2

CAPITULO

Secciones compuestas

2.1. Problema 1

r
Calcular los momentos principales de inercia de la seccion compuesta de figura 2.1a respecto
de su centroide.

la
te
Es

a) b)

Figura 2.1: Problema 1: (a) Seccion propuesta; (b) Posicion de los centroides considerados en el
despiece de la seccion compuesta

2.1.1. Calculo del area y del centroide de la seccion compuesta

Para resolver el problema, primero se procede al despiece de la seccion compuesta en dos

rectangulos, (1) y (2), tal y como se muestra en la figura 2.1b.
En primer lugar se calculan las areas de los dos rectangulos descritos y el area total, AT :

A(1) = 5 l 2 (2.1a)
A(2) = 3l 2 (2.1b)
AT = A(1) + A(2) = 8l 2 (2.1c)
 22 Secciones compuestas

En segundo lugar, se calculan los momentos estaticos (respecto de los ejes de figura 2.1b)
como paso previo al calculo del centroide de la seccion compuesta:
5l l
Mx = A(1) ( ) + A(2) ( ) = 14l 3 (2.2a)
2  2 
l 5l
My = A(1) + A(2) = 10l 3 (2.2b)
2 2

Finalmente, la posicion del centroide se obtiene con las siguientes expresiones:

r
My 5l
xg = = = 1,25 l (2.3a)
AT 4

2.1.2.
la
yg =

Calculo de los momentos de inercia

Mx 7l
AT
= = 1,75 l
4
(2.3b)
te
En este apartado se calculan los momentos de inercia Ix e Iy , el producto Ixy y el momento polar
Io respecto a los ejes xG e yG (ver figura 2.2a) que pasan por el centroide de la seccion compuesta.
(i)
El momento de inercia Ix de cada rectangulo se obtiene sumando dos terminos: el primero
corresponde al valor del momento de inercia respecto a unos ejes que pasan por su propio
centroide, G(i) , mientras el segundo termino corresponde al valor del transporte hacia el centroide
Es

de la seccion compuesta (teorema de los ejes paralelos o teorema de Steiner):

 2
(1) 1 5l
Ix = l (5 l)3 + A(1) yg (2.4a)
12 2
 2
(2) 1 3 (2) l
Ix = 3l (l) + A yg (2.4b)
12 2

El valor del momento de inercia de la seccion compuesta se obtiene sumando las

contribuciones de las diferentes partes del despiece:

(1) (2)
Ix = Ix + Ix = 18,16 l 4 (2.5)

(i)
De la misma forma, se procede con el calculo de los momentos de inercia, Iy :
 2
(1) 1 l
Iy = (5l) l 3 + A(1) xg (2.6a)
12 2
 2
(2) 1 5l
Iy = l (3l)3 + A(2) xg (2.6b)
12 2
 2.1 Problema 1
23

y calcula el momento de inerciade la seccion compuesta, Iy , sumando las inercias del despiece:
(1) (2)
Iy = Iy + Iy = 10,16 l 4 (2.7)

Se sigue la misma metodologa en el calculo del producto de inercia:

  
(1) (1) l 5l
Ixy = 0 + A xg yg (2.8a)
2 2
  
(2) (2) 5l l
Ixy = 0 + A xg yg (2.8b)

r
2 2
(1) (2)
Ixy = Ixy + Ixy = 7,5 l 4 (2.8c)

facilmente sumando Ix e Iy .
la
Por ultimo, el valor del momento polar de inercia, Io , respecto al centroide se calcula

Io = Ix + Iy = 28,33 l 4 (2.9)
te
2.1.3. Calculo de los momentos principales de inercia

Como se puede apreciar en la figura 2.2b los momento principales de inercia inercias (maximo
y mnimo) se dan cuando el producto de inercia se anula (Ixy = 0) , una situacion que corresponde
a la interseccion del crculo Mohr con el eje horizontal.
Es

El centro, Im , y el radio, R, del crculo de Mohr se obtienen:

Ix + Iy
Im = = 14,16 l 4 (2.10a)
s 2
Iy Ix 2

R = + Ixy2 = 8,5 l 4 (2.10b)
2
de tal manera que los momento principales de inercia inercias, Imax e Imin , resultan:

Imax = Im + R = 22,67 l 4 (2.11a)

Imin = Im R = 5,67 l 4 (2.11b)

Para finalizar, la rotacion de ejes, , necesaria para que estos coincidan con los ejes principales
de inercia (figura 2.2b) se calcula como:
 
2 Ixy
= 0,5 arctan = 30,9o (2.12)
Iy Ix
El resultado obtenido es positivo, dando lugar a una rotacion de ejes en sentido antihorario, o bien
(manteniendo los ejes fijos) a una rotacion horaria de la seccion.
 24 Secciones compuestas

r
la
te
Es

a) b)

Figura 2.2: Problema 1: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
 2.2 Problema 2
25

2.2. Problema 2

Calcular los momentos principales de inercia de la seccion compuesta de figura 2.3a respecto
de su centroide.

r
la
te
a) b)

Figura 2.3: Problema 2: (a) Seccion compuesta propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
Es

2.2.1. Calculo del area y del centroide de la seccion compuesta

La seccion dada se puede considerar como la suma de los cuatro triangulos (1), (2), (3) y (4),
como se muestra en figura 2.3b. Las areas de los triangulos descritos son las siguientes:
3l
A(1) = (2 l)( ) = 3 l2 (2.13a)
2
A(2) = A(1) (2.13b)
3l
A(3) = (2 l)( ) = 3 l 2 (2.13c)
2
A(4) = A(3) (2.13d)

Sumando estas areas se obtiene el area, AT , de la seccion compuesta:

AT = A(1) + A(2) + A(3) + A(4) = 12 l 2 (2.14)

 26 Secciones compuestas

Debido a la doble simetria de la seccion compuesta, su centroide se situa en la interseccion de

estos ejes de simetria:

xg = 0 (2.15a)
yg = 0 (2.15b)

