TALLER DE REPASO

Control Aplicado (CAW104-01), Semestre 01 2014

Docente: Jos Garca, Ph.D.
Febrero 24 de 2014

Los siguientes ejercicios son tomados del libro: DORF, R. C. Y BISHOP, R. H.
(2007) Sistemas de Control Moderno. Pearson Prentice Hall, 10 Edicin.

1. E2.8. pginas 106 y 107.
2. E2.14. pgina 108.
3. E2.26. pgina 110.
4. E2.28. pgina 111.
5. P2.8. pgina 112. Nota: cuando se pide el diagrama de polos y ceros se
hace referencia a ubicar los polos y los ceros en un plano complejo. Usar el
comando pzmap. Para saber cmo se usa teclee help pzmap en el
command window.
6. PM2.4. pgina 126.
7. PM2.6. pgina 127. Ayuda: para calcular el producto de dos funciones de
transferencia usando Matlab sese el comando series, ej.
series(sys1,sys2) donde sys1 y sys2 son las funciones de transferencia
a multiplicar. Para calcular la funcin de transferencia de lazo cerrado
sese el comando feedback, teniendo en cuenta si el lazo es positivo o
negativo. Para ms informacin de estos y otros comandos haga help
comando en el command window de Matlab.
8. E5.2. pgina 295.
9. E5.10. pgina 297.
10. E5.16. pgina 298.
11. PM5.5. pgina 308.
12. PM5.6. pgina 309.

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