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Tema 6: Capa lmite
Norberto Fueyo
Norberto.Fueyo@unizar.es
rea de Mecnica de Fluidos

Universidad de Zaragoza
01Jan13
MdF (AMF) Tema 6: Capa lmite 01Jan13 1 / 67
Contenido
1 Introduccin
2 Ecuaciones y simplificacin
3 Parmetros de capa lmite
4 Capa lmite laminar sobre placa plana: solucin de semejanza
5 Solucin de semejanza: algunas magnitudes
6 Ecuacin integral de von Krmn
7 Uso de la ecuacin de von Krmn
8 La capa lmite turbulenta
9 Desprendimiento
MdF (AMF)
de capa lmiteTema 6: Capa lmite 01Jan13 2 / 67
Motivacin y objetivos
Lejos de las superficies slidas, el flujo puede muchas veces considerarse ideal
Cerca de las superficies slidas, hay gradientes de velocidad, y los efectos
viscosos no pueden despreciarse
Idea: dividir el problema en dos...
Flujo externo, aproximable por teora de flujo ideal
Capa lmite, resoluble con las herramientas de esta captulo
Esta estrategia permiti el desarrollo de muchas ramas de la Ingeniera (pej,
aeronutica)...
... cuando no haba ordenadores para resolver numricamente las ecuaciones
Veremos que:
Para que la capa lmite sea resoluble analticamente su espesor ha de ser muy
pequeo
Esto sucede a Re altos
Introduccin
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1 Introduccin
9 Desprendimiento
MdF (AMF)
Introduccin
Introduccin
*%
"
# !
$%! &'()))! !
Flujo externo alrededor de una superficie slida

2 zonas:
1 externa, gradientes pequeos, fuerzas viscosas no tienen influencia
2 interna, gradientes grandes, fuerzas viscosas importantes
ue velocidad corriente externa; L longitud de la placa
Nmero de Reynolds ReL = ueL
Introduccin
Perfil de velocidades
Desde la pared (y = 0), para flujo laminar y turbulento (tomado de FM
White)

Introduccin
Introduccin
$# $#
%&'()&* +,*-,%.)+&
,.
" #
5
0122322!
/. # 44#
A bajos ReL , anlisis de CL y zona externa complejos experimentos,

solucin numrica.
A altos ReL , << L y existe teora de CL (desarrollada inicialmente por
Prandtl en 1904).
Espesor de capa lmite () es y tal que u (y = ) = 0,99ue
ReL 106 lmite CL laminar/turbulenta.
Ecuaciones y simplificacin
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1 Introduccin
9 Desprendimiento
MdF (AMF)
Ecuaciones y simplificacin Hiptesis
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1 Introduccin
Hiptesis
Ecuaciones completas
rdenes de magnitud
Ecuaciones simplificadas


Ecuaciones y simplificacin Hiptesis
9Hiptesis
Desprendimiento de capa lmite
Densidad constante
Flujo bidimensional
Fuerzas msicas despreciables (F r << 1)
Re >> 1, para que << L (veremos luego)
<< radio de curvatura de la superficie ( consideraremos superficie plana,
y usamos coordenadas cartesianas)

Ecuaciones y simplificacin Ecuaciones completas
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1 Introduccin
Hiptesis
rdenes de magnitud


Ecuaciones y simplificacin Ecuaciones completas
9 Desprendimiento (2D, densidad constante)
de capa lmite
Continuidad:
u v
+ =0
x y
Cantidad de movimiento en direccin longitudinal x:
u u u p 2u 2u
+ u + v = + 2 + 2
t
|{z} x
| {z } y x
|{z} | x
{z } y
| {z } | {z }
CMx::T CMx::Cx CMx::Cy CMx::P CMx::Dx CMx::Dy
Cantidad de movimiento en direccin transversal y:
v v v p 2v 2v
+ u + v = + 2 + 2
t
|{z} x
| {z } y y | x
{z } y
| {z } |{z} | {z }
CMy::T CMy::Cx CMy::Cy CMy::P CMy::Dx CMy::Dy

