Material Basico Circuitos PDF

Facultad de Ingenieras Fsico-
Mecnicas
Escuela de Ingenieras Elctrica,
Electrnica y de Telecomunicaciones CONSTRUIMOS FUTURO
ESCUELA DE INGENIERAS
ELCTRICA, ELECTRNICA
Y DE TELECOMUNICACIONES
TALLER DE CIRCUITOS ELCTRICOS

Jos Alejandro Amaya, M.I., Dr. (C).
Rubn Daro Cruz, M.Sc., Ph.D.
CONSTRUIMOS FUTURO
3
INTRODUCCIN
El valor de R1 es:?
4
INTRODUCCIN
Temas:
DEFINICIONES BSICAS
Carga, corriente, tensin, potencia, energa,
elemento de circuito, elementos pasivos y
activos, red y circuito
LEYES BSICAS
Ley de Ohm,
Ley de Corrientes de Kirchhoff (LCK),
Ley de Tensiones de Kirchhoff (LTK),
Relacin tensin corriente en terminales de
un circuito.
5
INTRODUCCIN
TCNICAS PARA EL ANLISIS DE CIRCUITOS

Arreglos de resistencias en serie y en Paralelo.
Divisor de tensin y de corriente.
Transformacin de Fuentes,
Tcnica de Anlisis de Nodos
Tcnica de Anlisis de Mallas.
PRIMERA EVALUACIN
Equivalente de Thvenin
Equivalente de Norton
Transferencia mxima de potencia.
Principios de superposicin y linealidad
Conversin delta estrella.
6
INTRODUCCIN
Temas:
Inductancia y Capacitancia
FUNCIN DE EXCITACIN SENOIDAL
Caracterstica de la onda senoidal,
valor medio y eficaz (valor r.m.s),
Representacin fasorial
Respuesta forzada
Relaciones fasoriales resistencia, condensador e
inductor. Admitancia e Impedancia.
Anlisis en el dominio de j y diagramas fasoriales
Superposicin y equivalentes de Thvenin y Norton
SEGUNDA EVALUACIN
7
INTRODUCCIN
Temas:
ANLISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
(TRANSITORIOS).
Condensadores e Inductores, combinaciones

Circuitos RL Tpicos
Circuitos RC Tpicos
Circuitos RLC Tpicos
Respuesta Completa
FRECUENCIA COMPLEJA
8
INTRODUCCIN
Temas:
FRECUENCIA COMPLEJA
Funcin de Transferencia
Polos y ceros
Respuesta Forzada y Respuesta Natural
Respuesta Completa
Anlisis generalizado
TERCERA EVALUACIN
9
INTRODUCCIN
Temas:
POTENCIA
Potencia Instantnea, Potencia Promedio, Potencia
Aparente, Potencia Reactiva
Correccin del factor de potencia,
Mxima transferencia de potencia
Medicin de potencia.
CUARTA EVALUACIN
10
1. DEFINICIONES BSICAS
19
Carga Elctrica: Q , q(t) [Coulomb] Qe 1,6 10 Coulombs
Cuantificador de la energa elctrica.
Principio de Conservacin de la Carga.
Hay dos tipos de carga: Positiva (+) y Negativa (-).
+ -
11
Tensin Elctrica: V , v(t). Diferencia de potencial [Volt]
Se define como el trabajo por unidad de carga. dW

v
dq
La diferencia de potencial determina la fuerza que origina un
desplazamiento de las cargas. Fuerza Electromotriz.
_
+
12 [V] -12 [V]
_
+
12
Corriente Elctrica: I , i(t) [Ampere]
Rapidez con la que se desplaza la carga elctrica.

dq
i
dt
3 [A]
-3 [A]
13
dW
Potencia: p(t), P [Watts]. p
dt
Es la tasa a la cual se realiza un gasto de energa.
dW dW dq dW dq
p
dt dt dq dq dt
i [A]
p v i
+
v [V]
Potencia consumida _
14
Potencia: p(t), P [Watts].
p v i
-5 [A] 3 [A]
+ +
4 [V] -12 [V]
_ _
a) b)
15
Elementos de Circuito
Fuentes independientes de Tensin
+
+_ Vs V ~ +_ v
s
_
16
Fuentes independientes de Corriente
Is ~ is
17
Fuentes Dependientes
+ kv + ri kix gvx
_ x _ x
18
2. LEYES BSICAS
LEY DE OHM
La tensin entre los extremos de

materiales conductores es directamente
proporcional a la corriente que fluye a
travs del material.
iR(t)
vR t RiR t
R
+ vR(t) -
R : Resistencia [Ohm]; []. v iR
19
2. LEYES BSICAS
LEY DE OHM

20
2. LEYES BSICAS
LEY DE OHM

21
2. LEYES BSICAS
LEY DE TENSIONES DE KIRCHHOFF
La suma algebraica de las tensiones

alrededor de cualquier trayectoria cerrada
es cero.
_ v2 v1 v2 v3 v4 0
+
+
+ conservacin
v1 v3 de la energa.
_ v4 _
+ _
22
2. LEYES BSICAS
LEY DE CORRIENTES DE KIRCHHOFF
La suma algebraica de las corrientes que

entran a cualquier nodo es cero.
i1 i1 i2 i3 i4 0
i2 conservacin
i3 de la carga.
i4
i entran isalen
23
2. LEYES BSICAS
Ejercicio: Hallar ix y vx en el circuito de la

Figura 1.
Figura 1.
24
2. LEYES BSICAS
3 [A] 1 [A]
_ _
+ + 12 [V]
40 [V] 2 [A] 4 [A]
+ +
20 [V] 8 [V]
_ _
Figura 1.
25
2. LEYES BSICAS
Ejercicio: Hallar Iy , Vx , R1 y R2 en el
circuito de la Figura 2.
Figura 2.
26
2. LEYES BSICAS
5 [A] 3 [A]
_
+ 8 [V]
+ 5 [A] + +
12 [V]
20 [V] 3 [V]
_ _
_
Figura 2.
27
3. TCNICAS DE ANLISIS
Arreglo de resistencias
Resistencias en serie:
Req R1 R2 R3
28
Arreglo de resistencias
Resistencias en paralelo:
1 1 1 1

Req R1 R2 R3
29
30
31
b 8 10
a
2 40
20 15
30 10
32
b 8 10
a
2 40
20 15
30 10
33
8
b
50 25 50
2
a
8
b a
12.5 22.5
2
a b
34
Divisor de Tensin
VT R1 VT R2 VT R3
v1 v2 v3
R1 R2 R3 R1 R2 R3 R1 R2 R3
35
Divisor de Corriente
1
G
R
I T G1 I T G2 I T G3
I1 I2 I3
G1 G2 G3 G1 G2 G3 G1 G2 G3
36
Para el caso de dos resistencias
Divisor de Tensin Divisor de Corriente
VT R1 VT R2 I T R2 I T R1
v1 v2 I1 I2
R1 R2 R1 R2 R1 R2 R1 R2
37
Transformacin de fuentes
VS
VS Ri I S IS
Rv
Rv Ri
38
Anlisis de Nodos
39
Anlisis de Nodos
40
Anlisis de Nodos
1 1 1 1 1

