfinger-Referenzen-Energieerzeugun
Energieerzeugung-
Hydro-Druckrohrleitungen.jpg
En este caso no existen lminas de refuerzo entre las dos boca tomas entrantes, ya
que los dos flujos convergen en el bifurcador. Lo que s existe es una variacin de las
geometras de las boca tomas, ese modelo es previsto y optimizado bajo FEA (Finit
Element Analysis) en funcin de los esfuerzos que se producen en el cambio de
direccin geomtrica.
Figura 42.Geometras
42 comunes de bifurcadores
ifurcadores de acero
56
Fuente: ASCE Steel Penstocks 2nd edition, 1993
El problema radica en el desarrollo plano de los conos truncados que forman en
conjunto el bifurcador,
ador, esto indica un serio desafo para la construccin.
Por lo general los bifurcadores tienden a ser diseados con reduccin de dimetro a la
salida, es decir que en la entrada hay un dimetro mayor que en las dos salidas. Y
luego en las salidas
alidas se instalan codos mitrados con la idea de seguir dirigiendo el flujo
de fluido a las turbinas si ya llegaron a la casa de mquinas. Sino es el caso luego de
los codos mitrados se instalan ms tuberas para que contine el sistema de presin
conforme a las ramificaciones previstas en el diseo. Ver figura 41:
Figura 43..Distribucin
Distribucin tpica de tubera usando bifurcadores
57
Fuente: http://amg-inc.ca/images/home_previews/7-Penstock%20&%20Y-Branch-2-
Model.png
Pueden existir tees con reduccin o tees con ampliacin, y suelen encontrarse
fabricadas hasta de 20in de fundicin o plstico, tambin estn hechas de cobre y
58
materiales aleados, pero sus costos se elevan, por lo que no son muy comerciales ya
que la gente comnmente las usa en sus instalaciones de domicilio. Ver figura
siguiente:
59
Cuando las dimensiones superan los 8in se recomiendan usar accesorios con bridas,
este es el caso de sistemas de tuberas de presin para riego en los terrenos o fincas.
Ver figura siguiente:
Fuente: http://www.fittings.dk/filedata/1/productdata/photo/OP1042.jpg
60
Fuente: http://www.enggpedia.com/images/stories/001%20bifurcation.jpg
Todo este proceso del clculo de espesores y geometras tanto para los componentes
principales como las tuberas de presin, como para los componentes secundarios
como codos mitrados, bifurcadores y tees. Se analizarn en el siguiente captulo.
61
CAPTULO III
3. DISEO
3.2 Estndares.
ANSI/AWWA C210: Standard for Liquid - Epoxy Coating Systems for the
Interior and Exterior of Steel Water Pipelines.
62
Societ Hydrotechnique de France: Cahier des Charges - Type pour la
Forniture et le Montage des Conduites Forces en Acier et leur Accesoires
Octubre1972.
63
Steel Structures Painting Council: Steel Structures Painting Manual - Good
Painting Practices - Volume 1. 1983.
MOORE, E.: Designing Steel Tunnel Liners for Hydro Plants. Water Power
& Dam Construction. Octubre 1990.
Singhota, J. S.: Welded Plate - Steel Penstock Bends. Water Power and
Dam Construction. Agosto 1969.
64
Svoisky, F. M. and Freishist, A. R.: External Pressure Analysis for
Embedded Steel Penstocks. Water Power & Dam Construction. Enero
1992.
Eficiencia de la soldadura
Coeficiente de Poisson
Lmite de fluencia
Modulo elstico
Lmite de rotura
Resistencia ultima
Por mencionar los principales, pero adems de estos existen datos exclusivos para
accesorios o tubera de presin, que se estudiarn en las secciones siguientes.
3.4 Materiales.
3.5.1 Determinacin del espesor de tubera. El espesor de una lnea de presin vara
en funcin de muchos parmetros, por ejemplo, presin interna, presin externa,
ubicacin en el suelo, posicin vertical, horizontal e inclinada, si est enterrada,
semienterrada, o expuesta totalmente, variacin de la temperatura, material que est
construida, longitud de la tubera, dimetro interno de la tubera, presin ssmica, peso
especfico del fluido, etc. Cada parmetro expuesto aqu se lo ha estudiado desde el
siglo pasado, y muchos investigadores propusieron sus ecuaciones bajo ciertas
limitantes.
Por eso en las secciones siguientes se describen el clculo del espesor para ciertos
parmetros que tienden a ser crticos.
66
Figura 50.Presin interna
Fuente: Autor
Esto hace que las paredes de la tubera se deformen hacia afuera y cuando la
deformacin es excesiva se produce la fractura. Ver figura:
Fuente: Autor
67
Figura 52.Deformacin por presin interna
Fuente: Autor
La AWWA M11 propone una frmula para el clculo de espesor a presin interna:
PD
t
t[
2Se
( 24 )
Donde;
1
En la siguiente seccin se estudia como determinar este esfuerzo mediante normas internacionales.
68
Ejemplo3.1. Se desea calcular el espesor para una lnea de presin sujeta a 1.26MPa
de presin interna, sabiendo que tiene un dimetro interno de 3770mm con una
eficiencia de soldadura del 100% y un espesor por corrosin de 1mm. Asuma que se
disea con un ASTM A 537 Clase 1 (esfuerzo de fluencia 345MPa).
PD 1.26 G 3770
t
t[
1 11.326mm
2Se 2 G 345/1.5 G 1
Una vez definida la ecuacin que gobierna el clculo de espesor por presin interna,
se debe entender que para disear bajo optimizacin se necesita realizar un proceso
iterativo, esto significa que partiendo de la ecuacin antes escrita se debe despejar el
esfuerzo en funcin de un espesor asumido, en otras palabras:
PD
S
2et
t [
( 25 )
PD
S_
2et
t [
PD
S`ab99ac S_ G
2et
t [
( 26 )
Sefghiejhi i[ha G E G T ( 27 )
Donde;
T es la variacin de temperatura3
2
Este espesor no se considera para el clculo del esfuerzo del material, solo se suma para tener un
espesor total requerido.
3
La variacin de la temperatura se toma como negativa cuando hay un incremento de la temperatura,
recordando que el trmino variacin se calcula como temperatura en el ambiente menos temperatura en
la tubera, y es positiva cuando la tubera se enfra con respecto al ambiente.
69
En ciertas ocasiones debe calcularse tambin un esfuerzo adicional, que es un
esfuerzo de compresin y se debe al peso propio solo cuando la tubera se instala de
manera vertical, como se expuso en el captulo anterior. Entonces su frmula de
clculo es:
( 28 )
Donde;
Para calcular la fuerza debida al volumen, se debe decir que todo el volumen de la
tubera anterior al segmento que se piensa calcular no es uniforme, ya que mientras se
va descendiendo verticalmente la presin hidrosttica aumenta, eso significa que
todos los segmentos de tubera
tubera anteriores tienen su propio espesor que aumenta
mientras descendemos. Por lo tanto es recomendable calcular el volumen de cada
segmento de la tubera anterior.
Fuente: Autor
70
4 ( 29 )
Donde;
( 30 )
( 31 )
( 32 )
( 33 )
Fuente: Autor
Entonces:
5 ( 34 )
4
Para la frmula
rmula genrica se expone el volumen como el rea transversal por la longitud del segmento de
tubera.
5
Slo
lo se aplica cuando la tubera estdispuesta verticalmente,, si no es el caso, el esfuerzo por peso de la
tubera es igual a cero en la ecuacin.
71
1 1 1
2 2 2
v
v
pqq
rr
ss
tqq rr
rr ss
ss qq u
3vwx xy yw ( 35 )
pS_
Szac{bej|bciz
S_ G Szac{bej|bciz ( 36 )
72
Tabla 7.Factores de Seguridad
Permanent forces
Loading case:
1 2
Distributors or special
Cylindrical pipes
parts
Types of factors
Types of work
a: Exposed or free in tunnel 1.7 2
b: Buried 1.7 2
c: Buried and concreted 1.5 1.8
d: In concreted tunnel without collaboration of the rock 1.5 1.8
In concreted tunnel e: steel lining only considered 1.1 1.5
with collaboration of
the rock f: plate+concreted+rock assembly 2 2.5
Los valores que de esa tabla se deben respetar como obligatorios, esto asegurar el
correcto diseo del sistema de tuberas a presin. Siguiendo con el ejemplo expuesto
en la seccin anterior del clculo de espesor de la tubera, suponiendo que la tubera
se encuentra enterrada y con la ayuda de concreto formando una camisa (tubera de
73
hormign externa) y obteniendo de la tabla un factor de seguridad de 1.5 se selecciona
un material que sobre pase el esfuerzo admisible, en otras palabras el esfuerzo de
fluencia del material se divide para 1.5 y ese esfuerzo vendra a ser el esfuerzo
admisible. Y comparando con el esfuerzo real de carga se deber cumplir con el factor
de seguridad. Por lo tanto la razn demanda capacidad sigue siendo de 1.5 en este
caso.
