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Transformada Z 1 1 PDF
Transformada Z 1 1 PDF
Y ALGUNAS APLICACIONES
Director
M ARLIO PAREDES G UTIRREZ
Doctor en Matemticas
A mis compaeros, Ligia, Elder, Luz Genny, Claudia Johanna, Claudia Juliana,
Deyanira, Martha, Trinidad, William Gonzlez, William Caldern, Yamid, AZA;
por su amistad, con quienes comence mis estudios en esta universidad.
A mis amigos, que de una u otra forma estuvieron presentes en todos los momen-
tos, les estar siempre agradecida por permitirme dar este escaln en mi formacin
profesional.
2
KEY WORDS: The z transform, the inverse z transform, difference equations, series,
signs, LTI systems.
DESCRIPTION:
In the present work the z transform and its principal properties are studied rigorously.
The project consists of four chapters. In the first we present some preliminaries which
are necessary to understand the z transform.
In the second chapter is defined the z transform and the elementary functions such us the
unit step function, the polynomial function, the unit ramp function and the exponential
function are worked. Important theorems and properties of the z transform are presented
too, this properties and theorems are useful to the applications.
Third chapter treats about the inverse z transformed and the methods to calculate it such
us the direct division method and the method of partial fraction expansion method.
Finally, in the fourth chapter we present some general applications of z transform such
us the solution of difference equations and the analysis and characterization of the LTI
systems (Linear time invariant systems).
1
Monograph
2
Faculty of Sciences, School of Mathematics. Marlio Paredes, Ph.D. in Mathematics
2
DESCRIPCIN:
El tercer capitulo trata de la transformada z inversa y sus mtodos para calcularla tales
como el mtodo de la divisin directa y el mtodo de descomposicin por fracciones
parciales.
3
Monografa
4
Facultad de Ciencias, Escuela de Matemticas, Licenciatura en Matemticas. Marlio Paredes, Ph.D.
en Matemticas
ndice general
INTRODUCCIN 1
1. Preliminares 3
1.3. Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2. La Transformada z 28
3. Transformada z Inversa 44
I
II
4. Aplicaciones de la Transformada z 49
Bibliografa 55
Introduccin
La ciencia y tecnologa como parte de esa cotidianidad no ha sido ajena al avance cons-
tante que en la historia ha caracterizado al ser humano. Los conceptos de seales y
sistemas aparecen en una variedad muy amplia de campos, las ideas y tcnicas asocia-
das con estos conceptos juegan un papel importante en reas tan diversas de la ciencia y
tecnologa como comunicaciones, aeronutica y astronutica, diseo de circuitos, acs-
tica, sismologa, ingeniera biomdica, sistemas de generacin y distribucin de energa,
control de procesos qumicos y procesamiento de voz. Por este motivo esta monografa
esta dirigida a estudiar la transformada z que es un mtodo matemtico que se emplea
entre otras aplicaciones, para el estudio de procesamiento de seales digitales. Ms es-
pecficamente se usa en el anlisis y proyectos de circuitos digitales, anlisis de sistemas
de radar, telecomunicaciones y especialmente los sistemas de control de procesos por
computadora. Adems es una herramienta muy til para el anlisis de diferentes tipos
de seales, tanto en el dominio del tiempo como en la frecuencia.
Preliminares
3
4
= a1 b1 + a2 b2 + + an bn ,
= (a1 + a2 + + an ) + (b1 b2 bn ),
= (a1 a2 + + an ) (b1 + b2 + + bn ),
n
X n
X
= ak bk .
k=1 k=1
2. Propiedad homognea:
n
X n
X
cak = c ak , con c R.
k=1 k=1
5
Demostracin.
n
X
cak = ca1 + ca2 + ca3 + + can ,
k=1
= c(a1 + a2 + + an ),
n
X
=c ak .
k=1
3. Propiedad Telescpica:
n
X
a) (ak ak1 ) = an a0
k=1
Xn
b) (ak ak+1 ) = a1 an+1
k=1
n
X
(ak ak1 ) = (a1 a0 ) + (a2 a1 ) + (a3 a2 ) + + (an an1 ),
k=1
= a1 a0 + a2 a1 + a3 a2 + + an an1 .
n
X
Teorema 1.1. Sea c un nmero real y n un entero, entonces c = nc.
k=1
6
= c + c + + c,
= nc.
