ESTABILIDAD III CAPITULO III: EL METODO DE LAS DEFORMACIONES Pg 1

3
EL MTODO DE LAS DEFORMACIONES

3.1- CONSIDERACIONES GENERALES.

Las estructuras sufren en general al estar sometidas a un estado de solicitaciones, un

estado de deformaciones, como consecuencia de un estado de cargas.
As las distintas partes que conforman la estructura tendrn en general traslaciones y
rotaciones que conformaran el estado de deformacin de la estructura, dependiendo el mismo
del tipo de estructura, sus caractersticas geomtricas y elsticas y del estado de cargas.
Veamos que sucede con un prtico plano sometido a esfuerzos normales, de corte y
momentos flectores a fin de plantear su resolucin por el Mtodo de las Deformaciones.
A cada estado de deformacin corresponde un estado de solicitacin, por lo cual a
partir de aquellas podemos calcular estas ltimas.
P Llamaremos ahora la atencin sobre
consideraciones que debemos tener en cuenta para la
P aplicacin del mtodo que desarrollaremos, en el cual
estudiaremos que ocurre con una barra genrica que forma
parte de la estructura, definiendo caractersticas y
convenciones de signos a utilizar. Con referencia a estos
ltimos no existe unanimidad; en e curso trataremos de
utilizar convenciones generales que luego adaptaremos a los
distintos casos.

3.2- CONVENCION DE SIGNOS DE SOLICITACIONES Y DEFORMACIONES

M > 0 Accin de NUDO
sobre la BARRA
M > 0 Accin de la BARRA
sobre el NUDO
Q>0
en el caso de traccin.
Utilizaremos las siguientes convenciones de signos:
a) Los momentos de accin y reaccin entre el
extremo de la barra y el nudo se consideran positivos cuando
la accin del NUDO sobre la BARRA tienda a girarla en
sentido contrario a las agujas del reloj, o lo que es lo mismo,
cuando la accin de la BARRA sobre el NUDO tiende a que
este gire en el sentido de las agujas del reloj. Es inmediato por
el principio de accin y reaccin que las dos figuras
representan el mismo fenmeno, que produce traccin en las
fibras superiores de la barra al llegar al nudo de la figura.
b) El esfuerzo de corte Q se considerar positivo
cuando en una seccin dada, la accin de la izquierda sobre la
derecha tenga sentido hacia arriba.
c) El esfuerzo normal N se considerar positivo

1
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Respecto a los desplazamientos u, v, w en una barra sobre la cual aplicamos un par

de ejes locales x, y, como se indican en la figura, se adoptan como positivos los sealados en
la misma

y u > 0 Desplazamiento en la direccin y sentido del eje x.

v > 0 Desplazamiento en la direccin y sentido del eje y.
vi wi vj wj w > 0 Rotacin en sentido contrario a las agujas del reloj
x Las acciones Fx , Fy, M en los extremos de las
i j uj barras sern tambin positivas cuando coincidan con el
ui
sentido positivo de u, v, w.

3.3- LA BARRA RECTA

Antes de analizar una barra sometida a varios efectos y solicitaciones estudiaremos el

caso mas simple de un resorte como el de la figura, cargado con una fuerza F que produce un
desplazamiento l tal que:
F F
l = F y F = k l
1
l l con k =

= Coeficiente de flexibilidad = valor de l para un F = 1

k = Coeficiente de rigidez = Valor de F para un l = 1

En caso de una barra de seccin constante

E = cte traccionada, por la ley de Hooke es inmediato:
N N l l
l = N con =
E E
l l E E
N= l con k =
l l

3.3.1- LA BARRA ARTICULADA-ARTICULADA CON ACCIONES EN LOS NUDOS

Analicemos una barra i-j a la cual se le aplican por sus extremos o nudos un estado
de desplazamientos u, v, w asociado a fuerzas o solicitaciones Fx, Fy, M.

