Calculo Del Desplazamiento Del Relieve Terrestre en Fotografías Aéreas.

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ESCUELA MILITAR DE INGENIERIA

COCHABAMBA SISTEMAS DE INFORMACION GEOGRAFICA
Pr
imer
apr
áct
ica2ºPar
cial
Cal
culodeldespl
azamientodelr
eli
eve
t
errest
reenfotogr
afí
asaéreas
NOMBRE: María Cecilia Suarez Rubi
CODI
GO: C1033-2
MATERI
A: Sistemas de Información Geográfica
DOCENTE: Ing. M.Sc Vito Ledezma Miranda
CURSO: 3º semestre
CARRERA: Ingeniería Civil
FECHA: 01-marzo-2008
“
LAPATRI
ADEBEVI
VIRASÍTENGAMOSQUEMORI
R”
Alumna: Suarez Rubi María Cecilia

C1033-2

Segundapr
áct
ica1ºPar
cial
Cal
cul
odeldesplazamientodelrel
ievet
err
est
reen
fotografí
asaéreas.
1. I
ntr
oducci
ón
La Fotogrametría tiene por objeto la representación en planimetría y altimetría del

terreno por medio de fotografías de este convenientemente obtenidas. Gracias al
desarrollo de la tecnología, esta actividad se fue simplificando con la aparición del
computador, ya que las imágenes analíticas obtenidas se convierten en digitales, que
son más fáciles de manejar y actualizar, gracias a programas informáticos que son
utilizados desde expertos a aprendices.
En la presente práctica se hará uso del programa informático Autocad 2008, en el que
se realizaran mediciones más precisas del desplazamiento de los objetos debido al
relieve.
2. Obj
eti
vodelt
rabaj
o
2.
1Obj
eti
vogener
al
• Visualizar en fotografías aéreas el efecto de la deformación geométrica de los

objetos de la superficie terrestre, por efecto de relieve o por la variación
topográfica del terreno, calculando estos valores en distintas localizaciones de la
fotografía aérea.
2.
2Obj
eti
vosespecí
fi
cos
• Por medio del marco teórico aprender todo lo referente a los errores
existentes en las tomas de las fotografías aéreas.
• Introducirnos en el uso del CAD Autocad 2008.
• Visualizar claramente el procedimiento a seguir para realizar el cálculo de
las deformaciones de los objetos.
• Elaborar una tabla, donde se encuentren las formulas adecuadas a cada
etapa.

C1033-2

3. Mar
cot
eór
ico
3.1Fot ogramet rí
adi gi
t al:la fotogrametría puede definirse como la técnica mediante la
cual se obtiene información de las características geométricas (tamaño, forma y posición)
de los objetos mediante fotografías.
La fotogrametría digital Es aplicada a imágenes digitales que son almacenadas y

procesadas en un computador. Estas imágenes pueden ser provenientes de fotografías
aéreas escaneadas, directamente de fotografías digitales o de imágenes satelitales.
Vent
ajasdel
afot
ogr
amet
ríadi
git
al:
• Imágenes de gran estabilidad dimensional.

• Facilidad de visualización.
• Tratamiento por software de las imágenes digitales.
• Automatización de los procedimientos.
• Generación de productos en formato digital.
• Facilidad de distribución de las imágenes y de los productos.
Desvent
ajasdel
afot
ogr
amet
ríadi
git
al:
• Requiere de elevado volumen de almacenamiento.

• Técnica reciente y aun en desarrollo.
3.
1.1GEOMETRI
ADELAFOTOGRAFÍ
AAÉREA
3.
1.1.
1 Lapr
oyecci
óncent
ral
.
Proyectar es trasladar un elemento geométrico de un sistema de referencia a otro,

guardándose entre ambos sistemas una relación biunívoca.
En fotogrametría, el sistema de proyección utilizado es el de la proyección central o
proyección cónica, cuya característica principal estriba en que todos los rayos pasan por
un punto denominado centro de proyección.

