MI63C- Dinmica y

Control de Procesos

Prof: Hctor Agusto A

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 Leyes de Conservacin
1.- Plantear ecuaciones de balance dinmico

Variacin Entrada Generacin

de X en el = neta de X + neta de X
sistema al sistema al sistema

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 Modelacin Fenomenolgica

2.- Expresar ecuaciones de balance, en funcin

de variables de entrada y salida.

3.- Determinar parmetros

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 Modelacin Fenomenolgica
Ejemplo 1: Termmetro

Balance de calor: Q

dQ/dt = Qin +Qgen

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 Modelacin Fenomenolgica
Qin = k*A*( Text-Tter)/l

k: Conductividad trmica vidrio (1.1)

A: rea de Contacto
l: Espesor vidrio
Qin = *( Text-Tter)

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 Modelacin Fenomenolgica
Tter = Cp*Q
Cp: Capacidad calrica Mercurio
dQ/dt = *( Text- Cp*Q)

dQ/dt = - Cp*Q+ *Text

Propuesto: Ajustar parmetros obtener curva!!

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 Trabajo en Clase

Obtener el modelo fenomenolgico

del siguiente sistema
Fin

Fout

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 Trabajo en Clase

Definir: Entradas, Salidas, Estado y

parmetros.

Plantear Leyes de Conservacin

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 Modelacin Fenomenolgica

Conservacin de Masa:

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 Modelacin Fenomenolgica
Si suponemos

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 Modelacin Fenomenolgica

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 Modelacin Fenomenolgica

Solucin homognea

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 Modelacin Fenomenolgica
Solucin particular
(suponiendo Fin = Cte)

Solucin General

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 Modelacin Fenomenolgica
Aplicando Condicin inicial

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 Modelacin Fenomenolgica

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 Modelacin Fenomenolgica
Vaciado del Estanque:
Fin = 0 h0 0

Llenado del Estanque:

Fin 0 h0 = 0

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 Modelacin Fenomenolgica
Ejemplo Mecnico: Sistema
Resorte-Amortiguador
Fe
m
x
k

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 Modelacin Fenomenolgica

Solucin con Matlab-Simulink

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