74
Pero en la realidad lo que ocurre es lo contrario, puesto que los accesorios son hechos
de materiales que se corroen menos que la propia tubera:
75
Siempre est la inquietud porque se produce la corrosin galvnica en ciertas partes
ms que otras dentro de la tubera, a pesar que toda ella est protegida con pintura
anticorrosiva. Bueno el hecho est en que el suelo no es uniforme qumicamente
hablando. Existen partes en el que contienen mayor cantidad de concentracin de
metales que como se pudo ver en la tabla de serie galvnica afectan
significativamente en el proceso de corrosin, sea apresurando o disminuyendo el
tiempo o velocidad del mecanismo. Por esa razn algunas partes se corroen antes que
otras dentro de la tubera misma.
Corrosin electroltica. La industria del transporte en especial como los trenes bala,
usan corriente continua (DC) como energa para sus equipos. Esta forma de energa
hace que la tubera de presin sufra en algunas partes ms que en otras, corrosin
electroltica observe:
Para evitar este tipo de corrosin, lo que se hace es conectar la tubera a la fuente de
retorno, cerrando el circuito y evitando que se deteriore, as:
76
Corrosin bioqumica. La ltima forma de corrosin ms agresiva para las tuberas
de presin se debe a las bacterias que pueden vivir en la tubera, sea enterrada o
expuesta. Estos minsculos seres vivos, atacan al acero y lo convierten en su estado
ms estable, produciendo as la corrosin. El gran problema que tiene este tipo de
corrosin es que las bacterias no solo se comen literalmente al acero sino que tambin
contaminan el fluido que pasa por la tubera, llevndolas hacia las otras partes del
sistema, entonces se produce lo que se conoce como infeccin metlica. Cuando esta
infeccin metlica alcanza niveles crticos, es capaz de perforar la tubera, los
accesorios como codos, vlvulas, bifurcadores, etc., y adems de partes importantes
como las turbinas del generador. La forma ms efectiva de combatir este fenmeno es
usar pintura especial anticorrosiva. Ahora, segn los aos de servicio que prestar el
sistema de tuberas se observa el espesor en mils de corrosin (pits) externa bajo esta
figura:
Segn la figura anterior el espesor de corrosin externa est en funcin del grupo de
suelo que est presente en el lugar de instalacin. Segn eso se determina el espesor
de pintura externa. Entonces en el anexo A-29 se muestra la clasificacin de suelos
bajo la AWWA.
Para la pintura interna del fluido se aplica el mtodo desarrollado por Langelier (1936).
Sin embargo, al final de cuentas en la construccin real de un sistema de tuberas, el
costo tiene un factor de mucha importancia por lo que en casi todos los casos, se
selecciona un sobre espesor de corrosin mnimo, para no aumentar el costo de forma
exponencial. Este espesor por corrosin usualmente vara entre 1 a 3 mm.
77
3.5.1.4 Presin por fluido externo. Las redes de tuberas de presin usualmente son
construidas verticalmente cuando se trata de llevar caudales gigantes, por dos razones
principalmente, primero porque si se lo hace semi enterrada o expuesta se requerirn
anillos de soporte robustos, eso conlleva ms tiempo de ejecucin de la obra y ms
mano de obra, por lo tanto ms dinero. La segunda razn y la ms importante es que
debido a la alta presin que se pretende usar en la tubera, es mucho ms seguro
desde el punto de vista estructural usar tneles de concreto reforzado para que en una
eventual falla o rotura de la tubera, la presin extrema pueda sostenerse
temporalmente en el hormign, hasta que se apague el sistema y cierren las vlvulas
de emergencia. Es de gran alivio a los diseadores de sistemas de tuberas para
centrales hidroelctricas manejarse de esta forma para evitar accidentes costos tanto
del sistema mismo como del medio ambiente que rodea a la tubera.
Fuente: Autor
78
79
Figura 62.Deformacin posible de una tubera bajo presin externa
Fuente: Autor
Fuente: Autor
80
En la actualidad existen tres formas o mtodos de clculo estudiados en el siglo XX,
Amstutz (1970), Jacobsen (1974) y Montel (1960), cada uno de ellos propuso formulas
diferentes para el clculo de la presin crtica y por ende el esfuerzo crtico, para
posteriormente evaluar un factor de seguridad.
Todas las teoras estn basadas en que la tubera de acero tender a deformarse de
la siguiente forma:
Esto quiere decir que la tubera sufrir un pandeo en el eje radial, esto se llama un
lbulo nico. Y bajo esta teora se proponen los tres mtodos de clculo.
81
Por lo tanto, la siguiente frmula se itera por mtodos numricos hasta encontrar el
esfuerzo normal:
r r G
~
~
r ~ r
e EG
p 1.73 1
0.225 ( 38 )
r G
~ i EG e
F r r G
~
P[h T U ~ 1
0.175
r e EG
( 39 )
Donde;
t t D
i , e , r , F t;
12 2 2
T U G ;
?
T U radio de vaco 6
r
E
EG
1
1.5
0.5
1
7
1
0.002
r
r G
1
6
Se debe ir al anexo A-30 y A-31 para encontrar en funcin de D/t y la presin critica de pandeo bajo el
criterio de Amstutz.
7
Coeficiente de efecto de soporte, puede ser igual a 1 cuando se permite figuras irregulares.
82
La presin Pcr calculada puede ser dividida para un factor de seguridad apropiado
tpicamente 1.5, definido en la seccin de esfuerzo mximo admisible.
R 9bc
r J
1
9bc
t 9bc 9bc
( 40 )
12 9bc
h
9bc 1
tan J
R
P[h J
1
( 41 )
EG h 9bc
12 e 9bc
4r tan
sin
r t sin P[h r sin
t sin
G
T U 1
V W
V G W 1
( 42 )
E 2r sin E t sin
Donde;
mitad del ngulo formado por el lbulo medido desde el centro hasta
mitad del ngulo formado por el nuevo radio medio que se genera
T U radio de vaco 8
r
8
Se debe ir al anexo A-32 y A-33 para encontrar en funcin de D/t y la presin critica de pandeo bajo el
criterio de Jacobsen.
83
t espesor de la placa de acero que forma la tubera, in.
E
EG
1
P[h D
~
2 t
( 43 )
14.1r
P[h
.I
e 1
1.2
( 44 )
e
Donde;
84
D t t
60 340; 36 r 72ksi; D ; 0.25 ; 0.00125
t 10 2 t D
Fuente: http://img.directindustry.es/images_di/press-mg/calidad-magnetica-innokran-
stahl-cranesystems-proveen-grua-magnetica-planta-corte-placa-P381885.jpg
85
Fuente: http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/9/9f/Bridge_crane_-
_puente_grua.jpg
Pero este fenmeno no ocurre a menudo con las lminas de acero, por tres razones
principalmente, la primera se debe a que los espesores de las lminas pueden variar
de tal forma en el stock que al aumentar el espesor los precios suben rpidamente.
Entonces esto indica que el diseador no puede darse el lujo de adquirir ciertas
lminas y al transportarlas se doblen ya que esto costara mucho dinero en prdida.
La segunda razn por la que no deben doblarse las lminas plsticamente radica en
que ciertos aceros especiales tales como los que se usan en la fabricacin de este tipo
de sistemas de presin de agua, tienen un rango de deformacin plstica tal que una
vez superados, el material queda deformado sin regresar a ser lamina otra vez, y si se
le trata de someterle a martilleo o presin en una prensa, para laminarlos de nuevo
simplemente se rompen, llegando otra vez al problema de perder mucho dinero por
desperdicio de material, en este sentido.
Fuente: http://www.belga.cl/mtza/images/obras/productos/productos02.jpg
86
La tercera razn, recae en el hecho de que suponiendo que no se rompan las lminas
de acero asumiendo que el material es lo bastante dctil para soportar fuerzas de
deformacin antes de romperse, y adems tambin suponiendo que los costos se
reducen y que si se rompe alguna lamina no costara mucho al fabricador del equipo
reponerla, el problema recae que las lminas de esta naturaleza por lo general venden
en dimensiones de 2440 x 12000mm o tambin 2440 x 9000mm segn el fabricante,
entonces si se trata de imaginar enderezar a martilleo una lmina de 12m de longitud
se tardara meses enteros de trabajo y horas hombre, y si se le viene a la mente usar
prensas hidrulicas para enderezarlas, est el problema de que no existen prensas tan
grandes, o al menos no en el pas.
Por estas razones, basados en aos de experiencia tres grandes compaas a nivel
mundial proponen sus frmulas de clculo con el fin de dimensionar el espesor mnimo
de transporte (pared) que garantice un pandeo leve y no definitivo en las lminas de
acero.
9R W
Sfiq ( 45 )
t
Donde;
W es el peso espec!ico del material, T U
<
87
Si este esfuerzo supera al lmite de fluencia del material, es necesario que el ingeniero
considere usar temporalmente sujetadores internos para que le otorguen a la tubera
resistencia durante su traslado e instalacin.