C1033-2

Propiedades de la proyección central:

1.- Todas las líneas provenientes del plano proyectado pasan por un solo punto,
denominado dentro de proyección.
2.- Líneas paralelas entre sí en el terreno, son proyectadas como líneas paralelas en el
plano de proyección, cuando el eje óptico es perpendicular a las mismas.
3.- Todos los elementos del terreno que se eleven por encima del plano medio de
referencia, aparecen desplazados radialmente y hacia afuera a partir del punto nadiral.
3.
1.1.
2 Laf
otogr
afí
amét
rica.
La fotografía métrica es una fotografía cuyos elementos de orientación interior son

conocidos. Estos elementos de orientación interior se refieren a la cámara que tomó la
fotografía.
Los elementos de orientación interior son:
- Distancia principal.
- Posición del punto principal.
3.
1.1.
3Cl
asi
fi
caci
óndel
asf
otogr
afí
asaér
eas.
3.
1.1.
3.1 Deacuer
doal
aincl
inaci
óndel
acámar
a.
-Fot ogr afí

asver t
icaleso nadi rales:la inclinación del eje principal con respecto a la
vertical es menor de cinco grados. Sus características más importantes son:
- Mayor uniformidad en la escala.

- La deformación de los detalles es mínima.
- Se asemeja bastante a un mapa topográfico.

C1033-2

- Fotografíaspocoobl i
cuas:la inclinación del eje principal es mayor de cinco grados,
pero no se observa el horizonte.
- Fotogr afí
as obl icuas:es estas fotografías se observa el horizonte; su escala varía
mucho, presentando deformación en forma de trapecio. Por estas razones, este tipo de
fotografía es sólo ilustrativo.
Clasificación de las fotografías según la inclinación de su eje de toma.
Deformación de las fotografías según la inclinación de su eje de toma.

-Hor i
zontales:el eje óptico de la cámara es paralelo a la superficie de la tierra

C1033-2

3.1.1.3.2 De acuer do alobj eti

vo que usa l a cámar a.La distancia focal “C” es la
distancia entre el foco de la lente y el negativo de la película (Distancias principales
aproximadas para un formato de 23 × 23 cm.) y puede ser:
-Súpergranangul aresC = 80 mm. (120º)

-GranangularesC = 150 mm. (90º)
-NormalesC = 300 mm. (60º)
Geometría de las fotografías según su distancia principal.
Esquema de la diagonal que determina el ángulo del objetivo en el negativo.
Cal
cul
odelángul
oquecubr
eelobj
eti
vodeunl
ent
e:
3.
1.1.
4 El ement
os geomét
ricos de una f
otogr
afí
a aér
ea y t
ermi
nol
ogí
as más
ut
il
izadas.

C1033-2

Dist
anci afocal:es la distancia medida desde el plano nodal posterior hasta el plano focal
imagen. Se denota con la letra “f”.
Distanciapr i
nci pal:es la distancia comprendida entre el centro de proyección “O” y el
plano del negativo, medido sobre el eje principal. Se denota con la letra “C”.
Punt o principal:es el punto determinado por la proyección ortogonal del centro de

proyección sobre el plano del negativo. Se denota con la letra “h”.
Punt o nadi ral

:es el punto de intersección de la vertical que pasa por el centro de
proyección, con el plano del negativo. Se denota con la letra “n”.
Punt oi socent ro:es el punto de intersección de la bisectriz al ángulo formado por el

punto principal, centro de proyección y punto nadiral, con el plano del negativo. Se denota
con la letra “i”. El desplazamiento debido a la inclinación es radial a este punto.

C1033-2

Ejepr i
nci pal
:es la línea formada por la alineación del centro de proyección y el punto
principal.
Líneapr i
nci pal :es la línea formada por la alineación del punto principal, punto isocentro
y punto nadiral.
Pl
anopr
inci
pal
:es el plano formado por la línea principal y el centro de proyección.

