ANLISIS COMPARATIVO ENTRE

PALA HIDRAULICA Y DE CABLE

TAREA N1

INTEGRANTES: Felipe Vidal

PROFESOR: Guillermo Bagioli Arce

CURSO: Mtodos de explotacin minera

FECHA DE ENTREGA: 18 de agosto del 2017

INDICE

1. RESUMEN EJECUTIVO ................................................................................................ 2

2. INTRODUCCIN ........................................................................................................... 3
3. DEFINICIONES ............................................................................................................. 4
3.1 PALA DE CABLE ..................................................................................................... 4
3.2 PALA HIDRAULICA ................................................................................................. 9
4. ENTREGA DE RESULTADOS .................................................................................... 12
5. CONCLUSIN Y COMENTARIOS .............................................................................. 14
7. REFERENCIAS ........................................................................................................... 15

1
1. RESUMEN EJECUTIVO

En el siguiente trabajo se realizara una descripcin de las palas de cable y palas

hidrulicas.
Con esto podremos obtener un incremento de los conocimientos tericos, sobre
estos tipos de maquinaria e identificar los tipos de estas mismas.
Adems podremos conocer los componentes de las palas de cable e hidrulicas.
Se realizara un anlisis comparativo de estas dos, dirigido a las ventajas y
desventajas de cada una de estas en conjunto a sus caractersticas.
Podremos observar componentes de ambas maquinas a medida que avanza la
descripcin de estas.
Finalmente se entregaran los resultados de esta investigacin, conjunto a
conclusiones y opiniones personal.

2
2. INTRODUCCIN

Pala de cable
Desde que en 1837 se construy en estados unidos la primera pala de cable de la
que se tiene noticia, que trabajo en la construccin en un ferrocarril, este tipo de
maquina se fue extendiendo y popularizando como el equipo ms idneo como
labores de excavacin en condiciones difciles. Esta primera mquina estaba
accionada por vapor utilizaba cadenas para realizar los movimientos de carga y se
trasladaba sobre rales, y despus se sustituy por motores diesel y luego por
motores elctricos la cadena se remplazaron por cables y el tren rodaje que
permite los desplazamiento se hace de sus orugas.
Pala Hidrulica
Apareci en Alemania en los aos 50 como un equipo de movimiento de tierra
para la apertura de zanjas. Estas mquinas constaban en su origen de un chasis
con dos ejes provistos de neumticos un eje de giro y la superestructura donde
iban colocados el motor diesel. Las bombas hidrulicas y el anclaje de la pluma.
La cinemtica del equipo trataba de reproducir los movimientos de la excavadora
de cables. En aquellas pocas se construyeron tres clases de equipos, uno retro y
dos frontales, el equipo retro accionado por dos cilndricos hidrulicos y el Angulo
de la cuchara con el brazo era variable manualmente. Los equipos frontales
disponan de unas bielas ajustables que forman un paralelogramo deformable, por
tanto en la actualidad son usados en las actividades mineras y civiles.

3
3. DEFINICIONES

3.1 Pala de cable

La pala de cable es uno de los equipos ms utilizados en faenas mineras a cielo
abierto debido a la productividad que puede alcanzar en las operaciones de carga,
respondiendo a la tendencia de las empresas mineras de mover una mayor
cantidad de material (mineral y estril).

En general, las palas de cable son equipos de gran envergadura, que alcanzan
elevadas producciones, con costos unitarios bajos y una alta disponibilidad
mecnica.
Caractersticas de las palas de cable
En minera, la clasificacin de los equipos de carguo se basa principalmente en la
capacidad del balde, que se expresa en yardas o m3. En la actualidad, la
capacidad del balde puede sobrepasar las 60 yardas. Existen dos tipos de palas
de cable:
Las palas que cargan sobre otros equipos (camiones), que son las ms
utilizadas.
Palas que descargan directamente sobre el lugar de depsito.

