Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Apuntes de Ecuaciones Diferenciales PDF
Apuntes de Ecuaciones Diferenciales PDF
D= x1
i
ii INDICE GENERAL
5. Estabilidad 277
5.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
5.2. Linealizacion en un punto singular . . . . . . . . . . . . . 278
5.3. Estabilidad de puntos singulares . . . . . . . . . . . . . . 280
5.4. Funciones de Liapunov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
5.5. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
5.5.1. Sistemas tipo depredadorpresa. . . . . . . . . . 291
5.5.2. Especies en competencia. . . . . . . . . . . . . . . 294
5.5.3. Aplicacion en Mecanica clasica. . . . . . . . . . . . 294
iv INDICE GENERAL
1.1. Grafica de e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3. Campo de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4. F lleva el campo D al campo E . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5. Graficas de f y dx f en R . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.6. Graficas de f y dx f en R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.7. Plano tangente a una superficie . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.8. Gradiente de x2 + y 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.9. Parciales de las coordenadas cartesianas y polares. . . . . 34
1.10. Curva integral de D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.12. Desintegracion del C 14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
1.13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.14. Pendulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1.15. Curvas integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.16. Catenaria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
1.17. Fuerzas horizontal y vertical en la catenaria. . . . . . . . . 54
1.18. Arco de catenaria dado la vuelta. . . . . . . . . . . . . . . 57
1.19. Fuerzas que actuan en el arco AB . . . . . . . . . . . . . 57
1.20. Tractriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
1.21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
1.22. Columpio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
xi
xii INDICE DE FIGURAS
Ecuaciones diferenciales
ordinarias
xvii
Tema 1
La estructura
diferenciable de un
espacio vectorial
1
2 Tema 1. La estructura diferenciable de un espacio vectorial
< a, b >= a1 b1 + + an bn .
F 0 : U L(E1 , E2 ) , x Fx0 ,
f (x + t) f (x)
f 0 (x) = lm .
t0 t
Observemos que este numero esta relacionado con la aplicacion lineal
fx0 L(R, R) por la igualdad
F : U E1 V E2 , G : V W E3 ,
C k (U ) = {f : U R, de clase k},
F : C k (V ) C k (U ), F (f ) = f F.
4 Tema 1. La estructura diferenciable de un espacio vectorial
|a|
Da = , |a| = a1 + + an k.
a1 x1 an xn
F [x(y), y] = 0.
U (abierto) C k (U ) (R algebra),
f C k (V ) f (= f|U ) C k (U ).
sop(F ) = {F 6= 0} U.
x V K = Adh(V ) W Adh(W ) U,
y en C r (U ), para r 0,
pm (fN +n fN ) < ,
para todo n N.
1.2. El haz de funciones diferenciables 9
(t1 + (1 )t, t2 , . . . , tn ) Km ,
entonces
Z t Z t
Da fk (x, t2 , . . . , tn )dx ga (x, t2 , . . . , tn )dx.
t1 t1
Ahora bien
Z t
Da fk (x, t2 , . . . , tn )dx = Db fk (t, t2 , . . . , tn ) Db fk (t1 , . . . , tn ),
t1
Da fk Da f,
Da f = lm(Da fk ).
{x E : h(x) = 0},
f (p + tv) f (p)
vp : C (E) R, vp (f ) = lm ,
t0 t
Es facil demostrar que vp es lineal, se anula en las constantes y satis-
face la regla de Leibnitz del producto. Esto nos induce a dar la siguiente
definicion.
Definicion. Llamaremos vector tangente en un punto p E, a toda
derivacion
Dp : C (E) R,
es decir a toda funcion que verifique las siguientes propiedades:
1.3. Espacio Tangente. Fibrado Tangente 13
(Dp + Ep )f = Dp f + Ep f
(tDp )f = t(Dp f ),
H : C (U ) R , H(f ) = f (a),
donde Z 1
f
hi (x) = [tx + (1 t)a] dt C (U ).
0 xi
E Ta (E) , v va ,
(1.3) Da : C (U ) R,
(1.4) Da : C r (U ) R,
Da en C r (E) de forma
P
ti ia y estas se extienden a una derivacion
P
continua de un unico modo, P a saber t
i ia , pues los polinomios son
densos y sobre ellos Da = ti ia .
T (U ) U E, va (a, v),
: T (U ) U , (vp ) = p,
si vp Tp (E).
F : U E.
para que tenga sentido. Por ello recordando que un vector v = F (p) E
en un punto p U define una derivacion vp Tp (E), damos la siguiente
definicion equivalente, aunque solo como justificacion para una posterior
definicion mejor.
{Dp Tp (E) : p U },
p U Dp f R,
esta en C k (U ).
Observemos que dar un campo de vectores tangentes {Dp }pU es
equivalente a dar una seccion de : T (U ) U
: U T (U ), (p) = Dp .
Ejercicio 1.4.1 (a) Demostrar que existe una biyeccion entre campos de vec-
tores F : U E de clase k y campos de vectores tangentes {Dp Tp (E) :
p U } de clase k, que verifica:
(i) Si a F le corresponde {Dp } y a G {Ep }, entonces a F +G le corresponde
{Dp + Ep }.
(ii) Si a F le corresponde {Dp } y f C k (U ), entonces a f F le corresponde
{f (p)Dp }.
(b) Demostrar que {Dp Tp (E) : p U } es un campo de vectores
tangentes de clase k si y solo si la aplicacion : U T (U ), (p) = Dp es
una seccion de , de clase k. (Sol.)
D : C (U ) C k (U ),
Dp f = Df (p).
Df (p) = Dp f.
: C (U ) C (U ),
xi
f f (p + tei ) f (p)
(p) = lm ,
xi t0 t
a U es la derivacion
n
X
fi ,
i=1
xi
para fi = Dxi|U , la restriccion a U de Dxi .
F Dx = DF (x) .
F : V E2 U E1 .
DF : C (U ) C k (V ),
DF (f g) = DF f F g + F f DF g.
(DF + E F )f = DF f + E F f, (g DF )f = g DF f.
DF : C (U ) C k (V ).
p V DpF f R,
(F D)p = F Dp .
[F D]p = DF (p) ,
: V T (U ) , (p) = DpF ,
T (U ) U E, xi (vp ) = xi (p),
vp (p, v), zi (vp ) = xi (v) = vp xi ,
: T (U ) T (U ) , (Dp ) = Dp ,
Ev = v.
F : Ty (E2 ) Tx (E1 ),
F (y ) = y F .
dx f : Tx (E) R, dx f (Dx ) = Dx f.
(G F ) = F G .
4x2 + y 2 + 5z 2 = 10,
T (U ) U E , p (p, w),
: T (U ) U,
1 (x) = Tx (E).
: Dk (U ) C k (U ),
(1 + 2 )D = 1 D + 2 D, (f )D = f (D),
Nota 1.27 Observemos que para una variable, la formula anterior dice
df
df = dx.
dx
Esto permite entender el sentido que puede tener la cancelacion de dife-
renciales.
para , 1 , 2 k (U ), x U y f C k (U ).
30 Tema 1. La estructura diferenciable de un espacio vectorial
w Dw = [ Dw ].
xi (p ) = xi (p), zi (p ) = zi () = p (ip ),
F (1 + 2 ) = F 1 + F 2 ,
F [g] = [F g][F ],
F (dg) = d(F g).
1.6. Uno formas 31
E E , v < v, > .
P P
y se tiene que para D = fi xi , E = gi xi ,
n
X
< D, E >= D E = fi gi .
i=1
Ejercicio 1.6.5 Consideremos un producto interior <, > en E, una base orto-
normal ei y el sistema de coordenadas lineales xi correspondientes a esta base.
Demostrar que:
1.- Para toda f C k+1 (U )
X f
grad f = Dk (U ).
xi xi
2.- Demostrar que el campo D = grad f , es un campo perpendicular a las
superficies de nivel de f . (Ver Fig.1.8)
3.- Demostrar que si U R2 , entonces el campo grad f define en cada
punto x el vector Dx el cual indica la direccion y sentido de maxima pendiente
de la grafica de f en el punto (x, f (x)). (Sol.)
sean base.
Nota 1.32 Observemos que de este resultado se sigue que si las diferen-
ciales de un numero finito de funciones diferenciables, son independientes
en un punto, tambien lo son en un entorno del punto, pues pueden ex-
tenderse a una base.
F = (v1 , . . . , vn ) : U E F (U ) = V Rn ,
df f
= .
dv v
34 Tema 1. La estructura diferenciable de un espacio vectorial
x = cos , y = sen ,
p
2 2
p arc cos x/px + y (0, )
si y > 0,
= x2 + y 2 , = arc cos x/ x2 + y 2 (, 2) si y < 0,
p
arcsin y/ x2 + y 2 (/2, 3/2) si x < 0.
dq=1
Tp(R2)
dx=0 dx=1
q
dy=1
y dq=0
x r
y dy=0
p p
dr=1
Tp(R2) (cos q,sen q)
1 r dr=0
q
0 1 x 0
2) Si f = g(v1 , . . . , vn ), entonces
f g
= (v1 , . . . , vn ).
vi yi
1.7. Sistemas de coordenadas 35
3) Para cada f C 1 (U ),
n
X f
df = dvi .
i=1
vi
4) Para cada k (U ),
n
X
= dvi .
i=1
vi
x2 [log () y] xy
, , , .
x
ii) Escribir en las coordenadas polares los campos
x +y , y +x ,
x y x y
y dar una integral primera de cada uno.
iii) Escribir en coordenadas (x, y) los campos:
, , , + .
iv) Escribir en coordenadas polares las 1formas
1 x
dx, dy, xdx + ydy, dx 2 dy.
y y
36 Tema 1. La estructura diferenciable de un espacio vectorial
d, d, d + d.
X : I R U.
Definicion. Dado D Dk (U ) y p
U , diremos que una curva parametri-
zada X : I U es una solucion
de la ecuacion diferencial ordinaria
(EDO) autonoma definida por D, o
una curva integral de D, si para cada
tI
Figura 1.10. Curva integral de D
X = DX(t) .
t t
1.8. Ecuaciones diferenciales 37
P
Sea xi un sistema de coordenadas en E y D = fi (x1 , . . . , xn )i . Si
denotamos con
Xi (t) = xi [X(t)],
para X una curva integral de D, tendremos que
y0 = x y0 = 1
y
en el sistema de coordenadas polares.
f f (t + r, p) f (t, p)
(t, p) = lm ,
t r0 r
el cual verifica t/t = 1 para la funcion de I U , t(r, p) = r.
Definicion. Llamaremos solucion de una ecuacion diferencial ordinaria
no autonoma definida en I U por un campo D D(I U ), tal que
Dt = 1, a la proyeccion en U de las curvas integrales X de D, tales que
t X = id.
Si en U consideramos un sistema de coordenadas xi y en I U con-
sideramos el sistema de coordenadas (t, x1 , . . . , xn ), entonces los campos
D D(I U ) tales que Dt = 1, son de la forma
D= + f1 (t, x1 , . . . , xn ) + + fn (t, x1 , . . . , xn ) ,
t x1 xn
y si X es una curva integral suya y llamamos X0 = t X, Xi = xi X,
tendremos que
X00 (r) = 1,
es decir que existe una constante k, tal que para todo r,
t[X(r)] = X0 (r) = r + k,
1.8. Ecuaciones diferenciales 39
: T (U ) U, (Dp ) = p,
la cual es de clase .
Definicion. Llamaremos ecuacion diferencial de segundo orden en un
abierto U de E a todo campo tangente en el fibrado tangente de U , D
D[T (U )], tal que su proyeccion por sea el campo a soporte universal,
es decir
D = E,
o lo que es lo mismo tal que para todo Tp T (U )
DTp = Tp .
D = E ( D)xi = Exi = zi ,
Dzi = fi (x1 , . . . , xn , z1 , . . . , zn ),
Xi (t) = xi [X(t)], Zi (t) = zi [X(t)],
40 Tema 1. La estructura diferenciable de un espacio vectorial
entonces
o lo que es lo mismo
Figura 1.11.
xhx + yhy = 0 Dh = 0, D = xx + yy ,
y el campo D tiene 1forma incidente xdy + ydx = d(xy), por tanto las
soluciones son xy = cte.
Ejercicio 1.9.2 Encontrar la ecuacion de las curvas que en cada punto la nor-
mal determina un segmento con los ejes coordenados, cuyo punto medio es el
dado. (Sol.)
Ejercicio 1.9.4 Encontrar las curvas del semiplano x > 0, que para cada punto
suyo P , el area del triangulo que forman la tangente, el eje y y la paralela al eje
x por P , es proporcional al area de la region limitada por la curva, la tangente
y el eje y (contando area positiva si la curva esta por debajo de la tangente y
negativa en caso contrario). (Sol.) par
Ejercicio 1.9.5 Encontrar las curvas en el semiplano y > 0, tales que para cada
punto P su proyeccion A en el eje x se proyecta en el punto B de la normal
en P a la curva, de modo que P B sea de longitud constante. (Sol.)
x0 (t)
(1.8) = k log x(t) = kt + cte x(t) = x(0) ekt .
x(t)
x(t)/x(0)
1/2
e-kt
5730 aos t
todas las hipotesis que hay detras de la conclusion. Entre ellas, una
aproximacion matematica continua y sencilla de una realidad discreta
y compleja; constancia de bombardeo cosmico; constancia de atomos y
moleculas en la atmosfera y en la superficie de la tierra, durante miles
de anos, etc. El metodo no tiene en cuenta catastrofes a nivel mundial:
explosiones de supernovas que hayan afectado a la Tierra, emisiones so-
lares extranas, meteoritos, volcanes o grandes tormentas. Siendo casi
cotidianos algunos de estos fenomenos.
Debemos recordar pues, que todas estas hipotesis, son tan solo hipote-
sis, es decir algo simple de lo que partir, pero no demostrado en el ambito
cientfico.
No obstante s es verdad que pueden hacerse dataciones por otros
metodos y cotejarlas permitiendo una verosimilitud mayor en la data-
cion.
frances.
4 Lambert, Johann Heinrich (17281777), fue un matematico, fsico, astronomo y
+ (k ay 2 ) ,
t y
p
que tiene uno forma incidente, para = k/a
dy 1 +y
adt + 2 =d log at ,
y2 2 y
y la solucion es
+y + y(0)
= c eat , c= .
y y(0)
D=z +g .
x z
Leyes de Newton. La Ley de la atraccion Universal de New-
ton asegura que dados dos cuerpos con masas M y m a distancia R, se
produce una fuerza de atraccion F de m hacia M y otra (F ) de M
hacia m, de modulo
GM
|F | = m 2 ,
R
Si consideramos un sistema de coordenadas centrado en5 M y denotamos
(t) = (x(t), y(t), z(t)) la posicion en el instante t de m, tendremos que
su velocidad es y su aceleracion y por la Segunda Ley de Newton, la
aceleracion de m vale, para el vector unitario u = /|| = /R
GM m
m = F = u,
R2
3 2
donde G = 6, 67421011 kgseg
m 0
2 (= 6 674210
11 N m
kg2 ) es una constante
Universal.
Ahora bien esto nos dice por una parte, que si M = 5, 97361024 kg
es la masa de la Tierra, en las proximidades de su superficie, la masa m
sufre una aceleracion constante
GM m
|| = g = 2
= 90 8
R seg2
aunque no lo esta, ambos giran en torno al centro de masa de los dos, que s podemos
considerar quieto (ver la pag404). En el caso de la tierra y el sol tal centro de masas
esta en el interior del sol.
1.9. Ejemplos de ecuaciones diferenciales 47
gt2
x(t) = ut + a, y(t) = vt + b, z(t) = + wt + c,
2
para (0) = (a, b, c) y (0) = (u, v, w), y la trayectoria es una parabola.
(u,v,w)
(x(t),y(t),z(t))
(a,b,c)
Figura 1.13.
gt2 gx2
x(t) = t, y(t) = 0, z(t) = z= .
2 2
Nota 1.34 Por otra parte tambien tenemos una explicacion de esa cons-
tante G. Acabamos de decir que un cuerpo con masa M acelera a todos
los cuerpos que esten a distancia d con la misma aceleracion a y que esta
aceleracion determina la masa M , pues
Mm
ma = G ( GM = ad2 ).
d2
Esto nos permite definir a partir de unidades de longitud y tiempo (como
metro y segundo) una unidad de masa canonica.
Llamemos kg Natural a la masa de un cuerpo que a 1 metro acelera
a cualquier cuerpo 1 m/seg 2 .
Naturalmente como el kg es una unidad cuyo origen historico es in-
dependiente del metro y del segundo, (es la masa de 1 cubo de agua de 1
decmetro de lado es decir de 1 litro), pues no coincide con el kg Na-
tural y la proporcion entre ambos es esta constante Universal G. Es decir
que la naturaleza magica de ese misterioso numero universal esta en la
eleccion arbitraria del kg que, tambien es cierto, puede ser mas operativo
48 Tema 1. La estructura diferenciable de un espacio vectorial
y como
Por otra parte sobre la masa actuan dos fuerzas por unidad de masa,
la de la gravedad que es (0, g) y otra con la direccion de la barra
F e1 (t), que impide que la masa deje la circunferencia y que unas veces
apuntara en la direccion del centro de la circunferencia (F < 0) y otras
en direccion contraria (F > 0). La de la gravedad se descompone en
terminos de la base e1 , e2 de la forma
z(t)
0 (t) = ,
L
0
z (t) = g sen (t),
z
D= g sen .
L z
Observemos que D = 0 para la 1forma exacta
z2
= Lg sen d + zdz = d[ gL cos ],
2
por lo que la funcion
z2
h= gL cos ,
2
que verifica h gL, es una integral primera de D y por tanto es
constante en las curvas integrales de D (ver dibujo (1.15). Esto demuestra
la Ley de conservacion de la energa en el pendulo, pues la suma de la
energa cinetica y la energa potencial de m es
z 2 (t)
Ec + Ep = m mgL cos (t) = mh.
2
-p 0 p 2p 3p
Nota 1.35 Observemos (ver figura (1.15)), que hay cuatro tipos de cur-
vas integrales y que estan sobre las curvas {h = cte}: Las constantes, que
corresponden a los puntos en los que D = 0, que son (0, 0) y (, 0) en la
franja [0, 2) R. El primero esta sobre la curva {h = h(0, 0) = gL},
1.9. Ejemplos de ecuaciones diferenciales 51
y utilizando la igualdad
cos = 1 2 sen2 ,
2
se tiene que s Z 0
L d
T =2 q ,
g 0 sen2 20 sen2
2
Ejercicio 1.9.10 Una masa se desplaza infinitesimalmente del punto mas alto
de una esfera lisa de radio L y empieza a resbalar sin rozamiento ni rotacion.
En que punto y con que velocidad se separa de la esfera?. (Sol.)
x00 = k 2 x,
para [0, 2) y
p A B
C= A2 + B 2 , cos = , sen = ,
C C
p
y que para k = g/L) el perodo es
s r
2 L L
(1.12) T = = 2 = R2 ,
k g MG
cuya solucion es para cada constante a, y = c 1 + z 2 + a. Ahora despe-
jando y 0 = z, tenemos la nueva ecuacion
p
(1.13) y 0 = k (y a)2 c2 ,
f 02 = k 2 (1 + f 2 ) f 0 f 00 = k 2 f f 0 f 00 = k 2 f,
7 El seno hiperbolico y el coseno hiperbolico se definen como
ex ex ex + ex
senh(x) = , cosh(x) = .
2 2
y tienen las propiedades elementales
p
cosh0 = senh, senh0 = cosh, cosh2 senh2 = 1, cosh0 = cosh2 x 1.
1.9. Ejemplos de ecuaciones diferenciales 57
fuerzas que actuan sobre AB son tres: El peso P , que es vertical hacia
abajo y su intensidad es (salvo un factor constante) la longitud de la
curva AB, la fuerza FA en A que produce OA y es tangente a la curva,
siendo su componente horizontal constante y su componente vertical la
longitud OA y va de arriba a abajo y la fuerza FB en B que es tangente
a la curva y la produce por reaccion el trozo que esta bajo B y que va
de abajo a arriba, su componente horizontal es constante y la vertical
es la longitud OB. Estas tres fuerzas son exactamente las que actuaban
sobre el trozo de catenaria, pero giradas, se sigue de forma inmediata
que FA + FB + P = 0, pero ademas tambien es nulo el momento externo
total (ver la leccion 3.8.6, pag. 181), pues lo era para la catenaria ya que
estaba en equilibrio. Por tanto el trozo tambien esta en equilibrio.
Veamos explcitamente que para el trozo AB del arco de catenaria
invertida
y = cosh x,
el momento o torque (ver la leccion 3.8.6, pag. 181), de las tres fuerzas
FA , FB y P es nulo
= A FA + B FB + C P
Z x1 p
= (x0 y 0 (x0 ) y(x0 ) x1 y 0 (x1 ) + y(x1 ) x 1 + y 02 dx)e3 = 0,
x0
p
y para K = q/kc, (Kky+L)2 = L2 +q 2 t2 , por tanto qt = (Kky + L)2 L2
y la curva en terminos de xy es
p
(Kky + L)2 L2 + kKy + L
Kx = log ,
L
y aplicando la exponencial
p
eKx L = (Kky + L)2 L2 + kKy + L
Kx 2 2 2
(e L (kKy + L)) = (Kky + L) L
2Kx 2 2 Kx
(e L + L = 2e L(kKy + L)
L
kKy = L(cosh(Kx) 1) y= (cosh(Kx) 1)
kK
que es una catenaria dilatada en el eje y por L/k = c/u. Veamos a que
curva converge cuando la velocidad de la luz c , para ello observemos
que el desarrollo en serie de
1 X (Kx)n X (Kx)n
1
cosh(Kx) = (eKx + eKx ) = +
2 2 n! n!
2 2 4 4
K x K x
=1+ + + ,
2 4!
por tanto como L/k = c/u y cK = q/k
L c K 2 x2 K 4 x4
y= (cosh(Kx) 1) = ( + + )
kK uK 2 4!
2 2 4 2 2 4
cK x K x q x K x
= ( + + ) = ( + + )
u 2 4! uk 2 4!
y como k mu y K 0, el resultado es la parabola
qx2
y= ,
2mu2
que es la que corresponde a la ecuacion x = 0 y my = q con las mismas
condiciones iniciales.
p V DpF f R,
(f DF )p = f (p) DpF .
(F D)p = F Dp .
[F D]p = DF (p) ,
Ejercicio 1.9.4.- Encontrar las curvas del semiplano x > 0, que para cada punto
suyo P , el area del triangulo que forman la tangente, el eje y y la paralela al eje
x por P , es proporcional al area de la region limitada por la curva, la tangente
y el eje y (contando area positiva si la curva esta por debajo de la tangente y
negativa en caso contrario).
Demostracion. Como la tangente corta al eje y, no es vertical y la curva vamos
a poder expresarla como funcion de x, y = y(x). Si la pendiente de la tangente en x
es y 0 = b/x, tendremos que b = xy 0 es uno de los lados del triangulo que tiene area
A = xb/2 = x2 y 0 /2. Ahora si llamamos B al otro area y C = 0x y(x)dx, tendremos
R
que A + B + C = xy y si existe k > 0, tal que B = kA, tendremos para r = (k + 1)/2
(y derivando)
Z x
xy = (k + 1)A + C = rx2 y 0 + y(x)dx
0
y + xy 0 = 2rxy 0 + rx2 y 00 + y y 0 (1 2r) = rxy 00 ,
Ejercicio 1.9.5.- Encontrar las curvas en el semiplano y > 0, tales que para
cada punto P su proyeccion A en el eje x se proyecta en el punto B de la
normal en P a la curva, de modo que P B sea de longitud constante.
Indicacion. Si encontramos las curvas solucion para la constante 1, la homotecia
de razon k nos dara la solucion para P B = k. Por otra parte en cada punto P = (x, y)
no hay ninguna normal que cumpla el enunciado si y < 1, pues P AB forman un
triangulo rectangulo con hipotenusa P A = y. Para y > 1 hay dos normales (simetricas
respecto de la vertical porpP ) que cumplen el enunciado, que corresponden a las
pendientes y 0 = AB = y 2 1, por tanto tenemos dos posibles ecuaciones
dy dy
dx + p = 0, dx p = 0,
y2 1 y2 1
p
las cuales son exactas, diferenciales de x log(y + y 2 1), por lo tanto las dos
soluciones son para cada constante a
p ex+a 1
y+ y 2 1 = ex+a y 2 1 = (ex+a y)2 y= + ,
2 2 ex+a
que es una unica familia de curvas traslacion en la direccion del eje x de y =
(ex + ex )/2 = cosh x (ver la catenaria en la pag.54).
Ejercicio 1.9.10.- Una masa se desplaza infinitesimalmente del punto mas alto
de una esfera lisa de radio L y empieza a resbalar sin rozamiento ni rotacion.
En que punto y con que velocidad se separa de la esfera?
Solucion.- Las ecuaciones del movimiento de la masa son las mismas que las del
pendulo mientras la masa se mantenga sobre la esfera, es decir
10 Como pensaba el economista Vilfredo Pareto
11 Lambert, Johann Heinrich (17281777), fue un matematico, fsico, astronomo y
filosofo aleman de origen frances.
1.10. Ejercicios resueltos 67
L2 02
gL cos = L2 2 /2 + gL,
2
Figura 1.21.
por tanto
3gL cos /2 = L2 2 /2 + gL,
y haciendo
p 0, tenemos cos = 2/3. La velocidad en ese punto esta dada por
z = 2gL/3.
a b
L
(a,b)
p
r
Solucion.- Del ejemplo del pendulo pag.48, sabemos que nuestra velocidad v(),
mientras estamos en el columpio satisface
v()2 v 2 ()
gL cos = cte = gL cos = gL cos ,
2 2
por tanto la velocidad con la que salimos del columpio es
p
(a, b) = v()(cos , sen ) = 2gL(cos cos )(cos , sen ),
y el punto del que salimos es p = (p1 , p2 ) = (L sen , L + r L cos ), a partir del
cual seguimos una parabola, de ecuaciones parametrizadas por el tiempo,
t2
x(t) = p1 + ta, y(t) = p2 + tb g,
2
ahora poniendo y = 0, despejamos el tiempo pedido t en la segunda ecuacion y
puesto este valor en la primera encontramos la distancia pedida. Observemos que
p1 no depende de g, que a es proporcional a g mientras que t es inversamente
proporcional a g. En cuanto a la velocidad tenemos por la segunda ecuacion anterior
que 2yg = 2p2 g + 2tbg t2 g 2 , por tanto
x02 + y 02 = a2 + (b tg)2 = a2 + b2 2tgb + t2 g 2 = a2 + b2 + 2p2 g 2yg,
y para y = 0 la velocidad pedida es independiente de y vale
p p
a2 + b2 + 2p2 g = 2g(L + r) 2gL cos .
1.11. Bibliografa y comentarios 69
Teoremas fundamentales
de Ecuaciones
diferenciales
X : R U U,
71
72 Tema 2. Teoremas fundamentales de Ecuaciones diferenciales
n
f X X f Xi
Df (p) = (0, p) = (p) (0, p),
t i=1
xi t
Df Xp = (f Xp )0 .
Xt Dp = DX(t,p) .
[Xt Dp ]g = Dp (g Xt )
[g Xt Xs ](p) [g Xt ](p)]
= lm
s0 s
= (Dg)(q) = Dq g.
o equivalentemente
P para p = (p1 , . . . , pn ), X = (Xi ) y el campo tangente
D= fi /xi , si existen funciones X1 , . . . , Xn : I R, satisfaciendo
el sistema de ecuaciones diferenciales
o en forma integral
Z t
X(t) = p + F [X(s)]ds,
t0
Lema 2.5 Sea K un compacto en un abierto U de Rn , p K , t0 R
y F : U Rn continua. Entonces existe I = (t0 a0 , t0 + a0 ), con
a0 > 0, tal que para todo > 0 existe Z : I U , diferenciable salvo en
un numero finito de puntos, tal que Z(I) K, Z(t0 ) = p y salvo en el
numero finito de puntos
k Z 0 (t) F [Z(t)] k .
Demostracion. Como F : U Rn es continua es uniformemente
continua en K. Dado > 0 consideremos un > 0 tal que si x, y K y
k x y k entonces
k F (x) F (y) k .
Sean r > 0 tal que B(p, r) K, M = sup{k F (x) k: x K},
a0 = r/M , I = (t0 a0 , t0 + a0 ) y sea m N tal que r/m .
Ahora para cada i Z,, con m i m, definimos ti = t0 +(i/m)a0
y partiendo de Z(t0 ) = p, definimos para t [ti , ti+1 ]
(
Z(ti ) + (t ti )F [Z(ti )] si i 0
Z(t) =
Z(ti+1 ) + (t ti+1 )F [Z(ti+1 )] si i 1,
para lo cual basta demostrar que Z(ti ) B(p, r), y esto es as porque
k Z(t1 ) p k =k Z(t1 ) Z(t0 ) k
a0 r
M = < r,
m m
a0
k Z(t1 ) p k M < r,
m
y por induccion
|i|
k Z(ti ) p k r < r.
m
Para esta Z se tiene
(2.1) k Z(t) Z(s) k M | t s |,
para t, s I. De donde se sigue, tomando s = t0 , que k Z(t) p k
M a0 = r y por tanto que Z(I) K. Ademas si t I y t 6= ti entonces t
esta en algun (ti , ti+1 ) y por tanto
k Z 0 (t) F [Z(t)] k=k F [Z(ti )] F [Z(t)] k ,
pues k Z(ti ) Z(t) k M (a0 /m) r/m .
2.2. Existencia de solucion 77
X : I = (t0 a0 , t0 + a0 ) U,
Zn : I U,
para cualesquiera x, y E1 .
Si k < 1, entonces diremos que es contractiva.
Se sigue que si
: (E1 , d1 ) (E2 , d2 ),
es lipchiciana entonces no solo es continua sino uniformemente continua.
k (x) (y) k1 k k x y k2 .
F (x, y, ) = x + (1 )y.
(b) Es consecuencia del teorema del valor medio, pues nos asegura
que
n
X f
f (x) f (y) = (z)(xi yi ),
i=1
xi
para x, y E y z entre x e y.
(c) Sea K U compacto y sea V un abierto tal que K V
Adh (V ) U basta tomar para cada x K una B(x, r) U y
considerar un subrecubrimiento finito de las B(x, r/2)). Ahora tomamos
h C (E) tal que h(K) = 1 y h(E V ) = 0, entonces hf L(E) y
hf = f es lipchiciana en K.
(d) Basta ver la desigualdad, para x sop f e y (sop f )c . Como
existe un t (0, 1], tal que z = tx + (1 t)y sop (f ), tendremos por
el lema anterior que
k f (x, v1 ) f (x, v2 ) k k k v1 v2 k,
para todo x Up , y v1 , v2 Vq .
Con LU (U V ) denotaremos las funciones f : U V R, continuas
y localmente lipchicianas en V uniformemente en U .
2.3. Aplicaciones Lipchicianas 81
D : C (U V ) LU (U V ),
D(U V ) . . . D1 (U V ) DL (U V )
DU (U V ) D0 (U V ).
f : U E1 E2 , f (x, v) = A(x)(v),
e integrando
x(t) t
x0 (t)
Z Z
dx
g[x(t)] t0 = = dt = t t0 ,
x(t0 ) f (x) t0 f [x(t)]
por lo que g[x(t)] = t, es decir que x debe ser la inversa de g, que existe
y es unica pues g es estrictamente monotona, ya que tiene derivada no
nula.
Y (t0 ) = Z(t0 ) = p U,
para un t0 I J, entonces Y = Z en I J.
Consideremos el conjunto
A = {t I J : Y (t) = Z(t)},
Y (t) = Xp (t + s),
K = B[p, r] U,
y denotemos
Y : I K1 Rn ,
Br = {Y B : k Y p k r}
= {Y : I K1 K, continuas}.
: Br B.
| t a | max{| fi Y |: I K1 , i = 1, . . . , n}.
por tanto
k (X) (Y ) k k k X Y k .
(t0 , t0 + ) V = I V WD ,
y X : I V U es de clase k.
Para t0 = 0 es nuestra hipotesis.
Supongamos que existe un z U para el que el teorema no es valido.
Como para (0, z) lo es, tendremos que existe un t0 I(z) que es el
mnimo de todos los t I(z), con t > 0, para los que no es cierto que
existan t > 0 y Vt entorno abierto de z tales que
(t t , t + t ) Vt WD ,
X : (1 , 1 ) Vp WD U,
X : (t1 , t1 + ) Vz WD U,
es de clase k.
Ahora bien podemos tomar > 0 y Vz mas pequenos verificando
X(t, y) Vp , para cada (t, y) (t1 , t1 + ) Vz pues X(t1 , z) Vp y
X es continua.
As para cada q Vz tenemos que q1 = X(t1 , q) Vp , por tanto
como
(1 , 1 ) Vp WD ,
sera (1 , 1 ) I(q1 ), lo cual equivale ver la propiedad (b) de grupo
uniparametrico local a que
(1 , 1 ) I(q1 ) = I(q) t1 ,
(t1 1 , t1 + 1 ) Vz WD ,
2.6. Grupo Unip. de campos subidos 89
y de
X : (1 , 1 ) Vp U,
ya que X(t1 + s, q) = X(s, X(t1 , q)).
Pero como t0 (t1 1 , t1 + 1 ) llegamos a un absurdo.
Por ultimo es facil ver que D es el generador infinitesimal de X.
E(x,y) = Dx .
de un campo
n
X
D= fi ,
i=1
xi
gi (x, y) = fi (x).
Y1 : J1 U V , Y2 : J2 U V,
Z(., ) : I() U V,
el conjunto
WE = {(t, ) R U V : t I()},
y la aplicacion
Z : WE U V.
Z : I Up Vq U V.
M = max{| gi () |: K, i = 1, . . . , n + m}.
Z : I Kp Kq Rn+m ,
Z : I Kp Kq K,
X
(t, p) = Xp0 (t) = F [Xp (t)] = F [X(t, p)],
t
Sabemos que
Z t
Xi (t, p) = pi + fi [X(s, p)]ds,
0
X j
X j (0, p) = ej , = A(X) X j .
t
2.7. Diferenciabilidad del grupo unip. 93
Por (2.17) basta comprobar que existen y son continuas las Xi /xj
en un entorno de los puntos de la forma (0, p) WD .
Ahora bien X podemos construirla localmente como vimos en la nota
(2.16), de la siguiente forma. Para cada p U existe un > 0 y dos
entornos compactos de p en U , Kp K U , tales que
(2.5) X : [, ] Kp K,
es lmite uniforme de la sucesion
X m : [, ] Kp K,
definida recurrentemente, para F = (fi ), por
Z t
X m (t, q) = q + F [X m1 (s, q)]ds,
0
o en forma vectorial
Z t
m
Y (t, q) = ej + A[X m1 (s, q)] Y m1 (s, q)ds.
0
k Y m (t, q) Y (t, q) k
Z t
k A[X m1 (s, q)] Y m1 (s, q) A[X(s, q)] Y (s, q) k ds
0
Z t
k A[X m1 (s, q)] k k Y m1 Y k ds+
0
Z t
+ k A[X m1 (s, q)] A[X(s, q)] k k Y k ds
0
Z t
k k Y m1 Y k ds + am1 ,
0
Xim
Xim Xi , = Yim Yi ,
xj
D= .
u1
donde p = (p1 , . . . , pn ).
Para esta funcion se tiene que F (0) = p, F (t, 0, . . . , 0) = X(t, p),
y para i 2
y por (2.7),
Fi
(0) = ij .
yj
Entonces existen abiertos A0 de 0 en (, ) A y Up de p en U tales
que F : A0 Up es un difeomorfismo de clase k.
Si llamamos (u1 , . . . , un ) a la inversa de F en Up , es decir ui =
yi F 1 , tendremos que en estas coordenadas
D= ,
u1
h : I2 I1 ,
2 h1 : J1 U,
P
para gi (s) = fi [Xp (s)] y D = fi i . Ahora bien la condicion del enun-
ciado es equivalente a que todas las gi o todas las gi0 ,. . ., o las derivadas
de orden k de todas las gi , esten acotadas. En cualquier caso si tn b,
Xi (tn ) es una sucesion de Cauchy para todo i y por tanto lo es
Xp (tn ) que tiene un punto lmite en E, lo cual contradice a (2.28).
Corolario 2.33 Sea D DL (E), (resp. de clase k). Entonces existe una
funcion f L(E), (resp. f C k (E)), f 6= 0, tal que f D es completo.
Ademas f puede elegirse para que tome el valor 1 en un compacto K
dado de E.
Demostracion.- Consideremos
P un sistema de coordenadas lineales
(xi ) en E, y sean D = fi i y
1
g=p P ,
1 + fi2
D E : C (U ) C k (U ),
[D, E] = D E E D,
[D1 , D2 ] F = F [E1 , E2 ],
G
(t, 0) = E(f Xt )[X(t, p)] = [(Xt ) Ex ]f.
r
2.10. Derivada de Lie de campos tangentes 105
X : WD U,
(, ) Vp WD WE ,
2H 2H 2H 2H 2H 2H
h00 (0) = [ + + + + 2 2
a2 b2 c2 d2 ab ac
2H 2H 2H 2H
2 2 2 +2 ](0, 0, 0, 0) =
ad bc bd cd
= E(Ef )(p) + D(Df )(p) + E(Ef )(p) + D(Df )(p)+
+ 2D(Ef )(p) 2E(Ef )(p) 2D(Ef )(p)
2E(Df )(p) 2D(Df )(p) + 2D(Ef )(p) =
= 2[DL E]f (p).
Demostracion.-
E=h +k ,
x y
= px2 + y 2 ,
1 1
= =p ,
x y 2 x2
2f f
= f , = g.
2
Y como veremos en el tema de sistemas lineales, estas ecuaciones
tienen una solucion general de la forma
y xr
y0 = ,
x + yr
p
para r(x, y) = h[ x2 + y 2 ], se resuelven haciendo el cambio a coordena-
das polares.
Ef = 0 , Eg = f k 0 (x).
112 Tema 2. Teoremas fundamentales de Ecuaciones diferenciales
b(x)
D= + ,
x k(x) u
se encuentran facilmente pues tiene una 1forma incidente exacta
Z
b(x) b(x)
du dx = d[u ],
k(x) k(x)
por lo que la solucion general de la ecuacion diferencial lineal es
Z
R b(x)dx
y(x) = e a(x)dx R + A ,
e a(x)dx
2.11. Metodo de Lie para resolver ED 113
2xy xy + 2x
(1) y 0 = , (2) y 0 = ,
x2 + y 2 x2 + y 2 + 4y + 4
yx y (x + 1)3 (x + 1)y 2 (Sol.)
(3) y 0 = (4) y 0 = ,
x+y x + 1 + y 3 + y(x + 1)2
(5) y 0 = x2 y + x, (6) y 0 = x2 y + xy 3 .
Ejercicio 2.11.12 Calcula la forma que debe tener el recipiente del ejercicio
anterior para que el nivel de la superficie del agua baje a una razon constante.
(Sol.)
1 Se admite la ley de Torricelli que dice que el agua sale por el agujero con la misma
velocidad ( 2gy) que obtendra un objeto al caer libremente desde la superficie del
agua hasta el agujero, a altura y.
2.11. Metodo de Lie para resolver ED 115
Ejercicio 2.11.13 Hallar las curvas y = f (x), del plano, que pasan por el origen
y tienen la propiedad de que para todo a R, el area limitada por la tangente
a la curva en (a, b = f (a)), el eje y y la recta y = b, es proporcional al area
limitada por la curva, el eje y y la recta y = b. (Sol.)
Ejercicio 2.11.19 Encontrar las curvas del plano que en cada punto la distan-
cia de su tangente al origen es la abscisa del punto. (Sol.)
