VARIADOR DE VELOCIDAD DE UN MOTOR AC MONOFSICO

Etapa 1:

1.1 Calcular el valor del capacitor de filtro C y su voltaje de trabajo:

0 200
0 = = = 1.67
0 120
0 1.67
= 8.33 103 = 0.85 8.33 103 = 592
20
Como la entrada es de:
= 120 2 = 170
Luego, el capacitor debe ser de un voltaje mayor a 170V y comercialmente se consigue de
200V.
Este capacitor debe ser de 592F/200V.

1.2 Dimensionar puente de diodos corriente y VPI:

= 20 = 2 1.67 = 3.34
= 2 = 2 170 = 340
Comercialmente este puente de diodos debe ser de 4A con VPI mayor a 340V.

1.3 Dimensionar fusible de proteccin:

= 1.25 0 = 1.25 1.67 = 2.09

La corriente de fusible If se puede aproximar a un fusible comercial de 2A a un voltaje mnimo
de 120 Vrms.

1.4 Disear circuito de limitacin de corriente en el encendido:

Se simula el circuito en Pspice para obtener el valor de sobrepico de la corriente, la fuente de

voltaje AC es de 120VRMS, el esquemtico se ve a continuacin:
En la siguiente grafica se ve el sobrepico de corriente:

Luego, el valor de la resistencia se calcula con este sobrepico de 38A:

160
= = = 4.21
0 38

Esta resistencia se aproxima a 5.

Como este sobrepico dura 286.5Seg como se ve en la anterior imagen, por ende la potencia debe
ser como mnimo de 5W.

Este circuito limitador de corriente (resistencia) tiene conectado en paralelo el contacto

normalmente abierto de un relee (N.A.) que se cierra a los 100mS y permanece as hasta que se
corte la alimentacin de todo el circuito o equipo. En la siguiente imagen se muestra:
La seal de retardo la genera el microcontrolador, es decir, a los 100mSeg en un pin del
microcontrolador alimenta 5V a la base del transistor 2N2222. Para hallar la resistencia de base
(R2) se realiza los siguientes clculos:

Resistencia de la bobina del relee= 400

Voltaje de alimentacin=12Vdc
12
= = = 30
400
La corriente del relee es la misma corriente de colector y se halla al corriente de base:

=
30
= = = 1
30
Se halla la resistencia de base:

5 = + 0.7
5 0.7 5 0.7
= = = 4.3
1
Finalmente, se aproxima a una resistencia comercial y menor que es de 3.9K.

Etapa 2:

Se emplea la modulacin de ancho de pulso y frecuencia, en esta existe un solo pulso por cada
medio ciclo, el ancho del pulso y la frecuencia varea, a fin de controlar el voltaje y frecuencia de
salida del inversor. En las siguientes figuras se muestra la generacin de seales de excitacin y el
voltaje de salida para el inversor monofsico.
Como es una seal simtrica, se hace el anlisis slo en el primer semiciclo:

2
1 +
= 2 1 = , 2 =
1 2 2

(+ )/2
1 1 2 (+)/2 1 +
= 2 = ()/2 =
( )/2 2 2

1 + 1 1
= = + ( ) = ++
2 2 2 2

1 1
= 2 = =
2

Ejercicio:

SI V = 80V, = 170, = 50, hallar:

El valor rms del voltaje en RL:

170
= = 80 = 77.7
180

El porcentaje de distorsin armnica total THD:

1
= 2 100
1
=2,3

Se halla la amplitud de los armnicos 1, 2 y 3:

 4 4 80
1 = = = 72
2 2
4 4 80
2 = = = 36
2 2 2 2
4 4 80
3 = = = 24
3 2 3 2

= 2 = 22 + 32 = 362 + 242 = 43.27

=2,3

43.27
= 100% = 60%
72
Simule el circuito mosfets IRF150, carga resistiva de 20, voltaje de alimentacin del puente V =
80 voltios y =170.

Primero, se debe pasar de grados a tiempo en segundos:

170
= 170 = 8.33 103 = 7.87
180
En la siguiente grafica se ve el esquemtico de la simulacin:
En la siguiente grafica se ven las seales de control V3=V7 y V5=V6.

Mida el voltaje rms en RL

En la siguiente grafica se ve la seal a la salida y el voltaje RMS, que es de 70.06Vrms para la

simulacin.
Mida la amplitud de los armnicos 1, 3, 5, 7, 9, 11 y comprelos con los calculados.

