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Facultad de Ingenieras Fsico-

Mecnicas
Escuela de Ingenieras Elctrica,
Electrnica y de Telecomunicaciones CONSTRUIMOS FUTURO
ESCUELA DE INGENIERAS
ELCTRICA, ELECTRNICA
Y DE TELECOMUNICACIONES

TALLER DE CIRCUITOS ELCTRICOS


Jos Alejandro Amaya, M.I., Dr. (C).
Rubn Daro Cruz, M.Sc., Ph.D.

CONSTRUIMOS FUTURO
3

INTRODUCCIN

El valor de R1 es:?
4

INTRODUCCIN

Temas:
DEFINICIONES BSICAS
Carga, corriente, tensin, potencia, energa,
elemento de circuito, elementos pasivos y
activos, red y circuito
LEYES BSICAS
Ley de Ohm,
Ley de Corrientes de Kirchhoff (LCK),
Ley de Tensiones de Kirchhoff (LTK),
Relacin tensin corriente en terminales de
un circuito.
5

INTRODUCCIN

TCNICAS PARA EL ANLISIS DE CIRCUITOS


Arreglos de resistencias en serie y en Paralelo.
Divisor de tensin y de corriente.
Transformacin de Fuentes,
Tcnica de Anlisis de Nodos
Tcnica de Anlisis de Mallas.
PRIMERA EVALUACIN

Equivalente de Thvenin
Equivalente de Norton
Transferencia mxima de potencia.
Principios de superposicin y linealidad
Conversin delta estrella.
6

INTRODUCCIN

Temas:
Inductancia y Capacitancia
FUNCIN DE EXCITACIN SENOIDAL
Caracterstica de la onda senoidal,
valor medio y eficaz (valor r.m.s),
Representacin fasorial
Respuesta forzada
Relaciones fasoriales resistencia, condensador e
inductor. Admitancia e Impedancia.
Anlisis en el dominio de j y diagramas fasoriales
Superposicin y equivalentes de Thvenin y Norton

SEGUNDA EVALUACIN
7

INTRODUCCIN

Temas:
ANLISIS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
(TRANSITORIOS).

Condensadores e Inductores, combinaciones


Circuitos RL Tpicos
Circuitos RC Tpicos
Circuitos RLC Tpicos
Respuesta Completa

FRECUENCIA COMPLEJA
8

INTRODUCCIN

Temas:

FRECUENCIA COMPLEJA
Funcin de Transferencia
Polos y ceros
Respuesta Forzada y Respuesta Natural
Respuesta Completa
Anlisis generalizado

TERCERA EVALUACIN
9

INTRODUCCIN
Temas:
POTENCIA
Potencia Instantnea, Potencia Promedio, Potencia
Aparente, Potencia Reactiva
Correccin del factor de potencia,
Mxima transferencia de potencia
Medicin de potencia.

CUARTA EVALUACIN
10

1. DEFINICIONES BSICAS
19
Carga Elctrica: Q , q(t) [Coulomb] Qe 1,6 10 Coulombs

Cuantificador de la energa elctrica.

Principio de Conservacin de la Carga.

Hay dos tipos de carga: Positiva (+) y Negativa (-).

+ -
11

1. DEFINICIONES BSICAS

Tensin Elctrica: V , v(t). Diferencia de potencial [Volt]

Se define como el trabajo por unidad de carga. dW


v
dq
La diferencia de potencial determina la fuerza que origina un
desplazamiento de las cargas. Fuerza Electromotriz.
_
+
12 [V] -12 [V]
_
+
12

1. DEFINICIONES BSICAS

Corriente Elctrica: I , i(t) [Ampere]

Rapidez con la que se desplaza la carga elctrica.


dq
i
dt
3 [A]

-3 [A]
13

1. DEFINICIONES BSICAS
dW
Potencia: p(t), P [Watts]. p
dt
Es la tasa a la cual se realiza un gasto de energa.

dW dW dq dW dq
p
dt dt dq dq dt
i [A]
p v i
+
v [V]
Potencia consumida _
14

1. DEFINICIONES BSICAS

Potencia: p(t), P [Watts].

p v i

-5 [A] 3 [A]

+ +
4 [V] -12 [V]
_ _

a) b)
15

1. DEFINICIONES BSICAS

Elementos de Circuito

Fuentes independientes de Tensin

+
+_ Vs V ~ +_ v
s
_
16

1. DEFINICIONES BSICAS

Elementos de Circuito

Fuentes independientes de Corriente

Is ~ is
17

1. DEFINICIONES BSICAS

Elementos de Circuito

Fuentes Dependientes

+ kv + ri kix gvx
_ x _ x
18

2. LEYES BSICAS

LEY DE OHM

La tensin entre los extremos de


materiales conductores es directamente
proporcional a la corriente que fluye a
travs del material.
iR(t)
vR t RiR t
R

+ vR(t) -
R : Resistencia [Ohm]; []. v iR
19

2. LEYES BSICAS

LEY DE OHM

R : Resistencia [Ohm]; []. v iR


20

2. LEYES BSICAS

LEY DE OHM

R : Resistencia [Ohm]; []. v iR


21

2. LEYES BSICAS

LEY DE TENSIONES DE KIRCHHOFF

La suma algebraica de las tensiones


alrededor de cualquier trayectoria cerrada
es cero.
_ v2 v1 v2 v3 v4 0
+
+
+ conservacin
v1 v3 de la energa.
_ v4 _
+ _
22

2. LEYES BSICAS

LEY DE CORRIENTES DE KIRCHHOFF

La suma algebraica de las corrientes que


entran a cualquier nodo es cero.

i1 i1 i2 i3 i4 0
i2 conservacin
i3 de la carga.
i4
i entran isalen
23

2. LEYES BSICAS

Ejercicio: Hallar ix y vx en el circuito de la


Figura 1.

Figura 1.
24

2. LEYES BSICAS

3 [A] 1 [A]
_ _
+ + 12 [V]
40 [V] 2 [A] 4 [A]
+ +
20 [V] 8 [V]
_ _

Figura 1.
25

2. LEYES BSICAS

Ejercicio: Hallar Iy , Vx , R1 y R2 en el
circuito de la Figura 2.

Figura 2.
26

2. LEYES BSICAS

5 [A] 3 [A]
_
+ 8 [V]
+ 5 [A] + +
12 [V]
20 [V] 3 [V]
_ _
_

Figura 2.
27

3. TCNICAS DE ANLISIS

Arreglo de resistencias
Resistencias en serie:

Req R1 R2 R3
28

3. TCNICAS DE ANLISIS

Arreglo de resistencias
Resistencias en paralelo:

1 1 1 1

Req R1 R2 R3
29

3. TCNICAS DE ANLISIS
30

3. TCNICAS DE ANLISIS
31

3. TCNICAS DE ANLISIS

b 8 10
a

2 40

20 15
30 10
32

3. TCNICAS DE ANLISIS

b 8 10
a

2 40

20 15
30 10
33

3. TCNICAS DE ANLISIS

8
b

50 25 50
2
a

8
b a

12.5 22.5
2
a b
34

3. TCNICAS DE ANLISIS

Divisor de Tensin

VT R1 VT R2 VT R3
v1 v2 v3
R1 R2 R3 R1 R2 R3 R1 R2 R3
35

3. TCNICAS DE ANLISIS

Divisor de Corriente

1
G
R

I T G1 I T G2 I T G3
I1 I2 I3
G1 G2 G3 G1 G2 G3 G1 G2 G3
36

3. TCNICAS DE ANLISIS

Para el caso de dos resistencias

Divisor de Tensin Divisor de Corriente

VT R1 VT R2 I T R2 I T R1
v1 v2 I1 I2
R1 R2 R1 R2 R1 R2 R1 R2
37

3. TCNICAS DE ANLISIS

Transformacin de fuentes

VS
VS Ri I S IS
Rv
Rv Ri
38

3. TCNICAS DE ANLISIS

Anlisis de Nodos
39

3. TCNICAS DE ANLISIS

Anlisis de Nodos
40

3. TCNICAS DE ANLISIS
Anlisis de Nodos

1 1 1 1 1


R1 R2 R6 R2 R6 v1 I1
1 1 1 1 1
v2 0
R2 R2 R3 R4 R3 v I
1
2
1 1 1 1
3


R6 R3 R3 R5 R6
41

3. TCNICAS DE ANLISIS Anlisis de Nodos: Supernodo

25 V 3Vy
7

i 5 i
3

8A
6
25 A
+
2
Vy

42

3. TCNICAS DE ANLISIS

Anlisis de Nodos
43

3. TCNICAS DE ANLISIS Anlisis de Nodos: Supernodo


V2
25 V 3Vy
7

i 5 i
3
V1 V3
8A
6
25 A
+
2
Vy

V4
44

3. TCNICAS DE ANLISIS Anlisis de Nodos: Supernodo

25 V 3Vy
7

i 5 i
3

8A
6
25 A
+
2
Vy

45

3. TCNICAS DE ANLISIS

Anlisis de Nodos
46

3. TCNICAS DE ANLISIS Anlisis de Nodos: Supernodo


VA
25 V 3Vy
7

3 i VC 5 i
VB
8A
6
25 A
+
2
Vy

VD
47

3. TCNICAS DE ANLISIS

Anlisis de Mallas
48

3. TCNICAS DE ANLISIS

Anlisis de Mallas
49

3. TCNICAS DE ANLISIS
Anlisis de Mallas

R1 R2 R2 0 I1 V1
R R2 R3 R4 R3 R4 I 2 V2
2

0 R3 R4 R3 R4 R5 I 3 0
50

3. TCNICAS DE ANLISIS

Anlisis de Mallas
51

3. TCNICAS DE ANLISIS Anlisis de Mallas: Supermalla

1 2

+
10 V 3

2
52

3. TCNICAS DE ANLISIS Anlisis de Mallas: Supermalla

1 2

+
10 V 3

2
53

3. TCNICAS DE ANLISIS Anlisis de Mallas: Supermalla

1 2

+
10 V 3

2
54

2. LEYES BSICAS

Relacin tensin corriente en terminales de un circuito.


Considere el circuito de la Figura 2. Haciendo uso de las tcnicas de
anlisis de circuitos elctricos desarrolladas a lo largo del curso,
obtenga una expresin que relacione la tensin Vab con la Corriente
Ia .

Figura 2.
55

2. LEYES BSICAS

Relacin tensin corriente en terminales de un circuito.


Aplicando las leyes bsicas se obtiene:

vab 6I x 3I a 10 I a 2I x
Ix + Ia [A]
_
+ Ix [A] +
+ 3Ia [V]
4Ix
[V] 6Ix [V]
_ _
56

2. LEYES BSICAS

Relacin tensin corriente en terminales de un circuito.


Se desarrolla:

vab 6I x 3I a [1] 10 I a 2I x

1
I x 5 Ia [2]
2
[2] en [1]: vab 30 6I a 1
I a 5 Vab
6
57

2. LEYES BSICAS

Relacin tensin corriente en terminales de un circuito.


Realizando la grfica de Ia vs. Vab :

Ia
1
5 [A] I a 5 Vab
6
Voc= 30 [V]
Isc= 5 [A]

30 [V] Vab RTH= 6 []


58

2. LEYES BSICAS

Relacin tensin corriente en terminales de un circuito.


Igual relacin entre Ia y Vab se obtiene a apartir de un circuito ms
simple:

Voc= 30 [V]
Isc= 5 [A]

RTH= 6 []

Circuito equivalente desde las vab 30 6I a


terminales a y b.
59

3. TCNICAS DE ANLISIS

Equivalente de Thvenin

Todo circuito lineal resistivo puede representarse desde


dos terminales a y b por medio de una fuente de tensin
VTH (VOC) en serie con una resistencia RTH (hallada desde
los terminales a y b con todas las fuentes independientes
anuladas).
VTH VOC

VOC
RTH
I SC

Escuela de Ingenieras Elctrica, Electrnica y de Telecomunicaciones


60

3. TCNICAS DE ANLISIS

Equivalente de Norton

Todo circuito lineal resistivo puede representarse desde dos


terminales a y b por medio de una fuente de Corriente IN (ISC) en
paralelo con una resistencia RTH (hallada desde los terminales a y
b con todas las fuentes independientes anuladas).

I N I SC

VOC
RTH
I SC
61

3. TCNICAS DE ANLISIS
62

3. TCNICAS DE ANLISIS
63

3. TCNICAS DE ANLISIS
Obtener el Circuito Equivalente de Thvenin visto desde las
terminales a y b:

2IX
3 a IA

+
10 A 4 6 VAB
IX

b
64

3. TCNICAS DE ANLISIS
Tensin de Circuito Abierto:

2IX
3 a
+

10 A 4 6 VOC
IX

b
65

3. TCNICAS DE ANLISIS
Corriente de Corto-Circuito:

2IX
3 a ISC

10 A 4 6
IX

b
66

3. TCNICAS DE ANLISIS
Calculo de la Resistencia de Thvenin: Se anulan todas las
fuentes independientes
2IX
3 a
IRes

4 6 VExc
IX

b
67

3. TCNICAS DE ANLISIS
Calculo de la Resistencia de Thvenin: Se anulan todas las
fuentes independientes
2IX
3 a

+
4 6 VRes IExc
IX

b
68

3. TCNICAS DE ANLISIS

Transferencia de potencia mxima

Una red resistiva suministra la potencia mxima a una resistencia


de carga RL, cuando esta resistencia RL es igual a la resistencia
equivalente de Thvenin RTH de la red.
2
VTH RL
PRL RL RTH
RL RTH 2

2
VTH
PRL mx
4 RTH
69

3. TCNICAS DE ANLISIS

Superposicin y Linealidad
70

3. TCNICAS DE ANLISIS

Superposicin y Linealidad
71

3. TCNICAS DE ANLISIS

Superposicin y Linealidad
Considere el circuito de la Figura 3. Halle una
expresin para IX en funcin de ia y de Vb.