1
X t
X
Teorema 1.2. k= k.
k=t k=1
Demostracin.
1
X
k = t (t 1) (t 2) 1,
k=t
= (t + (t 1) + (t 2) + + 1),
t
X
= k.
k=1
t
X
Teorema 1.3. k = 0.
k=t
Demostracin.
t
X 1
X 0
X t
X
k= k+ k+ k,
k=t k=t k=0 k=1
t
X t
X
= k+ k,
k=1 k=1
= 0.
Demostracin.
n+p
X
akp = ai+pp + ai+1+pp + ai+2+pp + + an+pp
k=i+p
= ai + ai+1 + ai+2 + + an
n
X
= ak .
k=i
Definicin 1.2. Una funcin peridica se puede definir como una funcin para la cual
f (t) = f (t + T ) para todo valor de t. La constante mnima T que satisface la relacin
f (t) = f (t+T ) se llama perodo de la funcin. Mediante repeticin de f (t) = f (t+T )
se obtiene, f (t) = f (t + nT ), n = 0, 1, 2, 3, .
Ejemplo 1.1. La funcin coseno es una funcin peridica con perodo 2, y su grfica
(ver Figura 1.1) se repite cada 2 unidades sobre el eje horizontal.
cos t
3
2 3 2 5 2
t
2 2 2
w1 T = 2m,
w2 T = 2n.
w1 m
=
w2 n
w1
es decir, la relacin w2
debe ser un nmero racional.
1.3. Series
Definicin 1.3. Una funcin f cuyo dominio es el conjunto de todos los nmeros natu-
rales, se denomina sucesin infinita. El valor f (n) de la funcin se denomina el trmino
n-simo de la sucesin.
Se utiliza la notacin f (n) para indicar la sucesin cuyo trmino n-simo es f (n). Con
frecuencia la dependencia de n se indica utilizando subndices y se escribe an , sn , xn ,
un , o alguna notacin anloga en lugar de f (n).
9
Cuando los valores de la funcin f (n) estn en el conjunto de los nmeros reales dire-
mos que nuestra sucesin es real y en el caso que estn en el conjunto de los nmeros
complejos decimos que la sucesin es compleja.
a 1 , a2 , . . . , a n , . . .
uno por cada nmero natural. Tambin se acostumbra denotar una sucesin como {an }
n=1
{a1 , a2 , a3 , . . . , an , . . .}.
S1 = a1 ,
S2 = a1 + a2 ,
S3 = a1 + a2 + a3 ,
..
.
Sn = a1 + + an
..
.
P
Definicin 1.4. La serie n=1 an converge y tiene como suma el nmero S si la suce-
sin de sumas parciales {Sn } converge a S. Si {Sn } diverge entonces decimos que la
serie diverge.
Esta definicin se aplica tanto en el caso en que la serie es de trminos reales como en
el caso que es de trminos complejos.
X
1
Ejemplo 1.6. Consideremos la serie n
y veamos que es convergente. Para esto
n=1
2
consideremos la sucesin de sumas parciales
1
S1 = 2
,
1
S2 = 2
+ 14 ,
..
.
1
Sn = 2
+ 14 + + 1
2n
.
Es fcil probar por induccin que
1 1 1 1
Sn = + + + n = 1 n.
2 4 2 2
Por tanto,
1
lm Sn = lm 1 = 1.
n+ n+ 2n
Es decir que la serie es convergente y converge a 1.
X
1
Ejemplo 1.7. Consideremos la serie armnica y veamos que diverge. Para esto
n=1
n
demostremos que Sn crece sin limite.
1 1 1 1 1
Sn = 1 + + + + + + ,
2 3 4 5
n
1 1 1 1 1 1 1 1
=1+ + + + + + + + + ,
2 3 4 5 6 7 8 n
1 2 4 1
>1+ + + + + ,
2 4 8 n
1 1 1 1
=1+ + + + + .
2 2 2 n
Si n es lo suficientemente grande, podemos obtener en la ltima expresin tantas mita-
des como queramos. Por tanto, Sn diverge; y por consiguiente la serie armnica tam-
bin diverge.
11
Los dos ejemplos anteriores funcionan tanto en el caso real como en el caso complejo,
X 1
es decir, la serie es convergente en C y la serie armnica es divergente en C.
2n
P
Una serie un , cuyos trminos no son necesariamente positivos, se dice que es abso-
P
lutamente convergente si la serie |un | es convergente.