116 Tema 2. Teoremas fundamentales de Ecuaciones diferenciales
1
s(x)=(x+cos[q(x)],sen[q(x)])
q(x)
1
x
Figura 2.3. Tractriz
1 0 sen[] cos[]
= ( 0 = sen[] ),
0 cos[] sen[]
x (x) (x)
0 (x) dx
Z Z
d
x= = = log tan ,
0 sen[(x)] (0) sen() 2 (0)
y la solucion es
(x)
(2.8) ex = tan ( (x) = 2 arctan[ex ] )
2
que corresponde a la tractriz (ver la Fig.2.3)
ex
q(x)
2
1
x 1
Veamos ahora el problema original del reloj. Para hacer un estudio de-
tallado de este problema (aunque simplificado), consideremos en primer
lugar que la cadena no tiene masa, que hay un coeficiente de rozamiento
constante k, entre el reloj y la mesa; y una velocidad constante v con la
que movemos la mano por el borde de la mesa (el eje x), partiendo en el
instante inicial de x = 0. En cuyo caso en cada instante de tiempo t, la
mano esta en (vt, 0) y si, como antes, suponemos que la longitud de la
cadena es 1, el reloj estara en
[t] = (vt, 0) + (cos[], sen[]),
y denotando = (cos[], sen[]) y = ( sen[], cos[]) (vector unitario
ortogonal a ), tendremos que
= (vt, 0) + , = (v, 0) + , = 2 .
Ahora bien la aceleracion del reloj (considerado de masa unidad)
es la fuerza total que actua sobre el reloj, que es suma por una parte de
la fuerza con la que tira la cadena F = f (aunque desconocemos con
que intensidad f ), y por otra de la resistencia R debida al rozamiento
con la mesa. Aqu consideraremos dos posibles hipotesis: (1) que R =
k /|| es independiente de la velocidad del reloj, aunque dependiente
de su direccion (y no esta definida si = 0) y (2) que R = k s depende
de la velocidad (y es nula si la velocidad es nula). En cualquier caso
2 = = F + R = f + (R ) + (R ),
2.12. Apendice. La tractriz 119
e igualando componentes, = R y 2 = f + R .
= (v sen[], cos[]),
v sen[]
= R = k = kq .
||
v 2 2v sen[] + 2
(2.9)
0
k sen[] 0 = z
00 = 0 sen[] z
v 2 1 20 sen[] + 02
p
z = p
1 2z sen[] + z 2
sen[] z
D = z + p z ,
1 2z sen[] + z 2
-1
2
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
que pasa por (0) = (0, 1), con velocidad casi nula, 0 (0) (0, 0) es
para , (es decir proxima a la tractriz).
Observemos que el caso = (es decir, velocidad nula o rozamiento
), induce a considerar la ecuacion 0 = sen[], que define la tractriz
segun vimos al principio.
z=q' e
tm [0,Tm ]
tl [0,Tl ]
q z=sen q
p/2 p
p
ql
q
p/2
Tl
Figura 2.10.
siendo t[ (t)]t = t[ (t)]t [ (t)] < y esto implicara que 0 (r) > 1.
Ahora para t [T , ), (t), (t) [ , + ] y el resultado se
sigue.
sl
p2
p
(t, p) = p (t) = 2t + p2 , I(p) = ,
2
2xy xy + 2x
(1) y 0 = , (2) y 0 = ,
x2
+ y2 x2 + y 2 + 4y + 4
yx y (x + 1)3 (x + 1)y 2
(3) y 0 = (4) y 0 = ,
x+y x + 1 + y 3 + y(x + 1)2
(5) y 0 = x2 y + x, (6) y 0 = x2 y + xy 3 .
D = xy + (y 2 + x3 ) + (yz + y 2 z + x2 y) ,
x y z
u2
h2 = x.
2
2.13. Ejercicios resueltos 129
y sea
1 (t) = (x1 (t), z1 (t)),
su curva integral pasando por el punto de coordenadas (x = a0 , z = b0 ). Ahora
como D es homogeneo sabemos que en las coordenadas (u = z/x, v = Log x) se
simplifica
1 p 2
D= k u +1 .
z u v
Ahora podemos encontrar las trayectorias de D considerando su 1forma inci-
dente,
du
= + dv = dh,
k u2 + 1
130 Tema 2. Teoremas fundamentales de Ecuaciones diferenciales
donde Z
du 1 p
h=v+ = v + log[u + u2 + 1].
k u2 + 1 k
Entonces h es una integral primera de D y por tanto de E. Se sigue que las
trayectorias de D son
1
v= log[u + (u2 + 1)1/2 ] + cte,
k
y en terminos de (x, z), las trayectorias son
A 1k 1 1+k
(2.11) z= x x ,
2 2A
y la nuestra es la que pasa por el punto p de coordenadas x = a0 , z = b0 .
Ahora bien con (2.11) podemos construir la curva integral de f D, con f = u =
z/x, que pasa por p, en las coordenadas (x, z), de la forma
A 1
2 (r) = (r + a0 , (r + a0 )1k (r + a0 )1+k ),
2 2A
y nosotros queremos la de D. Sabemos que si 2 es la curva integral de f F pasando
por el punto p y 1 la de F , entonces 2 = 1 h1 , donde
Z t
h1 (t) = f [2 (s)]ds
0
Z t
A 1
= (s + a0 )k (s + a0 )k ds
0 2 2A
Z t+a0
1 k A k
= s s ds.
a0 2A 2
Ahora bien nosotros queremos la relacion entre x1 (t) e y1 (t) = t + b0 , y sabemos
que para cada r y cada t = h1 (r) se tiene que
(x1 (t), z1 (t)) = 1 (t) = 1 [h1 (r)] = 2 (r),
por lo que
x1 (t) = r + a0 = h1
1 (t) + a0 , y1 (t) = t + b0 ,
es decir que h1 [x1 (t) a0 ] = t = y1 (t) b0 , por lo que la curva (x1 (t), y1 (t)) esta de-
finida por
Z x
1 k A
y = b0 + h1 (x a0 ) = b0 + s sk ds
a0 2A 2
x2 a2 A A
0
b + 4A 2 log x + 2 log a0 , para k = 1
0
(x2 a20 )A 1 1
= b0 4
+ 2A
log x 2A
log a0 , para k = 1
ak+1 1k
xk+1 Ax1k Aa0
0
b0 + 2A(k+1) + 2(k1) 2A(k+1) 2(k1) , para cualquier otro k.
Z y(t)
V (t) = A(y)dy V 0 (t) = A[y(t)]y 0 (t),
0
(siendo y 0 < 0, pues y es decreciente) ahora bien para un > 0 muy pequeno, el
volumen que ha salido por el orificio entre los instantes t y t + es
p
V (t) V (t + ) r2 2gy(t),
y tomando lmites A[y(t)]y 0 (t) = V 0 (t) = r2 2gy(t). Ahora como la seccion por
p
p
y(t) es un crculo de radio r(t) = R2 (R y(t))2 , tendremos que para k = r2 2g
2Ry + y 2
r2 (t)y 0 = r2
p
2gy
dy = kdt
y
4R 3/2 2
2Ry 1/2 dy y 3/2 dy + kdt = 0 d y y 5/2 + kt = 0
3 5
y si T es el instante en el que se vaca la cisterna, como en el instante t = 0, y = R,
tendremos que la solucion es
4R 3/2 2 4R 3/2 2 14
y y 5/2 + kt = cte = R R5/2 = R5/2 ,
3 5 3 5 15
y como para t = T , y = 0, tendremos que
14 R5/2
T = .
15 r2 2g
En particular para R = 25cm y r = 2cm, T 16, 4700 .
5 Se admite la ley de Torricelli que dice que el agua sale por el agujero con la misma
velocidad ( 2gy) que obtendra un objeto al caer libremente desde la superficie del
agua hasta el agujero, a altura y
2.13. Ejercicios resueltos 133
Ejercicio 2.11.12.- Calcula la forma que debe tener el recipiente del ejercicio
anterior para que el nivel de la superficie del agua baje a una razon constante.
Solucion. Con la misma notacion tendremos que sea como sea p la forma del
recipiente y el agujero de area A, tendremos que A[y(t)]y 0 (t) = A 2gy(t). Ahora
bien como pedimos que y 0 sea constante tendremos que existe una constante k > 0,
tal que para toda altura y, A2 (y) = ky. Ahora si pedimos que el recipiente sea una
superficie de revolucion generada por una curva y = y(x), tendremos que A(y(x)) =
x2 es el area de un crculo de radio x, por tanto la curva es y = ax4 .
Ejercicio 2.11.13.- Hallar las curvas y = f (x), del plano, que pasan por el
origen y tienen la propiedad de que para todo a R, el area limitada por la
tangente a la curva en (a, b = f (a)), el eje y y la recta y = b, es proporcional
al area limitada por la curva, el eje y y la recta y = b.
Solucion. Si una tal curva es y = y(x), tenemos R que para cada x el area del
triangulo es x2 y 0 /2, mientras que el otro area es xy 0x y(x)dx y si son proporcionales
existe k > 0, tal que
Z x
kx2 y 0 = xy y(x)dx k2xy 0 + kx2 y 00 = y + xy 0 y = xy 0 ,
0
por tanto la longitud de la curva integral de D pasando por (x = c, y = 0), desde este
punto es
Z q p Z
x0 ()2 + y 0 ()2 d = c k2 + 1 ek d
0 0
c c c
= = (n+2)
= .
a cos sen n
2n
2.13. Ejercicios resueltos 135
x2 yy 00 = (y xy 0 )2
Ejercicio 2.11.19.- Encontrar las curvas del plano que en cada punto la dis-
tancia de su tangente al origen es la abscisa del punto.
Figura 2.15.
Indicacion. Sea h = 0 una tal curva, entonces la recta tangente en cada punto
suyo p = (x0 , y0 ), h(p) = 0 es de la forma hx (p)(x x0 ) + hy (p)(y y0 ) = 0, cuya
distancia al origen es x0 , por tanto
hx (p)x0 + hy (p)y0
q = x0 2x0 y0 hx + y02 hy = x20 hy
h2x + h2y
encontramos que los campos con un punto singular son casi siempre
difeomorfos, en un entorno del punto, a su linealizacion, es decir a su
aproximacion lineal en el punto esto lo definiremos con rigor en la lec-
cion 5.2, pag.278, del tema de estabilidad. En la leccion 4.7 (pag.229)
140 Tema 2. Teoremas fundamentales de Ecuaciones diferenciales
y (n = F (x, y, y 0 , . . . , y (n1 )
2.14. Bibliografa y comentarios 141
estar generada mediante una traccion. Mas adelante Leibnitz la llamo tractrix , que
es el empleado actualmente.
7 Suplemento sobre medidas geometricas, o mas generalmente de todas las cua-
http://www.reunion.iufm.fr/dep/mathematiques/calculsavant/
Textes/vincenzo_riccati.html
y en la que el autor traduce en las paginas 290354, la memoria de
Vincenzo Riccati con el mismo ttulo. As mismo remitimos al trabajo
de
Bos, H.J.M.: Tractional Motion and the Legitimation of Transcendental Curves.
Centaurus, Vol.31, Issue 1, Abril 1988.
que se encuentra en la pagina web
http://onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1111/j.1600-0498.1988.
tb00714.x/abstract
Campos tensoriales en un
espacio vectorial
tales que:
(1) (V, +) es grupo conmutativo;
143
144 Tema 3. Campos tensoriales en un espacio vectorial
(2) a (v1 + v2 ) = a v1 + a v2 ;
(3) (a + b) v = a v + b v;
(4) (ab) v = a (b v) y
(5) 1 v = v.
Sea V su modulo dual, es decir el conjunto de las aplicaciones A
lineales de V en A. Sean p, q N {0}, no ambos nulos. Llamaremos
tensor de tipo (p, q) en V a toda aplicacion (p + q)lineal
T : V p V q A,
T : V1 Vn W,
ie T : V2 Vn W , ie T (e2 , . . . , en ) = T (e, e2 , . . . , en ),
M = M(V1 . . . Vn ; W ),
e V1 ie T M(V2 Vn ; W ).
i1 ip vj1 vjq ,
: V p V q Tpq (V ),
F : H M, F (f ) = f ,
146 Tema 3. Campos tensoriales en un espacio vectorial
es un isomorfismo:
1. Esta bien definida pues la composicion de una multilineal con una
lineal es multilineal.
2. Es lineal.
3. Es inyectiva pues si F (f ) = 0, tendremos que para todos los ele-
mentos de la base de Tpq (V ),
por tanto f = 0.
4. rang(H) = rang(M) = np+q dim(V 0 ).
q1
Definicion. Como consecuencia tenemos que si por V 0 tomamos Tp1 (V ),
entonces para un 1 i p y un 1 j q, la aplicacion (p + q)lineal
q1
V p V q Tp1 (V ),
i (vj )1
bi p v1 vbj vq ,
k vl = 1 p v1 vq ,
actua de la forma,
Cij (k vl ) = i (vj )1
bi p v1 vbj vq .
Ejercicio 3.2.1 Demostrar que existe una biyeccion entre los campos tenso-
riales de tipo (p, q) en U y los campos diferenciables de tensores de tipo
(p, q), en U , para la que se tiene que si T, T1 , T2 Tpq , f C (U ) y x U ,
entonces:
a) (T1 + T2 )x = T1x + T2x .
b) (f T )x = f (x)Tx .
c) (T1 T2 )x = T1x T2x .
d) (iD T )x = iDx Tx .
e) (Cij T )x = Cij Tx .
F (Cij T ) = Cij (F T ).
Corolario 3.9 Todo campo tensorial de tipo (p, q) tiene derivada de Lie
respecto de cualquier campo tangente y es un campo tensorial de tipo
(p, q).
Demostracion. Como los campos tensoriales de tipo (0, 0), (1, 0)
y (0, 1) satisfacen las condiciones del resultado anterior y todo campo
tensorial T de tipo (p, q) puede escribirse, en un sistema de coordenadas,
como
X
T dxi1 dxip ,
xj1 xjq
=(i1 ,...,jq )
F (Cij T ) = Cij (F T ).
F : Tp0 (V ) Tp0 (U ),
definidas por
X X
S(T ) = (T ), H(T ) = sig()(T ),
Sp Sp
F : Tp0 (V ) Tp0 (U ).
para toda Sp+q . Por tanto H(Tp Tq ) = 0, pues podemos hacer una
particion en Sp+q mediante Sp , siendo nulo cada sumando como el de la
expresion anterior, correspondiente a esta particion.
Ejercicio
P 3.4.3 Demostrar que si T n (U ), D1 , . . . , Dn D(U ) y Ei =
aij Dj D(U ) entonces
T (U ) = (i,j)I Tij (U )
Y j
= {T = (Tij ) Ti (U ) : N N, i, j N Tij = 0}.
I
Del mismo modo podemos proceder con los campos tensoriales he-
misimetricos p . Definimos
= p ,
r s = H(Tr Ts ),
1 r = H(T1 Tr ).
: ,
H : (T , +, ) (, +, ),
es un homomorfismo de C (U )algebras.
r s = (1)rs s r ,
iD (r s ) = (iD r ) s + (1)r r (iD s ),
si r es impar r r = 0.
DL (r s ) = DL r s + r DL s .
c) Para n < r, r (U ) = 0.
Por tanto (U ) tiene una base formada por 2n elementos, es decir
rang (U ) = 2n .
entonces
fi = ,..., = 0.
ui1 uir
Se sigue que son base de r (U ).
Si n < r y r (U ), entonces como para cualquier coleccion de
,..., ,
ui1 uir
Nota 3.18 Observemos que n (U ) tiene una base formada por un unico
elemento, que en los terminos anteriores es n = du1 dun . Cualquier
otra base por tanto sera de la forma f n , donde f > 0 (o f < 0) en todo
U . Esto permite clasificar las bases de n (U ) en dos tipos, las que tienen
la misma orientacion que n es decir con la f > 0, y las que tienen
orientacion contraria es decir con la f < 0.
P
Ejercicio 3.4.8 Demostrar que si Di = aij j D(U ), entonces
DL = iD d + d iD .
pues iD k1 .
Existencia.- Vamos a definir d : p p+1 recurrentemente. Para
p = 0 ya la conocemos. Supongamoslas definidas para p k 1 y
definamosla para p = k:
Para cada k , definimos d k+1 , tal que para Di D y
DD
. . . , Dj1 , Dj+1 , . . . , Dp ).
3.5. La diferencial exterior 161
iD [d(p q )] =
= DL (p q ) d[iD (p q )]
= DL p q + p DL q d[iD p q + (1)p p iD q ]
= DL p q + p DL q d(iD p ) q
(1)p1 iD p dq (1)p dp iD q
(1)p (1)p p d(iD q )
= [DL p d(iD q )] q + (1)p1 dp iD dq +
+ (1)p iD p dq + p [DL q d(iD q )]
= iD (dp ) q + (1)p1 dp iD dq + (1)p [iD p dq +
+ (1)p p iD (dq )] = iD [dp q + (1)p p dq ],
por tanto F df = dF f .
Para = df , con f C (V ) es trivial.
162 Tema 3. Campos tensoriales en un espacio vectorial
a = fa dvi1 dvip .
Hp (U ) = { p : d = 0}/{ p : = dp1 },
Ejercicio 3.6.1 Demostrar que la 1forma del plano (y 2 + h)dx + (x2 + h)dy
es exacta sii h = 2xy + f (x + y). (Sol.)
I p , t t ,
esta en C (I).
Definicion. Dada una curva diferenciable de pformas t y r, s I,
definimos en los terminos anteriores:
dt
(D1 , . . . , Dp )(x) = f 0 (t),
dt
164 Tema 3. Campos tensoriales en un espacio vectorial
Rs
2. La r
t dt p como la pforma
Z s Z s
t dt (D1 , . . . , Dp )(x) = f (t)dt.
r r
entonces:
i)
dt X dfa
= dxa1 dxap .
dt dt
ii) Z s X Z s
t dt = fa (t, x)dt dxa1 dxap .
r r
lm dt = d[lm t ] = d.
tr tr
Demostracion. Si
X
t = fa (t, x)dxa1 dxap ,
entonces
X X fa
dt = dxa1 dxap ,
dxi
xi
Z s X X Z s fa
dt dt = dt dxi dxa1 dxap
r r xi
X X s fa (t, x)dt
R !
r
= dxi dxa1 dxap
xi
Z s
=d t dt .
r
d(t )
= t (H L ) = t (diH ) = d(t iH ),
dt
y como 0 = , tendremos que para r < 0
Z 0 Z 0
r = d(t iH )dt =d [t iH ]dt,
r r
d = df dx + dg dy
f g
= dy dx + dx dy
y x
= (gx fy )dx dy,
por tanto
g f
d = 0 = ,
x y
y esto es as si y solo si existe h C (R2 ) tal que
h h
= f, = g.
x y
g(x, y) .
y 0 (x) = , = gdx + f dy = 0
f (x, y)
(dg)D = Dg = 0,
= gdx + f dy,
0 = dh + hd
h h
= dx + dy (gdx + f dy) + h(dg dx + df dy)
x y
h h g f
= f+ g+h + ,
x y y x
y por tanto h debe satisfacer
h h g f
f+ g = h + ,
x y y x
y tenemos tres casos particulares sencillos en los que existe un factor
integrante h, que podemos definir:
gy + fx
a) Si = r(x),
f
basta considerar h = h(x) tal que h0 = h r, es decir
R
h(x) = e r(x)
.
gy + fx
b) Si = r(y),
g
definimos h = h(y) tal que h0 = h r, es decir
R
h(y) = e r(y)
.
gy + fx
c) Si = r(xy),
yf + xg
3.7. Aplicacion. Factores de integracion 169
Ejercicio 3.7.2 Encontrar la ecuacion de las curvas que verifican que en cada
punto la tangente y la normal cortan respectivamente al eje y y al eje x, en
dos puntos que equidistan del origen. (Sol.)
Ejercicio 3.7.6 Encontrar la curva que describe una canoa que sale de una
orilla en un ro y se dirige a un punto de la otra orilla a velocidad constante,
siendo arrastrada por el ro que baja tambien a velocidad constante. (Sol.)
Ejercicio 3.7.7 Un pescador en una barca ve salir un pez en un lugar del mar.
Si suponemos que el pez sale del lugar en lnea recta a un tercio de la velocidad
del pescador, que trayecto debe realizar el pescador para pasar con seguridad
por encima del pez, sea cual sea la direccion que este tome?. (Sol.)
170 Tema 3. Campos tensoriales en un espacio vectorial
Rn Tp (Rn ),
(D1 , . . . , Dn ),
3.8. Ejemplos de tensores 171
El angulo D
\p Ep , entre dos vectores no nulos Dp , Ep se define a traves
del coseno mediante la formula
Tp(R2) Tp(R2)
ds ds
dy
rdq b
a
y dr
p dx p
r
q
0 x 0
recta tangente en P
B B
Q
Q
Dr
Ds Ds
Dy
Dy
a rDq b
y P y
Dx P
Dq r
A A
q
0 x 0 1 x Dx
donde
3 = dx dy dz , g = dx dx + dy dy + dz dz,
(D1 , D2 , D3 ) = (D1 D2 ) D3 .
x + x3 x2 + x3 2 x3
1 f1 f2 f1 f3
0 x2 x1 x3 x1
1 1 f2 f1 f2 f3
H = (A At ) = x x 0 x3 x2
2 2 f31 2
f1 f3 f2
x1 x3 x2 x3 0
0 r3 r2
1
= r3 0 r1 ,
2
r2 r1 0
1 Observemos que S y el tensor D L g estan relacionados, (ver tambien el tensor de
Rp
u3
u2 Dp x Dp
u1 p p p+tDp
G L
m3u3
Dp
p p+tDp p p+tDp
m2u2
m1u1
!
fy +gx
1 fx
S = (A + At ) = fy +gx
2 ,
2 2 gy
!
fy gx
1 0
H = (A At ) = gx fy
2
2 2
(3.1) [D1 , D2 ] = D1 D2 D2 D1 ,
D(E F ) = D E F + E D F.
D(E F ) = D E F + E D F
F (D E) = F D E + D F E
E(F D) = E F D + F E D
1
D E F = [D(E F ) + E(F D) F (D E)]
2
lo cual da la construccion de la conexion a partir de la metrica.
1
xi xj xk =
xi (xj xk ) + xj (xi xk ) xk (xi xj ) = 0,
2
En terminos de la conexion de LeviCivitta, se tiene un nuevo tensor
que basicamente es el Tensor de curvatura y que se llama Tensor de
RiemannChristoffel
D(E F ) = D E F + E D F = DO E F + E DO F,
3.8. Ejemplos de tensores 181
0 = DO E E O D [D, E],
0 = 2 (D, E) 2 (E, D).
0 = D(1) = D(NS NS ) = 2D NS NS .
T T = T O T + 2 (T, T )NS ,
P
el cual es independiente del punto considerado como origen si Fi = 0,
pues en ese caso, para todo r R3 ,
X X X X
(ri + r) Fi = ri Fi + r ( Fi ) = ri Fi .
i i i i
y podemos definir
w = w1 e1 + w2 e2 + w3 e3 ,
el cual no depende del punto ri considerado, para el que se tiene
por tanto en cada instante de tiempo t existe un vector w(t), que define
un eje alrededor del cual gira el solido, pues en ese instante todos los
puntos del cuerpo se mueven con un vector velocidad r0i = w ri , que
esta en planos perpendiculares a w, por esta razon a w se la llama
velocidad angular del cuerpo. En este caso el momento angular vale
X X
= mi ri r0i = mi ri (w ri ),
i i
E B E
D
1
2
P
A
A 0 x
Figura 3.7.
tangente del angulo QEPes y 0 . Por otra parte la altura del centro E del
cuadrado es constante = 2, es decir se tiene que
Z xp p
1 + y 02 dx = 1 y 0 , y + 1 + y 02 = 2,
0
y la solucion general es
y = c1 ex +c2 ex + 2,
r0 = x0 e1 + y 0 e2 + z 0 e3 + xe01 + ye02 = v + e3 r,
Fe = ma = F + 2mv e3 + m(e3 r) e3 ,
N2 N
-f(N1 ) c
q f(N)
a
p N1
N3 b -f(N2 )
Figura 3.8.
Para verlo consideramos en p tres vectores unitarios Ni , ortogonales
y bien orientados y un pequeno prisma triangular que sea la mitad del
paraleleppedo recto de lados a, b, c, es decir con dos caras paralelas a dis-
tancia c y forma de triangulo rectangulo de lados a, b y a2 + b2 y vector
normal N3 , dos caras ortogonales rectangulares de lados respectivos a, c
y b, c y vectores normales N1 y N2 , y la ultima cara con vector normal
unitario N = cos N1 + sen N y lados c y 2 2
2 a + b , como indica la
figura 3.8, para cos = a/ a + b y sen = b/ a + b2 . En estos termi-
2 2 2
nos tendremos que las fuerzas que actuan sobre las caras paralelas son
iguales y de sentido contrario y la suma de las que actuan sobre las otras
tres caras, que tienen respectivamente
areas ca, cb y c a2 + b2 , es nula
2 2
si esta en equilibrio, por lo que c a + b (N ) ca(N1 ) cb(N2 ) = 0,
lo cual implica
a 23
f(N2 )
a13
a
21
a 12
f(N1 )
kF (y) F (x)k
F (y) F (x) ' J(y x), ' kJuk = ut J t Ju,
ky xk
las componentes del Jacobiano A de G, sean tan pequenas que sus pro-
ductos los podemos considerar nulos y para la simetrizacion de A
g1
1 g2 g1 1 g3 g1
t x1 2 ( x1 + x2 ) 2 ( x1 + x3 )
A+A g2 g1 g2 1 g3 g2
S= = 12 ( x + x2 ) x2 2 ( x2 + x3 )
2 1 g3
1
g1 1 g3 g2 g3
2 x1 +
( x3 ) 2 ( x2 + x3 ) x3
kF (y) F (x)k t t p
' u J Ju ' ut (I + 2S)u = 1 + 2ut Su ' 1+ut Su,
ky xk
donde lo ultimo se sigue del desarrollo por Taylor 1 + 2x = 1+x+o(x).
Esto nos induce a definir el Tensor de P deformacionP como el que
para cada x y los campos tangentes D = di i , E = ei i , vale
Tx (Dx , Ex ) = dt S e,
cuyos coeficientes son los de la matriz J t J I ' 2S, por lo que tenemos
F g g ' 2T.
Con este tensor tenemos, como acabamos de ver, una estimacion del
cambio de una longitud L entre dos puntos x, y = x + Lu de K (para u
un vector unitario), que es por la formula anterior
L(1 + T (u, u)).
Del mismo modo podemos estimar el cambio de un angulo formado
por los vectores e1 y e2 en x, pues si denotamos yi = x + ei , e0i =
F (yi ) F (x) ' Jei , y 0 el angulo que forman estos, tendremos que
para u1 = e1 /|e1 | y u2 = e2 /|e2 | unitarios
|e01 | |e02 | e0 e0 et J t Je2
cos 0 = 1 2 ' 1 ' ut1 (I + 2S)u2 =
|e1 | |e2 | |e1 ||e2 | |e1 ||e2 |
= ut1 u2 + 2ut1 Su2 = cos + 2T (u1 , u2 )
cos + 2T (u1 , u2 )
cos 0 ' .
(1 + T (u1 , u1 ))(1 + T (u2 , u2 ))
En particular si e1 y e2 son perpendiculares en cuyo caso cos = 0
y si consideramos (al ser la deformacion pequena) que la diferencia de
angulos 0 = /2 0 es pequena (y x ' sen x para x pequeno),
tendremos que
2T (u1 , u2 )
/2 0 ' sen(/2 0 ) = cos 0 ' ,
(1 + T (u1 , u1 ))(1 + T (u2 , u2 ))
(siendo u1 , u2 ortonormales), es decir
2T (u1 , u2 )
0 ' /2 .
(1 + T (u1 , u1 ))(1 + T (u2 , u2 ))
194 Tema 3. Campos tensoriales en un espacio vectorial
V = det[e1 , e2 , e3 ] = det[B],
5 Teniendo en cuenta que det[I + A] ' 1 + traz A, lo cual se sigue de forma obvia
Ejercicio 3.7.2.- Encontrar la ecuacion de las curvas que verifican que en cada
punto la tangente y la normal cortan respectivamente al eje y y al eje x, en
dos puntos que equidistan del origen (ver Fig.3.10).
Indicacion. En cada punto (x0 , y0 ) consideramos las dos rectas perpendiculares
1
y = y 0 (x0 )(x x0 ) + y0 , y= (x x0 ) + y0 ,
y 0 (x0 )
y la propiedad del enunciado es
y 0 (x0 )x0 + y0 = y 0 (x0 )y0 + x0 ,
por lo tanto la ecuacion diferencial es (y + x)y 0 = y x, que corresponde al campo
D = (x + y)x + (y x)y ,
el cual hemos resuelto en la pag.127, siendo sus soluciones las espirales
e = cte.
Como es homogeneo tambien podemos resolverlo considerando las coordenadas (u =
y/x, v = log x),
y xDy yDx x(y x) y(x + y)
Du = D = = = 1 u2
x x2 x2
Dx
Dv = D(log x) = = 1 + u, por tanto
x
D = (1 + u2 )u + (1 + u)v .
196 Tema 3. Campos tensoriales en un espacio vectorial
p
Y para = x2 + y 2 y = arctan(y/x), tiene 1forma incidente
1+u 1 p
2
du + dv = d[arctan u + log(1 + u2 ) + v] = d[ + log(x 1 + u2 )] = d[ + log ],
1+u 2
y las curvas solucion son e = cte.
O B
por lo tanto las curvas solucion son las elipses con focos en A y B.
q q
q
q
Ejercicio 3.7.6.- Encontrar la curva que describe una canoa que sale de una
orilla en un ro y se dirige a un punto de la otra orilla a velocidad constante,
siendo arrastrada por el ro que baja tambien a velocidad constante.
Solucion.- Sea b la velocidad de la canoa, a la del rio y supongamos que la
canoa se dirige al origen de coordenadas y que el rio fluye en el sentido contrario del
eje y. Tendremos que en cada instante t, sobre la canoa que esta en la posicion
(x(t), y(t)) actuan dos velocidades por una parte la del remero y por otra la del rio
que son respectivamente
b
p (x, y) , (0, a),
x2 + y 2
tendremos que resolver el sistema
bx by
x0 (t) = p , y 0 (t) = a p ,
x2 + y 2 x2 + y 2
o en terminos de x e y p
dy a x2 + y 2 + by
= ,
dx bx
que siendo homogenea sabemos resolverla y da para k = a/b
p
c[y + x2 + y 2 ] = xk+1 .
y por tanto
q et
3r0 (t) = r0 (t)2 + r(t)2 8r0 = r r(t) = ,
8
pues r(0) = 1.
dx2 + dy 2 = ds2 = d2 + 2 d2 .
por lo tanto si D = f x + gy + hz
(3)
(div R) = RL = iR d + d(iR ) = d(iR ),
200 Tema 3. Campos tensoriales en un espacio vectorial
por tanto
div R = 0 d(iR ) = 0
localmente iR = d (por el Lema de Poincare (3.22))
localmente iR = d(iD g)
localmente R = rot D.
Campos tangentes
lineales
205
206 Tema 4. Campos tangentes lineales
A : E E.
P
Si Dxi = aij xj , en un sistema de coordenadas lineales xi , entonces
la matriz asociada a la aplicacion lineal A es A = (aij ) y la de D es At .
Definicion. Llamaremos autovalores de un campo tangente lineal D a
los autovalores de su endomorfismo asociado A.
x0 : I E I , x0 (t, p) = t.
4.1. Ecuaciones diferenciales lineales 207
y si X : J I E
X(t) = (x0 (t), x1 (t), . . . , xn (t)),
es una curva integral de E, entonces satisface el sistema de ecuaciones
diferenciales en I E
x00 = 1
X
x01 = aij (x0 )xj + b1 (x0 )
(4.2) .. ..
. .
X
x0n = anj (x0 )xj + bn (x0 ).
208 Tema 4. Campos tangentes lineales
X(t0 ) = (t0 , p) I E,
este abuso del lenguaje en los textos. En general llamaremos ecuacion diferencial
lineal (EDL), a cualquier sistema de este tipo autonomo o no.
4.2. Existencia y unicidad de solucion 209
b) Para c < d,
Z d Z d
k (t)dt k k (t) k dt.
c c
A : An An , x A x,
k A x kk A k k x k .
y si llamamos
tendremos que en J
k 1 (t) 0 (t) k c,
k 2 (t) 1 (t) k kc|t t0 | c(kb),
|t t0 |2 (kb)2
k 3 (t) 2 (t) k k 2 c c ,
2 2
..
.
|t t0 |m (kb)m
k m+1 (t) m (t) k k m c c .
m! m!
Por tanto existe el lm m = , uniforme en cada compacto, por tanto
es continua. Ademas de (4.4) se sigue que es la solucion buscada,
pues
Z t
(t) = a + [A(s) (s) + b(s)]ds.
t0
212 Tema 4. Campos tangentes lineales
y tomando t tal que (tt0 )k < 1 y t1 [t0 , t], tal que f (t1 ) = max{f (s) :
s [t0 , t]}, tendramos que
Z t1
f (t1 ) k f (s)ds k(t1 t0 )f (t1 ).
t0
aij , bi : I C r (K),
definidas por
bi (t) = gi (t, ), aij (t) = hij (t, ),
y aplicar (4.3) para A = (aij ) y b = (bi ). Que X es de C r (I K) es
consecuencia de que
: t I F (t, ) C(K),
es continua si y solo si
F : I K R,
es continua.
Observemos que si las funciones son de C , entonces son de C r para
todo r, por tanto X es de C r para todo r y consecuentemente de C .
Por ultimo observemos que si las fi C r (U ) con U abierto de Rn y
las
hij , gi : I U R,
son de C r , entonces existe una unica
X : I U Rn ,
1 (t), . . . , n (t),
son independientes. P
Sea t IPy supongamos que existen ci K tales que ci i (t) =
0, entonces ci i y la curva constante 0 son solucionesP de (4.6) que
coinciden en t, se sigue de la unicidad de solucion que ci i = 0. Pero
como las i son independientes se sigue que las ci = 0.
iii) i) Basta demostrar que 1 , . . . , n son independientes.
P
P Supongamos que existen ci K tales que ci i = 0, entonces
ci i (t) = 0. Pero como las i (t) son independientes se sigue que las
ci = 0.
216 Tema 4. Campos tangentes lineales
= B,
P
tambien es fundamental, pues = (1 , . . . , n ), siendo las i = bij j
base de E[A]. Ademas toda matriz fundamental es de esta forma para
alguna B constante no singular la matriz cambio de base. Se tiene
entonces el siguiente resultado.
A = 0 1 .
(1 )0 = 1 0 1 = 1 A,
(4.8) 0 = A .
Definicion. Esto nos sugiere definir el nuevo sistema lineal, que llama-
remos adjunto del sistema (4.6) al sistema
y x ,
x y
(y + z) (x + z) + (y x) ,
x y z
= Z,
tendremos que
= Z,
es la solucion de (4.10) que verifica (r) = 0. Y si lo que queremos es la
solucion que satisface la condicion
(r) = Kn ,
entonces basta considerar la solucion de (4.6), que satisface (r) =
y definir Z t
(t) = (t) + (t) 1 (s) b(s)ds.
r
= (1 , 2 , . . . , m , em+1 , . . . , en )
11 12 1m 0 0
21 22 2m 0 0
.. .. .. .. ..
. . ..
. . . .
=m+1,1 m+1,2 m+1,m
1 0
. .. .. .. .. .. ..
.. . . . . . .
n1 n2 nm 0 1
donde las columnas ei son constantes, con todo 0 salvo en el lugar i que
tienen un 1. Consideremos
A Y = A X = X 0,
= 0 Y + Y 0 .
entonces
A2 Y2
A Y = A Y1 +
A4 Y2
1 Y10
0 Y = 0 Y1 = A Y1 , Y0 =
2 Y10 + Y20
222 Tema 4. Campos tangentes lineales
1 Y10
A2 Y2
=
A4 Y2 2 Y10 + Y20
Y10 = 1
1 A2 Y2 ,
Y20 = A4 Y2 2 Y10 =
= [A4 2 1
1 A2 ] Y2 .
x(t) = b e(ta) .
k A k = sup{k Ax k2 : k x k2 = 1}.
k A B k k A k k B k,
Se sigue que exp[A] esta bien definida pues las sumas parciales forman
una sucesion de Cauchy, ya que
p+q p+q
X Am X k A km
k k .
m=p+1
m! m=p+1
m!
k eA k ekAk .
eA+B = eA eB ,
etA E
lm = A.
t0 t
224 Tema 4. Campos tangentes lineales
0 (t) = E,
y para m 1 Z t
m (t) = E + A(s) m1 (s)ds.
t0
0 (t) = E,
1 (t) = E + B(t),
4.6. EDL con coeficientes constantes 225
..
.
B(t)2 B(t)m
m (t) = E + B(t) + + + ,
2 m!
por lo tanto (t) = exp[B(t)].
Teorema 4.16 Dada una matriz constante A, se tiene que (t) = etA
es una matriz fundamental para el sistema lineal 0 = A .
(t + r) (t) erA E tA
= e A etA = 0 (t),
r r
226 Tema 4. Campos tangentes lineales
Xt = etA : E E,
para cada E .
Si consideramos una base ei de E y su base dual xi y escribimos
D y E en los correspondientes sistemas de coordenadas xi y vi para
ei E vi E el isomorfismo canonico, tendremos que
n n
X X X X
D= aij xj , E= bij vj ,
j=1
xi j=1
vi
det[etA ] = et(traz A) .
en el instante t = 2. P
c) La divergencia de un campo D = fi i es
n
X fi
div D = .
i=1
x i
A = P J P1 ,
Z(t) =
..
.
t (mr 1
e r pr (t)
..
t . 0
e r pr (t)
etr pr (t)
donde los pi (t), para i = 1, . . . , r, son polinomios en t de grado menor o
igual que mi 1.
que lleva el flujo de uno en el del otro, es decir para Xt e Yt sus respectivos
grupos uniparametricos, si
h Xt = Yt h.
H etA = etB H,
4.8. EDL con coeficientes periodicos 231
A(t + w) = A(t).
definimos
k
X (Z)n X
Q= (1)n+1 = an (Z)n ,
n=1
n n=1
Q2 Qk
eQ = E + Q + + +
2 k!
k k
!
X X X (Z)n
=E+ an (Z)n + an1 an2 +
n=1 n=1 n1 +n2 =n
2
k
!
X X (Z)n
+ + an1 ank
n=1 n1 ++n =n
n!
k
k
X
=E+ dn (Z)n ,
n=1
[log(1 + x)]2
1 + x = elog(1+x) = 1 + [log(1 + x)] + +
2
X
=1+ dn xn ,
n=1
Nota 4.27 Debemos observar que aunque B sea real A puede ser com-
pleja. Sin embargo se puede probar que existe A real tal que eA = B2 .
(ver CoddingtonLevinson, p.107).
4.9. EDL de orden n con coeficientes constantes 233
Demostracion. i)
se tiene que
1 (t)
(t) = ...
n (t)
es solucion de
0 (t) = A (t) + b,
si y solo si f = 1 es solucion de (4.12)
Consideremos el polinomio
por tanto si tenemos para cada i, una base de ker[(Di )mi ], tendremos
una base de ker[p(D)] y por tanto de las soluciones de
(D )m [et h] = et Dm h,
por tanto
(D )m f = 0 Dm [et f ] = 0 f = et q(t),
4.9. EDL de orden n con coeficientes constantes 235
ker[(D i )mi ],
e1 t , t e1 t , . . . , tm1 1 e1 t ,
e2 t , t e2 t , . . . , tm2 1 e2 t ,
(4.14)
e r t
, te r t
, . . . , tmr 1 er t ,
donde
1 , 2 , . . . , r ,
son las races de p con multiplicidades m1 , . . . , mr .
Para K = R, basta tomar la parte real y la imaginaria de estas
funciones. (Observemos que aunque aparentemente se duplica el numero
de funciones, no es as pues si es una raz de p con parte imaginaria,
su conjugada tambien es raz de p.
f = c1 et1 + + cn etn .
y 00 + by = 0,
y 000 + 3y 00 4y 0 = 0,
zn (t)
tendremos que
es solucion de (4.12).
Este metodo general precisa el calculo de = 1 e integrar b,
lo cual no es facil en general. Sin embargo si la funcion g es sencilla, en
el sentido de que sus derivadas son del mismo tipo que ella, hay una
forma alternativa para resolver el problema.
Buscamos en primer lugar una solucion general f1 del sistema ho-
mogeneo (4.13), que satisfaga las condiciones iniciales que queramos, y
una solucion cualquiera f2 del no homogeneo (4.12).
Nuestra solucion sera f = f1 + f2 .
4.10. EDL de orden n. Wronskiano 237
y 00 + 3y 0 4y = 3x + 2,
y 00 4y = 2 e3x ,
y 00 + y = 2 cos (3x),
t
b(t) = 0 0 g/an
y tendremos que si
t
(t) = 1 (t) n (t)
es solucion de
0 (t) = A(t) (t) + b(t),
entonces f = 1 es solucion de (4.15) y recprocamente si f es solucion
de (4.15), entonces
1 (t)
2 (t) f (t)
..
