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ME3202/ME46A Resistencia de Materiales

Auxiliar 4: Esfuerzo por torsi on

Profesor: Roger Bustamante Auxiliar: Eladio Hurtado M.

Oto no 2009

Cap tulo 1

Auxiliar 4: Esfuerzos por torsi on

1.1.

Deniciones
Torsi on GJ L

T = J

(1.1)

J= Esfuerzo por torsi on

D4 32

(1.2)

Tr J

(1.3)

1.2.
1.2.1.

Problemas
Problema 1

Hallar los momentos en los empotramientos MA y MD .

CAP ITULO 1. AUXILIAR 4: ESFUERZOS POR TORSION

Figura 1.1: Problema 1

El problema se puede resolver por superposici on, es decir, se pueden resolver dos problemas y despu es sumar las soluciones. En este caso en particular se calcular a el angulo de deformaci on producido por los dos momentos puntuales (gura 1.2) y el angulo de deformaci on producido por una de las reacciones en los empotramientos (gura 1.3) Estos dos angulos, 1 y 2 respectivamente, son calculados en el extremo D de la viga.

Figura 1.2: Parte 1 superposici on

Figura 1.3: Parte 2 superposici on

Luego sabemos que se tiene que cumplir la siguiente igualdad dado que la viga esta empotrada en el punto D.

1 + 2 = 0 C alculo de 1 Tramo 0 < x < 30

(1.4)

CAP ITULO 1. AUXILIAR 4: ESFUERZOS POR TORSION

Figura 1.4: T interno en tramo 1

T = 3 104 2 104 = 5 104 Tramo 30 < x < 80

(1.5)

Figura 1.5: T interno en tramo 2

T = 2 104 Tramo 80 < x < 120 T =0 5 104 30 2 104 50 + GJ GJ

(1.6)

(1.7)

1 = Calculo de 2

(1.8)

Figura 1.6: T en parte 2 superposici on

T = MD

(1.9)

CAP ITULO 1. AUXILIAR 4: ESFUERZOS POR TORSION

2 = Usando la ecuaci on (1.4)

MD 120 GJ

(1.10)

5 104 30 2 104 50 MD 120 + + =0 GJ GJ GJ

(1.11)

MD = 20833, 3[N cm] Haciendo sumatoria de momentos en el eje de la barra

(1.12)

MA + MD = 5 104

(1.13)

MA = 29166, 6[N cm]

(1.14)

1.2.2.

Problema 2

En la gura 1.7 el eje 1 est a empotrado a lapared del lado izquierdo y el eje 2 est a apoyado en dos cijientes (puede girar sin roce) y se le aplica un torque T en su extremo derecho. Los engranajes puedes considerarse como discos r gidos. Determine el angulo de rotaci on total en el punto A. Determien el valor de los m aximos esfuerzos de corte en los ejes 1 y 2. Datos: Eje 1 G1 = 27, 6[GP a] L1 = 1[m] d1 = 5[cm] D1 = 15[cm] Eje 2 G2 = 83[GP a] L2 = 2[m] d2 = 8[cm] D2 = 20[cm] T = 2000[N m]

CAP ITULO 1. AUXILIAR 4: ESFUERZOS POR TORSION

Figura 1.7: Problema 2

Sean: TM : Torque de racci on de pared sobre el eje 1 F : Fuerza de interacci on engranaje Equilibrio torque eje 2

Figura 1.8: DCL eje 2

T =

D2 F 2 2T D2

(1.15)

F = Equilibrio de torque eje 1

(1.16)

Figura 1.9: DCL eje 1

CAP ITULO 1. AUXILIAR 4: ESFUERZOS POR TORSION

TM =

D1 F 2 D1 T D2

(1.17)

TM = Sea

(1.18)

C : Angulo de torsi on en el eje 1 en C debido a TM B : Angulo de torsi on en el eje 2 en C debido a la interacci on cn el eje 1 BA : Angulo de torsi on en el eje 2 en C debido a T C = TM L1 G1 J1 (1.19)

J1 =

d4 1 = 6, 1359 107 [m4 ] 32

(1.20)

C = 8, 8573 102 [rad] La relaci on que se cumple es la igualdad de arcos como se observa en la gura 1.10

(1.21)

Figura 1.10: Igualdad en los arcos producidos por los a ngulos de torsi on en los engranajes

D1 D2 = B 2 2

(1.22)

B = C

D1 = 6, 643 102 [rad] D2 T L2 G2 J 2

(1.23)

BA =

(1.24)

CAP ITULO 1. AUXILIAR 4: ESFUERZOS POR TORSION

J2 =

d4 2 = 4, 0122 106 [m4 ] 32

(1.25)

BA = 1, 1984 102 [rad] Sea A : Angulo de torsi on total en A A = C + BA = 7, 8414 102 [rad] Esfuerzo cortante m aximo en los ejes Eje 1 TM d1 = 61, 1157[M P a] 2J1 T d2 = 19, 8946[M P a] 2J2

(1.26)

(1.27)

max1 =

(1.28)

max2 =

(1.29)

1.2.3.