a) Rotaciones wi ;wj

Aplicamos Mi = 1 y aparecern rotaciones ii y ji que se pueden calcular por el

P.T.V. o por Mohr y que segn vimos en (1-5)
1 representan:
i j ii = rotacin en i para Mi = 1
Mi =1 ji = rotacin en j para Mi = 1
lij
1/ lij -1/ lij Adems aparecen reacciones en un
sentido y, iguales a 1/lij y -1/lij

Mi =1
ji
ii
2
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Con el mismo procedimiento, si aplicamos en j un Mj =1 aparecern rotaciones y

reacciones:

ij; jj y 1/lij; -1/lij

Por superposicin de efectos al aplicar momentos Mi; Mj aparecern en los extremos

rotaciones wi; wj y reacciones Ri; Rj:
Mj =1
i j

1/ lij 1

-1/ lij wi = ii Mi + ij Mj
wj = ji Mi + jj Mj con ij = ji
ij jj Mi + Mj
Ri =
lij
wi
Mi + Mj
Rj =
Mi lij
Mj
wj
Ri Rj

De estas ltimas ecuaciones podemos explicitar Mi Mj en funcin de wi wj, donde

denominando con ij al determinante de los coeficientes:

ij = ii jj ij ji = ii jj ij 2

obtendremos:

jj ij
Mi = wi wj
ij ij
ji ii
Mj = wi + wj
ij ij

Ri =
(jj ji ) wi + (ii ij) wj
ij lij ij lij

Rj =
(jj ji ) wi (ii ij ) wj
ij lij ij lij

Con los coeficientes:

jj ij ji ii
kii = ; kij = ; kji = kjj =
ij ij ij ij

3
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obtendremos:

Mi = kii wi + kij wj

Mj = kji wi + kjj wj

wi wj
Ri = (kii + kji )
+ (kij + kjj )
lij lij
wi wj
Rj = (kii + kji ) (kij + kjj )
lij lij
dnde los "Coeficientes de Rigidez" k representan:

kii = momento Mi para wi = 1 y wj = 0

kij = momento Mi para wi = 0 y wj = 1

kji = momento Mj para wi = 1 y wj = 0

kjj = momento Mj para wi = 0 y wj = 1

b) Desplazamientos vi; vj segn eje y

Aplicamos desplazamientos vi; vj tales que:

vij vj vi
vij = vj vi ij = = siendo adems wi = wj = 0
lij lij

Aparecern solicitaciones Mi Mj Ri Rj cuyos valores obtendremos de una viga

similar a la anterior con rotaciones wi*; wj* tales que:

Mj vij vj vi
wi* = wj* = ij = =
lij lij
vij
ij
vi vj Se cumplir entonces:
Mi
i j
jj ij
Ri Rj
Mi = wi * wj* = kii wi * + kij wj *
ij ij
wj*
Mj
y por lo tanto:

wi* vij vj vi
Ri Mi Rj Mi = (kii + kij) = (kii + kij)
lij lij

4
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anlogamente

vij vj vi
Mj = (kji + kjj ) = (kji + kjj )
lij lij
vij vj vi
Ri = (kii + kjj + 2 kij ) 2 = (kii + kjj + 2 kij )
lij lij 2
vij vj vi
Rj = (kii + kjj + 2kij ) 2 = (kii + kjj + 2 kij )
lij lij 2

c) Desplazamientos ui; uj segn eje x

Aplicamos desplazamientos ui uj,

i j siendo adems nulos los desplazamientos:

ui uj wi =wj = vi =vj
Ni Nj
ui uij

El alargamiento de la barra est dado por:

uij = uj ui

Por equilibrio se cumple: Ni = Nj

lij lij
Nj dx dx
uij = ij E
= Nj ij E = uj ui
0 0

Nj = Ni = lij
uij
= lij
(uj ui )
dx dx
ij E ij E
0 0

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3.3.2- LA BARRA RECTA DE RIGIDEZ CONSTANTE

Analicemos la misma barra recta anterior para el caso particular de que a lo largo de
toda la longitud E; ij; Iij son constantes:

a) Rotaciones wi; wj

Para este caso particular es inmediato:

wi
i j lij lij
Mi Mi Mj Mj lij
Mi
Mj
ii = dx = dx = jj =
wj
0
E Iij 0
E Iij 3 E Iij
Ri Rj lij
Mi Mj lij
ij = ij = dx =
0 E Iij 6E Iij
1 lij 2
ij =
Mi =1 12E 2 Iij2
Mj =1

