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Hidraulica Tecsup Virtual PDF
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Mandos Hidrulicos
Fundamentos de
Hidrulica
Mdulo I
1
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Mandos Hidrulicos
INDICE MODULO 1
UNIDAD 1: OLEOHIDRAULICA
UNIDAD 2: FUNDAMENTOS
UNIDAD 3: CAUDAL Y GENERACION DE PRESION
INDICE
INTRODUCCION: MODULO 1
OBJETIVOS: MODULO 1
UNIDAD 1: OLEOHIDRAULICA
1.0 OLEOHIDRAULICA
2.0 APLICACIONES DE LOS SISTEMAS HIDRAULICOS
2.1 HIDRAULICA INDUSTRIAL
2.2 HIDRAULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA PESADA
2.3 HIDRAULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES, LACUSTRES Y MARITIMAS
2.4 HIDRAULICA EN LA MARINA
2.5 HIDRAULICA EN TECNICAS ESPECIALES
3.0 VENTAJAS DE LA HIDRAULICA
4.0 DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA
5.0 COMPARACION: HIDRAULICA CON NEUMATICA
5.1 VENTAJAS DE LA HIDRAULICA FRENTE A LA NEUMATICA
5.2 DESVENTAJAS DE LA HIDRAULICA FRENTE A LA NEUMATICA.
UNIDAD 2: FUNDAMENTOS
1.0 FLUIDO
2.0 CLASIFICACION
2.1 FLUIDO COMPRESIBLE
2.2 FLUIDO INCOMPRESIBLE
3.0 HIDROSTATICA - HIDRODINAMICA
3.1 HIDROSTATICA
3.2 HIDRODINAMICA
4.0 DEFINICIONES PRELIMINARES
4.1 LEY DE PASCAL
4.2 PRESION COMO CONSECUENCIA DEL PESO DEL FLUIDO
4.3 CONSERVACION DE LA MASA
4.3.1 ECUACION DE CONTINUIDAD
4.4 CONSERVACION DE LA ENERGIA
4.5 ECUACION DE BERNOULLI
5.0 PRESION DEBIDA A LA FUERZA
6.0 MULTIPLICACION DE LAS FUERZAS
7.0 DIVISION DE DISTANCIAS
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8.0 MULTIPLICADOR DE PRESIONES
9.0 UNIDADES DE PRESION
10.0 MEDICION DE LA PRESION
10.1 MANOMETRO
1.0 CAUDAL
1.1 FLUJO VOLUMETRICO
1.2 CONTINUIDAD
1.3 CAUDAL EN UNA BOMBA O MOTOR EN REGIMEN CONTINUO
1.4 MEDICION DEL CAUDAL
2.0 GENERACION DE LA PRESION
2.1 SISTEMA EN PARALELO
2.2 SISTEMA EN SERIE
2.3 CAIDA DE PRESION
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MODULO I
INTRODUCCION
Este mdulo I FUNDAMENTOS DE HIDRAULICA consta de tres captulos, en ellos se destacan las
aplicaciones de los sistemas hidrulicos en diversos sectores industriales y se muestran las
principales ecuaciones y fundamentos fsicos utilizados frecuentemente en esta singular rea de la
mecnica y la automatizacin.
Se ha nombrado a la UNIDAD I como OLEOHIDRAULICA indicando con ste ttulo que se estudiar
una parte de la HIDRAULICA en particular que trabaja bsicamente con el fluido aceite y que tiene
un campo muy especial en el rea mecnica.
En esta rea es muy importante que se manejen apropiadamente los principios y fundamentos. As
personas con conocimientos empricos con muchos aos de experiencia no pueden solucionar
adecuadamente un problema hidrulico ya que no tienen la base fundamental que vienen a ser las
leyes, principios o fundamentos, ya que ellos nos ayudan en el diagnstico y la solucin de fallas y
problemas en el campo de trabajo.
Antes que la experiencia esta el conocimiento de los principios fsicos, base para el entendimiento de
los procesos en los dispositivos y sistemas hidrulicos, sin estos conocimientos bsicos, naturalmente
no se logra comprender la problemtica.
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OBJETIVOS MODULO I
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UNIDAD 1
OLEOHIDRAULICA
1.0 OLEOHIDRAULICA
Los sistemas hidrulicos tienen diversas aplicaciones: desde la gata hidrulica para levantar
una carga hasta aplicaciones especiales que requieren de fuerzas de miles de toneladas,
grados de precisin de centcimas de mm. y automatizacin exigente como las requeridas
por mquinas aeroespaciales.
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Para poder brindar un panorama general sobre los distintos campos de aplicacin de la
hidrulica se la ha dividido en sectores:
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2.2 HIDRAULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA PESADA:
Aplicaciones en cargadores, gras, excavadoras, maquinaria vial, de construccin y
agropecuaria.
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Aplicaciones en bancos de prueba y de investigacin, accionamiento de antenas,
tren de aterrizaje de aviones, mquinas especiales.
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En este resumen no han sido nombradas todas las posibilidades de aplicaciones de
la hidrulica ya que la gama de mquinas controladas o impulsadas hidrulicamente
es muy grande pero hay que destacar que las aplicaciones de la hidrulica a venido
aumentando notablemente en los ltimos 20 aos, esperndose un mayor
crecimiento y aplicacin.
3.0 VENTAJAS DE LA HIDRAULICA:
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REVERSIBILIDAD. Pocos actuadores son reversibles. Los que son
reversibles, generalmente deben decelerarse y luego acelerarse
lentamente, en cambio un actuador hidrulico puede invertirse,
instantneamente, en pleno movimiento, sin problemas. Una vlvula
direccional o una bomba reversible proporcionan el control de la inversin,
mientras que una vlvula limitadora de presin protege a los componentes
del sistema contra las presiones excesivas.
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5.0 COMPARACION: HIDRAULICA CON NEUMATICA
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UNIDAD 2
FUNDAMENTOS
1.0 FLUIDO.
Es toda aquella sustancia cuyas molculas gozan de gran movilidad unas con respecto a otras,
de tal manera que estos cuerpos toman espontneamente la forma del recipiente que los
contiene.
2.0 CLASIFICACION
A los fluidos se los puede clasificar de muy diversas maneras. Una de stas clasificaciones
toma en cuenta su densidad.
m
DENSIDAD. Es la relacin : Masa / Volumen
V
2.1 FLUIDO COMPRESIBLE.
Aquellos que varan su densidad. Por ejemplo el aire ( Neumtica )
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HIDROSTATICA:
A
F
p
A
h
p h
p h
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HIDRODINAMICA:
Los principios bsicos que rigen el comportamiento de los fluidos en movimiento son:
.
COMPRESOR m2 2 .m2.A2
.
.
m1 m 2
.
m1 1 .m1.A1
v1. A1 v2 . A2 Cte.
Donde:
D
A1 A2 2
D1
BOMBA
HIDRAULICA v 1
Q v1 v2 Q v
Q2 2
Q2
M Q
A1 A2 D1 D2
v1 v 2 v1 v2
Q1 Q2 Q1 Q2
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E ingresa E sale
HIDRAULICA
ESALE 1
SUPERFICIE DE
EINGRESA CONTROL
MECANICA
ESALE 2
PERDIDAS
p v2
m m mgh Cte
2
HIDROSTATICA HIDRODINAMICA
- Si predomina el trmino m p de la energa de presin tendremos un
sistema hidrosttico.
2
- Si predomina el trmino m v de la energa de velocidad tendremos un
2
sistema hidrodinmico.
Las unidades de la ecuacin anterior son de energa, en cambio es muy comn
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p v2
h Cte
2g
Normalmente la
p v2
Cte
2g
Ensanchamiento
Estrangulamiento
v1 v3
p1 v2 p3
p1 p3
p2
p2
Q v1 v2 v3 Q
1
Q E presin 2
E velocidad 2
PERDIDAS 1-2 E posicin 2
E presin 1 ENERGETICAS
E velocidad 1
E posicin 1
Donde el trmino:
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Todo cuerpo ejerce una presin p sobre la superficie en la que se apoya, cuya magnitud
depende de la fuerza F del peso del cuerpo y la superficie A en la que se apoya dicho cuerpo.
F
De esta relacin: F p A A
p
En la figura, se tiene el mismo cuerpo ubicado de distinta manera, luego se ejercern diferentes
presiones sobre las superficies de apoyo.
F = 5000 N
F
A1 = 2 m 2 F
A2 = 1 m 2
A1 A2
5000 N N 5000 N N
Luego: p1 2500 p2 5000
2 m2 m2 1 m2 m2
F F
p p
A1 A2
Aplicacin:
Un Bombin (Bomba de pistn) de una gata hidrulica, mientras mas delgado (pequeo en trminos
de menor rea) podr levantar mayor presin.
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M *2*
p
V . A.
Momento o Torque ( N - m )
V .A. Volumen Absorbido ( m3 / rev )
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Ejemplo:
Determine la presin (psi) que indica el manmetro en los siguientes casos:
a) F = 10000 lbf
10 pul2
A1 = 10,0
A2 = 3,5
p 3,5 pul 2
10000 lbf
p 1538 psi
10 3,5 pul 2 10000
lb-f
10000 lbf
p 1000 psi
10 pul 2
p 10 pul 2
F2
F1
A1
p1 A2
p2
Aplicando la Ley de Pascal La presin en todos los puntos del fluido es la misma, por lo tanto:
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Tambin:
Ejemplo 1:
En la figura mostrada determine el peso ( kgf ) del elefante que sostiene el peso del gato
A2 10000 cm2
A1 1cm2
F1 1 kgf ( Peso del gato )
10000 cm2
Solucin: F2 1 kgf
1 cm2
Ejemplo 2:
En el recipiente mostrado:
50 k g-f
A
100
20
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Solucin :
a) Diagrama de 50 k g-f
presiones: A
100
20
F2
EMBOLO 1
A1
EMBOLO 2
S2
F1
S1
A2
V1 = S1 x A1 V2 = S2 x A
V1 = V2 S1 x A1 = S2 x A2
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Conclusin:
Lo que se gana en fuerza, se pierde en desplazamiento.
