Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Zeferino Da Fonseca Completo PDF
Zeferino Da Fonseca Completo PDF
Una Introduccin
Zeferino A. da Fonseca Lopes
Una Introduccin
Universidad Rafael Urdaneta
Autoridades Rectorales
ISBN: 978-980-7131-12-4
Marianella
Rosibel
Patricia
v
CONTENIDO
Prefacio xi
Captulo I____________________________________________________________________1
1.1 Introduccin 1
1.2 Antecedentes histricos 2
1.3 Etapas bsicas en la formulacin del mtodo de los elementos finitos 3
1.3.1 Definicin del problema y su dominio 4
1.3.2 Discretizacin del dominio 4
1.3.3 Identificacin de la(s) variable(s) 5
1.3.4 Formulacin del problema 5
1.3.5 Establecimiento de los sistemas de referencia 5
1.3.6 Construccin de las funciones de aproximacin de los
elementos 6
1.3.7 Determinacin de las ecuaciones de los elementos 7
1.3.8 Transformacin de coordenadas 8
1.3.9 Ensamblaje de las ecuaciones de los elementos 8
1.3.10 Introduccin de las condiciones de contorno 8
1.3.11 Solucin del sistema de ecuaciones resultante 8
1.3.12 Interpretacin de los resultados 8
1.4 Ejemplo 1.1. Determinacin del valor de 9
1.5 Implementacin computacional del mtodo de los elementos finitos 12
1.6 Mtodos y formulaciones de las ecuaciones de los elementos 12
1.6.1 El mtodo directo 13
1.6.2 El mtodo variacional 13
1.6.3 El mtodo de los residuos pesados 13
1.7 Modelos de elementos finitos en la mecnica de los slidos 14
1.8 Modelos de elementos finitos en la mecnica de los fluidos 14
Captulo II__________________________________________________________________ 17
2.1 Introduccin 17
2.2 Sistemas de resortes lineales 17
2.3 Elementos simples de la mecnica estructural 19
2.3.1 Elemento unidimensional sometido a carga axial 19
2.3.2 Elemento de armadura plana 20
2.3.3 Elemento de viga de eje recto 21
2.4 Formulacin general del mtodo directo 24
2.4.1 Elemento unidimensional sometido a carga axial 24
2.4.2 Elemento de viga de eje recto 27
2.4.3 Elemento bidimensional 31
2.4.4 Estado plano de tensiones 33
vi
Captulo III_________________________________________________________________91
3.1 Introduccin 91
3.2 Elementos unidimensionales 91
3.2.1 Elementos de Lagrange 91
3.2.1.1 Coordenadas naturales 93
3.2.1.2 Ejemplo 3.1. Distribucin de temperatura en un elemento
unidimensional 96
3.2.2 Elementos de Hermite 97
3.3 Elementos bidimensionales 99
3.3.1 Funciones de interpolacin de elementos
bidimensionales 99
3.3.2 Funciones de interpolacin del elemento triangular
lineal 101
3.3.2.1 Ejemplo 3.2. Distribucin de presiones en un elemento
bidimensional 102
3.3.3 Coordenadas naturales para elementos
triangulares 104
3.3.4 Elementos triangulares de orden superior 105
3.3.5 Funciones de interpolacin del elemento rectangular
lineal 108
3.3.6 Elementos rectangulares de orden superior 110
vii
Captulo IV________________________________________________________________133
Captulo V__________________________________________________________________189
Captulo VI________________________________________________________________223
Bibliografa 277
PREFACIO
El mtodo de los elementos finitos (mef), se ha constituido con el transcurrir de los aos,
en una herramienta numrica indispensable, no slo en el rea de la ingeniera de diseo, si no
tambin en muchas otras reas de las ciencias en general. Los programas de computacin basados
en esta tcnica numrica, son ampliamente usados en la investigacin y en la solucin de
innumerables problemas relacionados con la mecnica del medio continuo.
La motivacin fundamental que me condujo a escribir este libro, fue la de presentar a los
estudiantes de los ltimos semestres ingeniera y de los cursos de maestra, un texto sobre el mef
en el cual los conceptos bsicos del mismo fuesen tratados del modo ms simple posible. As, aun
cuando no se omiten los aspectos fundamentales, desde el punto de vista matemtico, asociados
al mtodo, se hace nfasis tanto en su interpretacin fsica como en su implementacin
computacional.
El texto est dividido en seis captulos, en los cuales se presenta el mef tal como ste se
desarroll, histricamente, a travs de los aos. En el captulo 1 se hace una breve resea
histrica del mtodo y se introducen los principios bsicos del mismo.
En el captulo 2, se desarrolla la formulacin del mef va el mtodo directo. Para abordar
este captulo, al lector le bastar tener los conocimientos bsicos del lgebra matricial y la
mecnica de materiales. Los ejemplos que se resuelven al final de este captulo, estn
relacionados con el rea antes mencionada, as como tambin con la mecnica de los fluidos y
transferencia de calor. La resolucin de dichos problemas se hace en forma detallada y paso a
paso, siguiendo el mismo procedimiento sistemtico de un programa computacional basado en el
mef.
En el captulo 3, se deducen las funciones de interpolacin de algunos elementos finitos
tanto unidimensionales como bidimensionales, y se resumen los aspectos relacionados con la
integracin numrica.
En el captulo 4, se estudia la formulacin variacional del mef asociada a la teora lineal
de la elasticidad. Puesto que esta formulacin est ntimamente ligada al clculo variacional, al
inicio de este captulo se presenta, en forma resumida, las nociones fundamentales de dicho
clculo. Al final de este captulo se resuelven algunos problemas relacionados con la mencionada
teora.
En el captulo 5, se muestra la solucin de algunos problemas conocidos con el nombre de
campo escalar. Las correspondientes ecuaciones de los elementos finitos, se deducen a partir del
funcional que gobierna este tipo de problemas, y se resuelven algunos problemas que
frecuentemente aparecen en la prctica, tales como los asociados a la conduccin de calor, torsin
en barras prismticas, flujo de fluidos a travs de medios porosos y campos electrostticos.
En el captulo 6, se presenta la formulacin general del mef va residuos pesados, y se
deducen las ecuaciones de los elementos finitos correspondientes a la teora lineal de la
elasticidad y a la mecnica de los fluidos, mediante el mtodo de Galerkin. Al final de este
captulo se muestra la solucin numrica de algunos problemas relacionados con esta ltima rea
de la mecnica, especficamente los asociados con la entrada y salida de flujos de fluidos
viscosos a travs de boquillas planas y circulares, y tambin se presenta una solucin al
fenmeno del hinchamiento.
Es importante destacar que el nico motivo por el cual el captulo 4 est enfocado en
exclusiva, a la teora lineal de la elasticidad, y el captulo 6 fundamentalmente al campo de la
mecnica de los fluidos, se debe al hecho que se quiso mantener la secuencia del texto en el orden
cronolgico del desarrollo histrico del mef pero, por supuesto, las formulaciones presentadas en
ambos captulos se pueden aplicar, en general, indistintamente a ambas ramas de la ciencia.
xi
Para facilitar la implementacin computacional de las ecuaciones de los elementos finitos,
en el texto se ha privilegiado la escritura por extenso de la sintaxis matemtica de dichas
ecuaciones, y no se ha hecho uso de la escritura compacta que usualmente acompaa los libros
que abordan este mtodo.
Agradezco al Dr Agustn Torres de la empresa Investigacin y Desarrollo (INDESCA),
del Complejo Petroqumico Ana Mara Campos del Estado Zulia, Venezuela, y al Prof. Juan
Damia, Ph.D. de la Escuela de Ingeniera Mecnica de la Universidad del Zulia, la lectura de
algunos captulos del presente texto y sus valiosos comentarios y sugerencias. Deseo enfatizar,
sin embargo, que cualesquiera inexactitudes o errores que se encuentren en el mismo es de mi
entera y nica responsabilidad.
xii
I.- CONCEPTOS BSICOS DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS
1.1.- Introduccin
1
prctico), como por la facilidad en la seleccin del mecanismo de aproximacin de las variables
involucradas en un problema especfico, es el Mtodo de los Elementos Finitos (mef).
2
asociados al campo de la mecnica del continuo. En este mtodo, se asume la forma de las
incgnitas involucradas en el problema, en trminos de unas funciones de aproximacin
conocidas y unos parmetros a determinar. La introduccin de estas funciones en el funcional que
describe el problema en estudio, y su posterior diferenciacin con respecto a los referidos
parmetros, produce una ecuacin la cual es igualada a cero. Si existen n parmetros
desconocidos, se formar un sistema de n ecuaciones simultneas. La solucin de dicho sistema
permite determinar dichos parmetros y, por lo tanto, obtener la solucin aproximada del
problema. Este mtodo es similar a la estimacin de los parmetros de ajuste en los problemas de
mnimos cuadrados. La limitacin ms severa del mtodo de Ritz, est en el hecho que las
funciones de aproximacin, deben verificar las condiciones de contorno especificadas en el
problema en estudio, lo cual restringe la aplicacin del mtodo a aquellos problemas con
dominios de forma geomtrica relativamente simples.
En 1943, Courant hizo una muy significativa extensin del mtodo de Ritz introduciendo
funciones seccionalmente continuas, definidas sobre reas triangulares, lo cual, conjuntamente
con el principio de mnima energa potencial, le permiti estudiar problemas de torsin. En estos
problemas, las incgnitas se seleccionaron de tal modo que fueran iguales a los valores de las
funciones, en los puntos de interconexin de las reas triangulares. Por otro lado, la limitacin del
mtodo de Ritz fue eliminada ya que las condiciones de contorno se satisfacen, ahora, en un
nmero finito de puntos sobre el contorno.
El mtodo de Ritz, tal como fue usado por Courant, es idntico al mef el cual fue
presentado algunos aos despus por Clough, a partir de ideas diferentes. En efecto, en 1960,
Clough introdujo, por primera vez, el trmino elemento finito, en su trabajo The Finite Element
Method in Plane Stress Analysis. En este trabajo se present el mef como una extensin de las
tcnicas de anlisis estructural, en la solucin de problemas de la mecnica del continuo.
La razn por la cual el mef tuvo una acogida, casi inmediata en 1960, est asociada al gran
desarrollo, casi simultneo, del computador digital, mediante el cual se logra efectuar la gran
cantidad de operaciones que el mef demanda, en forma rpida y precisa; en 1943 Courant no
contaba con esta poderosa herramienta de clculo.
A mediados de los aos 60 los investigadores, tanto del campo de la mecnica del
continuo, como del anlisis estructural, supieron reconocer que la extensin del mtodo de Ritz
propuesta por Courant y el mef son, en esencia, idnticos. Este hecho trajo como consecuencia,
en los siguientes aos, un progreso impresionante de este mtodo. Desde entonces el mef se
aplica, con xito, en problemas tridimensionales, en problemas no lineales (geomtricos y/o
fsicos), en problemas no permanentes, y en problemas de muchas otras reas distintas al anlisis
estructural tales como, flujo de fluidos, transferencia de calor, anlisis de campos elctricos y
magnticos, robtica, ciencias mdicas, etc.
3
6.- Construccin de las funciones de aproximacin de los elementos.
7.- Determinacin de las ecuaciones a nivel de cada elemento.
8.- Transformacin de coordenadas.
9.- Ensamblaje de las ecuaciones de los elementos.
10.- Introduccin de las condiciones de contorno.
11.- Solucin del conjunto de ecuaciones simultneas resultante.
12.- Interpretacin de los resultados.
Puesto que usualmente el problema est definido sobre un dominio continuo, las
ecuaciones gobernantes de un problema, con excepcin de las condiciones de contorno, son
vlidas tanto en todo el dominio como en cualquier parte de l. Esto permite idealizar el dominio
a travs de regiones de tamao finito (elementos), interconectados de diferente forma y tamao,
tal como se muestra en la Fig.1.2. Esta forma de discretizacin introduce ciertas aproximaciones
(p.e., corte de las esquinas, lneas curvas por rectas, elementos curvos por planos, etc.). Sin
embargo, colocando un nmero suficiente de elementos (o elementos de orden superior), se podr
reproducir el dominio tan aproximadamente cuanto queramos.
Aun cuando es cierto que, en general, reduciendo el tamao de los elementos se obtienen
mejores resultados, tambin es cierto que un refinamiento excesivo conduce a grandes sistemas
de ecuaciones, lo cual puede tornarse imprctico desde el punto de vista computacional. De tal
modo que, inicialmente, se debe entonces responder la siguiente pregunta: cual es el tipo de
elemento ms eficiente y cual ser el tamao adecuado?. Una respuesta parcial a esta pregunta
viene dada en la literatura bajo la palabra clave de modelaje. Algunas tcnicas relevantes en la
discretizacin del dominio son los procesos adaptativos o refinamientos de mallas y generacin
automtica de mallas.
4
Fig.1.2 Discretizacin del dominio con diferentes elementos finitos.
Hasta el momento no se ha hecho referencia a la naturaleza fsica del problema ya que las
etapas anteriores son comunes a cualquier tipo de problema, ya sea ste de transferencia de calor,
de la mecnica de los fluidos, de la mecnica de los slidos, etc. A continuacin, y para cada
problema en particular, la descripcin matemtica del fenmeno fsico conducir al
correspondiente problema de valor de contorno, el cual contendr las variables de estado
asociadas al mismo. Estas variables se relacionarn entre s a travs de las ecuaciones
constitutivas, las cuales representan una expresin matemtica de una ley fsica en particular. La
Tabla 1.1 muestra varios problemas con las variables de estado asociadas, y las correspondientes
ecuaciones constitutivas. Muchos problemas reales involucra el anlisis de dos o ms tipos de
problemas mostrados en dicha tabla, de modo conjunto y simultneo.
Adems de los ejes globales de referencia del sistema completo, existen dos importantes
razones para seleccionar, adicionalmente, un sistema de referencia local para los elementos: la
facilidad con la que se construyen las llamadas funciones de forma de los elementos y la facilidad
con la que se integra en el interior de los mismos, con respecto al sistema local de cada elemento
en particular. Sin embargo, puesto que los elementos se ensamblan en el sistema global de
referencia, este paso introduce una transformacin de coordenadas.
5
Tabla 1.1 Descripcin matemtica de varios problemas de valor de contorno.
A pesar que todos los clculos en el mef se pueden realizar directamente en el sistema
global, este procedimiento es muy complicado para cualquier problema de inters prctico y,
puesto que la transformacin de coordenadas entre cualesquiera dos sistemas coordenados est
bien definida y es una operacin matemticamente sencilla, se deben deducir las ecuaciones de
los elementos con relacin a su sistema local de referencia el cual puede ser cartesiano o
curvilneo, dependiendo de la forma de un elemento dado. En la Fig.1.3 se muestra un elemento
bidimensional y los sistemas global y local de referencia.
Una vez que se han seleccionado el sistema coordenado local y la(s) variable(s) de estado,
stas pueden ser aproximadas de diferentes formas. En el mef, la aproximacin tanto del dominio
del problema como de las variables involucradas en el mismo, se realiza mediante funciones
algebraicas. Si el elemento es plano o de lados rectos, las coordenadas de los nodos primarios (los
6
que estn localizados en los extremos de los elementos), definirn la forma exacta del mismo.
Debido a esto, la discretizacin del dominio muchas veces se realiza mediante elementos de lados
rectos. Sin embargo, para algunos problemas estos elementos (p.e., elementos planos utilizados
en la discretizacin de cscaras), pueden producir errores inaceptables y la discretizacin debe ser
realizada con elementos de orden superior, como los que se muestran en la Fig.1.4.
Un argumento similar es vlido para la aproximacin de la(s) variable(s) de estado. Estas
pueden aproximarse mediante una funcin lineal o a travs de funciones de orden superior (i.e.,
cuadrticas, cbicas, etc.). El analista debe decidir si la aproximacin fsica (variable(s) de
estado) y la aproximacin geomtrica (forma del elemento), tendrn el mismo orden, o si por el
contrario dar preferencia a una sobre la otra en todo el dominio, o en alguna parte del mismo.
Esto conduce a tres diferentes categoras de elementos. Si m y n representan dos grados de
aproximacin distintos para la forma de los elementos y para la(s) variable(s) de estado,
respectivamente, se dice que un elemento es: (a) subparamtrico si m n; (b) isoparamtrico si
m = n; (c) superparamtrico si m n. La Fig.1.4 muestra ejemplos de estas tres categoras de
elementos.
A esta altura el modelaje del problema (i.e., la formulacin y discretizacin del dominio
con los elementos de forma y funciones deseadas), se ha completado. Usando algn modelo
matemtico (mtodo de residuos pesados, trabajo virtual, mtodos de energa, etc.), se debe
establecer, a continuacin, sobre cada elemento, las ecuaciones discretas del problema continuo.
Este paso involucra la determinacin de la llamada matriz de rigidez de cada elemento con
respecto a su sistema local de referencia. Esta matriz relaciona, por ejemplo, en el caso de un
problema de la mecnica de los slidos, los desplazamientos nodales con las fuerzas nodales o, en
el caso de un problema de conduccin de calor, la temperatura con el flujo de calor. Este paso
involucra la consideracin de las ecuaciones constitutivas y, generalmente, el uso de la
integracin numrica.
7
1.3.8.- Transformacin de coordenadas
Una vez determinadas las matrices de rigidez de todos los elementos que conforman la
discretizacin del dominio del problema, y antes de proceder al ensamblaje de todas estas
matrices, para as obtener el comportamiento de todo el sistema, es necesario realizar la
transformacin de coordenadas, que permita transformar las matrices de rigidez de los elementos,
desde sus respectivos ejes coordenados locales, al sistema global de referencia.
En este paso se introducen las condiciones de contorno en la matriz global del sistema,
con lo cual esta matriz se podr reducir o condensar a su forma final, aun cuando en algunos
casos se prefiere, para no aadir nuevos algoritmos a la solucin del problema, dejar el sistema
global con su tamao inicial. Existen algunos algoritmos ms refinados que permiten introducir
las condiciones de contorno en el paso anterior (i.e., durante el ensamblaje), con lo cual se reduce
tanto el tiempo de ejecucin como la memoria requerida, pero dichos algoritmos requieren una
programacin muy diestra.
Los valores prescritos (conocidos) de la funcin (o el de sus derivadas) en los contornos,
son las llamadas condiciones de contorno esenciales. Usualmente, estos valores son cero o
constantes (equivalente a especificar los desplazamientos, las velocidades, la temperatura, etc., en
los nodos), o como una funcin de la carga (en el caso de soportes elsticos que aparecen en
algunos problemas de la mecnica de los slidos).
8
el mtodo de Newton-Raphson y variaciones del mtodo de Newton (Broyden, quasi-Newton,
etc.).
Con la resolucin del sistema de ecuaciones se obtienen los valores aproximados de la(s)
variable(s) en los puntos discretos (nodos) del dominio. Generalmente, estos valores son
interpretados y usados en el clculo de otras cantidades fsicas, tales como los esfuerzos,
deformaciones, el flujo de calor, etc., en todo el dominio, o en ciertas partes del mismo. Estos
clculos posteriores se conocen con el nombre de pos-procesamiento.
La comparacin de los resultados obtenidos con la evidencia experimental u otros
resultados numricos es, tal vez, una de las tareas ms importantes del mef, ya que debe darse
respuesta a las siguientes preguntas: Cuan buenos son los resultados?. Qu hacer con ellos?. La
respuesta a la primera requiere de la estimacin del error y la segunda involucra la naturaleza
fsica del problema. Las respuestas a estas preguntas permitirn decidir si el anlisis ha llegado a
su fin, o si por el contrario, se requiere la repeticin de algunos de los pasos descritos. En algunos
casos, el nuevo anlisis comienza en el mismo paso 1 (i.e., redefinicin del problema con nuevos
parmetros fsicos, nueva discretizacin con diferentes tipos y formas de elementos, etc.). Sin
embargo, en la prctica, para la mayora de los problemas, se obtienen resultados confiables
comparando diferentes anlisis (basados en diferentes discretizaciones), del mismo problema. Los
procesos adaptativos y la generacin automtica de mallas permiten, automticamente,
incrementar la exactitud de un problema dado, una vez estimado el error del anlisis inicial.
Estos doce puntos completan los pasos necesarios para el anlisis de un sistema mediante
el mef. Estos conceptos bsicos sern ahora introducidos a travs del siguiente ejemplo.
9
Supngase que se puede determinar la longitud de cada uno de los lados del polgono. El
permetro aproximado de la circunferencia ser, entonces, la suma de los lados del polgono
usado en su representacin, a partir de lo cual se puede estimar el valor de . A pesar de lo trivial
del ejemplo, su anlisis permitir ilustrar varias (aunque no todas) ideas del mef y los pasos en l
involucrados.
l e 2 R sen le 2 R tg
n n
n n
P1 l e P2 le
e 1 e 1
Puesto que en este caso la malla es uniforme, l e o l e es igual para cada uno de los
elementos de la malla y por lo tanto se tiene:
n n
P1 2 n R sen P2 2 n R tg
n n
10
Se debe notar que en un caso general, el ensamblaje de los elementos est basado en la
idea que la solucin es continua en los contornos inter-elementos. En el ejemplo anterior, las
condiciones de continuidad no se presentan ya que las ecuaciones usadas son algebraicas.
Adicionalmente, el ensamblaje de los elementos est sujeto a condiciones de contorno y/o
iniciales. Las ecuaciones discretas asociadas con la malla de elementos finitos, se resuelven slo
despus de introducir dichas condiciones. En este caso, por la misma razn anterior, tampoco se
presentan dichas condiciones.
n
P tgy
lim 2 lim n lim
y 0 y
n 2 R n
n
2,900
2,700
2,500
0 50 100 150 200
Nmero de lados del polgono.
11
Finalmente, se debe notar que de las tres posibles fuentes de error presentes en la solucin
de un problema mediante el mef: (1) errores debido a la aproximacin del dominio; (2) errores
debido a la aproximacin de la solucin; (3) errores debido al clculo numrico (p.e, errores
debido a la integracin numrica, redondeo, etc.), en este ejemplo, nicamente est presente el
primer tipo de error. La estimacin de estos errores, en general, no es una tarea fcil.
Fig.1.5 Esquema general de la implementacin computacional del mtodo de los elementos finitos.
El mef se desarroll, al inicio de la dcada de los aos cincuenta, a partir del llamado
mtodo directo asociado al clculo estructural, el cual fue ampliamente usado en la solucin de
diversos problemas estructurales relacionados con la industria aeronutica. Mediante este mtodo
se analizaron elementos estructurales reticulares. Las relaciones entre los desplazamientos y las
fuerzas que los originan, se expresaron mediante un conjunto de ecuaciones, dando origen a lo
que se dio en llamar matriz de rigidez de cada elemento estructural, y se desarrollaron tcnicas
para realizar el ensamblaje de estas matrices en una matriz global, que expresara el
comportamiento de toda la estructura en estudio. Prcticamente, todos los parmetros empleados
en esta aproximacin pueden interpretarse mediante principios fsicos. Desafortunadamente, este
mtodo es difcil de aplicar en problemas bidimensionales y tridimensionales, los cuales son,
precisamente, los casos donde el mef es ms til. Esta limitacin es por lo tanto muy severa y
reduce, drsticamente, su rango de aplicacin.
El mtodo de los residuos pesados es el ms general de las tres tcnicas. Este mtodo est
asociado al problema de valor de contorno de un problema dado, y consiste en re-escribir la
ecuacin diferencial que gobierna el problema, de tal modo que el lado derecho del signo de
igualdad sea igual a cero. De este modo, cuando se substituye la solucin exacta en esta ecuacin,
el resultado ser, lgicamente, igual a cero. Pero debido a que en general la solucin exacta no se
conoce, se debe emplear alguna solucin aproximada. La sustitucin de esta solucin aproximada
en la ecuacin diferencial, conduce a un error residual r, distinto de cero. Este error r es entonces
multiplicado por una funcin de peso W y el producto es integrado sobre toda la regin del
dominio. El resultado es el error residual R, el cual debe hacerse igual a cero. Luego, para cada
valor nodal, existe una funcin peso W y un residuo R, ambos desconocidos, lo cual permite
formular un conjunto de ecuaciones algebraicas globales. La seleccin de las funciones peso W
13
da origen a diferentes criterios de residuos pesados (Galerkin, mnimos cuadrados, colocacin,
subdominio). El ms ampliamente usado es el mtodo de Galerkin.
A pesar que el mtodo de los residuos pesados es una aproximacin netamente
matemtica, y que muy pocas veces se le puede asociar algn significado fsico a los parmetros
involucrados en la solucin de un problema dado, presenta la ventaja que puede aplicarse a
cualquier problema del cual se conozca su respectivo problema de valor de contorno y que, una
vez que se entiende la tcnica, los detalles matemticos son relativamente fciles de realizar. En
particular, en el rea de la mecnica de los fluidos, este mtodo es usado en casi la totalidad de
los problemas, ya que las ecuaciones de Navier-Stokes y algunas relaciones constitutivas, tales
como las asociadas a los fluidos viscoelsticos, no admiten funcionales.
En la mayora de los problemas relacionados con la mecnica de los fluidos, es muy difcil
o imposible formular la solucin de los mismos a travs de algn principio variacional, ya que
como se dijo anteriormente, las ecuaciones de Navier-Stokes y algunas relaciones constitutivas,
no admiten funcionales. As que, en esta rea, el mtodo de los residuos pesados es el ms
ampliamente usados. En particular, en la solucin de los problemas de fluidos viscosos y
viscoelsticos, los dos modelos de elementos finitos ms usados son: el modelo U-V-P y el
modelo Penalty.
14
En el modelo U-V-P, se resuelven simultneamente, las ecuaciones de continuidad y de
cantidad de movimiento. Las incgnitas primarias presentes son las componentes de la velocidad
y la presin. La principal ventaja de este modelo radica en que la presin, debido a que es una
incgnita primaria, se obtiene directamente de la solucin del sistema de ecuaciones algebraico
resultante de la discretizacin. Sin embargo, debido a que la presin y las componentes de la
velocidad requieren diferentes grados de aproximacin, el algoritmo del montaje de la matriz
global del sistema de ecuaciones se hace muy complicado. Adicionalmente, debido a la presencia
de ceros en la diagonal principal de la matriz global del sistema, dicho sistema no es positivo
definido, por lo que el mtodo de solucin del sistema de ecuaciones algebraico resultante, debe
incluir la tcnica de pivoteo. Un forma de contornar estas dificultades es a travs del modelo
Penalty.
15
II.- FORMULACIN DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS VA EL
MTODO DIRECTO
2.1.- Introduccin
El mtodo directo puede verse como una extensin del mtodo de rigidez, ampliamente
usado en el anlisis estructural, motivo por el cual es conveniente iniciar el estudio de los
conceptos esenciales de esta formulacin, considerando ejemplos sencillos de dicho anlisis. Este
enfoque tiene la ventaja de poder presentar los aspectos fundamentales del mef sin mucha
manipulacin matemtica, con lo cual se puede lograr un sentimiento intuitivo de dicho
mtodo, antes de abordar tpicos ms avanzados del mismo. As, en la formulacin de estos
primeros ejemplos, apenas se har uso de algunos razonamientos fsicos mediante los cuales se
establecern las ecuaciones de los elementos (previamente seleccionados), en trminos de las
variables asociadas al problema. Luego, combinando estas ecuaciones, se formarn las ecuaciones
globales que habrn de expresar el comportamiento de todo el sistema. Debido a esto, este
mtodo tambin recibe el nombre de aproximacin directa del mef.
A pesar que el mtodo directo permite una interpretacin clara y fcil del mef , su utilidad
est severamente limitada ya que es difcil o imposible de aplicar cuando se utilizan elementos
complejos y/o se analizan problemas complicados. En estos casos se debe considerar los
fundamentos matemticos del mef.
Uno de los elementos ms simples que puede examinarse desde el punto de vista del mef,
es el sistema formado por resortes lineales. En la Fig.2.1 se muestra un resorte elstico-lineal,
el cual obedece la ley de Hooke; es decir, si una fuerza f est aplicada en el extremo libre del
resorte y produce un desplazamiento , entonces existir una relacin fuerza-desplazamiento, la
cual es lineal y est dada por:
f (2.1)
Fig.2.1 Un resorte lineal con un extremo fijo y una fuerza aplicada en su extremo libre.
En esta ecuacin, es la rigidez del resorte. El resorte de la Fig.2.1 est fijo en un extremo
y slo puede tener el desplazamiento indicado en dicha figura.
Considrese ahora un resorte elstico-lineal, de extremos i y j, el cual forma parte de un
sistema de resortes (en equilibrio), tal como se muestra en la Fig.2.2. En este caso, debido a la
accin de los resortes adyacentes, actuarn las fuerzas f1 y f 2 en los extremos del resorte, siendo
1 y 2 los correspondientes desplazamientos. Los extremos i y j del resorte son los nodos del
17
elemento resorte, y los desplazamientos de cada nodo se denominan, en general, grados de
libertad.
f1 f2 0 (2.2)
es decir,
f1 f2 (2.3)
Puesto que el nodo i se desplaz una distancia 1 y el nodo j se desplaz una distancia 2 ,
la elongacin total del resorte es 2 1 , y por lo tanto este resorte se comporta exactamente
igual al resorte de la Fig.2.1, con una fuerza f 2 y un desplazamiento 2 1 . Luego,
f2 2 1 (2.4)
de modo que:
f1 1 2 (2.5)
f1 1
(2.6)
f2 k 2
o, en forma compacta:
f (2.7)
18
En este ejemplo, la ley de Hooke permiti determinar los valores exactos de los
coeficientes de rigidez de la matriz de rigidez , pero en situaciones ms complejas, los
coeficientes de rigidez solo podrn determinarse en forma aproximada. Independientemente de
como se determinen estos coeficientes (en forma exacta o aproximada), su interpretacin es la
misma: un coeficiente tpico ij , se define como la fuerza requerida en el nodo i para producir un
desplazamiento unitario en el nodo j, suponiendo que todos los dems desplazamientos son
iguales a cero. Esta definicin es consistente ya que en cada nodo slo existe una fuerza y un
desplazamiento.
La idea de modelar una estructura como una serie de elementos comenz como una
extensin de los mtodos tradicionales usados en el anlisis de estructuras reticulares tales como
armaduras, prticos, etc. Estas estructuras estn formadas por barras interconectadas nicamente
en los nodos, a travs de los cuales se transmiten las fuerzas. De modo que es natural ver estas
estructuras como un ensamblado de componentes (elementos) individuales. Las relaciones fuerza-
desplazamiento de cada uno de estos elementos, se determinan del mismo modo que en el
ejemplo anterior.
Como una aplicacin inmediata del resorte elstico-lineal discutido anteriormente, surge
el elemento estructural de eje recto, el cual est sometido nicamente a carga axial. El anlisis de
este tipo de elemento, proporciona un buen punto de partida para mostrar como el mtodo directo
es usado en la determinacin de la matriz de rigidez de un elemento estructural.
Considrese el elemento axial, en su sistema local de referencia x m , mostrado en la
Fig.2.3. En cada nodo slo actan una fuerza y un desplazamiento, con lo cual se tiene un nico
grado de libertad por nodo.
En total, el elemento tendr dos grados de libertad, por lo que se necesitan dos ecuaciones
para describir las caractersticas de fuerza-deformacin. En notacin matricial, estas ecuaciones
tienen la forma:
11 12 u1 f1
(2.8)
21 22 u 2 f2
o, igual que antes:
f
19
donde: es la matriz de rigidez, es el vector de desplazamientos nodales y f es el vector
de fuerzas nodales.
De la propia definicin de los coeficientes de rigidez ij y recordando, de la teora bsica
de la mecnica de los slidos, que el desplazamiento del extremo libre de un elemento uniforme,
sometido a carga axial viene dado por u FL A x E , se tiene que los coeficientes de rigidez para este
elemento vienen dados por: 11 22 Ax E L y 12 21 Ax E L tal como se puede apreciar en
la Fig.2.4.
De modo que para este elemento, el sistema de la ec.(2.8) viene dado por:
Ax E 1 1 u1 f1
(2.9)
L 1 1 u 2 f2
Como puede notarse, este sistema es similar al sistema dado por la ec. (2.6), en el cual
L , ya que, en esencia, representan el mismo tipo de elemento.
Ax E
En la Fig.2.5a se muestra un elemento tpico (k) de una armadura plana. Se supone que
dicho elemento est situado en el plano xy, en donde x y y son los ejes de referencia de la
estructura. Este elemento posee dos grados de libertad por nodo (en vez de uno como en los
ejemplos anteriores), de tal modo que, en total, el elemento posee cuatro grados de libertad, por lo
que se necesitan cuatro ecuaciones para describir las caractersticas de fuerza-desplazamiento de
este elemento.
La matriz de rigidez para el elemento genrico (k), asociada al sistema local de referencia
(Fig.2.5c), puede obtenerse, fcilmente, a partir del ejemplo anterior (Fig.2.4). Utilizando el
sistema de numeracin mostrado en la Fig.2.5.c, se hace evidente que:
1 0 1 0 u1 f1
Ax E 0 0 0 0 u 2 f 2
(2.10)
L 1 0 1 0 u 3 f 3
0 0 0 0 u 4 f 4
20
Fig.2.5 Armadura plana y sistemas de referencia. (a) Armadura referida al sistema global X-Y.
(b) Componentes de las fuerzas y de los desplazamientos orientados con relacin al
sistema global X-Y; (c) Componentes de las fuerzas y de los desplazamientos orientados
con relacin al sistema local de referencia X m y Y m .
donde u1 u2 u3 u4 y f1 f2 f3 f4
T T
representan, respectivamente, los vectores de
desplazamientos y fuerzas nodales de este elemento asociados al sistema local de referencia.