Fuente: http://www.cianbro.com/portals/1/Graphics/Projects/power/schag.jpg
De hecho cuando hablamos de cargas externas, se hace referencia al peso del suelo
sobre la tubera, entonces la pregunta que se debe responder es, cmo determinar
las cargas externas? A continuacin se presenta el procedimiento.
3.6.1.1 Carga muerta por tierra. Las cargas externas en las tuberas enterradas son
generalmente de compresin, por el peso del suelo combinado con las cargas vivas y
cargas de impacto. La teora de Marston (1929) es generalmente usada para
determinar las cargas sobre una tubera enterrada generalmente producidas por el
suelo que la cubre. Esta teora es aplicable para tuberas flexibles y rgidas que
pueden estar instaladas en diferentes condiciones, que incluyen soportes de
proteccin de concreto y zanjas.
88
Si la tubera flexible est enterrada en una zanja menor a dos veces el ancho de la
tubera, entonces la carga es determinada por:
B[
W[ C| wB| T U ( 46 )
B|
Donde;
lb kg
W[ carga muerta sobre el condutco de tuberia, T U
in m
H[
C| coe!iciente de carga basado en
B|
lb kg
w peso espec!ico del relleno, T U
ft m
W[ C[ wB[ ( 47 )
Donde;
Para tubera flexible como es el caso, la relacin de liquidacin del suelo propuesto por
Spangler 1947 se asume igual a cero, en este caso:
H[
C[
B[
( 48 )
Finalmente se tiene:
H[
W[ wB[ H[ B[
B[
( 49 )
Existe otra forma de determinar las cargas de tierra o de suelo que se expone en
(American Iron And Steel Institute, 1998) y de hecho es una forma ms simple de
clculo:
89
wHD
W ( 50 )
12
Donde;
lb
w peso de la tierra por unidad de volumen, T U
ft
3.6.1.2 Carga Viva. Este tipo de carga se produce cuando los vehculos pasan por
encima de la tubera, es el caso de las autopistas o carreteras vecinales que estn
construidas por encima de las tuberas. En este tipo de cargas se usa un factor
experimental desarrollado por los constructores que tienen varios aos fabricando y
diseando estos sistemas de tuberas de presin. Entonces se propone una frmula:
LD
WB
12
( 51 )
Donde;
90
Fuente:(American Iron And Steel Institute, 1998 p. 19)
Sea cual sea la forma que el diseador opte por encontrar las cargas vivas y muertas,
los resultados servirn para hacer un anlisis deformacional, que se explica a
continuacin.
W
KWr
EI
0.061E r
x Dz V ( 52 )
Donde;
Donde;
E mdulo de elasticidad
lb
E9ez 30000000 206842710kPa
in
9
El factor de desfase de deflexin, registra la deflexin a largo plazo como resultado del suelo a los lados
de la tubera. Para tubera de presin es igual a 1.0 ya que estas deflexiones se previenen por la accin
que provoca la presin hidrosttica interna del fluido. Por eso debera prevenirse periodos largos de
cerramiento de vlvulas que eviten el flujo del agua por la tubera.
91
lb
E[fce faheih 4000000 27579028kPa
in
t
I momento de inercia de la seccin transversal
12
Esto significa, que para tuberas flexibles como la de acero, el lmite de flexin mxima
permitida es igual al 5% del dimetro de la tubera, y no puede pasar ese valor. Si lo
hace es necesario aumentar el espesor de la tubera para que la deformacin sea
menor.
3.6.2.1 Pandeo. Las tuberas bajo suelo pueden colapsar cuando las cargas son muy
excesivas junto con sus deformaciones extremas. Por este motivo la suma de las
cargas externas debe ser igual o menor a la presin de pandeo admisible. Para ello se
usa la frmula propuesta por (American Water Works Association, 2004):
1 EI D.I
qi T U T32R B E U
FS D
( 53 )
Donde;
h
R factor de !lotabilidad del agua 1
0.33 T U , 0 h h
h
10
Cuando se produzca vaco interno con una profundidad menor que 4ft (1.2m) pero no menor a 2ft
(0.6m) se debe prestar atencin al pandeo. Adems si los tubos son de gran dimetro se debe tomar en
cuenta la siguiente recomendacin: En ningn caso se referir a una profundidad que sea inferior a 2 pies
(0,6 m) para dimetros de tubo de menos de 24 pulgadas (600 mm), 3 pies (0.9 m) para dimetros de
tubera de 24 pulgadas (600 mm) a travs de 96 pulgadas (2400 mm) y 4 pies (1,2 m) para tubera de
ms de 96 pulgadas (2400 mm) de dimetro.
92
por encima de la parte superior de la tubera, in mm
1
B
1
4eD.DHIC
1
11B
1
4eD. C
Donde;
Una vez calculada la presin de pandeo admisible hay que verificar que las cargas
externas no superen ese valor, para eso se debe cumplir que:
W[
h
R
P qi
D
( 54 )
Donde;
lb kPa
peso espec!ico del agua, 0.0361 T0.0098 U
<
lb kPa
por unidad de longitud, T U
in mm
de la tubera
En muchas situaciones las cargas vivas deben ser consideradas, sin embargo muchos
fabricantes no la consideran basndose en su experiencia y adems de asegurarse
que esa carga es pequea comparada con las cargas de vaco o presin interna, de
todas maneras la norma del mismo libro recomienda:
11
Ecuacin equivalente para el sistema mtrico.
93
W[ WB
h
R
qi ( 55 )
D D
Donde;
94
Fuente: (American Water Works Association, 2004 pg. 70)
Desde que empez el diseo de las tuberas de presin para centrales hidroelctricas,
ha existido muy poca uniformidad en el diseo. Pero generalmente se aplica las
teoras de flexin, es decir se trata a la tubera como una viga simplemente apoyada,
para encontrar la fuerza cortante, el momento flector y posteriormente la deformacin
crtica. Como primer clculo, se usa el mtodo de Schorer propuesto en 1933, donde
este investigador supo explicar lo que pasa con la tensin en la fibra mxima frente a
varias circunstancias, por ejemplo, cuando la tubera est completamente llena,
cuando la tubera est parcialmente llena, etc.
En el caso de un tubo que tiene presin interna donde sus extremos estn totalmente
rigidizados, se produce el efecto Poisson12, que debe ser aadido en el clculo de la
flexin para obtener una tensin total.
Ahora la norma (American Water Works Association, 2004) propone que esta deflexin
no debe superar 1/360 in.
Los soportes estilo silla mostrada en la figura anterior generan tensiones locales tanto
longitudinales como circunferenciales. Los esfuerzos varan con la carga, con la
relacin de espesor de pared vs dimetro de tubera, y con el ngulo de contacto que
forma la silla con la tubera.
12
Relacin entre la tensin circunferencial y la tensin lateral.
95
Para cargas iguales, las tensiones son menores para un ngulo de contacto grande
que para uno pequeo. Y curiosamente su intensidad es prcticamente independiente
de la anchura de la silla. Ver figura 69. Por lo tanto el ancho de la silla es lo ms
importante para un diseo inteligente y econmico.
Debido que los soportes de la tubera causan puntos crticos de esfuerzo en la tubera
adyacente, con frecuencia es ms econmico aumentar el espesor de la tubera que
disear e instalar anillos rigidizadores en esos puntos crticos. Esto se aplica
especialmente para tuberas menores a 36in. (900mm). Pasado este valor se requerir
un diseo de anillos rigidizadores. En las siguientes figuras se pretende ensear los
diversos estilos de anillos rigidizadores que se usan en tuberas mayores de 36in.
96
Fuente: (American Water Works Association, 2004 pg. 71)
Generalmente se disea como primera instancia, el esfuerzo sin presin interior o de
trabajo aplicando la frmula:
P R
S[9 k T U log T U ( 56 )
t t
Donde;
pS[9
S
S S
B9 [9 B9 ( 57 )
97
Cuando la tubera est bajo presin interna, el esfuerzo por flexin se calcula
multiplicando el Scs por un factor de reduccin13:
tanh A
A
RF ( 58 )
Donde;
A 1.1 T U T U
R S@ D.I
t E
Si la tubera est bajo presin y sus finales estn restringidos, el efecto de Poisson del
esfuerzo circunferencial (0.3Sh) debe ser agregado al esfuerzo de flexin. Entonces el
esfuerzo longitudinal total (St) es:
Se S4 0.3S@ ( 59 )
Donde;
13
Esto se debe a que la presin interna del fluido que atraviesa la tubera ayuda en cierta forma a evitar el
pandeo o flexin estilo viga en la tubera que se encuentra entre los dos apoyos estilo silla. Esta presin
trata de endereza a la tubera evitando que pandee. Por esa razn se usa un factor de reduccin de
esfuerzo.
98
encuentra entre los soportes (sillas). Si puede haber flexin tambin en los soportes si
se usan juntas flexibles. En caso de los tramos mltiples, se usa la teora de flexin en
el tubo unido rgidamente, llamada teora de vigas curvas.