Ejemplo:
F2
F1
S2
S1
A1 A2
Si el mbolo sobre el que descansa el gato se desplaza 10 cm, el mbolo sobre el que descansa
el elefante solo se desplaza 1 centsima de mm !!.
Esto nos lleva a la necesidad de introducir una mquina que proporcione el desplazamiento; as
el mbolo donde descansa el gato se puede sustituir por una bomba de pistones accionada por
un motor elctrico.
8.0 MULTIPLICADOR DE PRESIONES
En la figura mostrada: la presin p1 ejercida sobre un rea A1 ejerce una fuerza F1, la cual es
transmitida mediante el vstago al mbolo pequeo. En este caso, se genera en el mbolo
pequeo una presin p2 que ser de mayor magnitud que p 1, debido a que su rea de aplicacin
A2, es menor, para una misma fuerza F2 que es igual a F1.
p1
p2
A1
A2
F1 F2
F1 = p1 x A1 F2 = p2 x A2
F1 = F2 ( SISTEMA EN EQUILIBRIO )
p1 x A1 = p2 x A2
Luego:
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Ejemplo:
D1 = 5 cm
D2 = 2 cm
p1 = 100 bar
Calcular p2 ( bar ):
Solucin:
En el Sistema Tcnico:
1kgf / cm 2
En el Sistema Ingls :
1lbf / pul 2 1psi
Otros:
Atmsferas ( atm ),
Metros de columna de agua ( m H2O ),
Milimetros de mercurio ( mm Hg )
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1bar
3000 psi 206 ,90bar
14,50 psi
Aplicacin:
En la prctica se usa frecuentemente los valores aproximadamente para hacer las respectivas
conversiones:
Aproximadamente :
kgf
1bar 1atm 1 15psi 10m H2o 760mm Hg
cm 2
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pabsoluta pmanometrica
(atm) (atm)
A
3 2
p. manometrica
2 1
presion absoluta
CERO MANOMETRICO
p. vacio
1 0
p. atmosferica
p. atmosferica
-0,2 B
0,8
p. absoluta
0
CERO ABSOLUTO
Observe:
- Que a las unidades se le ha agregado el trmino absoluto y relativo para poder
distinguir la escala a que se esta haciendo referencia.
- Cuando tratemos el termino presin nos estaremos refiriendo a la presin
manomtrica o relativa.
- Las presiones absolutas no tienen valores negativos..
- Las presiones relativas o manmetricas pueden tener un valor mximo negativo de 1
.
Para el punto B el valor de la presin absoluta ser de 0,8 , mientras que el valor de
presin manmetrica ser de - 0,2 .
Casi la totalidad de instrumentos estn expuestos a la presin atmosfrica, por lo que el valor
que medirn ser un valor por arriba ( o por debajo ) de la presin atmosfrica; en otros trminos
medirn el valor de sobre presin ( o de depresin ) con respecto de la presin atmosfrica.
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Los instrumentos que miden la presin tomando como referencia la presin atmosfrica se
denominan MANOMETROS.
Los instrumentos que miden la presin negativa o depresin se denominan VACUOMETROS.
Los instrumentos que miden la presin atmosfrica se denominan BAROMETROS.
10.1 MANOMETRO
El manmetro de Bourdon es el instrumento mas importante que se utiliza en
oleohidrulica. Nos indica el valor de la presin relativa ( sobrepresin ) y puede tener
comnmente unidades: bar, psi, kg/cm2, etc. Consta de los siguientes elementos:
1 Carcasa 5 Pin
2 Muelle tubular 6 Aguja
3 Palanca 7 Escala
4 Segmento de cremallera 8 Estrangulacin
El muelle tubular es desdoblado por una sobrepresin p. Tanto mayor la presin, tanto
mayor es tambin la abertura del radio de doblado. Este movimiento se transmite a la
aguja mediante la palanca, el segmento de cremallera y el pin. La sobrepresin puede
leerse en la escala.
En la parte conectada del manmetro se encuentra el punto de estrangulacin que tiene
por objetivo amortiguar las sobrepresiones ( picos de presin ) y hacer una lectura mas
estable.
Comnmente esta inmerso en glicerina la que amortigua las vibraciones de la aguja, sin
este fluido de alta viscosidad la aguja vibraria y se deterioraria rapidamente.
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UNIDAD 3
CAUDAL Y GENERACION DE PRESION
1.0 CAUDAL
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t
12
9 3
V 6
Ejemplo:
Si queremos llenar un depsito cuyo volumen es de 20 litros en el tiempo de dos
minutos, se necesita un caudal:
Aplicacin:
Con este concepto es posible determinar el caudal que entrega una bomba con
solo contar con un recipiente graduado y un reloj o cronmetro. Como aplicacin
1.2 CONTINUIDAD
Por continuidad, para fluidos incompresibles, el caudal es el producto de la Velocidad
por el Area.
Q v A
Es muy comn usar una relacin alternativa que toma en cuenta la conversin de
unidades
l
Q
min
m
v
s
Donde: A cm 2
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Aplicacin:
QEMBOLO = Q QVASTAGO Q
D1
BOMBA HIDRAULICA
QDESCARGA = Q
M Q
D0
QSUCCION = Q
OBSERVACIONES:
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Como se observa los caudales y las reas determinan la velocidad del fluido.
Estas velocidades del fluido estn limitadas por las perdidas de energa que
causan debido al rozamiento entre el fluido mismo y el rozamiento con las tuberas
por lo que se recomienda las siguientes velocidades mximas en las tuberas de
Sistemas Hidraulicos:
VELOCIDAD
Lneas de Succin v 1,5 m/s
Lneas de Retorno a Tanque v 3,0 m/s
Lneas de Presin v 5,0 m/s
Velocidad de los Actuadores v 1,0 m/s
Ejemplo 1:
Determinar el caudal Q en l/min i en GPM que llega al pistn si tiene una velocidad de
salida de 0,1 m/s
100 50
Q LLEGA AL PISTON
unidades: mm
M Q
Solucin:
l 1GPM
Q 47,13 x 12,45
min 3,785 l
min
Ejemplo 2:
Determinar el caudal Q ( l/min ) que sale del pistn para el ejemplo anterior.
Solucin:
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BOMBA HIDRAULICA
caracterstica fisica = D.V.
n
Q = DV.n
Ejemplo:
Calcular del caudal ( GPM ) que impulsa una bomba de engranajes si tiene un
desplazamiento volumtrico DV de 10 cm3 por revolucin y esta acoplada a un motor
elctrico de 1800 rpm.
Solucin:
Revoluciones:
Desplazamiento Volumtrico:
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Aplicaciones:
- El Desplazamiento Volumtrico es el parmetro mas importante
para la seleccin de una bomba o motor hidrulico.
1.4.1 CAUDALIMETRO
Instrumentos que miden el caudal
Se representan:
Tipos:
- TURBINAS DE MEDICION: Sus revoluciones indican la magnitud del caudal; es
decir, las revoluciones son proporcionales al caudal.
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Q n
3 5 4 0
p 1 p 2
Q2 p
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Se muestra una bomba que enva un caudal de 10 l/min. , tiene su salida conectada
a una vlvula de seguridad regulada a 80 bar y a una vlvula de apertura cierre.
Si la vlvula de apertura cierre esta totalmente abierta, no hay resistencia; el caudal
que enva la bomba pasa libremente y la presin en el manmetro marca cero
(realmente el manmetro debe de indicar un pequeo valor debido a la friccin y a las
prdidas de energa en la tubera).
VALVULA
APERTURA - CIERRE
0 bar
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
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VALVULA
p APERTURA - CIERRE
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
Pero al llegar a 80 bar, se abre la vlvula de seguridad y deja pasar todo el fluido, no
dejando que la presin sobrepase este lmite. Por ello es importante la vlvula de
seguridad.
VALVULA
p = 80 bar APERTURA - CIERRE
BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
Ejemplo:
En la figura si las tuberas A, B y C, ofrecen resistencias al paso del fluido de 10 bar,
30 bar, y 50 bar respectivamente, y la bomba enva 10 l/min de caudal.
Al tener varias alternativas de circulacin el fluido pasar por el camino que menor
resistencia le ofrece, en este caso la tubera A y el manmetro marcar 10 bar .
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10 bar A
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 30 BAR
BOMBA
B
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 50 BAR
CERRADO
30 bar A
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 30 BAR
BOMBA
B
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 50 BAR
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BOMBA
B C
40 bar 10 bar
p 40 10
p 30 bar
C
B
p 30 bar
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p 180 - 20
p 160 bar
C
B
p 160 bar
p 20 20
p 0bar
C
B
p 0 bar
p k Q2
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Estructura de un sistema
Hidrulico
Mdulo II
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INDICE MODULO II
INDICE
INTRODUCCION: MODULO II
OBJETIVOS: MODULO II
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MODULO II
INTRODUCCION
En esta misma unidad se hace referencia al flujo energtico, ello nos permitir
conocer las razones del porque se utilizan sistemas hidrulicos, en una aplicacin
especfica.