Ecuaciones y simplificacin rdenes de magnitud
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1 Introduccin
Hiptesis
rdenes de magnitud


rdenes de magnitud:
9 Desprendimiento gradientes
de capa lmite
Cunto valen, aprox, los gradientes de velocidad u/x, v/y etc?
Son algunos mucho mayores que otros, dado que << L?
u u0

y
v v0

y
u u0

x L
v v0

x L
p py

y
p px

x L
u0 es la velocidad de la corriente external; pero v0 ? Y py , px ?
rdenes de magnitud: Continuidad

Continuidad:
u v
+ =0
x
|{z} y
u
|{z}
0 v0
L
Slo dos trminos, por tanto ambos del mismo orden:

u0 v0
v0 u0 << u0
L L
La componente longitudinal es mucho menor que la transversal
(Tpicamente u0 ue , velocidad de la corriente externa )
rdenes de magnitud: cantidad movimiento longitudinal

Cantidad de movimiento en direccin longitudinal x:
u u u p 2u 2u
+ u + v = + 2 + 2
t
|{z} x
| {z } y x
|{z} | x
{z } y
| {z } | {z }
CMx::T CMx::Cx CMX::Cy CMx::P CMx::Dx CMx::Dy
rdenes de magnitud:
u u u p 2u 2u
+ u + v = + 2 + 2
t x
|{z} | {z } | {z }y |{z} | x
x {z } | y
u u
{z }
t0 u2 v 0 u0 x p
L02 u
0 0 L 20
L
CMx::Dx << CMx::Dy

CMx::Cx CMx::Cy, dado que v0 u0 /L
Notar que si CMx::P CMx::Cx, entonces:
x p u20
x p u20
L L
rdenes de magnitud: cantidad movimiento transversal

Cantidad de movimiento en direccin transversal y:
v v v p 2v 2v
+ u + v = + 2 + 2
t
|{z} | {zx} y y | x
{z } y
| {z } |{z} | {z }
CMy::T CMy::Cx CMy::Cy CMy::P CMy::Dx CMy::Dy
rdenes de magnitud:
v v v p 2v 2v
+ u + v = + 2 + 2
t x
|{z} | {z } | {z }y y | x
{z } | y
v u v
|{z} v
{z }
t0 0 0
L v02 y p L02 v
20
0

CMy::Dx << CMy::Dy

CMy::Cx CMy::Cy, dado que v0 u0 /L
Notar que si CMy::P CMy::Cy, entonces:
2 2
y p v02 2 2
y p v0 u0 x p << x p
L L
Por tanto p aproximadamente constante en dir y, p impuesta por corriente
externa
Ecuaciones y simplificacin Ecuaciones simplificadas
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1 Introduccin
Hiptesis
rdenes de magnitud

Ecuaciones simplificadas para la capa lmite (y < )

L/u0
Si St = t0 << 1 (problema estacionario), las ecuaciones quedan...
Continuidad
u v
+ =0
x y
Cantidad de movimiento en direccin longitudinal
u u dp 2u
u + v = + 2 (1)
x y dx y
Cantidad de movimiento en direccin transversal:

p
=0
y
Condiciones de contorno:
En la superficie slida: y = 0, u (x) = 0 y (x) = 0
Lejos del slido: y , u (x) = ue (x), condicin de acoplamiento
Ecuaciones simplificadas para la corriente externa

*%
"
# !
$%! &'()))! !
En la corriente externa (y > ), los efectos viscosos son despreciables; por

tanto ecuacin de Euler unidireccional (flujo ideal) aplicable:
due dp
ue =
dx dx
O bien su integral (ecuacin de Bernoulli):
1
p + u2e = cte
2
El espesor de capa lmite

Por definicin, en la CL fuerzas viscosas fuerzas de inercia:
u 2u
u 2
x y
Por tanto:
u2e ue L2 L2
2 2 ue L =
L
ReL
Es decir:
L
1/2
ReL
El espesor de CL disminuye con Re; Re
Normalmente, se exige Re > 1000 para considerar que hay capa lmite. Para
Re = 1000, /L = 3 %
Recuerde
Recuerde...
Slo hay capa lmite si << L
Para ello, Re >> 1 (Tpicamente Re > 1000)
Presin en la capa lmite aproximadamente constante en direccin
transversal...
... y por tanto impuesta por la corriente externa
v << u
Corriente externa a menudo aprox ideal (sin esfuerzos viscosos)
Transicin del capa lmite laminar a turbulenta para aprox Rex 106