P P
1. Si bn converge entonces an tambin es convergente.
P P
2. Si an diverge entonces bn tambin es divergente.
Sn b 1 + b 2 + + b n
P P
y bn es convergente entonces la sucesin {Sn } converge, por tanto an converge.
P
La segunda parte es consecuencia de la primera parte pues si bn converge entonces
P
an debera ser convergente.
3. Si = 1, no hay conclusin.
|un+1 |
= lm ,
n |un |
3n+1
(n+1)!
= lm 3n ,
n
n!
3
= lm ,
n n + 1
= 0.
Para el caso que nos interesa en esta monografa, es decir la transformada z, debemos
trabajar con la serie geomtrica, por tal razn en adelante solo hablaremos de ella.
La Serie Geomtrica se genera por adiciones sucesivas de los trminos de una pro-
P
gresin geomtrica y tiene la forma xn , donde el trmino ensimo xn es la potencia
ensima de un nmero real fijo x. Es conveniente comenzar esta serie con n = 0, enten-
diendo que el trmino inicial es x0 = 1.
X
Teorema 1.7. Si x es un nmero complejo, con |x| < 1, la serie geomtrica xn
n=0
1
converge y tiene suma es decir,
1x
1
1 + x + x2 + x 3 + x4 + + xn + = , si |x| < 1 (1.2)
1x
13
Sn = 1 + x + x2 + x3 + x4 + + xn1 .
Si x 6= 1 entonces
n1
X
(1 x)Sn = (1 x) xk
k=0
= (1 x)(1 + x + x2 + x3 + x4 + + xn1 )
= (1 + x + x2 + x3 + x4 + + xn1 ) (x + x2 + x3 + x4 + + xn )
n1
X
= (xk xk+1 )
k=0
= 1 xn .
1 xn 1 xn
Sn = = .
1x 1x 1x
Usbando este resultado podemos deducir las siguientes frmulas que son muy tiles
para nuestros propositos.
1
1 + x2 + x4 + x6 + + x2n + = (1.3)
1 x2
14
Hay dos tipos de seales; de tiempo continuo y de tiempo discreto. Las seales de tipo
continuo se define sobre un intervalo continuo de tiempo. La amplitud puede tener un
intervalo continuo de valores o solamente un nmero finito de valores distintos. Por
ejemplo, una seal de voz como una funcin del tiempo.
Ejemplo 1.9. Una seal bsica de tiempo continuo es la funcin escaln unitario,
1 si t > 0,
u(t) =
0 si t < 0,
u(t)
1
t
0
Las seales de tiempo discreto son seales definidas solo en valores discretos de tiem-
po (la variable independiente t est cuantificada). Estas aparecen por ejemplo en los
estudios demogrficos de poblacin en los cuales varios atributos tales como, ingreso
promedio, ndice de criminalidad, se tabulan contra variables discretas como aos de
escolaridad y poblacin total, respectivamente.
u[n]
n
0
[n]
1
n
0
Un sistema se puede ver como cualquier proceso que produce una transformacin de
seales. Entonces un sistema tiene una seal de entrada y una seal de salida la cual
esta relacionada a travs de la transformacin del sistema. Por ejemplo, un sistema de
sonido de alta fidelidad toma una seal de audio grabada y genera una reproduccin de
esa seal.
17
Un sistema de tiempo continuo es aquel en que las seales de entrada de tiempo continuo
son transformadas en seales de salida de tiempo continuo. Estos sistemas se represen-
tan de forma grfica como se muestra en la figura 1.5 en donde la entrada es x(t) y
la salida es y(t). Representaremos la relacin entradasalida de un sistema de tiempo
continuo mediante la notacin x(t) y(t).
Un sistema de tiempo discreto es aquel en que las seales de entrada en tiempo discreto
son transformadas en seales de salida de tiempo discreto. Estos sistemas se representan
de forma grfica como se muestra en la figura 1.6. Representaremos la relacin entrada
salida de un sistema de tiempo discreto mediante la notacin x[n] y[n].