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OBJETIVOS MODULO II
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UNIDAD 4
SISTEMAS OLEOHIDRAULICOS
SISTEMA BSICO:
Multiplicador de
fuerzas
Hidrulico
SISTEMA CON
PALANCA
Multiplicador de
fuerzas mecnico y
multiplicador de
fuerzas hidrulico
SISTEMA PARA
SOSTENER LA
CARGA y
DESPLAZARSE EN
FORMA CONTINUA
Utilizando vlvulas
antiretorno
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SISTEMA CON
VALVULA DE
DESCARGA
Permite el retorno
del pistn de simple
efecto debido a su
propio peso o a una
fuerza externa.
Este es el esquema
tpico de una gata
hidrulica.
SISTEMA CON
VALVULA
LIMITADORA DE
PRESION
Sistema muy
frecuente, con
vlvula limitadora de
presin o vlvula de
seguridad.
Se utiliza en
prensas,
montacargas, etc.
SISTEMA CON
BOMBA DE PISTON
DE DOBLE
EFECTO.
La carga asciende
tanto con la carrera
de arriba hacia abajo
como con la carrera
de abajo hacia arriba
de la bomba manual.
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Veamos como debe actuar la vlvula distribuidora para que salga el pistn:
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Veamos como debe actuar la vlvula distribuidora para que entre el pistn:
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Esquematicamente :
A B
P T
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CONVERSOR DE ENERGIA DE
FLUIDO EN ENERGIA MECANICA :
ACTUADORES
CONTROL DE ENERGIA :
VALVULAS DE CONTROL DE
PRESION Y CAUDAL
CONVERSOR DE ENERGIA
MECANICA EN ENERGIA DE
FLUIDO :
BOMBA
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55
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Tambin debemos considerar que estos cambio energtico estn asociados a una
degradacin de la energa debido a las prdidas, manifestadas en forma de calor,
cuya cuantificacin podemos evaluarla a travs de la eficiencia total de un sistema
hidrulico.
.
PRECIBE MOTOR COMBUSTION INTERNA m .PoderCalorifico
Luego:
La potencia que recibe la bomba es la POTENCIA DEL MOTOR:
( es la potencia mecnica que entrega el motor elctrico o de combustin interna)
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EOLEOHIDRAULICA
P RECIBE MOTOR COMBUSTION INTERNA
.
PMOTOR COMBUSTION INTERNA
m . Poder C alorifico
EQUIMICA
M PENTREGA p1 .Q1
BOMBA
EMECANICA
PRECIBE BOMBA M E. E
EELECTRICA
M
PRECIBE MOTOR ELECTRICO 1
3.U .I .Cos
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PENTREGACILINDRO F .v
PENTREGAMOTOR HIDRAULICO M A. A
p2 Emecnica
Eoleohidrulica
Q2
Potencia que entrega
PRECIBE EL ACTUADOR p .Q 2 cilindro
PENTREGA CILINDRO F .v
p3
p2
PENTREGA SISTEMA DE CONTROL p 2 .Q 2
Q2
Eoleohidrulica Emecnica
PRECIBE EL ACTUADOR p .Q 2
Cada parte del sistema presenta un promedio de prdidas por lo que se puede definir
las siguientes eficiencias:
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PENTREGA BOMBA
BOMBA
PRECIBE BOMBA
PENTREGA ACTUADOR
ACTUADOR
PRECIBE ACTUADOR
70 - 75 % POTENCIA DE
SALIDA
5 - 10 % CILINDROS
MOTORES
10 % VALVULAS
TUBERIAS
10 % BOMBA
5 % MOTOR
ELECTRICO
M
POTENCIA DE
ENTRADA
POTENCIA ELECTRICA
Ejemplo:
Para el siguiente diagrama:
1. Calcular la presin p ( bar ).
2. Calcular el torque de un motor ( N m )
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p 250 bar
TBOMBA 90 % T ( N-m )
M n 1800 rpm TORQUE
10 bar
Solucin:
1. Clculo de la presin:
PBOMBA
BOMBA
PMOTOR
PMOTOR 25HP
p *Q
PBOMBA
600
60
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UNIDAD 5
COMPONENTES Y CIRCUITOS BASICOS
Los sistemas sistemas hidrulicos reciben energa mecnica ( generalmente con alta velocidad y
baja fuerza y torque ) y la convierten en energa de fluido y luego nuevamente la transforman en
energa mecnica ( generalmente con baja velocidad pero alta fuerza o torque ).
Dentro de los sistemas hidrulicos que trabajan a presin ( sistemas hidrostticos ) tenemos dos
tipos:
- Sistema Hidrulico Abierto
- Sistema Hidrulico Cerrado o denominado SISTEMA HIDROSTATICO*
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SISTEMAS HIDRAULICOS
( OLEOLICA )
SISTEMAS CERRADOS
SISTEMAS ABIERTOS denominados comnmente
SISTEMAS HIDROSTATICOS
* Es perceptible la confusin en las terminologas: Todos los sistemas oleohidrulicos que trabajan con altas
presiones son basicamente sistemas hidrostticos, dentro de los cuales hay un sistema cerrado el cual recibe
comnmente en nuestro medio el nombre de sistema hidrosttico.
3.0 SISTEMA HIDRAULICO ABIERTO
Se denomina sistema hidrulico abierto porque el mismo aceite del sistema no recircula, sino
existe un tanque del cual se toma y al cual se enva aceite.
La bomba toma aceite del tanque y lo enva al actuador, luego el aceite que retorna del actuador
es dirigido hacia el tanque nuevamente, de aqu que no se toma el mismo aceite de retorno del
actuador hacia la entrada a la bomba, esto constituye un sistema abierto.
Como se analizo anteriormente, para el caso de un cilindro hidrulico, el caudal que ingresa no
es el mismo caudal que sale, por ello que no podriamos conectar la salida del actuador a la
entrada de la bomba.
Adems el tanque hidrulico cumple entre otras funciones el almacenar aceite para refrigerarlo y
decantar suciedades.
La mayor parte de sistemas hidrulicos son abiertos y el sistema tpico es el siguiente:
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Los sistemas hidrulicos abiertos en sus formas ms elementales pueden ser para el mando de
un cilindro de simple efecto o motor de un solo giro y para el mando de un cilindro de doble
efecto o motor de giro en doble sentido.
Pero en general cualquier sistema hidrulico tiene tres partes claramente definidas: sistema de
conversin de energa mecnica en energa de fluido, control de presin y caudal y actuador. En
estas tres partes encontramos frecuentemente a los siguientes elementos:
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6
5
3
4
2 8
El piston del cilindro hidrulico debe salir impulsado por el aceite hidrulico a una presin
formada como consecuencia del peso de la carga, en ste caso el peso del automovil, y debe
retornar por el peso de la misma carga cuando el aceite no aplique presin, esto es se haya
descargado a tanque.
Como se observa el aceite es impulsado por la bomba a traves de la vlvula distribuidora 3 por la
va P y sale por la va A, pasa por la vlvula check 4 e ingresa al cilindro por la cara del mbolo
saliendo el pistn.
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P T
El piston entra como consecuencia del peso del mismo auto o el propio peso del pistn., para
esto el aceite debe descargarse libremente hacia tanque, esto se logra a travs de la misma
lnea, esta vez por la valvula de estrangulamiento 5 para que el retorno no sea violento hacia la
va A de la valvula distribuidora 3, la cual debe ser accionada para que derive el aceite hidrulico
hacia el tanque T.
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P T
Cuando es necesario detener la carga en un lugar, puede apagarse la bomba, sin accionar la
valvula distribuidora, con ello se consigue sostener la carga a travs de la valvula check 4 que se
encuentra en la salida de la bomba. Con ello se consigue dos cosas:
- Ahorro de energa. No es necesario consumir energa para sostener la carga.
- Se puede bajar la carga con la bomba apagada (debe accionarse a la vlvula
distribuidora 3). Solo es necesario prender la bomba cuando se desea que la carga suba.
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Si mantiene prendida la bomba a pesar que el pistn ha llegado al final de su carrera entonces
abrir la vlvula limitadora de presin 2, ya que la bomba siempre envia caudal y ste tiene que
tener un camino de retorno a tanque que en este caso es la vlvula limitadora de presin.
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P T
Un cilindro de doble efecto es aquel que tiene dos vias para el fluido. Por una va ingresa
y por otra sale.
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A B
P T
En este sistema:
Para que el cilindro salga: La bomba impulsa aceite, ste pasa de la va P hacia la va A ,
continua por la valvula de estrangulamiento y se dirige hacia la cara del embolo del pistn, de
acuerdo a la resistencia que encuentre se formar presin, la velocidad de salida del pistn
dependera del caudal de aceite que llegue; por la cara del vastago debe salir otra cantidad de
aceite la que se dirige hacia la va B de la vlvula distribuidora, al pasar libremente hacia la va T
y luego al tanque a travs del filtro.
Para que el cilindro entre:
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A B
P T
La bomba impulsa aceite el cual ingresa a la vlvula distribuidora por la va P y sale por la va B,
dirigiendose a la cara del vstago del cilindro.
El aceite de la cara del embolo es desplazado y circula a travs de la vlvula check sin
restriccin hacia la va A de la vlvula distribuidora dirigiendose a la va T, luego al filtro y de alli
al tanque.
En conclusin los sistemas hidrulicos abiertos son caractersticos para el mando de un cilindro
de simple o doble efecto, adems tambin son utilizados para mandar un motor hidrulico de giro
de un solo sentido o motores de giro en doble sentido, las partes se mantienen y solo hay
diferencia en los tipos de vlvulas a utilizar.
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P T
A B
P T
La mayor parte de los sistemas hidrulicos son sistemas hidrulicos abiertos. Aqu se muestra
una aplicacin en una mquina inyectora.
Una mquina inyectora es una mquina que toma pelets de material sinttico y los calienta a la
vez que los traslada a travs de un tornillo para inyectarlo en un momento con gran fuerza sobre
un molde que dara origen a un conformado en caliente de un objeto de plstico como por
ejemplo un balde.