Parmetros de capa lmite
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1 Introduccin
9 Desprendimiento
MdF (AMF)
Espesores de capa lmite, de desplazamiento y de cantidad

de movimiento
Espesor de capa lmite ((x)) es la distancia tal que u (x, (x)) = ue (x),
con 0,99 usualmente.
Espesor de desplazamiento ( (x)) es la distancia que tendramos que
desplazar la superficie en una corriente uniforme de velocidad ue para que
pase la misma masa que est circulando en la realidad
Z Z
udy = e ue dy
0
Espesor de cantidad de movimiento ( + ): Idea similar, pero para que

pase la misma cantidad de movimiento
Z Z
u2e dy = u2 dy
+ 0

Espesor de desplazamiento
Espesor de desplazamiento Definicin: tal que
Z Z
udy = e ue dy
0
| {z } | {z }
[A] [B]
R
Sumando [C]= 0
e ue dy a ambos miembros y pasando [A] al otro:
Z Z Z Z
e ue dy = e ue dy + e ue dy udy

|0 {z } |0 {z } | {z } | 0 {z }
[C] [C] [B] [A]
Z
e ue = (e ue u) dy
Z 0 Z
u u
= 1 dy = 1 dy
0 e ue 0 ue
Espesor de cantidad de movimiento

Espesor de cantidad de movimiento Definicin: , tal que
Z Z
u2e dy = u2 dy
+ 0
ie igualdad de flujo de CM entre 0 e y entre + e si en este caso

la velocidad es ue
Anlogamente a antes (ltimo paso para constante):
Z Z
u u u u
= 1 dy = 1 dy
0 e ue ue 0 ue ue

Vorticidad, esfuerzo, dispacin viscosa

Vorticidad:
u ue ue 1/2 ue
~ = ~v =
= Re
y L/Re1/2 L
Por tanto: Re : la CL es altamente rotacional
Esfuerzo viscoso:
0 u ue ue Re1/2 u2e u2e Re1/2 u2e

= = ue L = =
y L/Re1/2
Re Re1/2
Disipacin viscosa:
2 2
u3e
u 2
u e ue
V = =
y L/Re1/2 L
Capa lmite laminar sobre placa plana: solucin de semejanza
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1 Introduccin
9 Desprendimiento
MdF (AMF)
Recordatorio de ecuaciones
Continuidad:
u v
+ =0
x y
Cantidad de movimiento en x, en CL:
u u dp 2u
u + v = + 2
x y dx y
Cantidad de movimiento en x, en la corriente externa:

due dp
ue =
dx dx
Placa plana ue = cte dp/dx = 0
Cambio de variable
Solucin de las ecuaciones de CL debida a Blasius (1908)
Continuidad 2D, constante:
u
+ =0u= , =
x y y x
es funcin de corriente; = cte son lneas de corriente
Si ue =cte, entonces dp/dx = 0 (de CM para la corriente externa,
ue due /dx = dp/dx)
Sustituyendo u y v en CMx para la capa lmite:
2 2 3
= 3 (2)
y xy x y 2 y
CC: y = 0, /x = /y = 0; y , /y = ue

Un poco de Anlisis Dimensional

Recordatorio:
2 2 3
=
y xy x y 2 y 3
Por tanto:

(/ ) 2 (/ ) (/ ) 2 (/ ) 3 (/ )
2 = 3
(y/ ) x (y/ ) x (y/ ) (y/ )

Por tanto / = func (x, y , ue ). (Nota: ue de la CC)
Aplicando anlisis dimensional a la relacin funcional anterior:
r
ue
=f y
2ue x 2x
p ue
O bien = 2ue xf (), con = 2x y
Derivadas parciales
Recordatorio:
2 2 3
= 3
y xy x y 2 y

r
ue
= 2ue xf () ; = y
2x
df
Por tanto, las derivadas parciales de la ecuacin valen (siendo f 0 = d ):

