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Blanco2012calculo Matricial Estructuras PDF
Blanco2012calculo Matricial Estructuras PDF
5
6 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
1.1. Generalidades
Los metodos de calculo matricial (CM) de estructuras son un con-
junto de metodos que tienen en comun organizar toda la informacion
en forma de matrices. En estos metodos, todas las relaciones entre las
distintas partes de una estructura dan lugar a sistemas de ecuaciones
con un alto numero de variables pero donde no se han realizado suposi-
ciones o simplicaciones en las que se pierda informacion relevante. Esta
generalidad, junto a la estructura de la informacion en matrices, per-
mite que su planteamiento y resolucion pueda ser ejecutada de manera
automatica por medio de programas de ordenador, lo que ha hecho que
en la actualidad sean la practica habitual en la ingeniera.
En el presente texto se va a desarrollar el denominado metodo de
la rigidez de calculo matricial, aplicado a estructuras bidimensionales
formadas por barras y vigas. Este mismo esquema puede ser extendido
a otras formas de discretizar una estructura o un medio continuo. De
hecho, el metodo de los Elementos Finitos es la extension del metodo de
CM donde se trata con elementos que no son solo barras, sino volumenes
de distintas formas geometricas que modelan un mayor numero de pro-
9
10 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
Figura 1.4.1: Los dos caminos alternativos para plantear las ecuaciones que
modelan una estructura: el metodo de la exibilidad y el de la
rigidez. Las funciones G, , y G , , son nombres simboli-
cos de funciones diferentes cuya forma exacta no es relevante
aqu.
1.5. Ejemplo
A continuacion se va a desarrollar un ejemplo donde se puede ver
la aplicacion de ambos metodos a un mismo problema y como este se
puede estructurar en forma matricial.
El problema a estudiar es un problema clasico de resistencia de ma-
teriales, se trata de una viga en voladizo como la mostrada en la Figu-
ra 1.5.1.
El primer paso que habra que dar es la discretizacion del problema.
Tenemos diversas opciones de discretizacion, todas ellas validas. Algunas
opciones se muestran en la parte derecha de la Figura 1.5.1. Se puede ver
que incluso el numero de gdl es variable. A mayor numero de gdl, mayor
detalle de resultados a cambio de un problema mas voluminoso y con
mayor tiempo de calculo. Por cuestiones de claridad en la presentacion
decidimos escoger una de las mas sencillas: la que aparece en la ultima
la de la Figura 1.5.1.
El problema estara representado unicamente por tres gdl asociados
Captulo 1. Introduccion al calculo matricial 15
Figura 1.5.1: (Izquierda) Ejemplo de problema para estudio por los metodos
matriciales de exibilidad y de la rigidez. (Derecha) Algunas de
las opciones posibles para la discretizacion del problema, donde
se indican los gdl elegidos para que entren en el modelo del
sistema.
= KU
F
F1 K11 K12 K13 u1
F2 = K21 K22 K23 u2 (1.5.1)
F3 K31 K32 K33 u3
16 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
donde podemos obtener los valores de la matriz (los numeros Kij ) por
el metodo de inspeccionar cada uno de los problemas unitarios, uno por
gdl. Dicho metodo consiste en plantear los problemas que corresponden
con un vector de desplazamiento nulo en todos los gdl menos en uno
(donde habra un desplazamiento unitario) y calcular las solicitaciones
asociadas a dicho desplazamiento. Los valores de esfuerzos as obtenidos
se colocan en la columna correspondiente al gdl en el que se aplico el
desplazamiento, y as, columna a columna, se puede obtener la matriz
completa.
EA
L K11 K12 K13 1 K11
0
=
K21 K22 0 = K21
K23 (a) u1 = 1
0 K31 K32 K33 0 K31
0 K11 K12 K13 0 K12
12EI =
1 = K22 (b) u2 = 1
K21 K22 K23
L3
6EI
L2 K31 K32 K33 0 K32
0 K11 K12 K13 0 K13
6EI =
K21 K22 0 = K23
K23 (c) u3 = 1
L2
4EI
L K31 K32 K33 1 K33
EA
L 0 0
K = 0
12EI 6EI
L3 L2
0 6EI
L2
4EI
L
L
EA A11 A12 A13 1 A11
0 =
0 = A21 (a) F1 = 1
A21 A22 A23
0 A31 A32 A33 0 A31
0 A11 A12 A13 0 A12
L3 =
A21 A22 1 = A22
A23 (b) F2 = 1
3EI
L2
2EI A31 A32 A33 0 A32
0 A11 A12 A13 0 A13
L2 =
0 = A23 (c) F3 = 1
A21 A22 A23
2EI
L3
EI A31 A32 A33 1 A33
L
EA 0 0
A = 0
L3 L2
3EI 2EI
L2 L3
0 2EI EI
(a) (b)
Figura 1.5.6: (a) Modelo de una torre y (b) vision esquematica de su matriz
de rigidez correspondiente, donde cada elemento de la matriz se
representa por un punto blanco si es cero o negro si es distinto
de cero. Se observa el tpico patron de conexion disperso, con
una inmensa mayora de entradas a cero.
px = px cos py sin
py = px sin + py cos
lo que no es mas que una combinacion lineal de las coordenadas locales.
Una forma mas compacta y practica de representar dicho cambio de
coordenadas es en forma matricial, de forma que queda:
24 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
(a) (b)
px cos sin px
= (1.7.1)
py sin cos py
Globales Matriz de rotacion Locales
px cos sin 0 px
py = sin cos 0 py (1.7.2)
0 0 1
Globales Matriz de rotacion Locales
Captulo 1. Introduccion al calculo matricial 25
1
px cos sin 0 px
py = sin cos 0 py
0 0 1
Locales
cos sin 0 px
= sin cos 0 py (1.7.3)
0 0 1
Matriz de rotacion Globales
2.1. Introduccion
Dos de las caractersticas denitorias del calculo matricial de estruc-
turas son la sistematizacion y la reutilizacion de las submatrices de los
elementos. La sistematizacion se reere a que, una vez planteados, todos
los problemas se pueden resolver mediante un proceso fundamentalmente
repetitivo, razon por la que se ajusta tan bien a su implementacion en
programas de ordenador. La reutilizacion se reere a que existen formu-
las bien conocidas para las matrices que modelan cada uno de los el-
ementos que pueden aparecer en una estructura, de forma que solo es
necesario estudiar estos elementos basicos (barras o vigas) una vez para
poder emplear los resultados una y otra vez en innumerables problemas.
