UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA SEDE MEDELLN

FACULTAD DE CIENCIAS-ESCUELA DE FSICA

FSICA MECNICA
MDULO #5: FUERZAS ESPECIALES DE LA MECNICA PARTE II-
Diego Luis Aristizbal R., Roberto Restrepo A., Tatiana Muoz H.
Profesores, Escuela de Fsica de la Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln

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Temas
Fuerzas de contacto
o Fuerza en cuerdas.
o Fuerza elstica.
o Fuerza entre superficies slidas.
o Fuerza de friccin en fluidos.

I. Fuerza de contacto

1. Fuerza en cuerdas

En el mdulo # 3, en donde se discuti sobre el concepto de fuerza y sus caractersticas se deca que la
funcin de la cuerda es la de "tirar" (hacer traccin) sobre los objetos. Por la experiencia en la vida
cotidiana se puede concluir que una cuerda no se puede utilizar para empujar los objetos. Las cuerdas
cuando estn desempeando sus funciones fsicas fundamentales (halar cuerpos, transmitir ondas) lo hacen
en TENSIN: ellas no se pueden someter ni a flexin, ni a compresin como una barra slida, la cual se
puede someter a traccin (tensin), flexin y compresin.

La observacin diaria hace concluir que por ms que se trate de mantener una cuerda larga en posicin
horizontal (tensionndola), esto no es posible. Siempre se curva ("se cuelga") por la accin de la atraccin
que le ejerce el planeta tierra, es decir, por su peso, y este efecto es ms notorio entre ms larga sea la
cuerda. No sobra decir que esa curva se le conoce con el nombre de catenaria, Figura 1. Sin embargo, para
muchas aplicaciones se desprecia la masa (y por ende el peso) de las cuerdas, por lo que se puede obviar
este hecho: este ser el caso en este curso.

Figura 1

Se denominan cuerdas ideales a aquellas que para la situacin fsica en particular se les pueda despreciar
tanto su masa como los efectos de rozamiento. En estos casos se puede asumir que las fuerzas de tensin
sobre la cuerda en sus extremos sern iguales en magnitud, Figura 2. Esta afirmacin se aplica as se
encuentre la cuerda acelerada: esto se demostrar en el mdulo de dinmica. En la Figura 3 se adelanta
un anlisis sobre esto: la cuerda ideal se puede asimilar como un trencito donde sus vagones tienen masa
despreciable y estn en ausencia de fuerza de friccin, y por lo tanto, la fuerza en el primer vagn se
transmite en intensidad ntegramente al ltimo vagn.

Figura 2

Figura 3

En la Figura 4 (b) se ilustra el anlisis sobre un pedazo de cuerda del sistema fsico de la Figura 4 (a): las
magnitudes de las fuerzas en los extremos del pedazo de cuerda se pueden considerar iguales bajo la
suposicin de cuerda ideal. Cabe preguntarse si bajo la suposicin de cuerda ideal, se seguir cumpliendo
que las tensiones de la cuerda en sus extremos son iguales en magnitud cuando esta cambia de direccin al
pasar por una polea. En la Figura 4 (c) se ilustra esta situacin: se puede demostrar que la "propiedad" de
transmisin "ntegra" de la magnitud de la fuerza a travs de una cuerda se mantiene cuando sta pasa a
travs de una polea, si se puede despreciar la friccin en el eje de la polea y sta se encuentra en equilibrio
de rotacin: esto se demostrar en el mdulo de esttica del cuerpo rgido (en la Figura 5 se adelanta
un anlisis sobre esto). Si la polea est acelerada angularmente, es decir, no rota con velocidad angular
constante, la tensin se transmitir ntegramente si esta se considera polea ideal, es decir, de masa
despreciable y friccin en su eje tambin despreciable: esto se demostrar en el mdulo de dinmica del
cuerpo rgido.

(a) (b) (c)

Figura 4
 3

Figura 5

2. Fuerza elstica (resortes)

Al aplicar una fuerza sobre un resorte, tal y como se ilustra en la Figura 6, el resorte se estira.