Fig.2.6 Elemento de viga uniforme de eje recto. (a) Sistema global de referencia.
(b) Sistema local de referencia.
21
sistema local de referencia. En la Fig.2.7 se muestran los coeficientes a determinar de acuerdo
con la numeracin adoptada en la Fig.2.6b.
22
As, para el caso de la Fig.2.7a, la solucin es:
11 L3 21 L2
yi yi
3EI 2 EI
11 L2 21 L
i i
2 EI EI
i i i 0 (a)
yi yi yi 10
. (b)
Luego:
11 L2 21 L 2
De la ec.(a) 0 11 21 (c)
2 EI EI L
11 L3 21 L2 2 21 L3 21 L2
De la ec.(b): 10
. 10
. (d)
3EI 2 EI L 3EI 2 EI
6EI 12 EI
21 11
L2 L3
6EI 4 EI
12 22
L2 L
23
6EI 12EI
43 33
L2 L3
12 EI 6EI 12 EI 6EI
L3
L2 L3 L2
6EI 4 EI 6EI
2
2 EI
L
m k
L2
12 EI
L
6EI
L
12 EI 6EI
(2.11)
L3 2
L L3
2
L
6EI 2 EI 6EI
2
4 EI
L2 L L L
Sea el elemento unidimensional sometido a carga axial que se muestra en la Fig.2.8. Igual
que antes, se asume que dicho elemento es uniforme y homogneo. El campo de los
24
desplazamientos de este elemento, est definido por el desplazamiento axial en los nodos 1 y 2.
Luego, para describir la variacin unidireccional del desplazamiento, la seleccin lgica para el
campo de desplazamientos, es un polinomio lineal en x; es decir:
a1
u a1 a 2 x 1 x (2.12)
a 2
Nota: En el caso que el desplazamiento de un punto tenga tres componentes (p.e., u, v y w),
entonces se seleccionar una expansin polinomial independiente para cada direccin; es decir:
u a1 a 2 x
v a3 a 4 y
w a5 a 6 z
o, en forma matricial:
a1
u 1 x 0 0 0 0
v 0 0 1 y 0 0
w 0
0 0 0 1 z
a6
Para completar el primer paso se debe evaluar la ec.(2.12) en los nodos del elemento (en
x 0 y en x L ), lo cual conduce a:
u1 1 0 a1
(2.13)
u 2 1 L a 2
a1 1 L 0 u 1
(2.14)
a 2 L 1 1 u 2
x x u1 u1
u 1 N1 N 2 (2.15)
L L u 2 u2
25
x x
donde: N1 1 y N 2 son las llamadas funciones de forma del campo de
L L
desplazamientos. Estas funciones definen el comportamiento del desplazamiento u en trminos de
los valores unitarios de los desplazamientos nodales, tal como se muestra en la Fig.2.9.
El segundo paso involucra la introduccin de las ecuaciones cinemticas (relaciones
desplazamiento-deformacin). En este caso, la nica componente de la deformacin distinta de
cero es x u ,x ( u ,x du dx ). Este paso puede hacerse de dos formas: en la primera, se
diferencia la ec.(2.12); es decir:
a1
u ,x 0 1 (2.16)
a 2
L 0u1 1 1 u 1
x u ,x 0 1
1
1 (2.17)
L 1 u 2 L L u 2
1 1 u 1
x u ,x (2.18)
L L u 2
En la etapa nmero tres se introducen las relaciones constitutivas. En este caso, dichas
relaciones se reducen a una nica expresin:
x E x (2.19)
luego:
1 1 u 1
x E (2.20)
L L u 2
este caso, dicho conjunto se obtiene multiplicando el esfuerzo x por el rea de la seccin
transversal A x del elemento. Luego:
26
f1 1
A x x (2.21)
f2 1
f1 1 1 1 u1 A x E 1 1 u1
A x E (2.22)
f2 1 L L u 2 L 1 1 u 2
Por supuesto que los sistemas de ecuaciones (2.22) y (2.9) son idnticos. Como ya se
mencion, el resorte elstico-lineal es, en esencia, idntico al elemento unidimensional, uniforme
y homogneo sometido a carga axial.
La deduccin de la matriz de rigidez del elemento de armadura plana, como ya se vio, es
similar a la del elemento uniforme axial aqu presentado, motivo por el cual se pasar al prximo
elemento.
27
a1
a
2
v a1 a 2 x a 3 x 2 a 4 x 3 1 x x2
x3 (2.23)
a 3
a 4
v1 1 0 0 0 a1
0 0 a 2
1 1 0
(2.24)
v 2 1 L L2 L3 a 3
2 0 2L 3L2 a 4
1
a1 L 0 v 1
3
0 0
a
2 0 L 3
0 0 1
(2.25)
a 3 3L 2L2 3L L2 v 2
a 4 2 2 L 2
L
v1
1
v
1
N
L3 1
N2 N3 N 4 (2.26)
v2
2
donde:
2 3 2
x x x
N1 1 3 2 N 2 x 1 (2.27a)
L L L
2 3 2
x x x
N3 3 2 N 4 x L (2.27b)
L L L
son las funciones de forma para este elemento, las cuales se muestran en la Fig.2.11. stas
representan la variacin de v a lo largo de la longitud del elemento, debido a valores unitarios de
los cuatro desplazamientos nodales v 1 , 1 , v 2 y 2 .
28
Fig.2.11 Funciones de forma del elemento de viga de eje recto.
d2v
m EI 2 (2.28)
dx
v 1
v1 1 6L 4L 2
6L 2L 1
2
3 (2.29)
v
2 L 6L 6L 4L2 v 2
2
2L
2
v 1
m1 EI 6L 4L 2
6L 2L 1
2
3 (2.30)
m 2 L 6L 2L2 6L 4L2 v 2
2
donde m1 m 2 , son los momentos internos resistentes en los nodos del elemento. En este
T
Los momentos internos m se definen como positivos cuando producen una curvatura
positiva, tal como se muestra en la figura anterior. Luego, en los nodos del elemento se tiene,
respectivamente, m1 m1 y m 2 m 2 . Para determinar f1 y f 2 en trminos de m1 y m 2 se
hace uso de las ecuaciones de equilibrio esttico; es decir:
f1 1 1
m1 1 L 0 m1
(2.31)
f
2 L 1 1 m 2
m 2 L
0
30
Sustituyendo la ec.(2.30) en la ec.(2.31), se obtiene, finalmente:
a1
a 1 a 2 x a 3 y 1 x y a 2 (2.33)
a
3
el cual, evaluado en los nodos da:
1 en x x1 y y y1
2 en x x2 y y y2
3 en x x3 y y y3
31
Sustituyendo estas igualdades en la ec.(2.33), se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:
1 a1 a 2 x1 a 3 y1
2 a1 a 2 x 2 a 3 y 2 (2.34a)
3 a1 a 2 x 3 a 3 y 3
o, en forma matricial:
1 1 x1 y1 a1
2 1 x2 y 2 a 2 (2.34b)
1 y3
3 x3 a 3
a1 x 2 y3 x 3 y 2 x y x y x y x y
1
3 1 1 3 1 2 2 1
1
a2 y 2 y3 y y
3 1 y y
1 2 2 (2.35)
a 2 A
3 x3 x 2 x x
1 3 x x
2 1
3
donde:
1 x1 y1
2 A 1 x2 y2 (2.36)
1 x3 y3
N1 1 N2 2 N3 3 (2.37)
donde:
a1 x 2 y 3 x 3 y 2
N1
1
a b1x c1 y
2A 1
b1 y 2 y 3
c x x
1 3 2
a 2 x 3 y1 x1 y3
N2
1
a b 2 x c 2 y
2A 2
b 2 y3 y1 (2.38)
c x x
2 1 3
a 3 x1 y 2 x 2 y1
N3
1
a b 3 x c3 y
2A 3
b 3 y1 y 2
c x x
3 2 1
32
La evaluacin de N 1 en el nodo 1 conduce a:
N1
1
x y x3y2 x1y2 x1y3 x3y1 x2 y1
2A 2 3
Ntese que los trminos dentro del parntesis es el valor del determinante de la ec.(2.36),
por lo tanto:
N1
1
2A
2 A 1
en el nodo 1. En los nodos 2 y 3 N1 vale cero:
N1
1
x y x3y2 x2 y2 x2 y3 x3y2 x2 y2 0
2A 2 3
N1
1
x y x3y2 x3y2 x3y3 x3y3 x2 y3 0
2A 2 3
N1 N 2 N 3
1 2 (2.39)
x x x x 3
pero:
i=1,2,3
N b
i i
x 2 A
por lo tanto:
1
b b 2 2 b 3 3
x 2 A 1 1
(2.40)
puesto que b1 , b 2 y b 3 son constantes (son fijas una vez que se especifican las coordenadas
locales), y 1 , 2 y 3 son independientes de las coordenadas espaciales, la derivada tiene un
valor constante con respecto a la direccin x. Con igual razonamiento se concluye, tambin, que
cte.
y
u1 v1 u 2 v 2 u 3 v 3 T ; f f X1 f Y1 f X2 f Y2 f X3 f Y3 T (2.41)
y que el desplazamiento en el interior del elemento debe ser una funcin de x y y, el cual podr
ser determinado a travs de los seis desplazamientos nodales. Con esta restriccin, la nica
seleccin posible para la funcin del desplazamiento es:
u a1 a 2 x a 3 y ; v a 4 a5 x a 6 y (2.42)
u 1 1 x 1 y1 a 1
u 2 1 x 2 y 2 a 2 (2.43)
u 1 x y a
3 3 3 3
a 1 x 2 y 3 x 3 y 2 x 3 y1 x 1 y 3 x 1 y 2 x 2 y1 u 1
1 u
a 2 y 2 y 3 y 3 y 1 y 1 y 2 2 (2.44)
a 2A x x x x x x
3 3 2 1 3 2 1 u 3
34
u N1 u1 N2 u 2 N3 u 3 (2.45)
a 1 x 2 y 3 x 3 y 2
N1
1
a 1 b1 x c1 y b1 y 2 y 3
2A c x x
1 3 2
a 2 x 3 y1 x 1 y 3
N2
1
a 2 b 2 x c 2 y b 2 y 3 y1 (2.46)
2A c x x
2 1 3
a 3 x 1 y 2 x 2 y1
N3
1
a 3 b 3 x c 3 y b 3 y1 y 2
2A c x x
3 2 1
v N1 v1 N2 v 2 N3 v 3 (2.47)
u v u v
x y xy (2.48)
x y y x
u 1
v
x N1, x 0
1
0 N 2, x 0 N 3, x
u 2
y 0 N1, y 0 N 2, y 0 N 3, y
N v
N 3, x 2
xy 1, y
N1, x N 2, y N 2, x N 3, y
u 3
v 3
u 1
v
b1 0
1
0 b2 0 b3
0
2
c 3
u
c1 0 c2 0 (2.49)
v
c1 b1 c2 b2 c3 c 3 2
u 3
v 3
donde N i ,x representa la derivada de N i con relacin a x, etc.
35
Para introducir las ecuaciones constitutivas, se supondr que el elemento estar bajo la
condicin de estado plano de tensiones. Esta condicin es la forma ms simple de
comportamiento de una estructura continua y frecuentemente aparece en la prctica. Un ejemplo
tpico de esta situacin lo constituye el caso de una placa delgada cargada en su propio plano, tal
como se muestra en la Fig.2.16.
Para esta condicin, z 0 y z E x y 0 . Adems, debido a la condicin
bidimensional del problema, xz yz 0 y la ecuacin constitutiva es igual a:
x 1 0 x
E
y 1 0 y (2.50)
1
2
1 xy
xy 0 0
2
36
f x12 tx y 2 y1 xy x 2 x1 (2.51a)
f y12 t y x 2 x1 xy y 2 y1 (2.51b)
f x 23 t x y 3 y 2 xy x 2 x 3 (2.51c)
f y 23 t y x 2 x 3 xy y 3 y 2 (2.51d)
f x13 t x y 3 y1 xy x 3 x1 (2.51e)
f y13 t y x 3 x1 xy y 3 y1 (2.51f)
Fig.2.17 Campo de esfuerzos en un elemento triangular de tres nodos. (a) Distribucin uniforme
de esfuerzos en el contorno del elemento; (b) Componentes de las fuerzas estticamente equivalentes.
y por lo tanto:
f x1
1
f x12 f x13 t x y 2 y 3 xy x 3 x 2 t
x b1 xy c1 (2.52a)
2 2 2
f y1 f y12 f y13 y x 3 x 2 xy y 2 y 3 x c1 xy b1
1 t t
(2.52b)
2 2 2
f x 2 f x12 f x 23 x y 3 y1 xy x1 x 3 x b2 xy c2
1 t t
(2.52c)
2 2 2
f y 2 f y12 f y 23 y x1 x 3 xy y 3 y1 x c2 xy b2
1 t t
(2.52d)
2 2 2
f x 3 f x13 f x 23 x y1 y 2 xy x 2 x1 x b3 xy c3
1 t t
(2.52e)
2 2 2
f y 3 f y13 f y 23 y x 2 x1 xy y1 y 3 x c3 xy b3
1 t t
(2.52f)
2 2 2
37
f x1 b1 0 c1
f 0
y1 c1 b1
x
f x 2 t b 2 0 c2
y (2.53)
f y 2 2 0 c2 b2
f x 3 b3 0 c 3 xy
f y 3 0 c3 b3
f x1 b1 0 c1 u1
f 0 v
b1 1
y1 0
c1
b1 0 b2 0 b2 0 1
f x 2
t b 2 c2 E 1 u
c 3 2 (2.54)
0
1 0 0 c1 0 c2 0
f y 2 2 0 c2 b2 1 2 1 2A v2
0 0 c1 b1 c2 b2 c3 b 3
f x 3 b3 0 c3 2 u3
f y 3
0 c3 b3 v 3
Una vez efectuadas las operaciones indicadas en la ecuacin anterior se llega, finalmente, al
sistema de ecuaciones:
f (2.55)
Tabla 2.2 Matriz de rigidez del elemento triangular de tres nodos para el caso de un material homogneo e isotrpico
bajo un estado plano de tensiones.
b12 1c12 b1c1 1c1b1 b1b 2 1c1c 2 b1c 2 1c1b 2 b1b 3 1c1c 3 b1c 3 1c1b 3
c12 1b12 c1b 2 1b1c 2 c1c 2 1b1b 2 c1b 3 1b1c 3 c1c 3 1b1b 3
b 22 1c 22 b 2 c 2 1c 2 b 2 b1b 3 1c 2 c 3 b 2 c 3 1c 2 b 3
k 1
c 22 1b 22 c 2 b 3 1 b 2 c 3 c 2 c 3 1 b 2 b 3
Simtrica b 32 1c 32 b 3c 3 1c 3 b 3
c 32 1b 32
donde:
Et 1
1 ; 1
4A1 2 2
38
2.4.5.- Estado plano de deformaciones
x 1 0 x
E
y 1 0 y (2.56)
1 1 2 1 2 xy
xy 0 0
2
Entonces, si se reemplaza esta ecuacin por la ec.(2.50) en la ec.(2.54), se obtiene la matriz de
rigidez del elemento triangular de tres nodos para el estado plano de deformaciones, la cual se
presenta en la Tabla2.3.
Tabla 2.3 Matriz de rigidez del elemento triangular de tres nodos para el caso de un material homogneo e isotrpico
bajo un estado plano de deformaciones.
39
donde:
1 2
2 1
Et
1 ; ; 3
4A1 1 2 2
Ntese, que a pesar de la sencillez del elemento triangular de tres nodos, el nivel de
exigencia en las operaciones matriciales envueltas en la determinacin de la matriz de rigidez es
alto, comparado con los elementos unidimensionales previamente analizados. Sirva este
comentario final para insistir en que el mtodo directo, cuando se trabaja con elementos
complejos - aunque permite la visualizacin fsica de los problemas, muestra claramente algunos
de los pasos asociados al mef y demanda un nivel matemtico bajo - no es adecuado.
Hasta el presente se ha analizado la construccin de las matrices de rigidez locales de
algunos elementos estructurales, uni y bidimensionales, a travs del mtodo directo. El anlisis de
un problema dado mediante el mef continua, como ya fue descrito, con la transformacin de
dichas matrices al sistema global de referencia, su ensamblaje y la solucin del respectivo sistema
de ecuaciones resultante. En las siguientes secciones se tratar, con detalle, estos aspectos del
mef.
2.5.1.-Formulacin directa
40
Fig.2.19 Coeficientes de rigidez de un elemento de armadura plana asociados al sistema
global de referencia.
de la Fig2.19c:
41
y, finalmente, de la Fig.2.19d:
Como se ha podido notar, las ecuaciones matriciales a ser transformadas tienen la forma
general:
* b* (2.58)
donde el asterisco denota un sistema local de referencia. Si se supone que existe una matriz de
transformacin entre los sistemas local y global, se puede escribir:
*
(2.59)
y
b b
*
(2.60)
b (2.61)
42
1 b (2.62)
o
b (2.63)
donde:
K 1 (2.64)
T (2.65)
Para ilustrar este procedimiento, considrese en primer lugar la rotacin de ejes para
vectores en dos dimensiones, la cual se formular sobre una base geomtrica. Para tal fin,
considrese un vector A tal como se muestra en la Fig.2.20. En esta figura tambin se muestra dos
sistemas de ejes ortogonales: XS , YS que corresponden al sistema global de referencia y XM , YM
que definen el sistema local de referencia.
o, en forma ms compacta:
A R A
M S (2.68)
donde:
A M : es el vector que contiene las componentes de A paralelas a los ejes XM , YM.
AS :es el vector que contiene las componentes de A paralelas a XS , YS.
R : es una matriz de cosenos directores llamada matriz de rotacin.
As mismo, es posible expresar el grupo de componentes XS , YS del vector A, en trminos del
grupo de componentes XM , YM . Esta transformacin se puede realizar observando (Fig.2.20) que
A XS es igual a la suma de las proyecciones de A XM y A YM sobre el eje xs y que A YS es igual a la
suma de las proyecciones de A XM y A YM sobre el eje YS. Por lo tanto:
o, en forma matricial:
A XS 21 21 A XM
(2.70)
A YS 12 22 A YM
es decir:
A XS cos sen A XM
(2.71)
A YS sen cos A YM
A R A
S
T
M (2.72)
44
f M k M k u M k (2.74)
donde la matriz de rigidez local del elemento genrico (k) fue previamente calculada ec.(2.10):
1 0 1 0
0
E AX 0 0 0
M k
L 1 0 1 0
0 0 0 0
f M 3 M 31 M 32 M 33 M 34 u M 3
f M 4 M 42 M 43 M 44 u M 4
M 41
Los subndices 1,2,3 y 4 usados en esta ecuacin se refieren a las direcciones indicadas en
la Fig.2.5c. La ecuacin anterior tambin se puede escribir de la siguiente forma:
f Mi Mii Mij u Mi
(2.76)
f Mj Mji Mjj u Mj
R Fi Mii Mij R U Mi
(2.77)
R Fj Mji Mjj R U Mj
donde Fi , Fj , U i , U j representan las fuerzas y los desplazamientos en los extremos del elemento,
con respecto a los ejes globales del sistema.
Una forma de equivalente de la ec.(2.76) es la siguiente:
R 0 Fi Mii Mij R 0 U i
(2.78)
0 R Fj Mji Mjj 0 R U j
45
Para simplificar la escritura de esta ecuacin, sea R T la matriz de rotacin transformada,
tanto para las fuerzas como para los desplazamientos, en ambos extremos del elemento:
R 0
R T 0 R (2.79)
R F R U
T M T (2.80)
F R T 1 M R T U (2.81)
es la matriz de rigidez del elemento (k) con respecto al sistema global de referencia. Comparando
las ecs.(2.65) y (2.83), se observa que para este caso:
R T
R 0
(2.84)
0 R
46
cos 2 sen cos sen cos
cos 2
A X E cos sen sen
2
cos sen sen 2
L cos 2 sen cos cos 2 sen cos
cos sen sen cos sen sen 2
2
Una vez determinadas las ecuaciones de cada elemento referidas al sistema global de
referencia, el prximo paso en el mef consiste en combinar todas estas ecuaciones, de modo que
se forme el conjunto de ecuaciones que describa el comportamiento global del problema en
estudio. El procedimiento para construir dicho conjunto es siempre el mismo,
independientemente del tipo de problema considerado, o de la complejidad de los elementos
utilizados. Aun si el problema es modelado mediante diferentes tipos de elementos, el sistema de
ecuaciones se ensambla de la misma manera.
El procedimiento de ensamblaje del sistema est basado en la llamada compatibilidad
en los nodos del elemento, lo cual significa que el valor de la variable del problema (o variables,
si existe ms de una en cada nodo), es el mismo para todos los elementos conectados al mismo.
Esta regla constituye la base para el proceso del ensamblado, el cual es una parte esencial en la
solucin de todo problema mediante el mef.
Una vez establecido el esquema de numeracin (el mostrado en la Fig.2.21 es slo una de
varias posibilidades), se debe crear la topologa del sistema; es decir, se debe crear un registro que
contenga los nodos que pertenecen a un elemento dado. Esta topologa sirve para definir la
47
conectividad (llamada tambin incidencias de un elemento), de los elementos de la malla. En
otras palabras, la conectividad identificar los elementos que estn unidos entre s.
A nivel de cada elemento, la conectividad no es ms que la numeracin ordenada de sus
respectivos nodos. La Tabla 2.3 ilustra el sistema topolgico que se estableci en el sistema de la
Fig.2.21.
Por ejemplo, en dicha tabla se puede apreciar que el elemento 3 tiene asociados los nodos
2 y 4 y que el nodo 1 de dicho elemento (numeracin local), es el nodo 2 del sistema (numeracin
global), mientras que el nodo 2 del mismo elemento, es el nodo 4 del sistema. Esta relacin se
puede apreciar en la Fig.2.22.
Elemento Numeracin
Local Global
1 1 1
2 2
2 1 2
2 3
3 1 2
2 4
4 1 4
2 5
e e
f1 k11 k12 u1
e
k 22 u e
f2 21
k
2
donde, k11 k 22 k y k12 k 21 k . Puesto que en este caso los sistemas local y global
coinciden, no es necesario transformar estas ecuaciones.
48
Bajo una condicin de carga dada, cada elemento as como tambin todo el sistema debe
estar en equilibrio. Si se impone esta condicin a un nodo genrico i, se tendr:
F F F F R
i
e
i
1
i
2
i
3
i (2.85)
e
Esta ecuacin establece que la suma de todas las fuerzas nodales en una direccin en el
nodo i, es igual a la fuerza externa resultante aplicada en dicho nodo. Evaluando esta ecuacin en
cada nodo del sistema en estudio, y de acuerdo con el esquema de numeracin de los nodos
adoptado, se puede escribir el siguiente balance de fuerzas:
nodo 1:
1 1
11 U1 12 U 2 F1 (2.86a)
nodo 2:
211 U1 221 11
2 3
11 U2 122 U3 123 U4 F2 (2.86b)
nodo 3:
212 U 2 222 U 3 F3
nodo 4:
213 U 2 223 11
4
U4 124 U5 F4 (2.86c)
nodo 5:
214 U 4 422 U 5 F5
(2.86d)
donde:
1 1 2 3 2 3 4 4
U1 u 1 ; U 2 u 2 u1 u1 ; U 3 u 2 ; U 4 u 2 u 1 ; U 5 u 2
1 1 2 3 2
F1 f1 R 1 ; F2 f 2 f1 f1 0 ; F3 f 2 P1
3 4 4
F4 f 2 f1 P2 ; F5 f 2 R 5
1 1
11 12 0 0 0 U1 R 1
1
21
1 2 3 2
12 3
12
0 U 2
0
22 11 11
2
0 222 0 0 U 3 P1 (2.87)
4 U
21
0 3
21 0
3
22
4
11 12 4
P
2
0 214 4
22 U 5 R 5
0 0
o, en forma compacta:
U F (2.87)
1 1
k
111 k 12 0 0 0
1
k k 22 0 0 0
1 0
21
(2.89)
0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
1
donde es la matriz expandida del elemento 1.
Para el elemento 2, la correspondencia entre las numeraciones local y global es:
local global
2
k11 K 22
2
k12 K 23
2
k 21 K32
2
k 22 K33
0 0 0 0 0
0 k2 k2 0 0
11
2
12
2
2 0 k 21 k 22 0 0 (2.90)
0 0 0 0 0
0 0 0 0
0
50
De igual modo para el elemento 3:
0 0 0 0 0
0 k 311 0 k 312 0
K3 0 0 0 0 0 (2.91)
3
0 k 21 0 k 322 0
0 0 0 0 0
Ahora se puede observar que la matriz global del sistema (2.87) se puede obtener
fcilmente mediante la suma de las ecs.(2.89) (2.92), las cuales representan la contribucin de
cada elemento; es decir, el procedimiento del ensamblado consiste en:
M 4 e
K K K K
1 2 3 4
(2.93)
e1
F f f f f f (2.94)
1
e
51
3. Usando la topologa del sistema, se insieren en la matriz y vector de cargas global, los
trminos correspondientes a la matriz de rigidez y al vector de cargas, respectivamente, y se
efecta la suma correspondiente, de acuerdo con las ecs.(2.93) y (2.94).
4. Se vuelve al paso 2 y se repite el procedimiento para todos los elementos del sistema.
La generalidad de este proceso de ensamblaje en el mef ofrece una gran ventaja: una vez
desarrollado un programa computacional que realice este proceso para una clase de problema en
particular, puede usarse en la solucin de cualquier otra clase de problemas.
52
Considrese, por ejemplo, las dos discretizaciones que se muestran en la Fig.2.24.
En ambos casos se tienen tres elementos de dos nodos por elemento y se considerar, para
facilitar la presentacin, un solo grado de libertad por nodo. Entonces, cada una de las tres
matrices de este sistema es de 4 x 4. La topologa de ambos sistemas es:
2 1 2 2 1 3
2 3 2 4
3 1 3 3 1 4
2 4 2 2
1 1
k 111 1
k12
2
0
2
0
k k 22 k11 k12 0
21 2 2 3 3
0 k 21 k 22 k11 k12
3 3
0 0 k 21 k 22
cuyo semi-ancho de banda es igual a 2 (i.e., el mximo nmero de coeficientes distintos de cero a
la izquierda o derecha de la diagonal principal es igual a 1). La matriz global para el caso (b) es:
1 1
k11 0
3
k12 0
3
0 k 22 0 k 21
1 1 2 2
k 21 0 k 22 k11 k12
3 2 2 3
0 k12 k 21 k 22 k11
53
cuyo semi-ancho de banda es 3. De donde se concluye que la numeracin en el caso (a) es ms
eficiente que en el caso (b).
La forma de calcular el semi-ancho de banda es:
Tanto las matrices locales de los elementos, como las matrices globales de los sistemas
completos son singulares; es decir, no se puede determinar su inversa ya que su determinante es
cero. De modo que el sistema de ecuaciones resultante de un problema dado, no podr ser
resuelto hasta que no sea previamente modificado, a travs de las condiciones de contorno.
En el sistema de resortes estudiado en la seccin anterior, el campo de desplazamientos
(i.e., el conjunto de desplazamientos nodales), no puede determinarse, a menos que se fije un
nmero suficiente de desplazamientos que remuevan los desplazamientos de cuerpo rgido
presentes en el sistema, cuando sobre ste se ejerza el conjunto de cargas externas. Como se
puede apreciar en la Fig.2.21, este requerimiento queda satisfecho con las condiciones U1 0 y
U5 0 .
El nmero de las variables a especificar depende de cada problema en particular y pueden
ser especificadas tanto en los nodos interiores como en los nodos del contorno, pero para un nodo
cuyas coordenadas estn fijas, es fsicamente imposible especificar, simultneamente, U i y Fi .
Existen diferentes formas de introducir las condiciones de contorno en el sistema global
de ecuaciones. Independientemente de la forma seleccionada, tanto el nmero de incgnitas
nodales, como el nmero de ecuaciones a resolver, se reducen efectivamente. Sin embargo,
resulta ms conveniente, computacionalmente hablando, introducir las variables conocidas de tal
modo que deje el nmero de ecuaciones original inalterado y evitar de este modo, complicadas
reestructuraciones de la matriz global de rigidez. A continuacin se describen dos de estas
formas:
En la primera, si i es el suscrito de una variable nodal prescrita del sistema global
U F, la i-sima fila y la i-sima columna de se hacen iguales a cero y ii
nxn nx1 nx1
se hace
igual a la unidad. El trmino Fi del vector F se reemplaza por el valor conocido U i .
54
Cada uno de los n 1 trminos restantes de F se modifican restando de su respectivo
valor, el valor de la variable prescrita multiplicado por el trmino correspondiente de la matriz
original. Este proceso se repite para cada U i prescrito, presente en el problema.
Para ilustrar este procedimiento, considrese el siguiente ejemplo:
11 12 13 14 U1 F1
22 23 24 U 2 F2
21 (2.96)
31 32 33 34 U 3 F3
41 42 43 44 U 4 F4
Este conjunto de ecuaciones, inalterado, puede ahora resolverse, fcilmente, para todas las
variables nodales. La solucin, por supuesto, establece que U 2 2 y U 4 4 , debindose
determinar las incgnitas U 1 y U 3 .
En la segunda, el trmino de la diagonal de , asociado con la variable nodal
especificada, se multiplica por un nmero muy grande, por ejemplo 1015 , mientras que el trmino
correspondiente en F es reemplazado por la variable nodal especificada, multiplicada por el
mismo factor del trmino de la diagonal correspondiente. Este procedimiento se repite para todas
las variables prescritas presentes en el problema. Efectivamente, este mtodo hace que los
trminos no modificados de sean muy pequeos comparados con los trminos modificados
(aquellos asociados con las variables nodales especificadas). Despus que estas modificaciones se
realizan, se procede a resolver el sistema completo de ecuaciones. Usando este procedimiento
para resolver el sistema de ecuaciones original del ejemplo previo, se tiene:
11 12 13 14 U1 F1
22x1015 23 24 15
22 10
2 2
U
21 (2.98)
31 32 33 34 U 3 F3
41 42 43 44x1015 U 4 4 44 1015
55
para propsitos prcticos, esta ecuacin expresa que U 2 2 , ya que 22 1015 ij para
j=1,3,4.
Este procedimiento es un poco ms fcil de implantar en un programa computacional que
el primero. Ambos mtodos preservan las propiedades (simetra, banda, etc.), de la matriz original
del sistema.
Fig.2.25 Cargas sobre los elementos y los nodos y vector de cargas nodales equivalentes.
La Fig.2.25a muestra una viga ABC apoyada en los nodos A y B y sujeta a varias cargas.
Algunas de stas actan directamente sobre los nodos, tal como se muestra en la Fig.2.25b, en
tanto que las cargas restantes lo hacen sobre los elementos de la estructura, tal como se muestra
en la Fig.2.25c. Para efectuar la sustitucin de stas ltimas por las respectivas cargas nodales
equivalentes, se fijan los nodos de la estructura contra todos los desplazamientos posibles. Para
la viga mostrada, este procedimiento da como resultado dos vigas doblemente empotradas, tal
56
como se muestra en la Fig.2.25d. Cuando estas vigas estn sujetas a las cargas que actan sobre
los elementos, se produce un conjunto de acciones sobre los empotramientos, las cuales se
pueden obtener siguiendo un procedimiento anlogo al utilizado para determinar los coeficientes
de rigidez de la ec.(2.11), y que para este caso particular se muestran en la Fig.2.25d. Estas
mismas acciones de empotramiento se muestran en la Fig.2.25e, donde se representan como
acciones de empotramiento para la estructura fija. Invirtiendo el sentido de estas acciones, se
obtiene finalmente un conjunto de acciones que son estticamente equivalentes a las cargas que
actan sobre los elementos. Este conjunto de acciones, al sumarse al conjunto de cargas que
actan sobre los nodos que se muestran en la Fig.2.25b, constituyen el conjunto de cargas
combinadas que se muestra en la Fig.2.25f.
Como ya se mencion, los desplazamientos de la estructura bajo la accin de las cargas
combinadas, deben ser los mismos que los producidos por las cargas reales. Para observar que
este requisito se satisfaga, considrese de nuevo la viga de la Fig.2.25. Observando dicha figura,
se nota que la superposicin de las cargas combinadas mostradas (Fig.2.25f) y las acciones sobre
la estructura fija (Fig.2.25e), da las cargas reales sobre la estructura (Fig.2.25a). Se concluye
entonces que la superposicin de los desplazamientos de los nodos, en las vigas de la Fig.2.25e y
de la Fig.2.25f, debe reproducir los desplazamientos de los nodos en la viga real. Pero, como
todos los desplazamientos de los nodos de la viga fija son cero, es evidente que los
desplazamientos de los nodos en la viga sujeta a las cargas reales, as como los de las cargas
combinadas son iguales.
Adicionalmente, las reacciones en los apoyos de la estructura sujeta a las cargas
combinadas, son las mismas que las reacciones causadas por las cargas reales. Esta conclusin
tambin puede verificarse por superposicin de las acciones de las vigas de la Fig.2.25e y de la
Fig.2.25f. Todas las acciones de empotramiento en la Fig.2.25e se equilibran con las cargas
nodales equivalentes iguales y opuestas que actan sobre la viga de la Fig.2.25f. Por lo tanto, las
reacciones de la viga con las cargas combinadas, son las mismas que para la viga con las cargas
reales (Fig.2.25a).