Ventajas de las palas de cable

- Las caractersticas ms significativas de las palas de cable son las
siguientes:
- Pueden excavar a alturas entre los 10 y 20 m.
- Pueden descargar a alturas entre los 6 y 12 m.
- Poseen un sistema de traslacin sobre una oruga y su accionamiento es
elctrico.
- La excavacin se realiza mediante la combinacin de dos movimientos:
elevacin y empuje.
- Son mquinas pesadas y robustas, adecuadas para trabajar en cualquier
tipo de material.
- Permiten el arranque directo de materiales compactos, aunque en muchos
casos se acondiciona el material a la carga mediante tronadura.
- Tienen alta fiabilidad, debido a un diseo ampliamente probado, con buena
disponibilidad yutilizacin efectiva.
- Pueden remontar pendientes reducidas, pero no es aconsejable que operen
inclinadas debido a posibles problemas en el sistema de giro de la mquina.
- Presentan buena estabilidad y suavidad en la operacin.

4
 - Proporcionan una buena mezcla en direccin vertical, durante la carga,
debido a la manera de excavar, ya que la forma de movimiento de la pala
hacia el material es, primero, horizontal, penetrando la pila de material
tronado, y segundo, subiendo el balde en forma casi vertical hasta lograr
llenarlo.
- Presentan buen rendimiento, incluso en malas condiciones de piso, ya que
operan sin desplazarse sobre l.
- Ofrecen al operador una muy buena visibilidad durante la operacin,
adems de condiciones de alta seguridad.
- Tienen una larga vida til, estimada en ms de 60.000 horas de operacin.
Limitaciones de las palas de cable
- No son adecuadas para cargas selectivas de material.
- Presentan una reducida capacidad de excavacin (menos que las orugas).
- Requieren de un equipo auxiliar que constantemente mejore la pila de
material por cargar. Generalmente son tractores sobre orugas (bulldozer) o
ruedas.
- Requieren operadores altamente calificados.
- Pueden dificultar las labores, puesto que las mantenciones se realizan en la
misma faena minera.
- Por su alto precio, slo son consideradas en proyectos de gran escala y
duracin.
Descripcin general del equipo
Las palas de cable tienen tres secciones principales que se encuentran
interrelacionadas:
- Infraestructura
Las palas de cable tienen una infraestructura montada sobre dos carros de
orugas, lo que les permite posicionarse adecuadamente en los lugares de
trabajo, y trasladarse a baja velocidad. En este conjunto va instalado el
mecanismo de traslacin y direccin, aunque en algunos equipos el motor
correspondiente vaya montado en la plataforma superior. Todo el
equipamiento elctrico va por la infraestructura.

- Superestructura

Sobre la infraestructura se instala la superestructura giratoria, que consiste

en una plataforma capaz de girar en 360 grados en ambos sentidos. La
superestructura est cubierta por un habitculo cerrado y presurizado, que
impide la entrada de polvo en los sistemas de accionamiento y control,
tanto de la funcin de carga como de la de giro montadas sobre ella.

5
 - En la parte delantera del habitculo se ubica el equipo frontal de excavacin
y la cabina del operador. En la trasera est el contrapeso.
-
Estructuras de operacin:
La operacin de carga de una pala de cable se realiza mediante la combinacin de
dos funciones ejecutadas por dos mecanismos distintos:
- Mecanismo de elevacin
Trabaja mediante el cable de elevacin, que se enrolla en su
correspondiente tambor.
- Mecanismo de empuje / retroceso
Se realiza por medio de un mecanismo pin y cremallera instalado en la
pluma o tambin mediante cables y un tambor montados en la superestructura,
todos accionados por motores elctricos.
- La descarga se realiza una vez que la superestructura ha girado hasta
situarse sobre la unidad de transporte (camin). En ese momento, un motor
elctrico ubicado en la pluma acciona, mediante un cable, el cerrojo de la
compuerta para descargar el material.

