MANUAL DE LA ASIGNATURA

INGENIERA EN MECATRNICA PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES

F-RP-CUP-17/REV:00 RP-CUP-17/REV:00

DIRECTORIO
Secretario de Educacin Pblica Dr. Reyes Tamz Guerra. Subsecretario de Educacin Superior Dr. Julio Rubio Oca. Coordinador de Universidades Politcnicas Dr. Enrique Fernndez Fassnacht.

PAGINA LEGAL

M. en C. Eduardo Ramos Diaz. .-(Universidad Politcnica de Pachuca)

Primera Edicin: 2006 DR 2005 Secretara de Educacin Pblica Mxico, D.F. ISBN-----------------

NDICE

Introduccin............................................................................. Ficha Tcnica............................................................................. Contenidos para la formacin................................................... Estrategia de Aprendizaje.......................................................... Desarrollo del Proyecto, la Estancia o Prctica........................ Mtodo de Evaluacin................................................................ Instrumentos de Evaluacin Diagnstica. Formativa. Sumativa.. Glosario....................................................................................... Bibliografa .................................................................................

1 5 7 10 15 20 23

26 28

INTRODUCCIN
Esta asignatura toma como base algunos conceptos adquiridos en el transcurso del plan de estudios de la carrera de ingeniera en mecatrnica y contribuye al desarrollo de los conocimientos y habilidades del estudiante. Diversifica el perfil de egreso al proporcionar las bases para el estudio del filtrado y reconocimiento en general de seales analgicas que necesitan ser estudiadas mediante un entorno digital, desarrollando as, la capacidad analtica para resolver diversas situaciones ingenieriles. El contenido de este manual est dividido en seis temas generales. El primer tema comprende la revisin de los conceptos generales del procesamiento digital de seales, el segundo tema se enfoca en el anlisis de los sistemas en tiempo discreto as como de las propiedades de las seales y sus caractersticas principales. El tercer tema se dedica al desarrollo de la representacin en frecuencia de sistemas discretos, contiene tambin el desarrollo de la transformada Z y la transformada Z inversa, adems de sus propiedades y teoremas principales. El cuarto tema hace una revisin de las formas de realizacin de los sistemas digitales y el paso entre estas; pero tambin de la respuesta en frecuencia de los mismos. El quinto tema se enfoca directamente a algunos tpicos relacionados con los filtros digitales, como una revisin general, y en especfico con el desarrollo del filtrado digital a partir del filtrado mediante los filtros de respuesta al impulso infinita (IIR). Se desarrollan dos mtodos de diseo: la transformacin bilineal y la invarianza escaln. El sexto tema se dedica al diseo de filtros digitales de respuesta al impulso finita (FIR) utilizando el mtodo de las series de Fourier y algunas funciones ventana. Hace una revisin de los conceptos de la transformada discreta de Fourier y la transformada rpida de Fourier. Se realiza la implementacin fsica de los mismos y se proponen algunas aplicaciones. Esta materia complementa algunas materias desarrolladas en el plan de estudios como Matemticas V y Tiempo Real. Esta materia debe ser prerrequisito para tomar la materia de procesamiento de imgenes.

FICHA TCNICA

FICHA FICHA TCNICA (Asignatura)

Nombre: Clave: En esta asignatura se desarrollan las capacidades para aplicar los principios y algoritmos de programacin para el procesamiento digital de seales en tiempo real, en el manejo de fuentes de energa, control de motores, monitoreo y control de seales de voz e imgenes, comunicacin de datos, entre otras, teniendo como base a las matemticas discretas. Desarrollar la capacidad en el alumno para analizar los conceptos tericos y prcticos del rea de Procesamiento Digital de Seales, as como utilizar herramientas matemticas para el anlisis de seales y sistemas discretos. Matemticas V (Variable Compleja) y Programacin en tiempo real.
Capacidades Habilidades

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES

Justificacin:

Objetivo: Pre requisitos:

