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Valvulas de Control PDF
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VALVULAS DE CONTROL
INSTRUMENTACIN Y
COMUNICACIONES INDUSTRIALES
Ao 2005
Vlvulas de control 1
Instrumentacin y comunicaciones industriales
Caractersticas de caudal
Vlvulas de control 2
Instrumentacin y comunicaciones industriales
Q P2
R0= 1
Q2 P1
donde:
Q1 = Caudal inicial;
Q2 = Caudal final;
P1 = Cada de presin a caudal inicial
P2 = Cada de presin en la vlvula a caudal final
Por ejemplo, debido a los requerimientos del proceso, el caudal puede disminuir de 100 a 25
% mientras la cada de presin aumenta de 16 a 100 %, con lo que la dinmica de medida
instalada en este caso sera R = (100/25), (100/16) = 10.
La caracterstica de caudal es proporcionada por la forma del obturador (en el caso de las
vlvulas globo convencionales), o por la forma de la ventana de la jaula (en el caso de las
vlvulas tipo jaula), o tambin por la posicin del elemento de cierre en relacin al asiento (en
el caso de vlvulas mariposa y esfrica).
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Q S
=
Qmax Ss
Con P = Constante
Donde:
Su forma, tal como se puede apreciar en la figura 2, es la de una recta de pendiente unitaria
y constante en cualquier tramo de su carrera. Cabe recordar que se define como pendiente de
una curva a la tangente del ngulo que forma con el eje horizontal, segn se puede observar
en la figura 4.
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De esta manera, si se eligen tres tramos en esa curva y se verifica su pendiente, se obtiene:
Tramo 2. Pendiente = tg 2 = tg =
= DE/DF =
= (Q60 Q50 ) / (X60 X50 ) =
= 10/10 = 1
Tramo 3. Pendiente = tg 3 = tg =
= GH/GI =
= (Q90 Q80 ) / (X90 X80 ) =
= 10/10 = 1
Kc = variacin de caudal
variacin de carrera
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Q S
matemtica es:
= R 1
Qmax s
S
donde:
5. Caractersticas de caudal inherente tipo igual 6. Caractersticas de caudal inherente tipo igual
porcentaje. porcentaje 50:1.
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Se trata de una caracterstica de caudal intermedia entre la lineal y la igual porcentaje, segn
se puede observar en el grfico de la figura 2.
No se puede tener una definicin exacta como para las caractersticas anteriores por el
hecho de ser una caracterstica modificada. Matemticamente, se la puede definir mediante:
S
Q Ss
=
Qmax S
3 2 2
S
s
Una vez ms, vamos a analizar la variacin de la pendiente de este tipo de caractersticas en
relacin a los tres tramos, segn se puede observar en la figura 7.
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Se trata de una caracterstica que produce una variacin mxima del caudal a travs de la
vlvula con la carrera mnima. Este tipo de vlvula posibilita el pasaje de casi la totalidad del
caudal nominal con apenas una abertura de 25 % de la carrera total.
No es definible matemticamente y su curva se muestra en la figura 8, mediante la cual se
analizarn en forma aproximada la variacin de la pendiente o ganancia.
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K KV KC KP KT = KL = constante (6)
donde:
KL = Ganancia de lazo abierto.
En la expresin (6), K (ganancia de controlador), KV (ganancia del actuador de la vlvula) y KT
(ganancia del transmisor) son esencialmente constantes en todo su alcance de aplicacin. Por
lo tanto, la ganancia de la vlvula (KC) o la ganancia del proceso (KP) son variables
significativas que deben compensarse entre s si se quiere obtener un control estable. En el
caso de que estas ganancias no fueran compensadas, se hace necesario el reajuste de la
ganancia del controlador para obtener la compensacin.
Esto es posible slo tericamente, pues en la prctica sera imposible reajustar todos los
controladores simultneamente siempre que ocurriesen variaciones de carga en el proceso. La
nica forma adecuada de realizar esa compensacin, sin meterse en la instrumentacin, es
seleccionar una caracterstica de caudal para la vlvula de control tal que produzca una
compensacin en la ganancia del proceso de modo de hacer estable el control.
A continuacin se har un anlisis de las cuatro caractersticas de caudal en funcin de
sus respectivas ganancias o sensibilidades.
Caractersticas de caudal tipo apertura rpida. Produce una ganancia muy alta
a bajas aperturas de carrera y una ganancia muy baja en aperturas por encima de
60 % de carrera total. Tal particularidad de ganancia decreciente, segn aumenta
el caudal, es inadecuada para su utilizacin en aplicaciones en las cuales sea
necesario un control del tipo modulado. Por lo tanto, la caracterstica de caudal
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tipo apertura rpida se destina slo para aplicaciones en control de tipo biestable,
donde la vlvula slo toma dos posiciones: toda abierta y toda cerrada.
Caracterstica de caudal tipo lineal. Produce una ganancia constante en toda la
carrera de la vlvula. Es, por lo tanto, (desde el punto de vista terico), la
caracterstica de caudal ms aconsejable para aplicaciones en control modulado.
Caractersticas de caudal tipo igual porcentaje y parablica modificada.
