Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Cap07 PDF
Cap07 PDF
La transformada de Laplace
Ejemplos.
(Funcion constante). La funcion constante u(t) = 1 tiene transformada de Laplace
u(s) = 1s definida en 0 < s < . En efecto,
Z Z B
st esB 1 1
u(s) = e dt = lm est dt = lm ( + )= ,
0 B 0 B s s s
R
para 0 < s < . Se observa que la integral 0 est dt diverge para s 0.
(Funcion exponencial). La funcion u(t) = eat tiene transformada de Laplace
1
u(s) = sa definida en a < s < . En este caso,
Z Z
st at 1
u(s) = e e dt = e(as)t dt = para s > a.
0 0 sa
1
para 0 < s < .
Para n > 1, la integracion por partes da
Z
tn
n
L {t } = tn est dt = lm ( est t=B
t=0 ).
0 B s
Z
n n1 st n
+ t e dt = L tn1 .
s 0 s
Y aplicando esto repetidamente, obtenemos
n n1 n(n 1) n2
L {tn } = L t = L t
s s2
n(n 1)(n 2) . . . 1 n!
= = L {1} =
sn sn+1
para 0 < s < .
(Funciones seno y coseno). Se tiene
s a
L {cos at} = , L {sen at} =
s2 + a2 s2 + a2
para 0 < s < , donde a 6= 0.
Integrando por partes obtenemos
Z
1
L {cos a t} = es t cos a t dt = es t sen a t t=
t=0
0 a
Z (2)
s s
+ es t sen a t dt = L {sen a t} .
a 0 a
Y volviendo a integrar por partes,
Z
1
L {sen a t} = es t sen a t dt = est cos at t=
t=0
0 a
Z
s 1 s
es t cos a t dt = L {cos a t} .
a 0 a a
Luego
1 s2
L {sen a t} = L {sen a t}
a a2
De aqu se obtiene la expresion para L{sen a t} y de (2) se obtiene la expresion para
L {cos a t}.
(Funcion de Heaviside). La funcion escalon de Heaviside o salto unitario es la
funcion H definida para todo t, < t < , por
0, t < 0
H(t) =
1, t 0
2
1
a t
3
L1 Cada intervalo finito [0, B] se puede dividir en un numero finito de intervalos
[b0 , b1 ] = [0, b1 ], [b1 , b2 ] , . . . [bn1 , bn ] = [bn1 , B] tales que u(t) es continua en
( bk1 , bk ) y lmtb+ u(t), lmtb u(t) existen y son finitos.
k1 k
lm u(s) = 0
s
4
Si g(s) es una funcion definida en un intervalo a < s < tal que
Polinomicas n
X
p(s) = ak sk ,
k=0
Racionales, p(s)
q(s)
, con grado(p)grado (q).
u L {u} = u
5
3. (Translacion y truncamiento). Si a > 0
L{u(n) (t)} = sn L {u} sn1 u(0) sn2 u0 (0) . . . s u(n2) (0) u(n1) (0).
d
5. (Derivada de la transformada). L{tu(t)} = ds L{u}. En general, para n N
d
L{tn u(t)} = L{tn1 u(t)}
ds
2
2 d
= (1) 2 L{tn2 u(t)}
ds
..
=.
dn n
= (1) L {u} .
dsn
Rt
6. (Transformada de la integral). L{ 0
u(r) dr} = 1s L{u}.
6
5. Suponiendo que es valido el intercambiar el orden de la derivacion y la integracion
d
en ds L{u}, se obtiene
Z Z Z
d d st d st
L {u} = e u(t) dt = e u(t) dt = test u(t) dt
ds ds 0 0 ds 0
d
L {u} = L{tu(t)}
ds
La identidad para n > 1 se obtiene aplicando repetidamente el caso n = 1.
Rt
6. Se deduce de (iv) tomando 0 u(r) dr en vez de u.
7. Se tiene Z Z
X (k+1) p
st
L {u} = e u(t) dt = est u(t) dt
0 k=0 kp
Z Rp
X p
est u(t) dt
kps st 0
L {u} = e e u(t) dt = ,
k=0 0 1 eps
para s > a > 0. Aqu utilizamos primero el hecho de que mediante el cambio de
variable r = t kp,
Z (k+1) p Z p Z p
st s( r+kp) kps
e u(t) dt = e u( r + kp) dr = e est u(r) dr,
kp 0 0
y, segundo, que
X 1
xk = para | x| < 1 con x = esp .
k=0
1x
3! 10 1 6 10 1
4
=
2 + = 4 2 +
s s s s s s
n n!
para s > 0, utilizando la linealidad de L y L {t } = sn+1 .