(t) = . =
.. .
f (n1 (t)
n (t)
es solucion de 0 (t) = A(t) (t) + b(t).
Definicion. Llamaremos Wronskiano de
f1 , . . . , fn : I K,
a la funcion
f1 f2 fn
f10 f20 fn0
W[f1 , . . . , fn ](t) = det .. .. ..
..
. . . .
(n1 (n1 (n1
f1 f2 fn
procediendo del siguiente modo: Primero buscamos a(x) y b(x) tales que
D= + (a1 (x)y + b1 (x)z) + (a2 (x)y + b2 (x)z) ,
x y z
y +z ,
y z
v 0 = (a1 + b1 u),
u0 = b2 u2 + (b1 a2 )u + a1 ,
u0 = (2Ry1 + P )u + R.
Nota 4.34 Observemos que el resultado anterior nos dice que las so-
luciones de la ecuacion de Riccati no son un espacio vectorial, como
ocurre con las ecuaciones diferenciales lineales, sino que forman una rec-
ta proyectiva.
Ademas el grupo uniparametrico t asociado al campo
D= (R(x)y 2 + P (x)y + Q(x)) ,
x y
que lleva la recta x = x0 en la recta x = t + x0 pues Dx = 1 lo
cual implica que para cada p R2 , 1 = Dx[p (t)] = (x p )0 (t) y por
tanto x[t (p)] = t + x0 , para x0 = x(p) define una proyectividad entre
esas dos rectas, pues el apartado (c) del ejercicio anterior nos dice que
las graficas (x, y(x)), de las soluciones de la ecuacion de Riccati, se
intersecan con cualquier par de rectas x = x0 y x = t + x0 en pares de
puntos correspondientes por una proyectividad y si y es la solucion de la
ecuacion de Riccati que satisface y(x0 ) = y0 , entonces para p = (x0 , y0 )
se tiene que
Sea
D= + [fn (x)y n + + f1 (x)y + f0 (x)] ,
x y
P1 {0, } = R {0}.
f3 = = fn = 0.
an f (n + + a1 f 0 + a0 f = g,
p(z) = an z n + + a1 z + a0 ,
tales que
q(z) + p(z)L(f ) = L(g),
por tanto basta con buscar la funcion f cuya transformada es
L(g) q
(4.20) L(f ) = .
p
Las propiedades de la transformada de Laplace permiten, mediante
calculos directos, encontrar la transformada de ciertas funciones elemen-
tales como las trigonometricas, exponenciales, potenciales y sus com-
binaciones lineales. Esto permite resolver nuestro problema si nuestra
expresion (4.20), es alguna de ellas.
Remitimos al lector interesado al DerrickGrossman, p.251 y ss.
No obstante veamos un ejemplo.
y 00 4y = 0,
entonces como
X
y 0 (x) = (r + n)cn xr+n1 ,
n=0
X
y 00 (x) = (r + n)(r + n 1)cn xr+n2 ,
n=0
(r + n)2 cn + cn2 p2 cn = 0,
y para n = 0
(r2 p2 )c0 = c2 = 0,
por tanto r = p. Vamos a analizar el caso r = p. En este caso tenemos
que
para
(1) (1)
k2i = = ,
2i(2p + 2i) 4i(p + i)
250 Tema 4. Campos tangentes lineales
por tanto
n
Y (1)n
c2n = k2i c0 = c0 .
i=1
4n n!(p + 1) (p + n)
1
Ahora introduciendo la funcion Factorial
Z
: (1, ) R, (t) = ex xt dm,
(0,)
que es de clase infinito y verifica: (0) = 1, (1/2) = y que
(t) = t (t 1) para t > 1; por tanto (n) = n!, para n N (ver
Apuntes de Teora de la medida), tenemos que
(1)n (p)
c2n = c0 ,
4n n!(p + n)
y nuestra funcion es
X X (1)n (p) p+2n
y(x) = c2n xp+2n = c0 x ,
n=0 n=0
4n n!(p + n)
(xn Jn )0 = xn Jn1 ,
(xn Jn )0 = xn Jn+1 .
Haciendo el cambio u = y x, tenemos que y es solucion de la ecua-
cion de Bessel (4.21) si y solo si u es solucion de
1 4p2
00
y (x) + 1 + y(x) = 0,
4x2
1 1 1 4p2
< p o p < 1+ < 1,
2 2 4x2
las funciones A sen x + B cos x = C cos(x + ) que son las soluciones
de y 00 + y = 0, tienen una raz entre cada dos races de u y por tanto
de la funcion Jp , esto implica que en cada intervalo de longitud , Jp
tiene a lo sumo una raz.
Por otra parte para
1 1 1 4p2
<p< 1+ > 1,
2 2 4x2
y el Teorema de comparacion nos asegura que Jp tiene una raz entre
cada dos races de las funciones A sen x + B cos x = A0 cos( + x), es
decir en cada intervalo de longitud .
Por ultimo
1 1 4p2
p= 1+ = 1,
2 4x2
y se tiene que J1/2 (x) = A sen x + B cos x, por lo que tiene las races a
distancia exactamente . Ahora como J00 = J1 , tendremos que J0 tiene
una coleccion numerable de races, pues al ser p = 1 > 1/2, J1 tiene a lo
sumo una raz en cada intervalo de longitud . Denotaremos las races
positivas de J0 , ordenadas de forma creciente por n , pues al ser J0 par,
las negativas son n .
Esto a su vez implica que J1 = J00 tambien tiene una coleccion
numerable de races, pues J00 se anula en cada intervalo (n , n+1 ). Y
con la formula de recursion se demuestra que todas las Jn tienen una
coleccion numerable de races.
252 Tema 4. Campos tangentes lineales
Fr = kx.
Fa = cx0 .
F + Fr + Fa ,
mx00 = F + Fr + Fa ,
es decir
mx00 + cx0 + kx = F.
Una situacion aparentemente distinta surge cuando consideramos el
muelle colgando de un techo, en ese caso habra que considerar tambien
otra fuerza, la de gravedad y la ecuacion sera
mx00 + cx0 + kx mg = F.
mx00 + cx0 + kx = F.
4.14. Algunas EDL de la Fsica 255
m, k > 0, y c = F = 0,
2 + 2p + 02 ,
m, k > 0, F 6= 0, c = 0.
F (t) = F0 cos(t),
mx00 + kx = F0 cos(t),
para r
k
0 = .
m
Para encontrar una solucion particular distinguiremos dos casos:
z(t) = a cos(t),
z 0 = a sen(t),
z 00 = a 2 cos(t),
por tanto
ma 2 cos(t) + ka cos(t) = F0 cos(t),
258 Tema 4. Campos tangentes lineales
por lo tanto
F0 F0
ma 2 + ka = F0 a = a() = = ,
k m 2 m(02 2 )
y nuestra solucion general es
x(t) = y(t) + z(t),
= A cos(0 t) + B sen(0 t) + a() cos(t),
= C cos(0 t + ) + a() cos(t).
Antes de analizar el otro caso abrimos un parentesis para comentar
dos curiosos fenomenos.
02 F0
z(t) = p 2 cos(t + ),
k (0 2 )2 + 4p2 2
02 F0
g() = p 2 ,
k (0 2 )2 + 4p2 2
m1 x001 = k1 x1 + k2 (x2 x1 ),
m2 x002 = k2 (x2 x1 ).
denotaremos un dipolo con (ab). Los dipolos que aqu consideramos son:
bateras, resistencias, inductancias y condensadores.
Por un circuito electrico entende-
remos una serie de dipolos unidos por
sus polos, a los que llamaremos nu- R
dos del circuito. Puede ser simple si F C
en cada nudo concurren dos dipolos,
o compuesto en caso contrario.
Durante el funcionamiento del L
circuito electrico circula una corrien- Figura 4.4. Circuito electrico
te electrica que pasa por todos los dipolos, producida por una fuerza
electromotriz. El estado electrico de cada dipolo (ab) queda caracteriza-
do en cada instante t por dos cantidades:
i.- La intensidad de corriente Iab = Q0ab que va del polo a al b.
ii.- La cada de tension (o de voltaje) Eab .
Si la corriente va de a hacia b, entonces Iab es positiva, en caso
contrario es negativa. Por su parte la cada de tension esta dada por
Va (t) Vb (t), la diferencia de los potenciales correspondientes a los po-
los a y b. Por tanto se tiene que
donde e1 (t) = (cos (t), sen (t)) y (t) es el angulo (respecto del semieje
x > 0), en el que se encuentra la partcula. Si definimos
y su aceleracion por
Supongamos ahora que en el origen del plano hay otra partcula, que
esta es la unica que ejerce una fuerza sobre m y que esta fuerza tiene la
direccion del segmento que las une. En tal caso tendremos que f2 = 0 y
por tanto
1 2 0 w
a0 (t) = r = ,
2 2
y se sigue que
w
(4.25) a(t1 ) a(t0 ) = (t1 t0 ),
2
X(t'+r)
k
(4.26) r00 r02 = ,
r2
4.14. Algunas EDL de la Fsica 267
d2 z k
+ z = 2,
d2 w
que es lineal y cuya solucion es
k
z = B1 sen + B2 cos + ,
w2
k
= B cos( + ) + ,
w2
p
donde B = B12 + B22 , B1 /B = sen y B2 /B = cos .
Ahora si giramos el plano para
que = 0, tendremos que para A = b a
w2 /k y e = Bw2 /k
d
a
A
r = () = ,
1 + e cos
que es la ecuacion polar de una coni-
Figura 4.7. 1 a Ley de Kepler
ca, la cual es una elipse una hiperbola
o una parabola segun sea e < 1, e > 1
o e = 1. As, como los planetas se mantienen en el sistema solar basta
observar que el planeta vuelve a una posicion dada despues de un tiempo,
que es el ano del planeta, se tiene la:
Primera ley de Kepler.- Las orbitas de los planetas son elipses
y el sol esta en uno de sus focos.
Se puede ver sin dificultad (ver la pag.131 del Simmons y nosotros
lo veremos mas adelante en la pag.406), que la excentricidad vale
r
2w2
e = 1 + 2 E,
k
donde E es la energa total del sistema, que es constante a lo largo
de la orbita (ver la pag.404 y siguientes) esto es el principio de la
268 Tema 4. Campos tangentes lineales
Ejercicio 4.14.2 Demostrar que las tres leyes de Kepler, implican que m es
atrada hacia el sol con una fuerza cuya magnitud es inversamente proporcional
al cuadrado de la distancia entre m y el sol. 2
2 Este fue el descubrimiento fundamental de Newton, porque a partir de el propuso
det[etA ] = et(traz A) .
en el instante t = 2.
P
c) La divergencia de un campo D = fi i es
n
X fi
div D = .
i=1
x i
div(D) = traz(A),
y V 0 (0) = traz(A)m(B).
4.15. Ejercicios resueltos 271
y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0.
satisface la ecuacion
W0 (x) + p(x)W(x) = 0,
y por tanto vale Rx
W(x) = W(a) e a p(t)dt
.
b) Demostrar que si f es una solucion suya que no se anula en un subin-
tervalo J de I, podemos encontrar otra solucion g de la ecuacion en J,
resolviendo la ecuacion diferencial lineal de primer orden
Rx
f 0 (x) e a p(t)dt
g 0 (x) = g(x) + W(a) .
f (x) f (x)
y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0,
u0 = (2Ry1 + P )u + R.
Estabilidad
5.1. Introduccion
277
278 Tema 5. Estabilidad
y por tanto
n
Z tX
Xi fi Xk
(5.1) (t, p) = ij + [X(s, p)] (s, p)ds.
xj 0 xk xj
k=1
Yt = Xt : Tp (E) Tp (E).
L D(E),
Ejercicio 5.2.2 Soltamos una bola en un cuenco con superficie dada por z =
(ax2 + by 2 )/2. Encontrar la EDO que rige su movimiento (suponemos que la
gravedad es el vector g = (0, 0, 1), demostrar que el origen con velocidad
nula es un punto singular de la ecuacion y encontrar su linealizacion en ese
punto. (Sol.)
Ejercicio 5.3.4 Sea A una matriz, de orden n, con todos los autovalores con
parte real nula. Demostrar que el origen de Rn es un punto estable del campo
definido por la ecuacion X 0 = AX si y solo si A es semisimple es decir
las cajas en su forma canonica de Jordan son de orden 1 para los autovalores
reales y de orden 2 para los complejos.
282 Tema 5. Estabilidad
donde |f (, x)| k, para un k > 0. Y si es del tipo (2), entonces
= I + Z Zt , Z2 = Zt2 = 0, I = Zt Z + ZZt ,
k f (x) Ax k
lm = 0,
x0 kxk
se sigue que
<f (x) Ax, x>
lm = 0.
x0 k x k2
Por tanto existe un > 0 tal que Bp = B[0, ] U , y para cada
x Bp
e integrando entre 0 y t
x0 = v,
g
v 0 = av sen x,
L
demostrar que el (0, 0) es un punto de equilibrio asintoticamente estable.
Hay otro medio ideado por Liapunov (en su tesis doctoral de 1892),
para saber si un punto singular es estable.
PP
Si tenemos un campo lineal L = ( aij xj )i , es decir Lx = Ax,
para A = (aij ) y consideramos la norma eucldea que definimos en (5.3)
de la pag.283, entonces la funcion
r = mn{`(x) : kx pk = },
Vp = {x B(p, ) : `(x) < r}.
(5.4) `(p0 ) > `[X(s, X(tn , q))] = `[X(s + tn , q)] = `[Xq (s + tn )].
D = (y x5 ) + (x 2y 3 ) .
x y
Por ultimo podemos utilizar este tipo de funciones para detectar pun-
tos de equilibrio inestables.
Xq (t) K = {x U : kx pk r},
5.5. Aplicaciones 291
entonces como p
/ K, tendremos que
= mn{D`(x) : x K} > 0,
y para t [0, )
5.5. Aplicaciones
h(z)h(p2 ) =
a a c c
= a log y by + c log x ex [a log b + c log e ]
b b e e
a c
= a[log y log ] by + a + c[log x log ] ex + c
b e
yb yb xe xe
= a[log + 1] + c[log + 1] < 0,
a a c c
pues log x < x 1 para x 6= 1.
Segundo modelo.- Supongamos ahora que ambas poblaciones de-
crecen si hay demasiados individuos, por falta de alimento o por otros
motivos. Por tanto en ausencia de depredadores las presas crecen a una
tasa
x0 = ax x2 ,
y en ausencia de presas los depredadores crecen a una tasa
y 0 = cy y 2 ,
x0 = ax x2 bxy,
y 0 = cy y 2 + exy,
para a, b, c, e, , > 0.
En este caso hay cuatro puntos de equilibrio, en los que tres repre-
sentan la situacion de que una de las poblaciones no tiene individuos y
la cuarta es la correspondiente al punto p interseccion de las rectas
a x by = 0,
c y + ex = 0,
X 0 = Z,
F
Z0 = ,
m
correspondiente al campo
F1 F2 F3
D = z1 + z2 + z3 + + + .
x1 x2 x3 m z1 m z2 m z3
Ahora es facil encontrar una integral primera de D, pues tenemos la
1forma incidente exacta
3
mv 2
X U
dxi + mzi dzi = d U + ,
i=1
xi 2
p
para v = z12 + z22 + z32 ,
mv 2
e=U +T =U + ,
2
satisface De = 0. Vamos a utilizar esta funcion e para definir una funcion
de Liapunov en un punto de equilibrio p = (x0 , z0 ) de D.
Si Dp = 0 tendremos que
U
z0 = 0 , (x0 ) = 0,
xi
ahora como `(p) = `(x0 , 0) debe ser 0, definimos
1
` = e e(x0 , 0) = mv 2 + U U (x0 ),
2
en tal caso D` = 0 y si U (x) > U (x0 ) en un entorno de x0 , entonces `
es de Liapunov y se tiene el siguiente resultado.
5.6. Clasificacion topol. de las ED lineales 297
h : E E,
a Re b,
t R k Xq (t) k (0, ),
es un difeomorfismo.
Demostracion. Consideremos la funcion
entonces
<Xq0 (t), Xq (t>) <AXq (t), Xq (t>)
2a g 0 (t) = 2 =2 2b,
<Xq (t), Xq (t>) <Xq (t), Xq (t>)
k Xq (t) k= eg(t)/2 .
F :RS E {0},
(t, p) X(t, p)
es un homeomorfismo.
Demostracion. F es obviamente continua. Tiene inversa como con-
secuencia del lema anterior, pues para cada q E {0}, la aplicacion
q=Xp(t)
etp
p p
0 0
Figura 5.3.
k h(xn ) k= etn ,
etn b k xn k etn a ,
E = E1 E2 , A : E1 E1 , A : E2 E2 ,
h etA = h Xt = Yt h = etB h,
p E2 lm kXt (p)k = 0
t
lm kh[Xt (p)]k = 0
t
lm kYt [h(p)]k = 0
t
h(p) F2 ,
X 0 = AX X10 = A1 X1 , X20 = A2 X2 ,
con x E1 e y E2 , a X 0 = JX.
5.7. Teorema de resonancia de Poincare 303
P
con mi 0 y mi = m.
(5.5) xm 1 mn
1 xn ,
xi
para m1 , . . . , mn 0, m1 + + mn = m e i = 1, . . . , n.
Xn
L(xm
1
1
x mn
n ) = x m1
1 x mn
n ( mj j ),
j=1
H = xm mn
1 xn
1
D(Pm ),
xi
5.7. Teorema de resonancia de Poincare 305
se tiene que
mn
LL H = L(xm 1 mn
1 xn ) xm
1 xn [
1
, L]
xi xi
n
mn mn
X
=( mj j )xm
1 xn
1
i xm
1 xn
1
j=1
xi xi
Xn
=( mj j i )H.
j=1
i {1, . . . , n}, m1 , . . . , mn N,
LL : D(Pm ) D(Pm ),
P
fi xi , con las fi analticas, el campo es analticamente equivalente
(localmente) a su linealizado.
Cuando tiene autovalores de los dos signos, la equivalencia analtica
depende de que los autovalores satisfagan condiciones diofanticas y fue
resuelto por Siegel en 1952.
La equivalencia diferenciable (de clase ) fue resuelta por Stern-
berg en 1958, tambien bajo condiciones de no resonancia de los auto-
valores. Por otra parte Hartman y Grobman probaron, independien-
temente en 1959, que el campo siempre es topologicamente equivalente
(localmente) a su linealizacion. Y si las fi son de clase 2, Hartman
probo en 1960 que el campo siempre es diferenciablemente equivalente
(de clase 1) a su linealizacion, y aunque las fi sean polinomicas no pode-
mos asegurar que sea diferenciablemente equivalente de clase 2, a menos
que los autovalores no esten en resonancia, como pone de manifiesto el
siguiente ejemplo.
d[Xq (tn ), K1 ] < , d[Xq (tn ), K2 ] < ,
4 4
entonces por la continuidad de Xq , existira t2n1 rn t2n , tal que
d[Xq (rn ), K1 ] = d[Xq (rn ), K2 ] .
2
lo cual es absurdo.
Por ultimo si existe > 0 y tn , tal que d[Xq (tn ), q ] ,
llegamos a un absurdo, pues Xq (tn ) tiene un punto lmite que esta en
q .
Ejercicio 5.8.1 Consideremos las ecuaciones del pendulo con rozamiento (a >
0), es decir:
0 (t) = z(t),
z 0 (t) = az sen (t),
y demostrar que para cada k < 2 y `(, z) = z 2 /2 + 1 cos , el compacto
K = {(, z) : , `(, z) k},
esta en la cuenca del punto p = (0, 0). (Sol.)
Consideremos el campo
D = [y + x(1 x2 y 2 )] + [x + y(1 x2 y 2 )] ,
x y
en coordenadas polares (, ) tenemos que
D= + (1 2 ) ,
cuyas soluciones son (haciendo el cambio z = 2 , y tomando (0) = 0)
cos t
x(t) =
(t) = t
1 + k e2t
1
(t) = sen t
y(t) =
1 + k e2t
1+ke 2t
312 Tema 5. Estabilidad
Xp (t) = Xp (t + T ).
H = {z E : h(z) = h(x)},
Figura 5.5. Seccion local
para h lineal, tal que para cada p S,
Dp h 6= 0.
Ejercicio 5.9.2 Demostrar que por todo punto no singular de D pasa una
seccion local y que esta seccion es cortada por cada orbita de un lado al
5.9. La aplicacion de Poincare 313
otro del hiperplano y que todas las orbitas lo hacen en el mismo sentido,
entendiendo que un hiperplano divide el espacio en dos regiones A y B, de este
modo hay dos posibles sentidos de atravesarlo, de A a B o de B a A. (Sol.)
pues zn = 0.
Ahora bien XT es un difeomorfismo y XT : Tx (E) Tx (E) es un
isomorfismo, que tiene un autovalor = 1, pues
XT Dx = DX(T,x) = Dx ,
Ejercicio 5.9.3 Sea D D(R2 ) con una curva integral cclica con perodo T .
Sea E un campo independiente de D en los puntos de . Demostrar que:
(a) Si [D, E] = 0, entonces el multiplicador caracterstico de es 1.
(b) Si [D, E] = gD, entonces el multiplicador caracterstico de es
RT
g[(s)] ds
e 0 . (Sol.)
316 Tema 5. Estabilidad
Definicion.
Sea D D(U ) y p U . Diremos que
la orbita de p se aproxima a una orbi-
ta cclica en x , si [0, ) I(p)
y para cada S seccion local de D
en x existe Ux entorno abierto de
x en U , una aplicacion diferenciable
t : Ux R, un t0 > 0 y un entorno
abierto Sx de x en S tales que:
i.- t(x) = T , el perodo de .
Figura 5.6. La orbita de p se aproxima
ii.- p1 = X[t0 , p] Sx .
a en x
iii.- pn+1 = X[t(pn ), pn ] Sx .
iv.- pn x.
Diremos que la orbita de p se aproxima a si lo hace en todo punto
x .
Diremos que la orbita cclica es asintoticamente estable si existe
un entorno U () de , tal que para todo p U (), la orbita de p se
aproxima a .
: (0, ) (0, ),
5.10. Estabilidad de orbitas cclicas 317
es tal que
(0) = (x, 0), (2) = ((x), 0),
de donde se sigue que
1 1
x= k= 1
1+k x2
1
(x) = q
1
1+ x2 1 e4
X(r, pn ) X(r, z) ,
X(r, pn ) = X(r + sn , p) V,
siendo
tal que xn x .
Ahora como Dx 6= 0, podemos considerar una seccion local S de
D pasando por x y existe V entorno de x y t : V R diferenciable
tales que t(x) = 0 y X[t(z), z] S para cada z V . Como a partir
de un n es xn V , tendremos que X[t(xn ), xn ] S. Ademas como
xn q , tendremos por (5.22) que X[t(xn ), xn ] q , y por (5.35) que
x = X[t(xn ), xn ], es decir que
xn = X[t(xn ), x] ,
D = [2y + x(2 x2 2y 2 )] + [x + y(2 x2 2y 2 )] ,
x y
K = {(x, y) : 1 x2 + 2y 2 4},
y en el se quedan, pues para
tenemos que
Criterio De Bendixson 5.40 Sea D D(R2 ). Si div (D) > 0 (resp. <
0), entonces D no tiene orbitas cclicas.
Demostracion. Supongamos que S es una orbita cclica del campo
D = f x + gy y sea C = S S 0 por el teorema de Jordan C es
compacto no vaco. Entonces D = 0 para = f dy gdx y por el
Teorema de Stokes, (14.12), pag.988 llegamos a un absurdo, pues
Z Z Z
f g
0= = d = + dx dy > 0,
S C C x y
ya que C tiene interior no vaco.
para t 0.
Utilizaremos el siguiente resultado, aunque no daremos su demostra-
cion.
d(z, q ) < .
Si ahora consideramos
= d[Cn , q ],
se tiene que
Teorema 5.43 Condicion necesaria y suficiente para que una orbita ccli-
ca de D D(R2 ) sea estable es que tanto para su interior A como para
su exterior B se cumpla una de las situaciones:
a) Existe q A (resp. q B), tal que Xq (t) , cuando t .
b) Existen orbitas cclicas en A (resp. en B), tan proximas a como
queramos.
Ejercicio 5.9.2.- Demostrar que por todo punto no singular de D pasa una
seccion local y que esta seccion es cortada por cada orbita de un lado al
otro del hiperplano y que todas las orbitas lo hacen en el mismo sentido
entendiendo que un hiperplano divide el espacio en dos regiones A y B, de
este modo hay dos posibles sentidos de atravesarlo, de A a B o de B a A.
P P
Solucion.- Sea Dp = ai ix 6= 0 entonces basta tomar h = ai xi y el hiper-
plano
H = {z : h(z) = h(x)}.
P 2
Como Dh(x) = ai > 0, Dh > 0 en todo un entorno de x que podemos
tomar cerrado y S esPla interseccion de este entorno con H.
Por ultimo si D = fi xi , y en z S es fi (z) = bi , tendremos que
X
0 < Dh(z) = ai bi ,
lo cual significa que todos los vectores Dz , atraviesan H en el mismo sentido, que es
el del vector de componentes (a1 , . . . , an ).
Ejercicio 5.9.3.- Sea D D(R2 ) con una curva integral cclica con perodo
T . Sea E un campo independiente de D en los puntos de . Demostrar que:
(a) Si [D, E] = 0, entonces el multiplicador caracterstico de es 1.
(b) Si [E, D] = gE, entonces el multiplicador caracterstico de es
RT
g[(s)] ds
e 0 .
t (Dp ) = Dt (p) ,
t (Ep ) = t Hp = H(t) = f (t)E(t) ,
y el resultado se sigue repitiendo este argumento y continuando la funcion f y el
campo H a lo largo de la orbita (observemos que la f no es global pues al dar la
vuelta f ((T )) en general no vale f ((0)), siendo (T ) = (0) = p). En definitiva se
tiene que T tiene dos autovalores 1 y f (T ).
tn+1 tn T.
analticos, los terminos (de la serie) de orden mayor que 2, eran despre-
ciables.
En 1838 Poisson trato en vano de corregir este error suponiendo que
cada termino de segundo orden era mayor que la suma de los terminos
de orden mas alto.
Estos dos hechos historicos los menciona
LejeuneDirichlet, G.: Uber die stabilitat des Gleichgewichts. 1846.
Vinograd, R.E.: The inadequacy of the method of the characteristic exponents for
the study of nonlinear differential equations. Mat. Sbornik, 41 (83), 431438
(1957) (R).
y puede estudiarse en detalle en la p.191 del libro de
Hahn, W.: Stability of motion. SpringerVerlag, 1967.
Ecuaciones en derivadas
parciales
335
Tema 6
Sistemas de Pfaff
6.1. Introduccion
x =< Dx >,
337
338 Tema 6. Sistemas de Pfaff
{u = cte, v = cte}.
Tp (S) = p ?
Figura 6.1. Sistema de Pfaff
Como antes, los planos p podemos de-
finirlos a traves de sus ecuaciones (sistema de Pfaff), considerando una
1forma (R3 ), tal que para cada p
D2p
D1p
p wp= 0
(-F(p),-G(p),1)
(0,1,G(p))
(1,0,F(p))
z=f(x,y)
[D1 , D2 ] = f1 D1 + f2 D2 ,
2f
.
xy
6.2. Sistemas de Pfaff y Distribuciones 341
x V Px ,
P(V ) = { (V ) : x Px , x V }.
Ejercicio 6.2.1 Sean P(V ) los modulos que define un sistema de Pfaff Px en
V. Demostrar:
a) Los P(V ) son haz de modulos.
b) Para cada x V y cada abierto V tal que x V ,
es decir
P(U ) = f1 1 + + fr r ,
con f1 , . . . , fr C (U ). Ademas para cada x V existe un abierto Ux
entorno de x en V en el que P(Ux ) es sumando directo de (Ux ).
fi = Ti () C (Ux ).
Nota 6.2 Las dos propiedades del resultado anterior son las que carac-
terizan el que un haz de submodulos de las 1formas sea el haz asociado
a un sistema de Pfaff. Lo cual a su vez equivale a que el haz de modulos
cociente, /P sea localmente libre.
6.2.2. Distribuciones.
Definicion. Llamaremos distribucion en V a una aplicacion
x V x ,
(V ) = {D D(V ) : Dx x x V }.
(U ) =< D1 , . . . , Dk >,
S 0 = { M : (S) = 0}.
344 Tema 6. Sistemas de Pfaff
Nota 6.3 Por definicion el modulo dual de los campos son las 1formas
D = y se tiene que el dual de estas son los campos pues tenemos el
isomorfismo canonico
D , D D, D() = D,
Demostracion. (2)
(V )0 (V ) y D (V ), D = 0
(V ) y x V, Dx x , x Dx = 0
(V ) y x V, x 0x = Px
P(V ),
para lo que basta saber (ver el ejercicio 6.2.3), que para todo Dx x
existe D (V ) que en x define Dx .
6.3. El sistema caracterstico 345
D[P] = {D D : P, DL P, D = 0}
= {D P 0 : DL P P}.
es un submodulo de D involutivo.
Ejercicio 6.3.2 Hallar el sistema caracterstico del sistema de Pfaff P =< >,
para las 1formas de R3
DL P P DL
D[P] = {D : DL }.
S = S0 r [S] = r [S 0 ].
S 1 r = 0
T = 0 T r [S] = r [S 0 ]
S0.
r [P (r,y) ] = Py
t+r [P (t+r,x) ] = t [P (t,x) ],
= f 1 r r [P(U )],
348 Tema 6. Sistemas de Pfaff
y por tanto tal que para todo z U , < z >= r (Pz ), para el que
DL = 0 en U . Se concluye como en el caso anterior que para cada
(t, x) WD y p = (t, x), t [r (Pp )] = r (Px ).
Ahora bien de las propiedades del producto exterior se sigue que esa
igualdad es la misma que
r [t (Pp )] = r [Px ],
Ejercicio 6.3.3 Demostrar que para cada campo tangente D, con grupo uni-
parametrico y una distribucion (ver Fig.6.4)
DL t x = (t,x) , (t, x) WD .
i = 0, P = 0 .
DF (V ) = {D D(V ) : F Dx = 0, x V },
P(V ) x V, ( )x Px
x V, (x) P(x)
0
0
x V, (x) P(x)
P 0 (U ),
Figura 6.8.
por tanto
Xm m
X
0 = j d z vj = j dq xj 1 = = m = 0,
j=1 j=1
(6.3) < ,..., >= D D[P]
vm+1 vn
P =< 1 , . . . , r >,
P 00 = (P 0 ) =< [ 1 ], . . . , [ r ] >,
(6.4) ,..., D[P 00 ].
vm+1 vn
Por una parte tenemos que las i son base de P y por otra las (
) i lo son de P 00 . Ahora bien para cada Ez Tz (V), como = id
Dz = ( Ez ) Ez (Dz ) = 0
i = 1, . . . , m, Dz vi = (Dz )xi = 0
(por la inclusion (6.3)) Dz z
1z Dz = = rz Dz = 0
[ ( iz )]Ez = iz [ ( Ez )] = iz Ez ,
L L 00
(por (6.3) y (6.4)) [P] P , [P ] P 00
vi vi
Nota 6.17 Sin duda el lector tendra la impresion de que para aplicar
el teorema de la proyeccion sea necesario conocer de antemano la pro-
yeccion. Pero esto no es as, en el ejercicio siguiente veremos como se
puede utilizar este resultado y como puede construirse de hecho la
proyeccion, conociendo exclusivamente el sistema de Pfaff.
D = f1 + f2 + f3 + f4 ,
x y z u
6.4. El Teorema de la Proyeccion 355
lo cual implica
f3 = f, 0 = f y, f1 f4 = f x, f3 = f z.
z+1
D= + .
x y y u
y2
u1 = x u , u2 = z , u3 = x(1 + z) + ,
2
y por tanto
= u2 du1 + du3 .
D D D D[P]
P 0 , (1 )D = 0 , DL (1 ) P
P 0 , E = 0 , 1 (E L ) P
P 0 , E = 0 , EL P 0
E D[P 0 ],
DL (F T ) = F (E L T ) y D DF DL (F T ) = 0. (Sol.)
Ejercicio 6.4.3 Demostrar si son proyectables los sistemas de Pfaff del espacio
generados por: (1) xdx + x2 dy + x3 dz. (2) xydx + y 2 dy + yzdz.
6.5. El Teorema de Frobenius 357
[D1 , D2 ] i [D1 , D2 ] = 0
i [E1 , E2 ] = 0
[E1 , E2 ] 0 .
D =< > = D[P],
vn
satisface el enunciado.
Recprocamente, tenemos que demostrar que es totalmente inte-
grable o por el teorema de Frobenius que es involutiva. Es decir que si
D1 , D2 , entonces [D1 , D2 ] , para lo cual basta demostrar que
para cada x V, [D1 , D2 ]x x .
Por hipotesis existe una subvariedad S tal que x S y para la inclu-
sion i : S , V, i [Tz (S)] = z , para cada z S. Pero entonces existen
unicos E1z , E2z Tz (S), tales que i E1z = D1z e i E2z = D2z y se
demuestra facilmente que E1 , E2 D(S), pues cada funcion g Cz (S)
localmente es g = i f , para f Cz (V) y
Teorema 6.24 Sea una distribucion involutiva, entonces por cada pun-
to de la variedad pasa una unica variedad integral maxima.
iii) Para todo x V existe un entorno Vx tal que para toda P(Vx )
existen i P(Vx ) y i (Vx ) tales que
X
d = i i .
2 yi
fijk = Dk zij = Dk (xj yi ) = .
xk xj
Hay una generalizacion obvia, que no aporta nada nuevo salvo una
escritura engorrosa que dejamos al lector, de este resultado de orden 2 a
orden arbitrario.
Ejercicio 6.5.1 Comprobar si los sistemas de Pfaff, generados por las siguientes
unoformas en abiertos de R4 , son totalmente integrables:
a) xyzdu, b) [2x + y]dx + xdy + u2 dz + 2uzdu, c) xydz + zdu.
3 = dx dy dz , g = dx dx + dy dy + dz dz,
P Q
= f du1 +gdu2 +du3 = du1 + du2 +du3 ,
P u1 + Qu2 + R P u1 + Qu2 + R
P P (u1 , u2 , 1)
f= =
P u1 + Qu2 + R u1 P (u1 , u2 , 1) + u2 Q(u1 , u2 , 1) + R(u1 , u2 , 1)
Q Q(u1 , u2 , 1)
g= =
P u1 + Qu2 + R u1 P (u1 , u2 , 1) + u2 Q(u1 , u2 , 1) + R(u1 , u2 , 1)
d = 0 gu1 = fu2 d = 0,
y es exacta, en cuyo caso existe una funcion h tal que dh = f du1 +gdu2 ,
y las soluciones son h + u3 = cte, pues = d(h + u3 ).
: T (V) V, (Dp ) = p.
f (Dx ) = f (x),
y por otra parte las definidas por cada 1forma (V), del modo
(Dp ) = p Dp ,
D f = Df, D () = D ,
X X
D= fi D = fi ,
xi xi
por tanto
n
X
= zj kij .
xi xi zk
j,k=1
D E E D [D, E] ,
una como endomorfismo en los tensores de todo tipo en V, que sobre las
funciones se anula y al que llamaremos endomorfismo curvatura, pues
sobre los campos F D es el tensor de curvatura
R(D, E, F ) = D E F E D F [D, E] F,
[D , E ] [D, E] ,
R(D, E, ) = D E E D [D, E] .
X: I R V
Nota 6.33 Pero antes de esto daremos algunos terminos que utilizare-
mos en la exposicion:
A los puntos de V los llamamos estados del sistema.
A Q la llamamos 1forma de calor .
A W la llamamos 1forma de trabajo.
A P lo llamamos sistema de Pfaff de la temperatura.
A las subvariedades n1dimensionales tangentes al P, las llamamos
haz de isotermas.
A cualquier C (U ), con U abierto de V, tal que P(U ) =< d >,
la llamamos funcion temperatura.
A cada curva en V la llamamos transformacion termodinamica.
Si X es un ciclo, llamaremos
R R calor y trabajo realizado a lo largo del ciclo,
respectivamente a Q e W . R
En un ciclo diremos que se produce trabajo si W < 0.
Definicion. Dada una transformacion termodinamica X, diremos que
en un instante t I, se gana calor si Q TX(t) > 0, y que se pierde
calor si Q TX(t) < 0. Denotaremos las colecciones de estos instantes
+
respectivamente por IQ e IQ .
P
pues X ( t )= xi ( u i
). La diferenciabilidad de U se sigue.
Lema 6.35 dU = Q + W .
U (r, 0, . . . , 0)
Dp U = lm
r
Z 1
1
= lm f1 (tr, 0, . . . , 0)r dt
r 0
1 r
Z
= lm f1 (s, 0, . . . , 0)ds = f1 (0).
r 0
Q = dU W = Up dp + (Uv + p)dv.
378 Tema 6. Sistemas de Pfaff
por tanto
lm Q TX(t) = Q [D1 , D2 ]z > 0,
t5r
y haciendo r > 0 suficientemente pequeno, tendremos que Q T > 0,
para T = X ( t ), en el quinto tramo del ciclo. Como por otra parte
T = Di en los cuatro primeros tramos del ciclo, tendremos que en ellos
Q T = 0, y por tanto Q T 0 y
Z Z z Z
Q = Q > 0 W < 0,
z4
+
por tanto 3/2 IQ , /2 IQ , y si X(3/2) = p y X(/2) = q,
Rentonces (p) = k < (q) R= k. Se sigue as del tercer principio que
W > 0 y del primero que Q < 0, siendo as que
Z Z 2
2
Q = k sen t dt = 0
0
(V, Q , W , P),
(, v2 , . . . , vn , , w2 , . . . , wn ),
con el subespacio
para n = 3 son: dx, ydx y dz + ydx, y para las que los correspondientes
subespacios son respectivamente
H R H R clase
dx < y , z > < x , y , z > < y , z > 1
ydx < y , z > < z > < z > 2
dz + ydx < y , x y z > < z > {0} 3
P
Demostracion.
P Si en un entorno coordenado de un p, = gi dxi ,
entonces Dp = hi (p)xip p = p () si y solo si
X X
gi (p)hi (p) = 0 , gij (p)hj (p) = 0,
para gij = gi /xj gj /xi , lo cual equivale a que las hi (p) satisfagan
el sistema
g1 (p) gn (p) h1 (p) 0
g11 (p) g1n (p) h2 (p) 0
.. .. = ..
.. ..
. . . . .
gn1 (p) gnn (p) hn (p) 0
D = 0 , iD d = 0,
D D D, x V, Dx x
D D, D = 0, iD d = 0
D D, D = 0, DL = 0,
x Dx = y (Dx ) = y Ey = 0
iDx dx = iDx dx ( ) = iDx (dy ) = 0,
Lema 6.43 Sea V una variedad de dimension par n, una 1forma que
no se anula y con rad dx = {0} en todo punto, entonces:
i) Para cada x, localmente existe D D[P], para el sistema de Pfaff
de rango 1, P =< >.
ii) Si un vector Tx verifica
x Tx = 0, iTx dx = ax ,
gi gj
gij = d(xj , xi ) = ,
xj xi
ahora bien este sistema tiene solucion funcional no nula, por (6.40), pues
A es hemisimetrica y de orden n + 1 que es impar, por tanto det A = 0,
pues det A = det At = det A = det A y es de rango constante n,
pues det(gij ) 6= 0. Ademas hi 6= 0 para algun i, pues en caso contrario
las gi = 0.
ii) Se sigue porque el nucleo de esta ecuacion es 1dimensional.
6.8. Aplicacion: Clasificacion de formas 387
rad dp {p = 0} = p () = {0},
D = 1 y iD d = 0,
Lema 6.46 Sea 2 una dosforma cerrada tal que x = rad 2x tiene
dimension constante, entonces x es una distribucion involutiva.
390 Tema 6. Sistemas de Pfaff
Demostracion. Por (6.40) se tiene que para cada Dx tal que iDx 2 =
0, existe un entorno de x, Vx y un campo D D(Vx ), tal que Dp p
para todo p Vx y si cogemos una base Dix , tendremos campos Di
que en un entorno de x siguen siendo independientes y de la distri-
bucion que es de dimension constante r, por tanto base. Se sigue que
=< D1 , . . . , Dr > y para ellos se tiene que iDi 2 = 0. Veamos que
es involutiva, para ello veamos que [Di , Dj ] es decir i[Di ,Dj ] 2 = 0.