Las dos conclusiones presentadas se aplican a todos los tipos de estructuras reticulares. En
contraste con estas conclusiones, las acciones en los nodos de los elementos causadas por las
cargas nodales equivalentes que actan sobre la estructura, usualmente no son las mismas que las
causadas por las cargas reales. En lugar de ello, las acciones en los nodos de los elementos
debidas a las cargas reales, deben obtenerse sumando las acciones en los nodos del elemento de la
estructura fija, a las causadas por las cargas combinadas. Por ejemplo, en el caso presentado, las
acciones reales en los nodos (Fig.2.25a), se obtienen sobreponiendo las acciones en los nodos de
los elementos de las vigas de las Figs.2.25e y 2.25f.
57
2.9.1.-Ejemplo 2.1. Elemento unidimensional sometido a carga axial.
Elemento Numeracin
Local Global
1 1 1
2 2
2 1 2
2 3
La matriz local de rigidez de este elemento fue deducida en la seccin 2.2a y viene dada
por la ec.(2.9):
58
A x E 1 1 u1 f1
(a)
L 1 1 u 2 f2
para este caso:
1
AxE 5000 70
700.0 KN / m m
L 500
2
AxE 800 x 200
640.0 KN / m m
L 250
1 1 u11 f11
700.0 1 1 (b)
1 1 u 2 f2
y para el elemento 2:
1 1 u1 2 f1 2
640.0 2 2 (c)
1 1 u 2 f1
En este caso, puesto que los sistemas locales y globales de referencia coinciden, no es
necesario transformar las ecs.(b) y (c) antes de proceder con el ensamblaje de las mismas. As, de
acuerdo con la topologa del sistema, el ensamblaje de dichas ecuaciones en la matriz global del
sistema conduce a:
1 0 0 U1 0.0 0.0
0 1340.0 0 U 2 20.0 700.0 x 0 640.0 x 0 20.0 (e)
0 0 1
U3 0.0 0.0
59
e.- Clculo de las fuerzas en los nodos de los elementos.
Una vez conocida U 2 , las fuerzas en los nodos de cada elemento se determinan a partir de
las ecs.(b) y (c); es decir:
1 1 0 f11
700.0 1
1 1 0.014925 f2
f1 1 700.0 0.014925 10.448 KN
f2 1 10.448 KN
del sistema (c):
1 1 0.014925 f1 2
640.0 2
1 1 0 f2
2 1
f1 640.00.014925 9.552 KN y f 2 9.552 KN .
F1 f1 1 10.448 KN y F3 f2 2 9.552 KN
y es fcil verificar que:
F2 f2 1 f1 2 20 KN
u1
x E 1 L 1 L
u2
para el elemento 1:
0
x 70 .0 1 500 1 500 2.089 MPa
0.014925
y para el elemento 2:
0.014925
x 200 .0 1 250 1 250 1194
. MPa
0
60
2.9.2.-Ejemplo 2.2. Elementos de armadura plana.
La Fig.e2.2.1b muestra la discretizacin del dominio del problema, la cual est constituida
por tres elementos finitos de armadura plana. La topologa del sistema seleccionada es:
Elemento Numeracin
Local Global
1 1 1
2 2
2 1 2
2 3
3 1 1
2 3
61
1 0 1 0 u1 f1
AxE 0 0 0 0 u 2 f 2
(a)
L 1 0 1 0 u 3 f3
0 0 0 0 u 4 f4
Para el elemento 1:
1
AxE 400 70
70.0 KN m m
L 400
Para el elemento 2:
2
AxE 400 70
56.0 KN m m
L 500
L 3 x 3 x1 y3 y1 0.50
1
0.40 0 0.64 m
2 2 2
2 2
y por lo tanto:
3
AxE 200 200
62.5 KN m m
L 640
1 0 1 0
0 0 0 0
M 70.0 1
1
(b1)
0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0
M 56.0 1
2
(b2)
0 1 0
0 0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0
3
62.5 (b3)
1 0 1 0
M
0 0 0 0
Puesto que en este ejemplo, los sistemas de referencia (elementos 1 y 3) locales y globales
no coinciden, antes de proceder al ensamblaje de las matrices locales de rigidez, se hace
necesario, de acuerdo con lo establecido en la seccin 4, transformar las ecs.(b1 y b3) al sistema
62
global de referencia, lo cual se har mediante el uso de las respectivas matrices de rotacin. En
general, de acuerdo con la ec.(2.83), la matriz de rotacin viene dada por:
cos sen 0 0
R 0 sen cos 0 0
R T 0 R 0
cos sen
0
0 sen cos
0
En realidad, para el elemento 2 no es necesario efectuar esta operacin. Sin embargo, con
el objetivo de mostrar la secuencia de un programa computacional, se efectuarn todos los
clculos, sobre los tres elementos, tal como lo realizara dicho programa. Entonces, para el
elemento 1:
0 1 00
1 0 0 0
R
1
(c1)
0 0 0 1
T
0 0 1 0
para el elemento 2:
1 0 0 0
0 1 0 0
R
2
(c2)
0 0 1 0
T
0 0 0 1
y para el elemento 3:
0.781 0.625 0.0 0.0
0.625 0.781 0.0 0.0
R
3
(c3)
0.0 0.781 0.625
T
0.0
0.0 0.0 0.625 0.781
De acuerdo con la ec.(2.83), las matrices de rigidez, con respecto al sistema global de
referencia, vienen dadas por:
KS R T T M R T
Finalmente, efectuando la multiplicacin de matrices indicadas en la ecuacin anterior, se
obtiene:
63
0.0 0.0 0.0 0.0
0.0 70.0 0.0 70.0
1
(d1)
0.0 0.0 0.0 0.0
S
De acuerdo con la topologa seleccionada, la matriz global del sistema viene dada por:
64
e.- Clculo de las fuerzas en los nodos de los elementos
De acuerdo con la ec.(2.80), las fuerzas en los nodos, con relacin al sistema local de
referencia, de los elementos vienen dadas, en general, por:
f Mi
R
Mii Mij 0 U i
f Mj 0
Mji Mjj
R U j
para el elemento 2:
y para el elemento 3:
f x1 62.5 0.00 62.5 0.00 0.781 0.625 0.00 0.00 0.00 160 .
f y1 0.00 0.00 0.00 0.00 0.625 0.781 0.00 0.00 0.014286 0.00
f x3 62.5 0.00 62.5 0.00 0.00 0.00 0.781 0.625 0.022321 160.
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.625 0.781
f y3
0.00 0.083208
0.00
u R 0 U i
i
v i 0 R
Vj
65
As, para el elemento 1 se tiene:
u1 0 1 0 0.0 014286
0 .
v1 1 0 0 0 014286
. 0.0
u2 0 0 0 1 0.0 0.0
v 2 0 0 1 0 0.0 0.0
u1
014286
.
x E 1 L 1 L 70.0 1 400 1 400 2.50 MPa
u 2 0.0
para el elemento 2:
u 2 1 0 0 0 0.0 0.0
v2 0 1 0 0 0.0 0.0
u 3 0 0 1 0 0.022321 0.022321
v 3 0 0 0 1 0.083208 0.083208
u 2
u 3
0.0
x E 1 L 1 L 70.0 1 500 1 500 3125
0.022321
. MPa
y para el elemento 3:
u1
0.008928
x E 1 L 1 L 70.0 1 640 1 640
u 3
8.00 MPa
0.034573
66
Fig.e2.3.1 Viga continua y su discretizacin en elementos finitos.
Elemento Numeracin
Local Global
1 1 1
2 2
2 1 2
2 3
3 1 3
2 4
Como se estableci, en la seccin 2.4.2, (ec.2.32), la matriz de rigidez de este elemento es:
12EI 6EI 12EI 6EI
L3 3
L 2
L L2
f1
6EI 4EI 6EI 2EI v1
m 2
1 L2 L L L 1
(a)
f 2 12EI 6EI 12EI 6EI v 2
2 2
m 2 L3 L L3 L 2
6EI 2EI 6EI 4EI
2
L 2
L L L
67
Luego para elemento 1:
0.30 0.30 0.30 0.30
0.30 0.40 0.30 0.20
k M 10
1 8 (b1)
0.30 0.30 0.30 0.30
0.30 0.20 0.30 0.40
para el elemento 2:
0.60 0.60 0.60 0.60
0.60 0.80 0.60 0.40
k M 10
2 8
(b2)
0.60 0.60 0.60 0.60
0.60 0.40 0.60 0.80
y para el elemento 3:
0.90 0.90 0.90 0.90
0.90 1.20 0.90 0.60
k M 10
1 8 (b3)
0.90 0.90 0.90 0.90
0.90 0.60 0.90 1.20
En este ejemplo, de nuevo, los sistemas de referencia local y global coinciden, y por lo
tanto no es necesario transformar las ecs. (b), desde el sistema local de referencia al global. De
modo que, de acuerdo con la topologa seleccionada, el ensamblaje de las matrices de rigidez
locales de los elementos conduce a:
Como se puede observar, en este caso, las cargas no estn aplicadas nicamente sobre los
nodos, si no que tambin, se ejercen cargas directamente sobre los elementos, de modo que se
hace necesario construir el respectivo vector de cargas nodales equivalentes.
El vector de cargas asociado a las acciones externas aplicadas directamente sobre los
nodos, es el siguiente:
68
De acuerdo con la seccin 2.8, los vectores de cargas nodales equivalentes para cada
elemento, correspondientes a las acciones que se ejercen directamente sobre los mismos, vienen
dados, tal como se muestra en la Fig.e2.3.2, por:
elemento 1:
f1T 103 5.0 2.5 5.0 2.5 (e1)
elemento 2:
f 2 T 103 10.0 5.0 10.0 5.0 (e2)
elemento 3:
f 3 T 103 12.0 4.0 12.0 4.0 (e3)
F2 T 103 5.0 2.5 15.0 2.5 22.0 1.0 12.0 4.0 (f)
FT F1 T F2 T 103 5.0 2.5 35.0 42.5 22.0 1.0 12.0 4.0 (g)
As, el sistema global de ecuaciones de este problema es igual a:
69
0.30 0.30 0.30 0.30 0.00 0.00 0.00 0.00 V1 5.0
0.40 0.30 0.20 0.00 0.00 0.00
0.00 1 2.5
0.90 0.30 0.60 0.60 0.00 0.00 V2 35.0
1.20 0.60 0.40 0.00 0.00 2 3 42.5
10 8 10 (h)
1.50 0.30 0.90 0.90 V3 22.0
2.00 0.90 0.60 3 1.0
0.90 0.90 V4 12.0
1.20 4 4.0
Recordando, de nuevo, que los sistemas de referencia local y global coinciden, las
acciones en los nodos de los elementos vienen dadas por:
elemento 1:
70
Puesto que el elemento est cargado, a estas acciones en los nodos, habr que sumarle las
acciones en los nodos del elemento de la estructura fija (Fig.e3.2); es decir, el vector final de las
acciones que se generan en los nodos en este elemento es:
elemento 2:
Como este elemento tambin est cargado, el vector de acciones nodales final es:
elemento 3:
Las reacciones se pueden obtener mediante el equilibrio nodal de las acciones en los
soportes de la estructura. En este caso, el vector de las reacciones viene dado por:
71
Nodo 1: 103 7.8915 8.5426 ; Nodo 2: 103 71.341 0.0 ; Nodo 3: 103 5.2326 7.4884
Fig.e2.4.1 Placa en estado plano de tensiones. (a) Dominio del problema; (b) Discretizacin
del dominio.
Elemento Numeracin
Local Global
1 1 1
2 2
3 3
2 1 3
2 2
3 4
Puesto que el espesor de la placa es muy pequeo, este es un tpico problema de estado
plano de tensiones. Luego, las matrices de rigidez de los elementos se determinan a travs de la
expresin dada en la Tabla2.2. As, la matriz de rigidez del elemento 1 viene dada por:
72
1.319 0.7143 0.5495 0.3846 0.7692 0.3297
2.390 0.3297 0.1923 0.3846 2.198
0.5495 0.0 0.0 0.3297
k1 109
0.1923 0.3846 0.0
Simtrica 0.7692 0.0
2.198
El lector habr notado que la deduccin de los coeficientes de la matriz de rigidez, tanto
en el caso de estado plano de tensiones como en el caso de estado plano de deformaciones, en la
seccin 2.4.3, se realiz en base al sistema global de referencia, y por lo tanto el ensamblaje de
las matrices locales de rigidez se efecta directamente de acuerdo con la topologa del sistema
adoptada. As, en este caso la matriz de rigidez global viene dada por:
f LCD t
donde:
73
LCD 0.4 0.22 0.3 0.02 0.36055 m es la longitud del lado CD. Luego:
0.2
f Y f sen 4326.60 2400 N
0.36055
y por lo tanto el vector de cargas nodales equivalentes para este caso es:
Entonces, el sistema global de ecuaciones correspondiente a este problema viene dado por:
Los desplazamientos de los nodos 1 y 3 son iguales a cero y por lo tanto, la introduccin
de las condiciones de contorno en el sistema anterior conduce a:
74
u1 1.319 0.7143 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0. 0.0
v 2.390 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0
1
u 2 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1800
v 2 1.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1200
10
9
u 3 1.0 0.0 0.0 0.0 1800
v 3
Simtrica 1.0 0.0 0.0 1200
u 4 1.319 0.7143 0.0
v 4
2.390 0.0
u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v 4
10 5
0.0 0.0 0.34775 0.67321 0.0 0.0 0.036861 0.34766
T
Puesto que las funciones de aproximacin del elemento de tres nodos son lineales en x y y,
la deformacin en cualquier punto del mismo es constante y se determina mediante la ec.2.49; es
decir:
u1
v
x b1 0 b 2 0 b 3 0
1
1 u 2
y 0 c1 0 c 2 0 c 3
2 A c b c b c c v 2
xy 1 1 2 2 3 3
u 3
v 3
Luego, para el elemento 1:
0.0
0.0
x 2.5 0.0 2.5 0.0 0.0 0.0 0.8694
5 0 .34775 5
y 0.0 5.0 0.0 0.0 0.0 5.0 10 10 0.0
5.0 2.5 0.0 2.5 5.0 0.0 0.67321 1.683
xy 0.0
0.0
y para el elemento 2:
0.0
0.0
x 3.75 0.0 1.25 0.0 2.5 0.0 0.3425
5 0. 34775 5
y 0.0 2.5 0.0 2.5 0.0 5.0 10
10 0.05528
2.5 3.75 2.5 1.25 5.0 2.5 0.67321 0.6570
xy 0.036861
00.34766
75
g.- Clculo de los esfuerzos en los elementos
x 1 0 x
E
y 1 0 y
1
2
1 xy
xy 0 0
2
Luego, para el elemento 1 se tiene:
x 1 0 x 1 0.3 0 0.8694 1.911
E 200 109 0.3 1 5 6
y 1 0 y 1 0.32
0 10 0.0 10 0.5732
1
2
1 xy 0 0 0.35 1.683
1.295
xy 0 0
2
x 1 0 x 1 0.3 0 0.3425 0.7893
E 200 109 0.3 1 5 6
y 1 0 y 1 0.32
0 10 0.05528 10 0.3473
1
2
1 xy 0 0 0.35 0.6570
0.5054
xy 0 0
2
Fig.2.26 Representacin esquemtica de redes. (a) Red de tuberas; (b) Red elctrica.
76
2.10.1.- Flujo en redes de tuberas
D4
Q P P2
128 L 1
(2.100)
Q1 D 4 1 1 P1
(2.103a)
Q 2 128 L 1 1 P2
o, en forma compacta:
Q P (2.103b)
77
donde:
Q : es el vector de flujos nodales, : es la matriz de rigidez y P : es el vector de presiones
nodales.
Ntese que el sistema de la ec.(2.103a) es similar al sistema dado por la ec.(2.6), donde:
e
e
D4
(2.104)
128L
Sea la red de tres tubos mostrada en la Fig.e2.5.1a. Las presiones en los tres nodos
exteriores son P1 140 KPa , P3 130 KPa y P4 110 KPa . La viscosidad del fluido es
0.01 Pa sg . Se trata de determinar la presin en el nodo 2 y el flujo en los tubos.
Fig.e2.5.1 Red de tres tubos. (a) Definicin de las variables de la red; (b) Discretizacin del dominio.
Elemento Numeracin
Local Global
1 1 1
2 2
2 1 2
2 3
3 1 2
2 4
para el elemento 2:
2
D 4 0.025
4 5
8 m
0128
. 10
128 L 128 0.01 750 N sg
y para el elemento 3:
3
D 4 0.03
4
m5
0199
. 10 8
128 L 128 0.01 1000 N sg
Luego, las matrices de rigidez para los tres elementos vienen dadas por:
elemento 1:
1 1 P11 Q11
7
0.212 10 1 1 (a)
1 1 P2 Q 2
elemento 2:
1 1 P1 2 Q1 2
. 108
0128 2 2 (b)
1 1 P2 Q 2
elemento 3:
1 1 P1 3 Q1 3
0199
. 10 8 3 3 (c)
1 1 P2 Q 2
10
. 0.0 0.0 0.0 P1 140.0 103
0.0 0.2447 10 7 4
0.0 0.0 P2 0.0 ( 0.212 140 0.0128 130 0.0199 110) 10
0.0 0.0 . 0.0 P3
10 130.0 103
0.0 0.0 .
0.0 10 4
P 110.0 10 3
79
10
. 0.0 0.0 0.0 P1 140.0 103
0.0 0.2447 10 7
0.0 0.0 P2 33533
. 10 4
(e)
0.0 0.0 . 0.0 P3 130.0 103
10
0.0 0.0 . P4 110.0 103
0.0 10
Luego:
P2 137.04 KPa
m3 m3
Q 11 62.752 10 6 ; Q 1 2 62.752 106
sg sg
elemento 2:
1 1 137.04 103 Q1 2
8
0128
. 10 2
1 1 130.0 10 Q 2
3
m3 m3
Q1 2 9.011 10 6 ; Q 2 2 9.011 10 6
sg sg
elemento 3:
1 1 137.04 103 Q1 3
8
0199
. 10 3
1 1 110.0 10 Q 2
3
3 3
6 m 3 6 m
Q1 3 53809
.. 10 ; Q 2 53809 .. 10
sg sg
En la Fig.e2.5.2 se indican los sentidos de los flujos calculados, y se puede observar que,
obviamente, se verifica que: Q1 Q 2 Q 3 .
80
2.10.2.- Flujo en redes elctricas
La idea de definir una trayectoria de flujo como un elemento finito de una red de flujo de
un fluido, puede tambin aplicarse a redes elctricas de corriente directa. As, un elemento
conductor de corriente de una red elctrica, puede verse como un elemento finito, tal como se
muestra en la Fig.2.28. Las caractersticas fsicas de un elemento de este tipo se obtiene mediante
la ley de Ohm.
I
1
V V2
R 1
(2.105)
Como en el caso del flujo a travs de una tubera, un decremento de voltaje a travs de la
resistencia, desde un punto 1 al punto 2, produce una corriente con flujo positivo desde el punto 1
hacia el punto 2. Entonces, evaluando la ec.(2.105) en los nodos 1 y 2 se obtiene:
I1
1
V V2
R 1
(2.106a)
I2
1
V V1
R 2
(2.106b)
o en forma matricial:
I1 1 1 1 V1
(2.107)
I 2 R 1 1 V2
De nuevo, ntese la similitud entre este sistema y el dado por la ec.(2.6), donde ahora:
e
1
e (2.108)
R
81
determinar los voltajes en todos los puntos nodales y las intensidades de corriente a travs de
todas las resistencias.
Elemento Numeracin
Local Global
1 1 1
2 3
2 1 2
2 4
3 1 3
2 4
4 1 3
2 5
5 1 4
elemento 1 elemento 2
1 1 V11 I11 1 1 V1 2 I1 2
0.25 1 1 0.50 2 2
1 1 V2 I 2 1 1 V2 I 2
82
elemento 3 elemento 4
1 1 V1 3 I1 3 1 1 V1 4 I1 4
0.20 3 3 2.00 4 4
1 1 V2 I 2 1 1 V2 I 2
elemento 5 elemento 6
1 1 V1 5 I1 5 1 1 V1 6 I1 6
0.25 5 5 0125
. 1 1 6 6
1 1 V2 I 2 V2 I 2
De acuerdo con la topologa seleccionada, el sistema global del problema propuesto viene
dada por:
83
elemento 1:
1 1 20.0 I11
0.25 . 1
1 1 11642 I2
I1 1 2.089 amps. ; I 2 1 2.089 amps.
elemento 2:
1 1 0.00 I1 2
0.50 . 2
1 1 4179 I2
I1 2 2.089 amps. ; I 2 2 2.089 amps.
elemento 3:
. I1 3
1 1 11642
0.20 . 3
1 1 4179 I2
I1 3 1493
. amps. ; I 2 3 1493
. amps.
elemento 4:
. I1 4
1 1 11642
2.00 . 4
1 1 11343 I2
I1 4 0.598 amps. ; I 2 4 0.598 amps.
elemento 5:
. I1 5
1 1 4179
0.25 5
1 1 6.567 I 2
I1 5 0.597 amps. ; I 2 5 0.597 amps.
y, por ltimo:
elemento 6:
. I1 6
1 1 11343
0125
. 1 1 6.567 6
I2
I1 6 0.597 amps. ; I 2 6 0.597 amps.
84
Fig.e2.6.2 Sentidos de las intensidades de corriente en los elementos de la red elctrica.
dT
q x k x (2.109)
dx
dT
Qx k x A x (2.110)
dx
85
x x T1
T 1 (2.111)
L L T2
luego,
dT 1 1 T1
(2.112)
dx L L T2
T1
Qx
kx Ax
1 1 (2.113)
L T2
Evaluando esta expresin en los nodos 1 y 2 del elemento y notando que Q 2 representa el
calor que sale del elemento i. e., Q 2 Q1 , se obtiene:
Q1 k x A x 1 1 T1
(2.114)
Q2 L 1 1 T2
De nuevo, ntese que este sistema es similar al sistema dado por la ec.(2.6), donde ahora:
e
k A
e x x (2.115)
L
Considrese una placa de longitud L en la direccin del flujo de calor (direccin x). Se
supone que las dimensiones de la placa, tanto en la direccin y, como en la direccin z, son muy
grandes comparadas con la direccin x. La Fig.e2.7.1a ilustra la geometra del problema.
Fig.e2.7.1 Flujo de calor en una placa infinita. (a) Dominio del problema;(b) Dis-
cretizacin del dominio con dos elementos unidimensionales lineales.
86
Sea la longitud de la placa en la direccin del flujo de calor L = 50 mm, el coeficiente de
conduccin de calor k x 0.25 W mm 2 C , A x dy dz 1 mm 2 . La temperatura del lado
izquierdo de la placa (x = 0), se mantiene a una temperatura de To 100 C, mientras que en el
lado derecho de la misma se considerarn los siguientes casos:
a.- TL 25 C (Temperatura prescrita)
b.- Q xL 0 W (Condicin de contorno de aislamiento)
c.- Q xL 0.30 W (Flujo de calor prescrito).
El objetivo de este problema consiste en determinar la distribucin de temperatura para las
tres condiciones de contorno especificadas.
Elemento Numeracin
Local Global
1 1 1
2 2
2 1 2
2 3
1 2
kx Ax k A 0.25 10
.
x x 0.01 W C
L L 25
Puesto que los elementos tienen las mismas propiedades geomtricas y trmicas, y los
sistemas de referencia locales y global coinciden, la matriz global del sistema es, directamente:
10. 10
. 0.0 T1 Q1
0.01 10 . . T2 Q 2
2.0 10 (a)
0.0 10. .
10
T3 Q 3
87
d1.- Caso 1: Temperatura prescrita
es decir,
T2 62.50 C
T x 100 15
. x (c)
Como puede notarse, la solucin aproximada obtenida a travs del mef, coincide con la solucin
exacta.
elemento 1:
10
. . 100.0 Q11
10
0.01
10. . 62.5 Q 2 1
10
Q1 1 0.375 W ; Q 2 1 0.375 W
elemento 2:
10
. . 62.5 Q1 2
10
0.01
10. . 25.0 Q 2 2
10
Q1 2 0.375 W ; Q 2 2 0.375 W
88
e2.- Clculo del flujo de calor en los nodos de los elementos
elemento 1:
10
. . 100.0 Q11
10
0.01
10. . 100.0 Q 2 1
10
Q1 1 0.0 W ; Q 2 1 0.0 W
elemento 2:
10
. . 100.0 Q1 2
10
0.01
10. . 100.0 Q 2 2
10
Q1 2 0.0 W ; Q 2 2 0.0 W
T x 100 12
. x (f)
elemento 1:
10
. . 100.0 Q11
10
0.01
10. . 70.0 Q 2 1
10
Q1 1 0.30 W ; Q 2 1 0.30 W
elemento 2:
10
. . 70.0 Q1 2
10
0.01
10. . 40.0 Q 2 2
10
Q1 2 0.30 W ; Q 2 2 0.30 W
89
Por ltimo, es importante destacar que en esta serie de ejemplos, las condiciones de
contorno se introdujeron del mismo modo como se hace a travs de un programa computacional;
es decir:
a.- Se construye la matriz global, ensamblando las matrices locales de todos los elementos.
b.- Se anulan las filas y las columnas de la matriz global asociadas a las variables prescritas y se
coloca el valor 1.0 en la diagonal.
c.- El vector trmino independiente se construye del siguiente modo:
c.1.- Al vector ya existente, se le suman las columnas de la matriz global asociadas a las variables
prescritas multiplicadas por el valor de las mismas pero con signo cambiado.
c.2.- En la posicin asociada a la variable prescrita se coloca el valor de la misma.
90
III.- ELEMENTOS Y FUNCIONES DE INTERPOLACIN
3.1.- Introduccin
e a1 a 2 x x1 x x2
u x (3.1)
0 en cualquier otra parte
Sobre el elemento la funcin de interpolacin es lineal; fuera del mismo es igual a cero.
e
La evaluacin de u x en los puntos nodales, conduce a:
u1 a1 a 2 x1
(3.2)
u 2 a1 a 2 x 2
91
e
donde u1 y u 2 son los valores de la variable u x en los nodos 1 y 2, respectivamente.
u1 x 2 u 2 x 1
a1
x 2 x1
(3.3)
u u1
a2 2
x 2 x1
e x2 x x x1
u x u1 u x1 x x 2 (3.4)
x 2 x1 x 2 x1 2
e
u( x ) N i u i ; i 1, 2 (3.5)
donde:
e x2 x e x x1
N1 , N2 x1 x x1 (3.6)
x 2 x1 x 2 x1
Ntese que la ec.(3.4) satisface las condiciones de contorno del elemento (e), y las funciones de
e
interpolacin N i son continuas, linealmente independientes y completas sobre el elemento.
92
Puesto que las funciones de aproximacin se dedujeron a partir de la ec.(3.1), de tal
e e e e e
manera que u x u1 en el nodo 1, y u x u 2 en el nodo 2 (i. e., interpola el valor de u x
e e
entre u 1 y u 2 ), dichas funciones reciben el nombre de funciones de interpolacin de la familia
de Lagrange y los elementos finitos asociados se dice que pertenecen a la familia de elementos
e
finitos de Langrange. Adems de la propiedad de N i 0 fuera del elemento, estas funciones
tienen las siguientes propiedades:
e 1 si i j
Ni (x j ) (3.7a)
0 si i j
2 e
N ( x) 1
i (3.7.b)
i1
u N 1 u1 N 2 u 2 u( N 1 N 2 )
o
1 N1 N 2
93
tiene su origen en el centro del elemento y est escalado de tal modo que 1 en el nodo
izquierdo del elemento y 1 en el nodo derecho del mismo. En forma general, este tipo de
transformacin viene dada por la transformacin lineal:
2x x1 x 2
(3.8)
he
donde x1 y x 2 son las coordenadas globales de los nodos izquierdo y derecho, respectivamente,
del elemento (e), y h e x 2 x1 es la longitud del elemento. La coordenada se denomina
coordenada normal (o natural) para significar que es una coordenada normalizada (adimensional)
cuyos valores estn siempre entre -1 y +1. La ec.(3.8) transforma los puntos X x1 x x 2 en
los puntos ( 1 1) .
El sistema coordenado normal es conveniente por dos razones: (1) facilita la construccin
de las funciones de interpolacin y (2) facilita la integracin numrica de los coeficientes de las
matrices locales de rigidez.
La deduccin de las funciones de interpolacin de Lagrange, en trminos del sistema
coordenado natural, est basado en que dichas funciones satisfacen, como ya se estableci
anteriormente, la propiedad:
1 si i j
i j (3.9)
0 si i j
donde j denota la coordenada j-sima del elemento. Para un elemento con n nodos,
i i 1, 2 , , n son funciones de grado n-1. Para construir i de tal modo que satisfaga la
ec.(3.9), se procede de la siguiente manera:
Para cada i se forma el producto de n-1 funciones lineales j
j 1, 2, i 1 , i 1 , , n ; j i :
i Ci 1 2 i1 i1 n (3.10)
Ci i 1 i 2 i i1 i i1 i n
1
(3.11)
i
i 1 i1
(3.12)
1 2 n
i 1 i 2 i i 1 i i1 i n
94
La Fig.3.3 muestra las funciones de interpolacin lineal, cuadrtica y cbica, expresadas
en trminos de la coordenada natural (para nodos igualmente espaciados), y en la Fig.3.4 se puede
apreciar la representacin grfica de las mismas.
Como se ver ms adelante, el clculo de los coeficientes de las matrices locales involucra
las derivadas e integrales de las funciones de interpolacin con relacin a la coordenada global X.
Puesto que ahora las funciones de interpolacin i estn expresados en trminos del sistema
coordenado natural, se requiere una transformacin del tipo:
x f ; g x (3.13)
95
La ec.(3.8) es un ejemplo de las funciones f y g x :
1
f h e x1 x 2 (3.14a)
2
2 x x1 x 2
g x (3.14b)
he
d i d i d 1 d i d i
J 1 (3.18)
dx d dx dx d d d
x 1 x1 2 x 2 (a)
0.40
1
1 0.10 1 1 0.60 0.20
2 2
T 1T1 2 T2
1
1 50 1 1 150
2 2
T 110 o C
96
Fif.e3.1.1 Distribucin de temperatura en un elemento unidimensional lineal.
dT dT d
dx d dx
De la ec.(a), se tiene:
dx d1 d2
x1 x 2 0.50 0.10 0.50 0.60 0.25
d d d
y por lo tanto:
d 1
4.0
dx 0.25
Finalmente:
dT d d2
4 1 T1 T2 200.0 o C / m
dx d d
97
elemento, con la variable u y el de su derivada du dx , especificadas como grados de libertad en
cada nodo.
u e a 0 a1 a 2 2 a 33 (3.19)
donde es la coordenada local. Los parmetros a i deben evaluarse en trminos de los valores
nodales de u e y de du e dx . Luego, se tendr que:
e du e e
u e 0 u1 a 0 ; 0 u 2 a1 (3.20a)
dx
e
u e h e u 3 a0 a1h e a2 h 2e a3h e3 (3.20b)
y por lo tanto:
e
du e
dx
h e u 4 a1 2a 2 h e 3a3h e 2 (3.20c)
4
u e u j j
e
(3.21)
e
j1
e e e e
donde u 1 y u 3 son los valores nodales de u e , u 2 y u 4 son los valores nodales de du e dx , y
j son los polinomios cbicos de Hermite, los cuales vienen dados por:
e
2 3 2
1 e
1 3 2 2 e
1 (3.22a)
he he h e
98
2
3
2
3 e
3 2 4
e
(3.22b)
he he h e h e
99
u x, y a1 a 2 x a 3 y (3.23)
contiene tres trminos (linealmente independientes), y es lineal tanto en X como en Y. Por otro
lado, el polinomio:
u x, y a1 a 2 x a 3 y a 4 x y (3.24)
u x, y a1 a 2 x a 3 y a 4 x y a5 x2 y2 (3.25)
el cual puede usarse para formar un elemento de cinco nodos (p. e., un rectngulo con un nodo
interno en el centro del mismo). De igual modo, el polinomio cuadrtico
u x, y a1 a 2 x a 3 y a 4 x y a5 x2 a 6 y2 (3.26)
con seis constantes puede usarse para formar un elemento con seis nodos (p.e., un tringulo con
un nodo en cada vrtice y uno en el punto medio de cada lado). En la Fig.3.7 se muestran
elementos bidimensionales con tres, cuatro, cinco y seis nodos por elemento.
Fig.3.7 Elementos finitos bidimensionales; (a) Elemento triangular de tres nodos; (b) Elemento
rectangular de cuatro nodos;(c) Elemento rectangular de cinco nodos; (d) Elemento trian-
gular de seis nodos.
100
3.3.2.- Funciones de interpolacin del elemento triangular lineal
a 2 x3 y1 x1 y3
N2
1
a b 2 x c2 y
2A 2
b 2 y3 y1
c x x
2 1 3
a 3 x1 y2 x 2 y1
N3
1
a b x c3 y
2A 3 3
b3 y1 y2
c x x
3 2 1
donde:
1 x1 y1
2 A 1 x2 y2
1 x3 y3
y por lo tanto, la aproximacin de una variable dada, , podr efectuarse, como ya se estableci
mediante:
e
N1 1 N 2 2 N 3 3 N i x , y i (3.27)
a2 x3 y1 x1 y3
101
c3 x2 x1
etc.