Sistemas y mecanismos de funcionamiento

Sistema elctrico
- Alimentacin
La alimentacin a las palas de cable, en alta tensin, se realiza desde la red
trifsica de distribucin de la explotacin. La tensin de dicha red (15 a 45
kV) es muy superior a la utilizada normalmente por las excavadoras (3,3 a
7,2 kV), por lo que se necesita una transformacin intermedia que se hace
mediante una subestacin, normalmente mvil y situada en la propia faena
minera. El cable flexible que llega a la mquina por la parte trasera conduce
la corriente a la superestructura giratoria, donde se encuentra la mayora de
los mecanismos y todos los sistemas de mando y control.

- Accionamiento elctrico
Cuando la electricidad se introdujo como fuente de energa por razones de
rendimiento y costo, su empleo se hizo en corriente continua. La utilizacin
de motores de corriente continua, en vez de alterna, se hizo porque el par
de salida por amperio consumido es mximo y su doble alimentacin
suministraba control y flexibilidad lo suficientemente buenos. La relacin
entre par (intensidad) y velocidad (tensin) de estos motores los haca
ideales para esta aplicacin.

6
 - Superestructura giratoria
En la plataforma de la superestructura van instalados todos los sistemas de
mando y control elctrico de los distintos mecanismos. En su parte
delantera estn implantados los apoyos de la pluma, el soporte y estructura
principal del equipo de excavacin y del bastidor en "A", que mantiene a la
pluma en posicin mediante los cables de suspensin.
Como estos apoyos son flexibles y la pluma puede ser elevada, para casos de una
elevacin descontrolada o de la aplicacin de excesivo empuje existe un
interruptor "fin de carrera" que impide que la pluma caiga sobre la mquina.
Mecanismo de elevacin
La elevacin del balde de la pala se hace siempre mediante cables, por lo que el
mecanismo est compuesto por uno o dos motores elctricos y una transmisin
por engranajes que llegan hasta el tambor de enrollamiento, controlando el balde
de buena forma.
El mecanismo de elevacin lleva un freno de zapata, accionado por un muelle, que
permite mantener el balde elevado durante los desplazamientos de la mquina. El
freno se quita neumticamente para trabajar desde la cabina del operador
mediante el control elctrico.
Mecanismos de empuje y retroceso del balde
Existen diferentes mecanismos para accionar el empuje del balde.
Las palas marca Bucyrus transmiten al brazo los movimientos de empuje y
retroceso en la excavacin mediante cables. El mecanismo que los acciona va
situado en el centro del lado delantero de la superestructura.
Otro sistema consiste en un mecanismo de pin y cremallera, accionado por un
motor elctrico o hidrulico. Todo el conjunto va montado al aire sobre la pluma,
cerca de la guiadera, por lo que aumenta la inercia en el giro de la mquina.
Mecanismo de giro
Permite el giro en 360 grados, en cualquiera de los dos sentidos, de toda la
superestructura respecto de la infraestructura apoyada sobre el suelo. El
movimiento parte de uno o ms motores, situados verticalmente en la plataforma
superior. La transmisin se realiza por medio de engranajes rectos, cuyo ltimo eje
atraviesa la superestructura.
Mecanismo de traslacin y direccin
Si bien para los equipos pequeos el mismo motor de elevacin sirve para hacer
la traslacin, los diseos modernos instalan motores independientes de traslacin
en la parte trasera de la infraestructura. Un motor nico, con transmisin