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El tanque hidrulico existe realmente en un sistema auxiliar del sistema hidrosttico, para complir
con las funciones de refrigeracin y limpieza, pero no tendr las dimensiones de un sistema
abierto.
Lo sistemas hidrostticos tambin tiene su sistema de limitacin de presin as como de
regulacin de velocidad a travs de la regulacin del caudal que enva la bomba a pesar que gira
a la misma velocidad, de aqu que se utilizen bombas de caudal variable.
Los sistemas hidrostticos tienen mucha aplicacin en los sistemas donde se necesiten altos
torque y bajas velocidades como el sistema de desplazamiento a orugas de una maquinaria
pesada como se muestra en el ejemplo.
(Esta retroescavadora tiene sistemas hidrulicos abiertos para el mando de los pistones
mostrados y un sistema cerrado para el desplazamiento de la oruga).
En particular a este tipo de circuito se analizarn en detalle en temas posteriores.
Es importante que pueda reconocer las zonas de presin y descarga del aceite, ya que es una
forma aficiente de ubicarse en los diagramas hidrulicos. Proceda a colorear las zonas de
presin y zonas de descarga de los sistemas, para esto existe un cdigo de colores dentro del
cul resalta basicamente los colores rojo y celeste o azul.
La zona de presin esta constituida por el aceite que se encuentra en la salida de la bomba, y se
dirige hacia el pistn ya sea por la cara del mbolo o la cara del vstago, sta se pintar de color
rojo.
La zona de descarga estar constituida por la linea de salida del aceite del pistn hacia una va
de la vlvula distribuidora, pasando a travs de la vlvula y saliendo por la va T con direccin al
tanque, sta se pintar de color celeste o azul.
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Tambin se colorea la salida de la vlvula limitadora de presin hacia el tanque con color azul o
celeste, ya que es una zona de descarga.
La zona de succin de la bomba ( zona del tanque hasta la entrada de la bomba ) es una zona
de baja presin e inclusive de depresin (menor presin que la presin atmosfrica), pero
tambin podemos representarla con color azul o celeste.
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Componentes de un Sistema
Hidrulico
Mdulo III
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INDICE
1.0 DEFINICION
2.0 REPRESENTACION
3.0 CLASIFICACION
4.0 REGULACION
4.0 FUNCIONAMIENTO
5.0 CONTRAPRESION
6.0 DESCARGA DE PRESION
1.0 DEFINICION
2.0 REPRESENTACION
3.0 CLASIFICACION
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1.0 DEFINICION
2.0 REPRESENTACION
3.0 ESTRUCTURAS
4.0 APLICACIONES
5.0 CLASIFICACION
6.0 VALVULA CHECK PILOTADA HIDRAULICAMENTE PARA EL DESBLOQUEO
6.1 REPRESENTACION
6.2 FUNCIONAMIENTO
6.3 APLICACIONES
6.4 ESTRUCTURA
7.0 DOBLE CHECK PILOTADA HIDRAULICAMENTE PARA EL DESBLOKEO
7.1 REPRESENTACION
7.2 FUNCIONAMIENTO
7.3 APLICACIONES
1.0 DEFINICION
2.0 OBJETIVO
3.0 CLASIFICACION
4.0 REPRESENTACION
5.0 VALVULA DE ESTRANGULAMIENTO
5.1 TIPOS
5.1.1 VALVULAS DE ESTRANGULAMIENTO PROPIAMIENTE DICHAS
5.1.2 VALVULAS DE DIAFRAGMA
6.0 VALVULA DE ESTRANGULAMIENTO CON ANTIRRETORNO
6.1 REPRESENTACION
6.2 FUNCIONAMIENTO
6.3 ESTRUCTURA DE VALVULAS DE ESTRANGULAMIENTO CON VALVULAS CHECK
7.0 FORMAS DE CONTROLAR LA VELOCIDAD
7.1 REGULACION PRIMARIA
7.2 REGULACION SECUNDARIA
7.3 REGULACION POR DERIVACION
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1.0 DEFINICION
2.0 TIPOS
2.1 CILINDROS HIDRAULICOS
2.2 MOTORES HIDRAULICOS
3.0 CILINDROS HIDRAULICOS
4.0 FUERZAS QUE ACTUAN SOBRE UN CILINDRO
5.0 CLASIFICACION DE LOS CILINDROS
5.1 CLASIFICACION POR SU FORMA CONSTRUCTIVA
5.2 CLASIFICACION POR SU FORMA DE FIJACION
6.0 CILINDROS DE SIMPLE EFECTO
7.0 CILINDROS DE DOBLE EFECTO
7.1 PARTES DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO
8.0 FORMA DE ENSAMBLAJE DE CILINDROS HIDRAULICOS
9.0 SELLOS
10.0 SISTEMAS DE AMORTIGUACION
10.1 SISTEMAS DE AMORTIGUACION EN EL PROPIO CILINDRO
11.0 MOTORES HIDRAULICOS
12.0 REPRESENTACION
13.0 PARAMETROS DEL MOTOR
14.0 TIPOS
15.0 MOTOR DE PISTONES AXIALES DE PLATO INCLINADO
15.1 PARTES DEL MOTOR DE PISTONES AXIALES DE PLATO INCLINADO
15.2 FUNCIONAMIENTO
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MODULO III
INTRODUCCION
En la unidad 7 se estudia las caractersticas de la vlvula limitadora de presin de mando directo; las
vlvulas de mando indirecto se analizarn posteriormente, al igual que las vlvulas de proteccin de los
actuadores, que en realidad son aplicaciones de vlvulas limitadoras que ubicadas en otros lugares del
sistema hidrulico toman otra denominacin pero que en esencia es la misma vlvula limitadora de
presin..
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UNIDAD 6
BOMBA OLEOHIDRAULICA
1.0 DEFINICION
La bomba hidrulica, se encarga de trasformar la energa mecnica proveniente del equipo de
accionamiento ( motor elctrico o de combustin interna o simplemente accionamiento manual )
en energa de fluido (presin y caudal).
Realmente la bomba impulsa al fluido, esto es: La bomba da caudal
La presin se forma como consecuencia de la resistencia que encuentra el fluido.
2.0 SIMBOLOGIA
Simbolos normalizados:
Q DV n
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Las revoluciones de una bomba son un criterio importante de seleccin, ya que el caudal
de transporte es determinado por las revoluciones n . Muchas bombas no deben
rebasar ciertos mrgenes de revoluciones.
El rgimen de revoluciones ms frecuente para la maquinaria estacionaria es de n =
1800 min -1, ya que suelen ser accionadas por motores sncronos de corriente trifsica
que dependen de la frecuencia de la red elctrica .
El rgimen de revoluciones para la maquinaria mvil en cambio es amplio (800 a 5000
rpm) tomndose como referencia de diseo a 1500 rpm.
3.3 EFICIENCIA
EFICIENCIA VOLUMETRICA ( V )
Es la relacin entre el caudal real que impulsa la bomba con respecto al caudal terico
determinado por el producto del Desplazamiento Volumtrico por el nmero de RPM.
Q REAL Q REAL
v
QTEORICO D.V . * n
EFICIENCIA TOTAL ( )
T
T V * hm
En general la eficiencia total de una bomba oleohidrulica oscila entre el 80% al 90%.
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La curva caracterstica de una bomba es la representacin del caudal que enva la bomba en
funcin de la presin. La curva caracterstica de una bomba de caudal constante presenta una
pequea cada de caudal en funcin del aumento de la presin. Esta cada de caudal es normal
si se encuentra entre el 7 y 13 % del caudal nominal y se debe a fugas internas necesarias para
la lubricacin de la bomba.
La figura muestra las curvas caractersticas de una bomba nueva y de una bomba desgastada
(averiada). Tambin se muestra una zona a la cul no debera trabajar la bomba bajo ningn
motivo ya que la deteriorara gravemente:
DESTRUCCION DE LA
BOMBA
CAUDAL
BOMBA AVERIADA
p ( bar )
Pmax
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Un banco de pruebas nos permite obtener la curva Q vs. p de una bomba constituyndose en la mejor
VALVULA LIMITADORA DE
PRESION
(VALVULA DE CARGA)
p Q
MANOMETRO
CAUDALIMETRO
M
BOMBA
OLEOHIDRAULICA
Ejemplo:
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Ello significa que la curva caracterstica de la bomba permite obtener informaciones sobre el
grado de eficiencia volumtrica de una bomba.
5.0 CLASIFICACIN
Las bombas hidrulicas pueden clasificarse en dos tipos bsicos aplicando el criterio de
volumen de expulsin.
Bombas de DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO CONSTANTE.
Bombas de DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO REGULABLE O AJUSTABLE.
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CARACTERISTICAS
RPM D.V. P
TIPO DE BOMBA ( 1 / min ) ( cm 3 ) ( bar ) % PRECIO RUIDO
CTE.
BOMBA DE PISTONES AXIALES 750 - 3000 25 800 160 - 250 82% - 92% 3 3
DE PLATO INCLINADO
VARIABLE
VARIABLE
Existen otras caractersticas que son importantes para elegir una bomba:
* Caudal
* Presin
* Nivel de ruidos
* Precio
Analizaremos brevemente las caractersticas de la bomba de engranajes, por ser la bomba que
con mayor frecuencia encontramos en la industria.
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ZONA DE ALTA
PRESION
LINEA P
CAMARAS
ENTRE DIENTE
Y DIENTE ZONA DE BAJA
PRESION
LINEA T
(CAMARA DE
ASPIRACION)
Una de las ruedas dentadas est conectada al motor; la otra gira por efecto del
engranaje con la primera rueda. En la cmara de aspiracin se produce una depresin a
raz del aumento del volumen causado en el momento que el diente sale de su asiento
en el engranaje. El aceite fluya de la lnea T a las cmaras entre diente y diente del
engranaje y es transportado a lo largo de la pared exterior hacia la zona de alta presin.