En la Fig.3.8 se muestran las funciones de interpolacin de este elemento. Ntese que N i
tiene las propiedades:
N i x j ,y j ij
i, j 1,2,3 (3.30)
3
N x,y 1
i 1
i
Debe hacerse notar que la ec.(3.27) determina una superficie plana que pasa a travs de
1 , 2 y 3 . Por lo tanto este elemento aproximar la superficie curva x , y mediante una
funcin plana N i i i 1, 2 , 3 .
P N1P1 N 2 P2 N 3 P3 (a)
102
N1
1
a 1 b1 x c1 y (b1)
2A
N2
1
a 2 b 2 x c 2 y (b2)
2A
N3
1
a 3 b 3 x c 3 y (b3)
2A
donde:
a 1 x 2 y 3 x 3 y 2 56 32 24
a 2 x 3 y1 x1 y 3 31 16 3
a 3 x 1 y 2 x 2 y1 12 51 3
b1 y 2 y 3 2 6 4
b 2 y 3 y1 6 1 5
b 3 y1 y 2 1 2 1
c1 x 3 x 2 3 5 2
c 2 x 1 x 3 1 3 2
c 3 x 2 x1 5 1 4
y
1 x1 y1 1 1 1
2A 1 x 2 y 2 1 5 2 130 6 16 2 13 5 18
1 x3 y3 1 3 6
Luego:
103
P
1
24 4x 2yP1 3 5x 2yP2 3 1x 4yP3
18
En el punto A(x;y) = A(3;4)
PA 28.89 N cm 2
A1 A2 A3
L1 L2 L3 (3.31)
A A A
A1 A 2 A 3 A (3.32)
104
dividiendo ambos miembros de esta ecuacin entre A, se obtiene:
L1 L2 L3 1 (3.33)
De la ecuacin anterior, se deduce que slo dos de las coordenadas de rea pueden ser
independientes, tal como en el sistema de coordenadas original, donde solo existen dos
coordenadas independientes.
Ahora, las coordenadas de rea pueden usarse para describir las coordenadas rectangulares
X y Y de un punto sobre el elemento; es decir:
x L1 x1 L2 x 2 L3 x 3
(3.34)
y L1 y1 L2 y 2 L3 y3
La validez de las ecuaciones anteriores se puede establecer mediante una sencilla prueba:
supngase que se mueve el punto en el interior del tringulo hasta hacerlo coincidir con el punto
1, entonces A1 A , A2 A3 0 y L1 1, L2 L3 0 . Esto confirma que x x1 cuando X est
localizado en el nodo 1. Obviamente, las coordenadas de rea son idnticamente iguales a las
funciones de interpolacin del elemento triangular lineal deducidas en la seccin anterior. El
lector podr confirmar esta afirmacin invirtiendo el sistema formado por las ecs.(3.33) y (3.34).
Fig.3.10 Elementos triangulares de orden superior; (a) Elemento lineal; (b) Elemento
cuadrtico; (c) Elemento Cbico; (d) Elemento con 21 nodos.
105
En cada caso, deben verificarse los requerimientos de compatibilidad y el grado de
completivo de las funciones de interpolacin. Por ejemplo en la Fig.3.10c, el elemento contiene
diez nodos y cada lado tiene cuatro nodos. Esto es suficiente para especificar una variacin cbica
de la variable dependiente en el interior del elemento y a lo largo de los contornos del mismo. En
general, para tringulos con nodos dispuestos como se muestra en la Fig.3.10, un polinomio
completo de orden n requiere de 1 2 n 1 n 2 nodos.
Antes de presentar el procedimiento para deducir las funciones de interpolacin de esta
familia de elementos, es necesario introducir el esquema de numeracin de los nodos. Los nodos
de los elementos mostrados en la Fig.3.10, pueden rotularse mediante tres dgitos , y que
satisfagan la relacin n , donde n es el orden del polinomio de interpolacin en cada
elemento. Estos nmeros especifican una lnea coordenada constante en el sistema de
coordenadas de rea, e indican el nmero de pasos o niveles, mediante los cuales un nodo en
particular se localiza desde un lado de un tringulo.
La Fig.3.11a muestra la especificacin de un nodo tpico dentro de un tringulo, mientras
que la Fig.3.11b muestra la especificacin completa de los nodos en un elemento triangular
cbico de diez nodos (p.e., el nodo en el interior del elemento tiene la designacin (111). Esta
misma notacin se puede utilizar para las funciones de interpolacin. En efecto, empleando los
mismos suscritos anteriores se puede escribir N L1 , L2 , L3 para denotar las funciones de
interpolacin asociadas al nodo , como una funcin de las coordenadas de rea L1 , L2 , L3.
En su trabajo Higher Order Polynomial Triangular Finite Elements for Potencial
Problems, Sylvester mostr que las funciones de interpolacin de un elemento triangular de
orden n puede especificarse mediante la siguiente forma:
N L1 , L2 , L3 N L1 N L2 N L3 (3.35)
Fig.3.11 Identificacin nodal mediante tres dgitos; (a) identificacin de un nodo genrico
en el tringulo; (b) identificacin de los nodos en un elemento triangular cbico.
donde
n L i 1
N L1 1 , 1 (3.36a)
i1 i
N L1 1 , 0 (3.36b)
106
Para N L2 y N L3 , las frmulas tienen idntica forma. Las ecs.(3.36) proporcionan
un medio para construir las funciones de interpolacin para todos los elementos de orden superior
de la serie de elementos mostrada en la Fig.3.10. Supngase, por ejemplo, que se desea
desarrollar las funciones de interpolacin para el elemento triangular de seis nodos, mostrado en
la Fig.3.10b. Puesto que las funciones son cuadrticas n=2, y con la notacin descrita, las
funciones de interpolacin a determinar son: N 200 , N 020 , N 002 para los tres nodos de los vrtices y
N101 , N110 , N 011 para los tres nodos situados en el medio de los lados. Considrese por ejemplo, la
construccin de la funcin N 020 ; es decir, 0 , 2 y 0. De las ecs.(3.36), se tiene que:
N N 0 1
2
2 L i 1 2 L2 1 1 2 L2 2 1
N N 2 2
i 1
i 1 2
N N 2 L2 2 L2 1
y
N N0 1
por lo tanto:
Es fcil comprobar que las funciones de interpolacin del elemento triangular cbico, de
diez nodos, mostrado en la Fig.3.11c, son:
N 300 L1 3 L1 1 3 L1 2 , N 030 L 2 3 L 2 1 3 L 2 2
1 1
2 2
N 003 L3 3 L3 1 3 L3 2 N 210 L1 L 2 3 L1 1
1 9
,
2 2
N 120 L1 L 2 3 L 2 1 N 021 L 2 L3 3 L 2 1
9 9
, (3.38)
2 2
N 012 L 2 L3 3 L3 1 N 102 L1 L3 3 L3 1
9 9
,
2 2
N 201 L1 L3 3 L1 1
9
, N 111 27 L1 L 2 L3
2
107
3.3.5.- Funciones de interpolacin del elemento rectangular lineal
u x, y a1 a 2 x a 3 y a 4 x y
Luego:
u1 1 0 0 0 a1
u 1 0 a 2
2
a 0
(3.41)
u 3 1 a b ab a 3
u 4
1 0 b 0 a 4
108
a1 ab 0 0 0 u1
a b b 0 0 u
2 1 2
(3.42)
a 3 ab a 0 0 a u 3
a 3
1 1 1 1 u 4
Sustituyendo la ec.(3.42) en la ec.(3.39), resulta:
u ( x , y ) N 1 u1 N 2 u 2 N 3 u 3 N 4 u 4 (3.43)
donde:
x y x y
N1 x, y 1 1 N 2 x, y 1
a b a b
(3.44)
xy
N 3 x, y 1 N 4 x, y
xy
ab a b
N i x j ,y j ij
4 i, j 1,2,3,4 (3.45)
N x,y 1
i 1
i
Es importante destacar que una de las principales diferencias entre este elemento y el
elemento triangular de tres nodos, reside en el hecho que, mientras que en este elemento los
gradientes son constantes en el interior del mismo, en el elemento rectangular de cuatro nodos los
gradientes son funcin de una de las coordenadas; es decir:
109
u u
a2 a4y ; a3 a 4x
x y
el gradiente en la direccin x es constante en esa direccin pero lineal en la direccin y, y
viceversa para el gradiente en la direccin y.
Las funciones de interpolacin de los elementos rectangulares con lados paralelos al
sistema global de coordenadas pueden, sin embargo, deducirse de una manera ms fcil
utilizando los conceptos de interpolacin Lagrangeana vistos en la seccin 3.3.1.a. A pesar que
dichos conceptos fueron presentados nicamente para el caso unidimensional, se pueden
generalizar a dos o ms dimensiones, formando el producto de las funciones de interpolacin
unidimensionales, asociadas a la direccin de la coordenada respectiva. En el caso del elemento
rectangular lineal, se puede verificar que este producto viene dado por:
x
1 a
y N1 N4
1
y
(3.46)
x b b N 2 N 3
a
El lector podr constatar que el producto indicado conduce a las mismas funciones de
interpolacin dadas en las ecs.(3.44).
x y y
N1 1 1 2 1 (3.48a)
a b b
x y y
N2 1 2 1 (3.48b)
a b b
x y y
N 3 1 4 1 (3.48c)
a b b
x y y
N4 4 1 (3.48d)
a b b
x y y
N 5 1 2 1 (3.48e)
ab b
x y y
N6 2 1 (3.48f)
a b b
111
Para el segundo elemento, el cual es cuadrtico en ambas direcciones, el producto de las
funciones de interpolacin unidimensionales, asociadas a la numeracin nodal mostrada en la
Fig.3.16, se expresa:
x a 2 x a
N1 N7
a 2 a
y b 2 y b y y b 2
N4
x x a y y b
N2 N5 N8
a 2 a 2 a b2 2 b2 4 b 2 2
N 3 N 9
x x a 2
N6
a a 2
f1 g1 f1 g 2 f1 g 3
f g f 2 g1 f 2 g 2 f 2 g3 (3.49)
T
f 3 g1 f 3 g 2 f 3 g 3
x x y y
N1 1 2 1 1 2 1 (3.50a)
a a b b
x x y y
N 2 4 1 1 2 1 (3.50b)
a a b b
x x y y
N3 2 1 1 2 1 (3.50c)
a a b b
x x y y
N 4 1 2 1 4 1 (3.50d)
a a b b
112
x x y y
N 5 4 1 4 1 (3.50e)
a a b b
x x y y
N6 2 1 4 1 (3.50f)
a a a b
x x y y
N 7 1 2 1 2 1 (3.50g)
a a b b
x x y y
N 8 4 1 2 1 (3.50h)
a ab b
x x y y
N9 2 1 2 1 (3.50i)
a a b b
Desde el punto de vista de la integracin numrica de las ecuaciones de los elementos que
se generan en la aplicacin de algn modelo matemtico (residuos pesados, mtodos
variacionales, etc.), a un problema dado, resulta mucho ms conveniente deducir las funciones de
interpolacin de los elementos rectangulares con relacin a un sistema de coordenadas locales
, , cuyo origen est localizado en el centro del elemento, y tal que , 1 . Estas
coordenadas reciben el nombre de coordenadas naturales, y estn relacionadas con el sistema
global de referencia x, y a travs de:
2x x1 a 2y y1 b
(3.51)
a b
donde x 1 y y 1 son las coordenadas globales del nodo 1 (en este caso x1 y1 0 ). En la Fig.3.17
se muestra un elemento rectangular lineal asociado al sistema local de referencia , .
113
Con respecto a este sistema de referencia, las funciones dadas en las ecs.(3.44) se escriben de la
siguiente manera:
1 1 1 2 1 1
1 1
4 4
(3.52)
3 1 1 4 1 1
1 1
4 4
1
1
1 1 2
1
1 1
4 4
3
1
1 1 2 4
1
1 1 2 (3.53)
2 2
5 1 1 6 1 1
1 1
4 4
1
1
4
1 1 2
1
2
1 2 1
3 1 1 4 1 1 2
1 1
4 2
(3.54)
5 1 2 1 2 1 1 2
1
6
2
1 1 8 1 2 1
1 1
7
4 2
9
1
1 1
4
114
Fig.3.19 Elemento rectangular bicuadrtico referido al sistema local , .
Es importante hacer notar que en los tres casos, las funciones de interpolacin estn
asociadas a la numeracin nodal mostrada. Si los nodos fueran renumerados, los suscritos de las
funciones de interpolacin deben tambin modificarse de acuerdo con los cambios realizados
Siguiendo un procedimiento anlogo se pueden deducir las funciones de interpolacin
para cualquier otro elemento de la familia de elementos rectangulares lagrangianos.
N i x j , y j ij , i 1,2 , 3 , , r
donde r es el nmero de elemento por elemento. Dicho procedimiento se ilustrar con el elemento
serendipity rectangular cuadrtico de 8 nodos mostrado en la Fig.3.20.
El polinomio de interpolacin de este elemento, con relacin al sistema local de referencia
, es:
u, a1 a 2 a 3 a 4 a 52 a 6 2 a 7 2 a 82 (3.55)
115
Fig.3.20 Elemento serendipity cuadrtico de ocho nodos.
De acuerdo con la ecs.(3.30), las funciones de interpolacin vale uno en el nodo que se
est considerando (i.e., i=j), y cero en todos los dems nodos (i.e., i j ), y por lo tanto, tambin
sern cero a lo largo de todos los contornos del elemento sobre los cuales el nodo de inters no
pertenece. Por ejemplo, la funcin 1 del elemento mostrado en la figura anterior valdr cero en
todos los nodos, excepto en el nodo 1 donde valdr uno. Adicionalmente ser igual a cero en
todos los nodos situados sobre los lados 1 y 1 . La funcin de interpolacin del nodo 2
ser cero en todos los nodos situados sobre los lados 1 , 1 y 1 . As, si se definen las
funciones que se indican sobre los lados del elemento rectangular lineal de la Fig.3.21, puede
verificarse que el producto de cualesquiera dos de estos trminos, da los primeros cuatro trminos
del polinomio de la ec.(3.55).
Por lo tanto, las funciones de interpolacin de este elemento pueden escribirse como el
producto de dos polinomios; es decir:
i , a1 a 2 a 3 a 4 a1 a 2 a 3 (3.56)
f1 1 f 2 1 f 3 1 f 4 1 (3.57)
Ntese que cada una de estas funciones se anula sobre uno de los contornos del elemento. A
continuacin se define otro conjunto de funciones Fi (i=1,2,3,4), de modo que:
116
f k si el nodo i es partedel lado k
Fi k 1,2,3,4 (3.58)
1 si el nodo i es partedel lado k
i Fj a 1 a 2 a 3
4
(3.59)
j1
Fj 1 1 1 1
4
j1
1 1 1 a1 a 2 a 3
El producto 1 1 hace que 1 se anule en los nodos 2,3,4,6 y 7. Por lo tanto las
constantes a i (i=1,2,3), deben seleccionarse de tal modo que 1 sea 1 en el nodo 1 y cero en los
nodos 5 y 8; es decir:
En el nodo 1:
1 1 11 1a1 a 2 a 3
En el nodo 5:
0 1 01 1a1 a 3
En el nodo 8:
0 1 01 1a1 a 2
117
La solucin de este sistema de ecuaciones es: a1 a 2 a 3 1 / 4 , y la funcin 1 viene
dada entonces por:
1 1 1 1
1
4
Fj 1 1 1 1
4
j1
6 1 1 1 a1 a 2 a 3
1 1 11 01 0 a 1 a 1
1
2
6
1
1 1 2
2
118
Fig.3.23 Elemento serendipity cbico.
En este caso, el polinomio de aproximacin para este elemento viene dado por:
u, a1 a 2 a 3 a 4 a 52 a 6 2 a 7 2 a 82
De igual modo que en el caso anterior, las funciones de interpolacin de este elemento
pueden escribirse como el producto de dos polinomios:
i , a1 a 2 a 3 a 4 a1 a 2 a 3 a 4 2 a 52 (3.61)
Fj 1 1 1 1
4
j1
este producto hace que 1 sea cero en los nodos 2,3,4,6,7,10,11.Por lo tanto, las constantes
a i (i=1,2,3,4,5), deben seleccionarse de tal modo que 1 1 en el nodo 1 y cero en los nodos 5,8,9
y 12. As, la forma general de esta funcin es:
1 1 1 a1 a 2 a 3 a 4 2 a 52
Nodo
1 -1 -1 1
5 -1/3 -1 0
8 -1 -1/3 0
9 1/3 -1 0
12 -1 -1/3 0
119
en la ecuacin anterior, se obtiene un sistema de ecuaciones, que permite determinar los valores
de las constantes a i . La solucin de dicho sistema conduce a: a1 10 / 32 , a 2 a 3 0 y
a 4 a 5 9 / 32 . De modo que la funcin 1 viene dada por:
1
1
32
1 1 10 92 2
Para deducir la funcin 5 ntese que el nodo 5 est situado sobre el lado 1 y, por lo
tanto: F1 1 , F2 f 2 1 , F3 f 3 1 y F4 f 4 1 . Luego:
Fj 1 1 1 1
4
j1
5 1 1 1 a1 a 2 a 3 a 4 2 a 52
5 1 2 1 a1 a 2
Nodo
5 -1/3 -1 1
9 1/3 -1 0
1
9
32
1 2 1 1 3
120
Fig.3.24 Elemento serendipity cbico y sus respectivas funciones de interpolacin.
121
Se puede construir un elemento tpico de esta malla a partir del elemento patrn de cada
elemento, referido a su correspondiente sistema de coordenadas locales y , tal como se
muestra en la Fig.3.26.
Fig.3.26 Elementos patrones referidos a sus respectivos sistemas de coordenadas locales; (a) elemento
rectangular; (b) elemento triangular.
r
, i , i (3.62)
i 1
r r
x Fi ,x i , y Fi ,y i (3.63)
i 1 i 1
r r
x i ,x i ; y i ,y i (3.64)
i 1 i 1
122
con estos elementos, se definen los elementos subparamtricos como aquellos cuya geometra
se describe mediante polinomios de menor orden que los utilizados en la aproximacin del campo
de la variable, y los elementos superparamtricos, como aquellos que cuya geometra se
describe con polinomios de mayor orden que los utilizados en la aproximacin del campo de la
variable. De estas tres categoras, los elementos isoparamtricos son los ms comnmente usados,
aun cuando algunas formas de elementos subparamtricos y superparamtricos son, algunas
veces, usados en el anlisis estructural de conchas. En esta seccin slo se presentarn elementos
isoparamtricos.
Las ecuaciones que gobiernan la mayora de los problemas que se presentan en la prctica,
envuelven las derivadas de las funciones de forma con relacin a X y Y (y a Z en el caso de
problemas tridimensionales). La evaluacin de dichas derivadas para el caso de elementos
bidimensionales, sigue el mismo procedimiento que para el caso unidimensional, el cual fue
descrito en la seccin 2.1.
N i N i x N i y
L1 x L1 y L1
(3.65)
N i N i x N i y
L2 x L2 y L2
123
La matriz Jacobiana es:
x y
L L1
J 1 (3.66)
x y
L2 L2
luego,
N i N i
L x
1 J N (3.67)
N
i i
L2 y
N i N i
x
1 L
N J 1 (3.68)
N
i i
y L2
De este modo se podr evaluar las derivadas deseadas ya que las funciones de
interpolacin de cualquier elemento de la familia de elementos triangulares lagrangeanos, siempre
podrn re-escribirse en trminos de L1 y L2 .
124
De acuerdo con las ecs.(3.65):
N i N i x N i y
(a1)
L1 x L1 y L1
N i N i x N i y
(a2)
L 2 x L 2 y L 2
y adems:
x L1 x1 L 2 x 2 L 3 x 3 (b1)
y L1 y1 L 2 y 2 L 3 y 3 (b2)
es decir:
x 6L 2 2L 3
y L 2 5L 3
y por lo tanto:
x 6L 2 21 L1 L 2 x 2 2L1 4L 2
y L 2 51 L1 L 2 y 5 5L1 4L 2
de este modo:
x y
2 5
L1 L1
x y
4 4
L 2 L 2
De la ec.(3.66):
x y
L1 2 5 1 4 5
J Lx1 J
1
y 4 4 28 4 2
L 2 L 2
N 5 4L 2 L 3 4L 2 1 L1 L 2
N 5 4L 2 4L1L 2 4L22
de donde:
N 5
4L 2
L1
N 5 N 5
4 4L1 8L 2 41 L1 L 2 4L 2 4L 3 L 2
L 2 L 2
125
Finalmente, de la ec.(3.68):
N 5
x 1 4 5 4L 2 4 4L 2 5L 3 L 2
N
5 28 4 2 4L 3 L 2 28 4L 2 2L 3 L 2
y
N 5
x 1 L 2 5L 3
N
5
7 2 L 2 2 L 3
y
3 5
L2 L3
14 14
3
L1 L 2 L 3 1 L1
7
Luego:
N 5 11
x 1 7
N 2
5 7
y 7
y
N 5 11 N 5 2
x 49 y 49
126
i i x i y
x y
(3.69)
i i x i y
x y
o, en forma matricial:
i x y i i
x x
J (3.70)
x y i
i i
y y
i i i i
x x
x 1
J
*
i J
i i i
y
y y
* i * i
J11 J12
(3.71)
i
J *21 i J *22
donde:
J 11
* *
J 12
J 1 J * * *
(3.72)
J 21 J 22
127
Fig.e3.4.1 Elemento isoparamtrico lineal.
x1 y1
1 1 1 1 x 2 y 2
J 1 (a)
4 1 1 1 1 x 3 y3
x 4 y4
Sustituyendo los valores de y se obtiene:
5 5
10
1 1 2 1 2 3 2 3 2 15
J
4 1 2 3 2 3 2 1 2 10 20
2 12
5 5
1 1 1 3 3 15 10
J
8 1 3 3 1 10 20
2 12
J 1
34 29
8 18 37
La inversa del Jacobiano es:
37 29
J1 1
1870 18 34
2
1
1 1
4
128
y por lo tanto:
2 1 2
1 1
1
4 4
En el punto A1 2 ;1 2 se tiene:
2 1 1 1 2 1 1 3
1 1
4 2 8 4 2 8
y, finalmente:
2 2 2 1
x
1
x 3 37 29 8
34 3
J
2 2 2 1780 18
y y 8
2 124
x 124 1780
1
2 1780 84 84
y 1780
e i j i j
k ij a b dxdy (3.73)
e x x y y
dxdy J dd (3.74)
129
1 1
F, J dd
1 1
(3.75)
donde F es la funcin transformada del integrando. A pesar que los lmites de integracin son
ahora muy simples (los lmites del elemento referido al sistema local 1 1 y 1 1), el
integrando transformado, no es una funcin simple que pueda ser integrada en forma cerrada. En
efecto, sustituyendo la ec.(3.71) y la ec.(3.75) en la ec.(3.73), se obtiene:
e 1 1 i * i
* j j
k ij a J *
11
J 12 J 11
J 12
*
1 1
i i * j j
b J *21 J *22 J 21 J *22 J d d
F, J dd (3.76)
e
elemento patrn. A partir de este elemento se podr generar un elemento triangular arbitrario,
e , a partir de una transformacin similar a la dada por la ec.(3.64). Las lados del elemento
patrn definidos por 0 y 0 en , corresponden a los lados curvos 1-3 y 1-2 en . En
e e
general, las integrales sobre tienen la forma:
e
130
Fig.3.23 Transformacin de un elemento patrn en un elemento arbitrario .
e e
G , d d G L , L
1 2 , L3 dL1 dL2 (3.77)
e e
G L1 , L2 , L3 dL1 dL2 2 WI G SI
1
(3.78)
e I1
F x dx F d w i F i (3.79)
a 1 i1
donde, de nuevo, w i son los factores de pesos, i son los puntos base [races del polinomio de
Legendre Pn1 ], y F es el integrando transformado al sistema coordenado natural:
F F x J (3.80)
131
Tabla 3.1 Pesos y Puntos para la cuadratura numrica de elementos triangulares.
En la Tabla 3.2 se presentan los factores de peso y los puntos base (de Gauss) de la
cuadratura de Gauss_Legendre.
Estos resultados pueden extenderse, directamente, al caso bidimensional. En efecto, en
este caso, las integrales, a nivel de cada elemento rectangular patrn vienen dadas por:
1 n
1 1
F , d d F , d d
F , j w j d
e 1 1 1 j1
m n
F i , j w i w j (3.81)
i1 j1
132
Tabla 3.2 Pesos y Puntos de Gauss de la cuadratura de Gauss-Legendre:
1 n
F d w i F i
1 i1
Puntos i n Pesos w i
0.0000000000 Un punto de integracin 2.0000000000
0.5773502692 Dos puntos de integracin 1.0000000000
0.0000000000 Tres puntos de integracin 0.8888888889
0.7745966692 0.5555555555
0.3399810435 Cuatro puntos de integracin 0.6521451548
0.8611363116 0.3478548451
0.0000000000 Cinco puntos de integracin 0.5688888889
0.5384693101 0.4786286705
0.9061798459 0.2369268850
0.2386191861 Seis puntos de integracin 0.4679139346
0.6612093865 0.3607615730
0.9324695142 0.1713244924
133
IV.- FORMULACIN VARIACIONAL DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS
FINITOS
4.1.- Introduccin
En el Captulo II, las ecuaciones de los elementos se dedujeron usando el mtodo directo.
Como ya se mencion, este mtodo, a pesar que muestra claramente el esquema de
funcionamiento del mef, y utiliza nicamente conceptos bsicos de la ingeniera, resulta
prcticamente imposible de aplicar a aquellos problemas con geometra y estados de cargas
complejos. Una forma de contornar estas dificultades, consiste en interpretar el mef como un
mtodo aproximado para resolver problemas expresados en forma variacional. De hecho, la
mayora de las soluciones de problemas de ingeniera reportadas en la literatura, estn basadas en
este tipo de aproximacin. En este Captulo, se presentar la deduccin de las ecuaciones de los
elementos usando el enfoque variacional.
Con la finalidad de presentar la formulacin variacional del mef, se hace necesario el
conocimiento de las bases del clculo variacional, de modo que, en este Captulo, se incluye una
muy breve introduccin de dicho clculo.
T ds
T dt (4.1)
0 v
133
donde s representa la longitud del arco a lo largo de , ds v es la tasa de cambio de la longitud
del arco con relacin al tiempo t, y la velocidad del movimiento es: v ds dt .
1
m v 2 mgy mgy 1 (4.2)
2
: y Y(x) , x 1 x x 2
134
mientras que el elemento diferencial de la longitud del arco a lo largo de vendr dado por:
ds 1 Yx x dx (4.4)
2
donde Yx x
dY( x )
. Sustituyendo las ecs.(4.3) y (4.4) en la ec.(4.1), se obtiene:
dx
ds x 2 1 Yx ( x ) 2
v x1 2gy1 Y(x)dx (4.5)
Esta ecuacin puede entonces considerarse como un funcional de dominio D, dado por el
conjunto de todas las funciones Y Y(x) , con primera derivada continua sobre el intervalo
x1 , x 2 , que satisfacen las condiciones de contorno Y(x1 ) y1 y Y(x 2 ) y 2 . El valor
T T(Y) del funcional del problema de brachistochrone es entonces:
x2 1 Yx ( x ) 2
T ( Y) dx (4.6)
x1 2gy1 Y( x )
x2
I Fx, y x , y xx dx (4.7)
x1
135
variacional, y puede representarse grficamente tal como se muestra en la Fig.4.3. Ntese que
para la posicin x mostrada, el incremento a-b puede considerarse como y ; es decir, como una
variacin de y.
Por otro lado, obsrvese que no existe un x asociado con un y . Esta condicin
contrasta con el proceso de diferenciacin en el cual, cualquier dy est asociado con un dx. Se
puede entonces decir que y es, simplemente, la distancia vertical entre dos puntos de diferentes
curvas, para un valor de x dado, mientras que dy es la distancia vertical entre dos puntos de la
misma curva, separados una distancia dx, tal como se muestra, tambin, en la misma figura.
136
dy d~
y dy d dy
~ y y (4.9)
dx dx dx dx dx
dy d
y (4.10)
dx dx
Fdx Fdx (4.11)
De igual modo, se define la variacin de un funcional de forma anloga a la diferenciacin
total en el clculo diferencial; es decir:
F F F F
I y y x y xx x (4.12)
y y x y xx x
x 2 F F F
I y y x y xx dx 0 (4.13)
x1
y y x y xx
Integrando por partes los dos ltimos dos trminos de la ecuacin anterior, se tiene:
F F dy F d
x2 x2 x2
x y x y x dx x y x dx dx y ydx
1 1 x1 x dx
x2
F d F
2 x
y y dx
y x x1 x1
dx y
y
x2
F F d F d F
x2 x2 x2
x y xx y xx dx x y xx dx y x dx y xx y x
x1
y x dx
dx y xx
1 1 x1
137
Integrando, de nuevo, por partes el ltimo trmino de la ecuacin anterior:
x2 x2
d F F d F d 2 F
x2 2 x
dx y xx x1 x1 dx 2 y xx
y x dx y x y y dx
x1
dx y xx y xx x1
y por lo tanto:
x 2 F d F d2 F
I 2 y dx
x1 y dx y x
dx y xx
x2
F d F
x2
F
y y x 0 (4.14)
xy dx
xx x1
y y xx x1
puesto que y es arbitraria, cada trmino de la ecuacin anterior debe, individualmente, ser igual
a cero, luego:
F d F d 2 F
(4.15a)
y dx y x dx 2 y xx
x2
F d F
y 0 (4.15.b)
y x dx y xx x1
x2
F
y x 0 (4.15.c)
y xx x1
x2
F d F
0 (4.16.a)
y x dx y xx x1
y
x2
F
0 (4.16.b)
y xx x1
138
yx 1 0 ; yx 2 0 (4.17.a)
y
y x x1 0 ; y x x 2 0 (4.17.b)
para que las ecs.(4.15.b) y (4.15.c) se satisfagan. Las ecs.(4.17) se denominan condiciones de
contorno geomtricas, esenciales, o condiciones de contorno forzadas. Es importante destacar
que las condiciones de contorno (4.15.b) y (4.15.c) pueden satisfacerse mediante cualquier
combinacin de las condiciones de contorno libres y forzadas.
x2
I(f , g) F( x, f , g, f x , g x ) dx (4.18)
x1
De modo anlogo al caso anterior, la primera variacin del funcional de la ec.(4.18) ser:
x 2 F F F F
I f f x g g x dx 0 (4.19)
x1
f f x g g x
F d F F d F
x2 x2
x2 F F
I f g dx f g (4.20)
f dx f x
g dx g x f g
x1
x x1 x x1
Los dos ltimos trminos de esta ecuacin son nulos en el contorno, y puesto que f y g
son arbitrarias en el dominio, los trminos que multiplican a f y a g tambin deben ser nulos.
As, en este caso se obtienen dos ecuaciones de Euler-Lagrange:
F d F
0 (4.21.a)
f dx f x
F d F
0 (4.21.b)
g dx g x
139
Si existen ms variables dependientes, se obtendr otras ecuaciones, una por cada variable
dependiente.
I Fx, y, f , f x , f y dx dy (4.22)
f x, y f x, y f x, y
~
Luego:
fx x, y fx x, y fx x, y
~
fy x, y fy x, y fy x, y
~
y por lo tanto,
F F F
I f f x f y dxdy0 (4.23)
f f x f y
D
H G
G dA H dA H G n x ds , donde n x
dy
es el coseno director.
A x A x S ds
140
F F F dy
f
D x
f x dx dy
x f x
f dx dy
S
f x
f
ds
ds (4.24.a)
F F F
f f y dx dy f dx dy
dx
f ds (4.24.b)
D y y f y S f y ds
F F F
I f dxdy F dy F dx f ds0
S f x ds df y ds (4.25)
f x f x
D y f y
La integral sobre S es cero ya que f es cero sobre el contorno. Por lo tanto, la ecuacin
de Euler-Lagrange, en este caso viene dada por:
F F F
0 (4.26)
f x f x y f y
F x, y, f , f , f , f
x y xx
, f xy , f yy dx dy (4.27)
D
con las condiciones de contorno especificadas para f , f x , f y sobre el contorno S. El lector podr
verificar que la correspondiente ecuacin de Euler-Lagrange viene dada por:
F F F 2 F 2 F 2 F
0 (4.28)
f x f x y f y x 2 f xx xy f x f y y2 f yy
I F x, y, f , f x , f y , g, g x , g y dx dy (4.29)
D
141
Ahora se deber tener:
f x, y f x, y f x, y
~
y
g x, y gx, y gx, y
~
y por lo tanto:
f y x, y f y x, y f y x, y
~
f x x, y f x x, y f x x, y
~
g x x, y g x x, y g x x, y
~ g y x, y g y x, y g y x, y
~
Luego:
F F F F F F
I f f x f y g g x g y dx dy0 (4.30)
f f x f y g g x g y
D
F F F F
I f F F g
dxdy
f x f x
D y f y g x g x y g y
F dy F dx F dy F dx
f g ds0 (4.31)
f ds df ds g ds dg ds
S
x y x y
F F F
0 (4.32.a)
f x f x y f y
y
F F F
0 (4.32.b)
g x g x y g y
142
el mtodo, en estos casos, conduce a la solucin exacta de dichos problemas. En general, una
solucin obtenida por el mtodo de Ritz, puede mejorarse aumentando el nmero de trminos
utilizados en la funcin de aproximacin. Para ilustrar este mtodo, considrese el problema de
determinar la funcin y(x), la cual corresponde al valor estacionario del funcional:
I Fx, y, y x dx
x2
(4.33)
x1
yx ~
y n x c1 1 x c 2 2 x c n n x (4.34)
i x1 i x 2 0 (i 1,2,......, n ) (4.35)
Cuando se aproxima y(x) por ~ y n x , el funcional pasa a ser una funcin de los c i . Luego,
el problema se transforma en determinar el valor estacionario de una funcin de un nmero finito
de parmetros c i (i.e., un problema ordinario del clculo diferencial), los cuales se determinan de
las condiciones:
I
0 (i=1,2,....,n) (4.36)
c i
obtenindose, por lo tanto, un sistema de ecuaciones algebraico simultneo, donde los c i son las
incgnitas.