= 2ue x1/2 f 0 = ue f 0 = u (3)
y y
2
r
u 00 ue
= = u e f (4)
y 2 y 2x
3 ue
3
= ue f 000 (5)
y 2x
2
= ue f 00 (6)
xy 2x
Componentes u y v de la velocidad
De Ec (3), la componente u vale:
u = f 0 ue
La componente v vale:

v = = 2ue xf () =
x x

r
1 ue 1
= 2ue f () + 2ue xf 0 () y x3/2 =
2 x 2 2

r r
ue ue 1 0
= f 2ue x y f =
2x 2x 2x
r
1 2ue
= (f f 0 )
2 x
Ecuacin diferencial
Sustituyendo las Ecs (3) a (6) en la Ec (2), queda:
f 000 + f f 00 = 0
sta es la ecuacin de Blasius, que puede integrarse numricamente para dar
f , f 0 , etc, como funcin de
La integracin numrica es sencilla, porque es en derivadas totales
Condiciones de contorno:

y = 0, u = v = 0 = = 0 = 0, f 0 = f = 0
x y

y , u = ue = ue , f 0 1
y
(Recordatorio: r
ue
= y
2x
)
Integracin numrica: solucin
Solucin de semejanza: algunas magnitudes
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1 Introduccin
9 Desprendimiento
MdF (AMF)
Espesor de capa lmite

0
u ue 5
p
En la tabla anterior, f () = ue = 0,9915 para = 2x y = 2
Por tanto, esa y es 99 % :
r
u 0 ue 5
= 0,9915 f () = 0,9915 99 %
ue 2x 2

5/ 2 5
99 % = p ue x = 1/2
x 2 Rex
Por tanto, la variacin de 99 % con la longitud es:
99 % 5
= 1/2
x Rex
Espesor de desplazamiento
De su definicin:
Z Z
u 0
d
= 1 dy = 1 f p ue =
0 ue 0 2x
r
2x
= lm ( f ())
ue
Se ha tenido en cuenta que f ( = 0) = 0

lm sale de la solucin (tabla)
Operando:
1,721
= 1/2
x Rex

Espesor de cantidad de movimiento

Anlogamente:
Z Z
u u u u
= 1 dy = 1 dy =
0 e ue ue 0 ue ue
2x 0
r Z r
2x 00
= f (1 f 0 ) d = f (0)
ue 0 ue
ltima igualdad no trivial; desarrollada en la pantalla siguiente
Demo de desarrollo anterior

Integral por partes (en general)
Z Z
g 0 h = gh h0 g
Aplicado a ec de pantalla anterior:
Z Z Z
0 0 0
f (1 f ) d = f d = f 0 f 0 d
0
| 0 {z } | 0 {z }
A B
A = f ]
0 = f () f (0) = f ()
Z Z
0 0
B= f f d = f f 0 ]
0 f f 00 d
0 |{z} |{z} 0 |{z}
g0 h =f 000
= f () f () f (0) f 0 (0) + f 00 () f (0)

0 00
| {z } |{z} | {z } | {z }
1 0 0 0
Luego
MdF (AMF) Z Tema 6: Capa lmite 01Jan13 46 / 67
0 0 00 00
Esfuerzo y fuerza sobre la placa

De su definicin:
2
r
u ue 00
p = = = ue f (0)
y y=0 y 2 y=0 2x
Por tanto:
3/2
0,3321/2 1/2 ue
p (x) =
x1/2
Fuerza total sobre la placa:
Z x
F (x) = p (x) dx = 0,6641/2 1/2 u3/2
e x
1/2
0
(Por unidad de anchura perpendicular al papel).

CD equivalente:
F (L)b 1, 328
CD = 1 =
2
2 ue Lb ReL 1/2
Resumen
De la ecuacin de Blasius (placa plana, laminar):
0 0
0 0
99 %
Espesor de CL x = 51/2
Rex
1,721
Espesor de desplazamiento x = Re1/2x
0,3321/2 1/2 u3/2
Esfuerzo sobre placa p (x) = x1/2
e
3/2
Fuerza sobre la placa F (x) = 0,6641/2 1/2 ue x1/2
1,328
Coef resistencia CD = Re 1/2
L

Ecuacin integral de von Krmn
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1 Introduccin
9 Desprendimiento
MdF (AMF)
Idea y ecuaciones
Idea: integrar las ecuaciones de CL en direccin y.
Ventaja: vlida para CL turbulenta (Blasius slo laminar)
Continuidad ( constante):
u v
+ =0
x y
Cantidad de movimiento en x ( constante):
u u 2u
u +v = ue u0e + 2
x y | {z } y
de CMExt
CMext cantidad de movimiento corriente exterior: ue u0e = dp/dx
Multiplicaremos continuidad por (ue u) y restaremos cantidad de
movimiento