R1 R2 R6 R2 R6 v1 I1
1 1 1 1 1
v2 0
R2 R2 R3 R4 R3 v I
1
2
1 1 1 1
3

R6 R3 R3 R5 R6
41
3. TCNICAS DE ANLISIS Anlisis de Nodos: Supernodo
25 V 3Vy
7
i 5 i
3
8A
6
25 A
+
2
Vy

42
Anlisis de Nodos
43

V2
25 V 3Vy
7
i 5 i
3
V1 V3
8A
6
25 A
+
2
Vy

V4
44
25 V 3Vy
7
i 5 i
3
8A
6
25 A
+
2
Vy

45
Anlisis de Nodos
46

VA
25 V 3Vy
7
3 i VC 5 i
VB
8A
6
25 A
+
2
Vy

VD
47
Anlisis de Mallas
48
Anlisis de Mallas
49
Anlisis de Mallas
R1 R2 R2 0 I1 V1
R R2 R3 R4 R3 R4 I 2 V2
2
0 R3 R4 R3 R4 R5 I 3 0
50
Anlisis de Mallas
51
3. TCNICAS DE ANLISIS Anlisis de Mallas: Supermalla
1 2
+
10 V 3
2
52
1 2
+
10 V 3
2
53
1 2
+
10 V 3
2
54
2. LEYES BSICAS
Relacin tensin corriente en terminales de un circuito.

Considere el circuito de la Figura 2. Haciendo uso de las tcnicas de
anlisis de circuitos elctricos desarrolladas a lo largo del curso,
obtenga una expresin que relacione la tensin Vab con la Corriente
Ia .
Figura 2.
55
2. LEYES BSICAS

Aplicando las leyes bsicas se obtiene:
vab 6I x 3I a 10 I a 2I x
Ix + Ia [A]
_
+ Ix [A] +
+ 3Ia [V]
4Ix
[V] 6Ix [V]
_ _
56
2. LEYES BSICAS

Se desarrolla:
vab 6I x 3I a [1] 10 I a 2I x
1
I x 5 Ia [2]
2
[2] en [1]: vab 30 6I a 1
I a 5 Vab
6
57
2. LEYES BSICAS

Realizando la grfica de Ia vs. Vab :
Ia
1
5 [A] I a 5 Vab
6
Voc= 30 [V]
Isc= 5 [A]
30 [V] Vab RTH= 6 []

58
2. LEYES BSICAS

Igual relacin entre Ia y Vab se obtiene a apartir de un circuito ms
simple:
Voc= 30 [V]
Isc= 5 [A]
RTH= 6 []
Circuito equivalente desde las vab 30 6I a

terminales a y b.
59
Todo circuito lineal resistivo puede representarse desde

dos terminales a y b por medio de una fuente de tensin
VTH (VOC) en serie con una resistencia RTH (hallada desde
los terminales a y b con todas las fuentes independientes
anuladas).
VTH VOC
VOC
RTH
I SC
Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones

60
Todo circuito lineal resistivo puede representarse desde dos

terminales a y b por medio de una fuente de Corriente IN (ISC) en
paralelo con una resistencia RTH (hallada desde los terminales a y
b con todas las fuentes independientes anuladas).
I N I SC
VOC
RTH
I SC
61
62
63
Obtener el Circuito Equivalente de Thvenin visto desde las
terminales a y b:
2IX
3 a IA
+
10 A 4 6 VAB
IX
b
64
Tensin de Circuito Abierto:
2IX
3 a
+
10 A 4 6 VOC
IX

b
65
Corriente de Corto-Circuito:
2IX
3 a ISC
10 A 4 6
IX
b
66
Calculo de la Resistencia de Thvenin: Se anulan todas las
fuentes independientes
2IX
3 a
IRes
4 6 VExc
IX
b
67
Calculo de la Resistencia de Thvenin: Se anulan todas las
fuentes independientes
2IX
3 a
+
4 6 VRes IExc
IX

b
68
Transferencia de potencia mxima
Una red resistiva suministra la potencia mxima a una resistencia

de carga RL, cuando esta resistencia RL es igual a la resistencia
equivalente de Thvenin RTH de la red.
2
VTH RL
PRL RL RTH
RL RTH 2
2
VTH
PRL mx
4 RTH
69
Superposicin y Linealidad
70
71
Considere el circuito de la Figura 3. Halle una
expresin para IX en funcin de ia y de Vb.
Figura 3.
72
Aplicando leyes bsicas:
Vb 6I x 3 ia 1.5I x
ia-0.5Ix [A] ia-1.5Ix [A]
_
+
+ 0.5Ix [A] + 3(ia -1.5Ix) [V]
4Ix
[V] 6Ix [V]
_ _
Figura 3.
73
Se despeja Ix :
2 2
I x ia Vb
7 21
Figura 3.
74
Se Considera el efecto de cada fuente por separado. Para ia (Ixa)
se anula Vb : 2
6I xa 3 ia 1.5I xa I xa ia
7
ia-0.5Ixa [A] ia-1.5Ixa [A]
_
+
+ 0.5Ixa [A] + 3(ia -1.5Ixa) [V]
4Ixa
[V] 6Ixa [V]
_ _
Figura 3a.
75
Se Considera el efecto de cada fuente por separado. Para Vb (Ixb)
se anula ia : 21 2
I xb Vb I xb Vb
2 21
0.5Ixb [A] 1.5Ixb [A]
_
0.5Ixb [A]
+
4.5Ixb [V]
+ +
4Ixb 6Ixb [V]
[V] _
_
Figura 3b.
76
SUPERPOSICIN Y LINEALIDAD:
I x I xa I xb 2 2
I x ia Vb
7 21
Figura 3.
77
Conversin Delta Estrella (-Y)
RA
x y x y
R1 R2
RC RB
R3
z z
RC RA RA RB RB RC
R1 R2 R3
RA RB RC RA RB RC RA RB RC
78
Conversin Estrella - Delta (Y-)
RA
x y x y
R1 R2
RC RB
R3
z
z
RA
R1 R2 R2 R3 R3 R1
RB
R1 R2 R2 R3 R3 R1
R3 R1
RC
R1R2 R2 R3 R3 R1
R2
79
Auto-Inductancia L
iL(t) L diL t
vL t L
_ dt
+ vL(t)
En C.C. : diL t A vL t 0 V
0
IL dt s IL
L
_ + 0 [V] _
+ 0 [V]
L : Auto-Inductancia [Henry]; [H].
80
Capacitancia C
iC(t) C
dvC t
iC t C
+ vC(t) _ dt
En C.C. : dvC t V iC t 0 A
0
dt s
0 [A] C 0 [A]
+ _
+ _ VC
VC
C : Capacitancia [Farad]; [F].
81
Ejemplo: Oscilador Astable
Figure 17.29 (a) The 555 timer connected to implement an astable multivibrator. (b) Waveforms of the circuit in (a).
Microelectronic Circuits, Sixth Edition Sedra/Smith Copyright 2010 by Oxford University Press, Inc.
82
83
84
4. ANLISIS SENOIDAL
Funcin de excitacin senoidal