C1033-2

Cent r
of iduci al
:es el punto determinado por la intersección de las líneas que unen
marcas fiduciales opuestas. Las marcas fiduciales son Marcas de distinta configuración
ubicadas en los bordes o esquinas de las fotos. La unión de estas marcas permite
determinar el punto principal de la foto.
Líneadevuel o:es la línea que une el punto principal y los dos transferidos. En el caso
que apareciese quebrada, indica que el avión no llevó un rumbo constante durante la
toma de las fotografías.

C1033-2

Punt os de pase: son puntos idénticos sobre fotos superpuestas, escogidas encima y
debajo de la línea de vuelo, de manera que caen en las partes solapadas de bandas o
corridas consecutivas.
Cor
ridaobanda:serie de fotos aéreas consecutivas tomadas durante un vuelo.
Solapami ento( traslapo)l

ongi
tudi
nal
:Superposición de las fotos en el sentido del vuelo.
Varía entre 55 y 70 %.
Solapami ent
o(t
rasl
apo)l
ater
al:Superposición lateral: entre las corridas del orden del
10 al 30 %.
Alt
ur adevuel o:es la altura de vuelo en el momento de la toma referida al nivel del mar.
Se la puede leer en el altímetro fotografiado en el margen de la fotografía.
Alturadevuel osobr eelt erreno:es la diferencia entre la lectura del altímetro y la cota
del punto central de la fotografía.
Det
ermi
naci
óndeescal
a
La escala relaciona el tamaño de una imagen con el tamaño real del objeto. Los tamaños
de las imágenes en fotos aéreas verticales dependen de la altura de vuelo del avión sobre
el terreno y la distancia focal de la lente de la cámara fotográfica.
n a
C
Z
C1033-2
A N

Haciendo uso de la ley de proporcionalidad de triángulos de ángulos iguales tendría:
? ? ?? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ?
? ? ?? ? ? ?
?
? ?
?
La escala es a dimensional, puesto que no tiene magnitud.
3.1.1.5 Fact ores que def or

man l ai magen:son tres los factores principales que
deforman la imagen, y este inciso es muy importante, ya que a partir de este se realizara
la práctica correspondiente.
a. Despl
azami
ent
opori
ncl
inaci
óndel
afot
ogr
afí
a.
Es la diferencia que existe entre un punto en la fotografía inclinada y la posición que

tendría en una fotografía perfectamente vertical.
Los pequeños movimientos de alabeo, guiñada y cabeceo a los que está sometido el
avión que porta la cámara, hacen que el eje vertical de la misma presente un ángulo con
respecto al nadir, por lo que las proyecciones de los puntos del terreno sobre el negativo
presentaran desviaciones directamente proporcionales al ángulo de inclinación de la
cámara.
El balanceo ocurre cuando el avión se inclina lateralmente respecto del eje de la dirección
de vuelo, mientras que el cabeceo se debe a que el eje longitudinal del aeroplano se
aparta de la horizontal. Estos dos problemas son los causantes de que las fotografías
verticales se vuelvan oblicuas lo que afecta de forma directa a la interpretación, en lo que
respecta a la estimación de rumbo e inclinaciones de las estructuras, y especialmente la
escala de la foto. El balanceo máximo admitido es de 3º, en caso de ser mayor necesitan
ser rectificadas; sin embargo, las fotos verticales comunes no son en general rectificadas.

C1033-2

Como características de las fotografías inclinadas, podemos mencionar:
• En la fotografía inclinada, la escala decrece desde la línea isocentro hacia el punto

nadiral, y aumenta desde la línea isocentro hacia el punto principal.
• Toda línea perpendicular a la línea principal mantendrá constante su escala.
? ? ??I ? ??
La escala varia en el extremo ad según la ecuación
? ? ??I ?
? ? ??I ? ??
La escala en el extremo bc varía según la ecuación
? ? ??I ?
b.Despl
azami
ent
oporr
eli
eve
Es la diferencia que existe entre la posición de un punto en la fotografía y su posición