Por ahora basta decir que modelar un elemento de una estructura
(por ejemplo, una barra o un apoyo elastico) consiste en establecer
que relacion existe entre los desplazamientos (y giros) que sufre en sus
extremos y las solicitaciones (fuerzas y momentos) asociadas, tambien en
los extremos. Si llamamos u y f a dos vectores que describen dichos des-
plazamientos y solicitaciones, respectivamente, se puede demostrar que
para pequenas deformaciones existe una relacion lineal entre ambos, tal
27
28 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
que:
f = Ku u = Af (2.1.1)
Figura 2.2.1: Notacion que se usara para referirse a una barra, sus nudos y
sistemas de coordenadas.
fa
ix
f ai
a
f
fa = =
iy (2.2.1)
f a a
f jx
j
fa jy
uaix
a
u
a
u
a = i = iy
u (2.2.2)
a a
uj
ujx
uajy
Una vez denidas las fuerzas y desplazamientos que sufre una barra
a (f a y
a , respectivamente), se puede demostrar facilmente que ambos
u
vectores estan relacionados linealmente entre s mediante una matriz de
rigidez Ka , de tamano 4 4, que a su vez se compone de 4 submatrices
de 2 2, de forma que:
Kaii Kaij
a =
f a = Ka u a
u (2.2.3)
Kaji Kajj
El signicado de cada una de estas submatrices queda claro si ex-
pandimos los vectores de fuerzas y desplazamientos en sus dos elementos
(para cada uno de los nudos de la barra i y j):
Captulo 2. Matrices de elementos estructurales 31
fa Kaii Kaij a
u
i = i (2.2.4)
f aj Kaji Kajj a
u j
a
a + Ka u a
f i = Kaii
u i ij j
a (2.2.5)
a + Ka
f j = Kajj u a
j ji ui
a
f a = Ka u
fa a
k11 a
k12 a
k13 a
k14 uaix
ix
a a a a a ua
f k21 k22 k23 k24
iy = iy
(2.2.6)
a a a a a
fjx k31 k32 k33 k34 uajx
fjy
a a
k41 a
k42 a
k43 a
k44 uajy
Entonces, se puede ver que la matriz de rigidez se puede en realidad
denir como aquella matriz cuyas columnas representan las solicitaciones
32 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
fa a
k11 a
k12 a
k13 a
k14 1 a
k11
ix
a a a a a 0
a
f k21 k22 k23 k24 k21
iy = =
a a a a a a
fjx k31 k32 k33 k34 0 k31
fjy
a a
k41 a
k42 a
k43 a
k44 0 a
k41
uix =1
a
f a = Ka u (2.2.7)
f ai Kaii Kaij ai
u
=
f aj Kaji Kajj
ua
j
Captulo 2. Matrices de elementos estructurales 33
fa EA
0 EA 0 uaix
ix L L
a
0 uaiy
f 0 0 0
iy = (2.2.8)
a EA EA a
f jx 0 0
ujx
L L
fajy 0 0 0 0 uajy
se vera en 4.4.
Donde L vale 0,5m, y EA = 4 107 N . Al ser todas las barras del tipo biarticuladas, ya
podemos calcular sus matrices en coordenadas locales Ka , Kb y Kc , sabiendo que:
EA = 4 107 N
La = 0,5m
Lb = 1m
L = 0,55m
c
EA
L
0 EA
L
0 8 0 8 0
0 0 0 0
0 0 0 0
Ka = EA EA
= 107
L 0 L
0 8 0 8 0
0 0 0 0 0 0 0 0
Captulo 2. Matrices de elementos estructurales 35
EA
L
0 EA
L
0 4 0 4 0
0 0 0 0
0 0 0 0
Kb = EA EA
= 107
L 0 L
0 4 0 4 0
0 0 0 0 0 0 0 0
EA
L
0 EA
L
0 3,578 0 3,578 0
0 0 0 0
0 0 0 0
Kc = = 107
EA
L
0 EA
L
0 3,578 0 3,578 0
0 0 0 0 0 0 0 0
R2 (a ) 022
Ta = (2.2.9)
022 R2 (a )
44
cos sin
R2 () = (2.2.10)
sin cos
El signicado geometrico de cada una de estas matrices de rotacion
a en coordenadas locales de la barra, sus
2 2 es que, dado un vector v
a
coordenadas globales son v = R2 ()va .
36 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
f a = Ta
fa (2.2.11)
ua = Tau a (2.2.12)
Ka = Ta Ka Ta (2.2.13)
c2 cs c2 cs
s2 cs s2
EA cs
Ka = (2.2.14)
L
c2 cs c2
cs
cs s2 cs s2
a
f = K a
ua
(2.2.15)
Solicitaciones Mat.rigidez Desplazamientos
38 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
cos a sin a 0 0 1 0 0 0
sin a cos a 0 0
0 1 0
0
Ta =
=
0 0 cos a sin a 0 0 1 0
0 0 sin a cos a
0 0 0 1
cos b sin b 0 0 0 1 0 0
sin b cos b 0 0
1 0 0
0
Tb = =
0 0 cos b sin b 0 0 0 1
0 0 sin b cos b 0 0 1 0
cos c sin c 0 0
sin c cos c 0 0
Tc = =
0 0 cos c sin c
0 0 c cos c
sin
0,446 0,895 0 0
0,895 0,446 0 0
=
0 0 0,446 0,895
0 0 0,895 0,446
8 0 8 0 0 0 0 0
0 0 0 0
0 4 0 4
Ka = 107 Kb = 107
8 0 8 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 4 0 4
0,712 1,429 0,712 1,429
1,429 2,865 1,429 2,865
Kc = 107
0,712 1,429 0,712 1,429
1,429 2,865 1,429 2,865
Captulo 2. Matrices de elementos estructurales 39
Figura 2.3.1: Sistema de coordenadas local a una barra cuyos dos extremos
estan empotrados.
Kaii Kaij
a =
f a = Ka u a
u (2.3.3)
Kaji Kajj
las seis ecuaciones (para coordenadas locales) que gobiernan una barra
biempotrada:
fa a
= Ka
u (2.3.4)
f ai Kaii Kaij ai
u
=
f aj Kaji Kajj
ua
j
faix EA
L 0 0 EA
L 0 0 uaix
faiy
0
12EI
L3
6EI
L2 0 12EI
L3
6EI
L2
uaiy
6EI 4EI
mi a 0
L2 L 0 6EI
L2
2EI
L
a
i
=
fajx
EA
L 0 0 EA
L 0 0
uajx
a
f jy 0 12EI 6EI 0 12EI
6EI a
ujy
L3 L2 L3 L2
6EI 2EI
maj 0 L2 L 0 6EI
L2
4EI
L ja
(2.3.5)
0
R2 (a )
0 033
a
0 0 1
T = (2.3.6)
0
R2 (a )
033 0
0 0 1
66
f a = Ta
fa (2.3.7)
ua = Tau a (2.3.8)
Captulo 2. Matrices de elementos estructurales 45
Ka = Ta Ka Ta (2.3.9)
Con lo que podemos escribir la ecuacion de la barra en coordenadas
globales como (comparar con Ec. 2.3.4):
a
f = K a a
u (2.3.10)
Solicitaciones Mat.rigidez Desplazamientos
Ka =
12Is2 12Ics 12Is2
Ac2 + L2
Acs L2
6Is
L
Ac2 L2
Acs + 12Ics
L2
6Is
L
2 2
Acs 12Ics
L2
As2 + 12Ic
L2
6Ic
L
Acs + 12Ics
L2
As2 12Ic
L2
6Ic
L
6Is 6Ic
4I 6Is
6Ic 2I
E L L L L
L 2 2
Ac2 12Is
L2
Acs + 12Ics
L2
6Is
L
Ac + 12Is
2
L2
Acs 12Ics
L2
6Is
L
2 2
Acs + 12Ics
L2
As2 12Ic
L2
6Ic
L
Acs 12Ics
L2
As2 + 12Ic
L2
6Ic
L
6Is
L
6Ic
L
2I 6Is
L
6Ic
L
4I
(2.3.11)
En este caso la barra a tendra 6 gdl en cada uno de sus dos nudos
extremos i y j, tres desplazamientos y tres giros. Su orientacion en el
espacio podra ser arbitraria dentro de un sistema de coordenadas global
del problema < x, y, z >, en el que denimos un sistema local de coorde-
nadas de la barra < x, y, z > tal que x esta alineado con la direccion de
la barra i j y y sera normalmente uno de los dos ejes principales de
su seccion. De esta forma, en una barra espacial tenemos dos momentos
de inercia Iy y Iz , nombrados segun el eje del giro con respecto al cual
se denen. As mismo, en lugar de un unico momento (el ector M de
la seccion anterior), ahora tendremos dos momentos ectores My y Mz
y un momento torsor Mx .