Aqu el aceite es expulsado hacia la lnea P cuando los dientes se unen.
PRESION DE SUCCION
O DE VACIO
O DEPRESION DE 0,3
ZONA DE
EQUIVALENTE A UNA
PRESION
PRESION ABSOLUTA DE 0,7
(MENOR AREA)
PRESION
ATMOSFERICA
ABSOLUTA
PRESION DE 0,5
ZONA DE SUCCION
(MAYOR AREA) PRESION =
1 ATMOSFERA
ABSOLUTA
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El objetivo es tener mayor presin y evitar que se forme excesivo vaco que produzcan la
vaporizacin del aceite y que en la lnea de alta presin estos vapores implosionen
produciendo un arrancamiento metlico de la bomba , ruido y vibracin, fenmeno
conocido como CAVITACION de la bomba.
DIAGRAMA DE
PRESIONES
ZONA DONDE SE
VISUALIZARIA LOS EFECTOS
DE LA CAVITACION
DESCARGA DE ACEITE
COMPRENDIDO ENTRE
DIENTE Y DIENTE
LUBRICACION DE
CHUMACERAS
CAMARA DE ASPIRACION
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Como se ha indicado anteriormente las bombas tienen prdidas volumtricas las cuales
se dan por el caudal que retorna de la cmara de presin a la cmara de succin a
travs de los dientes en contacto de los dos engranajes y tambin por la luz de los
costados de los engranajes con las gemelas.
En los rangos apropiados estas prdidas lubrican las partes en contacto como las
chumaceras y las gemelas, pero excesivamente producen una alta ineficiencia de la
bomba por las prdidas volumtricas que ocasionan..
ENGRANAJE
MOTRIZ
GEMELAS
CULATA
ENGRANAJE
CONDUCIDO
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UNIDAD 7
VALVULA LIMITADORA DE PRESION
7.0 DEFINICION:
La vlvula limitadora de presin limita la presin mxima del sistema. Tambin se le denomina
vlvula de seguridad o vlvula RELIEF.
7.1 REPRESENTACION:
En general una vlvula limitadora de presin se representa:
7.2 CLASIFICACION:
- POR EL CAUDAL
Vlvula limitadora de presin de mando directo
Vlvula limitadora de presin de mando indirecto o pilotada
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- POR SU CONSTRUCCION
Vlvula limitadora de presin de cierre.
Vlvula limitadora de presin de corredera.
7.3 REGULACION
La vlvula limitadora de presin se regula con la ayuda de un manmetro cerrando todos los
caminos alternativos al paso del aceite, haciendo que todo el aceite que enva la bomba pase por
la limitadora de presin.
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7.4 FUNCIONAMIENTO
FMUELLE
p
F = p.A
Si la fuerza generada por la presin es menor que la fuerza del muelle la vlvula permanecer
cerrada
Cuando la fuerza de la presin de entrada se iguala a la fuerza del muelle, la vlvula empieza a
abrir. A esta presin de la denomina:
PRESION DE APERTURA DE LA VALVULA,
entonces una parte del caudal fluye hacia el depsito. Si la presin de entrada contina
subiendo, aumenta la fuerza de la presin y tambin aumenta la fuerza de del muelle hasta que
la totalidad del caudal de transporte fluya hacia el depsito. La presin en la que sucede esto se
la denomina:
PRESION DE REGULACION DE LA VALVULA.
Siendo este el valor mximo de presin del sistema.
p F
F = F MUELLE
Presin de
regulacin
Presin de
apertura
F F MUELLE
d
Deformacin del muelle
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7.5 CONTRAPRESION
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tiene que vencer la resistencia que le ofrecen las tuberias, las mangueras, los codos, los filtros,
adems de los dobleces, las formas, el tipo de flujo, etc.
PRESION
20 BARES
TUBERIA MANGUERA
CODO
FILTRO
Aplicacin:
Determinar la presin mxima que puede alcanzar el sistema si solo el muelle de la vlvula
limitadora de presin ofrece una resistencia de 100 kg que aplicada sobre un rea de 1 cm 2
equivale a 100 bares?
CONTRAPRESION
20 BARES
FUERZA
100 kg
AREA
A = 1 cm 2 p
La presin p en la entrada a la vlvula limitadora de presin debera de ser tal que venza a la
fuerza del muelle y la fuerza que hace la contrapresin de 20 bares sobre el rea de 1 cm 2 del
elemento de cierre, esto es 20 kg luego: p = 120 bares
Observe que se ha establecido la suma de fuerzas, ms no de presiones!
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p=0
100 bar
VALVULA ABIERTA
( APERTURA -CIERRE )
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UNIDAD 8
VALVULAS DISTRIBUIDORAS
1.0 DEFINICION
cierran o modifican los pasos del flujo en sistemas hidrulicos. Estas vlvulas
trabajo.
2.0 REPRESENTACION
Los smbolos de las vlvulas de vas estn definidos por la norma DIN ISO 1219.
Se aplican los siguientes criterios:
* Las vlvulas distribuidoras se simbolizan mediante varios cuadrados
concatenados.
* Cada cuadrado representa una posicin.
* Los conductos se representan por lneas y las direcciones por flechas.
* La vlvula se dibuja en su posicin normal, es decir aquella que asume la vlvula
cuando se retira la fuerza de accionamiento.
* Los cierres se representan mediante barras transversales en el interior de los
cuadrados.
* Los smbolos indican solo las funciones de las vlvulas sin tener en cuenta los
diferentes tipos de construccin
ACCIONAMIENTO
2 VIAS
POSICIONES
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VALVULA ACCIONADA
A ES LA VALVULA ANTERIOR QUE SE
MUESTRA ACCIONADA
ASI NO SE REPRESENTA Y ESTA POSICION
SOLO SE LA DEBE IMAGINAR
OBSERVE EL ACCIONAMIENTO Y EL
P MUELLE PARA EL RETORNO
3.0 CLASIFICACIN
A
A
P
P
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A A
P P
VALVULA 2 / 2 DE CORREDERA
CARACTERISTICAS:
Las vlvulas de cierre tienen las siguientes caractersticas
- Son estancas. Es decir no permiten fugas de fluido.
- Necesitan gran fuerza de accionamiento ya que se debe vencer a la fuerza de la presin
para aperturar la vlvula.
- Son limitadas en el nmero de sus vas.
Las vlvulas de corredera tienen las siguientes caractersticas:
- Tienen un spool o carrete o corredera el que se desplazar dentro del cuerpo de la
vlvula.
- Necesitan poca fuerza de accionamiento
- Es posible tener muchas vas.
- No son estancas, esto es existe una pequea fuga de fluido a travs de la corredera, la
que depende de la viscosidad del aceite utilizado y de la temperatura.
Tome en cuenta que la representacin es una sola y que en ella se muestran las posiciones que
tiene la vlvula indicndose en cada posicin las comunicaciones y direcciones entre las vas.
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Las flechas indican la direccin que debe seguir el fluido; son solo convencionales debido a que
realmente hay comunicacin fsica entre las vas y no unidireccionalidad. Esto es importante
cuando se tiene que comprobar el buen funcionamiento de la vlvula al aplicar por ejemplo aire
comprimido a las vas de la vlvula y comprobar justamente esta comunicacin entre las vas.
A continuacin se muestran algunas vlvulas distribuidoras de corredera en su posicin normal y
en su posicin accionada.
P T
P T
VALVULA DISTRIBUIDORA 3 / 2
NORMALMENTE ABIERTA, ACCIONAMIENTO MANUAL, RETORNO POR MUELLE
A B
P T
A P B T A P B T
VALVULA DISTRIBUIDORA 4 / 2
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Las vlvulas 4 / 2 y 4 / 3 son las mas usadas en sistemas hidrulicos y pueden tener diversas
posiciones centrales.
Observe que es posible intercambiar la corredera dando origen a una vlvula distribuidora con
otra posicin central
La siguiente figura muestra como se obtienen las diversas posiciones en una vlvula 4 / 3 de
Centro Bloqueado.
A B
P T
T A P B
POSICION o
A B
P T
T A P B
POSICION b
A B
P T
T A P B
POSICION a
103
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A B
a o b
P T
REPRESENTACION
Se muestra la misma carcasa o cuerpo de vlvula anterior con otra corredera obtenindose una
vlvula distribuidora 4 / 3 con posicin central de unin entre P, A, y B.
A B
P T
T A P B
POSICION o
A B
P T
T A P B
POSICION b
A B
P T
T A P B
POSICION a
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A B
a o b
P T
REPRESENTACION
A B A B
a o b
a o b
P T
P T
A B A B
a o b
a o b
P T
P T
A B A B
a o b a o b
P T P T
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CLASIFICACION DE ACUERDO AL
DESPLAZAMIENTO
DIGITAL CONTINUO
PROPORCIONAL SERVOVALVULA
B A B
A B A
a b a b a o b
o o
P T P T P T
4.0 ACCIONAMIENTOS
ACCIONAMIENTO MANUAL
GENERAL
POR PULSADOR
POR PEDAL
POR PALANCA
ACCIONAMIENTO MECANICO
ACCIONAMIENTO ELECTRICO
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POR SOLENOIDE
( DOS BOBINADOS )
POR CANAL
INTERIOR DE
CONTROL. EL CANAL
SE ENCUENTRA
DENTRO DE LA
UNIDAD.