Estimacin de tiempo (horas) TEORA PRCTICA UNIDADES DE necesario para transmitir el No No APRENDIZAJE aprendizaje al alumno, por presencial presencial presencial presencial Unidad de Aprendizaje: Tpicos generales de 3 0 0 0 procesamiento digital de las seales. Anlisis de sistemas 10.5 2 9 3 discretos en el dominio del tiempo Representacin en el dominio de la 10.5 1 6 3 frecuencia de los sistemas LTI. Respuesta en frecuencia de 4.5 0 6 0 sistemas discretos en tiempo. Diseo e implementacin de 9 1 3 0 filtros digitales de respuesta al impulso infinita.

Diseo e implementacin de filtros digitales de respuesta al impulso finita. Total de horas por cuatrimestre: Total de horas por semana: Crditos:

7.5 45 3

2 5 0

6 30 3

3 9 0

Bibliografa:

6 1.- Oppenheim Alan, Schafer Ronald, Tratamiento de seales en discreto, tiempo discreto Segunda Ed., Prentice Hall., Madrid, 2000, ISBN 84-205-2987-7 2.- Albardar Ashok, Procesamiento de seales analgicas y Procesamiento digitales, digitales SegundaEd., Thomson Learning., Mexico, 2003. 3.- Ogata Katsuhiko, Sistemas de control en tiempo discreto discreto, Prentice Hall. 4.- Haykin Simon, Van Veer Barry, Seales y sistemas sistemas as, , LIMUSA Wiley., Mexico, 2004, ISBN 968-18-5914-6. 5.- Oppenheim Alan, Willsky Alan, Seales y sistemas Segunda Ed. sistemas, Prentice Hall., Mexico, 1997, ISBN 0-13-814757-4.

IDENTIFICACIN DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE

IDENTIFICACION DE RESULTADOS DE APRENDIZAJE

Unidad de Aprendizaje

Resultados de aprendizaje

Evidencias (EP, ED, EC, EA)

Sesiones de aprendizaje

EC: seales analgicas, Tpicos generales de muestreadas y procesamiento digital discretas; seales de las seales. peridicas, no peridicas, pares e impares. EC: Linealidad, invarianza en el tiempo, causalidad, estabilidad, sistemas El alumno conocer las con memoria y sin herramientas para analizar memoria. los sistemas lineales e ED: Anlisis y Anlisis de sistemas invariantes en el tiempo, simulacin de la discretos en el dominio respuesta al impulso El alumno identificar la del tiempo de un sistema y de la estabilidad y la causalidad convolucin. de los sistemas lineales e EP: Reporte de invariantes en el tiempo. . respuesta al impulso de sistemas y convolucin de algunas secuencias. EC: Transformada Z, propiedades de la transformada Z, El alumno conocer la transformada Z transformada Z y la inversa, regin de transformada Z inversa, as convergencia. como sus propiedades. ED: Simulacin de la Representacin en el transformada Z de dominio de la algunas funciones frecuencia de los El alumno analizar por elementales. sistemas LTI. medio de la transformada Z EP: reporte de la los sistemas LTI a partir de simulacin de la su funcin de transferencia. transformada Z y la transformada Z, reporte de los ejercicios prcticos realizados de tarea El alumno revisar la clasificacin de las seales y el tipo de procesamiento respectivo a cada una de ellas.