vt Vm Cos t V
Amplitud Frecuencia ngulo de fase
Angular
[rad]
[Rad/s]
1
2 f T
f
f: frecuencia de
oscilacin [Hz] T: Periodo [s]
85
4. ANLISIS SENOIDAL
Caractersticas de la onda senoidal

Diferencia de fase entre dos ondas senoidales: determina si
una onda est adelantada o atrasada con respecto a otra.
v1 t Vm Cos t V
v2 t Vm Cos t V
Dos ondas senoidales cuyas fases se van a comparar deben:
Escribirse ambas como ondas seno o ambas como coseno.
Expresarse con amplitudes positivas.
Tener ambas la misma frecuencia.
86
4. ANLISIS SENOIDAL

v1 t Vm Cos t V
v2 t Vm Cos t V
v2(t) est adelantado con respecto a v1(t).

87
4. ANLISIS SENOIDAL

v1 t Vm Sen t V
v2 t Vm Sen t V
v2(t)=VmSen(t+) est adelantado con respecto a

v1(t)=VmSen(t) .
88
4. ANLISIS SENOIDAL
Valor medio Valor Eficaz (r.m.s.)

Valor medio de una funcin f(t):
t2
Periodo T
1 1
f t f (t ) dt f t f (t ) dt
t2 t1 t1 TT
Valor r.m.s. De una funcin f(t) con periodo T:
1
f (t ) dt
2
f r . m. s .
TT
89
4. ANLISIS SENOIDAL
Valor medio Valor Eficaz (r.m.s.)

Valor medio de una funcin senoidal f(t):
Periodo T
1 1
f t f (t ) dt Vm Cos t dt 0
TT TT
Valor r.m.s. De una funcin senoidal f(t) con

periodo T:
1 Vm
f r . m. s . Vm Cos t dt
2
TT 2
90
4. ANLISIS SENOIDAL
Valor Eficaz (r.m.s.)

Valor eficaz de una tensin senoidal v(t) con
componentes de frecuencia mltiple:
vt Vm1 Cos1 t 1 Vm2 Cos 2 t 2 Vm3 Cos3 t 3
2 2 2
Vr .m.s. V1r .m.s. V2 r .m.s. V3r .m.s.
Valor eficaz de una corriente senoidal i(t) con N

componentes de frecuencia mltiple:
2 2 2 2
I r .m.s. I1r .m.s. I 2 r .m.s. I 3r .m.s. I Nr.m.s.
91
4. ANLISIS SENOIDAL
Representacin Fasorial
Dominio del tiempo Fasor

v1 t 20 Cos t 60 V V1 2060 V

ix t 5 Cos t 45 A I x 5 45 A
v t 100 Sen t 20 V

z
Vz 100 110 V
v t 100 Cos t 110 V
z

v3 t 150 Cos t 60 V V3 150 120 V
v t 150 Cos t 120 V
3

92
4. ANLISIS SENOIDAL
Representacin Fasorial
Fasor Diagrama Fasorial
V1 2060 V
V1
I x 5 45 A
Vz 100 110 V Ix
V3
V3 150 120
V VZ
93
4. ANLISIS SENOIDAL
Respuesta Forzada
Circuito RL:
vR t vL t vs t
vs t Vm Cos t V it I m Cos t A
Del circuito se obtiene la ecuacin diferencial:
dit
L R it Vm Cos t
dt
94
4. ANLISIS SENOIDAL
Respuesta Forzada
Circuito RL:
Resolviendo para i(t) se obtiene:
Vm 1 L
it Cos t Tan A
R 2 L R
2

Se observa que se afecta la magnitud y la fase:
XL L Reactancia Inductiva.
95
4. ANLISIS SENOIDAL
Respuesta Forzada
Circuito RL:
Calcule la corriente en estado senoidal permanente iL(t)
96
4. ANLISIS SENOIDAL
Respuesta Forzada
Circuito RC:
vR t vC t vs t
vs t Vm Cos t V it I m Cos t A
Del circuito se obtiene la ecuacin diferencial:
dit 1
R it Vm Sen t
dt C
97
4. ANLISIS SENOIDAL
Respuesta Forzada
Circuito RC:
Resolviendo para i(t) se obtiene:
1

Vm 1 C
it
Cos t Tan A
1
2
R
R2

C
Se observa que se afecta la magnitud y la fase:
1
XC Reactancia Capacitiva.
C
98
4. ANLISIS SENOIDAL
Relaciones en el Dominio del tiempo

RESISTENCIA iR(t) R
vR t VmCost [V ] + vR(t) -
En fase
iR t I mCost [ A] vR t RiR t
INDUCTANCIA iL(t) L
vL t VmCos t [V ] + vL(t) -
Atraso

iL t I mCos t [ A] diL t
2 vL t L
dt
99
4. ANLISIS SENOIDAL
Relaciones en el Dominio del tiempo

CAPACITANCIA
iC(t) C
vc t VmCos t [V ]
Adelanto + vC(t) -

iC t I mCos t [ A]
dvC t
iC t C
2
dt
Z L j L Impedancia Inductiva.
1
ZC j Impedancia Capacitiva.
C
100
4. ANLISIS SENOIDAL
Relaciones Fasoriales
RESISTENCIA
IR R
VR Vm [V ] VR
IR + VR -
I R I m [ A]
ZR R
INDUCTANCIA IL L
VL
VL Vm [V ] + VL -

I L I m [ A] 2 Z L jL
2 IL
101
4. ANLISIS SENOIDAL
Relaciones Fasoriales
CAPACITANCIA IC C
VC Vm [V ] IC
VC
+ VC -
2
I C I m [ A]
1
2 ZC j
C
102
4. ANLISIS SENOIDAL
Impedancia - Admitancia
Impedancia Inductiva
Z R j L
1
Y
R j L
Impedancia Capacitiva
1
Z R j
C
1
Y
1