Obtencin
Queda:
2u
[u (ue u)] + [ (ue u)] + (ue u) u0e = 2
x y y
Integrando de y = 0 a y = :
Z Z

[u (ue u)] dy + [ (ue u)] dy +
0 x 0 y
Z Z 2
0 u
+ (ue u) ue dy = dy
0 0 y 2
Obtencin
Recordatorio
Z Z

[u (ue u)] dy + [ (ue u)] dy +
0 x 0 y
Z Z 2
0 u
+ (ue u) ue dy = dy
0 0 y 2
Operando:
Z
d 2 u u y=
u 1 dy + (ue u)|y=0 +
dx e ue ue
|0
| {z }
0
{z }

Z y=
0 u u
+ue ue 1 dy =
0 ue y y=0
| {z }


Obtencin
Recordatorio
Z
d 2 u u
u 1 dy + (ue u)|0 +
dx e ue ue
|0
| {z }
{z } 0

Z
0 u u
+ue ue 1 dy =
ue y 0
|0 {z }

u u p
Teniendo en cuenta que y = 0 y que y = queda:
y= y=0
d p
u2e + uu0e =

dx
Ecuacin Integral de von Krmn:
d u0e p
+ [2 + ] = 2 (7)
dx ue ue
Nota: A veces y se llaman 1 y 2
Uso de la ecuacin de von Krmn
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1 Introduccin
9 Desprendimiento
MdF (AMF)

Recordatorio:
d u0e p
+ [2 + ] = 2
dx ue ue
Se transforma en una ecuacin para el espesor de capa lmite
Procedimiento:
1 Suponer una relacin u = u () con constantes (pej, polinmica)
2 Usar CC para calcular las constantes de u = u ()
3 Con u = u (), hallar p , ,
4 Sustituir en ecuacin de Von Krmn (Ec (7)), quedando una ecuacin
diferencial en
5 Resolver para hallar (x)
Ejemplo de uso de la ecuacin de von Krmn

Ecuacin completa:
d u0 p
+ e [2 + ] = 2
dx ue ue

dp 0
Para placa plana en rgimen laminar dx = 0 ue = 0 :
d p
= 2 (8)
dx ue
(Paso 1) Suponer un perfil de velocidades:
u y y2 y3
= a+b +c 2 +d 3, y < (9)
ue
u
= 1, y
ue


(Paso 2) 4 constantes necesarias 4 condiciones de contorno:
1 Adherencia en la placa:
u (y = 0)
2 De CMx (Ec (1)) con dp/dx = 0 para placa plana, y u(y = 0) = v(y = 0) = 0:
2 u

=0
y 2 y=0
3 Acoplamiento con la corriente externa:
u (y = ) = ue
4 Acoplamiento con la corriente externa:

u
=0
y y=
(Paso 2) Hallando las constantes:

u 3 y 1 y 3
=
ue 2 2

(Paso 3) Espesor de cantidad de movimiento
Z Z
u u u u 39
= 1 dy = 1 dy =
0 ue ue 0 ue ue 280
(Paso 4) Esfuerzo en la pared:

p u 1 3
= =
u2e y y=0 u2e 2 ue
(Paso 4) Luego en Ec (8)
39 d 3
=
280 dx 2 ue


(Paso 5) Integrando en x, con = 0 en x = 0
r
x
= 4,64
ue
Note que la constante es 5 en la solucin de Blasius
La capa lmite turbulenta
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1 Introduccin
9 Desprendimiento
MdF (AMF)
Qu cambia?
Flujo instantneo no es cuasi-unidireccional

Pero en promedio s
Solucin: trabajar con valores medios, eg velocidad media u
Ecuacin de Blasius no es aplicable...
...pero von Krmn s
Repare en perfil ms plano de la CL turbulenta: ms intercambio de
cantidad de movimiento
Conocimiento emprico sobre la CL turbulenta