Figura 3.
72

3. TCNICAS DE ANLISIS

Superposicin y Linealidad
Aplicando leyes bsicas:
Vb 6I x 3 ia 1.5I x
ia-0.5Ix [A] ia-1.5Ix [A]
_
+
+ 0.5Ix [A] + 3(ia -1.5Ix) [V]
4Ix
[V] 6Ix [V]
_ _

Figura 3.
73

3. TCNICAS DE ANLISIS

Superposicin y Linealidad
Se despeja Ix :
2 2
I x ia Vb
7 21

Figura 3.
74

3. TCNICAS DE ANLISIS
Superposicin y Linealidad
Se Considera el efecto de cada fuente por separado. Para ia (Ixa)
se anula Vb : 2
6I xa 3 ia 1.5I xa I xa ia
7
ia-0.5Ixa [A] ia-1.5Ixa [A]
_
+
+ 0.5Ixa [A] + 3(ia -1.5Ixa) [V]
4Ixa
[V] 6Ixa [V]
_ _

Figura 3a.
75

3. TCNICAS DE ANLISIS
Superposicin y Linealidad
Se Considera el efecto de cada fuente por separado. Para Vb (Ixb)
se anula ia : 21 2
I xb Vb I xb Vb
2 21
0.5Ixb [A] 1.5Ixb [A]
_
0.5Ixb [A]
+
4.5Ixb [V]
+ +
4Ixb 6Ixb [V]
[V] _
_

Figura 3b.
76

3. TCNICAS DE ANLISIS
SUPERPOSICIN Y LINEALIDAD:

I x I xa I xb 2 2
I x ia Vb
7 21

Figura 3.
77

3. TCNICAS DE ANLISIS
Conversin Delta Estrella (-Y)
RA
x y x y
R1 R2
RC RB
R3
z z
RC RA RA RB RB RC
R1 R2 R3
RA RB RC RA RB RC RA RB RC
78

3. TCNICAS DE ANLISIS
Conversin Estrella - Delta (Y-)
RA
x y x y
R1 R2
RC RB
R3
z
z
RA
R1 R2 R2 R3 R3 R1
RB
R1 R2 R2 R3 R3 R1
R3 R1

RC
R1R2 R2 R3 R3 R1
R2
79

3. TCNICAS DE ANLISIS
Auto-Inductancia L
iL(t) L diL t
vL t L
_ dt
+ vL(t)
En C.C. : diL t A vL t 0 V
0
IL dt s IL
L
_ + 0 [V] _
+ 0 [V]
L : Auto-Inductancia [Henry]; [H].
80

3. TCNICAS DE ANLISIS
Capacitancia C
iC(t) C
dvC t
iC t C
+ vC(t) _ dt

En C.C. : dvC t V iC t 0 A
0
dt s
0 [A] C 0 [A]
+ _
+ _ VC
VC
C : Capacitancia [Farad]; [F].
81

3. TCNICAS DE ANLISIS
Ejemplo: Oscilador Astable

Figure 17.29 (a) The 555 timer connected to implement an astable multivibrator. (b) Waveforms of the circuit in (a).

Microelectronic Circuits, Sixth Edition Sedra/Smith Copyright 2010 by Oxford University Press, Inc.
82

3. TCNICAS DE ANLISIS
Ejemplo: Oscilador Astable
83

3. TCNICAS DE ANLISIS
Ejemplo: Oscilador Astable
84

4. ANLISIS SENOIDAL

Funcin de excitacin senoidal


vt Vm Cos t V
Amplitud Frecuencia ngulo de fase
Angular
[rad]
[Rad/s]

1
2 f T
f
f: frecuencia de
oscilacin [Hz] T: Periodo [s]
85

4. ANLISIS SENOIDAL

Caractersticas de la onda senoidal


Diferencia de fase entre dos ondas senoidales: determina si
una onda est adelantada o atrasada con respecto a otra.

v1 t Vm Cos t V

v2 t Vm Cos t V
Dos ondas senoidales cuyas fases se van a comparar deben:
Escribirse ambas como ondas seno o ambas como coseno.
Expresarse con amplitudes positivas.
Tener ambas la misma frecuencia.
86

4. ANLISIS SENOIDAL

Caractersticas de la onda senoidal


v1 t Vm Cos t V

v2 t Vm Cos t V

v2(t) est adelantado con respecto a v1(t).


87

4. ANLISIS SENOIDAL

Caractersticas de la onda senoidal


v1 t Vm Sen t V
v2 t Vm Sen t V

v2(t)=VmSen(t+) est adelantado con respecto a


v1(t)=VmSen(t) .
88

4. ANLISIS SENOIDAL

Valor medio Valor Eficaz (r.m.s.)


Valor medio de una funcin f(t):
t2
Periodo T
1 1
f t f (t ) dt f t f (t ) dt
t2 t1 t1 TT

Valor r.m.s. De una funcin f(t) con periodo T:

1
f (t ) dt
2
f r . m. s .
TT
89

4. ANLISIS SENOIDAL

Valor medio Valor Eficaz (r.m.s.)


Valor medio de una funcin senoidal f(t):
Periodo T
1 1
f t f (t ) dt Vm Cos t dt 0
TT TT

Valor r.m.s. De una funcin senoidal f(t) con


periodo T:
1 Vm
f r . m. s . Vm Cos t dt
2

TT 2
90

4. ANLISIS SENOIDAL

Valor Eficaz (r.m.s.)


Valor eficaz de una tensin senoidal v(t) con
componentes de frecuencia mltiple:
vt Vm1 Cos1 t 1 Vm2 Cos 2 t 2 Vm3 Cos3 t 3

2 2 2
Vr .m.s. V1r .m.s. V2 r .m.s. V3r .m.s.

Valor eficaz de una corriente senoidal i(t) con N


componentes de frecuencia mltiple:

2 2 2 2
I r .m.s. I1r .m.s. I 2 r .m.s. I 3r .m.s. I Nr.m.s.
91

4. ANLISIS SENOIDAL

Representacin Fasorial
Dominio del tiempo Fasor

v1 t 20 Cos t 60 V V1 2060 V

ix t 5 Cos t 45 A I x 5 45 A
v t 100 Sen t 20 V

z
Vz 100 110 V
v t 100 Cos t 110 V
z


v3 t 150 Cos t 60 V V3 150 120 V
v t 150 Cos t 120 V
3

92

4. ANLISIS SENOIDAL

Representacin Fasorial
Fasor Diagrama Fasorial

V1 2060 V
V1
I x 5 45 A
Vz 100 110 V Ix
V3
V3 150 120
V VZ
93

4. ANLISIS SENOIDAL

Respuesta Forzada
Circuito RL:
vR t vL t vs t

vs t Vm Cos t V it I m Cos t A
Del circuito se obtiene la ecuacin diferencial:
dit
L R it Vm Cos t
dt
94

4. ANLISIS SENOIDAL

Respuesta Forzada
Circuito RL:
Resolviendo para i(t) se obtiene:

Vm 1 L
it Cos t Tan A
R 2 L R
2

Se observa que se afecta la magnitud y la fase:

XL L Reactancia Inductiva.
95

4. ANLISIS SENOIDAL

Respuesta Forzada
Circuito RL:
Calcule la corriente en estado senoidal permanente iL(t)
96

4. ANLISIS SENOIDAL

Respuesta Forzada
Circuito RC:
vR t vC t vs t

vs t Vm Cos t V it I m Cos t A
Del circuito se obtiene la ecuacin diferencial:
dit 1
R it Vm Sen t
dt C
97

4. ANLISIS SENOIDAL

Respuesta Forzada
Circuito RC:
Resolviendo para i(t) se obtiene:
1

Vm 1 C
it
Cos t Tan A
1
2
R
R2

C
Se observa que se afecta la magnitud y la fase:

1
XC Reactancia Capacitiva.
C
98

4. ANLISIS SENOIDAL

Relaciones en el Dominio del tiempo


RESISTENCIA iR(t) R

vR t VmCost [V ] + vR(t) -
En fase
iR t I mCost [ A] vR t RiR t

INDUCTANCIA iL(t) L
vL t VmCos t [V ] + vL(t) -
Atraso

iL t I mCos t [ A] diL t
2 vL t L
dt
99

4. ANLISIS SENOIDAL

Relaciones en el Dominio del tiempo


CAPACITANCIA
iC(t) C
vc t VmCos t [V ]
Adelanto + vC(t) -

iC t I mCos t [ A]
dvC t
iC t C
2
dt
Z L j L Impedancia Inductiva.