Siendo entonces:

EIij
kii = kjj = 4
lij
EIij
kij = kji = 2
lij

y por lo tanto:

lij lij
wi = Mi Mj
3EIij 6EIij
lij lij
wj = Mi + Mj
6EIij 3EIij

y tambin:

EIij EIij
Mi = 4 wi + 2 wj
lij lij
EIij EIij
Mj = 2 wi + 4 wj
lij lij
EIij EIij
Ri = Rj = 6 2 wi + 6 2 wj
lij lij

6
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b) Desplazamientos vi, vj segn eje y

Remplazando los k en 3.3.1-b)

Mj E Iij E Iij
Mi = 6 2
vij = 6 2
(vj vi) = 6 E Iij ij
lij lij lij
vij
ij
E Iij E Iij
i
Mi
j
Mj = 6 2
vij = 6 2
(vj vi ) = 6 E Iij ij
Ri lij lij lij
Rj
E Iij E Iij E Iij
Ri = Rj = 12 3 vij = 12 3 (vj vi ) = 12 2 ij
lij lij lij

c) Desplazamientos ui, uj segn eje x

lij
uj dx lij
ui Ser: Eij =
Eij
Ni j Nj 0

lij
uij = uj ui = Nj
Eij
Eij Eij
Nj = Ni = uij = (uj ui )
lij lij
Analizada la barra i-j bajo distintos tipos de acciones pasaremos a continuacin al
planteo del Mtodo para la solucin de sistemas hiperestticos.

3.4- EL MTODO DE LAS DEFORMACIONES

P
i j

Consideremos una barra ij de la estructura empotrada elsticamente en los dos nudos

y analicmosla para distintos casos de cargas o acciones a los que pueda estar sometida, como
ser las cargas exteriores que actan sobre el tramo y las acciones (deformaciones o
solicitaciones) que le transmitan los nudos.
Al efecto de una mejor percepcin del fenmeno pensemos que en el plano cada uno
de los extremos tiene tres grados de libertad o posibilidad de desplazamiento:

a) Una rotacin w que produce momentos flectores y esfuerzos de corte.

b) Un desplazamiento v que produce momentos flectores y esfuerzos de corte.

c) Un desplazamiento u que produce esfuerzos normales

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Al igual que en el Mtodo de las Fuerzas despreciamos la influencia del esfuerzo

Normal en el estado de deformaciones, y por lo tanto (cuando se plantea en forma manual el
mtodo) no tendremos en cuenta el punto c.
Por ultimo explicitemos que al existir cargas en el tramo se producirn solicitaciones
en la barra, independientemente de las que se produzcan por la accin de los nudos i-j.

3.4.1- BARRA EMPOTRADA BAJO CARGAS EN EL TRAMO

A partir de aqu consideramos

P solo el caso de la barra de seccin
constante, a sea, EIij = cte.; ij = cte.
i j
para, mas adelante, considerar en forma
M ijo M oji especial el caso de barras acarteladas.
Con el fin de superponer
efectos, en primer lugar, supongamos
una barra perfectamente empotrada en
R ijo = Q ijo sus extremos (deformaciones nulas en los
nodos) y sometida a cargas P externas en
R oji = Q oji los tramos.
Denominaremos como M ijo ; M oji
P los momentos en los nudos y
M ijo M oji con Q ijo ; Q oji los esfuerzos de corte o
reacciones en dichos extremos. La ultima
R ijo R oji
figura representa una barra equivalente
en la cual los M ijo ; M oji ; R ijo ; R oji pueden
ser obtenidos de tablas o manuales para los estados de cargas ms usuales y en funcin de
ellas se pueden obtener a lo largo de la barra las solicitaciones: Momentos flectores, esfuerzos
de corte y normales de la barra doblemente empotrada.