Otras representaciones:
ACTUADOR COMPUESTO Y
SOLO SI EXISTEN DOS SEALES (NEUMATICAS)
PROVOCAN LA OPERACIN DEL DISPOSITIVO
ACTUADOR COMPUESTO O
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEALES
(MANUAL O ELECTRICA) PROVOCAN LA
OPERACIN DEL DISPOSITIVO
ACTUADOR COMPUESTO O
SI EXISTEN CUALQUIERA DE DOS SEALES (MANUAL O,
ELECTRICA QUE ACCIONA A UN PILOTO HIDRAULICO)
PROVOCAN LA OPERACIN DEL DISPOSITIVO
ACTUADOR COMPUESTO
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Para mandar a un cilindro de simple efecto ( cilindro que solo tiene una entrada ) como el que se
muestra en la figura debe entrar aceite al cilindro para que el pistn salga y para que vuelva a
entrar debe descargarse el aceite a tanque.
Esto se puede lograr primigeniamente con la accin de una vlvula distribuidora 2 / 2 de tal
manera que cuando se prenda la bomba el pistn salga y cuando se accione a la vlvula la
bomba y el pistn descarguen a travs de la vlvula.
Este circuito tiene la limitacin que el cilindro acciona inmediatamente cuando se prende la
bomba.
Realmente el circuito de mando para un cilindro de simple efecto considera trabajar con una
vlvula distribuidora 3/2.
En la figura el cilindro de simple efecto es mandado por una vlvula distribuidora 3/2
normalmente cerrada.
Cuando se energiza la bomba, se forma la mxima presin del sistema que regula la vlvula
limitadora de presin.
Cuando se energiza la vlvula distribuidora 3/2 el aceite que enva la bomba se dirige hacia el
pistn del cilindro el cual sale, la presin que se forma en ese momento depender de la carga
del pistn.
Cuando llegue al final de la carrera se formar la mxima presin.
Cuando se desee que ingrese el pistn se desenergiza la vlvula distribuidora con lo que el
aceite que se encuentra el la cara del embolo del pistn se descarga a tanque, retornando el
pistn por efecto de la carga que sostiene.
108
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Para mandar a un cilindro de doble efecto es necesario como mnimo una vlvula 4/2 como se
muestra en la figura.
Con una vlvula 4/2 el pistn solo sale o entra, mas no puede detenerse a mitad de carrera
Con una vlvula 4/3, se puede manda al pistn a salir, entrar y de acuerdo a la posicin central
que tenga la vlvula distribuidora:
- Posicionar al pistn en cualquier lugar de su carrera y descargar la lnea de
presin ( centro en descarga de P a T; A y B bloqueados ). ( 1 )
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Cuando las vlvulas distribuidoras son de gran tamao (Tamaos nominales TN 10 ) necesitan
de mayor fuerza para su accionamiento. Deberan tener elementos de accionamiento muy
grandes, lo que realmente no sucede.
Para ello los accionamientos tradicionales accionan a una vlvula intermedia como por ejemplo
una vlvula distribuidora la que a su vez acciona hidrulicamente a la vlvula principal.
A esta vlvula intermedia se la conoce con el nombre de vlvula piloto.
La vlvula distribuidora pilotada hidrulicamente tiene realmente dos vlvulas:
- La vlvula piloto que en este caso se encuentra en la parte superior y que es una vlvula
distribuidora accionada electricamente con centro unido en A, B, Y para que pueda
centrarse apropiadamente la corredera de la vlvula principal lo que se logra al
descargar completamente las lneas A y B.
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A B
a b
o
X Y
A B
a o b
P T
Observe en la vlvula piloto que las lneas X e Y son los equivalentes a P y T . Un tapn separa
a estas lneas de P y T para que exista la posibilidad de alimentacin con otra presin al sistema
piloto y su lnea de descarga Y sea independiente y quedescargue directamente a tanque.
Comnmente la lnea X se alimenta de la misma presin del sistema en cambio la lnea Y no va
unida a la lnea T descargando independientemente a tanque para evitar la contrapresin que
pueda tener esta lnea.
9.0 VALVULAS DISTRIBUIDORAS UTILIZADAS EN MAQUINARIA PESADA
A T B
a o b
P P T
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Estas vlvulas van ensambladas en paquetes, donde se incluye inclusive la vlvula limitadora de
presin.
Estos paquetes pueden a su vez tener dos tipos de ensambles:
- Serie
- Paralelo
115
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A A
B B
a o b a o b
3 3
A A
B B
o a o b
a b
2 2
A A
a o b
a o b
1
1
T P
T P
116
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UNIDAD 9
VALVULA DE RETENCION
1.0 DEFINICION
La vlvula de retencin o vlvula check permite el paso del fluido en un sentido y no en sentido
contrario.
2.0 REPRESENTACION
3.0 ESTRUCTURAS
4.0 APLICACIONES
Las vlvulas check pueden tener muchas aplicaciones entre las cuales se cuentan:
120
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121
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1. Proteccin de la bomba.
2. Trabajan con vlvulas de estrangulamiento para controlar el caudal.
3. Direcciona el fluido.
4. Vlvula de vaco o anticavitacin.
5. Camino alternativo al paso del aceite cuando se satura el colador de entrada de la
bomba.
6. Camino alternativo al paso del aceite cuando se satura el filtro de aceite del sistema
hidrulico.
7. Puente de vlvula check para permitir el paso de aceite en un solo sentido a travs de
una vlvula reguladora de caudal.
8. Permiten entrar o restringir el paso de aceite de uno a otro sistema.
5.0 CLASIFICACION
6.1 REPRESENTACION
A B
SIN X
CON X
6.2 FUNCIONAMIENTO
122
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6.3 APLICACIONES
M 2
A B
a o b
P T
m M 1
Por lo tanto es importante utilizar una vlvula de cierre que nos permita sostener
indefinidamente una carga, sin que esta se deslice. De aqu que se utilice una vlvula
check desbloqueable hidraulicamente.
123
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M2
A B A
a o b a b
P T P T
m M1
En el diagrama se observa:
La posicin central de la vlvula distribuidora esta unida la lnea A, B a T lo que garantiza
que la vlvula check cierre rpidamente.
Se ha colocado una vlvula de estrangulamiento en la lnea A para crear presin en la lnea
P de la cual se alimenta la vlvula distribuidora 3 / 2 que pilotea la lnea X. Cuando baja la
carga lo hace por efecto de su propio peso y no por presin, de aqu que sin el
estrangulamiento no se forme presin necesaria. Si no se coloca sta vlvula es posible
que la carga baje de una manera muy irregular.
6.4 ESTRUCTURA
La siguiente figura nos muestra la estructura de una vlvula check pilotada hidraulicamente para
el desbloqueo.
Esta compuesta de:
1. Cono de cierre pequeo
2. Elemento de cierre principal
3. Muelle o resorte.
4. Embolo buzo.
5. Vastago buzo.
6. Carcasa.
7. Lnea de pilotaje.
8. Lnea de drenaje.
9. Lnea A.
10. Lnea B.
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ELEMENTO DE CIERRE
PRINCIPAL
CONO
VASTAGO
PEQUEO
MUELLE
A X PILOTAJE
B Y
DRENAJE
EMBOLO
B A
Y
El aceite puede pasar de A hacia B, solo tiene que vencer la fuerza del muelle. Para ello necesita
una presin de 0,3 bar a 3 bar comnmente . A estos muelles se les denomina de
posicionamiento y presentan poca resistencia de tal manera que se pueden comprimir
manualmente.
El aceite no puede pasar de B hacia A, debido a que la presin del mismo actuando sobre la
cara del muelle genera una fuerza que asienta an ms el elemento de cierre.
Cuando se aplica una presin por la lnea X ( incluso menor que la existente en la lnea B ) esta
se aplica sobre la cara del embolo el que tiene una relacin entre 3 a 5 veces mayor el rea del
pequeo cono que hace cierre. Por lo tanto la fuerza existente en este embolo es de 3 a 5 veces
la fueza con que se est cerrando el pequeo cono de cierre y lo levanta fcilmente.
FX =p xx 5A
A
F = pB A 5A
X
Si se necesita presin en la lnea piloto para que abra la vlvula check y permita que la carga
baje entonces es posible tomar automticamente presin de la lnea B sin tener necesidad de
utilizar la vlvula distribuidora 3 / 2 tal como se muestra en la figura.
125
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7.1 REPRESENTACION
DETALLADA SIMPLIFICADA
126
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7.2 FUNCIONAMIENTO
La vlvula doble check trabaja como la unin de dos vlvulas check
pilotadas hidraulicamente para el desbloqueo, de tal manera que una
vlvula check permite el paso normal de aceite y la otra vlvula se
descarga por la accin de la presin en la primera lnea que pilotea a la
segunda vlvula para que abra en sentido contrario.
C D
A B
A B
a o b
P T
Por ejemplo:
El aceite pasa de A hacia C porque esta primera check abre
normalmente en este sentido, y el aceite puede pasar de D hacia B ya
que esta check si bien no conduce en este sentido es aperturada
hidraulicamente por la presin en la lnea AC ya que sta acta sobre la
cara opuesta del embolo buzo.
127
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C D
A B
7.3 APLICACIONES
La vlvula doble check con pilotaje hidrulico para el desbloqueo permite
amarrar hidrulicamente a un actuador de tal manera que ninguna
fuerza externa pueda mover al actuador.
En el siguiente circuito se puede observar que los cilindros A, B, y C no
podrn moverse por efecto de ninguna fuerza externa por mas grande
que sta sea, a menos que se accione una combinacin de valvulas
distribuidoras.
128
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A B
a o b
P T
1 B
A B
a o b
P T
3
C
a
b
X X X X X
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A B
a o b
P T
1 B
A B
a o b
P T
3
C
a
b
En el sistema mostrado:
- Para que un cilindro se mueva le debe llegar aceite, as como debe salir aceite
del cilindro.
