UNIVERSIDAD NACIONAL DE JULIACA

INFORME DE LABORATORIO DE INVERSION DE GIRO DE UN

MOTOR

CARRERA PROFESIONAL: ING. EN INDUSTRIAS ALIMENTARIAS

AREA: INGENIERIA DE CONTROL Y AUTOMATIZACION

DOCENTE: ELMER R. AQUINO LARICO

PRESENTADO POR:

INQUILLA HUARCAYA CARMEN SANDRA

QUISPE CUEVAS ELIZABHET
NORMA SURCO MAMANI
RAMOSSUCACASA SANDRA ELIZABETH
 I. OBJETIVOS:

Realizar la conexin elctrica del PLC.

Realizar la conexin elctrica del motor.
Realizar la programacin en el lenguaje BDF y ladder de la inversin de giro.

II. SEGURIDAD EN LA EJECUCION DEL LABORATORIO:

Tener cuidado con los equipos y niveles de voltaje que suministran a

los equipos
Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son de entrada o de
salida, para no daar los equipos.
Tener cuidado con la conexin y en la desconexin de los equipos
utilizados.

NORMAS UTILIZADAS

Normas de seguridad DIN 4844 T3.

Normas IEC 1131 -3 DE PROGRAMACION DE PLC.
Normas IEC 60439, para los tableros (y su montaje) en BTE.
Normas IEC 1082 -1 para smbolos grficos.

III. EQUIPOS MATERIALES Y SOFTWARE:

fuente de alimentacin
mdulo de control y automatizacin zelio
interfaz de programacin Ethernet industrial.
Conductores, destornillador, alicates y otros equipos elctricos.
Software zelio soft.
Motor elctrico trifsico.

IV. MARCO TEORICO

4.1. HISTORIA DEL CONTROL AUTOMTICO

El Control Automtico ha tenido un rpido desarrollo en los ltimos aos. Sin
embargo a lo largo del tiempo ha sufrido un proceso de evolucin que se
inici, aproximadamente, en el ao 300 a.C., cuando los griegos empezaron
a tener la necesidad de medir empricamente el tiempo, y que ha continuado
con etapas tan importantes como lo fueron la Revolucin Industrial y las
Guerras Mundiales.
Cuando la mquina de vapor fue inventada y se dio inicio a la Revolucin
Industrial, se inici paralelamente la necesidad de realizar un sistema de
control para poder manipular los diferentes parmetros de esta mquina.
Tanto en la Primera como en la Segunda Guerra Mundial, la necesidad de
implementar diferentes controles para barcos, aviones y dems, motiv y,
 a su vez, provoc que diferentes personas se vieran involucradas en el
desarrollo de los mismos, dndose en estas etapas un gran aporte al
desarrollo del Control Automtico.

Desde el ao de 1950, cuando empieza la era espacial y de la informtica, y

hasta nuestros das, con el desarrollo tecnolgico en las diferentes reas, el
Control Automtico es algo con lo que se convive da a da, y haciendo que
la vida de cada persona sea ms fcil. Conforme las plantas modernas con
muchas entradas y salidas se vuelven ms complejas, la descripcin de un
sistema de control moderno requiere una gran cantidad de ecuaciones. La
teora de control clsica que trata de los sistemas con una entrada y una
salida, pierde su solidez ante sistemas con entradas y salidas mltiples.

Desde 1960, debido a que la disponibilidad de las computadoras digitales

hizo posible el anlisis en el dominio del tiempo de sistemas complejos, la
teora de control moderna, basada en el anlisis en el dominio del tiempo y
la sntesis a partir de variables de estados, se ha desarrollado para enfrentar
la creciente complejidad de las plantas modernas y los requerimientos
limitativos respecto a la precisin, el peso y el coste en aplicaciones
militares, espaciales e industriales. De 1980 hasta la fecha, los
descubrimientos en la teora de control moderna se centran en el control
robusto, el control de H y temas asociados.

Ahora que las computadoras digitales se han vuelto ms baratas y ms

compactas, se usan como parte integral de los sistemas de control. Las
aplicaciones recientes de la teora de control moderna incluyen sistemas
ajenos a la ingeniera, como los biolgicos y los econmicos.