Cuando el mtodo de Ritz se aplica a un funcional dado, se puede tener una medida de su
convergencia comparando los valores sucesivos que se obtienen del funcional a travs de una
secuencia, para este caso, del tipo:
y11 c11 1 x
y 22 c12 1 x c 22 2 x (4.37)
y ii c1i 1 x c 2i 2 x c ii i x
donde la i-sima expansin incluye todas las funciones contenidas en las expansiones previas.
En aquellos problemas donde las condiciones de contorno no son homogeneas, es mas
conveniente seleccionar una serie de la forma:
143
yx ~
y n x 0 x c1 1 x c 2 2 x c n n x (4.38)
En esta serie, 0 x se selecciona de tal modo que satisfaga, exactamente, las condiciones de
contorno no-homogneas, mientras que las restantes i se seleccionan, igual que antes, para que
satisfagan las condiciones esenciales de contorno.
El siguiente ejemplo ilustra el procedimiento general de aplicacin del mtodo de Ritz a
un funcional dado.
Supngase, entonces, que se desea determinar, a travs del mtodo de Ritz, una
aproximacin que haga estacionario el siguiente funcional:
1
I y x y 2 2x 2 y dx
0
2
(a)
y1 c1 x1x
~ (c)
y
y1 x c1 12x
~ (d)
0
2 2
I c12 1 2x c12 x 2 1 x 2x 2 c1 x 1 x dx
1
(e)
I
c1 0
2 2
2 c1 1 2x 2 c1 x 2 1 x 2 c1 x 3 1 x dx 0
1
(f)
c1 0.1667 (g)
144
y1 0.1667 x 1 x
~ (h)
Para mejorar esta solucin se puede, por ejemplo, considerar dos trminos de la ec.(b); es
decir:
y 2 x 1 x c1 c 2 x
~ (i)
y, por lo tanto:
y 2 x c1 1 2 x c 2 2 x 3 x 2
~ (j)
I I
0 ; 0 (k)
c1 c 2
y 2 x 1 x 0.0813 0.1703 x
~ (n)
Tal como se debe haber apreciado, el mtodo de Ritz y el mef son, esencialmente,
equivalentes. Ambos mtodos utilizan un conjunto de funciones de aproximacin como punto de
partida para obtener una solucin aproximada. La principal diferencia entre estos dos mtodos,
radica en el hecho que las funciones de aproximacin asumidas en el mef, no estn definidas
sobre todo el dominio del problema, y adems no deben satisfacer las condiciones de contorno, si
no ciertas condiciones de continuidad. Debido a que el mtodo de Ritz utiliza funciones de
aproximacin definidas sobre todo el dominio, su aplicacin queda restringida solamente a
aquellos dominios de forma geomtrica relativamente simple. En el mef, existen las mismas
limitaciones geomtricas, pero nicamente a nivel de los elementos. Puesto que elementos con
formas geomtricas simples pueden ensamblarse para representar geometras complejas, el mef es
una herramienta numrica mucho ms verstil que el mtodo de Ritz.
145
4.9.- Deduccin de las ecuaciones de los elementos finitos a partir de un principio
variacional
La solucin de un problema dado a travs del mef, asociado con algn principio
variacional, requiere la determinacin de los valores nodales del campo de la variable (p.e., ),
que hacen estacionario el funcional del problema [p.e., I ]. Como ya se estableci, se requiere
entonces que:
n
I
I
i 0 (4.39)
i 1 i
I
0 ; i 1,2,......., n (4.40)
i
I I e e
M
(4.41)
e 1
donde M es el nmero total de elementos. Luego, en vez de trabajar con el funcional definido
sobre toda la regin del problema, se puede formular nicamente el funcional definido sobre cada
uno de los elementos, en forma individual. De la ec.(4.41) se tiene:
M
I I e 0 (4.42)
e 1
donde I e se toma solamente con relacin a los valores nodales asociados con el elemento (e).
La ec. (4.42) implica que:
I e I e
0 ; j 1,2,....., r (4.43)
j
donde r es el nmero de nodos del elemento (e). Las ecs.(4.43) comprenden un conjunto de r
ecuaciones que caracterizan el comportamiento del elemento (e). El hecho que se pueda
representar el funcional como la suma de los funcionales de todos los elementos individuales,
proporciona la base para la formulacin de las ecuaciones de un elemento en particular, a partir de
algn principio variacional. El sistema completo de ecuaciones de todo el problema, se obtiene
sumando todas las contribuciones [ecs.(4.43)], de todos los elementos en el proceso de
ensamblaje del mef; es decir:
146
I M I e
0 ; i 1,2,......., n (4.44)
i e 1 i
1 1 d
2
I 2 2x dx (a)
2 0 dx
I E I
e
0
i e 1 i
donde:
1 d
2
I
e
2x dx
(b)
2
2 le dx
siendo le el dominio del elemento genrico e. Ntese que esta ltima ecuacin es vlida
independiente del elemento utilizado. En particular en la solucin de este problema se utilizarn
elementos unidimensionales de dos nodos por elemento. As, la aproximacin de en el interior
de cada elemento vendr dada por:
x j x j (c)
1
2
j j j j 2j j x dx
d
I
e
(d)
2
2 le
dx
147
y por lo tanto:
I E I
e
1
2
j j j j 2j j x dx 0
d
E
(e)
2
i e 1 i e 1 i
2 le
dx
Observando que
j j i y que d j j di , la ecuacin anterior se
i i dx dx
transforma en:
E
di dj E E
e 1 le dx dx
dx j i j j
e 1 le
dx i x dx
e 1 le
(f)
E e E e E e
k ij j f i (g)
e1 e1 e1
donde:
e dj
k ddx
ij
i
dx
dx ij dx (h1)
le le
y
e
f i i x dx (h2)
le
Supngase, en primer lugar, que se discretizar el dominio del problema con un solo
elemento de dos nodos; es decir ser aproximada linealmente en el interior del elemento. Las
funciones de aproximacin de este elemento son:
1
1
1 ; 2
1
1
2 2
Luego, puesto las funciones de interpolacin son funcin de , antes de evaluar las ecs.(h1)y
(h2), se debe realizar, el respectivo cambio de variables; es decir:
d j
x x j j dx x j d dx J d
d
d j
donde: J x j y, adems:
d
dj d j d d j d j
J 1
dx d dx dx d
148
En este caso: d1 d 1 2 y d2 d 1 2 y por lo tanto:
1 1 x x1 h e
dx x 1 x 2 2
2 2 2 2
donde h e es la longitud del elemento (e). As, las ecs.(h) se transforman en:
e 2 di dj
k
1
ij d (i1)
d d
ij
1 h
e
e he 1
f i
1
i x j j d (i2)
2
(e) x 1h e x 2 h e (e) x 1h e x 2 h e
f1 f2
3 6 6 3
x1 x 2
1 1 1 h e 2 1 1 3 6
e x (j)
x
h
h e 1 1 6 1 2 2 1 2
6 3
149
Luego, las matrices de rigidez de los dos elementos vienen dadas por:
(1) 1 1 ( 2) 1 4
f i f i
24 2 24 5
1
44.0 2 6 2 0.06818
12 24
por lo tanto, las matrices de rigidez de los tres elementos vienen dadas por:
150
(1) 1 1 ( 2) 1 4 (3) 1 7
f i f i f i
54 2 54 5 54 8
Ahora, las condiciones de contorno son: 1 4 0 , con lo cual el sistema anterior se reduce a:
1 104.0 55.0 2 1 6
18 55.0 104.0 3 54 12
cuya solucin es: 2 0.054935 y 3 0.06751 . La solucin exacta de este problema es:
x
sen x
x (m)
sen 1
Luego:
Como puede observarse, las soluciones aproximadas se comparan perfectamente con las
soluciones exactas.
151
4.10.1.- Ecuaciones bsicas de la mecnica de los slidos
Si un cuerpo est en equilibrio bajo la accin de un estado de carga externo dado, las
reacciones que se generan en los soportes (fuerzas y momentos), deben equilibrar las fuerzas y los
momentos externos aplicados. En otras palabras, las ecuaciones de equilibrio esttico deben
verificarse en todo el cuerpo. En la Fig.4.5 se muestra un cuerpo sometido a un estado general de
cargas. Si FX , FY , FZ , representan las fuerzas de volumen; TX , TY , TZ , son las fuerzas de
superficie; PX , PY , PZ , son las fuerzas concentradas (incluyendo las reacciones en los soportes A,
B, y C); M X , M Y , M Z , son los momentos externos concentrados (incluyendo las reacciones en
los soportes A, B, y C), las ecuaciones de equilibrio esttico pueden establecerse a travs de las
siguientes ecuaciones:
Para el equilibrio de las fuerzas:
F X dV TX dS P X 0 (4.45a)
V S
F Y dV TY dS P Y 0 (4.45b)
V S
F Z dV TZ dS P Z 0 (4.45c)
V S
F
V
Z y FY z dV T
S
Z y TY z dS M X 0 (4.46a)
F
V
X z FZ x dV T
S
X z TZ x dS M Y 0 (4.46b)
F
V
Y x FX y dV T
S
Y x TX y dS M Z 0 (4.46c)
152
Fig.4.5 Cuerpo sometido a un estado general de cargas.
Debido a las acciones externas, un cuerpo se deforma y en cada uno de sus puntos
aparecern tensiones internas. Luego, cualquier elemento en el interior del cuerpo, debe
equilibrarse con los esfuerzos internos que se generan. Este concepto se traduce en lo que se
conoce con el nombre de ecuaciones de equilibrio interno. Tericamente, el estado de esfuerzos
en cualquier punto de un cuerpo cargado, queda completamente definido en trminos de nueve
componentes: xx , yy , zz , xy , yx , yz , zy , zx y xz . Las ecuaciones de equilibrio interno
que relacionan estas nueve componentes del esfuerzo, se pueden deducir considerando el
equilibrio de fuerzas y momentos que actan en un elemento diferencial de volumen. En la
Fig.4.6 se muestra, a modo de ejemplo, las componentes del esfuerzo en las caras perpendiculares
a la direccin x.
153
xy yx ; xz zx ; yz zy (4.47)
Estas ecuaciones muestran que el estado de esfuerzos en cualquier punto del cuerpo,
puede definirse completamente con slo seis componentes xx , yy , zz , xy , yz , xz . El
equilibrio de fuerzas en las direcciones x,y,z, conduce a las siguientes ecuaciones diferenciales de
equilibrio:
xx xy xz
Fx 0
x y z
xy yy yz
Fy 0 (4.48)
x y z
xz yz zz
Fz 0
x y z
xx xy
Fx 0 (4.49a)
x y
xy yy
Fy 0 (4.49b)
x y
xx
Fx 0 (4.50)
x
d.- Caso axisimtrico:
154
se muestra un ejemplo de este tipo de slidos. Como puede apreciarse en la Fig.4.7b, debido a la
total simetra de las cargas, todas las deformaciones y los esfuerzos son independientes del ngulo
de rotacin . El estado de esfuerzos que se genera en un elemento diferencial de volumen se
muestra en la Fig.4.7.c.
Fig.4.7 Slido de revolucin. (a) Geometra; (b) Estado de cargas; (b) Componentes del esfuerzo.
rr rz rr
Fr 0
r z r
(4.51)
rz zz rz
Fz 0
r z r
Cuando la deformacin de un cuerpo elstico es tal que slo tienen lugar desplazamientos
infinitesimales; es decir, la variacin de la longitud y la rotacin de cada fibra infinitesimal, son
155
pequeas comparadas con la unidad, los trminos no lineales de las relaciones deformacin-
desplazamiento, pueden despreciarse, y quedan reducidas a:
u u u
xx u, x yy v, y zz u, z
x y z
v u w v
xy v, x u, y yz w, y v, z (4.52)
x y y z
u w
xz u, z w , x
z x
u u v u
xx u, x ; yy v, y ; xy v, x u, y (4.53)
x y x y
u
xx u, x (4.54)
x
u w u
rr u, r zz w, z
r z r
(4.55)
w u
rz w , r u, z
r z
156
4.10.1d.- Ecuaciones de compatibilidad
Cuando un cuerpo slido continuo se deforma sin llegar a la ruptura, no deben aparecer en
el mismo grietas o discontinuidades. En tal caso, se dice que el campo de los desplazamientos; es
decir, el conjunto de los desplazamientos de todos los puntos del slido, es continuo. Las
deformaciones calculadas a partir de los desplazamientos, segn las ecuaciones anteriores, se
dicen que son compatibles. Cuando, en cambio, se dan las deformaciones, no se podr, en
general, calcular el campo de desplazamientos que las producen. Esto se debe a que existen seis
deformaciones, pero solo tres desplazamientos. Para que las deformaciones sean efectivamente
compatibles; es decir, que se deriven de un campo de desplazamientos continuo, debern
satisfacer las llamadas ecuaciones de compatibilidad, las cuales vienen dadas por:
2 xx yy xy
2 2
2 yy 2 zz 2 xz 2 zz 2 zz 2 zx
; ;
y 2 x 2 xy z 2 y 2 yz x 2 z 2 zx
1 xy yz zx 2 xx 1 xy yz zx yy
2
; (4.56)
2 x z x y yz 2 y z x y zx
1 xy yz zx 2 zz
2 z z x y xy
b.- Caso bidimensional:
2 xx yy xy
2 2
(4.57)
y 2 x 2 xy
y 2 x 2 xy
(4.58)
zz
2
zz
2
zz
2
0; 0; 0
x 2 y 2 xy
157
d.- Caso axisimtrico:
2 1 2 rr 2 1 rr 1 2 r 1 r
(4.59)
r 2 r 2 r r r r r r r 2
xx e 2 xx
yy e 2 yy (4.60)
zz e 2 zz
xy xy ; yz yz ; xz xz
donde:
e xx yy zz
y
E E
; G
1 1 2 2 1
b.-Caso bidimensional:
xx e 2 xx
yy e 2 yy (4.61)
xy xy
158
donde ahora:
e xx yy
zz xx yy (4.62)
E E
; G
1 2 2 1
xx E xx (4.63)
rr e 2 rr (4.64a)
e 2 (4.64b)
zz e 2 zz (4.64c)
rz rz (4.64d)
donde ahora:
e rr zz
y
E E
; G
1 1 2 2 1
159
4.10.1f.- Condiciones de contorno
S1 S2 S (4.65)
u u; v v; ww en S1 (4.66)
T n n en S 2 (4.67)
160
T x xx n x xy n y xz n z
T y xy n x yy n y yz n en S 2 (4.68)
T z xy n x yz n y zz n z
Para el caso axisimtrico, las respectivas componentes del vector de tracciones vienen
dadas por:
T r rr n r rz n z
en S 2 (4.69)
Tz rz n r zz n z
Como ejemplo, para el caso bidimensional, en cualquier punto del contorno, las
condiciones de contorno pueden ser alguna de las siguientes cuatro combinaciones:
p U Wp (4.70)
161
4.10.3.- Elasticidad tridimensional
p u, v, w Uu, v, w Wp u, v, w 0 (4.71)
Es importante que se note que la variacin se realiza con respecto a los desplazamientos
u,v y w, mientras que las fuerzas y los esfuerzos se suponen constantes.
El trabajo realizado por las fuerzas externas que causan una deformacin dada, es
almacenado en el interior del cuerpo en la forma de energa de deformacin. En un proceso
elstico ideal, no ocurre energa de disipacin y toda la energa almacenada se recupera una vez
que se descarga el cuerpo.
Considrese un prisma rectangular de dimensiones dx, dy, dz, el cual est sujeto a una
tensin axial en la direccin x. En la Fig.4.9a. se muestra la vista correspondiente al plano xy de
dicho elemento. Si se supone, como generalmente es el caso, que la carga se aplica muy
lentamente, es razonable asumir que en todo instante se mantiene el equilibrio.
Fig.4.9 Energa de deformacin. (a) Elemento sometido a fuerza axial; (b) Represen-
tacin grfica de la densidad de energa de deformacin.
x x
u
dWdU xxd dx dydz xx d xx dxdydz (4.72)
0 x 0
162
x x
U o xx d xx E xx d xx (4.73)
0 0
1 1
U o E 2xx xx xx (4.74)
2 2
Esta cantidad representa el rea sombreada mostrada en la Fig.4.9b. El rea por encima de la
curva esfuerzo-deformacin, denominada densidad de energa complementaria, puede
determinarse mediante:
U *o xx d xx (4.75)
0
Uo
1
xx xx yyyy zz zz (4.76)
2
En dicha figura, se puede notar que la fuerza de corte xy dx dz causa un desplazamiento igual a
xy dy . La energa de deformacin vendr dada ahora por:
163
1 1 1
U o xy xy 2xy G 2xy (4.77)
2 2G 2
U o xy xy yz yz xz xz
1
(4.78)
2
Uo
1
xx xx yyyy zz zz xy xy yz yz xz xz (4.79)
2
En funcin de los esfuerzos, la ley de Hooke viene dada por las siguientes ecuaciones:
xx xx yy zz 2 xx (4.80.a)
yy xx yy zz 2 yy (4.80.b)
zz xx yy zz 2 zz (4.80.c)
xy xy (4.80.d)
yz yz (4.80.e)
xz xz (4.80.f)
donde:
E E
y G
1 1 2 2 1
1
U o e 2 2 2xx 2yy 2zz 2xy 2yz 2xz
2
(4.81)
164
2
2
U o u, x v, y w, z 2 u, x v, y w, z
1 2 2 2
u, y v, x v, z w, y u, z w, x
2 2 2
(4.82)
U U o dV
1
2V 2 2
u, x v, y w, z 2 u, x v, y w, z
2 2
V
2 2 2
u, y v, x v, z w, y u, z w, x dx dy dz (4.83)
El trabajo realizado por las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo elstico, puede ser
separado de acuerdo con el tipo de fuerza actuante: concentrada Pi , de volumen Fi o de
superficie Ti .
El trabajo realizado por una fuerza concentrada WP es, simplemente, el valor de la
fuerza multiplicado por el desplazamiento, en la direccin de la fuerza en el punto de aplicacin
de la misma, luego:
n
WP u i Pxi v i Pyi w i Pzi (4.84)
i 1
donde: n es el nmero de fuerzas concentradas que actan sobre el cuerpo, Pxi , Pyi , Pzi son las
componentes de la fuerza Pi en las direcciones de las componentes del desplazamiento u, v y w,
respectivamente.
El trabajo realizado por las fuerzas de volumen WF , viene dado por:
WF u Fx v Fy w Fz dV (4.85)
V
y, por ltimo, el trabajo realizado por las fuerzas de superficie WS se expresa mediante:
WS u T
S2
x v T y w T z dS2 (4.86)
165
W WF WS WP u F x v F y w Fz dV u T x v T y w T z dS2
V S2
u P v i Pyi w i Pzi
n
i xi (4.87)
i 1
P
1
2V 2
u, x v, y w, z 2 u, x v, y w, z
2 2 2
u, y v, x v, z w, y u, z w, x dx dy dz
2 2 2
u F
V
x v F y w F z dx dydz u T x v T y w T z dS2
S2
u P v i Pyi w i Pzi
n
i xi (4.88)
i 1
4.10.4.-Elasticidad axisimtrica
p u, w Uu, w Wp u, w 0 (4.89)
4.10.4a.-Energa de deformacin
Uo
1
rr rr zz zz rz rz (4.90)
2
En trminos de los esfuerzos, la ley de Hooke viene dada, ahora, por las ecs. (4.64):
xx rr zz 2rr
rr zz 2
zz rr zz 2zz
rz rz
166
Introduciendo las relaciones desplazamiento-deformacin dadas por las ecs.(4.55) en la
ec.(4.88) e integrando sobre el volumen del slido, se obtiene:
1
2 2
u
U U o dV u, r w, z 2 u, r w, z
u 2 2
V
2V r r
u, z w, r r d drdz =
2
1 2
2
u
2
u
2 0
2 2
d u , r w , z 2 u , r w , z
A
r
r
u, z w, r r drdz =
2
2 2
u
r u, r w, z 2 u, r w, z u, z w, r dA
u
(4.91)
2 2 2
A r r
n
WP u i P ri w i P zi (4.92)
i 1
donde: n es el nmero de fuerzas concentradas que actan sobre el cuerpo, Pri , Pzi son las
componentes de la fuerza Pi en las direcciones de las componentes del desplazamiento u, y w,
respectivamente.
El trabajo efectuado por las fuerzas de volumen es igual a.
WF u F r w F z dV 2 r u F r w F z drdz (4.93)
V A
y, finalmente el trabajo realizado por las fuerzas de superficie viene dado por:
WS u T
S2
r w T z dS1 2 r u T r w T z dS2
S2
(4.94)
W WF WS WP 2 r u F r w F z dA 2 r u T r w T z dS2
A S2
u P w i P zi
n
i ri (4.95)
i 1
167
De modo que la energa potencial del sistema, para este caso, viene dada por:
2 2
u
p r u, r w, z 2 u, r w, z u, z w, r drdz
u 2 2 2
A r r
2 r u F r w F z dA 2 r u T r w T z dS2 u i P ri w i P zi 0
n
(4.96)
V S2 i 1
e
P E
P 0 (4.97a)
u i e1 u i
e
P E
P 0 (4.97b)
v i e 1 v i
e
P E
P 0 (4.97c)
w i e1 w i
e
donde P viene dado por la ec.(4.88).
Sobre cada elemento (e), el campo de los desplazamientos se aproximar, de acuerdo con
el mef, del siguiente modo:
u j u j j = 1,2,.......,r (4.98a)
168
v j v j j = 1,2,.......,r (4.98b)
w j w j j = 1,2,.......,r (4.98c)
donde r es en nmero de nodos por elemento. Luego, de acuerdo con la ec.(4.97a) se tendr:
e
P
j,x u j j, y v j j,z w j j,x u j j,y v j j,z w j
u i V
u i
2j, x u j
j,x u j j,y u j j,x v j j,y u j j,x v j
u i u i
u j j, x w j
j,z u j j,x w j dx dy dz
u i
j, z
V u i ju j Fx dx dy dz S u i ju j T x dS2
n
P
i 1
xi 0
2
j, x
u j j, y v j j,z w j i ,x 2j,x u j i,x j, y u j j,x v j i, y
V
u j j,x w j i,z dx dy dz i F x dx dy dz i T x dS2
n
j, z P xi 0
V S2 i 1
donde es importante notar que: j u j i , j,x u j i,x , etc. Agrupando trminos:
u i u i
2
V
i,x
j,x i, y j, y i ,z j,z u j i,x j, y i, y j,x v j
i,x j,z i,z j,x w dx dy dz
j
n
i Fx dx dy dz i T x dS2 Pxi 0
V S2 i 1
(4.99a)
donde:
T x 2 u, x v, y w, z n x u, y v, x n y u, z w, x n z
e
P
v i V
i , y j, x i ,x j, y u j 2 i, y j, y i,x j,x i,z j,z v j
i, y j,z i,z j, y w j dx dy dz
n
i F y dx dy dz i T y dS2 Pyi 0
V S2 i 1
(4.99b)
169
donde:
T y u, y v, x n x 2 v, y u, x w, z n y w, y v, z n z
y, finalmente, de la ec.(4.97c):
e
P
w i V
i ,z j, x i ,x j,z u j i,z j, y i, y j,z w j
2 i,z j,z i,x j,x i,y j,y w j dx dy dz
n
i Fz dx dy dz i T z dS2 P
i 1
zi 0 (4.99c)
V S2
donde:
T z u, z w, x n x w, y v, z n y 2 w, z u, x v, y n z
Luego, a nivel de cada elemento (e), las ecs.(4.99) se pueden escribir en forma matricial de la
siguiente manera:
e 11 e
12
e e
13
e
k ij k ij k
j
ij u f i1
21 e
e e 23 e
e
22
k ij k ij k ij v j f i 2 (4.100)
31
e
e e e w e
32 33
k ij k ij k ij j f i 3
donde:
e
11
e
12
k ij i , x j, y i , y j, x dx dydz
V
e
13
k ij i , x j,z i ,z j, x dx dydz
V
(4.101)
e
22
2 i , y j, y i ,x j, x i ,z j,z dx dy dz
k ij
V
e
23
k ij i , y j,z i ,z j, y dx dydz
V
e
33
k ij 2 i ,z j,z i ,x j, x i , y j, y dx dy dz
V
170
y, por simetra:
e e e e e e
21 12 31 13 32 23
k ij k ji ; k ij k ji ; k ij k ji
e n
f i1 i F x dx dydz i T x dS2
V
P
i 1
xi
S2
e n
f i 2 i F y dx dy dz i T y dS2
V
P
i 1
yi
S2
e n
f i 3 i F z dx dy dz i T z dS2
V
P
i 1
zi
S2
E e 11 E
e
12 E
e E e
13
E e
k ij k ij k ij u j f i1
e 1 21 e 1 e 1 e 1 eE1 e
E e e 23
e e
22
E E
E
k ij k
ij k ij v j f i 2 (4.102)
e 1 31 e 1 e 1 e 1 eE1
E e e 33 E e e
e
32
k ij f i 3
E E
k ij k ij w j
e 1 e 1 e 1 e 1 e 1
el cual, una vez introducidas las respectivas condiciones de contorno y resuelto, permitir conocer
el campo de desplazamientos asociado a un problema dado de la mecnica de los slidos.
171
Sobre cada elemento (e), el campo de los desplazamientos se aproximar, de acuerdo con
el mef, del siguiente modo:
u j u j j = 1,2,.......,r (4.104a)
w j w j j = 1,2,.......,r (4.104b)
donde r es en nmero de nodos por elemento. Luego, de acuerdo con la ec.(4.103a) se tendr:
e
P 1 1
2 r j,r u j j u j j,z w j j,r u j j u j j,z w j
u i V r u i r
2r j,r u j
j,r u j 1 ju r j u r j,z w j
1
j,z w j
u i r u i r u i
r j,z u j j,r w j
j,z u j j,r w j dr dz
u i
ju j Fr dr dz 2 r ju j T r dS2
n
2 r
u i u i
P
i 1
ri 0
A S2
Puesto que la constante 2 es comn a todos los trminos, ste trmino puede ser
removido de la ecuacin anterior. Luego, agrupando trminos:
i j
A
r 2 i , r j, r r i , z j, z 2 i,r j i j,r u j
r
r i,r j,z i j,z r i,z j,r w j dr dz
n
r F i r dr dz r i T r dS2 P ri 0 (4.105a)
A S2 i 1
donde:
u
T r 2 u, r w, z n r w, r u, z n z
r
e
P
r i ,z j,r i ,z j r i ,r j,z u j
w i A
donde:
u
T z w, r u, z n r 2 w, z u, r n z
r
172
A nivel de cada elemento (e), estas ecuaciones se escriben de la siguiente manera:
e 11 e e e
12
k ij k ij u j f i1
21 e (4.106)
e e 22 e
w f
k ij k ij j i 2
donde:
e
11
i j i j
k ij r 2 i,r j,r r i,z j,z r i ,r j i j,r 2 r dr dz
A
e
12
e
21
(4.107)
e 22
f i1 r i F r dr dz r i T r dS2
A
P
i 1
ri
S2
e n
f i 2 r i F z dr dz r i T z dS2
A
P
i 1
zi
S2
4.12.- Evaluacin de los coeficientes de las matrices locales de rigidez y de los vectores de
cargas nodales equivalentes de los elementos
Para facilitar la escritura, y sin que por ello se pierda generalidad en el procedimiento del
clculo de la matriz de rigidez de los sistemas (4.101) o (4.107), se supondr el caso
bidimensional del primer conjunto de ecuaciones; es decir:
e
11
k ij t 2 i , x j, x i , y j, y dx dy (4.108a)
A
e e
12 21
k ij k ji t i ,x j, y i , y j, x dx dy (4.108b)
A
173
e
22
k ij t 2 i , y j, y i ,x j, x dx dy (4.108c)
A
e
11
1 1
* *
k ij t 1 1 2 J11i , J12i , J11j, J12 j,
* *
J *21i, J *22i, J *21j, J *22j, J d d (4.109a)
e e
12 21
e
22
2J
1 1
k ij t *
21 i , J *22i , J *21j, J *22j,
1 1
J11
*
i, J12
*
i, J11
*
j, J12
*
j, J d d (4.109c)
donde J y J *ij , son, respectivamente, el jacobiano de la transformacin y los coeficientes de la
inversa del mismo, los cuales estn dados por la ec.(3.71).
Como puede apreciarse, estas ecuaciones slo podrn ser integradas numricamente de
acuerdo, segn el tipo de elemento utilizado, con las frmulas de integracin dadas en la Tabla
3.3.
Para la evaluacin del vector de cargas nodales equivalente, considrese el caso particular
mostrado en la Fig.4.11a.
174
Se supone que el elemento mostrado est situado en el contorno y que sobre su lado 23 acta una
carga distribuida en la direccin x. En este lado del elemento patrn, 1 y por lo tanto, las
funciones de interpolacin de este elemento se reducen a: 1 4 0 , y 2 1 2 1 y
3 1 2 1 .
En este caso, el vector de cargas viene dado por :
e
f i1 i Tx dS1 (4.110)
S1
Luego:
dS1 dx 2 dy2 (4.111
2 2
x x y y
dS1 d d d d
e e
e e
2 2
J 11 d J 21 d J 12 d J 22 d
e
dS1 J S 1, d (4.112)
es decir:
e
e e
2 2
J 1, J 21 d J 22 d (4.113)
donde:
e x x x2
J 21 x 2 2, x 3 3, 3
2
e y y y2
J 22 y 2 2, y 3 3, 3
2
Luego:
e
J S 1, x 3 x 2 2 y 3 y 2 2 h e
2
he
dS1
d (4.114)
2
donde h e es la longitud del lado 23 . Adems, se deber expresar la carga en funcin de ; es
decir:
175
T Tx 2 2 Tx 3 3 1 Tx 2 Tx 3 1 1
1
2 2
Tx 2 Tx 3 T Tx 2
x3 (4.115)
2 2
Luego:
e h e 1
f i1 0 1 0 0T 1 i Td (4.116)
2
e h e 1
f 21 0 1 0 0T 1 2 Td
2
he
0 1 0 0T 1 1 1 Tx 2 Tx 3 Tx 3 Tx 2 d
1
(4.117)
2 2 2 2
y para el nodo 3:
e h e 1
f 31 0 0 1 0T 1 3Td
2
he
0 0 1 0T 1 1 1 Tx 2 Tx 3 Tx 3 Tx 2 d
1
(4.118)
2 2 2 2
En este caso, la evaluacin numrica de estas integrales se realiza mediante las frmulas
de integracin dadas en la Tabla 3.2. Procediendo de forma similar, se obtienen las expresiones
del vector de cargas nodales equivalentes para cualesquiera de los otros lados donde acte la
carga distribuida y cualquiera que sea la direccin de sta. La simplicidad de este caso permite,
sin embargo la evaluacin exacta de dichas integrales, cuyo resultado es:
e h e
f 21 2Tx 2 Tx 3 0 1 0 0T (4.119a)
6
e h e
f 31 Tx 2 2Tx 3 0 0 1 0T (4.119b)
6
176
4.13.1.- Ejemplo 4.3. Barra unidimensional sometida a carga axial
Para este caso unidimensional, las ecuaciones de los elementos finitos, deducidas
mediante el principio de la energa potencial mnima [ecs. (4.69)], se reducen a:
e ( e ) ( e )
k ij v i f i
e e
donde: k ij (AE)i , y j, y dy f i i Fy dy Pyi
L
i = 1,2
L
e 2A E 1 e gAh e 1 1
k ij h 1 i , j, d f i
2 11
i d Pyi
e
Luego:
1 2 0.10 70 10
6
1 1 1 1
k k
ij ij 1 1 14.0 10 6
0.50 1 1
177
1 2800 9.80 0.2 0.50 1 686.0
f i
2 1 686.0
1 1
y E y 70 10 6 1.72258 10 3 120,58KPa
2 2
y E y 70 10 6 1.52662 10 3 106,86 KPa
Q y g y2
V ( y) L y
A E E 2
Q g
( y) L y y
AE E
( y) g L y
Q
A
El lector podr notar que los resultados numricos coinciden con la solucin exacta.
178
Fig.e4.4.1 Placa delgada en condicin de estado plano de esfuerzos.
Este problema fue resuelto con el programa eptd desarrollado por el autor. Se asume que
la placa est en la condicin de estado plano de tensiones. El vector de cargas nodales
equivalentes se construy de acuerdo con las ecs.(4.119a) y (4.119b), donde, en este caso, tanto
para el elemento 3 como para el elemento 4, Txo Tx 2 Tx 3 y, por lo tanto, los nicos
coeficientes distintos de cero del vector global de cargas nodales equivalentes son:
f 7 x f 9 x 100 N y f 8x 200 N . A continuacin se presentan los resultados obtenidos.
