DEDICATORIA

A Dios
Por la sabidura e
inteligencia que me da
da a da.

A nuestros Padres
Por su apoyo
incondicional y
el esfuerzo diario que
realiza por
Brindarme una buena

A nuestros profesores:

Quienes son nuestros guas

en el aprendizaje, dndonos
los ltimos conocimientos
para nuestro buen

MECANISMOS ESPECIALES P gin 1

 desenvolvimiento en la
sociedad.

AGRADECIMIENTO

A todas aquellas personas con sed de conocimiento y

deseos de superacin, que leen hoy estas pginas y premian el
esfuerzo de este trabajo.

Agradecemos en primer lugar, a Dios, nico dueo de todo

saber y verdad, por iluminarnos durante este trabajo y por
permitirlo finalizarlo con xito; y en segundo lugar, pero no
menos importante, a nuestros queridos padres por su apoyo
incondicional y el esfuerzo diario que realizan para cumplir
nuestras metas.
MECANISMOS ESPECIALES P gin 2
 Los esfuerzos mayores, por ms individuales que
parezcan, siempre estn acompaados de apoyos
imprescindibles para lograr concretarlos.

NDICE

CARATULA................................................................................................................ 1

PRESENTACIN.......................................................................................................2

DEDICATORIA.......................................................................................................... 3

AGRADECIMIENTO..................................................................................................4

INDICE...................................................................................................................... 5

INTRODUCCIN.......................................................................................................6

OBJETIVO................................................................................................................. 6

CAPTULO I:

1.- MECANISMOS DE LNEA RECTA ..7

1.1.- MECANISMO DE LNEA RECTA DE ROBERTS......7

1.2.- MECANISMO DE LNEA RECTA DE WATT..8

1.3.- MECANISMO DE LNEA RECTA DE CHEBYSHEV.....8

1.4.- MECANISMO DE LNEA RECTA DE HOEKENS..9

1.5.- MECANISMO DE LNEA RECTA DE PEAUCELLIER..9

CAPTULO II:

2.- MECANISMO PARALELOGRAMO10

CAPTULO III:

MECANISMOS ESPECIALES P gin 3

3.-MECANISMO RETORNO RPIDO.

3.1.-DEFINICION

3.2.-APLICACIONES

3.3.-TIPOS DE MECANISMO DE RETORNO RAPIDO

3.3.1.-MECANISMO DE WHITWORTH..

CAPTULO IV:

4.- MECANISMO YUGO ESCOCS..

4.1.-DEFINICION..

4.2.-VENTAJAS

4.3.-DESVENTAJAS.

4.4.-APLICACIONES

5.- CONCLUSIONES................................................................................................15

6.- ANEXOS............................................................................................................... 16

7.- BIBLIOGRAFIA....................................................................................................17

INTRODUCCIN

Hoy en da en el mundo en donde la sociedad cada vez se vuelve ms exigente, como

ingenieros, es de mucha importancia que utilicemos todos los recursos con los que
contamos, uno de estos recursos son los mecanismos.

En el siguiente trabajo Investigacin presentamos mecanismos especiales tales como

mecanismos para lnea recta, mecanismo paralelogramo, mecanismo retorno rpido y
mecanismo yugo escocs.

Toda mquina compuesta es una combinacin de mecanismos; y un mecanismo es

una combinacin de operadores cuya funcin es producir, transformar o controlar un
movimiento.

Los mecanismos se construyen encadenando varios operadores mecnicos entre si,

de tal forma que la salida de uno se convierte en la entrada del siguiente.

Los Mecanismos son elementos destinados a transmitir y/o transformar fuerzas y/o
movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido (receptor), con la

MECANISMOS ESPECIALES P gin 4

misin de permitir al ser humano realizar determinados trabajos con mayor comodidad y
menor esfuerzo.

OBJETIVO

Conocer las principales caractersticas, funciones y aplicaciones de los mecanismo de

lnea recta, mecanismo paralelogramo, mecanismo de retorno rpido y mecanismo
yugo escocs

CAPTULO I
1.-MECANISMOS PARA LNEA RECTA

A finales del siglo XVII, antes de la aparicin de la fresadora, resultaba muy difcil mecanizar
superficies rectas y planas. Ello imposibilitaba la fabricacin de pares prismticos aceptables
que no tuvieran demasiado juego entre dientes. Como consecuencia, durante esa poca se
estudi mucho el problema de obtener un movimiento de lnea recta como parte de la curva
del acoplador de un eslabonamiento que slo contara con articulaciones.

Algunas de las mejores soluciones se mostrarn a continuacin.

