Iluminacion Vartificial PDF

Aplicacin prctica de la visin artificial
en el control de procesos industriales

Conocimientos bsicos de visin artificial
Fecha: Abril 2012
INSTITUT LA GARROTXA
ALBERT NOGU / JORDI ANTIGA
1
Dossier tcnico
INDICE
1. Declaracin de intenciones .................................................................................................................. 4
2. Qu es un sistema de vision artificial ................................................................................................... 4
2.1 Definicin ...................................................................................................................................... 4
2.2 Objetivos de la visin artificial........................................................................................................ 4
2.3 Comparativa .................................................................................................................................. 5
2.3 Comparativa .................................................................................................................................. 5
3. Elementos que componen un sistema de visin .................................................................................. 6
3.1 Iluminacin .................................................................................................................................... 6
Iluminacin frontal ............................................................................................................................... 9
Iluminacin lateral ............................................................................................................................. 10
Iluminacin por campo oscuro (dark field) ......................................................................................... 11
Iluminacin por contraste (backlight) ................................................................................................. 12
Iluminacin axial difusa ..................................................................................................................... 13
Iluminacin difusa tipo domo ............................................................................................................. 14
Iluminacin por lser ......................................................................................................................... 15
Distncia focal ................................................................................................................................... 16
Foco o enfoque ................................................................................................................................. 17
Profundidad de campo ...................................................................................................................... 17
Apertura del diafragma ...................................................................................................................... 18
Tubos de extensin ........................................................................................................................... 19
Seleccin de pticas ......................................................................................................................... 20
Problemas de las pticas .................................................................................................................. 22
ALBERT NOGU / JORDI ANTIGA 2
Dossier tcnico
pticas telecntricas ......................................................................................................................... 23
3.3 Elemento sensor o cmara.......................................................................................................... 24
3.4 Sistema de control o controladores ............................................................................................. 26
4. Equipos de visin artificial .................................................................................................................. 27
Dossier tcnico
1. DECLARACIN DE INTENCIONES
El objetivo de esta documentacin es el de la elaboracin de material didctico para formar a las nuevas
generaciones de tcnicos en automatizacin, en un campo con muchas perspectivas de futuro como es el de la
visin artificial. Actualmente ya se estn implementando estos sistemas de control e inspeccin en multitud de
procesos industriales sin saber de momento hasta dnde llegarn o cmo evolucionarn. Es por este motivo
que esta tecnologa est muy presente en los controles automatizados del presente y del futuro.
2. QU ES UN SISTEMA DE VISIN ARTIFICIAL
2.1 Definicin
Un sistema de visin artificial es un sensor avanzado capaz de adquirir energa electromagntica de una
escena y convertirla en una imagen que posteriormente un procesador podr comparar con unos estndares
de criterio previamente predefinidos.
(Wikipedia) La visin artificial, tambin conocida como visin por computador (del ingls computer vision) o
visin tcnica es un subcampo de la inteligencia artificial. El propsito de la visin artificial es programar un
computador para que "entienda" una escena o las caractersticas de una imagen.
Los sistemas de visin artificial deben ser considerados como un elemento para la proteccin de fallos en el
proceso de produccin y detectar anomalas antes de aadir valor al producto; en ningn caso podrn ser
considerados sistemas para mejorar directamente la produccin ya que no intervienen en el proceso de
produccin.
2.2 Objetivos de la visin artificial
Los objetivos de la visin artificial son esencialmente mejorar la productividad y la calidad en las operaciones
de fabricacin, disminuir el nmero de piezas defectuosas, cumplir con las expectativas impuestas por el cliente
final, maximizar el rendimiento de la maquinaria y detectar, identificar y visualizar defectos antes de aadir valor
al producto.
ALBERT NOGU / JORDI ANTIGA
4
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2.3 Comparativa
Los sistemas de visin artificial pretenden ser tan avanzados y complejos como el propio ojo humano. En
procesos de medicin de precisin ya lo han superado, pero en otros an falta tecnologa para tan siquiera
igualarlo. En el siguiente cuadro resumen podemos ver una comparativa visin artificial vs visin humana.
VISIN HUMANA VS VISIN ARTIFICIAL
CAPACIDADES VISIN ARTIFICIAL VISIN HUMANA
Distancia Capacidades limitadas Buena capacidad
Orientacin Buena para 2D Buena capacidad

