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Estado Del Arte Bueno PDF
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TESIS
INGENIERO EN
ROBTICA INDUSTRIAL
PRESENTA:
DIRIGIDA POR:
Ing. Felipe de Jess Garca Monroy
M. en C. Ricardo Cortez Olivera
ndice ii
Resumen xi
Ttulo xii
Objetivo General xii
Objetivos Especficos xii
Objetivos Particulares xii
Productos Esperados xiii
Justificacin xiii
Agradecimientos xiv
ii
2.1.2.4 Tipos de extrusoras 24
2.1.2.4.1 Extrusoras de desplazamiento positivo 24
2.1.2.4.2 Extrusoras de pistn 24
2.1.2.4.3 Bombas de extrusin 25
2.1.2.4.4 Extrusoras de friccin viscosa 25
2.1.2.4.5 Extrusora de tornillo 25
2.1.2.4.6 Extrusoras de tambor rotatorio 26
2.1.2.4.7 Extrusora de rodillos 26
2.1.2.5 Descripcin del funcionamiento de una extrusora 27
2.1.2.5.1 Transporte de slidos (zona de alimentacin) 27
2.1.2.5.1.1 Transporte de slidos en la tolva 27
2.1.2.5.1.2 Transporte de slidos en el cilindro 28
2.1.2.5.2 Fusin (zona de transicin) 28
2.1.2.5.3 Transporte del fundido (zona de dosificado) 31
2.1.2.5.4 Mezclado 36
2.1.2.5.5 Desgasificado 36
2.1.2.5.6 Conformado 37
2.1.2.5.7 Tensionado 37
2.1.2.5.8 Relajacin 38
2.1.2.5.9 Enfriamiento 38
iii
2.3 Diseo del Nuevo Sistema 47
2.3.1 Ingeniera General del Proceso de Extrusin 47
2.3.1.1 Capacidad del extrusor 47
2.3.2.2 Diagrama de proceso 48
2.3.2.3 Ciclo de Trabajo 48
iv
2.5 Concepto Ganador 73
2.5.1 Extrusora 74
2.5.2 Sistema de embobinado/hilado 75
v
3.1.8 Seleccin de plato rompedor 132
3.1.9 Seleccin de malla 132
3.1.10 Seleccin de Bridas para Can 134
3.1.10.1 Seleccin de Brida delantera 134
3.1.10.2 Seleccin de Brida trasera 135
3.1.10.3 Seleccin de Tornillos 135
3.1.11 Seleccin de Resistencias 136
3.1.12 Diseo de cabezal 137
3.1.13 Diseo de boquilla 138
3.1.14 Diseo de camisa 140
3.1.15 Seleccin de ventiladores 140
3.1.16 Diseo del sistema de calandria 141
3.1.16.1 Calculo de velocidad de salida del material 141
3.1.16.2 Calculo del carrete embobinador de hilo al final de la calandria 141
3.1.16.3 Seleccin de rodillos 142
3.1.16.4 Seleccin del Tambor guiador de hilo 143
3.1.16.5 Velocidad angular del tambor acomodador 144
3.1.16.6 Seleccin de motor de tambor acomodador 144
3.1.16.7 Seleccin del Rodillo perforado 145
3.1.17 Diseo de base 145
IV COSTOS 151
4 Costos del Proyecto 152
V Concusiones 158
Planos 159
Anexos 190
Bibliografas y Referencias Electrnicas 226
vi
NDICE DE FIGURAS
Figura 1 Mquina manual para hacer pasta. 4
Figura 2 Mquina productora de cereales. 5
Figura 3 Mquina extrusora antigua de doble husillo. 5
Figura 4 Mquina extrusora husillo simple. 6
Figura 5 Mquina extrusora de nueva generacin. 7
Figura 6 Mquina extrusora de doble husillo. 7
Figura 7 Esterificacin del PET. 9
Figura 8 Policondensacin del PET. 9
Figura 9 Reaccin Qumica de polietilentereftalato. 10
Figura 10 Efecto del acetaldehdo (ppm) vs el tiempo de residencia (hrs). 17
Figura 11 Acetaldehdo residual (ppm) vs temperatura (C). 18
Figura 12 Efecto de la velocidad del husillo (rpm) vs acetaldehdo residual (ppm). 18
Figura 13 Comportamiento del PET en las diferentes zonas trmicas. 19
Figura 14 Mquina extrusora de plsticos JYM. 21
Figura 15 Fractura de la fusin, causada por flujo turbulento en la fusin a travs de una aguda
23
reduccin a la entrada del dado.
Figura 16 Perfil de velocidades de la fusin al fluir a travs de la abertura del dado, el cual
23
puede conducir el defecto llamado piel de tiburn.
Figura 17 Formacin del tallo de bamb. 24
Figura 18 Esquema de una extrusora de un tornillo. 25
Figura 19 Flujo del material en una tolva de alimentacin. 27
Figura 20 Corte transversal de la extrusora en la zona de transicin 28
Figura 21 Ancho del pozo de fundido a lo largo de la zona de transicin. 29
Figura 22 Relacin entre la longitud de fusin y la temperatura del cilindro para una velocidad
30
del tornillo constante.
Figura 23 Efecto del ngulo de hlice y del nmero de filetes sobre la longitud de fusin. 31
Figura 24 Perfil de velocidades originado por el flujo de arrastre. 32
Figura 25 Perfil de velocidades debido al flujo de presin. 33
Figura 26 Perfil de velocidades debido al flujo total 33
Figura 27 Canal del tornillo en descarga abierta. 34
Figura 28 Limitacin del flujo en la boquilla. 35
Figura 29 Canal con flujo transversal. 35
Figura 30 Flujo de recirculacin en el canal del tornillo. 35
Figura 31 Extrusora con seccin de desgasificacin. 37
Figura 32 Hinchamiento debido a la relajacin de un material de seccin cuadrada. 38
Figura 33 Contraccin debida al enfriamiento de un material de seccin cuadrada. 38
Figura 34 Dimensiones del laboratorio a escala. (CIIEMAD). 42
Figura 35 Ponderacin de criterios en base a problemtica. 44
Figura 36 Ponderacin de criterios en base a propiedades del PET. 45
Figura 37 Ponderacin de criterios en base a soluciones del diseo de la mquina extrusora. 46
Figura 38 Proceso de extrusin. 48
Figura 39 Husillo para extrusin, punta plana. 49
Figura 40 Relacin L/D, husillo de extrusin. 50
Figura 41 Husillo con aleacin y te2rminado. 50
Figura 42 Pendiente de la seccin de transicin. 51
Figura 43 Diseo del Tornillo. 51
vii
Figura 44 Ejemplo de Barril. 53
Figura 45 Cabezal del extrusor 53
Figura 46 Plato Rompedora, Breaker Plate 54
Figura 47 Mallas, Screen-Pack 55
Figura 48 Plato rompedor con mallas. 55
Figura 49 Dado de forma tronco-cnico. 56
Figura 50 Cilindro ranurado. 57
Figura 51 Rodillos gua. 58
Figura 52 Vistas de Tolvas. 59
Figura 53 Gorro chino. 59
Figura 54 Rodamientos cilndricos. 60
Figura 55 Rodamientos cnico. 60
Figura 56 Camisa. 61
Figura 57 Engranaje de Motoreductor, (Catalogo RAISA). 62
Figura 58 Partes de Motoreductor, (Catalogo RAISA). 63
Figura 59 Motor Elctrico 64
Figura 60 Flujo en una resistencia 65
Figura 61 Resistencias tipo abrazadera 65
Figura 62 Resistencias elctricas, (Fotografa propia). 66
Figura 63 Termopares 67
Figura 64 Pirmetros 68
Figura 65 PLC 69
Figura 66. Seccin de un cilindro con husillo de un canal. Vista general. 78
Figura 67. Zonas del husillo. 80
Figura 68. Intervalos de velocidad de cortadura 82
Figura 69. Intervalos de viscosidad efectiva con respecto a temperatura y velocidad de cortadura. 83
Figura 70. Diagrama de velocidad de flujo. 84
Figura 71. Tringulo rectngulo para hallar la longitud del filete. 100
Figura 72. Seccin rectangular del filete 101
Figura 73. Seccin del filete en la zona cnica. 102
Figura 74. Diagrama de fuerzas de un husillo. 105
Figura 75. Diseo de Mun. 115
Figura 76. Medida nominal de la chaveta en mm. 121
Figura 77. Calculo de can (espesor).MdSolids. 123
Figura 78. Tolva, (Diseo propio). 126
Figura 79. Motorreductor, Modelo SK 1SM 63 90S/4. (Catalogo NORD). 129
Figura 80. Coples (Catalogo Tsubaki). 126
Figura 81. reas abiertas. (Catalogo en lnea SFR Tooling). 132
Figura 82. Malla seleccionada (Catalogo en lnea AMBICA). 133
Figura 83. Tipos de Brida, (Manual Tulsa Oklahoma). 134
Figura 84. Brida Socket Weld, (Manual Valtech). 135
Figura 85. Resistencias elegidas, (Empresa K-LOR ). 136
Figura 86. Ventilador, (Catalogo Soler-Palau). 140
Figura 87. Rodillos, (Catalogo Rulmeca) 142
Figura 88. Acoplamiento, (Catalogo Rulmeca) 142
Figura 89. Dimensiones de rodillos, (Catalogo Rulmeca) 143
viii
Figura 90. Tambor guiador, (Foto propia) 143
Figura 91. Motor de tambor guiador, (Manual ABB Rulmeca) 144
Figura 92. Rodillo perforado, (Manual ABB Rulmeca) 145
Figura 93. Control de lazo cerrado con partes crticas del control. 146
Figura 94. Grfica de la dinmica del termopar. 147
Figura 95. Grfica de la dinmica de las resistencias. 147
Figura 96. Controlador de Temperatura TLK9, con pirmetro. 148
Figura 97. Control de lazo cerrado con la parte adquirida del controlador TLK9. 148
Figura 98. Control de lazo abierto para swichage de ventiladores. 149
Figura 99. PLC Omron 10 puntos. 149
Figura 100. Termopar tipo J seleccionado. 150
ix
NDICE DE TABLAS
Tabla 1 Tabla de Propiedades Elctricas. 11
Tabla 2 Tabla de Propiedades Fsicas. 11
Tabla 3 Tabla de Propiedades Mecnicas. 12
Tabla 4 Tabla de Propiedades Trmicas. 12
Tabla 5 Tabla de Propiedades Qumicas. 13
Tabla 6 Valores de Viscosidad Intrnseca tpicos para diferentes aplicaciones. 15
Tabla 7 Tabla explicativa del procedimiento de extrusin. 26
Tabla 8 Estudio FORD 39
Tabla 9 Problemticas y su clasificacin 42
Tabla 10 Tamao de extrusora por el dimetro del husillo 47
Tabla 11 Descripcin del proceso de extrusin 48
Tabla 12 Espacios tpicos entre el tornillo y el barril en funcin del tamao del tornillo 52
Tabla 13 Revoluciones y Potencias requeridas para el diseo de la mquina extrusora. 115
Tabla 14. Especificaciones Estndar de Patrn de Agujeros(Catalogo en lnea SFR Tooling). 132
Tabla 15. Especificaciones estndares de Malla para Extrusora Agujeros (Catalogo en lnea
133
AMBICA).
Tabla 16. Tabla de seleccin de tipo de termopar. 150
NDICE DE GRFICAS
Grfica 1. Grfica de Variacin de Caudal de la Mquina Extrusora con respecto a las rpm del
90
husillo.
Grafica 2. Grfica de Variacin de la Potencia Requerida del husillo en HP. 93
Grafica 3. Grfica de Variacin de la Presin mxima en la extrusora. 95
Grafica 4. Grfica de Variacin de la Presin de operacin en la extrusora. 97
Grafica 5. Grfica de Variacin de la Fuerza axial en el husillo. 109
Grafica 6. Grfica de Variacin de la Tensin normal del husillo. 112
Grafica 7. Grfica de Variacin en la Solidez del husillo. 114
x
Resumen.
Muchas de las mquinas extrusoras de laboratorio, no solo son usadas para el reciclaje y
uso de los hilos de PET 1, sino tambin en obtencin de muestras para la realizacin de
pruebas en combinacin con diferentes materiales en centros de investigacin para la
obtencin de nuevos materiales.
El presente trabajo pretende disear una mquina extrusora de nivel laboratorio con lo que
que a largo plazo se logre construir dicha mquina a un menor costo.
1
Poli Etiln Tereftalato Tereftalato de polietileno
xi
Ttulo
Proyecto de mquina extrusora, para creacin de hilos de Poli Etiln Tereftalato.
Objetivo General
Disear una mquina extrusora generadora de hilos de PET 1, para su implementacin
dentro de un laboratorio de investigacin en el CIIEMAD2, del IPN3.
Objetivo Especficos
Se diseara una mquina extrusora para el cumplimiento de las dimensiones requeridas
para de un laboratorio de investigacin, dentro del CIIEMAD2 del IPN3, cumpliendo con las
especificaciones de la extrusin que se requiere para el desarrollo de un nuevo material.
Objetivos Particulares
Justificacin
Encaminados a resolver sta problemtica, que genera altos costos a largo plazo, se
solucionar realizando el diseo de una mquina extrusora con las dimensiones
requeridas para su implementacin en un laboratorio, con la que se obtendr el material
deseado.
Normalmente las extrusoras usadas en la industria son utilizadas para generar hilos de
PET1, de alrededor de 25 metros de largo lo hace que el diseo de mquinas extrusoras
sea de dimensiones industriales, la falta de espacio en los centros de investigacin, hace
por si solo innovador el desarrollo de una mquina extrusora que genere hilos de PET 1, de
menor tamao, logrando su manipulacin para pruebas de laboratorio.