(a) (b) (c)

Figura 6

Experimentalmente se verifica que para alargar el resorte dentro de ciertos lmites, se necesita ejercer
sobre l una fuerza F proporcional a dicho alargamiento x (o deformacin x, o elongacin x), es decir, si
se duplica la fuerza se duplica la deformacin x y as sucesivamente. Esto se puede escribir
matemticamente como sigue:

F = kx

donde F y x son las magnitudes de los vectores fuerza (fuerza que ejerce el seor para estirar el
resorte) y elongacin (medida a partir de la posicin O cuando el resorte posea su longitud natural) tal y
como se ilustran en las Figuras 6 (b) y 6 (c). La constante de proporcionalidad k es la denominada constante
de rigidez del resorte y se expresa en el SI en N.m-1.

La fuerza F que ejerce el resorte sobre la mano, es igual y opuesta a la fuerza F que ejerce la mano
sobre el resorte (ley de accin y reaccin), es decir, se cumple la siguiente relacin vectorial:

F = - kx [1]
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el signo MENOS indica que la fuerza que ejerce el resorte sobre la mano del seor se opone a su
deformacin (desplazamiento medido desde O). Esta ley experimental es conocida como Ley de Hooke y a
la fuerza se le denomina fuerza recuperadora o fuerza hookeana.

Grfica F vs x en la deformacin de un resorte:

En la Figura 7 se ilustra la grfica F vs x en la deformacin de un resorte (F corresponde a la magnitud de

la fuerza deformadora y x a la correspondiente deformacin, siendo cero cuando el resorte posee la
longitud natural).

Figura 7

El resorte cumple la ley de Hooke en una porcin de su deformacin (corresponde a la seccin rectilnea de
la grfica). Si se sobrepasa este lmite entra a la denominada regin plstica, en la cual el resorte se queda
deformado y no recupera su longitud natural cuando cesa la fuerza deformadora. Si se sigue tratando de
deformar llega al denominado punto de ruptura (es decir se rompe). En este curso se trabajarn los
resortes en su primera zona, en donde su comportamiento se dice que es lineal, es decir, en la zona que
obedece la ley de Hooke.

El dinammetro

Esta propiedad de linealidad entre la fuerza y la deformacin del resorte es empleada para disear un
instrumento que sirve para medir fuerzas, conocido con el nombre de dinammetro. Para ello se utiliza un
resorte y una escala graduada para medir su elongacin, Figura 6. Conocida la constante de rigidez del
resorte es posible lograr una calibracin de la escala (por eso a la prctica de laboratorio cuyo objetivo es
medir la constate de rigidez de un resorte se le conoce con el nombre de calibracin del resorte, la cual se
puede realizar a travs de un mtodo esttico y otro dinmico). Si por ejemplo, el resorte tiene una
constante de rigidez igual a 25,0 N/cm, significa que por cada cm que ste se elongue, debe corresponder a
una fuerza de 25,0 N. As, si el dinammetro se estira 3,00 cm la fuerza tendr un valor de 75,0 N. En la
Figura 8 un seor est tirando de un bloque y a la vez el dinammetro est midiendo la fuerza que est
ejerciendo: observando la figura con cuidado, se puede afirmar que si la constante de elasticidad es de
10,0 gf/divisin, la fuerza que est ejerciendo el seor es aproximadamente igual a 50,0 gf.

Figura 8

En la Figura 9 se ilustran algunos dinammetros que se usan comnmente en los laboratorios.

(a) (b) (c)

Figura 9

3. Fuerza de contacto entre superficies slidas

Cuando las superficies de dos cuerpos estn en contacto hay la presencia de dos fuerzas: la fuerza
normal (siempre) y la fuerza de rozamiento (en el caso en el que alguno de los cuerpos se le est tratando
de desplazar respecto al otro o si hay movimiento de un cuerpo respecto al otro). Este es el tema que se
abordar en esta seccin.