Siguiendo el convenio de notacion de secciones anteriores, estable-
cemos los vectores de desplazamientos y solicitaciones en coordenadas
locales como:
ua
ix
fa
ix
a a
uiy f iy
uaiz
faiz
aix
M aix
aiy
M aiy
a
u
aiz
f ai
M aiz
i
a
u = = a
f =
= (2.4.1)
f a fajx
a
u j
uajx
j
uajy
fa
jy
uajz
fajz
ajx
M ajx
ajy M ajy
ajz M ajz
a
f a = Ka u (2.4.2)
fa Kaii Kaij a
u
i = i
(2.4.3)
a
fj a a
Kji Kjj
ua
j
EA
L 0 0 0 0 0
12EIz 6EIz
0 L3 0 0 0 L2
12EIy 6EI
0 0 L3 0 L2 y 0
Kaii =
GJ
0 0 0 L 0 0
6EI 4EIy
0 0 L2 y 0 L 0
6EIz 4EIz
0 L2 0 0 0 L
EA
L 0 0 0 0 0
12EIz
0 L3
0 0 0 6EI
L2
z
12EIy 6EIy
0 0 L3
0 L2
0
Kajj =
GJ
0 0 0 L 0 0
6EIy 4EIy
0 0 L2 0 L 0
0 6EI
L2
z
0 0 0 4EIz
L
48 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
EA
L 0 0 0 0 0
0
12EI
L3
z
0 0 0 6EIz
L2
12EIy 6EIy
0 0 L3 0 L2 0
Kaji Kaij
= =
0 0 0 GJ
L 0 0
6EIy 2EIy
0 0 L2 0 L 0
0 6EI
L2
z
0 0 0 2EIz
L
R 033 033 033
033 R 033 033
a
T = (2.4.4)
0 033 R 033
33
033 033 033 R
1212
Captulo 2. Matrices de elementos estructurales 49
con:
cos xx cos yx cos zx
R = cos xy cos yy cos zy (2.4.5)
cos xz cos yz cos zz
33
f a = Ta
fa
ua = Ta a
u
Ka = Ta Ka Ta
FN 1 = KN N UN 1 (2.5.1)
F Kn Knc U
= (2.5.3)
Fc Kcn Kc Uc
Fc = Kcn U + Kc Uc (2.5.4)
0 = Kcn U + Kc Uc
I
K
1 c1
0 = Kc Kcn U + ( Kc )Uc
c c1 cn
U = K K U (2.5.5)
F = Kn U + Knc Uc
1
Kn U Knc Kc Kcn
=
U
1
= Kn Knc Kc Kcn U
F = K U
1
con: K = Kn Knc Kc Kcn (2.5.6)
fa
ix
EA
L 0 0 EA
L 0 0 ua
ix
a a
f iy
0 12EI 6EI
0 12EI 6EI uiy
L3 L2 L3 L2
6EI 4EI
0
0
L2 L 0 6EI
L2
2EI
L
a
i
=
fajx
EA
L 0 0 EA
L 0 0 a
ujx
fa 12EI 6EI 12EI
6EI
a
jy 0 0 u
jy
L3 L2 L3 L2
6EI 2EI
maj 0 L2 L 0 6EI
L2
4EI
L ja
a uaix
f ix
a a
f u
iy iy
fa
a
a a
a a
jx = f |51 = K u |51 = K ujx
(2.5.7)
a a
f jy ujy
maj ja
1
Ka = Kn Knc Kc Kcn
EA
L
0 EA
L
0 0
12EI
12EI 6EI
0 0
L3 L3 L2
EA EA
= L 0 L
0 0
0 12EI
L3
0 12EI
L3
6EI
L2
6EI
0 L2
0 6EI
L2
4EI
L
0
6EI
L2 1
4EI 6EI
0 L
0 L2
0 6EI
L2
2EI
L
6EI
L2
2EI
L
54 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
EA
L
0 EA
L
0 0
3EI
3EI 3EI
0 0
L3 L3 L2
=
EA EA (2.5.8)
L 0 L
0 0
0 3EI
L3
0 3EI
L3
3EI
L2
3EI
0 L2
0 3EI
L2
3EI
L
f a = Ta
fa a
ua = Ta u Ka = Ta Ka Ta (2.5.9)
R (a )
0 0 0
2
0 0 0
a
T =
0 0 0 (2.5.10)
(a )
R2
0 0 0
0 0 0 0 1
55
diferentes, por lo que hay que tener muy claro cual hay que utilizar en
cada problema.
Volviendo a usar el resultado de la Ec. 2.5.6, condensando esta vez
los efectos del giro en ja y forzando a que el momento maj sea cero,
podemos obtener el valor de la matriz de rigidez de 5 5 para este tipo
de barras:
a a
f ix uix
a a
f u
iy iy
ma =
a |51 = Ka a
f a |51 = Ka u (2.5.11)
i i
a a
f jx ujx
fajy uajy
1
Ka = Kn Knc Kc Kcn
56 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
EA
L
0 0 EA
L
0
12EI 6EI
12EI
0 0
L3 L2 L3
6EI 4EI
= 0 L2 L
0 6EI
L2
EA EA
L 0 0 L
0
0 12EI
L3
6EI
L2
0 12EI
L3
0
6EI
L2 1
2EI 4EI 6EI 2EI
L L
0 L2 L
0 6EI
L2
0
6EI
L2
EA
L
0 0 EA
L
0
3EI 3EI
3EI
0 0
L3 L2 L3
3EI 3EI
= 0 L2 L
0 3EI
L2
(2.5.12)
EA EA
L 0 0 L
0
0 3EI
L3
3EI
L2
0 3EI
L3
0 0 0
R2 (a )
0 0
0
Ta =
0 0 1 0 0 (2.5.13)
0 0 0
a
R2 ( )
0 0 0
55
3.1. Introduccion
El objetivo de esta seccion es describir como las matrices de rigidez de
los elementos (barras) individuales se ensamblan para formar la matriz
de rigidez global K de una estructura, de forma que se pueda plantear
el sistema de ecuaciones correspondiente a la estructura completa:
= KU
F (3.1.1)
57
58 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
(c) Nodales
Esto se traduce en que para cada nudo i donde converjan las barras
a, b, c, etc... tenemos:
uix
uix
i=
uai = ubi = uci = ... = U o, para nudos rgidos,
uiy
uiy
i
i =
F K ii ui + Kij uj (3.2.1)
j
(Con todas las barras incidentes en el nudo i)
= KU
F (3.3.1)
donde F yU son los vectores de solicitaciones y desplazamientos de la
estructura global, respectivamente. A la matriz K se le llama matriz de
rigidez global de la estructura.
Si numeramos cada uno de los N nudos de la estructura como i =
1, 2, ..., N , se puede mostrar que dicha matriz K se forma a partir de las
submatrices descritas en las secciones anteriores como sigue:
Es decir:
1
Que no es mas que un caso concreto del problema de optimizacion generico Ax =
b, extraordinariamente comun y muy estudiado en Algebra lineal. En este caso es de
muy sencilla solucion por ser la matriz de rigidez simetrica y denida positiva, por
lo que es invertible y tiene una unica solucion exacta. Normalmente se aprovecha
la estructura dispersa (es decir, llena de huecos con ceros) de la matriz de rigidez
mediante factorizaciones de matrices especcas para estos casos, pero dichas tecnicas
quedan fuera del ambito del presente curso.