Agradecimientos
A mis padres:
Con todo mi cario y mi amor para las personas que hicieron todo en la vida para que yo
pudiera lograr mis sueos, por motivarme y darme la mano cuando senta que el camino
se terminaba, a ustedes por siempre mi corazn y mi agradecimiento.
Tambin agradezco a esas personas importantes de mi vida, que siempre estuvieron listas
para brindarme toda su ayuda, a quienes con su paciencia y comprensin me inspiraron a
siempre ser mejor. Ahora me toca regresar un poquito de todo lo inmenso que me han
otorgado. A ustedes:
Gabriela Lpez
Ali Surez
Isa Surez
Sofa Romero
Laura lvarez
Jaime Kushelevich
Gracias.
Captulo
I
ESTADO DEL ARTE
Introduccin al captulo.
En este captulo se presenta una breve
resea histrica sobre los plsticos
reciclados de (PET).
Al igual que en otros procesos productivos, los plsticos reconocen dos momentos
diferenciados: la elaboracin de productos plsticos a partir de fibras existentes en la
naturaleza y la elaboracin de productos sintticos propiamente dichos, es decir no
existentes en la naturaleza.
En 1000 a. C., los olmecas encontraron diferentes aplicaciones del hule, que se extraa de
rboles, se utilizaba para impermeabilizar telas y canoas; tambin se empleaban como
adhesivo, para preservar objetos, en emplastos para curaciones, como combustible para
antorchas, y en la elaboracin de pelotas. Los aztecas lo conocan como ulli, que significa
movimiento. Los conquistadores de este pueblo, los espaoles, lo llevaron a Europa, en
donde no pas de ser visto como mera curiosidad; y no fue sino hasta que llega a los
ingleses cuando se dio un uso prctico.
2
1.1.2 El apogeo del plstico
No ser sino en la dcada de los 30, con la creacin del nylon que la historia de los
plsticos toma otro vuelo. El nylon es un producto sinttico en toda su extensin, ya que
no proviene de otros cuerpos hallados en la naturaleza sino que est constituido por
elementos creados sintticamente: las amidas.
La lista aumenta con el acrlico y el polivinilcloruro [PVC]. La dcada de los 40, se abre
con el polister y el plstico de mayor uso en la actualidad, el polietileno.
Desde el punto de vista de una historia del material plstico, se podra decir que el perodo
que se abre hacia 1930 y va hasta mediados de los 40 constituye "el apogeo del plstico".
Es en ese perodo precisamente donde surge la mayor cantidad de materiales plsticos
que se conocen hoy en da.
A partir del fin de la Segunda Guerra Mundial (1939 - 1945) se produce una expansin
formidable de la industria de los plsticos. En el Reino Unido, entre 1950 y 1961 se
cuadruplica la produccin pasando de 150 mil toneladas anuales a 600 mil de materiales
plsticos.
3
En los ochenta se dieron los polmeros biodegradables a partir de vegetales y frutos; en la
Universidad de Michigan se desarroll el poli hidroxibutirato (PHB). Por su parte, en el
IPN3 de Mxico se obtiene ltex del fruto de la papaya.
4
En 1860-1863 aparecen las primeras producciones industriales de cereales en Estados
Unidos, figura 2.
En 1894 Will Keith Kellog inventa los primeros corn flakes que empezarn a
comercializarse de forma generalizada a partir de 1906.
5
En 1930 se desarroll el primer extrusor de husillo nico para la produccin contina de
pasta.
Entre 1950 y 1960 se desarrollan las primeras instalaciones de comida extrusionada para
animales, basada en producto de base almidn gelatinizado.
Entre 1960 y 1970 aparecen los primeros sistemas de coccin y conformado en continuo
para la obtencin de cereales RTE, pet foods de humedad intermedia, cereales basados
en almidn pre-gelatinizado y TPP (texturized plant proteins).
6
En 1970 nuevas generaciones de extrusores de simple y doble husillo, figura 5.
Figura
5 Mquina extrusora de nueva generacin.
(http://www.directindustry.es/prod/erema-engineering-recycling-maschinen-und-anlagen-gmbh/extrusoras-de-
un-husillo-para-reciclado-de-materias-plasticas-75802-759199.html)
7
Captulo
II
ANLISIS DEL SISTEMA
Introduccin al captulo.
Se presenta una explicacin concisa de la composicin del (PET) y
sus caractersticas elctricas, fsicas, mecnicas, trmicas y
qumicas.
Se presentan algunos procesos de extrusin de plsticos
reciclados y se da una explicacin detallada del proceso de
extrusin.
Se hace mencin del contexto normativo del trabajo.
Se expresan las ideas de diseo de la mquina extrusora.
La explicacin detallada de la parte del sistema que se desea
disear.
Se enuncian aspectos importantes dentro del diseo de los
componentes de la mquina.
II Anlisis del Sistema
Al final de esta reaccin se obtiene un polmero que tiene una viscosidad intrnseca de
0,65 dL/g (decilitros entre gramos). Aproximadamente este valor corresponde a 100
unidades repetidas de la molcula. Para asegurar que el equilibrio de la reaccin se
desplaza hacia la formacin del polmero, en esta reaccin de poli condensacin debe
eliminarse de la fase fundida el glicol que se ha generado lo ms rpidamente posible.
9
Para acelerar dicho proceso se adiciona un catalizador base antimonio, germanio o titanio,
mientras que para mejorar la estabilidad trmica de la fase fundida se emplean
compuestos de fsforo.
Algunas caractersticas particulares del PET y algunos de sus usos, son mencionadas en
(Morales Mndez, Eduardo J. Introduccin a la ciencia y la tecnologa de los plsticos
Ed. Trillas, Mxico 2010, pg. 130) y son las siguientes:
Caractersticas particulares:
El PET, es resistente a las cadas, no se deforma con el contenido y absorbe poca agua
(sin embargo, habr que decir que la cantidad de humedad que absorba afecta
sensiblemente propiedades como la viscosidad intrnseca). Tiene buenas propiedades de
proteccin y de resistencia qumica, excepto a los lcalis (lo hidrolizan). Su cristalinidad
vara de amorfo a muy cristalino dependiendo de la temperatura de fundicin; puede ser
muy transparente e incoloro, aunque algunas secciones gruesas, suelen ser opacadas y
blanquecinas.
Las propiedades del PET se modifican por la presencia de contaminantes en los artculos
a reciclar, estos son: etiquetas de PEAD que por no ser compatible con el polister origina
que el PET presente con cierto grado de turbiedad, adhesivos que en presencia de calor
degradan al material, disminuyendo su viscosidad y el acetaldehdo, que debido a su
volatilidad, fcilmente se desprende del PET propiciando la degradacin durante el
pelletizado, (M. en T.A. Manuel Galileo Santos Caballero, Tesis Obtencin de Laminada
de PET Reciclado).
As, la constante dielctrica refleja de manera particular, la capacidad del material a ser
aislante o poco conductor, esta misma se asocia con la capacidad del material a
polarizarse, lo que se traduce en la propiedad del PET ha permitido el paso de luz, hecho
sustancial en la aplicacin como recipiente para contener sustancias foto sensitivas. El
factor de disipacin como su nombre lo indica, es su capacidad de poder eliminar cargas
elctricas que pudiesen alterar sus comportamientos. La resistividad superficial es el grado
de oposicin que tienen los materiales al flujo de electrones, y por ende la resistividad
volumtrica, est referida a esta oposicin desde un punto de vista volumen. En trminos
generales las propiedades que se ilustran en la tabla, permiten definir el comportamiento
de este material, tabla 1.
11
Tabla 1 Tabla de Propiedades Elctricas.
(M. en T.A. Manuel Galileo Santos Caballero, Tesis Obtencin de Laminada de PET Reciclado).
Son aquellas magnitudes que pueden medirse o cuantificarse pudiendo mencionar: masa,
peso, densidad volumen, carga elctrica, intensidad de corriente, intensidad luminosa,
calor, etc. En el caso especfico del PET, se muestra el tipo de propiedades que permiten
al material ser empleado para contener sustancias, tanto liquidas como slidas, tabla 2.
12
2.1.1.2.4 Propiedades Mecnicas
Son aquellas que se determinan mediante diferentes tipos de ensayos, adems, el PET es
sometido a fuerzas de distinta naturaleza para conocer el efecto de las mismas sobre el
material. Por ejemplo, ensayo de traccin1, compresin, impacto, dureza etc.
Nuevamente, la tabla 3, muestra solo algunas de las propiedades que se consideran para
efectos de uso. Se hace especial referencia de estas propiedades pues como se ver ms
adelante, servirn para determinar la aplicacin del PET en algo distinto a recipientes para
contener alimentos. Todos los parmetros enunciados permiten tipificar a este tipo de
plstico, por ejemplo, los valores del mdulo de Poisson muestran en general la relacin
entre una deformacin longitudinal y transversal, y posteriormente, visualizar el
desplazamiento entre planos, hecho fundamental en una posible aplicacin del plstico en
estudio.
Se sabe que los materiales cambian sus propiedades con la temperatura. En la mayora
de los casos las propiedades mecnicas y fsicas dependen de la temperatura a la cual se
emplea el material o se somete durante su procesamiento. La siguiente tabla muestra
algunas de las propiedades trmicas del PET. Estas propiedades limitan los usos del
plstico, pues como puede observarse no se debern exceder estos valores pues, de
ocurrir, simplemente no podrn ser empleados, tabla 4.
13
2.1.1.2.6 Propiedades Qumicas
El efecto de agentes qumicos sobre los materiales hace que este cambie sus
propiedades, por ello, es que se solicita que posean buena resistencia a productos
qumicos que lo pudiesen modificar. En la tabla 5 se hace referencia de la resistencia a
diferentes sustancias a las que puede ser sujeto de manera accidental o no, y se
especifica su capacidad de resistir al efecto de estos sobre el PET.
De manera particular, es difcil distinguir el PET y el APET, la diferencia que existe entre
ellos, radica en el estado que se representan, el APET, se encuentra en estado amorfo y
el PET es recristalizado por efecto de la temperatura de fundicin.
14
El PET se clasifica en tres tipos: postindustrial, pos consumo y perdido, y son usados
generalmente en los procesos industriales de fabricacin y transformacin de embalajes,
botellas para bebidas y fibras textiles.
La principal fuente en el reciclado es el PET pos consumo, est integrado por botellas para
bebidas, clasificadas por color, y agrupadas en pacas para su posterior reprocesamiento.
Una vez que el PET es reprocesado, se denomina RPET. La R indica que el material ha
sido reciclado. Generalmente el RPET puede obtenerse en pellets no cristalizados y
pellets cristalizados (M. en T.A. Manuel Galileo Santos Caballero, Tesis Obtencin de
Laminada de PET Reciclado).
Adems de las tablas de propiedades mencionadas en las tablas anteriores, se cuenta con
informacin adicional, especficamente para que el RPET sea empleado. Como referencia,
las propiedades del PET se ven afectadas, como se ha mencionado en repetidas
ocasiones, por cada ciclo de reciclado al que es sometido, por lo que se le agregan
aditivos para restituir sus propiedades mecnica y alteraciones como, claridad y ductilidad,
debido a la disminucin de viscosidad intrnseca, y el cambio en su estructura de amorfa a
cristalina por efecto de la temperatura.
15
2.1.1.5 Peso molecular y viscosidad del PET
El Peso molecular promedio de las diferentes presentaciones del PET oscila entre 15000
(grado de viscosidad bajo) y 30000 (grado de viscosidad alto).
Algunos valores tpicos de la V.I. para los diferentes aplicaciones del PET son mostrados
en la siguiente tabla: (Fakyrov, 2002)
La Viscosidad Intrnseca (V.I.) es una medida indirecta del peso molecular, o sea, del
tamao promedio de molculas que definen al polmero. La Viscosidad Intrnseca de uso
general es de 0.8 0.02 que corresponde aproximadamente a 125 unidades repetidas por
molcula y un peso aproximado de 24,000 g/mol. Cualquier disminucin en la viscosidad
del polmero en su paso de granulado a preforma, significar una reduccin del peso
molecular.
16
La prdida de la viscosidad se debe bsicamente a una degradacin hidrolgica ocurrida
durante el estado de fusin que es donde el agua a niveles superiores de 40 ppm (partes
por milln) tiene una accin destructiva del polmero.
Una segunda causa de la cada de V.I. es la degradacin trmica durante la fusin del
polmero para inyectarlo. De ah que se debe emplear un perfil de temperaturas de modelo
y velocidades de corte lo ms suave posible que permitan la obtencin de preformas
claras, transparentes y libres de distorsin.
17
Figura 11 Acetaldehdo residual (ppm) vs temperatura (C).
(Http://www.st-1.com.ar, Automatismo Industrial, Informacin del PET).
18
La velocidad de cristalizacin es muy lenta en ambos extremos de este rango y es ms
rpida en el centro, o sea entre 140C y 180C. En el punto ms alto de la curva de
cristalizacin, alrededor de 175C, el PET alcanza un grado visible de cristalinidad en
menos de un minuto, de tal manera que el polmero debe ser enfriado dentro de la cavidad
del molde lo ms rpido posible.
Debido a que la conductividad trmica del PET es relativamente baja, el contenido de calor
en el centro de la pared de la preforma es el principal contribuyente para tener una
determinada cristalinidad en la pieza. La tecnologa actual del moldeo por inyeccin est
limitada a un espesor mximo de 4 mm aproximadamente.
Algo similar ocurre con la viscosidad intrnseca, ya que entre mayor sea el peso molecular
del polmero existe una menor tendencia a la cristalizacin pero debido a que se requiere
una mayor temperatura de fusin se ve incrementada la generacin de acetaldehdo.