1
ZC j Impedancia Capacitiva.
C
100

4. ANLISIS SENOIDAL

Relaciones Fasoriales
RESISTENCIA
IR R
VR Vm [V ] VR
IR + VR -
I R I m [ A]
ZR R
INDUCTANCIA IL L
VL
VL Vm [V ] + VL -


I L I m [ A] 2 Z L jL
2 IL
101

4. ANLISIS SENOIDAL

Relaciones Fasoriales

CAPACITANCIA IC C
VC Vm [V ] IC
VC
+ VC -
2
I C I m [ A]
1
2 ZC j
C
102

4. ANLISIS SENOIDAL

Impedancia - Admitancia
Impedancia Inductiva

Z R j L
1
Y
R j L
Impedancia Capacitiva
1
Z R j
C
1
Y
1

R j
C
103

4. ANLISIS SENOIDAL

Anlisis en el dominio de j
Circuito RLC serie:

1
Z R j L
C
104

4. ANLISIS SENOIDAL

Anlisis en el dominio de j
Circuito RLC paralelo:

1 1
Y j C s
R L
105

4. ANLISIS SENOIDAL

Figura 1. Circuito en el Dominio del tiempo


106

4. ANLISIS SENOIDAL

Figura 2. Circuito en el Dominio de la frecuencia


107

4. ANLISIS SENOIDAL

[1]

[2]
Figura 3. Ecuaciones de Malla
108

4. ANLISIS SENOIDAL
109

4. ANLISIS SENOIDAL

Diagramas Fasoriales
Considere el circuito de la Figura 1. La fuente senoidal de corriente IS y las

A
corrientes de las cargas I1 e I2 , se caracterizan por:
I S 100 0

I1 7 A
I 2 I 2 A
I2 IS

Figura 1.

Si la corriente I2 est adelantada con respecto a IS un ngulo de 40,540 . En


cuntos grados est I1 adelantada o atrasada con respecto a I2 ?
110

4. ANLISIS SENOIDAL

Diagramas Fasoriales
I1 7 A
Ley del seno
I 2 I 2 40,54 A
0
Sen Sen40,540
I S I1 I 2
10 7
1 68,210 1 71,250

I2 2 111,790 2 27,670
7
40,540 I1
IS 10
Dos soluciones para I2
I 21 10,12 A
I2 7

Sen Sen 40,540 I 22 5,0 A
111

4. ANLISIS SENOIDAL

Diagramas Fasoriales
Anlisis grfico:
I1 7 A
I 2 I 2 40,540 A I2

7
I S I1 I 2 I1
40,540
IS 10

I1 7 27,67 0 A
I 2 540,540 A 111,79 0

I1 est atrasada 68,210 con respecto a I2.


112

4. ANLISIS SENOIDAL

Ejercicio 2:Considere el circuito de la Figura 2. Variando la


capacidad del condensador C se encuentra que cuando la
lectura del ampere-metro A es mnima, es el doble de la lectura
del ampere-metro A1, y la lectura del watt-metro es 1000 Watts.
Hallar las tensiones y corrientes indicadas y los valores de R,
L y C.

Figura 2.
113

4. ANLISIS SENOIDAL

Ejercicio 2: Se analiza el circuito sin instrumentos:

I=IL+IC

Imin=2IC

VS 100v Vr.m.s.
I Ii Ar .m.s.
Figura 2a. W 100 I Cos v i
114

4. ANLISIS SENOIDAL

Ejercicio 2:
I=IL+IC

I 2 2 2
I L I min I C
Imin
100

VS 100v Vr.m.s. IC
IL
I Ii Ar .m.s. Imin=2IC v= i
W 100 I Cos v i
Imin=10 [Ar.m.s.]
2
W IL R R 0,8
115

4. ANLISIS SENOIDAL

Superposicin

Cualquier variable en el circuito ser la


resultante de los efectos de cada fuente de
excitacin en el circuito.
Si existen fuentes de diferente frecuencia se
hace obligatoria la superposicin. Los
resultados se suman slo en el dominio del
tiempo.
116

4. ANLISIS SENOIDAL

Equivalentes de Thvenin y Norton

Un circuito equivalente de Thvenin o


bien de Norton de una red con excitacin
senoidal, es vlido para un solo valor de
frecuencia.
117

4. ANLISIS SENOIDAL

Equivalente de Thvenin
Todo circuito lineal con excitacin senoidal a un nico valor
de frecuencia, puede representarse desde dos terminales a y b
por medio de una fuente de tensin fasorial VTH (VOC) en
serie con una Impedancia ZTH (hallada desde los terminales
a y b con todas las fuentes independientes anuladas).

VTH VOC

VOC
ZTH
I SC
118

4. ANLISIS SENOIDAL

Equivalente de Norton
Todo circuito lineal con excitacin senoidal a un nico valor
de frecuencia, puede representarse desde dos terminales a y b
por medio de una fuente de corriente fasorial IN (ISC) en
paralelo con una Impedancia ZTH (hallada desde los terminales
a y b con todas las fuentes independientes anuladas).

I N I SC

VOC
ZTH
I SC
119

5. ANLISIS DE TRANSITORIOS

Inductores
Inductancias en serie:

Leq L1 L2 L3
120

5. ANLISIS DE TRANSITORIOS

Inductores
Inductancias en paralelo:

1 1 1 1

Leq L1 L2 L3
121

5. ANLISIS DE TRANSITORIOS

Condensadores
Capacitancias en serie:

1 1 1 1

Ceq C1 C2 C3
122

5. ANLISIS DE TRANSITORIOS

Condensadores
Capacitancias en paralelo:

Ceq C1 C2 C3
123

5. ANLISIS DE TRANSITORIOS

Circuito RL
t<t0: iL(t)=0 [A]
iL(t0-)=0 [A] Condicin inicial

t>t0: Se tiene la ecuacin diferencial:


dit
L R it V0
dt
Resolviendo: t t 0

L
V0 V0
it
R R
e
R
A
124

5. ANLISIS DE TRANSITORIOS

Circuito RL
t<t0: iL(t)=0 [A]

t t 0

e
L
V0 V0
t>t0: it R
A
R R
Respuesta Forzada Respuesta Natural
Respuesta Completa: it i f t in t

e
t t 0
Respuesta Natural: in t A A
Constante de tiempo: L

R
125

5. ANLISIS DE TRANSITORIOS

Circuito RC
t<t0: vC(t)=0 [V]
vC(t0-)=0 [V]

t>t0: Se tiene la ecuacin diferencial:


dvC t
RC vC t V0
dt
Resolviendo:
t t 0
vC t V0 V0 e

RC
V
126

5. ANLISIS DE TRANSITORIOS

Circuito RC
t<t0: vC(t)=0 [V]
t t 0
t>t0: vC t V0 V0 e

RC
V
t>t0: Respuesta Forzada Respuesta Natural
Respuesta Completa: vC t vC f t vC n t

e

t t 0
Respuesta Natural: vC n t A V
Constante de tiempo:
R C
127

5. ANLISIS DE TRANSITORIOS

Circuito RLC serie

Se tiene la ecuacin diferencial: Se supone solucin de la


Forma:
d 2it dit 1
L 2
R it 0 e
it A s t A
dt dt C
Derivando y reemplazando en la ecuacin diferencial se obtiene:
1
Ls Rs 0
2

C
128

5. ANLISIS DE TRANSITORIOS

Circuito RLC serie


1
Se obtiene una ecuacin algebraica: Ls Rs 0
2

C
Cuya solucin es de la forma:
2
R R 1
s1, 2
2L 2 L LC
En forma general:

R 1
s1, 2 0 0
2
2

2L LC

La forma de la respuesta natural depende de los valores de R, L y C.