verdadera, causada por efecto del relieve.
El desplazamiento por relieve tiene su origen en la propiedad de la proyección central,
según la cual, todos los objetos que se eleven por encima del plano medio de referencia,
son desplazados radialmente hacia fuera, a partir del punto nadiral. El desplazamiento por
relieve ocurre entonces cuando el punto fotografiado no se encuentra sobre el plano de
referencia, determinado por la posición del punto principal sobre la fotografía. El
desplazamiento depende de la posición del punto en la fotografía y de su elevación sobre
o bajo el plano de referencia. Dicho desplazamiento es radial al punto principal.
Las principales características del desplazamiento por relieve son:
1.- El desplazamiento en el centro, o punto principal, representado por O en la fotografía,

o por el nadir en el terreno, es cero.
2.- A mayor distancia del punto con respecto al centro, corresponde mayor
desplazamiento.
3.- Cuanto mayor sea la altura del punto sobre el plano de referencia, mayor será su
desplazamiento.
4 - El desplazamiento por relieve es inversamente proporcional a la distancia principal.
C1033-2

5.- El desplazamiento por relieve es inversamente proporcional a la altura de vuelo.

6.- Los objetos del terreno que se eleven por encima del plano medio de referencia
aparecen desplazados radialmente hacia fuera; aquellos que estén por debajo, aparecen
desplazados hacia adentro.
Para determinar la altura de un objeto mediante el desplazamiento por relieve, se miden

? r y r sobre la fotografía, por lo que siempre serán datos; también se dispondrá de la
distancia principal C, de la altura de vuelo sobre el terreno y/o la escala de la fotografía,
por lo que usando la fórmula que se establece a continuación se puede determinar la
altura del objeto.
Por relación del ángulo ß podemos obtener:

C1033-2

Pero en nuestra práctica la incógnita que debemos hallar es ? r, es por eso que
despejando esta ecuación tendría:
Donde todo debe estar en metros, pero mayor precisión mejor si se lo convierte a
milímetros.
4. Desar
rol
lopr
act
ico.
Primeramente se debe bajar los archivos de la primera práctica del segundo parcial de el
correo gmail y guardarlos en una carpeta.
Luego debemos abrir el programa Autocad y seguir los siguientes pasos:
Debemos ir al menú y elegir la opción “referencia de

imágenes raster”, seguidamente me aparecerá otra
ventana en la cual debo buscar la carpeta en la cual
coloque las fotografías bajadas y elegir la “f12-265c-SC”
y colocar abrir.
Luego aparecerá otra ventana en la cual debo colocar

“aceptar”, una vez realizado esto me pedirá “precisar el
punto de inserción” que puede ser en cualquier lugar de
la fotografía y lo fijo con un click derecho, luego me
pedirá la escala, y debo colocar 1 y hacer un enter,
inmediatamente la imagen se cargara y aparecerá.
Luego prosigo a escalar la fotografía mediante los

siguientes pasos:
Elijo el comando línea, después de

elegirlo, me pide “precisar el primer punto” que debe ser
aproximadamente a 4 cm arriba de la fotografía, luego debo bajar una
línea recta hasta la fotografía. (Siempre debo poner escape después de realizar una
operación, para que el comando se desactive)
Luego elijo la opción “desfase” , al elegirlo me pedirá “precisar la

distancia de desfase” debo colocar 23, seguidamente me pedirá
“designar objeto a desplazar”, en el cual con un click derecho debo
elegir la línea que acabo de dibujar luego me pedirá “precisar un punto en el lado de
desplazamiento”, debo elegir una esquina de la línea y al hacer click directamente me
aparecerá una línea a su lado de distancia = 23.

C1033-2

Como se podrá observar la fotografía es muy grande en relación a la separación de las

líneas, lo que debo hacer es reducir su escala de la siguiente manera:
Selecciono la fotografía y escribo “escala”, debo precisar un punto base que puede ser
cualquier esquina y lo escojo, luego me pide “precisar factor de escala” y coloco 0.05 y mi
fotografía se reducirá al 0.05 % de su tamaño original, pero igual será muy grande para
caber entre las líneas
Es por eso q la reduzco de nuevo y la traslado hasta las barras, luego la selecciono y la
agrando. Y con la opción “lineal” que es para cotas mido la distancia.
La elijo y elijo una esquina y luego la otra, debe salirme

exactamente 23, si lo sale la fotografía ya esta escalada
correctamente y puedo borrar las 2 líneas que hice.
Luego debo ir a la parte inferior de Autocad a “referent” hacer click derecho y elegir
“parámetros y activar “punto medio y “aceptar”.
Esto me permitirá trazar una línea central en la

fotografía sin equivocarme.
Luego el procedimiento es más sencillo, ya que

debo encontrar los puntos especificados en la
fotografía y buscarlos en Autocad y señalarlos por
medios de puntos, luego debo colocarles cotas
para saber su distancia.