2.2.2. Calculo de los momentos de inercia

r
En este apartado se calculan los momentos de inercia Ix e Iy , el producto de inercia Ixy y el
momento polar de inercia, Io , respecto a los ejes xG e yG que pasan por el centroide de la seccion
compuesta (vease figura 2.4a).

la
El valor del momento de inercia de la seccion compuesta, Ix , se obtiene sumando las
(i)
contribuciones, Ix , de las diferentes partes del despiece:

(1) 1
(2 l)(3 l)3 + A(1) (l)2 =
9 l4
te
Ix = (2.16a)
36 2
9 l 4
(2) (1)
Ix = Ix = (2.16b)
2
(3) 1 9 l4
Ix = (2 l)(3 l)3 + A(3) (l)2 = (2.16c)
36 2
9 l 4
(4) (3)
Ix = Ix = (2.16d)
Es

2
Se puede observar como el primero termino corresponde al valor del momento de inercia
respecto a unos ejes que pasan por el centroide, G(i) , de cada parte del despiece, mientras el
segundo termino corresponde al valor del transporte hacia el centroide de la seccion compuesta
(teorema de los ejes paralelos o teorema de Steiner). La suma de los cuatro momentos de inercias
parciales permite obtener el valor, Ix , de la seccion compuesta:

(1) (2) (3) (4)

Ix = Ix + Ix + Ix + Ix = 18 l 4 (2.17)

De la misma manera se procede con el calculo de, Iy . Primero se calculan las inercias parciales
 2.2 Problema 2

27

y despues, sumandolas, se obtiene el valor del momento de inercia, Iy , de la seccion compuesta:

 2
(1) 1 2l
Iy = (3 l)(2 l)3 + A(1) = 2 l4 (2.18a)
36 3
2l 2
 
(2) 1 3 (2)
Iy = (3 l)(2 l) + A = 2 l4 (2.18b)
36 3
(3) (2)
Iy = Iy = 2 l 4 (2.18c)
(4) (1)
Iy = Iy = 2 l4 (2.18d)

r
(1) (2) (3) (4)
Iy = Iy + Iy + Iy + Iy = 8 l4 (2.18e)

(1)
la
El producto de inercia, Ixy = 0 debido a la doble simetra de la seccon. Esto se puede
comprobar siguiendo exactamente el mismo procedimiento anterior:

1 2
Ixy = (2 l) (3 l) + A

1
72
2 (1)


 
2l
3
2l

(l) (2.19a)
te
(2)
Ixy = (2 l)2 (3 l)2 + A(2) (l) (2.19b)
72 3
 
(3) 1 2 2 (3) 2l
Ixy = (2 l) (3 l) + A (l) (2.19c)
72 3
 
(4) 1 2 2 (4) 2l
Ixy = (2 l) (3 l) + A (l) (2.19d)
72 3
Es

(1) (2) (3) (4)

Ixy = Ixy + Ixy + Ixy + Ixy = 0 (2.19e)

Por ultimo, el valor del momento polar de inercia, Io , se obtiene sumando Ix e Iy :

I0 = Ix + Iy = 26 l 4 (2.20)

2.2.3. Calculo de los momentos principales de inercia

En este caso, los ejes que hemos utilizado para el calculo de los momentos de inercia son ejes
principales de inercia (Ixy = 0). De ese modo resulta:

Imax = Ix = 18 l 4 (2.21a)
Imin = Iy = 8 l 4 (2.21b)
 28 Secciones compuestas

r
la
te
Es

a) b)

Figura 2.4: Problema 2: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
 2.3 Problema 3
29

2.3. Problema 3

Calcular los momentos principales de inercia de la seccion compuesta de figura 2.5a respecto
de su centroide.

r
a)
la b)
te
Figura 2.5: Problema 3: (a) Seccion compuesta propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece

2.3.1. Calculo del area y del centroide de la seccion compuesta

Es

Si se analiza la geometra de la seccion copuesta propuesta (figura 2.5a), se observa como esta
se puede ver como una seccion rectangular (1) a la cual se restan los triangulos (2) y (3). De esta
forma, el area de la seccion compuesta, AT , resulta:

A(1) = (4 l)(4 l) = 16 l 2 (2.22a)

3l 3 l2
A(2) = l ( ) = (2.22b)
2 2
4 l
A(3) = l ( ) = 2 l 2 (2.22c)
2
25 l 2
AT = A(1) A(2) A(3) = (2.22d)
2
Los momentos estaticos respecto de los ejes de figura 2.5b se obtienen con las siguientes
expresiones:
2l l3
Mx = A(1) (0) A(2) (l) A(3) ( ) = = 0,167 l 3 (2.23a)
3 6
5l 5l 5 l3
My = A(1) (0) A(2) ( ) A(3) ( ) = = 0,83 l 3 (2.23b)
3 3 6
 30 Secciones compuestas

de tal manera que el centroide de la seccion compuesta se encuentra en la siguiente posicion (vease
figura 2.6a):
My l
xg = = = 0,067 l (2.24a)
AT 15
Mx l
yg = = = 0,013 l (2.24b)
AT 75

2.3.2. Calculo de los momentos de inercia

r
En este apartado se calculan los momentos de inercia Ix e Iy , el producto Ixy y el momento polar

la
Io respecto a los ejes xG e yG (ver figura 2.6a) que pasan por el centroide de la seccion compuesta.
(i)
El momento de inercia, Ix , de cada seccion del despiece se obtiene sumando dos terminos: el
primero corresponde al valor del momento de inercia respecto a unos ejes que pasan por su propio
centroide, G(i) (vease figura 2.5b), mientras el segundo termino corresponde al valor del transporte
hacia el centroide de la seccion compuesta (teorema de los ejes paralelos o teorema de Steiner):
te
(1) 1
Ix = (4 l) (4 l)3 + A(1) (yg )2 (2.25a)
12
(2) 1
Ix = (l)(3 l)3 + A(2) (l yg )2 (2.25b)
36
 2
(3) 1 3 (3) 2l
Ix = (l)(4 l) + A yg (2.25c)
36 3
Es

El momento de inercia, Ix , de la seccion compuesta se calcula restando a la inercia generada