Problema 3

El poste s olido de hierro colado de 2 pulgadas de di ametro mostrado en la gura est a enterrado 24 pulgadas en el suelo. Si se le aplica un par de torsi on por medio de una llave r gida a su parte superior, determine el esfuerzo cortante m aximo en el poste y el angulo de torsi on en su parte superior, determine el esfuerzo cortante m aximo en el poste y el angulo de torsi on en su parte superior. Suponga que el par est a apunto de hacer girar el poste y que el suelo ejerce una fuerza torsional uniforme de t[lb in/in] a lo largo de su longitud enterrada. G = 5, 5 103 [ksi]

CAP ITULO 1. AUXILIAR 4: ESFUERZOS POR TORSION

Figura 1.11: Problema 3

El par de torsi on interno en el segmento AB del poste es constante. Del DCL de la gura 1.12se obtiene

Figura 1.12: DCL tramo AB

TAB = 25 12 = 300[lb in]

(1.30)

La magnitud del par de torsi on distribuido uniformente a lo largo del segmento BC enterrado puede determinarse a partir del equilibrio de todo el poste como se muestra en la gura 1.13.

CAP ITULO 1. AUXILIAR 4: ESFUERZOS POR TORSION

Figura 1.13: DCL Poste

MZ = 0 25 12 t 24 = 0

(1.31)

t = 12, 5[lb in/in]

(1.32)

Del diagrama de cuerpo libre de una secci on de poste situada en la posici on x dentro de la regi on BC, tenemos:

Figura 1.14: DCL tramo BC

MZ = 0 TBC 12, 5x = 0

(1.33)

TBC = 12, 5x

(1.34)

Esfuerzo cortante m aximo: El esfuerzo cortante m as grande ocurre en la regi on AB, puesto que el par es m aximo ah y J es constante en todo el poste. TAB r = 191[psi] GJ

max =

(1.35)

CAP ITULO 1. AUXILIAR 4: ESFUERZOS POR TORSION

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Angulo de torsi on: El angulo de torsi on en la parte superior puede determinarse con respecto a la parte inferior del poste, ya que este extremo est a jo y a punto de girar. TAB LAB + GJ 300 36 + GJ
24 0 24 0

A =

TBC dx GJ

(1.36)

A =

12, 5x dx GJ

(1.37)

A =

10800 0, 5 12, 5 242 + dx = 0, 00167[rad] /2 14 5500 103 /2 14 5500 103

(1.38)

1.2.4.

Problema 4

Un eje debe transmitir una potencia de 700[CV ] a N = 180[rpm]. Sabiendo que las condiciones de trabajo de un eje que transmite potencia son que el angulo de torsi on no debe ser superior a 1o en una longitud de 15 veces el di ametro y adem as el admisible es de 600[kp/cm2 ]. a) Determinar max b) Calcular el di ametro m nimo del eje

a) Del enunciado tenemos las siguientes restricciones 180

1o =

(1.39)

TL GJ 180

(1.40)

GJ GD3 8 103 = 180 L 180 32 15D T 91, 38D3 [kp cm]

(1.41)

(1.42)

La segunda arestricci on es:

600[kp/cm2 ]

(1.43)

CAP ITULO 1. AUXILIAR 4: ESFUERZOS POR TORSION

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T r 600 J 600J 2 600 D4 = = 117, 81D3 r D 32

(1.44)

(1.45)

La restricci on dada por la ecuaci on (1.42) es la m as estricta, por lo tanto el esfuerzo de corte m aximo es: T r = 465, 4[kp [cm]2 ] J

max =

(1.46)

b) Para esta parte hay que sacar el T necesario para transmitir los 700[CV ] a 180[RP M ], y con esto calcular el di ametro m nimo tal que se cumpla la restricci on dada por la ecuaci on (1.42)

P =T N

(1.47)

P =

2 180 T = 700 60 65

(1.48)

T = 2785, 21[kp m]

(1.49)

T = 91, 38 D3

(1.50)

D3 =

2785, 21 91, 38

(1.51)

Dmin = 14, 5[mm]

(1.52)