Sea D D, entonces
Teorema 6.47 Toda dosforma cerrada cuyo radical en cada punto tiene
dimension constante localmente es de la forma
m
X
dzi dxi ,
i=1
m = ,
Pn
pues localmente = i= dzi dxi y
v1
u1
(u1,v1)
v2 (u2,v2)
u2
v1 v2
(0, 1) = (1 x, u2 y) + (x, u1 y)
0 = (1 x) x, 1 = (u2 y) + (u1 y),
p nos da los valores para f = u1 y =
que a2 x2 , g = u2 y =
b2 (1 x)2
x xg
= v1 =
xg + (1 x)f xg + (1 x)f
1x (1 x)f
= v2 = 1 v1 = ,
xg + (1 x)f xg + (1 x)f
2 Este ejemplo lo hemos extrado de un muy recomendable libro The Mathematical
(6.6) D , D iD ,
que en coordenadas es
n
X n
X n
X
(6.7) iD = iD ( dzi dxi ) = Dzi dxi Dxi dzi ,
i=1 i=1 i=1
iD = dh,
394 Tema 6. Sistemas de Pfaff
[1 , 2 ] = i[D1 ,D2 ] .
(iv)
Pn
Nota 6.56 Observemos que la 1forma intrnseca = i=1 zi dxi es
regular de clase 2n (ver el Teorema de Darboux, pag.387), y que en
las coordenadas naturales (xi , zi ) tiene la forma canonica, y ademas esas
coordenadas son simpleticas.
f g f (p) = g(p), dp f = dp g.
Jp1 R Tp (U)
Jp1 (f ) (f (p), dp f )
J 1 (U) = pU Jp1 ,
: J 1 (U) U, (Jp1 (f )) = p.
3 Tambien se tiene el isomorfismo, para C el algebra de germenes de funciones
p
en p y mp el ideal de germenes de funciones que se anulan en p,
Jp1 Cp /m2p
Jp1 (f ) [f ]
398 Tema 6. Sistemas de Pfaff
que nos define una unica estructura diferenciable para la que es difeo-
morfismo y proyeccion regular. Ademas tiene una funcion canonica
(xi , z, zi ) : 1 (U ) Un R Rn R2n+1 .
= dz 2 ,
: T V V, (Dp ) = p.
Veamos que las unicas fuerzas F que definen campos D que dejan
invariante la estructura simpletica del fibrado tangente son los conserva-
tivos (ver la pag.295), F = grad u.
anteriormente.
6.9. Variedades simpleticas 401
iE E (B) = E ( Z, A) = iZ Ee = 0,
x2 z3 z2 x3 , z1 x3 x1 z3 , x1 z2 z1 x2 ,
W
F
D
A=s(t) B=s(t+r)
Nota 6.62 Hemos visto que para una fuerza conservativa F = grad u,
h = ec + u/m es una de las 5 leyes de conservacion que tiene D. Ahora
bien en el caso de que
pP el potencial solo dependa de la distancia al origen,
u = u(), para = x2i , tendremos que ademas la fuerza F es central,
0
ya que uxi = u ()xi / = k()xi y podemos continuar en los terminos
del resultado anterior (6.61) y considerar coordenadas polares en el plano
de , x = cos , y = sen .
A lo largo de nuestra trayectoria,
w1 = x2 z3 x3 z2 , w2 = x3 z1 x1 z3 , w3 = x1 z2 x2 z1 ,
5 Este problema lo hemos estudiado en la pag.265. Para un analisis mas profun-
p p
0 0
de puntos del plano para los que es constante la relacion de distancias a un punto
fijo, llamado foco, y a una recta fija, llamada directriz ; y a esa relacion constante,
que denotamos e se llama excentricidad. Remitimos al lector a la pagina web http:
//matematicas.unex.es/~ricarfr/ElipseDemo.pdf para una demostracion visual de
las propiedades anteriores y a la pag. 568, donde tambien se llega de forma natural,
estudiando la refraccion, a la expresion lineal! = ex + p, en las coordenadas (x, ),
de las conicas con un foco en el origen y eje x.
408 Tema 6. Sistemas de Pfaff
(6.13) p = w2 /k.
p a b
a
x2 c x1
Figura 6.17.
7 Delgriego, apo=lejos de, y helios=sol, que es el punto (x2 , 0). Su simetrico res-
pecto del centro de la elipse es el perihelio, de peri=alrededor y helios, y es el (x1 , 0).
La Tierra pasa por su perihelio sobre el 3 de enero y por su afelio sobre el 3 de julio.
6.9. Variedades simpleticas 409
pe2 p
= ex + p = +p= = a,
1 e2 1 e2
que es el semieje mayor de la elipse8 . Si ahora definimos b por a2 = b2 +c2
(que sera el semieje menor), entonces por la igualdad (6.15), c = ea, y
a2 = b2 + c2 = b2 + e2 a2 b2 = a2 (1 e2 ) = ap,
4 2 a2 b2 4 2 a3 p 4 2 3
2ab = wT T2 = 2
= 2
= a ,
w w k
pues b2 = ap; que es la tercera Ley de Kepler: Los cuadrados de los
perodos de revolucion de los planetas son proporcionales a los cubos de
sus distancias medias.
Observemos que por (6.13), (6.15) y (6.11),
p 2hw2 2hp
= 1 e2 = 2 = ,
a k k
por lo que la energa h determina el semieje mayor pues a = k/2h; el
momento (dividido por m), w, determina el latus rectum p = w2 /k y los
dos valores determinan la excentricidad e. Esas dos leyes de conservacion,
8 Llamado distancia media, pues es la semisuma de la distancia maxima y la mni-
ma
410 Tema 6. Sistemas de Pfaff
r'
r'
B
d
k C
0 R Q
ke
Ejercicio 6.9.9 Suponiendo que una masa M este en reposo, demostrar que la
velocidad inicial que debe tener unpsatelite que esta a una distancia r de M ,
para que su orbita sea circular es, GM/r. (Sol.)
3
km
Ejercicio 6.9.10 Sabiendo que para la Tierra, GM = 398 600, 4418 seg 2 (ver la
pag.48), calcular a que altura debemos poner un satelite para que sea geoes-
tacionario, es decir se mueva como si estuviera unido rgidamente a la Tierra.
(Sol.)
d2(t)
d1(t)
M r2 0 r1 m
r2(t) d r1(t)
Se sigue que
GM r1 r1 21
r100 = = GM1 3 , para M1 = M
d2 1 1 d2
GM1 1
(6.16) v12 = = GM 2 .
1 d
r M (r r2 ) m(r r1 ) r
r00 = GM0 , para 3 + 3 = M0 3
3 d2 d1
M0 v2 2 v12 2 M 3
= = 2 = M0 = M .
G G1 1 d 2 1 d2
M (r r2 ) m(r r1 ) M0 r Mr
(6.18) + = 3 =
d32 d31 1 d 2
M r2 mr1 Mr M r mr
3 3 = 2
3 3
d d 1 d d2 d1
2 1
m m M M m
(6.19) r1 = r
d32 d31 1 d 2 d32 d31
414 Tema 6. Sistemas de Pfaff
y distinguimos tres casos: que x (0, 1), que x > 1 y que x < 0.
En el primer caso x (0, 1),
1 2
f1 (x) = 2
dx 1 = 0
x (1 x)2
1 2x 2 2(1 x)
f10 = d < 0.
x4 (1 x)4
L4
d d
L3 L1 L2
d
L5
10 En este punto del sistema SolTierra esta localizado el satelite Soho de observa-
cion solar y muy cerca en orbitas en forma de 8 el ACE.
6.9. Variedades simpleticas 415
1 2
f2 (x) = 2
+ dx 1 = 0
x (x 1)2
Segunda forma.- consideremos una base unida a las masas que giran
a velocidad angular constante ,
GM
2 = .
1 d 2
11 En este punto del sistema SolTierra esta localizado el satelite WMAP y el Ob-
para la funcion
m M
u(x, y) = G + ,
d1 d2
y nuestra ecuacion de segundo orden en coordenadas (no inerciales) es
origen , tendremos
2 2 2 2
m M
(6.21) v= u= G + ,
2 2 d1 d2
pues tenemos la integral primera de D, que llamamos energa
z 2 + z22 2 2
m M
h = ec + v = 1 G + .
2 2 d1 d2
Busquemos los puntos singulares p del campo, es decir Dp = 0. En ellos
z1 = z2 = 0, 2 x + ux = 0, 2 y + uy = 0,
y por tanto
x1 x2 x 1 (2 + x) 2 (1 x)
+ 3 = 2 =
d32 d1 d d32 d31
1 2 2 1
0= 3 3 d1 = d2
d2 d1
x 1 (2 + x) 2 (1 x)
= ,
d2 d32 d31
L4
L3 M L2 m L1
L5
p p
d1 = (x 1 )2 + y 2 , d2 = (2 + x)2 + y 2 ,
x 1 2 + x 1 1
d1x = , d2x = , d1x (z) = , d2x (z) =
d1 d2 2 2
y y 3
d1y = , d2y = , d1y (z) = d2y (z) =
d1 d2 2
y de las segundas
d (x 1 )d1x d d4 3
d1xx (z) = 2
= 2
= ,
d d 4d
yd1x y 3
d1xy (z) = d1yx = = 2 = ,
d2 2d 4d
d yd1y 1
d1yy (z) = = ,
d2 4d
d (2 + x)d2x 3
d2xx (z) = 2
= ,
d 4d
yd2x 3
d2xy (z) = d2yx = = ,
d2 4d
d yd2y 1
d2yy (z) = = .
d2 4d
1 3 3 5
uxx (z) = , uxy (z) = k uyy (z) = ,
4 4 4
6.9. Variedades simpleticas 421
que sea estable debe ser imaginario puro, es decir < 0, en particular
debe ser real y el discriminante debe ser positivo
27(1 k 2 ) 4 23
1 >0 > 1 k2 k2 >
4 27 27
y para que nuestro punto sea estable debe ser
r
1 2 M m 23
k= = > ( 0, 92).
d M +m 27
lo cual es necesario aunque desconozco si es suficiente.
Las masas del Sol, Tierra, Jupiter y Luna son respectivamente en kg
kT L = 0, 97 . . . , kST = 0, 99 . . . , kSJ = 0, 99 . . .
f C (V ) f|U C (U ).
f C (H(U )) f H C (U ).
f C (V ) F (f ) = f F C (f 1 (V )).
c c
Vji = Vi Kj2 Kj2 Knc ,
de donde se sigue que sop(ni )es localmente finita. Por ultimo y como
Fni C (V), ademas para cada
P
consecuencia de lo anterior =
x V existe n N tal que x Cn y para algun i {1, . . . , m},
ni (x) > 0, pues
n1 (x) + + nm (x) = 1.
F : CF(x) Cx , F (f ) = f F,
F : Tx (X ) TF (x) (Y),
F : X F (X ),
(x1 , . . . , xk , 0 . . . , 0).
S Vp = {x Vp : uj (x) = 0, j = 1, . . . , k}.
F 1 (q) Vp = {x Vp : F (x) = q}
= {x Vp : vj (F (x)) = vj (q), j k}
= {x Vp : uj (x) = vj (q), j k}.
F (f ) = F [G (g)] = H (g),
p =< p, . . . , p >,
w1 wn
G (Eiq ) = G(q) , i = 1, . . . , n,
wi
tendremos que dq vj Tq (V) es su base dual, pues
pero por otra parte wi [H(U )] es conexo, por ser imagen continua de un
conexo, por lo que debe ser constante y como x U , wi [H(U )] = 0, es
decir que
Xi = gi1 D1 + + gir Dr = + ci,r+1 + + ci,n .
xi xr+1 xn
434 Tema 6. Sistemas de Pfaff
[Xi , Xj ] = 1 X1 + + r Xr
= 1 + + r + r+1 + + n ,
x1 xr xr+1 xn
< X1 , . . . , Xr1 >=< ,..., >,
v1 vr1
Xr = f1 + + fr1 + Y,
v1 vr1
tendremos que
(Ux ) =< X1 , . . . , Xr >=< ,..., , Y >,
v1 vr1
u1 = v1 , . . . , ur1 = vr1 , ur , . . . , un ,
siendo hemisimetrica y sin radical y por (i) E/ rad G tiene dimension par.
(iii) Una matriz hemisimetrica A de orden n, define una aplicacion bilineal y
hemisimetrica en Rn , G(x, y) = xt Ay, siendo el rango de A = (G(ei , ej )), dim E
ker A = dim E dim rad G.
(iv) Si rad G = {0} entonces por (ii) E es de dimension par, H impar y rad G
impar y no tiene 2 vectores independientes e1 , e2 , pues considerando cualquier v
/ H,
el hiperplano S = {G(v, ) = 0} se cortara en al menos un vector e con el plano
< e1 , e2 >, y estara en rad G, pues por ser e < e1 , e2 >, G(e, H) = 0 y por otra
parte G(e, v) = 0, lo cual es absurdo. En el segundo caso rad G es par y no tiene 3
vectores independientes e1 , e2 , e3 , pues considerando cualquier v
/ H, el hiperplano
S = {G(v, ) = 0} se cortara en al menos un vector con el plano < e1 , e2 >, y como
antes estara en rad G =< e > por tanto e < e1 , e2 >, pero el mismo razonamiento
prueba que e < e1 , e3 >, lo cual es absurdo.
Ejercicio 6.9.9.- Suponiendo que una masa M este en reposo, demostrar que
la velocidad inicial que debe tener unp satelite que esta a una distancia r de
M , para que su orbita sea circular es, GM/r.
Indicacion. La p orbita de cualquier p
masa sigue una conica = ex+p, de excentri-
cidad constante e = 1 + 2E(w/k)2 = 1 + 2Ep/k, siendo k = GM , E = v 2 /2k/
la energa y p = w2 /k, con w = y 0 x + x0 y constante (dada por el momento angular).
Ahora esta orbita es una circunferencia sii la excentricidad e = 0, lo cual implica que
= p es constante y vale r, y que 1 + 2Er/k = 0, por tanto E = k/2r = v 2 /2 k/r
y despejando r r
k GM
v= = .
r r
3
km
Ejercicio 6.9.10.- Sabiendo que para la Tierra, GM = 398 600, 4418 seg 2 (ver
la pag.48), calcular a que altura debemos poner un satelite para que sea geoes-
tacionario, es decir se mueva como si estuviera unido rgidamente a la Tierra.
Indicacion. Una masa unida rgidamente a la Tierra girara en crculos con centro
en su proyeccion en el eje de la Tierra, por lo tanto la unica posibilidad de esta
trayectoria, con centro en el centro de la Tierra, se da sobre el Ecuador13 . Por otra
parte si sigue una orbita circular, se sigue del ejercicio (6.9.9) que su velocidad v es
tal que rv 2 = GM . Por otra parte la tierra en 24 horas gira un poco mas de 2, pues
despues de 365 dias da 366 vueltas completas14 (una mas porque ha dado una vuelta
alrededor del sol), por lo que el tiempo que tarda en dar una vuelta es
365
t= 24 h = 23, 9344h = 23h 56m 4s ,
366
13 Esto es un problema para pases que no estan sobre el Ecuador. Por ejemplo
Rusia utiliza satelites que siguen la llamada orbita Molniya, un tipo de orbita muy
elptica con una inclinacion de 63, 4 que giran en elipses que tienen el apogeo (en el
que el satelite va muy lento) en una zona de la tierra y el perigeo (en el que va rapido)
en sus antpodas. Los Estados Unidos tambien usan este tipo de orbitas por ejemplo
con los Satellite Data System (SDS) que son satelites de comunicacion militares, que
tienen el apogeo a unos 39 000 km sobre el polo norte y el perigeo a 300 km, lo que
les permite comunicarse durante largo tiempo con estaciones polares con las que los
satelites geoestacionarios no pueden contactar.
14 En el que la Osa mayor, por ejemplo, vuelve a estar en el mismo lugar del cielo.
6.11. Ejercicios resueltos 443
y a distancia r su velocidad es v = r 2
t
, en definitiva
1
4 2 r2 G M (23, 9344 3 600 seg)2
3
rv 2 = r = GM r= 42 164 km.
t2 4 2
Ahora teniendo en cuenta que el radio de la tierra en el ecuador es de 6 378 km,
tendremos que la altura buscada es aproximadamente 35 786 km.
Ecuaciones en derivadas
parciales de primer orden
(x1 , . . . , xn , z, z1 , . . . , zn ),
447
448 Tema 7. Ecuaciones en derivadas parciales de primer orden
Ejercicio 7.1.4 Encontrar las superficies formadas por rectas paralelas al plano
z = 0 que se apoyan en la hiperbola del plano y = 0, xz = 1, tales que a lo
largo de cada recta el plano tangente es constante. (Sol.)
{z = g(x)} {h = 0} = Sp ,
fx (x0 , y0 ) y fy (x0 , y0 ),
(x x0 )p + (y y0 )q = z z0 ,
F (x0 , y0 , z0 , p, q) = 0,
F (x0 , y0 , z0 , p, q) = 0,
(x x0 )p(t) + (y y0 )q(t) = z z0 ,
es decir que esta superficie, a la que llamamos cono de Monge, esta for-
mada por la familia de rectas
(x x0 )p(t) + (y y0 )q(t) = z z0 ,
(x x0 )p0 (t) + (y y0 )q 0 (t) = 0.
Es facil ver que para cada t, la recta correspondiente tiene vector
director con componentes
(7.2) (Fp , Fq , p(t)Fp + q(t)Fq ),
pues es perpendicular a (p(t), q(t), 1) y a (p0 (t), q 0 (t), 0) como se de-
muestra derivando
F (x0 , y0 , z0 , p(t), q(t)) = 0.
Hemos visto por tanto que una EDP de-
fine en cada punto de R3 un cono con
vertice el punto y que una funcion f es
solucion de la EDP si y solo si para cada
(x0 , y0 ) de su dominio, z0 = f (x0 , y0 ),
p0 = fx (x0 , y0 ) y q0 = fy (x0 , y0 ), el
plano
(x x0 )p0 + (y y0 )q0 = z z0 , Figura 7.2. Conos de Monge
Dx = Fp , Dy = Fq , Dz = p0 Fp +q0 Fq , y
x
y es tangente a {z = f (x, y)}. Esta cons- Figura 7.3.
truccion nos define un vector tangente a esta superficie en cada punto de
la superficie, es decir un campo tangente a la superficie. Sus curvas inte-
grales se llaman curvas caractersticas, las cuales dependen de la solucion
f considerada. Ahora este vector define el vector tangente a S(f )
Dx = Fp ,
Dy = Fq ,
Dz = p0 Fp + q0 Fq ,
Dp = D(fx ) = fxx Dx + fxy Dy = fxx Fp + fxy Fq
= (Fx + p0 Fz ),
Dq = D(fy ) = fyx Dx + fyy Dy = fyx Fp + fyy Fq
= (Fy + q0 Fz ),
t (x, t) + gx (x, t) = 0,
g = (1 ),
t + (1 2)x = 0,
7.3. EDP cuasilineales 455
Pn (t)(1 n o()).
zt + (x 1)zx = (x 1)z,
7.3. EDP cuasilineales 457
D= + (x 1) + (x 1)z ,
t x z
y dos integrales primeras
u1 = (x 1) et , u2 = z e(/)x ,
y como en t = 0
x = 1 + u1 , z = u2 e(/)(1+u1 ) ,
u2 e(/)(1+u1 ) = g(1 + u1 )
z = exp{(/)(1 u1 + x)}g[1 + (x 1) et ]
t t
z = exp{(/)(x 1)(1 e )}g[1 + (x 1) e ].
Pn0 = Pn + Pn1 ,
Pn (t)xn , satisface
P
por tanto la funcion generatriz z =
zt = z + xz = (x 1)z,
y la esperanza E(t) = m.
Ejercicio 7.3.1 Encontrar la funcion v(t, x) del plano, tal que v(0, x) = f (x) y
T T = 0, para la conexion estandar del plano y T = t + v(t, x)x . Ademas,
dado x0 R y v0 = f (x0 ), demostrar que dicha solucion v existe en un entorno
de (0, x0 ) y es constante a lo largo de la recta (t, x0 + v0 t) (y vale v0 ) y que T
es constante y tangente a la recta. (Sol.)
Ejercicio 7.3.5 Dada una recta en el espacio encontrar la EDP de las superfi-
cies cuya recta normal en cada punto corte a la dada. Resolver la EDP. (Sol.)
i = 0.
F [Sn (f )] = 0,
Proposicion 7.5 (i) El sistema caracterstico de < dF, > esta generado
por el campo
n n
! n
X X X
D= Fzi + zi Fzi (zi Fz + Fxi ) .
i=1
xi i=1
z i=1 zi
E = 0, E L = h E = 0, iE d = h,
rad dp {p = 0} = {0},
(1) Fz (p) 6= 0
/ Tp (F) rad dp = {0},
z
(2) Fz (p) = 0 Tp (F) dim(rad dp ) = 2.
z
rad dp 6= {0} Tp (F) dim(rad dp ) = 2,
z
pues como la ultima implica la primera seran equivalentes. Veamos la
primera: Si el radical tiene un elemento T Tp (F), entonces
(1)
/ Tp (F) rad dp = {0} dim Tp (S) n,
z
(2) Tp (F) dim rad dp = 2
z
dim (Tp (S)<z >) n + 1
dim Tp (S) n.
Sk1 Sk F.
lo cual se sigue de los diagramas conmutativos, para it (p) = ip (t) = (t, p),
ip it
R
R Sk1 Sk1
R Sk1
iy y iy y
p t
R U2n+1 U2n+1 U2n+1
y como en p, D y las ti para i = 2, . . . , k son independientes, tendremos
que es inmersion local en todo x V y Sk = (V) es una subvariedad
inmersa. Por ultimo se tiene que para Di = (ti ) y q = (t, p)
[(, ) Vx ] = [(, ) Vx ] Sn ,
por tanto el mismo razonamiento con otra solucion S 0 nos da, encogiendo
el y el Vx si es necesario que [(, ) Vx ] es abierto de S y abierto de
S 0 , por tanto de la forma Ux S = Ux S 0 , para un abierto Ux R2n+1 .
= (x1 , . . . , xn ) : Sn R2n+1 Rn ,
(7.4) F (x, y, z, zx , zy ) = 0.
(p(t),q(t),-1)
(x(t),y(t),z(t))
(x'(t),y'(t),z'(t))
(Fp,Fq)
(x'(t),y'(t))
f 1 zx + f 2 zy = f 3 ,
zy = h(x, y, z, zx ),
este en las condiciones del Corolario (7.14), pag.471, es decir que sea
solucion. Lo cual significa despejar p(t) y q(t) en el sistema
F [x(t), y(t), z(t), p(t), q(t)] = 0, z 0 (t) = p(t)x0 (t) + q(t)y 0 (t),
que puede tener mas de una solucion. Una vez definidas y si para ellas
Fq x0 6= Fp y 0 , tendremos que existe una unica solucion S2 que la contiene
y por (7.14) sabemos que esta formada por las curvas integrales de D
que pasan por los puntos de S1 , las cuales a su vez podemos construir
con u1 , u2 , u3 , integrales primeras de D, tales que con u4 = F sean
diferenciablemente independientes. La curva integral de D que pasa por
(t), para cada t, es
Dp = Fx pFz = 0, Dq = Fy qFz = 0.
474 Tema 7. Ecuaciones en derivadas parciales de primer orden
1 2
z= (zx + zy2 ) + (zx x)(zy y).
2
que pasa por el eje x. (Sol.)
z = zx zy
z z
F (x1 , . . . , xn , z, ,..., ) = 0,
x1 xn
|Sa = 0 |Sa = 0,
z = fa (x1 , . . . , xn ),
Ejercicio 7.6.4 Encontrar con este metodo una integral completa de la ecua-
cion
zx2 + zy2 = 1. (Sol.)
xn = 0, z = g(x1 , . . . , xn1 ),
Sn = {H = 0, H1 = 0, . . . , Hn1 = 0, F = 0},
g
H = z g(x1 , . . . , xn1 ) Hi = zi (x1 , . . . , xn1 ),
xi
pues en ella
|Sn = 0 |Sn = 0,
F (x, y, z, zx , zy ) = 0,
Sa = {F = 0, g = a},
dh|Sa,b = 0 |Sa,b = 0.
iD (d ) = (iD d) + d (iD ) = 0,
{F = 0, g = a, h = b} {h(x, y, z; a) = b},
Ejercicio 7.6.11 La recta normal a una superficie en cada uno de sus puntos
corta a los planos coordenados x = 0, y = 0 y z = 0, respectivamente en A, B
y C. Demostrar que si B es el punto medio de A y C entonces la superficie es
solucion de la EDP
x 2y
z= .
zx zy
Encontrar una integral completa. (Sol.)
S = {h(x, y, z; ) = 0} R3 ,
y cortemos cada una de ellas (ver Fig.7.6) con una muy proxima S + ,
lo cual sera en general una curva de ecuaciones
h(x, y, z; ) = 0,
h(x, y, z; ) h(x, y, z; + )
= 0,
y cuando 0 la curva tiende a una posicion lmite de ecuacion
h
h(x, y, z; ) = 0 , (x, y, z; ) = 0,
7.7. Metodo de la envolvente 479
x2 + (y )2 + z 2 = 1,
(x 1 )2 + (y 2 )2 + z 2 = 1,
1 x2 bx
z= g 2 + .
2 a a
Consideremos ahora distintos angulos de disparo, lo cual corresponde a
distintos valores de la pendiente = b/a, en cuyo caso
v2
a2 + (a)2 = v 2 a2 = ,
1 + 2
y la trayectoria parametrizada por x es z+kx2 (1+2 )x = 0, para k =
g/2v 2 . Si ahora consideramos la envolvente de esta familia de curvas obte-
nemos = 1/2kx y z + kx2 = 1/4k. Ahora la envolvente del problema
tridimensional es
1
z + k(x2 + y 2 ) = .
4k
Ejemplo 7.7.4 El ruido de un avion. Consideremos un avion deplazan-
dose en lnea recta paralelo al suelo.
Si la velocidad del avion va es supe-
rior a la del sonido vs , tendremos que
en un instante dado las ondas sonoras
forman una familia de esferas centra-
das en la recta trayectoria del avion
pongamos el eje y y si el avion esta en
el origen de coordenadas las esferas tie-
nen ecuaciones
2 Figura 7.8. ruido de un avion
avs
x2 + (y a)2 + z 2 =
va
y la envolvente de las ondas sonoras es un cono circular de ecuacion
vs2
x2 + y 2 + z 2 = 0,
vs2 va2
7.7. Metodo de la envolvente 481
de eje la recta del avion, que separa la zona donde hay ruido de la que
no lo hay. Esta zona divide el plano del suelo en dos regiones limitadas
por la hiperbola (para h la altura del avion)
vs2
x2 + y 2 + h2 = 0,
vs2 va2
corte del cono con el plano del suelo z = h. Podemos estimar la pro-
porcion vs /va , entre las velocidades del sonido y del avion mediante el
angulo formado por la direccion en la que pase mas cerca de nosotros,
es decir la perpendicular por nosotros a su trayectoria y la direccion en
la que este el avion en el instante en el que oigamos el ruido, en cuyo
caso cos = vs /va .
Si el avion va a una velocidad igual o inferior a la del sonido las
ondas sonoras que va produciendo no se cortan y no hay envolvente.
No obstante podemos tener informacion de la proporcion vs /va , entre
las velocidades, si podemos estimar por una parte el angulo entre la
direccion en la que nos llega el sonido y la direccion en la que en ese
instante esta el avion (que era /2 en el caso anterior) y por otra el
angulo entre esta direccion del avion y la que tenga cuando mas cerca
pase de nosotros. Pues en tal caso se demuestra por el Teorema de los
senos que
vs sen( + /2) cos
= = .
va sen sen
h(x1 , . . . , xn ; 1 , . . . , k ) = 0,
i = i (x1 , . . . , xn , h1 , . . . , hk )
i|H = i (x1 , . . . , xn , 0, . . . , 0).
7.7. Metodo de la envolvente 483
rigor hay que pasarlas por el difeomorfismo ), con lo que esta definida
parametricamente por las primeras ecuaciones
Nota 7.18 Veamos el mismo resultado sin hacer uso de los teoremas
(7.16) y (7.1), en condiciones menos generales. Tenemos que para cada
= (1 , . . . , k ) la funcion
g (x1 , . . . , xn ) = g(x1 , . . . , xn , 1 , . . . , k ),
z = g(x1 , . . . , xn , 1 , . . . , k ),
0 = gi (x1 , . . . , xn , 1 , . . . , k ), para i = 1, . . . , k
f (x0 ) = g(x0 ; 0 ),
X j
fxi (x0 ) = gxi (x0 ; 0 ) + gj (x0 ; 0 ) (x0 ) = gxi (x0 ; 0 ).
xi
p S , Tp (Sk ) Tp (S ),
Sl
S
Tp(Sk) Sk
p
Tp(S l) Sk
g(x1 . . . , xn , z; a1 , . . . , an ) = 0,
z = f (x1 , . . . , xn ; a1 , . . . , an ),
Nota 7.20 No obstante no debemos esperar que con una integral com-
pleta obtengamos todas las soluciones de una EDP, pues por ejemplo si
nuestra ecuacion esta definida por una F = GH y tenemos una integral
completa de G = 0, tambien la tenemos de F = 0, pero no es esperable
que las soluciones de F = 0, que lo sean de H = 0, las podamos obtener
mediante esa integral completa.
Paso 1.- Obtenemos con los metodos conocidos una integral com-
pleta de nuestra EDP
p Sa , Tp (Sn1 ) Tp (S a ).
486 Tema 7. Ecuaciones en derivadas parciales de primer orden
S = {h = 0},
h (x, z) = g(x, z; a1 (), . . . , an ()),
que son soluciones de nuestra EDP y satisfacen que para cada p Sn1 ,
con coordenadas = (p), p S y Tp (Sn1 ) Tp (S ).
Paso 3.- De los resultados anteriores se sigue que si existe la en-
volvente S de S , es una solucion de la EDP que contiene a Sn1 , por
tanto obtenemos la envolvente, es decir consideramos el sistema de n
ecuaciones
h h
h = 0, = 0, . . . , = 0,
1 n1
y eliminamos las i .
Ejercicio 7.7.4 Encontrar con este metodo la solucion de zx2 +zy2 = 1, que pasa
por la curva z = 0, x2 + y 2 = 1. (Sol.)
Ejercicio 7.7.5 Encontrar con este metodo las soluciones de x[zx2 + zy2 ] zzx =
0, que pasan respectivamente por las curvas:
( ( (
x=0 x2 = y = z 2 x = z2,
(1) 2
(2) (3) (Sol.)
z = 4y, x > 0, z > 0, y = 0.
z f (x1 , . . . , xn , a1 , . . . , an ).
7.7. Metodo de la envolvente 487
respecto de ai tenemos
n
X
Fz fai + Fzj fxj ai = 0, para i = 1, . . . , n
j=1
Nota 7.22 Debemos observar que puede ocurrir que S sea subvariedad
ndimensional, se proyecte en una solucion de la EDP definida por F ,
y sin embargo no sea solucion en el sentido de Lie, pues |S 6= 0, como
por ejemplo para z = x + zx zy ,
S = {F = 0, Fp = 0, Fq = 0}
= {z = x + pq, q = 0, p = 0} = {z = x, p = 0, q = 0},
(x a)2 + (y b)2 + z 2 = 1, x a = 0, y b = 0,
7.8. Definicion intrnseca 489
Ejemplo 7.7.6 Otro ejemplo lo tenemos con las EDP de Clairaut, (ver
la Nota (7.15), pag.473, que son
z = xzx + yzy + f (zx , zy ),
con f una funcion del plano, las cuales tienen obviamente las integrales
completas definidas por la familia de planos
z = ax + by + f (a, b),
y su solucion singular se obtiene eliminando a y b en
z = ax + by + f (a, b), x + fa = 0, y + fb = 0,
la cual coincide con la proyeccion de
F = 0, Fp = 0, Fq = 0.
[D1 , D3 ] = [D2 , D3 ] = 0,
D1 , . . . , Dn D(S a ),
S a = {v1 = a1 , v2 = a2 , . . . , vn = an } {h = a1 },
a = a (x1 , . . . , xn ),
f (x1 , . . . , xn ; a1 , . . . , an , b) = a (x1 , . . . , xn ) + b,
Ejercicio 7.9.2 Aplicar el metodo de Jacobi a una EDP del tipo F (ux , uy , uz ) =
0 y encontrar una integral completa de ux + uy + uz = ux uy uz . (Sol.)
Ejercicio 7.9.3 Aplicar el metodo de Jacobi a una EDP del tipo F (x, ux , uz ) =
G(y, uy , uz ) y encontrar una integral completa de
Nota 7.26 En los terminos de la Nota (7.25), veamos que tenemos coor-
denadas simpleticas, para ello consideremos las integrales primeras, v1 =
h, v2 , . . . , vn , de D y supongamos que las (xi , vi ) forman un sistema de
coordenadas, en cuyo caso las xi seran un sistema de coordenadas en
cada subvariedad ndimensional
Sa = {v1 = a1 , . . . , vn = an },
Nota 7.29 Se sigue que, en las coordenadas (ui , vi ), la curva integral del
campo D = Dh (h = v1 ) por ejemplo, pasando en t = 0 por el punto de
coordenadas (bi , ai ) es para j, k = 1, . . . , n, y k 6= 1
zi = xi (x1 , . . . , xn ; a1 , . . . , an ),
bk = vk (x1 , . . . , xn ; a1 , . . . , an ), para k 6= 1.
z12 + z22 k
h= p ,
2 x + y2
2
2
1 k
2 + 2 = + a,
2
sen
= cos + sen = cos
x y x
cos
= sen + cos = sen +
x y y
por lo que tenemos una 2forma canonica en T (V) (y por tanto campos
Hamiltonianos), que en coordenadas (xi ) de V y las correspondientes
(xi , zi ) en T (V) vale
X X
= ( dzi dxi ) = dpi dxi .
E= , F = , G= ,
u u u v v v
la Ecuacion de HamiltonJacobi asociada es
1 G2u 2F u v + E2v
= a1 .
2 EG F 2
x2 y2 z2
+ + = 1,
a b c
el cual admite la parametrizacion si a, b, c > 0
s
a(u a)(v a)
x= ,
(b a)(c a)
s
b(u b)(v b)
y= ,
(a b)(c b)
s
c(u c)(v c)
z= ,
(b c)(a c)
7.9. Teora de HamiltonJacobi 501
1 2u 2
+ v = a1 ,
2 E G
x = cos sen ,
y = sen sen ,
Figura 7.11. Coordenadas esfericas
z = cos ,
502 Tema 7. Ecuaciones en derivadas parciales de primer orden
tendremos que
E = sen2 , F = 0, G = 1,
pues se tiene
= sen sen + cos sen ,
x y
= cos cos + sen cos sen ,
x y z
y la funcion energa es
Z = hp1 + hp2 h p1 h p2 ,
2 + sen2 2
= 2a,
sen2
la cual tiene una integral completa en variables separadas
Z r
b2
(, , a, b) = b + 2a ds,
0 sen2 s
Bx 2C
Z
dx 1
= arc sen ,
2
x Ax + Bx C C |x| B 2 + 4AC
7.9. Teora de HamiltonJacobi 503
x2 1 y2 xy y2 1 x2 1
E = 1+ 2
= , F = , G = 1+ = , EGF 2 = ,
z z2 z2 z 2 z2 z2
y la Ecuacion de HamiltonJacobi es
de donde
r
2a1 t
p1 dx + p2 dy = dt = d 2a1 arc sen ,
L2 t2 L
7.9. Teora de HamiltonJacobi 505
x2 + y 2 = z 2 ,
x = cos , y = sen , z = ,
tendremos que
= cos + sen + ,
x y z
= sen + cos ,
x y
y por tanto
E = 2, F = 0, G = 2 ,
y la ecuacion de HamiltonJacobi correspondiente es
!
1 2 2
+ 2 = a,
2 2
506 Tema 7. Ecuaciones en derivadas parciales de primer orden
entonces
= sen cos sen sen + cos ,
x y z
= (r + cos ) sen + (r + cos ) cos ,
x y
E = 1, F = 0, G = (r + cos )2 ,
7.9. Teora de HamiltonJacobi 507
Ejercicio 7.9.6 Encontrar las geodesicas del plano mediante el metodo de Ha-
miltonJacobi. Idem del cilindro.
para (t) = (xi (t)) y una cierta funcion L de R2n+1 , a la que se llama
Lagrangiana,y que en el caso (7.11) vale
qX
L(t, xi , zi ) = zi2 .
d
Lx1 [t, (t), 0 (t)] Lz [t, (t), 0 (t)] = 0,
dt 1
... ...
d
Lxn [t, (t), 0 (t)] Lzn [t, (t), 0 (t)] = 0,
dt
510 Tema 7. Ecuaciones en derivadas parciales de primer orden
d d
Lx1 Lz = 0, . . . , Lxn Lzn = 0,
dt 1 dt
Ejemplo 7.10.2
p En el segundo de los dos casos expuestos la Lagrangiana
vale L = 1 + p2 + q 2 y su Ecuacion de EulerLagrange es la ecuacion
de las superficies mnimas
zx + q z y = 0,
q
x 1 + z2 + z2 y 1 + z2 + z2
x y x y
en la pag.676.
7.10. Introduccion al calculo de variaciones 513
Ejercicio 7.10.3 (a) Demostrar que si una curva plana, cerrada o no, gira
alrededor de un eje del plano que no la corta, el area de la superficie que
genera es igual a la longitud de la curva multiplicada por la distancia que
recorre el centro de masa de la curva. En el caso de que la curva sea de la
forma y = y(x) en [a, b], es
Z b p
2 x 1 + y 02 dx.
a
(b) Entre todas las curvas y = y(x) que unen dos puntos (x1 , y1 ) y (x2 , y2 ),
encontrar la que genera una superficie de revolucion en torno al eje y de mnima
area.
(c) Es una superficie mnima?. (Sol.)
10 Tal curva se llama braquistocrona, del griego brachistos breve, corto y chronos
tiempo.
514 Tema 7. Ecuaciones en derivadas parciales de primer orden
F + N = m 00 ,
F x02 + y 02 0
gy 0 = 0 = 00 0 = x0 x00 + y 0 y 00 = ( ),
m 2
v[(t)] = | 0 (t)| =
p
2gy.
11 Que x02 +y 02
es la energa total, pues 2
es la energa cinetica y gy es la potencial.
7.10. Introduccion al calculo de variaciones 515
0 = (y + yy 02 )0 = y 0 + y 03 + 2yy 0 y 00 0 = 1 + y 02 + 2yy 00 ,
dy = 2k sen cos d
2
dx = tan dy = 2k sen d = k(1 cos(2)) d,
(, 1) (sen , cos ),
1
q
q0 p
Figura 7.14.
p
| 0 ()| (1 cos )2 + sen2
Z Z
r
d = p d
0 v[()] 0 2gr(cos 0 cos )
r Z
r 1 cos
= d,
g 0 cos 0 cos
g(q)
s(q)
1
q
0 q p
Veamos que la cicloide tiene esta propiedad (Fig.7.15), para ello con-
sideremos la parametrizacion en [0, ]
() = ( + sen , 1 + cos ),
() = ( sen , 3 cos ),
Ejercicio 7.10.6 Demostrar que la velocidad de un abalorio que cae sin roza-
miento por un alambre de un plano x, y p perpendicular a la superficie de la
tierra, es en cada punto (x, y), v(x, y) = 2g(y0 y) (para y0 la altura a la
que lo soltamos con velocidad nula, que podemos suponer como y0 = 0). (Sol.)
d d
L x1 Lz = 0, . . . , Lxn Lzn = 0,
dt 1 dt
Teorema 7.34 Si (t) = (xi (t)) es una curva que satisface las ecuacio-
nes de EulerLagrange, para una Lagrangiana que satisface |Lzi zj | =
6 0,
entonces la curva en coordenadas (t, xi , zi )
(t) = (t, x1 (t), . . . , xn (t), z1 (t) = x01 (t), . . . , zn (t) = x0n (t)),
n
X
(7.15) h= Lzi zi L.
i=1
7.10. Introduccion al calculo de variaciones 521
Lt = ht ,
u0i (t) = x0i (t) = zi (t) = hpi [(t)],
p0i (t) = Lxi [(t)] = hui [(t)].
