Electrnica del Vehculo

UNIDAD I

Los sistemas electrnicos Caterpillar operan de forma similar que otros sistemas del
Mercado. Asimismo Caterpillar usa una variedad de controles electrnicos, los cuales
operan bajo la misma tecnologa. Cada control electrnico requiere de ciertos tipos
de dispositivos de entrada que le proporcionen informacin para el control del
proceso. Esta informacin es procesada por el control electrnico el cual enva una
seal electrnica a varios tipos de dispositivos de salida como solenoides, luces
indicadoras, alarmas, etc.
Es en este contexto que el tcnico solamente necesita identificar y entender el
funcionamiento de los diferentes y variados tipos de controles utilizados en la
maquinaria Caterpillar, as como de realizar e interpretar tareas de diagnstico para
cada control individualmente.

Figura 1 Sistema de monitoreo Caterpillar

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La figura superior muestra un diagrama de bloques de un Sistema de Monitoreo

Caterpillar instalado en algunos camiones de acarreo. El diagrama muestra ejemplos
de varios componentes de entrada, salida y controles utilizados por el camin para
monitorear el estado de los diferentes sistemas de la mquina.

La mayora de dispositivos de entrada usados en los sistemas electrnicos caterpillar

se pueden clasificar como:

Switches (Interruptores)
Senders (Senders)
Sensores

El tcnico de servicio debe poder identificar cada uno de estos dispositivos, entender
su operacin y saber como utilizar las herramientas de diagnstico para determinar
su correcta operacin. Se trataran ejemplos de cada uno de estos componentes en
esta leccin.

Switches (Interruptores)

Descripcin general

Un interruptor es un dispositivo que se usa para controlar o redirigir el flujo de

corriente dentro de un circuito. Por lo general, los interruptores se colocan entre dos
conductores (o cables). Existen muchos estilos distintos de interruptores segn su
funcionalidad

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Figura 2 Interruptores segn su funcionalidad

De un polo y una sola va (SPST)

De un polo y dos direcciones (SPDT)
De dos polos y una sola va (DPST)
De dos polos y dos direcciones (DPDT)

Otros tipos

Figura 3 Otros tipos de interruptores

Segn el tipo de fenmeno fsico monitoreado (activacin automtica)

Figura 4 Interruptores segn el fenmeno fsico monitoreado

El sistema de Monitoreo Caterpillar usa una gran cantidad de diferentes tipos de

interruptores para monitorear las condiciones de la mquina. Todos estos tienen
funciones similares y pueden asociarse como dispositivos de dos estados (ON
OFF). Esto quiere decir que proporcionan una seal de entrada abierta (open) o
una seal de entrada a tierra (grounded) al control electrnico. Este tipo de
dispositivo o componente es usado en el antiguo Sistema de Monitoreo Electrnico
(EMS) Caterpillar.

Los nuevos sistemas de monitoreo an siguen usando muchos de estos

componentes con algunos nuevos dispositivos de entrada los mismos que sern

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detallados ms adelante. Ahora detallaremos algunos tipos de interruptores.

Figura 5 Tipos de interruptores

Interruptores de activacin por el operador

En los sistemas electrnicos del equipo pesado existen variedad de interruptores.

Tenga presente que algunos interruptores son ms complejos que otros de acuerdo
con su funcin dentro de un circuito

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Figura 6 Tipos de interruptores accionados por el operador

1. Palanca: Interruptor accionado por palanca de dos o tres posiciones

2. Giratorio: Interruptor accionado por selector de varios polos
3. Basculante: Interruptor accionado por balancn de dos o tres posiciones
4. Pulsador: Interruptor de dos posiciones que opera al presionar una vez para
cerrar y nuevamente para abrir, o al mantener presionado para cerrar y soltar
para abrir (momentneo)
5. Llave de arranque: Interruptor accionado por resorte de varios polos (varias
posiciones) que el operador activa manualmente

Operacin del interruptor controlado por el operador

Figura 7 Interruptor no accionado

Figura 8 Interruptor accionado

Interruptores de activacin automtica

Los siguientes interruptores se activan automticamente segn su ajuste y la

situacin

1. Flujo: Este interruptor es activado por el flujo que lo abre o cierra

2. Presin: Este interruptor es operado por la presin que lo abre o cierra
3. Temperatura: Este interruptor es operado por la temperatura que lo abre o
cierra
4. Magntico: Este interruptor se abre y cierra de acuerdo con cambios en el

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campo magntico
5. Lmite: Cuando se acciona, detiene (o limita) la operacin de otro componente
o circuito

Figura 7 Interruptores de activacin automtica

Interruptor de flujo de refrigerante

El interruptor de flujo de refrigerante es de tipo paleta y generalmente se abre

cuando no hay flujo de fluidos. Con el motor en funcionamiento y el fluido en
movimiento, el interruptor se cierra. Si el flujo es restringido cuando el motor est en
funcionando el interruptor se abre y enva una seal al ECM de motor.