15

13

EC: Formas de realizacin directa, cascada y paralelo, respuesta en frecuencia de un sistema discreto. Respuesta en EP: reporte de tarea frecuencia de sistemas El alumno realizar la de obtencin y discretos en tiempo. conversin entre las conversin de la diferentes formas de funcin de realizacin de los sistemas transferencia entre las discretos. diferentes formas de realizacin de los sistemas LTI. EC: Diseo de filtros IIR por medio de la invarianza al escaln. Diseo de filtros IIR mediante el mtodo El alumno disear filtros IIR de la transformacin Diseo e mediante el mtodo de la bilineal. implementacin de invarianza al escaln. ED: Simulacin del filtros digitales de filtro IIR en Matlab. respuesta al impulso El alumno disear filtros IIR EC: Reporte de la infinita. mediante el mtodo de la simulacin del filtro transformacin bilineal. IIR en Matlab. Reporte de tarea con diseos de diferentes parmetros en filtros IIR. El alumno conocer las diferentes representaciones de los sistemas discretos en el tiempo, as como su funcin de transferencia. Diseo de filtros FIR mediante el mtodo El alumno disear filtros FIR de series de Fourier. mediante el mtodo de las ED: Simulacin del series de Fourier y funciones filtro FIR en Matlab. ventana. EC: Reporte de la simulacin del filtro El alumno conocer la FIR en Matlab. transformada discreta de Reporte de tarea con Fourier y algunas diseos de diferentes aplicaciones. parmetros en filtros IIR. Reporte de tarea El alumno conocer la con clculos de la transformada rpida de transformada discreta Fourier y algunas de Fourier de algunas aplicaciones. seales conocidas.

Diseo e implementacin de filtros digitales de respuesta al impulso finita.

PLANEACIN DEL APRENDIZAJE

PLANEACIN DEL APRENDIZAJE

Resultado de aprendizaje

Evidencias

Instrumento de evaluacin tipo

Tcnica de aprendizaje Aula

Espacio educativo Laboratorio otros

El alumno revisar la clasificacin de las seales y el tipo de procesamiento respectivo a cada una de ellas. El alumno conocer las herramientas para analizar los sistemas lineales e invariantes en el tiempo, El alumno identificar la estabilidad y la causalidad de los sistemas lineales e invariantes en el tiempo.

Total de horas Prcticas Tericas Prcticas Presencial No Presencial No presencial presencial

EC: seales analgicas, muestreadas y discretas; seales peridicas, no peridicas, pares e impares. EC: Linealidad, invarianza en el tiempo, causalidad, estabilidad, sistemas con memoria y sin memoria. ED: Anlisis y simulacin de la respuesta al impulso de un sistema y de la convolucin. EP: Reporte de

Cuestionario

Exposicin del profesor

Cuestionario Ejercicios

Exposicin del profesor, solucin de ejercicios, simulacin

10.5

respuesta al impulso de sistemas y convolucin de algunas secuencias.

EC: Transformada Z, propiedades de la transformada Z, transformada Z inversa, regin de convergencia. ED: Simulacin de la transformada Z de algunas funciones elementales. EP: reporte de la simulacin de la transformada Z y la transformada Z inversa, reporte de los ejercicios prcticos realizados de tarea. EC: Formas de realizacin directa, cascada y paralelo, respuesta en frecuencia de un sistema discreto. EP: reporte de tarea de

El alumno conocer la transformada Z y la transformada Z inversa, as como sus propiedades. El alumno analizar por medio de la transformada Z los sistemas LTI a partir de su funcin de transferencia.

Cuestionario Lista de cotejo

Exposicin del profesor, solucin de ejercicios, simulacin.

10.5

El alumno conocer las diferentes representaciones de los sistemas discretos en el tiempo, as como su funcin de

Cuestionario Ejercicios

Exposicin del profesor y solucin de ejercicios

4.5

transferencia. El alumno realizar la conversin entre las diferentes formas de realizacin de los sistemas discretos.

obtencin y conversin de la funcin de transferencia entre las diferentes formas de realizacin de los sistemas LTI. EC: Diseo de filtros IIR por medio de la invarianza al escaln. Diseo de filtros IIR mediante el mtodo de la transformacin bilineal. ED: Simulacin del filtro IIR en Matlab. EP: Reporte de la simulacin del filtro IIR en Matlab. Reporte de tarea con diseos de diferentes parmetros en filtros IIR. EC:Diseo de filtros FIR mediante el mtodo de series de Fourier. ED: Simulacin del filtro FIR en

El alumno disear filtros IIR mediante el mtodo de la invarianza al escaln. El alumno disear filtros IIR mediante el mtodo de la transformacin bilineal

Cuestionario Ejercicios Lista de cotejo

Exposicin del profesor y solucin de ejercicios, simulacin.