Limitada, sensible al objeto a
Movimiento Buena capacidad
inspeccionar
Requerimiento de existencia
Deteccin de bordes Elevadas capacidades
de alto contraste en la imagen
Imgenes parcialmente Buena para diferencias
Valoracin cualitativa
ocultas cuantificables
Interpretacin de la imagen Capacidades limitadas Muy desarrollada
Sombras en la imagen Limitado sobretodo en B/N Muy desarrollada
Valoracin en 2D Excelente Muy desarrollada
Valoracin en 3D Capacidades limitadas Muy desarrollada

Limitado por el tamao de los Capacidades de alta
Resolucin
pxeles resolucin
Fracciones de segundo por
Tiempo de procesado Procesamiento en tiempo real
imagen
Limitado a imgenes de alto
Discriminacin Discriminacin muy elevada
contraste
Sensibilidad Aceptable Muy sensible
Coste de operacin Alto para poco volumen Bajo para poco volumen
ptimo para grandes ptimo para poca produccin
Coste total
producciones o muy variable
* Podemos apreciar que de momento la visin humana gana sobradamente.
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3. ELEMENTOS QUE COMPONEN UN SISTEMA DE VISIN
3.1 Iluminacin
La iluminacin en un sistema de visin artificial es sin duda un factor muy importante en la resolucin
de la aplicacin. Pensemos que las cmaras capturan la luz reflejada de los objetos para su posterior
anlisis. El propsito de la iluminacin es el de controlar la forma en que la cmara va a ver el objeto
para determinar si cumple con las especificaciones requeridas. Sin duda, si se utiliza la iluminacin
correcta en una aplicacin, esta ser de fcil solucin. Por el contrario, si se utiliza una iluminacin
inapropiada, dicha aplicacin puede que sea de imposible solucin. Los objetivos de la iluminacin
son: optimizar el contraste, normalizar cualquier variacin de la iluminacin ambiente y simplificar el
proceso de tratamiento posterior de la imagen (si se utilizan filtros por software el tiempo de
procesado se ve incrementado).
En el mercado encontramos distintas opciones para la iluminacin, aqu una muestra.
Halgenas
Muy luminoso
Ajustable
No se puede utilizar como luz estroboscpica

Caliente
Se degrada con el tiempo
Consejo: Regula la intensidad lumnica al 80% y mantener la tensin constante.
Incandescencia
Econmicas

Caliente
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Fluorescentes
Multitud de formas y tamaos

Iluminacin difusa minimiza los reflejos

Parpadeo
Difcil de atenuar
Consejo: Utiliza balastros de alta frecuencia para reducir el parpadeo.
Laser
Se puede utilizar como luz estroboscpica

Dirigible
til en 3D
Caro
Textura granulosa
Frgil
Seguridad ocular para los trabajadores
Xenn

De alta intensidad en perodos cortos (flash)
Nota: las luces estroboscpicas suelen ser de xenn.
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LED (Light Emitting Diode)
De larga duracin (10.000 horas o ms)