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El interruptor de flujo de refrigerante generalmente est abierto cuando no hay

flujo de refrigerante de la bomba de agua.
Cuando el motor est funcionando y el refrigerante est fluyendo, el interruptor
se cierra.
Cuando el flujo de refrigerante se reduce de nivel inferior al aceptable
mientras el motor est funcionando, el interruptor se abrir.
El ECM procesa la informacin y responde a travs del envo de un mensaje
al sistema monitor para alertar al operador

Interruptor de presin de aceite de motor

Figura 8 Interruptor de presin

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La figura superior muestra un interruptor (switch) de presin de aceite de motor

localizado (para este caso) en el lado derecho del motor. Los contactos del switch de
presin estn normalmente abiertos (con el motor apagado). Cuando se enciende el
motor y la presin de aceite aumenta al nivel especificado, los contactos se cierran y
completan el circuito a tierra. Si la presin de aceite de motor cae por debajo de un
nivel especificado los contactos se abrirn, alertando al operador de una condicin
de peligro.

Los interruptores (switches) utilizados por el Sistema de Monitoreo Caterpillar estn

en posicin cerrados cuando operan normalmente. En caso de una rotura del cable
la seal recibida por el sistema seria de circuito abierto resultando en un mensaje
de advertencia para el operador. Las categoras y niveles de Advertencia se
detallaran ms adelante.

Interruptor de presin de aceite de freno

El siguiente interruptor de presin de aceite de freno (flecha) ubicado en el camin

articulado

Los contactos del interruptor tipo presin generalmente estn abiertos (motor
apagado)
Cuando el motor est funcionando y la presin del aceite de freno est dentro
del alcance deseado, los contactos se cierran y completan el circuito de
conexin a tierra
Cuando la presin del aceite de freno cae a un nivel predeterminado, los
contactos se abrirn y el interruptor enviar una seal al ECM.

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El ECM procesa la informacin y responde a travs del envo de un mensaje

al sistema monitor para alertar al operador.

Interruptor de nivel de refrigerante

Figura 9 Interruptor de nivel

Otro tipo de switch mostrado arriba es el Electrnico que algunas veces es utilizado
para monitorear el nivel de refrigerante del motor. Este switch tiene un diseo y
operacin que difiere de los otros tipos de switch de nivel. Este tipo en particular
requiere de una alimentacin de +8 DCV proveniente del mdulo principal para su
operacin.

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Durante la operacin normal, el nivel de fluido (refrigerante) envuelve el manguito

plstico del switch y haciendo que el switch (internamente) suministre una conexin a
tierra al mdulo principal manteniendo el APAGADO el nivel de alerta. Es importante
para la operacin de este tipo de switch que el manguito de plstico se mantenga
intacto y libre de daos. Si este fuera daado y expusiese el vstago conductor
interior, este no funcionara correctamente.

Para poder localizar averas y diagnosticar con eficacia los interruptores y las
entradas del interruptor, es importante que el tcnico del servicio entienda los
principios bsicos de la seal que enva al control electrnico. La figura inferior
muestra un ejemplo tpico de un tipo entrada del interruptor.

Operacin del interruptor automtico

Un parmetro medido tambin puede controlar los interruptores. Cuando se cumplen

las condiciones especficas, se acciona el interruptor. En el ejemplo mostrado se
puede ver el funcionamiento de un interruptor de temperatura

Figura 10 Interruptor de temperatura desactivado

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Figura 11 Interruptor de temperatura activado

Voltaje de Pull Up

El control electrnico utiliza un voltaje de referencia interno llamado voltaje PULL-UP.

El valor del voltaje vara y puede ser de +5V, +8V o +12V inclusive. Aunque el valor
es diferente en algunos controles, el concepto es el mismo. Este voltaje est

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conectado al cable de seal a travs de una resistencia (tpicamente de 2K ohmios).