El alumno disear filtros FIR mediante el mtodo de las series de Fourier y funciones ventana.

Cuestionario Ejercicios Lista de cotejo

Exposicin del profesor y solucin de ejercicios, simulacin.

7.5

El alumno conocer la transformada discreta de Fourier y algunas aplicaciones. El alumno conocer la transformada rpida de Fourier y algunas aplicaciones.

Matlab. EP: Reporte de la simulacin del filtro FIR en Matlab. Reporte de tarea con diseos de diferentes parmetros en filtros IIR. Reporte de tarea con clculos de la transformada discreta de Fourier de algunas seales conocidas.

DESARROLLO DE PRCTICA

DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la asignatura: Nombre: Nmero : Resultado de aprendizaje: Justificacin

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES. Anlisis y simulacin de la respuesta al escaln de un sistema LTI. 1 Duracin (horas) : 4.5

El alumno simular la respuesta al escaln de un sistema LTI.

Esta simulacin reafirmar el conocimiento adquirido en clase mediante la simulacin en un paquete computacional la respuesta al escaln de algunos ejercicios realizados en clase. Sector o subsector para el desarrollo de la prctica: Actividades a desarrollar: 1.- Obtener la funcin de transferencia de algunos sistemas. 2.- Calcular la respuesta al escaln de los sistemas propuestos. 3.- Simular la respuesta al escaln de los sistemas propuestos. 4.- Comparar los resultados. Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica: al impulso. EP: Reporte de respuesta al impulso.

DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la asignatura: Nombre: Nmero : Resultado de aprendizaje: Justificacin

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES. Anlisis y simulacin de la respuesta al escaln de un sistema LTI. 2 Duracin (horas) : 4.5

muestradas. El alumno obtendr la suma de convolucin de algunas secuencias muestradas.

Esta simulacin reafirmar el conocimiento adquirido en clase mediante la obtencin en un paquete computacional de la suma de convolucin de los ejercicios realizados de tarea. Sector o subsector para el desarrollo de la prctica: Actividades a desarrollar: 1.- Obtener la suma de convolucin de los ejercicios de tarea. 2.- Obtener mediante un paquete computacional la convolucin de los ejercicios de tarea. 3.- Graficar el resultado obtenido. 4.- Comparar los resultados. Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica: muestreadas. EP: Reporte de la convolucin de algunas secuencias muestreadas.

DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la asignatura: Nombre: Nmero : Resultado de aprendizaje: Justificacin

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES. Simulacin de la transformada Z y la transformada Z inversa de algunas funciones elementales. 3 Duracin (horas) : 6

El alumno simular la respuesta al escaln de un sistema LTI.

Esta simulacin reafirmar el conocimiento adquirido en clase mediante la simulacin en un paquete computacional de la transformada Z y la transformada Z inversa. Sector o subsector para el desarrollo de la prctica: Actividades a desarrollar: 1.- Obtener la transformada Z de algunas funciones y secuencias realizadas de tarea. 2.- Obtener la transformada Z inversa de algunas funciones y secuencias realizadas de tarea. 3.- Graficar los resultados obtenidos. 4.- Comparar los resultados obtenidos. Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica: sistemas. EP: Reporte de respuesta al impulso de sistemas.

DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la asignatura: Nombre: Nmero : Resultado de aprendizaje: Justificacin

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES. Implementacin de un filtro de respuesta al impulso infinita (IIR). 4 Duracin (horas) : 9

El alumno implementar el algoritmo para la realizacin de un filtro IIR.