R j
C
103
4. ANLISIS SENOIDAL
Anlisis en el dominio de j
Circuito RLC serie:
1
Z R j L
C
104
4. ANLISIS SENOIDAL
Anlisis en el dominio de j
Circuito RLC paralelo:
1 1
Y j C s
R L
105
4. ANLISIS SENOIDAL
Figura 1. Circuito en el Dominio del tiempo

106
4. ANLISIS SENOIDAL
Figura 2. Circuito en el Dominio de la frecuencia

107
4. ANLISIS SENOIDAL
[1]
[2]
Figura 3. Ecuaciones de Malla
108
4. ANLISIS SENOIDAL
109
4. ANLISIS SENOIDAL
Diagramas Fasoriales
Considere el circuito de la Figura 1. La fuente senoidal de corriente IS y las
A
corrientes de las cargas I1 e I2 , se caracterizan por:
I S 100 0
I1 7 A
I 2 I 2 A
I2 IS
Figura 1.
Si la corriente I2 est adelantada con respecto a IS un ngulo de 40,540 . En

cuntos grados est I1 adelantada o atrasada con respecto a I2 ?
110
4. ANLISIS SENOIDAL
I1 7 A
Ley del seno
I 2 I 2 40,54 A
0
Sen Sen40,540
I S I1 I 2
10 7
1 68,210 1 71,250
I2 2 111,790 2 27,670
7
40,540 I1
IS 10
Dos soluciones para I2
I 21 10,12 A
I2 7

Sen Sen 40,540 I 22 5,0 A
111
4. ANLISIS SENOIDAL
Anlisis grfico:
I1 7 A
I 2 I 2 40,540 A I2

7
I S I1 I 2 I1
40,540
IS 10
I1 7 27,67 0 A
I 2 540,540 A 111,79 0
I1 est atrasada 68,210 con respecto a I2.

112
4. ANLISIS SENOIDAL
Ejercicio 2:Considere el circuito de la Figura 2. Variando la

capacidad del condensador C se encuentra que cuando la
lectura del ampere-metro A es mnima, es el doble de la lectura
del ampere-metro A1, y la lectura del watt-metro es 1000 Watts.
Hallar las tensiones y corrientes indicadas y los valores de R,
L y C.
Figura 2.
113
4. ANLISIS SENOIDAL
Ejercicio 2: Se analiza el circuito sin instrumentos:
I=IL+IC
Imin=2IC
VS 100v Vr.m.s.
I Ii Ar .m.s.
Figura 2a. W 100 I Cos v i
114
4. ANLISIS SENOIDAL
Ejercicio 2:
I=IL+IC
I 2 2 2
I L I min I C
Imin
100
VS 100v Vr.m.s. IC
IL
I Ii Ar .m.s. Imin=2IC v= i
W 100 I Cos v i
Imin=10 [Ar.m.s.]
2
W IL R R 0,8
115
4. ANLISIS SENOIDAL
Superposicin
Cualquier variable en el circuito ser la

resultante de los efectos de cada fuente de
excitacin en el circuito.
Si existen fuentes de diferente frecuencia se
hace obligatoria la superposicin. Los
resultados se suman slo en el dominio del
tiempo.
116
4. ANLISIS SENOIDAL
Equivalentes de Thvenin y Norton
Un circuito equivalente de Thvenin o

bien de Norton de una red con excitacin
senoidal, es vlido para un solo valor de
frecuencia.
117
4. ANLISIS SENOIDAL
Todo circuito lineal con excitacin senoidal a un nico valor
de frecuencia, puede representarse desde dos terminales a y b
por medio de una fuente de tensin fasorial VTH (VOC) en
serie con una Impedancia ZTH (hallada desde los terminales
a y b con todas las fuentes independientes anuladas).
VTH VOC
VOC
ZTH
I SC
118
4. ANLISIS SENOIDAL
Todo circuito lineal con excitacin senoidal a un nico valor
de frecuencia, puede representarse desde dos terminales a y b
por medio de una fuente de corriente fasorial IN (ISC) en
paralelo con una Impedancia ZTH (hallada desde los terminales
a y b con todas las fuentes independientes anuladas).
I N I SC
VOC
ZTH
I SC
119
5. ANLISIS DE TRANSITORIOS
Inductores
Inductancias en serie:
Leq L1 L2 L3
120
Inductores
Inductancias en paralelo:
1 1 1 1

Leq L1 L2 L3
121
Condensadores
Capacitancias en serie:
1 1 1 1

Ceq C1 C2 C3
122
Condensadores
Capacitancias en paralelo:
Ceq C1 C2 C3
123
Circuito RL
t<t0: iL(t)=0 [A]
iL(t0-)=0 [A] Condicin inicial
t>t0: Se tiene la ecuacin diferencial:

dit
L R it V0
dt
Resolviendo: t t 0

L
V0 V0
it
R R
e
R
A
124
Circuito RL
t<t0: iL(t)=0 [A]

t t 0
e
L
V0 V0
t>t0: it R
A
R R
Respuesta Forzada Respuesta Natural
Respuesta Completa: it i f t in t
e
t t 0
Respuesta Natural: in t A A
Constante de tiempo: L

R
125
Circuito RC
t<t0: vC(t)=0 [V]
vC(t0-)=0 [V]
t>t0: Se tiene la ecuacin diferencial:

dvC t
RC vC t V0
dt
Resolviendo:
t t 0
vC t V0 V0 e

RC
V
126
Circuito RC
t<t0: vC(t)=0 [V]
t t 0
t>t0: vC t V0 V0 e

RC
V
t>t0: Respuesta Forzada Respuesta Natural
Respuesta Completa: vC t vC f t vC n t
e

t t 0
Respuesta Natural: vC n t A V
Constante de tiempo:
R C
127
Circuito RLC serie
Se tiene la ecuacin diferencial: Se supone solucin de la

Forma:
d 2it dit 1
L 2
R it 0 e
it A s t A
dt dt C
Derivando y reemplazando en la ecuacin diferencial se obtiene:
1
Ls Rs 0
2
C
128
Circuito RLC serie

1
Se obtiene una ecuacin algebraica: Ls Rs 0
2
C
Cuya solucin es de la forma:
2
R R 1
s1, 2
2L 2 L LC
En forma general:
R 1
s1, 2 0 0
2
2

2L LC
La forma de la respuesta natural depende de los valores de R, L y C.