7
independiente para cada oruga, frenos y embragues de mandbulas o discos,
suministra las direcciones deseadas.
Infraestructura y bastidores de oruga
Consiste en una robusta estructura que soporta toda la mquina, montada en dos
bastidores de orugas sobre los que la pala realiza los desplazamientos.
Sobre ella gira la superestructura encargada de ejecutar la carga y descarga del
balde, estando el eje de giro o pivote central alojado en el centro de la
infraestructura. Para ello, sta lleva en su parte superior la corona dentada de giro
y la pista inferior del crculo de rodillos.
Sistema neumtico
El aire comprimido que acciona los frenos y embragues se produce en un grupo
moto-compresor situado dentro de la cabina presurizada de la plataforma giratoria.
El motor es de corriente alterna a baja tensin.
Cables de accionamiento
Los cables de empuje y retroceso son independientes, pero poseen un tambor de
enrollamiento en comn, pues forman un conjunto accionado por el mismo motor.
El ajuste o tensado del sistema se realiza sobre el de retroceso, mediante un
mecanismo en el brazo, una vez que el de empuje ha sido convenientemente
fijado. Ambos cables son del mismo dimetro y tienen longitudes distintas.
La sustitucin de los cables de accionamiento es un factor importante en la
mantencin del equipo, por lo que se deben establecer frecuencias de reemplazo,
ya sea por horas trabajadas o toneladas cargadas. No obstante, si por simple
observacin se ve en mal estado, deben tomarse las medidas pertinentes.
Balde
El balde se sita en el extremo del brazo y est unido a l mediante pernos que
permiten facilitar su reemplazo o modificar la inclinacin.
Montado sobre un brazo (empuje/retroceso), el balde es elevado por los cables
amarrados a l, que pasan por las poleas situadas en el extremo de la pluma.
Respecto del brazo, ste transmite la fuerza de empuje necesaria para penetrar en
el material por cargar, para lo que se desliza en una guiadera pivotante,
permitiendo realizar cortes completos con distintos perfiles de excavacin.

Por lo general, los baldes son robustos y pesados de acuerdo con las exigencias
del trabajo. Los aceros de alta resistencia utilizados poseen pesos especficos de
1.500 kg/m3.

8
3.2 Pala hidrulica
La pala hidrulica es una mquina que se utiliza tanto en faenas de explotaciones
mineras como en obras civiles. Los equipos ms pequeos se usan para la
apertura de zanjas, demolicin de estructuras, etctera.
Caractersticas generales de las palas hidrulicas
Existen dos tipos de palas hidrulicas: las palas frontales y las retros. La diferencia
entre stas se refiere al sentido de movimiento de los baldes y a la geometra de
los equipos, distinguindose, por lo tanto, en la accin de carga.

Pala con carga frontal. Pala con carga retro.

Las palas hidrulicas que se utilizan en minera tienen las siguientes

caractersticas:
- Diseo compacto y peso relativamente reducido en relacin con la
capacidad de los baldes.
- Gran movilidad y flexibilidad en la operacin, especialmente en la versin
disel, con velocidades de desplazamiento de 2,4 km/h.
- Excelente posicionamiento de las mquinas gracias al accionamiento
independiente de las orugas.
- Capacidad de remontar pendientes de hasta 80%, y posibilidad de realizar
la operacin continuada en pendientes de 60%.
- Velocidades de rotacin elevadas, de 2,5 a 5 r.p.m., por lo que se pueden
lograr ciclos de carga pequeos.
- Fuerzas de penetracin y excavacin elevadas, permitiendo la carga directa
de materiales compactos.
- Versatilidad para orientar el balde en el frente de la excavacin, por lo que
son muy adecuadas para la explotacin selectiva.
- Exigen poco espacio para operar, constituyendo el equipo ideal en la
excavacin en zanjas o espacios estrechos.
- Presentan menor necesidad de empleo de mquinas auxiliares respecto de
una pala de cables.
- Poseen una vida til media de 25.000 a 35.000 h, por lo que su uso resulta
muy atractivo en faenas medianas y pequeas.