Esta simulacin reafirmar el conocimiento adquirido en clase mediante la implementacin en un paquete computacional del algoritmo para la obtencin del filtro IIR. Sector o subsector para el desarrollo de la prctica: Actividades a desarrollar: 1.- Realizar el diseo de un filtro IIR con algn mtodo visto en clase. 2.- Realizar el algoritmo del filtro IIR. 3.- Comprobar los resultados obtenidos. Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica: IIR EP: Reporte de la simulacin del filtro IIR.

DESARROLLO DE PRACTICA

Fecha:

Nombre de la asignatura: Nombre: Nmero : Resultado de aprendizaje: Justificacin

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES. Implementacin de un filtro de respuesta al impulso infinita (FIR). 5 Duracin (horas) : 6

El alumno implementar el algoritmo para la realizacin de un filtro FIR.

Esta simulacin reafirmar el conocimiento adquirido en clase mediante la implementacin en un paquete computacional del algoritmo para la obtencin del filtro FIR. Sector o subsector para el desarrollo de la prctica: Actividades a desarrollar: 1.- Realizar el diseo de un filtro FIR con algn mtodo visto en clase. 2.- Realizar el algoritmo del filtro FIR. 3.- Comprobar los resultados obtenidos. Evidencia a generar en el desarrollo de la prctica: EP: Reporte de la simulacin del filtro FIR. :

MTODO DE EVALUACIN

MTODO DE EVALUACIN

Unidades de aprendizaje

Resultados de aprendizaje

EVALUACIN Enfoque: (DG)Diagnstica, (FO) Formativa, (SU) Sumativa Tcnica Instrumento Total de horas

El alumno revisar Tpicos la clasificacin de generales de las seales y el tipo procesamiento de procesamiento digital de las respectivo a cada seales. una de ellas. El alumno conocer las herramientas para analizar los sistemas lineales e invariantes en el Anlisis de tiempo, sistemas discretos en el El alumno dominio del identificar la tiempo estabilidad y la causalidad de los sistemas lineales e invariantes en el tiempo El alumno conocer la transformada Z y la transformada Z inversa, as como sus propiedades.

DG, FO

Cuestionario

Exposicin del profesor

DG, FO, SU

Exposicin del Cuestionario profesor, solucin Ejercicios de ejercicios, simulacin

24.5

Representacin en el dominio de la frecuencia de El alumno analizar los sistemas LTI por medio de la transformada Z los sistemas LTI a partir de su funcin de transferencia

DG, FO, SU

Exposicin del Cuestionario profesor, solucin Lista de de ejercicios, cotejo simulacin

20.5

Respuesta en frecuencia de sistemas discretos en tiempo.

El alumno conocer las diferentes representaciones de los sistemas discretos en el tiempo, as como su funcin de transferencia. El alumno realizar la conversin entre las diferentes formas de realizacin de los sistemas discretos. DG, FO, SU

Cuestionario Ejercicios

Exposicin del profesor y solucin de ejercicios

10.5

El alumno disear filtros IIR mediante el mtodo de la Diseo e invarianza al implementacin escaln. de filtros digitales de respuesta al El alumno disear impulso infinita. filtros IIR mediante el mtodo de la transformacin bilineal. El alumno disear filtros FIR mediante el mtodo de las series de Fourier y funciones ventana. Diseo e El alumno conocer implementacin la transformada de filtros discreta de Fourier digitales de y algunas respuesta al aplicaciones. impulso finita. El alumno conocer la transformada rpida de Fourier y algunas aplicaciones

DG, FO, SU

Cuestionario Ejercicios Lista de cotejo

Exposicin del profesor y solucin de ejercicios, simulacin.

13

DG, FO, SU

Cuestionario Ejercicios Lista de cotejo

Exposicin del profesor y solucin de ejercicios, simulacin.