3.4.2- LA BARRA BAJO DESPLAZAMIENTOS u, v, w

wi Al no considerar deformaciones debido

Mji*
a esfuerzos normales la longitud lij de la barra
Mij* wj no varia al igual que ui = uj. En cambio wi, wj y
ij
vj vi
vj ij = producirn solicitaciones que
vi lij
i sealaremos con un * que valorizaremos segn
ui j uj = ui
Mij* (3.3.2) a) y b).
EIij EIij EIij
Mji* Mij* = 4 wi + 2 wj 6 ij
Rij* Rji* lij lij lij
Mij*
+ EIij EIij EIij
+ Mji* Mji* = 2 wi + 4 wj 6 ij
lij lij lij

Qij* = Rij* Qji* = Rji* EIij EIij EIij

Rij* = Rji* = 6 2
wi + 6 2
wj 12 ij
lij lij lij2

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o bien:
EIij
Mij* = 2 [2wi + wj 3ij]
lij
EIij
Mij* = 2 [wi + 2wj 3ij]
lij
Mij * + Mij * EIij
= Rij* = Rji* = Qij* = Qji* = 6 [wi + wj 2ij]
lij lij2

3.4.3- LA BARRA BAJO CARGAS EN EL TRAMO Y DESPLAZAMIENTOS u, v, w

P Bajo un estado simultaneo de

Mji acciones como las tratadas en 3.4.1 y 3.4.2 por
Mij aplicacin del principio de superposicin,
obtendremos las solicitaciones en los
extremos:
Rij EIij
Mij = M ijo + 2 [2 wi + wj 3ij ]
lij
EIij
Mij Mji Mji = M oji + 2 [wi + 2 wj 3ij ]
lij
EIij
Qij = Qijo + 6 2 [wi + wj 2ij ]
lij
Qij
EIij
Qji = Q oji + 6 2 [wi + wj 2ij ]
Qji lij

Expresiones que nos servirn para el planteo de ecuaciones de equilibrio en el

desarrollo del Mtodo de las Deformaciones.

3.5- PLANTEO MANUAL DEL MTODO DE LAS DEFORMACIONES

P
H 3
2 3 2
34
12

4 4

1 1

Al igual que lo hicimos con el Mtodo de las Fuerzas, desarrollaremos el presente

mtodo sobre un prtico plano como el de la figura sometido a un estado de cargas P y H. En
este tomaremos como incgnitas los desplazamientos y rotaciones existentes, respetando las
convenciones de signos ya enunciadas con anterioridad.

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Ntese que en este mtodo nuestras incgnitas (desplazamientos) son geomtricas,

mientras que en el mtodo de las fuerzas las incgnitas eran fuerzas o solicitaciones.
Existen 4 nudos y tres barras, y por lo tanto podran a llegar a existir las rotaciones:
w1, w2, w3, w4 y 12, 23, 34 de las cuales podemos eliminar:

w1 = 0 (empotramiento)

w4 = 0 (empotramiento)

23 = 0 (no existe rotaciones de la barra 2-3 pues los desplazamientos de los

nodos 2 y 3 son horizontales(v = 0) por la hiptesis indeformabilidad
bajo esfuerzos normales de las barras 1-2 y 3-4).
Quedan entonces nicamente las incgnitas:

w2 w3 12 34

De la indeformabilidad axial de (2-3) los desplazamientos horizontales de los nudos 2

y 3 son iguales (), por lo cual:

l 12
= 34 l 34 = 12 l12 34 = 12 = 34 12
l 34

con lo cual solo quedan 3 incgnitas independientes:

w2 w3 12

Necesitamos entonces 3 ecuaciones para resolver nuestro problema. Por economa de

EIij
escritura denominaremos con k ijo =
lij
El mtodo consiste en poner las solicitaciones en funcin de los desplazamientos
(rotaciones incgnitas) y luego plantear las ecuaciones de equilibrio que nos permitan formar
un sistema de ecuaciones del cual despejar las incgnitas (w, ) y a partir de ellas obtener el
valor de las solicitaciones. Veamos como aplicamos esto ltimo a nuestra estructura.

