ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

Teora de Mquinas

Integrantes:

Andres Castillo
Carlos Sandoval
Brayan Tulcanaza

Grupo: GR1

Mecanismo de Cuatro Barras

Simulacin del mecanismo

Cdigos

for th=0:0.1:8*pi;
a=5; c=9;
d=8; b=15;
AC=sqrt(a^2+d^2-2*a*d*cos(th));
th1=acos((d^2+(AC^2)-a^2)/(2*d*AC));
th2=acos(((AC^2)+b^2-c^2)/(2*AC*b));
th3=(th2-th1);
plot([0 a*cos(th)], [0 a*sin(th)],'ro-');hold on;
plot([a*cos(th) a*cos(th)+b*cos(th3)], [a*sin(th)
a*sin(th)+b*sin(th3)], 'ro-'); hold on;
plot([0 d], [0 0], 'ro-'); hold on;
plot([d a*cos(th)+b*cos(th3)], [0 a*sin(th)+b*sin(th3)], 'ro-
');hold off;
axis([-10 40 -20 10]);
pause(0.1);
end

Pgina 1 de8
 ESCUELA POLITCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
Teora de Mquinas

Posicin de las barras respecto al Angulo 2

Datos

Eslabones [cm]
r1 8
r2 5
r3 15
r4 9

Pgina 2 de8
ESCUELA POLITCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
Teora de Mquinas

Inicial Vector Re
e 4 3
2 [cm]

50 6,13 321,33 306,02 312,21

52 6,30 321,32 298,05 307,61
54 6,48 321,37 292,39 304,47
56 6,65 321,46 287,85 302,06
58 6,83 321,60 284,03 300,14
60 7,00 321,79 280,72 298,57
62 7,17 322,01 277,81 297,28
64 7,34 322,27 275,22 296,22
66 7,51 322,56 272,90 295,34
68 7,68 322,89 270,79 294,63
70 7,85 323,24 268,89 294,06
72 8,02 323,62 267,15 293,61
74 8,18 324,03 265,57 293,27
76 8,35 324,46 264,12 293,03
78 8,51 324,91 262,80 292,88
80 8,67 325,38 261,58 292,81
82 8,82 325,87 260,47 292,81
84 8,98 326,38 259,45 292,87
86 9,13 326,90 258,52 293,00
88 9,28 327,44 257,67 293,18
90 9,43 327,99 256,89 293,41
92 9,58 328,56 256,19 293,68
94 9,73 329,14 255,54 294,00
96 9,87 329,74 254,96 294,36
98 10,01 330,34 254,44 294,76
100 10,14 330,96 253,97 295,18
102 10,28 331,58 253,55 295,64
104 10,41 332,22 253,19 296,13
106 10,54 332,86 252,87 296,65
108 10,66 333,52 252,59 297,18
110 10,79 334,18 252,36 297,75
112 10,91 334,85 252,17 298,33

Pgina 3 de8
ESCUELA POLITCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
Teora de Mquinas

114 11,02 335,52 252,02 298,93

116 11,14 336,21 251,91 299,55
118 11,25 336,89 251,84 300,18
120 11,36 337,59 251,80 300,83
122 11,46 338,29 251,79 301,50
124 11,56 339,00 251,82 302,18
126 11,66 339,71 251,88 302,87
128 11,76 340,42 251,98 303,57
130 11,85 341,14 252,10 304,28
132 11,94 341,87 252,26 305,00
134 12,02 342,59 252,44 305,72
136 12,11 343,33 252,66 306,46
138 12,18 344,06 252,90 307,20
140 12,26 344,80 253,17 307,95
142 12,33 345,54 253,47 308,70
144 12,40 346,29 253,79 309,46
146 12,46 347,04 254,14 310,22
148 12,52 347,79 254,52 310,99
150 12,58 348,54 254,92 311,75
152 12,63 349,29 255,35 312,52
154 12,68 350,05 255,80 313,30
156 12,73 350,81 256,28 314,07
158 12,77 351,57 256,78 314,85
160 12,81 352,33 257,31 315,62
162 12,85 353,09 257,86 316,40
164 12,88 353,86 258,44 317,18
166 12,91 354,62 259,04 317,96
168 12,93 355,39 259,66 318,73
170 12,95 356,16 260,30 319,51
172 12,97 356,92 260,97 320,29
174 12,98 357,69 261,66 321,06
176 12,99 358,46 262,37 321,83
178 13,00 359,23 263,11 322,61
180 13,00 360,00 263,87 323,38
182 13,00 360,77 264,65 324,14
184 12,99 361,54 265,45 324,91

