DEPARTAMENTO DE ENERGIA Y MECANICA

CARRERA DE INGENIERIA MECANICA

ASIGNATURA: LABORATORIO DE INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

MECANICA

NRC: 2773

Preparatorio No 2

Profesor: Ing. David Loza

Integrantes:

Dayana Llumiquinga

Marcos Peralvo

Sangolqu

2015-04-29

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TEMA: Simulacin de un sensor mediante su funcin de transferencia y anlisis dinmico del
mismo.
1. OBJETIVOS:

a. Simular el funcionamiento dinmico de un sensor, partiendo de su modelo fsico

matemtico.
b. Manipular una herramienta para la simulacin dinmica de un sensor en base a su
funcin de transferencia.

PREPARATORIO

a. Consulte la forma como se ingresa la caracterstica dinmica de un sensor

usando SIMULINK, y obtener la respuesta para entradas en escaln, pulso y
rampa. Busque ayuda en la direccin WEB:

http://www.mathworks.com/access/helpdesk_r13/help/toolbox/simulink/

Construccin de un modelo
Esta seccin analiza las tareas que se llevan a cabo durante la construccin de un modelo.

Para crear un nuevo modelo, se escoge la orden New en el men File. Simulink crea una nueva
ventana. Se puede mover la ventana de la misma forma que se hace con otras ventanas.

Para editar el diagrama de un modelo existente, se debe hacer una de las dos acciones
siguientes:

Escoger la orden Open en el men File y especificar el archivo-M que describe el modelo
que se desea editar.
Introducir el nombre del modelo en la ventana de orden de Matlab.

Simulink crea una nueva ventana y visualiza ese modelo en la ventana.

SELECCIONAR OBJETOS
Muchas acciones de edicin y construccin de modelos requieren que primero se seleccione
uno o ms bloques y lneas (objetos).

Seleccin de un objeto
Para seleccionar un objeto, se sita el cursor encima del objeto y se pulsa el botn del ratn.
Aparecen pequeas asas en las esquinas del objeto. Por ejemplo, la figura que sigue muestra la
seleccin de un bloque Sine Wave y de una lnea:

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 Seleccin de ms de un objeto

Puede seleccionar ms de un objeto seleccionndolos uno a uno o todos a la vez si estn

prximos utilizando un recuadro que los englobe.

Seleccin de objetos de uno en uno

Para seleccionar ms de un objeto, hacindolo de uno en uno, se debe mantener pulsada la tecla
Shift y pulsar sobre cada objeto que se desea seleccionar. Para desactivar la seleccin de un
objeto que est seleccionado, se pulsa otra vez sobre el mismo mientras se mantiene pulsada la
tecla Shift.

Seleccin de objetos utilizando un cuadro de delimitacin

Una manera fcil de seleccionar ms de un objeto en la misma rea de la ventana es dibujar un

cuadro de delimitacin alrededor de los objetos. Para definir el cuadro de delimitacin se debe
hacer lo siguiente:

Se define la esquina de comienzo de un cuadro de delimitacin posicionando el puntero en un

ngulo del cuadro, a continuacin se pulsa el botn del ratn.

Luego se arrastra el puntero al ngulo opuesto del cuadro.

Seguido se debe liberar el botn del ratn. Quedan seleccionados todos los bloques y lneas que
estn parcialmente encerrados por el cuadro de delimitacin.

b. Obtenga la funcin de transferencia de una termocupla, un acelermetro (con

masa, resorte y amortiguador) y un motor de DC. En base a los modelos y
ecuaciones matemticas de estos dispositivos.

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TERMOCUPLA

El sensor utilizado en este sistema para realizar las mediciones de las temperaturas y
traducirlas en tensiones, es la termocupla. La termocupla basa su funcionamiento en el
efecto seebek, es decir, que al calentar dos materiales distintos que componen un
circuito elctrico cerrado se genera una corriente, la cual establece diferentes tensiones
en los extremos de los metales calentados. La relacin matemtica de una termocupla

es V K1 T
K2 2
2

T 2 K 3 3 T 3 . Para el sistema en estudio, se
utilizan temperaturas no mayores de los 100 C, donde el comportamiento de la
termocupla es lineal reducindose su expresin a V K1 T .