***************************
** DATOS GENERALES **
***************************
NUMERO DE NODOS...........................(NN).......= 9
NUMERO DE ELEMENTOS.......................(NE).......= 4
NUMERO DE GRADOS DE LIBERTAD POR NODO.....(NGLN1)....= 2
NUMERO DE COORDENADAS POR NODO............(NCOPN)....= 2
NUMERO DE NODOS PRESCRITOS................(NNDP1)....= 3
NUMERO DE NODOS CARGADOS..................(NNC)......= 3
INDICE DE ELASTICIDAD PLANA:....(NTI:1/2 ; EPT/EPD)..= 1
NUMERO DE MATERIALES......................(NMAT1)....= 1
INDICE DE UNIDADES.......(INDU : 1/2 ; SIU/INGLES)...= 1
INDICE DE SIMETRIA.....(IAX : 0/1 ; PLANO/AXISIM)....= 0
************************************
* COORDENADAS DE LOS NODOS *
************************************
NODO COOR. X COOR.Y
1 0.00000E+00 0.00000E+00
2 0.00000E+00 0.20000E+01
3 0.00000E+00 0.40000E+01
4 0.15000E+01 0.00000E+00
5 0.15000E+01 0.20000E+01
6 0.15000E+01 0.40000E+01
7 0.30000E+01 0.00000E+00
8 0.30000E+01 0.20000E+01
9 0.30000E+01 0.40000E+01
************************************************************************
*ELEMENTO TIPO DE TIPO DE INCIDENCIAS *
* ELEMENTO MATERIAL NODOS CONCURRENTES *
************************************************************************
1 2 1 1 4 5 2
2 2 1 2 5 6 3
3 2 1 4 7 8 5
4 2 1 5 8 9 6
179
****************************
* SEMIANHO DE BANDA : 10 *
****************************
*********************************
* CONDICIONES DE CONTORNO *
*********************************
NODO DIRE.1 DIRE.2
1 0.000E+00 0.000E+00
2 0.000E+00 0.000E+00
3 0.000E+00 0.000E+00
****************************************************
* PROPIEDADES DEL MATERIAL NUMER0......= 1 *
****************************************************
PROPIEDADES MECANICAS :
---------------------
ESPESOR DEL ELEMENTO..............(ES)......= 0.100000E-02
MODULO DE ELASTICIDAD.............(E).......= 0.700000E+08
COEFICIENTE DE POISSON............(POIS)....= 0.300000E+00
*************************
* CARGAS EN LOS NODOS *
*************************
************************************************
*** RESULTADOS ***
************************************************
***********************
* REACCIONES DE APOYO *
***********************
180
4.13.3.- Ejemplo 4.5. Placa delgada sometida a una compresin uniforme
Fig.e4.5.1 Placa delgada sometida a una compresin uniforme. (a) Geometra del dominio; (b) Dis-
cretizacin del cuadrante de la placa a analizar y condiciones de contorno
***************************
** DATOS GENERALES **
***************************
NUMERO DE NODOS...........................(NN).......= 15
NUMERO DE ELEMENTOS.......................(NE).......= 12
NUMERO DE GRADOS DE LIBERTAD POR NODO.....(NGLN1)....= 2
NUMERO DE COORDENADAS POR NODO............(NCOPN)....= 2
NUMERO DE NODOS PRESCRITOS................(NNDP1)....= 12
NUMERO DE NODOS CARGADOS..................(NNC)......= 0
INDICE DE ELASTICIDAD PLANA:....(NTI:1/2 ; EPT/EPD)..= 1
NUMERO DE MATERIALES......................(NMAT1)....= 1
INDICE DE UNIDADES.......(INDU : 1/2 ; SIU/INGLES)...= 1
INDICE DE SIMETRIA.....(IAX : 0/1 ; PLANO/AXISIM)....= 0
181
************************************
* COORDENADAS DE LOS NODOS *
************************************
NODO COOR. X COOR.Y
1 0.00000E+00 0.00000E+00
2 0.00000E+00 0.15000E-01
3 0.00000E+00 0.30000E-01
4 0.50000E-01 0.00000E+00
5 0.50000E-01 0.15000E-01
6 0.50000E-01 0.30000E-01
7 0.10000E+00 0.00000E+00
8 0.10000E+00 0.15000E-01
9 0.10000E+00 0.30000E-01
10 0.15000E+00 0.00000E+00
11 0.15000E+00 0.15000E-01
12 0.15000E+00 0.30000E-01
13 0.20000E+00 0.00000E+00
14 0.20000E+00 0.15000E-01
15 0.20000E+00 0.30000E-01
************************************************************************
*ELEMENTO TIPO DE TIPO DE INCIDENCIAS *
* ELEMENTO MATERIAL NODOS CONCURRENTES *
************************************************************************
1 2 1 1 4 5 2
2 2 1 2 5 6 3
3 2 1 4 7 8 5
4 2 1 5 8 9 6
5 1 1 7 10 11
6 1 1 7 11 8
7 1 1 8 11 12
8 1 1 8 12 9
9 1 1 10 13 14
10 1 1 10 14 11
11 1 1 11 14 15
12 1 1 11 15 12
****************************
* SEMIANHO DE BANDA : 10 *
****************************
*********************************
* CONDICIONES DE CONTORNO *
*********************************
NODO DIRE.1 DIRE.2
1 0.000E+00 0.000E+00
2 0.000E+00 0.200E+03
3 0.000E+00 0.000E+00
4 0.200E+03 0.000E+00
6 0.200E+03 0.000E+00
7 0.200E+03 0.000E+00
9 0.200E+03 0.000E+00
10 0.200E+03 0.000E+00
12 0.200E+03 0.000E+00
13 -0.300E-02 0.000E+00
14 -0.300E-02 0.000E+00
15 -0.300E-02 0.000E+00
****************************************************
* PROPIEDADES DEL MATERIAL NUMER0......= 1 *
****************************************************
PROPIEDADES MECANICAS :
---------------------
ESPESOR DEL ELEMENTO..............(ES)......= 0.100000E-02
MODULO DE ELASTICIDAD.............(E).......= 0.700000E+08
COEFICIENTE DE POISSON............(POIS)....= 0.300000E+00
182
************************************************
*** RESULTADOS ***
************************************************
***********************
* REACCIONES DE APOYO *
***********************
u x v0
L
E E
x y xy 0
1 2 L
1 2 L
Como puede notarse, los resultados numricos coinciden con la solucin exacta.
Considrese un envase de presin cilndrico largo de acero, sometido a una presin interna
igual a 2 Mpa, el cual se muestra en la Fig.e4.6.1. Los radios interno y externo del cilindro son
0.040 m y 0.060 m, respectivamente. El mdulo de Elasticidad del acero es E 200 109 GPa y
el coeficiente de Poisson es 0.30 . Se desea determinar el campo de los desplazamientos en el
cilindro.
183
A pesar que este es un problema axisimtrico puede, sin embargo, resolverse considerando
cualquier seccin transversal del cilindro, tal como la mostrada en la Fig.4.5.a, bajo la suposicin
de un estado plano de deformaciones.
Debido a la simetra del problema ser necesario, nicamente, analizar un cuarto del
dominio de la seccin transversal. En la Fig,e4.6.2, se muestran dos discretizaciones, uniformes, y
equivalentes, utilizadas en la solucin de este problema. La primera consiste en una malla de
elementos triangulares lineales, la segunda est formada por elementos isoparamtricos lineales.
As mismo, en dicha figura se muestran las condiciones de contorno asociadas al hecho de hacer
uso de la condicin simtrica del problema; es decir:
Puesto que en las dos discretizaciones propuestas los elementos son lineales, el vector de
cargas nodales equivalente es el mismo en ambos casos, y se determina particularizando la
ec.(4.110); es decir:
e
he
phe
i i
f pdS1 i pds (a)
S1 0
2
184
donde he a 8 . Esta ecuacin representa la contribucin de la presin (fuerza normal; es decir,
fuerza a lo largo de la direccin radial), a los nodos de los elementos que estn situados en el
contorno interno donde acta la presin. Luego, el vector de cargas nodales equivalente en cada
elemento de dicho contorno, ser igual a:
1 ap
f i
cos 0 o sen0 o cos 22.5 o sen 22.5 o
T
(b1)
16
2 ap
f i
cos 22.5 o sen 22.5 o cos 45 o sen 45 o
T
(b2)
16
3 ap
f i
cos 45o sen 45o cos 67.5 0 sen67.5 o
T
(b3)
16
4 ap
f i
cos 67.5 o sen67.5 o cos 90 o sen90 o
T
(b4)
16
a 2p r b2
ur (c)
Eb 2 a 2 r 2
1 1
0,140
Desplazamiento radial
0,120
Sol. Exacta
u(x,0)x10-5
0,100
0,080 Sol. Malla 1
0,060 Sol. Malla 2
0,040
0,020
0,000
0,040000 0,045000 0,050000 0,055000 0,060000 0,065000
Radio
185
impiden una aproximacin satisfactoria en la vecindad de los contornos. Una malla mas refinada
en esas zonas, lograra una mejor aproximacin de la solucin exacta de esta variable.
0,000
-2,000
-2,500
0,040 0,045 0,050 0,055 0,060 0,065
Radio
Fig.e4.7.1 Cilindro sometido a presin interna. (a) Corte longitudinal; (b) malla de elementos
triangulares; (c) malla de elementos rectangulares.
186
Las ecuaciones de los elementos que gobiernan la solucin axisimtrica de este problema,
son las que forman el sistema de ecs.(107). Asociada a la direccin radial, el vector de cargas
nodales equivalentes de dicho sistema es:
e n
de modo que, puesto que en este problema solamente acta la presin, el respectivo vector de
e
cargas nodales equivalentes f i F1 F2 de cada elemento situado en el contorno, vendr
T
dado por:
e
f i1 2 r i Tr dS1 (b)
S1
el cual se evala siguiendo el procedimiento descrito en la seccin 4.12. As, es fcil verificar
que:
e
F1 2raheP 1 20.040.0052 106 1 1
1256.64 N
F2 2 1 2 1 1
donde a es el radio interno del cilindro, he es la distancia vertical sobre el eje z y P es la presin
interna. La solucin exacta del desplazamiento radial u r , el esfuerzo normal en la direccin radial
rr , y el esfuerzo circunferencial vienen dados, respectivamente, por:
a 2p r b2
ur (c1)
Eb 2 a 2 r 2
1 1
b2
a 2p
rr 1 2 (c2)
b2 a 2
r
a 2p b2
2 1 (c3)
b a 2 r 2
187
Desplazamientos radiales x10-05
0,140
0,120
0,100
0,080
0,060 Sol. Exacta
0,040 Sol. Malla 1
0,020
Sol. Malla 2
0,000
0,040 0,045 0,050 0,055 0,060 0,065
Radio
0,000
-0,500
Sol. Exacta
-1,000 Sol. Malla 1
-1,500 Sol. Malla 2
-2,000 Sol. Malla 3
-2,500
0,040 0,045 0,050 0,055 0,060 0,065
Radio
6,000000
5,000000
4,000000 Sol. Exacta
3,000000 Sol. Malla 1
2,000000 Sol. Malla 2
1,000000 Sol. Malla 3
0,000000
0,040 0,045 0,050 0,055 0,060 0,065
Radio
188
V.- PROBLEMAS DE CAMPO ESCALAR
5.1.- Introduccin
A diferencia de los problemas abordados en los captulos anteriores, donde las incgnitas
relacionados con los mismos eran cantidades vectoriales, existe una gran gama de problemas
donde las incgnitas son de naturaleza escalar. Ejemplos, entre otros, de este tipo de problemas,
son aquellos donde la temperatura, la presin y el potencial de corriente, son las variables a
determinar. Estos problemas aparecen muy frecuentemente en el campo de la ingeniera, y estn
definidos en trminos de una ecuacin diferencial y condiciones de contorno del tipo:
k x k y k z Q c 0 en V (5.1a)
x x y y z z t
en S1 (5.1b)
kx n x k y n y k z n z q 0 en S 2 (5.1c)
x y z
kx n x k y n y k z n z c 0 en S 3 (5.1d)
x y z
189
En el problema de valor de contorno anterior, es una funcin de la posicin; es decir,
x, y, z , y k x , k y , k z , Q, , c , q y c , son funciones especificadas las cuales pueden variar de
punto a punto sobre la regin del problema, y t es el tiempo. Cuando se le asigna el respectivo
sentido fsico a cada una de las variables del sistema de ecuaciones anterior, stas pueden
utilizarse en la solucin de los siguientes tipos de problemas:
Conduccin de calor.
Torsin de barras prismticas.
Difusin de flujos en medios porosos.
Lubricacin.
Campos magnetostticos.
Campos electrostticos.
Campos gravitacionales.
Movimiento irrotacional de fluidos perfectos.
Corriente elctrica directa
1
2
2 2
I k x k y k z 2 Qc dV +
x y z t
V
2
S q dS2 S 2 c dS3
1
(5.2)
2
2 3
La primera variacin de este funcional para un instante de tiempo dado, viene dada por:
I k x ,x ,x k y ,y ,y k z ,z ,z Qc,t dV +
V
qdS dS
S2
2
S3
c 3 0 (5.3)
Integrando por partes los primeros tres trminos de la primera integral de la ecuacin
anterior se obtiene:
k x ,x k y ,y k z ,z Qc,t dV +
V
x y z
k
S1
x ,x n x k y , y n y k z ,z n z dS1 +
190
qdS dS
S2
2
S3
c 3 0
es decir:
k x ,x k y ,y k z ,z Qc,t dV +
V
x y z
k
S1
x ,x n x k y , y n y k z ,z n z dS1 +
k
S2
x ,x n x k y ,y n y k z ,z n z q dS2 +
k
S3
x ,x n x k y ,y n y k z ,z n z c dS3 0 (5.4)
k x k y k z Q c 0
x x y y z z t
en S1
kx n x k y n y k z n z q 0 en S 2
x y z
kx n x k y n y k z n z c 0 en S 3
x y z
que es, precisamente el problema de valor de contorno dado por las ecs.(5.1). Ntese lo siguiente:
(a) Sobre el contorno S1 , la variacin de , , es cero ya que es conocida en esta parte del
contorno. (b) La ecuacin sobre S 2 y S 3 es la condicin natural de contorno del problema.
~
De lo anterior se deduce que aquella funcin que minimice la ec.(5.2), verifica,
tambin, la ec.(5.1a). Luego, de acuerdo a nivel de cada elemento (e), el mef propone la
aproximacin de la funcin mediante la siguiente relacin:
e
j x j t ; j = 1,2,......,r (5.5)
191
e
donde I no es otra cosa que la ec.(5.2) evaluada a nivel de cada elemento, luego:
e 1
I k x j,x j k y j,y j k z j,z j 2 Qcj j j j dVe +
2 2 2
V
2
e 1 e 2 e
e qj j dS2 e 2 j j c dS3 (5.6)
S S 2 3
donde j j t . Entonces de acuerdo con la ec.(4.43):
e
I
0
i
se tiene:
e
I
k x j, x j j,x j k y j,y j j,y j k z j,z j j,z j
i V i i i
j j dS2e
Qcj j j j dVe q
i S2e
i
1 e
2
e
e 2 i j j c dS3 0
(5.7)
S
3
Notando, de nuevo, que:
i
j j i y
i ,x , la ecuacin anterior se transforma
i j,x j
en el siguiente sistema de ecuaciones:
e
e e e
e
k ij j p ij j f i 0 (5.8)
donde:
e
k k
ij x i ,x j,x k y i ,y j,y k z i ,z j,z dVe i jdS3e (5.9a)
Ve S3 e
e
p c dV
ij i j e (5.9b)
Ve
e e e e
f i Qi dVe qi dS2 c i dS3 (5.9c)
Ve S2e S3 e
Es importante hacer notar, una vez mas, que la deduccin del sistema de ecuaciones
anterior, es independiente del tipo de elemento finito (y por lo tanto independiente de las
funciones de interpolacin), seleccionado. Una vez decidido el elemento a usar, se podr
192
determinar, a nivel de cada elemento, los coeficientes k ij , p ij y f i y una vez ensamblados todos los
elementos, se obtendr el sistema global de ecuaciones, el cual se puede escribir en la forma:
K P F 0
IJ J IJ J I (5.10)
donde:
e e e
K k P p
M M M
IJ ij ; IJ ij ; F f
I i (5.11)
e1 e1 e1
Puesto que las condiciones iniciales; es decir, para el instante de tiempo t=0, son
conocidas, una manera de reducir el sistema de ecuaciones diferenciales, en el tiempo, a un
sistema de ecuaciones algebraicas simultneas (lineales o no lineales, dependiendo de la
naturaleza de k , , q y c ), es a travs del concepto de diferencias finitas. En efecto, conocido el
valor de una funcin (en este caso ), en un instante de tiempo t y t t , es posible calcular su
valor y el de su derivada en t t 2 , del siguiente modo:
t t 2 2
t t t
(5.12)
t
t t
t t 2 (5.13)
t
t
K
t t P F F 0
t t t t t
(5.14)
2 t 2
K P K P Ft Ftt
2
t tt
t
(5.15)
2
t
2
Una vez introducidas las condiciones iniciales y las condiciones de contorno, el sistema
anterior puede ser resuelto para cada instante de tiempo.
En el caso de problemas con simetra axial alrededor del eje z, las ecs.(5.1) en
coordenadas cilndricas, vienen dadas por:
193
1
r k r k z Qc 0 en V (5.16a)
r r r z z t
en S1 (5.16b)
kr n r k z n z q 0 en S 2 (5.16c)
r z
kr n r k z n z c 0 en S 3 (5.16d)
r z
Como puede apreciarse este es un problema bidimensional. En este caso, a nivel de cada
elemento, el funcional asociado a este tipo de problemas ser:
e 1
2 2
I e 2 r r z z 2 Qc t 2rdrdz +
k k
A
2rqdS 2 2rdS
1
(5.17)
2
2 c 3
S2 S3
e e
k r k
ij r i ,r j,r k z i,z j,z drdz ri j d S3 (5.18a)
A e S3
e
p r drdz
ij i j (5.18b)
A e
e e
f i rQi drdz rqi dS2 r c i dS3 (5.18c)
A e S2e S3e
194
coeficiente de transferencia de calor por conveccin h, y la temperatura T del fluido que rodea
el cuerpo sobre el contorno S 3 ; es decir, el problema de valor de contorno toma la forma:
T T T T
kx k y k z Qc 0 en V (5.19a)
x x y y z z t
TT en S1 (5.19b)
T T T
kx n x k y n y k z n z q 0 en S 2 (5.19c)
x y z
T T T
kx n x k y n y k z n z hT T 0 en S 3 (5.19d)
x y z
e
e e e e
k ij Tj pij Tj f i 0
(5.20)
e
k k
ij x i ,x j,x k y i ,y j,y k z i ,z j,z dVe hi jdS3e (5.21a)
Ve S3 e
e
p c dV
ij i j e (5.21b)
Ve
195
e e e
f i Qi dVe qi dS2 hT i dS3 (5.21c)
Ve S2e S3 e
e e
k r k
ij r i ,r j,r k z i ,z j,z drdz r hi j d S3 (5.22a)
A e S3
e
p r drdz
ij i j (5.22b)
A e
2 2
2G 0 en A (5.23a)
x 2 y 2
0 en S1 (5.23b)
zx (5.24a)
y
zy (5.24b)
x
196
Finalmente, el momento torsor M, se determina mediante:
M dA (5.25)
A
As, en este caso, el sistema de ecuaciones de elementos finitos, a nivel de cada elemento, se
reduce a:
e e e
k f 0
ij j i (5.26)
e
k
ij i ,x j,x i ,y j,y dA e (5.27a)
Ae
e
f i 2Gi dA e (5.27b)
A e
y para el caso axisimtrico:
e
k r
ij i ,x j,x i,y j,y dr dz (5.28a)
Ae
e
f i 2 r Gi dr dz (5.28b)
A e
El problema del flujo de fluidos a travs de medios porosos, conduce a alguna de las
siguientes situaciones:
Flujo en pozos, diques o canales.
Anlisis de acuferos.
Flujo a travs de rocas y tierra e infiltracin de represas y fundaciones.
Flujo subterrneo de aguas servidas y dispersin de contaminantes a travs de arenas y
rocas.
En particular, el anlisis del flujo de agua subterrnea es de gran importancia, ya que en
algunas regiones del planeta, el suministro de agua proviene en buena parte y, en algunos casos
exclusivamente, del subsuelo. El comportamiento del agua a travs de la tierra puede ser
estudiado suponiendo la condicin de fluido irrotacional. El flujo de un fluido irrotacional es, por
supuesto, un caso ideal; es decir, una aproximacin, ya que se supone que no hay friccin entre el
fluido y una superficie, y que no ocurre rotacin o distorsin de las partculas del fluido durante el
movimiento (irrotacional). En la Fig.5.4 se muestran dos casos tpicos de un problema de esta
naturaleza, como lo son el flujo de fluidos en un medio poroso bajo una represa y el flujo
confinado en un pozo. En ambos casos se muestran, adicionalmente, las correspondientes
condiciones de contorno.
La ecuacin que gobierna cualquier problema de flujo irrotacional es un caso particular de
la ec.(5.1); es decir:
197
Fig.5.4 Flujo de fluidos a travs de un medio poroso y condiciones de contorno.
(a)Flujo confinado en un pozo; (b) Flujo bajo una represa.
k x k y k z Q 0 en V (5.29a)
x x y y z z
en S1 (5.29b)
kx n x k y n y k z n z q 0 en S 2 (5.29c)
x y z
e e e e
e
k ij
j p ij j fi 0
(5.30)
donde:
e
k k
ij x i ,x j,x k y i ,y j,y k z i,z j,z dVe (5.31a)
Ve
e
p 0
ij (5.31b)
e e
f i Qi dVe qi dS2 (5.31c)
Ve S2e
198
5.8.- Campos electrostticos
x y z 0 en V (5.32a)
x x y y z z o
en S1 (5.32b)
e e e
k f 0
ij j i (5.33)
donde:
e
k k
ij x i ,x j,x k y i,y j,y dA e (5.34a)
Ae
e
f i i dA e (5.34c)
Ae o
199
5.9.- Solucin de algunos problemas de campo escalar
Fig.e5.1 Conduccin de calor en una aleta trapezoidal. (a) Definicin del dominio y condiciones
de contorno; (b) Discretizacin del dominio con dos elementos unidimensionales linea-
les; (c) Discretizacin del dominio con tres elementos unidimensionales lineales.
e e e
k f 0
ij j i (a)
donde:
e
k k
ij i ,x j,x A e x dx hi jdS3e (b)
le S3 e
e e
f i hT i dS2e (c)
e
S2
e 1 1
k k l2
ij i ,
2
le
j, A e e d hi j Pe e d
l
2
l
2
(d)
1 e 1
200
Ae Ai i A j j (e1)
Pe Pi i Pj j (e2)
siendo A i , A j y Pi , Pj , los valores del rea de la seccin transversal y del permetro en los nodos
i y j del elemento(e), respectivamente.
Luego:
e 1
k ij 2l k i, j, Ai i A jj d
e 1
1
h le
P 2 d
le
i j e (f)
2 1
i
1
1 j
1
1 (g1)
2 2
y por lo tanto:
1 1
i , j, (g2)
2 2
e A j 1 1 h l e 3Pi Pj P P
k lk A
ij
i
2 1 1 12 Pi Pj
i
P 3P
j
(h)
e i j
e 1 e 1
h l e T
f i hT i P l e d i Pi i Pj d
2 1
(i)
1
2
e 2Pi Pj
f i h l e T (j)
Pi 2 Pj
6
Elemento 1:
201
1 1 2 104 40.0 3.0 100.0 80.0 100.0 80.0
k 040.60.0 400.0 2 300.0 11
ij
1
100.0 80.0
80.0 3.0 80.0
12
1 5.1300
k 55.5033
ij
5.4767
.1300
1
f i
14.933
13.867
Elemento 2:
2 3.6567
k 33.9500
ij
3.9233
.6567
6 80.0 2.0 60.0
2
f i
11.733
10.667
202
T1 150.0 C , T2 133.76 C , T3 127.39 C.
Elemento 1:
1
11.380 11.187
T1 7.733
11.187 11.373 1 7.4667
T2
Elemento 2:
2
9.8667 9.6933
T1 6.9333
9.6933 9.8600 2 6.6667
T2
Elemento 3:
3
8.3533 8.2000
T1 6.1333
8.2000 8.3467 3 5.8667
T2
Elemento 4:
4
6.8400 6.7067
T1 5.3333
6.7067 6.8333 4 5.0667
T2
203
Una vez introducidas las condiciones de contorno, la solucin de este sistema es:
Este problema se resolvi, adicionalmente, con una malla no mostrada, de ocho elementos
igualmente espaciados, de este mismo tipo. La solucin obtenida fue:
Como se puede observar, la solucin en los nodos coincidentes de las tres mallas,
convergen, a medida que la discretizacin del dominio se va refinando.
5.9.2.- Ejemplo 5.2. Conduccin de calor en una placa rectangular con condiciones
esenciales de contorno: caso permanente
T x , y 100
2 1 1
n1
ny Senh nx L y (a)
Sen
n1 n L y Senh nLx L y
204
En este caso, la ec.(5.9) queda reducida a:
e e e
k f 0
ij j i (b)
donde:
e
k k
ij x i ,x j,x k y i ,y j,y dA e (c)
Ae
e
f 0
i (d)
Del mismo modo, y con el mismo grado de aproximacin anterior, en la Tabla 5.2 se muestra la
distribucin de temperatura en la placa para Y=5.0.0 y Y=25.0
205
5.9.3.-Ejemplo 5.3. Conduccin de calor en una placa bidimensional con condiciones
naturales de contorno
Fig.e5.3 Conduccin de calor en una placa bidimensional. (a) Dominio y condiciones de contorno.
(b) Malla con elementos triangulares lineales; (c) Malla con elementos triangulares y rec-
tangulares lineales.
e e e
k f 0
ij j i (a)
donde:
e
k k
ij x i ,x j,x k y i ,y j,y dA e hi jdS3e (b)
Ae S3 e
e e e
f i qi dS2 hT i dS3 (c)
S2e S3 e
206
prescribe el flujo de calor, o por donde ocurre el fenmeno de transferencia de calor por
conveccin. Dependiendo del tipo de elemento utilizado, dicha integracin se realiza mediante
funciones de interpolacin correspondientes a un elemento unidimensional lineal (elementos
triangular lineal y rectangular isoparamtrico rectangular lineal), o de un elemento
unidimensional cuadrtico (elemento isoparamtrico triangular cuadrtico y los elementos
isoparamtricos cuadrticos de ocho nodos y langragiano de nueve nodos). A modo de ejemplo,
en la Fig.e5.3.2 se muestran las respectivas funciones de interpolacin de los elementos
isoparamtricos rectangular lineal y triangular cuadrtico.
As, por ejemplo, en el caso de la discretizacin mostrada en la Fig.e5.3.1c, se prescribe el
flujo de calor en los elementos tres y seis. Segn el criterio establecido, en ambos elementos, el
lado sobre el cual el flujo se prescribe, es el lado 2. Luego, la evaluacin de la respectiva integral
en cualquiera de los elementos mencionados viene dada por:
1
e e q2 J d
e f1 1
f i qi dS 2 e 1 (d)
S2e f 2 q J d
1 3
207
Tabla 5.3 Malla 1: Distribucin de temperatura y flujo de calor de la placa.
Nodo Temperatura qx qy
1 250.0 -0.12647E+02 0.00000E+00
2 250.0 -0.14447E+02 -0.90018E+00
3 250.0 -0.21934E+02 -0.32933E+01
4 250.0 -0.38478E+02 -0.13251E+02
5 0.67156E+03 -0.11747E+02 -0.18004E+01
6 0.76158E+03 -0.13251E+02 -0.47973E+01
7 0.10909E+04 -0.21260E+02 -0.13847E+02
8 0.19743E+04 -0.21690E+02 -0.25213E+02
9 0.91309E+03 -0.56296E+01 -0.33154E+01
10 0.10339E+04 -0.55781E+01 -0.75516E+01
11 0.13777E+04 -0.26658E+01 -0.16255E+02
12 0.21321E+04 -0.51145E+00 -0.22633E+02
13 0.10830E+04 0.25407E+00 -0.63563E+01
14 0.12540E+04 0.37118E+01 -0.13881E+02
En la Tabla 5.4 se muestran los resultados obtenidos con la malla 2. Es de hacer notar la
capacidad de este programa manejar diferentes tipos de elementos en una misma discretizacin,
tal como se pone de manifiesto en la malla 2 de la figura antes mencionada.
5.9.4.- Ejemplo 5.4. Conduccin de calor en una pared adiabtica: Caso no permanente
208
Fig.e5.4 Conduccin de calor en una pared adiabtica. Dominio discretizado y condiciones
de contorno.
2k 1 x 2 k400
1 2 2
t
T x , t 100 100 1
4 1
e (a)
k
Cos
1 2k 1 20
e e e e
e
k ij
j p ij j fi 0
(b)
con
e
k k
ij x i ,x j,x k y i ,y j,y dA e (c)
Ae
e
p c dA
ij i j e (d)
Ae
e
f 0
i (e)
Tiempo (sg) 0.1 0.2 0.3 0.5 0.8 1.0 2.0 3.0 5.0
Sol. exacta 2.53 11.38 19.67 31.73 42.92 47.95 61.71 68.31 75.18
Sol. Campoe 2.28 12.42 19.97 32.11 43.13 48.09 61.74 68.32 75.18
Error (%) 10 < 10 < 1.6 < 1.2 < 0.5 < 0.3 < 0.05 - -
Tiempo (sg) 7 10 20 30 40 50 60 70 80
Sol. Exacta 78.93 82.31 87.61 90.47 92.57 94.20 95.47 96.46 97.23
Sol. campoe 78.93 82.31 87.61 90.47 92.57 94.20 95.47 96.46 97.23
Error (%) - - - - - - - - -
209
5.9.5.- Ejemplo 5.5. Torsin de una barra prismtica de seccin transversal cuadrada
Fig.e5.5.1 Barra cuadrada sometida a torsin. (a) Definicin del problema; (b) Dominio a ser discretizado
y condiciones de contorno; (c) Malla de elementos lineales; (d) Malla de elementos cuadrticos.
1n cos 2n 1 y cosh 2n 1 x
x,y 1 y 2 3
1 32 2 2
(a)
n 1
2 2n 1 cosh2n 1
3
2
Para esta clase de problemas, las ecuaciones de los elementos finitos son, como ya se
estableci:
e e e
k f 0
ij j i (b)
donde:
210
e
k
ij i ,x j,x i ,y j,y dA e (c)
Ae
e
f i 2Gi dA e (d)
A e
M dA
Arera
(e)
Como puede apreciarse, la solucin obtenida mediante la malla 2, coincide con la solucin
exacta.
La teora de la elasticidad provee, a travs de la analoga de la membrana, soluciones
analticas mediante las cuales se pueden determinar el par torsor generado por el ngulo de giro
de la barra, y el valor del mximo esfuerzo cortante. En la Fig.e5.5.2 se muestra una seccin
cuadrada de lado a y la localizacin del punto A, donde se genera el mximo esfuerzo cortante.
1 M
1.0 (b)
ab 3 G
luego:
211
1 M
1.0 M 1,128 N m
0.1412 0.50
4
y
M
A (c)
ab 2
1,128
A 0.6778 N / m 2
0.2082
3
En la Tabla 5.7 se comparan el mximo esfuerzo cortante y el momento torsor de las dos
discretizaciones utilizadas con las soluciones analticas.
Tabla 5.7 Comparacin de los resultados del momento torsor y esfuerzo cortante de la barra de seccin
transversal cuadrada.
Exacto Malla 1 Malla 2
M 1,128 1,093 1,124
A 0.6778 0.5496 0.6742
Mientras que para la malla 1 el porcentaje de error para el valor del momento torsor es de
3.10% y para el mximo esfuerzo cortante es de 18.91%, para la malla 2, estos porcentajes son
0.36% y 0.53%, respectivamente. De modo que los resultados numricos obtenidos concuerdan,
satisfactoriamente, con las soluciones analticas.
Fig.e5.6.1 Barra circular sometida a torsin. (a) Definicin del problema; (b) Dominio a ser discretizado
y condiciones de contorno; (b) Malla para la solucin bidimensional; (c) Malla para la solucin
axisimtrica.
212
El mdulo de rigidez del material de la barra es G 26.0 109 MPa , y el ngulo de giro
por unidad de longitud de la barra es 1.0o. Se desea determinar el mximo esfuerzo cortante
y el momento torsor aplicado. Debido a la simetra del problema, se puede discretizar,
nicamente, un cuarto de la seccin transversal, tal como se muestra en la Fig.e5.6.1b, donde
adems se indican las respectivas condiciones de contorno. En las Figs.e5.6.1c y e5.6.1d se
muestran las dos discretizaciones empleadas en la solucin de este problema mediante el
programa campoe.
La analoga de la membrana, igual que en el ejemplo anterior, permite obtener soluciones
analticas para el par torsor generado por el ngulo de giro de la barra, y el valor del mximo
esfuerzo cortante este caso particular. En la Fig.e5.6.2 se muestra una seccin transversal circular
y las respectivas soluciones analticas.