129
Circuito RLC paralelo
Se tiene la ecuacin diferencial: Se supone solucin de la

d 2vC t 1 dvC t 1 Forma:
C vC t 0
dt 2
R dt L e
vC t A s t V
Derivando y reemplazando en la ecuacin diferencial se obtiene:
1 1
Cs s 0
2
R L
130
Circuito RLC paralelo

Se obtiene una ecuacin algebraica: 1 1
Cs s 0
2
R L
Cuya solucin es de la forma:
2
1 1 1
s1, 2
2 RC 2 RC LC
En forma general:
1 1
s1, 2 0 0
2
2

2 RC LC
La forma de la respuesta natural depende de los valores de R, L y C.

131
Tipos de Respuesta Natural

s1, 2 0 2 2
1. Sobreamortiguado: Dos races reales y diferentes. 0

2 2
rn t A e s1 t
Be s2 t
2. Crticamente amortiguado: Una sola raz real. 0

2 2
rn t e t
A B t
3. Subamortiguado: Dos races complejas conjugadas. 0 2 2
rn t e t
A Cos d t B Sen d t
d 0 2 2
132
Respuesta Natural Sobreamortiguada
0
2 2
rn t A e s1 t
Be s2 t
133
Respuesta Natural Crticamente Amortiguada
0
2 2
rn t e t
A B t
134
Respuesta Natural Subamortiguada
0
2 2
rn t e t
A Cos d t B Sen d t
d 0 2 2
135
6. POTENCIA
Potencia Instantnea p(t)

Anlisis para excitacin senoidal
i(t) [A]
pt vt it _
+ v(t) [V]
vt Vm Cos t v V
it I m Cos t i A
pt Vm Cos t v I m Cos t i W
Vm I m Vm I m
pt Cosv i Cos2 t v i W
2 2
136
6. POTENCIA

Vm I m
pt Cosv i 1 Cos2 t 2 i
2
Vm I m
Senv i Sen2 t 2 i W
2
iR(t) R
RESISTENCIA vR t RiR t
+ vR(t) -
Vm I m
v i 0 pt 1 Cos2 t 2 i W
2
137
6. POTENCIA

iL(t) L
INDUCTANCIA diL t
vL t L
+ vL(t) - dt
Vm I m
v i pt Sen2 t 2 i W
2 2
CAPACITANCIA iC(t) C dvC t
iC t C
+ vC(t) - dt
Vm I m
v i
2 pt Sen2 t 2 i W
2
138
6. POTENCIA
Potencia Promedio P
i(t) [A]
vt Vm Cos t v V
_
it I m Cos t i A + v(t) [V]
Fasorialmente:
V Vmv V I [A] Z []
_
I I mi A + V [V]
Potencia Promedio
Vm I m Vm I m
P Cosv i W P Cos W
2 2
139
6. POTENCIA
Potencia Aparente
Potencia Promedio P Vr.m.s. I r .m.s. Cos W
Potencia Aparente S Vr.m.s. I r .m.s. V .A.

Potencia Compleja
S=P+jQ
S P: Potencia Activa [Watts]

Q
Q: Potencia Reactiva [V.A.R.]

P
140
6. POTENCIA
Potencia Compleja
V Vv Vr.m.s. I Z []
I Ii Ar.m.s. _
+ V
S V I V .A. S V I V .A.
El ngulo de la Potencia Compleja S es el mismo ngulo de la
Impedancia.
P V I Cos Watts Q V I Sen V . A.R.

141
6. POTENCIA
Potencia Compleja
RESISTENCIA IR R
+ VR -
S=P+j0 S
P ZR R
INDUCTANCIA IL L
+ VL -
QL
S=0+jQ S
Z L jL
142
6. POTENCIA
Potencia Compleja
IC C
CAPACITANCIA
+ VC -
S=0-jQ QC S 1
ZC j
C
Carga Inductiva: Carga Capacitiva:
P
S
Q
Q
S
P
Factor de Potencia en atraso. Factor de Potencia en adelanto.
143
6. POTENCIA
Factor de Potencia
La proporcin entre la Potencia Activa o Promedio con la
potencia Aparente.
P P
F .P. F .P.
S Vr .m.s. I r .m.s.
En el caso estrictamente senoidal, esta proporcin es igual al

coseno de la diferencia de fase entre la tensin y la corriente.
F .P. Cosv i F .P. Cos

144
6. POTENCIA
Correccin del Factor de Potencia
S1 Q1
1 S2
Q2
2
P
145
6. POTENCIA
QC
S1 Q1
1 S2
Q2
2
P
146
6. POTENCIA

Q1 P Tan1
Q2 P Tan 2
QC
S1 Q1 QC Q1 Q2
S2
1 Q2 QC P Tan1 Tan 2
2
P 2
VC QC
QC C
XC VC 2
147
6. POTENCIA
Transferencia de Potencia Mxima

Una fuente de tensin independiente VTH en serie con una
impedancia ZTH entrega una potencia promedio (Activa) mxima a
una impedancia de carga ZL, cuando esta impedancia ZL es igual
al conjugado de la impedancia de Thvenin ZTH .

Z L ZTH
148
6. POTENCIA
Transferencia de Potencia Mxima

Una fuente de tensin independiente VTH en serie con una
impedancia ZTH entrega una potencia promedio (Activa) mxima a
una Resistencia de carga RL, cuando esta resistencia RL es igual a
la magnitud de la impedancia de Thvenin ZTH .
RL ZTH
2 2
RL RTH X TH
149
6. POTENCIA
Medicin de Potencia [Watt-metro]

Watt-metro: Instrumento que registra la potencia promedio.
Est compuesto principalmente por una Bobina de
Corriente y una Bobina de Potencial (tensin).
Vx Vx Vx Vr.m.s.
I x I x I x Ar.m.s.
Lectura registrada por el Watt-metro.

W Vx I x Cos Vx I x
150
6. POTENCIA
Medicin de Potencia [Watt-metro]

Bobina de Corriente: Pocas vueltas, gran seccin
transversal. De impedancia nula.
Se conecta en serie.
Bobina de Tensin: Muchas vueltas, pequea seccin

transversal. De impedancia infinita.
Se conecta en paralelo.
151
7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Fuentes Trifsicas en Y
Tensiones de Fase: Tensin entre una lnea y el neutro.
Tensiones de Lnea: Tensin entre dos lneas. Tensin
Lnea-Lnea.
Relacin entre Tensiones
Vab Van Vbn

Vbc Vbn Vcn
Vca Vcn Van
VL=3VF
152
Secuencia Positiva o abc Van VF 0 Vr.m.s.

Vbn VF 120 Vr .m.s.
Vcn
Vab Vcn VF 120 Vr .m.s.
Vca
30o
Van
Vbn
Vbc
153
Secuencia Negativa o acb Van VF 0 Vr.m.s.