18.5

INSTRUMENTOS DE EVALUACIN DIAGNSTICA

DE FORMATIVA INSTRUMENTOS DE EVALUACIN FORMATIVA

INSTRUMENTOS DE EVALUACIN SUMATIVA

EVALUACIN SUMATIVA CCUESTIONARIO C-01

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN

NOMBRE DEL ALUMNO: PRODUCTO: MATERIA: NOMBRE DEL MAESTRO: PARCIAL: MATRICULA: FIRMA DEL ALUMNO: FECHA: CLAVE: FIRMA DEL MAESTRO:

INSTRUCCIONES

Responda las siguientes preguntas. 1.- Mencione el principio de superposicisin de los sistemas lineales. 2.- Que es un sistema lineal e invariante en el tiempo? 3.- Mencione cundo un sistema es causal. 4.- Mencione y escriba la expresin matemtica de la propiedad conmutativa y la propiedad distributiva de los sistemas LTI. 5.- Mencione cundo un sistema es estable.
INSTRUCCIONES

problemas. Resuelva los siguientes problemas. 6.- Obtenga la transformada Z de las siguientes funciones: b)
1 x[n] = u[ n 1] + u[n ] 2
n

7.- Resolver por iteracin la siguiente ecuacin de diferencias:

y (n) + y (n 1) + 1 y (n 2) = x(n), 4 n0

y (1) = 0,

y (2) = 1,

x ( n) = u ( n)

8.- Un sistema K cuya entrada x(t) y salida y(t) estn relacionados mediante y(t)=2x2(t), deducir si el sistema es lineal.

9.- Realice las siguientes operaciones. a) a[n]=x[n]*r[n] b) donde: b[n]=z[n]*s[n]

CALIFICACIN:

INSTRUMENTOS DE EVALUACIN SUMATIVA

EVALUACIN SUMATIVA CCUESTIONARIO C-02

DATOS GENERALES DEL PROCESO DE EVALUACIN

NOMBRE DEL ALUMNO: PRODUCTO: MATERIA: NOMBRE DEL MAESTRO: PARCIAL: MATRICULA: FIRMA DEL ALUMNO: FECHA: CLAVE: FIRMA DEL MAESTRO:

INSTRUCCIONES

Responda las siguientes preguntas. 1.- En cuantos tipos de diagramas a bloques podemos representar una funcin de transferencia?. Cuales son? 2.- A que nos referimos cuando utilizamos una ventana para filtrar? Mencione 3 tipos de ventana y sus principales caractersticas. 3.- Mencione los pasos para realizar el filtro IIR por el mtodo de invarianza al impulso. 4.- Cul es la utilizacin de la transformada rpida de Fourier?
INSTRUCCIONES

siguientes Resuelva los siguientes problemas. 1.- Disear un filtro FIR de nueve puntos que con una frecuencia de corte de 0.2. La respuesta el impulso del filtro deseado es: sen 0.2. hd (n ) = n Aplique la ventana Hamming que se muestra en la siguiente secuencia.

(n ) = {0.081, 0.215 , 0.541, 0.865 , 1, 0.865 , 0.541, 0.215 , 0.081, }

1+ 56 z 1 +16 z 2 1+12 z 1 +12 z 2

2.- Dibuje un grafo de flujo en forma Directa II para:

H (z ) =

3.- Obtenga la funcin de transferencia de:

CALIFICACIN:

GLOSARIO

C D E F G H I J K L

BIBLIOGRAFA

1.- Oppenheim Alan, Schafer Ronald, Tratamiento de seales en discreto, tiempo discreto Segunda Ed., Prentice Hall., Madrid, 2000, ISBN 84-205-2987-7. 2.- Albardar Ashok, Procesamiento de seales analgicas y digitales, digitales SegundaEd., Thomson Learning., Mexico, 2003. 3.- Ogata Katsuhiko, Sistemas de control en tiempo discreto discreto, Prentice Hall. 4.- Haykin Simon, Van Veer Barry, Seales y sistemas sistemas, , LIMUSA Wiley., Mexico, 2004, ISBN 968-18-5914-6. 5.- Oppenheim Alan, Willsky Alan, Seales y sistemas Segunda sistemas, Ed. Prentice Hall., Mexico, 1997, ISBN 0-13-814757-4.