A.- SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO.

El objetivo de cualquier estrategia de control es mantener una variable

llamada controlada, prxima a un valor deseado conocido como punto de
ajuste set-point. El trmino regularizacin es usado para describir la accin
de control de agentes de perturbacin del estado de equilibrio de la variable
controlada. Un sistema de control, solamente puede llegar a la regulacin,
aplicando en oposicin a las fuerzas perturbadoras llamadas cargas,
correcciones equivalentes en una o ms variables denominadas manipuladas.
 La variable controlada permanecer estable en el proceso mientras se
encuentre en estado estacionario. Este equilibrio puede ser alcanzado
usualmente por distintos sistemas de control.

Hay varias clasificaciones dentro de los sistemas de controladores.

b- TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL

SISTEMAS DE CONTROL CLSICO.

SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO:
Se denominan sistemas de control de lazo abierto cuando la salida no tiene
efecto sobre la accin de control, es decir no se compara la salida con la
entrada de referencia. Por lo tanto, para cada entrada de referencia
corresponde una condicin de operacin fija. As, la precisin del sistema
depende de la calibracin y del operador cuya funcin ser la del controlador.

Sistema de Control de Lazo Cerrado:

Se denomina sistema de control de lazo cerrado cuando frente a presencia de

perturbaciones, tiende a reducir la diferencia entre la salida del sistema y el
valor deseado o set point; realizando el control de forma automtica .

SISTEMAS DE CONTROL MODERNO

Control Adaptativo:
Es un mtodo en el cual la respuesta de un controlador vara
automticamente basado en los cambios de las condiciones dentro del
proceso y puede emplearse en diversas aplicaciones, como en el control del
pH.
Control Difuso:
Este control utiliza la lgica difusa a travs de conceptos de inteligencia
artificial capaz de convertir una muestra de la seal real a nmeros difusos,
para tratarlos segn las reglas de inferencia y las bases de datos
determinados en las unidades de decisin, logrando estabilizar el sistema sin
la necesidad de fijar un punto de referencia.
Redes Neuronales Artificiales:
Estn diseadas para actuar como lo hace el cerebro humano conectando la
red entre los elementos de la forma ms sencilla para poder ser entrenados y
realizar funciones complejas en diversos campos de aplicacin.
4.2. CONTROLADOR
El controlador es una componente del sistema de control que detecta los
desvos existentes entre el valor medido por un sensor y el valor deseado o
set point, programado por un operador; emitiendo una seal de correccin
hacia el actuador.

Un controlador es un bloque electrnico encargado de controlar uno o ms

procesos. Al principio los controladores estaban formados exclusivamente por
componentes discretos, conforme la tecnologa fue desarrollndose se
emplearon procesadores rodeados de memorias, circuitos de entrada y salida.
Actualmente los controladores integran todos los dispositivos mencionados en
circuitos integrados que conocemos con el nombre de micro controladores.

Los controladores son los instrumentos diseados para detectar y corregir los
errores producidos al comparar y computar el valor de referencia o Set point,
con el valor medido del parmetro ms importante a controlar en un proceso.

La actuacin puede ser de forma clsica de acuerdo al tamao y tiempo de

duracin del error, as como la razn de cambio existente entre ambos o
aplicando sistemas expertos a travs de la lgica difusa y redes neuronales.

El Control Realimentado es la propiedad de una sistema de lazo cerrado que

permite que la salida (o cualquier otra variable controlada del sistema) sea
comparada con la entrada al sistema (o con una entrada de cualquier
componente interno del mismo o con un subsistema) de manera tal que se
pueda establecer una accin de control apropiada como funcin de la
diferencia entre la entrada y la salida.

Los controladores pueden ser del tipo: manual, elctrico, electrnico,

neumtico digitales; as como las computadoras con tarjetas de adquisicin
de datos y los PLC (Controladores Lgicos Programables).