19
2.1.1.9 Reometra y Reologa
En este modelo de reometra se considera que el esfuerzo cortante tiene relacin directa
con la diferencia de presin P que se presenta a lo largo del tubo capilar cuya longitud L
y radio R se relacionan con el flujo volumtrico Q y el esfuerzo cortante a la salida del
dado del remetro capilar est dado por la ecuacin.
Usualmente se aplica una fuerza F y una velocidad conocidas para empujar el pistn que
empuja al polmero fundido, teniendo en cuenta la ecuacin.
Para ajustar estas relaciones con los esfuerzos cortantes se utiliza la correccin de
Bagley, por medio de la cual se corrigen los efectos de la cada de presin del pistn y a
travs del total de la longitud del tubo capilar, se toman en cuenta la viscosidad y la cada
de presin a la entrada del capilar.
Donde
20
Otras correcciones incluyen la correccin de Rabinowitsch para utilizar fluidos no
newtonianos, como plsticos, con la cual se obtiene la siguiente ecuacin para la
velocidad de corte.
El paso de la reometra capilar es un paso inicial muy importante para conocer las
caractersticas reolgicas del material a utilizar, adems se obtienen algunos otros datos
importantes como hinchamiento, distorsiones del extruido, prdida de viscosidad con el
tiempo. (Procesamiento de plsticos, Morton. Jones, Limusa 1999, ISBN 968-18-4434-3).
En este apartado de este captulo se presenta una definicin del proceso de extrusin y
los procedimientos que este involucra.
21
El proceso de extrusin consiste en hacer fluir un material plastificado a travs de un dado,
con en el cual se le da la forma deseada, para este caso se producirn hilos de PET, que
a travs de investigaciones posteriores de combinaciones o aleaciones de otros materiales
con el PET se podran obtener a futuro nuevos materiales, que podrn ser usados desde
la construccin de aulas hasta recubrimiento de aspas generadoras de energa elica.
Los productos de extrusin pueden sufrir numerosos defectos. Uno de los peores es la
fractura de fusin, en la cual los esfuerzos que actan sobre la fusin inmediatamente
antes y durante el flujo, a travs del dado, son tan altos que causan rupturas que originan
una superficie altamente irregular.
22
Como en la figura 15, la fractura de fusin puede ser causada por una aguda reduccin en
la entrada del dado que causan un flujo turbulento y rompe la fusin. Esto contrasta con el
flujo laminar uniforme en el dado gradualmente convergente.
Extrusin
Direccin de flujo
de la fusin
Figura 15.- Fractura de la fusin, causada por flujo turbulento en la fusin a travs de una aguda reduccin a
la entrada del dado.
Direccin de flujo de
la fusin
Figura 16.- Perfil de velocidades de la fusin al fluir a travs de la abertura del dado, el cual puede conducir
el defecto llamado piel de tiburn.
23
Figura 17.- Formacin del tallo de bamb.
Las extrusoras ms utilizadas, segn la presin necesaria para hacer pasar el plstico
fundido a travs de la boquilla son:
Son aquellas utilizadas para una extrusin directa o en avance, el material se coloca en
una cmara y es impulsado a travs de la abertura de una matriz mediante un pistn
mecnico o ariete de prensa.
24
2.1.2.4.3 Bombas de extrusin
Son bombas con algunos pares de engranajes que estn acoplados y alojados en una
carcasa cuando se impulsa un engrane ste mueve el correlativo. El transporte del plstico
se debe solo al empuje de los dientes sobre el material por el lado de la carcasa. El
acoplamiento entre dientes asla el lado de descarga a presin, del lado de succin. El
flujo de material es proporcional a la frecuencia de rotacin de los discos dentados
obtenindose as un flujo de material esencialmente constante.
Figura 18.- Esquema de una extrusora de un tornillo (Mndez, 2010, pg. 224).
25
2.1.2.4.6 Extrusoras de tambor rotatorio
En sta mquina el material desciende por gravedad e ingresa por el mbolo hasta la
cmara, la cual est formada por el tambor rotatorio y por el bastidor fijo o cuerpo esttico
El bastidor puede calentarse o enfriarse para controlar la temperatura. En la cmara el
polmero es arrastrado por el cilindro rotor que lo pone en contacto con las paredes
calientes del bastidor y con el material previamente fundido, con lo que se efecta la
plastificacin. La homogenizacin tiene lugar en la pequea holgura radial entre el marco
fijo y el cilindro que gira.
El plstico as fundido es separado del cilindro rotatorio mediante una pieza en forma de
cuchilla; la fundicin, bajo accin de las fuerzas tangenciales se mueve hacia la boquilla y
la cruza.
26
2.1.2.5 Descripcin del funcionamiento de una extrusora
El material slido que se alimenta a una extrusora, se transporta en dos regiones: la tolva
de alimentacin y la propia extrusora.
El transporte de slidos en la tolva es, en general, un flujo por gravedad de las partculas;
el material se mueve hacia la parte inferior de la tolva por accin de su propio peso. Se
puede dar un flujo en masa, en el que no hay regiones estancadas y todo el material se
mueve hacia la salida, o bien flujo tipo embudo en el que el material ms cercano a las
paredes de la tolva queda estancado como se representa en la figura 19. Lgicamente el
flujo en masa es preferido sobre el flujo tipo embudo. Algunos materiales que tienen un
flujo muy deficiente en estado slido pueden quedar atascados en la garganta de entrada
a la extrusora, dando lugar a un problema denominado formacin de puente o arco.
Material estancado
Figura 19. Flujo del material en una tolva de alimentacin. (Marcilla, 2008, pg. 50)
Para el transporte de los slidos, se debe tener en cuenta las caractersticas del material y
el diseo de la tolva.
Lo importante como resultado es que el suministro del material sea mayor al consumo de
la mquina.
27
2.1.2.5.1.2 Transporte de slidos en el cilindro
En cuanto al transporte de slidos dentro de la extrusora, una vez que el material slido
cae al interior del canal de la extrusora, el mecanismo de transporte deja de estar
controlado por la gravedad y se transforma en un transporte inducido por arrastre. Este
tipo de flujo tiene lugar debajo de la tolva a lo largo del tornillo en una distancia
dependiendo de la capacidad de diseo de la mquina.
La zona de transporte de slidos finaliza cuando empieza a formarse una fina pelcula de
polmero fundido. La fusin se iniciar como consecuencia del calor conducido desde la
superficie del cilindro y del generado por la friccin a lo largo de las superficies del cilindro
y del tornillo. En general se genera gran cantidad de calor por friccin, de modo que, en
ocasiones, es incluso posible iniciar la fusin sin necesidad de aplicar calor externo.
En primer lugar aparecer una fina capa de material fundido junto al cilindro, que ir
creciendo hasta que su espesor se iguale con la tolerancia radial entre el cilindro y el filete
del tornillo, mientras que el resto del material se encontrar formando un lecho slido.
Como consecuencia del movimiento del tornillo se crear un gradiente de velocidad en la
pelcula fundida situada entre la capa slida y la superficie del cilindro. El polmero fundido
en la pelcula ser barrido por el filete que avanza, separndose as del cilindro. El
polmero fundido se reunir en una zona o pozo situado delante del filete que avanza en la
parte posterior del canal. En la figura 20 se muestra un corte transversal de la zona de
transicin.
Interface slido
Filete
Pozo de polmero fundido
Lecho de slido
Figura 20. Corte transversal de la extrusora en la zona de transicin. (Marcilla, 2008, pg. 52)
28
A medida que se va acumulando en el pozo de polmero fundido, el tamao del pozo
aumenta, mientras que el ancho de la capa slida ir disminuyendo. De esta forma se
desarrolla una presin que empuja a la capa slida y la sita en la parte anterior del canal.
Por eso, a pesar de que casi toda la fusin ocurre en la superficie del cilindro, la altura de
la capa slida no disminuye, sino que disminuye su anchura, como se puede apreciar en la
figura 21. En esta tambin se indica la longitud de fusin que es la longitud de tornillo
desde que comienza la fusin hasta que sta termina.
Longitud de fusin
Figura 21. Ancho del pozo de fundido a lo largo de la zona de transicin. (Marcilla, 2008).
El calor necesario puede ser suministrado bien por conduccin desde la superficie caliente
del cilindro, a travs de la pelcula fundida o bien por disipacin viscosa (cizalla) debido a
las fuertes cizallas a que est sometida la delgada pelcula de fundido. La relacin entre
estas dos cantidades de calor depende de las condiciones de operacin y del polmero
utilizado. El flujo de calor por disipacin viscosa est favorecido al aumentar la velocidad
del tornillo. Sin embargo, en este caso la contribucin de la transmisin de calor por
conduccin a la fusin se ver reducida puesto que aumentar el caudal, y por tanto
disminuir el tiempo de residencia del material en la extrusora.
29
Una situacin general se muestra en la figura 22, donde se representa la longitud de
fusin en funcin de la temperatura del cilindro para una velocidad del tornillo constante.
Longitud de fusin
Figura 22. Relacin entre la longitud de fusin y la temperatura del cilindro para una velocidad del tornillo
constante. (Marcilla, 2008).
La eficiencia sera mxima con un ngulo de 90. Por tanto hay que buscar ngulos que
den una buena eficiencia para la fusin y un buen transporte del material. Normalmente se
utilizan ngulos entre 20 y 30. El empleo de tornillos con mltiples filetes tambin puede
mejorar el proceso de fusin. Cuando el filete es mltiple la capa de fundido es ms
delgada que cuando el filete es simple.
Sin embargo el transporte del material slido empeora con los tornillos de mltiples filetes
(como se vio en el apartado anterior sobre el transporte del slido), por lo que estos
tornillos slo se emplean en el caso de que la velocidad de fusin sea el proceso
controlable.
30
Filete sencillo
Filete triple
Figura 23. Efecto del ngulo de hlice y del nmero de filetes sobre la longitud de fusin. (Marcilla, 2008).
La holgura entre el filete del tornillo y el cilindro debe ser lo menor posible para que el
proceso de fusin tenga lugar de forma adecuada. En cuanto a la profundidad del canal,
como se ha visto, en la mayora de los tornillos se produce una reduccin gradual de su
profundidad entre la zona de transporte de slidos y la de dosificado del fundido, que viene
fijada por la relacin de compresin. En general la velocidad de fusin aumenta al
disminuir la profundidad del canal, puesto que se produce una compresin del pozo de
slido hacia la capa de fundido, mejorando la transmisin de calor y aumentando la cizalla.
Sin embargo, si la compresin tiene lugar muy rpidamente el pozo de slido podra
provocar un taponamiento de la extrusora.
El flujo de arrastre o de friccin, QD, que es debido a la friccin del material con el tornillo
y con las paredes del cilindro, es el principal responsable del movimiento del material
desde la tolva de alimentacin hasta la boquilla.
31
El flujo de presin o de retroceso, QP, opuesto al anterior y debido a la diferencia de
presin entre la tolva y el cabezal de la mquina, presin esta ltima que es originada por
la restriccin que impone la boquilla o el plato rompedor.
El flujo de prdida o de fugas, Qperdidas, que tiene lugar entre el cilindro y el filete del
tornillo y es tambin opuesto al flujo de arrastre y originado por el gradiente de presin a lo
largo del tornillo. La tolerancia radial de ajuste entre el tornillo y las paredes internas del
cilindro es generalmente muy pequea (del orden de 0,1 milmetros) y por tanto, el flujo de
prdidas es mucho ms pequeo que los dos mencionados anteriormente.
El flujo total a lo largo del tornillo viene dado por la suma de los tres flujos anteriores:
Direccin de
avance
Figura 24. Perfil de velocidades originado por el flujo de arrastre. (Marcilla, 2008).
32
Direccin de
avance
El flujo de prdidas es mucho menor que los dos anteriores y no es preciso considerarlo.
El flujo total a lo largo del canal del tornillo es el resultado del flujo de avance y del de
presin y su perfil de velocidades puede determinarse sumando algebraicamente los dos.
Representndose de la siguiente manera:
Direccin de
avance
Para facilitar la visualizacin del movimiento del fluido dentro de la extrusora, se supone
que se tiene un canal desenrollado (tornillo) sobre el que se encuentra un plano (cilindro).
El canal permanece quieto, mientras el plano se mueve sobre el canal con una velocidad
tangencial Vb, cuyo vector no es paralelo a las paredes del canal, sino que se encuentra
girado un ngulo, que coincide con el ngulo de los filetes del tornillo. En consecuencia, en
una extrusora trabajando en condiciones normales (esto es con una boquilla que provoca
una cada de presin a lo largo de la extrusora) existir un perfil de velocidades tal como lo
mostrado en la figura anterior tanto en la direccin axial del tornillo como en la transversal.
Esto es, en ambas direcciones existir flujo de arrastre y flujo de presin, ste ltimo
originado por la boquilla en el caso del flujo en la direccin axial del canal, Z, y por las
paredes del filete en el caso del movimiento del material que se dirige hacia ellas,
(direccin X). El flujo total ser la suma del flujo en las direcciones X y Z.
33
En la siguiente figura se muestra la situacin global que se presenta en el canal del
tornillo. Se representa la direccin y el movimiento relativo del polmero a varias
profundidades y en el centro del canal; en el esquema (a) la extrusora funciona a descarga
abierta figura 27, es decir, el flujo no tiene ninguna restriccin, pues no existe boquilla,
vlvulas, plato rompedor ni ningn otro elemento limitativo. En este caso el perfil de
velocidades en la direccin Z ser lineal, Los vectores componentes de la velocidad del
polmero en el punto C, son CE en la direccin axial y CF en la direccin transversal,
representando el vector resultante CD la velocidad del polmero en dicho punto C. El
material situado en la mitad superior (aproximadamente) del canal fluye hacia la derecha
mientras que el material situado en el fondo del canal fluye hacia la izquierda. Excepto el
pequeo flujo de material que escapa por encima del filete, todo el material avanza hacia
la boquilla.