ACELERMETRO CON MASA RESORTE AMORTIGUADOR

Ecuacin de un acelermetro.
Para comprender de mejor manera la configuracin de una acelermetro, es necesario
comprender la configuracin de un sismgrafo. Ya que usualmente se utiliza masa ssmica en
el acelermetro, la accin del sismgrafo es funcin de la aceleracin a travs de la masa inercial.
En la Figura 2 podemos ver esquemticamente un sismgrafo.

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Se toma un sistema que considera un grado de libertad con humectacin viscosa, excitado por
unos movimientos armnicos que viene desde el apoyo. Un punto importante que debe ser
tomado en cuenta es que se asume que es un movimiento armnico simple, que estrictamente
hablando, restringe las relaciones a un caso limitado. Tenemos:

M = masa del elemento ssmico

= constante dimensional

=constante de deformacin del resorte

=coeficiente de humedad

= desplazamiento total de la masa M en estado de equilibrio

= desplazamiento de amplitud de la masa

= desplazamiento del apoyo

= desplazamiento relativo entre la masa y el soporte, que es el desplazamiento secundario que

ser detectado.

Desplazamiento relativo de amplitud entre la masa y el soporte

= cualquier momento en el tiempo a partir de t=0

MOTOR DC

Las variables y parmetros a usar son y se puede ver en el grfico

correspondiente:

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if (t) = Corriente de campo del motor.
Ia = corriente de armadura con valor constante en este caso
Rf = Resistencia del devanado de campo (polos)
Lf = Inductancia del devanado de campo
Ra = Resistencia del devanado de armadura (conductores)
La = Inductancia del devanado de armadura
T(t) = Torque o par mecnico.
= Coeficiente de friccin
J = Momento de inercia del motor y su carga
kt = Constante de conversin de la corriente de campo al par

El modelo sera:

dif (t )
Parte elctrica: Lf Rf if (t ) e(t )
dt

Parte mecnica: J (t ) (t ) T (t )

Relacin entre las dos: T (t ) kt if (t )

Haciendo la transformacin de Laplace para las anteriores ecuaciones quedaran:

( SLf Rf ) if ( s) e( s)

( JS 2 S ) ( s) T ( s)

T ( s) kt if ( s )

La funcin que nos dara la reaccin entre la salida y la entrada se llama la

funcin de transferencia del motor y se llama H(s), donde:

(s) salida
H(s) = =
e( s ) entrada

Combinando las ecuaciones anteriores se obtiene que la funcin de

transferencia para el motor controlado por campo ser:

(s) kt kt
H(s) = = =
e( s ) ( JS 2 S )( L f S R f ) JL f S ( L f R f J ) S 2 R f S
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c. Determine los tres tipos posibles de respuesta transitoria para una
entrada escaln en un sistema de segundo orden.

Respuesta del sistema a una entrada del tipo escaln

Una seal de entrada del tipo escaln permite conocer la respuesta del sistema frente a cambios
abruptos en su entrada. As mismo, nos da una idea del tiempo de establecimiento de la seal,
es decir, cuanto se tarda el sistema en alcanzar su estado estacionario. Otra de las
caractersticas de esta seal es que producto de la discontinuidad del salto, contiene un espectro
de frecuencia en una amplia banda lo cual hace que sea equivalente a aplicar al sistema una
gran cantidad de seales senoidales con un intervalo de frecuencias grande. Matemticamente,
esta seal se expresa como: . Donde :escaln unitario; : constante

En la figura que se muestra a continuacin (en la figura, el escaln comienza en 1, no en 0 en el

eje x) y

Respuesta del sistema a una entrada del tipo rampa

Esta seal permite conocer cul es la respuesta del sistema a seales de entrada que cambian
linealmente con el tiempo. Matemticamente se representa como: .
Dnde :tiempo; : constante

Respuesta del sistema a una entrada del tipo impulsional

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La respuesta del sistema a una entrada del tipo impulso unitario permite tener una idea acerca
del comportamiento intrnseco del sistema. La representacin matemtica de la funcin impulso

unitario es:

Un sistema se representa matemticamente a travs de su funcin de transferencia. En el

plano de laplace la expresin matemtica que lo representa es: ;

donde salida del sistema y entrada del sistema La funcin de transferencia
del impulso unitario es la unidad; es decir, Por tanto, la seal de salida tiene como
transformada de Laplace a la funcin de transferencia del proceso De ello,
se deduce que la respuesta impulsional y la funcin de transferencia contienen la misma
informacin.

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