C1033-2

Así debo realizar todos mis puntos y colocarles sus respectivas cotas.
5. Pr
esent
aci
ónder
esul
tados:
E aquí las distancias de los 11 puntos a la línea media de la fotografía.

C1033-2

Realizado en Autocad:
1 3
4
6 5
8
7
9
10 11

C1033-2

Obteniendo ?r de cada punto tendremos:
# de punto r(m) ΔH(m) Zr(m) ΔR(

m) ΔR(
mm)
1 0,0969 36,50 750,56 0,004712281 4,712281496

2 0,0400 85,55 750,56 0,004559262 4,559262417
3 0,0131 15,32 750,56 0,00026739 0,267389682
4 0,0950 11,00 750,56 0,001392294 1,392293754
5 0,0880 19,84 750,56 0,002326156 2,32615647
6 0,0139 9,51 750,56 0,00017612 0,176120497
7 0,0840 15,11 750,56 0,001691057 1,691057344
8 0,0856 13,15 750,56 0,001499734 1,499733532
9 0,0846 13,04 750,56 0,001469815 1,469814538
10 0,1048 16,24 750,56 0,002267576 2,26757621
11 0,0075 10,55 750,56 0,000105421 0,105421285
6. Anál
isi
sder
esul
tados:
Se deduce que el desplazamiento debido al relieve:

1. Crece radialmente a partir del punto nadir y proporcionalmente al valor r
2. Es directamente proporcional a la diferencia de altura DH con respecto al plano de
referencia
3. Inversamente proporcional a la altura de vuelo Z sobre el plano de referencia
De donde mi escala es de 1:5000 y mi distancia focal calibrada es la de la gran angular:

150.112mm, todo debo convertirlo a metros para trabajar con esa unidad en la tabla.
E*C
Zr=
Zr= 750,56
7. Concl
usi
ón:
• Las fotografías aéreas verticales permiten determinar una gran cantidad de

información referente a grandes extensiones de terrenos, distancias horizontales y

C1033-2

verticales en los mismos, pendientes entre otros, de ahí deriva la gran importancia
de la fotogrametría como ciencia desarrollada para obtener medidas reales a partir
de fotografías, tanto terrestres como aéreas, para realizar mapas topográficos,
mediciones y otras aplicaciones geográficas. Muchos mapas topográficos se
realizan gracias a la fotogrametría aérea; Se requieren cámaras adecuadas y
equipos de trazado de mapas muy precisos para representar la verdadera posición
de los elementos naturales y humanos, y para mostrar las alturas exactas de todos
los puntos del área que abarcará el mapa. El reconocimiento aéreo se ha hecho
valioso en grado sumo para el levantamiento de mapas, la agricultura, los estudios
del medio ambiente y las operaciones militares. Mediante el uso de imágenes
aéreas, los científicos pueden analizar los efectos de la erosión del suelo, observar
el crecimiento de los bosques, gestionar cosechas o ayudar a la planificación del
crecimiento de las ciudades.
• Si fuese posible tomar una imagen exactamente vertical de un terreno plano

horizontal con un sensor libre de distorsión, el resultado sería una imagen
realmente idéntica a la de una proyección ortogonal del terreno (mapa). Sin
embargo esta situación es únicamente teórica; en la práctica, debemos
enfrentarnos con problemas de:
1. Curvatura de la Tierra
2. Relieve del terreno
3. Altura del cada punto (existe una deformación debida a la altura en la proyección
del terreno al mapa, -desplazamiento debido al relieve-).
El efecto de la curvatura terrestre es importante cuando el área cubierta es muy extensa.

