Principios de Mecatronica Examen Parcial

Necesidad: Una empresa dedicada al reciclaje desea modernizar su planta la cual opera actualmente
de manera manual. Para esto, se necesita contratar un equipo de ingenieros que realicen la
especificacin de la instrumentacin y modificaciones necesarias para que el proceso de reciclaje
de plstico opere de forma automtica.

El Esquema del proceso es el siguiente:

El proceso funciona de la siguiente forma: a la trituradora entran generalmente botellas de plstico

de diferente tipo (PETE, HDPE, PVC, LDPE, PP), pero siempre se tritura un solo tipo de plstico a la
vez, la trituradora se mueve de forma manual mediante pedales. El plstico triturado cae en una
bandeja, una vez la bandeja est llena se carga y se vaca manualmente en la tolva de la extrusora
de manera suave y continua para que no se sature la extrusora. El husillo de la extrusora se mueve
manualmente mediante una manivela, la temperatura se grada con un restato conectado entre
la fuente de energa elctrica (110V AC) y las resistencias elctricas unidas a la extrusora. La
temperatura y la velocidad del husillo dependen del tipo de plstico a procesar. El plstico extruido
es finalmente usado para fabricar nuevos productos.

La empresa espera:

1. Ningn proceso requiera de una entra mecnica de trabajo proveniente de un humano

(triturar y extruir)
2. Inicial la trituradora mediante un pulsador y que esta pare automticamente cuando se
llene la bandeja o desde un pulsador de parada.
3. La trituradora no debe inicial si la bandeja no est en su lugar o est llena.
4. Una seal (sonora o lumnica) debe avisar que la bandeja est llena o no esta.
 5. La extrusora debe iniciar a funcionar desde un pulsador, el husillo no debe moverse hasta
que la temperatura de la extrusora sea la indicada.
6. Poder variar la temperatura y velocidad de manera precisa de acuerdo al tipo de plstico a
procesar.
7. Adicionalmente, pero no necesariamente, se considerara invertir en un sistema que
dosifique el pastico a la extrusora desde un depsito de manera que la bandeja solo se vaci
en dicho depsito y el sistema se encargue de suministrar el plstico triturado a la tolva de
la extrusora.

Restricciones:

- El control del proceso debe realizarse mediante un sistema microcontrolado (Arduino, PIC, AVR,
etc.)

De acuerdo a la anterior presente:

- Defina los requerimientos funcionales a partir de los requerimientos del cliente.

- Disee una solucin a esos requerimientos funcionales presentndola mediante un
diagrama IDEF0.
- Presente un bosquejo de la solucin planteada que incluya planos elctricos.
- Realice el diagrama de actividades del proceso.
- Implemente la solucin simplificada utilizando Arduino.

Punto adicional (entrega 29 de enero):

- Escriba una propuesta comercial para la empresa donde incluya cuanto cobrara por
desarrollar el proyecto (estimado, no es necesario detallar), los entregables y una
comparacin con al menos 2 de las soluciones propuestas por sus compaeros justificando
por que deberan escoger su propuesta. (mximo 2 hojas letra Arial 12)

Condiciones de entrega:

- Fecha y hora lmite de entrega: Domingo 24 de enero de 2016 a las 11:55 PM

- Medio de entrega: Archivo .rar o .zip que contenga los documentos con las soluciones.
Pueden ser a mano o digital pero debe ser completamente legible y ordenado y no debe
pesar ms de 20 Mb. Subir a la asignacin abierta en el campus virtual llamada Primer
Examen Parcial.
- Puede realizarse en los mismos grupos del proyecto o individual.
- Se puede requerir sustentacin para verificar la participacin de todos los miembros del
grupo.
- El punto adicional requiere compartir todos los trabajos, por tanto su fecha de entrega es
el 29 de febrero por medio del campus virtual.