Curvaturas de una superficie

N
JJ II J I \ x 
 Sea S R3 una superficie, y sea X : U R2 S R3 una
parametrizacin suya. Sea N : U R2 S2 R3 el normal unitario
asociado a dicha parametrizacin.

N Xu = N Xv = 0, pues N es colineal con Xu Xv .

N Nu = N Nv = 0, pues N es unitario.

As pues, las derivadas Nu y Nv del normal unitario estn en el plano

tangente, esto es,
    
Nu a11 a12 Xu
=
Nv a21 a22 Xv
Esto ocurre en todo punto. Nuestro problema ahora es calcular los
coeficientes aij .

N
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Para ello recordamos los coeficientes de la primera y segunda forma
fundamental:

E = Xu Xu , F = Xu Xv , G = Xv Xv ,
y
e = (Xu Nu ), f = (Xu Nv ), g = (Xv Nv )
Ahora, de Nu = a11 Xu + a12 Xv tenemos

e = Xu Nu = a11 E + a12 F

y
f = Xv Nu = a11 F + a12 G.
Haciendo lo mismo con Nv en vez de Nu sacamos:

f = a21 E + a22 F, g = a21 F + a22 G.

N
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En otras palabras,
    
a11 a12 E F e f
=
a21 a22 F G f g
Por tanto,
    1
a11 a12 e f E F
=
a21 a22 f g F G
Esto es fcil de calcular:
    
a11 a12 1 e f G F
=
a21 a22 EG F 2 f g F E

N
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Curvatura media y curvatura de Gauss
Recordemos:
    
Nu a11 a12 Xu
= .
Nv a21 a22 Xv
Definicin
La curvatura media de la superficie S en el punto donde estamos
trabajando se define como
1 1
H = traza(A) = (a11 + a22 ).
2 2
Definicin
La curvatura de Gauss de la superficie S en el punto donde estamos
trabajando se define como
K = det(A) = a11 a22 a12 a21 .
N
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Curvaturas principales
Recordemos:
    
Nu a11 a12 Xu
= .
Nv a21 a22 Xv

Definicin
Las curvaturas principales k1 , k2 de la superficie S en el punto donde
estamos trabajando se definen como los valores propios de la matriz
(aij ). stos se calculan fcilmente y salen:
p p
k1 = H + H K, k2 = H H 2 K.
2

As, se cumple que

k1 + k2
H= , K = k1 k2 .
2
N
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Frmulas para las curvaturas
Las curvaturas media y de Gauss se pueden calcular por el proceso
anterior, pero tambin como sigue: recordemos:
    
a11 a12 1 e f G F
= .
a21 a22 EG F 2 f g F E

En tal caso, H = (a11 + a22 )/2 se expresa como

eG 2f F + Eg
H= .
2(EG F 2 )
Y la curvatura de Gauss K = a11 a22 a12 a21 se escribe
eg f 2
K= .
EG F 2
(NO hay que saberlas de memoria; si se necesitan, las dar).
N
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Qu pasa si cambiamos el normal unitario?
Dada una superficie S y un punto p S, el normal unitario a S en p
es: (a) unitario, y (b) ortogonal al plano tangente Tp S.

As, hay DOS normales unitarios posibles. En la frmula

Xu Xv
N=
||Xu Xv ||
nos saldr uno u otro dependiendo de la parametrizacin que cojamos.
Un cambio de normal se llama un cambio de orientacin.

Un cambio de orientacin en la superficie...

Deja los coeficientes E, F, G y la curvatura de Gauss K como
estaban.
Cambia de signo e, f, g, H y las curvaturas principales.
N
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En resumen...
Sea S R3 una superficie, y sea p S. Sea X(u, v) una parametri-
zacin alrededor del punto p. Tenemos definidos:
Los coefs. de la 1a forma fundamental: E, F, G.
Los coefs. de la 2a forma fundamental: e, f, g.
Los primeros miden cmo se ve la superficie intrnsecamente, esto es,
desde dentro. Los segundos miden cmo se ve la superficie curvada en
R3 .

Hay 2 curvaturas bsicas para la superficie:

La curvatura media H.
La curvatura de Gauss K.
Asociadas a las dos, tambin tenemos las curvaturas principales k1 , k2 .
N
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Interpretacin de la curvatura de Gauss
La curvatura de Gauss mide el contacto de la superficie con su plano
tangente: sea S R3 una superficie y sea p S.

Si K(p) > 0, entonces el plano tangente afn queda a un lado

de la superficie alrededor de p. La superficie es convexa en p. El
punto se dice elptico
Si K(p) < 0, entonces el plano tangente afn tiene puntos a
ambos lados de la superficie alrededor de p. El punto se dice
hiperblico
Las superficies que tienen K = 0 en todo punto se llaman
superficies llanas. Dichas superficies son aquellas que podran ser
realizadas con una hoja de papel no elstica.

N
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Interpretacin de las curvaturas principales
Sea p S un punto de una superficie, y sea un plano de R3 que pasa
por p y contiene al normal unitario N (p). Entonces la interseccin de
S con es una curva (plana) alrededor de p, y tiene por tanto una
curvatura en p.

Este proceso se puede hacer para cualquier plano en las condiciones

anteriores, dando un nmero distinto (la curvatura de la curva inter-
seccin en p).

Las curvaturas principales de S en p, k1 y k2 , coinciden con los valores

mximo y mnimo de esta curvaturas, de entre todos los planos de R3 .

Si k1 = k2 en un punto, la superficie se curva en ese punto de igual

modo en todas direcciones. Llamamos a p un punto umbilical de S.
N
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Interpretacin de la curvatura media
La curvatura media de S en p est dada por
k1 + k2
H= .
2
Nos mide cmo se curva la superficie, en media, en el punto p.

Definicin
Una superficie se dice mnima si su curvatura media vale cero en todo
punto: H = 0.

Dichas superficies, se curvan lo mismo en ambas direcciones normales.

La propiedad de ser mnima es por tanto una condicin de equilibrio.

Esta propiedad modela la forma que tiene una pelcula de jabn y tiene
muchsimas propiedades.
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