1.1.-MECANISMO DE LNEA RECTA DE ROBERTS

Es un mecanismo de lnea recta atribuido a Roberts (1789-1864) que consiste en dos

balancines de igual longitud (O2-A es igual a O4-B) L articulados a la barra fija y un acoplador
con un punto trazador que dista de las articulaciones la misma distancia (AP = BP = L)
formando el acoplador un tringulo issceles. Este mecanismo consigue un tramo
rectilneo aproximado entre las articulaciones a la barra fija (es decir, entre O2 y O4).

MECANISMOS ESPECIALES P gin 5

1.2.-MECANISMO DE LNEA RECTA DE WATT

Es un mecanismo de lnea recta inventado por James Watt (1736-1819) en 1769. Es un

mecanismo de lnea recta aproximada, pero suficiente para los requisitos de la poca en los
que no existan herramientas capaces de producir rectitud con precisin. El mecanismo es de
4 barras y cuenta con dos balancines articulados a la barra fija de igual longitud (O2-A es
igual a O4-B). El punto trazador est en el centro del acoplador (barra AB).

1.3.-MECANISMO DE LNEA RECTA DE CHEBYSHEV

Es un mecanismo de lnea recta inventado por Chebyshev (1821-1894) capaz de generar una
trayectoria con un tramo aproximadamente rectilneo. El mecanismo de lnea recta de
Chebyshev posee las siguientes proporciones: [O2-O4] = 2AB ; [O2-A] = [O4-B] = 2.5AB y P
es el punto medio del segmento AB.

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1.4.-MECANISMO DE LNEA RECTA DE HOEKENS

Es un mecanismo de lnea recta inventado por Hoekens que genera una trayectoria con un
tramo aproximadamente rectilneo.

Las proporciones de este mecanismo son aproximadamente: AB = O4-B = 2.5 [O2-A]; [O2-
O4]=2 [O2-A]

1.5.-MECANISMO DE LNEA RECTA DE PEAUCELLIER

Es un mecanismo de lnea recta inventado por Peaucellier (1832-1913) en 1867. Utiliza la

simetra de dos mecanismos de 4 barras para conseguir un trazo exactamente rectilneo. En
este mecanismo coexisten dos mecanismos de 4 barras: el mecanismo [O2-A-B-O4] y el [O2-
A-C-O4]. Ambos poseen las mismas longitudes de barras y solamente se diferencian en que

MECANISMOS ESPECIALES P gin 7

estn montados en distinta configuracin. As, es seguro que los puntos B y C son simtricos
respecto del eje que pasa por A y O4. Posteriormente se aadi una diada (es decir, dos
barras articuladas) en B y C obteniendo el punto D que traza una trayectoria perfectamente
rectilnea.

Las proporciones de este mecanismo son: [O4-C] = [O4-B]; AB = BD = DC = CA

CAPITULO II
2.-MECANISMO PARALELOGRAMO

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 CAPITULO III
3.-MECANISMO RETORNO RPIDO

3.1.-DEFINICION

Son una combinacin de mecanismos simples como el mecanismo de manivela

biela- corredera. Tienen un avance ms rpido en una direccin que en la otra,
cuando son impulsados a velocidad constante con actuador giratorio. Se utilizan
comnmente en herramientas que requieren una carrera de corte lento y una de
retorno rpido.

3.2.-APLICACIONES

Operaciones repetitivas tales como:

Empujar piezas a lo largo de una lnea de montaje

Sujetar piezas juntas mientas se sueldan
Doblar cajas de cartn en una mquina de embalaje automatizada
Maquinas herramientas para producir una carrera lenta de recorte y una
carrera rpida de retorno.

3.3.-TIPOS DE MECANISMO DE RETORNO RAPIDO

3.3.1.-MECANISMO DE WHITWORTH

EL mecanismo de retorno rpido de Whitworth convierte el movimiento rotatorio en

movimiento alternativo, pero a diferencia de la manivela y deslizador, el delantero de
movimiento alternativo es a un ritmo diferente a la atrasada stroke. En la parte

MECANISMOS ESPECIALES P gin 9

 inferior de la unidad brazo, la tasa solo se mueve a travs de pocos grados a barrer el
brazo de izquierda a derecha, pero se necesita el resto de la revolucin para que el
mecanismo del brazo vuelva

APLICACIONES DEL MECANISMO DE WHITWORTH

El mecanismo de retorno rpido de Whitworth se utiliza en la industria para realizar

operaciones repetitivas como alimentar esas en una lnea de ensamble corte de
material .En estas aplicaciones a menudo resulta conveniente utilizar motores
elctricos de velocidad constante, sin embargo, pueden utilizarse servomotores para
mejorar el comportamiento dinmico del mecanismo como se plantea en este
trabajo. No obstante es necesario tomaren cuenta los requerimientos de
energa y tiempo para el diseo del mecanismo. Estos mecanismos
presentan una carrera lenta y potente alavanco, seguida de por una carrera de
retorno rpida. El mecanismo analizado corresponde a un alimentador continuo de
partes para el marcado laser de anillos a gasolina como se muestra en las figuras.