Para tubera de 6 a 144 in. (150 a 3600 mm) en el anexo A-34 se especifica una tabla
de seleccin para soportes estilo silla de 120 con el objetivo de seleccionar el espesor
adecuado en funcin de la longitud entre soportes. Esos datos fueron calculados por
Schorer en 1933 bajo la suposicin que la tubera se deforma como una viga
simplemente apoyada, entonces se necesita conocer el procedimiento.
3.7.1 Deflexin de tubera como viga. En el diseo de tuberas soportadas entre dos
sillas, la deflexin terica debe ser determinada en funcin al grado de libertad que la
norma admite. En muchos casos, la deflexin est influenciada por las condiciones de
instalacin. Por ejemplo, una tubera puede tener un solo soporte, o puede contener
varias sillas de soporte. Los finales de tubera pueden estar libres o fijos.
Adicionalmente el propio peso que tiene el agua, y el peso de la tubera en s,
contribuyen para formar una carga distribuida que est presente en la seccin de
tubera a calcular. Existen tambin cargas concentradas debidas a las vlvulas,
accesorios, codos, etc. Que pueden encontrarse en la seccin de la tubera.
Por lo tanto la (American Water Works Association, 2004) propone una frmula para
determinar la deflexin mxima terica:
WL
EI
y 22.5 ( 60 )
5 G 10H WL
y
384 EI
( 61 )
Donde;
Para el momento de inercia ir a los anexos A-35 al A-41, donde se podr encontrar I
para las principales secciones y tamaos de tubera estndar comerciales.
14
Para el acero E=30e6psi o 206.84 GPa.
99
3.7.1.1 Mtodos de clculo. Los mtodos de clculo presentados por la (American
Water Works Association, 2004)se basan en las frmulas comunes que se encuentran
en los libros de resistencia de materiales. Entonces se clasifican en 4 casos la forma
de calcular W:
WL
EI
y 22.5 ( 62 )
WL
y 0.2 V22.5 W
EI
( 63 )
WL
y 1.6 V22.5 W
EI
( 64 )
WL
y 0.4 V22.5 W
EI
( 65 )
Las deflexiones son aditivas, es decir, suponiendo que en la misma tubera se tiene
cargas distribuidas y adems de cargas puntuales, entonces se calcula cada
deformacin por separado usando los casos anteriores, y luego se suman todas las
deformaciones dando una total que correspondera a ser la deformacin terica.
3.8.1 Codos. El diseo de codos mitrados sigue un proceso iterativo donde variando
su geometra y espesor se encuentra un diseo ptimo bajo esfuerzos y factores de
seguridad fijados. Por lo tanto a continuacin se muestra paso a paso el diseo de un
codo mitrado.
100
3.8.1.1 Geometra.
Fuente: Autor
2) Normalmente todos los codos tienen el mismo avance de 38.1mm por 1in de
dimetro, no es una norma. Para este ejemplo se usara un radio neutro de
R=11310mm. El diseador tiene decisin por elegir este dimetro de giro.
101
Fuente: Autor
102
Figura 77.Giro R a 45o
Fuente: Autor
Fuente: Autor
103
Figura 79.Lneas principales de trazo
Fuente: Autor
Fuente: Autor
Fuente: Autor
Fuente: Autor
105
9) Ahora extendemos unas lneas desde A y B hasta que se crucen con la
prolongacin del primer gajo, luego identificamos con letras primas.
Fuente: Autor
Fuente: Autor
11) Se une los puntos con una SPLINE, para suavizar la curva y se tiene:
106
Figura 85.Suavizado de curva
Fuente: Autor
Fuente: Autor
13) Se une los puntos del codo simtrico formando el codo mitrado:
Fuente: Autor
107
Fuente: Autor
15) Una vez encontrado las dimensiones reales, se grafica en 3D sea en AutoCAD,
SolidWorks, Inventor o los dems paquetes CAD del mercado:
Figura 89.Modelo 3D
Fuente: Autor
3.8.1.2 Anlisis estructural. Una vez terminada la geometra del codo se presenta a
continuacin el clculo del espesor del codo mitrado, para eso hay que definir los
parmetros o datos iniciales para el diseo.
15
Es un espesor tentativo para la modelacin en 3D que adems sirve como primer valor de iteracin.
108
Presin interna tubera P 5.3136 MPa
PD D
t 1
( 66 )
2f 3R
1.5D
Reemplazando datos:
Esta misma norma AWWA M11, nos lleva a usar el complemento AWWA C208-01,
con el fin de calcular algunos parmetros geomtricos, a pesar que en la seccin
anterior se explic claramente como dibujar un codo mitrado, es necesario exponer lo
que dice la C208-01 para comparar resultados.
16
Recordar que es un proceso iterativo el diseo ptimo del codo, basado en un clculo de espesor por
frmula y adems de la simulacin por elemento finito.
109
Fuente: AWWA C208-01
Se puede notar algunas cotas representadas por letras, algunas maysculas y otras
minsculas, la idea es calcular algunas de esas cotas por frmulas que la C208-01
C208
propone, entonces:
110
Tabla 8.Frmulas
Frmulas de cotas para Codos Mitrados C208-01
C208
Insertamos una nueva variable auxiliar r, que va desde el centro de R hasta el punto
de interseccin en cualquier arista
ar de S, de esta forma:
( 67 )
( 68 )
( 69 )
111
D
S 2 TR
U sin T U
2 2
1U D sin T U
R
2
S T2 ( 70 )
D
R
S T2
1U D tan T U
D 2
( 71 )
Por otro lado tanto T como E v dependen directamente de la relacin R/D, entonces
para el caso particular se tiene que:
T 2.91D tan T U
( 72 )
2
E 2.91D tan T U ( 73 )
2
La ultima cota de Z2, se define por un factor experimental llamado f, en el anexo A-14
se muestra una tabla donde se puede seleccionar con facilidad, en funcin del
dimetro nominal de la tubera.
Si ya revis el anexo A-14 pudo notar que el factor f se ve limitado a un dimetro lmite
de 144in (3600mm) como tope mximo, entonces se genera un problema ya que en
nuestro caso el dimetro supera ese valor, de hecho es de 3770mm, asumiendo como
nominal el dimetro interior de la tubera. Entonces la pregunta es qu hacer cuando
esto ocurre?
Hacemos uso del anlisis estadstico de la curva que arroja si se grafica f en funcin
del dimetro, para definir o proyectar una ecuacin que gobierne con cierta
aproximacin los datos, mediante el uso de Matlab se obtuvo lo siguiente:
112
Figura 91.Anlisis
91 Anlisis estadstico del comportamiento de f
Fuente: Autor
Con un R^2=0.9974 se obtuvo una ecuacin polinmica de cuarto grado, para una
mejor visualizacin se representa as:
( 74 )
113
Por lo tanto las cuatro cotas quedaran definidas as:
R/D 2.91344668
R=2.91D
S 1474.71
L 152.76
T 4684.76
E 890.12
L1=L+Z2+T-E 4646.09
Fuente: http://platecon.com/media/thumb/8%20Ducting%20Elbows.jpg
El lector puede comparar los dos codos cercanos a la cmara, con el codo lejano,
identificando que el codo del fondo tiene su radio de curvatura paralela al plano del
codo, mientras que los dos codos parten desde el suelo pero se giran a la izquierda y
114
derecha respectivamente, a ese tipo de codos se los llama codos combinados o
compuestos.
Resulta un reto al diseador encontrar las geometras reales de los desarrollos de las
lminas para su manufactura en la realidad, por lo tanto se adjunta un mtodo por
computadora que usa formulas trigonomtricas para encontrar su geometra en el
espacio. Ver anexos A-15 al A-19.
Fuente: http://www.fastcamusa.com/new/pics/lob.gif
115
accesorios para esta clase de proyectos hidroelctricos, entre otras cosas, entonces
para obtener el perfil
erfil de revolucin se sigue los pasos:
Fuente: Autor
Fuente: Autor
116
3) Dibujar el cono de revolucin desde el origen del ngulo hasta que el dimetro
mayor alcance D=3585mm como ejemplo, para este caso la altura de
revolucin es 14383mm.
117
Figura 96.Ubicacin de la base del primer cono
Fuente: Autor
4) Una vez localizada la distancia desde el origen del ngulo, se mide 3585mm
desde esta distancia hacia el origen del ngulo, observar la figura.
Fuente: Autor
Fuente: Autor
118
6) Se agrega un espesor, suponiendo para el ejemplo de 94mm.
Fuente: Autor
Fuente: Autor
8) Se procede con el segundo corte en el primer cono, manteniendo por esta vez
la misma distancia de 724mm por motivo del ejemplo, midiendo desde la
superficie del cono, con una lnea respecto a la superficie con un ngulo de
81.79.
119
Figura 101.Segundo corte del primer cono
Fuente: Autor
Fuente: Autor
10) Ahora se dibuja el perfil del segundo cono, mantenindose tangente a la esfera
y paralelo al primer cono, de altura 3636mm y un ngulo de revolucin de
15.5. partiendo a 74.5 respecto a la vertical del eje de la esfera.