Vbn VF 120 Vr .m.s.
Vbc
Vcn VF 120 Vr .m.s.
Vbn
30o Van
Vca
Vcn Vab
154
Carga conectada en Y
Secuencia Positiva
Secuencia Negativa
155
Carga conectada en Y Equivalente Monofsico
156
Carga conectada en Y Equivalente Monofsico
Sistema balanceado
157
Carga conectada en
Secuencia Positiva
Secuencia Negativa
158
Potencia Trifsica
La potencia trifsica instantnea de un sistema

balanceado es constante.
p3 t pa t pb t pc t
p3 t van t ia t vbn t ib t vcn t ic t
pa t 2VF Cos t 2I F Cos t

pb t 2VF Cos t 120 2I F Cos t 120
pc t 2VF Cos t 120 2I F Cos t 120
159
Potencia Trifsica
La potencia trifsica instantnea de un sistema

balanceado es constante.
p3 t 3 VF I F Cos
Potencia promedio trifsica (Potencia Activa

Trifsica).
P3 3 VF I F Cos Watts
160
Potencia Compleja Trifsica
La Potencia Compleja Trifsica es tres veces la Potencia
Compleja Monofsica .
S3 3 VF I F V .A.
P3 3 VF I F Cos Watts
Q3 3 VF I F Sen V . A.R.
En Magnitud:.
S3 3 VF I F V .A. S3 3 VL I L V .A.
P3 3 VL I L Cos Watts
Q3 3 VL I L Sen V . A.R.
161
Medicin de Potencia Trifsica
1
W vt it dt
TT
162
Medicin de Potencia Trifsica
Wa Wb Wc
1
vax t ia t dt vbx t ib t dt vcx t ic t dt
T T T T
1
P3 van t ia t dt vbn t ib t dt vcn t ic t dt
T T T T
1
vnx t ia t ib t ic t dt
TT
El resultado es independiente del punto de
referencia x.
163
Medicin de Potencia Trifsica Conexin Aaron.
Conectando el punto de referencia x en la lnea c.
Secuencia Positiva
Vab VL 30 Vr .m.s.

Wa Vac I a Cos Vac I a
Vbc VL 90 Vr .m.s.
Wb Vbc I b Cos Vbc Ib Vca VL 150 Vr.m.s.
164

Wa Vac I a Cos Vac I a
Wb Vbc I b Cos Vbc Ib
Secuencia Positiva
Vab VL 30 Vr .m.s. I a I L Ar.m.s.
Vbc VL 90 Vr .m.s. I b I L 120 Ar .m.s.
Vca VL 150 Vr.m.s. I c I L 120 Ar .m.s.
Las lecturas de los Watt-metros es entonces:
Wa VL I L Cos 30
Wb VL I L Cos 30
165
Aplicando identidad:
Cos Cos Cos Sen Sen
3 1
Wa VL I L Cos VL I L Sen
2 2
3 1
Wb VL I L Cos VL I L Sen
2 2
De esta forma:
Wa Wb P3
Wa Wb 3 VL I L Cos
Wa Wb VL I L Sen 3 Wa Wb Q3
166
Conectando el punto de referencia x en la lnea b.

Wa Vab I a Cos Vab I a
Wc Vcb I c Cos Vcb Ic
Wc Wa 3 VL I L Cos
Wc VL I L Cos 30
Wa VL I L Cos 30 Wc Wa VL I L Sen
167
Conectando el punto de referencia x en la lnea a.

Wb Vba I b Cos Vba Ib
Wc Vca I c Cos Vca Ic
Wb Wc 3 VL I L Cos
Wb VL I L Cos 30
Wc VL I L Cos 30 Wb Wc VL I L Sen
168
Medicin de Potencia Trifsica Conexin Inusual.

Wb Vca I b Cos Vca Ib Wb VL I L Cos 270
Vca VL 150 Vr.m.s. Wb VL I L Cos 90
I b I L 120 Ar .m.s.
169
Medicin de Potencia Trifsica Conexin Inusual.
En un sistema balanceado se
puede contabilizar la Potencia
Reactiva Trifsica a partir de
la lectura de un Watt-metro.
Wb VL I L Cos 90 Wb VL I L Sen
3 Wb 3 VL I L Sen
3 Wb Q3
170
Medicin de Potencia Trifsica Implicaciones
Conexin Aaron y Factor de Potencia de la Carga.
Mediante la conexin Aaron se tiene que las lecturas de los

Watt-metros est dada por:
W1 VL I L Cos 30
W2 VL I L Cos 30
Si =60o entonces: W1 VL I L Cos30
=60o F.P. = 0,5

W2 0
El tener una carga con F.P. = 0,5 implica una condicin lmite
en la naturaleza de las lecturas de los Watt-metros.
171
Medicin de Potencia Trifsica Implicaciones
Conexin Aaron y Factor de Potencia de la Carga.
W1 VL I L Cos 30
W2 VL I L Cos 30 =60o F.P. = 0,5
Si el F.P. De la carga es superior a 0,5 las lecturas de ambos
Watt-metros es positiva.
Si el F.P. = 0,5 La lectura de uno de los Watt-metros es igual a
cero.
Si el F.P. Es inferior a 0,5 la lectura de uno de los Watt-metros
es negativa.
Si el F.P. Es igual a la unidad los dos Wattmetros registran el
mismo valor.
Si el F.P.=0 registran el mismo valor con signo contrario.
172
Ejercicio:Considere el circuito de la Figura 10. Este circuito es
la configuracin de un sistema trifsico tetrafilar equilibrado
de secuencia positiva con VCA =VL0 Vr.m.s.. Las lecturas de
los Watt-metros W1 y W2 son: W1 5000 W
W2 6000 W
a) S3=?
b) W3=?
173
8. FRECUENCIA COMPLEJA
Excitacin general compleja: it e st

s j
RESISTENCIA iR(t) R
vR t R e st
vR t RiR t + vR(t) -
INDUCTANCIA iL(t) L
vL t L
diL t
+ vL(t) -

vL t L s e st
dt
CAPACITANCIA
iC(t) 1
dvC t C
vC t e st
iC t C s C
dt + vC(t) -
174
Excitacin general compleja:

IR(s) R
Z R s R
RESISTENCIA
+ VR(s) -
INDUCTANCIA IL(s) sL
Z L s sL
+ VL(s) -
CAPACITANCIA IC(s) 1/sC

1
Z C s
+ VC(s) - sC
175
Funcin Propia
A una seal para la cual la salida del sistema es
una constante (posiblemente compleja)
multiplicada por la entrada se le conoce como
una funcin propia (eigenfunction) del sistema, y
el factor de amplitud se conoce como el valor
propio (eigen-value) del sistema.
Las exponenciales son funciones propias de los
circuitos lineales.
vt est
176
Funcin de Transferencia: Z(s) y Y(s)
Circuito RLC serie:
1
VS s I s R sL VS s
Z s
sC I s
1
Z s R sL
sC
177
Funcin de Transferencia: Z(s) y Y(s)
Circuito RLC paralelo:
1 1 I S s
I S s V s sC Y s
R sL V s
1 1
Y s sC
R sL
178
Polos y Ceros de la Funcin de Transferencia
La funcin de transferencia es la relacin entre alguna variable
de salida y la fuente de excitacin en el dominio de la
frecuencia compleja s.
VO s
VO s H s VS s H s
VS s
En general la funcin de transferencia es una funcin
racional, constituida por un funcin polinmica en el
numerador N(s) y una funcin polinmica en el denominador
D(s). N s
H s
Ds
Ceros: Las races del numerador N(s).
Polos: Las races del denominador D(s).
179
Diagrama de Polos y Ceros
Sea H(s) la funcin de Transferencia:
4ss 2
H s 2 Ceros: Las races del numerador N(s).
s 6s 25 s 0 y s 2
Polos: Las races del denominador D(s).

s 3 j 4 y s 3 j 4
180
Respuesta Forzada por medio de la Frecuencia Compleja

Ejercicio: Hallar i(t) en el circuito de la Figura 6. Si vs(t) est
definido por:
vs t 60e2t Cos4t 10 V
Figura 6.
Se transforma el circuito al dominio de la frecuencia
compleja s.
181
Respuesta Forzada por medio de la Frecuencia Compleja
Vs 6010 V
s 2 j 4
10
Vs I 2 3s
s
Vs 6010
I I
10 10
2 3s
s 2 3 2 j 4 2 j 4

I 5,37 106,6 A it 5,37e2t Cos4t 106,6 A

s 2 j 4
182
Respuesta Natural por medio de la Frecuencia Compleja
La respuesta natural est definida por los Polos de la Funcin

de Transferencia con respecto a la variable de inters.
Ejemplo: En el circuito anterior I(s): I s Vs s
10
I s s 2 3s
2 s

Vs s 3s 2s 10
Polos: 3s 2 2s 10 0 s1, 2 0,333 j1,795
La respuesta natural es de la forma:

in t e0,333t A Cos1,795t B Sen1,795t A
Subamortiguado.
183
9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Anlisis por medio de la Transformada de Laplace:

Transformada de Laplace:
F s e st f t dt

0 j
1
f t e st
F s ds
2j 0 j

Transformada unilateral de Laplace:
F s e st f t dt
f t u t 0

1 st 1
F s e dt e
st

0
s 0 s
184
Transformada de Laplace:Para funciones exponenciales.
f t e t u t

1 s t 1
F s e e dt e
st t s t
dt e
0 0
s 0 s
Transformada de Laplace: Para funciones senoidales.
Sent
2j
e e
1 jt jt

1 1 1
Sent u t 2
2 j s j s j s 2
185
Propiedades de la Transformada de Laplace
Linealidad:
f t a x1 t b x2 t L F s a X1 s b X 2 s
Diferenciacin en el tiempo:
f t
dxt L
F s s X s x 0
dt
d 2 xt L
f t
dt 2

F s s 2 X s s x 0 x 0
Desplazamiento en el tiempo:
f t xt t0 L F s e st0 X s
186
Propiedades de la Transformada de Laplace
Desplazamiento en el dominio de s:
f t eat xt L F s X s a
Diferenciacin en el dominio de s.
dX s
f t t xt L F s
ds
Integracin en el tiempo:
L
t
f t x d
1
F s X s
s
187
Algunos pares de Transformadas de Laplace

Funcin escaln unitario:
f t ut L
1
F s
s
Funcin impulso unitario:
f t t L F s 1
Funcin seno:
f t Sen t ut L F s 2

s 2
Funcin coseno:
f t Cos t ut L F s 2
s
s 2
188
Algunos pares de Transformadas de Laplace

ut L
1
f t e at
F s
sa
f t t ut L
1
F s 2
s
Funcin seno:
Sen t ut L

f t e at
F s
s a 2
2
Funcin coseno:
s a
f t e at
Cos t ut L F s
s a 2
2
189
Ejemplo: Hallar la transformada de Laplace de :
f (t ) 3e2t Cos5t ut
F s 3
s 2 3s 6
s 2 25 s 4s 29
2
2
190
Ejemplo: Hallar la transformada inversa de Laplace

de :
8s 2
F s 2 8s 2 8s 3 26
s 6s 25 F s
s 3 16 s 3 42
2 2
F s 8
s 3 26

4
s 3 4 4 s 32 42
2 2
Aplicando Transformada inversa:
f (t ) 8e3t Cos4t ut 6,5e3t Sen4t ut

191
Modelos para los elementos almacenadores de energa:

INDUCTANCIA:
diL t

vL t L
dt
I L s

VL s iL 0

VL s sL I L s L iL 0 sL

s
192
Modelos para los elementos almacenadores de energa:

CAPACITANCIA:
dvC t

iC t C
dt

I C s sC VC s C vC 0
VC s I C s

1 vC 0
sC s
193
Ejercicio : Hallar vx(t) en el circuito de la Figura 7.
Figura 7.
194
Ejercicio :
VX s 5 5VX s VX s 2

5 s 20 s
1 5 1
2 4s 2 72

5 s 20 X V s 1 VX s 4
s s 20 s 20
195
Ejercicio :
72
VX s 4
s 20
Aplicando transformada inversa :
vx t 4 t 72e ut
20t
196
Respuesta a Entrada Cero y Respuesta de Estado Cero.
Transformada de Laplace:
df t
dt
sF s f 0
d 2 f t
dt 2
2

s F s sf 0 f 0

En un circuito cualquiera que contenga R, L y C, se obtiene

una ecuacin diferencial de segundo orden en adelante:
d 2it dit
Ejemplo: 7 12it vS t
dt dt
197
d it 2
dit
Ejemplo: 7 12it vS t
dt dt

Con condiciones iniciales: i 0 ; i' 0
Aplicando transformada de Laplace:
s I s si0 i' 0 7sI s i0 12I s V s

2
S
Agrupando:
s 2

7s 12 I s VS s s 7
Despejando I(s):
VS s s 7
I s
s 4s 3 s 4s 3
198

VS s s 7
I s
s 4s 3 s 4s 3
Si las condiciones iniciales son cero: 0 ; 0
VS s
I s Respuesta de estado cero.
s 4s 3
I s 1
Funcin de Transferencia
VS s s 4s 3
199
VS s s 7
I s
s 4s 3 s 4s 3
Si la fuente de excitacin es cero: VS s 0
I s
s 7 Respuesta a entrada cero.
s 4s 3
200
Ejercicio: Transformada Inversa de Laplace.
Polos simples distintos:

2s 3 A B C
F s
s a s bs c s a s b s c
Multiplicando por (s+a):
2s 3
A
s a B s a C

s bs c s b s c
Se evala en s=-a:
2a 3 A s a F s s a
A00
a b a c
201
Polos simples distintos:

2s 3 A B C
F s
s a s bs c s a s b s c
De igual forma:
A s a F s s a
B s bF s s b
C s c F s s c
202

Polos simples repetidos:
2s 3 A B C D
F s
s a s b s a s b s b s b
3 3 2
Para la constante A:
A s a F s s a
Para la constante B:
2s 3 s b A
3
s b F s
3
B s b C s b D
2
s a s a
Se evala en s=-b:
2b 3
0 B00 3

B s b F s
b a s b
203

Para la constante B:
s b F s
3 2 s 3

s b 3
A
B s b C s b D
2
s a s a
Para la constante C, se deriva con respecto a s:
d
ds

s b 3 F s
2a 3 3s b A s b A
2 3
0 C 2s b D
s a 2
s a s a 2
Se evala en s=-b:
2b 3
0 0 0 C 0 C
d
s b 3

F s
b a 2 ds s b
204

Para la constante C:
d
ds

s b F s
3
2a 3 3s b A s b A
2 3
0 C 2s b D
s a 2
s a s a 2
Para la constante D, se deriva nuevamente con respecto a s:

22a 3
d2
ds 2

s b F s
3
s a 3

6s b A 3s b A 3s b A 2s b A
2 2 3
0 2D
s a s a 2
s a 2
s a 3
205

Para la constante D, se deriva nuevamente con respecto a s:
22a 3
d2
ds 2

s b F s
3
s a 3

6s b A 3s b A 3s b A 2s b A
2 2 3
0 2D
s a s a 2
s a 2
s a 3
Se evala en s-b:

2
22a 3 1 d
D 2 s b F s
3
0 2D 2 ds s b
b a 3
206

A B C D E
F s
s a s b s b s b s b
4 3 2
A s a F s s a
B s b F s
4
s b
d

2
s b F s s b
1 d
D 2 s b F s
4
C 4
ds 2 ds s b

3
1 d
D 3 s b F s
4
6 ds s b
207
Polos complejos diferentes:

2s 3 5s 2 12
F s

s 1 3 s 2 52
2 2 2

Se expande en fracciones parciales:
2s 3 5s 2 12 As 1 3B C s 2 5D
F s
2 2

s 1 3 s 2 5
2

2

s 1 3
2

2

s 22 52
Ay B :
2s 5s 12
3 2
As 1 3B
2

s 1 32 C s 2 5D

s 2 5
2 2
s 2 52
2

208

Ay B :
2s 5s 12
3 2
As 1 3B

2

s 1 32 C s 2 5D

s 2 5
2 2

s 2 52
2
Se evala en el polo correspondiente :

12 1266
j j 3 A 3B
325 325
A y B se hallan igualando partes real e imaginaria :
422 4
A B
325 325
209

CyD:
3 2
2

2s 5s 12 s 2 52 As 1 3B
C s 2 5D
s 1 3
2

2

s 1 3
2 2

Se evala en el polo correspondiente :
565 5360
j j5C 5D
325 325
A y B se hallan igualando partes real e imaginaria :
1072 113
C D
325 325
210

Finalmente se obtiene:
2s 3 5s 2 12 As 1 3B C s 2 5D
F s
2

s 1 3 s 2 5
2 2

2

s 1 3
2 2

s 2 52
2
Reemplazando los valores obtenidos y separando :

422 s 1 4 3
F s

325 s 1 3
2 2

325 s 1 3
2
2
1072 s 2 113 5

325

s 2 5
2 2

325

s 2 5
2 2

Se aplica transformada inversa :
211

422 s 1 4 3
F s

325 s 1 3
2 2

325 s 1 3
2 2

1072 s 2 113 5
325

s 2 5
2 2

325

s 2 5
2

2
Se aplica transformada inversa :

422 t 4 t
f t e Cos 3t u t e Sen3t u t
325 325
1072 2t 113 2t
e Cos 5t u t e Sen5t u t
325 325
212
Transformada Inversa de Laplace.
2s 3 5s 2 12 As 1 3B C s 2 5D
F s
2 2

s 1 3 s 2 5
2

2

s 1 3
2 2

s 2 52
2
1

A Im s 1 32 F s
3
2

s 1 j 3
1

B Re s 1 32 F s
3
2

s 1 j 3
1

C Im s 2 52 F s
5
2

s 2 j 5
1

D Re s 2 52 F s
5
2

s 2 j 5
213
Polos complejos repetidos:
Se basa en las funciones seno y coseno :
t e at Cost u t
s a 2
2
s a
2 2 2
2s a

t e at

Sent u t
s a
2 2 2
214
2s 3 5s 2 12
F s
s 4 32
2 2

A s 4 32 B6s 4 C s 4 3D
2

s 4 3
2 2 2

s 4
2
3 2

Se multiplica:
2s 3 5s 2 12

A s 4 3 B6s 4 s 4 32 C s 4 3D
2 2 2
Se evala en el polo correspondiente:

215
2s 3 5s 2 12
As 4 3 B6s 4 s 4 3 C s 4 3D
2 2 2 2
Se evala en el polo correspondiente:

135 j114 A 2 3 B6 j3
2
A
135
B
114
18 18
Para las constantes C y D se deriva y se evala en el polo
correspondiente:
6s 2 10s

A2s 4 B6 2s 4C s 4 3D s 4 32 C
2
216
Para las constantes C y D se deriva:
6s 2 10s
A2 s 4 B6 2 s 4 C s 4 3D s 4 3 C
2 2
Evaluando:
2 j114 A2 j3 B6 2 j3C j3 3D 0
2 j114 j 6 A 6B 18C j18D
2 j114 6B 18C j6 A 18D
23
C2 D
6
217
Finalmente: 2s 3 5s 2 12
F s

s 42 32
2

A s 4 32 B6s 4 C s 4 3D
2

s 4 3
2 2 2

s 4 2
3 2

Aplicando transformada inversa:
135 114
f t t e Cos 3t u t
4t
t e 4t Sen3t u t
18 18
23 4t
2 e Cos3t u t e Sen3t u t
4t
6
218
Transformada de Laplace.
Dos pares de Transformadas ms:
Seno:
s sen Cos
Sen t u t
s2 2
Coseno:
s Cos Sen
Cos t u t
s2 2
219
Transformada de Laplace.
Dos propiedades ms:
Teorema del valor inicial:
Lm

f 0
s
s F s
Teorema del valor final:
Lm Lm
f t s F s
s s0
mircoles, 12 de agosto de
2015
CONSTRUIMOS FUTURO

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