Pgina 4 de8
ESCUELA POLITCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
Teora de Mquinas

186 12,98 362,31 266,27 325,67

188 12,97 363,08 267,12 326,44
190 12,95 363,84 267,99 327,20
192 12,93 364,61 268,88 327,96
194 12,91 365,38 269,79 328,71
196 12,88 366,14 270,72 329,46
198 12,85 366,91 271,68 330,22
200 12,81 367,67 272,65 330,96
202 12,77 368,43 273,65 331,71
204 12,73 369,19 274,67 332,46
206 12,68 369,95 275,70 333,20
208 12,63 370,71 276,76 333,94
210 12,58 371,46 277,85 334,68
212 12,52 372,21 278,95 335,41
214 12,46 372,96 280,07 336,15
216 12,40 373,71 281,22 336,88
218 12,33 374,46 282,38 337,62
220 12,26 375,20 283,57 338,35
222 12,18 375,94 284,77 339,08
224 12,11 376,67 286,00 339,81
226 12,02 377,41 287,25 340,54
228 11,94 378,13 288,53 341,26
230 11,85 378,86 289,82 341,99
232 11,76 379,58 291,13 342,72
234 11,66 380,29 292,47 343,45
236 11,56 381,00 293,83 344,19
238 11,46 381,71 295,21 344,92
240 11,36 382,41 296,62 345,66
242 11,25 383,11 298,05 346,40
244 11,14 383,79 299,50 347,14
246 11,02 384,48 300,98 347,88
248 10,91 385,15 302,48 348,63
250 10,79 385,82 304,00 349,39
252 10,66 386,48 305,56 350,15
254 10,54 387,14 307,14 350,92
256 10,41 387,78 308,75 351,69

Pgina 5 de8
ESCUELA POLITCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
Teora de Mquinas

258 10,28 388,42 310,38 352,47

260 10,14 389,04 312,05 353,27
262 10,01 389,66 313,75 354,07
264 9,87 390,26 315,49 354,89
266 9,73 390,86 317,25 355,71
268 9,58 391,44 319,06 356,56
270 9,43 392,01 320,90 357,42
272 9,28 392,56 322,79 358,30
274 9,13 393,10 324,72 359,20
276 8,98 393,62 326,70 360,12
278 8,82 394,13 328,74 361,07
280 8,67 394,62 330,83 362,05
282 8,51 395,09 332,99 363,07
284 8,35 395,54 335,21 364,12
286 8,18 395,97 337,52 365,22
288 8,02 396,38 339,91 366,37
290 7,85 396,76 342,41 367,58
292 7,68 397,11 345,02 368,86
294 7,51 397,44 347,77 370,22
296 7,34 397,73 350,68 371,68
298 7,17 397,99 353,79 373,26
300 7,00 398,21 357,15 375,00
302 6,83 398,40 360,82 376,94
304 6,65 398,54 364,93 379,14
306 6,48 398,63 369,66 381,74
308 6,30 398,68 375,41 384,97
310 6,13 398,67 383,36 389,55

Pgina 6 de8
 ESCUELA POLITCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
Teora de Mquinas

GRFICAS

2 vs 4
400
390
380
370
360
350
340
330
320
310
300
290
280
270
260
250
240
230
220
210
200
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340

Pgina 7 de8
 ESCUELA POLITCNICA NACIONAL
FACULTAD DE INGENIERA MECNICA
Teora de Mquinas

2 vs 3
340

330

320

310

300

290

280

270

260

250
20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340

Pgina 8 de8