Captulo 3. Metodo matricial de ensamblaje y resolucion 63
Ka11 + Kb11 Ka12 Kb13
K=
Ka12 Ka22 + Kc22 Kc23
Kb13 Kc23 Kb33 + Kc33
donde cada submatriz es de tamano 2 2 resultando una matriz global
de 6 6.
Captulo 3. Metodo matricial de ensamblaje y resolucion 65
F K KRL R
U
= KU
F = R = RR (3.5.1)
L
F KLR KLL L
U
f1x
f
1x
f1y f1y
M1 R
F f2x
=
F
=
=
f
2x
FL M1
f2y f2y
M2 M2
u1x
u
1x
u1y u1y
1 R
U u2x
=
U
=
=
u
2x
L
U 1
u2y u2y
2 1
k
11
k12 k13 k14 k15 k16
k21 k22 k23 k24 k25 k26
k31 k32 k33 k34 k35 k36
K =
k k42 k43 k44 k45 k46
41
k51 k52 k53 k54 k55 k56
k61 k62 k63 k64 k65 k66
KRR KRL
= K =
KLR KLL
k11 k12 k14 k33 k35 k36
KRR = k21 k22 k24 KLL = k53 k55 k56
k41 k42 k44 k63 k65 k66
k k15 k16
13
KLR = K
KRL = k23 k25 k26 RL (3.5.2)
k43 k45 k46
L y U
Una vez realizada la particion y dado que F R son datos cono-
cidos podemos despejar UL :
R
F KRR KRL
U
= R
L
F KLR KLL L
U
L = KLR U
= F R + KLL U
L
U L = K1 (F
L KLR U
R) (3.5.3)
LL
R = KRR U
F R + KRL U
L
Para el caso, muy comun, de que todos los gdl restringidos sean
apoyos donde los desplazamientos y giros son todos de cero, tendramos
R = 0, con lo que las dos formulas anteriores se simplican a:
U
L = K1 F
U ( Solo cuando U R = 0) (3.5.4)
LL L
F L
R = KRL U R = 0)
( Solo cuando U
f1x f1x
f1y
f1y
f2x R
F f2y
F= = =
f2y L
F f2x
f3x
f3x
f3y f3y
70 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
u1x u1x
u1y
u1y
u2x R
U u2y
=
U = =
u2y L
U u2x
u3x
u3x
u3y u3y
Y la misma division debe aplicarse a la matriz K, que se particiona de la
manera que sigue:
8 0 8 0 0 0
0 4 0 0 0
4
8 0 8,7123 1,4286 0,7123 1,4286
7
K= 10
0 0 1,4286 2,8654 1,4286 2,8654
0 0 0,7123 1,4286 0,7123 1,4286
04 1,4286 2,8654 1,4286 6,8654
KRR KRL
= K =
KLR KLL
8 0 0
7
KRR =
0 4 0 10
0 0 2,8654
8,7123 0,7123 1,4286
7
KLL = 0,7123 0,7123 1,4286
10
1,4286 1,4286 6,8654
Por lo que podemos plantear la siguiente ecuacion para despejar el
L:
valor de los desplazamientos desconocidos U
R
F K KRL R
U
= RR
L
F KLR KLL L
U
Captulo 3. Metodo matricial de ensamblaje y resolucion 71
L = KLR U
= F R + KLL U
L
0
L = K1 (F R
L KLR
= U LL U )
= UL=K F 1 L
LL
u2x 1,252 1,284 0 0
u3x = 1,252 25,379 5,0205 108 1000
u3y 0 5,014 2,5 0
0,0000125
= 0,00025379 (m)
0,0000514
a
f a = Ka u
fa Kaii Kaij a
u
i = i (3.6.1)
f aj Kaji Kajj a
u j
a
ua = Tau (3.6.2)
a = (Ta )1
u ua
= (Ta ) ua (3.6.3)
f a = Ka (Ta )
ua (3.6.4)
Figura 3.6.2: Convenio de signos usado para los esfuerzos en calculo matricial
(arriba) y en resistencia de materiales (abajo).
a a
Ni f ix
a
Via f
iy
M a ma f ai
i i
= = f a
= (3.6.5)
Na fa f a
j jx j
a
Vja
f jy
Mja maj
Recordar una vez mas que este cambio de signo se debe unicamente
al convenio escogido en resistencia de materiales, mostrado en la Figu-
ra 3.6.2. Existen otros autores que emplean un convenio donde los cor-
tantes aparecen con signo contrario al aqu propuesto, por lo que se
recomienda prestar especial atencion al contrastar formulas empleadas
en los distintos libros, apuntes y prontuarios de resistencia de materiales.
Finalmente, resaltar que se pueden ver ejemplos practicos de estos
calculos al nal de los problemas resueltos de las secciones 5.1 y 5.2.
76 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
CAPITULO 4
SITUACIONES PARTICULARES DE CALCULO
77
78 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
del tipo articulado, el giro que tenga cada barra al llegar al nudo no
sera relevante, por lo que podramos estudiar solamente dos gdl (uix y
uiy ) en el problema de calculo matricial. En cambio, cuando todas las
barras que lleguen al nudo lo hagan mediante uniones rgidas esta claro
que se tendran en cuenta los tres gdl (uix , uiy y i ).
Sin embargo, habra ocasiones en que aparezcan uniones de distintos
tipos llegando a un mismo nudo; o bien distintas barras llegaran a un
apoyo articulado pero estaran unidas entre s mediante uniones rgidas
en grupos, no estando cada barra unida a todas las demas; o tambien
podremos encontrar deslizaderas de distinto tipo.
En casos as pueden surgir dudas sobre como determinar los grados
de libertad existentes y sobre cuales estudiar mediante calculo matricial,
por lo que detallamos a continuacion la manera precisa en que se deben
abordar este tipo de situaciones:
Figura 4.1.1: Ejemplo de una estructura con nudos donde se hara necesario
orlar matrices.
f1x u1x
f1y u1y
M1
1
f2x
u2x
f2y
u2y
F= M2
U= 2
(4.1.1)
f3x u3x
f3y u3y
f4x
u4x
f4y
u4y
M414,24 414,24
f1x u1x
f1y u1y
M1
1
f2x u2x
K14 + K12 K12 0 K14
f2y 11 11 12
14
u2y
K12
21 K24 12
22 + K22 0 K24
24
M2 = 2
0 0 K34
33 K34
34
f3x u3x
K14
41 K24
42 K34
43 K14 24 34
44 + K44 + K44
f3y u3y
K
f4x u4x
f4y u4y
M414,24 414,24
82 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
Las partes que requieren especial atencion son aquellas matrices or-
ladas (las marcadas como ), ya que deberan ser modicadas para
insertar las o columnas de ceros en los gdl que no modelen. Veamos
el caso concreto de la primera entrada de la matriz K, la K14 12
11 + K11 .
En este caso, K14 12
11 y K11 son parte de las matrices de rigidez en coor-
denadas globales para barras del tipo biempotada y biarticulada cuyas
expresiones se vieron en las secciones 2.3 y 2.2, respectivamente. Es
interesante representar explcitamente que gdl relacionan cada una de
ellas:
14
f1x a11 a12 a13 u1x
f1y = a21 a22 a23 u1y (4.1.2)
M1 a31 a32 a33 1
K14
11
12
f1x b11 b12 u1x
= (4.1.3)
f1y b21 b22 u1y
K12
11
b11 b12 0 f1x
b21 b22 0 f1y
K12
11 =
M (4.1.4)
0 0 0 1
u1x u1y 1
(a) (b)
Figura 4.3.1: Caso de una estructura con un asiento conocido en uno de los
apoyos.
u1x 0
u1y 0
R=
U = (4.3.1)
1 0
u4y 0
u1x 0
u1y 1y
UR =
= (4.3.2)
1 0
u4y 0
88 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
f2x 0
qL
f2y
2
qL2
m2 12
L =
F = 0
f3x (4.4.1)
qL
f3y
2
2
m3 qL
12
f4x 0
Final M I
N2 N2
0
V2 V2 qL
2
qL2
M2 M2
12
= + (4.4.2)
N N 0
3 3
qL
V3 V3 2
2
M3 M3 qL
12
De Ec. 3.6.5
Por lo tanto, los dos apoyos del subproblema I en este caso son distintos:
solamente el del extremo 2 es virtual. Esto se reeja en que las cargas
nodales equivalentes solo se llevan al problema M para dicho extremo 2.