- Cuando se abre una vlvula check, la presin existente en esta lnea pilotea la
apertura de la otra vlvula check.
- El aceite se va por el camino que menos resistencia le ofrece.
130
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UNIDAD 10
VALVULA DE CONTROL Y REGULACION DE CAUDAL
2.0 DEFINICION
2.0 OBJETIVO
Las bombas de desplazamiento fijo producen un caudal fijo o constante a una
determinada RPM, por lo tanto se sigue las siguientes estrategias para disminuir el
caudal que llega al actuador:
a) Se provoca un aumento de presin en las vlvulas de tal manera que la presin
se acerque a la zona de apertura de la vlvula limitadora de presin y al abrir
parcialmente permita la derivacin del aceite, con lo que el aceite que llega al
actuador puede ser regulado en funcin al estrangulamiento en las vlvulas de
control o regulacin de caudal.
b) Se divide el aceite a travs de sistemas compensadores que aperturan o cierran
en funcin de la carga que permiten la derivacin del aceite a travs de la propia
vlvula sin necesidad de elevar la presin a un valor cercano al mximo
establecido por la vlvula limitadora de presin.
Este es un mtodo mucho mas econmico que el primero ya que permite ahorrar
energa en el proceso de disminucin de velocidad.
Otra de las formas de reducir velocidad en un actuador es actuando directamente sobre
el desplazamiento volumtrico de la bomba, es decir que las bombas de caudal variable
ajustan su desplazamiento volumtrico en funcin a un parmetro por ejemplo a la
carga de tal manera que no se tiene necesidad de utilizar una vlvula de control o
regulacin de caudal.
Este mtodo es actualmente usado con mayor frecuencia ya que se obiene el mayor
ahorro de energa, pero las inversiones iniciales en la adquisicin de una bomba de
caudal variable son mayores.
3.0 CLASIFICACION
4.0 REPRESENTACION
131
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p = p1 - p2
p1 p2
Qe Qs
Qe=Qs
Esta cada de presin es la que define el caudal que circula por el estrangulamiento
hacia un actuador, ya que al producir una gran cada de presin ocasiona la apertura de
la vlvula limitadora de presin dividiendo el caudal.
F = 1 ton
p bar
150
A = 100 cm 2
135
130 p 2 = F / A = 10 bar
Q p = p1 - p2
8 l/min
2 10 ( l/min ) p = 135 - 10 = 125 bar
p 1 = 135 bar
Q = 10 l/min
En el ejemplo:
132
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La bomba enva 10 litros por minuto en forma constante y acciona a una carga de 1
tonelada, la carga solo genera 10 bar, en cambio el estrangulamiento 125 bares, esto
hace que la vlvula limitadora de presin se abra ligeramente descargando 2 litros por
minuto haciendo que solo llegue 8 litros por minuto a la carga lo que reduce la
velocidad del pistn en su salida.
F = 10 ton
p bar
150 2
A = 100 cm
140
p=p 1- p
Q 2
( l/min ) 5 l/min
5 10
p = 140 - 100 = 40 bar
p 1 = 140 bar
Q = 10 l/min
133
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F = 14 ton
p bar
150
A = 100 cm 2
148
Q
( l/min ) 1 l/min p= p1- p2
9 10
Q = 10 l/min
Se asume que algunos de estos parmetros permanecen fijos y otros son variables.
Por ejemplo se asume que el caudal determina fundamentalmente la cada de presin.
La ecuacin es:
p k Q2
134
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p
125
40
8 Q
1 5 8
Si consideramos:
Que la presin en la salida del estrangulamiento esta determinada por la carga y que el
limite de la presin antes del estrangulamiento esta definido por la presin de la vlvula
limitadora de presin, entonces tenemos definido el valor p que logicamente
depender del valor de la carga: a menor carga mayor p y a mayor carga menor p )
por lo tanto:
En un estrangulamiento el caudal estar en funcin de la cada de presin p.
Obtenemos as el siguiente grfico:
Q
8
1 p
8 40 125
Q K p *
135
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En un estrangulamiento se genera calor por efecto de prdidas, este calor incrementa la
temperatura del fluido afectando a la viscosidad del fluido alterando por lo tanto la
respuesta del estrangulamiento en el control del caudal por efecto de la temperatura.
Por ello hay estrangulamientos que dependen de la viscosidad del fluido y otros que no
tienen dependencia de la viscosidad y por lo tanto de la temperatura del fluido. De aqu
definimos los siguientes tipos de estrangulamientos:
5.1 TIPOS
Hay dos tipos de vlvulas de estrangulamiento:
5.1.1 VLVULAS DE ESTRANGULAMIENTO PROPIAMENTE DICHAS
El control de caudal depende de la cada de presin y adems de la
temperatura del aceite.
5.1.2 VLVULAS DE DIAFRAGMA.
El control de caudal depende de la cada de presin pero no de la
temperatura.
DIAFRAGMA
ESTRANGULAMIENTO
6.1 REPRESENTACION
6.2 FUNCIONAMIENTO
Es usual que se encuentren trabajando juntas en paralelo la vlvula de
estrangulamiento con la vlvula de antirretorno o check. De esta manera el
136
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estrangulamiento controla el caudal en un sentido y en sentido contrario el fluido
pasa libremente a travs de la vlvula check.
Comnmente vienen empaquetadas la vlvula de estrangulamiento con la
vlvula check, esto significa que se presentan formando una sola unidad.
PASO LIBRE
137
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6.3 ESTRUCTURA DE VALVULAS DE ESTRANGULAMIENTO CON VALVULAS
CHECK
En la siguiente figura se muestra la estructura de una vlvula de
estrangulamiento en paralelo con una vlvula check ensambladas en una sola
unidad.
El paso de fluido de A hacia B es a travs de la vlvula de estrangulamiento ya
que la vlvula de retencin en este sentido se bloquea, el control se realiza por
la muesca triangular la que puede pasar del estado totalmente abierta a
totalmente cerrada. Debemos recordar que la vlvula de estrangulamiento
controla velocidad por divisin de caudal a travs de la valvula limitadora de
presin en la zona ubicada entre su presin de apertura y su presin de
regulacin por lo tanto para alcanzar esta presin es necesario que la vlvula de
estrangulamiente este casi cerrada por lo que no nos debe sorprender obtener la
disminucin de velocidad de los actuadores en las ltimos hilos del tornillo del
estrangulamiento.
ALGUNAS FORMAS DE
ESTRANGULAMIENTOS
TORNILLO
MUESCA
ESTRANGULAMIENTO
A B
VALVULA DE
RETENCION
VALVULAS
ENSAMBLADAS EN
UNA SOLA UNIDAD
A B
A B
A B
138
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Si el fluido circula de B hacia A entonces la vlvula de retencin permite el paso
de B hacia A ofreciendole solo la resistencia que le ofrece el muelle de
posicionamiento de la vlvula de retencin.
ESTRANGULADO
ESTRANGULADO
A B
P T
140
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UNIDAD 11
ACTUADORES
3.0 DEFINICION
2.0 TIPOS
Los actuadores hidrulicos son de dos tipos:
- Pistones hidrulicos.
- Motores hidrulicos.
p2 E MECANICA
E HIDRAULICA
Q2 d
E ENTREGA CILINDRO
F.d
p3
EHIDRAULICA M*
p2
Q2
E HIDRAULICA E MECANICA
Torque = M
Desplazamiento angular =
p3
141
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5.0 CILINDROS HIDRAULICOS
Los cilindros hidrulicos son motores lineales. Con ellos se producen movimientos
lineales en mquinas e instalaciones donde se puede alcanzar grandes fuerzas y
desplazamiento longitudinales. La velocidad del mbolo del cilindro puede ser controlada
variando la cantidad de flujo de alimentacin. La fuerza mxima que debe alcanzar un
cilindro puede ser elegida o fijada a travs de una vlvula de presin .
Las formas constructivas exteriores de los cilindros dependen del uso que se les quiere
dar. Para poder seleccionar o disear un cilindro los diseadores necesitan una serie de
datos.
Sin embargo se debe en lo posible recurrir a medidas normalizadas tanto para poder
encontrar los elementos constructivos como para asegurar su reemplazo.
Los cilindros estandarizados respetan determinadas medidas constructivas y de
conexin.
Los dimetros de cilindros normalizados son:
25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 125, 160, 200 mm
Las fuerzas que actan sobre un cilindro hidrulico pueden ser positivas o negativas
6.1 Fuerzas Positivas. Aparecen cuando el actuador transfiere energa a un cuerpo. Por
ello este tipo de fuerzas analizado desde el pistn, ofrece resistencia al movimiento
del pistn.
6.2 Fuerzas negativas. Son aquellas que aparecen cuando externamente se transfiere
energa al pistn. Por ello el pistn no puede controlar a ste tipo de fuerza.
F-
F+
p BAJO
p ALTO
Q
142
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7.0 CLASIFICACION DE LOS CILINDROS
CILINDROS HIDRAULICOS
FORMAS CONSTRUCTIVAS
FIJACION
CON AMORTIGUAMIENTO EN
RETORNO POR MUELLE AMBOS EXTREMOS DOBLE EFECTO BRIDA
EN TANDEM DUPLEX
FORMAS
CONSTRUCTIVAS
143
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Los cilindros hidrulicos de simple efecto son actuadores que pueden aplicar fuerza en
un solo sentido, para ello tienen una sola va de ingreso o salida de fluido. Al accionarse
el pistn en un solo sentido, la fuerza de retorno del pistn en sentido contrario se logra
a travs de:
a) Una fuerza externa.
b) El propio peso del pistn.
c) Un muelle o resorte.
La cmara que no esta sometida a presin debe estar en contacto con la presin
atmosfrica por ejemplo a travs de un pequeo orificio donde entre y salga el aire
cuando el pistn entra en movimiento.