Experimentalmente (Prandtl) se comprueba que, aprox:
u y 1/7
= , y<
ue
u = ue , y
Si el flujo es turbulento, el esfuerzo en la pared

u
p 6=
y y=0
Experimentalmente:
1/4
p
= 0,0225
u2e ue

En la ec de von Krmn...
Espesor de cantidad de movimiento:
Z
u u 7
= 1 dy =
0 ue ue 72
d p
En la ec de von Krmn para placa plana, dx = u2e , queda:
1/4
1/4 72
d = 0,0225 dx
7 ue
Integrando, con = 0 en x = 0:
1/5
1/5
= 0,37 = 0,37 (Rex )
x ue x
Coeficiente de friccin:
1/5
p 1/5
Cf = 1 2 = 0,0576 = 0,0576 (Rex )
2 ue
ue x
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1 Introduccin
9 Desprendimiento
MdF (AMF)

... O donde la capa lmite pierde su casto nombre
Un gradiente adverso (=positivo, dp/dx > 0) puede llegar a invertir el
sentido de la velocidad
El gradiente adverso suele estar creado por una deceleracin de la corriente
externa, por ejemplo por un ensanchamiento del flujo

Se define el punto de desprendimiento como el punto en el que

u
=0
y y=0
De la ecuacin de CMx en la pared (y = 0), dado que u = v = 0:
2 u 2 u

dp dp
0= + 2 2 = >0
dx y y=0 y y=0 dx
Dado que en la unin con la corriente libre se cumple que :
2 u

<0
y 2 y=
Entonces en algn punto el perfil de velocidad tiene un punto de inflexin:
2 u

=0
y 2 y=?

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Tema 6: Capa lmite

rea de Mecnica de Fluidos

MdF (AMF) Tema 6: Capa lmite 01Jan13 1 / 67

3 Parmetros de capa lmite

4 Capa lmite laminar sobre placa plana: solucin de semejanza

5 Solucin de semejanza: algunas magnitudes

6 Ecuacin integral de von Krmn

7 Uso de la ecuacin de von Krmn

8 La capa lmite turbulenta

MdF (AMF) Tema 6: Capa lmite 01Jan13 7 / 67

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3 Parmetros de capa lmite

4 Capa lmite laminar sobre placa plana: solucin de semejanza

5 Solucin de semejanza: algunas magnitudes

6 Ecuacin integral de von Krmn

7 Uso de la ecuacin de von Krmn

8 La capa lmite turbulenta

Flujo externo alrededor de una superficie slida

MdF (AMF) Tema 6: Capa lmite 01Jan13 12 / 67

A bajos ReL , anlisis de CL y zona externa complejos experimentos,

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3 Parmetros de capa lmite

4 Capa lmite laminar sobre placa plana: solucin de semejanza

5 Solucin de semejanza: algunas magnitudes

6 Ecuacin integral de von Krmn

7 Uso de la ecuacin de von Krmn

8 La capa lmite turbulenta

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5 Solucin de semejanza: algunas magnitudes

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7 Uso de la ecuacin de von Krmn

8 La capa lmite turbulenta

MdF (AMF) Tema 6: Capa lmite 01Jan13 16 / 67

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4 Capa lmite laminar sobre placa plana: solucin de semejanza

5 Solucin de semejanza: algunas magnitudes

6 Ecuacin integral de von Krmn

7 Uso de la ecuacin de von Krmn

8 La capa lmite turbulenta

MdF (AMF) Tema 6: Capa lmite 01Jan13 18 / 67

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3 Parmetros de capa lmite

4 Capa lmite laminar sobre placa plana: solucin de semejanza

5 Solucin de semejanza: algunas magnitudes

6 Ecuacin integral de von Krmn

7 Uso de la ecuacin de von Krmn

8 La capa lmite turbulenta

rdenes de magnitud: Continuidad

Slo dos trminos, por tanto ambos del mismo orden:

MdF (AMF) Tema 6: Capa lmite 01Jan13 21 / 67

Ecuaciones y simplificacin rdenes de magnitud

rdenes de magnitud: cantidad movimiento longitudinal

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rdenes de magnitud: cantidad movimiento transversal

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Ecuaciones y simplificacin Ecuaciones simplificadas

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3 Parmetros de capa lmite

4 Capa lmite laminar sobre placa plana: solucin de semejanza

5 Solucin de semejanza: algunas magnitudes