Actualmente en la industria se utiliza para controlar las variables de operacin;

sensores inteligentes, controladores lgicos programables (PLC),
supervisando y adquiriendo los datos a travs de las computadores
personales e integrndolas por una red y logrando un sistema de control
distribuido (SOC).
 ACCIONES DE CONTROL DE UN REGULADOR O CONTROLADOR

El controlador o regulador constituye el elemento fundamental en un sistema

de control, pues determina el comportamiento del bucle, ya que condiciona la
accin del elemento actuador en funcin del error obtenido. La forma en que
el regulador genera la seal de control se denomina accin de control.
Algunas de estas acciones se conocen como acciones bsicas de control,
mientras que otras se pueden presentar como combinaciones de las acciones
bsicas

4.3. INSTRUMENTOS DE MEDIDA Y AUTOMATIZACIN BASADOS EN PC

National Instruments une a su propia experiencia en el campo de la Medida las
tecnologas existentes ms avanzadas para crear productos que garantizan
mejores prestaciones, un aumento de la productividad y una reduccin de los
costes del sistema. Los clientes de National Instruments utilizan estos
productos para llevar a cabo aplicaciones en el mbito de la investigacin, el
desarrollo, la produccin y el control, en muy diversos sectores industriales
tales como las telecomunicaciones, el sector aeroespacial, electrnico, qumico
o farmacutico.
National Instruments es una empresa lder en el mbito de los instrumentos de
Medida y Automatizacin y como tal tiene como objetivo garantizar una mejora
continua y una innovacin constante en sus propios productos. Para ver la lista
completa de instrumentos basados en PC y de los servicios que se ofrecen, se
puede consultar el catlogo online en la direccin ni.com, en el que los
productos estn divididos en cinco categoras: software, instrumentos,
adquisicin de datos, adquisicin y control de imgenes y redes industriales.

4.4. MOTORES ELCTRICOS

Faraday, Michael (17911867), fue el que descubri el principio del motor

elctrico, l descubri la induccin. Induccin es la generacin de una corriente
elctrica en un conductor en movimiento en el interior de un campo magntico
fsico. A partir de ese descubrimiento se potencio el estudio sobre la
electrnica. Para calcular la induccin magntica se tiene que aplicar la Ley de
Faraday-Lenz (ecuacin 3.1.), la cual relaciona la fuerza electromotriz (FEM)
inducida sobre un conjunto de espiras con la variacin del flujo magntico.
 N=d/dt

Donde:

: tensin inducida (V).

N: nmero de espiras.
: flujo del campo magntico (Wb).

Los motores elctricos son mquinas elctricas rotatorias que transforman la

energa elctrica en energa mecnica. Debido a sus mltiples ventajas, entre
las que cabe citar su economa, limpieza, comodidad y seguridad de
funcionamiento, el motor elctrico ha reemplazado en gran parte a otras
fuentes de energa, tanto en la industria como en el transporte, las minas, el
comercio, o el hogar.

Los motores elctricos satisfacen una amplia gama de necesidades de servicio,

desde arrancar, acelerar, mover, o frenar, hasta sostener y detener una carga.
Estos motores se fabrican en funcin de la potencia que se necesita suministrar
y que varan desde una pequea fraccin de caballo hasta varios miles, y con
una amplia variedad de velocidades, que pueden ser fijas, ajustables o
variables.

4.4.1. VENTAJAS E INCONVENIENTES

Un motor elctrico contiene un nmero mucho ms pequeo de piezas

mecnicas que un motor de combustin interna o uno de una mquina de
vapor, por lo que es menos propenso a los fallos. Los motores elctricos son
los ms giles de todo a lo que respecta a variacin de potencia y pueden
pasar instantneamente desde la posicin de reposo a la de funcionamiento al
mximo. Su tamao es ms reducido y pueden desarrollarse sistemas para
manejar las ruedas desde un nico motor, como en los automviles. Como los
motores elctricos usan energa elctrica, se les pueden considerar actuadores
limpios, que apenas contaminan, si los comparamos con motores trmicos de
combustin u otros actuadores como los neumticos o los hidrulicos.