En el esquema (b) figura 28, el flujo total de extrusin est limitado parcialmente por la
presencia de una boquilla, que es la situacin normal; en este caso el polmero que se
encuentra en la parte superior del canal (punto C) se dirige hacia adelante y hacia la
derecha, mientras que el que se encuentra en la parte inferior del canal (punto O) lo hace
en direccin opuesta. Por otra parte el material que se encuentra en los punto D y E slo
presenta una componente de velocidad en las direcciones axial y longitudinal,
respectivamente.
Figura 27. Canal del tornillo en descarga abierta. (Marcilla, 2008, pg., 62).
34
Figura 28. Limitacin del flujo en la boquilla. (Marcilla, 2008, pg. 62).
Figura 29. Canal con flujo transversal. (Marcilla, 2008, pg. 62).
Figura 30. Flujo de recirculacin en el canal del tornillo. (Marcilla, 2008, pg. 63).
35
En la figura anterior se puede observar las temperaturas en diferentes zonas. La medicin
de la temperatura en los canales del tornillo es complicada debido a la rotacin del tornillo,
si bien se puede predecir usando tcnicas numricas y las diferentes teoras de la
extrusin. La temperatura ms alta se encontrar en el centro del canal, donde el material
est expuesto a mayores cizallas, mientras que en los alrededores se obtendrn
temperaturas inferiores si el cilindro est enfriado, lo que suele ocurrir en la zona de
dosificacin. Las capas internas difcilmente llegan a alcanzar la superficie fra del cilindro
y se encuentran aisladas por las capas externas. En consecuencia la diferencia de
temperatura entre las diferentes capas puede alcanzar con facilidad los 60C. Si esta
situacin se mantiene hasta el final del tornillo, el fundido que sale por la boquilla no ser
homogneo. Adems, el grado de mezcla de las capas internas puede ser deficiente, al
ser el tiempo de residencia menor que el del resto del material. Esto conlleva problemas
no slo en la boquilla, sino tambin distorsiones en el producto extruido. La forma ms
eficaz de evitarlo consiste en incorporar mezcladores en el diseo del tornillo. Adems de
homogenizar la temperatura del material, los mezcladores tambin son importantes
cuando se pretende mezclar diferentes tipos de plsticos o aditivos.
2.1.2.5.4 Mezclado
Para evitar problemas de falta de homogeneidad del material que llega a la boquilla de la
entrada del tornillo se instala un mezclador de material.
El mezclado se consigue haciendo pasar al material por diferentes zonas que lo obliguen a
reorientarse. El mezclado se realiza simplemente con el tornillo dentro de la zona de
dosificado que tienen una configuracin especial para este propsito.
2.1.2.5.5 Desgasificado
36
El desgasificado se produce a travs de un orificio de venteo practicado sobre el cilindro.
La extrusora por poseer una zona de desgasificado deben tener un diseo especial del
tornillo, que asegure que la presin en esta zona coincida con la presin atmosfrica, de
forma que el material no tienda a escapar por el orificio de venteo. En estas extrusoras los
grnulos de slido atraviesan las zonas de alimentacin y transicin donde son
aglomerados, transportados y fundidos. Luego pasan a una zona de descompresin en la
que los productos voltiles son evacuados a travs del orificio de venteo. El material
fundido y desgasificado se vuelve a comprimir en una nueva zona de transicin, como se
muestra en la figura siguiente.
La capacidad de bombeo de la segunda seccin del tornillo (tras el orificio de venteo) debe
ser superior a la de la primera, como en la figura 31.
Salida de voltiles
Orificio de venteo
Figura 31. Extrusora con seccin de desgasificacin. (Snchez, 2008, pg. 66).
2.1.2.5.6 Conformado
El material toma la forma de la boquilla conforme sale por sta. Es primordial que el
material salga a velocidad uniforme, se producen cambios de tamao y forma conforme el
material sale por la boquilla.
Las boquillas se fabrican con una forma y tamao que compensen los cambios que se
producen en el material, de modo que al final se obtenga un producto de las dimensiones
requeridas. Para conseguirlo es necesario conocer muy bien cmo se comporta el material
con el que se est trabajando. Hay tres factores principalmente que provocan cambios en
el tamao y forma del material: tensionado, relajacin y enfriamiento.
2.1.2.5.7 Tensionado
37
2.1.2.5.8 Relajacin
Figura 32. Hinchamiento debido a la relajacin de un material de seccin cuadrada. (Marcilla, 2008).
Con una forma cuadrada de boquilla, la dilatacin ocurre ms en el centro de las caras
que en las esquinas, esto es resultado de que los esfuerzos normales que se producen
dentro del material sern mayores en la zona central.
1.2.2.5.9 Enfriamiento
Figura 33. Contraccin debida al enfriamiento de un material de seccin cuadrada. (Marcilla, 2008).
38
2.2 Cimientos del Proyecto
2.2.1 Fundamento
Se realizar este proyecto para demostrar los conocimientos adquiridos durante toda la
carrera de Ing. Robtica Industrial debido a que este proyecto cuenta con tpicos tales
como, maquinas elctricas, resistencia de materiales, control industrial, propiedades de los
materiales, electrnica de potencia, plcs, micro controladores, trasferencia de calor,
diseo de elementos mecnicos, diseo de conjunto, ingeniera asistida por computadora.
Y con esto, logrando, as reforzar y demostrar los que conocimientos que se adquirieron
durante el desarrollo de la carrera son aplicables directamente a productos reales y
tangibles. Se incursion en el proyecto de una maquina extrusora de hilos de PET
(Polietileno Tereftalato), ya que se requera un proyecto ambicioso y ecologista, adems
de que cumpliera con la demostracin de los conocimientos de la carrera de ingeniera en
Robtica Industrial, esta oportunidad nos la brindo el CIIEMAD (Centro de Interdisciplinario
de Investigacin y Estudios del Medioambiente y desarrollo) otorgndonos el proyecto en
curso.
39
2.2.1.1.1 Fortalezas
2.2.1.1.2 Oportunidades
2.2.1.1.3 Restricciones
2.2.1.1.4 Debilidades
40
2.2.2 Conocimiento de Soporte del Proyecto
Fsica clsica
Calculo diferencial e integral
Calculo vectorial
Dibujo asistido por computadora
Ensayo de materiales
Esttica
Metrologa dimensional
Dinmica
Resistencia de materiales I
Ingeniera de manufactura aplicada
Mecnica de fluidos
Resistencia de materiales II
Mecanismos
Oleo hidrulica
Introduccin al diseo de elementos mecnicos
Vibraciones mecnicas
Diseo de conjuntos
Electricidad y magnetismo
Circuitos elctricos
Ingeniera elctrica aplicada
Fundamentos de programacin
Mtodos numricos
Electrnica
Control numrico computarizado
Electrnica industrial
Interfaces, perifricos y programacin I
Controladores lgicos programables
Neumtica
Interfaces, perifrico y programacin II
Controladores industriales
Automatizacin de sistemas industriales
Sistemas de control
41
2.2.3 Argumentos
1. Tamao de la mquina
Depende del espacio que nos ofrece el laboratorio, en este caso es de 3.6 m2, como se
muestra en la figura 34 y como se presenta el Layout en el Anexo 1.
42
2. Potencia de la extrusora
El material de cada uno de los componentes despus de ser seleccionado deber ofrecer
un cierto tiempo de vida adems de confiabilidad para el usuario.
Se sabe que la productividad de las extrusoras depende de muchos factores, entre los que
podemos mencionar el tipo de material, la temperatura de proceso, condiciones
geomtricas del tornillo y cabezal, entre otros; segn el diseo del tornillo, se puede
determinar la entrega de material extruido en kilogramos/hora.
Obtener los hilos de PET con el menor dimetro posible, los hilos debern ser
acomodados en un carrete de manera semiautomtica.
7. Seguridad en operacin
En el diseo hay que tener en cuenta que la mquina tenga un buen control sobre las
diferentes variables, seales y alarmas que den confiabilidad al manejo de la misma.
9. Facilidad de limpieza
Tener en cuenta la facilidad del operario para cambiar las partes del proceso y la limpieza.
43
2.2.4 Requisitos (Q.F.D)
44
2.2.4.2 Ponderacin de criterios en base a propiedades del PET
45
2.2.4.3 Ponderacin de criterios en base a soluciones del diseo de la mquina extrusora
Figura 37. Ponderacin de criterios en base a soluciones del diseo de la mquina extrusora.
46
2.3 Diseo del Nuevo Sistema
Tabla 10 Tamao de extrusora industriales por el dimetro del husillo (Mndez, 2010, pg. 223)
Tamao en milmetros Tamao en pulgadas
25 1
30 11/4
50 2
60 21/2
80 11/4
110 11/46
150 6
La capacidad de las mquinas antes mencionadas varan entre 2 kg/h para las mquinas
de 25 mm, hasta aproximadamente 450 kg/h para las mquinas de 200mm. (Hanson,
2004), propone siete especificaciones bsicas para seleccionar un extrusor:
La capacidad del extrusor (Qc) en libras por hora vara con el dimetro del cilindro (Db),
medido en pulgadas, como muestra en la ecuacin. Se considera que los sistemas de
transferencia de energa mecnica tienen una eficiencia () de 75% que se trasmite desde
la parte motriz al husillo; de ah que la capacidad dependa tambin de la potencia
suministrada por el motor en HP, del calor especfico del material en Cp (BTU/lb F) y del
gradiente de temperatura T (desde la alimentacin hasta la salida del material extruido
en F).
47
Material por tratar.
Proceso Descripcin
Alimentacin La materia prima ingresa en forma de grnulos a
los silos de almacenamiento.
Dosificado Los insumos son pesados y descargados en la
proporcin adecuada segn la frmula
seleccionada.
Mezclado El material dosificado se mezcla para que ingrese
a la tolva
Extrusin Proceso de transformacin de la materia prima en
forma de grnulos en hilos de PET.
48
2.3.2 Diseo del Sistema Mecnico
Es por ello que se deben de analizar a detalle todas las partes que estn involucradas en
la mquina extrusora, a continuacin se enlistan las partes principales y los criterios
importantes que se deben de tomar en cuenta, para el diseo o seleccin de las partes
mencionadas.
2.3.2.2 Husillo
A partir del anlisis de diseo, se encuentra que de acuerdo al material plstico utilizado
en el proceso de extrusin se puede dimensionar el dimetro del tornillo que ya est
estandarizado con la produccin en kilogramos/hora que se requiera.
La accin de empuje se lleva a cabo gracias a los filetes resaltados en forma de perfil
helicoidal. Durante la rotacin, los grnulos plsticos que se encuentran en la zona de la
tolva fluyen verticalmente a la cavidad existente entre los filetes. Estos grnulos son
forzados horizontalmente hacia adelante por los grnulos que vienen fluyendo de la tolva,
y se adhieren a las paredes calientes del cilindro mientras se deslizan sobre la superficie
ms fra y pulida del tornillo rotante.
49
De esta manera se asegura la continuidad de flujo y se imparte el cizallamiento necesario
para generar calor por friccin. El aire atrapado en este proceso se purga hacia atrs a
travs de la tolva, pasando por el espaciamiento radial (holgura) existente entre el borde
de los filetes y el cilindro; tambin se purga a travs del dado o cabezal.
Ya que el husillo est sometido a un abuso considerable, estos son fabricados en aceros
tenaces de aleacin tipo SAE 4140, con dureza Rockwell C de 35 a 40. Los filetes y los
tornillos se endurecen an ms mediante tratamiento de llama a durezas por encima de 50
Rockwell C. Posteriormente el tornillo completo se recubre generalmente con cromo a un
espesor final de 5 a 8 micro pulgadas.
Las dimensiones finales se controlan a un punto tal que el espaciamiento entre el cilindro y
el filete (holgura) sea de 0.002 a 0.004 por extremo (radialmente). Esto minimiza las
dificultades de extraer el tornillo para limpieza y mantiene la fuga de polmero a un nivel
bajo. El recubrimiento con nquel-cromo proporciona una superficie suave que es fcil de
limpiar y que a su vez es resistente a la corrosin, como se ve en la figura 41.
50
2.3.2.2.1 El tornillo a disear tiene tres zonas
51
2.3.2.3 Barril
Es un cilindro metlico dentro del cual se halla situado el tornillo y constituye el cuerpo
principal de una mquina de extrusin. Proporciona una superficie de carga en la cual se
imparten esfuerzos cortantes (cizallamiento) a los grnulos plsticos y al polmero fundido.
El barril debe tener una compatibilidad as como una resistencia ptima al material plstico
que se est procesando, por lo que est fabricado de un metal con la dureza necesaria
para reducir al mnimo cualquier desgaste, comnmente aceros de diferentes tipos y de
ser necesario se aplican mtodos de endurecimiento superficial de las paredes internas
del barril, que son las que estn expuestas a los efectos de la abrasin y corrosin durante
la operacin de la mquina.
Tabla 12. Espacios tpicos entre el tornillo y el barril en funcin del tamao del tornillo, (Rosato D.V.
Extruding Plastics, 2009).
Si el plstico es para ser mezclado y transportado, la friccin debe ser baja en la superficie
del tornillo pero alta en la pared del barril. Si ste criterio no es tomado en cuenta, el
material podra rotar con el tornillo sin moverse en lo absoluto en la direccin axial y salir a
travs del dado.
52
Figura 44. Ejemplo de Barril, (Snchez, 2008).
Criterios importantes a considerar para el diseo del can o barril, figura 44.