Una interconexin en paralelo de dos sistemas se ilustra en la figura 1.8. Aqu la seal
de entrada se aplica al sistema 1 y al sistema 2. El smbolo en la figura denota
adicin, de modo que la salida de la interconexin en paralelo es la suma de las salidas
18
Sistema 1
Entrada Salida
Sistema 2
y(t) = sin[x(t)]
x2 (t) = x1 (t t0 ).
y[n] = nx[n]
y1 [n n0 ] = (n n0 )x1 [n n0 ] 6= y2 [n],
x(t)
y(t)
y(t)
x(t)
Una ecuacin de diferencias lineal de orden n con coeficientes constantes tiene la forma
La segunda diferencia de yx es
2 yx = (yx ) = (yx+1 yx ),
= yx+2 2yx+1 + yx .
La tercera diferencia de yx es
3 yx = (2 yx ) = yx+2 2yx+1 + yx ,
La nsima diferencia de yx es
k
X
k k1 k!
yx = ( yx ) = (1)i yx+ki .
i=0
(k 1)!i!
2 yx = yx+1 yx
= 8.
23
con A y B constantes.
8yx+1 + 4yx 3 = 0,
8yx+1 = 4yx + 3,
1 3
yx+1 = yx + .
2 8
De donde,
24
x x !
1 1 12
3
yx = y0 + ,
2 1 21
8
x
1 3 1 ( 12 )x
yx = y0 + 3 ,
2 8 2
x x
1 32 32 1
yx = y0 + ,
2 83 83 2
x
1 1 1
yx = y0 + .
4 2 4
1
Ahora, si y0 = entonces la solucin particular es
2
x
1 1 1 1
yx = + ,
2 4 2 4
x
1 1 1
yx = + .
4 2 4
Ejemplo 1.19. Consideremos la ecuacin 5yx+1 5yx + 4 = 0 con condicin inicial
y0 = 3, entonces veamos la solucin del problema.
5yx+1 5yx + 4 = 0,
5yx+1 = 5yx 4,
4
yx+1 = yx ,
5
4
yx = y0 x.
5
Ahora, si y0 = 3 entonces la solucin particular es
4
yx = 3 x.
5
Ejemplo 1.20. Consideremos la ecuacin 12yx+1 + 3yx = 0 con condicin inicial
y0 = 2, veamos la solucin del problema.
12yx+1 + 3yx = 0,
12yx+1 = 3yx ,
1
yx+1 = yx ,
4
1 x
yx = y0 .
4
25
m2 + Am + B = 0
yx = C1 (1)x + C2 (2)x .
Ahora, si y0 = 2, y y1 = 5 entonces
2 = C1 + C2 ,
5 = 1C1 2C2 .
yx = (1)x + (2)x .
K
yx = zx + ,
1+A+B
La Transformada z
Definicin 2.1. Sea x(t) una funcin del tiempo definida para t 0. Sea la sucesin
x(k) x(kT ), con k = 0, 1, 2, . . ., donde T es el perodo.
Cuando T = 1 se tiene
X
X(z) = z[x(k)] = x(k)z k , con z C. (2.2)
k=0
28
29
x(t)
1
La transformada z de x(t) es
z
X(z) = .
z1
2. Funcin rampa:
t, si t 0,
x(t) =
0, si t < 0.
30
x(t)
La transformada z de x(t) es
= T (z 1 + 2z 2 + 3z 3 + ) Definicin de sumatoria
z 1
=T Aplicacin de la serie geomtrica
(1 z 1 )2
Tz z2
= Multiplicando por
(z 1)2 z2
Tz
X(z) = .
(z 1)2
3. Funcin polinomial:
ak , si k = 0, 1, 2, . . .
x(t) =
0, si k<0
31
La transformada z de x(t) es
= 1 + az 1 + a2 z 2 + a3 z 3 + Definicin de sumatoria
1
= Aplicacin de la serie geomtrica
1 az 1
z z
= Multiplicando por
za z
z
X(z) = .
za
4. Funcin exponencial:
eat , si t 0,
x(t) =
0, si t < 0.
x(t)
La transformada z de x(t) es
X(z) = z[sin(wt)],
1 1 1
= ,
2i 1 eiwt z 1 1 eiwt z 1
1 (eiwt eiwt )z 1
= ,
2i 1 (eiwt eiwt )z 1 + z 2
33
z 1 sin(wT )
= ,
1 2z 1 cos(wT ) + z 2
z sin(wT )
= .
z 2 2z cos(wT ) + 1
Luego, la transformada z de la funcin sin(wt) es
z sin(wT )
X(z) = .
z2 2z cos(wT ) + 1
6. Funcin coseno:
cos(wt), si t 0,
x(t) =
0, si t < 0.