CAPITULO IV
4.-MECANISMO YUGO ESCOCS

4.1.-DEFINICION

ES UN MECANISMO COMUN QUE CONVIERTE EL MOVIMIENTO DE ROTACION EN UN

MOVIMIENTO LINEAL DESLIZANTE, O VICEVERSA.

Una aplicacin tpica es en motores de combustin interna y neumticos o en

compresores alternativos.

ANLISIS DEL MOVIMIENTO

Si el rbol de salida (o entrada) se mueve a velocidad constante el movimiento la gua

de entrada (o salida) tiene un movimiento sinusoidal puro.

4.2.-VENTAJAS

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 Comparndolo con un mecanismo de biela-manivela el mecanismo de yugo escocs
tiene algunas ventajas:

Menos piezas mviles

Velocidad menor en los extremos (PMS Punto Muerto Superior y PMI
Punto Muerto Inferior, en la animacin extremos derecho e izquierdo)
y, por tanto, tiempo de recorrido ms largos cerca de los puntos
indicados. (En teora esta caracterstica debera mejorar el rendimiento
en los motores con ciclos de combustin a volumen constante).
En aplicaciones en motores y compresores de pistn puede eliminarse
el buln. Adems, la fuerza lateral debida al ngulo que forma la biela
no existe. (Hay que tener en cuenta pero la fuerza de reaccin de la
gua contra la manivela).
Un funcionamiento ms fluido.

4.3.-DESVENTAJAS

Rpido desgaste de la ranura del yugo causada por la friccin por

deslizamiento y las altas presiones de contacto.

El aumento de la prdida de calor durante la combustin debido a la

extendida habita en la parte superior central muertos compensaciones de
cualquier combustin volumen constantes mejoras en los motores reales.

Menor porcentaje del tiempo pasado en el centro inferior muertos reduciendo

el tiempo de purga de dos tiempos motores, si se compara con un pistn
convencional y el mecanismo de cigeal.

4.4.-APLICACIONES

Una aplicacin seudoesttica (a velocidad muy pequea) del mecanismo de yugo

escocs es en actuadores (servomotores) para vlvulas de control (o regulacin) de
alta presin en oleoductos y gasoductos.

Ha sido aplicado en motores de combustin interna (como los motores Bourke y

SyTech). Tambin en motores de vapor y aire caliente. En motores neumticos (de
aire comprimido) para mover cabrestantes el sistema ha demostrado un
funcionamiento satisfactorio desde hace muchos aos.

Algunos experimentos documentan que en ciclos de combustin a volumen constante

(Otto, Bourke y similares) el mecanismo de yugo escocs no funciona bien por culpa
de las prdidas de calor asociadas a los tiempos ms largos en la zona del PMS. S que
ira bien en motores de inyeccin estratificada (motores disel).

Bombas de vapor

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 Mquinas de pruebas para producir vibraciones

Generador de senos-cosenos en dispositivos de clculos

5.-CONCLUSIONES

En l monogrf relizd se prendio sobre cu les son los diferentes

mecnismos de lne rect que existe, dem s se conocio que cd mecnismo
describe un prte de su tryectori que se proxim un lne rect.

En un mecnismo de retorno r pido su principl objetivo es relizr un trbjo

un myor velocidd como se posible, es decir, que su sistem debe tener un
retorno veloz durnte su opercio n de trbjo relizdo.

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 6.-ANEXOS

MECANISMO DE LINEA RECTA

MECANISMOS ESPECIALES P gin 13

 MECANISMO PARALELOGRAMO

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 MECANISMO RETORNO RPIDO

MECANISMOS ESPECIALES P gin 15

 MECANISMO YUGO ESCOCS

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 7.-BIBLIOGRAFA

http://www.mecapedia.uji.es/mecanismo_de_linea_recta.htm
http://designlagerhost.com/cinvestav/mecanismo-de-linea-recta-de-hoekens/

http://jmora7.com/Mecan/Mecan/index7.htm
https://es.wikipedia.org/wiki/Mecanismo_de_yugo_escoc%C3%A9s

https://prezi.com/m1foqrsnli8k/mecanismo-retorno-rapido/

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