129

5. ANLISIS DE TRANSITORIOS

Circuito RLC paralelo

Se tiene la ecuacin diferencial: Se supone solucin de la


d 2vC t 1 dvC t 1 Forma:
C vC t 0
dt 2
R dt L e
vC t A s t V
Derivando y reemplazando en la ecuacin diferencial se obtiene:
1 1
Cs s 0
2

R L
130

5. ANLISIS DE TRANSITORIOS

Circuito RLC paralelo


Se obtiene una ecuacin algebraica: 1 1
Cs s 0
2

R L
Cuya solucin es de la forma:
2
1 1 1
s1, 2
2 RC 2 RC LC
En forma general:

1 1
s1, 2 0 0
2
2

2 RC LC

La forma de la respuesta natural depende de los valores de R, L y C.


131

5. ANLISIS DE TRANSITORIOS

Tipos de Respuesta Natural


s1, 2 0 2 2

1. Sobreamortiguado: Dos races reales y diferentes. 0


2 2

rn t A e s1 t
Be s2 t

2. Crticamente amortiguado: Una sola raz real. 0


2 2

rn t e t
A B t
3. Subamortiguado: Dos races complejas conjugadas. 0 2 2

rn t e t
A Cos d t B Sen d t
d 0 2 2
132

5. ANLISIS DE TRANSITORIOS

Respuesta Natural Sobreamortiguada

0
2 2

rn t A e s1 t
Be s2 t
133

5. ANLISIS DE TRANSITORIOS

Respuesta Natural Crticamente Amortiguada

0
2 2

rn t e t
A B t
134

5. ANLISIS DE TRANSITORIOS

Respuesta Natural Subamortiguada

0
2 2

rn t e t
A Cos d t B Sen d t

d 0 2 2
135

6. POTENCIA

Potencia Instantnea p(t)


Anlisis para excitacin senoidal
i(t) [A]
pt vt it _
+ v(t) [V]
vt Vm Cos t v V

it I m Cos t i A
pt Vm Cos t v I m Cos t i W

Vm I m Vm I m
pt Cosv i Cos2 t v i W
2 2
136

6. POTENCIA

Potencia Instantnea p(t)


Anlisis para excitacin senoidal
Vm I m
pt Cosv i 1 Cos2 t 2 i
2
Vm I m
Senv i Sen2 t 2 i W
2
iR(t) R
RESISTENCIA vR t RiR t
+ vR(t) -
Vm I m
v i 0 pt 1 Cos2 t 2 i W
2
137

6. POTENCIA

Potencia Instantnea p(t)


iL(t) L
INDUCTANCIA diL t
vL t L
+ vL(t) - dt
Vm I m
v i pt Sen2 t 2 i W
2 2
CAPACITANCIA iC(t) C dvC t
iC t C
+ vC(t) - dt
Vm I m
v i
2 pt Sen2 t 2 i W
2
138

6. POTENCIA

Potencia Promedio P
Anlisis para excitacin senoidal
i(t) [A]
vt Vm Cos t v V
_
it I m Cos t i A + v(t) [V]

Fasorialmente:
V Vmv V I [A] Z []
_
I I mi A + V [V]
Potencia Promedio
Vm I m Vm I m
P Cosv i W P Cos W
2 2
139

6. POTENCIA

Potencia Aparente
Potencia Promedio P Vr.m.s. I r .m.s. Cos W

Potencia Aparente S Vr.m.s. I r .m.s. V .A.


Potencia Compleja
S=P+jQ

S P: Potencia Activa [Watts]


Q
Q: Potencia Reactiva [V.A.R.]

P
140

6. POTENCIA

Potencia Compleja
V Vv Vr.m.s. I Z []
I Ii Ar.m.s. _
+ V

S V I V .A. S V I V .A.
El ngulo de la Potencia Compleja S es el mismo ngulo de la
Impedancia.

P V I Cos Watts Q V I Sen V . A.R.


141

6. POTENCIA

Potencia Compleja
RESISTENCIA IR R
+ VR -
S=P+j0 S
P ZR R
INDUCTANCIA IL L
+ VL -
QL
S=0+jQ S
Z L jL
142

6. POTENCIA

Potencia Compleja
IC C
CAPACITANCIA
+ VC -
S=0-jQ QC S 1
ZC j
C
Carga Inductiva: Carga Capacitiva:

P
S
Q
Q
S
P
Factor de Potencia en atraso. Factor de Potencia en adelanto.
143

6. POTENCIA

Factor de Potencia
La proporcin entre la Potencia Activa o Promedio con la
potencia Aparente.

P P
F .P. F .P.
S Vr .m.s. I r .m.s.

En el caso estrictamente senoidal, esta proporcin es igual al


coseno de la diferencia de fase entre la tensin y la corriente.

F .P. Cosv i F .P. Cos


144

6. POTENCIA

Correccin del Factor de Potencia

S1 Q1

1 S2
Q2
2
P
145

6. POTENCIA

Correccin del Factor de Potencia

QC
S1 Q1

1 S2
Q2
2
P
146

6. POTENCIA

Correccin del Factor de Potencia


Q1 P Tan1
Q2 P Tan 2
QC
S1 Q1 QC Q1 Q2
S2
1 Q2 QC P Tan1 Tan 2
2
P 2
VC QC
QC C
XC VC 2
147

6. POTENCIA

Transferencia de Potencia Mxima


Anlisis para excitacin senoidal
Una fuente de tensin independiente VTH en serie con una
impedancia ZTH entrega una potencia promedio (Activa) mxima a
una impedancia de carga ZL, cuando esta impedancia ZL es igual
al conjugado de la impedancia de Thvenin ZTH .


Z L ZTH
148

6. POTENCIA

Transferencia de Potencia Mxima


Anlisis para excitacin senoidal
Una fuente de tensin independiente VTH en serie con una
impedancia ZTH entrega una potencia promedio (Activa) mxima a
una Resistencia de carga RL, cuando esta resistencia RL es igual a
la magnitud de la impedancia de Thvenin ZTH .

RL ZTH

2 2
RL RTH X TH
149

6. POTENCIA

Medicin de Potencia [Watt-metro]


Watt-metro: Instrumento que registra la potencia promedio.
Est compuesto principalmente por una Bobina de
Corriente y una Bobina de Potencial (tensin).

Vx Vx Vx Vr.m.s.
I x I x I x Ar.m.s.
Lectura registrada por el Watt-metro.


W Vx I x Cos Vx I x
150

6. POTENCIA

Medicin de Potencia [Watt-metro]


Bobina de Corriente: Pocas vueltas, gran seccin
transversal. De impedancia nula.

Se conecta en serie.

Bobina de Tensin: Muchas vueltas, pequea seccin


transversal. De impedancia infinita.

Se conecta en paralelo.
151

7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Fuentes Trifsicas en Y
Tensiones de Fase: Tensin entre una lnea y el neutro.
Tensiones de Lnea: Tensin entre dos lneas. Tensin
Lnea-Lnea.
Relacin entre Tensiones

Vab Van Vbn


Vbc Vbn Vcn
Vca Vcn Van

VL=3VF
152

7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Fuentes Trifsicas en Y

Secuencia Positiva o abc Van VF 0 Vr.m.s.


Vbn VF 120 Vr .m.s.
Vcn
Vab Vcn VF 120 Vr .m.s.
Vca
30o
Van

Vbn

Vbc
153

7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Fuentes Trifsicas en Y

Secuencia Negativa o acb Van VF 0 Vr.m.s.