7
1 2 3 4 5
at at eat eat
(Seno y coseno hiperbolicos). Si cosh at = e +e 2
y senh at = 2
, entonces
por la linealidad y el ejemplo (1) de la seccion 1,
1 at
L e + L eat =
L {cosh at} =
2
1 1 1 s
+ = 2 , para s > |a|
2 sa s+a s a2
a
Analogamente, L {senh at} = s2 a 2 para s > |a|.
(Onda cuadrada entre a y b , 0 < a < b). La funcion u(t) definida (conviene trazar
su grafica)
0 si t < a o t b
u(t) =
1 si a t < b
se puede expresar en terminos de la funcion de Heaviside como u(t) = H(t a)
H(t b). Entonces por la linealidad de L y el ejemplo (4) de la seccion 1,
eas ebs
u(s) =
s
(Otras funciones de interes)
d d a 2as
L {tsen at} = ds L {sen at} = ds ( s2 +a 2 ) = ( s2 +a2 )2
dn
n d n 1
n!
L {tn eat } = (1)n ds at
n L {e } = (1) dsn sa
= (sa) n+1 s>a
1 1, 2ka t < (2k + 1) a
u(t) = (1 + (1)[|at|] ) = k entero.
2 0, (2k + 1) a t < 2(k + 1) a
8
Por la propiedad de periodicidad (vii),
Z 2a Z a
1 st 1
L {u} = e u(t) dt = est dt
1 e2as 0 1 e2as 0
1 eas 1
L {u} = 2as
=
s(1 e ) s (1 + eas )
Producto de transformadas de Laplace. El ejemplo de u(t) = v(t) = t mues-
tra que, en general, L{u v} 6= L{u} L{v}. Sin embargo, se puede expresar L{u}L{v}
como transformada de Laplace de una funcion obtenida a partir de u y v como sigue.
Primero, Z Z
sx
L{u}L{v} = e u(x) dx esy v(y) dy
Z 0Z 0
9
Teorema 3 ( Propiedad de convolucion)
L{u v} = L{u}L{v}
Ejemplo.
Sea u(t) = t y v(t) = sen at. Entonces
Z t
t 1
u v(t) = (t y) sen ay dy = 2 sen at,
0 a a
t 1 a
L{u v} = L{ 2 sen at} = L{t}L{sen at} = 2 2 .
a a t (t + a2 )
u1 (t) = u2 (t),
L{u} = v,
10
son tres funciones diferentes esencialmente iguales en 0 t < tales que
1
L{H(t a)} = L{H1 } = L{H2 } = .
s
En lo que sigue no distinguiremos entre funciones que sean esencialmente iguales.
Definicion. Una funcion v(s) definida en un intervalo a < s < tiene trans-
formada inversa de Laplace si existe una funcion u(t) definida en 0 t < tal
que
L{u} = v,
En este caso se dice que u es la transformada inversa de Laplace de v y se denota por
L1 {v}.
Recordamos que por la propiedad de anulacion de las transformadas de Laplace
en , una condicion necesaria para que una funcion v(s) posea transformada inversa
de Laplace es que
lm v(s) = 0.
s
11
4. Metodo de Heaviside
Este metodo se aplica al calculo de soluciones de problemas lineales de valor inicial.
Supongase que se desea hallar la solucion x(t) en 0 t < de un problema de valor
inicial para una ecuacion lineal con coeficientes constantes
12
Finalmente, la solucion x(t) en 0 t < es
1 1 19 1 1 19 1
x(t) = L1 { ( + )} = L1 { } + L1 { }
2 s s+2 2 s 2 s+2
1 19 2t
+ x(t) =
e .
2 2
Ejemplo. Nos proponemos determinar el movimiento desde el equilibrio de un
oscilador lineal no amortiguado con masa m y constante de rigidez k sometido a una
fuerza externa variable F (t) que se anula antes del instante t0 > 0 y que es constante
e igual a F0 despues del instante t0 :
0, t < 0
F (t) = F0 H(t t0 ) = .