Fuerza Normal

Cuando un objeto descansa sobre una mesa, la fuerza de gravedad que le ejerce el planeta tierra (o sea el
PESO) no desaparece. Pero por qu el cuerpo no se cae? La razn es que la mesa ejerce una fuerza (N)
hacia arriba que equilibra la fuerza de gravedad (P). De alguna manera la mesa se comprime ligeramente
bajo el cuerpo y, por su elasticidad, lo empuja hacia arriba, como se indica en la Figura 10. La fuerza que
ejerce la mesa es perpendicular a su superficie y se le denomina fuerza Normal N.

Figura 10

La fuerza normal NO necesariamente ser igual en magnitud al peso. Por ejemplo, si en el caso de la
situacin fsica representada en la Figura 10, un seor se apoya sobre el objeto, Figura 11, la fuerza
normal N, tendra que equilibrar a la fuerza de gravedad (peso P del objeto) y a la fuerza que ejerce el
seor sobre el objeto (F). La fuerza normal tiene un comportamiento especial: si aumenta F de la situacin
de la Figura 11, aumenta tambin N, hasta llegar a un lmite donde la mesa (en este caso) llega a un punto
de ruptura y se quiebra.

Figura 11

Hay situaciones donde representar la fuerza normal puede suscitar algunas dudas para asignarle la
direccin. En las Figura 12 (a) y (b) se ilustran dos de estos casos: N1 y N 2 son las respectivas normales.
En 12 (a) las direcciones de las normales son orientadas por la pared y el piso; en 12 (b) las direcciones de
stas son orientadas por los planos inclinados.
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(a)

(b)

Figura 12

La fuerza de Friccin

Los efectos de friccin en la mayor parte de los casos prcticos tienen mucha importancia. Existe friccin
entre dos superficies slidas debido a que en escala microscpica la superficie es bastante spera aunque
ella parezca lisa.

Las fuerzas de rozamiento o de friccin, son las fuerzas que dos superficies en contacto ejercen una sobre
la otra y que se oponen al deslizamiento de una superficie sobre la otra. Sea por ejemplo un objeto
reposando sobre la mesa: en principio las nicas fuerzas que actan sobre l, son la fuerza de atraccin que
le ejerce el planeta (peso P) y la fuerza normal que le ejerce la mesa (N), Figura 13 (a). Supngase ahora
que se trata de deslizarlo, para lo cual se aplica una fuerza F muy leve y no se logra, Figura 13 (b): Qu ha
pasado? Se debe concluir que apareci una fuerza opuesta e igual a la fuerza aplicada. Esta fuerza es la
fuerza de rozamiento f. Si se contina aumentando esta fuerza F lentamente, el cuerpo contina aun en
reposo, Figura 13 (c) (lo que significa que la fuerza de friccin f aument en la misma proporcin) hasta
llegar a un valor crtico de la fuerza F, en donde el cuerpo est que comienza a moverse (movimiento
inminente): en ese valor crtico de F, la fuerza de friccin f adquiere su valor mximo, Figura 13 (d).
Cuando el cuerpo comienza a deslizarse, Figura 13 (e), se observa que incluso si se disminuye un poco la
fuerza aplicada F se logra mantener el cuerpo en movimiento.
 8

Figura 13

A la fuerza de friccin cuando el cuerpo est en reposo, se le denomina fuerza de friccin esttica.
Mientras que a la fuerza de friccin cuando el cuerpo est en movimiento se le denomina fuerza de
friccin dinmica o cintica.

Es posible demostrar experimentalmente los siguientes comportamientos de la fuerza de friccin para

velocidades no muy altas (en este curso se considerar que siempre se est en este rango):

La fuerza de friccin es aproximadamente independiente de la superficie de contacto siempre y cuando

no cambien los materiales. Por ejemplo, el bloque ilustrado en la Figura 14 tiene los mismos efectos de
friccin en la situacin 14 (a) y en la 14 (b).

Figura 14
 La fuerza de friccin esttica para movimiento inminente (la fuerza de friccin esttica mxima)
es proporcional a la fuerza Normal (N). Es decir:

f s = s N [2]

donde s , corresponde al coeficiente de rozamiento esttico para los materiales en contacto.

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La fuerza de friccin dinmica es proporcional a la fuerza Normal. Es decir:

fk = k N [3]

donde k , corresponde al coeficiente de rozamiento dinmico o cintico para los materiales en

contacto.