Vbn VF 120 Vr .m.s.
Vbc
Vcn VF 120 Vr .m.s.
Vbn

30o Van
Vca
Vcn Vab
154

7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Carga conectada en Y

Secuencia Positiva

Secuencia Negativa
155

7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Carga conectada en Y Equivalente Monofsico
156

7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Carga conectada en Y Equivalente Monofsico

Sistema balanceado
157

7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Carga conectada en

Secuencia Positiva

Secuencia Negativa
158

7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Potencia Trifsica

La potencia trifsica instantnea de un sistema


balanceado es constante.
p3 t pa t pb t pc t
p3 t van t ia t vbn t ib t vcn t ic t

pa t 2VF Cos t 2I F Cos t


pb t 2VF Cos t 120 2I F Cos t 120
pc t 2VF Cos t 120 2I F Cos t 120
159

7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Potencia Trifsica

La potencia trifsica instantnea de un sistema


balanceado es constante.

p3 t 3 VF I F Cos

Potencia promedio trifsica (Potencia Activa


Trifsica).

P3 3 VF I F Cos Watts
160

7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Potencia Compleja Trifsica
La Potencia Compleja Trifsica es tres veces la Potencia
Compleja Monofsica .
S3 3 VF I F V .A.
P3 3 VF I F Cos Watts
Q3 3 VF I F Sen V . A.R.
En Magnitud:.
S3 3 VF I F V .A. S3 3 VL I L V .A.
P3 3 VL I L Cos Watts
Q3 3 VL I L Sen V . A.R.
161

7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Medicin de Potencia Trifsica

1
W vt it dt
TT
162

7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Medicin de Potencia Trifsica

Wa Wb Wc
1
vax t ia t dt vbx t ib t dt vcx t ic t dt
T T T T
1
P3 van t ia t dt vbn t ib t dt vcn t ic t dt
T T T T
1
vnx t ia t ib t ic t dt
TT
El resultado es independiente del punto de
referencia x.
163

7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Medicin de Potencia Trifsica Conexin Aaron.
Conectando el punto de referencia x en la lnea c.
Secuencia Positiva

Vab VL 30 Vr .m.s.

Wa Vac I a Cos Vac I a
Vbc VL 90 Vr .m.s.
Wb Vbc I b Cos Vbc Ib Vca VL 150 Vr.m.s.
164

7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Medicin de Potencia Trifsica Conexin Aaron.
Conectando el punto de referencia x en la lnea c.


Wa Vac I a Cos Vac I a
Wb Vbc I b Cos Vbc Ib
Secuencia Positiva
Vab VL 30 Vr .m.s. I a I L Ar.m.s.
Vbc VL 90 Vr .m.s. I b I L 120 Ar .m.s.
Vca VL 150 Vr.m.s. I c I L 120 Ar .m.s.
Las lecturas de los Watt-metros es entonces:
Wa VL I L Cos 30
Wb VL I L Cos 30
165

7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Medicin de Potencia Trifsica Conexin Aaron.
Conectando el punto de referencia x en la lnea c.
Aplicando identidad:
Cos Cos Cos Sen Sen
3 1
Wa VL I L Cos VL I L Sen
2 2
3 1
Wb VL I L Cos VL I L Sen
2 2
De esta forma:
Wa Wb P3
Wa Wb 3 VL I L Cos
Wa Wb VL I L Sen 3 Wa Wb Q3
166

7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Medicin de Potencia Trifsica Conexin Aaron.
Conectando el punto de referencia x en la lnea b.


Wa Vab I a Cos Vab I a
Wc Vcb I c Cos Vcb Ic

Wc Wa 3 VL I L Cos
Wc VL I L Cos 30

Wa VL I L Cos 30 Wc Wa VL I L Sen
167

7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Medicin de Potencia Trifsica Conexin Aaron.
Conectando el punto de referencia x en la lnea a.


Wb Vba I b Cos Vba Ib
Wc Vca I c Cos Vca Ic

Wb Wc 3 VL I L Cos
Wb VL I L Cos 30

Wc VL I L Cos 30 Wb Wc VL I L Sen
168

7. CIRCUITOS TRIFSICOS

Medicin de Potencia Trifsica Conexin Inusual.


Wb Vca I b Cos Vca Ib Wb VL I L Cos 270
Vca VL 150 Vr.m.s. Wb VL I L Cos 90
I b I L 120 Ar .m.s.
169

7. CIRCUITOS TRIFSICOS

Medicin de Potencia Trifsica Conexin Inusual.

En un sistema balanceado se
puede contabilizar la Potencia
Reactiva Trifsica a partir de
la lectura de un Watt-metro.

Wb VL I L Cos 90 Wb VL I L Sen
3 Wb 3 VL I L Sen
3 Wb Q3
170

7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Medicin de Potencia Trifsica Implicaciones
Conexin Aaron y Factor de Potencia de la Carga.

Mediante la conexin Aaron se tiene que las lecturas de los


Watt-metros est dada por:
W1 VL I L Cos 30
W2 VL I L Cos 30

Si =60o entonces: W1 VL I L Cos30

=60o F.P. = 0,5


W2 0

El tener una carga con F.P. = 0,5 implica una condicin lmite
en la naturaleza de las lecturas de los Watt-metros.
171

7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Medicin de Potencia Trifsica Implicaciones
Conexin Aaron y Factor de Potencia de la Carga.
W1 VL I L Cos 30
W2 VL I L Cos 30 =60o F.P. = 0,5
Si el F.P. De la carga es superior a 0,5 las lecturas de ambos
Watt-metros es positiva.
Si el F.P. = 0,5 La lectura de uno de los Watt-metros es igual a
cero.
Si el F.P. Es inferior a 0,5 la lectura de uno de los Watt-metros
es negativa.
Si el F.P. Es igual a la unidad los dos Wattmetros registran el
mismo valor.
Si el F.P.=0 registran el mismo valor con signo contrario.
172

7. CIRCUITOS TRIFSICOS
Ejercicio:Considere el circuito de la Figura 10. Este circuito es
la configuracin de un sistema trifsico tetrafilar equilibrado
de secuencia positiva con VCA =VL0 Vr.m.s.. Las lecturas de
los Watt-metros W1 y W2 son: W1 5000 W
W2 6000 W

a) S3=?
b) W3=?
173

8. FRECUENCIA COMPLEJA

Excitacin general compleja: it e st


s j
RESISTENCIA iR(t) R
vR t R e st
vR t RiR t + vR(t) -

INDUCTANCIA iL(t) L
vL t L
diL t
+ vL(t) -

vL t L s e st

dt
CAPACITANCIA
iC(t) 1
dvC t C
vC t e st
iC t C s C
dt + vC(t) -
174

8. FRECUENCIA COMPLEJA

Excitacin general compleja:


IR(s) R
Z R s R
RESISTENCIA
+ VR(s) -

INDUCTANCIA IL(s) sL
Z L s sL
+ VL(s) -

CAPACITANCIA IC(s) 1/sC


1
Z C s
+ VC(s) - sC
175

8. FRECUENCIA COMPLEJA
Funcin Propia
A una seal para la cual la salida del sistema es
una constante (posiblemente compleja)
multiplicada por la entrada se le conoce como
una funcin propia (eigenfunction) del sistema, y
el factor de amplitud se conoce como el valor
propio (eigen-value) del sistema.
Las exponenciales son funciones propias de los
circuitos lineales.
vt est
176

8. FRECUENCIA COMPLEJA
Funcin de Transferencia: Z(s) y Y(s)

Circuito RLC serie:

1
VS s I s R sL VS s
Z s
sC I s
1
Z s R sL
sC
177

8. FRECUENCIA COMPLEJA
Funcin de Transferencia: Z(s) y Y(s)

Circuito RLC paralelo:

1 1 I S s
I S s V s sC Y s
R sL V s
1 1
Y s sC
R sL
178

8. FRECUENCIA COMPLEJA
Polos y Ceros de la Funcin de Transferencia
La funcin de transferencia es la relacin entre alguna variable
de salida y la fuente de excitacin en el dominio de la
frecuencia compleja s.
VO s
VO s H s VS s H s
VS s
En general la funcin de transferencia es una funcin
racional, constituida por un funcin polinmica en el
numerador N(s) y una funcin polinmica en el denominador
D(s). N s
H s
Ds
Ceros: Las races del numerador N(s).
Polos: Las races del denominador D(s).
179

8. FRECUENCIA COMPLEJA
Diagrama de Polos y Ceros
Sea H(s) la funcin de Transferencia:
4ss 2
H s 2 Ceros: Las races del numerador N(s).
s 6s 25 s 0 y s 2

Polos: Las races del denominador D(s).


s 3 j 4 y s 3 j 4
180

8. FRECUENCIA COMPLEJA

Respuesta Forzada por medio de la Frecuencia Compleja


Ejercicio: Hallar i(t) en el circuito de la Figura 6. Si vs(t) est
definido por:
vs t 60e2t Cos4t 10 V

Figura 6.
Se transforma el circuito al dominio de la frecuencia
compleja s.
181

8. FRECUENCIA COMPLEJA
Respuesta Forzada por medio de la Frecuencia Compleja

Vs 6010 V
s 2 j 4

10
Vs I 2 3s
s

Vs 6010
I I
10 10
2 3s
s 2 3 2 j 4 2 j 4

I 5,37 106,6 A it 5,37e2t Cos4t 106,6 A


s 2 j 4
182

8. FRECUENCIA COMPLEJA
Respuesta Natural por medio de la Frecuencia Compleja

La respuesta natural est definida por los Polos de la Funcin


de Transferencia con respecto a la variable de inters.
Ejemplo: En el circuito anterior I(s): I s Vs s
10
I s s 2 3s
2 s

Vs s 3s 2s 10
Polos: 3s 2 2s 10 0 s1, 2 0,333 j1,795

La respuesta natural es de la forma:


in t e0,333t A Cos1,795t B Sen1,795t A
Subamortiguado.
183

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Anlisis por medio de la Transformada de Laplace:


Transformada de Laplace:
F s e st f t dt

0 j
1
f t e st
F s ds
2j 0 j

Transformada unilateral de Laplace:
F s e st f t dt
f t u t 0


1 st 1
F s e dt e
st

0
s 0 s
184

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Transformada de Laplace:Para funciones exponenciales.

f t e t u t

1 s t 1
F s e e dt e
st t s t
dt e
0 0
s 0 s

Transformada de Laplace: Para funciones senoidales.

Sent
2j
e e
1 jt jt

1 1 1
Sent u t 2
2 j s j s j s 2
185

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Propiedades de la Transformada de Laplace

Linealidad:
f t a x1 t b x2 t L F s a X1 s b X 2 s
Diferenciacin en el tiempo:
f t
dxt L
F s s X s x 0
dt
d 2 xt L
f t
dt 2

F s s 2 X s s x 0 x 0

Desplazamiento en el tiempo:
f t xt t0 L F s e st0 X s
186

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Propiedades de la Transformada de Laplace

Desplazamiento en el dominio de s:

f t eat xt L F s X s a

Diferenciacin en el dominio de s.
dX s
f t t xt L F s
ds
Integracin en el tiempo:

L
t
f t x d
1
F s X s
s
187

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Algunos pares de Transformadas de Laplace


Funcin escaln unitario:
f t ut L
1
F s
s
Funcin impulso unitario:

f t t L F s 1
Funcin seno:

f t Sen t ut L F s 2

s 2
Funcin coseno:

f t Cos t ut L F s 2
s
s 2
188

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Algunos pares de Transformadas de Laplace


Funcin escaln unitario:
ut L
1
f t e at
F s
sa
Funcin escaln unitario:

f t t ut L
1
F s 2
s
Funcin seno:

Sen t ut L

f t e at
F s
s a 2
2

Funcin coseno:
s a
f t e at
Cos t ut L F s
s a 2
2
189

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejemplo: Hallar la transformada de Laplace de :

f (t ) 3e2t Cos5t ut

F s 3
s 2 3s 6
s 2 25 s 4s 29
2
2
190

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejemplo: Hallar la transformada inversa de Laplace


de :
8s 2
F s 2 8s 2 8s 3 26
s 6s 25 F s
s 3 16 s 3 42
2 2

F s 8
s 3 26

4
s 3 4 4 s 32 42
2 2

Aplicando Transformada inversa:

f (t ) 8e3t Cos4t ut 6,5e3t Sen4t ut


191

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Modelos para los elementos almacenadores de energa:


INDUCTANCIA:
diL t

vL t L
dt

I L s

VL s iL 0

VL s sL I L s L iL 0 sL

s
192

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Modelos para los elementos almacenadores de energa:


CAPACITANCIA:
dvC t

iC t C
dt


I C s sC VC s C vC 0
VC s I C s

1 vC 0
sC s
193

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejercicio : Hallar vx(t) en el circuito de la Figura 7.

Figura 7.
194

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejercicio :

VX s 5 5VX s VX s 2

5 s 20 s
1 5 1
2 4s 2 72

5 s 20 X V s 1 VX s 4
s s 20 s 20
195

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejercicio :
72
VX s 4
s 20
Aplicando transformada inversa :

vx t 4 t 72e ut
20t
196

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Respuesta a Entrada Cero y Respuesta de Estado Cero.

Transformada de Laplace:
df t
dt
sF s f 0

d 2 f t
dt 2
2

s F s sf 0 f 0

En un circuito cualquiera que contenga R, L y C, se obtiene


una ecuacin diferencial de segundo orden en adelante:

d 2it dit
Ejemplo: 7 12it vS t
dt dt
197

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE

d it 2
dit
Ejemplo: 7 12it vS t
dt dt

Con condiciones iniciales: i 0 ; i' 0
Aplicando transformada de Laplace:

s I s si0 i' 0 7sI s i0 12I s V s


2
S

Agrupando:
s 2

7s 12 I s VS s s 7
Despejando I(s):
VS s s 7
I s
s 4s 3 s 4s 3
198

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Respuesta a Entrada Cero y Respuesta de Estado Cero.


VS s s 7
I s
s 4s 3 s 4s 3
Si las condiciones iniciales son cero: 0 ; 0

VS s
I s Respuesta de estado cero.
s 4s 3

I s 1
Funcin de Transferencia
VS s s 4s 3
199

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Respuesta a Entrada Cero y Respuesta de Estado Cero.

VS s s 7
I s
s 4s 3 s 4s 3
Si la fuente de excitacin es cero: VS s 0

I s
s 7 Respuesta a entrada cero.
s 4s 3
200

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejercicio: Transformada Inversa de Laplace.

Polos simples distintos:


2s 3 A B C
F s
s a s bs c s a s b s c
Multiplicando por (s+a):
2s 3
A
s a B s a C

s bs c s b s c
Se evala en s=-a:
2a 3 A s a F s s a
A00
a b a c
201

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejercicio: Transformada Inversa de Laplace.