M 12 = M 12
o o
+ 2 k 12 [w2 3 12 ]
Barra 1-2
M 21 = M 21
o o
+ 2 k 12 [2 w2 3 12 ]

M 23 = M 23
o o
+ 2 k 23 [2 w2 + w3 ]
Barra 2-3
o
M 32 = M 32 o
+ 2 k 23 [w2 + 2 w3 ]

M 34 = M 34
o o
+ 2 k 34 [2 w3 3 34 12 ]
Barra 3-4
o
M 43 = M 43 o
+ 2 k 34 [w3 3 34 12 ]

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ESTABILIDAD III CAPITULO III: EL METODO DE LAS DEFORMACIONES Pg 11

Analicemos que pasa con los esfuerzos de corte en la barra ij, en la cual el esfuerzo
de corte total segn nuestra convencin de signos ser (con Q ijP ; Q Pji es esfuerzo de corte en
los extremos de la barra simplemente apoyada bajo cargas P)

M ij = M ijo + M *ij M ji = M oji + M*ji

P
i j

Qij Qij
P

Qijp Q pji
Mijo + Moji

Mijo + Moji Mijo + Moji

lij lij
M*ij + M*ji

M*ij + M*ji M*ij + M*ji

lij lij

Mij + Mji
Q ij = Q ijP +
lij
>0
Mij + Mji
Qji = Q ijP +
lij

En las barras 1-2 y 3-4

Q21 = Q12P +
1
l 12
[M o
12
o
+ M 21 o
+ 2 k 12 (3w2 6 12 ) ]

Q34 = Q34P +
1
l 34
[M o
34
o
+ M 43 o
+ 2 k 34 (3w3 6 34 6 12 ) ]
En nuestro caso particular en las barras 1-2 y 3-4 por no haber cargas en el tramo de
P P
las barras Q 21 ; Q 34 son nulos y por lo tanto, como tambin son nulos M o21 ; M12
o o
; M 34 ; M o43 :

k 0 12
Q21 = 2 [3w2 6 12 ]
l12
k 0 34
Q34 = 2 [3w3 6 34 12 ]
l 34

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De tablas obtenemos:

P l 23 P l 23
M o23 = o
M 32 =
8 8

Planteemos ahora las condiciones de equilibrio:

a) M23 M 21 + M 23 = 0 (suma de momentos en el nudo 2)

o
2k 12 (2w 2 312 ) + M o23 + 2k o23 (2w 2 + w 3 ) = 0
M21

b) M32 M 32 + M 34 = 0 (suma de momentos en el nudo 3)

o
M 32 + o
2 k 23 (2 w2 + w3 ) + 2k 34o (2 w3 3 34 3 12 ) = 0
M34
c) H Q21 Q34 = 0 (suma de las fuerzas horizontales)
H
o o
k 12 k 34
H 2 (2 w3 6 12 ) 2 (3w3 6 34 12 ) = 0
Q21 Q34 l12 l 34

De a) b) y c) obtengo entonces 3 ecuaciones con 3 incgnitas w1, w2, y 12

a) (4k o
12 )
+ 4k o23 w 2 + 2k o23 w 3 6k 12
o
12 + M o23 = 0

(
b) 2k o23 w 2 + 4k o23 + 4k 34
o
) o
w 3 + 6k 34 o
34 12 + M 32 =0
o
k 12 ko ko ko
c) 6 w2 6 34 w3 + 12 12 + 12 34 34 12 + H = 0
l12 l 34 l12 l 34

De este sistema podr calcular w1 w2 12 que aplicadas a las ecuaciones que nos dan
los Mij en los extremos de las barras nos permiten obtener:

M 12 M 21 M 23 M 32 M 34 M 43

y con estos los diagramas de solicitaciones M, Q y N, objetivo del mtodo analizado.

Es conveniente explicitar que siempre mediante cortes apropiados podemos analizar
equilibrio de nudos y otros sectores de la estructura de forma tal de poder plantear un sistema
normal de ecuaciones lineales que nos permita el clculo de la totalidad de las incgnitas
(geomtricas).
Ms adelante volveremos sobre el tema para un planteo mas general y sistemtico
con la utilizacin de matrices con el objeto de su procesamiento por computadoras.

12