Disponible en longitudes de onda especficas (colores)
Bajo consumo
Caro ?
Nota: Actualmente las iluminaciones LED son las ms utilizadas.
Halgena, incandescente, fluorescente, lser, LED, ultravioletas cada una de ellas emiten luz en
diferentes longitudes de onda (colores) tiles para las distintas inspecciones. A continuacin
podemos ver las longitudes de onda (figura 1) y el espectro del ojo humano y de las cmaras
(figura2).
*(Una luz estroboscpica es aquella que se enciende y se apaga en fracciones de segundo, como
por ejemplo el flash de una cmara fotogrfica o las luces flash de las discotecas).
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Existen distintas tcnicas de iluminacin para resaltar aspectos de los objetos a analizar. A
continuacin explicamos los sistemas de iluminacin ms utilizados en sistemas de visin artificial.
ILUMINACIN FRONTAL
La cmara se posiciona mirando al objeto en la misma direccin que la luz. Esto reduce las sombras,
suaviza las texturas y minimiza la influencia de rayas, polvo e imperfecciones que pueda tener el
objeto. La cmara recibe la luz reflejada del objeto. Este tipo de iluminacin se consigue mediante
anillos de luz.
Aplicaciones: indicada para superficies con pocos reflejos: papel, tela para la deteccin de marcas
de diferentes colores, caracteres y deteccin de todo lo que suponga un cambio de color en
prcticamente cualquier superficie.
Ventajas: elimina sombras, se puede utilizar a grandes distancias cmara/objeto.
Inconvenientes: intensos reflejos sobre superficies reflectantes.
Sin iluminacin
Con iluminacin
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ILUMINACIN LATERAL
La cmara se posiciona mirando al objeto mientras que la direccin de la luz es lateral al objeto. El
grado de inclinacin del elemento emisor de luz vendr determinado por el grado deseado de resalte
de los relieves.
Aplicaciones: indicada para resaltar bordes, rayas y fisuras en una direccin determinada.
Ventajas: resalta los relieves por pequeos que sean de los objetos, resultando una sombra muy
definida.
Inconvenientes: con ngulos pequeos respecto a la horizontal, la luz producir sombras en todos los
relieves y en el contorno de la pieza.
Inspeccin de latas con luz lateral
Lata sin defectos
Lata con defectos
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ILUMINACIN POR CAMPO OSCURO (DARK FIELD)
La luz es emitida lateralmente con un ngulo muy pequeo mediante un anillo en todas las
direcciones, rebotando en los defectos del objeto a analizar e incidiendo en la cmara.
Aplicaciones: indicada para resaltar incrustaciones y cdigos alfanumricos con poco contraste en
metal sobre metal o gris sobre gris. Muy utilizada en la verificacin de grabados tipo lser o troquel.
Ventajas: destaca los detalles en superficies con muy poco contraste.
Inconvenientes: no es recomendable en superficies que absorban la luz.
Sin Darkfield
Con Darkfield
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ILUMINACIN POR CONTRASTE (BACKLIGHT)
La luz es emitida desde la parte posterior del objeto quedando este entre la fuente de iluminacin y la
cmara. La iluminacin tiene que ser uniforme en toda la superficie del objeto. La cmara
inspecciona la silueta del objeto por contraste pudiendo realizar mediciones muy precisas, ya que se
eliminan por completo las sombras producidas por la iluminacin.
Aplicaciones: indicada para la inspeccin de la silueta del objeto. Utilizada tambin en materiales
translcidos o transparentes para detectar manchas, rayas, grietas
Ventajas: permite inspecciones de siluetas con mediciones muy precisas y de impurezas en los
objetos transparentes o translcidos.
Inconvenientes: no permite reconocer los detalles superficiales del objeto, cdigos, inscripciones, etc.
Inspeccin de filamentos de bombillas
Sin Backlight
Con Backlight
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ILUMINACIN AXIAL DIFUSA
La luz es emitida lateralmente siendo reflejada 90 por un espejo semitransparente que desva los
haces de luz en la misma direccin que el eje de la cmara, consiguiendo una luz difusa homognea.
En superficies planas reflectantes si no se utiliza este mtodo de iluminacin, la cmara vera
reflejado su propio objetivo.
Aplicaciones: indicada para la inspeccin superficies planas reflectantes, como PCB, etiquetas
reflectantes, inspeccin de impresin sobre aluminio o cavidades profundas.
Ventajas: permite inspecciones de cdigos en materiales altamente reflectantes.
Inconvenientes: no permite reconocer relieves en el objeto.
Inspeccin de cojinetes
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ILUMINACIN DIFUSA TIPO DOMO
La luz es emitida dentro de una cpula esfrica resultando una luz difusa desde todas direcciones,
eliminando sombras y reflejos, suavizando texturas y minimizando la influencia de rayas, polvo,
relieves y curvaturas que pueda tener el objeto inspeccionado. A este tipo de iluminacin tambin se
le denomina iluminacin de da nublado por no producir ningn tipo de sombra al objeto.
Aplicaciones: indicada para la inspeccin de superficies tales como instrumental mdico, espejos,
compact disk, latas, etc.
Ventajas: eliminacin de sombras y minimizador de arrugas, polvo y relieves.
Inconvenientes: coste elevado.
Luz Frontal
Luz Difusa
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ILUMINACIN POR LSER
La iluminacin mediante lser o luz estructurada se utiliza normalmente para resaltar o determinar
una tercera dimensin de un objeto. Se trata de colocar la fuente de luz lser en un ngulo conocido
con respecto al objeto a iluminar y a la cmara, de forma que viendo la distorsin de la luz pueda
interpretarse la profundidad de los objetos a medir. Tambin se utiliza para indicar el trazado por el
que se debe ajustar un proceso, por ejemplo en aplicaciones de corte.
Para realizar una inspeccin en 3D de un objeto, se proyecta una lnea de luz. Las distorsiones en la
lnea se traducen en variaciones en la altura. De aqu se puede desprender una forma en 3D
detectando la falta o exceso de material o llegar a hacer una reconstruccin en tres dimensiones del
objeto.
Aplicaciones: ajuste de procesos de corte, control de profundidad de objetos...
Ventajas: no le influye la iluminacin externa.
Inconvenientes: coste elevado. Si se utilizan lentes cilndricas para conseguir una lnea o un patrn
concreto, el lser no tiene la misma intensidad lumnica a lo largo del patrn.
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3.2 pticas
Las pticas se utilizan para transmitir la luz al sensor de la cmara de una forma controlada y as
obtener una imagen enfocada del objeto.
Para determinar cul es la lente apropiada para la aplicacin que se desea resolver, se deben tener
en cuenta una serie de parmetros: tamao del sensor de la cmara, distancia entre la cmara y el
objeto y campo de visin o tamao del objeto. Con estos datos y utilizando una frmula podemos
calcular la ptica a utilizar en cada aplicacin, pero antes de realizar estos clculos necesitamos
conocer unos conceptos bsicos de las pticas.
DISTANCIA FOCAL
La distancia focal es la medida en mm relativa a la distancia entre la lente y el elemento sensor. La