9
Componentes principales y funcionamiento

Chasis y tren de rodaje

El chasis tiene como misin transmitir las cargas de la superestructura al tren de
rodaje. Los chasis para trenes de rodaje de orugas estn constituidos por una
estructura en forma de H que aloja en la parte central la corona de giro y va
apoyada y anclada en los carros de oruga. El sistema de orugas est formado por
los siguientes componentes:
- Cadenas de tejas ensambladas por bulones y casquillos sellados.
- Tensores de cadena.
- Rodillos gua.
- Ruedas gua.
- Rueda motriz.
- El sistema de traslacin mediante tren de rodaje responde a tres funciones:
otorgar una plataforma de trabajo estable: soportar los movimientos de la
mquina, permitiendo hacerla girar durante la traslacin, y aportar, al
conjunto del equipo, movilidad y capacidad para remontar pendientes.
El sistema de chasis de orugas presenta las siguientes ventajas en relacin con el
chasis neumtico:
- Mayor traccin sobre el suelo.
- Menor presin sobre el terreno.
- Mayor estabilidad.
- Menor radio de giro.

10
Superestructura
Es el conjunto formado por dos vigas cajn y una serie de mdulos adosados, que
deben absorber los esfuerzos transmitidos por el equipo de trabajo en la
excavacin y la aceleracin producida por el giro. La superestructura est unida al
chasis mediante la corona de giro, que es el elemento de la pala que permite la
rotacin de la superestructura respecto del chasis inferior, que permanece fijo
sobre el suelo.
Accionamiento
Las palas de carga utilizan sistemas elctricos o
hidrulicos. Si bien los primeros ofrecen un menor
costo de mantencin, menor nivel de ruido y mayor
disponibilidad mecnica, las palas pierden movilidad
al necesitar de un cable.

Respecto del sistema hidrulico, los elementos ms

importantes del circuito son el depsito, las bombas,
los distribuidores y receptores, motores o cilindros.
Cabina
Si bien la cabina tiene una influencia indirecta en el rendimiento de las
excavadoras, su funcionamiento es de gran importancia, por lo que deben ser
funcionales y confortables.
La posicin de la cabina suele estar en el lado izquierdo de la mquina, ya que
desde all el operador tiene mayor facilidad para posicionar rpidamente el
camin, al contactarse visualmente ambos operadores (el de la pala y el del
camin).
Una cabina est constituida por los siguientes elementos bsicos:
- Dos palancas de mando, una de brazo y balde, otra de pluma y mecanismo
de giro.
- Palanca de traslacin.
- Consola que proporciona una informacin completa sobre la situacin de la
mquina.
- Aislamiento de la cabina contra el ruido y vibraciones.
- Asiento anatmico.

11
4. ENTREGA DE RESULTADOS

Las caractersticas ms significativas de las palas de cable son las siguientes:

Ventajas de las palas de cable:
- Pueden excavar a alturas entre los 10 y 20 m.
- Pueden descargar a alturas entre los 6 y 12 m.
- Poseen un sistema de traslacin sobre una oruga y su accionamiento es
elctrico.
- La excavacin se realiza mediante la combinacin de dos movimientos:
elevacin y empuje.
- Son mquinas pesadas y robustas, adecuadas para trabajar en cualquier
tipo de material.
- Permiten el arranque directo de materiales compactos, aunque en muchos
casos se acondiciona el material a la carga mediante tronadura.
- Tienen alta fiabilidad, debido a un diseo ampliamente probado, con buena
disponibilidad yutilizacin efectiva.
- Pueden remontar pendientes reducidas, pero no es aconsejable que operen
inclinadas debido a posibles problemas en el sistema de giro de la mquina.
- Presentan buena estabilidad y suavidad en la operacin.
- Proporcionan una buena mezcla en direccin vertical, durante la carga,
debido a la manera de excavar, ya que la forma de movimiento de la pala
hacia el material es, primero, horizontal, penetrando la pila de material
tronado, y segundo, subiendo el balde en forma casi vertical hasta lograr
llenarlo.
- Presentan buen rendimiento, incluso en malas condiciones de piso, ya que
operan sin desplazarse sobre l.
- Ofrecen al operador una muy buena visibilidad durante la operacin,
adems de condiciones de alta seguridad.
- Tienen una larga vida til, estimada en ms de 60.000 horas de operacin.
Limitaciones de las palas de cable
- No son adecuadas para cargas selectivas de material.
- Presentan una reducida capacidad de excavacin (menos que las orugas).
- Requieren de un equipo auxiliar que constantemente mejore la pila de
material por cargar. Generalmente son tractores sobre orugas (bulldozer) o
ruedas.
- Requieren operadores altamente calificados.
- Pueden dificultar las labores, puesto que las mantenciones se realizan en la
misma faena minera.
- Por su alto precio, slo son consideradas en proyectos de gran escala y
duracin.