Proposicion 7.35 Si (t) = (xi (t)) es una curva parametrizada que sa-
tisface las ecuaciones de EulerLagrange para una lagrangiana L que no
12 Ademas en tal caso podemos considerar la Ecuacion de HamiltonJacobi corres-
la cual toma un valor estacionario, para la curva que satisfaga las ecua-
ciones de EulerLagrange
d
Lz1 Lx1 = 0
mx001 + Vx1 = 0
dt
d
Lz2 Lx2 = 0 mx002 + Vx2 = 0 mx00 = F,
dt
mx003 + Vx3 = 0
d
Lz Lx3 = 0
dt 3
que es la Ecuacion del movimiento de Newton. Esto justifica en par-
te el siguiente resultado conocido como Principio de mnima accion de
Hamilton.
7.10. Introduccion al calculo de variaciones 523
Ejercicio 7.10.8 Demostrar que si una masa se mueve sobre una superficie en
ausencia de fuerzas, las geodesicas dan un valor estacionario a la accion. (Sol.)
K2
(x1 x1 + x2 x2 + x3 x3 ) + (V E) = 0,
2m
que es la ecuacion de Schrodinger para una partcula, y en la que K = ~.
(Yo tampoco lo entiendo). Volveremos a ver esta EDP en la pag.914,
donde la resolvemos.
7.11. Lagrangianas. Teorema de Noether 525
donde x es la composicion
i dL
Tx (V) ' TDx [Tx (V)] TDx [T (V)] R.
L = L ,
|Lzi zj | =
6 0 (xi , pi = Lzi ) es sistema de coordenadas
7.11. Lagrangianas. Teorema de Noether 527
Nota 7.37 Recordemos que por definicion un campo Z D[T (V)] define
una ecuacion de segundo orden en V si para la proyeccion : T (V) V
lo cual implica (en ambos casos, pues o bien Zxi = zi o (xi , pi = Lzi )
son coordenadas) que
y en tal caso tenemos que si (t) = (xi (t), zi (t)) es una curva integral de
Z, entonces satisface las ecuaciones de EulerLagrange, pues
= Z xi = Zxi = zi , pi = Zpi = Lxi
t t t
x0i (t) = zi (t), (Lzi )0 (t) = Lxi [(t)],
Ejemplo 7.11.1 Curva de energa cinetica mnima. Sea (V, g) una va-
riedad Riemanniana. Consideremos un sistema de coordenadas (xi ), los
coeficientes de la primera forma fundamental
i j = gij ,
lo cual equivale a que iZ dL = dh. Por lo tanto las geodesicas son las
curvas extremales para la energa cinetica. Pero ademas en este caso el
difeomorfismo L es conocido:
: T V T V, (Dp ) = iDp g.
= (xi , pi ) = L.
530 Tema 7. Ecuaciones en derivadas parciales de primer orden
x = r() cos ,
= r() sen + r() cos ,
x y
y = r() sen ,
z = , = r0 () cos + r0 () sen + ,
x y z
E = r()2 , F = 0, G = r0 ()2 + 1,
por lo tanto para este problema la lagrangiana vale
Ez12 + Gz22
L= ,
2
y como E = G = F = 0, tendremos dos integrales primeras de Z,
L y Lz1 = Ez1 ,
y si consideramos una geodesica con vector tangente
T = z1 (T ) + z2 (T ) ,
que forme un angulo con la circunferencia paralelo, de vector tangente
, se tiene el siguiente resultado.
HL(et Dx ) = (L Dx )0 (t),
es decir que para f (t) = L Dx , f 0 (t) = f (t) y por tanto f (t) = f (0) et .
Para ver la segunda parte lo haremos en coordenadas en las que la
condicion anterior se expresa de la forma L(x, z) = L(x, z), en cuyo
caso se tiene como facilmente puede demostrar el lector que
Lxi (x, z) = Lxi (x, z), Lzi (x, z) = Lzi (x, z),
y por una parte se tiene que para [s(t)] = (t), con s0 (t) > 0, s(a) = a0
y s(b) = b0 ,
Z b Z b
L(, 0 )dt = L([s(t)], 0 [s(t)]s0 (t))dt
a a
Z b
= L([s(t)], 0 [s(t)])s0 (t)dt
a
Z b0
= L(, 0 )ds,
a0
para la funcion Z t
F (t, ) = L[ (t), 0 (t)]dt,
c
siendo por ejemplo c = (a + b)/2, (que por la continuidad de las ti , para
suficientemente pequeno c [t1 (), t2 ()]) y se tiene que
G0 (0) = Ft [b, 0]t02 (0) + F [b, 0] Ft [a, 0]t01 (0) F [a, 0]+
+ E[t02 (0) t01 (0)] =
Z b
= L[(b), 0 (b)]t02 (0) + L[ (t), 0 (t)]|=0 dt
a
L[(a), 0 (a)]t01 (0) + E[t02 (0) t01 (0)],
y se sigue que G0 (0) = 0 pues satisface las ecuaciones de Euler
Lagrange, por tanto
Z b
L[ (t), 0 (t)]|=0 dt =
a
XZ b i 2 i
0 0
= Lxi [(t), (t)] (t, 0) + Lzi [(t), (t)] (t, 0) dt
a t
X Z b b !
i 0 i
= [Lxi Lzi ] (t, 0)dt + Lzi [(t), (t)] (t, 0)
a t a
X i
X i
= Lzi [(b), 0 (b)] (b, 0) Lzi [(a), 0 (a)] (a, 0)
= HL[(a), 0 (a)]t01 (0) HL[(b), 0 (b)]t02 (0)
pues (t(), ) = cte, por tanto derivando en = 0
i i
(a, 0) = i0 (a)t01 (0), (b, 0) = i0 (b)t02 (0).
L(Bp ) = L(Xs Bp ),
Z(L D) = DL.
Z(Lzi ) = Lxi ,
x = cos sen ,
= sen sen + cos sen ,
x y
y = sen sen ,
z = cos , = cos cos + sen cos sen ,
x y z
E = sen2 , F = 0, G = 1,
por lo tanto para este problema la lagrangiana vale
sen2 z12 + z22
L= Lz1 = sen2 z1 , Lz2 = z2 .
2
Ahora bien la esfera tiene tres campos tangentes cuyos grupos uni-
parametricos la dejan invariante: los tres giros espaciales
cos cos
y z = sen ,
z y sen
sen cos
z x = + cos ,
x z sen
x y = ,
y x
(compruebese que para ellos DL = 0), lo cual implica que las tres fun-
ciones
z1 cos cos sen z2 sen ,
z1 sen cos sen + z2 cos ,
z1 sen2 ,
7.11. Lagrangianas. Teorema de Noether 543
son integrales primeras del campo geodesico. Ahora bien esto significa
que a lo largo de una trayectoria geodesica r(t) = (x(t), y(t), z(t)), las
componentes del momento angular r(t) r0 (t)
x = cos ,
= cos + sen + ,
x y z
y = sen ,
z = , = sen + cos ,
x y
E = 2, F = 0, G = 2 ,
la lagrangiana vale
2 z22
L = z12 + Lz1 = 2z1 , Lz2 = z2 2 ,
2
y podemos considerar el campo de los giros que nos deja el cono
invariante, (compruebese que para este campo DL = 0), esto implica
que
z2 2 ,
es una integral primera del campo geodesico.
Compruebese que es el
modulo del momento angular dividido por 2.
544 Tema 7. Ecuaciones en derivadas parciales de primer orden
2 (D ) = (1 D ),
(7.19) DH H DH H,
t DH = t DH t H = t (H).
ya que DL i P y P|S = 0.
Lema Fundamental
P 7.56 Dada una Lagrangiana L, existe una unica
= L + i i , con d = 0 modulo las i .
P
y el resultado
P se sigue para = L + i i , siendo i = iEi ,
Ei = fij xj y fij = Lzij .
X X n
X
= L + i i = L + i iEi , Ei = Lzij xj .
j=1
0 = iEi (dxj dzij )+(dxj dzij )iEi = Lzij dzij +(dxj dzij )iEi .
Lema 7.58 Dada una variedad Rorientada y n tal que para toda
funcion de soporte compacto , = 0, entonces = 0.
lo cual es absurdo.
d
Lz = Lyi .
dt i
= L + iE = L + Lz1 dy dx + Lz2 dt dy
2 T 2
= z1 z2 dt dx + z1 dy dx + T z2 dy dt,
2 2
y d = , para
x0i = fi ,
n n
X fi 0 X fi
zi0 = x00i = xj = zj .
j=1
xj j=1
xj
ya que se tiene
Z t
Xi (t, x) = xi + fi [X(s, x)]ds
0
n
Z tX
Xi fi Xk
(t, x) = ij + (s, x)ds
xj 0 xk xj
k=1
n
Xi X fi Xk fi
(0, x) = (x) (0, x) = (x).
t xj xk xj xj
k=1
D f = Df,
D () = D ,
Se verifica trivialmente
X X
D= fi Di D = fi Di ,
X X
D= fi D = fi ,
xi xi
por tanto
n
X
(7.21) = zj kij
xi xi zk
j,k=1
n
X X
(7.22) D = fi fi zj kij .
xi zk
i,j,k=1
(lo ultimo por (7.22), pag.557) y cuyas curvas integrales proyectadas son
las geodesicas de nuestra variedad.
558 Tema 7. Ecuaciones en derivadas parciales de primer orden
1
h(Dp ) = Dp Dp ,
2
que en coordenadas (xi , zi ) se expresa
1X
h= zi zj gij ,
2
y un difeomorfismo canonico entre los fibrados tangente y cotangente
para el que
n
X
(xi ) = xi , (zi ) = gij zj = hzi = pi ,
j=1
iZ d = Z L d(Z) = Z L 2dh,
lo cual equivale a demostrar que Zpi = hxi para ello recordemos (ver
3.1, pag.179), que i j = j i , pues la torsion es nula y que
i (k r ) = i k r + k i r .
para G = (gij ) y G1 = (g ij ).
7.13.4. Ejemplo
Consideremos de nuevo una variedad Riemanniana con una funcion
potencial U C (V) y la Lagrangiana
es decir en coordenadas
n
1X
L[x1 , , xn , z1 , , zn ] = zi zj gij U (x),
2 i,j=1
ZG U
Lema 7.68 En la hipersuperficie {h = E}, ZG = Z + EU H, para ZG
el campo geodesico de gij , H el campo de las homotecias y Z el campo
lagrangiano de L.
ZG U
Dpi = pi ,
EU
y el resultado se sigue en h = E.
Como consecuencia tenemos otra forma de demostrar el siguiente
resultado que ya vimos como consecuencia del Principio de Maupertuis.
de donde se sigue que x0j (t) = hzj , pues ambas son soluciones del mismo
sistema lineal con determinante no nulo. Para obtener la segunda relacion
basta derivar respecto de t en zi (t) = xi [x(t), t, a] y respecto de xi en
t (x, t, a) + h(x, t, xi (x, t, a)) = 0, obteniendo
n
X n
X
zi0 (t) = xi xj x0j (t) + xi t = xi xj hzj + xi t = hxi .
j=1 j=1
7.15. Apendice. Optica geometrica 565
b
b'
rayo refractado
sen 0
cos
= cte = .
cos sen 0
y yb
p + p = 0,
2
v1 y + a2 v2 (y b)2 + c2
a P b
7.15.3. Ovalo de Descartes y r
B
Consideremos la siguiente cuestion. Da- A x (f,g)
dos dos puntos A y B encontrar la curva de b
puntos P del plano eucldeo para la que es
Figura 7.19.
7.15. Apendice. Optica geometrica 567
+ k0 = cte,
A B A B
r r
T +x=0 = kx + 1 k,
que es una elipse con foco en el origen y que pasa por (1, 0). Veamos a
continuacion el problema en su generalidad.
forman
p (f, g) y (x, y) y el que forman (f, g) y (1, 0), por tanto para
= x2 + y 2
x y f x + gy
cos = (f, g) , = , cos = f,
de donde se sigue que
cos f x + gy
e= = f (x e) + gy = 0,
cos f
y por tanto nuestra recta es
xdx + ydy
(x e)dx + ydy = 0 edx = 0,
que es exacta d( ex), por lo tanto las curvas solucion son
(7.28) = ex + p,
para cada constante p, que son las ecuaciones de las conicas del plano
con eje x y un foco en el origen (ver la pag.407). Pues en las coordenadas
(x, y) son
Figura 7.24.
cos cos 0
= ,
cos cos 0
2 + 2 = = 2 + 2 = ,
y despejando
s
et et senh t senh2 t 1
b= t t
= , a= 1 2 = cosh t ,
e +e cosh t cosh t
R C
q
P 2q
q
B
Figura 7.29.
7.16. Apendice. Envolventes y causticas 575
funciones lineales del espacio tangente y dx2 es el cuadrado de la funcion lineal, por
tanto la expresion de la izquierda en cada punto es un polinomio.
578 Tema 7. Ecuaciones en derivadas parciales de primer orden
Figura 7.30.
Ejercicio 7.3.1.- Encontrar la funcion v(t, x) del plano, tal que v(0, x) = f (x)
y T T = 0, para la conexion estandar del plano y T = t + v(t, x)x . Ademas,
dado x0 R y v0 = f (x0 ), demostrar que dicha solucion v existe en un entorno
de (0, x0 ) y es constante a lo largo de la recta (t, x0 + v0 t) (y vale v0 ) y que T
es constante y tangente a la recta.
Indicacion. 0 = T T = T (t + v(t, x)x ) = (T v)x , por tanto v es solucion
de la EDP cuasilineal 0 = T v = vt + vvx , con la condicion inicial v(0, x) = f (x). El
campo caracterstico correspondiente en las coordenadas (t, x, v), es D = t + vx
y tiene 1forma incidente dx vdt y como v es una integral primera, tambien es
7.17. Ejercicios resueltos 579
z, v,
z 2 = 2v z 2 = 2x y 2 z.
v12
u1 = 2v32 , u2 = v1 + 2v22 4v3 .
2
Ahora tenemos que encontrar una integral primera de D, es decir una funcion g
de (u1 , u2 ), tal que la superficie {g = 0} se interseque con {z = 0} en
f 1 zx + f 2 zy = f 3 ,
Ejercicio 7.3.5.- Dada una recta en el espacio encontrar la EDP de las super-
ficies cuya recta normal en cada punto corte a la dada. Resolver la EDP.
Solucion.- Sin perdida de generalidad podemos considerar el sistema de coor-
denadas en el que la recta dada sea el eje z. Ahora la normal n = (zx , zy , 1) en
cada punto P = (x, y, z) de nuestra superficie define la recta p + n que si corta al
eje z, hay un valor para el las dos primeras coordenadas valen 0, es decir x = zx ,
y = zy , lo cual equivale a que yzx = xzy , que es una EDP cuasilineal con campo
asociado el campo de los giros yx xy , con integrales primeras z y x2 + y 2 y las
soluciones son para cualquier funcion g del plano,
g(x2 + y 2 , z) = cte,
que son superficies de revolucion en torno al eje z.
1 2
Solucion. F = 2
(p + q 2 ) + (p x)(q y) z y su campo caracterstico es
D = (p+qy) +(p+qx) +(p(p+qy)+q(p+qx)) +(p+qy) +(p+qx) ,
x y z p q
el cual tiene integrales primeras las funciones diferenciablemente independientes
p+qy
u1 = p x, u2 = q y, u3 = , u4 = F,
p+qx
pues p + q y = u1 + u2 + x y p + q x = u1 + u2 + y, siendo u1 y u2 integrales
primeras por tanto constantes para D.
Ahora el eje x es la curva (x(t) = t, y(t) = 0, z(t) = 0) y hay dos soluciones en
F [x(t), y(t), z(t), p(t), q(t)] = 0, z 0 (t) = p(t)x0 (t) + q(t)y 0 (t),
que corresponden a dos valores de q, pues por la segunda 0 = p(t) y por la primera
q2
2
xq = 0. Por tanto tenemos dos posibles curvas (t) en R5
(
0.
x(t) = t, y(t) = 0, z(t) = 0, p(t) = 0, q(t) =
2t.
Ahora para cada t consideramos la curva integral de D pasando por (t) (lo
haremos para las dos curvas a la vez), que es {ui = ui [(t)] : i = 1, 2, 3, u4 = 0} y es
respectivamente
( (
0 0
u1 = t, u2 = , u3 = 2t , u4 = 0,
2t t
=2
z = zx zy
584 Tema 7. Ecuaciones en derivadas parciales de primer orden
el cual tiene la 1forma incidente pdp + qdq y por tanto d(p2 + q 2 ), es decir que
f2 = p2 + q 2 es una integral primera de D. Ahora restringimos a la subvariedad
{F = 0, f2 = a2 },
y el metodo nos asegura que es proporcional a una exacta. Como en ella se tiene
xa2 a z 2 x2 a2
p= , q= = ag,
z z
tendremos que
xa2
= dz pdx qdy = dz dx agdy,
z
es proporcional a
z a2 x p
dz dx ady = d[ z 2 x2 a2 ay].
z 2 x2 a2 z 2 x2 a2
Por tanto para cada b R
a2 x2 + (ay + b)2 z 2 = 0,
es solucion de nuestra ecuacion.
Ejercicio 7.6.11.- La recta normal a una superficie en cada uno de sus puntos
corta a los planos coordenados x = 0, y = 0 y z = 0, respectivamente en A, B
y C. Demostrar que si B es el punto medio de A y C entonces la superficie es
solucion de la EDP
x 2y
z= .
zx zy
Encontrar una integral completa.
Demostracion. La recta es
(x, y, z) + (zx , zy , 1) = (x + zx , y + zy , z ),
y los tres puntos se obtienen respectivamente para x + 1 zx = 0, y + 2 zy = 0 y
3 = z es decir
xzy x
A = (0, y + 1 zy , z 1 ) = (0, y ,z + ),
zx zx
yzx y
B = (x + 2 zx , 0, z 2 ) = (x , 0, z + ),
zy zy
C = (x + 3 zx , y + 3 zy , 0) = (x + zzx , y + zzy , 0),
y si (A + C)/2 = B, tendremos
xzy zzy x 2y
y + =0 z= .
2zx 2 zx zy
El campo caracterstico de F = z x/p + 2y/q (en F = 0) es
x 2y 1 p2 2 + q2
D= 2 +z + ,
p2 x q y z p p q q
el cual tiene la unoforma incidente
dz pdp 1
+ 2 = d log z + log(p2 1) ,
z p 1 2
y D tiene integral primera u = z 2 (p2 1). Ahora en F = 0 y u = a,
z2 + a 2y z 2 + a
p= , q=
z z(x z 2 + a)
590 Tema 7. Ecuaciones en derivadas parciales de primer orden
-b/l 1
la restriccion a ella de g
p
f (t) = a cos t 1 a2 sen t + b,
planteamos las ecuaciones que nos daran a y b en funcion de t
) p
f (t) = 0 a cos t + 1 a2 sen t = b a = b cos t
f 0 (t) = 0 b2 = 1
p
a sen t 1 a2 cos t = 0
y de las dos soluciones de este ultimo sistema solo lo es del primero el correspondiente
a b = 1 y a = cos t, en cuyo caso tenemos la familia de planos solucion ht = 0, para
h = z x cos t y sen t + 1,
de la cual obtenemos la envolvente eliminando t entre las ecuaciones
h = 0 )
z + 1 = x cos t + y sen t
h (z + 1)2 = x2 + y 2 .
= 0 0 = x sen t + y cos t
t
En S se tiene que
r s s
a b a+b
z1 = , z2 = , z3 = ,
x1 x2 x3
por tanto (x1 , x2 , x3 ) son coordenadas y en S
= z1 dx1 + z2 dx2 + z3 dx3
r s s
a b a+b
= dx1 + dx2 + dx3
x1 x2 x3
p p
= d[2 ax1 + 2 bx2 + 2 (a + b)x3 ],
y la solucion por tanto es
p p
2 ax1 + 2 bx2 + 2 (a + b)x3 = c.
Ejercicio 7.9.2.- Aplicar el metodo de Jacobi a una EDP del tipo F (ux , uy , uz ) =
0 y encontrar una integral completa de ux + uy + uz = ux uy uz .
P
Solucion. El campo Hamiltoniano es Fzi xi , consideremos su integral primera
z1 , su campo Hamiltoniano Fz1 x1 y la integral primera comun a ambos campos z2 .
Ahora en la subvariedad de ecuaciones
z1 = a, z2 = b, F (z1 , z2 , z3 ) = 0,
es exacta. Despejemos en la subvariedad z3 = (a, b) de modo que F (a, b, (a, b)) =
0, entonces tendremos que en la subvariedad
= z1 dx1 + z2 dx2 + z3 dx3 = d(ax1 + bx2 + (a, b)x3 ),
y u = ax1 + bx2 + (a, b)x3 + c es una integral completa.
Ahora para F = z1 + z2 + z3 z1 z2 z3 , tendremos que (a, b) = (a + b)/(ab 1)
y la integral completa es
a+b
u = ax1 + bx2 + x3 + c.
ab 1
Ejercicio 7.9.3.- Aplicar el metodo de Jacobi a una EDP del tipo F (x, ux , uz ) =
G(y, uy , uz ) y encontrar una integral completa de
es exacta.
En el caso particular que nos dan
z12 z2
F (x, z1 , z3 ) = 2z12 z3 2 , G(y, z2 , z3 ) =
x2 y
q
b x
por tanto z3 = a, z2 = by y 2z12 a 2z12 /x2 = b, por tanto z1 = 2
y se tiene
ax2 1
r
b x b p 2 b
= dx + bydy + adz = d( ax 1 + y 2 + az),
2
2 ax 1 a 2 2
por tanto la integral completa es
b p 2 b
ax 1 + y 2 + az + c.
a 2 2
= x1 dx1 +x2 dx2 +x3 dx3 por tanto tenemos cinco integrales primeras del campo
que son
2 2 2 2a2 2 2a
+ = 2 + =
1 2 (1 2 )2 (1 2 )3 2 (1 2 ) (1 2 )2
la cual tiene una integral completa en variables separadas
Z s
2a b2
= b + 2 2
2 d
(1 ) (1 2 )
L y 0 Ly0 = cte.
Ejercicio 7.10.3.- (a) Demostrar que si una curva plana, cerrada o no, gira
alrededor de un eje del plano que no la corta, el area de la superficie que
genera es igual a la longitud de la curva multiplicada por la distancia que
recorre el centro de masa de la curva. En el caso de que la curva sea de la
forma y = y(z) en [z1 , z2 ], es
Z z2 p
2 y 1 + y 02 dz.
z1
(b) Entre todas las curvas del plano yz, que unen dos puntos (a1 , b1 ) y
(a2 , b2 ), encontrar la que genera una superficie de revolucion en torno al eje z
de mnima area.
(c) Es una superficie mnima?
Indicacion. Si la curva es (t) = (y(t), z(t)), para : [0, 1] R2 , la superficie
es la imagen de
F : [0, 1] [0, 2] R3 ,
F (t, ) = (y(t) cos , y(t) sen , z(t)),
p p
para la que si llamamos A a la matriz Jacobiana de F , |At A| = y y 2 + z 2 = y s(t),
siendo Z tp
s(t) = y 2 + z 2 dt,
0
el parametro longitud de arco de la curva, por tanto el area es (ver apuntes de Teora
de la medida)
Z p Z Z L
|At A| dm = y(t)s(t) dtd = 2 y(s)ds.
[0,1][0,2] [0,1][0,2] 0
Otra forma de verlo menos general es si la curva esp de la forma z = z(y), en cuyo
caso la superficie es la grafica de la funcion, para = x2 + y 2
f : {x1 x2 } R2 f (x, y) = z(),
para la que 1 + fx2 + fy2 = 1 + z 0 ()2 , por lo que tendremos que el area de la superficie
es
Z q Z a2 Z 2 q Z a2 q
1 + z 0 ()2 dxdy = 1 + z 0 ()2 dd = 2 x 1 + z 0 (x)2 dx.
{a1 a2 } a1 0 a1
y z
p = c(cte)
y 2 + z 2
y para c = 0 se tiene z(t) constante, que es la solucion si b1 = b2 , en cuyo caso la
superficie es un disco agujereado. Si por el contrario b1 6= b2 la solucion corresponde
a c 6= 0 y por tanto z 6= 0, por lo que la curva es de la forma y = y(z) y para
dy/dz = y 0 (z) = y/z, tenemos que la ecuacion es
s
p
02 0 y2
y =c 1+y y = 1
c2
y teniendo en cuenta las propiedades del coseno hiperbolico (ver la definicion en la
pag.56, donde ademas resolvimos esencialmente la misma ecuacion diferencial (1.13)
que es la de la catenaria)
p
cosh0 = senh, senh0 = cosh, cosh2 senh2 = 1, cosh0 = cosh2 x 1,
y considerando el cambio de variable cosh u = y/c, tendremos que
1 z y z
(7.30) u0 = u= d = cosh d,
c c c c
y la solucion es una catenaria (girada, pues y es funcion de z) (ver el ejercicio (1.9.5),
pag.54) y la superficie de revolucion es una catenoide (ver fig.7.32).
600 Tema 7. Ecuaciones en derivadas parciales de primer orden
Observemos que por dos puntos pasan infinitas catenarias (depende de la longitud
de la cadena que dejemos colgar) y no todas son solucion de este problema, solo las
de la forma que hemos obtenido. La constante c hace una homotecia y la d sube o
baja la superficie. Con la eleccion adecuada de ambas se consigue la que pasa por los
puntos dados. Sin embargo no siempre tiene solucion, para ver esto consideremos que
el primer punto es (a1 , b1 ) = (1, 0).
z
z S
j=1,199... z S S
S
(a,b)
y
1
y y
1 1 S
S
Figura 7.33. Catenarias que pasan por (1, 0)
La familia de catenarias que lo contienen es (Fig.7.33, donde el eje y es horizontal
y el z vertical)
yr = cosh(zr d), para r = cosh d = cosh d,
es decir
(7.31) y cosh d = cosh(z cosh d d),
y como el coseno hiperbolico es una funcion convexa, pues cosh00 = cosh > 0, cada
una corta a la recta y = 1 en dos puntos una con z = 0 y otro con z = z1 tal que
2d
cosh d = cosh(z1 cosh d d) d = z1 cosh d d z1 = ,
cosh d
y esta funcion de d toma un valor extremo en
2 cosh d 2d senh d
0 = z10 = d tanh d = 1,
cosh2 d
la cual tiene solo dos soluciones que llamamos d1 y
2d1 2d1
= z1 = 1, 19968,
cosh d1 cosh d1
(ver fig.7.33Izqda.) de donde se sigue que no hay solucion si tomamos el segundo
punto (a, b), con 0 < a 1 y |b| , pues en tal caso la solucion cortara a y = 1 en
un punto z1 , con |z1 | > .
De hecho lo que ocurre (no lo demostramos) es que la envolvente S de todas las
soluciones (7.31), que pasan por (1, 0) (ver fig.7.33centro) separa en dos regiones S +
y S el semiplano y > 0 y se verifica que:
Si el segundo punto esta en S no hay solucion.
Si esta en S hay curva solucion pero no es la de mnima area que pase por el,
pues lo sera la solucion degenerada del par de discos horizontales de centro el eje
z, a alturas 0 y b, que es la superficie de revolucion que corresponde a la curva
7.17. Ejercicios resueltos 601
formada por los tres segmentos: (a, b) (0, b), (0, b) (0, 0) y (0, 0) (1, 0).
2 2x2 2 2y 2
x y
x + y = + = 0.
2 2 4 4
Indicacion. Parametricemos la curva por el tiempo (t) = (x(t), y(t)) tal que
(t0 ) = (x0 , y0 ) y (t1 ) = (x1 , y1 ) y denotemos y 0 = dy/dx y y = dy/dt, por tanto
como q p
v(x(t), y(t)) = x(t)2 + y(t)2 = x(t) 1 + y 0 (x(t)),
y poniendo t en funcion de x tendremos que t(x0 ) = t0 y t(x1 ) = t1 , por tanto
Z x1 Z x1 Z x1 p
dt 1 1 + y 0 (x)2
t1 t0 = dx = dx = dx.
x0 dx x0 dx/dt x0 v(x, y(x))
Ejercicio 7.10.6.- Demostrar que la velocidad de un abalorio que cae sin ro-
zamiento por un alambre de un plano x, ypperpendicular a la superficie de la
tierra, es en cada punto (x, y), v(x, y) = 2g(y0 y) (para y0 la altura a la
que lo soltamos con velocidad nula, que podemos suponer como y0 = 0).
Indicacion. Sea la trayectoria, parametrizada por el tiempo, del abalorio sobre
el alambre; las fuerzas que actuan sobre el son la de la gravedad F = (0, mg) y la
que lo mantiene en la curva (una fuerza N que es normal a la curva), por lo tanto
F + N = m 00 ,
7.17. Ejercicios resueltos 603
Ejercicio 7.10.8.- Demostrar que si una masa se mueve sobre una superficie en
ausencia de fuerzas, las geodesicas minimizan la accion.
Solucion. En este caso 0 = F = grad V , por tanto V es una constante que po-
demos tomar como V = 0 y la lagrangiana L = T V = T , es la energa cinetica. Por
20 Que x02 +y 02
es la energa total, pues 2
es la energa cinetica y gy es la potencial.
604 Tema 7. Ecuaciones en derivadas parciales de primer orden
tanto, segun hemos visto, las curvas buscadas son las geodesicas sobre la superficie.
...la naturaleza siempre produce sus efectos por los medios mas sim-
ples....
y afirmaba que esta simplicidad era la causa por la que la Naturaleza
daba a una cierta cantidad, que el llamo accion, un valor mnimo. Sin
embargo aunque dio distintos ejemplos en los que as era, (ver la pag. 20
del libro)
Yourgrau, W. and Mandelstam, S.: Variational Principles in Dynamics and
Quantum Theory. W.B. Saunders Co., 1968.
su definicion de accion era oscura y era mas una intuicion que una nocion
precisa. No obstante este principio tuvo una gran trascendencia desde
entonces.
En el mismo ano 1744, el suizo Leonhard Euler, es el primero en
publicar el principio de la mnima accion en la forma de un teorema. Su
proposicion aseguraba que cuando una partcula viajaRen un plano, de
un punto fijo a otro, describe un camino para el que la vds es mnima,
donde v es la velocidad de la partcula y s la longitud de arco. Y su
demostracion se basaba en el calculo de variaciones cuya formula basica
expone en el mismo trabajo (ver Yourgrau, pag. 24). No obstante
sus argumentos geometricoanalticos fueron reemplazados y mejorados
por Lagrange mediante argumentos de naturaleza puramente analtica,
dando un procedimiento general, sistematico y uniforme, que serva para
una gran variedad de problemas y que esencialmente es el que nosotros
hemos estudiado en este tema. En 1755 Lagrange le escribio una carta
a Euler, exponiendole su metodo de variaciones como el lo llamo, y que
Euler renombro, en un artculo del ano siguiente, calculo de variaciones.
Remitimos al lector interesado a la p.759 del libro
Kline, Morris: El pensamiento matematico de la antiguedad a nuestros das,
Tomo II. Alianza Univ., 1972.
El primero en dar una version del Principio de mnima accion de
Hamilton fue Lagrange, pero supona que la energa total era la misma
constante en las trayectorias posibles. El enunciado general, sin esta
limitacion la demostro el irlandes William Rowan Hamilton, a la
edad de 30 anos, extendiendo a la mecanica algo que haba demostrado
3 anos antes: que todos los problemas de optica se podan resolver por
un metodo muy simple que inclua el principio de mnimo tiempo de
Fermat, como caso particular. De este modo la optica y la mecanica se
manifestaron como simples aspectos del calculo de variaciones.
En un trabajo de 1808 publicado en Mem. de Linstitut de Fran-
ce, Lagrange introduce el ahora llamado corchete de Lagrange de dos
608 Tema 7. Ecuaciones en derivadas parciales de primer orden
funciones u, v como
X zi xi xi zi
{u, v} = ,
u v u v
lo cual no es otra cosa que ( u , v ), lo cual no tiene sentido a menos
que demos un sistema de coordenadas de la que formen parte nuestras
dos funciones y en ese caso el corchete depende de todo el sistema y no
solo de u, v. Al ano siguiente, 1809 SimeonDenis Poisson publica en
el Journal de LEcole polytech. VIII (Cahier 15) un artculo en el que
introduce el corchete de Poisson de dos funciones u, v como
X u v u v
(u, v) = ,
zi xi xi zi
que no es otra cosa que (Du , Dv ) y por tanto solo depende de las dos
funciones y es intrnseco.
(x, y, z, p, q, r, s, t),
609
610 Tema 8. EDP de orden superior. Clasificacion
Fr , Fs , Ft ,
este en {F = 0}.
Es facil demostrar que cualquier superficie de {F = 0}, en la que se
anulen las 1formas de R8
= dz pdx qdy,
1 = dp rdx sdy,
2 = dq sdx tdy,
d = dx dp + dy dq = dx 1 + dy 2 ,
d1 = dx dr + dy ds,
d2 = dx ds + dy dt,
8.1. Definicion clasica 611
DF = D = 1 D = 2 D = 0,
DL , DL 1 , DL 2 P,
DL 2 = f1 dF + f2 + f3 1 + f4 2 ,
DL 2 = iD d2 + diD 2 = iD d2
= iD (dx ds + dy dt)
= (Dx)ds (Ds)dx + (Dy)dt (Dt)dy,
lo cual implica que son nulas las componentes de dz, dp, dq y dr, es decir
0 = f1 Fz + f2 = f1 Fp + f3 = f1 Fq + f4 = f1 Fr ,
Dx = Ds = Dy = Dt = 0,
Dz = pDx + qDy = 0,
Dp = rDx + sDy = 0,
Dq = sDx + tDy = 0,
2 2 2
a + 2b +c +d +e + f.
xx xy yy x y
En esta leccion daremos la definicion intrnseca de los operadores de
este tipo.
P : C (V ) C (V )
[P1 , P2 ] = P1 P2 P2 P1 .
614 Tema 8. EDP de orden superior. Clasificacion
P : C (V ) C (V ),
O0 (V ) = C (V ) O1 (V ) . . . On (V ) . . .
f0 , f1 , . . . , fn C (V ) [. . . [[P, f0 ], f1 ], . . . , fn ] = 0.
[. . . [[P, f0 ], f1 ], . . . , fn ](g) =
Y X Y
= P ( fi g) fi P ( fj g)+
j6=i
X Y
+ fi fk P ( fj g) + + (1)n+1 f0 fn P (g).
i<k j6=i,k
[. . . [[P|U , f0 ], f1 ], . . . , fn ] = 0.
n
Y
P( fi )(x) = [. . . [[P, f0 ], f1 ], . . . , fn ](1)(x).
i=0
f = P (1),
fi = [P, xi ](1) = P (xi ) xi f,
1 1
fij = [[P, xi ], xj ](1) = [[P, xj ], xi ], (= fji por 8.2)
2 2
1
= (P (xi xj ) xi P (xj ) xj P (xi ) + xi xj f ) (por (8.8)).
2
n
X n
X
g = g(a) + gi (a)(xi ai ) + gij (xi ai )(xj aj ),
i=1 i,j=1
g 2g
gi (a) = (a), gij (a) + gji (a) = (a),
xi xi xj
por lo tanto
n n
X g X
P (g)(a) = g(a)f (a) + fi (a) (a) + gij (a)P (yi yj )(a)
i=1
xi i,j=1
n n
X g X
= g(a)f (a) + fi (a) (a) + 2 fij (a)gij (a)
i=1
xi i,j=1
n n
X g X
= g(a)f (a) + fi (a) (a) + fij (a)[gij (a) + gji (a)]
i=1
xi i,j=1
n n
X g X 2g
= g(a)f (a) + fi (a) (a) + fij (a) (a),
i=1
xi i,j=1
xi xj
2 2
y ,
xi xj xj xi
P = P On (U), P (f ) = P (f 1 ) ,
Q = Q On (V), Q(f ) = Q(f ) 1 ,
[ P, g] = [P, g],
[ P, g]( h) = P ( g h) g P ( h)
= P ( (g h)) g (P (h))
= [P (g h) g P (h)] = [P, g]( h).
xi xj = (ij ) = ij = xi xj ,
f D = f D , tendremos que f =
P P
por tanto como P =
f , es decir f (x) = f (x + b) para todo x y b y f es constante.
[ xi ] = 1 [(xi )],
P
pues ambas expresiones valen aij xj . Por tanto para todo polinomio
p
[ p] = 1 [(p)],
DL P = [D, P ].
624 Tema 8. EDP de orden superior. Clasificacion
t (P Q)f (P Q)f
DL (P Q)f = lm
t0 t
t P (t Qf ) P (Q(f ))
= lm
t
t0
t Q(f ) Q(f ) t P P
= lm t P + (Qf )
t0 t t
= (P DL Q + DL P Q)(f ),
2 2 2
P =a + 2b +c +d +e + f.
xx xy yy x y
2 2 2
P =A + 2B +C +D +E + F,
uu uv vv u v
8.3. El smbolo de un ODL 625
AC B 2 = (ac b2 )(ux vy uy vx )2 ,
2 2 2
P =a + 2b +c +d +e + f,
xx xy yy x y
T = T(dx, dx) + T(dx, dy) +
x x x y
+ T(dy, dx) + T(dy, dy) =
y x y y
[[P, x], x] [[P, x], y]
= + +
2 x x 2 x y
[[P, y], x] [[P, y], y]
+ + =
2 y x 2 y y
=a +b +b +c ,
x x x y y x y y
es decir que los coeficientes del smbolo de un ODL de orden 2, en un
sistema de coordenadas, son los coeficientes de la parte cuadratica del
8.4. ODL de orden 2 en R2 . Clasificacion 627
2 2 2 2
a +b +b +c ,
xx xy yx yy
ac b2 > 0, ac b2 = 0, ac b2 < 0.
2 2 2
P =a + 2b +c +d +e + f,
xx xy yy x y
donde
ac b2 < 0.
2
P = 2B + P1 , (para P1 O1 ).
uv
Demostracion. Basta demostrar que su smbolo se expresa de la
forma
T=B + .
u v v u
Como T es hiperbolico podemos encontrar 1 , 2 (U ) indepen-
dientes e isotropas
T(1 , 1 ) = T(2 , 2 ) = 0,
k2 zxx ztt = 0,
definir el ODL asociado, su smbolo, decir de que tipo es, reducirla a forma
canonica y resolverla. (a) Encontrar la solucion que satisface las condiciones,
para x R
z(x, 0) = h(x), zt (x, 0) = g(x),
y demostrar que es unica.
(b) Demostrar que si z es solucion y se anula en el infinito de x, uniforme-
mente en t (i.e. > 0, M > 0 : si |x| M , |z(x, t)| ), entonces z = 0.
(Sol.)
y 2 zxx zyy = 0,
y 2 zxx + 2zxy + zyy zx = 0,
xzxx + 2zxy xzyy = 0,
2 2 2
P =a + 2b + c +d +e + f,
x2 xy y 2 x y
donde
ac b2 = 0,
en cuyo caso la 1forma isotropa unica es proporcional a dy + dx, tal
que
0 = T (dy + dx, dy + dx) = a2 + 2b + c,
630 Tema 8. EDP de orden superior. Clasificacion
= bdx cdy,
2
P =A + P1 , (para P1 O1 ).
u2
Demostracion. Basta demostrar que su smbolo se expresa de la
forma
T=A .
u u
Como T es parabolico tiene una unica 1forma isotropa (U ),
que ademas esta en el radical, es decir que para toda
T(, ) = 0,
0 = T ( + , + ) = 2T(, ) + 2 T(, ).
Ejercicio 8.4.7 i) Demostrar que toda derivacion real D D(V) define una
compleja
,..., DC (V)
u1 un
es base.
Ejercicio 8.4.8 i) Demostrar que toda 1forma real (V) define una com-
pleja
: DC (V) CC (V), (D1 + iD2 ) = (D1 ) + i(D2 ).
ii) Que si C (V), existen unicas 1 , 2 (V), tales que = 1 + i2 .
iii) Que si f = f1 + if2 , con f1 , f2 C (V), entonces df = df1 + idf2 .
iv) Que si 1 , . . . , k (V), son independientes, tambien lo son en C (V),
y si k es par tambien lo son 1 = 1 + i2 , 2 = 1 i2 , 3 = 3 + i4 ,
4 = 3 i4 ,...
v) Que si u1 , . . . , un C (V), es un sistema de coordenadas,
es base.
f ux = vy
=0
z vx = uy
A las ecuaciones de la derecha del ejercicio anterior se las conoce co-
mo Ecuaciones de CauchyRiemann y caracterizan a las funciones
holomorfas o analticas de variable compleja, entendiendo la identifica-
cion natural entre R2 y C, (x, y) z = x + iy. (Ver la leccion (9.4),
pag.698).
