1.

9 Crculo de Mohr para esfuerzos en 2D

1.9. Crculo de Mohr para esfuerzos en 2D
Las dos formas del crculo de Mohr se muestran en la Fig. 1.30, la diferencia son el eje de las
ordenadas y su correspondiente sentido positivo de los ngulos.

Figura 1.30: Tipos del trazo del crculo de Mohr.

Construccin del crculo de Mohr1 :

1. Dibujo de un sistema de ejes coordenados con como abscisa, positivo hacia la derecha, y
como ordenada, positivo hacia abajo.

2. Localice el centro del crculo en el punto con coordenadas y = 0.

+
=
2
3. Localice el punto A que representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara 1 del elemento
mostrado en la Fig. (1.31), marcando sus coordenadas = y = . Note que el punto
corresponde a = 0 .

4. Localice el punto B que representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara del elemento
mostrado en la fig. (1.31) , trazando sus coordenadas = y = . Observe que el
punto sobre el crculo corresponde a = 90 .

5. Dibuje una lnea del punto al . Esta lnea es un dimetro del crculo y pasa por el
centro . Los puntos y , que representan los esfuerzos sobre planos a 90 uno del otro
estn en extremos opuestos del dimetro (y, por lo tanto, estn a 180 uno del otro sobre
el crculo).

6. Con el punto como centro, trace el crculo de Mohr por los puntos y . El crculo
dibujado de esta manera tiene radio .
1

Mohr O. (1887). Ueber die bestimmung und die graphische Darstellung von Trgheitsmomenten ebener
Flchen, Civilingenieur, columnas 43-68, pp.90
Mohr O. (1914). Abhandlungen aus dem Gebiete der technischen Mechanik (Ernst, Berlin, ed.2), pp. 109

c
Gelacio Jurez, UAM 43
1.9 Crculo de Mohr para esfuerzos en 2D
s 2

= + 2
2

7. Clculo de los esfuerzos principales y ubicacin en la fig. (1.31)

12 =

8. Clculo del ngulo de la ec. (1.65)

2
2 = tan

9. Clculo del esfuerzo cortante mximo, max , y del ngulo .

max =

Figura 1.31: Trazo Mohr

c
Gelacio Jurez, UAM 44
1.9 Crculo de Mohr para esfuerzos en 2D
1.9.1. Ejemplo
Del estado de esfuerzos mostrado en la fig 1.32 determine: a) los esfuerzos, direcciones principales
y posibles planos de falla y b) el estado de esfuerzos a un ngulo = 40 en direccin contraria
a las manecillas del reloj:
" #
40 10 3
= MPa
10 3 20

Figura 1.32: Trazo Mohr

Solucin

a) Clculo del centro

40 + 20
= = 30 MPa
2
Clculo del radio
s 2
40 20 2
= + 10 3 = 20 MPa
2
Clculo de los esfuerzos principales y ubicacin en la fig. (1.32)

1 = 30 + 20 = 50 MPa
2 = 30 20 = 10 MPa

Clculo del ngulo de la ec. (1.65);

!
1 2(10 3)
= tan1 = 30
2 40 20

c
Gelacio Jurez, UAM 45
1.9 Crculo de Mohr para esfuerzos en 2D
El esfuerzo cortante mximo , max , corresponde al radio del crculo:

max = = 20 MPa

y el ngulo es:

= 15

Los esfuerzos principales y cortante mximo se muestran en la fig. 1.33

Figura 1.33: Esfuerzos principales y cortante mximo.

b) El ngulo 2 se determina grficamente de la fig. (1.34)

2 = 2 2 = 2(40 ) 2(30 ) = 20

Los esfuerzos en el plano 0 y 0 se determinan como:

0 = + cos(2) = 30 MPa + 20 MPa cos(20 ) = 48794 MPa

0 = cos(2) = 30 MPa 20 MPa cos(20 ) = 11206 MPa
0 0 = sin(2) = 20 MPa sin(20 ) = 684 MPa

1.9.2. Ejemplo
Determine los esfuerzos y direcciones principales del estado de esfuerzos en cortante puro mostra-
do en la fig. 1.32:
" #
0 100 kg
=
100 0 cm2