(1) (2) (3)
por la seccion rectangular Ix , las que generan los dos triangulos Ix y Ix :

(1) (2) (3)

Ix = Ix Ix Ix = 16,4 l 4 (2.26)

El calculo de la inercia Iy sigue el mismo procedimiento, tal y como se muestra a continuacion:

(1) 1
Iy = (4 l) (4 l)3 + A(1) (xg )2 (2.27a)
12
 2
(2) 1 3 (2) 5l
Iy = (l) (3 l) + A xg (2.27b)
36 3
 2
(3) 1 5l
Iy = (l)3 (4 l) + A(3) xg (2.27c)
36 3
(1) (2) (2)
Iy = Iy Iy Iy = 11,3 l 4 (2.27d)
 2.3 Problema 3
31

y de la misma manera, para el producto de inercia, Ixy :

(1)
Ixy = 0 + A(1) (xg ) (yg ) (2.28a)
 
(2) 1 2 5l
Ixy = (l) (3 l)2 + A(2) xg (l yg ) (2.28b)
72 3
  
(3) 1 2 2 (3) 5l 2l
Ixy = (l) (4 l) + A xg yg (2.28c)
72 3 3
(1) (2) (3)
Ixy = Ixy Ixy Ixy = 4,3 l 4 (2.28d)

r
Por ultimo, se obtiene el momento polar de inercia, Io , cono la suma de Ix e Iy .

2.3.3. la I0 = Ix + Iy = 27,7 l 4

Calculo de los momentos principales de inercia

El centro, Im y el radio, R, del crculo de Mohr en la figura 2.6b resultan:

(2.29)
te
Ix + Iy
Im = = 13,9 l 4 (2.30a)
s 2
Iy Ix 2

R = + Ixy2 = 5,04 l 4 (2.30b)
2
Es

y los correspondientes momentos de inercia Imax e Imin tienen por lo tanto el siguiente valor:

Imax = Im + R = 18,9 l 4 (2.31a)

Imin = Im R = 8,8 l 4 (2.31b)

Para finalizar, el angulo, , que corresponde a la rotacion de ejes necesaria para que estos
coincidan con los ejes principales de inercia (figura 2.6a) vale:
 
1 2 Ixy
= arctan = 29,9o (2.32)
2 Iy Ix
 32 Secciones compuestas

r
la
te
Es

a) b)

Figura 2.6: Problema 3: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
 2.4 Problema 4
33

2.4. Problema 4

Calcular los momentos principales de inercia de la seccion compuesta representada en la figura

2.7a respecto de su centroide.

r
la
te
a) b)

Figura 2.7: Problema 4: (a) Seccion compuesta propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
Es

2.4.1. Calculo del area y del centroide de la seccion compuesta

Si se analiza la geometra de la seccion propuesta, se observa como esta se puede ver como
una seccion rectangular (1) a la cual se resta un triangulo (2) y un cuarto de crculo (3) como se
muestra en la figura 2.7b. De esta forma, el area de la seccion compuesta, AT , resulta:

A(1) = (8 l)(6 l) = 48 l 2 (2.33a)

3l
A(2) = (4 l)( ) = 6 l 2 (2.33b)
2
1
A(3) = (3 l)2 = 7,07 l 2 (2.33c)
4
AT = A(1) A(2) A(3) = 34,93 l 2 (2.33d)

El valor de los momentos estaticos se calculan como:

4
Mx = A(1) (3l) A(2) (l) A(3) (6l (3l)) = 104,6 l 3 (2.34a)
3
4l 4
My = A(1) (4l) A(2) (8l ) A(3) (3l) = 143 l 3 (2.34b)
3 3
 34 Secciones compuestas

y la posicion del centroide (que se muestra en la figura 2.8a) se obtiene como :

My
xg = = 4,1 l (2.35a)
AT
Mx
yg = =3l (2.35b)
AT

2.4.2. Calculo de los momentos de inercia

r
En este apartado se calcula los momentos de inercia, Ix e Iy , el producto de inercia, Ixy y el
momento polar, Io , respecto a ejes que pasan por el centroide (xg , yg ) de la seccion compuesta.

(1)

la
El momento de inercia de la seccion compuesta, Ix se calcula restando a la inercia generada
(2)
por el rectangulo, Ix , la que corresponde al triangulo, Ix y al cuarto de crculo, Ix .
(i)
El momento de inercia, Ix , de cada seccion del despiece se obtiene sumando dos terminos: el
primero corresponde al valor del momento de inercia respecto a unos ejes que pasan por su propio
(3)

centroide, G(i) (vease figura 2.7b), mientras el segundo termino corresponde al valor del transporte
te
hacia el centroide (xg , yg ) de la seccion compuesta (teorema de los ejes paralelos o formula del
transporte de Steiner). Observese que en el caso del cuarto de crculo es necesario aplicar la
formula del transporte dos veces: primero desde el valor del momento de inercia calculado respecto
del centro del crculo hacia el centroide del crculo y una segunda vez hacia el centroide de la
seccion compuesta:
Es

(1) 1
Ix = (8 l)(6 l)3 + A(1) (3 l yg )2 (2.36a)
12
(2) 1
Ix = (4 l)(3 l)3 + A(2) (l yg )2 (2.36b)
36
(3) 1 1 4 (3 l) 2 4 (3 l)
Ix = ( (3l)4 ) A(3) ( ) + A(3) (6 l yg )2 (2.36c)
4 4 3 3
(1) (2) (3)
Ix = Ix Ix Ix = 91,4 l 4 (2.36d)

El calculo de la inercia Iy sigue el mismo procedimiento, tal y como se muestra a continuacion:

(1) 1
Iy = (6l)(8l)3 + A(1) (4 l xg )2 (2.37a)
12
(2) 1 4l 2
Iy = (3 l)(4 l)3 + A(2) (8 l ) (2.37b)
36 3 xg
(3) 1 1 4 3l 2 43l
Iy = ( (3 l)4 ) A(3) ( ) + A(3) ( xg ) (2.37c)
4 4 3 3
(1) (2) (3)
Iy = Iy Iy Iy = 150,7 l 4 (2.37d)
 2.4 Problema 4
35

y de la misma manera, para el producto de inercia, Ixy :

(1)
Ixy = 0 + A(1) (4 l xg ) (3 l yg ) (2.38a)
(2) 1 4l
Ixy = (4 l)2 (3 l)2 + A(2) (8 l xg ) (l xg ) (2.38b)
72 3
(3) 1 4 (3 l) 4 (3 l) 4 (3 l)
Ixy = (3 l)4 A(3) ( )2 + A(3) ( xg )(6 l yg ) (2.38c)
8 3 3 3
(1) (2) (3)
Ixy = Ixy Ixy Ixy = 61,9 l 4 (2.38d)

r
Por ultimo, para obtener el momento polar de inercia se debe sumar las inercias Ix e Iy .