Recordemos que cos(wt) = 12 (eiwt + eiwt ). Si procedemos de forma similar a
la usada para encontrar la transformada z de la funcin sin(wt), tenemos que la
transformada z de x(t) es
1
X(z) = z[cos(wt)] = z[eiwt + eiwt ],
2
1 1 1
= + ,
2 1 eiwt z 1 1 eiwt z 1
1 2 (eiwt + eiwt )z 1
= ,
2 1 (eiwt + eiwt )z 1 + z 2
1 z 1 cos(wT )
= ,
1 2z 1 cos(wT ) + z 2
z 2 z cos(wT )
= .
z 2 2z cos(wT ) + 1
Demostracin.
X
z[ax(t)] = ax(t)z k Definicin de la transformada z
k=0
X
=a x(t)z k Propiedad de sumatorias
k=0
= aX(z) Definicin
Teorema 2.2. (Propiedad de linealidad) Sean x(t) y y(t) funciones que poseen trans-
formada z y sean y constantes, entonces
Demostracin.
X
z[x(k) + y(tk)] = [x(k) + y(k)]z k Definicin de la transformada z
k=0
X
X
k
= x(k)z + y(k)z k Propiedad de linealidad
k=0 k=0
en las sumatorias
X
X
= x(k)z k + y(k)z k Propiedad en sumatorias
k=0 k=0
= z[X(z) x(0)].
X
z[x(k + 2)] = x(k + 2)z k ,
k=0
X
= x(k)z k z 2 ,
k=2
X
2 2 1
= z x(0) + z x(1)z + x(k)z k z 2 z 2 x(1)z 1 ,
k=2
!
X
= z2 x(k)z k x(0) x(1)z 1 ,
k=2
Demostracin.
X
k
z[a x(k)] = ak x(k)z k Definicin
k=0
X
= x(k)(a1 z k ) Propiedad conmutativa en C
k=0
= X(a1 z) Definicin
Demostracin. i.
X
z[x(t nT ] = x(kT nT )z k
k=0
X
n
=z x(kT nT )z k+n
k=0
X
= z n x(kT nT ))z (kn)
k=0
X
= z n x(mT )z m
m=n
X
= z n x(mT )z m
m=0
= z n z[x(t)]
ii.
X
z[x(t + nT )] = x(kT + nT )z k
k=0
X
n
=z x(kT + nT )z (k+n)
k=0
X n1
X n1
X
n (k+n) k
=z [ x(kT + nT ))z + x(kT ))z x(kT ))z k ]
k=0 k=0 k=0
X n1
X
= zn[ x(kT )z k x(kT )z k ]
k=0 k=0
n1
X
= z n [z[x(t)] x(kT )z k ]
k=0
z[u(t 2T )] = z 2 z[u(t)],
1
= z 2 ,
1 z 1
z 2
= .
1 z 1
z 2
Luego, z[u(t 2T )] = 1z 1
.
Demostracin.
X
z[e(at) x(t)] = x(kT )eakT z k ,
k=0
X
= x(kT )(zeaT )k ,
k=0
= X(zeaT ).
Si X(z) = z[x(t)] y el lm X(z) existe, entonces el valor inicial de x(0) de x(t) x(k)
z
est dado por
x(0) = lm X(Z). (2.10)
z
Supongamos que x1 (t) y x2 (t) tienen transformada z igual a X1 (z) y X2 (z) respectiva-
mente. Entonces,
" #
X
X1 (z)X2 (z) = z x1 (hT )x2 (kT hT ) . (2.11)
k=0
40
Demostracin.
" k # X
k
X X
z x1 (hT )x2 (kT hT ) = x1 (hT )x2 (kT hT )z k ,
h=0 k=0 h=0
X
X
= x1 (hT )x2 (kT hT )z k ,
k=0 h=0
donde sabemos que x2 (kT hT ) = 0 para h > k. Ahora definimos m = kh, entonces
" k #
X X X
h
z x1 (hT )x2 (kT hT ) = x1 (hT )z x2 (mT )z m .
h=0 h=0 m=h
= X1 (z)X2 (z).
donde R1 y R2 son dos radios de convergencia absoluta para x1 (k) y x2 (k), respecti-
vamente. Entonces,el producto de dos transformadas x1 (k) y x2 (k) est dado por
I
1
z[x1 (k)x2 (k)] = 1 X2 ()X1 ( 1 z)d, (2.12)
2j c
donde R2 < || < |z|/R1 .