2.3.2.4 Cabezal
Malla
Placa Rompedora
Convergencia de entrada al dado
Dado
Sujecin al can de la extrusora
Tamao de abertura del dado
Anillos de sujecin
Este elemento se compone de una placa metlica de acero inoxidable perforada Breaker-
Plate figura 46, acompaada de una serie de filtros o mallas de material poroso, figura 47,
Screen-Pack. Este conjunto nos permite filtrar material ajeno al que deseamos tratar, que
pueda entrar en la tolva en el momento de ser alimentada. Tambin nos ayuda a
aumentar la contrapresin en el barril y de este modo mejorar el mezclado y la
homogenizacin del material fundido.
54
Figura 47 Mallas, Screen-Pack
( http://www.corima.info/archivos/productos/120605125641_filtro.jpg)
55
2.3.2.4.2 Dados
El dado tiene como funcin el obtener la forma final deseada del material extruido (aunque
puede realizarse un conformado posterior). El dado esta calentado externamente y debe
asegurar que el flujo de material fundido cambie de forma suavemente desde la
configuracin proveniente del tornillo hasta la forma deseada del producto final.
Entre ms viscoso sea el plstico fundido menor ser el ngulo de entrada del dado
necesario para obtener un flujo suave y constante.
56
2.3.2.5 Cilindro ranurado para encarretado del hilo obtenido.
La bobina gira por contacto con un cilindro. El giro de la bobina provoca el enrollado del
hilo. Dicho hilo se desplaza en vaivn lateralmente gracias al ranurado del cilindro. La
hlice que forma la ranura en el cilindro puede ser de paso constante (que formar
bobinas cilndricas simtricas o levemente progresivas las de poca conicidad) adecuado
para bobinas cilndricas o cnicas hasta 4 y en especial para tinte.
La hlice puede ser de paso progresivo adecuada para bobinas de ms conicidad, a las
que comunicar un plegado progresivo. El ngulo que forman las espiras de dos capas
sucesivas viene determinado por el dimetro del cilindro ranurado, el nmero de vueltas
de la hlice en el mismo, su simetra y la conicidad de la bobina. (Ejemplo: un cilindro de
150 mm, de 90 mm de dimetro y 2 vueltas de hlice simtrica, formar bobinas cilndricas
de 30 de ngulo entre espiras de dos capas consecutivas).
Para la formacin de la bobina se necesita una adherencia entre el hilo, el cilindro y ello
slo es posible en hilos hilados. Cualquier desplazamiento provocar perturbaciones en la
situacin de las espiras. La velocidad de formacin de la bobina puede ser elevada pues
no existen rganos en movimiento de vaivn. (Hasta 1500 m/min).
57
2.3.2.5.1 Rodillos gua para el hilo
El rodillo es un operador formado por un cuerpo redondo que gira respecto de un punto fijo
denominado eje de giro.
Normalmente la rueda siempre tiene que ir acompaada de un eje cilndrico (que gua su
movimiento giratorio) y de un soporte (que mantiene al eje en su posicin).
De la rueda se derivan multitud de mquinas de las que cabe destacar: polea simple,
rodillo, tren de rodadura, noria, polea mvil, polipasto, rodamiento, engranajes, sistema
correa-polea.
Utilizaremos este principio para guiar el hilo de PET desde la salida de la boquilla de la
extrusora hasta el carrete en donde se embobinar el hilo, como se muestra en las
siguientes imgenes.
2.3.2.6 Tolva
58
Figura 52 Vistas de Tolvas, (Mndez, 2010)
Los baleros son dos anillos concntricos con esferas o elementos que permitan la rotacin
entre ellos. La idea es minimizar la friccin en el giro, se ajustan a los ejes de los motores
para sujetarlos respecto al cuerpo de los mismos sin limitar el giro del eje.
Los baleros permitirn estabilizar el husillo para evitar que se mueva de manera
descontrolada evitando que se salga o choque innecesariamente con la camisa del husillo
y absorber los esfuerzos producidos en el husillo.
Los cojinetes de rodillos soportan una carga radial mayor que los de bolas del mismo
tamao debido a su mayor rea de contacto. Sin embargo, tienen la desventaja de requerir
casi una perfecta configuracin geomtrica de pistas y rodillos. Un ligero des alineamiento
59
originara que los rodillos se desven y se salgan de alineacin. Por esta razn, el retn
debe ser grueso y resistente. Desde luego, los rodillos cilndricos no soportan cargas de
empuje. En este tipo de rodamientos la relacin aproximada de la longitud dimetro debe
variar entre 1:1 y 1:3. Son los que permiten ms velocidad rotacional de todos los
rodamientos de rodillos, figura 54.
60
2.3.2.8 Camisa
Este elemento sirve como un recubrimiento del can y para mantener el calor en el
proceso de extrusin, se disea en base a las dimensiones obtenidas en los clculos del
cabezal, longitud y dimetro del husillo.
61
2.3.3 Diseo del Sistema Elctrico
2.3.3.1 Motoreductor
La velocidad angular nominal normalmente del motor principal es mayor que la velocidad
angular del husillo de la mquina extrusora, por tal motivo se necesita un motoreductor
entre el motor y el tornillo.
Los radios de reduccin tpicos son entre 15:1 o 20:1 pero existen reducciones tan bajas
como de 5:1 o tan altas como de 40:1. Las cajas reductoras deben ser fabricadas de una
manera que sea fcil el intercambio de engranes, figura 57, esto mejora la flexibilidad y
versatilidad de la extrusora.
Partes de un motoreductor:
1. Base cuerpo
2. Tapa cuerpo
3. Sinfn
4. Tapa de sinfn
5. Balero
6. Sellos
7. Ventilador
8. Guarda de ventilador
9. Tapa ciega de corona
10. Separador
11. Corona
12. Maza de Corona
13. Tapa de Salida
14. Flecha de Salida
15. Tornillo
62
Figura 58 Partes de Motoreductor, (Catalogo RAISA).
Relacin de velocidad.
Torque requerido por el husillo
Velocidad angular del husillo.
Bsicamente, un motor est constituido por dos partes, una fija denominada Estator, y otra
mvil respecto a esta ltima denominada Rotor. Ambas estn fabricadas en material
ferromagntico (chapas magnticas apiladas), y disponen de una serie de ranuras en las
que se alojan los hilos conductores de cobre que forman el devanado elctrico.
En todo motor elctrico existen dos tipos de devanados: el inductor, que origina el campo
magntico para inducir las tensiones correspondientes en el segundo devanado, que se
denomina inducido, puesto que en l aparecen las corrientes elctricas que producen el
par de funcionamiento deseado (torque).
63
El espacio entre el rotor y el estator es constante y se denomina entrehierro. Por efecto de
las intensidades que atraviesan el rotor y el estator; se crean campos magnticos en el
entrehierro. La interaccin de estos campos magnticos con las intensidades que
atraviesan los conductores del rotor produce unas fuerzas tangenciales que hacen girar el
rotor producindose de este modo la energa mecnica.
Tensin de alimentacin
Condiciones ambientales
Potencia Nominal
Arranque
Tipo de servicio
Velocidad
Tipos
64
Figura 60 Flujo en una resistencia,
(http://www.asifunciona.com/electrotecnia/ke_resistencia/ke_resistencia_1.htm).
A.- Electrones fluyendo por un buen conductor elctrico, que ofrece baja resistencia.
B.- Electrones fluyendo por un mal conductor elctrico, que ofrece alta resistencia a su paso. En ese caso
los electrones chocan unos contra otros al no poder circular libremente y, como consecuencia, generan
calor.
Normalmente los electrones tratan de circular por el circuito elctrico de una forma ms o
menos organizada, de acuerdo con la resistencia que encuentren a su paso. Mientras
menor sea esa resistencia, mayor ser el orden existente de los electrones; pero cuando
la resistencia es elevada, comienzan a chocar unos con otros y a liberar energa en forma
de calor. Esa situacin hace que siempre se eleve algo la temperatura del conductor y
que, adems, adquiera valores ms altos en el punto donde los electrones encuentren una
mayor resistencia a su paso.
65
El cilindro por lo general posee sistemas de transferencia de calor. El calentamiento se
puede realizar mediante resistencias elctricas circulares localizadas en toda su longitud y
con un circuito de refrigeracin en este caso ventiladores. El cilindro suele dividirse en 5
zonas de calefaccin, con control independiente en cada una de ellas, que permite
conseguir un gradiente de temperatura razonable desde la tolva hasta la boquilla.
66
2.3.3.4 Termopares
Figura 63 Termopares,
(http://resistencias.mex.tl/30556_Termopares.html).
67
2.3.4 Diseo del Sistema Electrnico Control
2.3.4.1 Pirmetro
Figura 64 Pirmetros,
(http://www.inelce.com/index.php?page=shop.browse&category_id=16&option=com_virtuemart&Itemid=63).
2.3.4.2 PLC
Un contador lgico programable se define como un dispositivo electrnico digital que una
memoria programable para guardar instrucciones y llevar a cabo funciones lgicas de
configuracin de secuencia, de sincronizacin, de conteo y aritmticas, para el control de
maquinaria y procesos.
Los PLC tienen la gran ventaja de que permiten modificar un sistema de control sin tener
que volver a alambrar las conexiones de los dispositivos de entrada y salida; basta con
que el operador digite en un teclado las instrucciones correspondientes.
68
Los PLC cuentan con caractersticas especficas que los diferencian de las computadoras
y micro controladores:
Memoria:
Figura 65 PLC.
(http://www.f-haroldo-pinelli.com.ar/Hitachi%20Web-Controller/aEH-WD1.jpg).
69
2.4 Contexto Normativo
Nombre De la Norma:
Oficial Mexicana NOM-001-SEDE-2005, Instalaciones Elctricas (utilizacin)
Objetivo de la Norma:
El objetivo de esta NOM es establecer las especificaciones y lineamientos de carcter
tcnico que deben satisfacer las instalaciones destinadas a la utilizacin de la energa
elctrica, a fin de que ofrezcan condiciones adecuadas de seguridad para las personas y
sus propiedades, en lo referente a la proteccin contra:
Campo de aplicacin:
Propiedades industriales, comerciales, residenciales y de vivienda, institucionales,
cualquiera que sea su uso, pblicas y privadas, y en cualquiera de los niveles de tensiones
elctricas de operacin, incluyendo las utilizadas para el equipo elctrico conectado por
los usuarios.
70
2.4.2 Seguridad de mquinas en centros de trabajo
Nombre De la Norma:
NORMA Oficial Mexicana NOM-004-STPS-1999, Sistemas de proteccin y dispositivos de
seguridad en la maquinaria y equipo que se utilice en los centros de trabajo.
Objetivo de la Norma:
Campo de aplicacin:
La presente Norma rige en todo el territorio nacional y aplica en todos los centros trabajo
que por la naturaleza de sus procesos empleen maquinaria y equipo.
Nombre De la Norma:
Principios ergonmicos generales para aplicar en el diseo de mquinas seguras, bajo
normativa europea.
Objetivo de la Norma:
En ella vamos a detallar los principios generales, la terminologa y metodologa aplicables
en el diseo ergonmico de mquinas para integrar la seguridad en todas ellas, as mismo
detallaremos los aspectos y dimensiones aplicables en el diseo de pantallas de
informacin y las seales que deben de contemplar.
Se darn a conocer los requisitos y medidas necesarios para poder detectar, informar e
interpretar los dispositivos de informacin visual y tctil que son obligatorios en todas las
mquinas para favorecer la seguridad, fiabilidad y eficacia de las condiciones de trabajo de
las personas que las utilizan.
71
2.4.4 Normativa europea de seguridad de mquina
Nombre De la Norma:
Normativa Mquinas del Instituto Nacional de Seguridad e Higiene en el Trabajo
Objetivo de la Norma:
Requisitos esenciales de seguridad, de salud relativos al diseo, fabricacin de las
mquinas y de los componentes de seguridad.
72
2.5 Concepto Ganador
73
2.5.1 Extrusora
74
2.5.2 Sistema de embobinado/hilado
75
Captulo
III
INGENIERA DE DISEO Y
CLCULOS
Introduccin al captulo.
Se enuncian las tentativas de solucin.
En este apartado se disean y seleccionan las partes de la mquina extrusora, los dibujos
del diseo se presentan enseguida del captulo en la seccin de planos.
3.1.1 Husillo
Angulo de hlice ( )
De lo anterior podemos concluir que para husillos no muy especializados (en cuanto al
tipo de material a procesar) siempre se utilizar el ngulo para cualquier
tipo de dimetro cumplindose que t = D.
77
Figura 66. Seccin de un cilindro con husillo de un canal. Vista general. (V.K SAVGORODNY,
Transformacin de plsticos. 2 ed. Barcelona: GUSTAVO PILI S.A.).
Con la finalidad de simplificar los clculos, se tendr en cuenta solo el valor mnimo del
ngulo de la hlice, que corresponde al dimetro exterior del husillo, ya que en los husillos
con poca profundidad del canal este ngulo vara muy poco.
78
3.1.1.2 Relacin de longitud del husillo
Tomamos como medida para la longitud del extrusor un valor de 600 milmetros con
una relacin de 25:1. En el Anexo 2 se presentan en forma tabulada los parmetros
geomtricos del husillo, sin embargo a continuacin se comprueban estos valores por
medio de las ecuaciones presentadas por Savgorodny (V.K SAVGORODNY,
Transformacin de plsticos. 2 ed. Barcelona: GUSTAVO PILI S.A.).
Lo anterior se demuestra con los planteamientos expuestos en las tablas, ver Anexo 3.