2.4.3. la I0 = Ix + Iy = 242,16 l 4

Calculo de los momentos principales de inercia

Como se puede apreciar en la figura 2.8b los momento principales de inercia inercias (maximo
(2.39)
te
y mnimo) se dan cuando el producto de inercia se anula (Ixy = 0) , una situacion que corresponde
a la interseccion del crculo Mohr con el eje horizontal.
El centro, Im , y el radio, R, del crculo de Mohr se obtienen:
Ix + Iy
Im = = 121 l 4 (2.40a)
Es

s 2
Iy Ix 2

R = 2 = 68,68 l 4
+ Ixy (2.40b)
2

de tal manera que los momento principales de inercia inercias, Imax e Imin , resultan:

Imax = Im + R = 189,7 l 4 (2.41a)

Imin = Im R = 53,4 l 4 (2.41b)

Para finalizar, la rotacion de ejes, , necesaria para que estos coincidan con los ejes principales
de inercia (figura 2.8b) se calcula como:
 
1 2 Ixy
= arctan = 32,2o (2.42)
2 Iy Ix

El resultado obtenido es positivo, dando lugar a una rotacion de ejes en sentido antihorario, o bien
(manteniendo los ejes fijos) a una rotacion horaria de la seccion.
 36 Secciones compuestas

r
la
te
Es

a) b)

Figura 2.8: Problema 4: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
 2.5 Problema 5
37

2.5. Problema 5

Calcular los momentos principales de inercia de la seccion compuesta representada en la figura

2.9a respecto de su centroide.

r
la
te
a) b)

Figura 2.9: Problema 5: (a) Seccion compuesta propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
Es

2.5.1. Calculo del area y del centroide de la seccion compuesta

Si se analiza la geometra de la seccion propuesta, se observa como esta se puede ver como
una seccion rectangular (1) a la cual se restan dos secciones cuadradas, (2) y (3), tal y como se
muestra en la figura 2.9b. De esta forma, el area de la seccion compuesta, AT , resulta:

A(1) = (3 l)(3 l) = 9 l 2 (2.43a)

A(2) = l 2 (2.43b)
A(3) = A(2) = l 2 (2.43c)
AT = A(1) A(2) A(3) = 7 l 2 (2.43d)

Los momentos estaticos tienen el siguiente valor:

21 l 3
     
(1) 3l (2) l (3) l
Mx = A A 2l + A = = 10,5 l 3 (2.44a)
2 2 2 2
21 l 3
     
(1) 3l (2) l (3) l
My = A A 2l + A = = 10,5 l 3 (2.44b)
2 2 2 2
 38 Secciones compuestas

ya posicion del centroide de la seccion compuesta (vease figura 2.10a) es la siguiente:

My 3 l
xg = = = 1,5 l (2.45a)
AT 2
Mx 3 l
yg = = = 1,5 l (2.45b)
AT 2

2.5.2. Calculo de los momentos de inercia

r
El momento de inercia de la seccion compuesta, Ix se calcula restando a la inercia generada
(1) (2) (3)
por el rectangulo, Ix , las que corresponden a los cuadrados, Ix y Ix .
(i)

la
El momento de inercia, Ix , de cada seccion del despiece se obtiene sumando dos terminos:
el primero corresponde al valor del momento de inercia respecto a unos ejes que pasan por su
propio centroide, G(i) (vease figura 2.9b), mientras el segundo termino corresponde al valor del
transporte hacia el centroide (xg , yg ) de la seccion compuesta (teorema de los ejes paralelos o
formula del transporte de Steiner):
te
(1) 1
Ix = (3 l)4 (2.46a)
12
 2
(2) 1 4 (2) l
Ix = ( l) + A 2 l + yg (2.46b)
12 2
 2
(3) 1 4 (3) l
Ix = (l) + A yg (2.46c)
Es

12 2
(1) (2) (3)
Ix = Ix Ix Ix = 4,58 l 4 (2.46d)

El calculo de la inercia Iy sigue el mismo procedimiento, tal y como se muestra a continuacion:

 2
(1) 1 4 (1) 3l
Iy = (3 l) + A xg (2.47a)
12 2
 2
(2) 1 l
Iy = ( l)4 + A(2) 2 l + xg (2.47b)
12 2
 2
(3) 1 4 l
Iy = (l) + A(3) xg (2.47c)
12 2
(1) (2) (3)
Iy = Iy Iy Iy = 4,58 l 4 (2.47d)
 2.5 Problema 5
39

y de la misma manera, para el producto de inercia, Ixy (en este caso el primer termino es nulo por
ser todas secciones simetricas):
  
(1) 3l
(1) 3l
Ixy = 0+ A xg yg (2.48a)
2 2
  
(2) l l
Ixy = 0 + A(2) 2 l + xg 2 l + yg (2.48b)
2 2
   
(3) l l
Ixy = 0 + A(3) xg yg (2.48c)
2 2

r
(1) (2) (3)
Ixy = Ixy Ixy Ixy = 2 l 4 (2.48d)

2.5.3.
la
Finalmente, el momento polar de inercia se calcula como suma de Ix e Iy :