Como consecuencia del Teorema de Stokes y lo anterior se tiene el
siguiente resultado fundamental en Teora de variable compleja.
por ac b2 , se puede expresar en la siguiente forma conocida como
ecuaciones de Beltrami
cu2y + bu2x au2x + bu2y
u1x = , u1y = ,
ac b2 ac b2
y a su vez derivando la primera respecto de y y la segunda de x se
transforma en la EDP de segundo orden en u2
au2x + bu2y cu2y + bu2x
+ = 0,
x ac b2 y ac b2
la cual aunque no es mas facil de resolver que la inicial se puede demos-
trar (ver Garabedian, pag. 67), que en condiciones bastante generales
para a, b, c C , tiene solucion global que permite resolver las ecua-
ciones de Beltrami . No obstante se pueden encontrar soluciones locales
por el metodo de las aproximaciones sucesivas (ver Courant,R. and
Hilbert, D., pag. 350 y Garabedian, pp. 168172).
Punto de vista Geometrico. Como T es elptico, o bien T(, ) > 0,
para toda no nula, o bien T(, ) < 0, pues si existen , no nulas
tales que T(, ) > 0 y T(, ) < 0, basta considerar para cada x la
funcion continua en t [0, 1],
que verifica f (0) < 0 y f (1) > 0, por tanto que se anula en un punto
t intermedio, por lo que tx + (1 t)x = 0, pues Tx no tiene vectores
isotropos, por tanto y son proporcionales, = g, y T(, ) =
g 2 T(, ), lo cual es absurdo.
Tenemos entonces un isomorfismo entre los campos y las 1formas
definido por
: T01 ' D,
() = T(, ),
dx T(dx, dx) + T(dx, dy) =a +b ,
x y x y
dy T(dy, dx) + T(dy, dy) =b +c ,
x y x y
y a traves de este isomorfismo, T define una metrica Riemanniana g en
U,
g(D1 , D2 ) = T( 1 D1 , 1 D2 ) = 1 D2 (D1 ),
8.4. ODL de orden 2 en R2 . Clasificacion 637
El operador de LaplaceBeltrami
Por ultimo veremos en (14.8.2), pag.1004, que toda variedad Rieman-
niana (V, g), ndimensional y orientada tiene un ODL de segundo orden
intrnseco, llamado el Operador de LaplaceBeltrami definido de
la siguiente manera.
Definicion. Para cada k = 0, . . . , n, llamamos operador * de Hodge al
morfismo
: k (V) nk (V),
tal que para cada k y Dk+1 , . . . , Dn D,
(Dk+1 , . . . , Dn ) = iDk+1 g iDn g,
donde es la nforma de volumen.
Se demuestra que es un isomorfismo y su inversa es (1)k(nk) ,
es decir que 1 = cuando n es impar o n y k son pares y 1 =
solo si n es par y k impar.
Definicion. Para cada k = 0, . . . , n, llamamos codiferencial exterior al
morfismo
: k (V) k1 (V),
n+k+1 1
= (1) d = (1)k(nk)+n+k+1 d ,
y operador de LaplaceBeltrami a
= ( d + d ) : k (V) k (V).
Para k = 0 tenemos que
= d = d d : C (V) C (V),
es un ODL de orden 2, O2 (V), definido, en terminos de unas coor-
denadas xi , por2
n
1 X ij u
u = gg ,
g i,j=1 xi xj
hP = h + hD + hf.
P = + D + f,
= h,
hP = h + hD + hf.
pues cuando Aij es diagonal, los valores Aii difieren de los autovalores
de (aij ) solo en factores positivos.
Definicion. Diremos que un ODL P O2 (V), en una variedad n
dimensional, es elptico en un punto p V si para Tp se tiene que
m = n o k = n, parabolico si m + k < n e hiperbolico si m = n 1 y
k = 1 o m = 1 y k = n 1.
Como consecuencia del resultado citado se tiene el siguiente.
para la que
( n
)" n n
! #
1X X 2v 1X 2
P (u) = exp i bi ui i 2 + c i b v ,
2 i=1 i=1
ui 4 i=1 i
zxy + z = 0,
4Fr Ft Fs2 ,
Lema 8.28 Dada una EDP de segundo orden (8.3) en las coordenadas
(x, y) de un abierto U del plano, consideremos (u, v) otro sistema de
coordenadas en U y la funcion
zx = zu ux + zv vx
zy = zu uy + zv vy
zxx = (zuu ux + zuv vx )ux + (zvu ux + zvv vx )vx + zu uxx + zv vxx
zyx = (zuu uy + zuv vy )ux + (zvu uy + zvv vy )vx + zu uxy + zv vxy
zyy = (zuu uy + zuv vy )uy + (zvu uy + zvv vy )vy + zu uyy + zv vyy
644 Tema 8. EDP de orden superior. Clasificacion
(x, y, z(x, y), zx (x, y), zy (x, y), zxx (x, y), zxy (x, y), zyy (x, y)),
Nota 8.31 Observemos que el que una solucion z sea elptica, parabolica
o hiperbolica, equivale como en el caso lineal a que su smbolo no tenga
1formas isotropas, tenga una unica o tenga dos respectivamente.
Fs
Fr = a, = b, Ft = c,
2
D1 = 1 + , D2 = 2 + ,
x y x y
(8.6) xv 1 yv = 0, xu 2 yu = 0.
Di p = i px + py , Di q = i qx + qy = i py + qy , (para i = 1, 2)
8.6. EDP de orden 2 en R2 . Clasificacion 647
dz pdx qdy = 0,
(8.8) xu 2 yu = 0, xv 1 yv = 0,
g g
1 pu + qu + yu = 0, 2 pv + qv + yv = 0,
c c
zu pxu qyu = 0, o zv pxv qyv = 0.
donde
b+ b2 ac b b2 ac
1 = , 2 = ,
c c
siendo a, b, c, g funciones de x, y, z, p, q, que a su vez son funciones del
plano (u, v), y para las que ac b2 < 0.
648 Tema 8. EDP de orden superior. Clasificacion
Nota 8.32 La razon de considerar solo una de las dos ultimas ecuacio-
nes es que no son independientes, como se demuestra en el siguiente
resultado, en el que vemos que el recproco tambien es valido.
xu yv xv yu = (2 1 )yu yv 6= 0,
y se tiene que
du 1 + = 0
x y 1 ux + uy = 0.
(8.9)
2 vx + vy = 0.
dv 2 + = 0
x y
Por otra parte si una de las dos ultimas ecuaciones del sistema es
valida tambien lo es la otra, puesto que sobre la curva se verifica
(zu pxu qyu )du + (zv pxv qyv )dv = dz pdx qdy = 0,
y como una de las ecuaciones es valida las dos lo son sobre la curva.
Como por otra parte de las ecuaciones del sistema se sigue que
(zv pxv qyv ) (zu pxu qyu )
=
u v
= pv xu pu xv + qv yu qu yv
= pv 2 yu pu 1 yv + qv yu qu yv
= (pv 2 + qv )yu (pu 1 + qu )yv = 0,
8.6. EDP de orden 2 en R2 . Clasificacion 649
(8.10) xv 1 yv = 0, xu 2 yu = 0.
Di r = i rx + ry ,
Di s = i sx + sy = i ry + sy ,
Di t = i tx + ty = i sy + ty ,
se sigue que
[F x ] + Fr rx + Fs sx + Ft tx = 0,
(8.11)
[F y ] + Fr ry + Fs sy + Ft ty = 0,
8.6. EDP de orden 2 en R2 . Clasificacion 651
[F x ] = Fx + Fz zx + Fp px + Fq qx = Fx + Fz p + Fp r + Fq s,
[F y ] = Fy + Fz zy + Fp py + Fq qy = Fy + Fz q + Fp s + Fq t,
Fr Fs i + 2i Ft = 0,
tendremos que
i ([F x ] + Fr rx + Fs sx + Ft tx ) = 0
x
i [F ] + Fr (Di r ry ) + Fs i ry + Ft i (Di s i ry ) = 0
x
Fr Di r + i Ft Di s + i [F ] = ry (Fr Fs i + 2i Ft ) =0
x
[Fr dr + i Ft ds + i [F ]dy]Di = 0,
Fr sv + 1 Ft tv + 1 [F y ]yv = 0,
(8.13)
Fr su + 2 Ft tu + 2 [F y ]yu = 0.
[F x ] = Fx + Fz p + Fp r + Fq s,
[F y ] = Fy + Fz q + Fp s + Fq t,
p
Fs + Fs2 4Fr Ft
1 = ,
2F
p t
Fs Fs2 4Fr Ft
2 = .
2Ft
xu yv xv yu = (2 1 )yu yv 6= 0.
F (x, y, z, p, q, r, s, t) = 0,
en todos los puntos (u, v). Para ello derivemos la funcion respecto de v
y multipliquemos por 1 . Se sigue de las ecuaciones (1, 3, 5) del sistema
y de que Fr Fs 1 + 21 Ft = 0, que
dF ( )
1 = 1 (Fx xv + Fy yv + Fz zv + Fp pv +
dv
+ Fq qv + Fr rv + Fs sv + Ft tv )
= 1 [Fx xv + Fy yv + Fr rv + Fs sv + Ft tv
+ Fz (pxv + qyv ) + Fp (rxv + syv ) + Fq (sxv + tyv )]
= 1 (xv [F x ] + yv [F y ] + Fr rv + Fs sv + Ft tv )
= 1 (1 Ft sv + yv [F y ] + Fs sv + Ft tv )
= Fr sv + 1 yv [F y ] + 1 Ft tv
= 0,
pu rxu syu
ry = sx ,
zx = p, zy = q, qx = s, qy = t,
(Fx + Fz p + Fp r + Fq s)xv + Fr rv + 1 Ft sv = 0,
(Fy + Fz q + Fp s + Fq t)xv + Fr sv + 1 Ft tv = 0,
8.6. EDP de orden 2 en R2 . Clasificacion 655
cinco ecuaciones
xu yu = 0, xu yu = 0,
g g
pu + qu + yu = 0, pu + qu + yu = 0,
c c
zu pxu qyu = 0, o zu pxu qyu = 0,
donde observemos que al ser x, y, z reales, son tres parejas de ecuaciones
conjugadas. Ahora como en cada ecuacion solo interviene la derivada
parcial respecto de una de las dos coordenadas caractersticas, podemos
derivar cada una de ellas respecto de la otra y obtenemos las siguientes
cinco ecuaciones, en las que los puntos suspensivos son funciones de
(x, y, z, p, q) y sus derivadas de primer orden
xuu yuu + = 0,
xuu yuu + = 0,
g
puu + quu + yuu + = 0,
c
g
puu + quu + yuu + = 0,
c
zuu pxuu qyuu + = 0,
las cuales son ecuaciones lineales en las derivadas segundas xuu , yuu , zuu ,
puu y quu , cuyo determinante ya hemos calculado en el caso anterior y
vale
ac b2
4 6= 0,
c2
por lo que podemos calcular la matriz inversa y obtener un sistema
canonico de cinco ecuaciones de segundo orden del tipo
xu1 u1 + xu2 u2 + = 0,
yu1 u1 + yu2 u2 + = 0,
zu1 u1 + zu2 u2 + = 0,
pu1 u1 + pu2 u2 + = 0,
qu1 u1 + qu2 u2 + = 0,
puesto que 4fuu = fu1 u1 + fu2 u2 , para u = u1 + iu2 , y esto es una
generalizacion del que obtuvimos en el caso lineal.
Observemos que
ac b2
(8.15) xu yu yu xu = ( )yu yu = 2i yu yu .
c
658 Tema 8. EDP de orden superior. Clasificacion
f (u) = x(u1 , u2 ) + ie
x(u1 , u2 ),
g(u) = y(u1 , u2 ) + ie
y (u1 , u2 ),
h(u) = z(u1 , u2 ) + ie
z (u1 , u2 ),
1 1
xu = (xu1 ixu2 ) = (e
xu2 + ie
xu1 ) = ie
xu ,
2 2
x = Re f, y = Re g, z = Re h,
(8.16) uy + Aux + b = 0,
donde las aij son funciones de (x, y), A = (aij ), u es el vector columna
formado por las funciones ui y b por las bi , que son funciones de (x, y, u).
Por ejemplo una EDP lineal
xy = 0, yy = 1,
(8.17) zy = q, py = qx ,
apx + 2bqx + cqy + dp + eq + f z = 0
obtengamos
n
X
vki aij = k vkj , k = 1, . . . , n,
i=1
de tal modo que nuestro sistema se transforme en
n X n
X uj uj
vkj + k + vki bi = 0, k = 1, . . . , n,
j=1
y x i=1
Ty Tu + Tx Nu + Tx A Tu Ty A Nu + b = 0
(T y I + T x A) T u + b = (T y A T x I) N u,
ux = T x T u T y N u,
uy = T y T u + T x N u.
(ux )y + A(ux )x + d = 0,
det[T y A T x I] = 0,
vy + vx + g = 0,
1
g = P(P )y v + PA(P1 )x v + Pb,
vky + k vkx + gk = 0 Dk vk + gk = 0,
(8.18) uy = Aux + b,
(8.19) v = Puy ,
uy = Qv, (para Q = P1 )
vy = vx + d,
8.8. Apendice
j (x )
z(x)
(zxi xj ) = (i j )1 .
y = x (),
es la curva y = z(x).
= xzx + yzy z, = x, = y
z = + , zx = , zy = ,
1
= 2 = 2
,
zxx zyy zxy
zxx = , zyx = , zxy = , zyy =
G(, , , , , , , ) = 0,
para la funcion
satisfaciendo
2
zxx zyy zxy 6= 0,
le corresponde una solucion de la EDP lineal
Ejercicio 8.8.3 Una superficie {z = f (x, y)} R3 , definida por una funcion
del plano f , es desarrollable si y solo si f es solucion de la EDP
2
zxx zyy zxy = 0. (Sol.)
668 Tema 8. EDP de orden superior. Clasificacion
k2 zxx ztt = 0,
definir el ODL asociado, su smbolo, decir de que tipo es, reducirla a forma
canonica y resolverla. (a) Encontrar la solucion que satisface las condiciones,
para x R
z(x, 0) = h(x), zt (x, 0) = g(x),
y demostrar que es unica.
(b) Demostrar que si z es solucion y se anula en el infinito de x, unifor-
memente en t (i.e. > 0, M > 0 : si |x| M , |z(x, t)| ), entonces
z = 0.
Solucion.-
2 2
P = k2 2,
x2 t
T = k2 ,
x x t t
a = k2 , b = 0, c = 1, por tanto el tipo es ac b2 = k2 (hiperbolico),
T(dx + dt, dx + dt) = 0 k 2 2 = 0
= k
por tanto 1 = dx + kdt = du, para u = x + kt y 2 = dx kdt = dv, para v = x kt
y como en estas coordenadas T(du, dv) = 2k2 y [P, u](1) = [P, v](1) = P (1) = 0,
2
T = 2k2 + , P = 4k2 .
u v v u uv
(a) Por tanto nuestra ecuacion en las nuevas coordenadas es
zuv = 0 zu = f (u)
z = F (u) + G(v).
y nuestra ecuacion es
2z z
=0 = f (v1 )
v1 v2 v1
z = F (v1 ) + G(v2 ) = F (x3/2 + y 3/2 ) + G(x3/2 y 3/2 ).
por tanto
xuv yuv zuv xuv yuv pv xu + pxuv xuv yuv qv yu + qyuv
xu yu zu = xu yu pxu + xu yu qyu
xv yv z v xv yv pxv xv yv qyv
xuv yuv pv xu xuv yuv qv yu
= xu yu 0 + xu
yu 0
xv yv 0 xv yv 0
= (pv xu + qv yu )(xu yv xv yu )
= (pv 2 + qv )yu (xu yv xv yu )
g (xu yv xv yu )2
= yv yu (xu yv xv yu ) = g,
c 2 b2 ac
donde la ultima igualdad se sigue de las dos primeras ecuaciones caractersticas, ya
que xu yv xv yu = (2 1 )yu yv .
x2u1 + yu
2
1
2
+ zu 1
= x2u2 + yu
2
2
2
+ zu 2
,
xu1 xu2 + yu1 yu2 + zu1 zu2 = 0,
y por tanto
las superficies {z = f (x, y)} en las que la metrica inducida g sea no singular (i.e.
EG F 2 6= 0), por tanto sin radical. Consideremos en cada superficie la 2forma de
area, que en coordenadas (v1 = x, v2 = y) es (si EG F 2 < 0)
1 = x + z x z , 2 = y + zy z ,
E = g(1 , 1 ) = 1 zx2 , F = g(1 , 2 ) = zx zy , G = g(2 , 2 ) = 1 zy2 ,
p q
F 2 EGdx dy = zx2 + zy2 1.
Ejercicio 8.8.3.- Una superficie {z = f (x, y)} R3 , definida por una funcion
del plano f , es desarrollable si y solo si f es solucion de la EDP
2
zxx zyy zxy = 0.
Solucion. Las superficies desarrollables son (localmente) las que tienen nula la
curvatura de Gauss, es decir el determinante del operador de Weingarten, (ver la
pag.181) definido en la superficie S = {z = f (x, y)} de la forma
: D(S) D(S), (D) = D N,
8.9. Ejercicios resueltos 675
5 Ver el ejemplo (7.10.2), pag.512, donde hemos obtenido la EDP de las superficies
El problema de Cauchy
679
680 Tema 9. El problema de Cauchy
de (b) que
u4y = u7 = zxy (integrando en y)
u4 = zx + (x)
u4 (x, y0 ) = zx (x, y0 ) + (x) (por las condiciones iniciales)
0 (x) = 0 (x) + (x) u4 = zx ,
de (d) que
u6y = u7x = zxxy (integrando en y)
u6 = zxx + (x)
u6 (x, y0 ) = zxx (x, y0 ) + (x) (por las condiciones iniciales)
00 00
(x) = (x) + (x) u6 = zxx ,
y por ultimo de (f) que
zyyy = u8y = fy + fz u5 + fp u7 + fq u8 + fr u7x + fs u8x
= fy + fz zy + fp zxy + fq zyy + fr zxxy + fs zxyy
f (x, y, z, zx , zy , zxx , zxy )
= (integrando en y)
y
zyy = f (x, y, z, zx , zy , zxx , zxy ) + (x),
y por las condiciones iniciales tendremos que (x) = 0, por tanto
zyy = f (x, y, z, zx , zy , zxx , zxy ),
es decir que z = u3 es solucion de (9.1) satisfaciendo (9.4).
(x0 , y0 , z0 , p0 , q0 , r0 , s0 ),
= x x0 , = y y0 ,
y la nueva incognita
2 2
ze(, ) = z( + x0 , + y0 ) z0 p0 q0 r0 s0 t0 ,
2 2
para las que se verifica
ze = zx p0 r0 s0 ,
ze = zy q0 s0 t0 ,
ze = zxx r0 ,
ze = zxy s0 ,
ze = zyy t0
= f (x, y, z, zx , zy , zxx , zxy ) t0 =
9.1. Sistemas de EDP de primer orden 683
= f ( + x0 , + y0 ,
ze + z0 + p0 + q0 + 2 r0 /2 + s0 + 2 t0 /2,
ze + p0 + r0 + s0 , ze + q0 + s0 + t0 ,
ze + r0 , ze + s0 ) t0
= g(, , ze, ze , ze , ze , ze ),
g(,, ze, p, q, r, s) = f ( + x0 , + y0 ,
ze + z0 + p0 + q0 + 2 r0 /2 + s0 + 2 t0 /2,
p + p0 + r0 + s0 , q + q0 + s0 + t0 , r + r0 , s + s0 ) t0 ,
ze = g(, , ze, ze , ze , ze , ze ),
ze(, 0) = z( + x0 , y0 ) z0 p0 2 r0 /2,
ze (, 0) = zx ( + x0 , y0 ) p0 r0 ,
ze (, 0) = zy ( + x0 , y0 ) q0 s0 ,
ze (, 0) = zxx ( + x0 , y0 ) r0 ,
ze (, 0) = zxy ( + x0 , y0 ) s0 ,
lo cual simplifica las condiciones de una forma que nos sera util en la
demostracion del Teorema de CauchyKowalewski.
684 Tema 9. El problema de Cauchy
Por tanto sobre una curva que satisfaga esta propiedad los datos de
Cauchy z(t), p(t), q(t), x(t) e y(t) determinan las derivadas segundas
9.2. Curvas caractersticas 685
de z sobre la curva y por tanto todas las derivadas sobre la curva, pues
derivando (9.10) respecto de x, y considerando (t) = zxx [x(t), y(t)] y
(t) = zxy [x(t), y(t)], tendremos que
Nota 9.3 Observemos que si para los datos de Cauchy z(t), p(t) y q(t),
se verifica
|A| = ay 02 2bx0 y 0 + cx02 = 0.
esto significa que nuestra curva inicial (x(t), y(t)) es caracterstica para
la hipotetica solucion z, que sobre la curva satisface z = z(t), zx = p(t) y
zy = q(t), pues tal curva es tangente a uno de los campos caractersticos
para a 6= 0
b b2 ac
+ ,
x a y
En cuyo caso, si nuestros datos iniciales son tales que ac b2 > 0, es
decir nuestra hipotetica solucion es elptica, no hay curvas caractersticas,
si ac b2 = 0 es decir es parabolica, hay una familia de curvas
caractersticas, y si ac b2 < 0 es decir es hiperbolica, hay dos
familias de curvas caractersticas.
y si llamamos
0 = x0 s11 + y 0 s12 ,
0 = x0 s12 + y 0 s22 ,
x0 x0 x02
(9.13) s12 = s11 s22 = s12 = 02 s11 ,
y0 y 0 y
y por otra parte considerando P (u1 )P (u2 ) = 0 sobre la curva, teniendo
en cuenta (9.12), se sigue que
se tiene que
|| = 1 + + n , ! = 1 ! n !,
1 ++n
D = n ,
x
1 xn
1
x = x n
1 xn ,
1
x1 = x1 xn .
las cuales recordemos que estan definidas como el lmite (si es que existe)
t1
X tn
X
lm c(1 ,...,n ) ,
t1 ,...,tn
1 =0 n =0
P
y consideraremos las absolutamente convergentes, |c | < , lo cual
equivale a la convergencia de la serie
X
X
|c |,
j=0 ||=j
690 Tema 9. El problema de Cauchy
converge absolutamente a
1
. (Sol.)
1 (x1 + + xn )
|s (x) f (x)| ,
converge absolutamente a
!
. (Sol.)
(1 x)1+
converge absolutamente a
||!
. (Sol.)
(1 x1 xn )1+||
692 Tema 9. El problema de Cauchy
n
|c y | = < ,
P
P 9.5 Sea y R y c R, tales que
Proposicion
entonces c x converge absolutamente a una funcion f (x) continua
en C = {x : |xi | |yi |} y de clase infinito en el interior A de C. Ademas
1
c = D f (0),
!
y dado un compacto de K A existen constantes 0 < r, M tales que
para todo x K
|D f (x)| M ||!r|| .
Demostracion. Obviamente la serie converge absolutamente en C.
Ahora bien A es no vaco solo si yi 6= 0, para todo i, en cuyo caso todo
compacto K A esta en un conjunto de la forma
|xi | |yi |,
con (0, 1) y tenemos que
X X !
|D (c x )| |c ||| |y |
( )!
X !
||
|y | ( )!
!
= ,
|y | (1 )n+||
y la serie de las derivadas converge absolutamente
P en A y uniformemente
en cualquier compacto de A. Por tanto f = c x es de clase infinito
en A y en K se tiene que |D f (x)| M ||!r|| , para
M= , r = (1 ) mn |yi |,
(1 )n i
ademas
X !
D f (x) = c x D f (0) = ! c .
( )!
|D f (x)| M ||!r|| .
|D f (x)| M ||!r|| .
siendo
1 (n X 1
g (t) = D f (tz + y)z
n! !
||=n
X ||!
M rn |z | = M rn kzkn1 ,
!
||=n
por lo tanto
Z 1 n+1
1 n (n+1
kzk1
n! (1 t) g (t)dt M
0,
0 r
y haciendo n
X 1 (i X 1
f (x) = g (0) = D f (y)(x y) .
i=0
i!
!
Ejercicio 9.3.7 (a) Demostrar que si g C ((a, b)), para [0, 1] (a, b) R
n Z 1
X 1 (i 1
g(1) = g (0) + (1 t)n g (n+1 (t)dt.
i=0
i! n! 0
Mr
(y) = ,
r (y1 + + ym )
P
definida en { yi 6= r}, verifica
D (0) = M ||!r|| ,
P
y es analtica en { |yi | < r}. (Sol.)
696 Tema 9. El problema de Cauchy
F : C (V ) C (U ), F (g) = g F,
|D f (x0 )| M ||!s|| .
| g(y 0 )| M ||!r|| ,
|D fi (x0 )| M ||!r|| ,
= D ( )(0)
= M 0 ||!s|| ,
para
Mm r2
M0 = M M, s= ,
r + Mm r + mM
lo cual de nuevo es consecuencia del ejercicio (9.3.9), pues se demuestra
facilmente que
Mr
[(x)] =
Mr
rm X + mM
r xi
Mm
Ms Mr
= r + MX
m + .
s xi r + mM
f (z) : U C C,
f 0 existe es continua.
9.4. Funciones analticas complejas 699
f : U C C, o F = (u, v) : U R2 R2 ,
ux = vy ,
uy = vx ,
f (z0 + z) f (z0 ) =
= u(x0 + x, y0 + y) u(x0 , y0 )+
+ i[v(x0 + x, y0 + y) v(x0 , y0 )]
= u(x0 + x, y0 + y) u(x0 + x, y0 ) + u(x0 + x, y0 ) u(x0 , y0 )+
+ i[v(x0 + x, y0 + y) v(x0 + x, y0 ) + v(x0 + x, y0 ) v(x0 , y0 )]
= yuy (x0 + x, y) + xux (x, y0 )+
+ i[yvy (x0 + x, y 0 ) + xvx (x0 , y0 )] =
= y[uy (x0 , y0 ) + 1 ] + x[ux (x0 , y0 ) + 2 ]+
+ i[y[vy (x0 , y0 ) + 3 ] + x[vx (x0 , y0 ) + 4 ]]
= y[vx (x0 , y0 ) + 1 ] + x[ux (x0 , y0 ) + 2 ]+
+ i[y[ux (x0 , y0 ) + 3 ] + x[vx (x0 , y0 ) + 4 ]]
= z(ux + ivx ) + y1 + x2 + iy3 + ix4 ,
700 Tema 9. El problema de Cauchy
f 0 (z0 ) = ux + ivx .
1 = (1, 0), i = (0, 1), i(1, 0) = (0, 1), i(0, 1) = (1, 0),
y por tanto todos los espacios tangentes T(x,y) (R2 ), para los que
i = , i = ,
x y y x
pues la serie
n
X z0
,
n=0
z z0
y el resultado se concluye.
|| m + k 1, 1 m + 1, 2 k 1,
m+k ui
(0, 0),
xm y k
m ui (m
(0, 0) = i (0),
xm
y sustituyendo estos valores en la formula (9.17), podemos calcular los
valores correspondientes a k = 1
m+1 ui
(0, 0),
xm y
m+k vi
Pm,k (D gij (0), D vj (0)) = (0).
xm y k
9.5. El Teorema de CauchyKowalewski 707
c x analtica en 0, es
P
Ejercicio 9.5.1 Sabiendo que para una funcion f =
P P
D ( c x ) = D (c x ), demostrar que existen constantes M, r > 0 tales
que
|D f (0)| ||! M r|| . (Sol.)
u(x, y0 ) = (x),
zxy + = 0,
x = f (t), y = g(t),
zxy = 0,
Para cada punto2 P = (x, y) del plano, (ver Figura 9.1), consideremos
los puntos de la curva inicial A = (x(y), y) y B = (x, y(x)), y denotemos
con C1 la parte de la curva limitada por estos puntos, con D la region del
plano limitada por la curva C, union de C1 y las caractersticas C2 = BP
y C3 = P A y consideremos un vector N exterior a D y la orientacion
sobre la curva C,
iN (dx dy),
en estos terminos se tiene la siguiente equivalencia.
que tanto ella como sus derivadas se anulen sobre la curva. Entonces la
funcion v = + z sera solucion de (9.20), satisfaciendo las condiciones
deseadas sobre la curva. Observemos que si f es localmente acotada,
continua, localmente lipchiciana en las tres ultimas variables uniforme-
mente en las dos primeras, o lineal en las tres ultimas variables, entonces
tambien lo es g.
Recordemos que D es la region determinada por las rectas paralelas
a los ejes que pasan por (x, y) y la curva dada y que podemos considerar
que esta curva es, sin perdida de generalidad, la recta
x + y = 0,
puesto que basta hacer el cambio de coordenadas (que siguen siendo
caractersticas)
u = y(x), u = x,
o
v = y, v = x(y),
sin que el problema se modifique esencialmente, pues
x = y 1 (u) = x(u), y = v,
0
zx = zu y (x), zy = zv , zxy = zuv y 0 (x),
por tanto
zxy = f (x, y, z, zx , zy ) zuv = g(u, v, z, zu , zv ),
1
para g(u, v, z, z1 , z2 ) = 0 f (x(u), v, z, z1 y 0 [x(u)], z2 ).
y [x(u)]
con u0 = 0 y para
Z y
pn+1 (x, y) = un+1x (x, y) = g(x, , un , pn , qn )d,
x
Z x
qn+1 (x, y) = un+1y (x, y) = g(, y, un , pn , qn )d,
y
Figura 9.2.
las cuales se anulan en x + y = 0, existe y es la solucion de nuestro pro-
blema. Tal solucion sera local, es decir definida en un entorno del punto
considerado, en nuestro caso el origen.
zxy = g(x, y, z, zx , zy ),
para el que se verifica que si en todos sus puntos, (un1 , pn1 , qn1 ) V ,
entonces en (x, y) G
kT 2
(9.24) |un (x, y)| , |pn (x, y)| kT, |qn (x, y)| kT,
2
716 Tema 9. El problema de Cauchy
+ |pn (x, y) pn1 (x, y)| + |qn (x, y) qn1 (x, y)|],
y las nuevas variables
v = x y, t = x + y,
para las que se tiene
dv dt = d(x y) d(x + y) = 2dx dy,
y por tanto (para x + y > 0)
ZZ
[|un un1 | + |pn pn1 | + |qn qn1 |]dx dy
D
Z x+y Z 2xt
1
Zn (t)dt dv
2 0 t2y
Z x+y Z x+y
|x + y t|Zn (t)dt T Zn (t)dt,
0 0
9.7. Metodo de las aprox. sucesivas 717
kT 2
Z1 (t) + kT + kT = ,
2
que puesta en la formula de recurrencia nos acota
Z2 (t) t,
y por induccion
n tn
Zn+1 (t) ,
n!
con lo cual dada la serie convergente
X n T n
= eT ,
n=0
n!
Teorema de Existencia 9.22 Dadas sobre una curva inicial tres funcio-
nes u, p y q, que satisfacen las condiciones de compatibilidad, y f esta lo-
calmente acotada y es localmente lipchiciana en las tres ultimas variables
uniformemente en las dos primeras, entonces para cada punto de la cur-
va existe una solucion definida en un entorno del punto, del problema de
Cauchy
zxy = f (x, y, z, zx , zy ),
z = u, zx = p, zy = q, (sobre la curva),
(u, ux , uy ), (v, vx , vy ) V,
lo cual es absurdo para n grande, a menos que U (t) = 0 para |t| 1/n,
es decir
u(x, y) = v(x, y),
en un entorno de nuestra curva.
En definitiva hemos demostrado el siguiente resultado.
que tanto ella como sus derivadas se anulan sobre la curva y por tanto
solucion de la ecuacion integrodiferencial
ZZ
z(x, y) = g(x, y, z, zx , zy )dx dy.
D
g(x, y, z, z1 , z2 ; ) =
= f (x, y, z + (x, y; ), z1 + x (x, y; ), z2 + y (x, y; )),
zxy = f (x, y, z, zx , zy ),
z = u(; ), zx = p(; ), zy = q(; ), (sobre la curva),
zxy = g + gz z + gp zx + gq zy ,
z(x, y; 1 ) z(x, y; 2 )
u(x, y; 1 , 2 ) = ,
1 2
P = (, , z(, ; 1 ), zx (, ; 1 ), zy (, ; 1 ); 1 ),
Q = (, , z(, ; 2 ), zx (, ; 2 ), zy (, ; 2 ); 2 ).
vi (0, y) = i (y).
Di = + i (x, y, v) ,
x y
y su grupo uniparametrico
Xi = (xi , yi ) : Wi R R2 R2 ,
x0ip (t) = 1
0
yip (t) = i [xi (t, p), yi (t, p), v(Xi (t, p))]
726 Tema 9. El problema de Cauchy
xi (t, p) = t + x
Z t
yi (t, p) = y + i [Xi (s, p), v(Xi (s, p))]ds,
0
ci [Xi (t, p), v(Xi (t, p))] = Di vi [Xi (t, p)] = (vi Xip )0 (t),
Z t
vi [Xi (t, p)] = vi (p) + ci [Xi (s, p), v(Xi (s, p))]ds,
0
Z x
vi (p) = vi [0, yi (x, p)] ci [s + x, yi (s, p), v(s + x, yi (s, p))]ds
0
Z x
= i [yi (x, p)] ci [s + x, yi (s, p), v(s + x, yi (s, p))]ds,
0
Z t
yi (t, p) = y + i [s + x, yi (s, p), v(s + x, yi (s, p))]ds,
0
y por otra parte para cada p = (x, y) si consideramos el punto del eje
9.8. Sistemas hiperbolicos 727
y por tanto
K = {(x, y, z1 , . . . , zn ) R2+n :
|x| , |y| , |z1 1 (y)| , . . . , |zn n (y)| },
entorno de la curva
x = , x = , y = kx,
y si llamamos
tendremos que
m 3k, m 2,
puesto que
y por tanto el teorema del valor medio nos asegura que para todo i =
1, . . . , n
|vi,m (x, y) vi,m (x, y 0 )| 3k|y y 0 |.
y si consideramos
tendremos que
pues
m+1 k(2nk )m + k[(1 + 3nk)(2nk )m +
+ n(2nk )m ]
(2n)m (k )m+1 [1 + (1 + 3nk) + n ]
(2nk )m+1 , (si 1 + (1 + 3nk) + n 2n),
m+1 k[(1 + 3nk)(2nk )m + n(2nk )m ]
(2n)m (k )m+1 [(1 + 3nk) + n ]
= (2n)m (k )m+1 [ (1 + 3nk) + n]
n
(2nk )m+1 , (si ).
1 + 3nk
En definitiva tendremos que para > 0 satisfaciendo
1
, , 2nk < 1,
k(1 + k) 2k + 6nk 2
n
1 + (1 + 3nk) + n 2n, ,
1 + 3nk
732 Tema 9. El problema de Cauchy
y esto implica que L = 0, pues L(f )(p) solo depende del valor de f en
un entorno de p.
La existencia vamos a demostrarla como consecuencia de las siguientes
propiedades.
1.- Si P y Q tienen adjuntos, tambien P + Q y vale
(P + Q) = P + Q .
(P Q) = Q P ,
pues
Z Z
v[P Q](z)dx1 dxn = v[P [Q(z)]dx1 dxn
U
ZU
= Q(z)P (v)dx1 dxn
U
Z
= zQ [P (v)]dx1 dxn .
U
P = f.
4.- Por ultimo las derivadas parciales tambien tienen adjuntos y valen
= ,
xi xi
734 Tema 9. El problema de Cauchy
(x1 , . . . , ai , . . . , xn ), (x1 , . . . , bi , . . . , xn ).
X X
P = [f D ] = [D ] f
||m ||m
X
= (1)|| D f ,
||m
1
+ [v(x1 , y1 ) z(x1 , y1 ) v(x1 , y(x1 )) z(x1 , y(x1 ))]+
2
1
+ [v(x1 , y1 ) z(x1 , y1 ) v(x(y1 ), y1 ) z(x(y1 ), y1 )]
2
= v(x1 , y1 ) z(x1 , y1 )
1
[v(x1 , y(x1 )) z(x1 , y(x1 )) + v(x(y1 ), y1 ) z(x(y1 ), y1 )]
2
Z Z y1 Z x1
z,v + (ve vy )z dy + (vf vx )z dx,
C1 y(x1 ) x(y1 )
para la 1forma
1 1 1 1
z,v = vzx vx z + vf z dx vzy + vez vy z dy.
2 2 2 2
z = u, zx = p, zy = q.
(9.29) P (v) = 0,
vy = ve, en el eje x = x1 ,
vx = vf, en el eje y = y1 ,
inicial v(x1 , y1 ) = 1)
Z y
v(x1 , y) = exp e(x1 , t) dt ,
y
(9.30) Z 1x
v(x, y1 ) = exp f (t, y1 ) dt ,
x1
(9.31)
1
z(x1 , y1 ) = R(x1 , y(x1 ); x1 , y1 ) z(x1 , y(x1 ))+
2
1
+ R(x(y1 ), y1 ; x1 , y1 ) z(x(y1 ), y1 )+
Z2 ZZ
+ z(x,y),R(x,y;x1 ,y1 ) + R(x, y; x1 , y1 ) h(x, y)dx dy
C1 D
1
= R(x1 , y(x1 ); x1 , y1 ) z(x1 , y(x1 ))+
2
1
+ R(x(y1 ), y1 ; x1 , y1 ) z(x(y1 ), y1 )+
Z2
1 1
+ Rp Rx u + f Ru dx
C1 2 2
1 1
Rq + eRu Ry u dy +
2 2
ZZ
+ R(x, y; x1 , y1 ) h(x, y)dx dy,
D
9.9. La funcion de RiemannGreen 739
1
z(x1 , y1 ) = R(x1 , y(x1 ); x1 , y1 ) z(x1 , y(x1 ))+
2
1
+ R(x(y1 ), y1 ; x1 , y1 ) z(x(y1 ), y1 )+
Z 2
1 1 1 1
+ Rq + eRu Ry u dy Rp Rx u + f Ru dx
C1 2 2 2 2
ZZ
R(x, y; x1 , y1 ) h(x, y)dx dy,
D
R(x0 , y0 ; x1 , y1 ) = R (x1 , y1 ; x0 , y0 ),
R(x0 , y0 ; x1 , y1 ) = R(x1 , y1 ; x0 , y0 ).
9.9. La funcion de RiemannGreen 741
z(x, y) = R (x, y; x0 , y0 ),
P (z) = 0, z(x0 , y0 ) = 1,
zy = ez, en x = x0 zx = f z, en y = y0
Q = P ,
entonces
y x
Q(z) = zxy + + e zx + + f zy +
xy y x
+ + f+ e + g z,
742 Tema 9. El problema de Cauchy
tendremos que
u
v(x1 , y1 ) = 1, Q [v] = P [ ] = 0,
(x1 , y1 )
y (x1 , y) (x1 , y)
vy (x1 , y) = u(x1 , y) + uy (x1 , y)
(x1 , y1 ) (x1 , y1 )
y (x1 , y) (x1 , y)
= v(x1 , y) + e(x1 , y)u(x1 , y)
(x1 , y) (x1 , y1 )
y (x1 , y)
= + e v(x1 , y)
(x1 , y)
x (x, y1 )
vx (x, y1 ) = + f v(x, y1 ).
(x, y1 )
2(zx + zy )
Q(z) = zxy + ,
(x + y)
! ||! n|| !.
Solucion. Por induccion en m N tenemos que
X m!
m+1 1
(x1 + + xn ) = x xn (x1 + + xn )
n
! 1
||=m
X m! +1 X m!
= x 1 x
n + +
n x 1 x
n
n +1
! 1 ! 1
||=m ||=m
X m!(1 + 1) +1
= x 1 x
n + +
n
!(1 + 1) 1
||=m
X m!(n + 1)
+ x 1 x
n
n +1
!(n + 1) 1
||=m
X m!1 X m!n
= x + + x =
! !
||=m+1 ||=m+1
1 1 n 1
n
pues si llamamos n + k = 1 + cn , tendremos que 0 < cn 0, ya que
n(n 1) 2
n + k = (1 + cn )n > cn .