imagen sale invertida debido a la lente del objetivo, que invierte la imagen al recibir los rayos de luz.
Los objetivos de las cmaras tienen una distancia focal fija o variable, dependiendo del tipo de
objetivo. Al variar la distancia focal conseguimos un menor o mayor acercamiento del objeto,
comnmente llamado zoom.
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Estando a la misma distancia de trabajo, lentes con diferente distancia focal muestran la misma
imagen en distinto tamao.
FOCO O ENFOQUE
Normalmente las pticas utilizadas en sistemas de visin artificial tienen una distancia focal variable,
tambin denominada foco o enfoque. Es muy importante que el objeto a analizar est perfectamente
enfocado para su posterior anlisis. El rango en que una lente ofrece nitidez est entre el infinito y
una distancia mnima esta distancia depende de la distancia focal.
Anillo de enfoque
PROFUNDIDAD DE CAMPO
Es la distancia en la que los objetos aparecen enfocados. A menor apertura del diafragma, mayor
ser la profundidad de campo.
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APERTURA DEL DIAFRAGMA
El diafragma es una parte del objetivo que limita el nivel de luz que penetra en la cmara y a su vez
al CCD. Funciona como el iris humano, abrindose o cerrndose permitiendo que entre ms o menos
luz. La posicin de abertura o cierre del objetivo se denomina apertura del diafragma y se mide en
nmeros f.
ptica totalmente ptica medio ptica casi