Las series en la parte derecha de la ecuacin (2.13) convergen para |z| > R, donde R es
el radio de convergencia absoluta para x1 (k)x2 (k) y de la ecuacin
Como
X
x1 (k)( 1 z)k = X1 ( 1 z),
k=0
entonces, I
1
z[x1 (k)x2 (k)] = 1 X2 ()X1 ( 1 z)d,
2j c
donde C es un crculo con centro en el origen y est en la regin dada por || > R2 y
|z|
| 1 z| > R1 o equivalentemente R2 < || < R1
.
Teorema 2.9. Sean x1 (k) y x2 (k) dos secuencias que tienen por transformada z las
funciones X1 (z) y X2 (z) respectivamente, tales que
Entonces, I
X
2 1
x (k) = z 1 X(z)X(z 1 z)dz. (2.14)
k=0
2j c
42
Demostracin. Por hiptesis sabemos que las secuencias x1 (k) y x2 (k) tienen transfor-
mada z y adems que
X1 (z) = z[x1 (k)], |z| > R1
X2 (z) = z[x2 (k)], |z| > R2
|z| 1
y la inecuacin R2 < || < R1
se satisface para |z| = 1, es decir R2 < || < R1
.
Entonces, sustituimos |z| = 1 en la ecuacin
I
1
z[x1 (k)x2 (k)] = 1 X2 ()X1 ( 1 z)d
2j c
Esta ecuacin es el teorema de Parseval. Este teorema es usado para obtener la suma de
x2 (k).
43
1, k=0
23. 1
0, k 6= 0
1, n=k
24. z k
0, n 6= k
Transformada z Inversa
44
45
X
X(z) = x(k)z k
k=0
entonces x(kT ) o x(k) es el coeficiente del trmino z k . Por consiguiente los valores
de x(kT ) o x(k), para k = 0, 1, 2, . . ., se pueden determinar por inspeccin.
Aunque el presente mtodo da los valores de x(0), x(T ), x(2T ), . . . de forma secuencial,
es difcil de obtener una expresin para el trmino general de ciertos valores.
Las siguientes frmulas a veces son tiles si se reconoce la expresin para una serie
finita o infinita de z 1 .
(1 az 1 )3 = 1 3az 1 + 3a2 z 2 a3 z 3
(1 az 1 )4 = 1 4az 1 + 6a2 z 2 4a3 z 3 + a4 z 4
(1 az 1 )1 = 1 + az 1 + a2 z 2 + a3 z 3 + a4 z 4 + |z| > 1
(1az 1 )2 = 1+2az 1 +3a2 z 2 +4a3 z 3 +5a4 z 4 + |z| > 1
(1 az 1 )3 = 1 + 3az 1 + 6a2 z 2 + 10a3 z 3 + 15a4 z 4 + |z| > 1
(1 az 1 )4 = 1 + 4az 1 + 10a2 z 2 + 20a3 z 3 + 35a4 z 4 + |z| > 1
z 4 z 4
X(z) = = ,
(1 z 1 )2 1 2z 1 + z 2
X(z) = z 4 + 2z 5 + 3z 6 + 4z 7 + 5z 8 +
46
X
Comparando la serie de expansin infinita de X(z) con X(z) = x(k)z k , se obtie-
k=0
ne
x(0) = 0
x(1) = 0
x(2) = 0
x(3) = 0
x(4) = 1
x(5) = 2
x(6) = 3
x(7) = 4
x(8) = 5
1
Es decir, que la transformada inversa de X(z) = (z1)2 z 2
tiene la forma
0, si k = 0, 1, 2, 3
x(k) =
k3 si k 4
1. Escriba X(z) como una suma de fracciones parciales con coeficientes constantes.
1
X(z) =
(z 1)2 z 2
Para encontrar x(k) cuando k = 0, 1, 2, 3, 4.
1
X(z) = ,
(z 1)2 z 2
1 2 1 2
= 2
+ 2 + 2,
(z 1) (z 1) z z
2 1
z 2z
= 1 2
+ z 2 + 2z 1 .