Las ecuaciones presentadas por Savgorodny (V.K SAVGORODNY, Transformacin de
plsticos, Barcelona, Ed. GUSTAVO PILI S.A.), para la determinacin de estas tolerancias
son:
79
Holgura del radio del filete ( )
Para las holguras del radio de filete se toma, a menos que se especifique, el radio de
raz. La holgura no debe ser menor que de la profundidad del filete hasta 1. Cuando
se especifica, se deben observar las siguientes tolerancias: + 0,030 +
0,75mm.
Figura 67. Zonas del husillo. (V.K SAVGORODNY, Transformacin de plsticos. 2 ed. Barcelona:
GUSTAVO PILI S.A.).)
80
3.1.1.5 Clculo del nmero de filetes del husillo
L = 600 mm
D = 24 mm
En dicha figura los intervalos de velocidad de corte accesibles dependen de los diferentes
tipos de remetros. Para el elastmero de extrusin con diferentes tipos de
-1
procesamiento, se opera entre 100 y 1000 s .
81
La velocidad de cortadura que se utiliza para el PET con relacin a los parmetros de rpm
que se utilizaran de 85 a 165, es un promedio de 131.94 s-1 y usaremos un valor de tabla
de 265 s-1.
Figura 68. Intervalos de velocidad de cortadura. (V.K SAVGORODNY, Transformacin de plsticos. 2 ed.
Barcelona: GUSTAVO PILI S.A.).
82
La viscosidad efectiva en base a la velocidad de cortadura y las temperaturas que se
producen dentro del can, se seleccion para efectos de clculo un valor de 750
Pascales segundo.
Figura 69. Intervalos de viscosidad efectiva con respecto a temperatura y velocidad de cortadura. (V.K
SAVGORODNY, Transformacin de plsticos. 2 ed. Barcelona: GUSTAVO PILI S.A.).
83
3.1.1.8 Produccin del Tornillo
Figura 70. Diagrama de velocidad de flujo. (V.K SAVGORODNY, Transformacin de plsticos. 2 ed.
Barcelona: GUSTAVO PILI S.A.).
Dnde:
Cada uno de estos flujos est definido por una ecuacin, que relaciona las dimensiones
del husillo con algunas variables de la mquina. Todas las correlaciones utilizadas para
estos clculos se tomaron a partir del trabajo de Savgorodny. En los siguientes
apartados presenta la aplicacin de cada una de ellas.
84
3.1.1.8.1 Volumen unitario del flujo de arrastre o de friccin (QD )
( )
Dnde:
( )
Dnde:
L = Longitud del husillo
( )
85
3.1.1.8.3 Volumen unitario del flujo de filtracin (QL )
Dnde:
En general la ecuacin anterior no se considera en los clculos pero tiene utilidad para
comprobar la importancia del desgaste de los filetes, lo cual es necesario para el control
de las prdidas en la produccin.
Dnde:
d = Dimetro del canal del dado d = 12mm
L = Longitud de canal
86
Para un canal cnico cabezal
87
Para un canal rectangular
Retomando los valores de los flujos y las constantes K, podemos obtener el flujo
volumtrico del tornillo. Y tomando en cuenta las rpm con las que se puede trabajar en la
extrusora se obtienen los siguientes flujos.
Conversin = 60/1h
Densidad del PET = 0.00135 Kg/cm3
( ) ( ) ( ) [ ]
88
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
89
En la grfica 1, se expone el comportamiento de la variacin de caudal contra las rpm
que podra girar el husillo, indicando que la produccin de la mquina de extrusin
ser de 2.35 a 4.57 kilogramos de material (PET) por hora de operacin. Dando un
rango de +15g, -15g.
La seleccin ptima de las rpm del husillo ser de 85 rpm, ya que con esta seleccin se
cumplir uno de los requerimientos de produccin y especificaciones dadas para la
mquina extrusora.
Grafica 1. Grfica de Variacin de Caudal de la Mquina Extrusora con respecto a las rpm del husillo.
2.5
2 Flujo Volumetrico - Caudal
1.5
1
0.5
0
85 100 130 150 165
Rpm - Husillo
90
La relacin de compresin () calculada se encuentra en 2 y coincide con la
recomendada por los expertos en el procesamiento de plsticos.
La potencia es la rapidez con que se efecta un trabajo, es decir, el trabajo por unidad de
tiempo (Potencia = Trabajo/Tiempo). Tomando los conceptos bsicos de fsica sabemos
que (Trabajo = Fuerza*Distancia), que son precisamente las unidades del torque.
Adems sabemos que la velocidad rotacional de un motor se mide en rpm (cuyas
unidades son 1/min). Entonces si multiplicamos el torque por las rpm del motor tenemos
F*D/60seg que es precisamente la potencia.
Se desarrolla esta frmula, parar cada una de las revoluciones que se podrn usar en el
proceso de extrusin y se da un parmetro de la potencia requerida en Kilowatts y en
Caballos de fuerza (Hp).
91
Con estos clculos nos percatamos de la potencia mxima que se requiere en el husillo,
habiendo seleccionado las rpm del husillos de 85 rpm, obtenemos un caballaje de 1.11 a
1.12 Hp.
92
Grafica 2. Grfica de Variacin de la Potencia Requerida del husillo en HP.
1.5
HP
Potencia Requerida en
1 husillo(HP)
0.5
0
85 100 130 150 165
Rpm del Husillo
Para el clculo de presiones en la mquina se toman en cuenta las rps (revoluciones por
segundo) que actuaran en ella; de este modo se ejercern diferentes presiones en el
can con respecto a las rpm a las que gira el husillo; tambin usamos la viscosidad
efectiva antes mencionada de 750 Pas.
As:
93
Presin mxima
[ ]
94
En la Grfica 3 se muestra el rango de presin mxima que existe con los parmetros de
rpm utilizados, sabiendo que la seleccin es de 85 rpm = 1.4167 rps, y que las rps
mximas nos otorgan una presin ms alta, se conducir a realizar los clculos con la
presin mxima calculada, para tener un rango amplio de seguridad. De este modo se
toma como referencia el ltimo clculo para la presin mxima.
300.0000
250.0000
MN/m^2
200.0000
100.0000
50.0000
0.0000
1.4167 1.6667 2.1667 2.5000 2.7500
Rev/s del Hsillo
95
Presin de operacin
h1 = Profundidad de alimentacin
[ ]
( )
( )
( )
( )
( )
96
( )
En la Grfica 3 se muestra el rango de presin de operacin que existe con los parmetros
de rpm utilizados, sabiendo que la seleccin es de 85 rpm = 1.4167 rps, y que las rps
mximas nos otorgan una presin ms alta, se conducir a realizar los clculos con la
presin mxima calculada, para tener un rango amplio de seguridad. De este modo se
toma como referencia el ltimo clculo para la presin mxima. De este modo se toma
como referencia el ltimo clculo para la presin operacin.
12
10
MN/m^2
6 Presin de operacin
(MN/m^2)
4
0
1.4167 1.6667 2.1667 2.5000 2.7500
Rev/s del Hsillo
97
3.1.1.12 Seleccin de material para el husillo
Analizando diferentes opciones se opt por seleccionar un acero 4140, el cual ofrece una
serie de ventajas teniendo en cuenta las consideraciones anteriores.
98
3.1.1.13 .1 Volumen del alma del husillo en cada seccin
Zona de alimentacin
Zona de transicin
Zona de dosificacin
Despus de tener los tres valores del volumen del alma del husillo decimos que:
Zona de alimentacin
24m 24mm
m
100
A partir del valor de longitud determinado se procede a determinar el volumen del filete
mostrado esquemticamente en la figura 72.
Zona de transicin
Para hallar el volumen en la zona de transicin debemos dividir el filete en dos partes,
una rectangular y una triangular, respectivamente. Esto con el fin de poder determinar su
verdadero valor, figura 73.
101
Figura 73. Seccin del filete en la zona cnica.
De igual manera se toma el volumen obtenido en esta zona y se multiplica por el nmero
de filetes.
102
Con el resultado del rea y la longitud podemos hallar el volumen:
De igual manera se toma el volumen obtenido en esta zona y se multiplica por el nmero
de filetes:
Zona de dosificacin
103
Despus de tener los tres valores del volumen de los filetes del husillo decimos que:
De esta manera se suman los valores del volumen del alma del husillo con los valores de
filete del husillo y tendremos el volumen total:
Con el volumen total podemos hallar el peso del husillo teniendo en cuenta que el
material es un acero 4140 cuya seleccin se especifica en un captulo posterior. As
obtenemos la densidad del material a partir del Anexo 4, con un valor de 7700 kg/m3.
104
Figura 74. Diagrama de fuerzas de un husillo. (V.K SAVGORODNY, Transformacin de plsticos. 2 ed.
Barcelona: GUSTAVO PILI S.A.).
Como paso inicial para calcular las fuerzas en el husillo se calcula el torque que indica
la fuerza aplicada en una palanca para lograr la rotacin de un elemento sobre un eje
determinado. Al aplicar fuerza en el extremo de una llave se aplica un torque que hace
girar el husillo. En trminos cientficos el torque es la fuerza aplicada multiplicada por el
largo de la palanca (Torque = F*D) y la medimos en Newton*metro.
Para nuestro caso aplicaremos la frmula emprica dada por Savgorodny (V.K
SAVGORODNY, Transformacin de plsticos. 2 ed. Barcelona: GUSTAVO PILI S.A.), que
involucra una constante (K), cuyo valor en el sistema internacional es K=9550
Newton-metro, de este modo sustituimos en la ecuacin que determina el Momento de
giro o Torque.
Dnde:
=
105
El segundo factor a calcular es que es la relacin existente entre los dimetros del
husillo.
106
El siguiente paso es el clculo del radio de inercia Ri de la seccin:
107
Los valores iniciales para el clculo de fuerzas en el husillo se determinan fcilmente
mediante la siguiente frmula, estas fuerzas dependen de las rpm que se utilicen en el
proceso de extrusin, por ello se hace el clculo de todas las fuerzas que lleguen a
afectar la dinmica del husillo y se toma el valor ms grande como parmetro para
clculos posteriores:
108
En la Grfica 5, se observa la variacin de la fuerza axial que se ejerce en el husillo, y el
incremento que existe al hacer el clculo con las presiones mximas obtenidas con
relacin a las rpm que el husillo podra utilizar; como ya se mencion la seleccin para el
proyecto es de 85 rpm.
Grafica 5. Grfica de Variacin de la Fuerza axial en el husillo.
140000.0000
120000.0000
100000.0000
Newtowns
80000.0000
Fuerza axial P en el Husillo (N)
60000.0000
40000.0000
20000.0000
0.0000
157.3021 185.0612 240.5796 277.5919 305.3511
N/m^2
La tensin tangencial mxima sobre la superficie del husillo est dada por:
[ ]
109
Puesto que las tensiones normales son provocadas por la fuerza axial P y la carga
repartida q, las tensiones mximas surgirn en el apoyo del rbol:
[ ]
[ ]
Dnde:
110
Considerando todas las fuerzas axiales que se presentan en el proceso de extrusin en
base a las presiones y las rpm que se usan en una mquina extrusora, y sustituyendo los
parmetros anteriores se tiene las siguientes tensiones normales, para efectos de clculos
o selecciones posteriores se toma en consideracin las 2 tensiones normales ms altas:
[ ]
111
En la Grfica 6, se observa la variacin de la tensin normal que se ejerce en el husillo, y
el incremento que existe al hacer el clculo con los valores obtenidos de las fuerzas
axiales.
Grafica 6. Grfica de Variacin de la Tensin normal del husillo.
200.0000
150.0000
100.0000 Tensin normal al husillo
(MN/m^2)
50.0000
0.0000
Newtons
112
La solidez del husillo est dada en relacin a la tensin tangencial y la tensin normal,
aplicando la tercera teora de resistencia, la solidez del husillo ser de la siguiente forma:
113
350
300
Mega Pascales
250
200
Solidez del husillo (MN/m^2)
150
100
50
0
158.3353 186.0944 241.6128 278.6251 306.3843
MN/m^2
114
La flecha mxima del husillo al aplicar la carga repartida se determina a partir de:
A partir de este valor se puede concluir que el husillo tendr una deflexin reducida, lo
que se traduce en el uso y seleccin de rodamientos para anular la deflexin
calculada.
Figura 75. Diseo de Muon. (V.K SAVGORODNY, Transformacin de plsticos. 2 ed. Barcelona:
GUSTAVO PILI S.A.).
El eje tambin es de acero 4140 templado y revestido con nquel cromo. En el Anexo 5
se presentan las principales propiedades mecnicas de este material a diferentes
estados de tratamiento trmico. A partir de estos datos tenemos:
115
Resistencia de fluencia en traccin
De clculos realizados anteriormente se retoman los siguientes valores para ser aplicados
en esta etapa de diseo:
Las revoluciones que se usarn en la extrusin, las potencias obtenidas con respecto a
las revoluciones usadas, son mostradas en la tabla 13, para los clculos posteriores:
Debido a que el porcentaje de elongacin es del 13%, hablamos de un material dctil, por
lo tanto, para hallar el factor de seguridad se utilizarn las ecuaciones de Saderberg para
este tipo de materiales.
116
Dnde:
117
118
119
Para hallar el factor de seguridad de reduccin de dimetro utilizamos la ecuacin:
Una cua o chaveta es un elemento de mquina que se ubica en la interface del eje y
la masa de una pieza que transmite potencia con el fin de transmitir torque. La cua es
desmontable para facilitar el ensamble y desarmado del sistema de eje. Se instala dentro
de una ranura axial que se maquina en el eje, la cual se denomina cuero o chavetero.
Cuando las fuerzas relativas no son grandes, se emplea una cua redonda, una cua
de silleta o una cua plana. Para trabajo pesado, que es nuestro caso, son ms
adecuadas las cuas rectangulares o cuadradas.