abierta f=1.4 abierta f=7 cerrada f=11
Anillo de apertura
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TUBOS DE EXTENSIN
Un tubo o extensin es un anillo que se coloca entre la cmara y la lente incrementando la distancia
entre esta y el sensor CCD/CMOS. Al inspeccionar objetos pequeos la distancia mnima de trabajo
del objetivo puede ser insuficiente, por lo que podemos utilizar tubos de extensin para reducir la
distancia de trabajo.
La utilizacin de tubos de extensin tambin comporta algunos problemas, como que la ptica no
enfocar al infinito o que la zona central de la imagen aparecer ms iluminada que los bordes por
eso se deben utilizar cuando realmente son necesarios.
En la siguiente tabla podemos ver la relacin entre la distancia focal de la ptica y la utilizacin de
tubos de extensin. As con un objetivo de 12mm y un tubo de extensin de 5mm encuadramos una
imagen entre 2 y 3 cm.
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SELECCIN DE PTICAS
Una vez conocidas todas las partes de un objetivo llega el momento de determinar cul es el objetivo
idneo para la aplicacin a realizar.
Opcin 1 : utilizando la siguiente frmula
Opcin 2 : los fabricantes de objetivos facilitan tambin programas de clculo para determinar
cul es el objetivo idneo.
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Opcin 3 : utilizacin de tablas de clculos
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PROBLEMAS DE LAS PTICAS
No todo es perfecto y muestra de esto es que las pticas, por buenas que sean, siempre realizan
alguna distorsin en la imagen captada. Estas distorsiones o aberraciones son el cambio de la
representacin geomtrica de un objeto en el plano de la imagen. Por ejemplo, un rectngulo puede
aparecer como una figura geomtrica curvada hacia adentro (almohadilla) o hacia fuera (barril).
La distorsin de la imagen puede causar serios problemas en las aplicaciones de visin artificial.
En las caractersticas tcnicas de las pticas acostumbran a expresar en porcentajes la distorsin
producida por la misma.
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PTICAS TELECNTRICAS
Otro problema es la perspectiva del propio objeto. Dependiendo de la forma geomtrica del objeto a
analizar podemos tener problemas con las mediciones del mismo, ya que las pticas estndar se ven
afectadas por el ngulo de adquisicin de la imagen. Para solucionar este problema existen pticas
telecntricas con las que se asegura una visin totalmente paralela de los objetos a analizar.
Para la construccin de una ptica telecntrica la lente tiene que ser igual o mayor que el objeto y de
gran calidad. Eso hace que este tipo de pticas sean aproximadamente 10 veces ms caras que las
estndar.
Campo de visin
ptica telecntrica
ptica estndar
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3.3 Elemento sensor o cmara
La funcin de las cmaras de visin artificial es capturar la imagen proyectada en el sensor, mediante
las pticas, para poder transferirla a un sistema electrnico y que pueda ser interpretada,
almacenada y/o visualizada. Han tenido una rpida evolucin en los ltimos aos, que parece no
haber llegado a su fin. Actualmente se basan en tecnologas CCD (Charge Coupled Devide) o CMOS
(Complementary Metal Oxide Semiconductor), pero la funcin de cada una de ellas es la misma:
convertir los fotones en carga elctrica y transformarla en una imagen. Estas cmaras tambin se les
puede decir cmaras matriciales o de rea, ya que el sensor de la cmara cubre un rea o matriz de
pxeles donde llegan los fotones. Los tamaos ms estndar de CCD estn definidos en pulgadas
siendo los ms utilizados los de 1/3, 1/2 y 2/3.
*(1Pulgada =25,40mm)
Las cmaras de visin artificial tienen similitud con las cmaras digitales que actualmente se utilizan,
pero con algunas prestaciones ms elevadas, sobretodo en el control de disparo trigger o en el
tratamiento de la imagen.
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Los sensores de las cmaras de visin artificial actuales son mayoritariamente CCD. Estn
compuestos por millones de pequeos semiconductores de silicio (diodos), los cuales captan los
fotones convirtindolos en seales elctricas. A mayor intensidad de luz, ms carga elctrica existir.
El nmero de pxeles viene determinado por la cantidad de semiconductores del sensor que codifica
esta informacin en un valor digital a travs de su conversor analgico digital y da una salida digital
en formato binario que en realidad es la imagen captada una vez digitalizada.
Actualmente podemos encontrar cmaras de visin artificial con una resolucin de hasta 22
megapxeles, por lo que hace necesario un sistema de comunicacin rpido y fiable. Esta
comunicacin se hace mediante sistemas estndar sobretodo Ethernet-IP, ya sea en un equipo
autnomo como los que utilizamos nosotros o mediante PC.
Dossier tcnico
3.4 Sistema de control o controladores
Los sistemas de visin artificial tienen una jerarqua de control muy definida.
Captacin: proceso en el que el equipo obtiene una imagen visual del objeto a inspeccionar. Es de
vital importancia para una correcta captacin la buena eleccin de la iluminacin y los elementos
pticos de la cmara.
Instrucciones: son las operaciones normalmente de software para mejorar la captacin de la

imagen. El programador tiene que ser consciente de que normalmente estas instrucciones alargarn
el tiempo de procesado.
Procesado: proceso en el que el equipo trata la imagen adquirida y aplica las instrucciones
impuestas por el programador. Este tiempo es el que tarda el equipo en comprobar las mediciones o
inspecciones deseadas.
Actuacin: proceso en el que el equipo gestiona el resultado dando una salida ya sea de OK o NG o
el valor o resultado demandado.
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4. EQUIPOS DE VISIN ARTIFICIAL
Podramos definir los equipos de visin artificial en dos grupos:
Equipos compactos (cmaras inteligentes): incorporan todos los elementos explicados