(1 z ) 1 z 1
1,
z1
1 si k = 1, 2, 3, . . .
z1 = z1 z 1 =
1z 1 1 z 1 0, si k 0
1, si k = 2
z1 [z 2 ] =
0 si k 6= 2
1, si k = 1
1 1
z [z ] =
0 si k 6= 1
Luego, la transformada z inversa de X(z) es
0 0 + 0 + 0 = 0, k=0
0 2 + 0 + 2 = 0, k=1
x(k) =
1 2 + 1 + 0 = 0, k=2
k 1 2 + 0 + 0 = k 3, k = 3, 4, 5, . . .
48
Por lo tanto,
0, k = 0, 1, 2, 3
x(k) =
k 3, k = 4, 5, 6, . . .
Captulo 4
Aplicaciones de la Transformada z
Recordemos que una ecuacin de diferencias lineal de orden n con coeficientes cons-
tantes tiene la forma
Una ecuacin de diferencias puede interpretarse como la ecuacin que rige un sistema
de datos muestreados donde los y(i) , con i = k, k + 1, ..., k + n son los valores de
las seales de salida del sistema correspondientes a intervalos de tiempo T , las ai con
i = 0, 1, 2, 3, . . . , n son constantes y g(k) es una seal de entrada del sistema.
donde
u(k) = us (k) = 1 paraf = 0, 1, 2, 3, . . .
49
50
z
La transformada z de u(k) = z1
. Sustituimos las condiciones iniciales de x(k) y U (z)
en la ecuacion anterior y solucionamos para X(z), y se obtiene,
z
X(z) =
(z 1)(z 2 + 0,5z + 0,2)
Donde los exponentes en los coeficientes del numerador estan en radianes. Aplicando
la transformada z inversa de X(z), resulta,
Para los sistemas caracterizados por ecuaciones lineales de diferencias con coeficien-
tes constantes, las propiedades de la transformada z proveen un procedimiento muy
conveniente para obtener la funcin de transferencia, la respuesta en la frecuencia o la
respuesta en el dominio del tiempo del sistema.
51
Ejemplo 4.2. Consideremos el sistema LTI en el cual la entrada x[n] y la salida y[n]
satisfacen la ecuacin en diferencias lineal con coeficientes constantes
1 1
y[n] y[n 1] = x[n] + x[n 1].
2 3
Aplicando la transformada z en ambos lados de la ecuacin, y usando la propiedad de
linealidad y la propiedad de desplazamiento en el tiempo, obtenemos
1 1
Y (z) z 1Y [z] = X[z] + z 1X[z]
2 3
o
1 + 13 z 1
Y (z) = X[z][ ]
1 12 z 1
y por la propiedad de convolucin tenemos,
Y (z) 1 + 13 z 1
H(z) = =
X(z) 1 12 z 1
Esta proporciona la expresin algebraica de H(z) pero no la regin de convergencia.
De hecho hay dos respuestas al impulso distintas que son consistentes con la ecuacin
de diferencias inicial, una derecha y otra izquierda. De modo que , hay dos posibles
selecciones difrentes de la regin de convergencia asociada con la expresin algebraica
1
final. Una , | z |> 2
est asociada con la suposicin de que h[n] es una seal derecha
1
y la otra | z |< 2
est asociada con la suposicin de que h[n] es una seal izquierda.
luego,
N
X N
X
k
ak z Y [z] = bk z k X[z]
k=0 k=0
52
o
N
X N
X
k
Y [z] ak z = X[z] bk z k
k=0 k=0
de modo que PN k
Y (z) k=0 bk z
H[z] = = PN
X(z) k=0 ak z
k
Un sistema LTI representado por una ecuacin lineal en diferencias finitas se transforma
por medio de la transformada z en
Y (z) = X(z)H(z)
53
y2 [n] H2 [n]
h2 [n]
que es la ley de Ohm generalizada. A la relacin entre la salida y la entrada del sistema
se le llama transferencia H(z).
Y (z)
H(z) =
X(z)
La solucin general del sistema es la convolucin:
x[n] y[n]
x[n]
x[n] y[n]
y[n 1]
Despejamos x[n]
y[n] ay[n 1] = x[n]
z2
Y (z) =
(z 1)(z a)
1 1
Y (z) =
1 z 1 az
1
+
X
y[n] = ak u[k]u[n k]
k=
Xn
y[n] = k
a u[k]u[n k] = 1 + a + a2 + a3 + a4 + + an1 + an .
k=0
Bibliografa
55