12
Las palas hidrulicas que se utilizan en minera tienen las siguientes
caractersticas:
- Diseo compacto y peso relativamente reducido en relacin con la
capacidad de los baldes.
- Gran movilidad y flexibilidad en la operacin, especialmente en la versin
disel, con velocidades de desplazamiento de 2,4 km/h.
- Excelente posicionamiento de las mquinas gracias al accionamiento
independiente de las orugas.
- Capacidad de remontar pendientes de hasta 80%, y posibilidad de realizar
la operacin continuada en pendientes de 60%.
- Velocidades de rotacin elevadas, de 2,5 a 5 r.p.m., por lo que se pueden
lograr ciclos de carga pequeos.
- Fuerzas de penetracin y excavacin elevadas, permitiendo la carga directa
de materiales compactos.
- Versatilidad para orientar el balde en el frente de la excavacin, por lo que
son muy adecuadas para la explotacin selectiva.
- Exigen poco espacio para operar, constituyendo el equipo ideal en la
excavacin en zanjas o espacios estrechos.
- Presentan menor necesidad de empleo de mquinas auxiliares respecto de
una pala de cables.
- Poseen una vida til media de 25.000 a 35.000 h, por lo que su uso resulta
muy atractivo en faenas medianas y pequeas.

13
5. CONCLUSIN Y COMENTARIOS

- Las palas de cable y las palas hidrulicas son de suma importancia para
todo tipo de excavacin geolgico, pues nos brinda informacin tanto
estructural como geolgica del determinado rea
- Cada palas tiene su mtodo de excavacin en su propio campo de trabajo
- Se dio a conocer el funcionamiento de los tipos de palas y entender sus
principios
- Cada tipo de palas tiene su propio accionamiento de trabajo de acuerdo al
rea de giro.
- La diferencia de las palas es que las hidrulicas es por el accionamiento de
los cilindros y las mecnicas de los cables de tensin o poleas
- Otras diferencias es de acuerdo a los brazos y el volumen de las
cucharadas.
- En resumen la Palas hidrulica es la ms ideal para el mejor rendimiento y
eficiente trabajo, que las mecnicas ya que estas son accionados por
cilindros hidrulicos.

- La base para los estudios que realizaremos en el curso es conocer y saber

seleccionar el equipo de trabajo que ocuparemos como futuros ingenieros
civiles de minas, ya que en una faena minera se toman decisiones
ingenieriles las cuales tienen suma importancia para el futuro de esta.
- El conocimiento del funcionamiento de las palas de cable y pala mecnica
nos otorgara mayor control al estar a cargo de estas, adems que forman
parte de la etapa de carguo, la cual es considerada dentro de las cuatro
operaciones bsicas de la minera.

14
6. REFERENCIAS

1.- Instituto tecnolgico geo minero de Espaa - MANUAL DE ARRANQUE CARGA Y

TRASPORTE EN MINERA A CIELO ABIERTO
http://info.igme.es/SidPDF%5C066000%5C874%5C66874_0001.pdf
2.- Codelco - Equipos de carguo a cielo abierto o a rajo abierto
www.codelcoeduca.cl

15