Line Tracking

inteligente
Pick & Place
de alta velocidad

iRPickTool
 Pick & Place ms eficiente
El sistema iRPickTool de FANUC ofrece a robots individuales o mltiples la capacidad de
identificar, recoger y colocar objetos sobre una cinta transportadora en movimiento. Capaz de
admitir cualquier configuracin del sistema, esta tecnologa se puede aplicar con flexibilidad y
aumenta significativamente la productividad. Esto es posible gracias a la amplia variedad de
prestaciones, incluidas gestin de cola avanzada, compatibilidad con iRVision, regulacin y
funcionalidad de bandeja. El sistema iRPickTool tambin se puede personalizar sin
limitaciones segn sus propias necesidades especficas y le permite adaptarse a ciclos y
escenarios de produccin cambiantes.

20
aos de
experiencia
en tecnologa
iRPickTool

Productividad y flexibilidad mximas
Gestin de cola inteligente de mltiples robots
para hasta 2.000 o ms picks por minuto
Gestin de ratio de salida ms consistente gracias
a su sistema de logstica inteligente.
Plena funcionalidad iRVision para una mayor
eficiencia y menos pasos de proceso
Menos piezas y la fiabilidad de FANUC para un
tiempo de actividad mximo: todo 100 % FANUC
Configuraciones ms rpidas
Completamente integradas en el robot (no es
necesaria una interconexin con dispositivos
externos)
Interfaz grfica fcil de utilizar para los estados
de preparacin y produccin
Amplia variedad de funciones de clasificacin
predeterminadas
No requiere hardware adicional
Opciones inteligentes de pick & place En combinacin con el iRVision de
para cualquier aplicacin FANUC, el iRPickTool puede ampliarse
Pick & Place de alta velocidad para incluir:
Clasificacin de piezas y colores Visual tracking
D isponible con o sin visin (slo tracking o C ontrol de calidad e inspeccin
visin+tracking) L ectura de cdigos de barras
A dmite procesos de visin 2D de vista individual y C maras individuales o mltiples para cintas
2D de vista mltiple transportadoras de distinta anchura
Line Tracking de alta velocidad
Pick & Place precisos a alta
velocidad para su industria

Plsticos Automocin | Electrnica

Posicionamiento de botellas y piezas Preagrupacin para picking de piezas
moldeadas mltiples

Alimentacin Farmacia | Medicina | Cosmtica

Alimentos crudos y envasados Funcionalidad de Tray (gestin de
Servicio y soporte tcnico
mundial de FANUC bandeja completa)
Vase: http://www.fanuc.eu/
es/es/gestin-del-ciclo-de-
vida-completo
Pngase en contacto con nosotros para encontrar la solucin perfecta para su sector: www.fanuc.es
Flexibilidad sea cual sea su
proceso o volumen
Un robot puede servir varias lneas equipadas con iRPickTool
Apto para cintas transportadoras mltiples y configuraciones complejas de cintas
transportadoras
Admite line tracking circular
Cambio de producto rpido gracias a las recetas

iRPickTool admite:
Hasta 32 robots
Hasta 16 Trays (bandejas) con un mximo de 160
piezas por Tray.
Hasta 32 tareas de sensor
Hasta 32 cintas transportadoras que pueden
contener hasta 84 estaciones de cinta
transportadora cada una
Hasta 84 estaciones fijas.

* Esta lista indica el nmero mximo posible de elementos

admitidos. Cada aplicacin debera ser revisada y confirmada por
representantes de FANUC.
iRPickTool para
configuraciones ptimas
Personalizacin: se puede disear fcilmente para satisfacer sus propias necesidades
particulares utilizando una amplia variedad de funciones KAREL especficas
iRPickPRO: se suministra como parte de ROBOGUIDE de FANUC y le permite simular sistemas
de line tracking con varios robots antes de aplicarlos a sus escenarios de produccin reales
iRVision: una interfaz grfica sencilla e intuitiva permite la gestin completa de las
funcionalidades del sistema inteligente de visin 2D FANUC.
Recetas: cambio de productos sin necesidad de programacin
Pantalla de datos de produccin: los datos del robot se comparten fcilmente con el host de la lnea
Encoder Ethernet: sin necesidad de hardware o cableado costoso o complicado
FPLIN instruction: optimiza los movimientos del robot, garantizando que utiliza la ruta ms
corta para una mayor velocidad y una productividad ms elevada. Esto es especialmente eficaz
en operaciones en las que se emplean robots delta de alta velocidad
Servo-conveyor LineTracking: aporta funcionalidades de indexacin a la gestin de la cinta
(hasta 300 pasos por minuto)
iRPickTool para una
produccin impecable
Funcin de inicio/parada de cinta transportadora: esta funcin se puede ajustar para detener
automticamente el sistema y evitar que cajas incompletas desciendan hacia la empaquetadora. El
sistema se reinicia automticamente una vez que la caja ha sido llenada por el robot
Zona del expulsor: es una estacin independiente de cinta transportadora que se puede ajustar para
identificar paquetes y blsteres incompletos y evitar que salgan de la zona del robot sin desactivar el
sistema
Cintas transportadoras anchas: utilizando iRVision y mltiples cmaras para cubrir cintas
transportadoras anchas
Carga de trabajo dinmica: si un robot se detuviera, esta funcin contina la produccin repartiendo
la carga de trabajo de manera uniforme entre los robots restantes
Produccin constante: cuando el flujo de alimentacin de productos no es constante, esta funcin
permite almacenar producto sobrante para mantener una velocidad de salida constante.
Funcin de preagrupacin: se puede emplear para preagrupar elementos en patrones en la cinta
transportadora de alimentacin. A continuacin, un robot adicional puede recogerlos como grupo y
llenar una bandeja en un movimiento de recogida y colocacin
Funcin Tray (bandeja): permite la creacin de patrones tridimensionales y equilibra la carga
 Push
the
button

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