El circuito de la seal de sensado en el control est conectado tpicamente

elctricamente en paralelo con la resistencia del dispositivo de entrada. El anlisis
elctrico bsico del circuito revela que la cada de voltaje a travs del dispositivo de
entrada ser considerada por el circuito de la seal de sensado dentro del control.

La figura superior muestra un diagrama de bloque de un interruptor conectado a la

pata del dispositivo de entrada. Cuando el interruptor est en la posicin abierta la
resistencia del mismo es infinita. El circuito bsico aparece como un divisor de
voltaje. La resistencia a travs del interruptor es tan grande que los +5v del voltaje
PULL-UP se pueden medir a travs del interruptor.

El circuito de la seal de sensado dentro del control electrnico detecta los +5v
tambin porque est en paralelo al interruptor. El control electrnico puede
determinar entonces que el interruptor o el cable de entrada est en estado abierto.

La figura muestra el mismo circuito con el interruptor en la posicin cerrada. Cuando

el interruptor est en la posicin cerrada la resistencia del cable de seal es muy
baja (los ohmios casi en cero). Ahora el circuito bsico divisor de voltaje ha

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cambiado de valor. La resistencia del resistor en el control es perceptiblemente

mayor que la resistencia del interruptor cerrado.

La resistencia a travs del resistor es tan grande que el voltaje PULL-UP de +5v se
puede medir a travs de la resistencia. La cada de voltaje a travs del interruptor
cerrado es bsicamente +0v. El circuito de la seal de sensado dentro del control
tambin detecta los +0v porque est en paralelo al interruptor. El control electrnico
puede determinar entonces que el interruptor o el cable de entrada est en el estado
cerrado o puesto en cortocircuito a tierra.

El voltaje PULL-UP es usado para asegurar que el punto de referencia interno del
control para el circuito digital es de 0V o +5v, (bajo o alto valor digital). Puesto que el
control proporciona el voltaje PULL-UP, cualquier cada de voltaje originada en el
mazo de cables debido una mala conexin o por la longitud del cable no afectara la
seal de nivel "alto" en el control de referencia.

La cada de voltaje en el mazo de cables puede dar lugar a un voltaje medido en el

interruptor por debajo de +5v. Debido a que el control usa el voltaje PULL-UP, el
sensor no deber ser la fuente necesaria para generar la seal para la longitud del
mazo de cables.

Diagnstico

Inspeccin

La inspeccin visual externa de un interruptor se realiza durante la primera fase del

diagnstico, despus de haber verificado el problema indicado por el cliente.

Cualquiera de los siguientes sntomas puede haber llevado a la inspeccin visual

Falla en sistemas o circuitos elctricos

Problemas elctricos intermitentes
Fallas activas / registradas
Fusibles quemados
Luz de alarma encendida

Inspeccione las siguientes condiciones en interruptores de palanca, basculante y

pulsador

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Figura

Holgura en el interruptor
Movimiento anormal de interruptor (Se pega por s solo)
Dao por calor
Grietas en el interruptor

Inspeccione las siguientes condiciones en interruptores giratorios y de llave de

arranque

Figura

Holgura de la perilla de control

Las posiciones se pegan

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Dao por calor

Grietas en el interruptor

Inspeccione las siguientes condiciones en interruptores de lmite, presin y

temperatura

Terminales sueltos
Fugas (presin, fluido, etc.)
Dao por calor
Grietas en el interruptor
Valide la presin y temperatura correcta con manmetro o termmetro
(activacin / desactivacin)

Inspeccione las siguientes condiciones en interruptores de magnticos

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Terminales sueltos
Dao y holgura en el soporte de montaje
Dao en el imn o en la caja del interruptor
Espacio de aire demasiado grande para que el imn funcione

Diagnstico con multmetro digital

Cualquiera de los siguientes sntomas puede llevarlo a diagnosticar interruptores con

un multmetro digital

Un circuito no funciona
El circuito funciona intermitentemente
No hay evidencia fsica concluyente (no hay dao, quemado ni
deshilachamiento)

Aunque las especificaciones dependen de la mquina especfica que se prueba, en

este caso de 12 V, cualquier cada de tensin superior a 1V indicara un problema en
el interruptor. Para tener valores ms precisos se recomienda ver las
especificaciones dadas por el fabricante