Producen ganancias crecientes, esto es su ganancia es baja al comienzo de la
apertura de la vlvula y va aumentando a medida que aumenta la apertura de la
vlvula. En la caracterstica igual porcentaje, tal ganancia creciente es ms
pronunciada que en la caracterstica parablica modificada.
En principio, estas ltimas caractersticas de caudal fueron introducidas para producir una
mejor compensacin en la ganancia del sistema, en el caso de que el proceso no fuese lineal.
En ese caso, si se utilizara una vlvula lineal, sta no estara en condiciones de compensar la
ganancia variable del proceso. De esta forma, se deber introducir una no linealidad a travs
de una vlvula lineal (de caracterstica igual porcentaje o parablica modificada) para
compensar las ganancias variables del proceso y tender a la linealizacin de todo el sistema.
Como se ver mas adelante, la utilizacin de estas caractersticas de caudal no lineales es
ampliamente recomendada incluso en procesos lineales, ya que existen otros factores
dinmicos que producen alteraciones sensibles en las caractersticas de caudal inherentes.
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En cualquiera de estos, la cada de presin total es absorbida por las prdidas estticas y
dinmicas en el sistema. La cada de presin a travs de la vlvula es una parte de las
prdidas dinmicas. El valor relativo de la cada de presin en la vlvula respecto de la cada
de presin total del sistema es un factor preponderante, como ya se vio anteriormente, en la
seleccin de la caracterstica de caudal de la vlvula.
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alguno, como ser una bomba, que hace aumentar la presin entre los dos reservorios. Las
presiones en los dos reservorios son impuestas por el proceso y permanecen relativamente
constantes. Otro ejemplo sera un sistema con descarga de bomba controlada por una vlvula
reguladora de presin.
P = Ps PR = 0,433(h G ) F
donde:
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Un sistema de presin variable es, por ejemplo, similar al presentado en el tem anterior,
excepto que ste utiliza una bomba para aumentar la presin del sistema (fig. 16). La cada de
presin disponible para la vlvula de control se determina en forma similar a la anterior,
mediante la siguiente expresin:
P = P PR = 0,433(h G ) F
donde: P es la presin de salida de la bomba y que, en este caso, sustituye a PS del ejemplo
anterior. El valor de P es funcin de la curva caracterstica de la bomba y se determina por la
interseccin de esta curva con el valor del caudal mximo del proceso, segn se puede ver en
el grfico de la figura 16. En esta figura se puede apreciar que la cada de presin disponible
para ser absorbida por la vlvula es mucho mayor a caudal mnimo que a caudal mximo. Esto
era lgico de esperar, ya que las prdidas por rozamiento en la lnea son menores a caudales
mnimos adems de la mayor presin de descarga de la bomba para bajos regmenes de flujo.
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En base a todo lo expuesto se puede tener una idea por lo menos de la complejidad del
asunto y de la existencia de diversas experiencias de las cuales fueron obtenidos datos
prcticos de mucha importancia.
Tabla 1. Gua prctica para la seleccin de la caracterstica de caudal
Variable del Caracterstica
proceso a Condiciones del proceso de caudal a
controlar utilizar
Nivel Lquido Cada de presin constante. Lineal
Disminuyendo la cada de presin con el aumento del
caudal: si la cada de presin a caudal mnimo fuera mayor
que 20 % de la cada de presin a caudal mnimo.. Lineal
Disminuyendo la cada de presin con el aumento del
caudal: si la cada de presin a caudal mximo fuera menor
que 20 % de la cada de presin a caudal mnimo. Igual porcentaje
Parablica
modificada
Aumentando la cada de presin con el aumento del caudal:
si la cada de presin a caudal mximo fuera menor que
200 % de la cada de presin a caudal mnimo Lineal
Aumentando la cada de presin con el aumento del caudal:
si la cada de presin a caudal mximo fuera mayor que
200 % de la cada de presin a caudal mnimo Apertura rpida
Presin Lquido. Igual
porcentaje/
Parablica
modificada
Gases. Sistemas rpidos: volumen pequeo, tramo de
menos de 3 metros de tubera corriente debajo de la vlvula
de control. Igual
porcentaje/
Parablica
modificada
Gases. Sistemas lentos: volumen grande (el proceso posee
un receptor, sistema de distribucin o lnea de transmisin
superiores a 30 metros de tubera corriente abajo).
Disminuyendo la cada de presin con el aumento del
caudal: si la cada de presin a caudal mximo fuera mayor
que 20 % de la cada de presin a caudal mnimo.. Lineal
Gases. Sistemas lentos: volumen grande. Disminuyendo la
cada de presin con el aumento del caudal: si la cada de
presin a caudal mximo fuera menor a 20 % de la cada
de presin a caudal mnimo. Igual porcentaje
Parablica
modificada
Caudal Seal del elemento primario de medicin proporcional al
flujo.
Grandes variaciones del flujo
a. Elemento primario instalado en serie con la vlvula Lineal
de control
b. Elemento primario instalado en el contorno * de la
vlvula de control. Lineal
Pequeas variaciones de flujo, pero grandes variaciones de
cada de presin con el aumento del caudal.
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