Fuente: Autor
120
11) Se asume el mismo espesor que el primer cono de 94mm, y se crea el cono de
revolucin, ahora se puede apreciar con claridad el montaje del cono segundo
con respecto al primer cono, por lo tanto es necesario de la misma forma
realizar unos recortes en l.
Fuente: Autor
Fuente: Autor
121
13) De esta manera el primer y segundo cono empatan tangentes y paralelos como
se observa.
Fuente: Autor
Fuente: Autor
14) Se prosigue con el segundo recorte en el segundo cono, esta vez se toma
913.93mm en la superficie opuesta del cono con una lnea vertical de
791.465mm desde el cuadrante de la esfera principal, para dar el ngulo
correspondiente de corte.
122
Figura 108.Primer y segundo conos tangentes
Fuente: Autor
Fuente: Autor
16) Se dibuja el perfil del tercer cono tangente a la esfera y paralelo al primer cono,
de la misma forma para recortar partes del primer cono en las secciones de
interseccin, y con 94mm de espesor.
123
Figura 110.Perfil del tercer cono tangente al primer cono
Fuente: Autor
17) Se observa la interseccin del tercer cono con los dos primeros.
Fuente: Autor
124
910.073mm del cuadrante de la esfera principal para direccionar el ngulo de
corte.
Fuente: Autor
19) Se traza el segundo corte en el tercer cono, partiendo del dimetro mayor del
cono se mide 707.914mm en la otra superficie, y se dirige hacia el punto
ubicado a 139.218mm del cuadrante sur de la esfera principal.
Fuente: Autor
20) Finalmente se tiene el tercer cono que pertenece a la segunda salida del
bifurcador.
125
Figura 114.Tercer cono segunda salida del bifurcador
Fuente: Autor
21) Uniendo los tres conos se tiene formado el bifurcador, pero aun no acaba el
proceso puesto que hay que considerar algunos recortes ms para direccionar
la tubera de entrada y las de salida. Adems se requiere colocar un soporte
mencionado en los primeros pasos con el fin de aumentar la resistencia
estructural para soportar las fuerzas extremas que genera el agua en el cambio
de direccin del flujo de fluido.
126
Fuente: Autor
Fuente: Autor
Fuente: Autor
127
23) Se agrega un cilindro recortado de acero para orientar el flujo de entrada al
bifurcador, donde tiene una altura de 1000m y luego se recorta en la superficie
de abajo hasta una distancia de 651.049mm, manteniendo un espesor de
94mm.
Fuente: Autor
128
Fuente: Autor
Fuente: Autor
129
Fuente: Autor
Fuente: Autor
26) Se agrega un cilindro recortado de acero para orientar el flujo hacia la primera
salida al bifurcador, donde tiene una altura de 1000m y luego se recorta en la
superficie de abajo hasta una distancia de 544.078mm, manteniendo un
espesor de 94mm.
130
Figura 123.Cilindro de la primera salida del bifurcador
Fuente: Autor
Fuente: Autor
27) Uniendo el segundo cilindro recortado con el cono de la primera salida del
bifurcador se tiene.
131
Figura 125.Primera salida del bifurcador
Fuente: Autor
Fuente: Autor
28) En el caso de la segunda salida del bifurcador se agrega un cilindro sin recortar
de 1000mm de altura, eso asegura que el ngulo total de deflexin del
bifurcador sea de 45, como se lo especific para el ejemplo desde el primer
paso de esta seccin.
132
Fuente: Autor
Figura 128.Bifurcador
Fuente: Autor
133
Fuente: Autor
Fuente: Autor
134
Figura 131.Bifurcador con perforacin ortogonal
Fuente: Autor
Fuente: Autor
135
32) Se agrega un espesor de 126mm, por ejemplo.
Fuente: Autor
33) Se inserta los soportes de anclaje al bifurcador, dos ejes uno a cada lado, de
305mm de dimetro y una altura de 500mm.
Fuente: Autor
136
34) Se ensambla el tabique en el bifurcador dando por finalizado la parte del diseo
geomtrico.
Figura 135.Bifurcador
Fuente: Autor
137
Figura 136.Bifurcador finalizado ortogonal
Fuente: Autor
3.8.2.2 Anlisis estructural. Una vez terminada la geometra del bifurcador se presenta
a continuacin el clculo del espesor. Existen algunos mtodos basados en
experiencias anteriores de los diseadores, que crearon un nomograma para el diseo
bajo factores de seguridad de los bifurcadores, el inconveniente que hay es que por
cada seccin se arroja un espesor diferente. Que rara vez coincide con los anteriores,
entonces con el pasar de los aos, mediante el uso de la computadora a travs de los
mtodos de elementos finitos (FEM), se pudo optimizar el diseo tanto geomtrico
como estructural de estos accesorios, es decir se pudo determinar un solo espesor. De
cualquier manera en esta seccin se expondrn tanto el mtodo manual analtico
como el diseo a travs del uso de FEM.
Los siguientes prrafos son basados en (American Water Works Association, 2004)
respecto a los modelos de clculo que en esa norma se presentan.
Para este mtodo es obligatorio que el material supere los 30 000psi (206.84 MPa)
como lmite de fluencia. La presin de diseo utilizado en el nomograma se basa en la
presin mxima con el fin de aproximarse a una tensin permisible de 20 000psi
(137.9 MPa).
138
Lamentablemente este mtodo no se aplica a bifurcadores ni trifurcadores de una
entrada y varias salidas, solo tiene su aplicacin en bifurcadores de dos entradas y
una salida. Como se muestra en la figura.
Entonces no se explicar con mayor detenimiento este mtodo (es decir no se expone
la parte matemtica de cmo se desarroll el nomograma) pero si se exponen los
pasos a seguir para el diseo de este tipo de bifurcadores. Para esto se desarrollan
dos ejemplos prcticos con el fin de que se pueda entender con mayor facilidad el
procedimiento. El primero es para el diseo de tabique con una lmina, y el segundo
es para el diseo de un tabique con dos lminas.
Disear un tabique de refuerzo de una lmina para un bifurcador que tenga los
siguientes parmetros de utilizacin: RB=30in, Rs=21in, =45, presin de trabajo =
230psi, por lo tanto presin de diseo = 230(1.5)=345350psi
1) Coloque la regla a travs del nomograma entre dos puntos, el primer punto
sealando el dimetro de la tubera, y el otro punto sealando la presin
interna, entonces en la regleta de espesor de tabique se obtiene la lectura del
espesor crtico de diseo, para (espesor = 1in y un ngulo de deflexin de 90)
en primera instancia; para ver mejor el nomograma revise el Anexo A-21.
139
Figura 138. Lectura del espesor del tabique
140
Figura 139.Lectura de Nb y Nw
Figura 140.Lectura de Qb y Qw
141
Entonces para se tiene Qw = 0.52 y Qb = 0.66; multiplicando: dw = Qw*dw =
0.52(122.5in) = 63.7 in, por otro lado db = Qb*db = 0.66(61.5) = 40.59in.
t D.R O
d d T U ( 75 )
t
Donde;
d d T U d T U d 0.72533
t 1.5
Ahora;
5) Finalmente se procede a calcular la cota dt, o dt, segn el caso, para esto se
usa la curva TD (para ver mejor la curva revise el Anexo A-24), ingresando con
el valor de db o db segn sea el caso. Para el ejemplo se ingresa con
db=29.44in.
142
Figura 141.Lectura de Qb y Qw
Cota dw = 46in.
Cota db = 29in.
Cota dt = 18in.
Disear un tabique de refuerzo de una lmina para un bifurcador que tenga los
siguientes parmetros de utilizacin: RB=Rs=36in, =53, presin de trabajo = 150psi,
por lo tanto presin de diseo = 150(1.5)=225psi
1) Coloque la regla a travs del nomograma entre dos puntos, el primer punto
sealando el dimetro de la tubera (ir al paso 2.2), y el otro punto sealando la
presin interna, entonces en la regleta de espesor de tabique se obtiene la
143
lectura del espesor crtico de diseo, para (espesor = 1in y un ngulo de
deflexin de 90) en primera instancia; para ver mejor el nomograma revise el
Anexo A-21.
t D.R O 1 D.R O
d d T U d T U d 0.5865
t 2
Ahora;
5) Finalmente se procede a calcular la cota dt, o dt, segn el caso, para esto se
usa la curva TD (para ver mejor la curva revise el Anexo A-24), ingresando con
145
el valor de db o db segn sea el caso. Para el ejemplo se ingresa con
db=31.33in.
Figura 144.Lectura de Qb y Qw
Cota dw = 57in.
Cota db = 31in.
Cota dt = 16in.
146
Se piensa usar para esta parte del clculo estructural, la norma (ASME VIII Div I.,
2004) donde se muestra las frmulas para presin interna y presin externa.
Esfuerzo circunferencial.
En el clculo del esfuerzo circunferencial la presin interna P no debe exceder el 0.385
del esfuerzo mximo admisible del material multiplicado por la eficiencia de la
soldadura que para estos diseos estructurales es igual al 100%, entonces por frmula
se tiene:
P 0.385 SE ( 76 )
Donde;
P presin interna
Si esta condicin se cumple, entonces es posible usar la frmula para el clculo del
espesor, siendo:
PR
t ( 77 )
SE
0.6P
Donde;
P presin interna
SEt
P
R
0.6t
( 78 )
147
PR
0.6t
Et
S ( 79 )
Este esfuerzo real de trabajo se debe comparar con el esfuerzo admisible del material,
que viene a ser:
Fy
Si|f
Sf
( 80 )
Donde;
Esfuerzo longitudinal.
En el clculo del esfuerzo longitudinal la presin interna P no debe exceder el 1.25 del
esfuerzo mximo admisible del material multiplicado por la eficiencia de la soldadura,
entonces por frmula se tiene:
P 1.25 SE ( 81 )
Donde;
P presin interna
Si esta condicin se cumple, entonces es posible usar la frmula para el clculo del
espesor, siendo:
PR
t
2SE
0.4P
( 82 )
Donde;
P presin interna
148
Para calcular el factor de seguridad, se debe calcular el esfuerzo circunferencial,
entonces se utiliza la frmula de presin de la misma norma:
2SEt
P
R
0.4t
( 83 )
PR
0.4t
S
2Et
( 84 )
Este esfuerzo real de trabajo se debe comparar con el esfuerzo admisible del material,
que viene a ser:
Fy
Si|f
Sf
Donde;
pS_
Szac{bej|bciz
S_ G Szac{bej|bciz
149
Clculo del tabique del bifurcador otro mtodo.
En (United States Department Of The Interior Bureau Of Reclamation, 1977) No existe
un mtodo para el diseo manual del tabique de refuerzo del bifurcador, para algunas
configuraciones predeterminadas, donde se puede encontrar los diagramas de cargas
que se producen en las secciones por ejemplo:
Fuente: (United States Department Of The Interior Bureau Of Reclamation, 1977 p. 29)
Cuando el diseador sale del alcance de la misma, no puede usarlo, y debe recurrir a
otro mtodo como FEM, para el clculo del esfuerzo, deformacin y factor de
seguridad. Cuando esto ocurre, se recomienda comprobar los resultados entre
algunos softwares como ALGOR, ANSYS, AUTODESK INVENTOR, SAP2000,
SOLIDWORKS, etc. Con la finalidad de asegurarse que los datos arrojados por los
mismos no tengan mayores diferencias o variacin ya que no se posee modelos
matemticos establecidos a geometras propias del diseador.
Comnmente los bifurcadores no se instalan bajo tierra, por lo que no estn sujetos a
presin externa considerable a parte de la presin atmosfrica, por lo que cuando
esta acta tratando de flejar al bifurcador, el agua a muy alta presin que circula
normalmente por su interior sirve de soporte para anular su accin sobre el accesorio,
por eso se disea frecuentemente un bifurcador exclusivamente a presin interna.
150
Si por otro lado la disposicin de instalacin obliga a calcular el espesor por presin
externa, se deber hacerlo, tambin bajo FEM, tal es el caso, cuando se construyen
sistemas de tuberas con bifurcadores sumergidos en el rio, o en hielo, o en muy raros
casos enterrados en el suelo cuando estas tuberas pasan por autopistas.
3.8.3 Tees. El diseo de las tees es muy similar al procedimiento optado por los
bifurcadores. Bsicamente se diferencia en el ngulo de inclinacin que permite unir
dos flujos de fluido. En los bifurcadores el ngulo de inclinacin es menor a 90
mientras que para las tee son de 90 exactamente. En la mayor parte de diseos de
redes de tubera de presin para centrales hidroelctricas colocan una tee para unir la
tubera principal a la tubera de amortiguamiento (chimenea de equilibrio).
Esto no conviene no solo por el precio que se triplicara sino tambin el transporte y
medios de manufactura vendran a tener serios inconvenientes.
Para evitar todo este problema de ingeniera, se crea la chimenea de equilibrio, como
se observa en la figura:
151
Fuente: http://slideplayer.es/slide/320524/
Por
or lo tanto cuando se instala antes de la cada libre vertical, no existe choque de
fluido ni contraflujo. Porque el agua q se eleva a la chimenea de equilibrio es de la
presa
a y no del retorno de la tubera principal. Al observar la figura notar que la tubera
de amortiguamiento esta antes de la cada libre:
152
Fuente:
http://www.aulatecnologia.com/BACHILLERATO/1_bg/APUNTES/ALTERNATIVAS/AG
UA/agua.htm
153
Figura 148.Tee tpica
Fuente: Autor
Fuente: Autor
Figura 150.Simulacin
Simulacin de flujo en la tee y tubera de amortiguamiento
Time 01 Time 02
Time 03 Time 04
Time 05 Time 06
155
Time 07 Time 08
Fuente: Autor
3.8.5 Anlisis estructural: como en el caso anterior del diseo estructural de los
bifurcadores no existen mtodos manuales a travs de ecuaciones predefinidas que
de cierta forma ayuden a encontrar los espesores ptimos de diseo, de tal manera
que se requiere el uso del mtodo de optimizacin por software que use elementos
finitos (discretizacin del modelo 3D) para encontrar los espesores adecuados.
En la mayora de los casos de diseo en alta presin los puntos crticos suelen
converger en las aristas vivas de la geometra de la tee, en este caso se suele usar
anillos de refuerzo similares a los bifurcadores. El espesor se itera hasta llegar a un
factor de seguridad aceptado por la norma.
nor
157
CAPTULO IV
Con el fin de obtener diseos ptimos las rutinas de clculo promueven procesos
iterativos.
Se usa una hoja de clculo por cada tema especfico a tratar, y el conjunto de hojas de
clculo estn agrupadas en un solo archivo que conlleva el diseo.
Interfaz amigable.
Si el diseador conoce otros softwares matemticos que puedan servirle, tiene toda la
libertad de usarlos conforme su destreza.
Este proceso tiene que ser as, ya que en la mayora de los casos de diseo
estructural, las geometras tanto de la tubera como de los accesorios, son tan
variadas y complejas que no existen modelos matemticos universales escritos de tal
forma que se puedan tomar, reemplazar datos y obtener resultados.
En este punto, el lector est familiarizado con los aspectos bsicos y fundamentales
del diseo estructural tanto de tuberas de presin como de algunos accesorios. Est
tambin familiarizado con la nomenclatura que se usa para definir cada trmino de las
ecuaciones respectivas, por lo tanto est habilitado para usar el datasheet propuesto
en esta tesis.
4.2.1 Formulacin de ejemplo de diseo.los datos que se usan son propuestos por el
autor de esta tesis, para que puedan ser usados con fines acadmicos y de
enseanza, no son tomados de proyectos de empresas tanto pblicas como privadas
que tienen un alto costo de ingeniera. Por lo tanto pueden estar sujetos a cambios, si
se requiere aplicar en algn proyecto especfico.
159
Bsicamente el datasheet contiene varias hojas de clculo programadas, cada una
abarca diferente tema de clculo, por ejemplo: clculos preliminares
preliminares (pre diseo),
espesor mnimo de transporte, cargas externas, deformacin, accesorios, etc.
Cada hoja de clculo esta subdividida en dos secciones principales, datos de entrada
y datos de salida.
Fuente: Autor
Figura 152.Datasheet
Datasheet materiales datos de entrada
Fuente: Autor
160
Figura 153.Datasheet
Datasheet coeficientes de seguridad por norma datos de entrada
Fuente: Autor
Figura 154.Datasheet
Datasheet tabla de seleccin
seleccin coeficientes de seguridad por norma
Fuente: Autor
Figura 155.Datasheet
Datasheet propiedades adicionales del acero datos de entrada
Fuente: Autor
161
Figura 156.Datasheet
Datasheet espesor a presin interna datos de salida
Fuente: Autor
Figura 157.Datasheet
Datasheet verificacin a esfuerzos ssmicos interna datos de salida
Fuente: Autor
Figura 158.Datasheet
Datasheet verificacin a esfuerzos con sobre presin datos de salida
Fuente: Autor
162
Figura 159.Datasheet
Datasheet tensin equivalente por temperatura datos de salida
Fuente: Autor
Figura 160.Datasheet
Datasheet tensin equivalente por Von Misses datos de salida
Fuente: Autor
163
Cuando el pre diseo es aprobado, se usa el mismo procedimiento para calcular de
forma masiva cada tramo de tubera que interviene en la red de presin principal:
Figura 161.Datasheet
Datasheet blindaje metlico (tubera de presin) datos de entrada
Fuente: Autor
Figura 162.Datasheet
Datasheet tabla de clculo de pre diseo datos de salida
Fuente: Autor
164
4.2.1.5 Espesor mnimo de transporte.
transporte
Fuente: Autor
Figura 164.Datasheet
Datasheet caractersticas del suelo datos de entrada
Fuente: Autor
Figura 165.Datasheet
165 frmulas de carga datos de salida
Fuente: Autor
165
Figura 166.Datasheet
166 carga viva de suelo datos de salida
Fuente: Autor
4.2.1.7 Deformacin.
Fuente: Autor
166
Figura 168.Datasheet tipo de suelo datos de entrada
Fuente: Autor
Fuente: Autor
167
Figura 170.Datasheet
Datasheet deflexin horizontal de tubera datos
tos de salida
Fuente: Autor
Figura 171.Datasheet
Datasheet pandeo de tubera datos de entrada y salida
Fuente: Autor
Figura 172.Datasheet
Datasheet verificacin cargas externas datos
tos de salida
Fuente: Autor
Figura 173.Datasheet
Datasheet verificacin cargas vivas datos
tos de salida
Fuente: Autor
168
4.2.1.8 Codos mitrados..
Figura 174.Datasheet
174 codos mitrados datos de entrada
Fuente: Autor
Fuente: Autor
Fuente: Autor
169
Figura 177.Datasheet
Datasheet geometra codo mitrado datos de entrada y salida
Fuente: Autor
Figura 178.Datasheet
Datasheet factor f mnimo interpolacin datos
tos de entrada
Fuente: Autor
170
Figura 179.Datasheet factor f ASCE datos de entrada
Fuente: Autor
171
Figura 180.Datasheet
Datasheet frmulas geomtricas AWWA C208 datos
tos de entrada
Fuente: Autor
Figura 181.Datasheet
181 seleccin materiales datos de entrada
Fuente: Autor
172
Verificacin a presin interna
Paso 1) Se realiza la geometra en computador.La geometra se dibuj en SolidWorks
2014 SP3, en Autodesk Inventor Professional 2015, y en ANSYS Workbench v15.0
con el fin de usar sus mdulos de FEA para el anlisis, entonces:
Fuente: Autor
Figura 183.Geometra del codo mitrado en Autodesk Inventor Professional 2015
Fuente: Autor
173
Figura 184.Geometra
Geometra del codo mitrado en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
Paso 2) Entonces definido la geometra, se procede asignar el material seleccionado
para el codo mitrado ASTM A537 CLASS-1,
CLASS 1, en los 3 softwares mencionados:
Figura 185.Propiedades
Propiedades del material en SolidWorks 2014 SP3
Fuente: Autor
174
Figura 186.Propiedades
Propiedades del material en Autodesk Inventor Professional 2015
Fuente: Autor
175
Figura 187.Propiedades
Propiedades del material en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
Paso 3) Se define los soportes fijos para el codo mitrado en ambos extremos:
Figura 188.Soportes en SolidWorks 2014 SP3
Fuente: Autor
176
Figura 189.Soportes
Soportes en Autodesk Inventor Professional 2015
Fuente: Autor
Fuente: Autor
177
Paso 4) Se define las cargas a las que est sometido el codo mitrado, en este caso se
aplica la carga de presin interna
in de 5.3136MPa:
Figura 191.Presin
191 Presin interna en SolidWorks 2014 SP3
Fuente: Autor
Figura 192.Soportes
Soportes en Autodesk Inventor Professional 2015
Fuente: Autor
178
Figura 193.Soportes en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
Fuente: Autor
179
Figura 195.Mallado en Autodesk Inventor Professional 2015
Fuente: Autor
Fuente: Autor
180
Paso 6) Se ejecutan los anlisis, y se determina el desplazamiento total:
Figura 197.Desplazamiento
197 total
otal en SolidWorks 2014 SP3
Fuente: Autor
Figura 198.Desplazamiento
Desplazamiento parcial
arcial X Autodesk Inventor Professional 2015
Fuente: Autor
181
Figura 199.Desplazamiento
Desplazamiento parcial
p Y Autodesk Inventor Professional 2015
Fuente: Autor
Figura 200.Desplazamiento
Desplazamiento parcial
parcial Z Autodesk Inventor Professional 2015
Fuente: Autor
182
Figura 201.Desplazamiento
Desplazamiento total
total en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
Fuente: Autor
183
Figura 203.Esfuerzo
Esfuerzo Von-Misses
Von en Autodesk Inventor Professional 2015
Fuente: Autor
Figura 204.Esfuerzo
Esfuerzo Von-Misses
Von Misses en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
184
Figura 205.Deformacin
205 unitaria en SolidWorks 2014 SP3
Fuente: Autor
Figura 206.Deformacin
Deformacin unitaria en Autodesk Inventor Professional 2015
Fuente: Autor
185
Figura 207.Deformacin
Deformacin unitaria en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
Fuente: Autor
17
Para el diseo bajo la AWWA, el coeficiente de seguridad debe ser de 1.5. Si los resultados
de los softwares se acercan a ese valor, el diseo propuesto por este trabajo se valida. Porque
se calcul el posible espesor bajo 1.5 de Factor de seguridad manualmente
manualmente en el captulo 3. Y
al dibujarlo y someterlo a simulacin bajo FEM se obtiene un FS experimental. En conclusin
se compara ambos FS y si son similares se validan los modelos de clculo del captulo 3.
186
Figura 209.Factor
Factor de seguridad en Autodesk Inventor Professional 2015
Fuente: Autor
*
Fuente: Autor
Verificacin a presin
resin externa
18
ANSYS Workbench hace su anlisis considerando que en el eje z acta la fuerza de la
gravedad, entonces las deformaciones incluyendo el factor de seguridad se ven modificados
cerca de los extremos de empotramiento, no hay mayor influencia de la presin por eso su FS
oscila un valor de 15.
187
Paso 1) Se realiza la geometra en computador.La geometra se dibuj en ANSYS
Workbench v15.0 con el fin de usar su mdulo de FEA para el anlisis, entonces:
Figura 211.Geometra
Geometra del codo mitrado en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
Figura 212.Propiedades
Propiedades del material en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
Paso 3) Se define los soportes fijos para el bifurcador en todos sus extremos:
188
Figura 213.Soportes en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
Paso 4) Se define las cargas a las que est sometido el bifurcador, en este caso se
aplica la carga de presin interna de 4.8 MPa:
Figura 214.Soportes en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
189
Figura 215.Mallado en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
Figura 216.Desplazamiento
Desplazamiento total
otal en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
Fuente: Autor
Figura 219.Factor
Factor de seguridad en ANSYS Workbench v15.0
191
Fuente: Autor
Por otro lado, el codo mitrado tendr una exposicin mnima al efecto de elongacin
por dilatacin trmica, protegido por la ubicacin del mismo, que en la mayora de las
veces se encuentra enterrado a gran profundidad, en tal caso el cambio de
temperatura en el suelo se considera mnima.
4.3.2 Bifurcador.Del
Del mismo modo, este accesorio se verificar a travs de FEA. En la
seccin anterior se realiz un tutorial en los 3 softwares. Pero ahora se utilizar
nicamente ANSYS Workbench por afinidad personal.
Verificacin a presin
resin interna
Paso 1) Se realiza la geometra en computador.La geometra se dibuj en ANSYS
Workbench v15.0 con el fin de usar su mdulo de FEA para el anlisis, entonces:
Figura 220.Geometra
Geometra del bifurcador en ANSYS Workbench v15.0
192
Fuente: Autor
Figura 221.Propiedades
Propiedades del material en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
193
Paso 3) Se define los soportes fijos para el bifurcador en todos sus extremos:
Figura 222. Soportes en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
Paso 4) Se define las cargas a las que est sometido el bifurcador, en este caso se
aplica la carga de presin interna de 5.3MPa:
Figura 223.Soportes en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
194
Paso 5) Se determina la malla de elemento finito que se va aplicar al modelo 3D:
Fuente: Autor
Figura 225.Desplazamiento
Desplazamiento total
otal en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
195
Paso 7) Se ejecutan los anlisis, y se determina el esfuerzo de VON-MISSES:
VON
Figura 226.Esfuerzo
Esfuerzo Von-Misses
Von Misses en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
Fuente: Autor
196
Paso 9) Se ejecutan los anlisis, y se determina el factor de seguridad:
Figura 228.Factor
Factor de seguridad en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
Verificacin a presin
resin externa
Paso 1) Se realiza
liza la geometra en computador.La geometra se dibuj en ANSYS
Workbench v15.0 con el fin de usar su mdulo de FEA para el anlisis, entonces:
Figura 229.Geometra
Geometra del bifurcador en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
197
Paso 2) Entonces definido la geometra, se procede asignar el material seleccionado
para el bifurcador ASTM A537 CLASS-2:
CLASS
Fuente: Autor
Paso 3) Se define los soportes fijos para el bifurcador en todos sus extremos:
Figura 231.Soportes en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
198
Paso 4) Se define las cargas a las que est sometido el bifurcador, en este caso se
aplica la carga de presin interna de 5 MPa:
MPa
Figura 232.Soportes en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
Fuente: Autor
199
Paso 6) Se ejecutan los anlisis, y se determina el desplazamiento total del bifurcador:
Figura 234.Desplazamiento
Desplazamiento total
total en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
Fuente: Autor
200
Paso 8) Se ejecutan los anlisis, y se determina a deformacin unitaria:
Figura 236.Deformacin
Deformacin unitaria en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
Figura 237.Factor
Factor de seguridad en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
201
4.3.3 Tee. Con fines didcticos se realiza la verificacin de una tee tpica, sin anillos
de rigidizacin o de refuerzo externos, dependiendo de los resultados, el diseador
deber colocar refuerzos en la interseccin de ambos cilindros externamente, como se
observ el grfico en el captulo 2, en la seccin de tee.