En la Figura 15 se ilustra la grfica F vs f del experimento descrito en la Figura 13: en la primera seccin
de la grfica hay reposo relativo entre las superficies en contacto sin movimiento inminente; luego se llega
a movimiento inminente; luego se pasa a una segunda seccin de la grfica que corresponde a movimiento
relativo entre las superficies.

Figura 15

En la siguiente tabla se ilustran los coeficientes de rozamiento para diferentes materiales.

 MATERIALES s k
Acero sobre acero. 0,74 0,57
Aluminio sobre acero 0,61 0,47
Cobre sobre acero 0,53 0,36
Latn sobre acero 0,51 0,44 10
Cobre sobre vidrio 0,68 0,53
Goma sobre concreto seco 1,0 0,80
Goma sobre concreto hmedo 0,30 0,25

Fuerza de friccin por rodadura:

Observar la rueda de la Figura 16. Si ella RUEDA SIN DESLIZAR, el punto de contacto entre la rueda y el
suelo tiene velocidad instantnea nula. Esto es debido a que en ese punto la velocidad de traslacin de la
rueda y su velocidad de rotacin son iguales en magnitud y de sentidos opuestos, de tal forma que su suma
vectorial se anula (esto se analizar con todo el detalle en el mdulo de dinmica de cuerpo rgido). Por
tanto la fuerza de friccin que acta en el punto de contacto A, es una fuerza de friccin esttica, y si no
hay deslizamiento inminente (es decir, a menos que se insine que la rueda va a comenzar a deslizar) no es
posible emplear la expresin

fs = s N

Figura 16

Resumiendo sobre la fuerza de contacto entre slidos:

En la Figura 17 se ilustra un caso general de la fuerza de contacto entre slidos: esta es la resultante de la
fuerza de friccin (que corresponde a la componente tangencial a las superficies en contacto) y la fuerza
normal.
 11

Figura 17

4. Fuerza de friccin en los fluidos

Un slido movindose en el seno de un lquido, Figura 18, experimenta una fuerza de resistencia f como
consecuencia del rozamiento, que es proporcional a su rapidez V (siempre que sta sea pequea), a la
viscosidad del fluido y al radio r del slido supuesto esfrico:

f = 6rV [4]

Figura 18

Esta se conoce como la ley de Stokes.

Taller

1. Si la constante de elasticidad de un resorte homogneo cuya longitud es L cm es igual a k N.m-1 y ste

se divide en cuatro resortes iguales, cul ser la constate de rigidez de cada uno?

2. En la Figura 19 se ilustra dos arreglos de resortes cuyas constantes de rigidez son: k 1= 8,00 kN/m, k2=
12,00 kN/m, k3= 16,00 kN/m, k4=6,00 kN/m, k5= 24,00 kN/m y k6= 3,00 kN/m. Para cada uno los
arreglos de resortes determinar la constante de rigidez equivalente, en otras palabras, cul debe ser
12
el valor de la constante de rigidez del resorte que reemplace a cada uno de estos dos arreglos de
resortes.
Rp, 3,69 kN.m-1 y 7,80 kN.m-1

Figura 19

3. Con base en la ley de Hooke, explique cmo construira un dinammetro.

4. En general, la fuerza normal no es igual al peso. Dar un ejemplo en que ambas fuerzas tengan la misma
magnitud, y uno en que no sea as.

5. Al deslizar una caja de libros sobre un piso horizontal con una velocidad constante, por qu se ejerce
una fuerza menor si se tira con un ngulo sobre la horizontal que si se tira con el mismo ngulo bajo
la horizontal?

6. Mantener horizontalmente una regla de madera sobre los ndices y juntar suavemente los dedos. la
regla se desliza suavemente sobre los dedos? no, se desliza primero sobre un dedo y luego sobre el
otro y as sucesivamente. Por qu se alterna el deslizamiento?

7. Cmo cree usted que vare el valor de la fuerza de friccin por deslizamiento si hacemos los
experimentos en la Luna en lugar de realizarlos en la Tierra?

FIN