F0 , t t0
El problema de valor inicial correspondiente es
d2 x 2 F0
+ x = H(t t0 ), x(0) = 0, x0 (0) = 0,
dt2 m
q
k
con = m
. Tomando transformada de Laplace, la ecuacion se reduce a
F0
s2 L{x} sx(0) x0 (0) + 2 L{x} = L{H(t t0 )}.
m
Utilizando las condiciones iniciales, x(0) = x0 (0) = 0 , se obtiene
F0 1
L{x}(s) = L{H(t t0 )},
m s2 + 2
y por tanto
F0 1 1
x(t) =
L { 2 L{H(t t0 )}}.
m s + 2
Por la propiedad de convolucion de L y observando que
1 1
= L{ sen t},
s2 + 2
se tiene que
1 1
L{H(t t0 )} = L{sen t}L{H(t t0 )}} =
s2
+ 2
Z t
1 1
L{ sen t H(t t0 )} = L{ sen (t z)H(z t0 )dz}
0
Luego, Z t
F0
x(t) = sen (t z)H(z t0 )dz, para 0 t < .
m 0
13
FO H( ttO )
FO
t
xO
x(t)
FO
m 2
tO t
Para evaluar la integral en esta expresion para x(t), observamos que cuando 0 t <
t0 ,0 z t < t0 implica H(z t0 ) = 0, y cuando t t0 0 z t implica 0 z < t0
con H(z t0 ) = 0 o t0 z t con H(z t0 ) = 1. As que
Z t
0, t < t0
sen (t z)H(z t0 ) dz = R t
0 t0
sen (t z) dz, t t0 ,
Z t
0, t < t0
sen (t z)H(z t0 ) dz = 1
0
(1 cos (t t0 ) ), t t0 ,
Se concluye que la solucion x(t) en 0 t < esta dada por
0, t < t0
x(t) = F0
m 2
(1 cos (t t0 ) ), t t0 .
14
5. Resumen
5.1. Transformada de Laplace
R
1. Definicion: L{f (t)}(s) = 0
es t f (t) dt.
5. Derivada n-esima:
L{f 0 (t)}(s) = s L{f }(s) f (0+ ).
00
L{f (t)}(s) = s2 L{f }(s) s f (0+ ) f 0 (0+ ).
(n)
L{f (t)}(s) = sn L{f }(s) sn1 f (0+ ) sn2 f 0 (0+ ) f (n1) (0+ ).
6. Transformada de la integral:
nR o Ra
t
L a f (r) dr (s) = 1s L{f }(s) 1s 0 f (t) dt.
Z t Z t
L f (t)dt . . . dt (s) = s1n L{f }(s).
| 0 {z 0}
R n-veces
s
L{u}() d = L{ u(t)
t
} (s) .
7. Producto y convolucion
Rt
L{u}L{v} = L{ 0 u(t y)v(y) dy}.
Rt
L{u v} = L{u}L{v} , donde (u v)(t) = 0 u(t y)v(y) dy.
9. Propiedades varias
15
5.2. Transformada inversa de Laplace
1. Linealidad de la transformad inversa:
2. Translacion:
L1 {v(s a)} = eas L1 {v}.
4. Integral Rt
v(s)
L1 {Rs
} = 0
L1 {v}(r) dr.
1 1 1
L s
v(r) dr = t
L {v}.
5. Convolucion:
L1 {v(s)w(s)} = L1 {v} L1 {w}.
16
Ejercicios
1. Hallar la transformada de Laplace de cada una de las siguientes funciones
a. dy
dt
+ 3y = t sen at y(0) = 1, a constante,
d2 y dy t
b. dt2 2 dt + y = t e sen t y(0) = 0, y 0 (0) = 0,
2
c. ddt2y + 2r dy + 2 y = A (t t0 ) y(0) = 0, y 0 (0) = 0, t0 constante,
dt
4 0, t 1
d. ddt4y + y = y(0) = y 0 (0) = y 00 (0) = y 000 (0) = 0,
t1 t>1
Rt
e. dy
dt
+ 2y + 0
y(s) ds = cos t y(0) = 1.
Respuestas
3 3(s+1) 72s3 648s 2s3 6s2 +4
a. 9+(s2)2
, b. 4+(1+s)2
, c. (s2 +9)4
, d. (1+(s1)2 )3
,
1. (s+3) cos 42sen 4 2 s+(1+s2 )s (e s +1)s
e. 4+(s+3)2
, f. (1+s2 )2
cos a+a
s
sen a
, g. 2
s(s2 +4)
, h. (e s 1)(1+s2 ) .
a. 1 et , b. 3et t ,
5t 5t t at ebt
c. 22e +5t+5e
25
, d. e ab ,
2. e. 51 e2t sen 5t , f. t sen t ,
t1
t1
g. 1 + H(t 1) , h. 12 e 2 cos
4
+ t1
2
21 e 2 cos 3
4
+ t1
2
H(t 1).
s 2+3s e2s 1
3. L{f }(s) = e 2 2s2
, L{g}(s) = e2s s2
17
P esk
4. L{f }(s) = k=0 s
.
18