El relieve del terreno causa un problema mayor, ya que produce un desplazamiento de
cada punto en la imagen con respecto a un plano base o plano de referencia. Sin
embargo, este desplazamiento es también benéfico ya que permite calcular diferencias de
altura entre puntos y así conocer la altitud de cada uno. Estas diferencias permiten
generar productos cartográficos como:
1. Curvas de nivel
2. Modelo digitales de elevación
3. Modelos derivados (modelos numéricos de pendiente, modelos numéricos de
orientación, etc.).
• El desplazamiento del relieve ΔRpuede ser calculado mediante la fórmula:

C1033-2

Las otras incógnitas como r ,ΔH,Zr

,serán calculadas gracias a los datos que nos brinda
la fotografía aérea de 23x23cm.
• Como se puede observar en la tabla los resultados obtenidos en mm de la

deformación del relieve los diferentes puntos de la fotografía oscila entre 0-4 lo
que es muy bueno, ya que significa que no existe mucha variación, por lo cual esta
foto es utilizable para realizar otro tipo de trabajos.
8. Recomendaci
ones:
• Realizar las mediciones con el mínimo error posible, ya que este se arrastra
progresivamente en la realización de las prácticas posteriores.
• Tratar de manejar las tablas en Excel ya que el trabajo se facilitara.
• No olvidar que la escala de la fotografía es 1:5000 y la distancia focal calibrada es
de 150.112mm.

C1033-2

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NOMBRE: María Cecilia Suarez Rubi

DOCENTE: Ing. M.Sc Vito Ledezma Miranda

CARRERA: Ingeniería Civil

Alumna: Suarez Rubi María Cecilia

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La Fotogrametría tiene por objeto la representación en planimetría y altimetría del

• Visualizar en fotografías aéreas el efecto de la deformación geométrica de los

Alumna: Suarez Rubi María Cecilia

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La fotogrametría digital Es aplicada a imágenes digitales que son almacenadas y

• Imágenes de gran estabilidad dimensional.

• Requiere de elevado volumen de almacenamiento.

Proyectar es trasladar un elemento geométrico de un sistema de referencia a otro,

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Propiedades de la proyección central:

La fotografía métrica es una fotografía cuyos elementos de orientación interior son

Los elementos de orientación interior son:

-Fot ogr afí

- Mayor uniformidad en la escala.

Alumna: Suarez Rubi María Cecilia

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Clasificación de las fotografías según la inclinación de su eje de toma.

Deformación de las fotografías según la inclinación de su eje de toma.

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3.1.1.3.2 De acuer do alobj eti

-Súpergranangul aresC = 80 mm. (120º)

Geometría de las fotografías según su distancia principal.

Esquema de la diagonal que determina el ángulo del objetivo en el negativo.

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Punt o principal:es el punto determinado por la proyección ortogonal del centro de

Punt o nadi ral

Punt oi socent ro:es el punto de intersección de la bisectriz al ángulo formado por el

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Haciendo uso de la ley de proporcionalidad de triángulos de ángulos iguales tendría:

La escala es a dimensional, puesto que no tiene magnitud.

3.1.1.5 Fact ores que def or

Es la diferencia que existe entre un punto en la fotografía inclinada y la posición que

Alumna: Suarez Rubi María Cecilia

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Como características de las fotografías inclinadas, podemos mencionar:

• En la fotografía inclinada, la escala decrece desde la línea isocentro hacia el punto

Es la diferencia que existe entre la posición de un punto en la fotografía y su posición

1.- El desplazamiento en el centro, o punto principal, representado por O en la fotografía,

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5.- El desplazamiento por relieve es inversamente proporcional a la altura de vuelo.

Para determinar la altura de un objeto mediante el desplazamiento por relieve, se miden

Por relación del ángulo ß podemos obtener:

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Luego debemos abrir el programa Autocad y seguir los siguientes pasos:

Debemos ir al menú y elegir la opción “referencia de