4.5. TOPOLOGA DEL INVERSORLos convertidores DC-AC son conocidos por

inversores. Ellos pueden tener salida variable en voltaje y frecuencia. Y es
tpico usar estos inversores con drivers de potencia para motores.
La topologa del inversor queda definida por el modo de conexin de los
dispositivos de conmutacin que conforman el puente. Cada rama del puente
consta de dos dispositivos de conmutacin. Una o dos ramas puente H- (dos
o cuatro dispositivos de conmutacin) son empleados para puentes
monofsicos y bifsicos. Tres ramas pueden ser conectadas para conformar un
convertidor trifsico (seis dispositivos de conmutacin) siendo este el de mayor
uso, aunque pueden emplearse mayor numero de ramas para aumentar la
capacidad de conduccin [13].

Topologa de Inversores de una, dos y tres ramas.

La configuracin ms simple es el inversor monofsico, de medio puente, el

cual requiere una fuente DC de tres conductores, sin embargo los inversores
trifsicos se utilizan normalmente en aplicaciones de alta potencia. Tres
inversores monofsicos de medio puente (o puente completo) pueden
conectarse para formar un inversor trifsico, siempre que sus seales de
puerta estn desfasadas 120. Las configuraciones de seis dispositivos de
conmutacin, son los ms empleados, pudindose aplicar seales de control:
conduccin a 120 o conduccin a 180, es decir, permitiendo la conduccin
por dos o tres dispositivos de conmutacin respectivamente.

Algunas aplicaciones de inversores requieren de medios de control sobre el

voltaje de salida. En la mayora de esas aplicaciones el control es usualmente
requerido a fin de proveer un ajuste continuo (stepless) del voltaje de salida.
Los mtodos de control pueden ser agrupados en tres grandes categoras:
Control de voltaje suministrado al inversor. Control del voltaje entregado por el
inversor. Control del voltaje dentro del inversor.

Hay un nmero de bien conocidos mtodos de controlar el voltaje DC

suministrado al inversor o del voltaje AC entregado por el inversor. Esto incluye
el uso de Chopper DC, amplificadores magnticos, reguladores de induccin,
rectificadores de fase controlado y transistores series o reguladores shunt. La
principal desventaja de estos mtodos es que la potencia entregada por el
inversor es manejada dos veces, una vez por el control de voltaje DC o AC y
otra por el inversor. Esto generalmente involucra ms equipos que los que
seran necesario que si el control de voltaje es hecho dentro del inversor. El
control de la salida del inversor puede ser logrado por la incorporacin de
controles de relacin de tiempo dentro del circuito del inversor.

Un mtodo de controlar el voltaje dentro del inversor involucra el uso de las

tcnicas de modulacin de ancho de pulso (PWM). Con esta tcnica el voltaje
de salida del inversor es controlado por la variacin de la duracin de los
pulsos de voltaje de salida.

Es importante considerar que los interruptores precisan de un tiempo mnimo,

tanto en la apertura para anular la corriente, como para el cierre para su
establecimiento. Por tanto se debe prestar atencin al instante de cierre de un
interruptor durante un tiempo de bloque necesario del interruptor
complementario a la misma rama. Esta corriente de descarga circular por los
diodos dispuestos en paralelo con cada interruptor. Una vez que la corriente
sea nula, se permitir el cierre del interruptor complementario. Este tiempo de
espera se denomina generalmente tiempo muerto y debe de ser respetado y
tenido en cuenta durante el diseo [18]. Es por eso que las seales de control
de los dos interruptores de un mismo brazo deben ser complementarias para el
inversor de conduccin a 180, a fin de no cortocircuitar la fuente de continua
de alimentacin, o para el caso de conduccin a 120, que las seales de
control nunca estn activas al mismo tiempo.