Otro detalle a tener en cuenta en este caso es que existe una componente
de las reacciones en el nudo 1 que aparecen en el subproblema I. En otras
1 para el problema original se obtendra como la
palabras, la reaccion F
suma de:
Captulo 4. Situaciones particulares de calculo 93
Total M I
f1x f1x qL
2
1 =
F
f1y
= f1y
+ 0
(4.4.3)
Obtenida co- qL2
m1 m1 12
mo
R
parte de F
LT
= T = T
L
LT = T L (4.5.1)
LN N
= N = =
L E EA
NL
LN = (4.5.2)
EA
Captulo 4. Situaciones particulares de calculo 95
L = LN + LT = 0
NL
0 = + T L
EA
N
L
= T
L
EA
llegamos a:
f2x EAT
f2y
EAT
m2
0
FL = = EAT
f3x (4.5.4)
f3y
0
m3 0
f4x 0
Final M I
N1 N1 EAT
V1 V1 0
M1 M1 0
= + (4.5.5)
N N EAT
2 2
V2 V2 0
M2 M2 0
De Ec. 3.6.5
Captulo 4. Situaciones particulares de calculo 97
Total M I
f1x f1x 0
1 =
F
f1y
= f1y
+ EAT (4.5.6)
Obtenida co-
m1 m1 0
mo
R
parte de F
98 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
m
f m = Km u
fm
ix k 0 k 0 um
ix
0 0 0 0 0 0
m
=
m
(4.6.1)
f jx k 0 k 0
ujx
0 0 0 0 0 0
Km = Tm Km Tm (4.6.2)
Figura 4.6.2: Matrices de rigidez (en coordenadas globales) para muelles (a)
horizontales, (b) verticales y (c) de torsion.
K12
11 K12
12 0 0
12
K12 23 m3 K23
K21 22 + K22 + K22 23 0
K=
0
K23
32 K23 34 m1
33 + K33 + K33 K34
34
0 0 K34
43 K34 m2
44 + K44
0 0 0
0 0 k2 0
Km3 Km1 Km2
22 = 0 0 0 33 = 44 =
0 k1 0 0
0 0 k3
1
F 1
U
.. ..
.
.
i1
F i1
U
F= F
i
U= U
i (4.7.1)
F
i+1
U
i+1
.. ..
. .
n
F n
U
= KU.
relacionadas a traves de la matriz de rigidez K mediante F Dicha
matriz debe ensamblarse conforme a lo descrito en 3.3. Debido al apoyo
movil sobre el plano inclinado no podemos dividir las componentes de
i en grados de libertad libres y restringidos, por lo que aplicaremos el
U
siguiente cambio de coordenadas:
i = Ti
F f ni i = Ti
U n
u (4.7.2)
i
Captulo 4. Situaciones particulares de calculo 105
cos sin 0
cos sin
Ti = Ti = sin cos 0
sin cos
0 0 1
Para un apoyo articulado (2 gdl) Para un apoyo rgido (3 gdl)
Sera sobre este ultimo sistema de ecuaciones sobre el que habra que
operar segun lo descrito en 3.5 para resolver la estructura. Por ejemplo,
cuando se extraiga la submatriz de rigidez correspondiente a los gdl libres
Captulo 4. Situaciones particulares de calculo 107
a
Kaii Kaij
K = (4.8.1)
Kaji Kajj
0
uxi
0
Kaii Kaij uyi
0
Kxj Kxj yj Kxj j ui
Ka Ua =
a (4.8.2)
Kji Kyj xj Kyj Kyj j uxj
Kj xj Kyj Kj uyj
uj
0
uxi
0
K K
a a
ii
uyi
ij
0
Kx 0 0 ui
Kaji 0 Ky 0 uxj
0 0 K uyj
uj
110 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
Kxj Kxj yj Kxj j Kx 0 0
Kajj = Kyj xj
Kyj Kyj j 0 Ky 0
Kj xj Kyj Kj 0 0 K
Kxj Kxj yj Kxj j Kx 0 0
Kajj = Kyj xj
Kyj Kyj j 0 Ky 0 (4.8.3)
Kj xj Kyj Kj 0 0 K
Y en todo caso:
Ejemplo 1
La barra cuya simplicacion se estudia se encuentra empotrada en
su extremo 1 y esta rgidamente unida en el nudo 2 a otra barra que
aqu no nos interesa. Analizando las restricciones de movimiento vemos
que todos los gdl del nudo 1 son cero, as como lo estan los gdl x e y del
nudo 2.
12
F 12
= K12 U (4.8.4)
EA
0 0 EA 0 0 ua1x
L L
12EI 6EI
0
L3 L2 0 12EI
L3
6EI
L2
ua1y
6EI 4EI
0
L2 L 0 6EI
L2
2EI
L
a
1
=
EA 0 0 EA
0 0 ua2x
L L
0
12EI
L3 6EI
L2 0 12EI
L3 6EI
L2
a
u2y
6EI 2EI
0 L2 L 0 6EI
L2
4EI
L 2a
0
EA
0 0 EA 0 0 ua1x
L L 0
a
0
12EI 6EI
0 12EI 6EI
u
1y
L3 L2 L3 L2
0
6EI 4EI 6EI 2EI
0 0 L2 a
L2 L L 1
= 0
EA 0 0 EA
0 0
L L
ua2x
0 12EI
L3 6EI
L2 0 12EI
L3 6EI
L2
a
0
u
2y
6EI 2EI
0 0 6EI 4EI
L2 L L2 L 2a
0
EA
0 0 0 0 0 Kx 0 0
L
0
0
0 12EI
6EI 0 0 0 = 0 Ky 0
L3 L2
0
0 0 4EI
0 0 K
0 6EI
L2
4EI
L
L
Captulo 4. Situaciones particulares de calculo 113
Kx = 0
Ky = 0 (4.8.5)
K = 4EI
L
y de esta forma vericamos que de los tres muelles posibles, en este caso
solamente es necesario emplear un muelle de torsion con la constante de
elasticidad indicada para reemplazar la barra, tal y como se muestra en
la derecha de la Figura 4.8.2.
Ejemplo 2
En este caso la barra a simplicar se encuentra simplemente apoyada
en su extremo 1 y rgidamente unida en el nudo 2 a otra barra.
Ejemplo 3
A continuacion vemos otra modicacion mas sobre el mismo proble-
ma anterior, ahora mediante la liberacion de la restriccion del movimien-
to del nudo 1 en la direccion horizontal:
114 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
Ejemplo 4
Tratamos de simplicar ahora la barra 12, empotrada en su extremo
inferior y unida mediante articulacion a un carrito que permite desplaza-
miento vertical:
De los seis posibles gdl de una barra, los tres correspondientes al nudo
1 deben estudiarse al estar su desplazamiento restringido a cero, mientras
que en su otro extremo podemos no estudiar el giro 2 . De esta forma se
cumple la primera condicion para simplicar, ya que u1x = u1y = 1 = 0.