2 M
(a)
a 4 G
luego:
2 M
1.0 M 71.280,50 N m
180 0.1 26.0 109
4
y
2M
A (b)
a 3
2(71.280.50
A 45,378 MPa
0.1
3
En la Tabla 5.8 se comparan el mximo esfuerzo cortante y el momento torsor de las dos
discretizaciones utilizadas con las soluciones analticas.
Tabla 5.8 Comparacin de los resultados del momento torsor y esfuerzo cortante de la barra de seccin
transversal circular.
Exacto Malla 1 Malla 2
M 71.280,50 71.244,00 71.280,00
A 45,378 45,376 45,378
213
Se puede observar que ambas soluciones, tanto la bidimensional como la axisimtrica,
conduce a excelentes resultados.
5.9.7.- Ejemplo 5.7. Torsin de una barra prismtica de seccin transversal elptica
Fig.e5.7.1 Barra elptica sometida a torsin. (a) Definicin del problema; (b) Dominio a ser discretizado
y condiciones de contorno; (c) Malla con elementos isoparamtricos cuadrticos.
214
La solucin analtica viene, entonces, dada por:
a 2 b2 M
(a)
a 3 b 3 G
luego:
0.2 0.1
2 2
M
1.0 M 228.078 N m
180 0.2 0.1 26.0 109
3 3
y
2M 2228.078
A A 72,61 MPa
ab 2 0.20.1
2
Tabla 5.9 Comparacin de los resultados del momento torsor y esfuerzo cortante
de la barra de seccin transversal elptica.
Exacto Solucin mef
M 228.078 226.432
A 72.61 70.68
Fig.e5.8.1 1 Barra triangular sometida a torsin. (a) Definicin del problema; (b) Dominio a ser discre-
tizado y condiciones de contorno; (c) Malla con elementos isoparamtricos cuadrticos.
215
El mdulo de rigidez del material de la barra es G 26.0 109 MPa , y el ngulo de
giro por unidad de longitud de la barra es 1.0o. Se desea determinar el mximo
esfuerzo cortante y el momento torsor aplicado. Debido a la simetra del problema, se
puede discretizar, nicamente, la mitad de la seccin transversal, tal como se muestra en la
Fig.e5.8.1b, donde adems se indican las respectivas condiciones de contorno.
En la Fig.e5.8.1c se muestra la malla usada en la discretizacin del dominio. En la
Fig.e5.8.2 se muestra una seccin transversal elptica arbitraria y las respectivas soluciones
analticas, deducidas, como en los ejemplos anteriores mediante la analoga de la
membrana.
46.20 M
(a)
a4 G
luego:
46.20 M
1.0 M 15.716 N m
180 0.2 26.0 109
4
20M
A (b)
a3
2015.716
A 39.29 MPa
0.23
En la Tabla 5.10 se comparan el mximo esfuerzo cortante y el momento torsor de
las dos discretizaciones utilizadas con las soluciones analticas.
216
5.9.9.- Ejemplo 5.9. Flujo subterrneo de agua en un acufero homogneo
Fig.e5.9.2 Discretizacin del dominio del acufero con elementos triangulares lineales.
217
e e e
k f 0
ij j i (a)
donde:
e
k k
ij x i ,x j,x k y i,y j,y dA e (b)
Ae
e e
f i Qi dA e qi dS2 (c)
Ae S2e
Elemento 1: Elemento 2:
333.33 666.667
A QidA e 333.33 A QidA e 666.667
333.33 666.667
e e
e
El trmino q dS i 2 se determina de forma idntica a la descrita previamente en
S e
2
el ejemplo 5-3. En este caso, los coeficientes a determinar estn asociados a los nodos de
los elementos 25,27,29 y 31; es decir, los elementos cuyos lados coinciden con el ro que
cruza el acufero.
En la Fig.e5.9.3 se muestran los valores de la altura piezomtrica del acufero
determinados mediante el programa campoe.
218
5.9.10.- Ejemplo 5-10. Zona acufera delimitada por los ros Bocon y Masparo
219
En la Fig.e5.10.3 se muestran las lneas de igual carga hidrulica. Los resultados
obtenidos predicen con exactitud la evidencia experimental y otras soluciones numricas 7 .
220
Fig.e5.11.1 Cable coaxial rectangular.
221
VI.- FORMULACIN DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS VA RESIDUOS
PESADOS
6.1.- Introduccin
Puesto que slo es posible obtener una representacin finita del estado continuo de las
variables asociadas a un problema dado, existe un error o residuo inherente al carcter
aproximado de la solucin. As, supngase que se desea determinar una representacin
aproximada para el campo de la variable , la cual est gobernada por la siguiente ecuacin
diferencial:
f 0 (6.1)
223
El error puede ser distinto de cero en cada punto del dominio. Sin embargo, la integral de
dicho residuo puede ser cero debido a que la integral representa, por as decir, un promedio del
error sobre el dominio. Luego, el mrp procura determinar las m incgnitas a i , de tal modo que:
f W d R W d 0 ; i1,2,....., m
~
i i (6.4)
donde Wi son las llamadas funciones peso. La forma de la distribucin del error expresada en la
ec.(6.4), da origen a las distintas versiones del mtodo.
Como una forma de introducir los distintos criterios ya mencionados, se har su
presentacin para el caso unidimensional. Sin embargo, su extensin al caso bi y tridimensional
es directa.
R x1 ; a 0
R x 2 ; a 0
(6.5)
...............
R x n ; a 0
R x ; a x x dx R x ; a 0
xb
224
6.2.2.- Mtodo de los subdominios
R x;a dx0
1
x1 x1
R x;a dx 0
1
x 2 x 2
(6.7)
................................
1
R x ; a dx 0
x 2 x2
xa i1 i = 1, 2, ...., n (6.8)
xi
Con este criterio, se trata de minimizar con relacin a cada a i , la integral sobre todo el
dominio del cuadrado del residuo; es decir, segn el criterio de los mnimos cuadrados. Dicha
integral es una funcin de los a i , de tal modo que su minimizacin requiere que las derivadas
parciales con relacin a cada a i sea igual a cero. Luego:
xb 2 R x;a
R x;a dx R x;a
xb
a1 xa xa a1
dx0
xb 2 R x;a
R x;a dx R x;a
xb
a 2 xa xa a 2
dx0
(6.9)
............................................................
xb 2 R x;a
R x;a dx R x;a
xb
a n xa xa a n
dx0
225
Si existen n parmetros, se formar un sistema de n ecuaciones. La funcin peso Wi asociada a
este mtodo es:
R x ; a
Wi x (6.10)
ai
y por lo tanto este mtodo propone:
R x ; a
R x ; a
xb
dx 0 i = 1, 2, ..., n (6.11)
xa ai
En este mtodo se requiere que el promedio ponderado del residuo, sobre todo el dominio,
sea cero. Las funciones de peso son las propias funciones de aproximacin i asociadas a cada
a i . Luego este mtodo establece que:
R x ; a x dx 0
xb
xa 1
R x ; a x dx 0
xb
xa 2
(6.12)
.........................
R x ; a x dx 0
xb
xa n
Wi x i x (6.13)
R x ; a xdx 0
xb
xa i i = 1, 2, ..., n (6.14)
6.3.- Aplicacin del mtodo de los residuos pesados a un problema de valor de contorno
d 2 d
1 x 2 x 0 x 1 (a)
dx dx
0 1 0 (b)
Se desea determinar la solucin de este problema de valor de contorno, mediante los criterios de
residuos pesados ya descritos. Para ello, se supondr la siguiente funcin de aproximacin:
226
x x1 x a1 a 2 x (c)
Luego:
d x d 2
a1 1 2x a 2 x 2 3x ; 2 a1 2 a 2 1 3x
dx dx 2
Sustituyendo las ecuaciones anteriores en la ec.(a), se obtiene el residuo, el cual viene dado por:
R x ; a a1 1 4x a 2 2 2x 9x 2 x (d)
7 1 1
3 3 a1 3
11 10 a 2 (e)
2
3 3 3
C x1 x 01481482
. 0.0370371 x (f)
a 1 4x a 2 2x 9x x dx 0
0.5
(g1)
2
1 2
0
a 1 4x a 2 2x 9x x dx 0
1
(g2)
2
1 2
0.5
8 3 a1 1
16 29 a 3 (h)
2
227
cuya solucin es a1 0140
. y a 2 0.040 . Mediante este mtodo, la funcin de aproximacin
viene expresada por:
SD x1 x 0.14000.0400x (i)
De acuerdo con este mtodo, se debe evaluar en primer lugar las derivadas parciales del
residuo con relacin a los a i . As se tiene que:
R x;a R x ; a
a 1
14x
a 2
2 2x 9x 2
Luego, sustituyendo estas expresiones en la ec.(6.11), se obtiene:
a 1 4x a 2 2 2x 9x 2 x 1 4x dx 0
1
0 1 (j1)
a 1 4x a 2 2 2x 9x 2 x 2 2x 9x 2 dx 0
1
0 1 (j2)
31 29 11
3 3 a
6 (k)
1
29
218 a 2 23
3 15 12
MC x1 x 0143067
. 0.036722x (l)
x x1 x a1 a 2 x a1x1 x a 2 x 2 1 x
x a1 1 x a 2 2 x (m)
a 1 4x a 2 2x 9x x x1 x dx 0
1
0 1 2
2
(n1)
228
a 1 4x a 2 2x 9x x x 1 x dx 0
1
0 1 2
2 2
(n2)
1 17 1
2
60 a1 12
17 (o)
7 a2 1
60 30 20
G x1 x 0145038
. 0.038168 x (p)
x2 x Ln 1 x
x (q)
4 2 4 Ln 2
En la Tabla 6.1 se comparan los resultados obtenidos mediante los diferentes mtodos en algunos
puntos del dominio. Como puede apreciarse, la solucin aproximada obtenida por el mtodo de
Galerkin es superior a la obtenida por los otros mtodos.
6.4.- Aplicacin del mtodo de los residuos pesados a un problema de conduccin de calor
unidimensional
d d T x 2 h 2h
kx T x T 0 < x < 10 (a1)
dx dx r r
229
T 0 200 o F (a2)
~
T x 200 5 x x x 20 a 3 (c)
es decir:
~
T x 1 x a 2 x (d)
donde:
1 x 200 5 x 2 x x x 20 (e)
d 2T
2 102 T 0.5 0 <x < 10 (f)
dx2
230
R x ; a 102 2 5 4 a 0.5 102 1 5 0 (h)
donde, 1 5 175 2 5 75
luego,
0.75 4 a 0.5 175
. 0 a 0.26316 (i)
Por lo tanto:
~
TC x 1 x 0.26316 2 x (j)
R x ; a 10
2 x 4 a 0.5 10 2 1 x dx 0
10
2
(k)
0
140 25
a 0 a 0.26786 (l)
3 2
Luego:
~
TSD x 1 x 0.26786 2 x (m)
En este mtodo, se debe evaluar en primer lugar, la derivada parcial del residuo con
relacin a cada a i ; en este caso:
R x ; a
a
10 2 2 x 4 (n)
y por lo tanto:
R x ; a 10
2 x 4 a 0.5 10 2 1 x 10 2 2 x 4 dx 0
10
2
(0)
0
656 695
a 0 a 0.26486 (p)
3 12
Luego:
~
TMC x 1 x 0.26486 2 x (q)
231
R x ; a a 10 2 2 x 4 2 x dx 0.5 10
1 x 2 x dx 0
10 10
2
(r)
0 0
2375
3200 a 0 a 0.24739 (s)
3
y por lo tanto:
~
TG x 1 x 0.24739 2 x (t)
~ ~ ~ ~
TC 10 12368
. oF TSD 10 12321
. oF TMC 10 12351
. oF TC 10 125.26 o F (u)
xx xy xz
Fx 0
x y z
xy yy yz
Fy 0 en V (6.15a)
x y z
xz yz zz
Fz 0
x y z
uu vv ww en S1 (6.15b)
T x xx n x xy n y xz n z
T y xy n x yy n y yz n z en S 2 (6.15c)
232
T z xz n x yz n y zz n z
u u u
xx u, x yy v, y zz u, z
x y z
v u w v
xy v, x u, y yz w, y v, z (6.16)
x y y z
u w
xz u, z w , x
z x
xx e 2 xx
yy e 2 yy
(6.17)
zz e 2 zz
xy xy ; yz yz ; xz xz
donde:
e xx yy zz
y
E E
; G
1 1 2 2 1
V
xx , x xy , y xz , z Fx W1 dV 0 (6.18a)
V
xy , x yy , y yz , z Fy W2 dV 0 (6.18b)
V
xz , x yz , y zz , z Fz W3 dV 0 (6.18c)
donde W1 (la variacin u ), W2 (la variacin v ) y W3 (la variacin w ), son las funciones de
interpolacin a ser utilizadas.
A esta altura es conveniente hacer notar lo siguiente:
1. Como puede observarse, en las ecuaciones anteriores aparecen derivadas de mayor orden
que en la formulacin variacional ver , por ejemplo la ec. (4.86) . Esto implica una
233
exigencia mayor, en cuanto a continuidad se refiere, de las funciones de interpolacin a
seleccionar.
2. La ecuacin anterior se refiere, nicamente, a los puntos en el interior del dominio del
problema, y no est asociada a ningn tipo de condiciones de contorno sobre el mismo.
Para mostrar como se puede solventar estas dos dificultades, considrese, a modo de ejemplo, la
primera de las ecs.(6.15):
V
xx , x xy , y xz , z Fx W1 dV xx W1 xyW1 xz W1 dV
V
x y z
F x
W1 dV xx W1 , x xy W1 , y xz W1 , z dV (6.19)
V V
pero, de acuerdo con el teorema de la divergencia, la primera integral del segundo miembro de la
ecuacin anterior, puede transformarse en:
x W1
xyW1 xzW1 dV xxnx xyny xznzW1 dS2 (6.20)
y z
xx
V S2
V
xx
W1 , x xy W1 , y xz W1 , z dV xx W1 , x xy W1 , y xz W1 , z dV +
V
F x
W1 dV xxnx xyny xznz W1 dS2 (6.21)
V S2
Ntese que con este procedimiento, la exigencia del orden de continuidad de las funciones
de interpolacin se reduce y, a su vez, se producen los trminos asociados con las condiciones
(naturales) de contorno. Sustituyendo las ecuaciones constitutivas y las relaciones deformacin-
desplazamiento anteriores en la ec.(6.21), se obtiene:
2 u, x W , x u, y W , y v, x W , y v, y W , x u, z W , z
V
1 1 1 1 1
w, x W1 , z w, z W1 , x dV F x W1 dV
V
2 u, x v, y w, z n x u, y v, x n y u, z w, x n z W1 dS2 (6.22)
S2
u j u j j=1,2,....,r
v j v j j=1,2,....,r (6.23a)
w j w j j=1,2,....,r
234
donde r es el nmero de nodos por elemento. De acuerdo con el mtodo de Galerkin, las
funciones peso son las mismas funciones de interpolacin, luego se tendr que la funcin peso
ser, en este caso:
W1 i i=1,2,....,r (6.23b)
2
V
i,x
j,x i , y j, y i ,z j,z u j i ,x j, y i , y j,x v j +
donde:
T x 2 u, x v, y w, z n x u, y v, x n y u, z w, x n z
n
Ntese que la ec.(6.22) es, a menos del trmino, P
i 1
xi , idntica a la ec.(4.99a). Sin
V
i,y
j,x i,x j, y u j 2 i, y j, y i ,x j,x i ,z j,z v j
donde:
T y u, y v, x n x 2 v, y u, x w, z n y w, y v, z n z
y, finalmente
V
i ,z
j,x i ,x j,z u j i ,z j, y i , y j,z v j
donde:
T z u, z w, x n x w, y v, z n y 2 w, z u, x v, y n z
235
Como puede apreciarse, el sistema de ec.(6.24) es idntico al sistema de ec.(4.97).
rr rz rr
Fr 0 (6.25a)
r z r
rz rz zz
Fz 0 (6.25b)
r r z
uu ww en S1 (6.25c)
T r rr n r rz n z
en S 2 (6.25d)
T z rz n r zz n z
u w u
rr u, r zz w, z
r z r
w u
rz w , r u, z (6.26)
r z
rr e 2 rr
e 2
zz e 2 zz (6.27)
rz rz
donde ahora:
236
e rr zz
y
E E
; G
1 1 2 2 1
r
A
rr
z
rz rr
r
Fr W1 2r dr dz 0
(6.28a)
r
A
rz
z
zz rz Fz W2 2r dr dz 0
r
(6.28b)
donde W1 (la variacin u ), y W2 (la variacin w ), son las funciones de interpolacin a ser
utilizadas. El sistema de ecuaciones anterior se puede escribir de la siguiente manera:
2 r rr r rz rFr W1 dr dz 0 (6.29a)
A
r z
2 r rz r zz rFz W2 dr dz 0 (6.29b)
A
r z
A
rr W1 , r rz W1 , z
r
W1 r dr dz r F r W1 dr dz
A
S2
rr nr rz nz r W1 dr dz (6.30a)
A
rz W2 , r zz W2 , z r dr dz r F z W2 dr dz
A
S2
rz nr zz nz r W2 dr dz (6.30b)
r 2u, r W , r r u, z W , z 2 r W u, r W r W , r u
u u
1 1 1 1 1 j
A
r w, z W1 , r w, z W1 r w, r W1 , z w j drdz
237
rW F
A
1 r drdz r W1 T r dS2
S2
(6.31a)
r u, r W , z u W , z r u, z W , r u
A
2 2 2 j
2 r w, z W2 , z r w, r W2 , r w j drdz
rW F
A
2 z drdz r W2 T z dS1
S1
(6.31b)
Sobre cada elemento (e), el campo de los desplazamientos se aproximar del siguiente
modo:
u j u j w j w j j = 1,2,.......,r (6.32a)
W1 W2 i i = 1,2,.......,r (6.32b)
donde r es el nmero de nodos por elemento. Sustituyendo las ecs.(6.32) en las ecs.(6.31) se
obtiene, despus de agrupar trminos:
i j
r 2 i ,r j,r r i,z j,z 2 i,r j i j,r u j
A
r
r F
A
i r drdz r i T r dS1 (6.33a)
S1
donde:
u
T r 2 u, r w, z n r w, r u, z n z
r
r
A
i ,z j,r i,z j r i,r j,z u j 2 r i,z j,z r i,r j,r w j dA
r F
A
i z drdz 2 r i T z dS1
S1
(6.33b)
donde:
u
T z w, r u, z n r 2 w, z u, r n z
r
238
n n
Ntese que el sistema de ecuaciones (6.33) es, a menos de los trminos, P ri y
i 1
P
i 1
zi ,
idntico al de las ec.(4.106). Sin embargo, como esto trminos corresponden a las resultantes de
las componentes, en las direccin r y z, de las fuerzas concentradas externas aplicadas en el nodo
i es, por lo tanto, un valor conocido, y su introduccin en el sistema global de ecuaciones, no
representa ninguna dificultad.
El mtodo de los elementos finitos solamente comenz a ser admitido, como la poderosa
herramienta numrica que es, en la solucin de problemas asociados a la mecnica de los fluidos,
a principios de la dcada de los setenta. Existen varias razones que explican este hecho, pero tal
vez, la mas importante se deba al xito alcanzado por el uso del mtodo de las diferencias finitas,
en la solucin de los problemas relacionados con esta rea. Las grandes inversiones realizadas en
el desarrollo de software para la implementacin de este mtodo, es la principal razn por la cual,
por mucho tiempo, los investigadores de esta rea, se hayan rehusado a abordar otros mtodos
alternativos. Sin embargo, en los ltimos treinta aos, el mtodo de los elementos finitos ha
venido siendo ampliamente utilizado, en la solucin de una gran gama de problemas relacionados
con la mecnica de los fluidos.
En este captulo se presentar la formulacin Galerkin asociada con el mtodo de los
elementos finitos, de las ecuaciones que gobiernan el flujo de fluidos viscosos, incomprensibles e
isotrmicos, tanto Newtonianos como los llamados fluidos Newtonianos generalizados.
u v w 0 (6.34)
t x y z
donde es la densidad del fluido y u, v y w son las componentes de la velocidad del fluido en las
direcciones x, y, z, respectivamente.
Si el fluido es incompresible, constante y la densidad no es funcin ni del espacio ni
del tiempo. Luego, para un fluido incompresible, la ecuacin de continuidad se reduce a:
239
u v w
0 (6.35)
x y z
u u w
0 (6.36)
r r z
u u u u p xx xy xz
u v w FX
t x y z x x y z
v v v v p xy yy yz
u v w FY (6.37)
t x y z y x y z
w w w w p xz yz zz
u v w FZ
t x y z z x y z
u u u p rr rz rr
u w Fr (6.38a)
t r z r r z r
w w w p rz rz zz
u w Fz (6.38b)
t r z z r r z
Para resolver las ecuaciones anteriores es necesario establecer la relacin entre los
esfuerzos y el campo de las velocidades. Las distintas formas de expresar dicha relacin, da
origen a los diferentes modelos reolgicos, los cuales tratan de caracterizar el comportamiento de
un fluido dado. Para un fluido puramente viscoso, el esfuerzo cortante es, nicamente, funcin de
la tasa de deformacin; es decir:
240
(6.39)
donde representa el tensor tasa de deformacin. Casos especiales de fluidos puramente viscosos
son los fluidos Newtonianos y los llamados Newtonianos generalizados.
Un fluido Newtoniano es aquel para el cual el esfuerzo cortante es directamente
proporcional a la tasa de deformacin. Luego, para este tipo de fluido, la ec.(6.39) se transforma
en:
(6.40)
(6.41)
donde es la llamada viscosidad aparente, la cual es una funcin de la magnitud del tensor de
deformacin , la cual est dada por:
1
1 2
I2 (6.42)
2
m
n 1
(6.43)
Modelo de Carreau
n 1
1 (6.44)
2 2
o
241
donde o es la viscosidad a tasa de corte cero, es una viscosidad caracterstica (newtoniana)
a una tasa de corte muy alta (usualmente 0 ), es un tiempo caracterstico y n es el ndice
de potencias
xx 2 I 2 u, x yy 2 I 2 v, y zz 2 I 2 w, z
(6.45)
xy I 2 (u, y v, x) yz I 2 ( v, z w, y) xz I 2 ( u, z w, x)
1
I 2 2u, x 2v, y 2w, z v, x u, y w, y v, z u, z w, x (6.46)
2 2 2 2 2 2 2
rr 2 I 2 u, r zz 2 I 2 w, z
(6.47)
rz I 2 (u, z w, r ) 2 I 2 u, r
donde ahora u y w, son las componentes de la velocidad en las direcciones radia y axial,
respectivamente.
En el caso axisimtrico, el segundo invariante del tensor tasa de deformacin en trminos
de las componentes de la velocidad, viene dado por:
1
u
2
2
I 2 2u, r 2 2w, z w, r u, z (6.48)
2 2 2
242
a.- Caso tridimensional
u u; v v; ww en S1 (6.49a)
T x p xx n x xy n y xz n z
T y xy n x p yy n y yz n en S 2 (6.49b)
T z xy n x yz n y p zz n z
Las condiciones esenciales de contorno para el caso axisimtrico vienen dadas por:
u u; ww en S1 (6.50a)
T r p rr n r rz n z
en S 2 (6.50b)
T z rz n r p zz n z
6.7.2a.-Caso tridimensional
p xx xy xz
FX 0 (6.51a)
x x y z
p xy yy yz
FY 0 (6.51b)
y x y z
243
p xz yz zz
FZ 0 (6.51c)
z x y z
u v w
0 (6.51d)
x y z
El problema de valor de contorno se completa con las condiciones de contorno dadas por
las ecs.(6.49), con las relaciones constitutivas de las ecs.(6.45). Luego, en trminos de las
velocidades, el mrp aplicado a las ecuaciones conduce a:
p, x 2u, xx y u, y v, x z u, z w, x F
V
X W1 dx dy dz 0
(6.52a)
x u, y v, x p, y 2 v, yy z v, z w, y F W
V
y 2 dx dy dz 0 (6.5b)
x u, z w, x y v, z w, y p, z 2 wzzF
V
X W3 dx dy dz 0
(6.52c)
u, x v, y w, z W
V
4 dV 0 (6.52d)
p, x W1 dx dy dz p W1 , x dx dy dz p W1 nx dS2
V V S2
p, y W2 dx dy dz p W2 , y dx dy dz p W2 ny dS2 (6.53)
V V S2
p, z W3 dx dy dz p W3 , z dx dy dz p W3 nz dS2
V V S2
244
De modo que, la formulacin del mrp de las ecuaciones de conservacin, vendr dada por:
p 2u, x W
V
1, x
u, y v, x W1, y u, z w, x W1,z dx dy dz
F W dx dy dz T
V
x 1
V
x W1 dS2 (6.54a)
u, y v, x W
V
2, x
p 2v, y W2, y v, z w, y W2,z dx dy dz
F W
V
y 2 dx dy dz T y W2 dS 2
S2
(6.54b)
u, z w, x W
V
3, x
v, z w, y W3, y p 2w, z W3,z dx dy dz
F W
V
z 3 dx dy dz T z W3 dS2
S2
(6.54c)
u, x v, y w, z W
V
4 dx dy z 0 (6.54d)
donde:
T x p 2u, x nx u, y v, x ny u, z w, x nz dS2 (6.55a)
S2
A esta altura es importante hacer notar lo siguiente: aun cuando la presin aparece en los
trminos del contorno Tx , Ty y Tz , y es una variable primaria, su especificacin no constituye una
condicin esencial de contorno ya que W4 [es decir, la variacin de la presin ( p )], no aparece,
como puede apreciarse, en las ecuaciones anteriores, en las integrales de contorno de la
formulacin. Adicionalmente, en las ecuaciones de movimiento, la presin no aparece
diferenciada, por lo que se podr utilizar, a nivel de cada elemento, funciones de interpolacin
lineal para aproximar las velocidades y una constante para aproximar la presin o, funciones
cuadrticas para las velocidades y funciones lineales para la presin. En general las funciones de
interpolacin usadas en la aproximacin de la presin debern ser un grado menor que las
utilizadas para aproximar las velocidades. Luego, de acuerdo con el mtodo de Galerkin/mef, en
el interior de cada elemento finito, las velocidades y presin se aproximarn mediante:
u j u j v j v j w j w j j=1,2,....,r
(6.56)
p J pJ J=1,2,....,s
245
donde r es el nmero de nodos por elemento y s representa en nmero de nodos, a nivel de cada
elemento, mediante los cuales se interpola la presin. Si r es el nmero de nodos a travs de los
cuales se interpolan las velocidades, entonces r s. . De acuerdo con el mtodo de Galerkin, las
funciones peso son las mismas funciones de interpolacin, luego se tendr que la funcin peso
ser, en este caso:
W1 W2 W3 i i=1,2,...,r (6.57a)
W4 i i=1,2,...,s (6.57b)
Sustituyendo las ecs.(6.56) y (6.57) en las ecs (6.54), se obtiene, finalmente, la formulacin
Galerkin/mef del modelo U-V-P, la cual viene dada por:
2
V
i ,x j,x i,y j,y i,z j,z u j i,y j,x v j +
i ,z
j,x w j i,x J p J dx dy dz F x i dx dy dz T x i dS2 (6.58a)
V V
De forma anloga, las ecuaciones finales correspondientes a las direcciones y y z, vienen
dadas por:
V
i ,x j,y u j 2 i,y j,y i,x j,x i,z j,z v j
i ,z
j, y w j i, y J p J dx dy dz F y i dx dy dz T y i dS2 (6.58b)
V V
V
i ,x j,z u j i,y j,z v j 2i,z j,z i,x j,x i,y j,y w j
y la ecuacin de continuidad:
V
j, x i u j j, y i v j j,z i w j dx dy dz (6.68d)
En forma matricial, a nivel de cada elemento (e), las ecs.(6.58) se pueden escribir de la siguiente
manera:
e 11 e
12
e
13
e e
14
k ij k ij k ij k ij u fe
i1
e 24 e
e e e
22 23
k
ij k
ij k ij v f
(6.59)
e 34 e
i2
e
33
w e
Simtrica k ij k ij f i 3
44 e
e p 0
k ij
246
donde:
e
11
e
12
k ij i ,y j,x dx dydz
V
e
13
k ij i ,z j,x dx dydz
V
e
14
k iJ i , x J dx dydz
V
e
22
e
23
k ij i ,z j,y dx dydz
V
e
24
k iJ i , y J dx dydz (6.60)
V
e 33
e
34
k iJ i ,z J dx dydz
V
e
44
k ij 0
y
e
f i1 i F x dx dydz i T x dS2
V S2
e
f i 2 i F y dx dy dz i T y dS2
V S2
e
f i 3 i F z dx dy dz i T z dS2
V S2
247
con
i = j = 1,2,...., r ; J = 1,2,.,s
6.7.2b.-Caso Axisimtrico
p rr rz rr
Fr 0 (6.61a)
r r z r
p rz rz zz
Fz 0 (6.61b)
z r r z
u u w
0 (6.61c)
r r z
p rr rz rr
2 Fr W1 r dr dz 0 (6.62a)
A
r r z r
p rz rz zz
2 Fz W2 dr dz 0 (6.62b)
A
z r r z
u u w
2 W3 r dr dz 0 (6.62c)
A
r r z
p
donde, W1 (la variacin u ), W2 (la variacin w ) y W3 (la variacin p ), son las funciones de
interpolacin a ser utilizadas. De igual modo que en el caso del modelo tridimensional discutido
en la seccin anterior, para obtener la formulacin mrp del caso axisimtrico de las ecuaciones
de movimiento, basta aadir a las ecs.(6.33), la contribucin de los trminos relacionados con la
presin. Luego, integrando por partes los trminos:
2 p, r W1 r dr dz 2 p r W1 , r dr dz 2 p r W1 nr dS2 (6.63a)
A A S2
248
2 p, z r W2 dr dz p r W2 , z dr dz 2 p r W2 nz dS2 (6.63b)
V V S2
Luego, sustituyendo las respectivas ecuaciones constitutivas y las relaciones tasa de deformacin-
velocidades en las ecuaciones anteriores, se obtiene:
p 2u, r r W , r u, z w, r r W , z p 2 r W r W F
u
1 1 1 1 r dr dz
A A
p 2w, r nr u, z u, r nzr W dS
S2
1 2 (6.64a)
u, z w, r r W , r p 2w, z r W , z r W F
A
2 2
A
2 z dr dz
r u, r W
A
1 uW1 r w, z W1 0 (6.64c)
u j u j w j w j j=1,2,....,r (6.65a)
p J pJ J=1,2,....,s (6.65b)
donde igual que en el caso anterior, r es el nmero de nodos por elemento y s representa en
nmero de nodos, a nivel de cada elemento, mediante los cuales se interpola la presin, con
( r s. ). Adicionalmente:
W1 W2 i i=1,2,...,r (6.66a)
W3 i i=1,2,...,s (6.66b)
Sustituyendo las ecs.(6.65) y (6.66) en las ecs (6.62a) y (6.64), se obtiene, finalmente, la
formulacin Galerkin/mef del modelo U-V-P, la cual viene dada por:
i j u j ri,z j,r w j
2r
A
i ,r j,r ri,z j,z 2
r
r i ,r J i J pJ dr dz r F dr dz r T dS
r i r i 2 (6.67a)
A S2
r
A
i ,r
j,z u j 2ri,z j,z ri ,r j,r w j ri,z J pJ dr dz
r F dr dz r T dS
A
z i
S2
z i 2 (6.67b)
249
r
A
i j,r i j u j r i j,z w j,z dr dz (6.67c)
donde:
T r p 2u, r nr u, z u, r nz (6.68a)
T z u, z u, r nr p 2w, z nz (6.68b)
e 11 e
12
e e e
13
k ij k ij k ij u f i1
23
e e e e
22
k ij k ij w f i 2 (6.69)
e 33 e e
p
k ij i 3
f
Simtrica
donde:
e
11
1
k ij 2 r i,r j,r r i,z j,z 2 r i j dr dz
A
e
12
k ij r i ,z j,r drdz
A
e
13
k ij r i ,r J i J dx dydz
A
e
22
e
23
k ij r i ,z J dr dz
A
e
33
k ij 0
y
e
f i1 r i F r drdz r i T r dS2
V S2
250
e
f i 2 r i F z dr dz r i T z dS2
A S2
e
f i 3 0
con
i = j = 1,2,...., r ; J = 1,2,.,s
e
33
p u, x v, y w, z (6.71)
u
p u, r w, z (6.72)
r
En estas ecuaciones, es el llamado parmetro penalty el cual es un nmero muy grande que
depende, fundamentalmente, del problema a resolver. Experiencia numricas demuestran que:
proporciona buenos resultados. De hecho, la solucin de un problema dado por este mtodo, en
cuanto al campo de velocidades se refiere, es indistinguible, para una discretizacin dada, de la
solucin obtenida por el mtodo u-v-p.
Una de las maneras de implementar la formulacin penalty en el mef consiste en sustituir
la ec.(6.71) o la ec.(6.72) en las ecuaciones de movimiento antes de realizar el proceso de
discretizacin de las mismas mediante el mef.