I0 = Ix + Iy = 9,16 l 4

Calculo de los momentos principales de inercia

(2.49)
te
Como se puede apreciar en la figura 2.10b los momento principales de inercia inercias
(maximo y mnimo) se dan cuando el producto de inercia se anula (Ixy = 0) , una situacion que
corresponde a la interseccion del crculo Mohr con el eje horizontal.
El centro, Im , y el radio, R, del crculo de Mohr se obtienen:
Es

Ix + Iy 55l 4
Im = = = 4,58 l 4 (2.50a)
s 2 12
Iy Ix 2

R = 2 = 2 l4
+ Ixy (2.50b)
2

Los momentos principales de inercia asumen los siguientes valores:

Imax = Im + R = 6,58 l 4 (2.51a)

Imin = Im R = 2,58 l 4 (2.51b)

Para finalizar, la rotacion de ejes, , necesaria para que estos coincidan con los ejes principales
de inercia (figura 2.10b) se calcula como:
 
1 2 Ixy
= arctan = 45o (2.52)
2 Iy Ix
 40 Secciones compuestas

r
la
te
Es

a) b)

Figura 2.10: Problema 5: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
 2.6 Problema 6
41

2.6. Problema 6

Calcular los momentos principales de inercia de la seccion compuesta representada en la figura

2.11a respecto de su centroide.

r
la
te
a) b)

Figura 2.11: Problema 6: (a) Seccion compuesta propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
Es

2.6.1. Calculo del area y del centroide de la seccion compuesta

Como se puede observar en la figura 2.11b la seccion esta definida por un cuadrado, (1), de
lado 3l al cual se le han sacado otors dos cuadrados, (2) y (3), de lado l. De esta forma, el area de
la seccion compuesta, AT , resulta:

A(1) = (3 l)(3 l) = 9 l 2 (2.53a)

A(2) = l 2 (2.53b)
A(3) = A(2) = l 2 (2.53c)
AT = A(1) A(2) A(3) = 7 l 2 (2.53d)

El centroide se encuentra en la origen de los ejes elejidos debido a la doble simetra de la

seccion. Esto se puede verificar calculando los correspondientes momentos estatico de la seccion,
 42 Secciones compuestas

Mx y My :

Mx = A(1) (0) A(2) (0) A(3) (0) = 0 (2.54a)

My = A(1) (0) A(2) (l) A(3) (l) = 0 (2.54b)

as que resulta:
My
xg = =0 (2.55a)
AT

r
Mx
yg = =0 (2.55b)
AT

2.6.2.

(1)
la
Calculo de los momentos de inercia

El momento de inercia de la seccion compuesta, Ix se calcula restando a la inercia generada

(2)
por el rectangulo, Ix , las que corresponden a los cuadrados, Ix y Ix :
1
(3)
te
(1)
Ix = (3 l)4 (2.56a)
12
(2) 1
Ix = ( l)4 (2.56b)
12
(3) 1 4
Ix = (l) (2.56c)
12
(1) (2) (3)
Ix = Ix Ix Ix = 6,58 l 4 (2.56d)
Es

Para calcular la Iy se procede exactamente de la misma forma. En este caso, el momento de

(i)
inercia, Iy , de cada seccion del despiece se obtiene sumando dos terminos: el primero corresponde
al valor del momento de inercia respecto a unos ejes que pasan por su propio centroide, G(i) (vease
figura 2.11b), mientras el segundo termino corresponde al valor del transporte hacia el centroide
(xg , yg ) de la seccion compuesta (teorema de los ejes paralelos o formula del transporte de Steiner):

(1) 1
Iy = (3 l)4 (2.57a)
12
(2) 1
Iy = ( l)4 + A(2) (l)2 (2.57b)
12
(3) 1 4
Iy = (l) + A(3) (l)2 (2.57c)
12
(1) (2) (3)
Iy = Iy Iy Iy = 4,58 l 4 (2.57d)

y de la misma manera, para el producto de inercia, Ixy (en este caso el primer termino es nulo por
ser todas secciones simetricas):
 2.6 Problema 6
43

(1)
Ixy = 0+0 (2.58a)
(2)
Ixy = 0 + A(2) (l) (0) (2.58b)
(3)
Ixy = 0 + A(3) (l) (0) (2.58c)
(1) (2) (3)
Ixy = Ixy Ixy Ixy = 0 (2.58d)

r
Observese que el resultado final es Ixy = 0 debido a la doble simetra de la seccion compuesta
propuesta. Finalmente, el momento polar de inercia, I0 , se calcula sumando Ix e Iy :

2.6.3.
la I0 = Ix + Iy = 11,16 l 4

Calculo de los momentos principales de inercia

(2.59)
te
Como se vio en el apartado anterior el producto de inercia de la seccion compuesta es nulo.
Esto quiere decir que los ejes elegidos son tambien ejes principales de inercia, de tal manera que:

Imax = Ix = 6,58 l 4 (2.60a)

Es

Imin = Iy = 4,58 l 4 (2.60b)

a) b)

Figura 2.12: Problema 6: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
 44 Secciones compuestas

2.7. Problema 7

Calcular los momentos principales de inercia de la seccion maciza representada en la figura

2.13a respecto de su centroide.

r
la
a) b)
te
Figura 2.13: Problema 7: (a) Seccion compuesta propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece.

2.7.1. Calculo del area y del centroide de la seccion compuesta

Es

Como se puede observar en la figura 2.13b la seccion esta compuesta por un rectangulo (1) y
un cuadrado (2) a los cuales se le ha substraido el crculo (3). De esta forma, el area de la seccion
compuesta, AT , resulta:

A(1) = (8 l)(4 l) = 32 l 2 (2.61a)

A(2) = (4 l)(4 l) = 16 l 2 (2.61b)
A(3) = l 2 = l 2 (2.61c)
AT = A(1) + A(2) A(3) = 48 l 2 l 2 = 44,86 l 2 (2.61d)

Los momentos estaticos de la seccion compuesta resultan:

Mx = A(1) (2 l) A(2) (4 l + 2 l) A(3) (4 l + 2 l) = 160 l 3 6l 3 = 141,15 l 3 (2.62a)

My = 0 (2.62b)
 2.7 Problema 7

45

Por lo que la posicion del centroide es la siguiente:

My
xg = =0 (2.63a)
AT
Mx 160 l 3 6l 3
yg = = = 3,14 l (2.63b)
AT 48 l 2 l 2

2.7.2. Calculo de los momentos de inercia

El momento de inercia de la seccion compuesta, Ix se calcula restando a la inercia generada

r
(1) (2) (3)
por el rectangulo, Ix , las que corresponden a los cuadrados, Ix y Ix .
(i)
El momento de inercia, Ix , de cada seccion del despiece se obtiene sumando dos terminos:

la
el primero corresponde al valor del momento de inercia respecto a unos ejes que pasan por su
propio centroide, G(i) (vease figura 2.13b), mientras el segundo termino corresponde al valor del
transporte hacia el centroide (xg , yg ) de la seccion compuesta (teorema de los ejes paralelos o
formula del transporte de Steiner):
te
(1) 1
Ix = (8 l) (4 l)3 + A(1) (2 l yg )2 (2.64a)
12
(2) 1
Ix = ( 4 l)4 + A(2) (6 l yg )2 (2.64b)
12
(3) 1
Ix = (l)4 + A(3) (6 l yg )2 (2.64c)
4
(1) (2) (3)
Ix = Ix Ix Ix = 210 l 4 (2.64d)
Es

El calculo de la inercia, Iy , sigue el mismo procedimiento, tal y como se muestra a

continuacion:
(1) 1
Iy = (4 l) (8 l)3 (2.65a)
12
(2) 1
Iy = ( 4 l)4 (2.65b)
12
(3) 1
Iy = (l)4 (2.65c)
4
(1) (2) (3)
Iy = Iy + Iy Iy = 191,2 l 4 (2.65d)

El producto de inercia, Ixy , se anula por la simetra de la seccion compuesta respecto del eje de
ordenadas, como se muestra a continuacion:
(1)
Ixy = 0 + A(1) (0) (2 l yg ) (2.66a)
(2)
Ixy = 0 + A(2) (0) (6 l yg ) (2.66b)
(3)
Ixy = 0 + A(3) (0) (6 l yg ) (2.66c)
(1) (2) (3)
Ixy = Ixy + Ixy Ixy = 0 (2.66d)
 46 Secciones compuestas

El calculo del momento polar de inercia, Io , se obtiene sumando Ix e Iy :

I0 = Ix + Iy = 401,2 l 4 (2.67)

2.7.3. Calculo de los Momentos Principales de Inercia

Como se vio en el apartado anterior el producto de inercia de la seccion compuesta es nulo.

Esto quiere decir que los ejes elegidos son tambien ejes principales de inercia (como se muesta el

r
la figura 2.14), de tal manera que:

la Imax = Ix = 210 l 4
Imin = Iy = 191,2 l 4
(2.68a)
(2.68b)
te
Es

a) b)

Figura 2.14: Problema 7: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
 2.8 Problema 8
47

2.8. Problema 8

Calcular los momentos principales de inercia de la seccion compuesta representada en la figura

2.15a respecto de su centroide.

r
la
te
a) b)

Figura 2.15: Problema 8: (a) Seccion compuesta propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
Es

2.8.1. Calculo del area y del centroide de la seccion compuesta

Como se puede observar en la figura 2.15b la seccion esta compuesta por un semicrculo (1) y
un triangulo (2). De esta forma, el area de la seccion compuesta, AT , resulta:
1 2
A(1) = l (2.69a)
2
(3l) (2l)
A(2) = (2.69b)
2
l 2
AT = A(1) + A(2) = + 3l 2 = 4,57l 2 (2.69c)
2

El valor de los momentos estaticos se obtienen con las siguientes expresiones:

 
(1) 4l
Mx = A + A(2) (l) = 2,3 l 3 (2.70a)
3
My = 0 (2.70b)
 48 Secciones compuestas

de tal manera que la posicion del centroide es:

My
xg = =0 (2.71a)
AT
Mx
yg = = 0,51l (2.71b)
AT

2.8.2. Calculo de los momentos de inercia

r
El momento de inercia de la seccion compuesta, Ix , se calcula sumando a la inercia generada
(1) (2)
por el semicrculo, Ix , la que corresponde al triangulo, Ix .
(i)

la
El momento de inercia, Ix , de cada seccion del despiece se obtiene sumando dos terminos:
el primero corresponde al valor del momento de inercia respecto a unos ejes que pasan por su
propio centroide, G(i) (vease figura 2.15b), mientras el segundo termino corresponde al valor del
transporte hacia el centroide (xg , yg ) de la seccion compuesta (teorema de los ejes paralelos o
formula del transporte de Steiner):
te
"    2 #  2
(1) 1 1 4 (1) 4l (1) 4l
Ix = l A +A yg (2.72a)
2 4 3 3
(2) 1
Ix = (2l) (3l)3 + A(2) (l yg )2 (2.72b)
36
(1) (2)
Ix = Ix + Ix = 3,7 l 4 (2.72c)
Es

El calculo de la inercia, Iy , sigue el mismo procedimiento, tal y como se muestra a

continuacion:
l 4
 
(1) 1 1 4
Iy = l +0 = (2.73a)
2 4 8
"   #
(2) 1 3 A(2) l 2 l4
Iy = 2 (3l) l + = (2.73b)
36 2 3 2
(1) (2)
Iy = Iy + Iy = 0,9 l 4 (2.73c)

El producto de inercia, Ixy = 0 por la simetra de la seccion compuesta respecto del eje de
ordenadas. Finalmente, el valor del momento polar de inercia se obtiene:

I0 = Ix + Iy = 4,6 l 4 (2.74)
 2.8 Problema 8
49

2.8.3. Calculo de los momentos principales de inercia

Como se vio en el apartado anterior el producto de inercia de la seccion compuesta es nulo.