2
Ahora el resultado se demuestra por induccion aplicando el Teorema de Abel pues
d X (n + k)! n X (n + k)! n1 X (n + k + 1)! n
x = nx = x .
dx n=0 n! n=0
n! n=0
n!
1
.
(1 x)1
Solucion.
n
X
Y X 1 1
x = xi i = = .
i=1 i =0
(1 x1 ) (1 xn ) (1 x)1
Pn
Ejercicio 9.3.4.- Demostrar que si x Rn , con i=1 |xi | < 1, entonces la serie
X ||!
x ,
!
converge absolutamente a
1
.
1 (x1 + + xn )
Solucion.
X ||! X
X ||! X
x = x = (x1 + + xn )j
! j=0
! j=0
||=j
1
= .
1 (x1 + + xn )
converge absolutamente a
!
.
(1 x)1+
746 Tema 9. El problema de Cauchy
1 !
= D = ,
(1 x)1 (1 x)1+
observando que la serie de las derivadas converge uniformemente en cualquier com-
pacto de nuestro conjunto abierto.
Ejercicio 9.3.6.- Demostrar que si x Rn , con |xi | < 1, y Nn , entonces
P
la serie
X ||!
x ,
( )!
converge absolutamente a
||!
.
(1 x1 xn )1+||
Solucion. La serie converge absolutamente en el abierto pues
X ||! X | + |!
|x | = |x |
( )! 0
!
X
X (j + ||)!
= |x |
j=0
!
||=j
X (j + ||)! X j!
= |x |
j=0
j! !
||=j
X (j + ||)!
= (|x1 | + + |xn |)j
j=0
j!
||!
= ,
(1 |x1 | |xn |)1+||
9.10. Ejercicios resueltos 747
por tanto se tiene el resultado pues se tienen las igualdades anteriores sin tomar
modulos.
Observemos no obstante que tambien pudimos resolverlo del modo siguiente
X ||! X ||!
x = D x
( )! 0
!
X ||!
=D x
0
!
1
= D
1 (x1 + + xn )
||!
= ,
(1 x1 xn )1+||
pues se tiene que la serie de las derivadas converge uniformemente en cada compacto
del abierto, ya que la diferencia de dos sumas parciales (con 0 )
X (j + ||)!
|s0 (x) s (x)| (|x1 | + + |xn |)j
j!
j=||
X (j + ||)! j
r ,
j!
j=||
se hace tan pequena como queramos haciendo tan grande como queramos y donde
r es el maximo de |x1 | + + |xn | en el compacto.
Ejercicio 9.3.7.- (a) Demostrar que si g C ((a, b)), para [0, 1] (a, b) R
n Z 1
X 1 (i 1
g(1) = g (0) + (1 t)n g (n+1 (t)dt.
i=0
i! n! 0
Ind. Por induccion en n. (a) Dervese (1 t)n+1 g (n+1 /(n + 1)! e integrese entre
0 y 1.
Mr
(y) = ,
r (y1 + + ym )
748 Tema 9. El problema de Cauchy
P
definida en { yi 6= r}, verifica
D (0) = M ||!r|| ,
P
y es analtica en { |yi | < r}.
Solucion. Consideremos la funcion
1
h(y) = ,
1 (y1 + + ym )
para la que se demuestra facilmente por induccion que
||!
D h(y) = ,
(1 y1 ym )1+||
y el resultado se sigue de que
x
(y) = M h .
r
c x analtica en 0, es
P
Ejercicio 9.5.1.-P
Sabiendo que para una funcion f =
P
D ( c x ) = D (c x ), demostrar que existen constantes M, r > 0 tales
que
|D f (0)| ||!M r|| .
c x es absolutamente convergente en un entorno U de 0 y por
P
Solucion. f =
la hipotesis y el ejercicio (8.2.2) del tema VIII, D f (0) =P
!c , por tanto tomando
xi = r, con r suficientemente pequeno tendremos x U y |c |r|| < , por tanto
para todos los salvo para los de un conjunto A finito tendremos |c |r|| 1, ahora
basta considerar max{1, |c |r|| : A} = M y como ! ||!,
es
(x + y1 )(x1 + y) + (x x1 )(y y1 )
R(x, y; x1 , y1 ) = ,
(x + y)(x1 + y1 )
y demostrar utilizando el metodo de Riemann que la solucion de P (z) = 0,
que satisface z = 0 y zx = x2 en la recta y = x es
1
z(x, y) = (x y)(x + y)2 .
4
Solucion. Lo primero es evidente pues por una parte R = 1 en x = x1 y en
y = y1 , y por otra P (R) = P (R) = 0. Ahora bien
2(zx + zy )
Q(z) = zxy + ,
(x + y)
La Ecuacion de Laplace
2 2 2
= 2 + 2 + + .
x1 x2 x2n
Las ecuaciones de ondas (ver Tema 11, pag.873) y del calor (ver
Tema 13, pag.943) se expresan en terminos del operador de Laplace,
respectivamente de la forma
a2 u = utt , Ku = ut .
u = 0,
753
754 Tema 10. La Ecuacion de Laplace
(div D) = DL = d(iD ),
D(U ) (U ), D iD g, iD g(E) = D E.
y caracterizar los polinomios homogeneos de segundo orden del plano que sean
funciones armonicas.
n
Ejemplo 10.1.1 Veamos enpR P que funciones u = f (r), dependientes
solo de la distancia r = x2i al origen, son armonicas. Para ello
consideremos un sistema de coordenadas (r, i , . . .), en el que
2 2 n1
=a + b + P = + + P,
r2 r r2 r r
siendo P un operador diferencial de segundo orden en el que todos los
terminos tienen derivadas parciales respecto de alguna coordenada i , y
la segunda igualdad se tiene porque
n1 X
b = (r) = , (r2 ) = (x2i ) = 2n,
r
n = (r2 /2) = a + br = a + n 1,
sen
= cos
x 2 2 2 1 1 2
2
+ 2 = 2
+ + 2 2,
cos x y
= sen +
y
756 Tema 10. La Ecuacion de Laplace
1 1
f 00 g + f 0 g + 2 f g 00 = 0,
f 00 f0
2 + = a )
2 f 00 + f 0 af = 0,
f f
g 00 g 00 + ag = 0,
= a
g
1, log ,
si a = 0,
f () = , , si a = 2 ,
cos( log ), sen( log ), si a = 2 ,
1, ,
si a = 0,
g() = cos , sen , si a = 2 ,
e ,e , si a = 2 ,
y sus combinaciones lineales.
F = (u, v) : U R2 V R2 ,
ux = vy ,
uy = vx ,
lo cual implica que fijado cualquier (x0 , y0 ) U , se tiene que para todo
(x, y) y toda curva que una (x0 , y0 ) con (x, y), la funcion
Z (x,y)
v(x, y) = ux dy uy dx,
(x0 ,y0 )
e1 (e1 e2 ) 1 e2 (e2 e1 )
= = ,
|e1 e2 | |e1 e2 | |e1 e2 |
760 Tema 10. La Ecuacion de Laplace
2
= uxx + ux ( ) + vxx + vx ( )=
x2 u x u v x v
2 2
= uxx + ux (ux 2 + vx )+
u u vu
2 2
+ vxx + vx (ux + vx 2 ),
v uv v
2
= uyy + uy ( ) + vyy + vy ( )=
y 2 u y u v y v
2 2
= uyy + uy (uy 2 + vy )+
u u vu
2 2
+ vyy + vy (uy + vy 2 ),
v uv v
y de aqu se sigue aplicando las Ecuaciones de CauchyRiemann,
que
2 2
2
2
2 2
+ 2 = (ux + uy ) + 2 .
x2 y u2 v
lo cual implica que F lleva funciones armonicas en funciones armonicas.
solucion de
f = 0, para x2 + y 2 < 1,
(
1, si x2 + y 2 = 1, y > 0,
f (x, y) =
1, si x2 + y 2 = 1, y < 0,
1 Observemos que el determinante de F es u v u v = u2 + u2 = v 2 + v 2 , por
x y y x x y x y
tanto para que sea difeomorfismo local en un punto basta que alguna de las ux , uy ,
vx o vy sea no nula en ese punto.
762 Tema 10. La Ecuacion de Laplace
Solucion.- La funcion
1+z (1 + z)(1 z) 1 x2 y 2 2y
F (z) = = = 2 2
+i = u+iv,
1z (1 z)(1 z) (1 x) + y (1 x)2 + y 2
10.3. Transformaciones en Rn .
es
pP decir las columnas de A son ortogonales y del mismo modulo r =
a2ik .
(ii)(iii) Sea sigue que A = rB, para r el modulo de las columnas
y B una matriz ortogonal B t B = I, por tanto A es composicion de una
homotecia y una rotacion es decir es una semejanza.
(iii)(iv) F = A = rB la cual conserva angulos pues At A = r2 I y
Ax Ay xt At Ay xy
cos((Ax), (Ay)) = = p = = cos(x, y).
|Ax||Ay| t t t
x A Ax y A Ayt |x||y|
r2 r 2 xi
F = (ui ) : Rn \{0} Rn \{0}, F (x) = x ui = Pn 2,
kxk2 i=1 xj
es decir deja los puntos de la esfera invariantes, los puntos de dentro los
lleva a puntos de fuera en la misma direccion (y los de fuera a dentro),
de modo que es constante el producto
kxk kF (x)k = r2 .
r2 z r2
F (z) = = ,
zz z
es composicion de la transformacion conforme G(z) = r2 /z y de la con-
jugacion z z (que es la reflexion (x, y) (x, y)).
p
g(x) = g(x1 , x2 ) = log (x1 a1 )2 + (x2 a2 )2 = log kx ak,
r 2 x1 r2 x2
2
r x
f (x1 , x2 ) = g 2 2 , 2 2 = log
2
a
x1 + x2 x1 + x2
kxk
r
rx kxka
= log
kxk
kxk r
r
rx kxka
= log + log
,
kxk
kxk r
(10.3) dx dy dz = 2 sen d d d,
2
x xz y z sen cos
= x + 3 +
x2 sen 2 2 sen
x x xz
= x + x + x 3
+
sen
xz y z sen cos
+ 3 x x +
sen 2 2 sen
y z sen cos
2
+ x
2 sen
1
g(x, y, z) = p .
(x a)2 + (y b)2 + (z c)2
i=1
u2i g i,j=1 xi xj i=1
xi xi
n n2 n 2
n
X f 2 n n2 X
=f 2 + f 2 f 2
i=1
xi xi i=1
x2i
2n
= grad f 1 + f 1 ,
2
Proposicion 10.10 La funcion inversion respecto de la esfera unidad,
F = (ui ) : Rn \{0} Rn \{0}, F (x) = x/kxk2 , tiene matriz Jacobiana,
F = B, multiplo de una ortogonal, con = 1/kxk2 y se tiene
n
X 2 2+n
2 = 2n
i=1
ui
770 Tema 10. La Ecuacion de Laplace
lo cual implica (en los terminos del Lema) que T 0 = k 2 T , y esto vamos
a ver que implica que F localmente es una afinidad, lo cual a su vez
implica que F es la restriccion a U de una afinidad2 .
Para ello consideremos un punto x U . Con sendas traslaciones
podemos suponer sin perdida de generalidad que x = 0 y que F (x) = 0.
Ahora consideremos la homotecia G(x) = k 1 x, basta demostrar que la
aplicacion H = G F = (vi ) es lineal, para ello observemos que al ser
vi = k 1 ui , H conserva la metrica ya que
n
X n
X n
X
dvi dvi = k 2 dui dui = dxi dxi ,
i=1 i=1 i=1
g = dx dx + dy dy + dz dz,
y sea U R3 un abierto.
Definicion. Llamamos trabajo de un campo tangente F D(U ) a lo
largo de una curva U , que une dos puntos a, b U , a la integral a
lo largo de la curva, de la 1forma
= iF g , E = F E,
F x
r
M
como 1.
774 Tema 10. La Ecuacion de Laplace
y se tiene que
u = 0, en R3 \{p1 , . . . , pn },
lm u(x) = , lm u(x) = 0.
xpi kxk
E q'=1
q'=1
p' E p'
r r
q>0 q<0
p p
ya que n = N = H/ | H | en Sr . n E
Calculemos ahora el flujo a traves S
C n
de una superficie S = C, que no Sr E E
contenga la carga (es decir 0 / S) q E
y sea borde de una variedad con bor- 0 N
de C, para ello observemos que fuera n n
del origen, div E = 0; y tenemos dos
casos:
i) 0 C y como no esta en la Figura 10.6. Flujo a traves de una su-
frontera esta en el interior y por tanto perficie.
hay una bola B = B[0, r] C y el
flujo a traves del borde D = S Sr de D = C\B, es por el teorema de
la divergencia (14.20) (ver pag.996) y ser N = n en Sr ,
Z Z Z Z
0= div E dx = n E ds = n E ds N E ds
D D S Sr
Z
n E ds = 4q.
S
ii) 0
/ C y el flujo es cero por el mismo teorema aplicado a C.
Si ahora tenemos un numero finito de cargas puntuales q1 , . . . , qn en
puntos p1 , . . . , pn , el campo electrostatico E D(R3 \{p1 , . . . , pn }) viene
778 Tema 10. La Ecuacion de Laplace
P
dado por (10.6), siendo su divergencia div E = div Ei = 0. Veamos
cuanto vale su flujo a traves de S = C, para una variedad con borde
C, para la que los pi
/ C, denotando q(C) la carga de C
Z XZ X
n E ds = n Ei ds = 4 qi = 4 q(C).
S S i:pi C
div E = 4,
E=0
Figura 10.7.
Conductores.
Consideremos un objeto tridimensional de un material conductor
(metalico) , con superficie S = , y supongamos que esta en pre-
sencia de un campo electrico E inducido por una distribucion de cargas
fijas en su exterior.
Que efecto produce el campo electrico en ?
Un fsico dira que lo que se observa es que los electrones de ultima
capa de los atomos del objeto, que estan unidos debilmente a su nucleo,
se mueven en presencia del campo hasta un instante de tiempo en el
que dejan de moverse, lo cual implica que las cargas se concentran en el
borde del que no pueden salir y esta distribucion de cargas en S, produce
un campo electrico E 0 tal que el campo electrico resultante E + E 0 es
nulo en el interior de , pues en caso contrario los electrones seguiran
moviendose, mientras que en los puntos de S es perpendicular y exterior
a S, por lo mismo.
de esto se sigue que lejos de una region que contiene R una carga de
densidad (sop ) con carga total nula, 0 = = + =
R R
xp
Z Z Z
(y) (y) x
u(x) = dy = dy + 3 (y)ydy = ,
kx yk kxk |x| kxk3
5 Pues modulo t2 se tiene
1
f (t) = 1 + tf 0 (0) = 1 + ta.
1 + t2 2ta
10.4. Potenciales gravitatorio y electrico. 783
(y)y dy = q + c+ q c = q + v,
R R R
para p = (y)y dy = + (y)y dy
siendo Z Z
1
q = dy, c = (y)y dy,
q
es decir c son los centros de masas de la carga positiva y negativa y
v = c+ c el vector que los une (observemos que por comodidad hemos
tomado q 0 y que la carga total negativa es q ).
donde para cada s estamos derivando una funcion de x, con el s fijo, con
un campo de coeficientes constantes que son los de (s)ns
f : A R,
1 1 xi yi
, , ,
kx yk kx yk2 kx yk3
es continua en B(x0 , r/2), pues el integrado es continuo por (1), y por (2)
esta uniformemente acotado por c(r)|(y)|, que es integrable. Por tanto
existe 0 < < r/2 tal que si kxx0 k , entonces |w(x)w(x0 )| /3,
y como u = v + w,
son continuas, por lo tanto basta ver que existen las parciales de u y
uxi = ei (lo veremos para x1 , para las otras es analogo).
Sea x0 R3 , r > 0 y consideremos las funciones u = v + w, ei =
fi + gi , para
Z Z
(y) (y)
v(x) = dy, w(x) = dy,
B(x0 ,r) kx yk B(x0 kx yk
,r)c
Z Z
(y) (y)
fi (x) = dy, gi (x) = dy.
B(x0 ,r) kx yk xi B(x0 ,r)c kx yk xi
||
Z Z
|f1 (x0 )| dy k 4r (para k = || dy)
B[x0 ,r] R2 B[x0 ,r]
v(xt ) v(x0 ) |R Rt |
Z Z
k dy k
1
dy
t |t| B[x0 ,r] RRt B[x0 ,r] RRt
Z
k 1 1
+ dy
2 B[x0 ,r] R2 Rt2
Z !
k 1
4r + 2 dy k(2r + 4r)
2 B[xt ,2r] Rt
n n
Z Z
1
2
ds = ds 4(x0 ), (r 0)
S[x0 ,r] ky x0 k r2 S[x0 ,r]
por (10.17),
|(y)|
Z
/3,
B2 kx0 yk
y si y B3 B[0, n]c , kx0 yk 1,
|(y)|
Z Z
|(y)| /3.
B3 kx0 yk B[0,n]c
lm kxk u(x) = q.
kxk
sop t = {y R3 : (t, y) 6= 0} K.
tm (t, y)
Z
tm u(t, x) = dy,
kx yk
r2(k1) , para 1 k m,
log r, 2k n 0, n par,
r2kn f (r), para 1 k m, y f (r) =
1, en otros casos.
por lo tanto
k0 r1n + k1 r + k2 r3n , si n 6= 2;
u02 = z2 r1n =
k0 r1 + k1 r + k2 r log r, si n = 2;
y u2 es combinacion de
1,
2
r ,
r2n , (para n = 2, log r),
4n
r , (para n = 4, log r y para n = 2, r2 log r).
r2(k1) , para 1 k m,
log r, 2k n 0, n par,
r2kn f (r), para 1 k m, y f (r) =
1, en otros casos.
r1 , . . . , r(2k1) .
log r, r2 , . . . , r2(k1) .
794 Tema 10. La Ecuacion de Laplace
a2 u = utt , Ku = ut ,
y demostremos que v M , en U .
Consideremos el punto p U en el que v alcanza el maximo, entonces
o bien p U , en cuyo caso el resultado se sigue, o bien p U , en cuyo
caso se tiene la siguiente contradiccion
v
(p) = 0,
xi
0 < v(p) 0.
2v
(p) 0,
x2i
por tanto
v = 2n > 0, en U ,
v(x) M + r2 , para x U ,
u = F, para x U ,
u(x) = f (x), para x U ,
uxx + uyy = 0,
u(x, 0) = f1 (x), u(x, R) = f2 (x), si 0 < x < L,
u(0, y) = f3 (x), u(L, y) = f4 (x), si 0 < y < R,
798 Tema 10. La Ecuacion de Laplace
2 L
Z
R nx
cn senh(n ) = bn = f1 (x) sen dx,
L L 0 L
como los coeficientes de Fourier de la extension impar de f1 a [L, L].
Y tenemos as una expresion formal para la solucion de nuestro problema
X senh(n Ry
L ) nx
u(x, y) = bn sen ,
n=1
senh(n R
L ) L
10.6. Problema de Dirichlet en el plano 799
por otra parte las series cuyos terminos son las derivadas parciales
respecto de x, y, xx e yy, de los terminos de nuestra serie, tambien
convergen en [0, ) (0, ) y uniformemente en [0, ) [y0 , ), para
cualquier y0 > 0, por tanto u es de clase 2 y podemos derivarla derivando
termino a termino la serie y satisface la ecuacion de Laplace, pues cada
termino de la serie la satisface.
Por ultimo falta demostrar que u es continua en y = 0, para ello
supondremos que f1 es de clase 1, por lo tanto (ver (11.2), pag.877) su
serie de Fourier
sn (x, 0) f1 (x),
converge uniformemente en [0, L], donde estamos considerando
m
X senh(n Ry
L ) nx
sm (x, y) = bn sen ,
n=1
senh(n R
L ) L
sen n
Z
+ f (x) sen nx dx
Z " m
#
1 1 X n
= f (x) + (cos n cos nx + sen n sen nx) dx
2 n=1 Rn
" m
#
1 1 X n
Z
= f (x) + cos n( x) dx,
2 n=1 Rn
por lo tanto
R 2 2
Z
1
u(, ) = f (x) dx.
2 2 + R2 2R cos( x)
10.6. Problema de Dirichlet en el plano 803
y tendremos que
ei a
eiF () =
a ei 1
y F transforma la medida de Lebesgue en la medida (A) = m[F 1 (A)] =
1 2
Z Z
0
= m[F (A)] = F ()d = 2
d,
A A 1 + 2 cos( )
pues
i ei (a ei 1) (ei a)ai ei
iF 0 eiF () =
(a ei 1)2
ei a (a ei 1) (ei a)a 2 1
F 0 i = ei = ei
a e 1 (a ei 1)2 (a ei 1)2
2 1 1 2
F 0 () = i i
= 2
.
(1 a e )(a e 1) 1 + 2 cos( )
804 Tema 10. La Ecuacion de Laplace
R R 2 2 R+
2 2
,
R+ + R 2R cos( ) R
10.6. Problema de Dirichlet en el plano 805
R R 2 2 R+
u(R, ) 2 u(R, ) u(R, ),
R+ + R2 2R cos( ) R
e integrando
R 1
Z Z
R+ 1
u(R, )d u(x) u(R, )d,
R + 2 R 2
R R+
u(0) u(x) u(0),
R+ R
(1 x2 )y 00 xy 0 + n2 y = 0.
iii) T0 / 2, T1 , T2 ,. . ., son ortonormales para el producto interior
Z 1
2 1
< f, g >= f (x)g(x) dx.
1 1 x2
806 Tema 10. La Ecuacion de Laplace
2
2
2
2 1 1 1
= + + + +
2 2 2 sen2 2 tan
f 00 f0 g 00 g0
2 + 2 =
f f g g tan
2 f 00 + 2f 0 f = 0,
cos 0
g 00 + g + g = 0,
sen
10.6. Problema de Dirichlet en el plano 809
(g 0 sen )0 + g sen = 0,
n(n + 1)
cn+2 = cn ,
(n + 1)(n + 2)
siendo
2n(2n + 1)
an = ,
(2n + 1)(2n + 2)
810 Tema 10. La Ecuacion de Laplace
y por tanto
n n
Y 2i(2i + 1) Y c0
c2(n+1) = c0 = [2i(2i + 1) ] ,
i=0
(2i + 1)(2i + 2) i=0
(2n + 2)!
2 2n + 1 n
Pn+1 = xPn Pn+1 Pn1 Pn+1 ,
n+1 n+1
2n + 2 n+1 2
Pn+2 Pn = xPn+1 Pn P (x),
n+2 n+2 n
y el que son ortogonales. Observemos que estos polinomios se pueden
definir recurrentemente del siguiente modo, Pn es el unico polinomio de
grado n que satisface:
Tiene la misma L2 norma y el mismo valor en 1 que el polinomio
monico xn (Pn (1) = 1n = 1) y es ortogonal al espacio generado por los
polinomios anteriores
(h p) (h p) = h h 2h p + p p
= h h 2pn p + p p
= h h pn pn + (pn p) (pn p),
2 f 00 + 2f 0 n(n + 1)f = 0,
(g 0 sen )0 + n(n + 1)g sen = 0,
f () = n , g() = Pn (cos ),
n Pn (cos ),
3z 2 x2 + y 2 + z 2
0 P0 = 1, P1 (cos ) = z, 2 P2 (cos ) = .
2 2
u = P u,
iT |S = (T n )in ,
h = (T, D2 , . . . , Dn ) = T D1 = T n ,
u=0 en S = u=0 en
n u = 0 en S = u = cte en .
(10.15) u = P u,
Ejercicio 10.7.1 (1) La solucion u para la ecuacion 10.15, con P > 0, no puede
alcanzar un maximo positivo ni un mnimo negativo en el abierto acotado .
(2) Como consecuencia demostrar la siguiente version del principio del maximo:
si M1 u M2 en , con M1 < 0 y M2 > 0, entonces M1 u M2 en
. (3) Comprobar que para M1 < M2 arbitrarias en general no es cierto el
resultado. (4) Demostrar que (de existir) la solucion u, es continua respecto
de su valor f en la frontera. (Sol.)
iN n = n1 n1 , n = n1 d n1 .
10.7. Teoremas fundamentales 821
iN n1 = 0, N L n1 = 0.
Lo primero
P es obvio y lo segundo, tomando D = 1n N para el que
n
div D = (xi / )xi = 0, se sigue pues
= f ()d1 . . . dn1 ,
(A)
es de clase .
Z Z
1 n
= u(p x)( x) dx = u(p x) (x) dx
B(0,)
Z
= u(x) (p x) dx,
Teorema 10.51 En los terminos del Lema anterior toda funcion u con-
tinua que satisfaga la propiedad del valor medio en todo punto de su
dominio abierto , es armonica en el.
por lo que se tiene para N el campo unitario exterior normal a las esferas
centradas en p
Z Z
d
0= u(p + ry) dy = u(p + ry) dy
dr S[0,1] S[0,1] r
Z X Z X
= yi uxi (p + ry) dy = r1 yi uxi (p + y)r1n dy
S[0,1] S[0,r]
Z Z
1n 1n
=r N u(y) dy = r u(x) dx,
S[p,r] B[p,r]
n ||
|D u(x)| C |||| ,
mm k em m!,
lm u(x) = , o = ,
kxpi k0
ky pi k u(y) M, o u(y) M,
Si = {y B[pi , ] : u(y) = M },
ahora
R como Si {pi } cuando M y por el teorema de Gauss la
u ds = ki no depende de M , pues u es armonica entre dos super-
Si n
ficies Si del punto pi , correspondientes a dos valores de M , tendremos
que Z
ki
lm v(n u) ds = v(pi )ki = ,
M S
i
kx pi k
y para qi = ki /4 se sigue el resultado.
Corolario 10.57
Pk = Hk r2 Hk2 r4 Hk4
I(u) I(v).
u = 0 en , u|S = f,
V = {u C 1 () : u|S = 0},
10.10. Introduccion a las distribuciones 831
Cc (U ) = {f : U R : f C (U ), sop f compacto},
Cc (U ) = KU C0 (K) =
C0 (K),
lm
: Cc (U ) R.
1
u= + v,
r
1
gy = + v = 4y ,
r
u = 0 en , u|S = 4f.
para v = gy que
Z Z
(gy u ugy ) dx = (gy n u un gy ) ds,
S
Z Z
ugy dx = 4 f n gy ds,
Z S
(10.17) u(y) = f n gy ds,
S
u = en , u|S = 4f.
gy (z) = gz (y).
ahora como en 0 , gz = gy = 0 y en S, gy = gz = 0,
Z Z
gy n gz ds = gz n gy ) ds
Sy Sz Sy Sz
pues w es armonica en Bz .
Ahora como para cada y , gy C(\{y}) y acabamos de ver que
gy (z) = gz (y), podemos definir gy para todo y y en definitiva para
la diagonal D = {(y, z) : y = z}, definimos la que tambien
llamaremos funcion de Green
u = 0, en , u|S = 0,
1 1
gy (x) =
kx yk kx yk
x3 gy = x3 u+ x3 u = 4,
y la densidad de carga es
y3
(x) = .
2kx yk3
(x1 , x2 )
Z Z Z
y3
(x) dx1 dx2 = (x1 + y1 , x2 + y2 )) dx1 dx2 = p 3
R2 2
2 x1 + x22 + y32
Z 2 Z
y3 r
= 3 drd = 1,
2
p
0 0 + y32 r2
pues la integral tiene la primitiva 1/ r2 + a2 .
Por ultimo veamos que la formula integral de Poisson para el semi-
espacio, que nos define la candidata a resolver el problema de Dirichlet,
realmente es solucion.
y del mismo modo para cada bola del plano S, de centro y = (y1 , y2 ) y
radio ,
Z Z
y3 y3
3
dx1 dx2 = 3 dx1 dx2
kx yk
p
B[y,]c B[y,]c (x1 y1 )2 + (x2 y2 )2 + y32
Z 2 Z
r y
= y3 3 drd = 2
p 3 ,
+ y32
2
p
0 r2 + y32
840 Tema 10. La Ecuacion de Laplace
1
gy (x) = + v(x),
kx yk
r2
y= y,
|y|2
10.10. Introduccion a las distribuciones 841
n gy = n u+ n u = 4,
842 Tema 10. La Ecuacion de Laplace
X xj r2 x y r2 |y|2 r2 x y
n gy (x) = xj gy (x) = 3
p 3
r r|x y| P
r2 |y|2 + r4 2r2 xi yi
r2 |y|2
= ,
r|x y|3
|y|2 r2
(x) = .
4rkx yk3
|y|2 r2
Z Z
f (s)
u(y) = f (y)n gy ds = ds,
S r S ks yk3
lm u(y) = 4f (x0 )
yx0
|y|2 r2
Z
1
4 = ds
r S ks yk3
de donde en particular obtenemos la carga total en la esfera S, sin hacer
cuentas, pues
|y|2 r2
Z Z
1
(s) ds = 3
ds = 1.
S 4r S |s y|
|y|2 r2
Z
f (s)
u(y) = ds
r S ks yk3
|y|2 r2 |y|2 r2
Z Z
f (s) f (s)
= 3
ds + ds
r S ks yk r Sc ks yk3
|y|2 r2 |y|2 r2
Z Z
f (s0 ) f (s0 )
4f (s0 ) = 3
ds + ds
r S ks yk r Sc ks yk3
r2 |y|2
Z
u(s)
u(y) = ds.
4r S |s y|3
r2
y= y,
|y|2
n u+ n u = n v + v = 4,
n gy = n u+ n u = 4,
10.10. Introduccion a las distribuciones 845
y la cuenta es similar a la anterior, salvo que ahora |y| > r y |y| < r, se
tiene que la densidad de carga es en los x S
r2 |y|2
(x) = ,
4rkx yk3
pero se sigue que la carga total no es nula como debiera, sino que es
r2 |y|2
Z Z
1
(s) ds = ds,
S 4r S ks yk3
y para calcularla recordemos que
|s y| r
= ,
|s y| |y|
y que para |y| < r la inversion de y respecto de la esfera hemos demos-
trado la primera igualdad
r2 |y|2
Z
1
1= 3
ds
4r S ks yk
r2 |y|2 r2 |y|2
Z
1
= ds
r2 |y|2 4r S ks yk
3
r2 |y|2 |y|3
Z
= 3 3
ds
4r S r ks yk
Lema 10.69 Si u C(U ) es tal que para todo x0 U y toda bola cerrada
B[x0 , r] U , Z
1
u(x0 ) u(s) ds.
Ar S[x0 ,r]
3 = dx dy dz = 2 sen d d d,
ds = iN 3 = 2 sen d d,
ii) u es subarmonica.
iii) Para todo abierto V V U y toda funcion v C(V ), armonica
en V , se cumple que
se tiene que
Z Z
1 1
u(x) = u u
m[B[x, r]] B[x,r] m[B[x, r]] B[y,2r]
m[B[y, 2r]]
= u(y) = 8u(y).
m[B[x, r]]
Ahora bien V es compacto, por tanto se recubre con un numero finito,
digamos m, de bolas de centro un punto de V y radio r/2 y dados x, y V
por conexion existiran unas cuantas de estas bolas Bi = B[xi , r/2] tales
que la primera contiene a x, la ultima Bk = [xk , r/2] contiene a y y cada
una corta a la anterior (si tiene) y a la siguiente (si tiene). Ahora k m
y se tiene |x x1 | < r, por tanto por lo anterior
u(x) 8u(x1 ) 82 u(x2 ) 8k u(xk ) 8k+1 u(y) cu(y),
para c = 8m+1 .
u = 0, en , u|S = f.
lm u(x) = f (y0 ).
xy0
Demostracion. Sea > 0, entonces existe > 0 tal que para todo
yS
|f (y) f (y0 )| < + b(y),
pues por continuidad existe un > 0, tal que si |y y0 | , |f (y)
f (y0 )| y para
Proposicion 10.85 Si para un punto y0 S existe una bola B[x0 , r], tal
que
B[x0 , r] = {y0 },
entonces y0 es regular.
1 1
Demostracion. Sea b(x) = r |xx0 | , la cual es armonica en
3
R \{x0 }, en particular en y continua en , ademas b(y) > 0 fuera
de la bola y b(y0 ) = 0, por tanto b es una barrera.
2 1/n 1 1/n 1 1
1/n = ( ) + ( ) = 2 n 2 0
2 n
y su supremo es 1.
856 Tema 10. La Ecuacion de Laplace
r2 kx + pq qk2 = (x + y) (x + y)
= y y + 2y x + 2 x x = r2 + 2y x + 2 x x
0 2y x + x x 0 y x y pq y p
f (0) = fx (0) = fy (0) = fxy (0) = 0 y que fxx (0) = k1 y fyy (0) = k2 .
Para lo ultimo ver 8.9, pag.674 donde vimos los terminos en los que
tenemos que en el origen D1 = x , D2 = y y
k1 x = k1 D1 = (D1 ) = D1 N
= (kfx )x (0)D1 + (kfy )x (0)D2 = fxx (0)x + fxy (0)y
k2 y = k2 D2 = (D2 ) = D1 N
= (kfx )y (0)D1 + (kfy )y (0)D2 = fxy (0)x + fyy (0)y ,
en definitiva tenemos que f (x, y) = (k1 /2)x2 + (k2 /2)y 2 + h(x, y) para
h(x, y) = o(x2 +y 2 ) y no puede cortar a toda esfera x2 +y 2 +(zr)2 = r2 ,
para r > 0, pues si k1 > k2 tenemos que
k1 2
f (x, y) (x + y 2 ) + h(x, y) g(x, y) = k(x2 + y 2 ),
2
tomando x2 + y 2 tal que h(x, y) < x2 + y 2 , pues h(x, y)/(x2 + y 2 ) 0
cuando x2 + y 2 0. Ahora la grafica de g no puede cortar a todas
las esferas, por tanto tampoco la de f . Veamoslo: tomemos r < 1/2k,
entonces para x2 + y 2 < r2 si hubiese un z = g(x, y) satisfaciendo ambas
ecuaciones sera z > 0 (a menos que z = 0 en cuyo caso x = y = 0), pues
la esfera esta sobre el plano x, y y tendramos x2 + y 2 = r2 (z r)2 =
2rz z 2 , por tanto
u = 0 en , u(z) = log |z p| en .
10.12. Teorema de la aplicacion de Riemann 859
u(z) = nf h(z),
hH
lm b(z) = 0 lm g(z) = 0.
zy0 zy0
F 1 (Vy ) Vy D
F & . 1
Vy
tal que lmzy0 b(z) = 0. Con una traslacion y una homotecia podemos
suponer que y0 = 0 y que B(0, 1). Como es simplemente conexo
podemos tomar una seccion global de ez , log z : C y definir como
en el ejemplo 10.11.5, (pag.857)
1 log log 1
b(z) = Re = 2 2 = ,
log z log + 2 log log
por lo que g sera la funcion de Green del punto p. Esto justifica el por
que comenzamos considerando la funcion de Green9 de p, g C(\{p}),
con
g(z) = log |z p| + u(z),
siendo u armonica en y g| = 0. Ahora consideremos u analtica con
parte real la funcion armonica u y definamos fuera de p la multifuncion
g = log(z p) + u(z),
ademas como en , g(z) < 0, |h(z)| < 1, luego h(z) D. Falta ver que
h es biyectiva:
(1) h : D es sobre: Como h es holomorfa, es abierta, por tanto
basta ver que h() = C, que es abierto, es cerrado en D, pues en tal
caso al ser D conexo h() = D. Para ello sea D un punto adherente
a C, es decir = lm h(zn ), para zn . Ahora como el abierto
es acotado (podemos considerarlo por el Lema anterior), zn tiene una
subsucesion, que llamamos igual, con lmite zn z y z / , pues
en caso contrario tendramos un absurdo, pues por el parrafo anterior
1 = lm |h(zn )| = || < 1. Por tanto z y h(z) = h(lm zn ) =
lm h(zn ) = .
(2) h es inyectiva: Denotemos la funcion h = hp para cada p y sea q
. Consideremos el automorfismo del disco cerrado en si mismo, tal que
[hp (q)] = 0 el cual podemos dar explcitamente pues todo automorfismo
del disco es de la forma
z
(z) = ,
1 az
y basta tomar = hp (q). Ahora consideremos la funcion holomorfa en
todo
[hp (z)]
f (z) = ,
hq (z)
9 que sabemos que existe por (10.88), pues por el lema anterior es analticamente
es decir |hp (q)| |hq (p)| y por simetra tendremos la igualdad y por
tanto que |f (p)| = 1 y en p alcanza el maximo, pero entonces |f | es
constante |f | = |f (p)| y si z 6= q, 0 6= hq (z) y
d b
P Q
c a
b''
P a''
a b
b'
A' a'
P
B
A
A' B'
A
D
D'
B'
A'
C'
Solucion.-
B
Es consecuencia de que para P (B) = A y
Q (B) = A0 , los triangulos rectangulos (ver di- O A' A
bujo) P OA, P BQ y QOA0 son semejantes pues
tienen dos angulos comunes, por tanto
OA0 OP
= OA OA0 = OP 2 . Q
OQ OA
Figura 10.12.
Ejercicio 10.3.7.- Demostrar que la inversion respecto de una circunferencia
conserva angulos y lleva circunferencias que no pasan por el centro en circun-
ferencias y las que pasan por el centro en rectas.
Solucion.- Es una simple consecuencia de los dos resultados anteriores.
y si queremos que valga 0 para c = r y todo , tendremos que debe ser constante
s
a2 + r2 2ar cos q0
2 2
= ,
b + r 2br cos q
y por lo tanto q 0 tiene signo contrario que q. Ahora derivando (su cuadrado) se tiene
(a2 + r2 2ar cos )b = a(b2 + r2 2br cos ) (a2 + r2 )b = a(b2 + r2 )
2
ab(a b) = r (a b) ab = r2 ,
y q 0 = q
p
a/b = q(a/r) = q(r/b).
Ejercicio 10.5.3.- Demostrar el Teorema de Helmholtz I: Un campo tan-
gente en el espacio que se anule en el infinito esta totalmente determinado por
su rotacional y su divergencia.
Solucion.- Sean Di campos que se anulan en el infinito y tales que div D1 =
div D2 y rot D1 = rot D2 , entonces para D = D1 D2 , tendremos que div D =
rot D = 0, entonces irot D 3 = d(D ) = 0 y por el Lema de Poincare (3.22), pag.165,
D = iD T2 = df es decir D = grad f ahora bien f = div grad f = div D = 0 es decir
f es armonica y por lo tanto las fxi y como estas se anulan en el infinito, tendremos
por el ejercicio (10.5.2) que son nulas y por tanto D = 0.
Ejercicio 10.5.4.- Demostrar el Teorema de Helmholtz II: : Todo campo
D D(R3 ) que se anule en el infinito es suma de un campo con divergencia
nula y otro con rotacional nulo.
P
Solucion.- SiP
D= fi i , por el Teorema de la Ecuacion de Poisson existe un
unico campo Z = gi i , tal que gP i = fi . Ahora el resultado se sigue de que para
todo campo Z, si denotamos Z = (gi )i , se tiene la igualdad
Z = grad div Z + rot(rot Z),
P P P
pues div Z = gjxj y la componente i de su gradiente es ( gjxj )xi = gjxj xi ,
y por ultimo rot Z tiene componentes (g3x2 g2x3 , g1x3 g3x1 , g2x1 g1x2 ) y su
rotacional
g2x1 x2 g1x2 x2 g1x3 x3 + g3x1 x3 ,
g3x2 x3 g2x3 x3 g2x1 x1 + g1x2 x1 ,
g1x3 x1 g3x1 x1 g3x2 x2 + g2x3 x2 .
Ejercicio 10.7.1.- (1) La solucion u para la ecuacion 10.15, con P > 0, no puede
alcanzar un maximo positivo ni un mnimo negativo en el abierto acotado .
(2) Como consecuencia demostrar la siguiente version del principio del maximo:
si M1 u M2 en , con M1 < 0 y M2 > 0, entonces M1 u M2 en
868 Tema 10. La Ecuacion de Laplace
Demostracion. (i) Dadas dos soluciones se sigue del ejercicio anterior que su
diferencia es nula, pues alcanza el maximo y el mnimo en el borde donde es nula. (ii)
Es similar.