6.7.3a.-Caso tridimensional
De acuerdo con lo establecido anteriormente, el mtodo penalty, para el caso del flujo
tridimensional de fluidos viscosos, incompresibles e isotrmicos, propone la sustitucin de la
ecuacin:
251
p u, x v, y w, z
en las ecuaciones:
p 2u, x W
V
2 ,x u, y v, x W2,y u, z w, x W2,z dx dy dz
F W
V
x 2 dx dy dz T x W2 dS2
V
u, y v, x W
V
3,x p 2v, y W3,y v, z w, y W3,z dx dy dz
F W dx dy dz T W dS
V
y 3
S2
y 3 2
u, z w, x W
V
4 ,x v, z w, y W4,y p 2w, z W4,z dx dy dz
F W
V
z 4 dx dy dz T z W4 dS2
S2
realizando la sustitucin indicada y teniendo presente las ecs.(6.56) y (6.57), el resultado final es:
2
V
i ,x j,x i,y j,y i,z j,z i,x j,x u j i,y j,x i,x j,y v j +
i ,z
j,x i,x j,z w j i,x J p J dx dy dz
F dx dy dz T
V
x i
V
x i dS2 (6.74a)
V
i ,x j,y i,y j,x u j 2 i,y j,y i,x j,x i,z j,z i,y j,y v j
F dx dy dz T
V
y i
V
y i dS2 (6.74b)
V
i ,x j,z i,z j,x u j i,y j,z i,z j,y v j 2i,z j,z i,x j,x i,y j,y
F dx dy dz T
V
z i
S2
z i dS2 (6.74c)
252
En forma matricial este sistema de ecuaciones se puede escribir de la siguiente forma:
e 11 e
12
e e e
13
k ij k ij k ij u f i1
e 23
e e e
22
k
ij k ij v f i 2 (6.75)
33
e e
e w f
Simtrica k ij i 3
donde:
e
11
e
12
e
13
e
22
e
23
e
33
k ij 2 i,z j,z i,x j,x i,y j,y i,z j,y i,z j,z dx dy dz
V
e
f i1 i F x dx dydz i T x dS2
V S2
e
f i 2 i F y dx dy dz i T y dS2
V S2
e
f i 3 i F z dx dy dz i T z dS2
V S2
y
i = j = 1,2,...., r
Ntese que la ecuacin matricial anterior y por lo tanto la ecuacin global del sistema,
puede escribirse de la siguiente manera:
253
k 1
k 2 u f (6.77)
k u f
2
(6.78)
Se observa entonces que si la matriz k 2 en no singular, slo es posible la solucin trivial; es
decir, u 0. Luego, la solucin del problema radica en hacer singular la matriz k 2 , de
modo que k 2 u 0, pero con u 0. Ntese que ahora, an cuando k 2 es singular, la
matriz k1 k 2 es no singular ya que k1 es no singular.
Un modo de asegurar la singularidad de k 2 es usar la llamada integracin reducida en
la evaluacin numrica de las integrales relacionadas con esta matriz. Ms especficamente,
cuando, por ejemplo, se usa el elemento isoparamtrico lineal de cuatro nodos, se debe usar la
cuadratura de Gauss se 2x2 puntos de integracin en la evaluacin de k1 y la cuadratura de
Gauss de 1x1 puntos de integracin en la evaluacin de k 2 .
Este mtodo permite determinar las velocidades en cada nodo de una discretizacin dada.
La presin, que est ausente del modelo, se determina a nivel de cada elemento, como pos-
procesamiento, mediante la ec.(6.71).
6.7.3b.-Caso Axisimtrico
La formulacin del modelo penalty para el caso axisimtrico sigue los mismos pasos del
caso tridimensional. As, el mtodo propone la sustitucin de la ecuacin:
u
p u, r w, z
r
en las ecuaciones:
p 2u, r r W , r u, z w, r r W , z p 2 r W r W F
u
2 2 2 2 r dr dz
A A
S2
p 2w, r nr u, z u, r nzr W dS
3 2
u, z w, r r W , r p 2w, z r W , z r W F
A
3 3
A
3 z dr dz
u, z u, r nr p 2w, z nzr W dS
S2
3 2
254
i j
2r i ,r j,r ri ,z j,z 2
r
i j r i,r j,r i,r j
u j
r
A
r F dr dz r T dS
A
r i
S2
r i 2 (6.79a)
r
A
i ,r j,z r i,z j,r i,z j u j 2ri,z j,z ri,r j,r
r i,z j,z w j dr dz r F dr dz r T dS
z i z i 2 (6.79b)
A S2
En forma matricial este conjunto de ecuaciones puede escribirse del siguiente modo:
e 11 e e e
12
k ij k ij u f i1
22 e e (6.80)
e w f
Simtrica k ij i 2
donde:
e
11
i j
k
ij A
2 ri , r j, r ri , z j, z 2
r
i j
r i , r j, r i , r j dr dz
r
e
12
e
22
e
f i1 r i F r drdz r i T r dS2
V S2
e
f i 2 r i F z dr dz r i T z dS2
A S2
y
i = j = 1,2,...., r
255
salida de fluidos viscosos en boquillas, tanto planas como circulares y, tambin, la solucin
numrica del fenmeno del hinchamiento.
Una clase de problemas con solucin relativamente simple, la constituye los llamados
flujos unidireccionales; es decir, flujos para los cuales slo una de las componentes de la
velocidad es diferente de cero, razn por la cual tambin se les denomina flujos paralelos, ya que
todas las partculas del fluido se mueven en una sola direccin. El flujo laminar entre placas
paralelas de un fluido incompresible, es un ejemplo de esta clase de problemas para los cuales se
obtienen soluciones analticas y que, por lo tanto, sirven de comparacin con las respectivas
soluciones numricas.
Una solucin exacta, particularmente simple de los sistema de ecuaciones (6.59) o (6.69),
se obtiene cuando se analiza el flujo plano de Couette generalizado; es decir, flujo bi-
dimensional, laminar, entre placas paralelas e infinitas de un fluido incompresible y Newtoniano,
con una placa fija y la otra movindose con una velocidad u o (constante) en su propio plano.
Adicionalmente, se considera que existe un gradiente de presin en la direccin x. Este problema
queda esquematizado en la Fig.e6.1.1. Para mantener este movimiento, la diferencia de presin
en la direccin x, debe equilibrarse con las fuerzas de corte. Con estas condiciones, en el caso
estacionario se tendr:
Fig.e6.1.1 Flujo plano de Couette generalizado: Geometra del dominio y condiciones de contorno.
u u( x, y) v w0 p p( x, y) (a)
Introduciendo las ecuaciones anteriores en las ecs.(6.51), stas quedan reducidas a las
siguientes expresiones:
u
0 (b1)
x
p
0 (b2)
y
256
de donde se deduce que u u( y) y p p( x ) . Adems, puesto que p p( y) y u u( x ) , se
concluye que dp dx es una constante.
De acuerdo con las ecs.(b), el sistema de ecuaciones (6.51), queda reducido a:
du
0 (c1)
dx
dp d2u
2 0 (c2)
dx dx
uo y y2
u( y) 1 u m 1 (d)
2 H 2
donde:
H 2 dp
um (e)
2 dx
H u 0
y (f)
H u u o
uo y
u( y) 1 (g)
2 H
En la Fig.e6.1.2 se muestra una malla tpica usada en la solucin del problema de flujo de
Couette mediante el mtodo de Galerkin/mef para un fluido Newtoniano. La regin se dividi en
ocho elementos lagrangianos de nueve nodos por elemento, para un total de 45 nodos. La
solucin numrica de este problema se realiz con el programa computacional ansipol
(desarrollado por el autor conjuntamente con el Dr. Agustn Torres). Este programa est basado
en la formulacin penalty de las ecuaciones de continuidad; es decir el sistema de ecuaciones
(6.75) en su versin bi-dimensional.
En la Fig.e6.1.3 se muestra la distribucin de velocidades para algunos casos
considerados. En todos ellos, la solucin numrica es, esencialmente, la exacta (errores del orden
257
de 10 12 ). Ntese que la solucin del problema del flujo plano de Couette ( dp dx 0 ) es uno de
los casos mostrados en dicha figura.
258
Fluido plano de Poiseuille
H u0
y (h)
H u0
Este problema tiene como solucin:
y2
u( y) u m 1 2 (i)
H
donde u m viene dado por la ec.(e) y ocurre en y 0 . En la Fig.e6.1.4 se muestra una malla tpica
utilizada en el clculo de las velocidades y presiones; debido a la simetra slo es necesario
considerar la mitad del dominio.
259
Fig.e6.2.1 Flujo deslizante entre placas paralelas. (a) Dominio a discretizar y condiciones
de contorno; (b) Mallas utilizadas.
Nadai 54 obtuvo una solucin aproximada (analtica) a este problema, la cual viene dada
por:
3v o x y 2 voy y2
u 1 ; v 3 (a)
2b b 2 2b b 2
3v o a 2
p 2o a 2 y 2 x 2
p
; po (b)
a 2b 3
u
p 2o x 2 3y2 a 2 2b 2
p
x 2 (c)
x a
260
En la Tabla 6.2 se comparan la solucin numrica de u(x; 0.25) obtenida mediante el
programa computacional ansipol (mallas de la Fig.e6.2.1), y la solucin analtica de Nadai.
261
dp d2u
2 (a1)
dx dy
y las condiciones de contorno son:
en y = 0 ; u uo ; x=0 ; p po (a2)
La solucin analtica del problema de valor de contorno dado por las ecuaciones
anteriores es:
h x y 1 dp x
u x, y (b1
h x
u y h x
o
2 dx
xb x
px p o 6u o (b2
h x 2a b
2
x=0 ; h
o
0.025 cms. ; po 0
y =l ; u(x,0) = u o 15 cms./sg.
y = h(x) ; u(x, h) = 0
262
En la Fig.e6.3.3 se aprecia el perfil de velocidades para un fluido newtoniano con 200
Pa.sg. Cerca de la entrada del canal los perfiles tienen la caracterstica del flujo de dragado, pero
cerca de la salida se asemejan ms a un fluido del tipo Poiseuille.
La razn de la transicin del fluido se debe al aumento de la presin en el canal, tal como se
puede observar en la Fig.e6.3.4.
En la Tabla 6.3 se comparan los resultados obtenidos a travs de ansipol (para la malla de
la Fig. e6.3.2), con la solucin analtica. Como puede apreciarse, a pesar que la malla no es muy
263
refinada, los resultados de la presin dados por el programa computacional ansipol se comparan
satisfactoriamente con la solucin analtica.
264
En la Fig.e6.4.3 se observa el campo de velocidades de un fluido newtoniano con 103
Pa.sg. y una velocidad mxima de salida de u max 20 cms./sg. El campo del flujo no muestra
ningn tipo de irregularidades y el perfil parablico de Poiseuille se recupera en Le H 2 .
Fig.e6.4.3 Contraccin plana suave 4:1). Campo de flujo de un fluido Newtoniano ( 10 Pa.sg).
3
Distancia X en cms.
Fig.e6.4..4 Contraccin plana suave (4:1). Velocidad sobre la lnea de simetra de un fluido
Newtoniano ( 10 Pa.sg).
3
265
Fig.e6.4.5 Contraccin plana suave (4:1). Presin sobre la lnea de simetra de un fluido
Newtoniano ( 10 Pa.sg).
3
Fig.e6.5.1 Contraccin plana abrupta (10:1). Discretizacin del dominio de la mitad inferior de la boquilla.
266
En la Tabla 6.4 se comparan las velocidades, sobre la lnea de simetra, entre las
soluciones obtenidas mediante el programa computacional ansipol y una solucin obtenida a
travs del modelo u-v-p de elementos finitos. Como puede apreciarse, ambas soluciones
coinciden.
Tabla 6.4 Comparacin de las velocidades sobre la lnea de simetra de un fluido newto-niano( 10 Pa.sg y
3
Fig.e6.5.2 Campo de velocidades a travs de una contraccin plana (10:1) de un fluido newtoniano
( 10 Pa.sg y n=1.0;
3
u max 5.0 cm / sg ).
x n x n 1
e (6.82)
x n 1
267
donde x n es el vector de las incgnitas en la e-nsima iteracin. El nmero de iteraciones
depende tanto de la malla como del valor de n 19 .
Tabla 6.5 Comparacin de las velocidades sobre la lnea de simetra de un fluido no-newtoniano( 5x10 Pa.sg y
3
268
En la Fig.e6.6.3 se comparan las presiones sobre la lnea de simetra entre la solucin
newtoniana de la boquilla en estudio con la solucin no-newtoniana.
Fig.e6.6.2 Contraccin plana abrupta(10:1). Comparacin de las velocidades sobre la lnea de simetra de un fluido
newtoniano ( 10 Pa.sg; n=1.0) y un fluido tipo ley de potencias ( 9.5x10 Pa.sg; n=0.38).
3 3
Fig.e6.6.3 Contraccin plana abrupta(10:1). Comparacin de las presiones sobre la lnea de simetra de un fluido
newtoniano ( 10 Pa.sg; n=1.0) y un fluido tipo ley de poten-cias ( 9.5x10 Pa.sg; n=0.38).
3 3
Es importante destacar que en todas las situaciones, las soluciones numricas obtenidas
mediante el programa computacional ansipol concuerdan perfectamente tanto con las soluciones
analticas como con las soluciones aproximadas obtenidas por otros autores y diferentes modelos
de aproximacin.
269
6.8.3.- Hinchamiento de fluidos viscosos
El trmino hinchamiento es usado para describir el incremento del dimetro del flujo de
un fluido, cuando ste emerge desde un orificio , ducto o boquilla. Muchos autores atribuyen su
descubrimiento a Barus 5 en 1893, razn por la cual tambin se le conoce con el nombre de
efecto de Barus. Este fenmeno ocurre tanto para fluidos newtonianos como para no-
newtonianos, pero es mucho mas importante para los fluidos viscoelsticos, los cuales exhiben,
muchas veces, un incremento en su dimetro de hasta un 400%.
Para bajos nmeros de Reynolds ( R e 16 ), el hinchamiento de un fluido newtoniano que
emerge desde una boquilla circular, est alrededor del 13%. Esto se debe al ajuste de las lneas de
corriente cuando el fluido emerge desde la abertura a la atmsfera y adquiere una superficie
libre. Evidencias experimentales 72 demuestran que para ( R e 16 ), el fluido emergente exhibe
un 13% de contraccin en su dimetro (dimetro del extruido entre el dimetro de la boquilla;
d/D). Entonces, para un fluido newtoniano, la relacin entre el radio de una boquilla circular y la
altura del chorro emergente desde la misma, vara entre 1.13 y 0.87.
Entre otros factores, el grado de hinchamiento B=h/H (o B=d/D para una boquilla
circular), depende de la relacin entre la longitud de la boquilla y la altura de la misma; es decir
L/D , (o la relacin entre la longitud de la boquilla y el dimetro de la misma; es decir, L/D). Para
boquillas cortas, el tiempo de residencia es ms corto que la memoria del fluido y, por lo tanto,
hay una tendencia de ste a retener la forma que tena en el reservorio. Para boquillas
suficientemente largas, la memoria del fluido desaparece completamente y se alcanza una
relacin asinttica del hinchamiento que puede ser considerablemente menor que en el caso de
boquillas cortas. En la Fig.6.4 se muestran los elementos bsicos y condiciones de contorno del
fenmeno del hinchamiento.
270
Fig. 6.4 Elementos bsicos del problema del hinchamiento y condiciones de contorno asociadas.
n x
u v 0 (6.84)
n y
Luego:
u nx v ny 0 (6.85)
dy
nx (6.86a)
ds
dx
nx (6.86b)
ds
271
Fig.6.5 Cosenos directores para el clculo de la superficie libre.
dy dx
u v 0 (6.87)
ds ds
y por lo tanto:
dy v dx
(6.88)
ds u dy
y, finalmente:
L v
y dx (6.89)
0 u
L u
h( x ) h o dx (6.90)
0
v
272
La solucin comienza con el proceso iterativo (mtodo de Picard), en el dominio
inicialmente supuesto y contina hasta que se alcanza el criterio establecido para la norma del
error en el hinchamiento. Con el campo de velocidades as calculado, se determina, de acuerdo
con la ec.(6.90), la nueva localizacin de la superficie libre. En este nuevo dominio se vuelve a
iterar para determinar el nuevo campo de velocidades, y el proceso se repite hasta que la norma
del error establecido para el clculo de la superficie libre, se satisface. El nmero de iteraciones
sobre el campo del flujo y sobre la superficie libre depende del ndice de ley de potencias y
tambin, por supuesto, de la superficie libre inicialmente asumida.
El tamao y las dimensiones del dominio que se han utilizado en los siguientes ejemplos,
estn asociados con la boquilla plana con una relacin de L/H=16/1. La discretizacin del
dominio del problema, para todos los casos, se muestra en la Fig.e6.7.1.
Partiendo de la extensin del contorno slido (L/H=1.0), como una primera aproximacin
a la localizacin de la superficie libre, la solucin del problema newtoniano ( 103 Pa.sg. y
n=1.0), mediante el programa computacional ansipol, requiri cinco iteraciones: L/H = 2.089,
1.901, 1.962, 1.940 y 1.949, hasta que el algoritmo de Nickell convirgi con un error mximo de
1% entre iteraciones.
La relacin final de hinchamiento de 19.49%, tambin ha sido encontrada por otros
autores con distintas mallas, elementos, modelo de elementos finitos y mtodo de
solucin. 19,51,54 En la Fig.e6.7.2 se muestra la configuracin final de la malla de elementos
finitos despus de haberse obtenido la convergencia del esquema iterativo.
273
Fig.e6.7.2 Configuracin final de la malla de elementos finitos: Hinchamiento newtoniano
( 10 Pa.sg y n=1.0).
3
274
muy corta, lo cual era de esperarse ya que en este tipo de fluido no existen efectos de memoria,
los cuales son caractersticos de los fluidos viscoelsticos.
Fluidos newtonianos
Del mismo modo que en el caso de boquillas planas, partiendo de la extensin del
contorno slido (d/D = 1.0), como una primera aproximacin a la localizacin de la superficie
libre, la solucin al problema newtoniano ( 103 Pa.sg. y n=1.0), requiri cinco iteraciones (d/D
= 1.491, 1.293, 1.348, 1.330, 1.337), hasta que el algoritmo de Nickell convergi con un error
mximo de 1% entre iteraciones. La relacin final del hinchamiento de 13.37%, concuerda con la
275
evidencia experimental 39 , as como tambin con los resultados numricos obtenidos por otros
autores. 19,70
Fig.e6.8.1 Formas de las superficies libres para fluidos newtonianos y no-newtonianos tipo ley de potencias.
Fluidos no-newtonianos
A continuacin se presentan los resultados del hinchamiento de los mismos tipos de fluidos
no-newtonianos analizados anteriormente, pero considerando ahora que la boquilla es circular.
De nuevo, la malla inicial es la misma mostrada en la Fig.e6.7.1. En todos los casos, los
resultados concuerdan tanto con la evidencia experimental como con las soluciones numricas
obtenidos por otros autores. En la Fig.e6.9.1 Se muestran los resultados para n=1.0 y n=0.5.
Adicionalmente estos resultados se comparan, en la misma figura con las respectivas soluciones
relacionadas con el hinchamiento plano.
Fig.e6.9.1 Formas de las superficies libres para fluidos newtoniano y no-newtonianos en boquillas
planas y circulares.
276
BIBLIOGRAFA.
En las ltimas dcadas han aparecido innumerables y excelentes libros sobre el mtodo de
los elementos finitos, e infinidad de artculos sobre una enorme cantidad de aplicaciones del
mtodo, en las diversas reas de la ciencia. A continuacin se presenta una lista tanto de libros
como de artculos que complementan el material de estudio de este texto. Varios de ellos han sido
usados en esta obra sin ser citados explcitamente.
1.- Allan W., Newtonian Die Swell Evaluation for Axisymetric Tube Exits Using a Finite
Element Meted, Int. J. for Num. Meth. in Eng. Vol II, 1621-1632 (1977).
2.- Baliga, B. R., A Control Volume Finite Element Method for Covective Heat and Mass
Transfer, Ph. D., University of Minnesota, 1979.
3.-. Bathe K., Finite Element Procedures. Prentice Hall, Englewood Cliffs, N. Y. 1996.
4.- Barrett, J. W., Morton, K. W., Optimal Finite Element Method Solutions to Diffusion
Convection Problems in One Dimension, Int. Num. Meth. in Eng. Vol. 15, 1474 (1980).
6.- Bird, R. B., Curtis, Ch. F., Armostrong, R. C., Hassger, O., Dynamics of Polymeric Liquids.
Vol. 1, Fluid Mechanics, John Wiley & Sons, 1987.
7.- Bird, R. B., Curtis, Ch. F., Armostrong, R. C., Hassger, O., Dynamics of Polymeric Liquids.
Vol. 2, Kinetic Theory, John Wiley & Sons, 1987.
8.- Boger, D. V., Hur, D, U., Binnington, R, J., Further Observations of Elastic Effects in
Tubular Entry Flows, J. of Non Newt. Fluid Mech., 20 (1986) 31 49.
9.- Bravo, V., Rincn, A., Da Fonseca, Z., Programa para graficar con Lneas Ocultas, Reporte
Interno, INDESCA, 1991.
10.- Brooks, A., Hughes, T. J. R., Streamline Upwind / Petrov Galerkin Methods for
Advection Dominated Flows, 3 ra Int. Conf. Finite Element. Methods in Flows Problems,
Proceedings, Bannf, Alberta, Canada (1980).
11.- Brooks, A., Petrov Galerkin Finite Element Formulation for Convection Dominated
Flows, Ph. D., Thesis, California Institute for Technology, 1981.
12.- Burnett, d., Finite Element Analysis from Concepts to Applications, Addison Wesley
Publishing Co., 1987.
277
14.- Carey, S., Kabaila, A., Utku, M., On Penalty Methods for Inter - Element Constraints.
Computer Methods in Applied Mech. and Eng. 30 (1982), 151 171.
15.- Carey, G., Oden, J., Finite Elements. Vol VI: Fluid Mechanics. Prentice Hall, 1986.
16.- Cavendish, J. C., Automatic Triangulation of Arbitrary Planar Domains for the Finite
Element Methods, Int. J. Num. Meth. Eng. 8:679-697 (1974).
17.- Chandrupatla, T., Belegundu, A., Introduccin al Estudio del Elemento Finito en
Ingeniera. Prentice may, Addison Wesley Longman. 1999.
18.- Christie, I., Griffiths, D, Mitchell, A., Zienkiewics, O., Finite Element Methods for Second
Order Differential Equations with Significant First Derivatives, Int. J. Num.. Meth. Eng.,
10,389-396 (1977).
19.- Crochet, M., Davies, A., Walters, K., Numerical Simulation of Non Newtonian Flow,
Rheology Series No. 1, Elsevier Publishers, 1984.
20.- Crochet, M. J., Delvaux, V., Marchal, J. M., On the Convergence of the Streamline
Upwind Mixed Finite Element.J. of Non Newt. Fluid Mech., 34 (1990) 261-268.
21.- Da Fonseca, Z., El Mtodo de los Elementos Finitos Aplicado al Flujo de Fluidos
Polimricos. Parte I: Fluidos Viscosos. Escuela de Ingeniera Mecnica de la Universidad
del Zulia. 1992.
22.- Da Fonseca, Z., Simulacin Numrica del Flujo de Fluidos Polimricos a travs de
Boquillas. Reporte Interno, INDESCA, 1989.
23.- Da Fonseca, Z., Torres, A., ANSIPOL: Un Programa para el Anlisis y Simulacin del
Procesamiento de Polmeros, SLAP 90, pgs. 559-563, Guadalajara, Mxico.
24.- Da Fonseca, Z., Torres, A., Reyes, M., Fluidos Vicoelsticos. Parte I: Revisin
Bibliogrfica e Implantacin en ANSIPOL. Reporte Interno, INDESCA, 1990.
25.- Da Fonseca, Z., Torres, A., Aplicacin del Mtodo de Elementos Finitos a las Ecuaciones
de Stokes Mediante el Modelo Penalty, VI Jornadas Cientfico Tcnicas de la Fac. de Ing.
de LUZ. 1988.
27.- Da Fonseca, Z., Ortega, M., Vargas, L., El Mtodo de Elementos Finitos y su Aplicacin a
un Campo de Problemas. VI Jornadas Cientfico Tcnicas de la Fac. de Ing. de LUZ,
1988.
28.- Da Fonseca, Z., Torres, A., Bellini, F., Simulacin de Flujo de Fluidos Viscosos a travs de
una Boquilla Plana. SLAP 88, Vol. II, pgs. 1390-1405, Porlamar, Venezuela.
278
29.- Da Fonseca, Z., Torres, A., Aplicacin del Mtodo de Galerkin a las Ecuaciones de Stokes.
Parte I: Caso Plano. Reporte Interno, INDESCA, 1990.
30.- Da Fonseca, Z., Torres, A., Aplicacin del Mtodo de Galerkin a las Ecuaciones de
Stokes. Parte II: Caso Axisimtrico. Reporte Interno, INDESCA, 1990.
31.- Da Fonseca, Z., Torres, A., Reyes, M., El Mtodo de Elementos Finitos Aplicado al Flujo
Bidimensional de Polmeros Fundidos. VII Jornadas Cientfico Tcnicas, Fac. de Ing. de
LUZ. 1990.
32.- Darby, R., Viscoelastic Fluids, An Introduction to their Properties and Behavior, Marcel
Dekker, INC., 1976.
33.- Finite Element Handbook. Hayrettin Kardestuncer. Edit. Mc. Graw-Hill, 1987.
34.- Fox, R., Mc. Donald, A., Introduccin a la Mecnica de los Fluidos Edit. Interamericana,
1983.
35.- Fung, Y, C., A First Course in Continuum Mechanics, Prentice-Hall, Inc., 1969.
36.- Gallagher, R, H., Norrie, D. H., Oden, J, T., Zienkiewicz, O. C., Finite Element in Fluid,
Vol. 4, John-Wiley & Sons (1982).
37.- Gresho, P. M., Lee, R. L., Dont Suppress the Wiggles-theyre Telling you Something.,
Comp. Fluids, Vol. 9, 223-253, (1979).
38.- Guy Payre, A, Upwind Finite Element Method via Numerical Integration, Int. J. Num.
Meth. in Eng. Vol. 18, 381-396 (1982).
40.- Heinrich, J. C., Zienkiewcz, O. Quagratic Finite Element Schemes for Two Dimensional
Convective Transport Problems, Int. J. for Num. Met. in Eng. Vol. 11, 1831-1844 (1977).
41.- Huang, D., White, J, L., Extrudate Swell from Slit and Capillary Dies: An Experimental and
Theorical Study, Polym. Eng. & Sci. 1979, Vol. 19, No. 9. pp. 609-616.
42.- Huebner, K., The Finite Element Method for Engineers, John Wiley & Sons, 1975.
43.- Hughes, T. J. R., A Simple Scheme for Devoloping Upwind Finite Element, J. Num. Meth.
Eng., 12. 1359-1365, (1978).
44.- Hughes, T. J. R., Liu, W., Brooks, A., Finite Element Analysis of Incompressible Viscous
Flows by the Penalty Formulation, J. Comp. Physics, 30, 1-60 (1979).
45.- Hughes, T. J. R., Brooks, A., A Multidimensional Upwind Scheme with no Crosswind
Diffusion, AMD Vol. 34. Finite Element Methods for Convection Dominated Flows, T. J.
R. Hughes (Ed) ASME, N.Y. 1979.
279
46.- Huyakorn, P. S., Solution of Steady State Convective Transport Equation Using an
Upwind Finite Element Scheme, Appl. Math. Modelling, 1977, Vol. 1, pp. 187-195.
47.- Joseph, D. D., Renardy, M., Sant, J. C., Arch. Ration Mech. Anal. 87 (1985). P. 213.
48.- Mitsoulis, E., Finite Element Analysis of Two Dimensional Melt Flows, Ph. D. Thesis,
Mc Master University, 1984.
49.- Mitsoulis, E., Vlachopoulos, J., Mirza, F., Numerical Simulation of Entry and Exit Flows in
Slit Dies, Polym. Eng. Sci. Vol. 24, No. 29, June 1984, pp. 707-715.
50.-Mitsoulis, E., Vlachopoulos, J., Mirza, F., Finite Element Analusis of Two Dimensional
Melt Flows.Polym. Proc. Eng. Vol. 1, No. 3, 1983, pp. 263-308.
51.- Mitsoulis, E., Vlachopoulos, J., Mirza, F., Simulation of Extrudate Swell from Long Slit
and Capillary Dies, Polym. Proc. Eng. Vol. 2, No. 2 13, 1984, pp. 153-177.
52.- Mitsoulis, E., Vlachopoulos, J., The Finite Element Method for Flow and Heat Transfer
Analysis, Advances in Polymer Technology. 1984. pp. 107-121.
53.- Mitsoulis, E., Streamline Upwind / Petrov Galerkin Finte Element Methods in Polymer
Proccessing. Chem. Eng. Technol. 12 (1989) 269-273.
54.- Nadai, A., Theory of Flow and Fracture of Solids, Vol. II, Mc Graw-Hill, New York,
1963.
55.- Nickell, R., Tanner, R., Caswell, B., The Solution of Viscous Incompressible Jet and Free
Surface Flows Using Finite Element Methods, J. Fluids Mech. 65, 189-206.
57.-. Patankar, S. V., Numerical Heat Transfer and Fluid Flow. Hemisphere Publishing. 1980.
58.- Paton, J. B., Squieres, P. H., Darnell, W. H., Cash, F. M., Carley, J. F., Extrusion
Processing of Thermoplastic Materials. Pp. 154-302. Editado por Bernhard E. C. Y Robert
Krieger. Publishing Co.
60.-. Rao,S., The Finite Element Method in Engineering. Pergamon Press. 1989.
62.- Reddy, J., Applied Functional Analysis and Variational Method in Engineering, Mc Graw-
Hill, 1986.
280
63.- Reyes, M., Da Fonseca, Z., Torres A., REDUC: Un Algoritmo para la Reduccin del Semi
Ancho de Banda para ANSIPOL. Reporte Interno, INDESCA, 1989.
64.- Richardson, S, M., Flows of Variable Viscosity Fluids in Ducts with Heated Walls, J.
Non-Newt. Fluid Mech, 25 (1987), 137-156.
65.- Roylance, D., Use of Penalty Finite Element in Analysis of Polymer Melt Processing.
Polym. Eng. Sci. 1980, Vol. 20, No. 5.
66.- Runchal, A., Convergence and Accuracy of thee Finite Difference Schemes for a Two-
Dimensional Conduction and Convection Problem, Int. J. Num. Meth. Eng. 4, 545-550
(1972).
68.- Schultz, W. W., Gervasio, C., A Study of the Singularity in the Die-Swell Problem. J.
Mech. Appl. Math., Vol. 43, (1990) PP. 408-425.
69.- Tanguy, P., Fortin, A., Bertrand, F., A Finite Element Simulation of Polymer Melt Flows,
Advances in Polymer Tech., Vol. 6, No. 4, 501-508. (1986)
70.- Tanguy, P., Fortin, A., Bertrand, F., A 3-D Finite Element Model For Polymer Melt Flow,
Advances in Polymer Tech, Vol. 8, No. 2, 99-113 (1988).
71.- Tanner, R., Extrudate Swell. Comp. Anal. of Polym. Processing, pp. 63-91. Editado por J.
R. Pearson y S. M. Richardson, Applied Science Publishers, 1983.
72.- Taylor C., Hood, P., A Numerical Solution of the Navier Stokes Equations Using the
Finite Element Technique. Com. Flids, Vol. 1, pp. 73-100. Pergamon Press, 1973.
73.- Taylor C., Hood, P., A Numerical Solution of the Navier Stokes Equations Using the
Finite Element Technique. Com. & Flids, Vol. 1, pp. 73-100. Pergamon Press, (1973).
74.-. Timoshenko, S., Goodier, J.N., Theory of Elasticity, 3ed. McGraw-Hill, New York,1970.
75.- Torres, A., Aplicacin del Mtodo de Elementos Finitos a las Ecuaciones de Stokes
mediante el modelo Penalti. Trabajo Especial de Grado, Fac. de Ing. De LUZ, 1988.
76.- Torres, A., Reyes, M., Da Fonseca, Z., MESH: Un Programa Interactivo para la Generacin
de Mallas Bi-Dimensionales de Elementos Finitos. Vii Jornadas Cientfico-Tcnicas de la
Fac. de Ing. de LUZ, 1990.
77.-. Turner, M. J., Clough, R. W., Martin, H. C., Topp, L. J., Stiffness and Deflection Analysis
of Complex Structures. Journal of the Aeronautical Sciences, Vol. 23, pp. 805-823. 1956
78.-. Richards T. H., Energy Methods in Stress Analysis. John Wiley & Sons. 1977
281
79.-. Rivlin, R. S., Large Elastic Deformations of Isotropic Materials IV. Futher Developments
of the General Theory. Philosophical Transactions of the Royal Society of London. Vol.
4, pp.379-397. 1948.
80.-. Robison, J., Integrated Theory of Finite Element Meted.John Wiley & Sons. 1973.
81.- Tzoganakis, C., Vlachopoulos, J., Hamilelec, E., Non-Isothermal Polymer Flow fron
Viscometer Reservior to Capillary Die, Plastic and Rubber Proceeding and Applications,
(1987), 155-161.
82.-. Ugural, A., Fenster, S., Advanced Strength and Applied Elasticity.Elsevier. 1977.
2nd
83.- Vlachopoulos, J., Extrudate Swell in Polymer Rheology A Review, Proceed. World
Congr. Chem. Eng., Vol. VI, 269 (1981) Montreal.
84.-. Washizu, K, Variational Methods in Elasticity and Plasticity. 2ed. Pergamon Press. 1975.
85.-. Wilson, E. L.,Structural Analysis of Axisymetric Solids. AIAA Journal, Vol. 3, pp. 2269-
2274. 1965
282