Tambin es importante usar protecciones en los apagados y encendidos de los

interruptores, de tal forma que se pueda absorber la energa procedente de los
elementos reactivos del circuito durante el proceso de conmutacin controlando
parmetros tales como la evolucin de la tensin o corriente en el interruptor, o
bien limitando los valores mximos de tensin que ha de soportar.
 Inversor trifsico
El objetivo de un inversor trifsico es generar energa elctrica de corriente
alterna a partir de una fuente de energa de corriente continua, con
magnitudes y frecuencias deseadas. Se constituye principalmente por
dispositivos electrnicos de potencia, que trabajan como interruptores
operando en corte y saturacin con una secuencia apropiada para obtener
tres tensiones de salida simtricas y balanceadas. El controlador es otro
componente fundamentalen la constitucin del convertidor, es el que genera
las seales de encendido y apagado de los dispositivos semiconductores y
garantiza su buen comportamiento. Cualquier tipo de inversor (monofsico
trifsico) utilizan dispositivos con activacin y desactivacin controlada (es
decir BJT, MOSFET, IGBT, MCT, SIT, GTO) o tiristores de conmutacin
forzada, segn la aplicacin.

Inversor trifsico con dos niveles de tensin.

El inconveniente es que las bateras son los nicos sistemas de

almacenamiento de electricidad, y ocupan mucho espacio. Adems, cuando se
gastan, necesitan varias horas para recargarse antes de poder funcionar otra
vez, mientras que en el caso de un motor de combustin interna basta slo con
llenar el depsito de combustible. Este problema se soluciona, en el ferrocarril,
tendiendo un cable por encima de la va, que va conectado a las plantas de
generacin de energa elctrica. La locomotora obtiene la corriente del cable
por medio de una pieza metlica llamada patn.
 As, los sistemas de almacenamiento de electricidad no son necesarios.

Cuando no es posible o no resulta rentable tender la lnea elctrica, para

encontrar una solucin al problema del almacenamiento de la energa se
utilizan sistemas combinados, que consisten en el uso de un motor de
combustin interna o uno de mquina de vapor conectado a un generador
elctrico. Este generador proporciona energa a los motores elctricos situados
en las ruedas.

Estos sistemas, dada su facilidad de control, son ampliamente utilizados no

slo en locomotoras, sino tambin en barcos.

El uso de los motores elctricos se ha generalizado a todos los campos de la

actividad humana desde que sustituyeran en la mayora de sus aplicaciones a
las mquinas de vapor. Existen motores elctricos de las ms variadas
dimensiones, desde los pequeos motores fraccionarios empleados en
pequeos instrumentos hasta potentes sistemas que generan miles de caballos
de fuerza, como los de las grandes locomotoras elctricas.

Tipo de motores elctricos.

En cuanto a los tipos de motores elctricos genricamente se distinguen
motores monofsicos, que contienen un juego simple de bobinas en el estator,
y polifsicos, que mantienen dos, tres o ms conjuntos de bobinas dispuestas
en crculo [12].

Segn la naturaleza de la corriente elctrica transformada, los motores

elctricos se clasifican en motores de corriente continua, tambin denominada
directa, y motores de corriente alterna, que a su vez, se agrupan, segn su
sistema de funcionamiento, en motores de induccin y motores sincrnicos.
Tanto unos como otros disponen de todos los elementos comunes a las
mquinas rotativas electromagnticas

Motores de corriente continua.

La conversin de energa en un motor elctrico se debe a la interaccin entre
una corriente elctrica y un campo magntico. Un campo magntico, que se
forma entre los dos polos opuestos de un imn, es una regin donde se ejerce
una fuerza sobre determinados metales o sobre otros campos magnticos. Un
motor elctrico aprovecha este tipo de fuerza para hacer girar un eje,
transformndose as la energa elctrica en movimiento mecnico.
Los dos componentes bsicos de todo motor elctrico son el rotor y el estator.
El rotor es una pieza giratoria, un electroimn mvil, con varios salientes
laterales, que llevan cada uno a su alrededor un bobinado por el que pasa la
corriente elctrica. El estator, situado alrededor del rotor, es un electroimn fijo,
cubierto con un aislante. Al igual que el rotor, dispone de una serie de salientes
con bobinados elctricos por los que circula la corriente.