Diagnstico con multmetro digital

Senders (Emisores)

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Los sistemas de monitoreo Caterpillar utilizan dos diferentes tipos de senders para
proporcionar entradas al mdulo de pantalla principal (Main Display Module). Estos
estn identificados como:

- Senders de 0 a 240 ohmios, y

- Senders de 70 a 800 ohmios

Sender de 0 a 240 ohms

Estos dispositivos miden un valor especfico de resistencia del sistema el cual

corresponde a una condicin especfica del sistema. Un sistema tpico que usa este
tipo de sensador es el de nivel de combustible. La resistencia de salida se mide en el
mdulo de pantalla principal (main display module) y correspondiendo a su vez a la
profundidad del combustible en el tanque. El mdulo de pantalla principal calcula la
resistencia y muestra la salida en uno de los indicadores del mdulo. Este tipo de
sensador se puede programar para operar con un indicador, una alerta, o ambos.

Sender de 70 a 800 ohms

Estos dispositivos miden un valor especfico de resistencia del sistema el cual

corresponde a una condicin de especfica del sistema. Un sistema tpico que usa
este tipo de sender es el de temperatura o un sistema similar con los mismos
parmetros de funcionamiento. La resistencia de salida se mide en el mdulo de
pantalla principal, y el valor corresponde a la temperatura del lquido (aceite, lquido
refrigerador, o hidrulico) que es medido. El mdulo de pantalla principal calcula la
resistencia y exhibe la salida en una de los indicadores del mdulo.

Este sender se puede programar para funcionar con un indicador, una alerta, o con
ambos. Estos tambin se utilizan en el antiguo sistema de monitoreo llamado
Sistema de Monitoreo Electrnico (EMS) y como dispositivos de entrada directa a los
indicadores.

Sender de nivel de combustible

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La figura muestra un sender de 0 - 240 ohmios usado para medir el nivel de

combustible. El sender (flecha) est situado en la tapa del depsito de combustible y
mide la profundidad del combustible en el tanque. Dos tipos de senders nivel estn
disponibles para el uso en el sistema de monitoreo Caterpillar. Uno tiene una gama
interna de resistencia entre 0 y 90 ohmios, y el otro tipo tiene una gama de
resistencia entre 33 y 240 ohmios.

La profundidad del combustible en el tanque determina la posicin que el flotador

viajar para arriba o para abajo en la barra espiral, rotando la barra mientras se
mueve. El sender esta unido al ensamble superior de la tapa y se acopla
magnticamente a la barra espiral. La resistencia de salida del sender cambia
mientras que la barra gira y es medida por el mdulo de pantalla principal o exhibida
por el indicador de combustible. Si una falla ocurre en el circuito del sender de nivel
de combustible, las causas probables son:

- Sender
- Tierra abierta
- Seal puesta en cortocircuito a +Batera
- Cable de seal roto

NOTA: El sender resistivo puede ser reparado por separado del conjunto de nivel de
combustible.

Sender

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La figura muestra un sender del tipo resistivo el cul se utiliza para detectar
temperaturas en fluidos. La resistencia del sender est tpicamente en el radio de los
70 a 800 ohmios.

La salida de la resistencia vara con la temperatura del lquido y la seal se enva al

mdulo de pantalla principal para mostrarlo en el mdulo de indicadores. La
resistencia disminuye tpicamente mientras que la temperatura aumenta.

Los terminales del sender dependen del uso de una base de montaje para
conectarse a tierra de la mquina para completar el circuito de la seal. Debido a
esto es importante tener buen contacto elctrico entre la base del sender y el metal
en el que estn montado. El uso cintas de tefln para los propsitos de sellado
puede interferir con la conductividad elctrica del empalme. La mayora de los
senders utilizan una arandela aislante que mantiene el cable con el terminal central
de ponerse en cortocircuito a la cubierta del remitente.

Si ocurre una falla en el sender, el mdulo de pantalla principal alertar al operador

con una advertencia de categora 2 y registrar una avera en el mdulo. El
indicador se mostrar en la gama de alta temperatura. La siguiente informacin de
diagnstico ser almacenada en la memoria del mdulo. La informacin disponible
para el sistema de temperatura del convertidor de torque es: MID 30, CID 177, FMI
04. La causa probable es:

- El circuito de la seal esta en cortocircuito a tierra

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