Captulo 4. Situaciones particulares de calculo 115
12 = K12 U
Sobre la segunda condicion, desarrollamos la expresion F 12
(por simplicidad, en coordenadas locales) usando la matriz de rigidez
condensada para barras rgido-articuladas que vimos en 2.5.3:
12 = K12 U
F 12 (4.8.6)
EA
L 0 0 EA
L 0 ua1x
3EI 3EI
0
L3 L2
0 3EI
L3
ua1y
3EI 3EI
= 0
L2 L 0 3EI
L2
1a
EA EA
L 0 0 L 0
ua2x
0 3EI
L3 3EI
L2 0 3EI
L3 ua2y
0
EA
0 0 EA 0
ua1x
L L
0
ua
3EI 3EI
0
L3 L2
0 3EI
L3 1y
0
3EI 3EI
= 0
L2 L 0 3EI
L2
a
1
EA EA
L 0 0 L 0 ua2x
0
0 3EI 3EI 0 3EI a
u2y
L3 L2 L3
EA EA
L 0 L 0 Kx 0
0 = (4.8.7)
0
3EI 0 0 0 Ky
L3
K = EA
x L
K =0
y
116 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
Ejemplo 5
Los dos gdl de desplazamientos del nudo origen (el 1) estan restringi-
dos a cero quedando el giro 1 libre, por lo que tenemos que considerar
una matriz condensada en caso de querer simplicar la barra. En el
nudo 2 estan restringidos el desplazamiento vertical y el giro, por lo
que el unico gdl libre donde podramos colocar un muelle es en el de-
splazamiento horizontal, siguiendo la direccion del eje x global. Por ello
12 = K12 U
planteamos la expresion F 12 en coordenadas globales, toman-
do la matriz de rigidez condensada para una barra articulada-rgida de
2.5.2 y teniendo en cuenta que la orientacion de la barra es de = 45 :
F 12 = T()K12 T() U
12 = K12 U 12 (4.8.8)
Captulo 4. Situaciones particulares de calculo 117
EA
L 0 EA
L 0 0
a
u1x
3EI
a
0
L3
0 3EI
L3
3EI
L2
u
1y
a
= T() EA EA
L 0 L 0 0 T() u2x
0 3EI
L3 0 3EI
L3 3EI
L 2
a
u2y
3EI
0 L2 0 3EI
L2
3EI
L 2a
a
u1x
ua1y
K11 K12
= ua
2x
K21 K22 a
u2y
2a
ua1x
a
u1y
EA 3EI
=
L cos2 + L3 sin2
a
u2x
a
u2y
2a
0
ua1x
0
ua1y
EA 3EI a
=
L cos2 + L3 sin2
u2x
0
ua2y
0
a
2
0 0
EA
L cos2 + 3EI
L3 sin2
0
0
0
0 0 0
EA
cos2 + 3EI 2
L3 sin 0 0
L
0 0 0
0 0 0
K 0 0
x
= 0 Ky 0 (4.8.9)
0 0 K
=45
EA 2 3EI 2 EA 3EI
Kx = L cos + L3 sin = 2L + 2L3
Ky = 0
K = 0
Contraejemplo 1
Igualmente importante que saber simplicar una barra por muelles
es ser conscientes de cuando no es posible realizar dicha simplicacion,
situacion que veremos con unos ejemplos.
Sea la barra 12 unida a un empotramiento deslizante en su extremo
1 y rgidamente unida a otra barra en el otro:
Podemos ver que no se cumple la primera condicion de asegurar que
todos los gdl del nudo origen (el 1) esten restringidos a movimientos
nulos. Y al contrario de lo que ocurra con el ejemplo 3, en este caso no
podemos asegurar que el desplazamiento vertical u1y vaya a ser cero por
Captulo 4. Situaciones particulares de calculo 119
Contraejemplo 2
F 12
12 = K12 U (4.8.10)
120 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
EA
L 0 0 EA
L 0 0 a
u1x
12EI 6EI a
0
L3 L2 0 12EI
L3
6EI
L2
u1y
6EI 4EI
0
L2 L 0 6EI
L2
2EI
L
a
1
=
EA 0 0 EA
0 0 a
L L u2x
12EI 6EI 12EI
6EI
a
0 L3 L2 0 L3 u
L2 2y
6EI 2EI
0 L2 L 0 6EI
L2
4EI
L 2a
0
EA
0 0 EA 0 0
ua1x
L L
0
0 12EI 6EI
0 12EI 6EI a
u1y
L3 L2 L3 L2
6EI 4EI 6EI
2EI
0
0 a
L2 L 0 L2 L 1
=
0
EA 0 0 EA
0 0 u a
L L
2x
12EI 6EI 12EI 6EI
0 L3 L2 0 L3 L2 ua2y
6EI 2EI
0 L2 L 0 6EI
L2
4EI
L 2a
0
EA
0 0 0 0 0 Kx 0 0
L
12EI
6EI
0 12EI
6EI 0 L3 L2
= 0 Ky 0
L3 L 2
0 6EI 4EI 0 6EI
L2
4EI
L 0 0 K
L2 L
Fx = 0
Fy = 0 (4.9.1)
M i = 0
(a) Un nudo i
1
Asumiendo que la conectividad de las barras es tal que en el sistema local de
coordenadas de la barra el eje x esta orientado desde i hacia j, siendo i < j (lo que
no es obligatorio, se podra elegir entre las dos direcciones posibles siempre y cuando
se respete la decision cuidadosamente en todos los calculos). La orientacion reeja
el angulo entre este eje y el eje x global.