Cuando se introduce una espira de hilo de cobre en un campo magntico y se

conecta a una batera, la corriente pasa en un sentido por uno de sus lados y
en sentido contrario por el lado opuesto. As, sobre los dos lados de la espira
se ejerce una fuerza, en uno de ellos hacia arriba y en el otro hacia abajo. S la
espira de hilo va montada sobre el eje metlico, empieza a dar vueltas hasta
alcanzar la posicin vertical. Entonces, en esta posicin, cada uno de los hilos
se encuentra situado en el medio entre los dos polos, y la espira queda
retenida.

Para que la espira siga girando despus de alcanzar la posicin vertical, es

necesario invertir el sentido de circulacin de la corriente. Para conseguirlo, se
emplea un conmutador o colector, que en el motor elctrico ms simple, el
motor de corriente continua, est formado por dos chapas de metal con forma
de media luna, que se sitan sin tocarse, como las dos mitades de un anillo, y
que se denominan delgas.
 Los dos extremos de la espira se conectan a las dos medias lunas. Dos
conexiones fijas, unidas al bastidor del motor y llamadas escobillas, hacen
contacto con cada una de las delgas del colector, de forma que, al girar la
armadura, las escobillas contactan primero con una delga y despus con la
otra.

Cuando la corriente elctrica pasa por el circuito, la armadura empieza a girar y

la rotacin dura hasta que la espira alcanza la posicin vertical. Al girar las
delgas del colector con la espira, cada media vuelta se invierte el sentido de
circulacin de la corriente elctrica. Esto quiere decir que la parte de la espira
que hasta ese momento reciba la fuerza hacia arriba, ahora la recibe hacia
abajo, y la otra parte al contrario. De esta manera la espira realiza otra media
vuelta y el proceso se repite mientras gira la armadura. El esquema descrito
corresponde a un motor de corriente continua, el ms simple dentro de los
motores elctricos, pero que rene los principios fundamentales de este tipo de
motores.

Motores de corriente alterna.

Los motores de corriente alterna tienen una estructura similar, con pequeas
variaciones en la fabricacin de los bobinados y del conmutador del rotor.
Segn su sistema de funcionamiento, se clasifican en motores de induccin,
motores sincrnicos y motores de colector.

Motores de induccin.

El motor de induccin no necesita escobillas ni colector. Su armadura es de

placas demetal magnetizable. El sentido alterno de circulacin, de la corriente
en las espiras del estator genera un campo magntico giratorio que arrastra las
placas de metal magnetizable, y las hace girar. El motor de induccin es el
motor de corriente alterna ms utilizado, debido a su fortaleza y sencillez de
construccin, buen rendimiento y bajo coste as como a la ausencia de colector
 y al hecho de que sus caractersticas de funcionamiento se adaptan bien a una
marcha a velocidad constante.

Motores sincrnicos.

Los motores sincrnicos funcionan a una velocidad sincrnica fija proporcional a

lafrecuencia de la corriente alterna aplicada. Su construccin es semejante a la
de los alternadores. Cuando un motor sincrnico funciona a potencia constante
y sobreexcitado, la corriente absorbida por ste presenta, respecto a la tensin
aplicada, un ngulo de desfase en avance que aumenta con la corriente de
excitacin Esta propiedad es la que ha mantenido lautilizacin del motor
sincrnico en el campo industrial, pese a ser el motor de induccin ms simple,
ms econmico y de cmodo arranque, ya que con un motor sincrnico se
puede compensar un bajo factor de potencia en la instalacin al suministrar
aqul la corriente reactiva, de igual manera que un condensador conectado a la
red.
 V. DESARROLLO DE LA PRACTICA

etapa recomendaciones para la observaciones

ejecucion
1 Informacion Los integrantes deben de Intercambiar opiniones y si
informarse por igual sobre la existe alguna duda
tarea consultar con el profesor.
2 Organizacin y Los encargados pueden ser: Informar al profsor para el
destribucion de Responsable del equipo inicio de la tarea y para las
tareas y observador del recomendaciones del
desempeo. tiempo.
Responsable del
imforme, auto
evaluacion,disciplina y
seguridad.
El grupo desidira la tarea
central de cada integrante y
planificara el tiempo de
ejecucion.
3 Ejecucion de la Realizacion de la tarea de Realizar las anotaciones
tarea, y acuerdo a las instrucciones y correspondientes por el
observaciones del responsable del equipo y responsable del informe y
del desempeo obserador del desempeo. debe entregarse terminada
la tarea.