Polos simples distintos:


2s 3 A B C
F s
s a s bs c s a s b s c
De igual forma:
A s a F s s a

B s bF s s b

C s c F s s c
202

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejercicio: Transformada Inversa de Laplace.


Polos simples repetidos:
2s 3 A B C D
F s
s a s b s a s b s b s b
3 3 2

Para la constante A:
A s a F s s a
Para la constante B:
2s 3 s b A
3
s b F s
3
B s b C s b D
2

s a s a
Se evala en s=-b:
2b 3
0 B00 3

B s b F s
b a s b
203

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejercicio: Transformada Inversa de Laplace.


Polos simples repetidos:
Para la constante B:
s b F s
3 2 s 3

s b 3
A
B s b C s b D
2

s a s a
Para la constante C, se deriva con respecto a s:
d
ds

s b 3 F s
2a 3 3s b A s b A
2 3
0 C 2s b D
s a 2
s a s a 2

Se evala en s=-b:
2b 3
0 0 0 C 0 C
d
s b 3

F s
b a 2 ds s b
204

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejercicio: Transformada Inversa de Laplace.


Polos simples repetidos:
Para la constante C:
d
ds

s b F s
3

2a 3 3s b A s b A
2 3
0 C 2s b D
s a 2
s a s a 2

Para la constante D, se deriva nuevamente con respecto a s:


22a 3
d2
ds 2

s b F s
3

s a 3

6s b A 3s b A 3s b A 2s b A
2 2 3
0 2D
s a s a 2
s a 2
s a 3
205

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejercicio: Transformada Inversa de Laplace.


Polos simples repetidos:
Para la constante D, se deriva nuevamente con respecto a s:
22a 3
d2
ds 2

s b F s
3

s a 3

6s b A 3s b A 3s b A 2s b A
2 2 3
0 2D
s a s a 2
s a 2
s a 3

Se evala en s-b:

2
22a 3 1 d
D 2 s b F s
3
0 2D 2 ds s b
b a 3
206

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejercicio: Transformada Inversa de Laplace.

Polos simples repetidos:


A B C D E
F s
s a s b s b s b s b
4 3 2

A s a F s s a
B s b F s
4
s b

d

2
s b F s s b
1 d
D 2 s b F s
4
C 4

ds 2 ds s b


3
1 d
D 3 s b F s
4

6 ds s b
207

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejercicio: Transformada Inversa de Laplace.

Polos complejos diferentes:


2s 3 5s 2 12
F s

s 1 3 s 2 52
2 2 2

Se expande en fracciones parciales:
2s 3 5s 2 12 As 1 3B C s 2 5D
F s
2 2

s 1 3 s 2 5
2

2

s 1 3
2

2

s 22 52
Ay B :
2s 5s 12
3 2
As 1 3B
2

s 1 32 C s 2 5D

s 2 5
2 2
s 2 52
2

208

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejercicio: Transformada Inversa de Laplace.

Polos complejos diferentes:


Ay B :
2s 5s 12
3 2
As 1 3B

2

s 1 32 C s 2 5D

s 2 5
2 2

s 2 52
2

Se evala en el polo correspondiente :


12 1266
j j 3 A 3B
325 325
A y B se hallan igualando partes real e imaginaria :
422 4
A B
325 325
209

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejercicio: Transformada Inversa de Laplace.

Polos complejos diferentes:


CyD:
3 2
2

2s 5s 12 s 2 52 As 1 3B
C s 2 5D
s 1 3
2

2


s 1 3
2 2

Se evala en el polo correspondiente :
565 5360
j j5C 5D
325 325
A y B se hallan igualando partes real e imaginaria :
1072 113
C D
325 325
210

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejercicio: Transformada Inversa de Laplace.


Polos complejos diferentes:
Finalmente se obtiene:
2s 3 5s 2 12 As 1 3B C s 2 5D
F s
2

s 1 3 s 2 5
2 2

2


s 1 3
2 2


s 2 52
2

Reemplazando los valores obtenidos y separando :


422 s 1 4 3
F s

325 s 1 3
2 2


325 s 1 3
2
2

1072 s 2 113 5

325


s 2 5
2 2


325


s 2 5
2 2

Se aplica transformada inversa :
211

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejercicio: Transformada Inversa de Laplace.


Polos complejos diferentes:
422 s 1 4 3
F s

325 s 1 3
2 2



325 s 1 3
2 2

1072 s 2 113 5

325


s 2 5
2 2

325


s 2 5
2

2

Se aplica transformada inversa :


422 t 4 t
f t e Cos 3t u t e Sen3t u t
325 325
1072 2t 113 2t
e Cos 5t u t e Sen5t u t
325 325
212

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada Inversa de Laplace.
Polos complejos diferentes:
2s 3 5s 2 12 As 1 3B C s 2 5D
F s
2 2

s 1 3 s 2 5
2

2


s 1 3
2 2


s 2 52
2

1

A Im s 1 32 F s
3
2

s 1 j 3

1

B Re s 1 32 F s
3
2

s 1 j 3

1

C Im s 2 52 F s
5
2

s 2 j 5

1

D Re s 2 52 F s
5
2

s 2 j 5
213

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada Inversa de Laplace.
Polos complejos repetidos:
Se basa en las funciones seno y coseno :

t e at Cost u t
s a 2
2

s a
2 2 2

2s a

t e at

Sent u t
s a
2 2 2
214

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada Inversa de Laplace.
Polos complejos repetidos:
2s 3 5s 2 12
F s
s 4 32
2 2


A s 4 32 B6s 4 C s 4 3D
2


s 4 3
2 2 2

s 4
2
3 2

Se multiplica:
2s 3 5s 2 12

A s 4 3 B6s 4 s 4 32 C s 4 3D
2 2 2

Se evala en el polo correspondiente:


215

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada Inversa de Laplace.
Polos complejos repetidos:
2s 3 5s 2 12
As 4 3 B6s 4 s 4 3 C s 4 3D
2 2 2 2

Se evala en el polo correspondiente:



135 j114 A 2 3 B6 j3
2
A
135
B
114
18 18
Para las constantes C y D se deriva y se evala en el polo
correspondiente:
6s 2 10s

A2s 4 B6 2s 4C s 4 3D s 4 32 C
2
216

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada Inversa de Laplace.
Polos complejos repetidos:
Para las constantes C y D se deriva:
6s 2 10s
A2 s 4 B6 2 s 4 C s 4 3D s 4 3 C
2 2

Evaluando:
2 j114 A2 j3 B6 2 j3C j3 3D 0
2 j114 j 6 A 6B 18C j18D
2 j114 6B 18C j6 A 18D

23
C2 D
6
217

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada Inversa de Laplace.
Polos complejos repetidos:
Finalmente: 2s 3 5s 2 12
F s

s 42 32
2


A s 4 32 B6s 4 C s 4 3D
2


s 4 3
2 2 2


s 4 2
3 2

Aplicando transformada inversa:
135 114
f t t e Cos 3t u t
4t
t e 4t Sen3t u t
18 18
23 4t
2 e Cos3t u t e Sen3t u t
4t

6
218

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada de Laplace.
Dos pares de Transformadas ms:

Seno:
s sen Cos
Sen t u t
s2 2

Coseno:
s Cos Sen
Cos t u t
s2 2
219

9. TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformada de Laplace.
Dos propiedades ms:

Teorema del valor inicial:

Lm


f 0
s
s F s

Teorema del valor final:

Lm Lm
f t s F s
s s0
mircoles, 12 de agosto de
2015
CONSTRUIMOS FUTURO