125
126 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
Barra L A
a L A 0
b 2L A 90
c L 5 A 116,565
F u
1 1
F2 = K u
2
3
F u3
f
1x
u
1x
F61 = K66 U61 f 1y
u1y
(5.1.1)
f 2x u2x
= K
f u
2y 2y
f 3x u3x
f 3y u3y
F
1
F2 = (5.1.2)
3
F
Ka11 + Kb11 Ka12 Kb13 u1
Ka12 Ka22 + Kc22 Kc23
u
2
Kb13 Kc23 Kb33 + Kc33 u3
Ka
11 = T (a )Ka
11 T (a )
EA
EA
1 0 L
0 1 0 L
0
= =
0 1 0 0 0 1 0 0
8 0
= 107 = Ka
22
0 0
Ka
12 = T (a )Ka
12 T (a )
1 0 EA
L
0 1 0 EA
L
0
= =
0 1 0 0 0 1 0 0
8 0
= 107 = Ka
21
0 0
Kb11 = T (b )Kb11 T (b )
EA
0 1 2L
0 0 1 0 0
= =
EA
1 0 0 0 1 0 0 2L
0 0
= 107 = Kb33
0 4
Kb13 = T (b )Kb13 T (b )
0 1 EA
2L
0 0 1 0 0
= =
1 0 0 0 1 0 0 EA
2L
0 0
= 107 = Ka
21
0 4
Kc22 = T (c )Kc22 T (c )
EA
0,446 0,895 0 0,446 0,895
= L 5
0,895 0,446 0 0 0,895 0,446
0,7123 1,4286
= 107 = Kc33
1,4286 2,8654
Kc23 = T (c )Kc23 T (c )
Captulo 5. Problemas resueltos 129
EA
0,446 0,895 0 0,446 0,895
= L 5
0,895 0,446 0 0 0,895 0,446
0,7123 1,4286
= 107 = Kc32
1,4286 2,8654
Con esto ya podemos reescribir la Ec. 5.1.2 con sus valores numericos:
f1x
f1y
F1
0
F2 =
f2y
F3
1000
0
8 0 8 0 0 0 1
0
0 4 0 0 0 4 2
0
8 0 3
8,7123 1,4286 0,7123 1,4286 7
u2x
= 10
0 4
0 1,4286 2,8654 1,4286 2,8654
0
5
0
0 0,7123 1,4286 0,7123 1,4286
u3x
6
0 4 1,4286 2,8654 1,4286 6,8654 u3y
f1x f1x
f1y
f1y
f2x R
F f2y
=
F = =
f2y L
F f2x
f3x
f3x
f3y f3y
u1x u1x
u1y
u1y
u2x R
U u2y
U= = =
u2y L
U u2x
u3x
u3x
u3y u3y
8 0 8 0 0 0
0 4 0 0 0 4
8 0 8,7123 1,4286 0,7123 1,4286 7
K = 10 =
0 0 1,4286 2,8654 1,4286 2,8654
0 0 0,7123 1,4286 0,7123 1,4286
0 4 1,4286 2,8654 1,4286 6,8654
KRR KRL
K =
KLR KLL
8 0 0
7
KRR = 0 4
0 10
0 0 2,8654
Captulo 5. Problemas resueltos 131
8,7123 0,7123 1,4286
7
0,7123 0,7123 1,4286 10
KLL =
R
F KRR KRL R
U
=
L
F KLR KLL L
U
L
= F R + KLL U
= KLR U L = L = K1 (F
U L KLR U R)
LL
Cero
= U L = K1
LL FL
u2x 1,252 1,284 0 0
8
u3x
=
1,252 25,379 5,0205 10 1000
0,0000514
F =
KU
8 0 8 0 0 0 0
0 4 0 0 0 4 0
8 0 8,7123 1,4286 0,7123
1,4286 7 0,0000125
=
10
0 0 1,4286 2,8654 1,4286 2,8654 0
0 0 0,7123 1,4286 0,7123 1,4286 0,00025379
0 4 1,4286 2,8654 1,4286 6,8654 0,0000514
132 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
1000
2000
0
= (N ) (5.1.3)
2000
1000
0
N1a fa1x
V a fa a a
1 1y K11 K12
T(a ) ua
= =
Na fa K a
K a
2 2x 21 22
V2a fa2y
u1x
u
a 1y
Siendo: u =
u2x
u2y
EA EA
0 0 1 0 0 0 0
L L
0 0 0 0 0 1 0 0
0
=
EA 0 EA
0 1,284 105
0 0 1 0
L L
0 0 0 0 0 0 0 1 0
1000
0
= (N)
1000
0
N1b fb1x
V b fb K b
K b
1 1y 11 13
ub
T(b )
= =
Nb fb K b
K b
3 3x 31 33
V3b fb3y
u1x
u
1y
Siendo: ub =
u3x
u3y
EA
2L 0 EA
2L 0
0 0 0 0
=
EA 0 EA
0
2L 2L
0 0 0 0
0 1 0 0 0
1 0 0 0 0
0 0 0 1 2,5379 104
0 0 1 0 5,14 105
2000
0
= (N)
2000
0
N2c fc2x
V c fc c
Kc23
2 2y K22
uc
T(c )
= =
Nc fc Kc32 Kc33
3 3x
V3c fc3y
134 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
u2x
u
c 2y
=
Siendo: u
u3x
u3y
EA EA
0 0
L 5 L 5
0 0 0 0
=
EA EA
L5 0
L 5
0
0 0 0 0
0,446 0,895 0 0 1,284 105
0,895 0,446 0 0 0
0 0 0,446 0,895 2,5379 104
0 0 0,895 0,446 5,14 105
2236,068
0
= (N)
2236,068
0
(a) Barra a
(b) Barra b
(c) Barra c
Figura 5.1.2: Esfuerzo axil N (x), cortante Vy (x) y momento ector Mz (x) de
las distintas barras a lo largo de sus eje longitudinales (variable
x). Al consistir este problema enteramente en barras articuladas
y no existir cargas mas que en los nudos, los unicos esfuerzos
que aparecen son axiles y constantes.
136 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
Resolucion:
El primer paso es determinar los grados de libertad que se calcularan
mediante el metodo matricial. Al existir cargas fuera de los nudos (la
carga distribuida q sobre las barras a y b) se hace necesario particionar
el problema en subproblemas, de forma tal que la suma de las soluciones
de cada uno de ellos resuelva el problema propuesto. Distintas formas de
llevar a cabo la particion afectan a los grados de libertad del problema.
En este caso optaremos por esta division:
donde I y II son problemas estandar de resistencia de materiales con
soluciones conocidas, y M es el problema que se resolvera por calculo
matricial, donde ya solamente existen fuerzas en los nudos. Observar
en M como se han introducido fuerzas cticias en los nudos 2 y 3 para
compensar las reacciones de los empotramientos cticios de las barras a
Captulo 5. Problemas resueltos 137
f1x f1x
f1y
f1y
M1 M1
f2x
0
1
F
f2y
3qL
2
F
4
F
=
= f3x = P
3
F
f3y 5qL
4
F 8
qL2
M3 8
f4x
f4x
f4y
f4y
M4 M4
111
138 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
u1x 0
u1y
0
1
0
u2x u2x
1
U
u2y u2y
2
U
U
=
= u3x
= u3x (5.2.1)
3
U
u3y
u3y
4
U
3
3
u4x
0
u4y
0
4 0
111
Barra L A Modelo
a L A 0 Rgida-Articulada
b L A 0 Articulada-Rgida
c L A 90 Rgida-Rgida
1
F Ka11 Ka12 0 0 1
U
2 2
F Ka Ka22 + Kb22 Kb23 0 U
21
= (5.2.2)
F 0 Kb32 Kb33 + Kc33 Kc34
U
3 3
4
F 0 0 Kc43 Kc44 4
U
141
142 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
KRR KRL
K=
KLR KLL
119,7 0 59,85 0 0
0 2,44 0 1,22
1,22
7
KLL = 59,85
0 64,7388 0 10
2,44
0 1,22 0 61,0722 1,22
0 1,22 2,44 1,22 2,8518
L a par-
de donde podemos despejar los desplazamientos desconocidos U
tir del vector de fuerzas conocidas FL y la matrix KLL :
u2x u2x
u u
2y 2y
L = = u3x
U u3x
u3y u3y
3 3
f2x 0 0 (N )
f 3qL 14700 (N )
2y 4
L = = P = 9800 (N )
F f3x
5qL
f3y 12250 (N )
8
qL2
M3 8 2450 (N m)
L como:
despejando U
L = K1 R )
U LL (FL KLR
U
Es cero
Captulo 5. Problemas resueltos 143
= K1 FL
LL
0,161 0,084 0,1556 0,00172 0,17 0
0,084 5,312 0,1685 0,05845 2,4 14700
8
= 0,156
0,168 0,31 0,00344 0,34 10 9800
0,0017 0,058 0,0034 0,1659 0,049 12250
0,17 2,3993 0,34 0,049 4,848 2450
1,095 106 (m) u
2x
8,314506 104 (m) u
2y
=
2,19 106 (m) = u3x
(5.2.4)
2,805 105 (m)
u3y
4,32102 104 (rad) 3
I
f1x 0 0 (N )
I f 5qL 12250 (N )
1 1y 8
F qL2
= m1 = = 2450 (N m) (5.2.6)
2 8
F
f2x 0 0 (N )
f2y 3qL
8 7350 (N )
El esfuerzo cortante VaI (x) y el momento ector MaI (x) de esta barra
a a lo largo de su eje x (con origen en el nudo izquierdo) vienen dados
por:
5ql
VaI (x) = + qx (5.2.7)
8
q
MaI (x) = (L2 + 5Lx 4x2 )
8
Figura 5.2.4: Subproblema II. Los nudos del problema son el 2 (izquierda) y
el 3 (derecha).