4 Realizacion del Realizar el informe por los Ordenar las herramientas y

informe y de la participantes y la el equipo.
autoevluacion del autoevaluacion por el grupo, Presentar el trabajo,el
trabao realizado de los resultados del trabajo. informe y la autoevluacion
y de los logros al profesor.
de los objetetivos
previstos.

VI. DESARROLLO DE LA TAREA

1. Realizar la conexin del equipo

2. Conexin de sensores, pulsadores y sistemas de posicin
VII. METODOLOGIA

para visitar a administrador de dispositivos ( modo monitorizacion)

Esto se hace para verificar los controladores de serie universal como es la

compuerta 10 com
A continuacion se habre el programa zelio soft
Reconocer los componentes principales del programa

Configurar la conexin del equipo del interfaz RS- 232 a USB

Realizar la comunicacin PC- Zelio y Zelio PC.
Realizar la programacin de inversin de giro
Transferir programa PC- Modulo y verificar funcionamiento (Monitorear)
Realizar un arranque secuencial, configurar el tiempo en 5 segundos y
verificar el funcionamiento.

VIII. CUESTIONARIO

8.1. Qu es el arranque con inversin de giro?

Para invertir el giro del motor habr que invertir el giro del campo magntico
creado por el estator; de esta forma el rotor tender a seguirlo y girar en
sentido contrario.

8.2. Qu es enclavamiento?
Son contactares inversores para cambiar el sentido de rotacin de los
motores, debe evitarse que los dos contactares puedan cerrar juntos, ya que
esto ocasionara un cortocircuito
El enclavamiento es un sistema que se interpone entre dos elementos de
forma que impida que los dos puedan estar conectados al mismo tiempo.
Los enclavamientos en los circuitos elctricos y, ms concretamente, en
los circuitos de automatismos suelen emplearse la mayora de las veces
sobre el mismo motor elctrico.
IX. CONCLUSIONES:

Se realizo la conexin elctrica del plc. en el programa zelio logic. Tambin la

conexin elctrica del motor. con respecto al realizar la programacin en el
lenguaje bdf y ladder de la inversin de giro en el motor el rotor tender a
seguirlo a las pulsaciones y mando que ara gire en sentido contrario.
Esto se dio a el llamado enclavamiento que se interpone entre dos elementos
pero tambin se tendr cuidado porque ya que esto ocasionara un
cortocircuito.

X. BIBLIOGRAFIA

WEBGRAFIA

o MICROCONTROLADORES
http://pjmicrocontroladores.wordpress.com/2006/11/06/%C2%BFque-
es-un-microcontrolador/ 2011-04-18

o MOTORES ELECTRICOS AC http://www.mcgraw

hill.es/bcv/guide/capitulo/8448173104.pdf2011-05-25
o http://es.wikipedia.org/wiki/Variador_de_frecue cia2011-05-25

o http://www.pdfwindows.com/pdf/manual-de-motores-electricos-
megger-pdf/
 o SELECCIN DE CONTACTORES
http://es.scribd.com/doc/12731454/Eleccion-de-un-Contactor-

o SELECCIN DE ELEMENTOS DE CONTROL

http://www.asep.gob.pa/electric/info_clientes/Motores.pdf

http://iie.fing.edu.uy/ense/asign/iiee/Documentos/Teorico/Comandomot
ores.pdf2011-08-15

www.mailxmail.com/curso-controladores-logicos-
programables/introduccion-Programacin
www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%2
0PRINCIPAL/PLC/plc.htm

XI. OBSERVACIONES

Se observo la instalacin y manipulacin del equipo y tablero de

conexiones con respecto al motor.
TRABAJO ENCARGADO

El sistema tiene marcha paro al presionar marcha arranca el motor en

sentido giro izquierdo. Durante 10seg. Despus se apaga 5seg. Para
volver a arrancar en sentido de giro derecho durante 10seg.para
finalmente apagarse.