144
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2. Embolo
3. Vstago
4. Tapa
5. Tapa del vstago o cabeza del vstago
6. Sellos de labios o cejas
7. Anillos del mbolo
8. Sellos en el prensaestopas del vstago
9. Via o puerto
10. Retn respador.
FUERZA RADIAL
NO
PELIGRO: FLEXION
FUERZA AXIAL
SI
p PELIGRO: PANDEO
9.0 SELLOS
145
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Para un buen funcionamiento de un cilindro, debe existir un sello alrededor del mbolo y
en el presaestopas del vstago.
Existe gran variedad de sellos para el presaestopas del vstago. Algunos cilindros estn
equipados con un sello principal en forma de V o acopado, fabricado de cuero,
poliuretano, nitrilo o vitn, y un sello limpiador que evita la introduccin de materiales
extraos en el interior del cilindro.
Es de suma importancia comprobar que el material con el cual se ha fabricado el sello
sea compatible con el fluido y las condiciones de funcionamiento del sistema.
Ejemplo:
Un tipo de sello para el prensaestopas del vstago consiste en un sello principal con
bordes interiores dentados, que rozan continuamente el vstago y lo limpian removiendo
el fluido.Un segundo sello frota el vstago para eliminar los restos que pudiese haber
dejado el sello principal y elimina las partculas extraas cuando retrocede el vstago al
interior del cilindro.
M 2
A B
a o b
P T
M
m 1
En la figura mostrada:
Al cambiar de la posicin o a la posicin a de la vlvula distribuidora el vstago del
cilindro bajar por efecto de la accin de la gravedad y no por efecto de la presin del
sistema, perdiendo el control del pistn ( Accin de fuerza negativa ).
Al chocar el pistn sobre la tapa del cilindro puede provocar daos como fisuras o
deformaciones, por ello es necesario mantener controlada a esta fuerza.
Las formas de controlar estos efectos son:
a) Colocar vlvulas de estrangulamiento.
b) Colocar vlvulas de contrapresin.
c) Utilizar cilindros con sistemas de amortiguamiento.
En todos los casos el objetivo es crear un colchn de presin para el amortiguamiento de
la carga.
Este colchn de presin puede estar presente siempre como en el caso de la ubicacin
de una vlvula de estrangulamiento o una vlvula de contrapresin o puede aparecer
solo en el tramo final del recorrido del embolo en el cilindro como en el caso de un
sistema de amortiguamiento ensamblado en el propio cilindro hidrulico.
Los sistemas hidrulicos con vlvulas de estrangulamiento o vlvulas de contrapresin
generan siempre una cada de presin que provoca prdida de energa y que reducen
innecesariamente la velocidad a lo largo del recorrido del pistn. En realidad en buen
accionamiento tiene alta velocidad en su recorrido, pero baja velocidad en los tramos
finales antes de llegar al final de su recorrido y tocar las tapas.
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VALVULA DE
CONTRAPRESION
25 BAR
A B A B
a a o b
o b
P T
P T
100 BAR
m M
m M1 1
FLUIDO ESTRANGULADO
COLCHON DE ACEITE
PARA EL FRENADO
VALVULA CHECK
SALIDA AL CILINDRO
VIA DE INGRESO O
EMBOLO BUZO
RANURA PARA CABEZA DE
TAPA
BUZO
CABEZA DE EMBOLO
VASTAGO
EMBOLO
DEL EMBOLO
SECCION ANULAR
ESTRANGULAMIENTO 1
FLUIDO ESTRANGULADO
TRAMO FINAL:
FRENADO
VALVULA CHECK
BLOQUEADA
LIBRE
RETORNO
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Tambin es posible practicar una muesca en la cabeza del embolo buzo de tal manera
que acta como un estrangulamiento 2 de tal manera que el pistn vaya frenndose
paulatinamente a medida que llega al final de su carrera, es un estrangulamiento
variable en funcin de la carrera final del pistn.
FLUIDO ESTRANGULADO
TRAMO DE
FRENADO
COLCHON DE
ACEITE
VALVULA CHECK
BLOQUEADA
BOMBA MOTOR
12.0 REPRESENTACION
Los motores hidrulicos pueden ser
a) De giro en un solo sentido
b) De giro en ambos sentidos
150
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13.0 PARAMETROS
Los motores hidrulicos tienen los mismos parmetros caractersticos que las bombas,
aunque en el caso de los motores hidrulicos no se aplica el trmino de volumen
desplazado, utilizndose ms bien el de VOLUMEN ABSORBIDO (V.A.)
La velocidad n ( RPM ) de giro de un motor hidrulico esta dado por el caudal Q entre el
volumen absorbido VA :
Q
n
VA
VA * p
M
2*
La potencia mecnica PMOTOR entregada por un motor hidrulico esta dada por el
producto del momento o torque M por la velocidad angular .
PMOTOR M*
2* *n
La potencia hidrulica PHIDRAULICA recibida por el motor hidrulico esta dada por:
p*Q
PHIDRAULICA
600
Los motores hidrulicos tienen bsicamente las mismas caractersticas constructivas que
las bombas hidrulicas, de aqu que tengan una eficiencia MOTOR aproximada entre 80
a 90 %.
PMOTOR
MOTOR
PHIDRAULICA
Ejemplo
151
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Un motor hidrulico de 50 cm 3 recibe 60 l/min de caudal y los manmetros de entrada y
salida del motor indican 280 bar y 20 bar respectivamente, si la eficiencia del motor es
de 85 % determinar:
1. El nmero de revoluciones por minuto n ( RPM ).
2. El Torque M (N-m).
3. La potencia ( HP ) del motor hidrulico.
Solucin:
Q
1. n
V . A.
60 l / min 1000cm3
n ( ) 1200RPM
50 cm3 l
V . A.* p
2. M
2*
kgf
3
50cm (280 20)bar (1,02 ) m 9,8 N
M cm2 206,8 N m
2* bar 100cm 1kgf
El motor entregara este torque, si tuviese una eficiencia del 100 %, pero como tiene una
eficiencia del 85 %:
p*Q
3. PHIDRAULICA
600
PMOTOR
MOTOR
PHIDRAULICA
14.0 TIPOS
Constructivamente los motores no presentan mayores diferencias con las bombas, por lo
tanto existen la misma diversidad y clasificacin de motores hidrulicos como las
mencionadas para bombas hidrulicas.
Aqu se desarrollara el principio de funcionamiento de los motores hidrulicos de mayor
uso como son los motores de pistones axiales.
152
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El motor de pistones axiales tiene un conjunto de pistones que se desplazan con un
tambor giratorio sobre un plato inclinado.
1. CARCASA
2. PISTON
3. PLATO INCLINADO
153
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4. ROTULA
5. PLACA CONTIENE LUMBRERAS DE ENTRADA Y SALIDA
6. SEGURO DE ROTULAS
15.2 FUNCIONAMIENTO
El funcionamiento de un motor de pistones axiales se explica de la siguiente manera:
En el diagrama de cuerpo libre del pistn la fuerza F se descompone en dos fuerzas:
Fuerza tangencial en un plano horizontal FT
Fuerza normal, perpendicular al plano inclinado FN.
La fuerza FT acta a una distancia r del eje central y provoca con ello un par motor M =
FT * r
Al descender el pistn, el tambor le conduce forzosamente sobre el plano inclinado en
una rbita circular. Por ello , el tambor recibe un movimiento rotativo.
Puede recogerse el par motor en el rbol de salida, que esta solidario con el tambor.
Para obtener en el rbol de salida un par motor lo ms alto posible y un movimiento
rotativo permanente, se disponen varios pistones axiales en el interior del tambor.
La presin es la que impulsa a los pistones a travs del plano inclinado. Una vez que se
encuentra en el punto inferior, la accin rotacional de los otros pistones impulsa a los
pistones que se encuentran en el punto inferior a subir a travs del plano inclinado, esto
se realiza fcilmente debido a que esta zona se encuentra descargada o a baja presin.
Por lo tanto en un motor hidrulico debemos distinguir una zona de ingreso del fluido a
presin y una zona de salida de fluido a la descarga o tanque.
Es fcil cambiar la direccin de un motor hidrulico al cambiar estas zonas de ingreso y
salida.
El nmero de pistones axiales en el tambor es variable. Cuanto mayor es el nmero de
pistones axiales existentes, tanto mas uniformemente queda el giro del motor hidrulico.
Por prdidas de fluido en los pistones axiales, entre el tambor y el plato inclinado, entra
permanentemente lquido a presin en la cmara de la carcasa del motor. Este fluido
debe evacuarse por un conducto de fuga de tal manera que no se forme colchones de
presin que puedan dificultar el libre accionamiento del motor. Por ello encontraremos
siempre la carcasa de las bombas de pistones llena de aceite que descarga a travs de
154
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una lnea de drenaje a tanque, cabe mencionar que esta descarga an siendo mnima (
en algunas oportunidades es solo un goteo ) es muy importante.
Para obtener una separacin de los lados de entrada y de salida, un disco distribuidor se
hace indispensable.
Al lado de este disco distribuidor, de montaje fijo, se desliza el tambor en rotacin con los
orificios de los cilindros. Para obtener el par motor necesario, deben combinarse varios
pistones axiales. Esto se logra gracias a una zona de presin uniforme en el disco del
distribuidor.
Por medio de los orificios uniformes del disco distribuidor se logra por ejemplo que cuatro
de los nueve pistones estn con fluido a presin, los otros cuatro se comunican con
tanque, mientras que un pistn axial est en el punto muerto.
Por tanto , hay en cada momento un par motor suficiente para garantizar incluso bajo
carga un giro permanente del rbol secundario.
155