Clculo del centro

c
Gelacio Jurez, UAM 46
1.9 Crculo de Mohr para esfuerzos en 2D

Figura 1.34: Trazo Mohr para un ngulo

Figura 1.35: Trazo Mohr

0+0
= =0
2
Clculo del radio
s 2
00
= + (100)2 = 100
2
Clculo de los esfuerzos principales y ubicacin en la fig. (1.35)

1 = 0 + 100 = 100
2 = 0 100 = 100

El ngulo se calcula de la ec. (1.65)

1 2(100)
= tan1 ; indeterminado
2 0

c
Gelacio Jurez, UAM 47
1.9 Crculo de Mohr para esfuerzos en 2D
aunque ste sea indeterminado numricamente, de la Fig. 1.35 se determina que el ngulo es:

1
= (90 ) = 45
2
El esfuerzo cortante mximo , max , corresponde al radio del crculo:

max = = 100

ngulo y del ngulo .

=0

Los esfuerzos principales y cortante mximo se muestra en la fig. 1.36

Figura 1.36: Esfuerzos principales y cortante mximo.

1.9.3. Ejemplo
Determine los esfuerzos y direcciones principales del estado de esfuerzos en compresin del cilindro
de concreto mostrado en la fig 1.32. El tensor de esfuerzos en est dado por.
" #
0 0
=
0 250
Clculo del centro

0 250
= = 125
2
Clculo del radio
s 2
0 250
= + (0)2 = 125
2
Clculo de los esfuerzos principales y ubicacin en la fig. (1.31)

c
Gelacio Jurez, UAM 48
1.9 Crculo de Mohr para esfuerzos en 2D

Figura 1.37: Cilndro de concreto sometido a compresin.

1 = 125 + 125 = 0
2 = 125 125 = 250

Figura 1.38: Trazo Mohr

El ngulo se calcula de la ec. (1.65)

1 2(0)
= tan1
2 0 + 250

= 0

El esfuerzo cortante mximo, max , corresponde al radio del crculo:

c
Gelacio Jurez, UAM 49
1.10 Crculo de Mohr para esfuerzos en 3D

max = = 125

ngulo y del ngulo .

= 45

Los esfuerzos principales y cortante mximo se muestra en la fig. 1.39

Figura 1.39: Esfuerzos principales y cortante mximo.

1.10. Crculo de Mohr para esfuerzos en 3D

Al calcularse los esfuerzos con las races de las ec. (1.24), stos se localizan en el eje de las absisas
de la fig. (1.40).

Figura 1.40: Trazo Mohr en 3D.

c
Gelacio Jurez, UAM 50
1.10 Crculo de Mohr para esfuerzos en 3D
Los centros y los radios se calculan como:

( 2 +3 ) ( 2 3 )
1 = 2 1 = 2
( 1 +3 ) ( 1 3 )
2 = 2 2 = 2
( 1 +2 ) ( 1 2 )
3 = 2 3 = 2

Las ecuaciones que delimitan los estados de esfuerzos posibles, sombreado en la fig. (1.40) ,son:

2 + ( 1 ) ( 3 ) 0
2 + ( 2 ) ( 3 ) 0
2 + ( 1 ) ( 2 ) 0

El cortante mximo se calcula como:

| 1 3 |
max =
2

1.10.1. Tarea
De los estados de esfuerzos en un sistema coordenado cartesiano dado en los siguientes tensores:
" # " # " #
1000 100 800 80 1000 50
= ; = ; = (1.73)
100 800 80 500 50 500

1. Determine y grafique mediante el crculo de mohr los esfuerzos principales y las direcciones,
asociadas a stos.

2. Determine y grafique los esfuerzos cortantes mximos.

3. Grafique los posibles planos de falla.

4. Grafique en una sola figura los tres crculos de la ec. (1.73).

5. Grafique el crculo de mohr en 3D del siguiente sistema estado de esfuerzos.

1009631 0 0

=
0 501123 0

0 0 810754

c
Gelacio Jurez, UAM 51