146 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
3ql
VbII (x) = + qx (5.2.9)
8
q
MbII (x) = (3Lx 4x2 )
8
M M
N1a fa
1x
fa
V a
1 1y
a Ka
11 Ka
12
M1a = m1 = ua
T(a )
a Ka
21 Ka
22
N2a f2x
V2a fa
2y
u1x
u
1y
Siendo: ua = 1
u2x
u2y
M
655,253 (N)
10161,99 (N)
= 10161,99 (Nm)
655,253 (N)
10161,99 (N)
148 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
I M
N1a N1a N1a
Va Va Va
1 1 1
a a a
M1 = M1 + M1
a a a
N2 N2 N2
V2a V2a V2a
0 655,253 655,253 (N )
12250 10161,99 22411,99 (N )
= 2450 + 10161,99 = 12611,99 (N m)
0 655,253 655,253 (N )
7350 10161,99 2811,99 (N )
Figura 5.2.5: Esfuerzo axil N (x), cortante Vy (x) y momento ector Mz (x) de
la barra a.
Captulo 5. Problemas resueltos 149
M M
N2b fb2x
fb
V b
2 2y
Kb22 Kb23
N3b = fb3x = ub
T(b )
b Kb32 Kb33
V3b f3y
M3b mb3
u2x
u
2y
Siendo: ub = u3x
u3y
3
M
655,253 (N)
4538,01 (N)
= 655,253 (Nm)
4538,01 (N)
4538,01 (N)
a lo que en este caso hay que sumar los resultados del subproblema
II (ver Ec. 5.2.85.2.9). Los resultados exactos se muestran en la
Figura 5.2.6, siendo los valores en los extremos de la barra:
II M
N2b N2b N2b
Vb Vb Vb
2 2 2
b = b + b
N3 N3 N3
b b b
V3 V3 V3
M3b M3b M3b
0 655,253 655,253 (N )
7350 4538,01 2811,99 (N )
= 0 + 655,253 = 655,253 (N )
12250 4538,01 16788,01 (N )
2450 4538,01 6988,01 (N m)
150 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
Figura 5.2.6: Esfuerzo axil N (x), cortante Vy (x) y momento ector Mz (x) de
la barra b.
N3c fc3x
V3c
fc3y
M3c
mc3
Kb33 Kb34
= = uc
T(c )
N4c fc4x Kb43 Kb44
V4c fc4y
M4c mc4
Captulo 5. Problemas resueltos 151
u3x
u3y
3
Siendo: uc =
u4x
u4y
4
16788,01 (N)
10455,253 (N)
6988,01
(Nm)
=
16788,01 (N)
10455,253 (N)
3467,243 (Nm)
Figura 5.2.7: Esfuerzo axil N (x), cortante Vy (x) y momento ector Mz (x) de
la barra c.
152 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
Resolucion:
Al existir cargas no nodales, lo primero que hay que hacer es lle-
varse esas cargas a subproblemas que se estudian por separado, como se
muestra en la Figura 5.3.2.
Aqu, I es un problema estandar de resistencia de materiales con
solucion conocida para el voladizo, y M es el problema a resolver por
calculo matricial. En este ultimo problema ya se han introducido las
cargas nodales equivalentes en el nudo 2 y ademas se ha reemplazado
la barra 36 por un muelle para no tener que tratar el nudo 6 en el
problema (las reglas para simplicaciones por muelles se vieron en 4.8).
Una manera alternativa de enfrentar la division en subproblemas hubiera
sido empotrando tambien el lado izquierdo del voladizo
Sobre la eleccion de la orientacion para el sistema de coordenadas
Captulo 5. Problemas resueltos 153
f1x
n
0
fn fn
1y 1y
M1n M1n
f2x 0
f2y 5qL
n
F 8
1 qL2
M2
8
F2
23
f3x 0
F = 3
F =
=
34
f3x
P
4
F
f
0
5
F 3y
M3 0
f4x f4x
f
4y 0
f5x
0
f5y 3qL
8 141
Captulo 5. Problemas resueltos 155
un1x un1x
un1y
0
1n
0
u2x
u2x
u2y
u2y
n
1
U
2
2
U2
=
u23
3x
u23
3x
U =
= (5.3.1)
U3
u34
3x
u34
3x
4
U
u3y
u3y
U5
3 3
u4x 0
u4y
u4y
u5x
u5x
u5y u5y
141
Barra L Modelo
12 D 2 45 Rgida-Rgida (6 6)
23 D 0 Rgida-Rgida (6 6)
34 D 0 Rgida-Articulada (5 5)
25 D 180 Rgida-Articulada (6 5)
n
F 1
2
F
F3 = (5.3.2)
4
F
5
F
n
T K12 T K12 0 0 0
11 T 12 U 1
K12 23 25 K23 K25
22 + K22 + K22 23 0 25 U2
K23 + K34 + Km K34 0 U
33 33 33 34
3
K34
44 0 U4
K25
55
5
U
donde los bloques de la mitad inferior izquierda se han omitido por ser
la matriz K simetrica y T es la matriz de rotacion para el cambio de
coordenadas nodales del nudo 1 con = 135 :
cos sin 0 0,707 0,707 0
T = sin cos 0 = 0,707 0,707 0 (5.3.3)
0 0 1 0 0 1
23 K23
22 K23
23
K =
K23
32 K23
33
Captulo 5. Problemas resueltos 157
299,2 0 0 299,2 0 0 x2
0 6,11 6,11 0 6,11 6,11 y2
0 6,11 8148000 0
4,074
6,11 2
=
299,2 0 0 299,2 0 0 x23
3
0 6,11 6,11 0 6,11 6,11 y3
0 6,11 4,074 0 6,11 8148000 3
299,2 0 0 0 x23
3
0 0 0 0 x34
3
K23
33 =
0 0 6,11 6,11 y3
0 0 6,11 8148000 3
FL = KLL UL (5.3.4)
un1x 0,01914 m
u2x
0,0095 m
u2y 0,0095 m
2 0,0041 rad
u23
3x
0,0095 m
UL = 34 = (5.3.5)
u3x 0,000030 m
u3y 0,000007 m
3
0,0050 rad
u4y 0,0101 m
u5x 0,0095 m
u5y 0,0181 m
159
160 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
APENDICE A
RESISTENCIA DE MATERIALES: PRONTUARIO
BASICO
161
162 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
V (x)
= q(x) (A.1)
x
M (x)
= V (x) (A.2)
x
N (x) = 0
qL
V (x) = + qx
2
q L2
M (x) = ( + Lx x2 )
2 6
N (x) = 0
5qL
V (x) = + qx
8
q
M (x) = (L2 + 5Lx 4x2 )
8
164 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
N (x) = 0
3qL
V (x) = + qx
8
q
M (x) = (3Lx 4x2 )
8
qD
N (x) = sin + xq cos sin
2
qD
V (x) = cos + xq cos2
2
q cos L2
M (x) = ( + Lx x2 )
2 6
Captulo A. Resistencia de materiales: prontuario basico 165
0 < 180
qt L
N (x) = + xqt
2
3qn L
V (x) = + xqn
8
qn
M (x) = (3Lx 4x2 )
8
166 Analisis estatico de estructuras por el metodo matricial
0 < 180
qt L
N (x) = + xqt
2
5qn L
V (x) = + xqn
8
qn
M (x) = (L2 + 5Lx 4x2 )
8
Captulo A. Resistencia de materiales: prontuario basico 167