anteriormente integrados y en un formato compacto y de fcil utilizacin.
Ventajas
Fcil programacin
Coste reducido
Para aplicaciones sencillas
Herramientas de medida incorporadas
Iluminacin integrada
Ideales para procesos de pass or no pass
Inconvenientes
No apropiadas para aplicaciones complejas
Solo incorporan un sistema de iluminacin (frontal)
Distancia focal definida por el fabricante
Difcil ampliacin
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Equipos independientes: se tienen que elegir todos los elementos explicados anteriormente.
Ventajas
Para aplicaciones con complejidad
Modulares
Eleccin de los componentes ms apropiados
Muchas herramientas de medida
Inconvenientes
Coste elevado
Sistemas de programacin de alto nivel
Normalmente basados en PC

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Aplicacin prctica de la visin artificial

en el control de procesos industriales

1. Declaracin de intenciones .................................................................................................................. 4

2. Qu es un sistema de vision artificial ................................................................................................... 4

2.1 Definicin ...................................................................................................................................... 4

2.2 Objetivos de la visin artificial........................................................................................................ 4

2.3 Comparativa .................................................................................................................................. 5

2.3 Comparativa .................................................................................................................................. 5

3. Elementos que componen un sistema de visin .................................................................................. 6

3.1 Iluminacin .................................................................................................................................... 6

Iluminacin frontal ............................................................................................................................... 9

Iluminacin lateral ............................................................................................................................. 10

Iluminacin por campo oscuro (dark field) ......................................................................................... 11

Iluminacin por contraste (backlight) ................................................................................................. 12

Iluminacin axial difusa ..................................................................................................................... 13

Iluminacin difusa tipo domo ............................................................................................................. 14

Iluminacin por lser ......................................................................................................................... 15

Distncia focal ................................................................................................................................... 16

Foco o enfoque ................................................................................................................................. 17

Profundidad de campo ...................................................................................................................... 17

Apertura del diafragma ...................................................................................................................... 18

Tubos de extensin ........................................................................................................................... 19

Seleccin de pticas ......................................................................................................................... 20

Problemas de las pticas .................................................................................................................. 22

pticas telecntricas ......................................................................................................................... 23

3.3 Elemento sensor o cmara.......................................................................................................... 24

3.4 Sistema de control o controladores ............................................................................................. 26

4. Equipos de visin artificial .................................................................................................................. 27

2. QU ES UN SISTEMA DE VISIN ARTIFICIAL

2.2 Objetivos de la visin artificial

VISIN HUMANA VS VISIN ARTIFICIAL

CAPACIDADES VISIN ARTIFICIAL VISIN HUMANA

Distancia Capacidades limitadas Buena capacidad

Orientacin Buena para 2D Buena capacidad

Sombras en la imagen Limitado sobretodo en B/N Muy desarrollada

Valoracin en 2D Excelente Muy desarrollada

Valoracin en 3D Capacidades limitadas Muy desarrollada

3. ELEMENTOS QUE COMPONEN UN SISTEMA DE VISIN

En el mercado encontramos distintas opciones para la iluminacin, aqu una muestra.

No se puede utilizar como luz estroboscpica

Consejo: Regula la intensidad lumnica al 80% y mantener la tensin constante.

No se puede utilizar como luz estroboscpica

Multitud de formas y tamaos

No se puede utilizar como luz estroboscpica

Consejo: Utiliza balastros de alta frecuencia para reducir el parpadeo.

Se puede utilizar como luz estroboscpica

Se puede utilizar como luz estroboscpica

Se degrada con el tiempo

Nota: las luces estroboscpicas suelen ser de xenn.

LED (Light Emitting Diode)

De larga duracin (10.000 horas o ms)

Nota: Actualmente las iluminaciones LED son las ms utilizadas.

Ventajas: elimina sombras, se puede utilizar a grandes distancias cmara/objeto.

Inconvenientes: intensos reflejos sobre superficies reflectantes.

Inspeccin de latas con luz lateral

Lata sin defectos

Lata con defectos

ILUMINACIN POR CAMPO OSCURO (DARK FIELD)

Ventajas: destaca los detalles en superficies con muy poco contraste.

Inconvenientes: no es recomendable en superficies que absorban la luz.

ILUMINACIN POR CONTRASTE (BACKLIGHT)

Inspeccin de filamentos de bombillas

ILUMINACIN AXIAL DIFUSA