120
Figura 76. Medida nominal de la chaveta en mm.
121
Las normas DIN para chavetas contemplan distintas formas y tamaos para las mismas.
Todas ellas pueden ser fabricadas con aceros de: cementacin, temple, aceros
inoxidables ferrticos, as como aceros resistentes al cido y al xido, acero C45K (Ver
Anexo11).
Para el diseo del can, se comienza el diseo calculado el dimetro interior del can
que se desea:
122
Se hizo la simulacin para la seleccin del espesor mnimo requerido para soportar la
presin, se realiz en la plataforma MDSolids y los resultados que nos proporcion el
programa se muestran en la figura 77.
Al mismo tiempo se realizaron los clculos en base a las formulas conocidas que se
presentan a continuacin:
123
Enseguida se hizo la comparacin de los datos arrojados por el programa y los clculos
realizados y se determin que el can tendra que tener un espesor mayor, para poder
maquinar los pozos en el can para acoplar los termopares necesarios para la medicin y
control de temperaturas, al igual que se toma en cuenta el barrenado necesario para
montar la tolva, por ello se determinan las siguientes especificaciones del can:
El coeficiente de dilatacin es tomado de las caractersticas del material del Anexo 12, y
el incremento de temperatura se obtiene de restar la temperatura ambiente
aproximadamente 20C a la temperatura crtica de 280C.
124
3.1.3 Diseo de Tolva
Se toma en cuenta los centmetros cuadrados de las hojuelas de PET de una medida
promedio:
125
3.1.3.2 Dimensiones de la Tolva
15 cm
16 cm
10.90 cm
6.3 cm
4 cm
2.40 cm
126
Volumen de cono trunco
( )
( )
127
3.1.3.5 Calculo de kilogramos en la tolva
Fuerza transversal admisible en el lado de salida con eje macizo para brida de
salida FRF = (N) 5380
Acotaciones en milmetros.
129
3.1.5 Seleccin de Coples
Este componente nos funcionara de manera de correcta debido a que los dimetros que
tenemos que acoplar son 25mm-30mm y en este caso debe soportar un torque de 93.22
Nm, y ser utilizado para al acoplamiento de la barra diseada al tornillo extrusor.
Este componente nos funcionara de manera correcta debido a que los dimetros que
tenemos que acoplar son 14 mm- 25 mm y en este caso debe soportar un torque de 93.22
Nm, y ser utilizado para al acoplamiento del motorreductor a la barra diseada.
130
3.1.6 Seleccin de rodamientos
Los rodamientos son necesarios para reducir la deflexin en el husillo y eliminar cargas
axiales y radiales, generadas por la rotacin del husillo y el empuje que produce el
material al llegar al cabezal.
Para esto seleccionamos dos diferentes rodamientos del catlogo SKF para rodamientos,
los cuales se indican a continuacin:
La chumacera ser necesaria para montar los rodamientos, fue seleccionada del catlogo
SKF pgina 1049 para rodamientos.
131
3.1.8 Seleccin de plato rompedor
Para la seleccin del plato rompedor se utiliza el catalogo en lnea de la empresa SFR
Tooling, y se realiz la seleccin con el dato del dimetro del can del extrusor como se
muestra en la tabla 14 y la figura 81.
Tabla 14. Especificaciones Estndar de Patrn de Agujeros (Catalogo en lnea SFR Tooling).
Plato Plato Inversor Inversor
Dimetro del
Comparacin Rompedor Rompedor Rompedor Rompedor
Can del
Mtrica Standard Area Standard Standard Area Standard
Extrusor mm
Pulgada Abierta %Area Abierta Abierta %Area Abierta
Pulgada cuadrada Pulgada cuadrada Pulgada cuadrada Pulgada cuadrada
3/4" 20 0.13 30% - -
1" 25 0.36 46% 0.13 17%
1-1/2" 40 0.71 40% 0.36 21%
2" 50 1.17 37% 0.71 23%
2-1/2" 60 1.78 36% 1.17 24%
3" 75 2.55 36% 1.78 25%
3-1/2" 90 3.43 36% 2.55 27%
4" 100 4.47 36% 3.43 27%
4-1/2" 115 5.62 35% 4.47 28%
6" 150 9.76 35% 8.26 29%
8" 200 17.16 34% 15.09 30%
132
Figura 82. Malla seleccionada (Catalogo en lnea AMBICA)
Tabla 15. Especificaciones estndares de Malla para Extrusora Agujeros (Catalogo en lnea AMBICA).
Especificacin de Producto
Especificaciones estndares de Malla para Extrusora
Malla Dimetro de Alambre mm Tamao de Apertura mm rea Abierta
10 X 10 0.711 1.829 MM 51.8
14 X 14 0.457 1.357 MM 55.9
16 X 16 0.457 1.131 MM 50.7
20 X 20 0.559 0.711 MM 31.4
20 X 20 0.457 0.813 MM 41.0
24 X 24 0.376 0.682 MM 41.4
30 X 30 0.376 0.531 MM 34.2
30 X 30 0.310 0.536 MM 40.0
40 X 40 0.274 0.361 MM 32.3
50 X 50 0.193 0.335 MM 43.6
60 X 60 0.193 0.230 MM 29.8
80 X 80 0.122 0.196 MM 37.9
100 X 100 0.102 0.152 MM 36.0
120 X 120 0.091 0.120 MM 31.8
150 X 150 0.071 0.088 MM 29.6
200 X 200 0.050 0.077 MM 36.76
250 X 250 0.040 0.062 MM 36.76
300 X 300 0.040 0.045 MM 27.83
325 X 325 0.035 0.043 MM 30.49
400 X 400 0.028 0.036 MM 31.25
500 X 500 0.025 0.026 MM 25.79
133
3.1.10 Seleccin de Bridas para Can
Se selecciona una brida de 150lb, ya que no tenemos una fuerza por rea muy grande, ya
que el can diseado anteriormente ya absorbe gran parte de la fuerza ejercida por la
presin de la compresin del material en el rea de dosificacin, una vez entendido esto,
pasamos a la seleccin de la brida, de acuerdo a el dimetro exterior del can y el
dimetro interior de la brida, esto nos lleva a la siguiente seleccin:
Se seleccin un tipo SLIP-ON tomado de la pgina 342 del Manual Tulsa Oklahoma para
la conexin entre el can y el cabezal de 4 barrenos en el plato, ya que se menciona en
el manual que es fcilmente soldable y se ajusta fcilmente a nuestro can, y ya que
ambas cumplen el mismo funcionamiento, ser meramente esttico; las especificaciones
se muestran en el Anexo 18 donde se complementa la informacin con datos del Manual
en lnea Vemacero (www.vemacero.com), pgina1.
134
3.1.10.2 Seleccin de Brida trasera
Ya que esta permite que se introduzca y sold el can en el dimetro (B) de la brida y el
husillo salga por el dimetro (B2), los sujetadores agarran la brida, el can y todo a su
vez a la base para darle estabilidad al equipo, con 4 barrenos colocados en el plato; las
especificaciones de la seleccin se muestran en el Anexo 19.
La seleccin de los tornillos se utilizar para ambas bridas ya que las bridas lo permiten,
por ello se seleccionar un solo tipo de tornillo, ser fabricado en acero de medio carbono
templado y revenido, lo cual permite que est expuesto a altas fuerzas a la traccin y
corte.
135
3.1.11 Seleccin de Resistencias
A esta empresa se le comento los requerimientos que desebamos abarcar con respecto
a las resistencias, donde se proporcionaron distintos datos para su seleccin como fue el
dimetro exterior del can, la longitud de las resistencias, el voltaje de las mismas y el
tipo de terminales de la resistencia.
136
3.1.12 Diseo de cabezal
Para el diseo del cabezal se consideran los siguientes clculos, que se vern reflejados
en el dibujo. Primero se obtiene la fuerza que existe en el sistema con la siguiente
ecuacin:
137
Con la presin calculamos el espesor mnimo que se utilizar en el cabezal:
Tomando en cuenta que se realizar una cuerda interna o comnmente llamada hembra al
cabezal, el espesor real al cual se maquinara el cabezal es de 6.35 mm, con una cuerda
estandarizada de = 12.7 mm, las especificaciones se mostraran en el dibujo del
cabezal.
138
Con la presin calculamos el espesor mnimo que se utilizar en el cuerpo de la boquilla:
139
3.1.14 Diseo de camisa
La camisa tendr 18 respiraderos que tendrn una medida de 70mm de largo y un ancho
3.8mm. Las especificaciones de la camisa se determinan en el dibujo de la misma.
Los 3 ventiladores que se usarn sern del siguiente modelo mostrado en la figura 86. Las
especificaciones se muestran en el Anexo 21.
140
3.1.16 Diseo del sistema de calandria
La velocidad de salida del material tratado por una mquina en especfico vara
apreciablemente con el tamao de la apertura de la matriz, el diseo del husillo y el tipo de
material que se trate.
M= 740.74
Q= 2.4
S=
Por lo tanto obtenemos que nuestra velocidad de salida:
L= 1810827.76
L= 18108.277
L= 301.8
Con este dato calculamos las revoluciones que deber tener el carrete donde se
embobinar el hilo al final de la calandria.
141
Dnde:
=?
v= 301.8
r= .20 m
= 1509 rpm
Para la seleccin de dos rodillos figura (87) gua para la calandria utilizamos el catalogo
Rulmeca (pgs. 6, 22) para rodillos, en el cual encontramos el rodillo adecuado para la
funcin deseada:
El acoplamiento del eje al sistema ser con rosca y tuerca como se ve en la figura 88.
142
Las dimensiones del rodillo gua seleccionado (figura 89) son las siguientes:
d= 15mm
A= 220mm
C= 205mm
B= 200mm
s= 5mm
= 800mm
Utilizaremos 2 rodillos de las mismas dimensiones para que el hilo tome su estado termo
conformado adecuado.
Longitud: 20cm
Dimetro: 20 cm
143
Este rodillo lo seleccionamos realizando una visita a una empresa pequea que se dedica
a la venta de hilos en carrete, para lo que cuenta con maquinaria especial para realizar el
proceso de calandria; fue ah donde obtuvimos las dimensiones y adecuamos su
funcionamiento a nuestro diseo.
De acuerdo con la velocidad angular del carrete con D=20 cm, 1509 rpm; la velocidad
angular de este rodillo acomodador se calculara de la siguiente forma:
D de carrete= 20cm
d de Tambor= 20cm
Rv= 1
1509 rpm
144
3.1.16.7 Seleccin del Rodillo perforado
De acuerdo con las medidas del tambor gua y la velocidad de salida del material,
utilizaremos un tubo de plstico perforado con las siguientes dimensiones:
D= 20 cm.
d= 16.9 cm.
L= 22.5 cm
Para que el carrete gire libremente utilizaremos dos rodamientos de bolas. El dimetro
mayor del rodamiento es el que consideraremos importante para la seleccin.
D= 17mm
d= 9mm
B= 6mm
145
3.2 Ingeniera de Electrnica y Control
Para nuestro caso podramos implementar un sistema de entrada mono variable, por las
diferentes temperaturas que se deben censar y al mismo tiempo tener varias salidas,
siendo ests el accionamiento de ventiladores y resistencias. Lo cual nos obliga a realizar
un control en lazo cerrado que comprende el anlisis de la dinmica de las resistencias y
los termopares (sensores) utilizados, sin olvidar la perturbacin que en este caso ser la
friccin ejercida por el material y el can que incrementa la temperatura del mismo,
forzando contemplar una retroalimentacin donde la correccin ser el enfriamiento y
disminucin de temperatura con el accionamiento de los ventiladores.
En la figura 93 se muestra el diagrama en lazo cerrado con las partes crticas del control,
a las que se debe describir la dinmica, como es el termopar y la resistencia. Este control
es individual para cada par de termopar resistencia. En el caso del termopar se describe
su dinmica gracias a la figura 94 mostrada, donde esta grfica nos arroga una ganancia
lineal y proporcional entre la temperatura y el voltaje.
Figura 93. Control de lazo cerrado con partes crticas del control.
146
Figura 94. Grfica de la dinmica del termopar.
Al tratar de encontrar la constante de tiempo de las resistencias nos encontramos con una
funcin que describe la dinmica de la resistencia, y nos enfrentamos con un problema ya
que esta funcin descrita en la grfica mostrada en la figura 95, donde los parmetros de
la grfica son el tiempo y la temperatura en funcin del voltaje, para obtener la constante
de tiempo, es necesario realizar pruebas experimentales con las resistencias que se
implementaran en la mquina extrusora.
T= Constante de Tiempo
63.20%(V(t))
147
Ya que no se tiene el capital para adquirir las resistencias para realizar esas pruebas, se
contact a la empresa K-LOR y se pidi informacin sobre el control, la respuesta que
tuvimos fue la cotizacin de un sistema de control de temperatura mostrado en la figura 96
relativamente barato, el cual tiene la caracterstica de encender o apagar las resistencias
cuando se llegue a la temperatura deseada, esto lo logra midiendo la temperatura en los
termopares y la dinmica de las resistencias puesta a prueba a los a los 63.20 % de la
capacidad como se muestra en la figura 97, en el Anexo 24 se encuentran diferentes
especificaciones de este controlador como sus caractersticas elctricas, su conexin
elctrica y su dibujo.
Se tendr que hacer la compra de 3 controladores, por el hecho que cada controlador
est conectado a un termopar y controla solo una resistencia.
Figura 97. Control de lazo cerrado con la parte adquirida del controlador TLK9.
Al tomar en cuenta que se optar por esta opcin se reduce el control a un control de lazo
abierto que solo controla el accionamiento de los ventiladores para reducir la temperatura
dentro de la camisa y por ende en el can de la mquina extrusora. Este control tendr el
siguiente diagrama de bloques que se muestra en la figura 98 donde se programa un PLC
para realizar el juego de swichages necesarios para mantener la temperatura ms estable
posible en la mquina extrusora.