10.13. Ejercicios resueltos 869
para N el campo unitario normal exterior a las esferas de centro x, donde la ultima
igualdad se sigue del Teorema de Gauss en el volumen B[x, r]\, en el que u es
armonica. Por tanto la funcion de la derecha es constante en r. Si tomamos un r0 > r,
v = 1/kx yk y consideramos el volumen C = B[x, r0 ]\B[x, r] en el que ambas son
armonicas y aplicamos la segunda identidad de Green, tendremos que
Z Z Z Z Z Z
u Nv u Nv = un v = vn u = v Nu v N u,
S[x,r 0 ] S[x,r] C C S[x,r 0 ] S[x,r]
2
y como enR cada esfera S[x, r], v = 1/r y N v = 1/r , tendremos que para f (r) =
(1/4r2 ) S[x,r] u el valor medio de u en S[x, r]
Z Z
1
f (r) f (r0 ) = ( u Nv u N v)
4 S[x,r0 ] S[x,r]
Z Z
1 q q
= ( v Nu v N u) = 0
4 S[x,r0 ] S[x,r] r r
y por tanto f (r) q/r = k es constante y f (r) = (q/r) + k, pero k = 0 pues f (r) 0
cuando r , pues u(x) 0.
870 Tema 10. La Ecuacion de Laplace
revolucion, siendo el eje menor el de giro (teorema dado por Isaac New-
ton (16421727), sin demostracion). No obstante el metodo geometrico
utilizado por este autor as como por Isaac Newton y otros no era
el mas potente para este tipo de problemas, pues solo en situaciones
muy particulares de las masas poda ser de utilidad. Por ello no es de
extranar que surgiera un metodo alternativo, el analtico, para estudiar
este problema.
La idea de que una fuerza F puede derivar de una funcion potencial,
F = grad u, e incluso el termino de funcion potencial, fueron utilizados
por Daniel Bernoulli (17001782), en su tratado sobre Hidrodinami-
ca de 1738.
Por otra parte la ecuacion de Laplace (tridimensional) aparece por
primera vez en 1752 en el trabajo de Leonard Euler (17071783)
titulado Principios del movimiento de fluidos, en el que demuestra
que el campo de velocidades del fluido es un gradiente D = grad v y si el
lquido es incompresible obedece a la llamada ley de continuidad, div D =
0, lo cual equivale a que v = 0 y dice que no se conoce como resolver
esta ecuacion en general, por lo que solo considera casos especiales en los
que v es un polinomio. En 1762, Joseph Louis Lagrange (17361813)
retoma el tema (aunque no menciona a Euler) y mejora tanto las ideas
como la exposicion de las mismas.
En 1772 Pierre Simon LaPlace (17491827) inicia una serie de
trabajos sobre la fuerza de atraccion ejercida por volumenes de revolu-
cion, en los que no habla de la funcion potencial sino de las tres compo-
nentes de la fuerza de atraccion. En 1782, Adrien Marie Legendre
(17521833) tambien inicia una serie de trabajos en el mismo tema pero
utilizando la funcion potencial. En dichos trabajos introduce los polino-
mios que llevan su nombre y deduce algunas de sus propiedades. Tam-
bien en 1782 (probablemente inspirado por el trabajo de Legendre),
LaPlace escribe su celebre artculo
Teora de las atracciones de los esferoides y de las figuras de los planetas
en el que aborda el problema de la atraccion pero para un volumen ar-
bitrario, no necesariamente de revolucion y trabajando con la funcion
potencial, y no con las componentes de la fuerza como en sus primeros
trabajos. En este trabajo demuestra que el potencial satisface la ecuacion
de LaPlace, expresada en coordenadas esfericas, aunque no explica como
obtiene la ecuacion. Es en un artculo posterior donde expresa la ecua-
cion en coordenadas rectangulares, aunque ambas formas haban sido
dadas ya por Euler y Legendre. En este artculo dice, erroneamente,
872 Tema 10. La Ecuacion de Laplace
y en general al
Cajori, Florian: A history of mathematics. Chelsea Pub. Co., 1985. (Reedicion
de la segunda edicion de 1919, siendo la primera edicion de 1893).
La Ecuacion de ondas
873
874 Tema 11. La Ecuacion de ondas
pues
cos() = cos( + ) = 1, (modulo 2 ).
Ahora esta fuerza F produce el movimiento de la cuerda y por la
Segunda Ley de Newton debe ser igual a
T yxx g = ytt ,
p
o para a = T /,
las cuales representan el movimiento de una cuerda que vibra con los
extremos fijos (condiciones frontera), empezando en el instante 0 con
una forma determinada por u y con una velocidad v (condiciones ini-
ciales).
Observemos que la ecuacion de ondas esta definida por un ODL en
el plano xt de segundo orden, de tipo hiperbolico.
1 nx nx
0 (x) = , n (x) = cos , n (x) = sen ,
2 L L
Ademas estas funciones son base del espacio de Hilbert L2 [L, L], es-
pacio cociente de L2 [L, L] (funciones Borel medibles de cuadrado inte-
grable) con la relacion de equivalencia dada por la igualdad de funciones
salvo en un conjunto de medida nula. Es decir que el menor subespacio
cerrado que las contiene es el total.
Toda u de esta clase tiene una serie de Fourier
X
X
u= a n n + bn n ,
n=0 n=1
y(x, t) = h(x)g(t),
por lo que
Las razones para esta definicion obviamente no han sido mas que
muy debilmente justificadas, sin embargo como se tiene que y(x, t) es
solucion de la ecuacion de ondas, T yxx = ytt , entonces
2 T 2
y + yx = yt ytt + T yx yxt
t 2 t 2
= T yxx yt + T yx yxt = (T yx yt ),
x
y si denotamos la energa de la cuerda en el instante t como la suma de
las energas cinetica y potencial,
Z L
2 T 2
E(t) = yt + yx dx,
0 2 2
1 L
Z
L=T V = (yt2 T yx2 )dx,
2 0
y demuestrese que la ecuacion de ondas da un valor estacionario a la accion.
(Sol.)
y para ella se tendra que E(t) = E(0), que en este caso vale
Z L
2 T 2
E(t) = y (x, t) + yx (x, t) dx
0 2 t 2
Z L
2 T 2
= y (x, 0) + yx (x, 0) dx = 0,
0 2 t 2
lo cual implica que
2 T
yt (x, t) + yx2 (x, t) = 0
2 2
yt (x, t) = yx (x, t) = 0 y(x, t) = 0.
z = f ()g()h(t),
y para la segunda ecuacion, como los dos lados de la igualdad son fun-
ciones de distintas coordenadas, son una misma constante . Ahora bien
como la solucion de g 00 () + g() = 0 debe ser periodica, la unica posi-
bilidad es que = n2 , para cada natural n (demuestrelo el lector). Por
tanto la segunda ecuacion da lugar a las dos ecuaciones
g 00 () + n2 g() = 0,
2 f 00 () + f 0 () + (2 2 n2 )f () = 0,
f () = kJn (),
z(1, , t) = 0 f (1) = 0 Jn () = 0,
zt (, , 0) = 0 c2 = 0,
Ca = {(x1 a1 )2 + + (xn an )2 (t t0 )2 , 0 t t0 },
la parte positiva e inferior del cono solido, entonces tendremos que para
cada T t0 la interseccion
C = Ca {t T },
Nota 11.3 Recordemos que para C Rn+1 cualquier variedad con bor-
de, N el vector unitario normal exterior a C, D cualquier campo tan-
gente de Rn+1 y para la forma de volumen
= dt dx1 dxn ,
verifica
n
X
n2i + n2t = 1, (por ser N unitario),
i=1
1
n
nt = .
X 2
n2i n2t = 0, (por ser S caracterstica).
i=1
entonces u = 0 en Ca .
u1 (x, 0) = u2 (x, 0), u1t (x, 0) = u2t (x, 0), para x B[a0 , t0 ],
entonces u1 = u2 en Ca .
entonces u1 = u2 .
para cada T .
Demostracion. En primer lugar u = 0 en el abierto
B[0, R + T ] [0, T ],
por lo tanto
n
Z X
u2xi + u2t dx1 dxn =
Rn |t=T
i=1
Z n
X
= u2xi + u2t dx1 dxn
B[0,R+T ] |t=T
i=1
Z Xn
= u2xi + u2t dx1 dxn
B[0,R+T ] |t=0
i=1
Z n
X
= u2xi + u2t dx1 dxn .
Rn |t=0
i=1
para cada T 0.
Demostracion. Consideremos el cilindro
en cuyo caso
Z
0= < D, N > iN
S
n
Z X
u2xi + u2t dx1 dxn +
U |t=T
i=1
Z Xn
+ u2xi + u2t dx1 dxn ,
U |t=0
i=1
u(x, t) = 0, para x U y t 0.
f + f = 0, para x U , y f = 0, para x U ,
00
g + g = 0, para t > 0,
(ii) Consideremos
f1 + 1 f1 = 0, para x U , y f1 = 0, para x U ,
f2 + 2 f2 = 0, para x U , y f2 = 0, para x U ,
f2 f1 f1 f2 = (2 1 )f1 f2 ,
0 < 1 2 n ,
u = u + ut ,
P
derivadas entran en la integral. En particular para D = grad f = fxi i
Z X Z X
1
Mtf (x, t) = fxi (x + ty)yi d = fxi (x + ty)yi iH
S 4 S
Z
1
= (D N ) iN (para t > 0)
4t2 S(x,t)
Z
1
= f , (por 11.6)
4t2 B(x,t)
P
que para D = grad f = fxi i y para t > 0
para t < 0 se sigue por ser utt (x, t) = utt (x, t) = u(x, t) =
u(x, t).
En definitiva se sigue que la solucion de la ecuacion de ondas tridi-
mensional, satisfaciendo las condiciones iniciales
Para ello haremos uso del llamado metodo del descenso, que consiste
en considerar la solucion del problema tridimensional con las mismas
condiciones iniciales como funciones del espacio y observando que si en
11.10 la funcion f depende solo de las dos primeras variables, entonces
la solucion tridimensional correspondiente
Z
1
u(x, t) = f iN
4t S(x,t)
Z
1
= f iN ,
4t S(x,t)
p
y como sobre ella x3 = t2 (x1 a)2 (x2 b)2 , tendremos que su
2forma de superficie vale para x3 > 0
x2 b (x2 b)
dx1 p dx2 +
t t2 (x1 a)2 (x2 b)2
p
t2 (x1 a)2 (x2 b)2
+ dx1 dx2 =
t
t
=p dx1 dx2 ,
t (x1 a)2 (x2 b)2
2
es para x = (a, b)
Z
1
u(x, t) = f iN
4t S(x,t)
Z
1 f (, )
= p dd,
2 B[x,t] t2 ( a)2 ( b)2
es
Z
1 (, )
u(x, t) = p dd+
2 B[x,t] t2
( a)2 ( b)2
(11.14) Z
1 (, )
+ p dd.
2 t B[x,t] t ( a)2 ( b)2
2
11.4. El metodo del descenso. 909
Z a+t Z t2 (a)2
1 d
= f () p d
2 at 2
t (a) 2 t 2 ( a)2 2
1 a+t
Z
= f ()d,
2 at
p
y esto porque haciendo el cambio sen x = / t2 ( a)2
Z t2 (a)2
d
2 p = .
t (a) 2 t ( a)2 2
2
uxx utt = 0,
u(x,t2 )=0
u(x,t1 )=0
x
x x K
K K
Figura 11.7.
Como consecuencia de este principio podemos analizar como se pro-
paga en el espacio una perturbacion local. Supongamos para ello que
y se anulan fuera de una pequena region compacta K. En tal caso
para cada punto x, como u(x, t) se calcula mediante ciertas integrales
de y en la esfera S(x, t), tendremos que u(x, t) = 0 en todo tiempo
t t1 , hasta el instante t1 a partir del cual la esfera S(x, t) toca a K,
instante en el que u cambia posiblemente su valor hasta que con seguri-
dad de nuevo se anula a partir del instante t3 en el que de nuevo S(x, t)
vuelve a no cortar a K. De tal modo que en cada instante de tiempo t,
11.5. Ecuacion de Poisson Dalambertiana 911
K t
K t
entonces la funcion,
Z t Z 0
w(x, t) = us (x, t) ds = us (x, t) ds, para t < 0
0 t
y derivando de nuevo
Z t Z t
wtt (x, t) = utt (x, t) + ustt (x, t) ds = (x, t) + us (x, t) ds
0 0
Z t
= (x, t) + us (x, t) ds = (x, t) + w(x, t).
0
vale
(z,t|zx|)
1
R
4 B[x,t] |zx| dm, si t > 0;
(11.16) w(x, t) = 0, si t = 0;
1
R (z,t+|zx|)
4 B[x,t] |zx| dm, si t < 0.
11.5. Ecuacion de Poisson Dalambertiana 913
E = 2 ,
2 2m q2
00 (r) + 0 (r) 2 (2 + ) = 0,
r ~ r
y si consideramos la nueva variable x y la funcion v(x) tales que
2r
x= 2m, (r) = ex/2 v(x),
~
tendremos que nuestra ecuacion se expresa en terminos de x
00 0 q 2 2m
xv + (2 x)v + (p 1)v = 0, para p = .
2~
Ahora bien la Ecuacion de Laguerre de orden p es
xy 00 + (1 x)y 0 + py = 0,
y si la derivamos obtenemos
v(x)
lm (r) = 0 lm = 0,
r x ex/2
tendremos que v(x) = y 0 (x) es un polinomio si p es un numero natural
y por tanto la condicion anterior se cumple. En cambio la condicion
no puede cumplirse en cualquier otro caso. De aqu se sigue que los
unicos valores de p para los que nuestra ecuacion tiene solucion no trivial
satisfaciendo la condicion impuesta son los naturales y corresponden a
valores de
q 2 2m q 2 2m
p= =n n =
2~ 2n~
y la energa del electron en su nsimo estado es
q4 m
En = n2 =
2n2 ~2
y si el electron baja del nivel de energa En al Ek , con n > k, su perdida
de energa sera
q4 m
1 1
E = 2 2 .
2n ~ k2 n2
y dado que cuando un electron pierde energa emite luz con una frecuen-
cia proporcional a la perdida de energa, y la constante de proporciona-
lidad es la constante de Planck
q4 m
c 1 E 1 1
E = ~ = ~ = = 2 3 ,
~c 2n c~ k2 n2
918 Tema 11. La Ecuacion de ondas
Ecuacion de ondas.
Electromagnetismo
A V A, (p, v) p + v,
919
920 Tema 12. Ecuacion de ondas. Electromagnetismo
0 0 0 1
922 Tema 12. Ecuacion de ondas. Electromagnetismo
12.3. DAlembertiano
: D , D (D) = iD g = g(D, ) = D .
924 Tema 12. Ecuacion de ondas. Electromagnetismo
grad f E = Ef
P
y en coordenadas inerciales si grad f = hi xi , entonces
t , x1 , x2 , x3
DL 4 = (div D)4 ,
2f = df + df.
2 = d + d.
D = D(E) (D E),
div = .
P
Demostracion. En coordenadas inerciales = f dx y basta
demostrarlo para f dx . Ahora (f dx ) = df dx , pues
por lo tanto
m T T = q F ,
928 Tema 12. Ecuacion de ondas. Electromagnetismo
F (D, E) = F (D) E = D E.
mT T = q F ,
los cuales dependen del sistema de referencia, pero una vez conocidos
determinan el campo F .
Observemos que el campo electrico E = F (t ), pues
F (t ) t = 0, F (t ) xi = Ei ,
12.4. Campo electromagnetico 929
mt t = qE.
Observemos que
P
0 E1 E2 E3 0 vi Ei
E1
0 B3 B2 v1 = B3 v2 B2 v3
E2 B3 0 B1 v2 B3 v1 + B1 v3
E3 B2 B1 0 v3 B 2 v1 B 1 v2
P
y por tanto para v = vi xi espacial
pues en , t = t0 es constante.
En general para D1p , D2p , D3p Tp (X ), la interpretacion de es-
ta tresforma, 3 (D1 , D2 , D3 ) es la suma (con su signo) de las cargas
de las partculas que atraviesan el paraleleppedo orientado de lados
D1 , D2 , D3 , entendiendo que el signo de una partcula con vector tan-
gente T , es positivo si 4 (T, D1 , D2 , D3 ) > 0, de este modo se ve que es
hemisimetrica.
La Ley de conservacion de la carga se expresa con la ecuacion
d 3 = 0,
iJ 4 = 3 ,
Proposicion 12.6
d3 = 0 div J = 0 (J ) = 0.
(1) E = grad u E = du dE = 0,
(2) div E = 4 E = 4.
12.4. Campo electromagnetico 933
(1) dF = 0, (2) F = 4J .
0 = = + df = h + 2f 2f = h.
(1) = 0, F = d,
(2) 4J = F = d = d + d = 2,
P
y si escribimos = 0 dt + i dxi en coordenadas, la segunda ecuacion
se expresa de la forma
X
4J = 20 dt + 2i dxi
y como J = dt
P
ji dxi , si sabemos resolver las cuatro ecuaciones de
ondas
20 = 4, 2i = 4ji ,
tendremos resuelto el problema de dar F conocida 3 .
Definicion.PA la llamamos potencial electromagnetico, a 0 potencial
escalar y a i dxi el potencial vector (aunque es una 1forma).
Caso particular: Electrostatica. La electrostatica la tenemos co-
mo el caso particular en el que la fuerza en coordenadas es F = dt du,
con u = u(xi ) una funcion espacial. En tal caso como
X
F = Ei dxi dt + B1 dx2 dx3 + B2 dx3 dx1 + B3 dx1 dx2 .
934 Tema 12. Ecuacion de ondas. Electromagnetismo
Teorema 12.7
div B = 0
dF = 0
rot E = B
t
div E = 4
F = 4J
rot B = E + 4~j
t
dF = dE dt + d(iB 3 ) = (irot E 3 ) dt + B L 3
= (irot E 3 ) dt + (div B)3 + (iBt 3 ) dt.
12.4. Campo electromagnetico 935
y para la segunda
X
(F ) = igrad Ei dxi dt + igrad B1 dx2 dx3 +
+ igrad B2 dx3 dx1 + igrad B3 dx1 dx2
X X
= ( Eixi )dt Eit dxi B1x2 dx3 + B1x3 dx2
B2x3 dx1 + B2x1 dx3 B3x1 dx2 + B3x2 dx1
X
= 4dt + 4ji dxi ,
Nota 12.8 De estas cuatro ecuaciones, la primera nos dice que no hay
cargas magneticas
div B = 0,
B
rot E = ,
t
div E = 4,
E
rot B = + 4~j.
t
por lo que la densidad de carga no vara con el tiempo, es decir las cargas
no se mueven.
936 Tema 12. Ecuacion de ondas. Electromagnetismo
la ecuacion de ondas
2u = 0.
Nuestro objetivo es analizar la solucion u satisfaciendo unas condiciones
iniciales, en t = t0 , de u y su velocidad ut .
Fijemos un punto del espacio p y un sistema de referencia que lo tenga
como origen. Si encendemos una bombilla y la apagamos, las partcula
de luz emitida al cabo de un tiempo t0 forman una esfera, corte del cono
de luz de vertice p con el hiperplano t = t0 . Ahora consideremos otra
superficie: para cada r > 0 consideremos el hiperboloide de dos hojas
X
Y = {h = r2 }, h = t2 x2i ,
q02 qi2
P
g(Nq , Nq ) = = 1,
r2
X
Dq h = 0 t(Dt) xi (Dxi ) = 0
1 X
g(Nq , Dq ) = (q0 f0 qi fi ) = 0.
r
u2t + u2xi
P
X
I= t (ut uxi )xi .
2
e = T2 (t , t ),
I = it T2 .
para bn los coeficientes de Fourier de u. Ahora para f (x) = u0 (x) tendremos que
X
f (x) = yx (x, 0) = bn n cos(n x),
n=1
pues d(f ) = 0 y donde F (a) = x + a, que lleva F (B[0, 1]) = B[x, ].
940 Tema 12. Ecuacion de ondas. Electromagnetismo
tiene una larga historia y en buena medida este problema fue el causante
de que se fuera aclarando el propio concepto de funcion.
El primero en considerar una serie trigonometrica
x at 2x 2at
a1 sen cos + a2 sen cos + ,
L L L L
fue el suizo Daniel Bernoulli (17001782) en su intento de resolver
la ecuacion de ondas. Este aseguraba que tal serie representaba la solu-
cion general, aunque no argumentaba basandose en criterios matematicos
sino fsicos. Sin embargo como esta solucion pareca tener un caracter
periodico, aparentaba tener menos generalidad que la solucion
(x + at) + (x at),
sin tener todava una definicion clara de lo que era una funcion. De he-
cho el propio Dirichlet, propuso 9 anos despues, en 1837, la siguiente
definicion de funcion:
Si una variable y esta relacionada con una variable x, de tal manera que
siempre que se atribuya un valor numerico a x, hay una regla segun la cual
queda determinado un unico valor de y, entonces se dice que y es una funcion
de la variable independiente x.
Esta definicion de funcion se aproxima a la actual, de aplicacion entre
dos conjuntos de numeros reales, pero lo cierto es que los conceptos
de conjunto y de numero real estaban lejos de tener un significado
preciso en aquella epoca.
La confeccion del Tema 12, sobre electromagnetismo se la debo al
profesor Juan Sancho de Salas una vez mas.
Por ultimo remitimos al lector interesado en la historia de los pro-
blemas de la cuerda vibrante, de la membrana vibrante y de las ondas
sonoras, a las paginas 666692 del libro
Kline, Morris: El pensamiento matematico de la antiguedad a nuestros das.
Tomo II, Ed. Alianza Univ., N.724, 1972.
943
944 Tema 13. La Ecuacion del calor
= k grad T = k(ux + uy + uz ),
x y z
y observese que en el caso de la varilla simplemente hemos supuesto que
uy = uz = 0 y
= .
x
Segundo principio.- La cantidad de calor necesaria para
elevar la temperatura de un material de masa m, de u1 = u
a u2 = u + u es
cmu,
donde c es el calor especfico y depende del material.
13.1. La Ecuacion del calor unidimensional 945
En este principio suponemos que todos los puntos del material estan
a la misma temperatura u. En caso contrario tendramos que hacer una
division del material en pequenas porciones en las que la temperatura
sea practicamente constante y aplicar el principio a cada una de ellas,
por lo que la cantidad de calor necesaria para cambiar la temperatura del
material de u1 a u2 es la integral, en el recinto R que ocupa el material
Z
c(u2 u1 )dxdydz,
R
Principio del maximo 13.1 Sea u una solucion de la ecuacion del calor
M1 u(x, t) M2 , en C M1 u(x, t) M2 , en R.
entonces
Nota 13.4 Observemos que la ecuacion del calor es, como la de ondas,
invariante por traslaciones tanto en el tiempo como en el espacio, por lo
tanto los resultados anteriores son validos si en vez del intervalo temporal
[0, t0 ], consideramos [T, T + t0 ], para cualquier T R. Sin embargo no
es invariante, como s lo es la de ondas y en esto tenemos una diferencia
fundamental entre ambas, por la transformacion temporal t = t, pues
esta transformacion la convierte en la ecuacion
Kuxx = ut ,
u(x, t) = h(x)g(t),
u(x, t) = Ax + B.
u(x, t) = h(x)g(t),
950 Tema 13. La Ecuacion del calor
1 L 2 L
Z Z
nx nx
bn = f (x) sen dx = f (x) sen dx,
L L L L 0 L
13.1. La Ecuacion del calor unidimensional 951
2 L
Z
|bn | c = |f (x)|dx,
L 0
y por tanto si f es continua en [0, L] o con mas generalidad, si f es
integrable, sus coeficientes de Fourier bn estan uniformemente acota-
dos. En tal caso se tiene el siguiente resultado.
u C (R (0, )),
y como los terminos de la derecha definen una serie que converge uni-
formemente en R [t0 , ), para cualquier t0 > 0, nuestra serie tambien
952 Tema 13. La Ecuacion del calor
g(x) = u(x, t1 ),
2 L
Z
bn = f (x) sen(n x)dx,
L 0
de nuestro problema
para la funcion
2 X K2n t
K(, x, t) = e sen(n ) sen(n x).
L n=1
956 Tema 13. La Ecuacion del calor
satisface
lm u(x, t) = f (x0 ),
(x,t)(x0 ,0)
u = u1 + u2 .
ba
u1 (x, t) = a + x .
L
donde a, b, c R. (Sol.)
y sumarsela a una de
i
y 00 + y = 0, y(0) = A, y(L) = 0,
K
lo cual implica que
para
r r
i
= = (1 + i),
K 2K
y donde la constante es tal que y(L) = 0. La solucion por tanto es
es decreciente.
, , , ,
x x t t
960 Tema 13. La Ecuacion del calor
D = 2Kuux u2 ,
x t
y la desigualdad
entonces es unica.
13.1. La Ecuacion del calor unidimensional 961
M1 u(x, 0) M2 , para x R
M1 u(x, t) M2 , para (x, t) R [0, ).
que la ecuacion no tiene solucion unica a menos que este acotada por
2
|u(x, t)| < M eax .
2M x2
v(x, t) = 2 + Kt ,
L 2
x2
2M
u(x, t) v(x, t) = 2 + Kt , para (x, t) [L, L] [0, ),
L 2
y esto se sigue por ser exp{2 Kt} sen (xz) impar e integrable. Ahora
si consideramos Z
2
I(r) = e cos r d,
0
tendremos que I (r) = (r/2)I(r), para lo cual basta integrar en
2 2 2
(e sen r)0 = 2 e sen r + r e cos r,
Por otra parte se tiene que 13.6 satisface la ecuacion del calor y por
tanto tambien u en t > 0.
Tan solo falta ver que u es continua en (x0 , 0), si f lo es en x0 . Para
ello consideremos un > 0 y un > 0 tal que |f (x) f (x0 )| < , para
|xx0 | < , entonces haciendo el cambio de variable = zx, tendremos
que
Z x+ Z y+
ca[u(x, y, t + t) u(x, y, t)]dxdy,
x y
ahora bien este calor solo ha podido entrar en el trozo de placa por el lado
[x, x+]{y} hacia arriba (ver dibujo), por el lado [x, x+]{y +}
hacia abajo, por el lado {x} [y, y + ] hacia la derecha y por
el lado {x + } [y, y + ] hacia la izquierda y estas cantidades son
por el primer principio,
Por tanto tenemos que ambas cantidades deben ser iguales y divi-
diendo por ca2 t y haciendo 0 y t 0, tenemos la ecuacion
Ku = ut , para x U y t > 0,
u(x, t) = 0, para x U y t 0.
+ = 0, para x U , y = 0, para x U ,
h0 + Kh = 0, para t > 0,
u(x, 0) = (x), x U,
970 Tema 13. La Ecuacion del calor
u(x, y, t) = f (x)g(y)h(t),
f 00 (x) g 00 (y)
+ = ,
f (x) g(y)
h0 (t) + Kh(t) = 0,
h(t) = eKt ,
f 00 (x) f (x) = 0,
00
g (y) + ( + )g(y) = 0.
nx my
h 2 2
i 2 2
h i
e
L )
( n +( m
R ) Kt
sen sen =e (L) ( R )
n + m Kt
unm ,
L R
y sus combinaciones lineales finitas, son soluciones del problema con esas
condiciones frontera. Si ahora consideramos la condicion inicial
para
R
um,n dxdy
Am,n = RU 2
u
U m,n
dxdy
Z RZ L
1 nx my
= (x, y) sen sen dxdy.
4LR 0 0 L R
u = f ()g()h(t),
u = ut , para x U y t > 0,
u(x, 0) = (x), x U.
u = 0, para x U ,
u(x) = (x), para x U ,
u = ut , para x U y t > 0,
u(x, t) = 0, para x U y t 0,
u(x, 0) = (x) u1 (x), x U,
donde a, b, c R.
Solucion.- Basta considerar
ba c
u1 (x, t) = a + ct + x + x(x L) .
L 2K
Ejercicio 13.1.3.- Encontrar la solucion de la ecuacion
Solucion.-
a X 2 an 2nx 4n222 Kt
u(x, t) = + (1)n sen cos e L .
L n=1 n L L
Integracion en variedades
0 = { n : x 6= 0 x V}
977
978 Tema 14. Integracion en variedades
R 0 f C (V), f > 0 : = f 0
+ (U ) = {f U n (U ) : f C (U ), f > 0},
+ +
i (C) = j (C),
x = 1 (x)1x + + r (x)rx ,
con i (x) > 0. Ahora bien por hipotesis tenemos que en la componente
conexa U de x del abierto U1 Ur Uk ,
+ + +
1 (U ) = = r (U ) = k (U ),
+ = {f : f > 0, f C (V)}
entonces + (Uj ) = +
j .
= iN (dx1 dxn ),
f m = = = ( f ) (m ) = (1)m+1 ( f )m ,
du1 dun = n +
n (U ),
14.2. Integracion en una variedad orientada 981
f (u1 , . . . , un ) = g(v1 , . . . , vn ) h,
F = v u1 : Un Vn , Fi = yi F,
entonces
f = (g F ) det(Fi /xj ),
y por el teorema del cambio de variable se tiene
Z Z Z
gdy1 dyn = (g F ) | det(Fixj )|dx1 dxn = f dx1 dxn ,
Vn Un Un
982 Tema 14. Integracion en variedades
de donde
R se sigue la independencia deR las coordenadas elegidas para
definir U , que tambien escribiremos U f du1 dun .
De la definicion se sigueR que si RV es otro abierto coordenado tal que
sop() V U , entonces U = V .
F = (Fi ) : U Rn V Rn ,
S V = {p V : v1 (p) = 0}.
A = U1 , A = U2 o A = U1 U2 .
Tambien se tiene que i (iD ) = h[i (iD n )], de donde se sigue que
i (iD ) P
e i (iD 0 ) tienen la misma orientacion que i (iD n ). Ahora bien
si D0 = gi i , entonces Dv1 = f1 , D0 v1 = g1 > 0. Y si
dv1 dvn = n + (V ),
donde 0 = en C y 0 = 0 en V C.
Del mismo modo si C es un compacto tal que C = (V C) = S
es una union finita o numerable de subvariedades definimos para cada
R n su integral en C como en (14.2). Por comodidad escribiremos
S
para n1 (V), entendiendo que es
Z
i .
S
por tanto
i () = f1 i (du2 dun ),
Q i (du1 ) = 0. Entonces si fi = fi (u1 , . . . , un ), tendremos que sop(fi )
pues
(ai , bi ) y
Z Z Z b2 Z bn
= = f1 (0, x2 , . . . , xn )dx2 dxn .
S SV a2 an
tendremos que
Z Z X
d = (fi /xi )dx1 dxn ,
C C1
0 = fi (x1 , . . . , ai , . . . , xn ) = fi (x1 , . . . , bi , . . . , xn )
tendremos que Z Z
d = .
C S
c) Supongamos por ultimo que p esta en el abierto U que define la varie-
dad cerrada C, es decir el abierto U tal que U = C. Tomemos un abierto
990 Tema 14. Integracion en variedades
S = S1 Sk {x1 , . . . , xk },
D1 , . . . , Dn Tx (V),
vx (D1 , . . . , Dn ) = 1.
DL = div(D) = d(iD ),
pues DL n .
Definicion. Sea (V, + ) una variedad Riemanniana orientada y +
su forma de volumen. Dada una hipersuperficie S de V (borde de una va-
riedad con borde C), con vector normal unitario exterior n , llamaremos
flujo de un campo D D(V) a traves de S, a
Z Z
(14.4) D n S = iD ,
S S
D n = f1 = (D, D2 , . . . , Dn ) = iD (D2 , . . . , Dn ),
iD = (D n )S ,
X 2h X 2h
div(D) = + = 0.
qi pi pi qi
iR v = d(iD g),
D = ux vy D(U ).
= iD g + i iD = DT +i DN
S S S S
Zb Z b
0 0
= (ux dt vy dt) + i (vx dt + uy 0 dt)
0
a a
Z b
= f ((t)) 0 (t)dt.
a
f = f S (D1 , D2 ) = 2 (D1 , D2 ) = 2 ( D1 , D2 )
= 2 (D1 , D2 ) = 2 (D1 , D2 ) = det(aij ) = k,
k+ (C)S = k+ (C)Area[C],
C
= (1/k!)H()[D1 , . . . , Dk ] = (D1 , . . . , Dk ).
[ (D)](Dk+2 , . . . , Dn ) = iD [](Dk+2 , . . . , Dn ).
0 = D[(D1 , . . . , Dn )]
= D (D1 , . . . , Dn ) + [D D1 , . . . , Dn ) + + (D1 , . . . , D Dn )
= D (D1 , . . . , Dn )
[D ] = 0 = D [],
y para = f
iE (D ) = D (iE ) iD E ,
D (E) = (D E),
D ( ) = (D ) + (D ),
iE (D ) = D (iE ) iD E
= D [( (E))] [ (D E)]
= [D ( (E))] [ (D E)]
= (D (E))] = iE [D ].
g)
f = (D1 , . . . , Dn )
1 X
= sig()[D(1) , . . . , D(k) ] [D(k+1) , . . . , D(n) ]
k!(n k)!
1 X
= sig()[D(1) , . . . , D(k) ] sig()[D(1) , . . . , D(k) ].
k!(n k)!
= (1)k+n+1 1 d : k k1 .
= (d + d) : k k .
Pn
Demostracion. Veamos que (du) = 2
i=1 (Di u Di Di u), para
ello observemos que para una 1forma
donde la expresion D
ci , significa que ese termino no esta. Ahora conside-
remos una funcion u, entonces para la n1forma (du) = , tendremos
que para una base orientada ortonormal Di y su base dual i = iDi g
(D1 , . . . , D
ci , . . . , Dn ) =
= du 1 bi n (D1 , . . . , Dn ) =
i+1
= (1) 1 du n (D1 , . . . , Dn ) = (1)i+1 Di u,
Corolario 14.34 Una superficie del espacio R3 es mnima sii las funcio-
nes x, y, z son armonicas en la superficie3 .
d( ) = d (1)k+1 d = d ,
Demostracion.
lo cual implica d = 0.
En general se tiene el siguiente resultado cuya prueba no incluimos,
pues requiere teora de operadores elpticos.
= d + + ,
con = 0.
1010 Tema 14. Integracion en variedades
Bibliografa y comentarios.
dx dy = (x y x y ) d d = sen d d
= d(cos d).
por lo tanto se sigue del teorema de GaussGreen que
Z Z
area(D) = dx dy = cos d.
D C
R
Ahora bien C cos d no es otra cosa que el angulo total que gira la
rueda que esta en A si la rueda tiene radio 1, en general es proporcional
a ese angulo. Veamoslo:
Parametricemos la curva C que describimos con B, con : [0, L]
R2 , tal que [0, L] = C y (0) = (L) y consideremos las correspondien-
tes funciones (t) y (t). Ahora pintemos de blanco el punto R(0) de la
rueda que esta en el plano en el instante inicial t = 0 y denotemos con
(t) el angulo en la rueda que forma nuestro punto blanco R(0) (que
eventualmente no tocara el plano) con el que ahora lo toca. Observemos
que en el movimiento de B por el permetro C, la rueda (que esta en
A(t) = (cos (t), sen (t))), se mueve sobre la circunferencia de radio
1 con velocidad 0 (t)( sen (t), cos (t)) y el rozamiento hace que la
rueda ruede, a menos que su desplazamiento tenga la direccion de su
eje. Ahora bien como cualquier velocidad en el plano, que actue sobre la
rueda, se descompone en una componente con la direccion de la rueda y
otra en la direccion de su eje y solo la de la direccion de la rueda tiene
efecto sobre ella, tendremos la siguiente relacion
Z
0 0
(t) = cos (t) (t) area(D) = cos d = (L).
C
Variedades complejas
1015
1016 Tema 15. Variedades complejas
J : Tx (X ) Tx (X ),
tal que J 2 = Id, por lo tanto cada espacio tangente tiene estructura
de Cespacio vectorial y
: (X , J) (X 0 , J 0 ),
E Tx (E),
(D1 , D2 ) = g(JD1 , D2 ),
entonces como
0 1 fx fy
J= , F = ,
1 0 gx gy
1018 Tema 15. Variedades complejas
= (z1 , . . . , zn ) : Up U 0 Cn ,
F = f + ig : U X C,
y la diferencial compleja
d
CC C
f = f1 + if2 df = df1 + idf2
D = D1 + iD2 DC D = D1 iD2 DC
= 1 + i2 C = 1 i2 C
.
En un abierto coordenado (U ; xi ), las parciales
,..., ,
x1 xn
son base de DC (U ), pues todo campo complejo D en U
n n n
X X X
D = D1 + iD2 = f1i +i f2i = Fi ,
i=1
x i i=1
x i i=1
x i
para Fi = f1i + if2i . Del mismo modo las diferenciales dx1 , . . . , dxn son
base de C (U ).
Definicion. Sea (X , J) una variedad casi compleja. Extendemos J a
DC de modo que sea CC lineal y siga verificando J 2 = Id
J : DC DC
D J(D) = J(D1 + iD2 ) = J(D1 ) + iJ(D2 ),
J(D) = J(D).
J : C C
J(), para J(D) = (JD).
siendo
(1,0)
D DC JD = iD,
(0,1)
D DC JD = iD,
y la descomposicion es conjugada en el siguiente sentido
(1,0)
D DC JD = iD
JD = JD = iD
(0,1)
D DC .
Del mismo modo tenemos que
(1,0) (0,1)
C = C C ,
siendo
(1,0)
C J = i,
(0,1)
C J = i,
(1,0)
y la descomposicion tambien es conjugada, pues C equivale
(0,1) (0,1) (1,0)
a que C . Ademas se tiene que las parejas (DC , C ) y
(1,0) (0,1) (0,1)
(DC , C ) son incidentes, pues por ejemplo si D DC y
(1,0)
C , entonces
D = (iJD) = i[J](D) = D D = 0.
n 2n
Consideremos C = R , con las funciones zi = xi + iyi , entonces C
tiene base dx1 , dy1 , . . . , dxn , dyn y tambien es base
dzk = dxk + idyk ,
dzk = dxk idyk ,
y denotamos la base dual
,..., , ,..., DC ,
z1 zn z1 zn
para la que se verifica
1
= i ,
zk 2 xk yk
1
= +i ,
zk 2 xk yk
1022 Tema 15. Variedades complejas
y por tanto
1 (1,0)
J = +i =i , DC ,
zk 2 yk xk zk zk
1 (0,1)
J = i = i , DC ,
zk 2 yk xk zk zk
y por tanto
(1,0) (1,0)
DC =< ,..., >, C =< dz1 , . . . , dzn > .
z1 zn
(0,1) (0,1)
DC =< ,..., >, C =< dz1 , . . . , dzn > .
z1 zn
tendremos que
J =J +J
xk fk fk
=i i = ,
fk f y k
k
J = iJ iJ
yk fk fk
= = ,
fk fk x k
N =0 D(1,0) es involutiva
T.Frob.
(0,1) tot.int. (X , J) es compleja,
CO2 , 42 WD , 84
C 12 , 42 , 753
C 14 , 42
DF , 22 anoluz, 923
Dp , 12 accion, 607
F 0, 2 adjunto de un sistema, 218
F , 3, 25, 152 algebra
F , 16 de funciones continuas, 1
Fx0 , 2 de Grassman, 156
Jp1 (f ), 397 de Lie, 103
L(E1 , E2 ), 2 de polinomios, 1
T (U ), 17 exterior, 156
(V ), 343 tensorial, 155
x , 342 anillo conmutativo, 143
x , 25 aplicacion
/t, 38 analtica, 696
/vi , 33 casi compleja, 1016
f /xi , 4 contractiva, 78
sig(), 153 de Poincare, 314
sop(), 7 diferenciable, 2, 423
u, 924 imagen esferica, 999
dx , 25 lineal
dvi , 33 cotangente, 25
q(C), carga de C, 778 tangente, 16, 424
C(E), 1 lipchiciana, 78
C k (U ), 3 uniformemente, 80
D(U ) = D (U ), 19 localmente lipchiciana, 78
DF , 349 aproximacion
D0 (U ), 19 a una orbita, 316
DL (U ), 19 en espiral, 320
Dk (U ), 19 aristas, 991
E , 1 armonico nesimo, 885
J 1 (U ), 397 armonicos esfericos, 827
Jp1 , 397 Arnold, V.I., 140
P(E), 1 Arqumedes,(287 AC212 AC), 444
P(V), 341 Arzela, C. (18471912), 139
Px , 341 autovalores de un campo tangente li-
S(T ), H(T ), 154 neal, 206
1025
1026 INDICE ALFABETICO