Esto quiere decir que los ejes elegidos son tambien ejes principales de inercia (como se muesta el
la figura 2.16), de tal manera que:

Imax = Ix = 3,7 l 4 (2.75a)

Imin = Iy = 0,9 l 4 (2.75b)

r
la
te
a) b)
Es

Figura 2.16: Problema 8: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
 50 Secciones compuestas

2.9. Problema 9

Calcular los momentos principales de inercia de la seccion compuesta representada en la figura

2.17a respecto de su centroide.

r
la
te
a) b)

Figura 2.17: Problema 9: (a) Seccion compuesta propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
Es

2.9.1. Calculo del area y del centroide de la seccion compuesta

Para resolver el problema primero se procede al despiece de la seccion en un cuadrado (5) y

cuatro triangulos (1), (2), (3) y (4) tal y como se muestra en la figura 2.17b. De esta forma, el area
de la seccion compuesta, AT , resulta:

3l 2
A(1) = (2.76a)
2
3l 2
A(2) = A(1) = (2.76b)
2
3l 2
A(3) = A(1) = (2.76c)
2
3l 2
A(4) = A(1) = (2.76d)
2
(5) 2
A = 9l (2.76e)
AT = A(1) + A(2) + A(3) + A(4) + A(5) = 15l 2 (2.76f)
 2.9 Problema 9

51

La posicion del centroide coincide con la origen de los ejes elegidos debido a la simetra de
la seccion. Este resultado lo podemos comprobar verificando como se anulan ambos momentos
estaticos:
      
3l l
(1) (2) 3l l (3) 3l (4) 3l
Mx = A + +A +A 1 +A + 1 + A(5) (0) =0
(2.77a)
2 3 2 3 2 2
       
3l 3l 3l 1 3l l
My = A(1) + 1 + A(2) l + A(3) + + A(4) + A(5) (0) =0
(2.77b)
2 2 2 3 2 3

r
de tal manera que:
My

2.9.2.
la
Calculo de los momentos de inercia
xg =

yg =
A
Mx
AT
=0

=0
(2.78a)

(2.78b)
te
El momento de inercia de la seccion compuesta, Ix se calcula sumando a la inercia generada
(5) (1) (2) (3) (4)
por el cuadrado, Ix , las que corresponden a los cuatro triangulos, Ix , Ix , Ix y Ix .
(i)
El momento de inercia, Ix , de cada triangulo se obtiene sumando dos terminos: el primero
corresponde al valor del momento de inercia respecto a unos ejes que pasan por su propio
centroide, G(i) (vease figura 2.17b), mientras el segundo termino corresponde al valor del
Es

transporte hacia el centroide (xg , yg ) de la seccion compuesta (teorema de los ejes paralelos o
formula del transporte de Steiner):

3l l 2 41l 4
 
(1) 1 3 (1)
Ix = 3l(l) + A + = (2.79a)
36 2 3 8
41l 4
(2) (1)
Ix = Ix = (2.79b)
8
2
9l 4

(3) 1 3l
Ix = l(3l)3 + A(3) 1 = (2.79c)
36 2 8
9l 4
(4) (3)
Ix = Ix = (2.79d)
8
(5) 1 27l 4
Ix = (3l)4 = (2.79e)
12 4
(1) (2) (3) (4) (5) 77l 4
Ix = Ix + Ix + Ix + Ix + Ix = = 19,25 l 4 (2.79f)
4
 52 Secciones compuestas

Con un procedimiento analogo se calcula el momento de inercia, Iy y el producto de inercia,

Ixy :
2
9l 4

(1) 1 3 (1) 3l
Iy = l(3l) + A 1 = (2.80a)
36 2 8
9l 4
(2) (1)
Iy = Iy = (2.80b)
8
3l l 2 41l 4
 
(3) 1
Iy = (3l)l 3 + A(3) + = (2.80c)

r
36 2 3 8
41l 4
(4) (3)
Iy = Iy = (2.80d)
8
Iy
(5)

Iy =
=
1
12
la
(1)
(3l)4 =

(2)
27l 4
4
(3)
Iy + Iy + Iy + Iy + Iy =
(4) (5) 77l 4
4
= 19,25 l 4

Es importante observar que por razones de simetra resulta: Iy = Ix y como se demuestra a

(2.80e)

(2.80f)
te
continuacion: Ixy = 0.

3l 4
  
(1) 1 2 2 (1) 3l 3l l
Ixy = (3l) l + A +1 + = (2.81a)
72 2 2 3 2
3l 4
  
(2) 1 3l 3l l
Ixy = (3l)2 l 2 + A(2) 1 = (2.81b)
72 2 2 3 2
Es

4
  
(3) 1 2 3l l 3l 3l
Ixy = l (3l)2 + A(3) + 1 = (2.81c)
72 2 3 2 2
3l 4
  
(4) 1 2 3l l 3l
Ixy = l (3l)2 + A(4) +1 = (2.81d)
72 2 3 2 2
(5)
Ixy = 0 (2.81e)
(1) (2) (3) (4) (5)
Ixy = Ixy + Ixy + Ixy + Ixy + Ixy =0 (2.81f)

El momento de inercia polar se calcula como la suma de Ix e Iy .

77l 4
I0 = Ix + Iy = = 38,5 l 4 (2.82)
2

2.9.3. Calculo de los momentos principales de inercia

Como se vio en el apartado anterior el producto de inercia de la seccion compuesta es nulo.

Ademas tenemos que Ix = Iy de tal manera que el crculo de Mohr se reduce a un punto como
 2.9 Problema 9
53

se muestra en la figura 2.18b. Esto significa que los ejes elegidos son principales de inercia y los
momentos principales de inercia tienen el mismo valor:

Imax = Imin = Ix = Iy = 19,25 l 4 (2.83)

r
a)
la b)
te
Figura 2.18: Problema 9: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b) Circulo
de Mohr.
Es
 54 Secciones compuestas

2.10. Problema 10

Calcular los momentos principales de inercia de la seccion compuesta representada en la figura

2.19a respecto de su centroide.

r
la
te
a) b)

Figura 2.19: Problema 10: (a) Seccion compuesta propuesta; (b) Posicion de los centroides
considerados en el despiece
Es