148
Figura 98. Control de lazo abierto para swichage de ventiladores.
El programa se diseara en dos tipos de programacin, como una funcin dentro del
bloque de funcin de Simulink de la plataforma de Matlab y en una programacin de
escalera para el PLC seleccionado.
El PLC seleccionado fue un PLC Omron (figura 99) diseado para control flexible, el cual
aporta entre otras caractersticas su reducido tamao y la amplia posibilidad de expansin
de estos equipos hasta los 100 puntos de entrada y salida, de esta forma se logra cubrir el
control de la mquina extrusora ya que est diseado para pequeas instalaciones
ahorrando espacio y disponiendo de un abanico de posibilidades con varios tipos de PCs
y CPUs, salida a relevador o transistor, expansores digitales o analgicos.
Para nuestra mquina extrusora optaremos por las salidas con relevador para el
accionamiento de los ventiladores. Todas las caractersticas del PLC se encuentran
descritas en el Anexo 25, desde la configuracin del sistema, especificaciones, circuito de
entrada/salida y perifricos.
149
3.2.3 Seleccin de Pirmetro
3/16
Este termopar nos es til ya que respeta y est en el margen de las condiciones a las que
se vern expuestos en la mquina extrusora, tomando como referencia la temperatura
vista en la tabla 16. Los termopares de la mquina extrusora estarn acoplados en unos
pozos hechos en el can, y sern sostenidos por unas agarraderas en C diseadas
especficamente para el diseo de la mquina extrusora. Estas agarraderas nos podrn
ayudar tambin para sostener la tolva de la extrusora.
150
IV
COSTOS
Introduccin al captulo.
Se mencionan las cotizaciones hechas a empresas que
estn inmersas en este ramo de la industria.
Por cada componente enlistaremos los precios obtenidos marcando el que utilizaremos;
fueron obtenidos tomando en cuenta nuestras necesidades especficas.
En cada lista de componentes encontraremos tres columnas que nos indicaran lo
siguiente.
Precios de la tolva:
Precios de motoreductor:
152
Precios de can:
Precio de coples:
Precio de rodamientos:
La empresa SKF fue la elegida debido a que dentro de nuestro proyecto utilizamos
su catlogo de rodamientos, en el cual encontramos los componentes con las
caractersticas que requerimos para el diseo de la mquina extrusora.
Precio de tornillos:
153
Precio de chumacera:
La empresa SKF fue la elegida debido a que dentro de nuestro proyecto utilizamos
su catlogo de chumaceras, en el cual encontramos los componentes con las
caractersticas que requerimos para el diseo de la mquina extrusora.
Precio de bridas:
La empresa VALTECH nos ofreci el mejor precio garantizando la calidad del producto.
Precio de malla:
Precio de ventiladores:
154
A continuacin enlistamos los precios de componentes nicos dentro de nuestro proyecto,
es decir que fueron seleccionados de una manera en que no podemos realizar una
comparacin:
Precio de PLC:
155
Por ltimo realizamos una cotizacin real de nuestra mquina enlistando cada uno de los
gastos que tendramos que hacer durante el desarrollo del proyecto.
HUSILLO $9500.00
CAON $8023.53
CAMISA $1000.00
TOLVA $303.00
PLATO ROMPEDOR $350.00
CABEZAL $13000.00
BOQUILLA $15000.00
RESISTENCIAS $1645.00
TERMOPARES $975.00
MALLA $12.12
BRIDAS $1940.00
COPLES $40.00
BARRA DE TRANSMISION $50.00
MOTOREDUCTOR $3000.00
CONTROL TLK9 $990.00
PLC $2000.00
CHUMAZERA $424.50
RODAMIENTOS $198.00
RODILLOS DE CAUCHO $242.24
TAMBOR GUIA $1500.00
RODILLO PERDORADO $70.00
MOTOR $1250
RODAMIENTOS PARA CARRETE $195.00
BASE PARA TODA LA MQUINA $3000.00
TRANSPORTE $6000.00
LUZ $1500.00
AGUA $2400.00
TELEFONO+INTERNET $4950.00
TELEFONIA CELULAR $2500.00
SOFTWARE $18500.00
TOTAL $100858.39
156
Calcularemos los honorarios tomando como base un 10% de los costos de inversin de la
mquina extrusora y considerando el tiempo que se invirti para lograr el desarrollo del
mismo.
Ya que el desarrollo del proyecto dur 4 meses, por lo que el costo total de los honorarios
ser de:
Despus de este clculo de honorarios, definimos el costo total del proyecto de ingeniera.
$ 221,887.99 MXN
157
CONCLUSIONES
Al terminar el desarrollo del proyecto se ha determinado que los objetivos han sido en su
mayora cumplidos; ya que logramos desarrollar una mquina extrusora con la que
podremos obtener hilos de PET de un dimetro de 0.5mm, tal como lo planteamos en
nuestro objetivo general.
Tambin cumplimos con las caractersticas mximas que el laboratorio del CIIEMAD
requiere de una mquina extrusora, tales como son:
Dimensiones de la mquina 3m X 1m
Volumen de produccin 3kg/h
Dimetro de hilo extruido 1mm
Al terminar el diseo de nuestra mquina podemos decir que hemos superado las
expectativas del laboratorio, ya que nuestra mquina posee las siguientes caractersticas:
Se dise un husillo que cumpliera con las necesidades en base del tipo de sistema de
extrusin requerido.
158
Planos
Anexos
Anexo 1
Dibujo Layout
Anexo 2
Tolerancias y
Parmetros geomtricos del husillo/cilindro.
Tolerancia diametral
Dimetro nominal Dimetro del cilindro
Dimetro del husillo cilindro/husillo
(mm) L/D
Hasta 12 +0,38
Ancho del filete 12,25 +0,50
Sobre 25 +0,75
Hasta 2,5 +0,08
Profundidad del canal 2,5-13,0 +0,18
Sobre 13,0 +0,30
0 - 38 +0,025 - 0,000
3 - 75 +0,050 - 0,000
25 - 75 +0,038 - 0,000
75 - 140 +0,051 - 0,000
Agujeros
75 - 140 +0,063 - 0,000
140 -200 +0,076 - 0,000
200 - 315 +0,076 - 0,000
200 - 315 +0,102 - 0,000
Endurecido con No No No
Aceros aleados 48 Aceptable Mala
llama aceptable aceptable aceptable
4140 55 no
60 No
Cromado si Buena Aceptable Buena No
4140 65 aceptable
aceptable
63 No
Nitralloy 135-M Nitrurado si Buena Aceptable No
70 Mala aceptable
aceptable
54
Micromelt 9 (b) Tratado con calor no Excelente Excelente Buena Aceptable No
56
aceptable
62
CPMM4(a) Tratado con calor Excelente Buena Aceptable Mala No
64
no aceptable
52 No
CPM 420 (a) Tratado con calor Aceptable Buena Buena Mala
56 no aceptable
57 No
Elmax (c) Tratado con calor Buena Aceptable Buena Mala
59 no aceptable
Endurecido por 41 No
Custom 450 (b) si Aceptable No aceptable No Buena
tiempo 42 aceptable
aceptable
Aleaciones
Endurecido por 37 No
especiales Monel opt`l Aceptable No aceptable Excelente Buena
tiempo 39 aceptable
K-500 (d)
(1) Incluye cromado a 0.003 0.005 y nitruracin con gas o ion por ciclo de
24 horas.
C Mn Si Cr Mo P S
Propiedades Mecnicas
(Los valores representados son tericos ms representativos de este grado)
Resistencia Lmite
Elongacin Reduccin Dureza
a la tensin elstico
en 2"% de rea % Brinell*
(psi) (psi)
Propiedades fsicas
Tratamiento Trmico
PARA C F
Color de identificacin:
Aleacin: C% 0.4 - Si% 0.3 - Mn% 0.70 - Cr.% 1.1 - Mo% 0.20
Denominacin segn:
AISI 4140 DIN: 41CrMo4 - 42CrMo4 W
Bhler 320 No 1.72231.7225
Anexo 5
1. Descripcin: Es un acero medio carbono aleado con cromo y molibdeno de alta templabilidad y buena
resistencia a la fatiga, abrasin e impacto. Este acero puede ser nitratado para darle mayor resistencia a la
abrasin. Es susceptible al endurecimiento por tratamiento trmico
.
2. Normas involucradas: ASTM 322
3. Propiedades mecnicas:
Dureza 275 - 320 HB (29 34 HRc)
Esfuerzo a la fluencia: 690 MPa (100 KSI)
Esfuerzo mximo: 900 - 1050 MPa (130 - 152 KSI)
Elongacin mnima 12%
Reduccin de rea mnima 50%
5. Propiedades qumicas:
0.38 - 0.43% C
0.75 1.00 % Mn
0.80 1.10 % Cr
0.15 0.25 % Mo
0.15 0.35 % Si
0.04 % P mx
0.05 % S mx
6. Usos: Se usa para piones pequeos, tijeras, tornillo de alta resistencia, esprragos, guas, seguidores de
leva, ejes reductores, cinceles.
7. Tratamientos trmicos:
El revenido se da por dos horas a 200C para obtener dureza de 57 HRc y si se da a 315C la dureza ser de
50 HRc. Para recocido se calienta entre 680 720C con dos horas de mantenimiento, luego se enfra a 15C
por hora hasta 600C y se termina enfriando al aire tranquilo.
Para el alivio de tensiones se calienta entre 450 650C y se mantiene entre y 2 horas. Se enfra en el
horno hasta 450C y luego se deja enfriar al aire tranquilo.
Anexo 6
Valores de Kf de chaveteros
Anexo 10
Medida nominal de la
Medida nominal del chavetero, mm
chaveta, mm
Dimetro del rbol Chafln & Profundidad Radio r
d, mm bh En el En el
mx min mx min
rbol cubo
12 a 17 55 3.0 2.3
17 a 22 66 3.5 2.6
0.40 0.25 0.25 0.15
22 a 30 77 4.0 3.3
22 a 30 87 4.0 3.3
30 a 38 10 8 5.0 3.3
38 a 44 12 8 5.0 3.3
44 a 50 14 9 0.60 0.40 5.5 3.8 0.40 0.25
50 a 58 16 10 6.0 4.3
58 a 65 18 11 7.0 4.4
65 a 75 20 12 7.5 4.9
75 a 85 22 14 9.0 5.4
85 a 95 25 14 0.80 0.60 9.0 5.4 0.60 0.40
95 a 110 28 16 10.0 6.4
110 a 130 32 18 11.0 7.4
130 a 150 36 20 13.0 8.4
150 a 170 40 22 13.0 9.4
1.2 1.00 1.0 0.7
170 a 200 45 25 15.0 10.4
200 a 230 50 26 17.0 11.4
Anexo 11
Material de la chaveta
Medidas en mm
1. Campo de aplicacin
Esta norma sirve para aceros para chavetas brillantes en
barra con seccin cuadrada, rectangular o rectangular
rebajado con las medidas en la tabla de las calidades de
acero citadas en la tabla anterior.
Esta norma nos sirve para aceros plano brillante (DIM 174)
y aceros cuadrados brillantes (DIM 178).
2. concepto
Aceros para chavetas brillantes es un acero transformado en fri, sin arranque de viruta y
descascarillado, con superficie relativamente lisa, brillante y exactitud de medidas
correspondientemente altas. Est destinada a la fabricacin de chavetas y lengetas de
ajuste.
3. Designacin
Designacin de un acero para chavetas con aristas matadas por todos los lados.
Anexo 12
Chumacera
Anexo 17
Especificaciones de Tornillos
Anexo 21
Especificaciones de Ventilador
Anexo 22
Especificaciones de Motor
Anexo 23
http://ceramicdictionary.com/es/e/2582/extrusora-b-el%C3%A8ctrica-amasadora
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/maquinas/maq_simple.htm
http://controlysolucioneselectricas.com/que-es-un-motor-electrico/
http://image.made-in-china.com/2f0j00JsmaDEqchQof/Hopper-Dryer-Screen-Separator.jpg
http://resistencias.mex.tl/30556_Termopares.html
http://spanish.plastic-extrusionline.com/supplier-plastic_extruder_machine-19412.html
http://www.asifunciona.com/electrotecnia/ke_resistencia/ke_resistencia_1.htm
http://www.corima.info/archivos/productos/120605125641_filtro.jpg
http://www.directindustry.es/prod/erema-engineering-recycling-maschinen-und-anlagen-gmbh/extrusoras-
de-un-husillo-para-reciclado-de-materias-plasticas-75802-759199.html
http://www.esacademic.com/dic.nsf/eswiki/469114
http://www.exapro.com/product/2010/05/PE99982/3aa589d0961fbb55423a7fa4262fd04a/anderson-
cooking-extruder-pe99982_2.jpg
http://www.f-haroldo-pinelli.com.ar/Hitachi%20Web-Controller/aEH-WD1.jpg
http://www.grin.com/en/
http://www.inelce.com/index.php?page=shop.browse&category_id=16&option=com_virtuemart&Itemid=63
http://www.k-lor.com.mx
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http://www.nskamericas.com/cps/nsk/na_es/p/images/content/1011_four-row_CRB_rgb_rdax_95.jpg
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http://www.precise-bearing.es/products/2-4-1b.jpg
http://www.proyectosalonhogar.com/Enciclopedia_Ilustrada/Edad_Moderna/Revolucion_Industrial.htm
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http://www.solostocks.com/img/hileras-para-la-extrusion-de-granza-6893514z0.jpg
http://www.st-1.com.ar
www.valtechgingenieering.com
www.vemacero.com