resin interna
Verificacin a presin
Paso 1) Se realiza la geometra en computador.La geometra se dibuj en ANSYS
Workbench v15.0 con el fin de usar su mdulo de FEA para el anlisis, entonces:
Figura 238.Geometra
238 de la tee en ANSYS Workbench
rkbench v15.0
Fuente: Autor
Figura 239.Propiedades
Propiedades del material en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
202
Paso 3) Se define los soportes fijos para la tee en todos sus extremos:
Figura 240.Soportes en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
Paso 4) Se define las cargas a las que est sometida la tee, en este caso se aplica la
carga de presin interna de 2.1 MPa:
Figura 241.Soportes en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
203
Paso 5) Se determina la malla de elemento finito que se va aplicar al modelo 3D:
Fuente: Autor
Figura 243.Desplazamiento
Desplazamiento total
total en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
204
Paso 7) Se ejecutan los anlisis, y se determina
determina el esfuerzo de VON-MISSES:
VON
Figura 244.Esfuerzo
Esfuerzo Von-Misses
Von Misses en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
Fuente: Autor
205
Paso 9) Se ejecutan los anlisis, y se determina el factor de seguridad:
Figura 246.Factor
Factor de seguridad en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
Verificacin a presin
resin externa
Paso 1) Se realiza la geometra en computador.La geometra se dibuj en ANSYS
Workbench v15.0 con el fin de usar su mdulo de FEA para el anlisis, entonces:
Figura 247.Geometra
247 Geometra de la tee en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
206
Paso 2) Entonces
onces definido la geometra, se procede asignar el material seleccionado
para la tee ASTM A537 CLASS-2:
CLASS
Figura 248.Propiedades
Propiedades del material en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
Paso 3) Se define los soportes fijos para la tee en todos sus extremos:
Figura 249.Soportes en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
207
Paso 4) Se define las cargas a las que est sometida la tee, en este caso se aplica la
carga de presin externa de 2 MPa:
Fuente: Autor
Fuente: Autor
Fuente: Autor
Fuente: Autor
209
Paso 8) Se ejecutan los anlisis, y se determina a deformacin unitaria:
Figura 254.Deformacin
Deformacin unitaria en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
Figura 255.Factor
Factor de seguridad en ANSYS Workbench v15.0
Fuente: Autor
210
CAPTULO V
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1 Conclusiones
Al entender de manera adecuada la situacin real del sector metal mecnico del pas,
con su falta de conocimiento en esta rea de ingeniera, se cumpli con el objetivo
especfico de estandarizar el diseo de tubera de presin incluyendo varios
accesorios como son codos, tees y bifurcadores. En el sentido que ahora puedan
acceder a la informacin respectiva y comprender como est orientada la ingeniera
estructural en este tipo de diseo.
Fue necesario crear una metodologa, es decir un seguimiento paso a paso, del diseo
estructural, se cumpli con el objetivo especfico que haca referencia de establecer un
modelo secuencial estructurado y organizado de tal forma que el lector al final del libro
tenga un flujograma concreto para que pueda calcular estructuralmente tanto la tubera
de presin como de los accesorios antes mencionados. Esto se consigui a travs de
un Datasheet programado en Excel.
Se pudo validar la metodologa para el diseo propuesta por esta tesis, a travs de
ejemplos con datos supuestos, cumpliendo parcialmente con el objetivo especfico que
recomendaba validarla a travs de un caso real. En vista de que la ingeniera de los
proyectos que se realizan en el pas es de carcter confidencial por el elevado costo
que implica, no se pudo tomar datos reales. Por lo tanto, se valid este trabajo en
211
paquetes informticos comerciales que usan mtodos de elementos finitos (FEA) para
verificar el cumplimiento de los factores de seguridad que los estndares y normas
internacionales exigen.
Los materiales que se mencionan en esta tesis son los ms usados actualmente en la
fabricacin de las tuberas y accesorios de las centrales hidroelctricas en el pas.
Al faltar informacin en las frmulas de cotas para el diseo geomtrico de los codos
mitrados, se desarroll ecuaciones universales basadas en expresiones matemticas
geomtricas definidas.
El clculo del factor f en la geometra del codo mitrado, se generaliz a travs de una
expresin matemtica desarrollada por el autor de esta tesis.
212
Los modelos de bifurcadores actuales son liderados por la empresa ESCHER WYSS,
por lo tanto, en el desarrollo geomtrico paso a paso, el autor de esta tesis cre una
metodologa que pueda ser usada para generar esos modelos en 3D.
Para brindar al lector una mejor comprensin en el diseo manual de los tabiques para
los bifurcadores se graficaron sobre los nomogramas originales dados por las normas,
algunas lneas auxiliares de tal forma que puedan servir de ayuda en la forma de
usarlos correctamente.
5.2 Recomendaciones
Instalar Microsoft Office 2010 como versin mnima para el correcto funcionamiento
del Datasheet, y activar la funcin de macros cuando al abrirlo salga una ventana de
seguridad.
213
Tener ordenadores personales (pc) con la mayor capacidad posible de memoria RAM,
y velocidad de procesador de tal manera que no requiera mucho tiempo para la
resolucin matemtica del diseo estructural y modelos bajo FEA.
214
BIBLIOGRAFA1
American Iron And Steel Institute. 1998.Buried Steeel Penstocks, Steel Plate Engineering Data
Volume 4. s.l. : Steel Plate Fabricators Association Inc, 1998. Vol. 4.
American Society of Civil Engineers. 1993.Steel Penstocks - ASCE Manuals and Reports on
Engineering Practice No. 79. New York : ASCE, 1993. ISBN 0-87262-951-1.
American Water Works Association. 2004.AWWA M11 - Steel Water Pipe: A guide for Design
and Installation. [ed.] Carol Stearns. Cuarta. Denver : AWWA, 2004. ISBN 1-58321-274-4.
ASME VIII Div I. 2004.Boiler & Pressure Vessel Code. New York : ASME International, 2004.
Anexo A 4.Presin
Presin (kPa) para Carga o Cabeza (cm)
Anexo A 6.Cabeza
Cabeza o Carga (cm) para Presin (kPa)
Specifications
Design Stress Minimum Ultimate
for Fabricated Minimum Yield Point
50% Tensile Strength
Pipe
Psi (MPa) Psi (MPa) Psi (MPa)
Steel Plate
ASTM
18 000 (124,1) 36 000 (248,2) 58 000 (399,9)
A36/A36M
ASTM
GR C 15 000 (103,4) 30 000 (206,8) 55 000 (379,2)
A283/A283M
GR D 16 500 (113,8) 33 000 (227,5) 60 000 (413,7)
ASTM
GR 42 21 000 (144,8) 42 000 (289,6) 60 000 (413,7)
A572/A572M
GR 50 25 000 (173,3) 50 000 (344,7) 65 000 (448,2)
Steel Sheet Coil or Flat
ASTM
GR 30 15 000 (103,4) 30 000 (206,8) 49 000 (337,8)
A570/570M
GR 33 16 500 (113,8) 33 000 (227,5) 52 000 (358,5)
GR 36 18 000 (124,1) 36 000 (248,2) 53 000 (365,4)
GR 40 20 000 (137,9) 40 000 (275,8) 55 000 (379,2)
GR 45 22 500 (155,1) 45 000 (310,3) 60 000 (413,7)
GR 50 25 000 (172,4) 50 000 (344,7) 65 000 (448,2)
ASTM
GR 45 22 500 (155,1) 45 000 (310,2) 60 000 (413,7)
A607/A607M
GR 50 25 000 (172,4) 50 000 (344,7) 65 000 (448,2)
ASTM
A907/A907M GR 30 15 000 (103,4) 30 000 (206,8) 49 000 (337,8)
http://www.matweb.com/search/datasheet_print.aspx?matguid=3f59fb2727d446a78b3
4fdd6ecd15ae2
Anexo A 13.Propiedades Mecnicas del ASTM A537 Clase 2
Fuente:
http://www.matweb.com/search/datasheet_print.aspx?matguid=006b01af9c9548ab
b05eb44d18d207bd
Anexo A 14.Factor f para Z2
Fuente: (United States Department Of The Interior Bureau Of Reclamation, 1977 p. 29)
Anexo A 26.Diagramas de cargas en los tabiques de refuerzo
Fuente: (United States Department Of The Interior Bureau Of Reclamation, 1977, p. 30)
Anexo A 27.Mdulo del suelo