2.10.1. Calculo del area y del centroide de la seccion compuesta

Para resolver el problema primero se procede al despiece de la seccion en dos triangulos (1)
y (2) a los cuales sumamos un cuarto de crculo (3) y una ultima seccion que calculamos como
un cuadrado (4) menos el cuarto de crculo (5), tal y como se muestra en la figura 2.19b. De esta
forma, el area de la seccion compuesta, AT , resulta:

l2
A(1) = (2.84a)
2
l2
A(2) = (2.84b)
2
l 2
A(3) = (2.84c)
4
A(4) = l2 (2.84d)
l 2
A(5) = (2.84e)
4
AT = A(1) + A(2) + A(3) + A(4) A(5) = 2l 2 (2.84f)
 2.10 Problema 10
55

Para situar el centroide, se debe calcular los momentos estaticos de la seccion:

         
(1) l (2) l (3) 4l (4) l (5) 4l
Mx = A +A +A +A A l = 0,28 l3
(2.85a)
3 3 3 2 3
         
(1) l (2) l (3) 4l (4) l (5) 4l
My = A +A +A +A A l + = 0,28 l3
(2.85b)
3 3 3 2 3

La posicion del centro de masas resultante es la siguiente:

My
xg = = 0,14 l (2.86a)

r
AT
Mx
yg = = 0,14 l (2.86b)
AT

2.10.2.
la
Calculo de los momentos de inercia

En este apartado se calculan los momentos de inercia, Ix e Iy , el producto de inercia, Ixy , y el

momento polar de inercia, Io , respecto a los ejes que pasan por el centroide (xg , yg ) de la seccion
te
compuesta.
Segun el despiece propuesto, el momento de inercia Ix se consigue sumando las contribuciones
(i)
de todas las secciones que forman el area compuesta. En particular, cada momento de inercia, Ix ,
se obtiene sumando dos terminos: el primero corresponde al valor del momento de inercia respecto
a unos ejes que pasan por su propio centroide, G(i) (vease figura 2.19b), mientras el segundo
Es

termino corresponde al valor del transporte hacia el centroide (xg , yg ) de la seccion compuesta
(teorema de los ejes paralelos o formula del transporte de Steiner):
 2
(1) 1 3 (1) l
Ix = l (l) + A yg (2.87a)
36 3
 2
(2) 1 3 (2) l
Ix = l (l) + A yg (2.87b)
36 3
"    2 #  2
(3) 1 1 4 (3) 4l (3) 4l
Ix = l A +A yg (2.87c)
4 4 3 3
 2
(4) 1 4 (4) l
Ix = l +A yg (2.87d)
12 2
"    2 #  2
(5) 1 1 4 (5) 4l (5) 4l
Ix = l A +A l yg (2.87e)
4 4 3 3

de tal manera que el valor de Ix , resulta:

(1) (2) (3) (4) (5)

Ix = Ix + Ix + Ix + Ix Ix = 0,34 l 4 (2.88)
 56 Secciones compuestas

Observese que en el caso del cuarto de crculo es necesario aplicar la formula del transporte
dos veces: primero desde el valor del momento de inercia calculado respecto del centro del crculo
hacia el centroide del crculo; y una segunda vez hacia el centroide de la seccion compuesta:
De forma similar el momento de inercia, Iy se calcula como:
 2
(1) 1 l
Iy = (l) l 3 + A(1) xg (2.89a)
36 3
 2
(2) 1 l

r
3 (2)
Iy = (l) l + A xg (2.89b)
36 3
"    2 #  2
(3) 1 1 4 (3) 4l (3) 4l
Iy

(4)
Iy

(5)
Iy
=

=
1
12
4 4

" 
1 1 4
4 4
la
l A


l A

l
(l)4 + A(4) xg
2
(5)
3
2

 2 #
4l
3
+A

+A (5)

3

l +
xg

4l
3
xg
2
(2.89c)

(2.89d)

(2.89e)
te
(1) (2) (3) (4) (5)
Iy = Iy + Iy + Iy + Iy Iy = 0,34 l (2.89f)

Siguiendo exactamente el mismo proceso, el producto de inercia, Ixy , resulta:

  
(1) 1 22 (1) l l
Ixy = l l + A xg yg (2.90a)
72 3 3
Es

  
(2) 1 22 (2) l l
Ixy = l l + A xg yg (2.90b)
72 3 3
"  2 #   
(3) 1 4 (3) 4l (3) 4l 4l
Ixy = l A +A xg l yg (2.90c)
8 3 3 3
  
(4) (4) l l
Ixy = A xg yg (2.90d)
2 2
"  2 #   
(5) 1 4 (5) 4l (5) 4l 4l
Ixy = l A +A l + xg l yg (2.90e)
8 3 3 3
(1) (2) (3) (4) (5)
Ixy = Ixy + Ixy + Ixy + Ixy Ixy = 0,0072 l 4 (2.90f)

Finalmente, para calcular el momento polar de inercia, Io , hay que sumar los valores de Ix e Iy :

I0 = Ix + Iy = 0,68 l 4 (2.91)
 2.10 Problema 10
57

2.10.3. Calculo de los Momentos Principales de Inercia

Como se puede apreciar en la figura 2.20b los momento principales de inercia inercias
(maximo y mnimo) se dan cuando el producto de inercia se anula (Ixy = 0) , una situacion que
corresponde a la interseccion del crculo Mohr con el eje horizontal.
El centro, Im y el radio, R, del crculo de Mohr se obtienen:
Ix + Iy
Im = = 0,34 l 4 (2.92a)

r
s 2
Iy Ix 2

R = + Ixy2 = 0,0072 l 4 (2.92b)
2

la
Los momentos principales de inercia asumen los siguientes valores:

Imax = Im + R = 0,347 l 4
Imin = Im R = 0,333l 4
(2.93a)
(2.93b)
te
Para finalizar, la rotacion de ejes, , necesaria para que estos coincidan con los ejes principales
de inercia (vease figura 2.20) se calcula como:
 
1 2 Ixy
= arctan = 45o (2.94)
2 Iy Ix
Es

a) b)

Figura 2.20: Problema 10: (a) Posicion del centroide y de los ejes principales de inercia; (b)
Circulo de Mohr.