En la siguiente grafica se pueden ver los armnicos genera la seal:

Se calculan los armnicos faltantes y se genera la siguiente tabla comparativa:

4 4 80
5 = = = 14.04
5 2 5 2
4 4 80
7 = = = 10.3
7 2 7 2
 4 4 80
9 = = = 8
9 2 9 2
4 4 80
11 = = = 6.5
11 2 11 2
ARMONICO AMPLITUD CALCULADA AMPLITUD ERROR (%)
(Vrms) SIMULADA (Vrms)
1 72 99,67 -38,430555
3 24 18,12 24,5
5 14,04 7,83 44,2307692
7 10,3 3,22 68,7378641
9 8 0,476 94,05
11 6,5 1,27 80,4615385

Como se puede ver en la tabla que los clculos y los valores simulados tienen un error muy grande,
ya que, el simulador usa valores ms exactos y no usa aproximaciones como las que se usan en los
clculos.

Para el circuito de test del puente H, que se muestra a continuacin:

Las salidas VOA y VOB son las entradas del CI IR2110.

Se calcular los valores de RT y CT de manera que la frecuencia del inversor sea de 60Hz0.5%.
 1
= 0.001 0.1, 1.8 100

1 1
= = = 166.67
60 0.1 106
Luego, CT es de 0.1F y RT se aproxima a una resistencia comercial de 150k.

Se calcule los valores de R1 y R2 de manera que el ngulo se pueda variar en el rango de valores
que correspondan a las frecuencias entre 20Hz y 60 Hz.

Para 60Hz:

2 2
120
= 180 = 180 = 101.25
160
Para 20Hz:

2 2
40
= 180 = 180 = 11.25
160

Si se tiene en cuenta que 5V es a 180 y que 0 es 0V, ya que en la entrada no inversora (pin2) se
ingresa voltaje se hace la conversin:

Para 20Hz:

5 5
= = 11.25 = 0.3125
180 180

Para 60Hz:
5 5
= = 101.25 = 2.81
180 180
Luego, al potencimetro de 10k le cae un voltaje de:

= = 2.81 0.3125 = 2.5

Se halla la corriente que pasa por el potencimetro, R1 y R2:

2.5
= = = 250
10
Se halla R2:

0.3125
2 = = = 1.25 1.2
250

Se halla R1:

2.81
1 = = = 11.24 11
250
Etapa 3:

Se debe disear dos fuentes, una de 12V para VCC y relee; y la otra de 5V para VDD y
microcontrolador, ambas con corriente de salida de 200mA:

Para la fuente de 12V:

Para el transformador se halla el voltaje, la corriente y la potencia del devanado secundario:

0 + + + 12 + 3 + 4 + 2.4
= = 1.08 = 16.34
2 2
= 1.8 0.2 = 0.36 = 360

= = 16.34 360 = 5.88 6

Se halla el valor del capacitor de salida:
0 0.2 354
= 8.33 103 = 0.85 8.33 103 =
4 25
Se halla la corriente y el VIP del puente de diodos:

= 20 = 2 0.2 = 400, > 2 2 = 2 16.34 2 = 46.22.

El puente de diodos a nivel comercial es de puente 1A/100V.

El regulador de voltaje debe ser el LM7812.

Para el disipador se realizan los siguientes clculos:

= ( + )

El voltaje de entrada y la potencia que disipa el regulador es:

2 2 2 16.34 2
= = = 14.71

= = 14.71 12 200 = 0.54
De la anterior ecuacin obtenemos de la hoja de datos = 125 = 5/ y para

= 25, = 0.5 , = 0.54 = 0.5

0.5 125 25
= 5 + 0.5 = 63.94
0.54
El disipador debe de ser de un

= 63.94

Para la fuente de 5V:

Para el transformador se halla el voltaje, la corriente y la potencia del devanado secundario:
0 + + + 5 + 3 + 4 + 2.4
= = 1.08 = 11
2 2
= 1.8 0.2 = 0.36 = 360
= = 11 360 = 3.96 4

Se halla el valor del capacitor de salida:

0 0.2 354
= 8.33 103 = 0.85 8.33 103 =
4 25

Se halla la corriente y el VIP del puente de diodos:

= 2 0 = 2 0.2 = 400, > 2 2 = 22 2 = 31.11

El puente de diodos a nivel comercial es de puente 1A/100V.

El regulador de voltaje debe ser el LM7805.

Para el disipador se realizan los siguientes clculos:

= ( + )

El voltaje de entrada y la potencia que disipa el regulador es:

2 2 2 11 2
= = = 9.9

= = 9.9 5 200 = 0.98
De la anterior ecuacin obtenemos de la hoja de datos = 125 = 5/ y para

= 25, = 0.5 , = 0.98 = 0.5

0.5 125 25
= 5 + 0.5 = 32.77
0.98

El disipador debe de ser de un

= 32.77

A continuacin se muestra el plano general del variador: