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PRINCIPIOS
DE LAS
COMUNICACIONES
NDICE DE MATERIAS
PREFACIO A LA EDICIN DIGITAL xiii
PREFACIO xiv
CAPTULO I 1
REPRESENTACIN ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES 1
1.1. INTRODUCCIN 1
1.2. MODELOS DE SEALES 4
1.2.1. Seales Determinsticas y Aleatorias 4
1.2.2. Seales Peridicas y no Peridicas 5
1.2.3. Seales de Energa y de Potencia 5
1.2.4. Seales Singulares 9
La Rampa Unitaria 10
El Escaln Unitario 10
La Funcin Signo 11
El Impulso Unitario Delta Dirac 12
1.2.5. Seales Ortogonales 14
1.2.6. Realizabilidad Fsica de las Seales 15
1.3. EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA 16
1.3.1. Representacin Espectral 16
1.4. SERIES Y ESPECTROS DE FOURIER 19
1.4.1. Seales Peridicas 19
Definicin 20
1.4.2. Series de Fourier 21
Definicin 21
La Serie Trigonomtrica de Fourier 21
La Serie Exponencial de Fourier 23
1.4.3. El Espectro Discreto 25
Propiedades del Espectro Discreto 28
1.4.4. Espectro de Potencia de Seales Peridicas 29
Teorema de Parseval 29
1.5. LA TRANSFORMADA DE FOURIER 32
1.5.1. Introduccin 32
1.5.2. El Espectro Continuo 34
1.5.3. Propiedades de la Transformada de Fourier de Seales Reales 36
1.6. DENSIDAD ESPECTRAL DE ENERGA 40
Teorema de Raleigh 40
1.7. TEOREMAS DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER 42
1.7.1. Teorema de la Superposicin o Linealidad 42
1.7.2. Teorema de la Traslacin o Desplazamiento en el Tiempo 43
1.7.3. Teorema del Cambio de Escala 43
1.7.4. Teorema de la Dualidad o Simetra 44
1.7.5. Teorema de la Traslacin o Desplazamiento en Frecuencia 45
v
Teorema de la Modulacin 46
1.7.6. Teorema de la Diferenciacin e Integracin en el Tiempo 49
1.7.7. Teorema de la Diferenciacin e Integracin en Frecuencia 51
1.8. TRANSFORMADA DE FOURIER DE SEALES PERIDICAS 53
1.9. DENSIDAD ESPECTRAL DE POTENCIA 56
1.9.1. Introduccin 56
Definicin 56
1.9.2. Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia 58
1.10. RELACIN ENTRE EL ANCHO DE BANDA Y LA DURACIN DE UNA SEAL 61
1.11. FUNCIONES DE CORRELACION 63
1.11.1. Introduccin 63
1.11.2. Autocorrelacin 64
Definicin 65
Tiempo de Correlacin 66
Propiedades de la Funcin de Autocorrelacin 66
1.11.3. Teorema de Wiener-Kintchine 69
1.11.4. Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia 71
1.11.5. Intercorrelacin 72
Propiedades de la Funcin de Intercorrelacin 73
1.11.6. Deteccin de una Seal en presencia de Ruido 73
1.12. RESUMEN 75
PROBLEMAS DE APLICACIN 75
CAPTULO II 91
REPRESENTACIN ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS 91
2.1. INTRODUCCIN 91
2.2. CARACTERIZACIN DE SISTEMAS 91
2.2.1. Concepto de Sistema 91
2.2.2. Clasificacin de Sistemas 92
2.2.3. Caracterizacin de Sistemas Lineales en el Dominio del Tiempo 93
Respuesta Impulsional 93
Sistemas Lineales Invariantes y Variantes en el Tiempo 94
Causalidad y Estabilidad en Sistemas Lineales 98
2.2.4. Caracterizacin de Sistemas Lineales en el Dominio de la Frecuencia 99
Funcin de Transferencia 99
Criterio de Paley-Wiener 101
Propiedades de la Funcin de Transferencia 101
2.3. LA INTEGRAL DE CONVOLUCIN 104
2.3.1. Aplicaciones en el Anlisis de Seales y Sistemas 104
2.3.2. Interpretacin Grfica de la Convolucin 110
2.4. DISTORSIN EN LAS SEALES 113
2.4.1. Transmisin sin Distorsin 113
Sistemas de Fase Lineal 116
2.4.2. Tipos de Distorsin 117
vi
REPRESENTACIN ESPECTRO-TEMPORAL
DE SEALES
1.1. INTRODUCCIN
El propsito de un sistema de comunicacin es el de transmitir informacin. Un sistema de
comunicacin comprende un transmisor, un canal sobre el cual la informacin se transmite, y un
receptor para recoger la informacin y entregarla al destinatario. El canal de transmisin puede ser
un simple par de conductores, un cable coaxial, una fibra ptica, una gua de ondas o el espacio
libre.
La palabra comunicacin parece privativa del ingeniero de comunicaciones o de los
medios de comunicacin de masas. La transmisin de medidas de voltaje, corriente, frecuencia, etc.,
desde una estacin remota hasta el puesto de control es comunicacin; la transmisin de datos a
travs de un cable coaxial en un sistema de automatizacin industrial es tambin comunicacin. La
transmisin de un programa de opinin por un medio de transmisin de masas tambin es
comunicacin. Hay un gran nmero de aplicaciones en las cuales la palabra comunicacin se
emplea indistintamente. Sin embargo, desde el punto de vista que nos ocupa, la palabra o palabras
ms apropiadas que describen el proceso que nos interesa son las de transmisin de informacin.
Como estaremos hablando continuamente de comunicacin, y siendo la comunicacin tan
diversa y tan importante, sera interesante conocer algo de sus orgenes histricos y de los hombres
que han sobresalido en su estudio y desarrollo.
La teora moderna de la comunicacin tuvo su origen en el estudio de las comunicaciones
elctricas y algunas de las ideas ms importantes se originaron en los primeros intentos para
establecer comunicaciones rpidas a larga distancia.
En 1832, Samuel Morse (1791-1877) logr la primera forma eficiente del telgrafo
elctrico. Como todos sabemos, el cdigo Morse de telegrafa consta de puntos y rayas cuyas
combinaciones se asignan a los smbolos del alfabeto (letras y nmeros). La transmisin se
efectuaba mediante conductores sobre postes y no haba demasiados problemas en lo que se refera
a la reproduccin de la seal recibida en el extremo alejado. En 1843, Morse emprendi la tarea de
construir una lnea con cable subterrneo, pero encontr ciertas dificultades que ms tarde afectaron
a los cables submarinos an ms severamente. Las dificultades que Morse encontr, con su cable
subterrneo, siguen siendo todava un problema importante. En efecto, circuitos diferentes que
conduzcan igualmente una corriente continua, no son necesariamente adecuados para una
comunicacin elctrica en donde las corrientes son esencialmente variables. Si se transmiten puntos
y rayas demasiado a prisa por cable subterrneo, estos puntos y rayas, que bsicamente son
impulsos, no pueden diferenciarse en el extremo receptor. Como se indica en la Fig. 1.1(a), cuando
se transmite un corto impulso de corriente, se recibe en el extremo alejado del circuito un impulso
de corriente mucho ms largo, muy disperso. Asimismo, como se indica en la Fig. 1.1(b), cuando se
transmite una seal clara y distinta, puede suceder que se reciba una seal difcil de interpretar.
Naturalmente, si los impulsos son lo suficientemente largos, la interpretacin en el extremo
receptor ser completa, pero la velocidad de transmisin habr disminuido apreciablemente. Es
evidente, entonces, que hay una velocidad de transmisin lmite asociada de algn modo con un
circuito o canal dado. Los primeros telegrafistas estaban conscientes de esta limitacin, y en sus
esfuerzos para superarla se construyeron los primeros cimientos de la teora de la comunicacin.
J. Briceo M. Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
2
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
t t
Impulso Transmitido (a) Impulso Recibido
t t
Seal Transmitida (b) Seal Recibida
Fig. 1.1. Formas de Onda Transmitidas y Recibidas.
Pero no solamente eran las limitaciones del canal las que hacan difcil la interpretacin.
Durante las tormentas, sobre todo, aparecan seales extraas que hacan an ms difcil la
interpretacin. Estas seales espurias, llamadas en general ruido, estn siempre presentes en los
sistemas de transmisin y dificultan la interpretacin de la informacin contenida en un mensaje.
Los telegrafistas de aquella poca tenan un conocimiento, que podramos llamar intuitivo, de las
limitaciones de los sistemas fsicos, pero hace falta algo ms que un conocimiento intuitivo: se
necesita un anlisis matemtico de estos fenmenos.
Desde muy pronto se aplicaron tcnicas matemticas a la solucin de estos problemas,
aunque el cuerpo completo de la teora slo se ha logrado en las ltimas dcadas. En 1885, William
Thompson (1824-1907), conocido como Lord Kelvin, calcul en forma exacta la corriente recibida
en un cable submarino cuando se transmita impulsos (puntos y rayas). Un ataque ms poderoso a
tales problemas sigui a la invencin del telfono por Alexander Graham Bell (1847-1922), en
1876. En la telefona las seales varan brusca y rpidamente en un amplio margen de amplitudes,
con una rapidez mucho mayor que en la telegrafa manual; esto complic an ms la recepcin de
la seales.
Muchos hombres ayudaron al establecimiento del tratamiento matemtico de la telefona.
Hombres como Poincar (1854-1912), Heaviside (1850-1925), Pupin (1858-1935), Baudot (1845-
1903), son los ms eminentes de ellos. Estos hombres usaron los mtodos matemticos establecidos
por el fsico francs Joseph Fourier (1768-1830), los cuales haban sido aplicados al estudio de las
vibraciones y que se utilizan para analizar el comportamiento de seales elctricas que varan de un
modo complicado en funcin del tiempo. El Anlisis de Fourier es de absoluta necesidad en el
estudio de las comunicaciones elctricas, porque provee las tcnicas matemticas con las cuales el
ingeniero puede describir seales y sistemas no solamente en el dominio del tiempo sino tambin en
el dominio de la frecuencia. Este es el principal objetivo de este texto.
El Anlisis de Fourier se basa en la representacin de una funcin complicada como una
suma de funciones sinusoidales, y su utilidad depende de dos hechos fsicos importantes: la
invariancia en el tiempo y la linealidad. Un circuito elctrico posee parmetros (R, L y C) que no
varan en el tiempo (por lo menos a corto plazo); en trminos ms formales, la ecuacin diferencial
que representa al circuito es una ecuacin cuyos coeficientes (los parmetros del circuito) son
constantes. La linealidad significa, sencillamente, que si conocemos las seales de salida
correspondientes a cualquier nmero de entradas enviadas separadamente, podemos calcular la
seal de salida total simplemente sumando las seales de salida individuales; ste es el enunciado
del teorema de superposicin. El anlisis de Fourier de las seales en funcin de sus componentes
frecuenciales, hace posible estudiar las propiedades de transmisin de un circuito lineal para todas
las seales en trminos de la atenuacin y desfasaje que les son impuestas a su paso por el circuito,
y proporciona a los ingenieros una asombrosa variedad de resultados que no pueden ser obtenidos
de otro modo.
En 1917, Harry Nyquist, de la American Telephone and Telegraph Company, de los
Estados Unidos, empez a atacar los problemas de la telegrafa con mtodos matemticos ms
poderosos y secundado por una gran intuicin y claridad de conceptos. Los primeros resultados de
su trabajo los public en 1924 en el artculo Ciertos Factores que afectan a la Velocidad
Telegrfica [Nyquist, 1924]. En este artculo, Nyquist trata varios problemas relacionados con la
telegrafa y, en particular, aclara la relacin entre la velocidad telegrfica y el nmero de valores o
impulsos de corriente que pueden ser transmitidos y correctamente interpretados. Este trabajo, en
nuestra opinin, es el primer cimiento de la moderna teora de la informacin. Nyquist demostr
que se poda transmitir varios mensajes simultneamente por un mismo canal si los anchos de banda
de las seales mensaje no se solapaban. Observ, asimismo, que la velocidad de transmisin era
proporcional al ancho de banda del circuito y que poda aumentarse mediante una codificacion
apropiada de la seal. Demostr que una seal contena, en todo momento, una componente
continua de amplitud constante, que, consumiendo parte de la potencia transmitida, no tena
utilidad y poda ser aadida en el receptor, lo mismo que si hubiera sido transmitida por el circuito.
Nyquist continu sus trabajos sobre los problemas de la telegrafa y en 1928 public un
segundo e importante artculo: Ciertos Tpicos en la Teora de la Transmisin Telegrfica
[Nyquist, 1928]. Este segundo artculo fue ms cuantitativo y exacto que el primero, y juntos
abarcan mucho material importante que hoy est incorporado en la Teora de las Comunicaciones.
En 1928, R.V. Hartley, el inventor del conocido Oscilador Hartley, public el artculo
Transmisin de Informacin [Hartley, 1928]. Hartley atac el problema de la codificacin de
los smbolos primarios (por ejemplo, las letras del alfabeto o caracteres alfanumricos) en trminos
de smbolos secundarios (por ejemplo, puntos o rayas del cdigo Morse o secuencias de impulsos) y
observ que las longitudes de los smbolos secundarios deberan depender de la frecuencia de
ocurrencia de los smbolos primarios si se desea transmitir los mensajes con ms rapidez. Hartley
sugiri tambin un modo de aplicar tales consideraciones a las seales continuas, por ejemplo, las
seales telefnicas o de transmisin de imgenes. Finalmente, Hartley estableci, de acuerdo con
Nyquist, que la cantidad de informacin que puede ser transmitida es proporcional al ancho de
banda del canal multiplicado por el tiempo de transmisin. Vemos la importancia que en la
velocidad de transmisin tiene una codificacin adecuada.
Despus de los trabajos de Nyquist y Hartley no se public ningn trabajo de importancia
hasta el advenimiento de la Segunda Guerra Mundial. Acicateados por las obligaciones de la
defensa, los gobiernos beligerantes establecieron equipos de matemticos, cientficos e ingenieros
para estudiar y desarrollar muchos aspectos de la ciencia y de la tecnologa. El radar, las
microondas, la televisin y muchos desarrollos ms, fueron los frutos de este esfuerzo combinado,
hbilmente dirigido y con ilimitados medios econmicos.
Problemas como la deteccin y estimacin de seales en presencia de ruido fueron
resueltos por A.N. Kolmogoroff (1903-1987), en Rusia, y en Estados Unidos, independientemente,
por Norbert Wiener (1894-1964). Despus de la guerra otro matemtico, Claude E. Shannon (1916-
2001), se interes en los problemas de las comunicaciones en presencia de ruido y en 1948 public
en dos partes su artculo Una Teora Matemtica de la Comunicacin [Shannon, 1948], que es
otro de los pilares de la moderna Teora de las Comunicaciones. En el problema tratado por
Shannon se permite elegir cmo representar el mensaje por medio de una seal elctrica, cuntos
valores de la corriente se pueden permitir y cuntos se transmitiran por segundo, es decir, el
problema de la codificacin y la redundancia. El problema no es, pues, cmo tratar una seal
contaminada con ruido para obtener una mejor estimacin de ella, sino qu clase de seal enviar
para transportar mejor los mensajes de un tipo dado sobre un canal particular o circuito ruidoso.
Shannon demostr, asimismo, que no es posible transmitir sin error si los cdigos utilizados no
tienen redundancia.
Los sistemas de comunicacin consisten, pues, en un conjunto de bloques funcionales
interconectados que transfieren informacin entre dos puntos mediante una serie secuencial de
operaciones o procesamiento de seales. La Teora de las Comunicaciones trata de los modelos y
tcnicas matemticas que se pueden utilizar en el estudio y anlisis de los sistemas de
comunicacin.
En los sistemas de comunicacin las seales son magnitudes que varan en el tiempo, tales
como voltajes y corrientes que, en general, se representarn con la notacin x(t). Los elementos
funcionales de un sistema son los circuitos elctricos, pero tanto los circuitos elctricos (sistemas)
como las seales se pueden representar en el dominio del tiempo si la variable independiente es
el tiempo (t), o en el dominio de la frecuencia si la variable independiente es la frecuencia (f).
En el anlisis y estudio de los sistemas de comunicacin a menudo es necesario y conveniente
describir o representar las seales y sistemas en el domino de la frecuencia, lo cual conlleva a los
conceptos de espectro y de ancho de banda.
La representacin espectro-temporal de seales y sistemas es posible mediante el Anlisis
Espectral de Fourier: Series y Transformadas. En este captulo se desarrollarn las tcnicas
matemticas para la descripcin de seales en el dominio de la frecuencia y de la correspondencia
Tiempo Frecuencia. Estas tcnicas no son sino modelos matemticos, es decir, descripciones
idealizadas de seales y sistemas reales. Aunque se puede elegir diferentes modelos para un
problema particular, la seleccin del modelo ms apropiado estar basada en el conocimiento ms o
menos completo de los fenmenos fsicos a modelar y en las limitaciones de los diferentes modelos.
En las ltimas dcadas el desarrollo de las telecomunicaciones ha sido extraordinario pero
ms que todo desde el punto de vista de la tecnologa: fueron las tcnicas de integracin de
dispositivos de estado slido las que iniciaron esta nueva era de las comunicaciones. El
Procesamiento y Transmisin de Datos, las Comunicaciones por Satlite y las Comunicaciones
Opticas son los dominios en los cuales el crecimiento ha sido y seguir siendo espectacular. En la
conjuncin entre la Electrnica, las Telecomunicaciones y la Informtica, estar la base de este
desarrollo. En la Referencia [IEEE, 1984] de la Bibliografa, el lector interesado encontrar un
nutrido material sobre la historia de las telecomunicaciones en los ltimos 100 aos.
1.2. MODELOS DE LAS SEALES
1.2.1. Seales Determinsticas y Aleatorias
En los sistemas de comunicacin se encuentran dos clases amplias de seales, conocidas
como seales determinsticas y seales aleatorias. Las seales determinsticas se pueden
representar mediante expresiones matemticas explcitas del tiempo. Por ejemplo, una seal
portadora sinusoidal de la forma x(t) = Acos(2fct) para todo t, es una seal determinstica. Son
tambin seales determinsticas aquellas que no poseen una ecuacin que las describa pero que
estn representadas mediante grficos. El punto a resaltar es que el valor exacto de una seal
determinstica se puede predecir o calcular por adelantado. En Europa a las seales determinsticas
se las denomina tambin seales ciertas.
En su definicin ms sencilla, una seal aleatoria es aquella en la cual existe un mayor o
menor grado de incertidumbre en cuanto a un valor instantneo futuro. Aunque el valor exacto en
un instante dado no se conoce, muchas de las seales aleatorias que se encuentran en los sistemas de
T/ 2
E = lim x 2 ( t ) dt (1.2)
T T / 2
La seal x(t) puede ser un voltaje o una corriente. E es la energa normalizada para una
resistencia de 1 Ohm, y se expresa en joules.
Como x(t) puede, en general, ser compleja, una definicin ms general de la energa es
T/ 2 2
E = lim x(t ) dt (1.3)
T T / 2
2
donde x (t ) = x(t )x *(t ) .
E= x 2 (t )dt (1.4)
La potencia promedio de una seal x(t) en el dominio del tiempo se define como la energa
por unidad de tiempo; por lo tanto, la potencia promedio de la seal en el intervalo (-T/2, T/2) es
E 1
T/ 2 2
P= = lim x( t ) dt (1.5)
T T T T/ 2
Esta es la potencia normalizada para una resistencia de 1 Ohm; se mide en vatios (W).
Mientras no se especifique lo contrario, en este texto la potencia y la energa estarn siempre
normalizadas (referidas a una resistencia de 1 Ohm).
Para simplificar la notacin, en este texto utilizaremos continuamente el llamado operador
promedio tiempo definido mediante la expresin general < [] >= lim
1 T/ 2
[] dt o la expresin
T T T / 2
0< x 2 (t )dt < (1.7)
1
T/ 2 2
lo cual implica que lim x( t ) dt = 0
T T T/ 2
lo cual implica que la energa de una seal de potencia es infinita (E = ). Las seales
peridicas son seales de potencia promedio finita.
Las seales de potencia finita tienen una energa infinita.
De acuerdo con las definiciones (1.7) y (1.8), una seal fsica puede ser de energa o de
potencia y no puede ser de otro tipo. En efecto, si una seal fsica x(t) tiene una energa finita su
potencia es cero, y si su potencia es finita su energa es infinita. En general, las seales fsicas
aplicadas en ingeniera son de energa (son seales de duracin limitada), pero para efectos de
anlisis a menudo se modelan como seales de potencia. Ms adelante comentaremos algo sobre la
realizabilidad fsica de las seales.
Evidentemente, todas las seales peridicas son necesariamente seales de potencia. Sin
embargo, no todas las seales de potencia son peridicas. En efecto, hay muchas seales que tienen
una potencia lmite dada cuando T , aunque tales seales sean no peridicas o tengan un
comportamiento de carcter aleatorio. En este tipo de seales hay que utilizar la ecuacin (1.5) para
su definicin.
Ejemplo 1.1.
Se trata de determinar si la seal x(t ) = A exp( a| t|) , A
x(t)
donde A y a son constantes y a > 0, es de potencia o de
energa, Fig. 1.2.
Por inspeccin, x(t) no es peridica; pero como la t
curva se extiende hasta el infinito, no es obvio si es o n 0
de energa. En efecto, aplicando (1.4), Fig. 1.2
A2
A 2 exp(2 a| t|)dt = 2A 2 exp(2at )dt = joules
0 a
A2
Se verifica que E = < , por lo tanto x(t ) = A exp( a| t |) es una seal de energa.
a
Ejemplo 1.2
Determinar si la seal x(t) de la Fig. 1.3 es de x(t)
energa, de potencia o ninguna de las dos. A
A2
1
T/2
lim A 2 dt = W
T T 0 2
A2
Se verifica entonces que < x 2 (t ) >=< , por lo tanto, x(t) es una seal de potencia.
2
Podemos decir tambin que una seal continua de amplitud A para todo t (- t ) es
una seal de potencia cuya potencia es A2.
x(t) (t )
A 1
t t
0 -1 0 1
(a) Seal (b) Funcin Tringulo
Fig. 1.4
Esta forma de seal es de uso muy frecuente, por lo que se ha definido la funcin
tringulo, Fig. 1.4 (b), representada por
1 | t | para |t| 1
Triang(t) = (t) =
0 para |t|>1
A
t t 2
2
En consecuencia, x( t ) = A ( ) . La energa de x(t) ser: E = 2 (1 ) 2 dt = A 2 joules
0 3
x(t) (t )
A 1
oooo oooo
t t
-T / 2 0 / 2 T -1/2 0 1/2
(a) Seal Peridica Rectangular (b) Funcin Rectngulo
Fig. 1.5.
Esta forma de seal tambin es de uso muy frecuente, habindose definido la funcin
rectngulo, Fig. 1.5(b), representada por
1
1 para |t| 2
Re ct (t ) = (t ) =
0 para |t|> 1
2
El rea de la funcin rectngulo es la unidad (sugerimos memorizar esta expresin).
t
Por consiguiente, x ( t ) = A( ) en T . La potencia promedio de la seal peridica
rectangular x(t) ser
2
2 / 2
< x 2 (t ) >= A 2 dt = A
T 0 T
En la literatura tcnica a la relacin R T = se la denomina ciclo o relacin de trabajo.
T
1.2.4. Seales Singulares
Hay una clase de seales elementales cuyos miembros tienen formas matemticas muy
simples pero que son discontinuas o tienen derivadas discontinuas. Debido a que estas seales no
tienen derivadas finitas de ningn orden, generalmente se las denomina seales o funciones
singulares. Las seales singulares ms comunes en el anlisis de seales y sistemas son la rampa,
el escaln unitario, la seal signo y el impulso unitario Delta Dirac. Diremos sin demostrarlo, que
cualquiera seal representada por un polinomio en t es una seal singular.
Aunque este tipo de seales no son sino idealizaciones matemticas y no ocurren
naturalmente en un sistema fsico (no son fsicamente realizables), ellas sirven para varios
propsitos de gran utilidad en el anlisis de seales y sistemas. En primer lugar, sirven como
aproximacin de seales que verdaderamente ocurren en los sistemas cuando se efectan
operaciones de tipo conmutativo. En segundo lugar, su forma matemtica ms simple permite
efectuar cuantitativamente el anlisis de un sistema con mucha ms facilidad que si se emplearan
seales ms complicadas. Adems, muchas seales complicadas pueden representarse como
combinaciones de estas seales elementales. Por ltimo, no por eso menos importante, estas seales
pueden simularse en el laboratorio con mucha facilidad y aproximacin, de modo que puede
determinarse experimentalmente si un sistema se comporta en la forma predicha por un anlisis
matemtico previo.
Si se desea que la pendiente sea distinta de la unidad, bastar multiplicar r(t) por una
constante; por lo tanto, br(t) es una rampa de pendiente b. Una forma matemtica para cambiar la
pendiente es mediante un cambio de escala en el eje t. En efecto, como la pendiente de r(t) es la
unidad, su valor debe ser la unidad siempre que su argumento sea la unidad, es decir, br(t) y r(bt)
representan rampas cuyas pendientes son iguales a b. En la Fig. 1.7 se representa diferentes formas
de la rampa.
El Escaln Unitario
El escaln unitario, u(t), se muestra en la u(t)
Fig. 1.8 y se define en la forma 1
1 para 0 t t
u (t ) = (1.11) 0
0 para t < 0 Fig. 1.8. El Escaln Unitario.
to
Para un cambio de escala en el eje t, u (at ) = u (t ), pero u(at - t o ) = u (t )
a
Puede observarse que la rampa es la integral del escaln unitario, es decir,
t
r (t ) = u (t ' ) dt ' (1.12)
Esta expresin es vlida para todo t, excepto t = 0, en cuyo punto no existe una derivada;
por lo tanto,
d
u(t ) = r (t ) (1.13)
dt
De las definiciones de rampa y escaln unitario, se puede decir que r (t ) = t u(t) .
En la Fig. 1.9 se muestran diferentes representaciones del escaln unitario.
Au (t t o ) u( t + t o ) Au(t + t o )
t o
A 1 0 t
t t -A
0 to 0 to
Fig. 1.9. Formas del Escaln Unitario.
.
La Funcin Signo
La funcin signo, sgn(t), es aquella que cambia de signo cuando su argumento pasa por
cero; se representa en la Fig. 1.10 y la vamos a definir en la forma siguiente:
1 para 0 t
sgn(t ) = (1.14)
-1 para t < 0
1
u( t ) = [1 + sgn( t )] o sgn(t) = u(t) - u(-t) (1.15)
2
En la Fig. 1.11 se muestran algunas representaciones de la funcin signo.
t o 0 t 0 to t
-1
x(t)
1 z(t) 1
t -1 0 t
0 1 2 3
-1
Fig. 1.12. Seales Compuestas.
x(t) (t)dt = x(t)|t =0 = x( 0) (1.16)
donde x(t) es una funcin cualquiera continua en t = 0. El impulso unitario Delta Dirac se
representa en la forma mostrada en la Fig. 1.13.
Mediante un cambio de variables en
la definicin (1.16), se puede demostrar la ( t )
1
conocida Propiedad de Muestreo o Cernido
del impulso unitario Delta Dirac. En efecto, t
si x(t) es continua en t = to, se verifica que 0
Fig. 1.13. El Impulso Unitario Delta Dirac
x (t )(t t o )dt = x(t o ) (1.17)
La propiedad de muestreo del impulso unitario, expresin (1.17), es de mucha aplicacin en
el anlisis de seales y sistemas y la estaremos utilizando continuamente. Se dice cernido porque
el impulso unitario cierne, tamiza o extrae el valor x(to) de la integral.
Otras propiedades del impulso unitario son:
(a) (t ) = 0 para t0
(b) (t t o ) = 0 para t t o
t2
(c) (t t o )dt = 1 para t1 < t o < t 2
t1
Esta ltima expresin establece que el rea de un impulso unitario es la unidad. Quiere
decir tambin que los coeficientes constantes que afecten el impulso unitario representan el rea
del mismo. Estas propiedades se han utilizado tambin para definir el impulso unitario. Se pueden
interpretar diciendo que (t - to) tiene rea unitaria concentrada en el punto discreto to y rea cero en
cualquiera otra parte.
Por definicin, el impulso unitario (t) no tiene ningn significado matemtico o fsico a
menos que aparezca bajo el signo de integracin. An as es conveniente establecer algunas
relaciones sin integrales como simplificaciones que pueden hacerse antes de la integracin, ya que
ellas son consistentes con lo que sucede despus de la integracin. A continuacin damos, sin
demostrarlas, algunas de esas relaciones.
1. x( t ) ( t ) = x ( 0) ( t ); x( t ) ( t t o ) = x ( t o ) ( t t o ) (1.18)
1
2. Cambio de escala en el eje t: ( at ) = ( t ) para a 0
| a|
1 to
pero ( at t o ) = ) ( t
| a| a
En relacin con la variable independiente t, (at) es un impulso unitario de rea 1/|a|.
El caso especial cuando a = 1, define la propiedad de simetra par del impulso
unitario:
( t ) = ( t )
3. Se puede relacionar ( t ) con el escaln unitario u(t). En efecto, de (1.16),
B
lim exp( j2tf ) df = exp( j2tf ) df = ( t ) (1.21d)
B B
t2
(b) ' ( t t o ) dt = 0 t1 < t o < t2
t1
(c) x (t )' (t t o )dt = x' (t o ); x(t)[n] ( t t o )dt = (1) n x [ n ] (t o )
-
x ( t ) y( t )dt = 0 donde x ( t ) y( t ) (1.23)
x(t ) = Re{A exp[ j(o t + )]} = Re{A exp( j )exp( jo t )} donde o = 2f o (1.24a)
Esta es la representacin fasorial porque el trmino dentro de las llaves se puede ver
como un vector o fasor rotatorio en un plano complejo cuyos ejes son las partes real e imaginaria,
como se muestra en la Fig. 1.14(a).
Amplitud
Imag fo A
A
f
0 fo
( o t + ) Fase
Real
0 A cos( o t + ) f
0 fo
(a) Fasor Rotatorio (b) Espectro de Lneas Unilateral
Fig. 1.14. Fasor Rotatorio y Espectro de Lneas Unilateral.
La expresin (1.24a) indica entonces que x(t) es la parte real de una seal xc(t) ms general
de la forma
xc t Ac exp j o t (1.24b)
La forma (1.24b) es muy empleada en el anlisis de seales pues ella representa el conjunto
de todas las seales sinusoidales de amplitud Ac, frecuencia fo y fase . La expresin (1.24b)
representa entonces un fasor rotatorio de amplitud Ac que gira en el sentido contrario a las agujas
del reloj a una velocidad de fo revoluciones por segundo con un ngulo inicial ( para t = 0), como
se muestra en la Fig. 1.14.
El fasor de longitud A gira entonces en el sentido contrario a las agujas del reloj a una
velocidad de fo revoluciones por segundo. Asimismo, o = 2 f o es la velocidad angular en
radianes por segundo. El ngulo es la fase o desfase con respecto al eje real o con respecto a t = 0
en el eje t.
Los tres parmetros necesarios para especificar un fasor son entonces la amplitud A, la fase
y la frecuencia rotacional o cclica fo. En el dominio de la frecuencia el fasor est definido para un
valor particular de la frecuencia, por ejemplo, para f = f o . En consecuencia, se puede asociar tanto
la amplitud A como la fase con este valor particular de f en la forma mostrada en la Fig. 1.14(b),
que se denomina espectro de lneas. Este espectro consta de dos grficos: uno de Amplitud vs
Frecuencia y el otro de Fase vs Frecuencia, siendo ambos necesarios para representar sin
ambigedades en el dominio de la frecuencia un fasor definido en el dominio del tiempo.
El espectro de lneas de la Fig. 1.14(b) est definido solamente para frecuencias positivas y
por ello se le denomina espectro de lneas unilateral. Pero esta representacin se puede extender a
todo el eje f de la manera siguiente.
1
A partir de la ecuacin de Euler, cos() =
2
[exp( j) + exp( j)] , se puede escribir
A A
x (t ) = A cos( o t + ) = exp( j ) exp( j o t ) + exp( j ) exp( j o t ) (1.25)
2 2
que es la representacin en fasores rotatorios conjugados puesto que los dos trminos de x(t) son
conjugados entre s. La representacin correspondiente se muestra en la Fig. 1.15(a): dos fasores
rotatorios de amplitud A/2 que giran en sentidos opuestos a velocidades de fo revoluciones por
segundo.
El correspondiente espectro de lneas bilateral, puesto que incluye frecuencias negativas, se
muestra en la Fig. 1.15(b). Ntese que la Amplitud tiene simetra par, mientras que la Fase tiene
simetra impar. Esto es consecuencia directa de la representacin en fasores rotatorios conjugados,
Fig. 1.15(a).
Ima
fo Amplitud
A/2 A/2 A/2
( o t + ) f
fo 0 Fase fo
Real
0
A cos( o t + ) fo f
( o t + ) 0 fo
A/2
fo (b) Espectro de Lneas Bilateral
(a) Fasores Conjugados
Fig. 1.15.
El espectro bilateral, como se ver al avanzar en el texto, tiene muchas ventajas respecto al
espectro unilateral y por ello lo utilizaremos exclusivamente, excepto en el caso particular al
analizar los sistemas de modulacin angular, que veremos en el Captulo VI.
Filtro Amplitud
A1 A1
A3 A2 A2 A3
2 Ao 2
A4 2 A4
2 2 2
Ganancia 2 2
f
k f 4 f 3 f 2 f1 0 f1 f 2 f 3 f4
(b) Espectro a la entrada del filtro
kA 1 Amplitud
f kA 2 kA 1 kA
2
-B 0 B 2 kA o
2 2 2
(a) Filtro Pasabajo
f 2 f1 0 f1 f 2 f
(c) Espectro a la salida del filtro
Fig. 1.16
Ejemplo 1.6
A la entrada del filtro de la Fig. 1.16(a) se aplica una combinacin lineal de seales
sinusoidales de la forma x(t ) = A o + A 1 cos(1 t ) + A 2 cos( 2 t ) + A 3 cos( 3 t ) + A 4 cos( 4 t ) ,
como se muestra en la Fig. 1.16(b). La correspondiente salida del filtro ser
y ( t ) = kx ( t ) para | f| B (Banda de paso del filtro)
y(t) = 0 para |f|> B (Fuera de la banda de paso del filtro)
Cada componente de x(t) comprendida dentro de la banda de paso sale multiplicada por la
ganancia (o atenuacin) del filtro. Las componentes fuera de banda son rechazadas. Por ejemplo,
en el caso donde f 2 <| B| < f 3 , la salida del filtro ser
y(t ) = kA o + kA 1 cos(1 t ) + kA 2 cos( 2 t )
cuyo espectro se muestra en la Fig. 1.16(c). La correspondiente potencia ser
2 2 A 12 A 22
< y ( t ) >= k A o2 +k 2
+k 2
2 2
Estos conceptos se generalizarn ms adelante.
1.4. SERIES Y ESPECTROS DE FOURIER
Hemos visto cmo las seales sinusoidales puras se pueden representar en el dominio de la
frecuencia. Sin embargo, en muchos casos se tiene seales que, aunque peridicas, son mucho ms
complicadas que las simples seales sinusoidales. Por ejemplo, la seal peridica rectangular del
Ejemplo 1.5 es una seal de este tipo. Cuando se aplican seales sinusoidales puras a un filtro
cualquiera, se puede calcular fcilmente su salida, en especial la potencia de salida. Pero, cmo
podra calcularse la potencia de salida del mismo filtro cuando se le aplica una seal peridica
rectangular, por ejemplo? La solucin a este problema no es tan evidente y se puede decir que es
muy difcil de obtener con los mtodos usuales en el dominio del tiempo.
1.4.1. Seales Peridicas
Las seales peridicas son de gran aplicacin en el anlisis de sistemas de comunicacin y
sera deseable poder representarlas en trminos de seales peridicas elementales, tales como el
seno o el coseno. Este es el objetivo del Anlisis de Fourier, as designado en honor del fsico
francs Jean Baptiste Fourier.
Definicin
En la expresin (1.1) se di la definicin de seal peridica que repetiremos aqu con un
ligero cambio en la notacin. Entonces, para todo t real y para un T positivo, una seal peridica
est definida mediante la expresin
x T (t) = x T (t + T) (1.26)
donde T es el perodo de la seal y es el valor ms pequeo que satisface la expresin (1.26).
La seal x T (t ) puede considerarse como la repeticin peridica de una seal x(t) de
duracin finita, algunas veces llamada seal generatriz o generadora de x T (t ) , en cualquier
intervalo de duracin T, como se muestra en la Fig. 1.17. El perodo T debe ser igual o mayor que la
duracin de su seal generatriz.
x T (t ) x(t)
ooo ooo
t t
-T 0 T 0
(a) Seal Peridica (b) Seal Generatriz
Fig. 1.17 . Generacin de una seal peridica
1 4
= m = 4; n = 3
2 3
3
La fraccin es racional, la seal y(t) es peridica de perodo T = = 24 .
f2
1 10
(b) y ( t ) = cos(10t ) + cos[(10 + ) t ]; = fraccin irracional
2 10 +
La fraccin es irracional, por lo tanto la seal y(t) no es peridica.
1.4.2. Series de Fourier
En la ingeniera de las comunicaciones, adems de las conocidas seales peridicas seno y
coseno, se emplea una gran cantidad de formas de onda peridicas para simular seales fsicas, tales
como seales rectangulares (relojes), diente de sierra, seales rectificadas, seales moduladas, etc.,
que se pueden representar en el dominio de la frecuencia mediante los mtodos que se vern a
continuacin.
Si una seal xT(t) es peridica y satisface ciertas condiciones, se puede representar en el
dominio de la frecuencia mediante un nmero infinito de componentes sinusoidales relacionadas
armnicamente (mltiplos de) con la frecuencia fundamental. La amplitud y la fase relativas de
cada una de estas componentes estn especificadas en el desarrollo en serie de Fourier de xT(t).
Definicin
Cualquiera seal peridica xT(t) real, definida en el intervalo (-T/2, T/2), donde T es su
perodo y que satisface las siguientes condiciones suficientes, se puede desarrollar en Serie de
Fourier:
1. xT(t) es peridica de perodo T, es decir, x T (t ) = x T (t + T)
2. xT(t) tiene un nmero finito de discontinuidades en el intervalo (-T/2, T/2).
3. xT(t) es de mdulo integrable en un perodo, es decir,
T/ 2
| x T ( t )| dt < (1.28)
T/ 2
Las condiciones 2 y 3 implican que xT(t) es una funcin acotada en el intervalo (-T/2, T/2),
es decir, que |xT(t)| K en el intervalo (-T/2, T/2), donde K es una constante.
Estas condiciones se conocen con el nombre de Condiciones de Dirichlet. La
demostracin de estas condiciones est fuera de los objetivos de este texto.
La Serie Trigonomtrica de Fourier
El desarrollo de xT(t) en Serie Trigonomtrica de Fourier tiene la forma
x T (t ) = a o + 2 [ a n cos(2 nf o t ) + b n sen(2 nf o t ) ] (1.29)
n =1
1
T/ 2
ao = x T ( t ) dt =< x T ( t ) > Componente Continua (1.30)
T T/ 2
1
T/ 2
an = x T (t ) cos(2 nf o t )dt (1.31)
T T/ 2
1
T/ 2
bn = x T (t ) sen(2nf o t )dt (1.32)
T T/ 2
Las expresiones (1.30), (1.31) y (1.32), conocidas con el nombre de Frmulas de Euler,
son los coeficientes del desarrollo en serie trigonomtrica de Fourier de (1.29). La deduccin de
estas frmulas est fuera de los objetivos de este texto.
La expresin (1.29) se puede escribir en la forma polar,
bn
x T (t ) = a o + 2 a 2n + b 2n cos(2 nf o t arctg ) (1.33)
n =1
an
bn
donde podemos definir a 2n + b 2n =| X n | y n = arctg(1.34)
an
| X n | es la Amplitud Relativa de las diferentes componentes de frecuencia, y n su
correspondiente fase. La expresin (1.33) queda entonces en la forma
x T (t ) = a o + 2 | X
n =1
n |cos(2 nf o t + n ) (1.35)
bn
| X n | =| X n | = a 2n + b 2n y -n = arctg
an
Esto implica que X n tiene simetra hermtica [en honor del matemtico francs Charles
Hermite (1822-1901)], es decir, que
| X n | =| X n | =| X n | y n = n (1.46)
La expresin (1.41) se puede escribir entonces en la forma
x T (t ) = X o + {| X |exp( j
n }
n ) exp( j2 nf o t ) +| X n |exp( j n ) exp( j2 nf o t )
n =1
de donde, x T (t ) = X o + 2 | X |cos(2nf t +
n o n) (1.47a)
n =1
T
cos(2 60 ) = 0 , de donde
2 T t
-T -T/2 0 T/2 T
T
120 = . De aqu, Fig. 1.18. Seal Rectificada de Onda Completa.
2 2
1
T= ; f o = 120 Hz; A = 110 2
120
1 1
Entonces, x T (t ) = 110 2 cos(120t ) para - <t
240 240
x T (t ) es par; Xn = a n y n = 0 . De (1.43),
2A 1/ 240
T 0
Xn = cos(120t)cos(240nt)dt
220 2
Xo = = 99,035. Esta es la componente continua.
El desarrollo en serie de Fourier de la seal rectificada de onda completa ser, de (1.47),
2 2 2
x T ( t ) = 99,0351 + cos( 240t ) cos(480t ) + cos(720t ) .........
3 15 35
En general, la resolucin de la integral de X n , expresin (1.42), es una operacin laboriosa.
Sin embargo, mediante la utilizacin de computadoras digitales se puede calcular rpida y
eficientemente los coeficientes de Fourier (En este texto utilizaremos el programa MATHCAD para
todos los clculos numricos y la graficacin de funciones). En el APENDICE A el lector
encontrar una breve introduccin al clculo numrico de estos coeficientes.
1.4.3. El Espectro Discreto
El desarrollo en serie de Fourier se puede utilizar para dos clases de seales: (a) Para
representar una seal aperidica x(t) en un intervalo finito, por ejemplo (0, T); en este caso la serie
de Fourier converge para una extensin de una seal x(t) fuera del intervalo (0, T), por ejemplo,
para x(t ) = x(t + nT) con n = 1, 2, .... (b) Se puede emplear tambin el desarrollo en serie de
Fourier para representar una seal peridica x T (t ) en cualquier intervalo de inters. Este es el tipo
de aplicacin de las Series de Fourier de ms utilizacin en ingeniera elctrica.
Pero la interpretacin que ms nos interesa del desarrollo en serie de Fourier de una seal
peridica es que se est descomponiendo la seal en trminos de sus armnicas, es decir, sus
diferentes componentes frecuenciales. Si x T (t ) es una seal peridica de perodo T, entonces, de
acuerdo con (1.35) o (1.47), ella contiene componentes de frecuencia a las frecuencias armnicas
nf o , con n = 1, 2, ....... donde fo = 1/T. El conjunto o coleccin de estas componentes de
frecuencia que conforman x T (t ) se denomina Espectro de Frecuencia de x T (t ) o simplemente
Espectro de x T (t ) . En el caso de una seal peridica este espectro es discreto, es decir, es cero
para n nf o , con n = 1, 2,......, y estar formado por rayas o lneas de amplitud |X | en las
n
frecuencias nfo.
El espectro discreto es la representacin de una seal peridica x T ( t )en el dominio de la
frecuencia, y, dado el espectro, se puede especificar x T ( t ). Se dispone ahora de dos formas para
especificar una seal peridica x T ( t ) : definir x T ( t ) en el dominio del tiempo mediante la
descripcin (grfica o analtica) de su forma de onda, o especificar x T ( t ) en el dominio de la
frecuencia mediante el espectro de frecuencias. El espectro discreto se representa grficamente
mediante el llamado Espectro de Amplitudes o de Lneas, en el cual la amplitud de cada
armnica o componente frecuencial se representa con una lnea vertical de longitud proporcional a
la amplitud de la armnica, y localizada en el eje de frecuencia a las frecuencias
f o , 2f o , ....... ; es la grfica | X n | vs nf o para todo n entero. Si x T (t ) contiene una
componente continua, sta se localiza como una lnea de amplitud Xo a la frecuencia cero (origen);
el espectro de lneas se muestra en la Fig. 1.19(a).
El espectro de lneas es entonces un grfico de lneas igualmente espaciadas con longitudes
proporcionales a las amplitudes de las diferentes componentes de frecuencia contenidas en x T (t ) ,
como se muestra en la Fig. 1.19(a). Obsrvese tambin que la fase de cada armnica se puede
representar en la misma forma; en este caso se tiene el Espectro de Fase que es la grfica
n vs nf o para todo n entero, como se muestra en la Fig. 1.19(b). En estas figuras se hace
| X n | =| X n | y n = n .
El espectro de lneas de seales peridicas prcticas puede no contener lneas en algunas de
las frecuencias. Esto lo veremos a continuacin.
|X n |
|X1| |X1|
|X 2 | |X o | |X 2 |
| X3 | | X3 |
| X5 | |X 4 | |X 4 | | X5 |
-5 f o 4fo 3fo 2fo f o 0 fo 2f o 3f o 4f o 5f o f
(a) Espectro de Amplitudes o de Lneas.
5 n
4
3 2
1 fo 2f o 3f o 4f o 5f o
-5 f o 4fo 3fo 2fo f o 0 1 f
2 3 4
(b) Espectro de Fase 5
Fig. 1.19. El Espectro Discreto.
x T (t ) = A ( t nT ) ; T > ; x T (t ) es par; X n = a n es real ; n = 0.
n =
A sen( nf o )
2 /2
De (1.43), Xn = A cos( 2 nf o t )dt =
T 0 T nf o
Para simplificar la notacin, vamos a introducir la llamada Funcin Sinc(x), Fig.1.20(b),
definida en la forma
sen(x )
sinc(x ) = (1.48)
x
La funcin sinc(x) se conoce tambin con el nombre seno cardinal y su rea es la unidad.
La funcin sinc(..) tiene las siguientes propiedades:
1
2
cos(2ft )dt = sinc(Tf )
T/ 2 T/ 2
1. exp( j2 ft ) dt = (1.49)
T T/ 2 T 0
1
2.
sinc(ax )dx =
sinc 2 (ax )dx =
a
(1.50a)
3. sinc(an) = sinc 2
(an ) =
1
a
(1.50b)
n = n =
Fig. 1.21(a)
En la Fig. 1.21(b) se observa que a medida que T aumenta, manteniendo fijo, dos
caractersticas del espectro cambian tambin: la separacin entre las diferentes componentes
discretas de frecuencia y la amplitud de las mismas. El espectro se hace ms denso pero de menor
amplitud a medida que T aumenta. Ntese, sin embargo, que el perfil o envolvente del espectro
no cambia puesto que l depende de la duracin del impulso. Por el contrario, si T es fijo y vara,
la amplitud del espectro aumenta proporcionalmente a y la distancia al primer cero de la
envolvente se hace cada vez menor, como se muestra en la Fig. 1.21(c).
/ T = 0,25
/ T = 0,25
0 f 0 f
/ T = 0,167 / T = 0,125
0 f 0 f
/ T = 0,083 / T = 0,083
f
0 f 0
( b) T variable, fijo (c) T fijo, variable
T y tau.
Fig. 1.21(cont.). Espectros de una Seal Peridica Rectangular para diferentes valores de
Ntese que si T/ es un nmero entero, a las frecuencias n/ las componentes sern cero;
pero si T/ es fraccionario, las componentes en n/ sern distintas de cero. Obsrvese la relacin
inversa entre el primer cero del espectro o extensin espectral y el valor de : cuando
disminuye, la extensin espectral aumenta y viceversa. Obsrvese tambin que cuando = T, el tren
de impulsos rectangulares degenera en una constante A. En este caso el espectro constar de una
sola lnea de amplitud A a la frecuencia cero.
Propiedades del Espectro Discreto
Hemos dicho que el espectro discreto posee ciertas propiedades que son muy tiles en la
representacin espectral de seales peridicas. Estas propiedades son:
1. Las lneas espectrales estn igualmente espaciadas en fo, puesto que todas las frecuencias
estn relacionadas armnicamente con la frecuencia fundamental fo.
2. La componente continua corresponde a la frecuencia cero y es el valor promedio de la
seal. En efecto, para n = 0,
1
T/ 2
Xo = x T (t )dt =< x T (t ) > (1.52)
T T/ 2
1 T/ 2 2 T/ 2
Xn =
T T/ 2
x T ( t ) cos( 2nf o t )dt =
T x0
T ( t ) cos( 2 nf o t ) dt (1.54)
~ ~
donde X n = X n exp( j2nf o t o ) ; y de (1.44), X n =| X n |exp[ j( n 2nf o t o )]
~ ~
Por consiguiente, | X n | =| X n | y n = n 2 nf o t o (1.57)
~
Estas relaciones indican que el espectro de amplitudes | X n | de x T (t t o ) es idntico
al espectro de amplitudes | X n | de x T ( t ). Las frecuencias armnicas son tambin
idnticas, como puede apreciarse en (1.56). Sin embargo, el espectro de fase ha
cambiado; en efecto, el desplazamiento en el tiempo de to segundos, produce un
desfase de 2nf o t o radianes en la armnica n-sima. Un desplazamiento en el tiempo
no afecta al espectro de amplitudes, pero s al espectro de fase en un ngulo o desfase
dado.
1.4.4. Espectro de Potencia de Seales Peridicas
Teorema de Parseval
Al desarrollar el espectro discreto de Fourier se ha demostrado que los espectros de fase y
amplitud se relacionan con las fases y amplitudes de las componentes frecuenciales de la seal,
formando un conjunto discreto de sinusoides complejas que representan la seal original. La nocin
de espectro discreto de una seal puede plantearse en una forma ms intuitiva si se considera la
distribucin de la potencia en funcin de la frecuencia. La relacin requerida se encuentra
expresando la potencia en el dominio del tiempo y escribiendo luego una expresin equivalente en
el dominio de la frecuencia. Puesto que la potencia es un invariante, ella ser siempre la misma
cualquiera que sea el dominio en que est representada.
De las expresiones (1.5) y (1.6), la potencia normalizada de una seal peridica en el
dominio del tiempo es
1
1
T/ 2 T/ 2
< x 2T ( t ) >= | x T ( t )|2 dt = x T ( t ) x T ( t ) dt (1.58)
T T/ 2 T T/ 2
El conjugado x T ( t ) de x T ( t ) es x *T ( t ) = X *
n exp( j2nf o t ) (1.59)
n =
Reemplazando (1.59) en (1.58),
1
T/ 2
< x 2T ( t ) >= x T (t ) X *n exp( j2 nf o t ) dt
T T/ 2 n =
1
| X
T/ 2
= X *n x T ( t ) exp( j2 nf o t ) dt = X n X *n = n|
2
T T/ 2
n = n = n =
1 T/2
Entonces, < x T2 ( t ) >= | x T ( t ) |2 dt = | X n |2 (1.60)
T T / 2
n =
Ejemplo 1.10.
La seal rectificada de onda completa del Ejemplo 1.8 se aplica a un filtro pasabajo de
ganancia unitaria y ancho de banda de 400 Hz. Calcular las potencias de entrada y salida del filtro.
Solucin
Suponiendo que el rectificador no tiene prdidas, la potencia de la seal rectificada es la misma que
la potencia de la seal sin rectificar. Entonces, de (1.9), la potencia a la entrada del filtro es
< x 2T ( t ) >= 110 2 = 12100 W
El filtro tiene un ancho de banda de 400 Hz, y como las componentes discretas estn
separadas en 120 Hz, solamente saldrn las componentes a las frecuencias de 120 Hz, 240 Hz y 360
Hz, es decir, n = 3 componentes ms la componente continua. Del teorema de Parseval, la
potencia de salida del filtro ser < y 2 ( t ) >= X 2o + 2| X 1 |2 +2| X 2 |2 +2| X 3 |2 . Pero, del Ejemplo 1.8,
2
2 220 2
|Xn | = , de donde
(4 n 2 1)
Potencia Espuria
| X | n
2
n=2
Distorsin Armnica % = 100 = 100
Potencia Util | X 1 |2
La potencia til es la correspondiente a la frecuencia fundamental (n = 1).
Por ejemplo, el rizado en un rectificador es una forma de distorsin armnica, pero la
expresin que lo define es
N
2 | X | n
2
n= 2
Factor de Rizado %= 100
X 2o
donde N 2 es un nmero entero que depende del filtro utilizado y que debe ser lo ms pequeo
posible. Vamos a calcular el factor de rizado de la seal rectificada del Ejemplo 1.8, si el filtro deja
pasar solamente las dos primeras componentes, afectadas, cada una, en un factor 1/n.
Del Ejemplo 1.8: X o = 99 ,03; X 1 = 33,01; X 2 = 6,60
Las salidas correspondientes del filtro sern:
X1 X2
Yo = X o = 99,03; Y1 = = 33,01; Y2 = = 3,3
1 2
2 (33,01) 2 + 2 (3,3) 2
El Factor de Rizado ( FR %) ser: FR % = 100 = 44,37%
99,03
Cuanto ms pequeo sea el Factor de Rizado mejor ser el comportamiento del rectificador.
En general, la serie de Fourier proporciona un mtodo para descomponer una seal en
trminos de una suma de seales elementales de la forma exp( j2nf o t ) . Esta descomposicin es de
gran importancia en el anlisis de sistemas lineales complicados excitados por seales arbitrarias
puesto que la respuesta de estos sistemas a seales exponenciales o sinusoidales es fcil de calcular
o medir.
Hay que recordar que el desarrollo en Serie de Fourier se aplica a seales que son:
1. Peridicas, es decir, que x T ( t ) = x T ( t + T ), en cuyo caso la representacin es vlida
para todo t ( < t < ) .
2. Aperidicas, en cuyo caso la representacin es vlida en un intervalo finito (a, b). La
extensin peridica de x(t) se obtiene fuera del intervalo (a, b).
Ejemplo 1.12
Considrese el desarrollo de la seal x ( t ) = exp( t ) en el intervalo (-1, 1) mediante la serie
exponencial de Fourier. Como el perodo es T = 2, entonces fo = y
1
t 1
1 1
Xn = exp( t ) exp( j2 n )dt = exp[ (1 + jn ) t ]dt
2 1 2 2 1
e exp( jn ) e 1 exp( jn )
Integrando, Xn = , pero exp( jn ) = ( 1) n , de donde
2(1 + jn )
( 1) n e e 1 ( 1) n senh(1)
Xn = = .
1 + jn 2 1 + jn
( 1) n senh(1)
x(t ) = 1 + jn
exp( jnt )
n =
1.5. LA TRANSFORMADA DE FOURIER
1.5.1. Introduccin
Si se desea extender la clase de funciones transformables a fin de incluir seales
aperidicas representadas para todo t, hay que utilizar otro tipo de descomposicin para x(t). Un
tipo de descomposicin bastante til es aquella en la cual se representa x(t) mediante un continuo de
sinusoides complejas de la forma exp( j2ft ) . La representacin se efecta entonces en trminos de
la llamada Transformada de Fourier que se considera a continuacin.
Para desarrollar una representacin de x(t), Fig. 1.22(a), en el intervalo (-, ) en trminos
de un continuo de seales exponenciales, vamos a postular que x(t) define un ciclo de una seal
peridica x T ( t ) , es decir, x(t) es la seal generatriz de x T ( t ) , como se muestra en la Fig. 1.22(b).
x(t) x T (t )
ooo ooo
t t
0 -T 0 T
(a) Seal Generatriz (b) Seal Peridica
Fig. 1.22.
1
T/ 2
donde Xn = x T ( t ) exp( j2 nf o t ) dt (1.64)
T T/ 2
1
Si se define: f = ; nf o = f n y X(nf o ) = X(f n ) = TX n
T
entonces (1.63) y (1.64) quedan en la forma
lim x T ( t ) = lim
T T
X( f n ) exp( j2f n t ) f = x(t ) (1.65)
n =
T/ 2
y X( f n ) = x T (t ) exp( j2 f n t ) dt (1.66)
T/ 2
y X( f ) = x (t ) exp( j2ft ) dt (1.68)
exp( j2tf ) df = ( t )
x(t ) = x ( )( t ) d = x ( ) exp[ j2 ( t ) f ]df d
Intercambiando el orden de integracin,
x(t ) = x ( ) exp( j2 f ) d exp( j2 tf ) df
Definiendo la integral dentro de los corchetes en la forma
X( f ) = x ( ) exp( j2 f ) d , y con el cambio de variables = t, queda
X( f ) = x (t ) exp( j2ft ) dt (1.68)
Esta segunda forma de deduccin del par de Transformadas de Fourier nos parece ms
artificiosa que la primera forma, en la cual se considera a las Integrales de Fourier como el lmite
de la Serie de Fourier cuando el perodo tiende a infinito, enfoque que creemos es ms significativo.
De todas maneras, la demostracin rigurosa de estas expresiones est fuera de los objetivos de este
texto. Para nosotros ingenieros, estas expresiones no son nada ms que herramientas de anlisis.
Las integrales (1.67) y (1.68), salvo para algunas formas sencillas de x(t) y X(f), son, en
general, de difcil resolucin en forma analtica. Sin embargo, el creciente uso de mtodos digitales
como ayudas computacionales y para aplicaciones en el procesamiento digital de seales, ha llevado
a la definicin de una versin discreta de la Transformada de Fourier. En el APENDICE A se trata
en forma breve algunos mtodos para el clculo numrico de la Transformada de Fourier: la
Transformada de Fourier Discreta (DFT) y la Transformada de Fourier Rpida (FFT). Puede
tambin utilizarse programas matemticos como MATHCAD, MATLAB, MAPLE y otros, aunque
nosotros utilizaremos siempre MATHCAD.
1.5.2. El Espectro Continuo
La expresin (1.67) se puede interpretar como una descomposicin de x(t) en trminos del
continuo de funciones elementales { exp( j2ft )} , cuya magnitud viene dada por X( f ) df . La
cantidad X(f) hace el mismo papel que X n en la representacin en Serie de Fourier, y X(f)df es el
coeficiente asociado con la funcin bsica elemental exp(j2ft). La cantidad X(f) es entonces el
Espectro Continuo de x(t).
En general, X(f) es una funcin compleja de una variable real f y se puede expresar en la
forma
X(f ) =| X(f )|exp[ j (f )] (1.70)
donde |X(f)| es el Espectro Continuo de Amplitudes de x(t) y (f) el Espectro Continuo de
Fase de x(t).
El espectro continuo X(f) de x(t) se puede interpretar como la distribucin, en amplitud y
fase, de todas las componentes de frecuencia que existen para < t < , la suma de las cuales
debe ser cero excepto en el intervalo de existencia de x(t).
t
Puede observarse que x (t ) = A ( ); reemplazando x(t) en (1.68),
2A sen(2 ft ) / 2
t /2
X( f ) = A( ) exp( j2 ft ) dt = 2A cos(2 ft ) dt =
0 2 f 0
sen( 2 f )
2
X ( f ) = 2A = Asinc (f ) ; en consecuencia,
2 f
t f
A( ) Asinc (f ) = Asinc( ) (1.71)
1/
En la Fig. 1.23(b) se muestra la forma de este espectro.
Aconsejamos al lector aprenderse de memoria los pares de transformadas del rectngulo y del
tringulo, pues los estaremos usando repetidamente en todo el texto en el modelaje de seales
tanto en el dominio de la frecuencia como en el dominio del tiempo.
Ntese que no todas las seales se pueden desarrollar en un continuo de exponenciales
{ exp( j2ft )} . La denominada condicin de unicidad establece que si una seal x(t) tiene una
transformada de Fourier, entonces esta transformada y su inversa son unvocas. En efecto, dada una
funcin del tiempo, hay slo y solamente una transformada de Fourier de esa funcin;
inversamente, dada una transformada de Fourier, habr slo y solamente una funcin del tiempo
correspondiente.
Las condiciones necesarias para la existencia de la Transformada de Fourier son las mismas
que las dadas para la Serie de Fourier (Condiciones de Diritchlet), excepto que no es necesario que
x(t) sea peridica. En particular, la condicin suficiente para que x(t) posea una transformada de
Fourier es que x(t) sea de mdulo integrable, es decir,
| x(t )| dt < (1.72)
| x(t )|2 dt < (1.73)
Estas condiciones incluyen entonces todas las seales de energa, es decir, las seales de
energa poseen una transformada de Fourier. Estas condiciones son satisfechas por todas las seales
fsicamente realizables utilizadas en ingeniera. Sin embargo, hay un cierto nmero de seales de
gran importancia, como la funcin escaln por ejemplo, cuya energa no es finita (no es de cuadrado
integrable) pero que posee una transformada de Fourier. Esto quiere decir que (1.72) es una
condicin suficiente pero no necesaria para la existencia de la transformada de Fourier de x(t). Se
puede determinar la transformada de Fourier de estas seales mediante la teora de las
distribuciones y el empleo de impulsos unitarios Delta Dirac en las transformadas.
1.5.3. Propiedades de la Transformada de Fourier de Seales Reales
La Transformada de Fourier es, como ya hemos sealado, una forma alterna y equivalente
de representacin de una seal x(t). Las dos descripciones, una en el tiempo y la otra en la
frecuencia, son de gran utilidad en ingeniera porque a menudo una descripcin es ms fcil de
utilizar en una aplicacin particular, o una descripcin puede ser ms intuitiva en un problema dado.
La Transformada de Fourier tiene las siguientes propiedades:
1. Si x(t) es real, si se sustituye f por -f en (1.68), entonces
X( f ) = x( t ) exp( j2ft ) dt = X ( f ) (1.74a)
{x (t)} = X (f )
* *
(1.74e)
X( f ) = x (t ) cos(2 ft )dt j x(t ) sen(2ft )dt
Si x(t) es par, entonces X(f ) = 2 x (t ) cos(2ft )dt (1.75a)
0
X(f) ser enteramente real y la fase ser 0 .
Si x(t) es impar, entonces
X( f ) = j2 x( t ) sen(2 ft )dt
0
(1.75b)
En este caso X(f) ser enteramente imaginario y la fase ser .
2
3. Haciendo f = 0 en la expresin (1.68), se tiene
X(0) = x (t )dt (1.76)
La cantidad X(0) representa el rea neta bajo la seal x(t).
Ntese que las dimensiones de X(f) son las de x(t) por unidad de ancho de banda, por
ejemplo volts/Hz, por lo cual el espectro de seales aperidicas a veces se denomina espectro de
densidad de amplitudes y es la distribucin de la amplitud de X(f) en el dominio de la frecuencia,
puesto que las ordenadas representan la amplitud relativa de una determinada componente de
frecuencia. La amplitud, en volts por ejemplo, correspondiente a una cierta frecuencia es
infinitesimal y slo es finita el rea de la curva de X(f) comprendida dentro un intervalo de
frecuencias dado.
4. Simetra de la Transformada de Fourier. Si una seal x(t) se puede expresar en trminos
de la suma de una seal par xe(t) y una seal impar xo(t), de la forma
x( f )
c( f )
f
-3/ -2/ -1/ 0f 1/ 2/ 3/
| t|
t A(1 ) para | t|
Del Ejemplo 1.4, x( t ) = A ( ) =
0 para | t| >
t f
A( ) Asinc 2 (f ) = Asinc 2 ( ) (1.80)
1/
El espectro X(f) se muestra en la Fig. 1.24(b). Esta es otra transformada que conviene
memorizar.
Ejemplo 1.15. Transformada del Impulso Unitario Delta Dirac
Considrese la funcin exp( jt ) a la cual se le aplica la propiedad de muestreo del
impulso unitario, expresin (1.17),
exp( jt )(t t o )dt = exp( jt o ), pero
-
exp(-jt)(t t o )dt = {(t t o )}
de donde A( t t o ) A exp( j2t o f ) (1.81)
y para to = 0, A( t ) A (1.82)
El impulso unitario tiene un espectro de amplitud constante para todo f y una variacin de
fase lineal en f, como se muestra en la Fig. 1.25(b) y (c). Estas propiedades del impulso unitario son
de especial importancia en el anlisis de sistemas lineales, como veremos en el Captulo II.
x (t ) = A(t t o ) (f )
A |X(f)| A pendiente = 2t o
f
0
t f
0 to 0
(a) (b) (c)
|X(f)| (f )
x(t) = Aexp(-at)u(t) A/a
A
2
0 f
t
0 0 f
(a) (b) 2 (c)
Fig. 1.26. Transformadas de la Seal x(t) = Aexp(-at)u(t)
x( t ) = A exp( at ) u( t ) X( f ) =
A exp(at) u(t) exp( j2ft)dt
A
Efectuando la integracin, X(f ) = , de donde
a + j2f
A
A exp(at )u ( t ) (1.83)
a + j2f
A 2 f
Tambin, | X(f )| = y (f) = -arctg( )
a 2 + 4 2 f 2 a
u(t) |U(f)|
1
1/2
t f
0 0
Fig. 1.28. Transformadas del Escaln Unitario.
Teorema de Raleigh
Hemos demostrado que la potencia total de una seal peridica se puede asociar con la
suma de las potencias contenidas en cada componente de frecuencia (Teorema de Parseval). La
misma clase de resultado es de esperar en el caso de seales no peridicas representadas por sus
transformadas de Fourier. Para seales de energa, la energa en el intervalo ( < t < ) es finita,
mientras que su potencia es cero. Por consiguiente, el espectro de energa, ms bien que el espectro
de potencia, es la caracterizacin ms apropiada para seales que poseen una transformada de
Fourier. La energa de una seal x(t) es, de (1.4),
E= | x ( t )| 2 dt = x * ( t ) X (f ) exp( j2tf )df dt
Intercambiando el orden de integracin,
E= X ( f ) x * (t ) exp( j2 ft )dt df = X ( f )X * (f )df = | X ( f )| 2 df ; por lo tanto,
| X(f )|
E= | x (t )| 2 dt = 2
df (1.86)
G x ( f ) = | X ( f )|2 (1.87)
La energa total de x(t) ser entonces, E = G x (f )df = | X(f ) |
2
df (1.88)
t
Del Ejemplo 1.13, A( ) X(f ) = Asinc(f )
La energa total del impulso rectangular se puede calcular con ms facilidad en el dominio
del tiempo. En efecto,
/2
Ex = 2
0
A 2 dt = A 2 joules
1
La energa contenida en el intervalo de frecuencias | f | es, de (1.88),
sen 2 ( f )
1/ 1/
2 2 2 2 2
E B = 2A sinc (f ) df = 2 A df
0 0 ( f ) 2
2A 2 sen 2 ( x ) 2 sen 2 ( x )
y con el cambio de variables f = x, EB=
0 x2
dx = A 2
0 x2
dx
2
2 sen ( x )
pero
0 x2
dx = 0,903
De donde, E B = 0,903A 2
apropiada para una determinada aplicacin; el lector debe estar atento entonces a la forma como se
define el ancho de banda de una seal o de un sistema, como veremos ms adelante.
1.7. TEOREMAS DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER
El par de transformadas de Fourier permite la representacin de seales tanto en el dominio
del tiempo como en el dominio de la frecuencia; pero a menudo es necesario pasar de un dominio a
otro dominio y la resolucin de las integrales (1.67) y (1.68) puede hacerse ms fcil, casi por
inspeccin, si se aplican algunas propiedades y teoremas que simplifican enormemente las
operaciones matemticas.
En la prctica es de gran utilidad estudiar el efecto en un dominio causado por una
operacin en el otro, pues permite encontrar algunas relaciones y visualizar algunos aspectos fsicos
de las seales y sistemas que no son percibidos a simple vista. Por ejemplo, uno puede preguntarse
qu sucede en el dominio de la frecuencia cuando una seal pasa por un integrador, o cul es el
espectro resultante de una seal que ha sido multiplicada por una seal sinusoidal. Estas y muchas
otras preguntas, que demandaran laboriosas operaciones si se hicieran a travs de las expresiones
(1.67) y (1.68), pueden responderse muy fcilmente mediante la aplicacin de las propiedades de la
Transformada de Fourier ya vistas, y de los teoremas que se estudiarn en esta seccin.
1.7.1. Teorema de la Superposicin o Linealidad
Sea x 1 (t ) X 1 (f ) y x 2 (t ) X 2 (f )
entonces, para cualesquiera constantes a y b, se verifica que
ax 1 ( t ) + bx 2 (t ) aX 1 ( f ) + bX 2 ( f ) (1.89)
La demostracin de este teorema es directa pues la integracin es una operacin lineal. Este
teorema es muy til pues permite la descomposicin de una seal cualquiera en una combinacin
lineal de seales cuyas transformadas se conocen o son fciles de calcular, y determinar la
transformada total como la suma de las transformadas de las seales individuales.
Ejemplo 1.20
Calcular y dibujar la transformada de Fourier de la seal de la Fig. 1.30(a).
1
x(t)
AT = 1
A X(f)
0.5 3
T := 10
X(f)
A/2 Y( f )
0
t
-T/2 -T/4 0 T/4 T/2
0.5
6000 4000 2000 0 2000 4000 6000
f Hertz
{x(t t o )} = exp( j2t o f ) x(t ' ) exp( j2ft ' )dt '
{x(at )} =
x (at ) exp( j2ft )dt . Con el cambio de variables t = at
1 f 1 f
{x(at )} = x (t ' ) exp( j2 t ' ) dt ' = X( )
a a a a
1 f
Si a < 0, se puede demostrar en forma similar que {x(at )} = X( ) , de donde
a a
1 f
x ( at ) X( )
| a| a
Este teorema, algunas veces denominado Propiedad Escalar de la Transformada de
Fourier, cuantifica la relacin duracin-ancho de banda entre una funcin del tiempo y su
correspondiente transformada. Si |a| >1, entonces x(at) es la seal x(t) con una escala de tiempo t
f
comprimida en un factor |a|. En forma similar, X( ) representa la funcin X(f) con una escala de
a
frecuencia f expandida o dilatada en un factor |a| [Ntese que si |a| < 1, entonces x(at) es una
f
expansin de x(t), y X( ) es una compresin de X(f)]. Una compresin en el dominio del tiempo
a
corresponde entonces a una expansin en el dominio de la frecuencia, y viceversa. Esta propiedad
permite decir que una seal que es limitada en el tiempo (existe slo en un intervalo dado) es
ilimitada en frecuencia (existe para todo f), y viceversa. El factor de escala 1/|a| asegura que la
energa no vara al comprimir o expandir las seales; la invariancia de la energa debe mantenerse
siempre.
Un ejemplo muy elocuente de esta propiedad se observa cuando se toca un disco de 33 rpm
en un tocadiscos de 45 rpm (las nuevas generaciones no saben lo que es un disco de 33 o 45 rpm;
pero seguimos manteniendo este ejemplo, porque es ya un clsico). La voz se escucha muy aguda
(expansin en frecuencia) pues la pieza se est tocando en menos tiempo (compresin en el tiempo).
Otro ejemplo se tiene en los grabadores de cinta magntica, en los cuales para obtener respuestas a
frecuencias elevadas (expansin en frecuencia) se utiliza altas velocidades de cinta (tiempos ms
cortos o compresin en el tiempo).
1.7.4. Teorema de la Dualidad o Simetra
Sea x ( t ) X( f ) , entonces X( t ) x ( f ) (1.92a)
Si x(f) es par, entonces X(t ) x (f ) (1.92b)
Demostracin:
Como x (t ) = X(f ) exp( j2tf )df , entonces x(-t) = X(f' )exp(-j2tf' )df'
-
x( f ) = X( f ' ) exp( j2ff ' )df '
x( f ) = X(t ) exp( j2ft )dt , o sea que X(t) x(-f)
Aplicacin 1.23(b). Vemos que el x(t) del ejemplo y X(f) tienen la misma estructura. Entonces,
1 4 2 2( 2)
X(t ) = 2
= 2 2 2
=
1+ t 4 + 4 t ( 2 ) 2 + 4 2 t 2
que tiene la misma forma de la transformada del par conocido.
Del teorema de dualidad o simetra,
2(2 )
X(t ) = x ( f ) = exp( 2 | f |) = exp(2 | f |)
(2 ) 2 + 4 2 t 2
Como x(-f) es una funcin par, finalmente queda
1
x(t ) = X(f ) = exp(2 | f |)
1+ t 2
Ejemplo 1.22. Transformada de una Seal Sinusoidal
El Teorema de Dualidad permite determinar en forma muy sencilla la transformada de
Fourier de una seal sinusoidal. En efecto, el dual de la expresin (1.81), Ejemplo 1.15, es
A exp( j2f c t ) A ( f m f c )
A A
Asimismo, A cos(2 f c t ) = exp( j2 f c t ) + exp( j2 f c t )
2 2
Tomando la transformada de Fourier del coseno,
A
{A cos(2f c t )} = 2 [ (f + f c ) + (f f c )] En consecuencia,
A
x ( t ) = A cos( 2f c t ) X (f ) = [(f + f c ) + (f f c )] (1.93a)
2
y de la misma forma
A
x ( t ) = Asen ( 2f c t ) X (f ) = j [(f + f c ) (f f c )] (1.93b)
2
El espectro de una seal sinusoidal pura de amplitud A y frecuencia fc est formado por dos
impulsos de Dirac de rea A/2 y centrados en las frecuencias f c .
1.7.5 Teorema de la Traslacin o Desplazamiento en Frecuencia
Si x ( t ) X( f ) entonces, para una constante real fc
x ( t ) exp( j2f c t ) X( f m f c ) (1.94)
Demostracin:
{x( t ) exp( j2f c t )} = x( t ) exp( j2f c t ) exp( j2ft )dt
=
x( t) exp[ j2( f m f ) t]dt = X( f m f )
c c
Teorema de la Modulacin
La multiplicacin de una seal x(t) por el factor exp(j2fct) equivale a desplazar su
transformada de Fourier en la direccin positiva de f en una cantidad fc, es decir, un desfase en el
dominio del tiempo corresponde a un desplazamiento en el dominio de la frecuencia. Sin embargo,
el factor exp( j2f c t ) no es real y por lo tanto no puede ocurrir en un sistema de comunicacin. No
obstante, este teorema proporciona la base matemtica para deducir el principio de la modulacin
de seales. En efecto, consideremos la multiplicacin de una seal x(t) por una seal sinusoidal de
la forma A cos( 2f c t ) . En este contexto, la seal x(t), que puede contener informacin, se denomina
seal modulante, moduladora o modulatriz, la sinusoide A cos( 2f c t ) la portadora, la
frecuencia fc la frecuencia de portadora y el producto x (t ) A cos(2f c t ) la seal modulada.
Estas son denominaciones que estaremos utilizando continuamente. Se tiene entonces que
A
{x(t )A cos(2f c t )} = [ x( t ) exp( j2f c t ) + x( t ) exp( j2f c t )]
2
A
y de (1.94), x (t )A cos(2 f c t )
2
[
X(f + f c ) + X(f f c ) ] (1.95)
El teorema de la modulacin se ilustra en la Fig. 1.31. En este caso x(t) es una seal
pasabajo, es decir, es una seal cuyo espectro X(f) est concentrado alrededor del origen y cuya
frecuencia mxima es f m , Fig. 1.31(b). El ancho de banda de esta seal es B = f m . En
telecomunicaciones a las seales pasabajo se las denomina tambin seales de banda de base
(baseband signals).
x(t) X(f)
1
t
0
x c ( t ) = x ( t ) A cos( c t ) f m 0 fm f
X c ( f ) A/2
t
0
f
f c 0 fc
Seales cuyo espectro tiene la forma de X c (f ), Fig. 1.31(b), el cual est concentrado
alrededor de las frecuencias f c , se denominan seales pasabanda y su ancho de banda es
B = 2 f m . En la prctica generalmente se cumple que f c >> f m o f c >> B . Esta clase de seales se
tratar extensamente ms adelante.
A2 2 2
[ | X(f + f c )|2 +| X(f f c )|2 ] df = A4 | X(f + f c )|2 df + A4 | X(f f c)|2 df
Ec =
4
pero cada una de las integrales de la derecha es igual a la energa E x de x(t). La energa de la seal
modulada ser entonces
A2
Ec = Ex
2
donde E x es la energa de la seal modulante x(t).
Ejemplo 1.24. Transformadas de Impulsos Sinusoidales
(a) Transformada de un Impulso de Radiofrecuencia
Considrese el impulso sinusoidal de duracin , Fig. 1.32(a), conocido con el nombre de
Impulso de Radiofrecuencia (RF), de gran utilizacin en sistemas de radar y en sistemas de
transmisin de impulsos mediante portadora modulada (ASK, FSK y PSK) que veremos en el
Captulo V.
t t
z ( t ) = A ( ) cos(2 f c t ), pero A ( ) A sin c( f )
A f + fc f fc
y por el teorema de la modulacin, Z(f ) = sinc( ) + sinc( )
2 1/ 1/
Este espectro se muestra en la Fig. 1.32(b) (frecuencias positivas solamente).
Obsrvese que si la sinusoide fuera de duracin infinita ( ), el espectro sera discreto
con componentes de frecuencia (impulsos unitarios) en f c . En efecto, de (1.21b),
A f + fc f fc A
lim Z(f ) = lim sinc( ) + sinc( ) = [ (f + f c ) + (f f c )]
2 1/ 1 / 2
A
En consecuencia, A cos(2 f c t ) [ (f + f c ) + (f f c )]
2
resultado ya obtenido en el Ejemplo 1.22.
Este ejemplo es una muestra de lo que se denomina espectro de corta duracin. En efecto,
el clculo exacto de la transformada de Fourier de una seal implica una integracin en el tiempo
desde a , es decir, que para obtener el espectro exacto hay que observar a la seal
durante un tiempo infinito, lo cual es imposible desde el punto de vista fsico. Ntese que el
espectro de corta duracin Z(f) depende de la duracin . A medida que aumenta, el ancho de los
lbulos disminuye, y cuando , los lbulos se convierten en impulsos unitarios centrados en fc,
como se demostr en el Ejemplo 1.22.
El espectro de corta duracin Z(f) tiene entonces un sentido fsico: l es funcin de la
frecuencia y del tiempo de observacin pero, para altos valores de , l tiende a X(f), expresin
(1.93a), que siendo independiente del tiempo tiene una estructura matemtica ms simple y como
consecuencia es ms til para un anlisis terico.
(b) Antitransformada de un Espectro Cosenoidal
Consideremos el espectro cosenoidal mostrado en la Fig. 1.32(c).
1 f f
De la Fig. 1.32(c), X(f ) = cos( ) ( )
B 2B 2B
Su correspondiente antitransformada ser:
B 1 f 2 B f
x(t) = cos( ) exp( j2tf )df = cos( ) cos(2tf )df
B B 2B B 0 2B
1
t
x (t ' )dt ' X( f ) si X(0) = 0 (1.98a)
j2f
1 1
t
x (t ' )dt ' X(f ) + X(0)(f ) si X(0) 0 (1.98b)
j2 f 2
Demostracin:
d
x(t ) = X(f ) exp( j2tf )df ; x(t ) = X(f )( j2f ) exp( j2tf )df
dt
d
lo cual implica que x (t ) ( j2f )X(f )
dt
Este resultado se puede extender para la derivada n-sima mediante diferenciaciones
sucesivas dentro del signo integral. En este caso se tiene que
dn
n
x (t ) ( j2f ) n X(f )
dt
En cuanto a la integracin en t, considrese una funcin g(t) definida por
t
g (t ) = x(t ' )dt ' G (f )
d
Es evidente que g (t ) = x (t ), y por el teorema de diferenciacin en el tiempo,
dt
( j2f )G (f ) = X(f ), de donde
1 t 1
G(f ) =
( j2f )
X( f ) o
0
x(t')dt'
j2 f
X( f ) .
Sin embargo, para que g(t) tenga una transformada de Fourier G(f), es necesario, por
supuesto, que G(f) exista. Una condicin, quizs algo ms restrictiva que la integrabilidad absoluta,
expresin (1.72), es que
t
lim g (t ) = 0, o sea lim x(t ' )dt ' = 0
t t 0
x(t )dt = 0 ,
Esto significa que el rea bajo x(t) es cero, es decir, lo cual equivale a X(0) = 0 ,
el espectro no tiene componentes en f = 0.
Si X(0) 0 (el espectro tiene componentes en f = 0), entonces g(t) ya no es una seal de
energa y la transformada de g(t) incluir impulsos unitarios de Dirac. En efecto, g(t) se puede
escribir en la forma
1 1
t
de donde x (t ' )dt ' X(f ) + X(0)(f ) para X(0) 0.
j2 f 2
La diferenciacin en el dominio del tiempo corresponde a multiplicacin por (j2f) en el
dominio de la frecuencia. Asimismo, integracin en el dominio del tiempo corresponde a divisin
por (j2f) en el dominio de la frecuencia.
Este teorema permite determinar la transformada de Fourier de una seal cualquiera, sobre
todo de tipo grfico, que se pueda aproximar en una forma lineal por tramos. Mediante
diferenciaciones sucesivas se expresa la seal como suma de seales cuyas transformadas son
fciles de evaluar y luego se aplica el teorema. Generalmente, la seal x(t), por diferenciacin
sucesiva, se transforma en una suma lineal de impulsos unitarios y la transformada X(f) se obtiene
directamente aplicando las propiedades y teoremas apropiados al caso, como se ilustra en el
siguiente ejemplo.
Ejemplo 1.25
(a) Como aplicacin del teorema de diferenciacin consideremos la seal trapezoidal
mostrada en al Fig. 1.33(a) y sus dos primeras derivadas, Figs. 1.33(b) y 1.33(c):
De la Fig. 1.33(c),
d2 A A
2
x t = t+t1 +(t-t1 ) - t+to +(t-to )
dt t1 -to t1 -t0
Tomando la transformada de Fourier de ambos miembros,
A (j2t f) (-j2t f) (j2t f) (-j2t f)
j2f 2 X f = e 1 +e 1 -e o -e o
t1 -to
2A
= cos 2t1 f -cos(2to f)
t1 -to
de donde,
t to t1 t -to to t
-t1 -to 0 to t1 -t1 -to 0 -t1 0 t1
Ntese que esta resolucin es ms complicada que la de la parte (a), pero es una muestra de
los recursos analticos empleados en la resolucin de las transformadas de Fourier.
En la Fig. 1.33(e) se grafica X(f) para A = 1, t1 = 10 ms y to = 7 ms
1.7.7. Teorema de la Diferenciacin e Integracin en Frecuencia
Si x ( t ) X( f ), entonces
1 d
t x(t) X( f ) (1.99)
(-j2 ) df
n 1 dn
t x(t) X( f ) (1.100)
(-j2 ) n df n
x(t )
f
j2 X(f ' )df ' para t 0 (1.101)
t
Demostracin:
d
X( f ) = x (t ) exp( j2ft )dt ; X( f ) = x (t )( j2 t ) exp( j2ft )dt
df
d 1 d
Por lo tanto, X(f ) = ( j2 ) { t x(t)} , de donde t x(t) X( f )
df (-j2 ) df
Por diferenciacin sucesiva dentro del signo integral, se obtiene
1 d [n]
t n x(t) X( f )
(-j2 ) n df [ n ]
En cuanto a la integracin en frecuencia, se puede aplicar el teorema de dualidad a la
expresin (1.98a), obtenindose
x (t ) f
X( f ' )df ' y mediante un cambio de variables en la integral,
j2t
x(t )
f
( j2 ) X(f ' )df ' para t 0.
t
2t 4 2( t 2)
x( ) = x = x( t 2) = 2sinc[2( t 2)]
2 2
f + fc
(b) Dada X( f ) = A ( ) exp( j2t o f ), determinar x(t).
B
1 f
x(t ) = [ A( ) exp( j2f c t )
B t tt
o
1 f
pero A( ) = ABsinc 2 ( Bt )
B
[
x ( t ) = ABsinc 2 ( Bt ) exp( j2f c t ) ] t t t o
, de donde
d 1
1 1
1
y (t ) = , pero = exp( at )u (t )
dt a + j2 f t t t a + j2 f
o
d
[ exp( at )u (t )] = (t ) a exp( at )u (t ), de donde
dt
y ( t ) = ( t t o ) a exp[ a ( t t o )]u ( t t o )
Se sugiere al lector graficar esta expresin.
X X
X T (f ) = n
exp( j2 nf o t ) exp( j2 ft ) dt = n {exp( j2nf o t )}
n = n =
Es evidente que el espectro de una seal peridica seguir siendo discreto an cuando se
calcule a partir de la Transformada de Fourier. An ms, una seal que contenga una parte peridica
y una parte aperidica, poseer un espectro continuo en el que existirn componentes discretas
superpuestas sobre l, como se puede observar en el Ejemplo 1.27.
El clculo de los coeficientes de Fourier se puede simplificar mucho cuando se efecta a
travs de la Transformada de Fourier. En efecto, sea x(t) la funcin generatriz de una seal
peridica x T ( t ) . Entonces X n se puede escribir en la siguiente forma
1 1
Xn = x ( t ) exp( j2 nf o t ) dt = X( nf o )
T T
1n
o tambin X n = f o X(nf o ) = X( ) = f o X(f )|f = nfo (1.103)
T T
donde X(nfo) es la transformada de x(t) evaluada a las frecuencias discretas nfo . La expresin
(1.103) permite calcular los coeficientes de Fourier del espectro discreto de x T ( t ) a travs de la
transformada de Fourier de x(t), pues esta transformada puede ser obtenida con ms facilidad pues
se dispone de extensas tablas de transformadas de Fourier. Sin embargo, hay que verificar siempre
que x(t) est acotada en T.
La expresin (1.102a) puede escribirse ahora en la forma
X( T ) exp( j2n T )
1 n t
x T (t ) = x (t nT) = (1.104)
T
n = n =
X(nf
1 n t
x T (t ) = x(t nT) = X ( ) exp( j2n ) X T (f ) = f o o ) (f nf o )
T T T
n = n = n =
(1.105)
Es evidente que la transformada de Fourier de una seal peridica es una serie infinita de
impulsos de Dirac separados en fo y ponderados por el factor foX(nfo), donde X(f) es la
transformada de Fourier de la seal generatriz. La envolvente de la serie infinita de impulsos es
igual a fo|X(f)|.
Ejemplo 1.27
Calcular y dibujar el espectro de la seal de la Fig. 1.34.
y(t)
2A
A A
0 t
-2T -T / 2 /2 T 2T
Fig. 1.34
0.5
x( f )
c( f )
0.109
10 f 10
o (f )
T ( t )
fo
1 ooo ooo
ooo ooo
t f
-3T -2T -T 0 T 2T 3T 2fo fo 0 fo 2fo
(a) Tren de Impulsos Unitarios (b) Transformada del Tren de Impulsos Unitarios.
Fig. 1.36
Entonces, T (t ) =
n =
(t nT) o (f ) = fo (f nf ) = f
n =
o o fo (f ) (1.106a)
Tambin, de (1.105), T (t ) = f o
n =
exp( j2 nf o t ) = f o 1 + 2
n =1
cos(2 nf o t )
(1.106b)
x T (t ) una parte de x(t) comprendida dentro de un intervalo (-T/2, T/2), como se muestra en la Fig.
1.37(b).
t
La seal x T ( t ) = x ( t ) ( ) , Fig. 1.37(b), se denomina seal truncada de x(t), y en el
T
intervalo (T / 2, T / 2) se convierte en una seal de energa que cumple con las condiciones de
existencia de la Transformada de Fourier, es decir, x T (t ) X T (f ) . Esta transformada X T (f ) se
utilizar para relacionar x(t) con S x (f ).
x(t) x T (t )
t t
-T/2 0 T/2 -T/2 0 T/2
< x 2 (t ) >= lim x T (t ) x T (t )dt
T
pero x T (t ) = X T (f ) exp( j2tf )df , entonces
1
< x 2 (t ) >= lim x T (t ) X T (f ) exp( j2tf )df dt
T T
1
< x 2 ( t ) >= lim
T T
X T ( f ) x T ( t ) exp( j2 ft )dt df
La integral dentro de los corchetes es igual a X T ( f ) , de donde
| X T ( f )|2
< x 2 ( t ) >= lim
1
T T
X T ( f ) X T ( f )df = lim
T
T
df
(1.108)
| X cT (f )|2 A2
S xc (f ) = lim = lim | X T (f + f c ) + X T (f f c )|2 (1.110a)
T T T 4 T
A2
S xc ( f ) = lim
T 4T
[ X T ( f + f c ) + X T ( f f c )][ X T ( f + f c ) + X T ( f f c )]
A2
S xc (f ) = lim
T 4 T
[ X T (f + f c )X T ( f + f c ) + X T (f + f c )X T ( f f c ) +
+ X T (f fc )X T (f + fc ) + X T (f fc )X T ( f fc )]
Supongamos que x T (t ) es pasabajo, de frecuencia mxima f m , donde f c f m , y sea la
Fig. 1.38 donde se muestra el espectro XT(f) de x T (t ) y sus formas desplazadas
X T (f + fc ) y X T (f fc ) .
X T (f )
X T ( f f c ) X T (f f c ) X T (f + f c )
X T (f + f c )
f
f c f m 0 fm fc
Fig. 1.38
En la Fig. 1.38 se puede observar que los productos cruzados se anulan pues sus trminos
ocupan bandas de frecuencia diferentes, es decir,
X T (f + f c )X T ( f + f c ) = X T (f f c )X T ( f f c ) = 0
de donde X T ( f + f c ) X T ( f f c ) = | X T ( f + f c )|2 y X T ( f f c ) X T ( f + f c ) =| X T (f f c )|2
A 2 | X T (f + f c ) |2 | X T (f f c ) |2
Por lo tanto, Sxc (f ) = lim + (1.110b)
T 4 T T
La densidad espectral de potencia de la seal modulada ser, de (1.109),
A2
S xc (f ) =
4
[ S x (f + fc ) + S x (f fc )] (1.111)
La expresin (1.111) es vlida para cualquiera seal x(t) pasabajo de potencia, pues los
productos cruzados se anulan. Si x(t) es una seal de potencia pasabanda, en el desarrollo de
(1.110a) aparecer un producto cruzado de la forma 2X T (f + f c )X T (f f c ) que ser distinto de
cero, y la expresin (1.111) no ser entonces vlida para seales pasabanda. Sin embargo, si x(t) es
una seal pasabanda aleatoria (ruido, por ejemplo), el producto cruzado ser siempre cero debido a
las propiedades de incoherencia de las seales aleatorias; la expresin (1.111) se podr aplicar
entonces a este tipo de seales. Las propiedades de incoherencia de las seales aleatorias las
veremos en el Captulo III.
La expresin (1.112) es vlida aunque la modulacin se realice con un seno, puesto que el
seno y el coseno difieren solamente en un factor de fase y por lo tanto tendrn el mismo espectro de
densidad de potencia.
El Teorema de la Modulacin para Seales de Potencia es de gran aplicacin en los
sistemas de comunicacin para el clculo de la potencia de seales moduladas y en particularmente
en el clculo de las relaciones Seal/Ruido (S/N).
Ejemplo 1.29. Potencia de una Seal Modulada
Sea x(t) una seal pasabajo de potencia, con una frecuencia mxima f m , que modula una
seal sinusoidal de amplitud unitaria y frecuencia fc . Entonces,
x(t ) S x (f ) y x c (t ) = x(t ) cos(2f c t ) S c (f ) , donde
1
[ ]
S c (f ) = S x (f + f c ) + S x (f f c ) ; f c f m
4
La potencia de la seal modulada es, de (1.107),
[S
1
< x 2c ( t ) >=
S c ( f ) df =
4
x (f ]
+ f c ) + S x ( f f c ) df
Pero cada una de las integrales de la derecha es la potencia promedio < x 2 ( t ) > de x(t) ;
de donde,
1
< x 2c (t ) >= < x 2 (t ) >
2
B p
| X(f )|2 df = | X(f )|2 df (1.114a)
B 100
/ 2 p
x 2 ( t ) dt = x 2 ( t ) dt (1.114b)
/2 100
x(0) = |x(t)|dt x(t)dt = X(0) (1.115)
- -
2 BX(0) = | X(f )| df X(f )df = x (0) (1.116)
|x(t)| |X(f)|
x(0) X(0)
t f
/ 2 0 / 2 -B 0 B
(a) Fig. 1.40 (b)
x( 0 ) 1 x(0)
De (1.115) y (1.116) se obtiene el par de desigualdades y 2B
X( 0 ) X(0)
1 x ( 0)
de donde B = (1.117)
2 2 X( 0)
1 1
y en general, B o B (1.118)
2 2
La expresin (1.118) es la relacin duracin-ancho de banda para seales pasabajo. El
producto duracin-ancho de banda es de gran aplicacin en sistemas de radar.
En el caso de seales pasabanda, el correspondiente ancho de banda se define como el doble
del ancho de banda en pasabajo. Esto es as puesto que el espectro aparece centrado en las
frecuencias f c y se puede considerar como una traslacin del espectro pasabajo hacia las
frecuencias f c . Esto lo justificaremos ms adelante al estudiar el concepto de seal analtica.
Otra forma de definir el ancho de banda es el ancho de banda de potencia de una seal,
como el ancho de banda B = f2 f1 en donde reside el 99% de la potencia de la seal. Esta
definicin es similar a la definida por la FCC de los Estados Unidos como ancho de banda
ocupado.
Ms adelante definiremos otros dos tipos de ancho de banda: el ancho de banda de 3-dB
y el ancho de banda equivalente de ruido.
A A f + 1/ f 1/
X(f ) = sinc( f ) + sinc ( ) + sinc ( )
2 2 1/ 1/
A sen(f ) A sen( f + ) sen(f )
X (f ) = + +
2 f 4 f + f
A sinc(f )
Desarrollando y simplificando se obtiene finalmente X( f ) =
2 1 2 f 2
X(f) se muestra en la Fig. 1.41(b).
De (1.117), el ancho de banda B del impulso en coseno elevado es
x (0) A 1
B = =
2 X(0) 2 A / 2
semejanza entre diferentes clases de seales, y esto se puede lograr mediante las llamadas
Funciones de Correlacin.
Las funciones de correlacin, surgidas de la teora moderna de la informacin, son muy
tiles en el anlisis de seales reales tanto determinsticas como aleatorias. Por ejemplo, si un
proceso fsico produce diferentes seales del tiempo, una descripcin completa de ellas se puede
obtener mediante un anlisis correlativo. Esta forma de anlisis es muy importante en dos grandes
reas de aplicacin: (1) en la Autocorrelacin, la cual se puede utilizar para detectar una seal
repetitiva (peridica) inmersa en ruido, o para medir una banda particular de frecuencias de una
seal; y (2) en la Intercorrelacin, que se utiliza para comparar dos seales (que pueden estar
perturbadas por ruido) a fin de determinar algn tipo o grado de similaridad entre ellas.
1.11.2. Autocorrelacin
Consideremos el conjunto de seales mostrado en la Fig. 1.42. Vamos a investigar el grado
de similaridad que hay entre ellas.
x 1 (t ) a1 a2
t
x 2 (t ) b1 b2
t
x 3 (t ) c1
t
x 4 (t ) 1
t
d1
Fig. 1.42.
Un buen mtodo para medir la similaridad entre dos seales es multiplicarlas entre s,
ordenada por ordenada, y luego sumar los productos durante la duracin de las seales. Por
ejemplo, para estimar la similaridad entre las seales x 1 (t ) y x 2 (t ) , Fig. 1.42, se multiplican las
ordenadas a1 por b1 , a2 por b2 y as sucesivamente, y luego se suman estos productos a fin de
obtener una cifra que es una medida de la similaridad entre x 1 (t ) y x 2 (t ) . En la Fig. 1.42,
x 1 (t ) y x 2 (t ) son idnticas, de manera que cada producto contribuye con un trmino positivo a la
sumatoria y la suma ser grande. Pero si efectuamos el mismo proceso entre las seales
x 1 (t ) y x 3 (t ) , vemos que habr productos positivos y negativos que tendern a cancelarse y el
valor de la sumatoria ser menor puesto que las seales no son idnticas. El valor de la sumatoria es
entonces una medida o estimacin de la similaridad o semejanza entre dos seales.
Consideremos ahora las seales x 3 (t ) y x 4 (t ) . Ellas son idnticas en forma pero x 4 ( t )
est desplazada en un tiempo 1 respecto a x3(t). Si se efecta el proceso de multiplicacin de
ordenadas (de las cuales c 1 y d 1 son un ejemplo) vemos de nuevo que productos positivos tienden
a ser cancelados por productos negativos y la suma ser pequea. Si se tuviera que estimar la
similaridad entre una seal x(t) y una versin desplazada de ella x(t+), puede esperarse que la
sumatoria resultante tenga valores cada vez ms pequeos para valores crecientes del despla-
zamiento . El valor mximo de la similaridad se tendr cuando = 0 , es decir, cuando las
seales estn superpuestas. Este es, en esencia, el proceso denominado autocorrelacin. El
proceso de autocorrelacin proporciona una medida de la similitud, semejanza o coherencia entre
una seal dada y una rplica de ella desplazada en un tiempo variable, y esta medida nos
proporciona alguna informacin acerca de la seal.
La funcin de autocorrelacin es utilizada ampliamente en la deteccin y reconocimiento de
seales que estn inmersas en ruido. Un estudio ms avanzado de las funciones de correlacin est
fuera de los objetivos del presente texto.
Definicin
En trminos ms formales, la Funcin de Autocorrelacin de una seal real x(t) de
potencia se define en la forma
1 T/ 2
R x ( ) = lim
T T
T/ 2
x( t ) x( t + ) dt =< x( t ) x( t + ) > (1.119)
Rx( )
pRx(0)
c
0 0 0
Tiempo de Correlacin
El tiempo de correlacin , denominado tambin tiempo de coherencia, es el tiempo
que tarda la funcin de autocorrelacin en caer a un determinado porcentaje p% de su valor
mximo en el origen. Este porcentaje es variable y depende de la aplicacin, pero por lo general es
del 1 al 8 por ciento. Este tiempo de correlacin es de mucha aplicacin en la prctica. En la Fig.
1.43(a) se muestra este tiempo.
Otra forma de definir el tiempo de correlacin es mediante la expresin
pero esta forma de definirlo no es apropiada en muchas aplicaciones prcticas en que no se dispone
de una expresin explcita para , como, por ejemplo, en el anlisis de procesos fsicos.
Un examen ms atento del proceso de correlacin nos muestra que la funcin de
autocorrelacin R x ( ) es una medida de la rapidez de variacin de una seal x(t). En efecto, la
funcin de autocorrelacin est comprimida en el dominio de ( ) cuando x(t) tiene
componentes de alta frecuencia, y extendida en el dominio de ( cuando x(t) contiene
solamente componentes de baja frecuencia. Esto nos induce a pensar que si la funcin de
autocorrelacin posee una transformada de Fourier, esta transformada estar relacionada en alguna
medida con el contenido espectral de x(t). Demostraremos ms adelante que esa relacin no est
basada en la transformada de Fourier de x(t) pues x(t) no posee una, sino en la densidad espectral
de potencia S x (f ) de x(t).
En el Captulo III se calculan algunas funciones de autocorrelacin que se utilizan en la
caracterizacin de algunas de las seales aleatorias digitales de aplicacin prctica que veremos en
el Captulo V.
Propiedades de la Funcin de Autocorrelacin
1. La potencia promedio de x(t) es igual a R x (0) . En efecto, para = 0,
1
T/ 2
R x (0) = lim x 2 (t )dt =< x 2 ( t ) > (1.123)
T T T/ 2
2x(t)x(t + ) x 2 ( t ) + x 2 ( t + )
Integrando ambos miembros en un intervalo (-T/2, T/2), dividiendo por T y tomando el
lmite T ,
1
1
T/ 2 T/ 2 T/ 2
lim 2 x ( t ) x ( t + ) dt lim x 2 ( t ) dt + x 2 ( t + ) dt
T T T/ 2 T T T/ 2 T/ 2
2R x ( ) 2R x (0), de donde
R x (0) R x ( ) (1.125)
4. Si x(t) es peridica de perodo T, entonces R x ( ) ser tambin peridica con el mismo
perodo. En efecto, si x(t) es peridica de perodo T, entonces
x(t ) = x(t + T) = x(t + nT) donde n es un entero 1
R x ( ) =< x(t )x(t + ) >=< x(t + T)x(t + T + ) >=< x(t + nT)x(t + nT + ) > , de donde
R x ( ) = R x ( + T) = R x ( + nT) (1.126)
5. Si el valor promedio (componente continua) de x(t) es distinto de cero, entonces R x ( )
poseer una componente continua de valor igual al cuadrado del valor promedio de x(t).
En efecto, si < x(t ) > 0 , entonces se puede escribir x(t) en la forma x (t ) = b o + x o ( t )
, donde b o =< x(t ) > es la componente continua de x(t), y < x o (t ) >= 0. La funcin
de autocorrelacin de x(t) ser
R x ( ) =< [ b o + x o (t )][ b o + x o (t + )] >
R x ( ) =< b 2o + b o x o (t + ) + b o x o (t ) + x o (t )x o (t + ) >
Esto es as porque cuando | | , las seales x ( t ) y x(t + ) son tan dismiles que
ellas pierden toda relacin y ya no hay correlacin entre ellas, es decir,
R x ( ) 0 cuando | | .
Si < x(t ) >= b o 0 , entonces cuando | | , y de la expresin (1.127),
Las expresiones (1.128) y (1.129) son vlidas siempre que x(t) no contenga
componentes peridicas. Si x(t) contiene componentes peridicas, entonces, de acuerdo
con la Propiedad 4, para altos valores de , an cuando | | , R x ( ) exhibir un
comportamiento peridico. Esto quiere decir que si x(t) tiene escondida una
componente peridica, la autocorrelacin muestra su frecuencia, pero no su fase. Este
aspecto es muy importante en la deteccin de seales en presencia de ruido.
) )
6. Si R x ( ) =< x(t )x(t + ) > y R x) ( ) =< x(t )x(t + ) > , se puede demostrar (Ver
Problema de Aplicacin 2.27) que
)
R x ( ) = R x) ( ) y R z ( ) = 2[ R x ( ) + jR x ( )] (1.130)
) )
donde R z ( ) es la funcin de autocorrelacin de z(t ) = x ( t ) + jx ( t ), y R x ( ) es la
transformada de Hilbert de R x ( ) .
Obsrvese que si z(t) es la seal analtica de x(t), entonces R z ( ) / 2 es la seal
analtica de R x ( ) . Por lo tanto, la transformada de Fourier de R z ( ) (que
demostraremos ms adelante que es su densidad espectral de potencia) deber tener un
espectro idnticamente nulo para f < 0.
Todas estas propiedades se aplican tanto a seales determinsticas como aleatorias.
Ejemplo 1.31. Autocorrelacin de una Seal Sinusoidal
Sea x( t ) = A cos(c t + ) , donde es un desfase constante.
A2
T/ 2
R x ( ) = {cos(c t + ) cos[c ( t + ) + ]}dt
T T/2
A2
T/ 2
R x ( ) =
2T T/ 2
{ cos[2( c t + ) + c ] + cos(c )}dt
A2 A2
T/ 2 T/ 2
R x ( ) = cos( c ) dt + cos[ 2 ( c t + ) + c ]dt
2T T/ 2 2T T/ 2
x(t) R x ( )
A
A2 / 2
ooo ooo oo ooo
t
-T -T/4 0 T/4 T -T -T/2 0 T/2 T
(a) Seal x(t) (b) Funcin de Autocorrelacin de x(t)
Fig.1.44
A2 A2
T 1 T
para < < 0, R x ( ) = A 2 dt = ( + )= (1 + )
2 T T/ 2 T 2 2 T/ 2
T A2
para 0 < , R x + ( ) = R x ( ) = (1 ).
2 2 T/ 2
Puesto que x(t) es peridica, combinando estos dos trminos se obtiene la seal generatriz
R gx ( ) de R x ( ). Entonces,
A2 | | A 2
R gx ( ) = 1 = ( )
2 T/ 2 2 T/ 2
La funcin de autocorrelacin de la seal peridica rectangular x(t) ser tambin peridica:
A2
R x ( ) = R gx ( ) ( - nT) = 2
T-/nT2
n=- n=-
R x ( 0) =< x 2 ( t ) >= S x ( f ) df
Esta expresin nos dice que la potencia promedio de una seal de potencia, igual a Rx (0),
es igual al rea de su densidad espectral de potencia. Esto nos induce a pensar que entre la funcin
de autocorrelacin y la densidad espectral existe una relacin muy estrecha que vamos a tratar de
determinar. Consideremos entonces la densidad espectral de potencia Sx(f) de una seal de
potencia x(t), es decir,
| X T ( f )|2
x ( t ) S x ( f ) = lim
T T
donde X T (f ) es el espectro de la seal truncada de x(t). Por transformada de Fourier inversa
| X T ( f )|2
{S x (f )} = Tlim
1
exp( j2f ) df (1.131)
T
En la expresin (1.131) se ha elegido una nueva variable pues la variable t est ya
implcita en la definicin de X T (f ) . Intercambiando el orden de las operaciones,
1
T
1 {S x ( f )} = Tlim X T ( f ) X T ( f ) exp( j2f )df
T/ 2 T/ 2
X T (f ) = x T ( t ' ) exp( j2 ft ' )dt ' y X T ( f ) = X T ( f ) = x T ( t ) exp( j2 ft )dt
T/ 2 T/ 2
Rearreglando,
x T (t ) x T ( t ' ) exp[ j2 ( t t '+ ) f ]df dt 'dt
1 T/ 2 T/ 2
1 {S x (f )} = Tlim
T T / 2 T/ 2
1 {S x ( f )} = Tlim x T ( t )x T ( t + )dt
T/ 2
S x (f ) R x ( ) (1.132a)
Este resultado, de gran importancia en el anlisis espectral de seales, se conoce con el
nombre de Teorema de Wiener-Kintchine o Relacin de Wiener-Kintchine (Obtenido por
Wiener en 1930 y por Kintchine en 1934. Recientemente se descubri que Einstein obtuvo tambin
este resultado en 1914. El lector encontrar entonces algunas veces la denominacin Teorema de
Einstein-Wiener-Kintchine). Este teorema establece que la funcin de autocorrelacin y la
densidad espectral de potencia conforman un par de transformadas de Fourier, es decir,
R x ( ) = S x (f ) exp( j2f )df S x (f ) = R x ( ) exp( j2f )d (1.132b)
La deduccin rigurosa del Teorema de Wiener-Kintchine est fuera de los lmites que nos
hemos impuesto.
Las relaciones de Wiener-Kintchine demuestran que la funcin de autocorrelacin de una
seal contiene solamente aquellas componentes de frecuencia presentes en la seal misma, es decir,
la funcin de autocorrelacin no depende de la forma de la seal en el dominio del tiempo (pues ha
perdido la informacin de fase) sino de su contenido espectral. Esta equivalencia tiempo
frecuencia es aplicable tanto a seales determinsticas como aleatorias.
Si las seales son de energa, se verifica que
x( t ) X( f ); R x ( 0) = x 2 ( t ) dt = E x energa de x(t)
A2
R xc ( ) = < x ( t ) x ( t + )[ cos[c ( 2 t + )] + cos(c )] >
2
A2 A2
R xc () = cos(c ) < x ( t ) x ( t + ) > + < x ( t ) x ( t + ) cos[c ( 2 t + )] >
2 2
Debido a la periodicidad del segundo trmino, la integral correspondiente es cero, es decir,
< x(t )x(t + ) cos[c (2t + )] >= 0 , de donde
A2
R xc () = R x () cos( 2f c ) (1.134a)
2
donde R x ( ) =< x( t ) x( t + ) > es la funcin de autocorrelacin de x(t) y R x ( ) S x (f ) .
A2
S xc ( f ) =
4
[ S x (f + f c ) + S x (f f c )] (1.134b)
Puede observarse que si entre las seales x(t) e y(t) existe algn grado de semejanza,
entonces la funcin de intercorrelacin existir en un cierto rango de (tiempo de intercorrelacin,
similar al tiempo de correlacin ), proporcionando as una medida cuantitativa del grado de
similitud o coherencia entre ellas. Cuando las seales son tan dismiles que an para = 0 la
intercorrelacin es cero, se dice entonces que las seales son ortogonales, es decir, si
1
T/ 2
R xy ( ) = lim x (t )y(t + )dt = 0 para todo (1.136a)
T T T/ 2
entonces x(t) e y(t) son ortogonales y no habr ninguna correlacin entre ellas. En general, como
vimos en la Seccin 1.2.5, la condicin de ortogonalidad total entre dos seales x(t) e y(t) se
expresa mediante la integral
x (t )y (t )dt = 0 (1.136b)
(b)
1
2
[R x ( 0) + R y ( 0) ] | R xy ( )| (1.141)
3. Si dos seales x(t) e y(t) no estn correlacionadas y sus valores promedio son distintos
de cero, se cumple que su funcin de intercorrelacin es igual al producto de sus valores
promedio, es decir,
Si < x ( t ) > 0 y < y(t) > 0, entonces
R xy ( ) =< x ( t ) y ( t + ) >=< x ( t ) > < y ( t ) > (1.142)
pero si < x ( t ) > < y(t) > o ambos son cero, entonces R xy ( ) = 0. Asimismo, si
Ntese que si x(t) o y(t) no poseen una componente continua, entonces la ortogonalidad
implica no correlacin. Sin embargo, en general, ortogonalidad implica no correlacin,
pero no correlacin no necesariamente implica ortogonalidad. La ortogonalidad es una
condicin mucho ms estricta que la no correlacin, como puede apreciarse en la
expresin (1.136b).
4. Si x(t) e y(t) son peridicas de perodo T=1/fo , y sus funciones generatrices son
x g ( t ) X g ( f ) e y g ( t ) Yg ( f ) , se verifica que
R xy ( ) S xy (f ) = f o2 X g ( nf o ) Yg ( nf o )( f nf o ) (1.144)
n=-
La intercorrelacin es muy til en la descripcin del grado de conformidad entre dos seales
diferentes en funcin de su desplazamiento mutuo. Su habilidad para medir cuantitativamente el
grado de semejanza o coherencia entre dos seales, permite visualizar con ms profundidad los
fenmenos investigados que si se analizara cada seal por separado.
Un tratamiento ms avanzado de la intercorrelacin est fuera de los lmites de este texto.
1.11.6. Deteccin de una Seal Peridica en presencia de Ruido
En muchas ocasiones es necesario detectar periodicidades escondidas dentro de otras
seales, en especial seales contaminadas con ruido, como, por ejemplo, en la transmisin de
seales digitales, en la deteccin de seales de radar o de periodicidades en encefalogramas, en el
estudio de vibraciones y en muchas otras aplicaciones del Anlisis Espectral de Seales. En estos
casos las tcnicas de correlacin tienen una gran importancia, pero aqu slo trataremos la deteccin
de una componente peridica en presencia de ruido.
Sea una seal x(t) formada por una componente peridica de perodo T ms una seal
aleatoria (ruido) que enmascara completamente la componente peridica. La seal x(t) se puede
expresar en la forma
x(t ) = p (t ) + n(t )
donde p(t) es una componente peridica de perodo T y n(t) es una seal aleatoria. No hay
correlacin entre p(t) y n(t), y suponemos que sus valores promedio son cero, es decir,
< p ( t ) >=< n ( t ) >= 0. Entonces,
R x ( ) =< x(t )x(t + ) >=< [ p (t ) + n(t )][ p (t + ) + n(t + )] >
R x ( ) = R p ( ) + R n ( ) + R pn ( ) + R np ( )
R x ( ) = R p ( ) + R n ( )
R xq ( ) =< p( t ) q( t + ) >= R pq ( )
Puesto que los procesos p(t) y q(t) tienen componentes de igual perodo, R pq ( ) tendr
tambin una componente del mismo perodo. Por consiguiente, R xq ( ) exhibir un
comportamiento peridico del mismo perodo que q(t). Si q(t) tiene la forma de un tren de impulsos
J. Briceo M. Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
75
I. REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SEALES
unitarios de perodo T, se puede demostrar [Lathi, 1968] que R xq ( ) reproduce q( ) . Esto quiere
decir que este mtodo no slo detecta la presencia de una componente peridica, sino que tambin
revela la forma o perfil de dicha componente. En el Captulo II aplicamos estos conceptos a los
sistemas lineales.
Un estudio ms avanzado de estas tcnicas est fuera de los objetivos de este texto.
1.12. RESUMEN
El objetivo principal de este captulo es la representacin en los dominios del tiempo y de la
frecuencia de seales con nfasis en sus aplicaciones en el rea de las comunicaciones. Es
necesario, por lo tanto, el desarrollo de modelos matemticos que representen las seales y sistemas
fsicos para emprender el anlisis de las interrelaciones seales-sistemas.
El estudio sistemtico de los modelos de seales se inicia mediante el establecimiento de
una primera clasificacin que se corresponda con los fenmenos fsicos o seales reales que se
observan en la prctica. Esta primera clasificacin comprende las seales determinsticas y
aleatorias por un lado, y por el otro comprende las seales de energa y de potencia. Asimismo, se
establecen modelos para seales peridicas y no peridicas, pues stas son seales de mucha
aplicacin en el campo de la ingeniera elctrica y particularmente en las telecomunicaciones. La
mayora de las seales utilizadas en la prctica corresponde a algunos de estos modelos; por
ejemplo, una seal peridica rectangular es a la vez una seal de potencia y es determinstica, y es
el modelo de una seal de temporizacin (reloj).
El anlisis espectral de seales es esencial para comprender muchos fenmenos no
perceptibles en el dominio del tiempo. Este anlisis lo enfocamos desde el punto de vista de las
Series y Transformadas de Fourier, que nos proveen de las herramientas analticas necesarias para
emprender el estudio de las seales y sistemas en el dominio de la frecuencia. A partir del Anlisis
de Fourier, de sus propiedades y teoremas derivados (Parseval, Raleigh, Wiener-Kintchine, etc.),
comprendemos los conceptos de espectro, de ancho de banda, de densidad espectral de potencia y
energa todos de gran aplicacin en la prctica. Otras tcnicas matemticas, tales como la
convolucin y las funciones de correlacin, se han definido y aplicado en el anlisis espectro-
temporal de seales.
Dado el carcter introductorio de este texto, el Captulo I es simplemente una muestra de la
ingente cantidad de herramientas matemticas y conceptuales necesarias para un estudio ms
avanzado en la Teora Estadstica de las Comunicaciones, pero es suficiente para comprender y
aplicar los conceptos que se estudiarn en el resto del texto.
PROBLEMAS DE APLICACIN
1.1. Clasifique cada una de las seales siguientes como seales de energa, de potencia o ninguna
de las dos. Calcule la energa o la potencia, segn el caso.
t
(a) x ( t ) = 2 cos( 6t / 2 ); (b) x(t) = A| cos( c t )|; (c) x(t) = Atexp(- ) u ( t )
A t t t
(d) x ( t ) = ; (e) x(t) = Aexp(- ) ( ); (f) x(t) = Aexp( ) cos(c t )
+ jt
|t| t 1
(g) x ( t ) = A exp( ) ( ) cos(c t ) con <<
2 fc
A t A t
(h) ( ); (i) x(t) = ( )
t t
1.2. Grafique las siguientes seales de energa y verifique que sus energas son las dadas.
| t| t
(a) x (t ) = A exp( ) ( ); E = 0,8647A 2 T joules
T 2T
A t T/ 2 A2T
(b) r ( t ) ( ); E= joules
T T 3
t t
(c) x ( t ) = A1 + cos( ) ( ); E = 3A 2 T joules
T 2T
1.3 Demuestre que las potencias promedio de las siguientes seales son las correspondientes
dadas.
x T (t ) A
(a)
A = 10; T = 10 -3 seg
(d)
( c) (t 3 + t 2 + t + 1)(t 3)dt = 40; (t + 3)exp(-t)dt = 20,086
- -
( e)
-
(t - 2)cos[ (t - 3)]dt = -1; (f)
-
(t 3 + 4) (1 t )dt = 5
t
( g)
-
(t 3 + 3) ( 3t 9) dt = 10; (h)
-
(t 2 + 2) ( 1) dt = 12
2
(i)
-
t u(2 - t) u(t)dt = 2; (j)
-
[(t) + u(t) - u(t - 2)]dt = 3
1 para t o t 1
u( - 1)d = r(t 1)
t
(k ) (t - t o )u(t t 1 ) = ; (l )
- 0 para t o < t 1 -
1.8. Dibujar los fasores y los espectros uni y bilaterales de las seales
(a ) x(t) = 5cos(6t - ); (b) x(t) = 2sen(10t - )
4 6
1.9. Demostrar las siguientes transformaciones trigonomtricas (Sugerencia: Utilice fasores):
x(t )dt
a +T / 2 T/ 2 T T+t t
x (t )dt = x ( t ) dt = y x(t)dt = x(t)dt
a T/ 2 T/ 2 0 T 0
1.12. En las seales peridicas siguientes verifique que el coeficiente de Fourier X n es el dado.
Desarrolle tambin x T (t ) en serie de Fourier con A = 8.
A n
A Xn = sinc 2 ( )
4 4
t
-T -T/2 -T/4 0 T/4 T/2 T A
Xo = ; n = 0
Fig. 1.48 (a) 4
-A(-1) n/2
A
Coseno para n par
X n = (n 2 1)
t 0 para n impar
-T -T/2 -T/4 0 T/4 T/2 T
Fig. 1.49 (b) Rectificacin en Media Onda n = 0
A
A Xn = j para todo n y n 0
2n
t
-2T -T 0 T 2T
X o = A / 2; n = / 2
Fig. 1.50 (c) Diente de Sierra
0,6321A
Exponenciales Xn = para todo n
A 1 + j2n
A/e t
-T 0 (d) T n = arctg(2n)
Fig. 1.51
1 + j2 n
A Parbolas Xn = A para todo n y n 0
2 2 n 2
t
-2T -T 0 T 2T
(e) A
Fig. 1.52 Xo = ; n = arctg(2 n)
3
x T (t)
t
0 T /2 T
T / 2
( f ) C o r r ie n t e e n u n A m p lif ic a d o r
C la s e C .
F ig . 1 .5 3
1.17. Suponga que el circuito elctrico de la Fig. 1.55 tiene un voltaje aplicado v(t) de la forma
v (t ) = Vo + |V |cos(2nf t + )
n o n i(t)
n=1 Circuito
v(t)
La corriente i(t) correspondiente vendr dada por Elctrico
i (t ) = I o + |I n |cos( 2nf o t + n )
Fig. 1.55
n=1
1
v(t) i(t)dt ,
T/2
Si se define la potencia promedio de entrada al circuito en la forma P=
T -T/2
demuestre que la potencia de entrada se puede expresar en la forma
|Vn || I n |
P = Vo I o + cos(n n )
n=1
2
1.18. El voltaje aplicado al circuito elctrico de la Fig. 1.55 es v(t) = Vo cos(2f o t) y la corriente
t nT t nT T / 2
i(t) tiene la forma i(t) = Io ( T / 2 ) (
n = T/2
)
(a) Demuestre que la potencia instantnea p(t) = v(t) i(t) es igual a p(t) = Vo Io cos(2t)
con T = 1. Este problema hay trabajarlo en forma grfica; ntese que p(t) tiene la forma de
una seal rectificada de onda completa.
1 2 2
(b) Demuestre que la potencia promedio de p(t) es < p 2 (t) >= Vo I o
2
1.19. La seal v(t) = 110 2 cos(2f o t) , con fo = 60 Hz, se aplica a un rectificador de media
onda. El rectificador alimenta una carga de 50 Ohm.
(a) Demuestre que el Coeficiente de Fourier de la corriente i(t) que circula por la carga es
n +2
110 2( 1) 2
8A -T/2 T/2
para n impar y n 0 t
X n = 32 n 2
0 -T 0 T
para n par -A/3
A Fig. 1.56
Xo = ; n = 0
3
(b) Demuestre que la potencia promedio de x(t), para A = 10, es < x 2 (t) >= 25,926 W
(c) La seal x(t) se pasa por un filtro pasabajo, de ganancia unitaria y ancho de banda de 45 Hz.
Si T = 0,1 seg y A = 10, demuestre que la potencia de salida del filtro es de 25,915 W.
1.21. Sean las dos seales peri-
dicas de la Fig. 1.57. A
x(t) T/2
(a) Demuestre que sus corres- T/4
t
pondientes Coeficientes de
Fourier son T/4
n -A
sen 2 ( ) A
X n = j2A 4 ; X = 0; =
n
o n
2 y(t)
t
n 1
Seno
(1) 2
v(t)
1
i(t) R=1 Ohm
t
v(t) L=1 H
0 2
_1
(a) (b)
Fig. 1.58
2(1) ( n1)/ 2
para n impar
Demuestre que: (a ) I n = n(1 + jn)
0 para n par
A aA
( c) x(t) = A[ 1- exp(-at)] u ( t ) X(f) = ( f ) +
2 j2 f ( a + j2 f )
A A
( d ) x(t) = A t exp(-at) u(t) X(f) = 2
= 2 2 2
(a + j2 f) ( a 4 f ) + j4 af
A 1 1
(e) x(t) = A exp(-at)u(t) cos(2f c t ) X(f) = +
2 a + j2(f + f c ) a + j2(f f c )
aA aA
(f ) x(t)=A exp(-a|t|) cos(2f c t) X(f)= + 2
a + 4 (f + f c )
2 2 2
a + 4 2 (f f c ) 2
t2
(g ) x(t) = A exp(- ) X(f) = A 2a 2 exp(-2 2 a 2 f 2 ) Impulso Gaussiano
2a 2
1.24. Ventana de Ponderacin de Hamming
La Ventana de Hamming, utilizada en procesamiento de seales, est definida en la forma
t
0,54 + 0,46 cos( ) para |t| T
x(t ) = T
0 en el resto
(a) Grafique x(t) para T = 1 seg.
(b) Demuestre que X(f) = 1,08Tsinc(2Tf) + 0,46Tsinc(2Tf + 1) + 0,46Tsinc(2Tf - 1)
(c) Grafique X(f) para T = 1 ms. Verifique que el primer cero de X(f) ocurre a f = 1 kHz.
1.25. Sea la secuencia de impulsos de la Fig. 1.59.
(a) Demuestre que su transformada de Fourier X(f)
es
x(t) 3
|X(f)| est a una frecuencia de 1000 Hz
1 1
(c) Demuestre que la energa contenida dentro
t
del primer cero de |X(f)| es el 90,3% de la energa
total de la seal 0 1 2 3 4
milisegundos
. Fig. 1.59.
.
1.28. Demuestre que las transformadas de Fourier X(f) de las seales x(t) siguientes son las dadas.
A 1 1
X(f ) = sinc( f + ) + sinc (f )
2 2 2 cos(4 f ) sen( 4f )
X( f ) = jA
f 4 2 f 2
x(t) x(t)
A
A Parbolas
t
-T/2 -T/4 0 T/4 T/2
t
Fig. 165. (d)
0 1 2 3
Fig. 1.64. (c)
AT f f
X(f ) = 4sinc 2 ( ) sinc2 ( )
4 2/T 4 / T
A cos( 2 f )
X (f ) = exp( j4 f ) X1 (f )
j2( f ) 3
[ 2 2
donde X1 (f ) = (1 + jf ) ( f ) exp( j2f ) ] Exprese x(t) como una diferencia de tringulos
x(t)
(e) Acos(20t) 2 f
10A cos( )
20 2f
X (f ) = 1 + 2 cos( )
t 100 2f 2 5
-5to -3to -to 0 to 3to 5to
Fig. 1.66. Sugerencia: Exprese x(t) en la forma
x(t) = x1(t) + x1(t + to) + x1(t to)
1.29. Sea x (t ) = 10 exp(| t |) . Calcule el ancho de banda B dentro del cual est contenido el 80 %
de la energa de la seal. [ Respuesta: B = 0,15056 Hz ].
1.30. La seal x(t) = t exp(-Kt) u(t) se pasa por un filtro pasabajo de ganancia unitaria y ancho de
banda B. Calcule el ancho de banda B del filtro a fin de que la energa de salida del filtro sea
el 80% de la energa a la entrada. Expresar B en funcin de K.
[ Respuesta: B = 0,15056K Hz ]
1.31. Sea x(t) = sinc2(10t). Demuestre que:
1 |f| f 2
1 + para |f| 10
(a) Su espectro de energa es G x (f ) = 100 5 100
0 para 10 <|f|
1
(b) Su energa total es Ex = joules
15
1.32. En las figuras siguientes verifique la correspondencia x (t ) X(f) , es decir, dada x(t)
determine X(f), y viceversa
(a) (f )
|X(f)| /2
A fo 2A
f x(t ) = sen 2 (f o t )
f o 0 t
f
f o 0 fo / 2
Fig. 1.67.
(f )
(b) |X(f) A /2
fo
f
f o 0
/ 2
f
f o 0 fo
Fig. 1.68. 4B
1 1
x ( t ) = 4AB sin c 2[ 2B( t )] cos[2f o ( t )]
4f o 4f o
|X(f)| (f )
(c) 1 4
1 f
-1 0
f 4
-1 0 1
Fig. 1.69.
sen[2 ( t 2 )] sen 2 [ ( t 2 )]
x(t ) =
(t 2) 2 (t 2 ) 2
1.34. Mediante la transformada de Fourier de la seal generatriz, demuestre que los coeficientes
de Fourier X n de la siguientes seales peridicas son los correspondientes dados.
2A
(a)
2A
A para n impar 3
Xn = n2 2 Xo = A
t 0 2
para n par
T
Fig. 1.71.
| t|
A exp( )
2T
(b) 1
4A1 (1) n exp( )
4
Xn =
t 1+ (4n) 2
-T -T/2 0 T/2 T
Fig. 1.72.
S1
f + fc f fc Filtro y(t)
x 1 ( t ) S x1 ( f ) = 10 3 ( ) + ( ) Pasabajo S 2
2B 2B
x 2 ( t ) 2 cos( 2 f c t ) Fig. 1.73.
4 f + fc f fc
x 2 (t ) S x 2 ( f ) = 10 ( ) + ( )
B B
B = 5 kHz; fc = 100 kHz. El filtro es pasabajo de ganancia de potencia 2.
En la salida calcule la relacin S1 / S2 , donde S1 es la potencia a la salida debida a x1 (t),
mientras que S2 es la potencia a la salida debida a x2 (t).
S1
Demuestre que S1 = 40 W, S2 = 2 W ; = 20 = 13,01 dB
S2
1.36. En las figuras siguientes se muestra el espectro de seales moduladas de la forma
x c (t ) = x(t )A cos(2f c t ) X c (f ) . Verificar las siguientes relaciones:
(a) Dada X c (f ) en forma grfica, determinar x(t)
(b) Dada x(t), determinar Xc(f) cuya forma grfica se da.
X c (f ) 2A
(a) sen(2 Bt ) sen 2 ( Bt )
A x (t ) = 2B +
2B Bt ( Bt ) 2
f
f c 0 fc
Fig.1.74. coseno
X c (f ) A/2
(b) 1 1
x ( t ) = Bsinc[2B( t + )] + sinc[ 2B( t )]
4B 4B
f
f c 0 fc
2B
Fig.1.75.
1.37. Considere la funcin z(t ) = x(t ) + y(t ) , donde x(t) e y(t) son ortogonales para todo t, es
decir, < x(t ) y(t ) >= 0 . Demuestre que
En este caso se dice que las seales son incoherentes, tenindose entonces superposicin de
funciones de correlacin as como superposicin de energa y de potencia.
f + 10 4 f 10 4
9
1.38. (a) Sea x (t ) S x (f ) = 10 ( ) + ( ) W / Hz
10 3 10 3
|f |
S x1 (f ) 103 exp( ) Sx2 (f )
1011 f 2
106
f f
-20 -10 10 20 kHz -20 -10 10 20 kHz
(a) Fig. 1.76. (b)
1.39. A la entrada de un filtro pasabajo, de ganancia 2 y ancho de banda de 5 kHZ, se aplica una
seal x(t) cuya funcin de autocorrelacin es R x ( ) = 10sinc 2 (10 4 ) .
Demuestre que a la salida del filtro
R y ( ) = 20sinc(10 4 ) + 10sinc 2 (5x10 3 ) y < y 2 (t ) >= 30 W
REPRESENTACIN ESPECTRO-TEMPORAL
DE SISTEMAS
2.1. INTRODUCCIN
En el Captulo I se desarrollaron las tcnicas bsicas para la representacin espectro-
temporal de seales y en el presente captulo se aplicarn esas mismas tcnicas para la
representacin espectro-temporal de sistemas.
Aunque las tcnicas matemticas empleadas sean las mismas en la representacin espectro-
temporal de seales y sistemas, hay que tener en cuenta la diferencia entre lo que es seal y lo que
es sistema. Las seales, como su nombre lo indica, son magnitudes elctricas (corrientes y
voltajes) y sobre la mayor parte de ellas podemos ejercer algn control, con excepcin de las
seales aleatorias que estudiaremos en el Captulo III. Pero los sistemas son completamente
diferentes. Un sistema es un dispositivo fsico (filtros, moduladores, etc.) que podemos construir y
ejercer algn control sobre l, pero un canal (de microondas, por ejemplo) tambin es un sistema
sobre el cual la mayora de las veces no podemos ejercer ningn control. Sin embargo, como
veremos en el presente captulo, un sistema puede tambin ser caracterizado en los dominios
Tiempo Frecuencia en la misma forma como lo hicimos con las seales en el Captulo I.
En este captulo presentamos entonces un breve estudio de los sistemas lineales y su
caracterizacin espectro-temporal, y con la definicin de la Respuesta Impulsional y de la Funcin
de Transferencia podemos estudiar los efectos de la transmisin de seales a travs de filtros y
canales ideales y reales. Haremos tambin una pequea introduccin al estudio del ruido y su
influencia en los sistemas de comunicacin.
2.2. CARACTERIZACIN DE SISTEMAS
2.2.1. Concepto de Sistema
Consideremos el diagrama de bloques de la Fig. 2.1, que denominaremos, en general,
sistema.
La cantidad x(t) representa la
entrada o excitacin del sistema, Sistema
mientras que la cantidad y(t) representa la y(t) = S{x(t)}
x(t) S{..}
correspondiente salida o respuesta.
Este bloque representa cualquiera Fig. 2.1. Diagrama de Bloques de un Sistema.
operacin o procesamiento de una seal
en una aplicacin dada; por ejemplo, un
sistema de comunicaciones.
El caso ms sencillo es el del paso de una seal por un filtro: el filtro efecta algn tipo de
operacin sobre la entrada obtenindose una salida o respuesta. Por consiguiente, un sistema acta
como un operador o transformador sobre una seal y como resultado produce una salida. Este
operador establece entonces una regla de correspondencia entre y(t) y x(t). Contrario a lo que a
primera vista parece, es el sistema el que acta sobre la seal y no lo contrario.
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92
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Sin preocuparnos por saber qu es lo que hay dentro del bloque, la operacin que el sistema
efecta sobre la entrada x(t) se puede representar mediante la transformacin funcional
y (t ) = { x (t )} (2.1 )
donde { } es un operador que acta sobre x(t). Este operador ser real si una entrada real x(t)
resulta en una salida real y(t). En la mayora de las aplicaciones en comunicaciones x(t) e y(t) son
reales y representan voltajes o corrientes, con su correspondiente descripcin en el dominio de la
frecuencia. Vamos a demostrar que el operador { } puede tambin representarse tanto en el
dominio del tiempo como en el dominio de la frecuencia y desarrollaremos las tcnicas bsicas
necesarias para pasar de un dominio a otro dominio.
2.2.2. Clasificacin de Sistemas
Basados en las propiedades de la relacin funcional (2.1), los sistemas se pueden clasificar
en sistemas lineales y sistemas no lineales.
Se dice que un sistema es lineal si l cumple con el principio de la superposicin. En
efecto, sean x 1 (t ) y x 2 (t ) dos entradas arbitrarias con y 1 (t ) e y 2 (t ) sus correspondientes
salidas. Sean tambin a 1 y a 2 dos constantes arbitrarias que pueden ser complejas. El operador
{ } ser lineal si y solamente si
{ a 1 x 1 ( t ) + a 2 x 2 ( t )} = a 1 { x 1 ( t )} + a 2 { x 2 ( t ) }
= a 1 y 1 (t ) + a 2 y 2 (t ) (2.2)
La respuesta de un sistema lineal a una suma de excitaciones es igual a la suma de las
respuestas individuales de cada excitacin actuando por separado. Este es el principio de la
superposicin. Este principio implica, por ejemplo, que si se dobla la entrada, la respuesta sale al
doble tambin. Si hacemos x 1 (t ) = x 2 ( t ) y a 1 = a 2 , vemos que la linealidad implica tambin
que cero entrada produce cero salida. Por lo tanto, la linealidad significa algo ms que una lnea
recta: esta lnea recta debe pasar tambin por el origen.
Evidentemente, un sistema en el cual el principio de superposicin no es aplicable ser un
sistema no lineal. En este texto se estudiar solamente sistemas lineales, con algunas excepciones,
como veremos en su oportunidad.
Ejemplo 2.1
Sea x (t ) = a 1 x 1 (t ); {a 1 x 1 (t )} = a 12 x 12 (t ) = a 12 y 1 (t )
pero si x (t ) = a 1 x 1 (t ) + a 2 x 2 (t ) , entonces
{a 1x 1 (t ) + a 2 x 2 (t )} = a 12 x 12 (t ) + 2a 1a 2 x 1 (t )x 2 (t ) + a 22 x 22 (t )
= a 12 y 1 ( t ) + a 22 y 2 ( t ) + 2 a 1 a 2 x 1 ( t ) x 2 ( t ) a 12 y 1 ( t ) + a 22 y 2 ( t )
por lo tanto, el sistema no es lineal.
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93
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
h (t , ) = {( t )} (2.3)
x(t) y(t) h (t , )
(t ) x(t) y(t)
S{(t )}
t t
0 (b) Sistema 0
(a) Excitacin Fig. 2.2 (c) Respuesta Impulsional
La respuesta del sistema para cualquiera seal arbitraria x(t) se puede expresar en funcin
de la respuesta impulsional. En efecto, consideremos la propiedad de muestreo del impulso unitario,
x(t) =
x ( ) ( t ) d (2.4)
y ( t ) = x ( ) {(t )}d
y ( t ) = x ( ) h ( t , )d (2.5)
perfil de h (t , 2 ) ; en este caso la respuesta y(t) vendr dada por la expresin (2.5). Ntese que el
producto de convolucin (2.7) o (2.8) se aplica slo y solamente a sistemas lineales invariantes en el
tiempo.
Ejemplo 2.2. Respuesta al Escaln Unitario de un SLIT
Sea h(t) la respuesta impulsional de un SLIT y sea y u (t ) su respuesta al escaln unitario
u(t).
De (2.7), y u ( t ) = u ( t ) h(t) = u( )h(t - )d (2.9)
-
y u ( t ) = h ( t ) d . Con el cambio de variables t = t - , la integral queda
0
y u ( t ) = h (t ' ) dt ' . De donde,
t
t
y u ( t ) = h ( t ' ) dt ' (2.10)
d
y u (t ) = (t )h ( )d ; y de la propiedad de muestreo del impulso unitario,
dt
d
h (t ) = y u (t ) (2.11)
dt
La respuesta impulsional de un SLIT es la derivada de la respuesta al escaln unitario del
SLIT.
Conocida la respuesta al escaln unitario de un SLIT, es posible obtener, a partir de ella, la
respuesta y(t) del sistema para cualquiera excitacin x(t). En efecto, la salida y(t) es, de (2.8) y
(2.11),
d d
y (t ) h(t) = x(t) y u (t ) = x ( ) y u (t ) d
dt dt
d d
de donde, y( t ) =
dt
x( ) y u ( t )d = [ x( t ) y u ( t )]
dt
(2.12)
Esta expresin nos permite determinar tambin la respuesta y(t) de un SLIT para cualquiera
excitacin x(t) a partir de la respuesta al escaln unitario, pero su resolucin es ms laboriosa que la
dada por (2.7). Veamos un ejemplo muy sencillo.
Sea x ( t ) = exp( t )u ( t ) y supongamos que h ( t ) = exp( t )u ( t ) . De (2.10) la respuesta al
escaln unitario es y u (t ) = [1 exp( t )]u (t ) . La respuesta y(t) del SLIT se puede determinar
entonces mediante las integrales
De (2.7), y ( t ) = exp( ) u ( ) exp[ ( t )]u ( t ) d = t exp( t ) u ( t )
d
De (2.12), y ( t ) = exp( ) u ( ) [1 exp[ (t )]u ( t ) d = t exp( t ) u ( t )
dt
El lector puede verificar que la resolucin de la segunda expresin es mucho ms laboriosa
que la de la primera.
Ejemplo 2.3
Vamos a verificar si el sistema representado por y ( t ) = sen[ x ( t )] es variante o invariante
en el tiempo. Veamos tambin si el sistema es lineal o no lineal.
Sea x1(t) la entrada; la correspondiente salida ser entonces y 1 (t ) = sen[ x 1 (t )] (A)
Sea una segunda entrada x 2 (t ) tal que x 2 (t ) = x 1 ( t t o ) (B)
que representa a x 1 (t ) desplazada en un tiempo to . La correspondiente salida ser
y (t ) = {a 1x1 (t ) + a 2 x 2 (t )} = a 1 { x1 (t )} + a 2 { x 2 (t )}
y(t ) = a 1y 1 (t ) + a 2 y 2 ( t ) , Luego el sistema es lineal.
Respuesta Impulsional
Para x(t ) = (t ) se tiene que y(t ) = h(t , )
1
(t - ) para | | 2
entonces, h(t , ) = = ( )(t )
0 1
para | |>
2
El sistema es variante en el tiempo, pues su respuesta impulsional depende de t y , y no
de la diferencia (t - ). La respuesta y(t) ser entonces
y (t ) = x ( ) ( )(t )d = x (t ) (t )
Ejemplo 2.5
Un sistema tiene una respuesta impulsional de la forma h (t ) = 5[(t ) exp(5t )u (t )] y es
excitado por un escaln retardado de la forma x ( t ) = 2 u ( t 1) . Vamos a determinar la respuesta
y(t) del sistema.
y(t ) = 5[ (t ) exp[ 5(t )]u (t )] 2u ( 1)d
y (t ) = 10 (t )u ( 1)d 10 exp[ 5(t )]u(t )u( 1)d
1 para 1 t; 1 t
pero u (t )u( 1) =
0 en el resto
t
de donde y (t ) = 10u(t 1) 10 exp[ 5(t )]d
1
t
y(t ) = x( )h(t , )d para cualquier sistema lineal causal (2.14)
t
y (t ) = x ( )h(t )d para un SLIT causal (2.15)
Finalmente, se supone que la entrada es cero hasta determinado tiempo, como, por ejemplo,
para t = 0. En este caso,
x( t ) = 0 para t < 0 , de donde
t
y(t ) = x( )h(t , )d para cualquier sistema lineal causal (2.16)
0
t
y (t ) = x ( )h(t )d para un SLIT causal (2.17)
0
Estabilidad
En cuanto a la estabilidad, se dice que un sistema lineal es estable cuando para una entrada
acotada la respuesta tambin es acotada, es decir,
Si | x ( t )| M < y |y(t)| N < para todo t, el sistema es estable (2.18)
M y N son constantes reales y positivas.
Vamos a ver cules son las condiciones que el sistema debe cumplir a fin de asegurar la
estabilidad. Si la entrada es acotada, entonces
| x (t )| M < + para todo t
Consideremos un SLIT. Se ha demostrado [C. R. Wylie, 1960] que si existe una constante
K tal que | q (x )| K < y |z(x)|< , se cumple que
| z( x )| =
p( x)q( x)dx | p( x)||q( x)| dx K| p( x)| dx < para todo x.
Aplicando esta desigualdad a (2.7) y con ayuda de las condiciones (2.18), se obtiene
| y( t )| =
h( )x( t )d
| h( )|| x( t )| d M| h( )| d
| y (t )| M | h ( )| d = N < para todo t (2.19)
De (2.19) se deduce que para que un SLIT sea estable, la respuesta impulsional h(t) debe
cumplir con la condicin de integrabilidad absoluta, esto es, la condicin suficiente para que haya
estabilidad es que
| h (t )| dt < (2.20)
De (2.7), y (t ) = x (t ) h(t) = x( )h(t - )d
-
{ y(t )} =
y(t ) exp( j2ft )dt = x ( ) h (t ) exp( j2ft )dt d (2.21)
Mediante el cambio de variables t ' = t , la integral dentro de los corchetes es
h (t ) exp( j2ft )dt = exp( j2f ) h(t ' ) exp( j2ft ' )dt ' (2.22)
{ y(t )} = H (f )
x( ) exp( j2f )d
Y (f ) = H (f )X (f ) (2.25)
Un sistema lineal invariante en el tiempo puede describirse en el dominio de la frecuencia
si se observa que la transformada de Fourier de la respuesta es el producto de la transformada de
Fourier X(f) de la excitacin por la funcin de transferencia H(f) del sistema. Las relaciones
espectro-temporales correspondientes sern:
y (t ) = h (t ) x(t) Y(f) = H(f)X(f) (2.26)
donde h (t ) H (f ); x(t) X(f); y(t) Y(f)
El dual de las expresiones (2.26) se puede establecer en la forma siguiente:
Si x1 (t ) X1 (f ) y x 2 (t ) X 2 (f ),
entonces, por simetra o dualidad, podemos demostrar que
x 1 (t ) x 2 (t ) X 1 (f ) X 2 (f ) = X 1 () X 2 (f ) d (2.27)
10 2 2
Y(f ) = 4(f ) + + exp( j2f )
j2f j2f 5 + j2f
(f ) 1 1
Y(f ) = 8 + exp( j2f ) + 2 exp( j2f )
2 j2f 5 + j2f
Tomando las correspondientes antitransformadas
y (t ) = 8u (t 1) + 2 exp[5(t 1)]u( t 1) = [ 8 + 2 exp[5( t 1)]] u ( t 1)
que es el mismo resultado obtenido en el Ejemplo 2.5.
Criterio de Paley-Wiener
La estabilidad y posibilidad de realizacin fsica que tratamos en la seccin anterior son
nociones independientes; pero si un sistema es a la vez estable y realizable, se dice que l es
fsicamente realizable.
Para que un sistema sea fsicamente realizable, debe cumplir, adems de las condiciones
(2.13) y (2.20), con el llamado Criterio de Paley-Wiener, el cual establece que si la integral I es
finita, es decir, si
ln| H ( f )|
I= 2 2 df < (2.30)
1 + 4 f
entonces (2.30) es condicin necesaria y suficiente para que |H(f)| sea el mdulo de la funcin de
transferencia de un sistema fsicamente realizable. Esto quiere decir que si la integral existe (es
menor que ), la funcin de transferencia H(f) tendr una caracterstica de fase (f ) tal que
h ( t ) = 0 para t < 0, donde
(2.31)
h(t) H(f) =|H(f)|exp[j(f)] y |H(f)|2 df <
-
Todo sistema fsicamente realizable producir siempre un desfase (o retardo). Ntese que si
H(f) se hace cero en un intervalo de frecuencias dado, no cumplir con el Criterio de Paley-Wiener
y por lo tanto no es fsicamente realizable. Otra manera de interpretar el Criterio de Paley-Wiener es
que la amplitud de |H(f)| no puede decaer ms rpido que el decrecimiento exponencial.
Propiedades de la Funcin de Transferencia
1. Puesto que H(f) es, en general, una magnitud compleja, se puede expresar en la forma
H ( f ) =| H ( f )|exp[ j( f )] (2.32)
|H(f)| se denomina Respuesta de Amplitud o ms comnmente Respuesta de
Frecuencia del Sistema, y (f) es la Respuesta de Fase. En los sistemas de
comunicacin h(t) siempre es real, por lo tanto la funcin de transferencia tendr simetra
hermtica, es decir,
| H (f )| =| H ( f )| =| H ( f )| y (f) = -(-f)
2. La funcin de transferencia H(f) es el nexo que relaciona, en el dominio de la frecuencia,
la entrada y salida de un sistema lineal invariante en el tiempo. En efecto, demostramos
que
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102
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
y la energa total de salida, Ey = G y ( f ) df = | H ( f )|2 G x ( f ) df (2.34)
Igualmente, si la entrada x(t) es una seal de potencia con una densidad espectral de
potencia S x (f ) , entonces la densidad espectral de potencia a la salida es
S y ( f ) =| H( f )|2 S x ( f ) (2.35)
y(t ) = Y( f ) exp( j2 tf ) df = A H ( f )( f f o ) exp( j2 tf ) df
[
Y(f ) 1 + 2RC( j2f ) + (RC) 2 ( j2f ) 2 = X(f ) ]
X( f )
de donde Y( f ) = = H( f ) X( f )
1 + 2 RC( j2f ) + ( RC ) 2 ( j2f ) 2
Por consiguiente, la funcin de transferencia del SLIT es
1 1
H (f ) = 2 2
=
1 + 2 RC( j2 f ) + ( RC) ( j2 f ) (1 + j2 fRC) 2
El lector puede verificar que esta funcin de transferencia corresponde al circuito mostrado
en la Fig. 2.68 del Problema de Aplicacin 2.24.
La ecuacin diferencial o ntegrodiferencial que representa a un sistema lineal invariante en
el tiempo es otro modelo del sistema y por transformada de Fourier se puede determinar su funcin
de transferencia H(f) y su correspondiente respuesta impulsional h(t).
Ejemplo 2.8. Respuesta de un SLIT a Entradas Peridicas
La entrada a un SLIT es una seal x T (t ) peridica de perodo T. De (1.105),
x T (t ) = X n exp( j2nf o t ) X T ( f ) = f o X(nf o )( f nf o )
n = n =
H (nf
y(t ) = f o o ) X ( nf o ) ( f nf o ) exp( j2 tf )df
n =
y(t ) = f o H (nf
n =
o ) X ( nf o ) exp( j2 nf o t ) = H (nf
n =
o )X n exp( j2 nf o t )
Recurdese que Ho es, en general, complejo. Obsrvese tambin que a la salida aparecen
solamente las frecuencias de entrada que estn contenidas dentro de la banda de paso de H(f).
2.3. LA INTEGRAL DE CONVOLUCIN
2.3.1. Aplicaciones en el Anlisis de Seales y Sistemas
La operacin matemtica denominada convolucin es una de las principales herramientas
analticas de los ingenieros de telecomunicacin. En primer lugar, porque es un buen modelo para
entender los procesos fsicos que se desarrollan en un sistema lineal; y en segundo lugar, porque
ayuda en la comprensin de las relaciones entre el dominio del tiempo y el dominio de la
frecuencia. Su importancia deriva tambin del hecho de proveernos de una poderosa herramienta
analtica no slo en el anlisis de seales y sistemas de comunicacin, sino tambin en conexin
con las aplicaciones de la Teora de Circuitos, la Transformada de Laplace y la Transformada Z
en otras reas de la ingeniera elctrica.
Desde el punto de vista de los sistemas lineales invariantes en el tiempo, la convolucin es
el nexo entre el dominio del tiempo y el dominio de la frecuencia, es decir, de (2.26),
y (t ) = h (t ) x(t) = x( )h(t - )d Y(f) = H(f) X(f)
-
situaciones como stas, es conveniente interpretar la convolucin en forma grfica; esto lo veremos
ms adelante.
Como herramienta operacional, la integral de convolucin se puede utilizar para determinar
la transformada inversa de una funcin de f cuando esta funcin se puede escribir como un producto
de funciones de f cuyas transformadas inversas son conocidas. Por ejemplo, se desea determinar la
transformada de Fourier inversa de X(f), donde X(f) se puede descomponer en la forma
Por lo tanto, x (t ) = x 1 (t ) x 2 (t ) = x 1 ( ) x 2 (t ) d = X(f ) exp( j2tf )df (2.39)
En un problema particular, el lector deber reconocer cul de las dos formas de operar lo
lleva a la respuesta con menor dificultad: si aplicando la integral de convolucin o tomando
directamente la transformada inversa de X(f). La extensin de este procedimiento para n funciones
de f es directa.
La resolucin de la integral de convolucin es, comnmente, una operacin complicada y
muchas veces es preferible operar con las transformadas de Fourier. En los siguientes ejemplos
presentamos algunas aplicaciones y mtodos para la resolucin puramente analtica de la integral
de convolucin.
Ejemplo 2.9. Convolucin de una Seal con Impulsos Unitarios
La convolucin de una seal x(t) con un impulso unitario (t), de acuerdo con la propiedad
de muestreo del impulso unitario, resulta en la misma seal x(t). En efecto,
x (t ) (t) = x( )(t - )d = x(t) (2.40)
-
2.44
resultado que ya habamos obtenido por otros mtodos, expresin (1.105), que es la
transformada de una seal peridica de la forma dada por (2.44a).
(e) Sea el producto x(t) (t-nTs ) = x(nT ) (t nT ) = x (t) .
s s s
n=- n =
De (2.27), X s ( f ) = X( f ) f s (f nf )
n =
s
y de (2.41), X s (f ) = f s X(f nf )
n =
s (2.45)
Esta expresin nos dice que si se multiplica una seal x(t) por un tren de impulsos
unitarios de perodo Ts = 1 / f s y amplitud unitaria, el espectro del producto es la
repeticin peridica del espectro de x(t) en las frecuencias nfs con un factor de escala fs.
Este resultado es de capital importancia en la Teora del Muestreo, como veremos en el
Captulo V.
Ejemplo 2.10. Convolucin de una Seal con un Impulso Rectangular
En el anlisis de seales y sistemas lineales a menudo se presenta el caso de la convolucin
de una seal con un impulso rectangular. Para generalizar el procedimiento desde un punto vista
puramente analtico, consideremos el producto de convolucin
x
z (x ) = y (x ) B ( ) (2.46)
2x o
El rectngulo se puede expresar como una suma de escalones unitarios de la forma
x
( ) = u ( x + x o ) u (x x o ) ; por lo tanto, z(x ) = y (x ) Bu(x + x o ) y (x) Bu (x x o )
2x o
z( x ) = B y (x )u ( + x o ) d B y ( x ) u ( x o ) d
de donde z( x ) = B y ( x ) d B y (x ) d (2.47)
xo xo
Esta expresin nos permite determinar el producto de convolucin (2.46). El lmite superior
de las integrales depender de la forma de y(x), como veremos en los casos siguientes.
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107
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
z(x ) = AB exp[ a ( x )]u ( x ) d AB exp[ a ( x )]u ( x )d
xo xo
x x
z(x ) = AB exp( ax ) exp( a) d exp( a) d
xo xo
La primera integral es vlida para x o x x o , mientras que la segunda lo es para
x o < x.
Por consiguiente, la expresin anterior se puede escribir en la forma compacta
x x
z ( x ) = AB exp( ax ) exp( a )d ( ) exp( a )d u ( x x o )
x
o x
2x o
ox
Resolviendo las integrales,
AB x
z( x ) = [1 exp[a ( x + x o )]] ( ) [1 exp[a ( x x o )]]u ( x x o )
a 2x o
En la Fig. 2.6 se muestra la forma de z(x).
z( x ) = AB sinc[a ( x )]d AB sinc[a ( x )]d
xo xo
sen[a ( x )]
sen[a ( x )]
z(x ) = AB d AB d
xo a ( x ) xo a ( x )
Con el cambio de variables a ( x ) = ' , las integrales se reducen a
sen( ' )
0
Como d ' = , entonces
' 2
sen( y )
x
Si ( x ) = dy
0 y
y que se muestra en la Fig. 2.7 para |x| < .
La Integral Seno se puede expresar tambin como una serie de potencias de la forma
x3 x5 x7 x9
Si ( x ) = x + + ............
3 3! 5 5! 7 7 ! 9 9 !
y tiene las siguientes propiedades:
1. Si (x ) = Si ( x ); es una 2
funcin impar de x. /2
1
2. lim Si ( x) = ;
x 2 Si( x) 0 x
3. Si(0) = 0
1
Como la Integral Seno no
puede resolverse en forma analtica, / 2
2
normalmente se encuentra tabulada en 20 12 40 4 12 20
la forma Si(x) vs x. Desarrollando Fig. 2.7. La Integral
x Seno
Si(x) en serie de potencias, ella se
puede aproximar tomando un nmero
suficiente de trminos, y se presta a ser calculada mediante clculo numrico.
Con ayuda de la Integral Seno en el problema que nos ocupa, obtenemos finalmente
AB
z( x ) =
a
[
Si{a ( x + xo )} Si{a ( x xo )} ]
Una grfica de esta expresin se muestra en la Fig. 2.26(b) del Ejemplo 2.19.
x
(c) Sea y( x ) = A ( ) con x1 < x o < 2 x 1
2x1
En este caso se tiene la convolucin de dos rectngulos de diferente amplitud y anchura
pero centrados en el origen. Entonces
y(x) = Au(x + x 1 ) Au(x x 1 )
[ u(x + x 1 ) u(x x 1 )] d x [ u(x + x 1 ) u(x x 1 )]d
z(x ) = AB
xo o
z( x ) = AB
xo
u ( x + x 1 ) d xo
u ( x x 1 ) d
u ( x + x 1 ) d + u (x x 1 )d
xo xo
x + x1 x x1
z(x) = AB du[ x + (x o + x 1 )] du[ x + (x o x1 )]
xo xo
d u[ x ( x o x1 )] + d u[ x ( x o + x1 )]
x + x1 x x1
xo xo
Resolviendo las integrales y agrupando trminos,
z(x ) = AB{[x + (x o + x 1 )]u[x + (x o + x 1 )] [x + (x o x 1 )]u[x + (x o x 1 )]
z(x)
2x1AB
x
-xo - x1 -xo + x1 xo - x1 xo + x1
0
Graficacin de z(x) vs x
Fig. 2.8.
En estos ejemplos, aparentemente sencillos, se puede ver lo laboriosa que puede ser la
manipulacin matemtica cuando la resolucin de la integral de convolucin es puramente
analtica y las funciones en juego no son continuas en t. Cuando no se requiere valores exactos, la
resolucin de la integral de convolucin se puede efectuar en forma grfica, que veremos en la
prxima seccin.
Ejemplo 2.11. Convolucin de Seales Peridicas
Consideremos dos seales peridicas x T1 ( t ) y x T2 ( t ) con el mismo perodo T. La
convolucin se efecta dentro de un perodo T y se define en la forma
1
T/ 2
x T1 (t ) x T2 (t ) = x T1 ( ) x T 2 ( t ) d (2.48)
T T/ 2
1
T/ 2
x T1 ( t ) x T2 (t ) = x T1 ( ) X n 2 exp[ j2 nf o ( t )]d
T T/ 2 n =
La expresin (2.49) es una forma del teorema de convolucin para seales peridicas.
Como el perodo T es el mismo para X n1 y X n2 , entonces se puede escribir
X n1 X n 2 = X n =| X n |exp( j n ) donde |X n | =| X n1 || X n 2 | y n = n1 + n 2 (2.50)
Reemplazando (2.50) en (2.49),
x T1 ( t ) x T2 ( t ) =
n =
X n exp( j2 nf o t ) X (f nf
n =
n o) (2.51)
Por definicin, x 1 (t ) x 2 (t ) = x 1 ( ) x 2 (t ) d (2.52)
2 x 2 (t )
x1 (t )
1
t t
-2 0 1 (a) -1 0 1
2 x 2 ( )
x1 ( )
1
-1 0 2 (b) -1 0 1
2 x 2 (t )
Desplazamiento
x1 ( )
1
(c)
t1 1 t1 t1 + 2 t = t1
-1 0 1
2 2 x 2 (t )
x 2 (t )
x1 ( ) x1 ( )
1 1
t 2 -1 0 1 -1 0 1 t3
(d) (e)
t = t2 x1 (t) x2 (t ) t = t3
2,5
(f)
t
-3 t 2 -2 -1 0 1 t3 2
x 2 (t ) La funcin se desplaza en
Valor de la funcin cuando este sentido a medida que
ha transcurrido t 1unidades t aumenta
de tiempo
0 t = t1
futuro pasado
(suceder) presente (ha sucedido)
Se tiene ahora el problema de determinar las restricciones que existen sobre |H(f)| y (f)
para que la seal de salida y(t) sea idntica a la seal de entrada x(t). Es evidente que si H(f) = 1,
las dos formas de onda seran idnticas; sin embargo, sta no es una condicin necesaria. En
cualquier sistema fsico la seal siempre experimenta una cierta atenuacin; si la atenuacin es
constante para todas las frecuencias, ella no representa ningn problema pues la amplitud original
puede restaurarse mediante amplificacin. Por otra parte, la transmisin no puede ser instantnea y
la seal de salida tendr un cierto retardo en relacin con la seal de entrada. Se dice entonces que
hay transmisin sin distorsin cuando la seal de salida est definida mediante la expresin
y(t ) = h o x(t t o ) (2.55)
donde ho es la atenuacin (o ganancia) y to el retardo de transmisin de la seal a travs
del sistema.
Por transformada de Fourier, (2.55) queda en la forma
Y(f ) = h o exp( j2t o f ) X(f ) (2.56)
Comparando (2.56) con (2.53), se puede decir que la condicin necesaria y suficiente para
que se efecte la transmisin sin distorsin se verifica cuando
H ( f ) = h o exp( j2 t o f ) h( t ) = h o ( t t o ) (2.57)
En consecuencia, | H (f )| = h o y (f) = -2t o f (2.58)
Si X(f) es de banda limitada (pasabajo o pasabanda), es suficiente que estas condiciones se
cumplan dentro de su intervalo de existencia.
Una expresin ms general para la fase en (2.58) es
(f ) = 2t o f n para todo n entero (2.59)
Si n es par, se tiene que exp( jn ) = 1; mientras que si n es impar, exp( jn ) = 1, de tal
manera que la condicin de transmisin sin distorsin no cambia. Ntese que si n no es entero, se
producir distorsin de fase. An ms, puede suceder que, para n = 0, en alguna gama de
frecuencias la caracterstica de fase sea lineal, pero si su prolongacin no corta el eje (f ) en cero o
en mltiplos enteros de , entonces aparecer un trmino constante de distorsin de fase (ver
Problema de Aplicacin 2.13). Esta situacin es comn en la prctica.
n = -1 ( f ) pendiente = 2t o
|H(f)|
ho n=1 f
0 n=1
n=0
f
0 n = -1
(a) Mdulo de H(f) (b) Fase de H(f)
Fig. 2.11. Caractersticas de un Sistema para Transmisin sin Distorsin.
x(t) y(t)
h o , o
h 1 , 1
Transmisor Receptor
h N , N
Fig. 2.12. Transmisin Multitrayecto.
La seal x(t) se genera en el transmisor y llega al receptor sin experimentar distorsin pero
por diferentes trayectorias que introducen atenuaciones h i y retardos i . La seal recibida y(t) es
y (t ) = h o x(t o ) + h 1x(t 1 ) + h 2 x(t 2 )+......+ h N x(t N )
cuya transformada de Fourier es
El efecto de h c (t ) sobre la seal x(t) produce en sta una gran distorsin de tipo lineal. Esta
distorsin se debe principalmente a la disminucin y distorsin de la amplitud de la seal causadas
por interferencia destructiva debido a las diferencias de fase y atenuacin entre las diferentes
componentes de la seal que llegan al receptor. En la prctica los valores de h i y i no son
conocidos; en realidad, son cantidades aleatorias.
Ejemplo 2.13. El Filtro Transversal o Ecualizador
Los efectos producidos por la transmisin multitrayecto se pueden contrarrestar mediante la
utilizacin del llamado Filtro Transversal o Ecualizador, el cual acta sobre la seal recibida y(t)
para compensar la distorsin producida por el fenmeno de multitrayecto. El filtro transversal,
como se muestra en la Fig. 2.13, utiliza una lnea de retardos , cuyas salidas se ponderan con
ganancias i que luego se suman para producir la salida ecualizada y eq ( t ) .
Entrada
Retardo Retard Retardo
y(t)
o 1 2 K
H eq ( f )
Salida y eq ( t )
De la Fig. 2.13,
y eq (t ) = o y (t ) + 1 y ( t ) + 2 y (t 2 )+ ......+ K y ( t K )
K
Yeq (f ) =
k = 0
k exp( j2 kf ) Y (f ) = H eq (f ) Y (f ) , de donde
K K
H eq ( f ) =
k =0
k exp( j2 kf ) h eq ( t ) = ( t k )
k =0
k (2.61)
h(t)
h max
|H(f)|
f t
0 0 to
(f ) = 2t o f
(a) Caractersticas de Amplitud y Fase (b) Respuesta Impulsional
Fig. 2.14. Sistema de Fase Lineal.
h (t ) = | H (f )|cos[ 2 (t t o )f ]df (2.63)
Sin necesidad de resolver la integral (2.63), podemos decir que la respuesta impulsional de
un sistema de fase lineal es simtrica respecto a t o porque h (t t o ) = h ( t o t ) . Asimismo, el valor
mximo h max de h(t) se alcanza cuando t = t o . En efecto, para t = t o , la expresin (2.63) queda
en la forma
h max = | H (f )| df (2.64)
sistema de fase lineal tiene entonces la forma general mostrada en la Fig. 2.14(b): simtrica respecto
a t = t o , con valor mximo h max en t = t o y distinta de cero para t < 0. La dispersin de h(t)
alrededor de t = t o depender del ancho de banda de H(f); adems, si el retardo t o es lo
suficientemente grande, podemos suponer que h( t ) 0 para t < 0 , es decir, que h(t) es causal. Una
primera aplicacin de estos conceptos la veremos ms adelante al tratar los filtros ideales.
2.4.2. Tipos de Distorsin
En la prctica la transmisin sin distorsin se puede alcanzar solamente en forma
aproximada, pues siempre se producir un cierto grado de distorsin que es necesario cuantificar y,
si es posible, minimizar mediante un diseo apropiado del sistema. A este efecto, la distorsin se ha
clasificado en tres tipos:
1. Distorsin de Amplitud
2. Distorsin de Fase
3. Distorsin no Lineal
Los dos primeros tipos son formas de distorsin lineal.
Distorsin de Amplitud
La Distorsin de Amplitud, algunas veces llamada tambin Distorsin de
Frecuencia, se produce cuando |H(f)| no es constante dentro de la banda de paso del sistema, es
decir, las componentes de frecuencia son atenuadas (o amplificadas) en forma diferente en las
diferentes gamas de frecuencia. La manifestacin ms comn de la distorsin de amplitud es el
exceso de ganancia o de atenuacin en los bordes de la banda y las ondulaciones o rizado de |H(f)|
dentro de la banda de paso. Por ejemplo, en un canal telefnico la atenuacin en los bordes de la
banda se debe a los filtros presentes en el sistema, a las caractersticas pasaalto de los
transformadores y a los capacitores en serie presentes. El rizado dentro de la banda de paso es
causado principalmente por desequilibrios de impedancia y las reflexiones consiguientes.
Distorsin de Fase
La Distorsin de Fase, ms conocida como Distorsin de Retardo, se manifiesta
como una deformacin de la envolvente de las seales, efecto que se produce en los circuitos
cuando la caracterstica de fase (f) no es lineal. En este caso, las diferentes componentes de
frecuencia tienen diferentes tiempos de propagacin a travs del sistema y como consecuencia se
produce una dispersin de las seales a la salida. Para caracterizar esta situacin, se consideran dos
tipos de distorsin de retardo: la distorsin de retardo de fase y la distorsin de retardo de
envolvente o de grupo, cada uno de los cuales define un tiempo de retardo dado.
Por definicin, el retardo de fase es
1 (f )
t p (f ) = seg (2.65)
2 f
donde ( f ) / f es simplemente la pendiente, respecto al origen, de la caracterstica de fase a una
frecuencia dada [ t p (f) es el tiempo de propagacin, a travs del sistema, de la componente de
frecuencia f].
En la segunda forma de distorsin de retardo, el tiempo de retardo correspondiente se define
como la derivada de la caracterstica de fase. Sea t g (f ) este retardo; entonces
1 d
t g (f ) = ( f ) seg (2.66)
2 df
En muchos casos la caracterstica de fase de un sistema se puede aproximar como una curva
linealizada por tramos. Por ejemplo, si hay que operar en una pequea gama de frecuencias
alrededor de una frecuencia central f c , como es el caso en sistemas pasabanda de banda angosta,
la fase (f) se puede aproximar con los dos primeros trminos de su desarrollo en serie de Taylor, es
decir,
d
(f ) = (f c ) + (f f c ) (f c )
df
De (2.65) y (2.66), + ( f ) = 2 f c t p ( f c ) 2 ( f f c ) t g ( f c ) para 0f
Esta expresin se aplica para frecuencia positiva, y su negativo, con f f , se aplica para
frecuencia negativa. Esto se debe a que la fase es una funcin impar de la frecuencia. Entonces, para
frecuencia negativa,
(f ) = + ( f ) = 2f c t p (f c ) 2 (f + f c ) t g (f c ) para f < 0
[
H + ( f ) = h o exp j2 f c t p ( f c ) j2 ( f f c ) t g ( f c ) ] para 0f
Y (f ) = H (f ) X c (f ) =
ho
2
[
X( f + f c ) exp j2 f c t p (f c ) j2 (f + f c )t g (f c ) + ]
+
ho
2
[
X(f - f c )exp -j2 f c t p (f c ) j2 (f f c )t g (f c ) ]
Y( f ) =
ho
2
{X( f + f ) exp[ j2( f + f ) t ( f )] exp[ j2f t
c c g c c p (fc ) ]+
+ X(f f ) exp[ j2 (f f )t (f )] exp[ j2 f t
c c g c c p ( f )] }
c
[
y( t ) = h o x[t t g ( f c )] cos 2f c [ t t p ( f c )] ] (2.67)
Este resultado indica que la amplitud o envolvente de la seal de salida del sistema est
retardada en una cantidad igual al retardo de grupo o de envolvente t g ( f ) , mientras que la fase de
la portadora est retardada en una cantidad igual al retardo de fase t p ( f ) . Tanto t g ( f ) como t p ( f )
estn evaluados a la frecuencia f c de la portadora. Este resultado es muy importante en la recepcin
de seales moduladas y es el principio utilizado en los instrumentos de medicin de los retardos de
grupo y de fase. El retardo de envolvente o retardo de grupo es la forma de retardo ms utilizada en
la caracterizacin de un canal de comunicaciones, pues representa el verdadero retardo de la seal,
sobre todo si la seal est modulada.
En los canales telefnicos la distorsin de retardo de grupo se debe principalmente a los
efectos capacitivos e inductivos que tienen los transformadores y amplificadores en las frecuencias
bajas de la banda de voz, mientras que en la parte alta de la banda la distorsin de retardo de grupo
es causada por las bobinas de carga y la capacitancia de las lneas de transmisin (areas y
subterrneas).
Ejemplo 2.14
Sea un sistema cuyas caractersticas de amplitud y fase se muestran en la Fig. 2.15.
|H(f)| ( f )
2 /2
20
1 f
-20 0 Hz
f / 2
-30 -20 -10 0 10 Hz 20 30
(a) Caracterstica de Amplitud (b) Caracterstica de Fase
Fig. 2.15.
1 1
(a) Frecuencias presentes: f1 = 5 Hz; f 2 = 6 Hz; to =
= ; ganancia = 2.
2 40 80
1 1 1
y 1 ( t ) = 2 cos[10( t )] + 2 cos[12 ( t )] = 2x 1 ( t )
80 80 80
En el sistema hubo transmisin sin distorsin.
1
(b) Frecuencias presentes: f1 = 5 Hz; f 2 = 15 Hz; to = ; ganancias: 2 y 1,5
80
1 1
y 2 ( t ) = 2 cos[10 ( t )] + 1,5 cos[ 30 ( t )]
80 80
Hay distorsin de amplitud solamente: las componentes estn amplificadas en forma
diferente.
1 1 1
(c) Frecuencias presentes: f1 = 15 Hz; f 2 = 25 Hz; t o = ; t1 = =
80 2 2 25 100
Ganancias: 1,5 y 1
1 1
y 3 (t ) = 1,5 cos[ 30 ( t )] + cos[50 ( t )]
80 100
Hay distorsin de amplitud y de fase: las componentes estn amplificadas en forma
diferente y sus retardos son tambin diferentes.
Ntese que cuando hay distorsin de retardo las componentes de frecuencia ms altas
llegan primero a la salida. Esto es muy importante desde el punto de vista prctico, sobre todo en la
transmisin de impulsos digitales, pues contribuye, junto con otros factores que veremos
posteriormente, a la generacin de una distorsin de las seales conocida como interferencia
intersmbolo, como veremos en el Captulo V.
Distorsin no Lineal
Los canales prcticos y dispositivos electrnicos como, por ejemplo, los amplificadores, a
menudo exhiben caractersticas no lineales y no pueden ser descritos mediante una funcin de
transferencia pues no poseen una. Los sistemas no lineales se describen entonces mediante una
curva y ( t ) = g[ x ( t )], comnmente denominada caracterstica o curva de transferencia. En la
Fig. 2.16 se muestra la caracterstica de transferencia de un sistema no lineal sin memoria. Las
lneas a trazos representan la aproximacin lineal por tramos de la curva de transferencia.
En general, cuando x(t) es pequea,
la caracterstica de transferencia se puede y(t)
considerar lineal. La naturaleza de la
distorsin no lineal se puede cuantificar
suponiendo que la curva de transferencia se
x(t)
puede aproximar mediante un polinomio de
potencias de la forma 0
La segunda y siguientes potencias de x(t) son los trminos que producen distorsin.
Aunque no se dispone de la funcin de transferencia, el espectro de la seal de salida se
puede determinar mediante el teorema de la convolucin que nos permite determinar el espectro de
una seal cuyas caractersticas no son lineales. Ntese que una seal real, sin importar su
naturaleza, siempre poseer un espectro. En efecto, el espectro de y(t) ser
Y(f ) = a 1 X(f ) + a 2 [X(f ) X(f)] + a 3 [X(f ) X(f) X(f)]+........... (2.69)
La distorsin armnica asociada con la salida de un sistema se determina aplicando un tono
sinusoidal puro a la entrada del sistema. En el Ejemplo 2.15 consideramos este caso.
Por ejemplo, si la entrada x(t) al sistema es la suma de dos seales sinusoidales de
diferentes frecuencias de la forma x(t ) = cos(2fc t ) + cos(2fx t ), donde fc es la frecuencia de
inters y fx una frecuencia desconocida o perturbadora, la salida contendr, adems de una
componente continua, trminos a las frecuencias armnicas de las frecuencias de entrada, y a la
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121
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
suma y diferencia de las frecuencias de entrada y de las armnicas. Los primeros trminos reciben
el nombre de trminos de distorsin armnica, y los segundos, trminos de distorsin de
intermodulacin (en ingls, cross-modulation). El lector puede demostrar, desarrollando (2.68),
que los cuatro primeros trminos contienen, adems de una componente continua, trminos a las
siguientes frecuencias:
De Distorsin Armnica:
2fc , 2fx , 3fc , 3fx , 4fc , 4fx 6 frecuencias
De Intermodulacin:
fc fx , 2fc fx , 2fx fc , 2fc 2fx , 3fc fx , 3fx fc 12 frecuencias
Las frecuencias de distorsin armnica y de intermodulacin caracterizan la interaccin
mutua entre dos frecuencias fc y fx. En particular, los trminos en 2fc y (2fc fx) se utilizan en los
clculos de las interacciones entre estaciones de radiodifusin en AM, FM y TV, exigidas por las
autoridades nacionales de comunicaciones en los proyectos correspondientes.
En general, si x (t ) = x 1 (t ) + x 2 (t ), entonces y(t) contendr los trminos x 12 ( t ), x 22 ( t ),
x 1 (t ) x 2 (t ) y as sucesivamente. Es fcil de ver en el dominio de la frecuencia que aunque X1 (f )
y X 2 (f ) puedan estar separados en frecuencia, el espectro de [x 1 (t ) x 2 ( t )] puede solapar
X1 (f ) o X 2 (f ) o ambos. Esta forma de distorsin de intermodulacin (conocida tambin como
cross-talk) es de especial importancia, por ejemplo, en los sistemas telefnicos en donde un gran
nmero de seales se han combinado para ser transmitidas por un mismo canal. Sin embargo, si el
sistema no lineal se utiliza como modulador o demodulador, el trmino de intermodulacin es el
trmino til o deseado. Esto lo veremos en el Captulo VI.
Ejemplo 2.15. Distorsin Armnica
Una medida cuantitativa de la distorsin armnica de un sistema no lineal se obtiene
aplicando a su entrada una seal sinusoidal pura de la forma x (t ) = cos(2f o t ). Introduciendo esta
seal en (2.68) el lector puede demostrar que la salida y(t) tendr la forma
a 2 3a 4 3a 3 a2 a4
y(t ) = + +.... + a 1 + +.... cos( 2 f o t ) + + +.... cos[ 2 (2 f o ) t ]+........
2 8 4 2 4
y(t) = Vo + V1 cos(2f o t) + V2 cos[2(2f o )t] + ......... + Vn cos[2(nf o )]
donde Vn es el valor pico de la componente de salida de frecuencia nfo.
La distorsin no lineal aparece como armnica de la frecuencia de entrada. El porcentaje de
distorsin armnica total, ver Ejemplo 1.11, viene dado por
V
2
n
n =2
Distorsin Armnica Total, Dn % = 2
100
V1
a2 a4
+ + ....
V2 2 4
D2 % = = 100
V1 3a
a1 + 3 + ....
4
Ejemplo 2.16
A la entrada de un sistema no lineal representado por y ( t ) = a 1 x ( t ) + a 2 x 2 (t ) se aplica la
seal x ( t ) = 2 ABsinc(2 Bt ). Dibujar el espectro de la salida.
Y(f) a 1A + 2a 2 A 2 B
X(f) 2a 2 A 2 B
a 1A
f f f
-B 0 B -2B 0 2B -2B -B 0 B 2B
(a) Trmino Util (b) Trmino de Distorsin (c) Espectro de y(t)
Fig. 2.17.
Obsrvese que el espectro del producto de dos seales ocupa un ancho de banda igual a la
suma de los anchos de banda individuales. En general, mediante aplicacin sucesiva del teorema
de la convolucin, se puede demostrar que el ancho de banda del producto de n seales es igual a
la suma de los n anchos de banda individuales.
Compansin
La caracterstica de transferencia de la Fig. 2.16 sugiere un mtodo para disminuir la
distorsin no lineal. Con este mtodo, conocido con el nombre de compansin (compresin-
expansin), la amplitud de la seal se mantiene dentro del rango de operacin lineal de la
caracterstica de transferencia.
Entrada
Canal no Salida
x(t) Compresor Expansor y(t)
Lineal
En la reduccin de diagramas de bloques hay que tener en cuenta las interacciones o efectos
de carga y acoplamiento que ocurren cuando un subsistema se conecta a otro, a fin de que el sistema
equivalente represente verdaderamente la interconexin de los subsistemas.
1 a H 1 (f ) H 2 (f ) H N (f ) b a H 1 ( f ) H 2 ( f ).... H N ( f ) b
a H 1 (f ) +
+ b
2 H 2 (f ) a H 1 ( f ) + H 2 ( f ) +..+ H N ( f ) b
+
H N (f )
+ H 1 (f ) b
a H 1 (f )
3 a b
- 1 + H 1 ( f ) H 2 (f )
H 2 (f )
h(t)
1
x(t) +
y(t)
_
Retardo h(t) t
(a) 0
(c)
H 1 (f ) = 1 |H(f)|
+ 1
X(f) Y(f)
H 3 (f ) =
_ j2 f f
H 2 (f ) 2 / 1/ 0 1/ 2 /
(b) H(f)
(d) (f ) = f
H 2 ( f ) = exp( j2f ) Fig. 2.19.
Obsrvese que la respuesta impulsional no es causal, pues hay una respuesta para t < 0: las
colas de la funcin sinc(..) se extienden hasta -, Fig. 2.20(b). Sin embargo, si Bt o >> 1, la cola
que se extiende para t negativo es de amplitud muy pequea y podra ser despreciada. Por lo tanto,
aunque la caracterstica pasabajo ideal nunca puede ser causal, ella puede aproximarse para que sea
causal haciendo t o lo suficientemente grande. Ntese que h(t) es mxima y simtrica en t = t o . Sin
embargo, el lector no debe olvidar que en los filtros reales el valor del retardo to generalmente es
muy pequeo, casi despreciable, pero que nosotros hemos exagerado para conocer su efecto. En
sistemas fsicos siempre habr un retardo, de modo que to ser pequeo pero jams ser cero.
La respuesta impulsional contiene tambin toda la informacin sobre el filtro. En efecto, el
desplazamiento respecto al origen es el tiempo de retardo to, la distancia entre los dos ceros del
lbulo principal de la caracterstica nos da el valor del ancho de banda B, y como el valor mximo
de la caracterstica es 2Bho , se obtiene tambin el valor ho de |H(f)|. El valor fc = B generalmente
se denomina frecuencia de corte.
Filtro Ideal Pasabanda
Las caractersticas de amplitud y fase del filtro ideal pasabanda se muestran en la
Fig. 2.21 (a).
De la Fig. 2.21(a),
f + fo f fo
H BB (f ) = h o [ ( ) + ( )]exp( j2t o f ) (2.72)
B B
Igual que en el filtro pasabajo, la respuesta impulsional del filtro ideal pasabanda tampoco
es causal, Fig. 2.21(b). Obsrvese que la envolvente de la respuesta es parecida a la respuesta del
filtro ideal pasabajo; la respuesta impulsional tiene la forma de una seal modulada de frecuencia fo.
Ntese que todos los parmetros del filtro (fo , B, to y ho) se pueden deducir tambin de la
respuesta impulsional. Las frecuencias de corte son fc1 = fo B/2 y fc2 = fo + B/2.
Filtro Ideal Pasaalto
En la Fig. 2.22(a) se muestran las caractersticas de amplitud y fase de este filtro.
El filtro ideal pasaalto se puede considerar como la combinacin de un filtro ideal pasatodo
y un filtro ideal pasabajo, es decir,
f
H PA ( f ) = H PT (f ) H PB ( f ) = h o exp( j2 t o f ) h o ( ) exp( jt o f ) (2.74)
2B
de donde h PA (t ) = h o (t t 0 ) 2 Bh o sinc[2 B(t t o )] (2.75)
Esta respuesta se muestra en la Fig. 2.22(b).
Filtro Ideal Eliminador de Banda
Las caractersticas de amplitud y fase de este filtro se muestran en la Fig. 2.23(a).
Este filtro se puede considerar como la combinacin de un filtro ideal pasatodo y un filtro
ideal pasabanda. En efecto, de la Fig. 2.23(a),
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128
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
f + fo f fo
H EB ( f ) = H PT (f ) H BB ( f ) = h o 1 ( ) ( ) exp( j2 t o f ) (2.76)
B B
de donde h EB (t ) = h o (t t o ) 2 Bh o sinc[ B( t t o )] cos[2 f o ( t t o )] (2.77)
Esta respuesta se muestra en la Fig. 2.23(b).
Ninguno de los filtros ideales considerados hasta ahora son causales debido a los bordes
abruptos de las funciones de transferencia, cuyas respuestas impulsionales contienen funciones
sinc(..) que se extienden para t < 0. Adems, estos filtros no pueden ser realizados fsicamente
pues su caracterstica de amplitud |H(f)| viola el Criterio de Paley-Wiener.
Si se intentara generar una respuesta causal a partir de una respuesta no causal (como las
halladas para los filtros ideales) haciendo h(t) = 0 para t < 0, entonces la respuesta de frecuencia
se extender ms all de la banda de paso y contendr rizados dentro de la misma banda. Esto
podemos apreciarlo en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 2.18.
Consideremos la respuesta impulsional de un filtro ideal pasabajo que de alguna forma
hemos limitado entre 0 y 2to para hacerla causal. En este caso vamos a investigar qu le sucede a
su correspondiente funcin de transferencia.
De (2.71),
t to
h c ( t ) = 2 Bh o sinc[ 2 B( t t o )]( ) H c (f )
2t o
h c (t ) se muestra en la Fig. 2.24(a).
t t
h 1 ( t ) = sinc( 2 Bt ) ( ) H 1 ( f ) = sinc( 2 Bt ) ( )
2t o 2t o
Entonces, H c ( f ) = 2 Bh o { h1 (t )} exp( j2t o f ) = 2Bh o H 1 (f ) exp( j2t o f )
Del teorema de la convolucin,
t t
H 1 (f ) = sinc(2 Bt )( ) = { sinc(2 Bt )} ( )
2t o 2t o
1 f to
H 1 (f ) = ( ) 2t o sinc( 2 t o f ) = sinc[ 2 t o ( f )]( )d
2B 2B B 2B
Resolviendo esta integral siguiendo el procedimiento del Ejemplo 2.10(b), se obtiene
1
2 t o ( f + B) sen( y) 2 t o ( f B) sen( y)
H1 (f ) = dy dy
2B 0 y 0 y
que con la ayuda de la Integral Seno queda en la forma
1
H 1 (f ) =
2B
[Si{ 2t o (f + B)} Si{ 2t o (f B)}]
ho
de donde H c (f ) =
[Si{ 2t o (f + B)} Si{ 2t o (f B)}] exp( j2t o f )
En la Fig. 2.24(b) se muestra las caractersticas de H c (f ) ; ntese que | H c ( f )| se extiende
ms all de la banda de paso. Obsrvese el rizado presente dentro de la banda de paso, lo cual
resulta en un cierto grado de distorsin de amplitud que con un buen diseo se puede hacer muy
pequeo. Ntese tambin que H c (f ) ya no viola el Criterio de Paley-Wiener y por lo tanto es
fsicamente realizable.
Ejemplo 2.19. Respuestas de un Filtro Pasabajo Ideal
En este Ejemplo vamos a considerar las respuestas de un filtro pasabajo ideal cuando se le
aplica un escaln unitario o un impulso rectangular. Como un canal de transmisin se puede
considerar como un filtro pasabajo, los resultados de este ejercicio nos permiten entender lo que
sucede en la transmisin de impulsos por un canal que en la prctica se denomina canal de banda
de base.
(a) Respuesta a un Escaln Unitario
En el Ejemplo 2.2 se demostr que la respuesta de un sistema a un escaln unitario en
funcin de la respuesta impulsional era
t
y( t ) =
h(t' )dt'
t
y( t ) = 2 Bh o sinc[ 2 B(t ' t o )]dt '
2 B( t t o ) sen( x)
y( t ) = h o dx
x
y con la ayuda de la Integral Seno,
ho ho
y( t ) = + Si{2B(t t o )}
2
En la Fig. 2.25 se grafica esta respuesta. Ntese
que la pendiente de y ( t ) alrededor de t = t o
depende del ancho de banda del filtro.
En efecto, si definimos el tiempo de alzada tr en la forma mostrada en la figura, y
tomando el primer trmino del desarrollo en serie de potencias de la Integral Seno, la pendiente de
y(t) en t = t o ser, Fig. 2.25,
d ho
y( t )|t = t o
dt tr
Por consiguiente,
ho ho 1
2B, de donde B (relacin ancho de banda-tiempo de alzada)
tr 2t r
Obsrvese que cuanto mayor es el ancho de banda B, la salida del canal se parece ms y
ms a la entrada (el tiempo de alzada tr es menor).
(b) Respuesta a un Impulso Rectangular
Consideremos ahora la salida del canal pasabajo ideal de ancho de banda B cuando se
t
transmite por l un impulso rectangular de la forma x ( t ) = ( ) . Esta es la situacin que se
T
presenta en la transmisin de impulsos en banda de base.
De (2.71), h (t ) = 2 Bh o sinc[2 B(t t o )].
De (2.7), y(t ) = x ( ) h (t ) d = ( ) 2 Bh o sinc[ 2 B( t t o )]d
T
sen[ 2 B( t t o )]
T/ 2
y ( t ) = 2 Bh o d
T/ 2 2 B(t t o )
Con el cambio de variables x = 2B(t t o ), esta integral queda en la forma
T T T
ho 2 B ( t t o + ) sen ( x ) h 2 B ( t t o + ) sen ( x ) h 2 B ( t t o ) sen ( x )
y( t ) =
2 B ( t t o
T
2
2
x
dx = o
0
2
x
dx o
0
2
x
dx
ho T T
y(t ) = Si 2 B( t t o + ) Si 2 B(t t o )
2 2
T h T 3T
Por ejemplo, si hacemos t o = , entonces y(t) = o Si2B( t + ) Si 2B( t )
4 4 4
Hemos exagerado el valor de to para que se pueda apreciar su efecto; sin embargo, en la
prctica su valor es despreciable y las respuestas de la Fig. 2.26 en realidad estn centradas en el
origen (haciendo to = 0).
En la Fig. 2.26 se muestra la respuesta y(t) para diferentes valores del producto BT.
Mostramos el perfil de x(t) para efectos de la comparacin entrada-salida.
B=
1
| H( f )| df
(2.79)
-B 0 B
f
1 f f 1
De la Fig. 2.29(a), H ( f ) = 1 + cos( 2 ) ( ); |H(f)|max =
2B 2B 2B B
El ancho de banda de 3 dB se obtiene a partir de
1 1
1 + cos( B 3dB ) = , de donde cos( B3dB ) = 2 1 .
2B B 2 B B
Resolviendo cos( B3dB ) = 2 1 = 0, 4142 para B 3dB , obtenemos B3dB = 0,364 ,
B B
de donde
B 3dB = 0,364 B
1 f
B
Tambin, | H ( f )| df = 1 + cos( ) df = 1
B 2B B
El ancho de banda del Filtro de Nyquist es, segn la expresin (2.79): B c = 0,5 B
Obsrvese que Bc > B3dB
Calculemos ahora su respuesta impulsional. De la Fig. 2.29(a),
1 f f 1 f 1 f f
H(f ) = 1 + cos(2 ) ( ) = ( ) + ( ) cos(2 )
2B 2B 2B 2B 2B 2B 2B 2B
1 f
pero ( ) sin c(2Bt) . Aplicando el dual del teorema de la modulacin,
2B 2B
1 f 2 f 1 t + 1 / 2B t 1 / 2B
( ) cos( ) sinc( ) + sinc( )
2B 2B 2B 2 1 / 2B 1 / 2B
La respuesta impulsional del Filtro de Nyquist ser
1
h(t) = sin c(2Bt) + {sin c[2B(t + 1/ 2B)] + sin c[2B(t 1/ 2B)]}
2
Desarrollando las funciones sinc(..) y rearreglando, se obtiene finalmente
sinc( 2 Bt )
h (t ) =
1 ( 2 Bt ) 2
En la Fig. 2.29(b) se muestra la forma de h(t).
(b) Filtro de Nyquist. Segunda Forma
La segunda forma del Filtro de Nyquist se muestra en la Fig. 2.29(c).
donde B = f o + f d y f1 = f o f d
La correspondiente respuesta impulsional es
fofd fo+ fd
1 (f f o + f d )
h(t) = 2
0
cos(2tf )df + 2 1 + cos[
fofd 2 2f d
] cos(2tf )df
Efectuando la integracin, se obtiene
[1 2 cos 2 ( f d t)]
h(t) = 2sen(f o t) cos(f o t)
t(42 f d2 t 2 1)
cos(2f d t)
h(t) = 2f o sin c(2f o t)
1 (4f d t) 2
Esta respuesta impulsional se muestra en la Fig. 2.29(d).
Veamos el ancho de banda de 3 dB.
El ancho de banda de 3 dB se obtiene a partir de
1 (B3dB f o + f d ) 1 (B3dB f o + f d )
1 + cos[ ] = , de donde cos[ ] = 2 1 = 0, 4142 .
2 2f d 2 2f d
de donde, Bc = f o = B f d
La variacin de fd y fo permite ajustar el perfil de H(f) de acuerdo con la aplicacin. Este
ajuste es lo que en la prctica se conoce con el nombre de roll-off, definido en la forma fd/fo.
Ntese que cuando fd=fo ( 1 , este filtro se convierte en la primera forma del Filtro de
Nyquist; mientras que si fd = 0, ( 0 la segunda forma del Filtro de Nyquist se convierte en un
f
filtro rectangular de la forma H(f ) = ( ) . Los valores intermedios de se ajustan segn la
2f1
aplicacin.
Los Filtros de Nyquist son de gran utilizacin en la transmisin de impulsos en banda de
base para la eliminacin de la Interferencia Intersmbolo, como veremos en el Captulo V.
2
de donde, Bc = B = 0, 637B
Ntese que, en general, el ancho de banda dado por la expresin (2.79) es mayor que el
ancho de banda de 3 dB.
(d) Filtro Pasabajo RLC
Consideremos el filtro real pasabajo
RLC mostrado en la Fig. 2.29(g).
La funcin de transferencia de este L
x(t) C R y(t)
filtro es
1
H f =
L Fig. 2.29(g) Filtro Real Pasabajo RLC
1-(2f)2 LC+j2 f
R
1
Si hacemos , H(f) queda en la forma H f = 2f 2
2f
1-( ) +j( )
B B
En la Fig. 2.29(h) y 2.29(i) se muestran H(f) y h(t) para el filtro pasabajo RLC para
B =3000.
1.5
|H(f)| 2000
1 1000
h( t)
0.5 0
1000
0 0 0.001 0.002 0.003 0.004
2000 1000 0 1000 f 2000
t
(h) Hz (i)
Fig. 2.29(Cont). Caractersticas del Filtro Real RLC
seales de entrada. Esto quiere decir que si x (t ) X (f ) , entonces el espectro de salida del
)
sistema, que representaremos con X(f ), ser
x(t) )
h h (t ) x (t )
)
X(f) H h (f ) X (f )
h h (t )
H h (f ) (a) Transformador de Hilbert
j
0
f t
0
-j
0 B
f -B f
0
f
-B 0 B -j -jA
)
(d) Formacin grfica del espectro X (f )
Fig. 2.30. Caractersticas de la Transformada de Hilbert
x ( )
x(t )
1 1
)
En consecuencia, x(t ) = h h (t ) x(t ) = d = d (2.84)
t
)
La seal x ( t ) se conoce con el nombre de Transformada de Hilbert o funcin
conjugada de x(t) y es de gran aplicacin en la representacin de seales y sistemas pasabanda y
en el estudio de seales moduladas en banda lateral nica, cuyos principios bsicos veremos ms
adelante. La transformacin (2.84) generalmente se representa en la forma
)
x(t ) = { x ( t )}
De (2.81),
) )
1 -1 x( t ) 1 x( t )
1 )
{X( f )} = x( t ) = j( ) x(t) = d = d (2.85)
jt t
)
y en virtud de (2.80), | X(f )| =| X(f )| (2.86)
H h (f ) = H h (f ) exp[ jh (f )]; H h (f ) = 1; h (f ) = x (f ) (2.87)
2
)
La expresin (2.86) demuestra que x ( t ) y x(t) tienen la misma densidad espectral de
energa o la misma densidad espectral de potencia (en el lmite); mientras que las expresiones
(2.87) explican el cambio de fase en , es decir, que si por ejemplo, x (t ) = A cos(c t + ) ,
2
) )
entonces x (t ) = A sen(c t + ) ; pero si x(t) = sen(c t + ) , entonces x (t ) = A cos(c t + ) .
Otras propiedades de la Transformada de Hilbert, que no demostraremos aqu, son:
[x(t)] = -x(t)
)
Si x ( t ) es par, entonces x ( t ) es impar, y viceversa.
x(t)x$ (t)dt = 0.
)
x ( t ) y su transformada de Hilbert x ( t ) son ortogonales, es decir,
)
x ( t ) y su transformada de Hilbert x ( t ) tienen la misma funcin de autocorrelacin (La
funcin de autocorrelacin la trataremos ms adelante).
La transformada de Hilbert es lineal, es decir {ax1(t) + bx2(t)}= .
T/2 d
d
1 A T
)
De (2.84), x(t ) = A ( ) =
T t 0 t
A A A t
x ( t ) = ln| t |T0 = [ ln| t | ln| T t |] = ln
)
T
La seal x(t) y su transformada de
Hilbert se muestran en la Fig. 2.31. A los lugares x(t) )
) x (t )
donde x ( t ) se hace infinito algunas veces se les
denomina cuernos; estos cuernos pueden A
causar problemas (silbidos de alta frecuencia) en
sistemas de comunicacin que utilizan
T t
transformadas de Hilbert, por ejemplo, en 0
sistemas telefnicos que son sistemas donde se
aplica el concepto de banda lateral nica. En
general, las discontinuidades de una seal Fig. 2.31
producirn cuernos en su transformada de
Hilbert correspondiente.
Ejemplo 2.22
Determinar la transformada de Hilbert de la seal pasabajo x(t ) = 2ABsinc(2 Bt ).
Solucin
f
Evidentemente, X( f ) = A( ) . De (2.80) o segn el procedimiento grfico mostrado
2B
en la Fig. 2.30(c), el espectro de la transformada de Hilbert es
) f + B/2 f B/2
X( f ) = j sgn( f ) X( f ) = jA sgn( f ) ( ) + ( )
B B
) f +B/ 2 f B/ 2
X ( f ) = jA ( ) ( )
B B
Por transformada de Fourier inversa,
x ( t ) = jA[ Bsinc(Bt ) exp( jBt ) Bsinc( Bt ) exp( jBt )]
)
) sen 2 ( Bt )
x ( t ) = 2 ABsinc(Bt ) sen( Bt ) = 2 A
t
Ejemplo 2.23
Determinar la transformada de Hilbert de la seal pasabanda
x(t ) = 2ABsinc(2Bt ) cos(2f c t ) con f c B
Solucin
f
Sea m( t ) = 2 ABsinc( 2 Bt ) M ( f ) = A( ); m(t) es una seal pasabajo.
2B
Del teorema de la modulacin,
A f + fc f fc
X( f ) = ( ) + ( ) , y segn el procedimiento grfico de la Fig. 2.30(c),
2 2B 2B
) A f + fc f fc
X( f ) = j sgn( f ) X( f ) = j sgn(f ) ( ) + ( )
2 2B 2B
) A f + fc f fc
X ( f ) = j ( ) ( )
2 2B 2B
Por transformada de Fourier inversa,
A
)
[
x ( t ) = j 2 Bsinc( 2 Bt )exp( j2 fc t ) 2 Bsinc( 2 Bt )exp( j2 fc t )
2
]
)
x (t ) = 2ABsinc(2 Bt ) sen(2f c t )
En general, si m(t) es una seal pasabajo de banda limitada B y f c B , se cumple que si
)
x (t ) = m(t ) cos(2f c t ) , entonces x (t ) = m(t ) sen(2f c t ) , y si x ( t ) = m ( t ) sen( 2f c t ) , entonces
x ( t ) = m( t ) cos(2f c t ) . Estos resultados son muy importantes en el anlisis de sistemas de
comunicacin y los estaremos utilizando constantemente.
Ejemplo 2.24
Determinar la transformada de Hilbert de la seal x ( t ) = m ( t ) c ( t ) , donde se cumple que
M ( f )C ( f ) = 0 para todo f. Esto quiere decir que los espectros M(f) y C(f) no se solapan. Vamos a
suponer entonces que M ( f ) = 0 para | f|> W y C(f) = 0 para | f|< W (M(f) es pasabajo y
C(f) pasabanda o pasaalto ) donde W es una frecuencia cualquiera.
Entonces, x ( t ) = m( t )c(t ) X( f ) = M ( f ) C(f) = M(v)C(f - v)dv
-
)
x( t ) = j sgn( f ) X( f ) exp( j2 tf )df = j sgn( f ) M( v)C(f v)dv exp( j2 tf )df
pero como M(v)C(u) es diferente de cero solamente para | v| < W y |u|> W , entonces
sgn(u + v ) = sgn(u ) y las integrales se pueden separar en la forma siguiente:
)
x(t ) = M ( v ) exp( j2 tv )dv j sgn( u )C ( u ) exp( j2 tu )du
-jsgn(u)C(u)exp(j2tu)du = )c(t)
pero M ( v ) exp( j2tv )dv = m( t ) y
-
) )
entonces x ( t ) = m( t ) c ( t ) (2.88)
La transformada de Hilbert del producto de dos seales, una pasabajo y la otra pasaalto (o
pasabanda), que no se solapan en frecuencia, es igual al producto de la seal pasabajo por la
transformada de Hilbert de la seal pasaalto (o pasabanda). Este resultado tambin es importante en
el anlisis de seales y sistemas pasabanda.
2.7.2. La Seal Analtica
Consideremos ahora el concepto de seal analtica. Sea x(t) una seal real pasabanda cuyo
espectro X(f), de ancho de banda 2B, est concentrado alrededor de las frecuencias fc , como se
muestra en la Fig. 2.32(a).
En la mayora de las seales pasabanda empleadas en las comunicaciones, el ancho de
banda 2B es pequeo en comparacin con f c , es decir, f c >> B; en este caso se dice que estas
seales son seales de banda angosta. Ntese que, en general, estas seales no tienen espectros
simtricos respecto a f c , pero s respecto al origen, pues siendo x(t) real, su espectro X(f) tendr
simetra hermtica. Prcticamente, todos los sistemas de comunicacin (radio, TV, comunicacin
civil, militar y aficionado) utilizan seales y sistemas de banda angosta.
2
Z x (f )
2B
X(f) 2B
1
f f
f c 0 fc 0 fc
(a) Espectro de x(t) (b) Espectro de la Seal
Fig. 2.32.
Analtica de x(t)
)
Si x ( t ) = { x ( t )} , se puede formar la siguiente seal compleja
)
z x (t ) = x(t ) + jx(t ) (2.89)
La envolvente compleja ~zx (t ) de una seal real pasabanda x(t) es una seal compleja
~ ~
pasabajo cuyo espectro Z x ( f ) se muestra en la Fig. 2.33(a). Ntese que el espectro Z x (f ) no es
% * (f ) , Fig. 2.33(b).
simtrico respecto al origen, como tampoco lo es su conjugado Z x
Vamos a demostrar que si x(t) es una seal real pasabanda, entonces xc (t) y xs (t)
sern seales reales pasabajo de banda limitada B.
~
De (2.94), Z x ( f ) = X c ( f ) + jX s ( f ) , y puesto que z t es compleja, se verifica que
TF z t Z f X f jX f
% (f ) y Z
X c (f ) y X s (f ) se pueden expresar entonces en funcin de Z % * (f ) . En efecto,
x x
1 %
X c (f ) = Z x (f ) + Z% x (f ) (2.103)
2
1
X s (f ) = j Z% x (f ) Z% x (f ) (2.104)
2
~ ~
Z x (f ) Z*x ( f ) X(f)
1 1 1 2B 1
Z x ( f ) 1/2 Z x (f )
(a) (b) 2 2
(c)
f f f
-B 0 B -B 0 B f c 0 fc
1
X c (f ) X s (f ) j/2 j ~*
1~ Zx ( f )
Z x (f ) 2
1 ~* 2
Z x ( f )
2
f
-B 0 B
j %
-B 0 B
f Zx(f)
2
(d) (e)
-j/2
Fig. 2.33. Formacin de X(f), Xc(f) y Xs(f)
j[ X ( f + f c ) X ( f f c )] para | f| B
X s (f ) = (2.106)
0 para B <| f|
Con esto demostramos finalmente que las seales x c (t ) y x s ( t ) son seales reales
pasabajo de banda limitada B. Generalmente, xc(t) y xs(t) contienen informacin.
~
Ntese que si X(f) es tambin simtrica respecto a la frecuencia central f c , entonces Z x (f )
ser simtrica respecto al origen y no tendr componente antisimtrica [ ~zx (t ) ser real]. As que
~ ~ ~ ~
Z x (f ) = Z x (f ); Z x ( f f c ) = Z x (f + f c ) (2.107a)
1 ~
X(f ) =
2
[ ~
Z x (f + f c ) + Z x f f c ) ; ]
X s (f) = 0 (2.107b)
En resumen, una seal real pasabanda x(t) con un ancho de banda 2B y centrada en la
frecuencia f c , se puede expresar en trminos de dos seales pasabajo x c ( t ) y x s ( t ) reales (que
pueden contener informacin), cada una de banda limitada B, mediante la expresin
x (t ) = x c (t ) cos(2f c t ) x s (t ) sen(2f c t ) con fc B (2.108)
La expresin (2.108) es una generalizacin del teorema de la modulacin que vimos
anteriormente. Esta expresin es bsica en todos los sistemas de modulacin lineal, como veremos
en los prximos captulos.
Las seales pasabajo x c (t ) y x s (t ) se denominan componentes ortogonales de x(t) y
pueden contener informacin. En particular, x c (t ) es la componente en fase, mientras que x s (t )
es la componente en cuadratura o componente ortogonal. La expresin (2.108) se conoce
tambin con el nombre de forma cannica de x(t). Los mismos argumentos se aplican a la
transformada de Hilbert de x(t), como se desprende de la expresin (2.99). Ntese que las asimetras
del expectro X(f) en relacin con la frecuencia f c son producidas por la componente en cuadratura
x s (t ) ; en efecto, si el espectro X(f) es simtrico respecto a f c , la correspondiente seal x(t)
pasabanda no poseer una componente en cuadratura, es decir, x s (t) = 0 .
La seal x(t) dada por (2.108) se puede escribir en la forma polar
x ( t ) = E ( t ) cos[ 2f c t + ( t )] (2.109)
valores son independientes de la frecuencia fc. Estos conceptos son de gran aplicacin en
comunicaciones, pues, mediante una tcnica conocida como deteccin sincrnica o coherente,
se puede extraer de x(t) su envolvente natural E(t) portadora de informacin, es decir, se puede
aislar o extraer, juntas o separadamente, las bandas de frecuencia sobre y bajo la frecuencia fc, que
son las que poseen la informacin. Esto lo trataremos ms adelante.
En general, cualquiera seal x(t) que se pueda representar en la forma cannica
zc (t ) x c (t ) x c (t )
Filtro
Pasabajo
B +
x(t) 2 cos(2 f c t ) cos(2f c t ) x(t)
2 sen( 2 f c t ) sen( 2f c t ) _
B
Filtro x s ( t ) x s (t )
z s (t ) Pasabajo
(a) Generacin de x c (t ) y x s ( t ) (b) Reconstruccin de x(t)
a partir de x(t) Fig. 2.34 a partir de x c (t ) y x s ( t )
3A Xc(f) Xs(f)
B jA
X(f)
2A
B B f
A -B 0
-jA
f f
f c 0 fc -B 0 B
(a) Espectro de x(t) (c) Espectro de x s (t )
(b) Espectro de x c (t )
Fig. 2.35
f fc B / 2 f fc + B / 2
Z x ( f ) = [1 + sgn( f )]X( f ) = 4 A + 2 A
B B
~ f B/ 2 f + B/ 2
Z x ( f ) = Z x ( f + f c ) = 4 A + 2 A
B B
~ f B/2 f + B/2
Z x ( f ) = 4 A + 2 A
B B
En este caso particular se verifica que
f B / 2 f + B/ 2 -f + B / 2 f B/ 2
= y =
B B B B
~ f + B/ 2 f B/ 2
entonces Z x ( f ) = 4 A + 2 A
B B
Los espectros de las componentes ortogonales sern
1 ~ f + B/ 2 f B / 2 f
X c (f ) =
2
[ ~
]
Z x ( f ) + Z x ( f ) = 3A
B
+
B
= 3A , de donde
2B
x c (t ) = 6ABsinc(2 Bt )
1 ~ f + B / 2 f B / 2
X s (f ) = j
2
[ ~
]
Z x ( f ) Z x ( f ) = j A
B
+ A
B
f + B / 2 f B / 2
X s (f ) = jA , de donde
B B
x s ( t ) = jABsinc( Bt ) exp( jBt ) jABsinc( Bt ) exp( jBt )
2A
x s ( t ) = 2 ABsinc( Bt ) sen(Bt ) = sen 2 (Bt )
t
Los espectros de x c (t ) y x s (t ) se muestran en la Fig. 2.35 (b) y (c), respectivamente.
Como X(f) es asimtrica respecto a fc , x(t) contiene una componente en cuadratura x s (t ) .
Ejemplo 2.27
Sea la seal pasabanda x(t) = A [1 + 2sen(2f a t)] cos(2f c t) . Determinar sus compo-
nentes ortogonales xc(t), Xc(f), xs(t) y Xs(f) en los siguientes casos:
(a) A partir de la envolvente compleja de x(t)
(b) A partir de la Fig. 2.34(a)
Solucin
(a) Sea x(t) X(f )
Z% x (f ) = Z x (f + f c ) = A (f ) jA (f f a ) + jA (f + f a )
fc + fa f fa f fa f
0 fc - f a fc -fa 0 -fa 0
El filtro pasabajo elimina todas las componentes de alta frecuencia (alrededor de 2fc). La salida xc(t)
ser entonces
x c (t) = A [1 + 2sen(2f a t)] , igual al valor obtenido en (a)
De la Fig. 2.34(a),
z s (t) = x(t)2sen(2f c t) = 2A [1 + 2sen(2f a t)] cos(2f c t)sen(2f a t)
= A {sen [ 2(f c + f a )t ] sen [ 2(f c f a )t ] + 2sen(2f a t)sen [ 2(f c + f a )t ]
2sen(2f a t)sen [ 2(f c f a )t ]}
Todas las componentes son de alta frecuencia y son eliminadas por el filtro pasabajo; por lo
tanto,
x s (t) = 0 X s (f ) = 0
Ntese lo fcil que es operar directamente con la Fig. 2.34.
2.7.4. Seales Moduladas y Bandas Laterales
Modulacin en Doble Banda Lateral
El concepto de seal analtica permite entender en profundidad la nocin de Banda
Lateral en el estudio de las seales moduladas. Aunque la aplicacin prctica de estos conceptos
no la veremos sino en los Captulos V y VI, conviene en este punto conocer el significado de
Banda Lateral Doble y Banda Lateral Unica, de gran importancia en los sistemas de
modulacin lineal.
Sea m( t ) M ( f ) una seal real pasabajo de banda limitada B que contiene alguna
informacin a transmitir: m(t) es un mensaje. Hagamos el producto
1
x ( t ) = m( t ) cos( 2 f c t ) X( f ) =
2
[ M (f + f c ) + M (f f c )]
Si f c B , se cumple que
1
)
[
x ( t ) = m( t ) sen( 2 f c t ) j M ( f + f c ) M ( f f c )
2
]
M(f f c ) = 0 para f 0
Es evidente que
M(f + f c ) = 0 para f 0
Podemos definir entonces una seal z x ( t ) Z x ( f ) en la forma
Z x (f ) = M(f f c ) z x (t) = m(t) exp( j2f c t)
Puesto que m(t) es real, M(f) ser simtrico respecto al origen, y Z x (f ) ser
simtrico respecto a f c . Por lo tanto, z x ( t ) ser la funcin analtica de x(t), siendo x(t) una seal
real pasabanda. Se tiene entonces que
)
z x (t ) = x (t ) + jx (t ) = m(t ) exp( j2f c t ) (2.115)
Z x ( f ) = M(f f c ) = M( f + f c ) = M(f + f c ) (2.116)
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151
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
1 1
X(f ) =
2
[ Z x ( f ) + Z x (f )] = 2 [ M (f + f c ) + M (f f c )]
resultado que ya habamos obtenido, expresin (1.95), que es el Teorema de la Modulacin.
En la Fig. 2.37 se muestra M(f), Z x ( f ) y X(f). Se sombrea una de las bandas de M(f) para
mostrar su ubicacin al ser modulada.
Detector Coherente x r1 (t )
Filtro
x 1 (t ) y 1 (t )
Pasabajo
A c cos( c t ) + x t (t ) x r (t ) 2 cos( c t )
A c sen( c t ) Canal 2 sen( c t )
+
Filtro
x 2 (t ) Pasabajo y 2 (t )
Detector Coherente x r2 (t )
(a) Transmisor QAM
(b) Receptor QAM
Fig. 2.38. Modulacin QAM.
Este espectro tiene la forma mostrada en la Fig. 2.39(c). En este caso se dice que s(t), dada
por la expresin (2.117), es una seal modulada en Banda Lateral Unica, pues solamente
aparecen las bandas laterales superiores. Se puede demostrar que si el signo de la componente en
cuadratura de la expresin (2.117) es positivo, el espectro S(f) contendr solamente las bandas
laterales inferiores. Obsrvese que la eliminacin completa de una de las bandas laterales ocurre
solamente cuando la componente en cuadratura de la seal modulada es la transformada de Hilbert
de la componente en fase. Esto tiene una gran importancia de tipo prctico pues, como veremos en
el Captulo VI, el ancho de banda de transmisin se reduce a la mitad y el rendimiento del canal
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154
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
aumenta al doble. Los sistemas telefnicos, como veremos en su oportunidad, son sistemas de
banda lateral nica.
Expresando (2.117) en forma polar
s(t ) = A (t ) cos[ 2f c t + (t )] (2.121a)
)
) m(t)
donde A (t ) = m 2 (t ) + m 2 (t ) y (t) = arctg (2.121b)
m(t)
En resumen, en lo que se refiere a la transmisin de una seal mensaje m(t), se puede
utilizar la seal modulada x ( t ) = m( t ) cos(2f c t ) de doble banda lateral, o la seal de banda lateral
)
nica s(t ) = m(t ) cos(2f c t ) + m(t ) sen(2f c t ) . Sin embargo, como podemos ver en (2.121a) y
(2.121b), la seal s(t) de banda lateral nica posee envolvente y fase, siendo las dos necesarias para
la completa recuperacin de m(t); mientras que la seal x(t) de doble banda lateral necesita
solamente la envolvente, que en este caso es el mensaje m(t). Por esta razn, los sistemas prcticos
de modulacin de doble banda lateral y los de banda lateral nica no son completamente
compatibles, como veremos en el Captulo VI.
La recuperacin de m(t) a partir de s(t) se puede efectuar tambin mediante deteccin
coherente (Ver Problema de Aplicacin 2.28).
2.7.5. Seales Pasabanda de Potencia
Consideremos el caso de seales de potencia, que son seales que no poseen una
transformada de Fourier, como es el caso de las seales aleatorias. Se trata entonces de determinar
la distribucin de la potencia entre las componentes ortogonales de una seal pasabanda de potencia
y puesto que no se puede utilizar la transformada de Fourier, utilizaremos las correspondientes
densidades espectrales de potencia. Con la notacin que hemos establecido para las seales de
potencia, hagamos
x (t ) S x (f ); x c (t ) S xc (f ) ; x s (t ) S xs (f )
donde S x (f ), S xc (f ) y S xs (f ) son las densidades espectrales de potencia de x( t ), x c ( t ) y x s ( t ) ,
respectivamente.
Con referencia a la Fig. 2.34(a) y del teorema de modulacin para seales de potencia,
[ ]
z c ( t ) = x ( t ) 2 cos( 2f c t ) S zc ( f ) = S x ( f + f c ) + S x ( f f c ) para todo f (2.122)
Al pasar z c (t ) por el filtro pasabajo se eliminan las componentes de alta frecuencia; por
consiguiente,
[ S (f + f ) + S (f f )] para | f| B
x c x c
S xc (f ) = (2.123)
0 para B <| f|
La deduccin de S xs (f ) es similar verificndose que S xc ( f ) = S xs ( f ) , lo cual est de
acuerdo con el teorema de la modulacin para seales de potencia. En la Fig. 2.40(b) se muestra el
proceso de formacin de S xc (f ) y S xs (f ) .
Filtro
Pasabajo 2 S xc (f ) = S xs ( f )
2B S x (f f c )
S x (f ) S x (f + f c )
1
f
f
f c 0 fc 2f c -B 0 B 2f c
(a) (b)
Fig. 2.40. Densidades Espectrales en Seales Pasabanda
< x 2 ( t ) >=< x 2c ( t ) >=< x 2s ( t ) >= S x ( f ) df = S xc (f ) df = S xs ( f ) df (2.124)
Las potencias contenidas en cada una de las componentes ortogonales son iguales entre s
e iguales a la potencia total de la seal pasabanda.
Estos resultados son muy importantes y se aplican sobre todo en seales pasabanda
aleatorias como, por ejemplo, el ruido en el clculo de las relaciones Seal/Ruido. La naturaleza
aleatoria del ruido tiende a distribuir la potencia entre sus dos componentes ortogonales y esto es en
contraste directo con las seales determinsticas en las cuales se puede controlar la fase a fin de
obtener solamente trminos en seno o en coseno.
La potencia promedio de una seal aleatoria pasabanda, de acuerdo con las expresiones
(2.108) y (2.124), ser entonces
1 1
< x 2 ( t ) >= < x 2c ( t ) > + < x 2s ( t ) > (2.125)
2 2
La potencia promedio de una seal aleatoria se divide por igual entre sus dos componentes
ortogonales.
2.7.6. Sistemas Pasabanda
Gran parte de la utilidad de la representacin en envolvente compleja de una seal
pasabanda se perdera si no fuera posible caracterizar directamente en funcin de ella los efectos del
filtrado pasabanda. En efecto, resulta que el anlisis del filtrado pasabanda de una seal pasabanda
puede efectuarse mucho ms fcilmente a travs del anlisis del filtrado pasabajo complejo de
seales pasabajo complejas, como se demuestra a continuacin [L. E. Franks, 1975].
Consideremos el filtro pasabanda de la Fig. 2.41(a), cuya funcin de transferencia es H(f).
Se supone que h(t) es real, es decir, que H(f) tiene simetra hermtica. La entrada al filtro es una
seal pasabanda real x (t ) X(f ), Fig. 2.41(c); el ancho de banda del filtro es igual o mayor que
el ancho de banda de la seal x(t).
~
x z (t ) 1 ~ ~
y z (t )
x(t) h(t) y(t)
X(f) h z (t )
H(f) Y(f) 2
(a) Filtrado Pasabanda (b) Filtrado Equivalente Complejo
~
H(f) H z (f )
~
X(f) X z (f )
f f
f c 0 fc 0
(c) (d)
Fig. 2.41.
Sea entonces,
) ~
x z ( t ) = x( t ) + jx( t ); x z ( t ) = x z ( t ) exp( j2 f c t ) = x c ( t ) + jx s ( t )
) ~
h z (t ) = h(t ) + jh(t ); h z (t ) = h z (t ) exp( j2f c t ) = h c (t ) + jh s (t )
) ~
y z (t ) = y(t ) + jy (t ); y (t ) = y (t ) exp( j2f t ) = y (t ) + jy (t )
z z c c s
~ ~
x z (t ), h z (t ) y ~y z (t )
son las envolventes complejas de la entrada x(t), respuesta
impulsional h(t) y salida y(t), respectivamente. Se tiene entonces que
1 ~
~
X z ( f ) = [1 + sgn( f )]X( f ) = X z ( f f c ) y X(f) =
2
[ ~
X z ( f f c ) + X z (f f c ) ]
~
H z ( f ) = [1 + sgn( f )]H ( f ) = H z ( f f c ) y H(f) =
1 ~
2
[ ~
H z (f f c ) + H z (f f c ) ]
La salida del filtro ser
1 ~
Y(f ) = H (f )X(f ) =
4
[ ~ ~ ~
H z ( f f c )X z ( f f c ) + H z (f f c )X z (f f c ) ]
1 ~
Y(f ) =
2
[ ~
Yz ( f f c ) + Yz ( f f c ) ]
Estas dos ltimas expresiones implican que
1 ~
~
2
[ ~
Yz ( f ) = H z ( f ) X z ( f ) ] (2.126)
1 ~
cuya transformada de Fourier inversa es ~
2
[
y z (t ) = h z (t ) ~
x z (t ) ] (2.127)
Por lo tanto, la envolvente compleja de la seal filtrada y(t) viene dada por el producto de
convolucin de la envolvente compleja de la seal de entrada x(t) por la envolvente compleja de la
respuesta impulsional h(t) del filtro, con un factor de escala de 1/2.
La importancia de este resultado estriba en el hecho de que al tratar con seales y sistemas
~
pasabanda, se puede trabajar con las envolventes complejas pasabajo ~ x z (t ), h z (t ) y ~
y z (t ) . Por
consiguiente, el anlisis de un sistema pasabanda, complicado por el factor exp( j2f c t ) , se
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157
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
reemplaza por un anlisis equivalente en pasabajo que retiene por completo toda la esencia del
proceso de filtrado.
Reemplazando en (2.127) las envolventes complejas por sus respectivas componentes, se
tiene
1
~ [ ] [
y z ( t ) = y c ( t ) + jy s ( t ) = h c ( t ) + jh s ( t ) x c ( t ) + jx s (t )
2
]
Desarrollando esta expresin, la componente en fase de la salida y(t) es
1 1
y c (t ) =
2
[ h c (t ) x c (t )] 2 [ h s (t ) x s (t )] (2.128)
Filtro Pasabanda
Filtro x c (t ) + y c (t )
h c (t ) / 2
Pasabajo _
+
x(t) h s (t ) / 2 y(t)
2 cos(2f c t ) cos(2f c t )
2 sen(2f c t ) sen(2f c t ) _
h s (t ) / 2
+ +
Filtro
h c (t ) / 2
Pasabajo x s (t ) y s (t )
Ntese que si H(f) y X(f) son simtricos respecto a la frecuencia central f c , entonces
~ ~ ~
H z (f ) y X z (f ) sern simtricos respecto al origen [ h z ( t ) y ~x z ( t ) sern reales]. En este caso,
x s ( t ) = 0; ~
x z ( t ) = x c ( t ); x(t) = x c ( t ) cos( 2f c t ) (2.130a)
~
h s (t) = 0 h z ( t ) = h c ( t ); h(t) = h c ( t ) cos( 2 f c t ) (2.130b)
y respecto a la salida,
1
y s ( t ) = 0; y c (t) =
2
[ h c ( t ) x c ( t )] ; y(t) = y c ( t ) cos( 2 f c t ) (2.130c)
De (2.72) y (2.73),
f + fc f f c
H( f ) = h o + exp( j2t o f )
2B 2B
h( t ) = 4Bh o sinc[2B( t t o )] cos[2f c ( t t o )]
~ f
H z ( f ) = 2 h o exp( j2 t o f )
2B
~ ~
h z ( t ) = 4 Bh o sinc[2 B( t t o )] = h c ( t ) pues h z ( t ) es real
t A f + fc f f c
x( t ) = A cos( 2 f c t ) X( f ) = sinc + sinc
T 2 1/ T 1 / T
~ f ~ t
X z ( f ) = ATsinc x z ( t ) = 2 A( ) = x c ( t ) pues ~ x z ( t ) es real
1 / T T
~
Puesto que ~ x z ( t ) y h z ( t ) son reales, ~
y z ( t ) ser tambin real, de modo que
1 1 t
~ [ ]
y z ( t ) = y c ( t ) = h c ( t ) x c ( t ) = 4 Bh o sinc[ 2 B( t t o )] 2A( )
2 2 T
t
y c ( t ) = 4 ABh o sinc[ 2 B( t t o )] ( )
T
y c ( t ) = 4 ABh o ( ) sinc[ 2 B( t t o )]d
T
Esta expresin es igual a la ya obtenida en el Ejemplo 2.20(b) cuya solucin es
2 Ah o T T
y c (t) = Si 2 B( t t o + ) Si 2 B( t t o )
2 2
De (2.248), la salida del filtro pasabanda ser
2 Ah o T T
y( t ) = Si 2 B( t t o + ) Si 2 B( t t o ) cos( 2 f c t )
2 2
Si hacemos por ejemplo, T = 4to , B = 2/T y fc = 6, entonces, para T = 1,
2 Ah o 1 3
y( t ) = Si 4 ( t + 4 ) Si 4 ( t 4 ) cos(12 f c t )
En la Fig. 2.43(b) se muestra la forma de esta salida. En la prctica el valor to es
despreciable pero aqu lo exageramos para ver su efecto. Se sugiere al lector que trate de determinar
la salida y(t) sin utilizar el concepto de envolvente compleja para que constate la utilidad de este
procedimiento.
2.8. FUNCIONES DE CORRELACIN EN SISTEMAS LINEALES
2.8.1. Autocorrelacin Entrada/Salida
Consideremos las funciones de correlacin en un sistema lineal invariante en el tiempo
(SLIT), Fig. 2.44.
Sea entonces
x ( t ) S x (f ) R x ( ) ; y(t ) S y (f ) R y ( )
h (t ) H (f ) ; S xy ( f ) R xy ( )
y(t ) = h ( u ) x ( t u ) du; y(t + ) = h(v)x(t + - v)dv
-
1 T/ 2
R y ( ) = lim h ( u ) x ( t u ) du h ( v ) x ( t + v ) dv dt
T T T/ 2
Intercambiando el orden de integracin,
1 T/ 2
R y ( ) = h (u ) h (v ) lim x (t u )x ( t + v )dt dudv
T T T/ 2
Con el cambio de variables t ' = t u , la integral dentro de los corchetes se hace igual a
R x ( + u v ), de donde
R y ( ) = R x ( + u v )h ( u ) h ( v )dudv
R y ( ) = R x ( z ) h (u ) h (z + u ) dudz = R x ( z ) h ( u ) h ( u + z )du dz
pero la integral dentro de los corchetes es la integral de correlacin de h(t), es decir,
g h (z ) = h ( u ) h ( u + z ) du donde g h (z ) G h (f ) (2.131)
R y ( ) = R x ( z )g h ( z ) dz = R x ( ) g h ( ) (2.132)
h( ' ) exp[ j2f ( ' u)]d ' = exp( j2uf ) h( ' ) exp( j2f ' ) d ' = H ( f ) exp( j2uf )
entonces G h (f ) = H (f ) h ( u ) exp( j2fu ) du = H ( f ) H ( f ) =| H ( f )| 2
S y ( f ) = | H ( f )| 2 S x ( f )
resultado ya obtenido anteriormente, expresin (2.35). Este resultado es muy importante en muchas
aplicaciones en procesamiento de seales, radar, etc.
Ntese que G h ( f ) =| H ( f )| 2 = H (f ) H ( f ) g h ( ) = h ( ) h(- )
La densidad espectral S y ( f ) de la salida del SLIT se puede escribir entonces en la forma
S y (f ) = S x (f )H (f )H ( f )
R y ( ) = R x ( ) h( ) h(- ) (2.133)
Podemos demostrar tambin que el valor promedio < y(t) > de la salida y(t) es
< y( t ) >= H (0) < x ( t ) >
donde H(0) = H(f ) |f =0 = h(t )dt es el rea de la respuesta impulsional h(t).
como y ( t + ) = x ( v ) h (t + v ) dv , entonces
1
T/ 2
R xy ( ) = lim x ( t ) x ( v ) h ( t + v ) dv dt
T T T/ 2
Intercambiando el orden de integracin,
1 T/ 2
R xy ( ) = lim x ( t ) x ( v ) dt h ( t + v ) dv
T T T / 2
Con el cambio de variables u = v t , tenemos
1 T/ 2
R xy ( ) = lim x ( t ) x ( t + u )dt h ( u ) du
T T T / 2
La integral dentro de los corchetes es la funcin de autocorrelacin R x ( ) de x(t) ,
entonces,
R xy ( ) = R x ( u )h ( u ) du , de donde
R xy ( ) = R x ( ) h( ) (2.134)
Todas estas expresiones se aplican tanto a seales determinsticas como aleatorias (seales
de energa y de potencia) y son muy utilizadas en el anlisis de sistemas lineales y en sistemas de
comunicacin en presencia de ruido. Un anlisis ms avanzado de estas tcnicas est fuera de los
objetivos de este texto.
Ejemplo 2.29. Estimacin de la Respuesta Impulsional de un SLIT mediante Correlacin
Sea el diagrama de bloques mostrado en la Fig. 2.45, donde x(t) es una seal aleatoria cuya
densidad espectral de potencia es constante e igual a K. Este es un tipo especial de ruido (ruido
blanco) que se caracterizar ms adelante.
Sistema en Prueba
SLIT
x(t) y(t)
h ( t ) H (f ) R xy ( )
Correlador
x(t)
R xy ( ) =
1
{S xy ( f ) }=K 1
{ H ( f )} = K h ( )
f << 1013 Hz , vemos que exp( hf / kT ) 1 + hf / kT , de modo que la expresin (2.139) se puede
aproximar en la forma S n (f ) = 2 kTR que es el mismo resultado (2.138) de Johnson y Nyquist. Por
consiguiente, para las frecuencias normales en comunicaciones, exceptuando la gama de
transmisin ptica (fibras y lasers), la densidad espectral de ruido se puede considerar constante e
independiente de la frecuencia. Por otro lado, como el ruido trmico es el resultado de un gran
nmero de interacciones esencialmente independientes, su distribucin tiende a ser gausiana. El
ruido trmico es, pues, un ruido gaussiano de valor promedio cero. El ruido gaussiano es aquel cuya
distribucin de amplitudes sigue la curva de Gauss. Las distribuciones gaussianas las estudiaremos
con un poco ms de detalle en el Captulo III.
Circuitos Equivalentes del Ruido
Una resistencia ruidosa se puede representar mediante un circuito equivalente que consiste
en una resistencia sin ruido en serie con una fuente de ruido con un voltaje eficaz v ef , como se
muestra en la Fig. 2.46(a), que es el circuito equivalente de Thvenin. En la Fig. 2.46(b) se
muestra el correspondiente circuito equivalente de Norton.
a a
+ R(Sin ruido)
G= 1/R
~ v = 4 kTRB
ef
i ef = 4kTGB (Sin ruido)
b b
(a) Equivalente de Thvenin (b) Equivalente de Norton
Fig. 2.46. Circuitos Equivalentes del Ruido Trmico.
Cuando se calculan los efectos del ruido trmico en redes que contienen muchas
resistencias, la utilizacin de los circuitos equivalentes hace que los clculos sean muy largos y
engorrosos. Estos clculos se pueden simplificar mediante la llamada Frmula de Nyquist, la
cual expresa que la potencia promedio de ruido producida en los terminales de un dipolo que
contenga elementos pasivos ( R, L y C), todos a la misma temperatura, viene dada por la integral
B
< v 2n ( t ) >= v ef
2
= 2 kT
B
R ( f ) df (2.140)
donde R(f) es la parte real de la impedancia compleja vista en los terminales del dipolo y B un
ancho de banda arbitrario. Si la red contiene solamente elementos resistivos y dentro de un ancho de
banda arbitrario B, la expresin (2.140) se reduce a
< v 2n ( t ) >= v 2ef = 4 kTR eq B (2.141)
R2 +
~ a a
a R2 R eq
R1 V2 R3 +
+ + ~ v
R1 R3 ~ V ~ V3 ef
1
b b b
(a) Red Resistiva (b) Circuito Equivalente de Ruido (c) Equivalente de Thvenin
Fig. 2.47.
B
N= S nd ( f ) df = kTB W (2.144)
B
N i = kTe B (2.148)
que sera la potencia disponible a la entrada si el sistema fuera sin ruido.
Del Teorema de Wiener-Kintchine, la funcin de autocorrelacin del ruido blanco es
R n ( ) = ( )
2
S n (f ) y R n (f ) se muestran en la Fig. 2.48.
Puede observarse que la
funcin de autocorrelacin del ruido S n (f ) R n ( )
blanco gaussiano es cero para 0 , / 2 / 2
lo que significa que dos valores o
muestras diferentes de la seal de f
ruido blanco, no importa lo cercanas 0 0
(a) Densidad Espectral (b) Funcin de
que estn, no estn correlacionadas y
por lo tanto son independientes, como Autocorrelacin
demostraremos en el Captulo III. Por Fig. 2.48. Caractersticas del Ruido Blanco.
otro lado, puede verse tambin que,
en un sentido estricto, el ruido blanco
tiene una potencia infinita y, como
tal, no existe fsicamente.
Las propiedades matemticas del ruido blanco gaussiano son muy convenientes en
el anlisis y comportamiento de sistemas de comunicacin; en efecto, dentro de las gamas de
frecuencia utilizadas en la prctica, el uso del concepto de ruido blanco es consistente con su
definicin porque la densidad espectral de potencia puede considerarse constante en esas gamas.
Por otro lado, Shannon ha demostrado que el ruido blanco gaussiano es el peor ruido entre
todos los ruidos posibles, y que su potencia en un ancho de banda dado es tambin la ms alta
posible. La potencia de ruido blanco gaussiano representa entonces un lmite superior que se utiliza
como referencia en el clculo de las Relaciones Seal/Ruido en sistemas de comunicacin.
Ejemplo 2.31
A la entrada de un filtro pasabajo RC, Fig. 2.49(a), se aplica ruido blanco gaussiano cuya
densidad espectral de potencia es / 2 . Se trata de determinar la funcin de autocorrelacin, la
densidad espectral de potencia y la potencia de ruido a la salida del filtro.
H(f) S no ( f ) / 2
R R no ( ) / 4RC
Entrada Salida
x(t) C y(t)
S n (f ) S no ( f )
f
0 0
(a) Filtro Pasabajo RC (b) Densidad Espectral (c) Funcin de Autocorrelacin
Fig. 2.49
Solucin
La funcin de transferencia de este filtro es bien conocida; por lo tanto,
1 1 1 1
H (f ) = = ; Sno ( f ) =| H ( f )|2 Sn ( f ) =
1 + j2 RCf RC 1 2( RC) ( 1 ) 2 + 4 2 f 2
2
+ j2 f
RC RC
Mediante el Teorema de Wiener-Kintchine la correspondiente funcin de autocorrelacin es
| |
Rno ( ) = exp( ) . Tambin, < y2 ( t ) >= R no ( 0) =
4 RC RC 4 RC
S no (f ) y R no ( ) se muestran en la Fig. 2.49(b) y (c), respectivamente.
En la Fig. 2.50 el canal real se modela como un canal ideal de ancho de banda B c 2 B ms
una fuente aditiva de ruido blanco que se suma a la seal modulada transmitida x( t ) . El receptor se
modela mediante un filtro pasabanda de entrada seguido de un detector que extrae de la seal
compuesta [ x( t ) + n( t )] , la seal que lleva la informacin. El tipo de detector depende del sistema
de modulacin empleado. En la Fig. 2.51 se muestran las caractersticas del Ruido Blanco
Pasabanda.
Tanto el canal real como el filtro de entrada del receptor (filtro de RF) dejan pasar completa
la seal modulada x ( t ) ; en este caso se dice que el canal y el filtro son transparentes para x ( t ) ,
apareciendo esta seal, salvo por algn factor de escala, a la entrada del detector. La situacin es
distinta respecto al ruido, como se puede observar en la Fig. 2.51.
En efecto, el filtro pasabanda, Fig. 2.51(a), deja pasar solamente aquellas componentes
dentro de su banda pasante. Como en general se cumple que f c >> B , el ruido a la salida del filtro
comnmente se denomina ruido blanco pasabanda de banda angosta, cuya densidad espectral
tiene la forma dada en la Fig. 2.51(b).
En el dominio del tiempo, el ruido blanco filtrado se parece a una seal modulada en la cual
la frecuencia vara alrededor de una frecuencia promedio f c , como se muestra en la Fig. 2.51(c).
En estas condiciones, la forma cannica del ruido ser, de (2.108),
n (t ) = n c (t ) cos(2f c t ) n s (t ) sen(2 f c t ) (2.149)
donde n c (t ) y n s (t ) son las componentes ortogonales del ruido. Como se considera que el ruido
pasabanda n(t) es una seal gaussiana aleatoria de valor promedio cero, diremos sin demostrarlo
que n c (t ) y n s (t ) sern tambin gaussianas de valor promedio cero e independientes entre s.
Recurdese que n c (t ) y n s (t ) son seales reales pasabajo cuyo ancho de banda (igual a B) est
determinado por el ancho de banda del filtro de RF (igual a 2B).
La forma polar de n(t) es
n (t ) = R (t ) cos[2f c t + (t )] (2.150)
n s (t )
donde R ( t ) = n 2c ( t ) + n 2s ( t ) y (t) = arctg (2.151)
n c (t )
son la envolvente y fase naturales del ruido, respectivamente.
S nc ( f ) = S ns ( f ) =
[
S ( f + f ) + S ( f f )
n c n c ] para |f| B
(2.153)
0 en el resto
< n 2 ( t ) >=< n 2c ( t ) >=< n 2s ( t ) >= S n ( f )df = S nc ( f )df = S ns ( f )df (2.154)
S n (f ) A Exponenciales
2A S nc ( f ) = S ns (f )
A/2 A
2B
f f
0 fc -B 0 B
(a) Densidad Espectral S n ( f ) (b) Densidades Espectrales S nc ( f ) = S ns (f )
Fig. 2.52
De acuerdo con los datos de la Fig. 2.52(a), la densidad espectral S n (f ) se puede expresar
en la forma
| f + fc | f + fc | f fc | f fc
S n ( f ) = A exp( ln 2 ) ( ) + exp( ln 2 ) ( )
B 2B B 2B
De (2.153), las correspondientes densidades espectrales S nc ( f ) o S ns ( f ) sern
| f| f
S nc ( f ) = S ns ( f ) = 2A exp( ln 2 ) ( )
B 2B
que tienen, en efecto, la forma mostrada en la Fig. 2.52(b). Las correspondientes potencias son
f 2
B
< n 2 ( t ) >=< n 2c ( t ) >=< n 2s ( t ) >= 4A exp( ln 2 ) df = AB W
0 B ln 2
2.9.4. Ancho de Banda Equivalente del Ruido
Algunas veces es conveniente definir el ancho de banda equivalente del ruido de un
sistema pasabanda. En un sistema cuya funcin de transferencia es H(f) y cuya densidad espectral
de potencia de ruido a la entrada es S n (f ) , la potencia promedio de ruido a la salida viene dada por
(2.36), es decir,
< n 2o ( t ) >= | H (f )|2 S n ( f )df
En la mayora de los sistemas el ancho de banda es de un orden tal que nos permite suponer
que el ruido a la entrada es blanco de densidad espectral constante / 2 . En estas condiciones,
< n 2o (t ) >= | H ( f )|2 df
2
1
BN = 2
| H ( f )|2 df (2.157)
2| H ( f )|max
| H ( f )|2 BN
| H (f )|2max | H (f )|2max
Areas
Iguales
f f
0 (a) fc 0 f c (b)
Fig. 2.53. Definicin del Ancho de Banda Equivalente del Ruido.
10 4
Pero | H (f )| = ; |H(0)|= 10; |H(0)|2 = 100
6 2 2
10 + 4 f
10 8
| H ( f )|2 df = df = 5x10 4
10 6 + 4 2 f 2
5x10 4
y de (2.157), BN = = 250 Hz
200
El ancho de banda de 3 dB se puede obtener a partir de su definicin, es decir, de
1 1
| H ( B 3dB )| = | H ( 0)| o |H(B 3dB )|2 = | H ( 0)|2 = 50,
2 2
10 8
Entonces, = 50, de donde B 3dB = 159,15 Hz
10 6 + 4 2 B 23dB
Comparando los anchos de banda, vemos que para este filtro en particular el ancho de
banda equivalente del ruido es un 57% ms grande que el ancho de 3 dB. El lector puede verificar
que si se aumenta el orden del filtro, los valores de B N y B 3dB se hacen cada vez ms cercanos.
2.9.5. Caracterizacin del Ruido en Sistemas
Relaciones Seal/Ruido en Sistemas de Comunicacin
Para cuantificar el efecto del ruido sobre la inteligibilidad de un mensaje, hay que definir el
ruido en trminos cuantitativos o matemticos. Pero como el ruido es una seal aleatoria, no es
posible establecer una expresin algebraica que defina explcitamente una relacin amplitud vs
tiempo para el ruido. Sin embargo, hay una manera de cuantificar o caracterizar el efecto del ruido
en los sistemas de comunicacin y esto se verifica mediante el criterio de la relacin seal/ruido,
S/N.
Una relacin seal/ruido se puede definir en diferentes formas; esto es, pueden ser
relaciones entre valores eficaces, valores instantneos, valores pico o potencia. Por eso, al hablar de
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174
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
relacin seal/ruido hay que especificar qu tipo de valores se est utilizando. La caracterizacin
ms empleada para la relacin seal/ruido es aquella definida como la razn entre el valor
promedio de la potencia de la seal til respecto al valor promedio de la potencia de ruido; para
conveniencia, estas potencias estn normalizadas en base a una resistencia de 1 Ohm. Este criterio
de la relacin S/N es el que hemos venido aplicando a todo lo largo del texto.
El criterio de la relacin S/N, as definido, es particularmente til en el diseo y
comparacin de sistemas analgicos y digitales. Por ejemplo, la relacin S/N en un canal telefnico
no debe bajar de 26 dB, mientras que para una reproduccin de alta fidelidad aceptable la relacin
S/N debe ser de por lo menos 50 dB.
La relacin S/N es entonces uno de los parmetros de calidad ms importantes en los
sistemas de comunicacin. El ingeniero de comunicaciones debe conocer perfectamente la
influencia que sobre ella ejercen otros parmetros del sistema (ganancia, ancho de banda, distorsin,
etc.) para poder optimizar la relacin S/N. Como veremos en los Captulos IV, V y VI, la relacin
S/N es un parmetro o factor de calidad o mrito que nos permitir la comparacin del
comportamiento de diferentes sistemas de comunicacin.
Relaciones Seal/Ruido en un Receptor con Deteccin Coherente o Sincrnica
Consideremos el modelo de receptor de sealels moduladas de la Fig. 2.54 en el cual el
detector coherente tiene la forma dada y cuya operacin ya conocemos. Este receptor nos permite
recuperar o extraer un mensaje m(t) portador de informacin contenido en una seal modulada
x ( t ) , la cual suponemos es de doble banda lateral. Vamos a determinar las relaciones S/N a la
entrada y salida del detector y estableceremos algunas definiciones que estaremos utilizando
constantemente.
z( t ) = x ( t ) + n ( t )
x( t ) + Ruido Blanco Si So
Filtro Ni v(t) Filtro N o Salida
Canal
de RF Pasabajo y o (t )
RECEPTOR
Fig. 2.54. Receptor con Detector Coherente.
Si el ancho de banda del filtro de RF es 2B, la potencia de ruido a la entrada del detector es
< n 2 ( t ) >= N i = 2B (2.158)
La potencia de la seal modulada ser, de (1.113),
1
< x 2 ( t ) >= S i = A 2c < m 2 ( t ) > (2.159)
2
donde < m 2 (t ) > es la potencia promedio de la seal mensaje m(t).
La relacin S/N a la entrada del detector, denominada Relacin Seal/Ruido de
Predeteccin ser, de (2.158) y (2.159),
Si A c2
= < m 2 (t ) > (2.160)
Ni 4B
A la salida del multiplicador se tiene
v ( t ) = z( t ) 2 cos( 2 f c t ) = [ m( t )A c cos( 2 f c t ) + n ( t )] 2 cos( 2 f c t )
v ( t ) = [ A c m( t ) + n c ( t )] + [ A c m( t ) + n c ( t )] cos( 4 f c t ) n s ( t ) sen( 4 f c t )
El filtro pasabajo rechaza los trminos de alta frecuencia quedando
y o (t ) = A c m(t ) + n c (t ) (2.161)
Solamente la componente en fase del ruido aparece en la salida, mientras que la seal
mensaje m(t) aparece completa. La deteccin coherente o sincrnica elimina entonces la
componente en cuadratura del ruido y la potencia de ruido a su salida se habr reducido a la
mitad.
De (2.161), S o = A c2 < m 2 ( t ) >= 2S i y N o =< n 2c ( t ) >
Obsrvese que la potencia til de salida S o es el doble de la potencia til de entrada S i .
La relacin S/N a la salida del detector, denominada Relacin Seal/Ruido de
Postdeteccin, ser
So < m 2 (t ) >
= A c2
No < n c2 (t ) >
So A c2 Si
= < m 2 (t ) >= 2 (2.162)
No 2B Ni
S ni ( f )
10 6 S no ( f ) 10 6
10 6/2
f
f
-2 -1 0 1 2 -2 -1 0 1 2
MHz MHz
(a) (b)
10kHz Fig. 2.55. 10kHz
Ntese que las potencias de ruido de entrada y salida del detector son iguales.
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178
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
N io = N i G p (2.168)
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179
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
So
= Gp (2.171)
Si
En el sistema se genera una cierta cantidad de ruido trmico. Si representamos este ruido
mediante su temperatura equivalente referida a la entrada, tendremos que
N o = kTs BG p + kTe BG p = G p k ( Ts + Te ) B = G p kTi B (2.172)
donde Ti = Ts + Te (2.173)
Ti es la temperatura neta de entrada y representa la temperatura total efectiva de entrada.
Entonces, de (2.172),
Te
N o = G p (1 + ) kTs B , y de (2.170),
Ts
Te
N o = G p (1 + ) N i , de donde
Ts
No Te
= G p (1 + ) (2.174)
Ni Ts
De (2.169), (2.171), (2.174) y referida a la temperatura de referencia Ts = To = 290 kelvins,
la cifra de ruido ser
Te
F = 1+ (2.175)
To
La temperatura equivalente o efectiva ser entonces
Te = (F 1)To (2.176)
Estos resultados son bien sencillos y fciles de aplicar, pues aunque no todas las fuentes de
ruido son trmicas, sus efectos a menudo se incluyen en una temperatura Te obtenida
experimentalmente.
Hay que tener cuidado al utilizar las ecuaciones (2.175) y (2.176). En su deduccin hemos
utilizado la temperatura fsica Ts de la fuente, la cual puede ser muy diferente de To ; pero la cifra de
ruido del sistema debe calcularse siempre referida a la temperatura de referencia To y a la
temperatura efectiva Te del sistema, expresin (2.175). El valor de la temperatura Te , calculado a
partir de la cifra de ruido, expresin (2.176), estar referido entonces a la temperatura de referencia
To = 290 kelvins . En resumen, al efectuar clculos en los que interviene la cifra de ruido de un
sistema, se considera que esta cifra de ruido est referida a To , y la temperatura efectiva Te del
sistema puede calcularse entonces a partir de (2.176).
La relaciones S/N y las cifras de ruido F se expresan comnmente en dB en la forma
S S
N = 10 log 10 ( N ) y [ F] dB = 10 log 10 (F)
dB
Obsrvese que la cifra de ruido de un sistema ideal sin ruido es igual a la unidad, mientras
que la parte de la cifra de ruido de un sistema producida por el ruido interno es (F-1).
La Cifra de Ruido de la mayora de sistemas prcticos, por ejemplo, transmisores de radio,
es proporcionada por los fabricantes de los sistemas.
Ejemplo 2.35
Un amplificador tiene una cifra de ruido de 9,031 dB, una ganancia de potencia de 40 dB y
un ancho de banda equivalente de ruido de 10 kHz. Vamos a determinar la temperatura efectiva del
ruido y la potencia disponible a la salida cuando el amplificador est acoplado a una resistencia de
entrada cuya temperatura efectiva es de 2900 kelvins. La resistencia de entrada puede representar,
por ejemplo, una antena y su correspondiente lnea de transmisin.
Se tiene entonces,
F = 9,301 dB = 8; G p = 40 dB = 10 4 ; Ts = 2900 kelvins; To = 290 kelvins
Nn = No No
Ni N1 N2 Carga Ni Carga
Ts A1 A2 A Ts A
Acoplada Acoplada
G p1 G p2 G pn Gp
Te1 Te2 Ten Te
F
F1 F2 Fn
Fig. 2.56. Amplificadores en Cascada.
N 2 = G p 2 N 1 + G p 2 kTe 2 B ==> A2
N 3 = N o = G p 3 N 2 + G p 3 kTe 3 B ==> A3
T Te 3
N o = G p1G p 2G p 3k Ts + Te1 + e 2 + B = G p k[Ts + Te ]B (2.177)
G p1 G p1G p 2
Te 2 Te 3
donde Te = Te1 + + (2.178a)
G p1 G p1 G p 2
y G p = G p1 G p 2 G p 3 (2.178b)
Ntese que los trminos individuales de las sumas se hacen cada vez ms pequeos
(suponiendo que las ganancias de potencia son mayores que la unidad) a medida que aumenta el
nmero de etapas. Esto significa que en amplificadores en cascada la primera etapa es la que ms
contribuye tanto a la temperatura Te como a la cifra de ruido totales. Una buena prctica en el
diseo de amplificadores en cascada es la de disear la primera etapa con el mnimo valor de Te (o
F) y la mxima ganancia de potencia posibles.
Cifra de Ruido en Redes Atenuadoras
La cifra de ruido se puede aplicar tambin para caracterizar los efectos de elementos
atenuadores sobre el ruido total de un sistema. A este efecto podemos definir una red que cumpla
con los siguientes requisitos: (a) que sus impedancias (de entrada y salida) estn acopladas, (b) que
solamente contenga elementos pasivos y resistivos (la nica fuente de energa en la red es la
producida por efectos trmicos), y (c) que parte de la potencia de entrada sea absorbida en la red, es
decir, que su ganancia de potencia sea menor que la unidad. Una red que satisface estas
condiciones se denomina Red Acoplada Pasiva.
Los ejemplos ms comunes de redes acopladas pasivas son las lneas de transmisin (en
RF) y los atenuadores acoplados. Por ejemplo, la lnea de transmisin entre una antena y su receptor
es una red acoplada pasiva que introduce prdidas de potencia e influye en la cifra de ruido total del
sistema.
La manera ms conveniente para representar las prdidas en una red acoplada pasiva es
mediante el factor de prdidas de insercin o factor de atenuacin, L, el cual se define como
la razn entre la potencia disponible a la entrada de la red respecto a la potencia disponible a la
salida, es decir,
Pdi
L= , en general L>1 (2.183)
Pdo
Consideremos la red acoplada pasiva mostrada en la Fig. 2.57. El ruido de entrada se
caracteriza por su temperatura efectiva Ts y puede representar, por ejemplo, una antena cuya
temperatura efectiva es el resultado de diferentes contribuciones. Tp es la temperatura fsica de la
red acoplada pasiva.
donde 1 y 2 son factores de ponderacin relativos de las dos potencias disponibles definidas en
(2.184). Aplicando principios de la termodinmica se ha demostrado [Schwartz, 1980] que
1 + 2 = 1. Entonces, de acuerdo con la definicin del factor de atenuacin L, se puede decir que
1 1
1 = y 2 = (1 ) (2.185)
L L
Reemplazando (2.185) en (2.184),
[ ]
kTs B 1 1
No = + (1 ) kTp B = k Ts + ( L 1) Tp B (2.186)
L L L
1
No = k ( Ts + TeL )B = G pL k ( Ts + TeL ) B (2.187)
L
1
donde G pL = y TeL = (L 1) Tp (2.188)
L
Las expresiones (2.187) y (2.188) indican que una red acoplada pasiva se puede tratar en la
misma forma que un amplificador mediante la definicin de su temperatura efectiva TeL .
Ntese que TeL aumenta linealmente en funcin de L. Esto significa que cuanto mayor es la
atenuacin, mayor ser la temperatura efectiva de ruido de la red acoplada pasiva y, por supuesto,
mayor ser la cifra de ruido. En efecto, la cifra de ruido de la red acoplada pasiva se obtiene
reemplazando (2.176) en (2.178),
Tp
FL = 1 + ( L 1) (2.189)
To
En el caso especial cuando Tp = To , la cifra y temperatura de ruido se reducen a
FL = L (2.190)
TeL = ( L 1)To (2.191)
Cuando en una lnea de transmisin no se conoce exactamente su temperatura fsica Tp , y
puesto que, en general, Tp no es muy distinta de la temperatura de referencia To = 290 kelvins, las
expresiones (2.190) y (2.191) permiten aproximar los valores de la cifra de ruido y temperatura de
ruido, pues L es un parmetro que se puede determinar fcilmente a partir de las caractersticas
tcnicas o especificaciones de la lnea de transmisin. En efecto, en la teora de las lneas de
transmisin se suele expresar la atenuacin L en la forma L = exp(2x), donde es la constante de
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184
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
F = Fa L (2.192)
Este resultado demuestra la gran deterioracin en la cifra de ruido total. Cuanto ms alto es
el factor de atenuacin L, peor ser el valor de la cifra de ruido total.
En el Ejemplo 2.36 se muestran dos casos de considerable inters prctico (Sugerimos al
lector estudiar este ejemplo con mucha atencin).
Ejemplo 2.36.
Consideremos las dos configuraciones de un sistema de recepcin mostradas en la Fig. 2.58.
Estos dos montajes son muy utilizados en la prctica. Vamos a determinar las relaciones
S/N de predeteccin en ambas configuraciones. Las especificaciones generales del sistema son:
Frecuencia de trabajo fc: 900 MHz
Ancho de banda efectivo B: 2 MHz
Temperatura efectiva de ruido en la antena Ta : 100 kelvins
Potencia de la seal til recibida en antena, Sa: 10-9 W
Cable coaxial de 75 Ohm, longitud 60 metros
Temperatura fsica de la lnea de transmisin, Tp : 310 kelvins
Tp 310
De (2.189), F L = 1 + ( L 1) = 1 + ( 39,81 1) = 42,487 = 16,28 dB
To 290
(b) Clculos para el Amplificador A1
Te1 200
G p1 = 50 dB = 10 5 ; Te1 = 200 kelvins; F1 = 1 + = 1+ = 1,69 = 2,778 dB
To 290
(c) Clculos para el Amplificador A2
G p 2 = 40 dB = 10 4 ; F2 = 6 dB = 3,981; Te2 = (F2 1)To = (3,981 1)290 = 864,51 kelvins
Te = 19993,45 kelvins
Te 19993,45
F = 1+ = 1+ = 69,94 = 18,447 dB
To 290
La potencia de ruido a la entrada del detector (salida de A1) ser
N i = G p k (Ta + Te ) B = 2,512 x107 x1,38x10 23 (100 + 19993,45)2 x106
Si 2,512 x10 2 Si
= = 1803,3; = 32,561 dB
N i 1,393x10 5 N i dB
Te = 200,46 kelvins
Te 200,46
F = 1+ = 1+ = 1,69 = 2,282 dB
To 290
N i = 2,083x10 7 W
S i = 2,512 x10 2 W
La relacin de predeteccin S i / N i para la Configuracin B ser
Si Si
= 120588; = 50,81 dB
Ni N i dB
Puede observarse que esta relacin de predeteccin es 18,252 dB ms alta que la relacin de
predeteccin de la Configuracin A.
Es evidente que la Configuracin B es preferible a la Configuracin A, aunque no siempre
es prctica la instalacin de un preamplificador acoplado directamente a la antena. Sin embargo, en
aplicaciones en que las seales recibidas son de muy bajo nivel, como es el caso en comunicaciones
va satlite y en radioastronoma, se coloca un preamplificador de muy bajo ruido (low noise
amplifier, LNA) directamente acoplado a la antena, generalmente parablica, para mejorar la
relacin S i / N i a la entrada del detector. La relacin de postdeteccin S o / N o depender del tipo
de modulacin empleado en el sistema, como veremos en los Captulos V y VI.
Medida del Ruido
En la literatura tcnica, sobre todo de los pases europeos, se utiliza a menudo la
denominada Medida del Ruido, M para caracterizar el efecto del ruido en un sistema lineal
invariante en el tiempo. La medida del ruido de un sistema se define en la forma
F1
M= con M > 0 (2.193)
1
1
Gp
Fa 1 Fa 1 Fa 1 Fa 1
F = Fa + + + +........+
Gp Gp G p2 G p2 G p3 G p3 G np 1 G np 1
Agrupando trminos
1 1 1 1
F = 1 + (Fa 1) 1 + + + +........+ n 1
G p G p2 G p3 G p
1
La secuencia dentro de los corchetes es igual a ; en consecuencia,
1 1/ Gp
Fa 1
F = 1+ = 1+ M (2.194)
1 1/ Gp
Resolviendo (2.194) para M obtenemos (2.193).
F1 1 F2 1
< , y de la definicin de la medida del ruido, expresin (2.193),
1 1 / G p1 1 1 / G p2
M1 < M 2
De manera que F12 < F21 implica que M 1 < M 2 , lo cual significa que la menor cifra
de ruido de la combinacin se obtiene cuando el amplificador con la menor cifra de ruido se coloca
de primero. En este caso se disear la cascada A1-A2 en la cual debe cumplirse que Te1 < Te2 y
G p1 > G p2 .
En resumen, el ruido en un sistema se puede caracterizar mediante sus relaciones S/N, su
cifra de ruido F, su temperatura efectiva de ruido Te o su medida del ruido M. En particular, la
temperatura de ruido se utiliza ampliamente para caracterizar el ruido en sistemas que trabajan con
seales de muy bajo nivel, como es el caso de amplificadores paramtricos, antenas de
radioastronoma y dispositivos similares. La tendencia actual en esta aplicacin es la de utilizar
cada vez ms la temperatura de ruido para caracterizar el ruido, en detrimento de la cifra de ruido F
o la medida de ruido M. Las relaciones S/N son de aplicacin general.
2.10. RESUMEN
El objetivo principal de este captulo es la representacin de sistemas en los dominios
tiempo-frecuencia con nfasis en sus aplicaciones en el rea de las comunicaciones. Es necesario,
por lo tanto, el desarrollo de modelos matemticos que representen los sistemas fsicos para
emprender el anlisis de las interrelaciones seales-sistemas.
El anlisis espectral de sistemas es esencial para comprender muchos fenmenos no
perceptibles en el dominio del tiempo. Este anlisis lo enfocamos desde el punto de vista de las
Series y Transformadas de Fourier, que nos proveen de las herramientas analticas necesarias para
emprender el estudio de sistemas en el dominio de la frecuencia. Esto nos permite, a partir del
Anlisis de Fourier, de sus propiedades y teoremas derivados (Parseval, Raleigh, Wiener-Kintchine,
etc.), establecer el concepto de sistema y definir la respuesta impulsional y la funcin de
transferencia de un sistema lineal invariante en el tiempo, y los efectos de las interacciones seales-
sistemas.
Un aspecto de considerable importancia en el campo de las telecomunicaciones es el ruido.
Con el fin de poderlo analizar, al ruido lo hemos representado como una seal aleatoria,
generalmente gaussiana, y expresado mediante su ecuacin cannica o su densidad espectral de
potencia. Para su aplicacin en el anlisis de sistemas, el ruido se ha caracterizado como relacin
Seal/Ruido, Temperatura Efectiva de Ruido, Cifra de Ruido y Medida del Ruido, conceptos que
nos permiten analizar y cuantificar sus efectos en la transmisin y recepcin de seales.
Igual que el Captulo I, el Captulo II es ejemplo de la cantidad de herramientas
matemticas y conceptuales necesarias para un estudio ms avanzado de la Teora de la
Comunicacin ms alla del nivel de pregrado, pero que es suficiente para comprender los conceptos
que se estudiarn en el resto del texto.
PROBLEMAS DE APLICACIN
2.1. Demuestre que el sistema caracterizado mediante la ecuacin diferencial
d2 d
y (t ) = t 2 2
x(t ) + t x ( t ) , es un sistema lineal variante en el tiempo.
dt dt
2.2. La relacin entrada-salida de un SLIT se puede representar mediante la ecuacin diferencial
d
x(t ) = y ( t ) + y ( t ) . Para este sistema demuestre que:
dt
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189
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
1
(a) h ( t ) = exp( t )u ( t ) H(f) =
1+ j2 f
b) Si x(t) es una seal peridica como la de la Fig. 2.59, | Yn | y yn tendrn los valores
dados.
1 x(t) 2
| Yn | =
t n 1 + n 2 2
-2 -1 0 1 2
_
1 yn = + arc tg(n )
2
Fig. 2.59
n 1 + ( 2nf o ) 2
o
para n impar
0 para n par
2.3. La entrada x(t) y la salida y(t) de un SLIT estn relacionadas mediante la ecuacin
ntegrodiferencial
d
y(t ) = y ( ) x ( t ) d + u(t )
dt
Si x ( t ) = exp(2 t )u (t ) , demuestre que y ( t ) = exp( t ) u ( t ) + ( t ) y que la respuesta
impulsional del SLIT es h( t ) = exp(t )u( t ) + 3( t ) + ' ( t ), donde ' ( t ) es un doblete.
2.4. La entrada x(t) y la salida y(t) de un SLIT vienen dadas por
exp(-j4 2 f )
x(t ) = exp[ (t )]u(t ); y(t) Y(f) =
1 (2f ) 2 + j4 f
Demuestre que la respuesta impulsional del SLIT es h( t ) = x( t )
2.5. Sea el sistema mostrado en la Fig. 2.60. El cursor oscila a una velocidad constante entre los
puntos A y B, siendo To el tiempo de ir de A a B, y viceversa.
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190
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Demuestre:
(a) Que ste es un sistema lineal variante
en el tiempo. A h(t)
(b) Que su respuesta impulsional y salida
x(t) R = 1 Ohm y(t)
son, respectivamente
o
h ( t , ) = ( )( t ) B
To
t 2 nTo
y(t ) = x(t ) ( To
)
n =
2.6. La respuesta impulsional de un SLIT es h ( t ) = [ 3 exp(2 t ) 1] u ( t ) . Demuestre que
j2 f 1
(a) Su funcin de transferencia es H ( f ) =
j2 f (1 + jf )
(b) Si x ( t ) = exp( t )u ( t ) , entonces y ( t ) = [exp(2 t ) 1]u (t )
2.7. La respuesta impulsional de un SLIT es h ( t ) = ( t ) + 2 exp( 3t ) u ( t ) . Demuestre que
5 + j2 f
(a) Su funcin de transferencia es H ( f ) =
3 + j2 f
29
(b) Si x ( t ) = 3 cos(2 t ) , entonces y(t ) = 3 cos( 2 t 11,88 o )
13
10 41
(c) Si x ( t ) = 4 cos 2 ( 2 t ) , entonces y(t ) = +2 cos(4 t 14,47 o )
3 25
t 2 t 2
(d) Si x (t ) = ( ) , entonces y(t ) = [1 exp[3(t + 1)]]( ) [1 exp[3(t 1)]]u(t 1)
2 3 2 3
1
2.8. La funcin de transferencia de un SLIT es H (f ) = 101 exp( j4 f ) .
1 + j2f
Demuestre que la respuesta del SLIT cuando se le aplica la excitacin x ( t ) = 5u (t 2 ) es
y ( t ) = 50 exp[ ( t 4 )] u ( t 4 )
2.10. Demuestre, mediante convolucin puramente analtica, la salida y(t) para los x(t) y h(t)
dados, y verifique la respuesta mediante convolucin grfica.
t 5 t + 25 t 55
(a) x ( t ) = 5( ); h(t) = -2(t + 30) + 4(t - 50) ; y( t ) = 10 ( ) + 20 ( )
10 10 10
(b) x ( t ) = 10 ( t ); h(t) = 5
n=-
(t - 4n) ; y ( t ) = 50 (t 4n)
n =
t - 10 t 10
(c) x ( t ) = 10u ( t ); h(t) = 10( ); y ( t ) = 100t( ) + 2000u ( t 20)
20 20
t -5 t5
(d) x ( t ) = 10u ( t ); h(t) = 10(10 - t) ( ); y ( t ) = 50(20t t 2 ) ( ) + 5000u ( t 10)
10 10
t 1 t-3 t4
(e) x (t ) = 10( ); h(t) = 10( ); y ( t ) = 400 ( )
4 4 4
2.11. Dibuje el espectro de las siguientes seales:
(a) x s ( t ) = 10sinc 2 (
2T
t
) (t nT)
n =
n
(b) x s ( t ) = 2sinc (2 t )
(t ) 4 (4t)
3
n =
2.12. Demuestre que en una red de transmisin sin distorsin el retardo de fase y el retardo de
envolvente son iguales cuando (0) = 0. Qu sucede cuando (0) 0 ?
2.13. En la Fig. 2.62 se muestra las caractersticas de amplitud y fase de una red dada.
(a) Demuestre que esta red produce un trmino de distorsin de fase.
(b) Demuestre que el retardo de fase y el retardo de grupo son, respectivamente,
1 1 1
t p (f ) = + ; t g (f ) =
60 6f 60
( f )
|H(f)| /3
ho
10 f
-10 0
f / 3
0
(a) Fig. 2.62 (b)
f = 0 hasta f .
2.14. La seal x ( t ) = 10sinc (10t ) + 10sinc 2 (5t ) cos( 30t ) se aplica a un filtro cuyas
caractersticas de amplitud y fase se muestran en la Fig. 2. 63.
( f )
|H(f)| /2
4
10 f
2 -10 0 Hz
f / 2
-20 -10 0 10 Hz 20
(b)
(a)
Fig. 2.63
1
Demuestre que la salida del filtro es y (t ) = 40sinc[10(t )] + 20sinc 2 (5t ) sen(30t )
40
Qu tipos de distorsin hay presentes en la salida?
2.15. En la Fig. 2.64 se muestra las caractersticas de amplitud y fase de un filtro dado. Determine
la salida y(t) del filtro para cada una de las seales siguientes, y especifique el tipo de
distorsin producido.
( f )
/2
|H(f)| 10 MHz
2 f
-10
f / 2
-1 0 1 MHz
(a) (b)
Fig. 2.64
(a) x ( t ) = 4sinc ( 2 x10 5 t ) cos( 2x10 6 t ) ; (b) x ( t ) = 4sinc ( 2 x10 6 t ) cos( 2x10 7 t )
(c) x ( t ) = 16sinc (8x10 5 t ) cos( 28x10 6 t ) + 2sinc (10 6 t ) cos(10 7 t )
b o2 + ( 2b 1f ) 2 2b 1f 2f
(a) Demuestre que | H ( f )| = ; (f) = arc tg( ) arc tg( )
a o2 + ( 2f ) 2
bo ao
|H(f)| 2B (f )
ho /4 fc
f
f c
f / 4
f c fc
(a) (b)
Fig. 2.66
L L C
R
C C R R R
C
t t
(c) Demuestre que su respuesta impulsional es h (t ) = )u (t ) 2
exp(
(RC) RC
t T/ 2
(d) Demuestre que si se le aplica una excitacin de la forma x(t ) = ( ) , la salida es
T
t t + RC T T / 2 t + T t + T RC
y( t ) = 1 exp( )( ) ( ) 1 + exp( )( ) u ( t T)
RC RC T T RC
2.25. Transformada de Hilbert. Demuestre que
A
(a) Si x(t ) = 2Af m sinc(2f m t ), entonces x(t)
$ = [1 cos(2f m t )]
t
(b) Si x (t ) = 2 Af m sinc 2 (f m t ) sen(2 f c t ) , entonces, para f c f m
)
x ( t ) = 2 Af m sinc 2 (f m t ) cos( 2 f c t )
At t T/ 2 ) At t A
(c) Si x (t ) = ( ), entonces x(t) = ln
T T T T t
(d) Determine la envolvente compleja de x(t) y sus componentes ortogonales x c (t ) y x s (t )
para la parte (b).
(e) Demuestre, para las partes (a) y (b), que las duplas [ x (t ), x(t)] y [ x c (t ), x s (t )] son
)
ortogonales, es decir, que
)
x (t ) x (t ) dt = 0; x c (t ) x s (t ) dt = 0
-
R x ( ) = R x ( ); R xx ( ) = R x () = R xx
( )
R ( ) = 2[R ( ) + jR ( )]; R (0) = 0
z x x x
|f|
(b) Un filtro exponencial de la forma H ( f ) = h o exp( )
B
kTB
[Respuesta: v oef = h o ]
2
f2
(d) Un filtro gaussiano de la forma H (f ) = h o exp( )
B2
kTB
[Respuesta: v oef = h o ]
2 2
2.31. Demuestre que el valor eficaz de la corriente de ruido en un circuido RL serie es
i ef = kT / L
2.32. Demuestre que la densidad espectral de potencia de la tensin de ruido en un circuito RL
paralelo es S n (f ) = 2 kTR .
2.33. Dos resistencias, de 1000 Ohm cada una, estn a una temperatura de 300 y 400 kelvins,
respectivamente. Determinar el voltaje eficaz de ruido cuando (a) las resistencias estn en
serie y (b) cuando estn en paralelo. El ancho de banda en ambos casos es de 100 kHz.
2.34. Determine el ancho de banda equivalente BN del ruido de las redes cuyas funciones de
transferencia son:
|f | B
(a) H(f ) = h o exp( ); [Respuesta: BN = ]
B 2
f 2
B
(b) H(f)=h o exp( 2 ); [Respuesta: BN = ]
B 2 2
f B
(c) H(f)=h o sin c( ); [Respuesta: BN = ]
B 2
f + fc f fc
(d) H (f ) = h o sinc( ) + sinc( ) fc >> B [Respuesta: BN = B ]
B B
|f + fc | |f fc |
(e) H (f ) = h o exp( ) + exp( ) fc >> B [Respuesta: BN = B ]
B B
2.35. Un amplificador de alta ganancia tiene una cifra de ruido de 9,031 dB, una ganancia de
potencia de 50 dB y un ancho de banda equivalente del ruido de 10 kHz.
(a) Demuestre que la temperatura efectiva de ruido es Te = 2030 kelvins
(b) Determine la potencia disponible de salida si la resistencia de la fuente a la entrada del
amplificador tiene una temperatura de ruido Ts = To = 290 kelvins. Repetir cuando
T
Ts = o , Ts = 10To y Ts = 100To .
4
Preamplificador Amplificador
Amplificador
G p = 80 dB Si / N i G p1 = 13 dB G p2 = 80 dB Si / N i
F = 10 dB Al Detector F1 = 3,01 dB F2 = 10 dB Al Detector
Si
(b) Demuestre que para la configuracin (b) , = 12 ,305 dB , y que la cifra de ruido total
Ni
de los dos amplificadores se ha reducido a F12 = 2 ,45 . Demuestre tambin que la
temperatura total efectiva de ruido es ahora 420,5 kelvins.
J. Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
199
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
Repita la parte (b) si F1 = 13,01 dB . Compare estos resultados con los ya obtenidos. Qu
se puede decir al respecto?
2.39. Sea el sistema de recepcin de la Fig. 2.74.
Ta Lnea de Transmisin
La temperatura efectiva de la antena es de A1 A2
100 kelvins. La lnea de transmisin tiene G p1 = 10 dB G p2 = 40 dB N i Al
un factor de atenuacin L = 2 dB y una F1 = 1,5 F2 = 2 Detector
temperatura fsica de 310 kelvins. B = 2 MHz
Demuestre: Fig. 2.74
(a) Que la potencia de ruido Ni a la entra-
da del detector es de -60,315 dBm.
(b) Repetir la parte (a) pero intercalando entre la antena y la lnea de transmisin un amplifi-
cador con una ganancia de potencia de 15 dB y una temperatura efectiva de 40 kelvins.
[Respuesta: Ni = 8,506x10-9 W ]
2.40. Sea una cadena de tres amplificadores cuyas caractersticas se muestran en la Fig. 2.75.
S n (f ) = 1020 W / Hz
N1 N2 N3 Carga
A1 A2 A3
Acoplada
Fuente
de RuidoG p1 = 13 dB G p2 = 60 dB G p3 = 20 dB
B1 = 10 MHz B2 = 2 MHz B 3 = 100 kHz
Fig. 2.75
(a) Suponiendo que el ruido individual de los amplificadores es despreciable frente al ruido
de entrada, demuestre que
N 1 = 83,99 dBm; N 2 = 30,979 dBm y N 3 = 23,99 dBm .
(c) Si las temperaturas efectivas de los amplificadores son Te1 = 300 kelvins ,
Te 2 = 400 kelvins y Te3 = 500 kelvins , demuestre que
(a) Demuestre que la temperatura efectiva de ruido, referida a la entrada del sistema de tres
etapas, es Te = 260,66 kelvins
(b) Usando el resultado de la parte (a), demuestre que la cifra de ruido total del sistema es
F = 1,899.
(c) Verifique la cifra de ruido total calculada en (b) determinando las cifras de ruido
individuales y combinando sus efectos.
Se le sugiere al lector repetir este problema intercambiando las diferentes etapas a fin
de conseguir una configuracin ptima, es decir, aquella con la mnima cifra de ruido
total.
2.42. Un cierto receptor tiene una temperatura efectiva de ruido Te1 . Suponga que a la entrada del
receptor se agrega una lnea de transmisin de prdidas L y temperatura fsica TpL .
Demuestre que la nueva temperatura de ruido, referida a la entrada del sistema lnea-receptor
es
Te, = Te1 + (L 1)(TpL + Te1 ) = LTe1 + (L 1)TpL
Ntese que en la Teora de las Lneas de Transmisin se demuestra que si v ief y v oef son
los valores eficaces del voltaje al principio y al final de una lnea acoplada, entonces se
verifica que v oef = v ief exp( x ) , donde es la constante de atenuacin y x la longitud de
la lnea. En trminos de potencia (normalizadas respecto a R = 1 Ohm), se puede escribir
entonces v 2oef = v 2ief exp(2 x) . Definiendo v 2ief = Pdi y v 2oef = Pdo , y de acuerdo con la
definicin del factor de atenuacin L, expresin (2.183), se tiene que L = exp(2 x) ;
vemos que el valor de L aumenta al aumentar la longitud de la lnea. En este caso, la nueva
temperatura de ruido a la entrada del sistema lnea-receptor es
Te' = Te1 exp(2 x) + [exp(2 x) 1]TpL
2.43. Sea Te1 la temperatura efectiva de ruido de un receptor, y TPL la temperatura fsica de la
lnea de transmisin que interconecta la antena con el receptor.
(a) Demuestre que el incremento Te en la temperatura efectiva Te , referida a la entrada de
la lnea de transmisin, y el incremento L de la atenuacin L de la lnea de
transmisin, estn relacionados mediante la ecuacin
Te
= Te1 + TPL
L
(d) Si Te1 = 150 kelvins y TPL = 290 kelvins , demuestre que por cada incremento de 0,1 dB
en la atenuacin L de la lnea de transmisin, la temperatura efectiva de ruido del sistema
aumenta aproximadamente en 10 kelvins. Verifique este resultado para valores arbitrarios
de la atenuacin L.
2.44. Sea el sistema de comunicaciones de la Fig. 2.77.
Datos: L = 2 dB = 1,585; To = 290 kelvins; TpL = To; Ta = 100 kelvins
Ga = 50 dB = 105; Gp1 = 40 dB = 104 ; Te1 = 150 kelvins;
Gp2 = 20 dB = 100; Te2 = 300 kelvins; B = 105 Hz; Sr = 10-8 W
J. Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
201
II REPRESENTACION ESPECTRO-TEMPORAL DE SISTEMAS
1
G pL = ; TeL = (L 1)TpL
L
Ruido Blanco
A1 S1, N1 A2
Nn Sa, Na L, TpL S e, N e Si/Ni
Ga,Ta Gp1 Gp2
Sr Te GpL, TeL T'e Te1 Te2 Al Detector
Antena Lnea de Transmisin B B
Seal Util Preamplificador Amplificador
Fig. 2.77.
3.1. INTRODUCCIN
En el presente texto se estudian varios tipos de seal, tanto peridicas como no peridicas,
cuyos valores son conocidos en todo instante ya sea en forma grfica ya sea en forma analtica.
Estos tipos de seal se denominan seales determinsticas. Pero tambin hay otras clases de seales
como, por ejemplo, el ruido, acerca de las cuales slo conocemos algunos parmetros, por cuanto
ellas varan en forma muy compleja; stas son las seales aleatorias. El comportamiento de estas
seales solamente se puede predecir en forma aproximada porque en los mecanismos aleatorios que
las producen hay elementos de ignorancia o de incertidumbre sobre los cuales no se tiene ningn
control.
Matemticamente, una seal aleatoria se puede considerar como la realizacin de un
proceso aleatorio y el valor que ella toma en un instante dado ti como una variable aleatoria. El
inters de la nocin de seal aleatoria es el de permitir la modelizacin de numerosos fenmenos
fsicos, como por ejemplo:
La llegada de partculas en un acelerador de partculas
El ruido trmico dentro de un conductor
Las perturbaciones debidas a los astros (que no interesan a los astrofsicos)
Todas las perturbaciones que limitan la transmisin de informacin en comunicaciones
Etc.
En la Teora de las Comunicaciones las seales y procesos aleatorios desempean un papel
muy importante; en efecto, en cada canal de comunicacin siempre habr seales espurias (ruido)
que contaminan las seales mensaje (portadoras de informacin). En la Teora Estadstica de las
Comunicaciones tanto las seales mensaje como las seales espurias se tratan como variables
aleatorias, cuyo comportamiento se puede predecir a partir de algunas de sus propiedades
probabilsticas o estadsticas.
En este Captulo se presentarn las ideas y conceptos bsicos y esenciales de las variables y
procesos aleatorios que complementarn el enfoque determinstico que hemos empleado hasta
ahora. Como es normal en un texto introductorio de comunicaciones, no se profundizar en
consideraciones tericas avanzadas, pero s se mostrarn aquellos aspectos de aplicacin inmediata
en el anlisis y diseo de sistemas de comunicacin prcticos. De la Teora de la Probabilidad, de
las Variables y Procesos Aleatorios y de la Teora Estadstica de las Comunicaciones hay una
inmensa bibliografa que el lector interesado puede consultar.
suerte est ligada con la de probabilidad o posibilidad. Por ejemplo, cuando lanzamos una
moneda podemos decir que las probabilidades de que caiga cara o sello son igualmente posibles
o igualmente probables.
Definicin Emprica de la Probabilidad
En un experimento repetido N veces, si el suceso A ocurre m veces, entonces P(A), la
probabilidad de que el suceso A ocurra, se define en la forma
m
P ( A ) = lim (3.1)
N N
Esta definicin de la probabilidad se conoce con el nombre de definicin emprica de la
probabilidad. Se conoce tambin como la definicin de la frecuencia relativa, por cuanto
define la probabilidad como la frecuencia relativa de ocurrencia del suceso. Ntese que al definir
P(A) como en (3.1), se supone implcitamente que el lmite N existe. Es evidente tambin, de
la definicin, que la probabilidad es siempre una magnitud positiva y menor o igual que la unidad,
es decir,
0 P (A ) 1 (3.2)
Sucesos Mutuamente Excluyentes o Disjuntos
Se dice que en un conjunto de sucesos los sucesos son mutuamente excluyentes, disjuntos o
incompatibles, si la ocurrencia de cualquier suceso impide la ocurrencia simultnea de cualquier
otro suceso del conjunto. Por ejemplo, consideremos dos sucesos A y B, y un suceso que puede
considerarse como resultado de uno cualquiera de los sucesos A y B. Este suceso ser la unin de
los sucesos A y B, es decir, (A + B). Cuando el suceso ( A + B) ocurre, es porque el suceso A o el
suceso B o ambos han ocurrido. Si el experimento se lleva a cabo N veces, y si m1 y m 2 son los
resultados favorables a A y B, respectivamente, entonces la probabilidad del suceso ( A + B) cuando
A y B son disjuntos es
m1 + m 2
P (A + B) = lim = P ( A ) + P ( B) (3.3)
N N
Si A y B no son disjuntos, entonces
P ( A + B) = P ( A ) + P ( B) P ( AB) (3.4)
donde P(AB) es la probabilidad conjunta de la ocurrencia simultnea de los sucesos A y B.
Estos resultados se pueden extender para un nmero cualquiera de sucesos; en efecto, si
A 1 , A 2 , A 3 , ....... A n son sucesos disjuntos, entonces
P (A1 + A 2 + A 3 +........+ A n ) = P (A1 ) + P (A 2 ) + P (A 3 )+........+ P (A n ) (3.5)
Si un experimento tiene N resultados A 1 , A 2 ,...... A n solamente, entonces esos N
elementos se denominan sucesos exhaustivos. Se sigue entonces que si N sucesos A n son
disjuntos y exhaustivos, entonces
N
P (A n)=1 (3.6)
n =1
P (A )
Combinando (3.13) y (3.14), P ( A | B) = P (B| A ) si P(B) 0 (3.15a)
P ( B)
P ( B)
P ( B| A ) = P ( A | B) si P(A) 0 (3.15b)
P (A )
Las expresiones (3.15a) y (3.15b) son conocidas con el nombre de Ecuaciones de Bayes
o Regla de Bayes.
Ejemplo 3.1
Una caja contiene 5 resistencias de 100 y 7 resistencias de 50 . De la caja se extrae
una resistencia y despus otra sin reponer la primera. Vamos a determinar las siguientes
probabilidades.
(a) La probabilidad de que las dos resistencias sean de 100
(b) La probabilidad de que la primera fue de 100 y la segunda de 50
(c) La probabilidad de que las dos resistencias son de 50
Solucin
Sean los sucesos A = {sacar una resistencia de 100 }
B = {sacar una resistencia de 50 }
A|A = {sacar una de 100 habiendo sacado previamente una de 100 }
B|B = {sacar una de 50 habiendo sacado previamente una de 50 }
5 4
(a) P{sacar primero de 100, segunda de 100} = P(A)P(A|A) = = 0,15
12 11
5 7
(b) P{sacar primero de 100, segunda de 50} = P(A)P(B|A) = = 0,27
12 11
7 6
(c) P{sacar primero de 50, segunda de 50} = P(B)P(B|B) = = 0,32
12 11
Independencia Estadstica
El concepto de independencia es bsico. Pudiera decirse que es debido a este concepto que
la Teora de la Probabilidad se ha desarrollado como una disciplina anexa y no ser considerada
como un tpico ms en la Teora de las Medidas [Papoulis, 1965].
Definicin
Se dice que dos sucesos A y B son estadsticamente independientes si y slo si
P ( AB) = P ( A ) P ( B) (3.16)
Esto quiere decir que si A y B son independientes, entonces la ocurrencia del suceso A no
influencia en absoluto la ocurrencia del suceso B, y viceversa. Si esto es cierto, entonces la
probabilidad condicional P(A|B) es simplemente la probabilidad P(A); esto es, si A y B son
independientes, entonces
P ( A | B) = P ( A ) y P(B|A) = P(B) (3.17)
Ntese que si A y B son independientes y disjuntos, entonces, por definicin,
Este es el teorema sobre la probabilidad total. Hay que hacer notar que este teorema es
vlido an cuando los n sucesos A 1 , A 2 , ..... , A n no sean exhaustibles, pero s debe cumplirse
que B {A 1 + A 2 +.......+ A n }
Teorema de Bayes
El teorema de Bayes nos permite evaluar las llamadas probabilidades a posteriori
P(A i | B) de los sucesos A i en trminos de las probabilidades a priori P(Ai) y de la
probabilidad condicional P (B| A i ) . En efecto, de las expresiones (3.13) y (3.14), se tiene
P (A i B) = P (A i | B)P (B) = P (B| A i )P (A i ) , de donde
P (A i )
P (A i | B) = P (B| A i ) (3.23)
P ( B)
J.Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
208
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
Pn(A) representa entonces el porcentaje de tiempo en que n o menos canales estn activos.
El coeficiente de actividad de un sistema multicanal se define entonces mediante la relacin
n
Ca = para un porcentaje de tiempo Pn(A) dado.
N
De particular inters es el caso cuando n o menos canales estn activos el 99% del tiempo; o
dicho de otra manera, que n es excedido solamente un 1% del tiempo. En este caso, Pn(A) = 0,99.
Igualmente, el UIT-T establece el valor q = 0,25 = como coeficiente de actividad de un canal
individual. En este caso, la expresin anterior queda en la forma
m ( N m)
n
N! 1 3
0,99 = para el 1% del tiempo
m = 0 m!(N m)! 4 4
En la Tabla siguiente se calculan, a partir de esta expresin, algunos valores del coeficiente
de actividad Ca en funcin de la capacidad N del sistema multicanal para el 1% del tiempo.
N n Ca Observaciones
12 7 0,583 GRUPO
60 23 0,383 SUPERGRUPO
300 99 0,310 GRUPO MASTER
900 256 0,284 SUPERGRUPO MASTER
960 272 0,283
1200 335 0,279
1800 493 0,274
2700 728 0,270
3.2.4. Otras Probabilidades
En un experimento se obtiene un conjunto de N resultados E1, E2, ., EN, que
supondremos estadsticamente independientes. Queremos determinar las siguientes probabilidades:
a) La probabilidad de realizar por lo menos uno de los sucesos E1, E2, ., EN.
Ntese que por lo menos uno quiere decir uno o ms.
b) La probabilidad de realizar por lo menos m de los sucesos E1, E2, , EN.
Ntese que por lo menos m quiere decir m o ms.
c) La probabilidad de realizar exactamente m de los sucesos E1, E2, , EN.
(a) Probabilidad de realizar por lo menos uno de los sucesos E1, E2, ., EN.
En general, la unin (o suma lgica) {E1 + E 2 + E3 +,....., + E N } de un conjunto de
sucesos E1, E2, ., EN, es el suceso de realizar por lo menos uno de los sucesos E1,
E2, E3,.., EN. Entonces, [Papoulis, 1965],
P(E1 + E2 + , , + EN) = P(realizar por lo menos uno de los sucesos E1, E2, E3, , EN)
P(E1 + E2 + E3, , + EN) = 1 [1 P(E1 ) ][1 P(E 2 ) ]........[1 P(E N ) ] (3.26)
Para N = 3,
P(E1 + E 2 + E 3 ) = [ P(E1 ) + P(E 2 ) + P(E 3 ) ] [ P(E1 )P(E 2 ) + P(E1 )P(E 3 ) + P(E 2 )P(E 3 ) ] +
[ P(E1 )P(E 2 ) + P(E1 )P(E 3 ) + P(E1 )P(E 4 ) + P(E 2 )P(E3 ) + P(E 2 )P(E 4 ) + P(E 3 )P(E 4 ) ] +
+ P(E1 )P(E 2 )P(E 3 ) + P(E1 )P(E 2 )P(E 4 ) + P(E1 )P(E 3 )P(E 4 ) + P(E 2 )P(E 3 )P(E 4)
[ P(E1 )P(E 2 )P(E 3 )P(E 4 ) ]
Los desarrollos anteriores permiten escribir la probabilidad de realizar por lo menos uno
de los sucesos E1, E2, E3,, EN en la forma
S3 = P(E i )P(E j )P(E k ) es la suma de los productos de las probabilidades del suceso
i, j,k
S3 = P(E1 )P(E 2 )P(E 3 ) + P(E1 )P(E 2 )P(E 4 ) + P(E1 )P(E 3 )P(E 4 ) + P(E 2 )P(E 3 )P(E 4 )
m = 6, S6 contendr ( ) = 1x2x3x4x5x6x7x8x9x10
10
6
1x2x3x4x5x6x1x2x3x4
= 210 6-pletas.
Por ltimo,
N
SN = P(E i ) es el producto de las probabilidades individuales P(Ei) para i = 1, 2,
i
3,N.
Es un producto de N trminos o factores. Por ejemplo, para N = 5, impar,
S5 = P(E1 )P(E 2 )P(E 3 )P(E 4 )P(E 5 ) y su signo ser positivo.
Ejemplo 3.3.
Vamos a determinar la probabilidad de sacar un 6 por lo menos una sola vez al tirar un dado
dos veces (o dos dados simultneamente).
Solucin:
N = 2. En un dado la probabilidad de sacar un smbolo cualquiera es P(Ei) = 1/6 para
i = 1, 2, 3, 4, 5, 6, es decir, P(E1) = P(E2) = . = P(E6) = 1/6.
1 1 11
De la expresin (3.27), P1 = S1 S2 = [ P(E1 ) + P(E 2 ) ] [ P(E1 )P(E 2 ) ] = + = 0,3056
6 6 66
Esta es la probabilidad esperada.
Vamos a repetir el experimento pero ahora con cuatro tiros de un dado (o cuatro dados
simultneamente)
En este caso, N = 4. La probabilidad de sacar por lo menos un 6 al tirar 4 dados es
1 1 1 1
P1 = 4 6 + 4 = 0,5177
6 36 216 1296
Ntese que esta probabilidad es mayor que cuando se tiraron dos dados; es evidente que
cuantas ms tiradas se hagan, la probabilidad de obtener un smbolo dado es mayor. La menor
probabilidad es aquella cuando se tira un solo dado: en este caso la probabilidad es 1/6 = 0,1667.
(b) Probabilidad de realizar por lo menos m de N sucesos E1, E2, E3, ..., EN.
Para el caso de realizarse por lo menos m de N sucesos se tiene el siguiente teorema
[Papoulis, 1965]:
La probabilidad Pm de que m o ms (o por lo menos m) de los N sucesos
independientes E1, E2, E3, , EN ocurran simultneamente, viene dada por la expresin
El signo de SN es negativo (-) cuando N es par, y positivo (+) cuando N es impar. Tambin,
N > m.
Definiendo los trminos de (3.28),
Sm =
i, j,k,...,m
P(E i )P(E j )P(E k )......P(E m ) es la suma de los productos del suceso conjunto
N
SN = P(E i ) es el producto de las probabilidades individuales P(Ei) para i = 1, 2, 3,N.
i
Ejemplo 3.4.
Se tiran tres dados simultneamente (o un dado tres veces). Determinar la probabilidad de
que aparecern por lo menos dos smbolos iguales (dos 6, por ejemplo).
Solucin:
P(Ei) = 1/6; N = 3; m = 2 N = 3 = m + 1, N impar
1 1 1x2 1 1 1 3 2
P2 = 3 + = + = 0,0926
6 6 1x1 6 6 6 36 216
(c) Probabilidad de realizar exactamente m de los sucesos independientes E1, E2,,
EN.
Para el caso de realizar exactamente m de los N sucesos, se tiene el siguiente teorema
[Papoulis, 1965):
La probabilidad Pm de que exactamente m de los sucesos independientes E1, E2, , EN
ocurran simultneamente, viene dada por la expresin
P[0] = 1 ( 10 ) S1 + ( 02 ) S2 ..... ( 0N ) SN
pero ( ) = ( ) = ( ) = ...... = ( ) = 1,
1
0
2
0
3
0
N
0 y para m = 0, Sm = 1, de donde,
y de la expresin (3.27), la probabilidad de que no ocurra ninguno de los sucesos E1, E2,
EN, ser:
P[0] = 1 P1 (3.31)
Ejemplo 3. 5.
Se tiran tres dados simultneamente (o se tira un dado tres veces). Vamos a determinar:
a) La probabilidad de que aparecern exactamente dos 6.
b) La probabilidad de que no aparecer ningn 6.
Solucin:
(a) N = 3; m = 2; P(Ei) = 1/6; N impar, S3 positivo; N = 3 = m + 1.
11 3
S2 = P(E1 )P(E 2 ) + P(E1 )P(E 3 ) + P(E 2 )P(E 3 ) = 3 =
6 6 36
111 1 3 1x2x3
S3 = SN = P(E1 )P(E 2 )P(E 3 ) = = ; = =3
6 6 6 216 2 1x2x1
La probabilidad de sacar exactamente dos 6 ser
3 3
P(sacar exactamente dos 6) = = 0,0694
36 216
(b) Veamos ahora la probabilidad de que no aparecer ningn 6 al tirar tres dados.
En este caso, m = 0; N = 3, positivo; S3 es positivo.
P[0] = 1 [ P(E1 ) + P(E 2 ) + P(E 3 ) ] + [ P(E1 )P(E 2 ) + P(E1 )P(E 3 ) + P(E 2 )P(E 3 )] +
+ [ P(E1 )P(E 2 )P(E 3 ) ]
3 3 1
P[0] = 1 + + = 0,5872
6 36 216
P(no sacar ningn 6 al tirar tres dados) = 0,5872
Fuente
Discreta
P (ro |mo ) m i {m i }
mo ro
P (r1| mo ) Transmisor
P (r2 |mo ) r1 s i (t ) {si (t )}
P (ro |m1 )
P (r1 | m1 ) Ruido Canal
r2
m1
P (r2 | m1 ) rj {r j }
(a) Diagrama de Probabilidades Receptor
de Transicin, M = 2; J = 3 )
mj m $j{ }
(b) Sistema de Comunicacin
Fig. 3. 2
Supongamos que conocemos el conjunto de las M probabilidades {P (m i )} con las cuales
ocurren los mensajes {m i } . Estas probabilidades son las probabilidades a priori de los mensajes,
es decir, las probabilidades antes de la recepcin. Nuestro problema es especificar un receptor que,
de acuerdo con el smbolo r j recibido, formule una decisin ptima en relacin a qu mensaje m i
fue transmitido. Cuando decimos ptimo, queremos decir que la probabilidad de una decisin
correcta P( ) es mxima.
En una larga secuencia de mensajes independientes puede esperarse que el receptor ptimo
decida correctamente ms a menudo que un receptor no ptimo; por ejemplo, el filtro acoplado que
se ver en el Captulo V es un receptor ptimo.
Las cantidades positivas P(rj) son independientes de la regla de asignacin; por lo tanto, la
suma sobre j es maximizada slo y solamente si cada uno de los trminos P( |rj) es mximo, y por
lo tanto la regla de decisin es la ptima.
No es necesario calcular la probabilidad P(rj) a fin de determinar la transformacin ptima
{m( j)} y la probabilidad de error resultante. En efecto, de la expresin (3.33), sea m k el mensaje
)
cuya probabilidad a posteriori es la mxima; entonces,
P ( m k | r j ) P ( m i | r j ) para todo i k (3.36)
)
de donde m( j) = m k si y solamente si
P (m k )P (rj | m k ) P (m i )P (rj | m i ) para todo i k (3.37)
J.Briceo M., Dr. Ing. -- Profesor Titular, ULA -- Mrida, Venezuela
217
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
Una vez que el conjunto {m( j)}, con j = 0, 1, 2,...., J - 1, se ha determinado a partir de la
)
expresin (3.37), la probabilidad de una decisin correcta P( ) se puede calcular a partir de las
expresiones (3.33), (3.34) y (3.35), es decir,
J 1
P( )= P(m) ( j), r )
j= 0
j (3.38)
) )
donde P ( m( j), r j ) representa la probabilidad de que m( j) fue transmitido y r j recibido.
Finalmente, la probabilidad de error, es decir, la probabilidad de una decisin falsa es
P( ) = 1 P ( ) (3.39)
Ejemplo 3.6
Consideremos un canal binario con dos smbolos de entrada {a, b} y dos smbolos de
salida {0, 1}, como se muestra en la Fig. 3.4.
0,2 1 1
a 0 (a,0) 0,12
0,6 0,8 0,8 (b,0)
S
(a,1) 0,28 0,3
0,4 0,7 (b,1)
b 1 0,48 0,12 0
0,3 0
0 0,6 1
(a) Fig. 3.4 (b)
Las probabilidades de entrada o probabilidades a priori son: P(a) = 0,6 y P(b) = 0,4
Las probabilidades de transicin del canal son:
P(0 | a) = 0,2; P(1 | a) = 0,8; P(0 | b) = 0,7; P(1 | b) = 0,3
Entonces,
P(a,0) = P(a) P(0 | a) = 0,6 x 0,2 = 0,12
P(a,1) = P(a) P(1 | a) = 0,6 x 0,8 = 0,48
P(b,0) = P(b) P(0 | b) = 0,4 x 0,7 = 0,28
P(b,1) = P(b) P(1 | b) = 0,4 x 0,3 = 0,12
Vemos que P(b,0) > P(a,0) y P(a,1) > P(b,1)
) )
Por consiguiente, m(0) = b y m(1) = a ; y de la expresin (3.38), la probabilidad de
una decisin correcta es
P( ) = P(b,0) + P(a,1) = 0,28 + 0,48 = 0,76, de donde
P( ) = 1 - P( ) = 1 - 0,76 = 0,24
Los puntos o reas correspondientes al error se muestran marcados en la Fig. 3.4.
P
i =1
X (x i ) =1 (3.40)
X1 x1 Px(x1)
X2 x2 Px(x2)
X3 x3 Px(x3)
- - -
- - -
- - -
Xn xn Px(xn)
Ejemplo 3.7
El experimento es el tiro de un dado, pero para efectos del presente ejemplo vamos a
suponer que las probabilidades PX(xi) asignadas a cada cara xi son diferentes. En la Fig. 3.5 se dan
los datos del experimento y se grafican las funciones de probabilidad pX(x) y FX(x).
x2
= p X (x )dx (3.47) x
x1 0 x x1 x2
Fig. 3.6. Densidad de Probabilidad
La probabilidad de observar X en
cualquier intervalo (x1 , x2) viene dada por el
rea bajo dicho intervalo, como se muestra en la Fig. 3.6.
Puesto que FX(+) = 1, entonces,
p X ( x )dx = 1 (3.48)
Esta expresin, equivalente a la (3.40) en el caso discreto, es evidente por el hecho de que la
integral (3.48) representa la probabilidad de observar X en el intervalo (-, +), lo cual es una
certitud. Ntese tambin que para que una funcin de x se pueda considerar como una densidad de
probabilidad, ella debe cumplir con la condicin (3.48). Como la probabilidad es una magnitud
positiva (AXIOMA I), la densidad de probabilidad deber ser siempre positiva; la funcin de
densidad de probabilidad deber cumplir entonces con las condiciones
p X ( x ) dx = 1 y p X (x ) 0 para todo x (3.49)
FX ( x ) p X (x)
1 1/4
x x
0 2 4 6 0 2 4 6
(a) Funcin de Distribucin (b) Densidad de Probabilidad
Fig. 3.7.
1 1
P ( X 3) = ; P(3 < X 5) =
4 2
Se tiene tambin la situacin donde la funcin de probabilidad es mixta, es decir, que pX (x)
es continua pero contiene impulsos. Esta situacin la podemos considerar en el siguiente ejemplo.
Ejemplo 3.9
Consideremos el caso de una VA X cuya densidad de probabilidad se muestra en la Fig.
3.8(a). Si esta seal se pasa por un limitador que recorta el voltaje en cierto valor +A, la nueva
densidad de probabilidad aparecer en la forma mostrada en la Fig. 3.8(b). El impulso que aparece
en x = A tiene un rea o intensidad
k = p X ( x )dx = FX () FX (A ) = 1 FX (A )
A
La Fig. 3.8(c) es para el caso cuando el limitador recorta el voltaje dentro de los valores B
y +A.
pX2(x)
pX(x) pX1(x) k k1 k2
x x x
0 0 A -B 0 A
(a) (b) (c)
Fig. 3.8
k2 = A
p X ( x )dx = 1 FX (A )
FX ( A ) = 1 FX ( A )
y x
F XY ( x , y) = P(X x; Y y) = p XY ( x ' , y' )dx' dy' (3.50)
- -
2
p XY (x , y) = FXY ( x , y) (3.51)
xy
El suceso de observar X en el intervalo (-, +) y de observar Y en el mismo intervalo,
evidentemente es una certitud, o sea que
p XY ( x , y)dxdy = 1 (3.52)
p X (x) = p XY ( x , y)dy y p Y (y) = p XY (x , y)dx (3.53)
Ejemplo 3.10
Vamos a definir la funcin de densidad conjunta de dos VA X e Y en la forma
p XY (x , y) = Kexp[-(x + y)] u(x) u(y)
Primero vamos a determinar el valor de K para que pXY(x, y) sea verdaderamente una
funcin de densidad de probabilidad conjunta. De (3.52),
K exp[ ( x + y)]u ( x )u ( y)dxdy = K exp( x ) exp( y)dxdy
0 0
=1
K exp( x ) dx exp( y ) dy = 1
0 0
p X (x) = exp[ ( x + y )]u (x ) u ( y ) dy = exp( x )u ( x ) exp( y ) dy
0
x
Tambin, FX (x ) = p X ( x ' ) dx ' = [1 exp( x )]u ( x ) y de la misma forma
FY (y ) = [1 exp( y )]u (y )
Se verifica, puesto que las VA X e Y son independientes, que
FXY (x , y) = FX (x) FY (y)
Distribucin Condicional
El concepto de probabilidad condicional de un suceso A dado un suceso B, expresin
(3.13), se puede extender a la funcin de distribucin y densidad de probabilidad [Lathi, 1968].
Sean dos variables aleatorias X e Y. Se puede definir la funcin de distribucin condicional
de X dada Y y en la forma
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225
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
F XY ( x , y )
FX|Y ( x| y ) = para FY (y ) 0 (3.55)
F Y (y )
Si la condicin es que Y = y en vez de Y y , se tiene
x
p XY ( x ' , y )dx '
FX|Y ( x| Y = y ) = (3.56)
p Y (y)
Mediante diferenciacin de (3.56) respecto a x, se obtiene
p XY ( x , y )
p X|Y ( x| Y = y ) = (3.57)
p Y (y)
p XY ( x , y )
y en forma similar, p Y|X (y| X = x ) = (3.58)
p X (x)
Combinando (3.57) y (3.58) obtenemos la Regla de Bayes para seales aleatorias continuas.
p X|Y ( x| Y = y ) p Y ( y ) = p Y|X ( y| X = x ) p X ( x ) (3.59a)
p X| Y ( x | Y = y) p Y|X ( y | X = x )
o tambin = (3.59b)
pX (x) p Y ( y)
Ejemplo 3.11
La densidad de probabilidad conjunta de dos VA X e Y viene dada por
1 1
p XY ( x , y ) = (x + y ) ( x ) (y )
2 2
Vamos a determinar todas las funciones de distribucin y densidades de probabilidad
asociadas.
y x
De (3.50), F XY (x , y ) = ( x '+ y ' ) ( x '1 / 2 ) ( y '1 / 2 )dx ' dy '
y x
FXY ( x , y) = ( x '+ y' )dx ' dy' para 0 x 1; 0 y 1
0 0
De (3.53), p X ( x ) = ( x + y ) ( x 1 / 2 ) ( y 1 / 2 )dy
1
y2
1
1
p X ( x ) = ( x + y ) dy = xy + = (x + ) para 0 x 1
0 2 2
0
1 1
p X ( x ) = ( x + ) ( x )
2 2
1 1
y de la misma manera, p Y ( y ) = ( y + ) ( y )
2 2
De (3.57),
p XY (x, y) x+y 1 1
p X|Y (x | Y = y) = = (x ) (y )
p y (y) y + 1/ 2 2 2
x+y 1 1
De (3.58), p Y|X ( y| X = x) = ( x ) ( y )
x +1 / 2 2 2
3.4. FUNCIONES DE PROBABILIDAD ESPECIALES
En los problemas que se presentan en el anlisis de sistemas de comunicacin aparecen con
frecuencia ciertas funciones de probabilidad que describen situaciones o procesos fsicos. Por
considerarlo de importancia, vamos a examinar algunas de estas funciones especiales y daremos, sin
demostrarlos, algunos de sus parmetros.
3.4.1. Distribucin Normal o Gaussiana
Se dice que una VA X est distribuida normalmente o en forma gaussiana, si su funcin de
densidad de probabilidad es la curva de Gauss [Korn y Korn, 1968], es decir,
1 x2
p X (x) = exp( 2 ) (3.60)
2 2
1 x x '2 1 1 x
Tambin, FX ( x ) =
2
exp( 2 )dx ' = + erf (
2 2 2 2
) (3.61)
En las distribuciones no centradas pX(x) y FX(x) estn desplazadas a lo largo del eje x en
una cantidad xo; en este caso,
1 (x x ) 2 1 x xo
o
p X (x) = exp 2
; FX ( x ) = 1 + erf ( ) (3.62)
2 2 2 2
Estas distribuciones no centradas se muestran en la Fig. 3.10.
Tambin, por definicin,
1 x xo x xo
P( x 1 < X x 2 ) = FX ( x 2 ) FX ( x 1 ) = [erf ( 2 ) erf ( 1 )] (3.63)
2 2 2
La distribucin gaussiana se determina completamente a partir de su valor promedio x o y
la desviacin estndar . Se demuestra tambin que cualquier combinacin lineal de variables
aleatorias gaussianas es tambin gaussiana.
A 1 A/2 ( x A) 2
Pe = P X < =
2 2B
exp
2 B
dx (3.65)
xA A2
Con el cambio de variables u = y haciendo K = , la integral queda en la
2 B 8B
forma
1 K 1 1 K
Pe =
exp(u 2 )du =
0
exp(u 2 )du
0
exp(u 2 )du
1 1 A2
Pe = erfc( K ) = erfc( ) (3.66)
2 2 8B
Ntese que este enfoque es ms realista que el enfoque tratado en el Ejemplo 3.2, en donde
se considera conocidas las probabilidades de transicin, cosa que en la prctica no es posible.
Ejemplo 3.13.
Sea una VA X gaussiana no centrada, con xo = 1000 y = 50 . Determine la probabi-
lidad de que X est entre 900 y 1050.
De (3.63), con x2 = 1050 y x1 = 900,
1 1050 1000 900 1000
FX (x) = erf ( ) erf ( ) = 0,819
2 50 2 50 2
3.4.2. Distribucin de Poisson
Si una VA X es de tipo discreto y toma valores en los puntos k = 0, 1, 2, 3,.....,n con proba-
bilidades
( ) k
Pk ( ) = exp( ) para k = 0, 1, 2, 3,.....,n y > 0 , (3.67)
k!
entonces se dice que la VA X tiene una distribucin de Poisson, cuyo parmetro es la constante
positiva .
La correspondiente densidad de probabilidad es una secuencia de impulsos de la forma
n
( ) k
p X (x) = exp( )
k=0
k!
(x k ) (3.68)
p X (x) 1
FX ( x)
ooo ooo
0 1 2 3 4 5 x 0 1 2 3 4 x
(a) Densidad de Probabilidad (b) Funcin de Distribucin
Fig.3.11. Distribucin de Poisson
p X (x ) FX (x )
1
1 / (x 2 x 1 )
x x
0 x1 xo x2 0 x1 x2
(a) Densidad de Probabilidad (b) Funcin de Distribucin
Fig. 3.13. Distribucin Uniforme
FX (x ) =
1
x 2 x1
[
r (x x 1 ) r (x x 2 ) ] (3.72)
Y = g(X) (3.77)
Sea, entonces, pY(y) la densidad de probabilidad de la VA Y. Vamos a suponer que X es
continua y que g(x) lo es tambin, pero con la condicin de que g(x) no sea igual a una constante
en ningn intervalo. Esto significa que para un valor y dado, la ecuacin y = g(x) tiene, cuando
ms, un nmero contable de races x 1 , x 2 ,......, x n . El siguiente teorema [Papoulis, 1965] es
vlido cuando y = g (x ) tiene un nmero contable de n races o soluciones x n y que FX(x) sea
diferenciable en los puntos x n .
Teorema Fundamental
Para encontrar la funcin de densidad pY(y) para un valor dado de y, se resuelve la ecuacin
y = g (x ) en trminos de y. Si x 1 , x 2 ,...., x n son todas sus races reales , es decir, si
y = g ( x 1 ) = g (x 2 ) =......... = g (x n ) (3.78)
d dy
y g ' (x) = g (x) = (3.79)
dx dx
n n
| g' (x )| = p
p X (x i ) dx i
Entonces, p Y (y) = X (x i ) (3.80)
i =1 i i =1
dy
p XY ( x i , y i )
p UV ( u , v) = (3.82)
i=1 J ( x i , y i )
donde x i e y i son las soluciones simultneas o races de las ecuaciones (3.81), y J(x, y) es el
Jacobiano de la transformacin (3.82) definido mediante el determinante
g (x , y) g (x , y)
x y
J ( x , y) =
(3.83)
h (x , y) h (x , y)
x y
2u - v
si y 0, entonces 0 y 2u v
3
u
de donde 2u v
2
La densidad de probabilidad conjunta p UV (u , v) de las VA U y V ser entonces
1 1 u
exp (u + v ) para u 0 y 2u v
p UV ( u , v) = 3 3 2
0 en el resto
3.6. PROMEDIOS ESTADSTICOS
3.6.1. Definicin
El concepto de promedio o valor promedio tiene una gran importancia en el estudio
de los procesos aleatorios. Un proceso aleatorio se caracteriza por su regularidad estadstica, lo
cual quiere decir que el proceso no puede predecirse en detalle sino en base de promedios. Por
ejemplo, la definicin emprica de la probabilidad, expresin (3.1), representa una forma de
promedio.
Consideremos una VA X que puede tomar los valores x 1 , x 2 , .... , x n con probabilidades
PX (x i ) con i = 1, 2, ...,n. Repitamos el experimento (representado por X) N veces (N ) y sea
m1 , m 2 , .... , m n los nmeros de pruebas favorables a los resultados x 1 , x 2 , .... , x n ,
respectivamente. Entonces el valor promedio de la VA X (que representaremos con una barra
sobre la variable) es
1 m1 m2 mn
X= ( m1 x 1 + m 2 x 2 +.....+ m n x n ) = x1 + x 2 +.....+ xn (3.84)
N N N N
En el lmite, cuando N , la relacin m i / N tiende a PX(xi) de acuerdo con la
definicin emprica de la probabilidad. Entonces, el valor promedio de una VA X se define en la
forma
n
X= x P i X (x i ) para variables aleatorias discretas (3.85)
i =1
X= xp X ( x ) dx = E {X} para variables aleatorias continuas (3.86)
Por definicin, Y = E {Y} = yp Y ( y ) dy
E {Y} = E{g ( X)} = yp Y ( y ) dy = g ( x )p X ( x ) dx (3.87)
Si la VA X es de tipo discreto,
n
E {Y} = E {g (X)} = g(x )p
i =1
i X (x i ) (3.88)
E {Z} = zp Z ( z) dz (3.90)
E {Z} = g ( x , y)p XY ( x , y)dxdy (3.91)
E {Z} = g (x , y )P
i j
i j XY ( x i , yj) (3.92)
E {Z} = ....... g ( x 1 , x 2 ,...., x n ) p X1X2 ...Xn ( x 1 , x 2 ,...., x n ) dx 1dx 2 .... dx n (3.93)
E {Z} = E {g 1 ( X 1 )} E {g 2 ( X 2 )} E {g n ( X n )} (3.95)
El valor esperado de un producto de funciones de variables aleatorias es el producto de los
valores esperados de las respectivas funciones si y solamente si las variables aleatorias son
estadsticamente independientes.
3.6.3. Momentos
El momento n-simo de una VA X se define como el valor esperado de la potencia n-sima
de X. Entonces, por definicin,
{ } x ni p X (x i )
E Xn = si la VA X es discreta (3.96)
i
{ } x n p X (x)dx
E Xn = si la VA X es continua (3.97)
{ } x 2 p X (x)dx
E X2 = (3.98)
Las dos primeros momentos se conocen con el nombre de momentos de primer orden.
{ }
La raz cuadrada de E X 2 es el valor eficaz del proceso X y se le conoce con el nombre
de valor cuadrtico promedio o valor RMS (del ingls Root-Mean-Square) del proceso X. En
trminos prcticos, podemos decir que E{X} es el valor promedio de la VA X, mientras que
{ }
E X 2 es la potencia promedio. Ms adelante relacionaremos estos parmetros con la componente
continua y la potencia promedio de una seal x(t). Ntese la diferencia entre X 2 y E X 2 : las { }
operaciones de promediacin y elevacin al cuadrado no son intercambiables y X 2
E{X 2 }.
{ } { } { }
E (S + N ) 2 = E S 2 + E N 2 (3.100)
El integrando es una funcin impar de x, y como la integracin se hace para todo x, su valor
es cero. Por lo tanto,
E{X} = 0
1 x2
De (3.98), E{X 2 } =
x 2 p X (x)dx =
2
x 2 exp(
22
)dx
Integrando, E{X 2 } = 2
Vemos que la VA X contiene una componente alterna cuya potencia promedio es 2 y una
componente continua de amplitud xo y cuya potencia es x o2 .
Momentos Centrales
El momento central n-simo de una VA X es el momento respecto al valor esperado X de
X, y se define en la forma
{ } (x X ) n p X (x)dx
E (X X ) n = (3.101)
Ntese que el primer momento central (n = 1) es E {X X} = 0 .
El segundo momento central respecto al valor esperado X se conoce con el nombre de
varianza o dispersin de la VA X, y se representa usualmente con la notacin 2X . Entonces,
por definicin,
{ } (x X ) 2 p X (x)dx
Var ( X) = 2X = E ( X X ) 2 = si la VA X es continua (3.102)
y Var (X) = 2X = (x
i
i X ) 2 p X (x i ) si la VA X es discreta (3.103)
{ } { } { }
2X = E ( X X ) 2 = E X 2 + X 2 2 XX = E X 2 + X 2 2 X 2
2X = E {X 2 } X 2 (3.104)
Cov ( X, Y) = E {( X X )(Y Y )} = ( x X )( y Y )p XY ( x , y ) dxdy (3.107)
Asimismo, E {XY} = xyp XY ( x , y ) dxdy (3.109)
mientras que para que X e Y no estn correlacionadas, el nico requisito es que E{XY} = X Y .
En consecuencia, la condicin de independencia estadstica es una condicin mucho ms fuerte y
restrictiva que la condicin de no correlacin. Por otra parte, si E{XY} = 0 , entonces se dice que
las VA X e Y son ortogonales independientemente de si X o Y o ambas son o no cero. Ntese
que si X o Y o ambas son cero, entonces ortogonalidad implica no correlacin. Este principio
de ortogonalidad es la base del procesamiento lineal de seales.
En general, la covarianza es una medida de la relacin entre dos variables aleatorias. Sin
embargo, ella no revela la naturaleza exacta de la dependencia y no puede proveer una informacin
completa acerca de la interdependencia entre dos variables aleatorias. La covarianza es un
parmetro muy utilizado en el anlisis estadstico de seales, no solamente en sistemas de
comunicacin sino tambin en todos los campos de las ciencias e ingeniera.
A menudo se define tambin el coeficiente de correlacin de X e Y en la forma
Cov( X, Y ) E{XY} X Y
XY = = (3.110)
Var ( X ) Var ( Y ) X Y
Ntese que 1 XY 1
Este coeficiente indica qu tan relacionadas estn las variables X e Y, y su mdulo debe ser
igual o menor que 1. Cuando 0, las variables X e Y no estn correlacionadas (o
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240
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
descorrelacionadas), es decir, que dado un valor de una de ellas, se puede obtener cualquier valor de
la otra; si se grafica una variable en funcin de la otra, se obtendr un grfico circular. Para
0 | | 1, el grfico tendr la forma de elipses inclinadas. Para 1, el grfico ser una
lnea recta.
Consideremos ahora la varianza de la suma de dos variables aleatorias no correlacionadas.
Sea por ejemplo, X = S + N, caso muy comn en la prctica. Entonces, de (3.102),
{ } {
2X = E ( X X ) 2 = E [ (S + N ) ( S + N )]
2
} = E{[ (S S ) + (N N )] }
2
2X = S2 + N
2
+ 2 E{(S S )( N N )}
pero { }
E (S S )( N N ) = E{S N} S N = Cov (S, N )
2X = S2 + N
2
(3.111)
La varianza de la suma de dos variables aleatorias es la suma de las varianzas de cada una
de las variables si y solamente si las variables no estn correlacionadas. Este resultado se puede
extender a cualquier nmero de variables aleatorias.
3.7. FUNCIN CARACTERSTICA
La funcin caracterstica X ( ) de una VA X es la transformada de Fourier de su densidad
de probabilidad pX(x) con una inversin en el signo del exponencial [Papoulis, 1965]. La funcin
caracterstica se emplea para simplificar ciertas operaciones en las que interviene la VA X. Por
ejemplo, en la evaluacin de los momentos de X, en algunos casos en la determinacin de la
funcin de densidad de una funcin de X, en la convolucin de funciones de densidad de
probabilidad y en el desarrollo de los teoremas del lmite.
Sea entonces la funcin Y = g ( X ) = exp( j2X ) , cuyo valor esperado es, de (3.87),
E {Y} = E{g (X)} = E{exp[ j2 X]} = exp( j2x )p X (x )dx (3.112)
Esta integral tiene la forma de una Integral de Fourier; en este caso definimos,
X () = p X ( x ) exp( j2 x ) dx (3.113)
p X (x) = X () exp ( j2x )d (3.114)
Ntese que X (0) = p X (x )dx = 1; pero como p X (x) 0 para todo x, entonces
X () = p X (x ) exp( j2 x)dx p X (x )dx = 1. Por lo tanto,
X () 1
La funcin caracterstica nos permite determinar muy fcilmente la densidad de
probabilidad de una suma de variables aleatorias. En efecto, sea Z = X + Y, donde X e Y son
variables aleatorias independientes y p X (x ) X (); p Y (y) Y (); p Z (z) Z (). De
la definicin de funcin caracterstica, expresin (3.96),
Z ( ) = E {exp[ j2 (X + Y)]} = exp[ j2 (x + y )] p XY ( x, y ) dxdy
Z () = exp( j2x )p X (x )dx exp( j2y )p Y y)dy = X () Y () (3.115)
La funcin caracterstica de una suma de variables aleatorias independientes es igual al
producto de las funciones caractersticas de cada una de las variables aleatorias. Mediante
aplicacin del teorema de la convolucin, obtenemos
Z () = X () Y () p Z (z ) = p X ( u ) p Y ( z u ) du = p X ( x ) p Y (y ) (3.116)
y Z ( ) = X1 ( ) X2 ( ) X3 ( ) X n ( ) (3.118)
1 x2
Sea entonces q(x) = exp( ) exp(22 2x 2 )
x 2 2 x 2
1 (x x o ) 2
p X (x) = q(x x o ) = exp( ) exp(22 2x 2 ) exp( j2x o ) = x ( )
x 2 2 x 2
Similarmente,
p Y (y) exp(22 2y 2 ) exp( j2y o ) = y ( )
(2) 2 2
Z ( ) = {exp[ ( x + 2y )]} {exp[ j2 (x o + yo )]}
2
Hagamos 2z = 2x + 2y y z o = x o + yo . Entonces,
(2) 2 2
Z ( ) = exp[ z ] exp[ j2z o ] = exp(2 2 2z 2 ) exp( j2z o )
2
Por antitransformada de Fourier,
1 (z z o )2
p Z (z) = TF1{Z ()} = exp[ ]
z 2 22z
XX X X
Y ( ) = E exp[ j2 ( )] = E exp( j2 ) exp( j2 )
X X X
X
Y () = exp( j2 ) p X ( x ) exp( j2 x ) dx
X X
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243
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
De la propiedad escalar de la transformada de Fourier, la integral es igual a X ( ), de
X
X
donde Y () = X ( ) exp( j2 )
X X
Tomando la antitransformada de Fourier,
X
p Y (y ) = X p X (X x ) x x X / X = X p X X ( x )
X
Como vemos, todas las propiedades y mtodos de la Transformada de Fourier vistos en los
Captulos I y II se aplican en el caso de la equivalencia X () p X (x ) .
Adems de ser til para la determinacin de las funciones de probabilidad de la suma de
variables aleatorias, la funcin caracterstica se puede utilizar tambin para determinar los
momentos de una variable aleatoria. En efecto, diferenciando (3.113) respecto a ,
d
d
X () = p X ( x ) exp( j2 x ) dx = j2 xp X ( x ) exp( j2 x ) dx
d d
d
X () = 0 = j2 xp X (x ) dx = j2 E {X} , de donde
d
1 d
E {X} = X () = 0 (3.119)
j2 d
El valor promedio de una variable aleatoria es igual a la primera derivada de su funcin
caracterstica en el origen ( = 0) , dividida por j2. En general, mediante diferenciacin sucesiva
bajo el signo integral, se puede demostrar que
dn
{ }
E Xn =
1
( j2 ) n dn
X () = 0 (3.120)
conjunto aleatorio (CA) y las formas de onda individuales como muestras o funciones de
muestra. La distribucin de la probabilidad de los puntos de muestra determina la distribucin de
probabilidad de las funciones de muestra del CA. El sistema de probabilidades, que comprende el
espacio de las muestras, el CA o conjunto de formas de onda y las funciones de probabilidad,
constituyen el proceso aleatorio (PA).
A los PA se les conoce tambin con el nombre de Procesos Estocsticos.
La notacin X(t , ) representar el PA; sin embargo, generalmente se omite y el PA
simplemente se representa con X(t), cuyo significado es una coleccin de formas de onda que
ocurren con una cierta medida de probabilidad. Una funcin de muestra individual se representar
simplemente con x(t). En la Fig. 3.18 se muestra un conjunto aleatorio de k seales producido por el
ruido en un sistema elctrico. Este conjunto se puede obtener repitiendo las observaciones en el
mismo sistema, u observando simultneamente los resultados o seales de varios sistemas idnticos.
x (t , 1) x11 = x(t1 , 1)
t2 t
0 t1
x 21 = x (t 2 , 1)
x ( t , 2 )
x 22 = x(t 2 , 2 )
t1 t
x( t , i ) 0 t2
x12 = x (t 1 , 2 )
x ( t , 3 ) x 13 = x (t 1 , 3 ) x 23 = x(t 2 , 3 )
0 t1
t
t2
x (t , k ) x 2 k = x( t 2 , k )
t2
0 t1 t
x 1k = x(t 1 , k )
X (0, i ) X (t 1 , i ) X (t 2 , i )
X( t , i )
Fig. 3.18. Conjunto Aleatorio de Seales
Se dice que un proceso es continuo o discreto si las variables aleatorias asociadas son
continuas o discretas. Si el tiempo es discreto debido a un muestreo, se tiene una secuencia aleatoria
discreta (muy utilizadas en comunicaciones). Si el tiempo es discontinuo y la seal aparece en
instantes aleatorios, se dice que el proceso es puntual.
En la prctica, sobre todo en el dominio de la ingeniera, a menudo se tiene la situacin
donde el resultado del experimento es ya una forma de onda. En este caso, el concepto de resultado
y de muestra o funcin de muestra tienden a ser lo mismo, es decir, que el resultado mismo se
puede considerar como la funcin de muestra correspondiente. Ntese entonces la diferencia entre
una variable aleatoria y un proceso aleatorio: para una variable aleatoria un resultado en el espacio
de las muestras se representa como un nmero, mientras que para un proceso aleatorio se representa
como una forma de onda funcin del tiempo.
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245
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
Para entender mejor la idea de conjunto, vamos a distinguir los promedios conjunto y
los promedios tiempo. Los promedios conjunto, llamados tambin promedios espaciales, son
todas aquellas estadsticas (amplitudes) tomadas sobre el conjunto aleatorio (verticalmente en la
Fig. 3.18). Las correspondientes variables aleatorias son X(t , i ) (Nota: Para no complicar la
notacin algunas veces se omite el subndice i de , pero siempre estar implcito).
Puesto que se tiene k funciones de muestra, X(t , i ) tendr k valores para cada t con
i = 1,2,3, ... k . Por ejemplo, en la Fig. 3.18 se muestran solamente tres VA X(t , i ) : X(0, i ) ,
X(t 1 , i ) y X(t 2 , i ) para i = 1, 2, 3,....,k.
Sea, entonces, el conjunto aleatorio mostrado en la Fig. 3.18. Los promedios conjunto ser
la familia de momentos dada por
{ } ...... x 1x 2 .... x n p X X
E [ X( t , i )] n = 1 2
.... X n (x 1 , x 2 , .... , x n ; t , i ) dx 1 dx 2 .... dx n
En general, en un proceso aleatorio X(t,) los promedio conjunto y los promedios tiempo
son diferentes, es decir,
{ }
E [X(t , i )] n < [x(t, i )] n > (3.123)
Diremos sin demostrarlo que el promedio conjunto es determinstico (no aleatorio) pero en
general depende del tiempo, mientras que el promedio tiempo es independiente del tiempo pero en
general es aleatorio.
Estadsticas de Primer Orden
Las estadsticas de primer orden se especifican completamente mediante las funciones de
densidad de las variables aleatorias en los instantes t (para todo t); estas funciones de densidad las
escribiremos en la forma p X (x , t , i ) en las cuales el parmetro t indica el instante en el cual las
amplitudes de las seales de muestra definen la VA X(t,i). La funcin p X (x , t , i ) es la
densidad de probabilidad de primer orden. Una vez establecidas las densidades de
probabilidad de primer orden, las correspondientes estadsticas de primer orden vienen dadas por
{ }
E [X(t , i )] n = x n p X (x , t , i )dx (3.124)
E{ X( t 1 , ) X( t 2 , )} = x 1 x 2 p X1X 2 ( x 1 , x 2 , t 1 , t 2 , ) dx 1 dx 2 (3.126)
Cov{ X( t 1 , ), X ( t 2 , )} = E{ X ( t 1 , ) X( t 2 , )} E{ X ( t 1 , )} E{ X( t 2 , )} (3.127)
Cov{ X( t 1 , ), X( t 2 , )}
X1X2 = (3.128)
Var{ X(t 1 , )} Var{ X(t 2 , )}
Para efectos de tipo prctico, solamente se necesita conocer estas estadsticas del proceso
aleatorio X(t, ), las cuales, en general, son funciones del tiempo.
El estudio de los procesos aleatorios o estocsticos es muy importante en los campos de la
Fsica e Ingeniera, pues hay multitud de fenmenos que dependen del tiempo en forma muy
compleja y que a veces su observacin es muy complicada. Esto impide un estudio preciso y
sistemtico de los mismos. Sin embargo, suponiendo estacionariedad y ergodicidad los procesos
pueden ser tratados y analizados. Esto lo veremos a continuacin.
3.8.2. Estacionariedad y Ergodicidad
Estacionariedad en el Sentido Estricto
Se dice que un proceso aleatorio X(t,) es estrictamente estacionario si todas sus
estadsticas conjunto son invariantes en el tiempo; en otras palabras, un proceso aleatorio es
estrictamente estacionario si ninguna de sus estadsticas conjunto es afectada por un
desplazamiento del origen del tiempo, es decir, si
{ } {
E [X(t , i )] n = E [X(t + , i )] n } (3.129)
En este caso el proceso aleatorio X(t,) se denota simplemente como X. De (3.97), los dos
primeros momentos de primer orden sern
E {X( t , )} = E{X} =
xp
X ( x) dx (3.130a)
{ }
E {X 2 ( t , )} = E X 2 = x 2 p X ( x)dx (3.130b)
{ }
E {X n ( t , )} = E X n = x n p X ( x)dx (3.131)
Cuando la naturaleza de un proceso aleatorio es tal que los promedios conjunto y los
promedios tiempo son iguales, se dice entonces que el proceso aleatorio es ergdico. Por lo tanto,
si el proceso representado por X(t, ) es ergdico, entonces todas las estadsticas se pueden
determinar a partir de una sola seal de muestra x(t). Ntese que un proceso ergdico es
estacionario o por lo menos dbilmente estacionario, pero un proceso estacionario o por lo menos
dbilmente estacionario no necesariamente es ergdico. La hiptesis de ergodicidad en general es
muy difcil de verificar; sin embargo, frecuentemente se admite que procesos aleatorios corrientes
sean ergdicos, pues no interesa cmo es la funcin en s, sino los datos sobre el valor promedio, la
varianza y la autocorrelacin, porque si la entrada a un SLIT tiene estas propiedades, la salida del
SLIT tambin las tendr.
Puesto que todas las estadsticas se pueden determinar a partir de una sola seal de muestra,
la ergodicidad implica tambin que
< [x( t , i )] n > = < [x(t, j )] n > para todo i, j (3.134)
En la prctica generalmente se conoce x(t) durante un intervalo (-T/2, T/2), de modo que se
puede escribir (por convencin, se considera que la seal aleatoria x(t) es una seal de potencia
promedio finita),
1 T/ 2
< x n ( t ) > = lim
T T
T/2
x n ( t ) dt (3.136)
En el proceso ergdico los momentos conjunto y los momentos tiempo son iguales, es decir,
{ }
1 T/2
E Xn =
x n p X ( x)dx = < x n ( t ) > = lim
T T
T/2
x n ( t ) dt (3.137)
{ }
1 T/2
E X2 =
x 2 p X ( x) dx = < x 2 ( t ) > = lim
T T
T/2
x 2 ( t )dt (3.138b)
Las estadsticas de primer orden E{X} y E{X 2 } de un proceso ergdico nos permiten
hacer las siguientes observaciones:
(a) E{ X} =< x( t ) > , es el valor promedio de la seal x(t); es simplemente el valor de la
componente continua de x(t).
(b) [ E{ X} ]2 = [ < x( t ) > ]2 , es la potencia de la componente continua de x(t) disipada en
una resistencia de 1 Ohm.
(c) { }
E X 2 =< x 2 ( t ) > , es la potencia promedio de la seal x(t), normalizada para una
resistencia de 1 Ohm.
(d) { }
E X 2 = < x 2 ( t ) > , es el valor eficaz (RMS) de la seal x(t).
X (X
1 1
X= i y 2x = i X)2 (3.139)
N N
i =1 i =1
y es una funcin de t 1 y t 2 .
Asimismo, la covarianza de X(t 1 ) y X(t 2 ) es
R XX ( t 1 , t 2 ) = R XX ( t 2 t 1 ) = R XX ( ) = E {X ( t ) X ( t + )} (5.143a)
Si adems el proceso es ergdico, la funcin de autocorrelacin se puede determinar a partir
de una sola seal de muestra x(t) tomando el promedio tiempo de [ x ( t ) x ( t + ) ]. En este caso,
R XX ( ) = E {X( t ) X( t + )} =< x ( t ) x ( t + ) >= R x ( ) (3.143b)
1
T/ 2
donde R x ( ) = lim x ( t ) x ( t + )dt (3.144)
T T T/ 2
Cov{x( t ), x( t + )}
y x = (3.145b)
Var {x( t )}
La expresin (3.144) es igual a la expresin (1.119); de aqu la razn de la notacin R x ( )
que utilizamos en los Captulos I y II para seales determinsticas. Podemos decir entonces que las
relaciones para las seales determinsticas son casos particulares de las relaciones desarrolladas para
procesos aleatorios dbilmente estacionarios o ergdicos.
Densidad Espectral de Potencia
En relacin con la densidad espectral de potencia, se puede extender este concepto a los
procesos estocsticos. Desafortunadamente, la transformada de Fourier de una seal de muestra en
general no existe, y entonces hay que buscar otra forma para la representacin en el dominio de la
frecuencia de un proceso aleatorio. Para la clase restringida de procesos aleatorios dbilmente
estacionarios, es posible definir una magnitud denominada densidad espectral de potencia como
la transformada de Fourier de la funcin de autocorrelacin (como una aplicacin del Teorema de
Wiener-Kintchine), es decir, por definicin, la densidad espectral de potencia SX(f) de un proceso
aleatorio X(t) dbilmente estacionario es
{R XX ( )} = R XX ( ) exp( j2f )d
S X (f ) = (3.146)
S x (f ) = R x ( ) exp( j2f )d R x ( ) = S x (f ) exp( j2f )df (3.147)
Las relaciones desarrolladas en las Secciones 1.11.2 y 2.8.1, para la transmisin de seales
a travs de sistemas lineales se aplican tambin para procesos ergdicos. Estos mtodos son de gran
importancia en la Teora Estadstica de las Comunicaciones y en el Anlisis Espectral de Procesos
Estocsticos. El lector interesado en profundizar este tema puede consultar la bibliografa
especializada, particularmente [Papoulis, 1965; Lathi, 1968; Davenport y Root, 1958; Parzen, 1962;
Couch, 1990], etc.
3.9. PROCESOS ALEATORIOS DISCRETOS
3.9.1. Secuencias Aleatorias Discretas
Un proceso aleatorio de mucha importancia en el anlisis, procesamiento y transmisin de
seales digitales es el Proceso Aleatorio Discreto M-ario, en el cual las seales de muestra
tienen amplitudes discretas con m valores de amplitud de probabilidad Pi, con i = 1, 2, 3,....,M. En
la Fig. 3.19(a) se ilustra una seal de muestra de este proceso. Si las seales de muestra slo toman
dos valores de amplitud o estados que se suceden a intervalos Tb con probabilidades P1 y P2 , se dice
que ste es un Proceso Aleatorio Binario. En la Fig. 3.19(b) se tiene una seal de muestra de
este tipo de proceso, seal que vamos a denominar secuencia aleatoria binaria. Todas las
seales PCM y los cdigos de fuente y de lnea que veremos en los prximos captulos son
secuencias aleatorias binarias que contienen informacin y por eso es muy importante conocer sus
estadsticas, en especial su densidad espectral de potencia y su funcin de autocorrelacin.
x(t) x(t)
A
Tb
t t
0 0
-A
(a) Secuencia Aleatoria M-aria (b) Secuencia Aleatoria Binaria
Fig. 3.19. Secuencias de Muestra de Procesos Aleatorios Discretos.
donde p(t) es el perfil del impulso, Tb el perodo de repeticin de los impulsos y A n una secuencia
aleatoria de amplitudes (que representan datos o estados) que en el caso binario toma dos valores
A 1 y A 2 con probabilidades P1 y P2 , y que es independiente de p(t). Si consideramos que A n es
un proceso dbilmente estacionario, entonces
E {A n } = a (3.149)
E {A n A n + k } = E {A n A m } (3.150)
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253
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
donde m = n + k, o tambin k = |m - n|
Ntese que la expresin (3.150) es la funcin de autocorrelacin de la secuencia de estados
An; entonces, [Lathi, 1968],
I
E{A n A n + k } = R A (k ) = (a n a n + k ) i Pi (3.151)
i =1
E {X( t )} = a p(t nT )
n =
b (3.152)
Puede observarse que tanto E {X( t )} como R X ( t 1 , t 2 ) dependen del origen del tiempo;
por lo tanto, X(t) no es estacionario y su densidad espectral de potencia no se podr definir
mediante la expresin (3.146). Hay que buscar alguna otra forma para determinar la densidad
espectral de potencia de estos procesos.
Procesos Cicloestacionarios
Consideremos ahora los procesos cicloestacionarios. Se dice que un proceso Y(t) es
cicloestacionario o peridicamente estacionario si l satisface las siguientes condiciones
[Franks, 1975]:
(a) E {Y( t 1 + T )} = E {Y( t 1 )} (3.154)
(b) R Y (t 1 + T, t 2 + T) = R Y (t 1 , t 2 ) (3.155)
para todo t1 y t2.
Cuando comparamos las expresiones (3.154) y (3.155) con (3.152) y (3.153), vemos que
X(t) es un proceso cicloestacionario. La importancia de los procesos cicloestacionarios es que ellos
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254
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
1 T Tb / 2
p T (T ) = ( ) (3.157)
Tb Tb
Entonces
E {X(t)} = E A n p(t nTb T) = E {A n } E {p(t nTb T)}
n = n =
E {X( t )} = a E{p(t nT b T)}
n =
T Tb / 2
1 1 Tb
pero E {p ( t nTb T)} = p ( t nTb T) ( ) dT = p (t nTb T) dT
Tb Tb Tb 0
t nTb
pero podemos hacer
n =
t ( n +1) Tb
p(T' )dT' = p( t )dt = K
una constante
a K
Entonces, E {X( t )} = constante (3.158)
Tb
El valor esperado de X(t) es ahora constante e independiente del tiempo.
Veamos ahora la funcin de autocorrelacin.
R X ( t 1 , t 2 ) = E {X( t 1 ) X( t 2 )} = E
n =
A n p ( t 1 nTb T)
A m p (t 2 mTb T)
m =
R X (t 1 , t 2 ) =
k =
E{A n A n + k } E{p( t
n =
1 nTb T ) p[ t 2 ( n + k )Tb T ]}
1 Tb
pero E {p ( t 1 nTb T ) p[ t 2 ( n + k ) Tb T ]} = p ( t 1 nTb T ) p[t 2 ( n + k ) Tb T ]dT
Tb 0
1
1
Tb
{p( t1 nTb T ) p[ t 2 (n + k )Tb T ]} = p ( T ' ) p ( T '+ kTb ) dT' = R p ( kTb )
Tb 0 Tb
donde = t 2 t 1. Finalmente, la funcin de autocorrelacin de X(t) resulta en
R X (t 1 , t 2 ) = R X ( ) =
1
Tb
E{A
k =
n A n+ k } R p ( kTb ) (3.159)
E{A n } = a (3.160)
Tambin, para k = 0, E {A n A n } = E A n2 = a2 + 2a { }
y para k 0, E {A n A n + k } = E {A n } E {A n + k } = a2
2 + 2 para k = 0
E{A n A n+ k } =
a a
y en una forma ms compacta, (3.161)
a
2
para k 0
La expresin (3.159) se puede escribir ahora en la forma
a2
R X ( ) =
1
Tb
(a2 + 2a ) R p ( ) +
Tb
R ( kT )p b con k 0
k =
donde R p ( ) = p ( t ) p ( t + ) dt S p ( f ) =| P ( f )| 2 ; P(f) = {p(t )} (3.163)
S X (f ) =
Tb
1
22 2
| P ( f )| a + a
exp( j2kTb f )
(3.164)
k =
k =
exp( j2kTb f ) =
1
Tb n=
(f
n
Tb
) , entonces,
a2
n
S X (f ) =
1
Tb
| P ( f )|2 a2 +
Tb
(f )
Tb
(3.165)
n =
o por S X (f ) =
1
Tb
2
2
{ }
| P( f )| E A n + 2 E{A n A n + k } cos(2 kTb f )
(3.166)
k =1
A 12 A 1 A 2 A 2 A 1 A 22 A 2
Para k 0, E {A n A n + k } = + + + = = 2a
4 4 4 4 4
A2 A2 A2
de donde 2a + = 2a =
4 2 4
t
p ( t ) = ( ) P (f ) = Tb sinc(Tb f ) y |P(f)|2 = Tb2 sinc 2 (Tb f )
Tb
A
x(t) 1 1 0 1 0 0 1 1
0 t
Tb (a) Secuencia Aleatoria Unipolar NRZ
R x ( ) 0.4
A2 / 2
Sx(f) A 2Tb = 1
Sx( f ) 0.2
A2 / 4
0
Tb 0 Tb 3 2 1 0 1 2 Tbf 3
f
(b) Funcin de Autocorrelacin (c) Densidad Espectral de Potencia
Fig. 3.21.
A 2 Tb
n
S X (f ) =
4
sinc 2 (Tb f )1 +
Tb
1
n =
( t )
Tb
pero como sinc 2 ( Tb f ) tiene sus ceros en los puntos n / Tb con n 0 , habr solamente una
componente discreta a la frecuencia cero, de donde
A 2 Tb
S X (f ) =
4
sinc 2 ( Tb f ) +
A2
4
( f ) =
A2
4
[
Tb sinc 2 (Tb f ) + ( f ) (3.170) ]
cuya transformada inversa, su funcin de autocorrelacin, es
A2
R X ( ) = 1 + ( ) (3.171)
4 Tb
A2 A 2 Tb 2 f + fc f fc
S ASK (f ) =
16
[ (f + f c ) + (f f c )] +
16
sinc (
1 / Tb
) + sinc 2 ( )
1 / Tb
(3.172)
A 1 1 0 1 0 0 1 1
x(t) Tb
0 t
(a) Secuencia Aleatoria Unipolar RZ
0.1
Sx(f)
R x ( ) A 2 / 4 A 2 Tb = 1
Sx( f ) 0.05
2
A /8
0
Tb Tb / 2 0 Tb / 2 Tb 3 2 1 0 1 2 Tb f 3
f
(b) Funcin de Autocorrelacin (c) Densidad Espectral de Potencia
Fig. 3.22
A2
nTb
R x ( ) = 2 ( ) + ' ( ) para n 0 (3.174)
8 Tb / 2 n = Tb / 2
La potencia de la seal es 0 .
(b) Para una secuencia aleatoria bipolar NRZ de amplitudes A, Fig. 3.23(a).
La densidad espectral de potencia y la funcin de autocorrelacin correspondientes,
vienen dadas por
S X (f ) = A 2 Tb sinc 2 (Tb f ); R X ( ) = A 2 ( ) (3.175)
Tb
En la Fig. 3.23(b) se muestra la funcin de autocorrelacin y en la Fig. 3.23(c) la
densidad espectral de una secuencia aleatoria bipolar NRZ de amplitudes A . La potencia
promedio de la seal es 0 .
A
x(t) 1 1 0 1 0 0 1 1
0 t
Tb
-A
(a) Secuencia Aleatoria Bipolar NRZ
1
R x ( )
A2 Sx(f) A 2 Tb = 1
Sx( f ) 0.5
0
Tb 0 Tb 4 3 2 1 0 1 2 3 Tb f 4
f
(b) Funcin de Autocorrelacin (c) Densidad Espectral de Potencia
Fig. 3.23
(c) Para una secuencia aleatoria bipolar AMI RZ de amplitud A, Fig. 3.24(a).
A 1 1 0 1 0 0 1 1
x(t)
0 t
(a) Tb
-A
0.3
R x ( ) A2 / 4
Sx(f) A 2 Tb = 1
0.2
Tb / 2 Tb / 2
Sx( f )
Tb Tb 0.1
0
A2 / 8 0
4 3 2 1 0 1 2 3 4
Tbf
f
(b) Funcin de Autocorrelacin (c) Densidad Espectral de Potencia
Fig. 3.24
A 2 Tb T
S X (f ) = sinc 2 ( b f ) sen 2 ( Tb f ) (3.177)
4 2
que se muestra en la Fig. 3.24(c); la correspondiente funcin de autocorrelacin, Fig. 3.24(b), es
A2 1 + Tb Tb
R X ( ) = ( ) ( ) + ( ) (3.178)
4 Tb / 2 2 Tb / 2 Tb / 2
(d) Para una secuencia aleatoria bipolar MANCHESTER de amplitud A, Fig. 3.25(a).
La densidad espectral de la secuencia aleatoria MANCHESTER, Fig. 3.25(c), es
Tb Tb
S X (f ) = A 2 Tb sinc 2 ( f ) sen 2 ( f) (3.179)
2 2
y la correspondiente funcin de autocorrelacin, Fig. 3.25(b),
A2 + Tb / 2 Tb / 2
R X () = A 2 ( ) ( ) + ( ) (3.180)
Tb / 2 2 Tb / 2 Tb / 2
R X ( ) S X (f )
f
0 0
(a) Funcin de Autocorrelacin (b) Densidad Espectral de Potencia
Fig. 3.26. Caractersticas del Ruido Trmico.
En la Fig. 3.26(a) se muestran en una sola grfica (del Problema de Aplicacin 3.30) las
densidades espectrales anteriores a efectos de comparacin (frecuencias positivas solamente). No se
muestran los impulsos.
T = N Ts T = N Ts
s(t) 1
0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1
0 t
Ts
_1
Perodo Perodo
Secuencia Recurrente: 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1 ; N = 15 dgitos o "chips"
Fig. 3.27. Secuencia Binaria Seudoaleatoria
1 1 1
R sg ( ) = (1 + ) ( ) ( ) , siendo la frecuencia fundamental f o = .
N Ts N NTs NTs
R s ( ) 1
1 1
f o= =
T NTs
T = NTs
_
Ts 0 Ts
_ 1
NTs NTs
N
Fig. 3.28. Funcin de Autocorrelacin de una Secuencia Binaria Seudoaleatoria.
La transformada de Fourier de R sg ( ) es
1
S sg (f ) = (1 + )Ts sinc 2 (Ts f ) Ts sinc(NTs f )
N
De (1.103), el correspondiente coeficiente de Fourier ser
1 1 2 n N +1 n 1
S sn = (1 + N )Ts sinc ( N ) Ts sinc(n ) = 2
sinc 2 ( ) sinc(n )
NTs N N N
De (1.102), la densidad espectral de potencia resulta en
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265
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
N+1
N
n 1
S s (f ) = 2
sinc 2 ( ) sinc(n) (f nf o )
N N
n =
1 para n = 0
pero sinc(n ) =
0 para n 0
Entonces, para n = 0,
N +1 1 1
S s (f )|n = 0 = 2 (f ) = 2 (f )
N N N
La densidad espectral de potencia de una secuencia binaria seudoaleatoria s(t) ser entonces
N+1
' N
n 1
S s (f ) = 2
sinc 2 ( ) (f nf o ) + 2 (f ) (3.183)
N N
n =
donde '
n =
indica que la sumatoria no incluye el valor n = 0; N es el nmero de dgitos binarios
Ss (f )
N +1 f
2
sinc2 ( )
N fs
1 1
fs = = Nf o
2 Ts
N f
0 fo 2fo 3fo fs
Fig. 3.29. Densidad Espectral de Potencia de una Secuencia Seudoaleatoria.
Consideremos entonces una secuencia aleatoria bipolar NRZ m(t) de la forma dada en la
Fig. 3.23(a); multipliquemos esta seal por la secuencia seudoaleatoria s(t) de la Fig. 3.27, donde
debe cumplirse que
1
= Tb = NTs y fo = f b (3.184)
fb
como se muestra en la Fig. 3.30; m(t) y s(t) son independientes. Ntese que s 2 ( t ) = ( 1) 2 = 1 .
Puesto que m(t) y s(t) son independientes, entonces se verifica que si s p (t ) = m(t ) s(t ) , de
donde m(t) Sm (f ) R m () y s(t) Ss (f ) R s (),
entonces R sp ()=R m () R s ()
Del Teorema de Wiener-Kintchine, R sp ( ) Ssp (f ) , y por el teorema de convolucin
S sp (f ) = S m (f ) S s (f ) , donde, normalizando (3.175) haciendo A 2 Tb = 1,
f
S m (f ) = sinc 2 ( ) y s p ( t ) S sp ( f )
fb
Entonces, S sp (f ) = S s (f ) S m (f )
( N + 1)
'
n 1
S sp ( f ) = 2
sinc 2 ( )[S m ( f ) ( f nf o )] + 2 [S m ( f ) ( f )]
N N N
n =
( N + 1)
'
n 1
S sp ( f ) = 2
sinc 2 ( ) S m ( f nfo) + 2 S m ( f ) (3.185)
N N N
n =
En la Fig. 3.31 se muestra este espectro disperso que determinamos, para no hacer muy
largo el tiempo de clculo, con N = 31; fb = fo = 1 kHz y fs = 31 kHz.
Puede notarse que el efecto de la multiplicacin es el de producir un espectro que se
ensancha aproximadamente N veces el valor del espectro original, el cual se muestra con lneas
punteadas para efectos de comparacin (las curvas no estn a escala: la amplitud de Ssp (f ) se ha
multiplicado por 10 para poderla observar cmodamente en la Fig. 3.31).
1
Espectro Original Sm(f)
0.75
Sm ( f )
0.5
Espectro Disperso Ssp(f)
Ssp( f ) . 10
0.25
0 4 4 4 4 4 4
3 10 2 10 1 10 0 1 10 2 10 3 10
f
Fig.3.31. Espectro Disperso Ssp(f) y Espectro de Seal Sm(f)
El espectro mostrado en la Fig. 3.31 se ha calculado para N = 31, pero en la prctica el valor
de N va desde una centena hasta varios millares. Para | f | f s , el espectro disperso es despreciable,
y se puede establecer que el ancho de banda B del espectro disperso es B Nf b , donde fb es la
frecuencia de sealizacin de la secuencia binaria aleatoria m(t). Al factor N B / f b se le suele
llamar ganancia de procesamiento y es similar al factor de expansin del ancho de banda m de
los mtodos de modulacin clsicos que veremos en los siguientes captulos.
El espectro de la seal original m(t) est completamente enmascarado en el espectro
ensanchado Ssp(f) y su deteccin es prcticamente imposible porque dentro de la banda de paso de
m(t) y para altos valores de N la potencia de s p ( t ) es tan pequea que se acerca a los niveles de
potencia del ruido. Para cualquier observador, el contenido de potencia del espectro ensanchado
en la gama | f | f b sera ruido simplemente. Para tener una idea de las magnitudes en juego, vamos
a calcular la relacin entre la potencia de la seal til m(t) respecto a la potencia del espectro
ensanchado S sp (f ) en la gama de frecuencias | f | f b . Con los valores utilizados en el clculo del
espectro ensanchado de la Fig. 3.31, esta relacin es de 14,273 dB, es decir, la potencia del
espectro ensanchado est a 14,273 dB (26,75 veces) por debajo de la potencia de m(t). Esta
diferencia se hace ms alta para altos valores de N. En general, cuando N >> 1, la relacin Potencia
del Espectro de Seal /Potencia del Espectro Ensanchado vara proporcionalmente a N, donde N es
la ganancia de procesamiento.
En el Captulo V se aplican estos conceptos a los sistemas de transmisin de seales
binarias por dispersin o ensanchamiento del espectro (Spread Spectrum).
Generacin de Secuencias Binarias Seudoaleatorias
Debido a su naturaleza peridica y determinstica, las secuencias seudoaleatorias se pueden
generar en forma artificial. Esto es de capital importancia en el campo de las telecomunicaciones
pues permite la generacin de rplicas exactas y sincronizadas tanto en el transmisor como en el
receptor.
Sin profundizar en la teora matemtica de las secuencias, se puede decir que las secuencias
seudoaleatorias son una subclase importante de las secuencias binarias recurrentes, las cuales se
pueden generar mediante dispositivos lineales retroalimentados muy fciles de realizar con registros
de desplazamiento digitales corrientes.
Reloj
Cn Cn1 Cn2 Cn3 Cn r Salida
1 2 3 r
a1 a2 a3 ar
Suma Mdulo 2
El ciclo peridico de los estados depende del estado inicial del registro y de los coeficientes
a k , denominados tomas o taps; en los registros prcticos se hace a 1 = a 2 = = a r = 1 . La
secuencia de salida es una secuencia recurrente cuya longitud mxima est relacionada con el
nmero de etapas r del registro mediante la ecuacin N = 2 r 1. Esta expresin determina la
mxima longitud posible de la secuencia, aunque no todas las combinaciones de tomas producen
la mxima longitud. Las combinaciones de tomas que producen la mxima longitud han sido
estudiadas extensamente en la literatura y se presentan siempre en forma tabulada [Sarwate y
Pursley, 1980].
En la Fig. 3.33 se muestra un generador PN de longitud mxima de cuatro etapas; si su
estado inicial es 0 0 0 1, la secuencia recurrente a la salida Q4 ser (la flecha indica el sentido del
flujo de dgitos):
001101011110001 (3.187)
Normalmente el registro se inicializa con el estado inicial 0 0 0 1, mostrado en la Fig. 3.33,
y a cada impulso de reloj a la salida van apareciendo los chips que forman la secuencia, para un
total de N = 2 r 1 chips. En general, el estado 0 0 0 ....0 no se utiliza como estado inicial
porque producira una salida de puros CEROS; de hecho, el estado 0 0 0 0...0 es una combinacin
prohibida.
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269
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
Ntese que las tomas del registro de longitud mxima pasan una y solamente una vez por
todas las combinaciones posibles de sus r dgitos (exceptuando la combinacin de puros CEROS) y
como conocemos todas estas combinaciones, es fcil determinar el nmero de CEROS y UNOS de
la secuencia recurrente.
Reloj
0 0 0 1 Salida
1 Q1 2 Q2 3 Q3 4 Q4
001101011110001
2r
Nmero de UNOS en la secuencia = N (1) = = 2 r 1 (3.189)
2
Nmero de CEROS en la secuencia = N ( 0) = N (1) 1 = 2 r 1 1 (3.190)
aleatorio se puede utilizar para estimar, por ejemplo, la probabilidad de que la amplitud de una seal
aleatoria est dentro de cierto rango en un determinado instante. En particular, el proceso aleatorio
se puede emplear para desarrollar descripciones de seales aleatorias en el dominio de la frecuencia.
La descripcin y anlisis de seales aleatorias utilizando estos conceptos son de gran utilidad en el
anlisis y diseo de sistemas de comunicacin y en el anlisis espectral de procesos.
La teora de la probabilidad trata la nocin de probabilidad de sucesos aleatorios y el
concepto de variable aleatoria. El concepto de variable aleatoria se ha desarrollado a partir de ideas
sencillas e intuitivas y se ha clasificado como variables aleatorias discretas y variables aleatorias
continuas. Basado en estas ideas se define la nocin de proceso aleatorio.
El proceso aleatorio se ha definido en trminos de sus estadsticas que son simplemente
relaciones de probabilidad o promedios estadsticos. Los promedios estadsticos de ms utilizacin
son el valor promedio y la funcin de autocorrelacin. Si el valor promedio y la funcin de
autocorrelacin de un proceso son invariantes en el tiempo, entonces se dice que el proceso es
estacionario en el sentido amplio, en cuyo caso se puede definir la existencia de una densidad
espectral de potencia que muestra la distribucin de la potencia en el dominio de la frecuencia. Una
subclase especial de los procesos estacionarios es el llamado proceso ergdico, el cual tiene la
propiedad de que los promedios conjunto son iguales a los promedios tiempo, y todas las
estadsticas del proceso se pueden determinar a partir de una simple seal de muestra.
De gran importancia en el anlisis de sistemas digitales son los procesos aleatorios
discretos, y en particular las secuencias aleatorias binarias. Todas las seales PCM y los diferentes
cdigos de transmisin digital son secuencias aleatorias binarias, y es muy importante conocer sus
estadsticas, en especial su funcin de autocorrelacin y su densidad espectral de potencia. Estas
secuencias se tratan con cierto detalle, habindose determinado la funcin de autocorrelacin y la
densidad espectral de potencia de algunas de las secuencias aleatorias binarias ms utilizadas en los
sistemas de transmisin digital.
En los modernos sistemas de comunicacin se est aplicando el concepto de dispersin del
espectro. En la dispersin del espectro juegan un papel muy importante las denominadas secuencias
seudoaleatorias, que son secuencias infinitas formadas por una subsecuencia aleatoria de duracin T
que se repite peridicamente. Para este tipo de seal se determina la funcin de autocorrelacin y la
densidad espectral de potencia. La dispersin del espectro se produce cuando una secuencia binaria
portadora de informacin modula una secuencia seudoaleatoria; como consecuencia, el espectro de
la seal resultante se esparce o dispersa y su ancho de banda es mucho mayor que el ancho de banda
de la seal mensaje. En el Captulo V se aplican estas nociones en algunos sistemas de transmisin
digital. Para complementar el tema, se presenta una breve exposicin sobre la generacin y
aplicacin de las secuencias binarias seudoaleatorias.
PROBLEMAS DE APLICACIN
3.1. Sea una secuencia binaria de 1428 UNOS y 2668 CEROS. Demuestre que la probabilidad de
recibir un UNO en un intervalo cualquiera es de 0,3486.
3.2. El experimento es el lanzamiento de dos dados.
(a) Demuestre que la probabilidad de obtener 8 puntos es de 5/36.
(b) Demuestre que la probabilidad de obtener 7 puntos es de 1/6
(c) Demuestre que la probabilidad de obtener 5 puntos 7 puntos 8 puntos es de 15/36.
3.3. Demuestre que P(A + B + C) = P(A) + P(B) +P(C) -P(AB) -P(AC) -P(BC) + P(A B C)
3.4. Una compaa construye receptores de radio de 6, 8 y 10 transistores. Estos receptores vienen
en gabinetes de color marfil, negro y verde. En el depsito de la compaa hay 10.000
receptores distribuidos en la forma siguiente.
Una persona entra en el depsito y toma un receptor. Demuestre las siguientes probabilidades:
P{tomar un receptor verde} = 0,3
P{tomar un radio de 10 transistores} = 0,14
P{tomar un radio verde de 10 transistores} = 0
P{tomar un radio negro de 6 transistores} = 0,3
3.5. El experimento es el lanzamiento de cinco monedas. Demuestre las siguientes probabilidades:
P{aparecen tres caras} = 5/16
P{aparece una sola cara} = 5/32
P{aparecen cinco caras} = 1/32
3.6. Una caja contiene 10 bolas blancas, 4 negras y 3 rojas. De esta caja se sacan 4 bolas.
Demuestre que la probabilidad de que estas bolas sean todas blancas es de 3/34.
3.7. Una caja contiene 2 bolas blancas, 1 negra y 4 rojas. De esta caja se sacan 3 bolas. Demuestre
que la probabilidad de sacar 1 bola blanca y 2 rojas es de 12/35.
3.8 Una caja C1 contiene 2000 transistores, de los cuales el 5% est defectuoso. Una segunda caja
C2 contiene 500 transistores, de los cuales el 40% est defectuoso. Se tiene tambin otras dos
cajas C3 y C4 con 1000 transistores cada una y con un 10% defectuoso. Se selecciona al azar
una de las 4 cajas y se saca un transistor. Demuestre que la probabilidad de que este transistor
est defectuoso es de 0,1625.
3.9. En el Problema anterior se examina el transistor y vemos que est defectuoso. Demuestre que
la probabilidad de que fue sacado de la caja C2 es de 0,615.
3.10.Verifique si las siguientes funciones satisfacen las condiciones para ser una funcin de
densidad de probabilidad.
1 1 x 1 x8
(a) p X (x ) = ( ); (b) p X (x ) = | x| ( ) ; (c) p X (x) = (8 x ) ( )
1+ x 2 2 6 8
1 x
3.11. Sea la funcin de densidad de probabilidad p X (x ) = ( ) .
A A
A A
(a) Demuestre que la probabilidad P( < X ) = 0,4375 .
4 4
(b) Determine y dibuje la correspondiente funcin de distribucin FX (x).
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272
III. VARIABLES Y PROCESOS ALEATORIOS
3.12. Sea la funcin de densidad de probabilidad pX (x) = K exp(-x)u(x), donde K y son dos
constantes positivas.
(a) Demuestre que K = .
(b) Demuestre que la correspondiente funcin de distribucin es FX (x) = [1 - exp(-x)]u(x).
3.13. Sea una VA X cuya distribucin es gaussiana de valor promedio E{X} = 5 y = 0,6.
(a) Demuestre que P(X 1) = 1,3084 x 10-11
(b) Demuestre que P(X 6) = 0,952
3.14. En una caja se tiene un conjunto de resistencias cuyo valor R vara entre 900 y 1100 Ohm
(valor nominal de 1000 Ohm con 10 % de error mximo). R es entonces una VA con
distribucin uniforme entre 900 y 1100 Ohm.
Se saca una resistencia de la caja. Demuestre que la probabilidad de que el valor de la
resistencia est entre 950 y 1050 Ohm es de 0,5.
3.15. Sea Y = X2 , donde la VA X es gaussiana de valor promedio E{X} = m y varianza 2 .
Demuestre que la densidad de probabilidad de la VA Y es
p Y (y) =
2
1
2y
{exp[ ( }
y + m) 2 / (2 2 )] + exp[ ( y m) 2 / (2 2 )] u (y)
1 1 y
p Y (y ) = (y) + exp( )u (y )
2 2 2y 2 2
3.22. En el caso de un detector cuadrtico la entrada X y la salida Y estn relacionadas mediante la
expresin Y = aX2 con a > 0.
1 y y
(a) Demuestre que p Y ( y) = pX ( ) u(y) y FY ( y) = 2 FX ( ) 1 u(y)
ay a a
(b) Si la densidad de probabilidad de la VA X es gaussiana, de valor promedio cero y
varianza 2 , demuestre que la densidad de probabilidad a la salida del detector cuadrtico
es
1 y y/a
p Y ( y) = exp( 2
) u ( y) y FY ( y) = erf ( ) u ( y)
2ay 2 a 2
(c) Si la VA X est uniformemente distribuida en el intervalo (c, d), donde c > 0, demuestre
que
1
p Y ( y) = para ac 2 y ad 2
2(d c) ay
y/a c
para ac 2 y < ad 2
FY ( y) = d c
1 para y ad 2
3.23. En el caso de un rectificador de onda completa la entrada X y la salida Y estn relacionadas
mediante la ecuacin Y = |X|.
(a) Demuestre que p Y ( y) = [ p X ( y) + p X ( y)] u( y) y FY ( y) = [ FX ( y) FX ( y)] u( y)
1 yb 1 yb
p Y ( y) = pX ( ) y FY ( y) = FX ( ) para todo y
|a| a |a| a
(b) Si la VA X est distribuida uniformemente en el intervalo (x1, x2), demuestre que
1 1
para ax1 + b < y < ax 2 + b
p Y ( y) = | a| ( x 2 x 1 )
0 en el resto
La VA Y est distribuida uniformemente en el intervalo (ax1 + b, ax 2 + b) .
3.25. Una VA X est distribuida segn la distribucin de Cauchy, donde
K
p X (x) = 2 .
+ x2
1
(a) Demuestre que K = / , de donde p X (x) =
2 + x 2
1 1 x
(b) Demuestre que FX (x ) = + arctg( )
2
(a) Demuestre que la probabilidad de que X est dentro del intervalo ( , ) es igual a 0,5.
a
3.26. Sea una VA X y un proceso hiperblico de la forma Y = , donde a es una constante.
X
a
y
pX ( )
| a| a y'
(a) Demuestre que p Y ( y) = 2 p X ( ) y FY ( y) =| a|
y y y'
2 dy' para todo y
3.27. Una VA X est distribuida en forma laplaciana, es decir, su densidad de probabilidad tiene la
forma p X (x ) = K exp( | x| ) .
x2
3.28. Se tiene una distribucin de la forma f (x) = Kx exp( )u(x)
2 2
1
(a) Demuestre que si f(x) es una distribucin de Raleigh, debe verificarse que K = . La
2
x x2
distribucin de Raleigh es entonces p X (x) = exp( 2 )u(x)
2
2
(b) Demuestre que E{X} = ; E{X 2 } = 2 2 ; = 2
2
x2
(c) Demuestre que FX (x) = 1 exp( 2 ) u(x)
2
3.29. Una VA X sigue la distribucin de Maxwell, donde
x2
p X ( x ) = Kx 2 exp( 2 )u ( x )
2
2/
(a) Demuestre que K =
3
(b) Demuestre que el valor mximo de p X ( x ) ocurre para x = 2
(c) Demuestre que la funcin de distribucin FX ( x ) es
x 1 2 x2
FX (x) = erf ( ) x exp( 2 ) u(x)
2 2
Sistema de Transmisin
Ruido
Fuente de Informacin
La informacin o inteligencia a transmitir se origina en la fuente de informacin. Esta
informacin se materializa como un conjunto, que sin perder generalidad supondremos finito y
discreto, de N smbolos o mensajes distintos e independientes que se transmiten y cuyo significado
es conocido en el destino del sistema. La fuente de informacin as definida se denomina fuente
discreta sin memoria (sin memoria quiere decir que la aparicin de un smbolo no depende de
los anteriores; es parte de la independencia de los mensajes).
Hay muchas clases de fuentes de informacin, incluyendo personas y mquinas, de manera
que los smbolos o mensajes pueden tomar una gran variedad de formas: una secuencia de smbolos
discretos o letras, magnitudes que varan en el tiempo, etc.; pero cualquiera que sea el mensaje, el
propsito del sistema de comunicacin es el de proporcionar una rplica ms o menos exacta del
mismo en el destino.
Transductor de Entrada
Como regla, el mensaje que produce la fuente no es de naturaleza elctrica y, por lo tanto,
es necesaria la presencia de un transductor o codificador que convierta el mensaje en una
seal. Esta ltima es una magnitud elctrica variable en el tiempo (corrientes o voltajes)
compatible con el tipo particular de sistema de transmisin que se emplee.
Ntese entonces la diferencia entre informacin, mensaje y seal: informacin es la
inteligencia o significado que se va a transmitir: es una entidad intangible. Mensaje es la
materializacin de la informacin en una cantidad mensurable: el mensaje es el soporte de la
informacin. Seal es la magnitud elctrica que resulta de la transformacin de una magnitud no
elctrica portadora de informacin en una magnitud elctrica variable en el tiempo. A este
respecto, el nmero de elementos del conjunto de las seales de salida del transductor debe ser igual
al nmero de elementos del conjunto de smbolos o mensajes de la fuente de informacin. La seal
de salida del transductor portadora de informacin se conoce tambin con el nombre de seal
mensaje o simplemente mensaje.
El transductor de salida o descodificador (o decodificador, del ingls decoder), efecta
la operacin inversa del transductor de entrada; es decir, reconvierte las seales elctricas recibidas
en los smbolos o mensajes correspondientes, los cuales son presentados al destinatario para su
interpretacin.
Transmisor
Aunque no deja de ser frecuente encontrar el transductor de entrada acoplado directamente
al canal, como sucede, por ejemplo, en un sistema telefnico local, generalmente es necesario
modular una seal sinusoidal con la seal del transductor de entrada, sobre todo para transmisin
a gran distancia. La modulacin es la variacin sistemtica de alguna caracterstica de una
seal, denominada portadora, en concordancia con la seal mensaje o seal modulante. Este
aspecto lo trataremos extensamente en captulos posteriores.
Canal
El canal de transmisin es el enlace elctrico entre el transmisor y el receptor. Puede ser un
par de conductores, un cable coaxial, una fibra ptica o sencillamente el espacio libre en el cual la
seal se propaga en forma de una onda electromagntica. Al propagarse a travs del canal, la seal
transmitida se distorsiona debido a las no linealidades y/o las imperfecciones en la respuesta de
frecuencia del canal. Otras fuentes de degradacin son el ruido y la interferencia que recoge la
seal a su paso por el canal. Ms adelante volveremos sobre este tema.
Receptor
El objeto del receptor es el de extraer la seal deseada a partir de la seal degradada
transmitida por el canal. Como las seales recibidas son en general dbiles y contaminadas con
ruido, una primera operacin del receptor es la amplificacin y filtrado de dichas seales para
poderlas procesar. Pero la operacin fundamental del receptor es la demodulacin o deteccin,
que es el proceso inverso de la modulacin en el transmisor. Debido a la degradacin de la seal
recibida, el receptor no puede reconstruir exactamente la seal original, aunque el tipo de
degradacin que resulta depende del sistema de modulacin que se utilice. Como lo veremos en
captulos posteriores, hay ciertos sistemas de modulacin que son menos sensibles que otros a los
efectos del ruido y de la distorsin.
Ruido
El trmino ruido se utiliza comnmente para denominar aquellas seales que perturban la
transmisin y procesamiento de seales en los sistemas de comunicacin y sobre las cuales no se
tiene un control completo.
El ruido que afecta a un sistema de comunicacin se clasifica en categoras dependiendo de
su origen. Cuando el ruido proviene de los componentes del sistema tales como resistencias, tubos
al vaco y dispositivos de estado slido, se conoce como ruido interno. La segunda categora de
ruido resulta de fuentes externas al sistema de comunicacin e incluye el ruido atmosfrico,
extraterrestre y el producido por el hombre; es el ruido externo. En el Captulo II, Seccin 2.9
hicimos una breve introduccin al ruido en sistemas.
Al ruido externo lo podemos clasificar, someramente, en los siguientes tipos:
1. Ruido Atmosfrico. Producido por descargas elctricas asociadas a las tormentas. Se
conoce comnmente como esttica. Por debajo de los 100 MHz, la intensidad de
campo es inversamente proporcional a la frecuencia. En el dominio del tiempo se
caracteriza por impulsos de gran amplitud y poca duracin; es un ruido de tipo
impulsivo. Afecta ms a la banda de frecuencias medias (radiodifusin) que a la banda
de FM o TV. En la transmisin de datos es de particular importancia.
2. Ruido Extraterrestre. Incluye el debido al sol y otros cuerpos calientes del firmamento.
Debido a su alta temperatura y proximidad a la tierra, el sol es una fuente intensa, pero
afortunadamente localizada, de energa radiante en una amplia gama de frecuencias. Las
estrellas son fuentes de energa radiante de banda ancha, que aunque ms distantes y por
ende menos intensas, por ser ms numerosas son colectivamente importantes como
fuentes de ruido. Radioestrellas, tales como quasares y pulsares, tambin contribuyen al
ruido csmico que en conjunto se extiende desde unos cuantos MHz hasta unos cuantos
GHz.
3. Ruido producido por el hombre. Incluye las descargas por efecto corona en lneas de
alta tensin, el producido por motores elctricos, sistemas de diatermia, ruido de
conmutacin, etc. El ruido de conmutacin y de sistemas de ignicin es del tipo
impulsivo tal como el ruido atmosfrico. El debido al alumbrado fluorescente es un ruido
muy frecuente en nuestro medio ambiente.
Ancho de Banda y Potencia de Transmisin
En los sistemas de transmisin de informacin existen dos parmetros de gran importancia:
el ancho de banda del canal y la potencia transmitida. Los sistemas de comunicacin deben
disearse entonces para utilizar estos dos recursos en la forma ms eficiente posible. En general, es
difcil optimizar ambos recursos simultneamente, pues en la mayora de los canales de
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280
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
comunicacin un recurso puede considerarse ms importante o ms escaso que otro. Se puede, por
lo tanto, clasificar los canales como limitados en potencia o limitados en ancho de banda.
Por ejemplo, los canales telefnicos son canales limitados en ancho de banda, mientras que un canal
de microondas lo es en potencia. La meta ideal en el diseo de un sistema de comunicacin es la de
transmitir informacin a la mxima velocidad con el mnimo de potencia y ancho de banda. La
utilizacin ptima y eficiente de estos recursos es el principal objetivo en el diseo de los sistemas
de comunicacin prcticos.
Los sistemas de modulacin y transmisin que estudiaremos en los Captulos V y VI
utilizan esos recursos en forma ms o menos eficiente, dependiendo de la aplicacin. Veremos
tambin que el ancho de banda y la potencia de transmisin se pueden intercambiar, es decir, que se
puede aumentar el ancho de banda pero a expensas de una reduccin en la potencia, y viceversa.
Este intercambio Ancho de Banda-Potencia lo estudiaremos con ms detalle ms adelante.
4.3. CONCEPTO Y MEDIDA DE LA INFORMACIN
Cantidad de Informacin
Hemos dicho que el propsito de un sistema de comunicacin es el de transmitir
informacin. Sin embargo, no se ha especificado lo que realmente significa el trmino
informacin y mucho menos cmo se puede cuantificar. Todos tenemos un concepto ms o
menos intuitivo de lo que es informacin, pero no conocemos los medios para medirla. Lo que s
sabemos es que lo que ya conocemos no nos proporciona ningn nuevo conocimiento; slo aquello
que ignoramos nos aporta alguna informacin al conocerlo. Esta es la esencia intuitiva de la
informacin.
inglesa de binary unit) y fue propuesta por J. W. Tukey en 1946 (No hay que confundir este bit
con el bit de binary digit utilizado en informtica, que es simplemente una cifra binaria).
Antes de continuar debemos aclarar que la reciente norma ISO-2382/XVI establece el
shannon en vez del bit como medida de la informacin para evitar el doble uso del trmino bit
como dgito binario y como unidad de medida de la informacin. Sin embargo, nosotros seguiremos
usando la palabra bit y no el shannon como unidad de medida de la informacin.
La cantidad de informacin asociada con el suceso A ser entonces
1
I(A) = log 2 = log 2 PA bits (4.8)
PA
I(A) es la cantidad de informacin, en bits, asociada con un suceso A cuya probabilidad de
ocurrencia es PA. Ntese que I(A) es una cantidad siempre positiva.
Podemos ver que el concepto de informacin est ligado con las ideas de incertidumbre y
sorpresa.
Si fuera necesaria otra base (por ejemplo, b = e si la funcin se va a diferenciar o integrar, o
b = 10 para clculos numricos), la informacin se puede mantener expresada en bits mediante la
frmula
1
log 2 N = log b N (4.9)
log b 2
se usara solamente una vez a la semana, entonces la cantidad de informacin asociada con los
mensajes sera ms cercana a log2 2 bits que a log2 3 bits. Es decir, el nmero efectivo de
mensajes disponible es ms cercano a 2 que a 3. Por consiguiente, cuando el flujo instantneo de
informacin producido por una fuente es aleatorio, es mejor describir la fuente en trminos de la
informacin promedio producida. Consecuentemente, se necesita conocer una medida de la
informacin promedio producida por la fuente teniendo en cuenta todos los posibles mensajes que
la fuente puede generar.
Consideremos entonces una fuente discreta que produce N smbolos o mensajes {x1, x2, x3,
..., xN} distintos e independientes, con probabilidades de ocurrencia correspondientes {P1, P2, P3,
...., PN}, donde Pi Pj , i j. Desde un punto de vista probabilstico, el conjunto discreto de N
smbolos o mensajes producidos por la fuente se puede considerar como un proceso aleatorio
discreto; es entonces un conjunto de N variables aleatorias, cada una de las cuales toma valores en
el conjunto {x1, x2, x3,..,xN} con probabilidades {P1 , P2 , ......., PN}.
De la definicin de la probabilidad, debe cumplirse que
N
P n =1 (4.11)
n =1
Ejemplo 1.2.
Una fuente produce cuatro smbolos A, B, C y D cuyas probabilidades son,
respectivamente, 0,5; 0,25; 0,125 y 0,125. La entropa de la fuente ser
H = 0,5 log 2 2 + 0,25 log 2 4 + 2x 0,15 log 2 8 = 1,75 bits/smbolo
Si los smbolos fueran equiprobables, esto es, si p = , entonces
H = log 2 4 = 2 bits/smbolo
Vemos que la entropa H es mxima cuando los smbolos son equiprobables.
Ejemplo 4.3.
Consideremos la informacin producida por una mquina de escribir de 26 letras y el
espacio entre letras; en otras palabras, la fuente produce 27 smbolos.
Si todos los smbolos tuvieran la misma probabilidad, HMAX = log2 27 = 4,755 bits/letra.
Esta es la mxima informacin que la mquina de escribir puede generar. Pero en el idioma espaol
las letras tienen diferentes probabilidades de ocurrencia en un texto. Por ejemplo, la letra E es la que
ocurre con ms frecuencia. Se ha determinado experimentalmente que la informacin promedio
asociada con una letra es de aproximadamente 4,2 bits. Asimismo, una palabra tiene, en promedio,
5 letras y un contenido de informacin de 9,3 bits.
Ejemplo 4.4.
Se manipula un dado de tal manera que la probabilidad de que salga un UNO o un SEIS es
el doble de la correspondiente a cada una de las otras cuatro caras. Vamos a determinar la entropa
asociada con el dado.
Solucin
Sea p la probabilidad de sacar un UNO o un SEIS. Debe verificarse, de acuerdo con (4.11),
que
1 1 1 1
p+p+ p+ p+ p+ p = 1, de donde p =
2 2 2 2
1 1
H=2 log 2 4 + 4 log 2 8 = 2 ,5 bits/cara
4 8
Si el dado fuera correcto, H = log2 6 = 2,59 bits/cara
4.4.2. Velocidad de Informacin
Para efectos prcticos, la descripcin de una fuente no reside en su entropa sola sino
tambin en la velocidad a la cual est produciendo los smbolos o velocidad de informacin, en bits
por segundo (bps).
En los sistemas de comunicacin es de especial importancia conocer la cantidad de
informacin que produce la fuente o se transfiere por unidad de tiempo, es decir, la velocidad de la
informacin.
Sea una fuente que produce N smbolos distintos e independientes a una velocidad de Vs
smbolos por segundo. Si suponemos que los smbolos tienen todos la misma duracin T, entonces
1
Vs = smbolos/segundo (4.16)
T
La velocidad de informacin ser
N
P log
1 1
Vi = Vs H = j 2 bits/seg (bps) (4.17)
T Pj
j =1
n Impulsos de Informacin
Fuente de
Informacin
m Niveles
Reloj Codificador o
Amplitudes 1 2 3 4 5 n
t
Salida
(a) Codificada (b) T(un sm bolo)
M uestra Codificada
T 1
b) n = 4; 2 =
= 2,5 ms; Vb2 = = 400 baudios
4 2
4.4.5. Redundancia Agregada
En el sistema mostrado en la Fig. 4.3 se supone que en el extremo receptor se sabe cundo
comienza y cundo termina cada secuencia de impulsos. Por ejemplo, en algunos sistemas
denominados asincrnicos es necesario enviar impulsos adicionales para indicar el principio o el
fin (o ambos) de cada muestra codificada a fin de que se pueda efectuar con exactitud el proceso de
descodificacin, esto es, la reconversin de las secuencias de impulsos codificados en smbolos de
significacin para el usuario final de la informacin. Tambin puede agregarse otros impulsos para
control y deteccin de errores, extraccin de la temporizacin, etc., que tampoco llevan informacin
J. Briceo M., Dr. Ing. - Profesor Titular, ULA - Mrida, Venezuela
289
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
n Impulsos de Informacin
m Niveles Pare
o
Amplitudes n
1 2 3 4 5 6
, q,
Arranque
p,
T (un smbolo)
Fig. 4.4. Muestra Codificada Multinivel Con Impulsos Redundantes
De la Fig. 4.4, T = (n + p + q)
de donde
n log 2 m n
Vi = = Vb' log 2 m bps (4.26)
(n + p + q ) ' n+p+q
Puesto que la velocidad de informacin no ha variado, ' < y Vb' > Vb (4.27)
En general, cuando los impulsos (de informacin o redundantes) tienen diferente duracin,
la velocidad de modulacin se define respecto al impulso de menor duracin presente en la muestra
codificada. Veremos ms adelante que los impulsos de menor duracin son los que exigen mayor
ancho de banda para su transmisin.
Vemos entonces que un cambio de estado puede implicar la transmisin de ms de un bit de
informacin. Por lo tanto, el concepto de baudio est ligado directamente a las caractersticas del
medio de transmisin y se corresponde con el nmero de impulsos por unidad de tiempo compatible
con un ancho de banda determinado.
Ejemplo 4.8. Cdigo ASCII o Alfabeto Internacional N 5 de la UIT-T
En este tipo de codificacin binaria cada carcter alfanumrico se codifica como se muestra
en la Fig. 4.5: un impulso de arranque siempre a CERO, siete impulsos de informacin, un impulso
de paridad (para gestin o control de error) y un impulso de pare de duracin variable (hasta 2)
siempre a UNO. En el Apndice B-5 se especifica este cdigo en detalle; ver tambin la Fig.
4.13(b).
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1
a b c d
T
En transmisin por teletipo, por ejemplo, los caracteres ASCII fluyen a una velocidad de 10
caracteres por segundo. Por ejemplo, en la Fig. 4.5 se muestra la letra U en ASCII. Entonces,
Vs = 10 caracteres/seg.; T = 1/10 = 100 ms = 11; n = 7; m = 2; K=7/11; K% = 64%
1
Velocidad de Modulacin: Vb = = 110 baudios
7
Velocidad de Informacin: Vi = 110 log 2 2 = 70 bps
11
Nmero de Caracteres de la Fuente: N = 2 7 = 128 caracteres
ancho de banda. Vamos a considerar un canal ideal, es decir, un canal que no introduce ninguna
atenuacin o distorsin. Supongamos que el ancho de banda del canal se puede variar y que a su
entrada se aplican impulsos de duracin decreciente. Para un ancho de banda B1 y un impulso de
entrada de duracin 1 , la Salida 1 tendr, por ejemplo, la forma dada en la Fig. 4.6, que tomaremos
como referencia. Ahora se aplica un impulso de duracin 2 < 1; la Salida 2 saldr deformada
como se muestra en la figura. Para que la Salida 2 tenga la forma aproximada de la Entrada 2, hay
que aumentar el ancho de banda del canal a un valor B2 > B1. Nuevamente se aplica un impulso de
duracin 3 < 2 < 1, obtenindose, por ejemplo, la Salida 3. Para que la Salida 3 vuelva a la
forma aproximada de la Entrada 3, hay que aumentar el ancho de banda del canal a un valor
B3 > B2 > B1.
Ejemplo 4.9.
(a) Sea una fuente que produce N smbolos independientes y equiprobables, los cuales se
han codificado en la forma mostrada en la Fig. 4.7: cinco impulsos cuaternarios con
impulsos de arranque y pare (codificacin multinivel con redundancia). La velocidad de
modulacin es de 10 kbaudios.
1
Velocidad de informacin: Vi = 10 4 log 2 4 = 10 4 bps
2
Ancho de banda mnimo del canal: Bn = Vb = 10 kHz
(b) El codificador de la parte (a) en vez de producir impulsos multinivel con redundancia,
produce solamente impulsos binarios sin impulsos redundantes (en la prctica a estos
convertidores de les denomina Convertidor Analgico-Digital (CAD)); esta es una
forma de la Modulacin de Impulsos Codificados (PCM), que veremos en el Captulo
V. En este caso tomaremos la duracin T de cada smbolo producido por la fuente igual
a 1 milisegundo y 1024 el nmero n de smbolos producidos.
Un Smbolo
1 2 3 4 n
5 6
T
Fig.4.7(b). Codificacin Binaria sin redundancia
La codificacin efectuada en los dos casos anteriores ilustra la manera de ajustar una fuente
con una velocidad de informacin dada a un canal. Ntese que los dos codificadores
producen seales con las mismas velocidades de informacin y modulacin, pero el
modulador binario es de aplicacin general y puede disearse fcilmente; de hecho, hasta
y de (4.28) y (4.33),
Vp =
1
2
[ ]
10x10 3 5x10 3 log 2 4 = 5x10 3 bits perdidos por segundo
Ntese que en un sistema de transmisin de informacin la informacin tiene que llegar
completa al destinatario para ser de utilidad, a diferencia de un sistema de transmisin de energa en
el cual, an cuando se pierda un alto porcentaje de energa en la transmisin, la energa que llega es
til y se puede utilizar.
4.5.2. Capacidad del Canal
Definicin
Para definir una medida de la eficacia con la cual un canal transmite informacin y para
determinar su lmite superior, Shannon introdujo el concepto de capacidad de un canal, que
comnmente se representa con la letra C.
La expresin (4.47) indica tambin que la informacin contenida en una seal se puede
recobrar an si la relacin S/N es muy pequea. (Y cmo se logra?, pues aumentando el ancho de
banda B).
La ecuacin de Hartley-Shannon proporciona el lmite superior para la transmisin de
informacin confiable por un canal ruidoso, y relaciona los tres parmetros de importancia en un
canal: el ancho de banda del canal, la potencia promedio de la seal til y la potencia promedio de
la seal perturbadora. Aunque la ecuacin ha sido deducida para un canal gaussiano, ella es de gran
importancia en los sistemas de comunicacin porque muchos canales prcticos se pueden modelar
como un canal gaussiano. Adems, ha sido demostrado que el resultado obtenido para el canal
gaussiano proporciona una cota superior en el funcionamiento de un sistema que opera sobre un
canal no gaussiano. Esto quiere decir que si una codificacin dada tiene una probabilidad de error
Pe operando sobre un canal gaussiano, cuando opera sobre un canal no gaussiano la probabilidad
de error ser menor que Pe. Por otro lado, Shannon ha demostrado que el ruido gaussiano es el peor
ruido entre todos los ruidos posibles, y que la potencia del ruido gaussiano dentro de un ancho de
banda dado es tambin la ms alta de todos los ruidos posibles.
Rendimiento Mximo de un Canal
Cuando el ancho de banda de un canal est limitado, sea por sus propias caractersticas
fsicas o por regulaciones y normas tcnicas, es necesario elegir un esquema de codificacin de
canal que optimice el rendimiento B del canal con la mnima probabilidad de error y el menor
costo posible. De las expresiones (4.42) y (4.47), el Rendimiento Mximo de un canal viene
dado entonces por
C S
Bmax = = log 2 (1 + ) bps/Hz (4.48)
B N
La teora de Shannon no especifica cul es el mejor esquema de codificacin que permite
alcanzar este rendimiento mximo, pero s establece que para transmitir sin error los smbolos o
muestras codificadas deben poseer una cierta redundancia. Los sistemas prcticos cuyo rendimiento
se aproxima a este rendimiento mximo incorporan mucha redundancia mediante esquemas de
codificacin que incluyen codificaciones multinivel m-arias y procedimientos para la deteccin y/o
correccin de errores y compresin de datos, etc.
La ecuacin de Hartley-Shannon tiene dos implicaciones importantes para los ingenieros de
comunicaciones. Primero, porque expresa la forma ptima absoluta con que se puede obtener una
transmisin de informacin segura, dados los parmetros del canal. Segundo, porque, en caso de
una velocidad de informacin especfica, expresa que se puede reducir la potencia de la seal (o la
relacin S/N, para una potencia de ruido N especfica) aumentando el ancho de banda B en una
magnitud dada, y viceversa. Este aspecto lo veremos ms adelante.
Ejemplo 4.11. Informacin contenida en una Imagen de Televisin.
Solucin:
Nmero de elementos por imagen: Ne1 = 5x105 elementos/imagen
Informacin por elemento: Ie1 = log2(16x16) = 8 bits/elemento
Informacin por imagen: I img = N el I el = 4 x10 6 bits/imagen
Seal Transmitida
BT Bm
Origen Receptor
Canal Destino
Si/Ni Ideal So/No
Ruido
La salida del receptor ideal ser la seal mensaje de ancho de banda Bm y algn ruido
introducido en el canal. Sea entonces Si y Ni las potencias de seal y de ruido, respectivamente, a la
entrada del receptor ideal, y So y No las correspondientes potencias de salida.
Como la velocidad de informacin es la misma en todos los puntos del sistema, se verifica
entonces que, de (4.47),
S S
B T log 2 (1 + i ) = B m log 2 (1 + o )
Ni No
BT
So S i Bm
de donde, = 1 + 1 (4.49)
No Ni
En la prctica, So/No y Si/Ni >> 1, de modo que
BT
S o S i Bm
(4.50a)
No Ni
So BT S i
y en dB, (4.50b)
N o dB B m N i dB
Ntese que se puede aumentar So/No si se aumenta Si/Ni y se mantiene BT constante; pero
esto implica aumentar la potencia transmitida (si las condiciones de ruido no cambian). Tambin se
puede mantener Si/Ni constante y aumentar BT, lo cual es ms razonable pues no es necesario
aumentar la potencia transmitida. Sin embargo, este intercambio o compromiso Ancho de Banda-
Relacin Seal/Ruido (S/N) est limitado fsicamente en los sistemas reales, como veremos en los
Captulos V y VI.
En un sistema ideal la relacin Seal/Ruido a la salida aumenta exponencialmente con la
relacin BT/Bm. Esto quiere decir que para un pequeo aumento en el ancho de banda BT, se puede
reducir considerablemente la potencia de la seal transmitida. Por otra parte, para una pequea
reduccin en el ancho de banda BT, es necesario incrementar considerablemente la potencia de la
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300
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
Ntese que el rendimiento mximo del canal ideal, para las mismas condiciones de potencia
o relacin Si/Ni , depende de la relacin de expansin del ancho de banda m , y las curvas de la
Fig. 4.10(b) representan los lmites mximos que pueden alcanzar los sistemas reales. Las Fig.
4.10(a) y (b) muestran tambin que los sistemas de banda ancha, en los cuales m >> 1 , son
mucho ms eficientes que los sistemas de banda angosta, en los cuales m 2 . Ntese tambin
que los valores de Si , Ni y BT, de acuerdo con el Teorema Fundamental de Shannon, establecen un
lmite sobre la velocidad de transmisin pero no en la exactitud en la transferencia de la
informacin.
4.4. El alfabeto de una mquina de escribir consta de 32 caracteres alfanumricos que suponemos
equiprobables, y se desea escribir una pgina de 280 caracteres. Una persona escribe a una
velocidad de 2 bps.
Demuestre que la persona puede escribir una pgina en 11 minutos y 40 segundos.
4.5. Una fuente produce ocho smbolos distintos e independientes cuyas probabilidades de aparicin
son: un smbolo con una probabilidad de 0,512; tres smbolos con una probabilidad, cada
uno, de 0,128; tres smbolos con una probabilidad, cada uno, de 0,032, y un smbolo con una
probabilidad de 0,008. Los smbolos se producen a una velocidad de 1000 smbolos por
segundo, se codifican en binario para transmitirlos por un canal telefnico de 4 kHz.
Demuestre que los smbolos s pueden transmitirse por el canal telefnico y que la velocidad
de informacin y de modulacin son, respectivamente, de 2166 bps y 3000 baudios.
4.6. Se tiene 64 monedas de las cuales sabemos que una es falsa. Disponemos tambin de una
balanza de precisin con la cual podemos pesar las monedas.
(a) Si sabemos que la moneda falsa pesa menos que las buenas, determine el nmero mnimo
de pesadas necesarias para descubrir cul es la moneda falsa.
(b) Repita la parte (a) pero en este caso no sabemos si la moneda falsa pesa ms o menos que
las monedas buenas.
Nota: En las partes (a) y (b) hay que calcular no solamente el nmero de pesadas sino
mostrar tambin el procedimiento para efectuarlas.
4.7. Se escucha un partido de ftbol y el narrador habla a una velocidad de 300 palabras por
minuto. Con los datos del Ejemplo 1.3, demuestre que el locutor transmite a una velocidad de
46,5 bps.
4.8. Vamos a determinar la informacin contenida en una fotografa en blanco y negro. La imagen
est compuesta por puntos con 8 niveles de gris, todos igualmente probables; la resolucin de
la imagen es de 5 puntos por mm.
Demuestre que la cantidad de informacin contenida en una fotografa de 10 cm x 10 cm
es I = 7,5x105 bits
4.9. El refrn dice que una imagen vale mil palabras. Utilizando las suposiciones de los dos
problemas anteriores, demuestre que el tamao que deber tener la imagen (cuadrada) para que
la informacin contenida en ella sea igual a la de 1000 palabras, es de
11,14 mm x 11,14 mm
4.10. Contenido de Informacin de Textos Escritos.
(a) Cul tiene ms informacin: una pgina de un texto o la correspondiente pgina de
apuntes (de igual nmero de palabras) del mismo tpico? Razone su respuesta.
(b) Vamos a estimar la informacin promedio contenida en una pgina de un peridico. Una
pgina tiene una superficie til de 50 cm x 60 cm, los tipos tienen dimensiones de 3 mm x
3 mm, el espaciado entre palabras es de 3 mm y la separacin entre lneas es de 6 mm.
Con los datos del Ejemplo 4.3, demuestre que la informacin promedio contenida en una
pgina es de 16820 bits.
4.11. El intercambio de informacin entre una computadora y su unidad de disco se efecta a una
velocidad de 36400 bps. La informacin o texto se considera formada por pginas de 30
lneas de 80 columnas con 7 bits por carcter.
J. Briceo M., Dr. Ing. - Profesor Titular, ULA - Mrida, Venezuela
304
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
(a) Demuestre que la computadora puede transferir 650 pginas de texto en 5 minutos.
(b) Las pginas almacenadas en la unidad de disco se van a transmitir ahora a razn de 30
pginas por segundo por un canal de 42 kHz de ancho de banda y en el cual la potencia
de ruido es de 1 mW. Demuestre que para que no haya prdida de informacin, la
potencia promedio mnima de la seal debe ser de 4,095 W o 36,123 dBm.
4.12. Una fuente de informacin produce 16 smbolos distintos y equiprobables a una velocidad de
1000 smbolos por segundo. Los smbolos se codifican en binario ms un impulso de
sincronizacin, todos de igual duracin, los cuales se transmiten por un canal con un ancho
de banda de 1 kHz. Demuestre que:
(a) La velocidad de modulacin en el canal es de 5000 baudios.
(b) Para que no haya prdida de informacin, la relacin S/N en el canal deber ser, como
mnimo, de 11,7609 dB.
4.13. Una fuente produce smbolos los cuales se codifican en secuencias de 7 impulsos cuaternarios
ms 1 impulso de sincronizacin, todos de igual duracin. Los cuatro niveles de cada impulso
tienen probabilidades 0,4; 0,3; 0,2 y 0,1, respectivamente. La velocidad de modulacin a la
salida del codificador es de 80 kbaudios y se transmite un total de 1000 secuencias.
(a) Si no hay ruido en el canal, demuestre que la cantidad de informacin que lleg a destino
es de 12925 bits.
(b) En el canal hay ruido. El ancho de banda del canal es de 10 kHz y la relacin S/N
correspondiente es de 30 dB. Demuestre que para que no haya prdida de informacin
hay que aumentar la relacin S/N en, por lo menos, 8,909 dB.
4.14. Una computadora trabaja en dos modalidades: Modo Texto y Modo Grficos. En Modo Texto
tiene un alfabeto de 256 caracteres alfanumricos en una pantalla de 25 filas de 40 columnas
cada una (Cada punto de la pantalla se denomina pixel). En Modo Grficos la pantalla tiene
una resolucin de 200 filas y 300 columnas donde cada punto puede tener 16 colores
diferentes y 4 niveles de intensidad. Demuestre que la cantidad de memoria necesaria para
almacenar el contenido de la pantalla es:
(a) En Modo Texto: 1 kbyte; (b) En Modo Grficos: 45 kbytes.
4.15. La imagen de un televisor a color est formada por 525 lneas que contienen, cada una, 1000
puntos luminosos. Cada punto luminoso tiene 8 niveles de brillantez y 16 matices de color.
La velocidad de las imgenes es de 30 por segundo.
(a) Demuestre que la velocidad de la informacin producida por la imagen de televisin es
de 110,3 Mbps.
(b) Transmisin Analgica. Si la relacin S/N en el canal es de 60 dB y la potencia de ruido
es de 1 W, demuestre que la potencia de seal es de 1 W y que se puede transmitir por
un canal de ancho de banda de 5,534 MHz.
(c) Transmisin Digital. Si cada punto luminoso se codifica en ASCII sin bit de paridad (Fig.
4.13(b)) para su transmisin por un canal digital, demuestre que el ancho de banda
mnimo necesario del canal es de 157,5 MHz.
(d) Si la potencia de ruido en el canal calculado en la parte (c) es de 1 W, demuestre que la
potencia mnima de la seal para que no haya prdida de informacin, debe ser de 0,625
W.
4.16. En un sistema de transmisin de facsmil de alta resolucin se necesita, por pgina, 2,25x106
elementos de imagen (esto equivale a 1500 lneas en cada dimensin), y para una buena
reproduccin se requiere 16 niveles de brillantez. La informacin se codifica en binario para
ser transmitida por un canal de 4 kHz de ancho de banda.
(a) Demuestre que la informacin contenida en una imagen es de 9x106 bits.
(b) Demuestre que una imagen se puede transmitir en 37,5 minutos.
(c) Demuestre que si la informacin se codifica en impulsos cuaternarios, el tiempo de trans-
misin se reduce a la mitad.
(d) Si la informacin se codifica en ASCII sin bit de paridad, Fig. 4.13(b), demuestre que una
imagen se transmite en 93,75 minutos.
4.17. Una fuente de informacin produce 27 smbolos distintos y equiprobables, los cuales se
codifican en impulsos ternarios. El codificador produce bloques que contienen 9 impulsos de
informacin ms un impulso de sincronizacin, todos de igual duracin. En el sistema no hay
prdida de informacin. La velocidad de modulacin a la salida del codificador es de 10
kbaudios. Demuestre que:
(a) La fuente est produciendo los smbolos a una velocidad de 3000 smbolos por segundo.
(b) Se puede transmitir 5,135x107 bits en una hora.
4.18. Un terminal de datos produce 256 caracteres alfanumricos que se codifican en n impulsos
m-arios incluyendo un impulso de arranque y uno de pare, todos de igual duracin. La seal
codificada se transmite por un canal de ancho de banda de 10 kHz y con una relacin S/N de
11,7609 dB. Demuestre que:
(a) Para que no haya prdida de informacin, el terminal de datos debe generar los caracteres
a una velocidad igual o menor de 5000 caracteres por segundo.
(b) Si la velocidad de modulacin mxima es 3/4 de la velocidad de informacin mxima,
entonces m = 4 y n = 4.
(c) Para los mismos datos, Qu pasara si la codificacin fuese en binario?
4.19. Una fuente de informacin produce 1024 smbolos distintos y equiprobables a una velocidad
de 1250 smbolos por segundo. Los smbolos se codifican en impulsos cuaternarios ms un
impulso de arranque y uno de pare. La duracin de los impulsos de arranque y de pare es 1,5
veces la duracin de un impulso de informacin. Demuestre que:
(a) Las velocidades de modulacin y de informacin son de 10 kbaudios y 12,5 kbps,
respectivamente.
(b) Si el ancho de banda del canal de transmisin es de 5 kHz y se transmiten 105 muestras
codificadas, se pierden 5x105 bits de informacin.
4.20. Un codificador produce impulsos binarios cuya velocidad de modulacin es de 8 kbaudios.
Estos impulsos se van a transmitir por un canal de 1 kHz de ancho de banda y en el cual la
relacin S/N es de 11,7609 dB. En estas condiciones hay prdida de informacin. Demuestre
que para que no haya prdida de informacin hay que aumentar la relacin S/N, como
mnimo, en 12,3045 dB.
4.21. Se tiene un convertidor automtico, con una capacidad de 15x103 bps, que convierte
informacin de un sistema de codificacin a otro sistema. La entrada al convertidor es una
secuencia de impulsos de amplitud variable cuya frecuencia es de 2,25x105 impulsos por
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306
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
minuto. La salida del convertidor es otro tren de impulsos cuyo nmero de amplitudes es 1/4
del nmero de amplitudes de los impulsos de entrada al convertidor.
Demuestre que la velocidad de modulacin a la salida del convertidor es de 7,5 kbaudios y
que los impulsos son cuaternarios.
4.22. Televisin de Barrido Lento (SSTV). En un sistema SSTV bsico una celda fotoelctrica
barre la imagen y mide en cada punto de imagen uno de 16 valores de gris desde el blanco
puro hasta el negro puro. La velocidad de barrido es de 2x103 puntos por segundo y el
sistema requiere, por imagen, 128 lneas con 128 puntos por lnea.
(a) Demuestre que la informacin contenida en una imagen es de 8 Kbytes.
(b) Si la seal de salida de la celda fotoelctrica se transmite directamente por un canal,
demuestre que el ancho de banda mnimo del canal es de 2 kHz.
(c) La seal de salida de la celda fotoelctrica se codifica en binario y se almacena 100
imgenes en la memoria de una computadora. Demuestre que la capacidad mnima de la
memoria debe ser de 800 Kbytes y que el almacenamiento de la informacin se efecta a
una velocidad de 8 kbps.
(d) Las imgenes almacenadas en la computadora se van a transmitir por un canal dado, pero
a cada muestra se le agrega un impulso de arranque y uno de pare, ambos de duracin el
doble de la de los impulsos de informacin. Demuestre que si se quiere transmitir las 100
imgenes en 400 segundos, el ancho de banda del canal debe ser de 32,768 kHz.
(e) Demuestre que si los impulsos de informacin tienen una duracin de 40 seg y la trans-
misin se hace por un canal telefnico de 4 kHz de ancho de banda, la relacin S/N
mnima en el canal para que no haya prdida de informacin es de 8,878 dB.
4.23. Sea un sistema de telefotografa. Una celda fotoelctrica barre la fotografa (de blanco y
negro) y en cada punto produce una seal cuya amplitud vara de 0 V a 127 mV
correspondientes a 128 niveles de gris (desde el blanco puro al negro puro) de la fotografa.
La celda se mueve a una velocidad de 4 cm por segundo, y su resolucin es de 5 puntos por
milmetro. La fotografa mide 10 cm x 15 cm.
(a) Demuestre que la velocidad a la cual la celda produce informacin es de 1400 bps y que
tarda 1875 seg en transmitir una fotografa.
(b) Las seales producidas por la celda se codifican en binario y se guardan en la memoria de
una computadora, en la cual se almacena 10 fotografas. Demuestre que el sector de la
memoria donde se guard la informacin debe tener una capacidad de 26.25 Mbits, y que
la velocidad de modulacin a la salida del codificador es de 1400 baudios.
(c) La informacin contenida en la memoria se va a transmitir por un canal en ASCII sin bit
de paridad. La transmisin de las 10 fotografas que estaban en la memoria se efecta en
2 segundos. Demuestre que la velocidad de informacin en el canal es de 13,13 Mbps y
que el ancho mnimo del canal debe ser de 18,75 MHz.
(d) La salida de la celda fotoelctrica se transmite directamente por un canal cuyo
rendimiento es de 2 bps/Hz. Si la potencia de ruido en el canal es de 1 pW, demuestre que
la potencia de la seal para que no haya prdida de informacin es de 3 pW.
4.24. Una seal tiene un ancho de banda de 4 kHz. Esta seal se pasa por un convertidor que la
convierte en secuencias de 8 impulsos binarios, teniendo cada secuencia una duracin de 100
seg.
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307
IV. PRINCIPIOS DE LA TRANSMISION DE INFORMACION
(a) Demuestre que el ancho de banda mnimo del canal para transmitir las secuencias binarias
en ausencia de ruido, es Bn = 80 kHz
(b) El canal tiene un ancho de banda de 50 kHz. Demuestre que la relacin S/N mnima, en
dB, para transmitir las secuencias sin error es de 3,08 dB.
4.25. Una seal s(t) es transmitida
por un canal perturbado por un Si/Ni
ruido n(t), siendo Si/Ni y So/No las Seal s(t) Canal Receptor So/No Destino
Origen B Br
relaciones seal-ruido a la entrada c
y salida del receptor,
respectivamente, como se muestra Ruido n(t)
Fig. 4.11
en la Fig. 4.11. En el sistema no
hay prdida de informacin. El
ancho de banda Bc del canal es de
16 kHz, la relacin Si/Ni es de 14,9136 dB y el ancho de banda Br del receptor es de 8 kHz.
Demuestre que la relacin seal/ruido a la salida del receptor es de 30,098 dB.
4.26. Un terminal de datos se utiliza para enviar informacin hacia una computadora central a
travs de una lnea telefnica de 3 kHz de ancho de banda; la relacin S/N en el canal es de
10 dB. El terminal de datos produce caracteres alfanumricos en ASCII sin bit de paridad y
en su memoria hay almacenados 8000 bits de informacin.
(a) Demuestre que la capacidad del canal es C = 10378 bps
(b) Demuestre que la mxima velocidad de informacin en el canal sin ruido es de 2100 bps
(c) Demuestre que el tiempo que tarda el terminal en vaciar la memoria es Tt = 30,48 seg.
(d) Si la informacin se transmite en cdigo BAUDOT, Fig. 4.13(a), demuestre que el
tiempo que tarda en vaciarse la memoria es Tt = 34,773 minutos
4.27. Sea el sistema mostrado en la Fig. 4.12.
Terminal
Codificador Codificador de
Fuente Canal
1 ASCII Datos
Fig. 4.12.
4.28. Una fuente de informacin digital produce dgitos a una velocidad de 128 kbps.
(a) En un codificador (denominado 4B/3T) se transforma grupos de 4 dgitos binarios en
grupos de 3 dgitos ternarios; no hay prdida de informacin en el canal. La secuencia, as
codificada, se transmite por un canal.
Demuestre que la velocidad de modulacin en el canal es de 96 kbaudios.
(b) Se puede utilizar tambin un codificador 4B/5B (utilizado en la transmisin por fibras
pticas) que transforma grupos de 4 dgitos binarios en grupos de 5 dgitos, binarios
tambin, sin prdida de informacin.
Demuestre que el ancho de banda mnimo del canal debe ser 5/4 veces ms grande que el
ancho de banda mnimo antes del codificador
4.29. Cdigos Binarios BAUDOT y ASCII (Alfabeto Internacional N 5 de la UIT-T)
En la Fig. 4.13 se muestran los formatos de los Cdigos BAUDOT y ASCII (sin bit de
paridad). Ver APENDICE B.5 y B.6.
En el Cdigo ASCII los caracteres fluyen a una velocidad de 100 caracteres por segundo.
Para el Cdigo BAUDOT tomar las duraciones dadas en la figura.
(Nota: en ambos cdigos el bit o dgito binario 1 es el de menor peso).
Arranque
Pare Arranque Pare
Informacin Informacin
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7
22 22 31 2
ms ms ms
Un Carcter
Un Carcter
(a) Cdigo BAUDOT (b) Cdigo ASCII sin Bit de Paridad
Fig. 4.13. Formatos de los CODIGOS BAUDOT y ASCII.
(a) Determine las velocidades de modulacin y de informacin para cada uno de estos
cdigos.
(b) Qu significa la siguiente informacin codificada en ASCII?
011001011101111001110110010111
(c) Cmo se codificara la misma informacin de (b) pero en BAUDOT?
4.30. Lmite de Shannon.
Considere la ecuacin de Hartley-Shannon. La potencia de ruido N se expresa en la forma
N = B , donde tiene dimensiones de vatios por unidad de ancho de banda (W/Hz) y es la
densidad espectral de potencia de ruido. N es entonces la potencia de ruido contenida en
el ancho de banda B. Si el ancho de banda B aumenta sin lmites (B), demuestre que
S S
lim C = log 2 e = 1, 443 = ViMAX (4.53)
B
So Si So
exp( ) = exp( ) cuando >> 1 (4.54)
No B m No
Si
Ntese que = representa la relacin entre la potencia de la seal (transmitida) en
o B m
el canal respecto a la potencia de ruido dentro de la banda de la seal misma (Bm). Por
consiguiente, tericamente, en condiciones ideales cuando el ancho de banda de transmisin
BT tiende a infinito, la relacin So/No a la salida aumenta exponencialmente con .
1.32. Rendimiento del Canal en el Sistema Ideal de Transmisin.
En la expresin (4.42) se defini el rendimiento del canal respecto al ancho de banda en
Vi
la forma B = . Si se define la Energa por Dgito Binario, Eb en la forma Eb = S,
B
donde es la duracin de un dgito binario, demuestre que si el sistema es binario y Vi = C,
entonces
Eb
B = log 2 (1 + B ) B se expresa en bps/Hz (4.55)
o
Eb
Grafique tambin B vs Eb/o para 1 100
o
Sugerencia: utilice escalas log-log.
4.33. Rendimiento y Redundancia de Codificacin.
El rendimiento de un cdigo o de un codificador se puede definir en la forma siguiente:
Vi n log 2 m
co = = bps/baudio (4.56)
Vb n+r
donde n es el nmero de impulsos de informacin, y r el nmero de impulsos redundantes
(ver ecuacin (4.28) y Fig. 4.4).
En los sistemas binarios (m = 2) se suele definir tambin la redundancia de
codificacin, Rco en la forma
Vb Vi r
R co = 1 co = = (4.57)
Vb n+r
5.1. INTRODUCCIN
Las nociones sobre la informacin y codificacin vistas en el Captulo IV, ms los
principios del anlisis espectro-temporal de seales y sistemas expuestos en los Captulos I, II y III,
constituyen un marco terico bsico suficiente para emprender el estudio de los diferentes mtodos
bsicos de modulacin y transmisin de seales empleados en los sistemas de comunicacin.
A pesar de la existencia de una gran cantidad de mtodos de modulacin, es posible
identificar dos tipos bsicos de modulacin de acuerdo con la clase de portadora: (a) la
Modulacin de Ondas Continuas (CW), en la cual la portadora es simplemente una seal
sinusoidal, y (b) la Modulacin de Impulsos, en la cual la portadora es un tren de impulsos.
La Modulacin de Ondas Continuas es un proceso continuo y por lo tanto es la apropiada
para seales que varan en forma continua en el tiempo. En este caso la frecuencia de la portadora
sinusoidal tiene generalmente un valor mucho ms elevado que el ancho de banda de la seal
moduladora o seal mensaje, y el proceso de modulacin es simplemente un proceso de traslacin
de espectros. En el Captulo VI trataremos en detalle la Modulacin de Ondas Continuas.
La Modulacin de Impulsos es un proceso discreto, en el sentido de que los impulsos estn
presentes solamente en ciertos intervalos de tiempo, lo que hace que la Modulacin de Impulsos sea
la forma apropiada para mensajes o informacin de naturaleza discreta.
La modulacin de impulsos puede, a su vez, clasificarse en Modulacin Analgica de
Impulsos y Modulacin Digital o Codificada de Impulsos. En efecto, en la modulacin
analgica de impulsos los parmetros modulados (amplitud, duracin o posicin de los impulsos)
varan en proporcin directa respecto a algn parmetro de la seal moduladora o mensaje. En la
modulacin digital de impulsos se efecta previamente una codificacin o conversin, en el sentido
visto en el Captulo IV, mediante la cual el mensaje es transformado en palabras codificadas
(secuencias de impulsos) que representan valores de la seal moduladora tomados en ciertos
intervalos de tiempo, aunque sta no es la nica forma de modulacin digital de impulsos, como
veremos en su oportunidad. Asimismo, en el proceso de la modulacin de impulsos se introduce
una operacin denominada Muestreo de la Seal que es una de las transformaciones ms
importantes en el procesamiento y transmisin de seales digitales.
En este Captulo se desarrollarn los conceptos de muestreo de seales y de la modulacin y
transmisin de impulsos. La teora del muestreo se presentar como la base terica de todos los
sistemas de modulacin de impulsos y a este efecto se estudiarn algunos de los sistemas ms
utilizados en la prctica tanto en el procesamiento como en la transmisin de seales. En particular,
se har nfasis especial en los sistemas de modulacin codificada, pues stos son los sistemas
utilizados en la transmisin de seales digitales o datos. Tambin se presentar un breve estudio de
la transmisin digital de seales mediante dispersin o ensanchamiento del espectro (Spread
Spectrum). Los criterios de calidad de los diferentes sistemas, para efectos de comparacin, se
enfocarn (a) desde el punto de vista del ancho de banda de las seales y de los canales, (b) segn
las relaciones S/N presentes, y (c), en grado menor, en la complejidad de los sistemas. Finalmente,
se estudiarn las Tcnicas de Multiplicidad en el Tiempo (TDM) y las Tcnicas de Acceso
Mltiple necesarias para la transmisin de una gran cantidad de mensajes por un mismo canal, as
como los principios bsicos de la transmisin y recepcin de impulsos en banda de base o en
portadora modulada. Sin perder el rigor terico seguido, en todo momento se dar ejemplos,
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314
V. MODULACIN Y TRANSMISIN DE IMPULSOS
La demostracin rigurosa del teorema de Shannon [Teorema 1, Shannon, 1949)] est fuera
de los objetivos de este texto, pero s haremos una demostracin que introduce el concepto de
muestreo a partir de nociones sencillas ya conocidas.
Sea entonces x(t) una seal continua pasabajo de banda limitada f m , cuya transformada de
Fourier o espectro es X(f). La seal x(t) puede contener informacin.
Una seal muestreada x s (t ) de x(t) se puede considerar como el producto de la seal
continua x(t) por un tren de impulsos unitarios p(t) de perodo Ts , denominado seal
muestradora, es decir,
x s (t ) = x(t ) (t nT ) = x(nT ) (t nT )
n =
s
n =
s s (5.1)
X(f)
x(t) 1
t f
0 f m 0 f m
(a) Seal (b) Espectro de la Seal
p(t) P(f)
1 fs
t
4Ts 2T 2Ts 4Ts 6Ts 2f s f s fs 2f s f
(c) s 0 (d) 0
fs X s (f )
x s ( t ) = x( t ) p( t )
2Ts 4Ts t 0 f
4Ts 2Ts 0 6Ts 2f s f s -B f m fm B fs 2f s
Filtro Pasabajo Interpolador
(e) Seal Muestreada (f) Espectro de la Seal Muestreada
Fig. 5.1. Muestreo Instantneo en el Dominio del Tiempo.
El espectro original de x(t) aparece centrado en el origen y podr ser recuperado con un
filtro pasabajo mientras no se produzca solapamiento con los espectros adyacentes, lo cual se
verifica si f s 2f m . Ntese que para valores de f s < 2f m , los espectros se solaparn y se producir
distorsin en la recuperacin de x(t), como se puede observar en el Ejemplo 5.1. La recuperacin de
x(t) la consideraremos en el siguiente teorema.
De donde x r (t) = 2BTs x(nT ) sin c[2B(t t
n =
s o nTs )] (5.4)
Esta expresin indica que hay que tomar cada muestra y multiplicarla por una funcin
sinc(..) centrada en el instante de ocurrencia de la muestra y sumar los trminos resultantes. Esto es
exactamente lo que sucede cuando las muestras se pasan por un filtro pasabajo ideal de ancho de
banda B tal que f m B f s f m . Se efecta entonces una interpolacin y por esa razn la
expresin (5.4) recibe el nombre de Ecuacin de Interpolacin y el filtro pasabajo ideal filtro
fs
interpolador. En la Fig. 5.2 se puede observar este proceso de interpolacin para B = > f m ,
2
2BTs = 1 y t o = 0 , en cuyo caso x r (t ) = x(t ) .
x(t)
Ts t nTs
sinc( )
Ts
Ntese en la Fig. 5.2 que cada muestra produce una seal sinc(..), la cual es cero en los
otros puntos de muestra excepto en el propio. Por consiguiente, x r (t ) toma los valores de x(t) en los
puntos de muestra. Pero la interpolacin dada por (5.4) nos asegura tambin que entre los puntos de
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317
V. MODULACIN Y TRANSMISIN DE IMPULSOS
muestra x r (t ) = x(t ) debido a la forma como se suman las seales sinc(..); de modo que con
2BTs = 1 y t o = 0, se tiene la Ecuacin de Interpolacin de Shannon,
sen[2B(t nTs )]
x r (t) = x(t) = x(nT )sin c[ 2B(t nT )] = x(nT )
n =
s s
n =
s
2B(t nTs )
para todo t
(5.5)
Esta expresin se ha utilizado para demostrar el Teorema del Muestreo de Shannon.
Esta expresin, estudiada por Nyquist, es conocida tambin con el nombre de dimen-
sionalidad o teorema de la dimensionalidad. En rigor, las muestras no necesariamente deben ser
peridicas de perodo Ts, pero s deben ser independientes. El teorema de la dimensionalidad, que se
aplica tanto para seales pasabajo como pasabanda, simplemente establece que la informacin
contenida en una seal de banda limitada (pasabajo o pasabanda) es proporcional al producto
tiempo-ancho de banda. Este sencillo enunciado tiene, sin embargo, profundas implicaciones en el
diseo y prestaciones de todos los tipos de sistemas de comunicacin; por ejemplo, en sistemas de
radar es bien conocido que el producto tiempo-ancho de banda de la seal recibida necesita ser
muy alto para un mejor comportamiento. Los valores de muestra, una vez codificados digitalmente,
se pueden almacenar en la memoria de una computadora para posterior reconstruccin o
transmisin por un canal. Esto es de gran importancia en los sistemas de procesamiento y
transmisin de seales digitales, como veremos posteriormente.
Ejemplo 5.1. Efectos del Submuestreo
Para observar los efectos del submuestreo, es decir, el muestreo por debajo de la frecuencia
de Nyquist, consideremos una seal x(t) cuyo espectro X(f) se muestra en (a) en la siguiente figura.
2fs/3
f f
-fm 0 fm -3fs/2 -fs -fs/2 0 fs/2 fs 3fs/2 2fs
fm
1.5
x( t )
fm = 1 Hz
0.5
c( t )
0 t
0.5
6 4 2 0 2 4 6
t segs
(c) Seal de Entrada(en negro) y Seal Recuperada (en color)
Supongamos ahora que fs = (4/3)fm < 2fm y se utiliza un filtro pasabajo interpolador de
ancho de banda B = fs/2. En este caso el espectro de la seal muestreada tiene la forma mostrada en
(b). De la forma de Xs(f) podemos verificar que el espectro de la salida Xr(f) del filtro tiene la
forma
x t f sinc f t f sinc t
En (c) se muestran las formas de onda de la entrada y de la salida recuperada. Ntese que ya
no son iguales: hay diferencias notorias entre la entrada y la salida; por ejemplo, aument la
cantidad y amplitud de lbulos laterales en la salida y eso incrementa la interferencia intersmbolo.
Esta salida es completamente inutilizable.
Teorema de Parseval para Seales Muestreadas
La ecuacin de interpolacin de Shannon, expresin (5.5), se puede utilizar para determinar
una forma del Teorema de Parseval en el caso de seales muestreadas. En efecto, la energa de x(t)
viene dada por
Ex =
x 2 ( t )dt
1
1 B
< x 2 (t ) >= x(t ) exp[ j2 (t nTs )]df dt
Ts 2B B
n =
x(nT )
1 B
< x 2 (t ) >= s x(t ) exp( j2ft )dt exp( j2nTs f )df
2BTs B
n =
La expresin (5.9) es una forma o aplicacin del Teorema de Parseval para seales
muestreadas. Esta expresin la aplicaremos ms adelante.
Teorema No 3. Muestreo de Seales Pasabanda
Una seal x(t) pasabanda de ancho de banda B y cuya frecuencia ms alta es f2 , se puede
muestrear a una frecuencia mnima f s = 2f 2 / m , donde m es la parte entera de la relacin f 2 / B.
Sea X s (f ) el espectro de la seal muestreada x s (t ) a una frecuencia de muestreo fs , y sea
f1 y f2 los bordes de la banda de paso de X(f) (mostrada en color), es decir, B =| f 2 f1 | .
f
donde m = parte entera de ( 2 ), siendo B=|f 2 f1 | . Valores de frecuencia superiores no son
B
necesariamente utilizables a menos que ellos cumplan con la condicin (5.10) o que sean mayores
que 2f 2 . Los valores permitidos de fs se pueden representar en forma grfica a partir del siguiente
desarrollo. De (5.10),
2f 2
fs (5.11)
m
Si consideramos fs como la frecuencia mnima de muestreo (convirtiendo la desigualdad
(5.11) en una igualdad), se obtiene la relacin
2
f s = ( )f 2 (5.12)
m
Graficando fs vs f2 en unidades de ancho de banda B, se obtiene el grfico de la Fig. 5.5.
La frecuencia de muestreo mnima permitida depende entonces de la relacin f 2 / B . Si
f 2 >> B, entonces la frecuencia de muestreo mnima tiende a 2B; asimismo, su valor mximo ser
4B. Por consiguiente, la frecuencia mnima de muestreo de seales pasabanda estar siempre entre
2B y 4B, donde B es el ancho de banda de la seal.
4B
Frecuencia Mnima
de Muestreo, fs 3B
2B
B f
B 2B 3B 4B 5B 6B
Frecuencia Mxima de la Seal, f 2
Fig. 5.5. Frecuencia Mnima de Muestreo Pasabanda
X(f) x(t)
f t
(a) 0 (b) Tm 0 Tm
P(f) p(t)
1 1 / fo
f t
4fo 2fo 0 2fo 4fo 2 / fo 1/ fo 0 1 / fo 2 / fo
(c) ~ (d) ~ Ventana
X( f ) f o x (t )
f t
4fo 2fo 0 2fo 4fo 1/ fo Tm 0 Tm 1 / fo 2 / fo
(e) (f) 1 / 2 f o 1 / 2f o
Fig. 5.6. Muestreo en el Dominio de la Frecuencia
En el dominio de la frecuencia,
~
X( f ) = X( f ) P ( f ) (5.13)
donde P (f ) = ( f nf o ) p(t) =
1
fo
(t fn ) o
n = n =
y en el dominio del tiempo, ~
x ( t ) = x ( t ) p(t) =
1
fo
x (t fn ) o
(5.14)
n =
t
v (t ) = fo ( ) y x(t) = ~
x(t) v(t) (5.16)
1 / fo
1
Si la desigualdad > 2 Tm no se cumple, entonces las rplicas de x(t) se solaparn y x(t)
fo
no podr recuperarse a partir de ~
x ( t ) , como puede observarse en la Fig. 5.6(f).
por consiguiente,
f nf o
sen[(f nf o ) / f o ]
X(f ) = X(nf )sin c(
n =
o
fo
) = X(nf o )
n = (f nf o ) / f o
para todo f (5.18)
1 1 1 1
fs = ; t = con < fs <
t (1 + a ) f s (1 + a ) 2at at
Ntese que en la pantalla del osciloscopio aparece solamente y s (t ) , pero ella nos
proporciona los valores de Ty y Ts . Esto nos permite obtener a = Ty / Ts y t = Ts / (1 + a ) , de
modo que, una vez determinados los valores de a y t , podemos conocer tambin el perodo de la
seal desconocida x(t) puesto que T = at . La seal y(t) se obtiene pasando y s (t ) por un filtro
pasabajo interpolador de ancho de banda B = f s / 2 . Las seales y(t ) y x(t) tienen el mismo
perfil.
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
324
V. MODULACIN Y TRANSMISIN DE IMPULSOS
Ejemplo 5.3
Sea el sistema de la Fig. 5.8(a) donde la seal peridica p(t) tiene la forma mostrada en (b).
Se desea calcular la salida y(t) del filtro pasabajo.
p(t)
1
x(t) xs(t) y(t) -----
Filtro -3T -T T 3T t
Pasabajo -2T 0 2T 4T
-----
(a) -1
p(t) B=5 KHz Xs(f) (b)
Filtro 20
-----
------
f
-35 -30 -25 -15 -10 -5 0 5 10 15 25 30 35
(c)
Fig. 5.8.
f
Sea x (t ) = 5 sinc 2 (5x103 t ) X(f) = 10-3 ( ), de donde fm = 5x103 Hz.
5x103
Vamos a determinar X s (f ) cuando el muestreo se efecta a la frecuencia de
Nyquist.
La frecuencia de muestreo de Nyquist es f s = 2 f m = 10 4 Hz = 10 kHz
De la Fig. 5.8(b), p( t ) = (1)
n =
n
( t nT)
El espectro P(f) de p(t) se puede determinar siguiendo el mismo procedimiento del Ejemplo
1.28. En efecto, la funcin generatriz g(t) de p(t) es
g (t ) = (t ) (t T) G(f) = 1- exp(-j2 Tf)
1
Tambin, f s = = 10 kHz; T = 5x10 -5 seg. De (1.103),
2T
1
Pn = [1 exp( j2Tf )] |f = n = 1 [1 exp( jn)] = 1 para n impar y n 0.
2T 2T
2T T
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
325
V. MODULACIN Y TRANSMISIN DE IMPULSOS
1 n
Entonces,
P(f ) = T n =
( f
2T
) para n impar y n 0
0 para n par
Obsrvese que P(f) no contiene una componente en el origen (cero componente continua) y
por lo tanto p(t) no podr utilizarse para el muestreo de seales pasabajo. X s (f ) ser entonces,
f - 10 4 n
20
X s (f ) = X (f ) P(f) = n = -
(
5x103
) para n impar y n 0
0 para n par
El espectro X s (f ) tiene la forma mostrada en la Fig. 5.8(c). La salida del filtro pasabajo es
cero. Ntese que, en general, la seal original podr recuperarse a partir de su versin
muestreada solamente si la seal muestreadora contiene una componente continua.
Ejemplo 5.4
Sea x ( t ) = 10sinc 2 (5x10 3 t ) cos(10 5 t ) , una seal que vamos a muestrear y recuperar.
X(f)
10 3
(a) Filtro Interpolador
kH f
-55 -50 -45 0 45 50 55
X s (f )
0 f
-38 -33 -28 -22 -16 -11 -6 -1 1 6 11 16 22 28 33 38 44 50 55 60
(b) kHz
Fig. 5.9
f + 5x10 4 f 5x10 4
Del teorema de la modulacin, x ( t ) X(f) = 10 -3 ( ) + ( )
5x10 3 5x10 3
El espectro X(f) se muestra en la Fig. 5.9(a), de donde
f2
B = 10 kHz; f 2 = 55 kHz; = 5,5 m = 5
B
2 f2 2 x55
fs = = = 22 kHz
m 5
El espectro X s ( f ) es el espectro X(f) trasladado a las frecuencias n22 kHz , como se
muestra en la Fig. 5.9(b). La seal original x(t) se puede recuperar mediante un filtro interpolador
ideal pasabanda centrado en f = 50 kHz y de ancho de banda B = 10 kHz.
x s (t ) = x (t ) s(t ) (5.19)
donde s(t) es una seal peridica rectangular, Fig. 5.10(b), cuya transformada de Fourier es, de
(1.71) y (1.105),
S( f ) = s f s sinc(n f )(f nf )
n =
s s s (5.20)
1/ s 3f s 4f s f
-B fm 0 fm B fs 2f s 5f s
La forma del espectro de la seal muestreada de la Fig. 5.10(f) sugiere la posibilidad de que
se pueda muestrear una seal utilizando cualquiera seal peridica de perodo Ts que cumpla con el
teorema de Shannon. Esto es ms cierto por cuanto los circuitos elctrnicos de conmutacin no
producen impulsos perfectamente rectangulares. Consideremos entonces una seal peridica
g Ts ( t ) cuya seal generatriz g(t) tiene cualquier perfil. La seal muestreada ser
x s ( t ) = x ( t ) g Ts (t) X s (f ) = X (f ) G Ts (f )
donde g Ts (t ) = g(t nT )
n =
s y g(t) G(f)
G Ts (f ) = f s G (nf )(f nf )
n =
s s y X s (f ) = f s G (nf )X(f nf )
n =
s s
Esta expresin para Xs(f) tiene la misma forma que (5.21) pero el factor de ponderacin es
f sG (nf s ) , el cual se puede determinar fcilmente si g(t) es conocida grfica o analticamente. Se
puede decir entonces que una seal peridica cualquiera se puede utilizar para muestrear una
seal pasabajo de banda limitada B siempre que (a) su perodo Ts cumpla con el teorema de
Shannon, y (b) que la seal peridica contenga una componente continua (Ver Ejemplo 5.3).
Para recuperar x(t), la seal muestreada xs(t) se pasa por un filtro interpolador de la forma
H (f ) = (Ts / s )(f / 2 B) cuya ganancia es Ts/s . Ntese que la ganancia del filtro interpolador en
el caso de muestreo ideal, expresin (5.3), es Ts.
Ejemplo 5.5. Potencia de una Seal Muestreada Natural
Consideremos la seal muestreada xs(t) dada por (5.19) donde s(t) es una seal peridica
rectangular de amplitud unitaria y ciclo de trabajo /Ts , Fig. 5.10(b). Puesto que s(t) es peridica,
ella puede desarrollarse en serie de Fourier; entonces, de (1.47),
[
< x 2s (t ) >=< x 2 (t ) > | So |2 +2| S1 |2 +2| S2 |2 + ]
Pero la cantidad dentro de los corchetes es, del Teorema de Parseval, la potencia promedio
de la seal peridica s(t); entonces,
< x 2s (t ) >=< x 2 (t ) > < s2 (t ) >
dt = T
1
Pero < s2 (t ) >=
Ts 0 s
x i ( t ) = x ( t ) p( t ) =
n =
x ( nTs )( t nTs ) X i (f ) = X(f ) * P(f ) = f s X(f nf )
n =
s (5.23)
X s (f ) = X i (f ) H (f ) = [X (f ) P(f)] H (f ) = f s
X(f nf s ) H (f ) (5.24)
n=
x(t)
x s (t ) h = Ts
h
0 0 Ts
t t
Ts
(a) Seal Muestreada RZ (b) Seal Muestreada NRZ
x i (t ) x(t) x s (t ) 1 X(f)
x(t) h(t) x s (t ) (e)
C
(c) f
(d)
p(t) X s (f ) p(t) f m 0 fm
(e)
Filtro Interpolador
h f s sinc( h f )
1/ h 4f s f
f s f m 0 f m fs 2f s 3f s
(f) Espectro de la Seal Muestreada para Ts = 3 h
Fig. 5.11. Muestreo con Retencin
t h / 2 nTs
x s (t ) = x(nT ) (
n =
s
h
) (5.26)
H(f) produciendo ceros a las frecuencias k / h . Las rplicas de X(f) tendrn distorsin de
amplitud: simtrica en el origen (n = 0) y asimtrica en las frecuencias nfs. Esta distorsin en el
espectro muestreado hace que la interpolacin o recuperacin exacta de x(t) no sea posible con un
filtro pasabajo. Esta distorsin se conoce con el nombre de efecto de apertura y es una distorsin
de tipo lineal. El efecto de apertura se puede disminuir haciendo h ms pequeo y puede ser
eliminado mediante una red ecualizadora. En la prxima seccin veremos esto con ms detalle.
El muestreo con retencin se realiza en la prctica agregando un capacitor a la salida de una
compuerta analgica, como se muestra en la Fig. 5.11(d). El capacitor se carga cuando s(t) est en
ALTO y mantiene ese valor cuando s(t) est en BAJO. En la Fig. 5.12 se muestra algunos
muestreadores con retencin usados en nuestro laboratorio. En particular, el circuito mostrado en
(a) se utiliza cuando se necesita una alta impedancia para la seal de entrada x(t) y una baja
impedancia para la carga y descarga del capacitor C.
_ R2 C
x s (t ) R1
_
+ x(t) _
x(t) x s (t )
+ C +
(b)
(a) s(t) s(t)
Fig. 5.12. Muestreadores con Retencin.
Los circuitos muestreadores prcticos difieren de los ideales en que mientras la compuerta
permanece cerrada, la corriente de carga del capacitor est limitada por la resistencia combinada de
la compuerta y de la impedancia de salida de la fuente, lo que hace que el voltaje en el capacitor no
alcance exactamente el valor x(nTs). Asimismo, cuando la compuerta abre, el capacitor tratar de
descargarse sobre la impedancia de salida, la cual debe ser lo ms alta posible. El valor de la
capacitancia utilizada en una aplicacin dada se elige generalmente mediante un compromiso entre
la minimizacin de la constante de tiempo de carga y la maximizacin de la constante de tiempo de
descarga o de fuga, sobre todo si la salida es sin retorno a cero (NRZ). La situacin se simplifica un
poco si la salida es con retorno a cero (RZ), pues, por un lado disminuye la distorsin por efecto de
apertura, pero por otro lado el circuito se complica porque hay que agregar una compuerta adicional
que descarga a cero al capacitor, para no hablar del aumento en el ancho de banda.
Ejemplo 5.6. Potencia de una Seal Muestreada con Retencin
Consideremos una seal muestreada con retencin a la cual se le ha agregado una
componente continua a fin de que la amplitud de los impulsos sea siempre positiva (> 0). Esta
seal muestreada, Fig. 5.13, y se puede representar en la forma
t nTs
x s (t ) = [ A + x(nT )] (
n =
s
)
x s (t )
A + x (nTs )
x(t)
Ts
t
(n 1) Ts nTs (n + 1) Ts
Fig. 5.13. Seal Muestreada con Retencin.
2 2 A
=
Ts
A +
Ts
n =
x (nTs) +
Ts x
n =
2
(nTs )
Puesto que < x(t ) >= 0, entonces x(nT ) = 0,
n=-
s y de la expresin (5.9),
x
n =
2
(nTs ) =< x 2 (t ) >
< x 2s (t ) >=
2
Ts
A +
Ts
< x 2 (t ) >=
Ts
A 2 + < x 2 (t ) > [ (5.28) ]
y si A = 0, < x 2s (t ) >= < x 2 (t ) > (5.29)
Ts
La potencia de la seal muestreada con retencin es igual a /Ts veces la potencia de la
seal original. El muestreo con retencin, igual que el muestreo natural, reduce la potencia de la
seal de entrada en un factor /Ts, puesto que < Ts. Si el muestreo es NRZ, la potencia de la
seal muestreada tiende en promedio a la potencia de la seal sin muestrear.
Ejemplo 5.7
Consideremos el muestreador con retencin de la Fig. 5.11(c) donde p(t) es un tren de
impulsos rectangulares de amplitud unitaria, perodo Ts y duracin s . Vamos a determinar el
espectro Xs (f) de la seal muestreada y dibujarla para algunos valores numricos, con
A f
x (t ) = 2 Asinc(2 Bt ) X(f) = ( ) y
B 2B
t h / 2
h (t ) = ( ) H(f) = h sinc( h f ) exp( j h f )
h
A h s f s f nf s
pero X s (f ) = X 1 (f ) H (f ) =
B
n =
sinc(n s f s ) (
2B
) sinc( h f ) exp( j h f )
A h s f s f nf s
X s (f ) =
B
exp( j h f )sinc( h f ) sinc(n f )(
n =
s s
2B
)
Este es el espectro Xs(f) de la seal muestreada xs(t). Para dibujar su amplitud, vamos a
suponer una frecuencia de muestreo del doble de la de Nyquist, y los siguientes valores numricos:
Ts Ts
A = 10 V; s = ; h = ; B = 5 kHz
2 4
1
f m = B = 5 kHz; f s = 4 f m = 4 B = 20 kHz; Ts = = 50x10 -6 seg.
Calculemos: fs
s = 25x10 6 seg; h = 12,5x10 6 seg
La expresin para Xs(f) ser
f
(1) ( n 1) / 2 f 2 x10 4 n
X s (f ) =
9 6
12,5x10 exp( j12,5x10 f ) sin c( ) n
8x10 4 n =
(
10 4
) n impar
0 para n par y n 0
En la Fig. 5.14(b) se muestra la amplitud del espectro Xs(f). El filtro interpolador permite
recuperar X(f). Ntese la distorsin del impulso de salida del filtro interpolador (su tope ya no es
plano), distorsin que es caracterstica del muestreo con retencin.
X 1 (f )
H(f)
(a)
sinc(n/2)
f
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
Xs(f) kHz
Filtro Interpolador
(b)
f
-80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100
kHz
Fig. 5.14. Muestreo con Retencin. Espectros
5.2.4. Distorsin producida por el Muestreo
En el proceso de muestreo y reconstruccin de una seal se producen varias formas de
distorsin, algunas de las cuales pueden ser eliminadas mediante filtros ecualizadores apropiados.
Los tres tipos de distorsin presentes en el muestreo son la Distorsin de Solapamiento
(Aliasing), la Distorsin de Interpolacin y la Distorsin por Efecto de Apertura. Vamos a ver
con algn detalle cada tipo de distorsin sealando sus causas y mostrando los medios para evitarla
o eliminarla.
Distorsin de Solapamiento (Aliasing)
En la prctica las seales no son estrictamente limitadas en banda y al muestrearse a las
frecuencias usuales se produce solapamiento entre espectros adyacentes, como se muestra en la Fig.
5.15. Esa distorsin (mostrada en color) introduce distorsin en la seal recuperada
La distorsin de solapamiento (aliasing) hace que componentes de frecuencia superiores a
fs/2 sean reflejadas hacia las frecuencias bajas por debajo de f s / 2 . Por ejemplo, si una seal
sinusoidal de 60 Hz se muestrea a 100 muestras por segundo, al recuperarse mediante un filtro de
ancho de banda de 60 Hz aparecer una componente de frecuencia de 40 Hz no presente en la
seal original.
Las componentes de frecuencia que se reflejan o invierten hacia las bajas frecuencias se
denominan frecuencias de solapamiento (folding frequencies), y ellas afectan seriamente la
inteligibilidad de las seales de voz en los sistemas telefnicos. Sin embargo, este efecto de
inversin se puede utilizar acentundolo para efectuar la inversin completa del espectro, mtodo
utilizado para preservar la privacidad de las conversaciones telefnicas.
Para eliminar el efecto de las frecuencias de solapamiento, la prctica usual es la de filtrar
previamente la seal a una frecuencia del 35% al 40% de la frecuencia de muestreo a fin de
asegurarse que no hay componentes significativas ms all de fs/2. La eliminacin de las
componentes en la parte alta de la gama de la seal degrada la fidelidad de la transmisin hasta
cierto punto, pero el efecto de la prdida de inteligibilidad es mucho menor que si se permitiera el
solapamiento. Como ejemplo, en la telefona digital las seales de voz se filtran a 3200 Hz antes de
ser muestreadas a 8000 muestras por segundo. En el Problema de Aplicacin 5.10 se cuantifica el
efecto de la distorsin de solapamiento.
Distorsin de Interpolacin
Para la recuperacin de la seal original siempre hemos supuesto filtros ideales con bordes
abruptos en las frecuencias de corte. Pero los filtros prcticos no poseen esas caractersticas y una
cierta cantidad de la energa de los espectros adyacentes puede pasar a la salida. Esta distorsin se
muestra en color en la Fig. 5.16.
x(t) x s (t ) x s (t ) x r (t )
H(f) H I (f ) H e (f )
Red de Enlace o Filtro Filtro
p(t) Retencin Canal Interpolador Ecualizador
Fig. 5.17. Compensacin del Efecto de Apertura.
1
Entonces, H e (f ) = para |f| B
H (f )
1
o tambin, H e (f ) = para |f| B (5.30)
h sin c(h f )
(a) m(t)
Ts t
(b) PAM
t
(c) PDM
t
(d) PPM
t
donde A > |min m(t)| es una constante que se agrega a m(t) para evitar, para efectos de
sincronizacin, que los impulsos modulados puedan ser de amplitud cero o negativa, Ts es el
intervalo de Shannon, la duracin de los impulsos y |min m(t)| es el valor de la mxima
excursin negativa de m(t). Se supone tambin que < m(t) >= 0 . Ntese que en ausencia de
modulacin [ m( t ) = 0] , la expresin (5.31) se convierte en un tren de impulsos peridicos de
amplitud A, perodo Ts y duracin , que representa la portadora sin modular.
Como la expresin (5.31) tiene la misma forma que la expresin (5.26), excepto por la
constante A, se sigue que sus espectros sern iguales (salvo por un impulso en el origen). La
B
B 2kf m y m = 2k (5.32b)
fm
v(t ) = x PAM ( t ) + n( t )
Muestreador So/No
Filtro Filtro
Canal
Pasabajo N 'i Si/Ni Interpolador
Ancho de Ancho de
Banda Bc Ancho de
Banda Be Banda fm
RECEPTOR p(t)
PAM
Fig. 5.20. Receptor PAM en Banda de Base
T
y a la salida, So = G p < m 2 (t ) >= s < m 2 (t ) > (5.36)
Ts
Ts 2
donde Gp = ( ) es la ganancia de potencia del filtro interpolador. Se supone que el filtro
ecualizador no es necesario, es decir, que Ts >> .
Ts 2
La potencia a la salida del filtro interpolador de ganancia de potencia Gp y ancho
de banda fm, ser
No Gp Ni fm (5.40)
La relaciones S/N entrada salida sern, con Be = B,
Si Ts m2 t
(5.41)
Ni B
So Ts m2 t
(5.42)
No fm
demande anchos de banda inadmisibles. A este efecto, el sistema PDM debe ser cuidadosamente
diseado de acuerdo con los niveles de seal mximos y mnimos esperados.
Una seal PDM tiene entonces la forma
t nTs
x PDM ( t ) = A (nT )
n = s
(5.46)
1
min = o [1 m t | min m(t)| ]
>0 (5.49)
B
|max m(t)| y |min m(t)| son los valores de las mximas excursiones positiva y negativa,
respectivamente, de m(t). Ntese que la expresin (5.49) implica que m t | min m(t)| < 1 o tambin
que o > 1 | min m(t)| , lo cual nos asegura que el ancho mnimo del impulso nunca ser cero o
negativo.
Ts
(nTs )
min
t
1 nTs 1
(n )Ts o (n + )Ts
2 2
Fig. 5.22. Relaciones de Duracin en PDM.
A+m(t)
vd (t ) x PDM (t ) |max m(t)|
m(t) "0
"1 |min m(t)|
A
Umbral de 0 p(t)
t
Vu
A p(t) Decisin V
(a) 0 t
Ts
Algoritmo del Comparador
vd(t) = A + m(t) + p(t)
Si vd (t ) Vu "1" vd (t )
Si vd (t ) < Vu "0"
Vu
Relaciones entre Parmetros
Vp + A |min m(t)|> Vu > A + |max m(t)|
Seal PDM
Vp > Vu 0 t
Para valores razonables del ancho de
banda, hacer 1,5Vu < Vp < 2Vu. (Ver
Problema 5.18). t
(b) 0
(c)
Fig. 5.23. Generacin de una Seal PDM
Un tren de impulsos sin modular, x(t), se puede desarrollar en serie de Fourier de la forma
X
1
x(t ) = X o + 2 n cos(n s t ) con s = 2f s ; f s = 2f m
Ts
n =1
A A A
donde Xn = sinc( nf s ) = sen( nf s ) y Xo =
Ts n Ts
A
n sen(nf ) cos(n t )
A
x(t ) = +2 s s
Ts
n =1
A
n Im{exp( j2nf )} cos(n t )
A
que se puede escribir en la forma x(t ) = +2 s s
Ts
n =1
n Im{exp( j
A A
x PDM (t ) = [ o + 1 sen( m t )] + 2 n ) exp[ j n sen( m t )]} cos(n s t )
Ts
n =1
El trmino exp[ j n sen( m t )] es una funcin peridica de perodo 1/fm y como tal se
puede desarrollar en serie de Fourier. En efecto, sea
exp[ j n sen( m t )] = Z
k =
k exp( j2kf m t ) (5.50a)
1/ 2 f m
donde Z k = f m
1/ 2 f m
exp[ j n sen( m t )] exp[ jk m t ] dt
1/ 2 f m
Z k = fm
exp[ j n sen( m t ) jk m t ] dt
1/ 2 f m
1
Zk =
2
exp[-j(kx - n sen(x))] dx (5.50b)
Esta integral no puede resolverse en forma analtica, pero puede reconocerse como el
Coeficiente de Bessel de primera clase, orden k y argumento n . Esta funcin generalmente se
denota en la forma J k ( n ) y se encuentra extensamente tabulada (En el Captulo VI, Seccin 6.3.3,
se muestra una Tabla de Coeficientes de Bessel para algunos valores de k y n ). Entonces,
Z k = J k ( n ) (5.51)
de donde exp[ j n sen( m t )] = J
k =
k ( n ) exp( j2kf m t ) (5.52)
A
A
x PDM ( t ) =
Ts
[ o + 1sen( m t )] + 2
n =1 n
Im exp( j n )
J k ( n ) exp( jkm t ) cos(s t )
k =
y finalmente,
A 2A J k (n )
x PDM ( t ) =
Ts
[o + 1 sen(m t )] +
n =1 k = n
sen[ n + km t ] cos(s t ) (5.53)
Ntese que aunque la modulacin es sinusoidal con un tono nico de frecuencia fm, el
espectro de x PDM ( t ) contiene entonces una componente continua, una componente a la frecuencia
fm y componentes a las frecuencias f nk = nf s + kf m para n = 1, 2, 3, ...y k = 0, 1, 2,......
Algunas de estas frecuencias son iguales a fm , constituyendo componentes de distorsin.
En particular, si f s = 2 f m , entonces
Seal PDM Filtro K m(t)
f nk = ( 2 n + k ) f m y habr componentes de
Pasabajo
distorsin para (n = 1 y k = -1), (n =2 y k = -3),
B = fm
etc. Sin embargo, para n 1 o ( n > 1), la Fig. 5.24. Demodulacin de Seales PDM.
amplitud de las componentes de distorsin se
hace muy pequea en comparacin con la seal deseada y puede ser despreciada. La situacin
mejora si el muestreo se hace a una frecuencia mayor que la frecuencia de Nyquist, aunque en
general es suficiente un filtro pasabajo de ancho de banda f m , como se muestra en la Fig. 5.24.
Seal Seal
PDM PPM Seal
Multivibrador PDM t
Monoestable 0
Ts
El Multivibrador se dispara Seal
en los bordes traseros de la PPM t
Seal PDM 0
(a) (b)
Fig. 5.25. Generacin de Seales PPM a partir de Seales PDM.
Ts
( nTs )
A
t
1 nTs 1
(n )Ts (n + )Ts
2 Fig. 5.26. Modulacin PPM. 2
x PPM (t ) = A (t )
n=-
[t - D(nTs )] = A
n =
[t D(nTs )]
exp[ j(n t
n =
s n sen( m t ))] = 1 + 2 cos[n t
n =1
s n sen( m t )]
n =
exp[ j(n s t n sen( m t ))] = 1 + 2 J
n =1
k ( n ) cos[2 (nf s kf m )t ]
y finalmente,
x PPM (t ) = Af s [1 m t m' (t )]1 + 2
n =1 k =
J k ( n ) cos[2 (nf s kf m )t ]
(5.60)
Seal Ts
Portadora (Reloj)
PPM S
Portadora R
(Reloj) S FF t
0
Q
Seal R Seal
t
PDM Filtro 0 PPM
Pasabajo
B = fm Q Seal
PDM t
0
m(t)
Fig. 5.28. Mecanismo de Demodulacin PPM/PDM/m(t).
tener una mejor resolucin o definicin que en el caso PDM. Para transmisin en banda de base se
puede tomar como ancho de banda [Greg, 1977],
5
B PPM (5.61)
donde es la duracin de los impulsos. El sistema PPM es un sistema de banda ancha en el cual la
relacin de expansin del ancho de banda m es mucho mayor que la unidad.
La relacin entre los anchos de banda de la banda de base en PAM, PDM y PPM ser
B PPM > B PDM > B PAM (5.62)
Veamos ahora la influencia del ruido en PPM. Como los impulsos se transmiten por canales
de ancho de banda finito, se produce dispersin en los bordes de los impulsos recibidos, de tal
manera que estos se pueden considerar como impulsos trapezoidales, como se muestra en la Fig.
5.29.
Si la seal recibida se ha contaminado con ruido, ste causar un error en la posicin de los
impulsos. En la Fig. 5.29 se muestra el impulso recibido en ausencia de ruido y la forma (punteada)
mediante la cual el ruido n(t) introduce un error en la posicin del impulso.
El valor tr se puede relacionar con B en la forma dada en el Captulo II, Ejemplo 2.19(a), es
decir, t r 1 / 2 B . Por consiguiente,
1
N = Ni
4A 2 B 2
Como la salida es proporcional a la entrada con una constante k de proporcionalidad o de
demodulacin, entonces,
k2
No = k2N = Ni
4A 2 B 2
En cuanto a la seal, s o ( t ) = k m( t ) y S o =< s o2 ( t ) >= k 2 < m 2 ( t ) >
La potencia de entrada de la seal PPM, para >> 2t r , es, de la Fig. 5.29,
2
Si = A (5.66)
Ts
La relacin de postdeteccin So/No ser entonces
So 4A 2 B 2 < m 2 (t ) >
= (5.67)
No Ni
Reemplazando en (5.67) el valor de A2 dado por (5.66), la ganancia de conversin ser
So / N o T
= 4 s B 2 < m 2 (t ) > en PPM (5.68)
Si / N i
La expresin (5.68) puede expresarse en otra forma. Si la modulacin es sinusoidal y a
mxima modulacin (con mt = 1), su efecto es el de producir un desplazamiento (t ) de la forma
1
(t) = m(t) = (Ts ) cos(m t), como se muestra en la Fig. 5.30.
2
Ts / 2
1
| max (t)|= ( Ts )
1 2
( Ts ) cos( m t )
2 A
t
tr nTs tr 1
(n + )Ts
2
Fig. 5.30. Desviacin Sinusoidal de la Posicin de los Impulsos en PPM.
1
Se tiene entonces que < m 2 (t ) >=
(Ts ) 2
8
Si el muestreo se ha efectuado a la frecuencia de Nyquist (Ts = 1 / 2 f m ) y haciendo la
aproximacin B = 1/, la ganancia de conversin ser
2 2
So / N o B B
= 1 = m m 1 en PPM (5.69)
Si / N i 4f m 2f m 4 2
A 2 d n 2A 2 t r A 2 2
Si = + = (d n + t r ) (5.71)
Ts 3Ts Ts 3
La duracin d(t) de los impulsos PDM recibidos se puede expresar, para una seal
sinusoidal de prueba y mxima modulacin, a partir de la Fig. 5.31 en la forma
1
d (t ) = (Ts 2t r ) [1 + cos( m t )] (5.72)
2
1 T
cuyo valor promedio es d n = (Ts 2 t r ) s puesto que Ts >> 2 t r . En este caso, la potencia
2 2
de entrada de la seal PDM, expresin (5.71), ser
2
A 2 2A t r A 2 3Ts + 4t r
Si = + = (5.73)
2 3Ts Ts 6
Si hacemos B = 1 / 2 t r , entonces
A 2 3BTs + 2
Si = (5.74)
Ts 6B
So 24 Ts B 3 < m 2 ( t ) > Si
= , de donde
No 3BTs + 2 Ni
So / N o 24Ts B 3
= < m 2 (t ) > en PDM (5.75)
Si / N i 3BTs + 2
1
Con modulacin sinusoidal y modulacin mxima, m( t ) = (Ts 2 t r ) cos( m t ) , cuya
2
1
potencia promedio es < m 2 (t ) >= (Ts 2t r ) 2 . Reemplazando en (5.75) con Ts = 1 / 2 f m y
8
B = 1 / 2 t r , se obtiene finalmente
B m
( 1) 2 ( 1) 2
So / N o 3B 2f m 3 2
= = m en PDM (5.77)
Si / N i 2f m ( 3B + 2) 2 3
( m + 2)
2f m 2
Si m >> 2 ,
So / N o 1 2
= m en PDM (5.78)
Si / N i 4
La ganancia de conversin en PDM es proporcional al cuadrado del factor de expansin del
ancho de banda m . El sistema de modulacin PDM es un sistema de banda ancha que permite
intercambiar ancho de banda por potencia.
5.3.5. Comparacin entre las Ganancias de Conversin en Sistemas PAM, PDM y PPM
En la secciones anteriores se ha determinado las ganancias de conversin para los sistemas
PAM, PPM y PDM. En todos los casos se ha tomado la potencia de ruido a la entrada igual a B,
donde B es el ancho de banda de la banda de base. En funcin de la relacin de expansin del ancho
de banda m = B/fm , se tiene
So / N o
En PAM: = m (5.79)
Si / N i
So / N o m m
En PPM: = ( 1) 2 (5.80)
Si / N i 4 2
S o / N o 3m
Si m >> 2, = (5.81)
Si / N i 16
( m 1) 2
So / N o 3
En PDM: = m 2 (5.82)
Si / N i 2 3
( m + 2)
2
S o / N o 2m
Si m >> 2, = (5.83)
Si / N i 4
Si el ruido y el ancho de banda son los mismos en los tres sistemas, se puede comparar
PPM con PAM. En efecto, de (5.79) y (5.80),
So / N o 1 S / N o
= ( m 1) 2 o (5.84)
S i / N i PPM 4 2 S i / N i PAM
Por ejemplo, si m = 24 , situacin que puede presentarse en sistemas con multiplex, el
mejoramiento de la ganancia de conversin en PPM es 14,8 dB superior a PAM. El sistema PPM es
superior a PAM para m > 6 .
Comparemos ahora PDM con PAM. De (5.79) y (5.82),
( m 1) 2
So / N o 3 2 So / N o
= (5.85)
S i / N i PDM 2 ( 3 + 2) S i / N i PAM
m
2
Para m = 24 , el mejoramiento de la ganancia de conversin en PDM sobre PAM es de
6,8 dB. El sistema PDM es superior a PAM para m > 8 .
Veamos ahora la comparacin entre PPM y PDM. De (5.80) y (5.82),
So / N o 1 3 S / N o
= ( m + 2) o (5.86)
S i / N i PPM 6 2 S i / N i PDM
El mejoramiento de la ganancia de conversin en PPM, para m = 24 , es de 8 dB superior
a PDM. El sistema PPM es superior a PDM para m > 3 .
En general, para las ganancias de conversin y con m > 8 se cumple que
So / N o S / No S / N o
> o > o (5.87)
S i / N i PPM S i / N i PDM S i / N i PAM
Estas consideraciones se pueden apreciar mejor en la Fig. 5.32, en donde se muestra la
variacin de las ganancias de conversin en funcin del factor de expansin del ancho de banda m
Codificador Analgico-Digital
x(mTs ) x q ( mTs )
Mensaje Modulacin Salida PCM
Cuantificacin Codificacin
m(t) PAM Serie
Reloj
Fig. 5.33. Mecanismo de Generacin de Seales
11Q / 2 x q (mTs )
9Q / 2 m(t)
7Q / 2
(a) Caracterstica de Vmax
5Q / 2 Vqmax
Transferencia
x q (mTs )
3Q / 2
5Q 3Q Q 2Q 4Q t
0 Q 0
4Q 2Q 3Q 5Q
Ts
x(mTs ) = x q (mTs ) x(mTs )
3Q / 2
5Q / 2 Q Vqmax
Q Vmax
7Q / 2
9Q / 2
eq (mTs )
Q
Q
2
0 Niveles de Cuantificacin
x(mTs ) Niveles de Comparacin
Q
2 (b) Cuantificacin de una Seal m(t)
(c) Error de Cuantificacin
Fig. 5.34. Principio de la Cuantificacin de Seales en Modulacin PCM.
Q Vqmax Vmax
Resolucin R q = = = (5.94)
2 N1 N
y en por ciento, R q % = 100 R q (5.95)
Obsrvese que para algunos valores especficos de m(t) el error es cero, pero el error
mximo es, de la Fig. 5.34(c),
Q Vqmax Vmax
e max = | e q (mTs )|max = = = (5.97a)
2 N 1 N
y en por ciento, e max % = 100 e max (5.97b)
Ntese que la resolucin es la medida del error mximo en el cuantificador.
Algunas veces se prefiere normalizar los parmetros. En este caso se supone que el rango
normalizado de la seal cuantificada es 1 x q ( mTs ) 1 , para lo cual debe verificarse que
| x q (mTs )|max = Vqmax = 1. Los parmetros normalizados sern:
2
Paso de cuantificacin normalizado: Q n = (5.98)
N 1
1
Resolucin normalizada: R qn = (5.99)
N 1
100
Resolucin normalizada porcentual: R qn % = (5.100)
N 1
En general, la cuantificacin transforma un conjunto infinito de amplitudes en un conjunto
finito de N amplitudes; como consecuencia, despus de la conversin la seal m(t) nunca podr ser
recuperada en su forma original (an en el caso de que el ruido de transmisin sea nulo) debido al
denominado ruido de cuantificacin. En efecto, el proceso de cuantificacin introduce una
cantidad inicial de distorsin, la cual es inherente al sistema pero que podemos controlar y hacer tan
pequea como queramos, dependiendo del nmero de niveles de cuantificacin elegidos. Esto
significa que la seal original puede aproximarse mediante una seal que se construye a partir de un
conjunto disponible de amplitudes discretas elegidas sobre una base de error mnimo. La existencia
de un nmero finito de niveles de amplitud discreta es una condicin bsica en PCM. Lgicamente,
si se asigna niveles de amplitud discreta con un espaciamiento lo suficientemente pequeo, se puede
lograr que la seal cuantificada prcticamente no se distinga de la seal original.
La codificacin binaria natural es el proceso de transformacin de la amplitud de la muestra
PAM cuantificada en secuencias de n impulsos binarios conocidas como grupos de codificacin.
A cada nivel de cuantificacin se asigna un grupo de codificacin diferente, es decir, habr N = 2 n
grupos de codificacin, palabras o secuencias binarias de n impulsos (llamados tambin dgitos
binarios o bits (del ingls binary digit)) cada una, como se muestra en la Fig. 5.35(a).
6 Decimal Binario
Seal PAM
4 Cuantificada PAMq 0 000
2
t 1 001
Ts Ts Ts 2 010
3 011
NRZ
t 4 100
Secuencias
0 0 1 0 1 1 0 1 0
Binarias 5 101
RZ PCM 6 110
t
Tn 7 111
(a) Conversin PAMq/PCM. N = 8; n = 3
(b) Codificacin Binaria
Fig.5.35. Conversin Analgica-Digital Natural
Sincronizacin
(Reloj)
Fig. 5.36. Recepcin de Seales PCM.
La seal de banda de base que llega al receptor est contaminada con ruido blanco n(t). En
el detector/regenerador se determina si llegaron o no impulsos, se regeneran y se encuadran en los
correspondientes grupos de codificacin incluyendo los errores producidos por el ruido n(t). Esta
secuencia de grupos se aplica al descodificador que los convierte en las muestras de una seal PAM
cuantificada (incluyendo los errores debido al ruido). Esta seal se filtra en un filtro pasabajo de
ancho de banda B = f m para extraer el mensaje m(t). Ntese que la seal de salida m ~ (t ) del
receptor no es idntica a m(t) debido a los efectos del ruido aditivo n(t) y del ruido de
cuantificacin; en otras palabras, en el sistema PCM la reconstruccin perfecta de una seal de
variacin continua es imposible an cuando el ruido n(t) sea despreciable.
El empleo cada vez mayor de las seales digitales en las telecomunicaciones se basa mucho
en la facilidad mediante la cual las seales digitales (impulsos discretos) se pueden regenerar y
acondicionar. En efecto, todos los canales de comunicacin en mayor o menor grado atenan y
distorsionan las seales. En el caso de seales digitales en transmisin en banda de base, se utiliza
estaciones repetidoras para regenerar los impulsos deformados por el ruido y por las caractersticas
fsicas del canal; estas repetidoras estn situadas a distancias apropiadas a lo largo de la trayectoria
de transmisin. El nmero de repetidoras y el espaciado entre ellas depende de una cantidad de
factores tales como el medio de transmisin (conductores metlicos, fibras pticas, radio, etc.), de
su atenuacin y distorsin de fase por unidad de longitud, de la longitud total del enlace, de la
frecuencia de portadora, etc. El tema de las repetidoras, aunque interesante, est fuera de los
objetivos de este texto.
En la prctica, el proceso de cuantificacin y codificacin es efectuado por un solo
dispositivo denominado convertidor analgico-digital, (CAD). La operacin inversa en el
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
358
V. MODULACIN Y TRANSMISIN DE IMPULSOS
receptor, es decir, la conversin de la seal PCM en una seal analgica PAM, se efecta con un
convertidor digital-analgico, (CDA). Estos dos convertidores son fcilmente disponibles a
costos moderados como circuitos de mediana y gran escala de integracin (MSI y VLSI), en todas
las tecnologas (TTL, MOS, etc.), para cualquier valor de n y para diferentes velocidades de
conversin y cdigos de salida.
Hay que sealar que en los convertidores analgico-digitales prcticos la salida se presenta
en forma paralela, pero como la seal PCM de banda de base es una secuencia serie, es necesario
efectuar una transformacin paralelo/serie utilizando comnmente registros de desplazamiento
(shift-registers), como se muestra en la Fig. 5.37(a).
Se ha demostrado [Gregg, 1977] que las potencias promedio de la seal PCM y del ruido de
cuantificacin a la salida del descodificador, en PCM binario, son, respectivamente,
(Q) 2 2 n
< s 2o (t ) >= S o = (2 1) (5.103)
12
(Q) 2
y < n 2q (t ) >= N o = (5.104)
12
La relacin S/N de postdeteccin ser entonces
So
= 2 2n 1 = N 2 1 (5.105)
No
Para altas relaciones S i / N i en el canal (10 dB o ms), la expresin (5.105) es vlida. Sin
embargo, para relaciones S i / N i menores, se puede caer dentro de la regin umbral y los
resultados de dicha expresin ya no seran vlidos, como veremos ms adelante.
Cuando n 4, entonces 2 2n >> 1 y
So
= 2 2 n = N 2 para n 4 (5.106)
No
B
Consideremos secuencias PCM NRZ. De (5.101), n = = m ; m = 2n , de donde
2f m 2
So
= 2 m = N 2 en PCM NRZ (5.107)
No
So
y en dB, = 3,01 m = 20 log 10 N = 6,02 n en PCM NRZ (5.108)
N o dB
La relacin seal/ruido de cuantificacin crece exponencialmente en funcin de la relacin
de expansin del ancho de banda. Cuando se compara PCM con PAM, PDM o PPM, se observa que
el intercambio ancho de banda-relacin S/N es mucho ms favorable en PCM que en los otros
sistemas. El sistema PCM es, pues, un sistema de banda ancha.
Si el ruido de descodificacin no puede ser despreciado, la potencia total de ruido a la salida
ser entonces
N o =< n 2q (t ) > + < n 2d (t ) > (5.109)
donde < n 2d ( t ) > es la potencia del ruido de descodificacin y < n 2q (t ) > viene dada por (5.104).
(Q) 2 2 n
< n 2d (t ) >= 2 Pe (5.110)
3
donde Pe , la probabilidad de error, depende del tipo de modulacin utilizado y de la relacin de
predeteccin S i / N i a la entrada del receptor. (En la referencia citada ms arriba [Shanmugan,
1979], se calcula la probabilidad de error Pe para diferentes esquemas de modulacin PCM; vase
tambin [Schwartz, Bennet y Stein, 1966; Benedetto, Biglieri y Castellani, 1987; etc.]).
La relacin de postdeteccin S o / N o en PCM, cuando se toma en cuenta el ruido de
descodificacin es, de (5.103), (5.104) y (5.110),
So 2 2n 1 2 2n
= en PCM (5.111)
N o 1 + 2 2 ( n +1) Pe 1 + 2 2 ( n +1) Pe
y en dB
So
N
o dB
[
= 6,02 n 10 log 10 1 + 2
2 ( n + 1)
Pe ] en PCM (5.112)
Puede observarse el efecto del umbral para valores altos de Pe (baja relacin S i / N i );
para valores bajos de Pe (alta relacin S i / N i ), la relacin S o / N o es prcticamente constante.
El umbral se define arbitrariamente [Shanmugan, 1979] como el valor de la probabilidad
de error Pe para el cual la relacin [S o / N o ] dB cae en 1 dB respecto a su valor mximo
constante. Este valor de Pe corresponder a la mnima potencia transmitida (o recibida) y se
puede considerar como el valor ptimo de la probabilidad de error, pues aumentos en la relacin de
predeteccin S i / N i no se traducen en aumentos en la relacin de postdeteccin S o / N o .
Se puede definir entonces la probabilidad de error ptima, Peopt a partir de la
expresin (5.112). En efecto, de la definicin de umbral se obtiene
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
362
V. MODULACIN Y TRANSMISIN DE IMPULSOS
6,473x10 2
Peopt = para n entero (5.113)
2 2n
En la Fig. 5.38(b) se grafica Peopt vs n.
Si S
Si Pe = g ( ) , entonces Peopt = f i y de la expresin (5.113),
Ni N i min
S 6,473x10 2
Peopt = f i = para n entero, que es la misma expresin (5.113)
N i min 2 2n
Q 2n
Se quiere que e max =
= 0,05 Vmax = 0,05 Q , de donde 2 n = 20 n = 5,
2 2
pues n es un nmero entero. Tambin, N = 2 n = 32 niveles.
2 Vmax 30
De (5.93), Q = = = 0,938 V
N 32
Q
De (5.89), Vqmax = (N 1) = 14,531 V
2
de donde, 14,531 V x q (mTs ) 14,531 V ; el cuantificador tendr 32 niveles con una
separacin de 0,938 V entre niveles. De acuerdo con la expresin (5.90), el valor mnimo de m(t),
(m(t) = -10 V), est entre -9,844 V (k = 11) y -10,781 V (k = 12), siendo el nivel de comparacin
igual a -10,313; por lo tanto, la salida cuantificada correspondiente a una entrada de -10 V tiene el
valor -9,844 V.
Clculo de otros parmetros:
Ancho de banda de la banda de base: B = 2 nf m = 2 x5x5x10 3 = 50 kHz; m = 10
So
Relacin S/N de postdeteccin: = N 2 = 1024 = 30,1 dB
No
Probabilidad de error ptima: Peopt = 6,32 x10 5
log 2 N
De (4.18), la velocidad de informacin es Vi = = 50 kbps . Como el sistema es
Ts
binario y no se especifica impulsos redundantes, la velocidad de modulacin es de 50 kbaudios.
Ejemplo 5.9
Sea una seal m(t) como la mostrada en la Fig. 5.39(a), la cual queremos codificar en PCM
NRZ. Vamos a determinar todos los parmetros asociados y las formas de las secuencias PAMq
RZ y PCM NRZ.
La amplitud de m(t) vara entre 0 V y 7 V con un error mximo tolerable de 0,5 V. La
frecuencia mxima de la seal es de 500 Hz.
Este es un caso de cuantificacin uniforme unipolar y las ecuaciones que caracterizan al
cuantificador son ligeramente diferentes de las determinadas para cuantificacin bipolar, Fig. 5.34.
Para un cuantificador uniforme unipolar, se tiene, a partir de la Fig. 5.39(a),
7Q m(t)
x q (mTs )
6Q
5Q
4Q Vmax
(a) Q Vqmax
3Q Q
2Q
Q
t
0 Ts
(b)
PCM
1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 0
(NRZ) t
0 LSB MS
Fig. 5.39.
{ ~ [( m 1) T ]
La seal cuantificada ser, de (5.116), x q ( mTs ) = m( mTs ) m q s }q y tendr
Q Q
valores discretos en el intervalo | x q ( mTs )| ( N 1) .
2 2
Puede verse que si N > 2, la instrumentacin en DPCM es tan compleja como en PCM
convencional, pero en retorno el ancho de banda de la banda de base se reduce pues la diferencia
(
[ m( mTs ) m( mTs )] se puede representar con pocos niveles de cuantificacin si m(t) no
experimenta cambios drsticos de una muestra a la siguiente. Por ejemplo, un sistema DPCM con
N = 8 = 2 3 (cdigo de 3 dgitos) es aceptable para transmitir una seal de video, mientras que en
PCM convencional se necesitara, por lo menos, N = 256 = 28 (cdigo de 8 dgitos) para tener una
calidad comparable. En este caso particular, el ancho de banda de la banda de base se reduce en 3/8.
La red de retardo en el lazo de retroalimentacin del transmisor se puede reemplazar por un
filtro predictor, pues si se conoce el comportamiento anterior de una seal hasta un cierto punto en
(
el tiempo, es posible hacer una cierta inferencia acerca de sus valores futuros. La seal m( mTs ) es
entonces una prediccin de m(mTs ) , y la seal x (mTs ) es el error de prediccin, ya que es la
cantidad mediante la cual el filtro de prediccin falla en la prediccin exacta de la entrada. En este
caso el sistema se denomina Modulacin Diferencial Adaptativa de Impulsos Codificados,
ADPCM. En la Recomendacin G.722 de la UIT-T se establece una frecuencia de muestreo de 16
kHz con 14 dgitos binarios por muestra. Esto permite, utilizando ADPCM, lograr aumentar el
ancho de banda de la banda de base hasta 7 kHz para transmisin de voz de alta calidad.
El clculo del ancho de banda de la banda de base y de la relacin S/N de cuantificacin es
similar al del PCM convencional y no lo discutiremos aqu.
5.4.4. Modulacin Delta Lineal (DM)
En el esquema de modulacin DPCM la diferencia de amplitud entre dos muestras
adyacentes, cuando se muestrea a frecuencias normales ( f s 2 f m ), puede ser importante y
corresponder a un gran nmero de niveles de cuantificacin. Si se aumenta la frecuencia de
muestreo hasta que se est seguro de que la diferencia de amplitud entre una muestra y la siguiente
no sea mayor que un cierto paso de cuantificacin, la informacin a transmitir de cada muestra se
puede representar en forma binaria como el sentido de la variacin respecto a la muestra precedente,
es decir, la diferencia de amplitud entre dos muestras adyacentes se cuantifica en dos niveles +
-, y la salida del cuantificador se representa entonces mediante un simple dgito binario que indica
el signo (positivo o negativo) de la diferencia entre las muestras. El cuantificador es, pues, un
operador signo mucho ms sencillo de instrumentar que un cuantificador multiniveles
(
e(t ) = [m(t ) m(t )] =
Generador
Entrada Filtro m(t) + Seal DM
de Impulsos
Analgica Pasabajo _ Bipolares
( x (t )
m(t )
Comparador fs
(a) Transmisor DM
Integrador
(
m(t ) + Ruido
x (t ) + Ruido km(t)
Integrador Filtro
Pasabajo
(b) Receptor DM
Fig. 5.41. Sistema de Modulacin Delta Lineal.
En el transmisor, Fig. 5.41(a), la seal m(t) se compara con una aproximacin en escalera
(
de ella misma, m(t ) . La salida del comparador sern niveles de amplitud , dependiendo del
signo de e(t). Si e(t) es positiva en un instante de muestreo dado, se produce un impulso de amplitud
(
A a la salida; cuando este impulso se integra, m(t ) se incrementa en un escaln de amplitud ; esta
(
nueva m(t ) se vuelve a comparar con el m(t) actual. Si e(t) no se ha vuelto negativa, la salida ser
(
de nuevo un impulso positivo y el integrador incrementar otro escaln. En algn instante m(t )
se har mayor que m(t), lo que ocasionar que e(t) sea negativa y en el instante de muestreo
(
siguiente se producir un impulso de salida negativo resultando en un decremento de m(t ) en un
escaln. Esta estructura en retroalimentacin minimiza la diferencia, que constituye la seal de
error, variando la polaridad de los impulsos de salida.
Ntese que cuando la pendiente de m(t) es positiva, se generan ms impulsos positivos que
negativos. La situacin se invierte cuando la pendiente es negativa. En aquellos puntos de m(t) en
los cuales la pendiente es muy pequea, hay aproximadamente igual nmero de impulsos positivos
y negativos, de modo que el valor promedio de la seal x (t ) es cero. En general, si se cumple
(
ciertas condiciones que veremos ms adelante, m(t ) tiende en promedio a m(t) y el valor promedio
de x ( t ) ser cero.
La seal modulada en delta, x ( t ) , tendr entonces la forma
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
368
V. MODULACIN Y TRANSMISIN DE IMPULSOS
t nTs
x (t ) = A sgn[m(nT ) m( (nT )] (
n =
s s
) (5.118)
m(t)
(
m(t )
Ts
+A
x (t )
t
-A
Algunos de los problemas que ocurren cuando se utiliza la modulacin delta lineal para la
transmisin de seales analgicas se pueden observar en la Fig. 5.43.
Arranque
Ruido de Sobrependiente
m(t)
Ruido Granular
Ts
(
m(t )
(
Supongamos que inicialmente m(t ) < m(t ) , de manera que el primer impulso de salida sea
positivo. Cuando este impulso se retroalimenta a travs del integrador, se produce un incremento
( (
en m(t ) . Este proceso contina durante el intervalo de arranque hasta que m(t ) excede a m(t) y
y( t ) = s o ( t ) + n q ( t ) + n s ( t ) (5.124)
2
N oq =< n q2 (t ) >= (5.127a)
3
5/ 2
A2 fs
y N os =< n s2 (t ) >= m 1,8 1 (5.127b)
2 2 f m A m
Generalmente se define el Escaln o Paso Relativo, r y la Frecuencia de Muestreo
Normalizada, Fs en la forma
f
r = = y Fs = s (5.128)
A m | m(t) |max fm
En la Fig. 5.44(b) se relacionan los parmetros Fs y rop de tal manera que, conocido un
parmetro, se puede estimar rpidamente, a partir de la grfica, el valor del otro para mxima
relacin de postdeteccin So/No.
En la Fig. 5.44(a) se puede notar el rango de valores del escaln relativo en el cual la
relacin de postdeteccin es mxima. Para valores pequeos del escaln r, el ruido de
cuantificacin se reduce pero el ruido de sobrependiente aumenta rpidamente. Para valores altos, el
ruido de sobrependiente desaparece pero el ruido de cuantificacin o granular aumenta. Los valores
ptimos del escaln relativo r corresponden a los picos de las curvas (indicados por las lneas a
trazos): a la derecha de los valores ptimos domina el ruido granular, mientras que a la izquierda
domina el ruido de sobrependiente. Ntese que la relacin So/No mejora aumentando la frecuencia
de muestreo f s (para f m constante), puesto que si se aumenta f s se reduce el paso o escaln
requerido para mantener un nivel especfico de ruido de sobrependiente. Esto, a su vez, reduce el
ruido de cuantificacin. Si el ancho de banda del canal lo permite, el mejor compromiso en
modulacin delta lineal es entonces el de aumentar la frecuencia de muestreo f s (o Fs ).
Se puede comparar el comportamiento de los sistemas PCM y DM en trminos de la seal y
de la complejidad de instrumentacin. Para asegurar que la comparacin se efecta en idnticas
condiciones, vamos a suponer que ambos sistemas utilizan aproximadamente el mismo ancho de
banda para transmitir una seal analgica cuya frecuencia mxima es f m . Esto implica, de (5.128)
y (5.101), que 2 f s = 2 nf m o Fs = n , donde Fs es la frecuencia de muestreo normalizada en
modulacin delta y n el nmero de dgitos por grupo de codificacin en modulacin PCM. Por
ejemplo, si consideramos un sistema PCM de 8 dgitos binarios (n = 8) para transmitir una seal de
f m = 4 kHz de ancho de banda, la frecuencia de muestreo normalizada en DM es Fs = 8 . La
comparacin se puede efectuar observando la curva para n = 8 de la Fig. 5.38(a) en PCM y la curva
para Fs = 8 de la Fig. 5.44(a) en DM. Ntese que, sobre el umbral, el sistema PCM est por encima
del valor ptimo del sistema DM en ms de 43 dB. Por consiguiente, para un mismo ancho de
banda de la banda de base, el comportamiento en PCM es superior al de DM.
El comportamiento del sistema DM se puede mejorar considerablemente utilizando las
tcnicas de la Modulacin Delta Adaptativa. Por ejemplo, en transmisin de voz el sistema CVSD,
ya mencionado, necesita un ancho de banda de 32 kHz que es la mitad de lo requerido en PCM.
En cuanto a la complejidad del equipo, el sistema de modulacin delta es mucho ms
sencillo que en PCM, y an ms ahora que se consiguen circuitos integrados para la modulacin
delta adaptativa, como, por ejemplo, el C.I. MC3418 que es un modulador/demodulador delta de
pendiente continuamente variable que permite operar entre 9600 bps y 64 kbps, y cuya relacin S/N
de postdeteccin es del mismo orden que en PCM. Esta simplicidad, combinada con una buena
calidad de voz, ha generado un considerable inters en el uso de las tcnicas de la modulacin delta
en sistemas de telefona comercial, de comunicaciones militares, industriales y espaciales, as como
para otros distintos usos en muchas reas afines.
Ejemplo 5.10
Se desea transmitir en DM una seal de audio de la forma m(t ) = 4 cos(8x10 3 t ) . Vamos a
determinar los parmetros necesarios para su transmisin con una relacin de postdeteccin
superior a los 15 dB.
En primer lugar hay que determinar la frecuencia de muestreo normalizada Fs y el escaln
relativo rop ptimo correspondiente. De la forma de m(t), A m =| m( t )| max = 4 y f m = 4 kHz .
De la Fig. 5.44(a), para una relacin S/N de 15 o ms dB, se puede tomar Fs = 32, de donde
f s = 32 f m = 128 kHz . La relacin de postdeteccin So/No es mxima cuando Fs = 2 / rop ;
entonces,
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
373
V. MODULACIN Y TRANSMISIN DE IMPULSOS
2 2|m(t)|max
rop = = = 0,196 y = = 0,785 0,8V
Fs | m(t )|max Fs
Para este caso particular, la relacin So/No en PCM es 32,3 dB superior a la de DM.
(PCM)
Filtro de
"1"
Fuente Modulador Transmisin H c ( f ) v(t) z(t) H(f)
Binario H T (f )
"0"
tn
n(t)
Reloj
TRANSMISOR CANAL RECEPTOR
Fig. 5.45. Transmisin Binaria en Banda de Base.
La seal z(t) recibida puede estar degradada debido a (a) el efecto combinado de las
caractersticas de los sistemas H T (f ) y H c (f ) , efecto conocido con el nombre de interferencia
intersmbolo, y (b) la degradacin producida por el ruido n(t).
Hay otros factores que intervienen tambin en menor grado en la degradacin de la seal,
entre otros la interferencia intercanal, la fluctuacin de fase (jitter) y el desvanecimiento selectivo,
pero solamente consideraremos la interferencia intersmbolo y el efecto del ruido. El filtro H( f ) de
entrada al receptor debe ser diseado entonces tomando en cuenta todos esos factores. Esto lo
haremos ms adelante.
5.5.2. Tcnicas de Multicanalizacin o Multiplicidad
En las secciones anteriores se han discutido varias de las tcnicas de modulacin de
impulsos en trminos de su habilidad para transportar informacin generada por una sola fuente.
Pero en la prctica es necesario enviar simultneamente una gran cantidad de mensajes diferentes
por un medio de transmisin dado. El proceso de operacin multicanal permite, mediante las
tcnicas llamadas de multiplicidad, multiplex o multiplaje, combinar en el transmisor los
mensajes de varias fuentes de informacin, transmitirlos como un solo bloque y luego separarlos en
el receptor. Como solamente se necesita un transmisor y un receptor, aunque mucho ms
complicados, una ventaja de la operacin multicanal es la disminucin de equipo y, por supuesto,
costo. La banda de frecuencias o intervalo de tiempo asignado a cada mensaje individual se
denomina comnmente canal.
Las dos formas bsicas de multicanalizacin de inters son:
1. La Multiplicidad por Divisin de Tiempo (Time-Division Multiplex, TDM)
2. La Multiplicidad por Divisin de Frecuencia (Frequency-Division Multiplex, FDM)
El sistema FDM, el cual es directamente aplicable a seales continuas, en esencia consiste
en colocar lado a lado, mediante modulacin y sin solapamiento, los espectros de las seales
mensaje individuales y formar as un espectro compuesto o seal de banda de base compuesta que
se transmite; las seales se transmiten simultneamente pero ellas se reparten el ancho de banda
disponible del canal de transmisin. Este tipo de multicanalizacin lo estudiaremos con ms detalle
en el Captulo VI. En el Apndice B se describe tambin el sistema OFDM (Orthogonal Frequency-
(a) TRANSMISOR Ts
Sincronizacin m3(t)
Seal PAM/TDM
Banda de Base FPB m1(t) 0
Demodulador
de Impulsos FPB m2(t)
m4(t)
Canal Secundario
PCM/TDM 0
FPB m3(t)
PAM/TDM
Distribuidor m4(t)
FPB TM Una Trama
0
Sincronizacin
(b) RECEPTOR
Seal Compuesta PAM/TDM
(c) Entrelazado de las Muestras
Fig. 5.46. Sistema Multiplex por Divisin de Tiempo (TDM).
= TM / n
TM = Ts / M
Ts = 1 / 2fm
Una Trama
(a) Multicanalizacin PCM/TDM
Canal 1 Canal 2 Canal 3 Canal M
TM = Ts / M
Ts = 1 / 2fm
g
TM
Ts
Una Trama
(b) Multicanalizacin PAM/TDM
Fig. 5.47. Entrelazamiento de las Muestras en Multicanalizacin TDM
y2 ( t )
y3 ( t )
1 1 0 1 1
y4 ( t )
c( t )
y1 ( t )
2 0 t 3 4 5 6
2
(a) Impulsos recibidos para un Ancho de Banda = B/2
Instantes de Muestreo
| | | | |
x( t )
x1( t )
x2( t )
1 1 0 1 1
x3( t )
x4( t )
0 t 3 4
2
(b) Impulsos recibidos para un Ancho de Banda = 1/
pasabajo ideal que, como sabemos, no es fsicamente realizable. Los filtros reales deben
aproximarse a esta caracterstica ideal pero deben poseer las siguientes propiedades, establecidas
por Nyquist, para que no se produzca interferencia intersmbolo: (a) que los ceros del impulso
recibido pasen por los instantes de muestreo adyacentes, (b) que la amplitud de las colas o
lbulos laterales sea muy pequea, y (c) que el ancho de banda mximo del impulso sea B 1/ ,
donde es su duracin. Un sistema que cumple con estas caractersticas son los Filtros de Nyquist
que estudiamos en el Ejemplo 2.20. Por ejemplo, para la primera forma del Filtro de Nyquist,
1 f f sinc(2Bt)
H (f ) = 1 + cos( ) ( ) h(t) =
2B B 2B 1 (2Bt ) 2
En la Fig. 2.29(a), Captulo II, se muestra la forma de H(f), donde H (f ) = 0 para | f | > B ,
y si B = 1/ , el primer cero de h(t) estar en t = 1/B y la amplitud de las colas prcticamente es
despreciable. Igual razonamiento se aplica para la segunda forma del Filtro de Nyquist. En estos
casos el roll-off se ajusta segn el caso.
En la Fig. 5.49 se muestra la secuencia de impulsos NRZ 1 1 0 1 1 recibida cuando se
aplica el criterio de Nyquist, donde B = 1/ , que corresponde a la expresin (5.131a). La
incertidumbre respecto a los instantes de muestreo es menor y no se produce interferencia
intersmbolo. Ntese que la forma de la salida del filtro de Nyquist tiene caractersticas similares a
las de la salida ideal mostrada en la Fig. 5.48(a), pero sin las indeseables colas de los impulsos. Esto
es as porque las colas en los filtros de Nyquist decrecen con 1/t3, mientras que las colas de la Fig.
5.48(a) o (b) decrecen solamente con 1/t.
ho ( t )
h1 ( t )
h2 ( t )
h3 ( t )
c( t )
0.027
0 t 8
En resumen, si en el transmisor se procesan los impulsos de salida de tal manera que sus
espectros sean en coseno elevado (o equivalente) con un ancho de banda B 1/ , y si el canal
tiene un ancho de banda B, entonces los impulsos recibidos tendrn la forma mostrada en la Fig.
5.49 y no se producir interferencia intersmbolo. El costo que hay que pagar es que se podr
transmitir solamente B smbolos por segundo. Ntese, sin embargo, que en la prctica las
caractersticas de los canales son muy variadas y por lo general no pueden ser modificadas; por
ejemplo, las troncales telefnicas pueden tener diferentes caractersticas de fase y amplitud y
pueden producir interferencia intersmbolo en la transmisin en banda de base de seales digitales.
En este caso es necesario colocar redes ecualizadoras en los dos extremos del canal. Esto significa,
en relacin con la Fig. 5.45, que los sistemas H T ( f ), H c ( f ) y H ( f ) deben ser diseados
conjuntamente de acuerdo con el esquema de modulacin utilizado y las normas tcnicas aplicables.
Secuencia
0 1 0 1 1 0 0 0 0 1
Binaria
A
Unipolar
NRZ 0
A
Unipolar
RZ 0
A
Bipolar
NRZ 0
-A
A
AMI RZ
0
-A
A
MANCHESTER
0
-A
A
HDB3 0
RZ
-A
A 2 Tb T
S X (f ) = sinc 2 ( b f ) sen 2 ( Tb f ) , Fig. 3.24(c), ecuacin (3.177):
4 2
enlaces telefnicos intercentrales, pero pronto emergieron las tcnicas PCM que ofrecan una mejor
inmunidad al ruido y a medida que avanzaba la tecnologa de los circuitos integrados, los costos de
los equipos digitales se hicieron cada vez ms bajos que los analgicos. Adems, la transmisin de
la informacin de sealizacin requerida para el control de las operaciones de conmutacin
telefnica era ms fcil y econmica en forma digital que en analgica.
En el Sistema T1 bsico se multiplexan 24 seales de voz que forman la llamada Trama T1,
de acuerdo con la Recomendacin G.733 de la UIT-T. Estas seales se muestrean a 8000 muestras
por segundo y las muestras resultantes se codifican en 8 dgitos binarios o bits con el cdigo de
lnea AMI RZ, Fig.5.51(A), formando una trama de 192 dgitos a los cuales se les agrega un dgito
adicional para sincronizacin de trama. La trama contiene entonces 193 dgitos y la frecuencia de
sealizacin es de 1544 kHz, aunque en la prctica se dice 1544 kbps. La duracin de la trama es de
125 seg y la de cada dgito de 0,6477 seg. La sincronizacin por canal se incorpora en la Trama
T1 reemplazando el octavo dgito binario (el menos significativo en cada uno de los 24 canales) por
un dgito de sealizacin cada seis tramas. La velocidad de sealizacin para cada uno de los 24
canales ser entonces de 1333 bps. La seal de banda de base en T1 es una secuencia AMI RZ de
valores 3V sobre una resistencia de 100 Ohm. En consecuencia, la seal T1 no contiene una
componente continua y su espectro tiene la forma mostrada en la Fig. 3.24(c); el primer cero del
espectro est a una frecuencia de 1544 kHz y el valor mximo est a 772 kHz. En el Sistema T1 se
agrupan las tramas para formar multitramas de 12 tramas cada una; la duracin de la multitrama es
de 1,5 mseg. El dgito de sincronizacin de trama en la multitrama tiene la forma 1 0 0 0 1 1 0 1 1 1
0 0 y se repite en la multitrama siguiente.
En la Fig. 5.51(A) se muestra la configuracin de la Trama T1.
1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
(*) Dgito de Sincronizacin de Canal (cada sexta trama)
0,6477 seg
Fig. 5.51(A). Formato de la TRAMA T1
El Sistema Troncal E1
El sistema E1, denominado tambin CEPT-1 PCM-30 (es el Nivel M1 de la Jerarqua
Europea, Fig. 5.52) est formado por 32 canales, con 8 dgitos por canal para un total de 256 dgitos
por trama; se utiliza el Cdigo de Lnea HDB3 RZ, Fig.5.50. Como la frecuencia de muestreo es de
8000 muestras por segundo, la velocidad de la trama E1 es de 2048 kbps. La duracin de cada trama
es de 125 microsegundos, el perodo de cada ranura es de 3906 nanosegundos, siendo 488
nanosegundos la duracin de cada dgito. La trama contiene 32 ranuras de tiempo RT de las cuales
dos son para sealizacin y alineacin, y treinta para los canales de Voz/Datos; la multitrama,
formada por 16 tramas, tiene una duracin de 2 ms, Fig. 5.51(B) .
En el formato CEPT-1, las informaciones de alineacin y de sealizacin van en las dos
primeras tramas, en las ranuras RT0 y RT1. La palabra de alineacin de trama tiene la forma
0011011 y va en la ranura de tiempo RT0 de las tramas pares. Esta seal se utiliza para permitir que
cada trama sea reconocida en el receptor. Un dgito de la misma ranura contiene el Dgito
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
384
V. MODULACIN Y TRANSMISIN DE IMPULSOS
I 0 0 N N N N N 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0 1/0
En Aplicaciones ISDN,
Uso Internacional Dgito de Signo
este es el Canal D
TRAMA IMPAR
RT0 RT1 RT26 RT3
2 milisegundos
MULTITRAMA
TRAMA PAR
RT0 RT16 RT2 RT3
Pasa a "1" cuando se pierde
Uso Internacional
la alineacin de trama
Dgitos de Voz/Datos
Las Recomendaciones G.711, G.12 y G.32 del IUT-T establecen todos los requerimientos para un
comportamiento satisfactorio del sistema. El equipo E1 debe efectuar el multiplexaje TDM de los 30 canales
de voz o datos agregando los sistemas de supervisin y alineamiento para transmitir la seal compuesta por
una lnea de transmisin de 4 conductores y a una velocidad de 2048 kbps. Cuando los dgitos I y N no se
utilizan, se suele ponerlos a UNO; sin embargo, algunas veces se pueden utilizar para transmitir informacin
adicional; en este caso las velocidades de transmisin son de 1,5 kbps y 28 kbps con los dgitos I y N,
respectivamente.
Ejemplo 5.12. Jerarquas en los Sistemas de Transmisin de Datos
Una Jerarqua Digital, llamada tambin Jerarqua PCM, es una secuencia ordenada de
velocidades de informacin (en bps) que constituye cada una un nivel jerrquico dado. Los equipos
jerrquicos de multiplex combinan un nmero definido de seales digitales del nivel (n-1) en una
seal digital con velocidad del nivel n. Los bancos de canales PCM, los CODECs de banda ancha y
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
385
V. MODULACIN Y TRANSMISIN DE IMPULSOS
los equipos de lnea y multicanalizacin, deben operar nicamente a una velocidad igual o mltiplo
de las velocidades jerrquicas. En la Fig. 5.52 se muestran las tres jerarquas actualmente en uso.
Las dos primeras jerarquas han sido aprobadas por la UIT-T.
JERARQUIA EUROPEA
64 kbps E1
1 2048 kbps E2
Nivel 1 8448 kbps E3
M1 2 Nivel 1 34368 kbps E4
3 139264 kbps
3 M2 2 1
4 Nivel E5
30 3 M3 Nivel 1 564992 kbps
4 2
Canales 120 3 M4 2 Nivel
Canales 4 3 M5
480 4
Canales 1920
Canales
JERARQUIA NORTEAMERICANA 7680
64 kbps Canales
T1
DS-0
1 DS-1 1544 kbps T2
1 6312 kbps
Nivel DS-2 T3
2 1 44736 kbps
2 M1 3 Nivel DS-3
4 M2 1 T4
24 Nivel DS-4
274176 kbps
Canales 7 M3 Nivel
96
Canales 6 M4
672
JERARQUIA JAPONESA Canales 4032
Canales
64 kbps T1
1 1544 kbps T2
Nivel 1 6312 kbps
M1 2 Nivel 1 32064 kbps
2
3 M2 1 97728 kbps
4 Nivel
24 M3 1
5 2 Nivel
Canales 96 397200 kbps
M4 2 Nivel
Canales 3
480 3 M5
Canales 4
1440
Canales 5760
Fig. 5.52. Jerarquas en los Sistemas de Transmisin de Datos. Canales
interferencias mutuas. Para acceder al satlite se utilizan tres tcnicas denominadas mtodos de
acceso mltiple:
1. Acceso Mltiple por Divisin de Tiempo (Time-Division Multiple Access, TDMA)
2. Acceso Mltiple por Divisin de Cdigo (Code-Divisin Multiple Access, CDMA)
3. Acceso Mltiple por Divisin de Frecuencia (Frequency-Division Multiple Access,
FDMA).
La tcnica CDMA la veremos ms adelante, Seccin 5.9.2, mientras que la tcnica FDMA
la estudiaremos con ms detalle en el Captulo VI.
Acceso Mltiple por Divisin de Tiempo (TDMA)
Transmisin Satelital
En el sistema TDMA, basado en los principios TDM, a cada estacin terrena se le asigna un
intervalo o ranura de tiempo para que ella transmita informacin; esta asignacin la efecta una
estacin terrena de referencia que controla la temporizacin y la sincronizacin de las estaciones
presentes en el sistema. Durante ese intervalo, una estacin utiliza todo el ancho de banda del
repetidor o transpondedor del satlite para enviar una trama que contiene la informacin a
transmitir. En el satlite se recibe una multitrama TDMA que contiene las tramas de todas las
estaciones terrenas. Esta multitrama TDMA se regenera en el satlite y se retransmite a una
frecuencia de portadora diferente de la frecuencia de la portadora de entrada. En la prctica a estas
frecuencias se las denomina frecuencias de subida y frecuencias de bajada, respectivamente.
Consideremos entonces un sistema satelital formado por un satlite y seis estaciones
terrenas A, B, C, D, E y F ; una cualquiera de estas estaciones puede actuar como estacin de
referencia. La multitrama TDMA tiene la forma mostrada en la Fig. 5.53, parte (a).
Multitrama
Desde Estacin Desde Estacin Desde Estacin Desde Estacin Desde Estacin Desde Estacin
(a)
A B C D E F
Trama Estacin C
Hacia Estacin Hacia Estacin Hacia Estacin
(b) Prembulo
A E F
Prembulo
Intervalo de Sincronizacin de Portadora Identificacin y
(c)
Guarda y Temporizacin Direcciones
solamente copia la informacin a ella dirigida. En este caso se dice que el sistema es radiante o
difusor (broadcast).
Los sistemas TDMA trabajan generalmente en QPSK y a velocidades hasta 120 Mbps; se
emplean en la transmisin de video digital, televisin de alta definicin y en la transmisin de
cientos de miles de canales de voz de 64 kbps. Las tcnicas TDMA se utilizan actualmente en los
satlites INTELSAT VI y VSAT, y en telefona celular.
5.6. RECEPCIN DE IMPULSOS EN BANDA DE BASE
5.6.1. Introduccin
Las caractersticas de la seal recibida dependen tanto del perfil de la seal transmitida
como de las caractersticas fsicas del canal. El impulso transmitido puede ser en coseno elevado y
el canal un filtro pasabajo; alternativamente, el canal puede ser en coseno elevado (o equivalente) y
el impulso transmitido puede tener un espectro determinado dentro de la banda de paso del canal.
En realidad, la verdadera situacin es mucho ms complicada, pues el canal contribuye no
solamente a modificar el perfil de la seal recibida, sino que aporta tambin una cantidad de ruido
aditivo de densidad espectral S n (f ) . En relacin con los efectos del ruido, un buen diseo de los
filtros es esencial.
El mecanismo de recepcin en un receptor binario consiste fundamentalmente en procesar
en alguna forma la seal recibida y decidir, en los instantes de muestreo t n , si se ha recibido el
estado CERO o el estado UNO, que corresponden a los dos estados de la seal binaria v(t). El
mecanismo de deteccin debe tomar en cuenta tambin los efectos del ruido aditivo que se agrega a
la seal a su paso por el canal. En la Fig. 5.54 se muestra el modelo de un receptor binario en banda
de base.
zo ( t ) = v o ( t ) + n o (t ) Muestreador
v(t) z(t) Filtro Elemento "1" Salida
Receptor de Decisin "0" Digital
H (f ) h(t) tn (PCM)
n(t)
Reloj
CANAL RECEPTOR
La influencia del ruido introduce errores en las decisiones tomadas, pero en vez de definirse
una relacin S/N que tenga en cuenta la influencia de los errores sobre la seal transmitida, se
prefiere ms bien definir la probabilidad de errores en la decisin, probabilidad que caracterizar
en mayor o menor grado la calidad de la seal. Sin embargo, el procesamiento previo al muestreo
debe ser tal que el valor muestreado sea el ms probable de producir una decisin correcta y esto
implica disminuir los efectos indeseables del ruido aditivo o, lo que es equivalente, aumentar la
relacin S/N a la salida del filtro receptor.
La demodulacin binaria ya no es entonces el reconocimiento de una forma (amplitud,
posicin o duracin del impulso) ms o menos alterada por el ruido, sino ms bien el
reconocimiento de una presencia: el estado CERO o el estado UNO. Este reconocimiento
puede efectuarse con gran precisin, pues para relaciones S/N de entrada razonables, la probabilidad
de error es muy pequea.
5.6.2. El Filtro Acoplado
El filtro acoplado es una tcnica para el procesamiento de una seal digital en presencia de
ruido. Una propiedad muy importante del filtro acoplado es que maximiza la relacin S/N a su
salida. En efecto, Fig. 5.54, cuando la seal de entrada z(t) al filtro receptor es la suma de una seal
v(t) ms un ruido aditivo n(t), la salida zo(t) en un instante t = to constar de dos trminos: el primer
trmino es v o ( t o ) =
V( f ) H(f ) exp( j2ft
o f ) df , donde V(f) es la transformada de Fourier de v(t)
y H(f) la funcin de transferencia del filtro receptor; el segundo trmino es el ruido no(to) cuya
potencia es < n 2o ( t o ) >=
S n ( f )| H ( f )|2 df , donde S n ( f ) es su densidad espectral de potencia.
la funcin de transferencia H(f) del filtro receptor se seleccionar de tal manera que se maximice la
relacin . En este caso el filtro receptor pasar a denominarse filtro acoplado. Ntese que la
seal v(t) es un impulso de cualquier perfil y de duracin , que forma un tren de impulsos de
perodo .
Para maximizar , se aplica la desigualdad de Schwartz, la cual establece que si f(x) y
g(x) son dos funciones complejas, entonces
2
| f (x)|
2
f (x )g (x )dx dx | g (x )|2 dx (5.133)
2 2
V(f ) exp( j2t o f )
[
Esta representacin es posible porque Sn(f) es par y positiva para todo f. Reemplazando
esta expresin en (5.132) y con ayuda de la desigualdad de Schwartz, se obtiene
| V(f )|2
| H (f )|2 S n (f )df
S n ( f )
df
| V(f )|2
= df (5.135)
S n ( f )
2
| H (f )| S n (f )df
Si el ruido es blanco de densidad espectral /2, y con la ayuda del Teorema de Raleigh,
2 2 2
| V( f )|2 df =
| v( t )|2 dt =
Eb (5.136)
donde Eb es la energa del impulso v(t). Ntese que (5.136) es vlida nicamente si el ruido es
blanco.
El valor mximo de ser entonces
| V(f )|2
max =
Sn (f )
df (5.137)
Para simplificar (5.141a) se puede hacer (2k/) = 1, es decir, k = /2. Por consiguiente,
h(t ) = v( t ) H(f) = V(-f)exp(-j2 f) (5.141b)
En esta forma, tanto v(t) como h(t) tendrn una duracin de segundos. En consecuencia,
vo(t), que es la convolucin de v(t) y h(t), tendr una duracin de 2 segundos, con un valor mximo
en t = y simtrica respecto a t = . Si se trata de un tren de impulsos, la salida del impulso
anterior termina y es cero cuando t = . En forma similar, el impulso de salida siguiente se inicia y
tiene un valor cero en t = . Por lo tanto, en los instantes de muestreo t n no ocurre interferencia
intersmbolo.
El filtro acoplado se puede considerar tambin como una forma de correlador. En efecto, la
salida total del filtro acoplado se puede determinar mediante convolucin, es decir,
z o (t ) = v o (t ) + n o (t ) =
[v(t ' ) + n(t ' )] h(t t ' )dt '
La suma [v(t) + n(t)] se inicia en t = 0, y v(t) = 0 para t > , entonces la salida del filtro
acoplado en el instante t = es
z o ( ) =
[v(t ) + n(t )] v(t )dt
0
(5.142a)
pero como v(t) y n(t) no estn correlacionados, entonces
v( t) n( t)dt = 0 ; de donde
0
z o ( ) =
0
v 2 (t )dt = E b (5.142b)
probabilidad de error y se dice que el receptor es ptimo cuando la probabilidad de error a su salida
es la mnima. Esto, a su vez, est asociado con la presencia de un filtro acoplado colocado antes del
elemento de decisin.
Muestreador
v(t) + n(t) Elemento "1"
zo (t )
0
[ ] d de
Decisin "0"
Salida
Digital
Correlador
v(t) Reloj
Ejemplo 5.13
t/2
El impulso de entrada a un filtro ptimo tiene la forma ) , como se v(t ) = A (
muestra en la Fig. 5.56(a); se supone que k = /2. De acuerdo con (5.141b), la respuesta
t/2 t/2
impulsional del filtro ptimo es h(t ) = v( t ) = A ( ) = A ( ) cuya funcin de
transferencia es H( f ) = Asinc( f ) exp( jf ) .
Entrada v(t)
Salida vo (t )
A2
v(t) h(t)
A A
t t t
0 0 0 2
(a) Seal de Entrada (b) Respuesta Impulsional (c) Entrada y Salida del Filtro Optimo
Instantes de Muestreo
(d) Secuencia de Entrada AMI NRZ (e) Secuencia de Salida del Filtro Optimo
Fig. 5.56.
La respuesta impulsional h(t) se muestra en la Fig. 5.56(b). Ntese que en este caso en
particular, v(t) y h(t) tienen el mismo perfil.
t/2
La seal de salida del filtro ser v o ( t ) = h(t ) v(t) = A 2 ( ) , la cual se muestra
en la Fig. 5.56(c). Ntese que v o ( t ) es mxima para t = .
La relacin S/N mxima a la salida del filtro acoplado ser, de (5.136),
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392
V. MODULACIN Y TRANSMISIN DE IMPULSOS
2 2 2A 2
max =
| v( t )|2 dt =
0
A 2 dt =
La forma de v o ( t ) nos permite deducir fcilmente la salida de un filtro acoplado cuando a
su entrada se aplica una secuencia de impulsos. Por ejemplo, para la secuencia de entrada AMI
NRZ 1011, mostrada en la Fig. 5.56(d), la salida del filtro tendr la forma mostrada en la Fig.
5.56(e), en la que se indica tambin los instantes de muestreo de la seal.
El canal puede ser un canal telefnico, conductores metlicos (cable coaxial, par trenzado
o guas de onda), fibras pticas, un canal de radio (HF, microondas, etc.), rayos infrarrojos o lser.
Los filtros H T (f ) y el filtro receptor estn incorporados en el Modem y su diseo est integrado al
mismo de acuerdo con la aplicacin y normas correspondientes.
Las formas bsicas de la modulacin binaria mediante portadora modulada son:
1. La Modulacin Binaria de Amplitud (Amplitude-Shift Keying, ASK)
2. La Modulacin Binaria de Frecuencia (Frequency-Shift Keying, FSK)
3. La Modulacin Binaria de Fase (Phase-Shift Keying, PSK)
4. La Modulacin Binaria Diferencial de Fase (Differential PSK, DPSK)
Los nombres en ingls son reminiscencias del antiguo arte de la telegrafa manual.
En la Fig. 5.58 se muestra la forma de las seales moduladas ASK, FSK y PSK a la
secuencia binaria dada. La forma de la seal DPSK bsicamente es idntica a la de PSK. Hay otros
mtodos ms avanzados de modulacin pero no los trataremos aqu.
(a)
Secuencia "1" "0" "1" "1" "0" "0" "0" "1"
Binaria
(b)
t
ASK
Tb
(OOK)
(c) t
FSK
(d)
t
PSK
(DPSK)
Como la seal digital se convierte en una seal analgica (por efecto de la multiplicacin
por una seal sinusoidal), la modulacin digital no es un proceso ni puramente digital ni puramente
analgico, sino que posee atributos comunes a ambas reas. Sin embargo, estas seales digitales
pueden ser tratadas con los mtodos tericos desarrollados en el Captulo I y II aplicables a las
seales moduladas y particularmente a la demodulacin o extraccin de la seal mensaje portadora
de informacin.
5.7.2. Demodulacin y Sincronizacin de Seales Binarias Moduladas
Mtodos de Demodulacin
Como mencionamos brevemente en el Captulo II, hay esencialmente dos mtodos comunes
de demodulacin o deteccin de seales moduladas con portadora sinusoidal:
xc (t ) = A(t )cos( ct )
Hay que hacer notar que con osciladores de gran precisin puede mantenerse la igualdad
entre las frecuencias, pero el sincronismo de fase es ms difcil de alcanzar, particularmente en
transmisin a grandes distancias. La informacin de fase se puede obtener a partir de una portadora
piloto superpuesta a la seal modulada que, una vez recuperada mediante filtrado, puede utilizarse
para sincronizar el oscilador local. Como veremos ms adelante, puede utilizarse circuitos
especiales para lograr la sincronizacin a partir de la seal recibida. Esta situacin encarece y
complica el sistema; sin embargo, la demodulacin sincrnica o coherente se utiliza pues es
superior, en presencia de ruido, a la deteccin no coherente o de envolvente, como veremos
posteriormente.
La demodulacin por deteccin de envolvente se efecta con el sencillo circuito mostrado
en la Fig. 5.59(b). Con la deteccin de envolvente se evitan los problemas de sincronizacin de fase
y de frecuencia de la deteccin coherente; sin embargo, la deteccin de envolvente no se puede
aplicar en sistemas de modulacin de fase, porque el proceso de deteccin de envolvente elimina la
fase de la seal. Como su nombre lo indica, la salida del detector representa la envolvente positiva
(o negativa, segn la polaridad del diodo). La constante de tiempo RC debe ser lo suficientemente
grande para seguir los picos de la seal modulada de entrada, pero lo suficientemente pequea
comparada con un perodo Tb de la seal binaria.
Los mtodos de demodulacin coherente y por deteccin de envolvente los utilizaremos
tambin en los sistemas de modulacin de ondas continuas, que veremos en el Captulo VI.
Trama
M Canales
1 m M 1
Canal
fc , c Salida
Dgito tn
Sincro
Binaria
t Sincro
3 Portadora Temporizacin
lineal que regenera la portadora y/o el reloj a partir de la seal recibida, y (2) un dispositivo
sintonizado de banda angosta (tpicamente un filtro sintonizado o un enganchador de fase (phase-
locked loop, PLL)) que filtra y regenera las seales de portadora y/o reloj.
En la Fig. 5.61 se muestran dos circuitos de sincronizacin de portadora muy utilizados en
la prctica: el sincronizador cuadrtico y el denominado Lazo de Costas.
Entrada Entrada
Canal Canal
Modulada Modulada Salida Demodulada
Salida Demodulada
Detector Coherente Detector Coherente
Filtro Filtro Filtro Filtro
Pasabanda Pasabajo Pasabanda Pasabajo
fc , fc ,
Elevador /2
al
Multiplicador VCO Sincronizadores
de Frecuencia Filtro
Cuadrado VCO
x2 Pasabajo
Filtro Filtro
Filtro
Pasabanda Pasabajo
Pasabajo
2fc
(a) Sincronizacin Cuadrtica (b) Sincronizacin Mediante el Lazo de Costas
Fig. 5.61. Circuitos de Sincronizacin de Portadora.
Organo de Decisin
Muestreador Salida
Elemento "1" Digital
Seal Demodulada de
Decisin "0"
tn
1 si se transmite un "1"
donde bi =
0 si se transmite un "0"
A y fc son la amplitud y frecuencia de la portadora, respectivamente; Tb es el intervalo de
1
sealizacin y c un desfase inicial constante. En general, se verifica que f c >> f b = , donde
Tb
f b es la frecuencia de sealizacin, la cual es igual a la velocidad de modulacin Vb.
La operacin de demodulacin consiste esencialmente en una toma de decisiones en los
instantes de muestreo t n en relacin con el valor o estado (1 0) transmitido. Esta decisin
reposa sobre un criterio ms o menos elaborado, como veremos ms adelante.
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas ASK
La seal ASK se puede escribir en la forma (haciendo c = 0),
x ASK (t ) = A (t ) cos(2f c t ) (5.144)
t nTb
donde A (t ) = A b (
n =
i
Tb
) (5.145)
es una secuencia aleatoria binaria unipolar NRZ de amplitud A que contiene la informacin.
En el Captulo III, Seccin 3.9.2, expresiones (3.170) y (3.171), demostramos que la
funcin de autocorrelacin y la densidad espectral de una secuencia aleatoria binaria unipolar NRZ
de amplitud A eran, respectivamente,
A2 A2 f
R A ( ) = [1 + ( )] S A (f ) = [ (f ) + Tb sinc 2 ( )]
4 Tb 4 fb
1 A2
< x 2ASK (t ) >= < A 2 (t ) >. Pero como < A 2 (t ) >= R A ( )| = 0 = , entonces
2 2
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398
V. MODULACIN Y TRANSMISIN DE IMPULSOS
A2
< x 2ASK (t ) >=
4
La potencia promedio de entrada o potencia de portadora de una seal ASK a la entrada
del detector ser
A2
Si = (5.146)
4
Para calcular la potencia de ruido es necesario conocer las caractersticas espectrales de la
seal ASK.
De acuerdo con el teorema de la modulacin para seales de potencia, la densidad espectral
S ASK (f ) de x ASK (t ) ser
1
S ASK (f ) =
4
[S A (f + f c ) + S A (f f c )]
A2 A 2 Tb 2 f + fc f fc
S ASK (f ) =
16
[ (f + f c ) + (f f c )] +
16
sinc (
fb
) + sinc 2 (
fb
) (5.147)
y tendr la forma mostrada en la Fig. 5.63 (frecuencias positivas solamente). Esta densidad ya la
mostramos en el Captulo III, Seccin 3.92, expresin (3.172).
0.063
Sask( f )
0
2 f 8
En cuanto al ancho de banda en ASK, sea B el ancho de banda que comprende el lbulo
principal de S ASK ( f ) , Fig. 5.63. Por consiguiente,
2
B = 2f b = (5.148)
Tb
Este ser entonces el ancho de banda del filtro pasabanda a la entrada del receptor y, por
supuesto, el ancho de banda mnimo del canal de transmisin. Este valor de B ser utilizado
en los clculos de la Relacin Seal/Ruido (S/N).
Se puede demostrar, ver Problema de Aplicacin 5.41, que la potencia contenida dentro del
ancho de banda B es el 95% de la potencia total de la seal ASK, y que la mitad de la potencia de la
seal ASK se consume en la transmisin de la portadora. Los sistemas ASK son sistemas de doble
banda lateral y por lo tanto no son muy eficientes en cuanto a ancho de banda y consumo de
potencia.
Si el ruido en el canal es blanco de densidad espectral / 2 , la potencia promedio de ruido
a la entrada del detector ser, de (2.146),
2
N i = B = = 2 f b (5.149)
Tb
y la relacin S/N de predeteccin
Si A2 A 2 Tb
= = en ASK (5.150)
N i 4B 8
Algunas veces el ancho de banda se define en la forma B = 3fb , en cuyo caso la relacin
de predeteccin es (S i / N i ) = (A 2 Tb / 12) . Esto puede prestarse a confusin; por eso el lector
debe verificar cmo se ha definido el ancho de banda al hablar de relacin S/N a la entrada. En
general, dependiendo del perfil de los impulsos, el ancho de banda efectivo de una seal ASK estar
entre 2fb y 3fb; nosotros utilizaremos siempre 2fb.
Desde un punto de vista ms general, la relacin S/N en un sistema se puede definir a partir
de parmetros comunes para cualquier sistema de modulacin. En efecto, en un sistema binario la
velocidad de informacin es Vi = 1 / Tb = f b bps, donde fb es la frecuencia de sealizacin. Si Eb es
la energa requerida para transmitir un dgito binario, entonces la potencia promedio de la seal se
puede expresar en la forma S = E b / Tb = E b Vi . Ntese que Eb es diferente para cada esquema de
modulacin. Por otro lado, si B es el ancho de banda del sistema y /2 la densidad espectral de
ruido, la potencia promedio de ruido ser N = B. En la literatura se suele hacer = N o , pero
este valor No lo usaremos muy poco para no confundirlo con una potencia de ruido No. La relacin
Si/Ni de entrada o de predeteccin se puede escribir entonces en la forma
Si E b Vi Vi E b E E S
= = = B b = B b = B i (5.151)
Ni B B No No f b
Esta expresin muestra que la relacin seal/ruido es el producto de dos cantidades muy
significativas. Especficamente, la relacin E b / es la energa por dgito binario dividida por la
densidad espectral de ruido y es una medida del consumo de potencia del sistema. Como veremos
ms adelante, Eb depende del tipo de modulacin empleado. La relacin B = Vi/B es el
rendimiento espectral o de transmisin del canal respecto al ancho de banda B, expresin (4.42), y
es una medida del ancho de banda requerido para una velocidad de informacin dada. El
rendimiento mximo del canal viene dado mediante la expresin (4.52). Estos conceptos los
utilizaremos posteriormente.
Con el fin de comparar el comportamiento de los diferentes sistemas de modulacin binaria
sobre una referencia comn, se define la Relacin Seal/Ruido Normalizada, [Schwartz y
otros, 1966] en la forma
A 2 Tb A2
= = (5.152)
2 2 f b
donde A, fb y son parmetros comunes a todos los sistemas en consideracin. Este valor de lo
utilizaremos como referencia para comparar las probabilidades de error de los diferentes sistemas de
modulacin binaria.
La relacin S/N en ASK se puede escribir entonces en la forma
Si
= (5.153a)
N i ASK 4
S
y en dB, [ ]ASK(dB) = 6,02 dB + i (5.153b)
N i ASK( dB)
Podemos calcular la capacidad, en el sentido de Shannon, del sistema ASK. En efecto, de
(4.47), la capacidad mxima del sistema ASK viene dada por
1 2 1 (5.153c)
Esta es la mxima capacidad que tericamente tiene el sistema ASK. Por razones
tecnolgicas y de tipo prctico, esta capacidad no se logra alcanzar en los sistemas de
modulacin prcticos.
Demodulacin Coherente de Seales ASK
La razn principal de la modulacin digital ASK es su simplicidad, pero la demodulacin
coherente es poco utilizada debido a los problemas de sincronizacin de portadora y del ajuste de
umbral. Sin embargo, vamos a investigar el comportamiento de la demodulacin coherente ms que
todo para propsitos de comparacin y fijacin de conceptos.
En la Fig. 5.64 se muestra el diagrama de bloques de un receptor ASK con demodulacin
coherente.
Organo de Decisin
x ASK (t ) + Ruido Blanco Detector Coherente Muestreador
Comparador
Si / N i
Canal Filtro Filtro v d ( t )
Pasabanda Pasabajo + "1" "0"
_
tn a t = tn
fc , c Vs
Sincro Sincro
Umbral de
Portadora Temporizacin
Referencia
Fig. 5.64. Recepcin Coherente en ASK.
A la entrada del detector coherente se tiene la seal ASK ms ruido blanco pasabanda de
banda angosta y densidad espectral /2, es decir,
x ASK ( t ) = A ( t ) cos( 2 f c t + c )
n (t ) = n c (t ) cos(2f c t + c ) n s (t ) sen(2f c t + c )
donde c es un desfase constante.
Estas dos seales estarn presentes durante los intervalos en que un 1 ha sido transmitido.
Si un 0 ha sido transmitido, solamente estar presente el ruido n(t).
Como n c (t ) es un ruido blanco pasabajo cuya amplitud puede tomar cualquier valor con
una probabilidad no nula, se puede presentar errores en la decisin tomada. Estos errores
aparecern si
v d (t n ) < Vs cuando un 1 fue transmitido: Error sobre los 1
v d ( t n ) Vs cuando un 0 fue transmitido: Error sobre los 0
Se ha demostrado [Schwartz y otros, 1966] que la probabilidad de error en sistemas ASK
con un umbral de referencia bo es
1 1 bo 1 1 bo
Pe 1 erfc erfc (5.154)
2 2 2 2 2 2
Siendo el umbral optimizado igual a b on = (5.157)
2
En la Fig. 5.65 se muestra (1.155) para diferentes valores del umbral no optimizado bo. Se
muestra el efecto del umbral sobre la probabilidad de error; para cada valor de hay un nivel
de umbral normalizado bo que produce la mnima probabilidad de error. Cuanto mayor es ,
mayor es el umbral. Si el umbral se mantiene constante, la probabilidad de error decrecer en
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402
V. MODULACIN Y TRANSMISIN DE IMPULSOS
funcin de hasta un cierto valor y se mantendr constante no importa cunto se aumente ; este
b
valor constante es igual a erfc o /4 [Schwartz y otros, 1966]; este valor es muy pequeo y no
2
se puede apreciar en la Fig. 5.65. Esta es una de las principales desventajas de los sistemas ASK,
pues implica circuitos de ajuste del umbral en funcin de la relacin S/N a la entrada (circuitos de
control automtico de ganancia).
Probabilidad 0.5
bo = 3
de Error, Pe
Pe ( ) 0.38 bo = 7
Pe2 ( ) Umbral
0.25 Normalizado
Pe3 ( )
bo = 10
P( )
0.13
6.943971932482 . 10 12
10 5 0 5 10 15 20
dB
10 log ( )
Ntese que en el umbral ptimo los errores ocurren predominantemente no porque la suma
[seal + ruido] excede el umbral, sino porque el ruido excede l solo el umbral.
El lector puede demostrar fcilmente que, siendo la potencia promedio en ASK igual a
A2/4, su energa ser Eb = A2Tb/4; entonces = 2Eb /No y
1 Eb
Pe = erfc( ) (5.158)
2 2N o
S
y en dB, [ ] dB = 6,02 dB + i (3.159b)
N i ASK ( dB )
Esta ltima expresin nos permite leer directamente en la Fig. 5.78 la relacin
[S i / N i ] ASK ( dB) conociendo []dB y viceversa, para una probabilidad de error Pe dada. Las
expresiones (5.159a) y (5.15b) se aplican tambin en ASK no coherente.
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403
V. MODULACIN Y TRANSMISIN DE IMPULSOS
En la Fig. 5.79 se grafica la probabilidad de error dada por (5.156). En esa figura se
muestra la probabilidad de error Pe con el umbral ptimo normalizado, junto con las
correspondientes a los otros sistemas de modulacin binaria para efectos de comparacin.
Demodulacin no Coherente de Seales ASK
En la Fig. 5.66 se muestra el diagrama de bloques de un receptor ASK no coherente.
1 1
2
b on b on
Pe erfc + exp( )
2 2 2 2
b on = 2 + (5.160)
2
1 1 E
la expresin (5.160) se reduce a Pe exp( ) = exp( b ) (5.161)
2 4 2 4N o
El grfico de Pe vs tiene la misma forma general de la Fig. 5.64 con las mismas
desventajas debidas al ajuste del umbral. En la Fig. 5.79 se grafica (5.161).
Ejemplo 5.14
Por un canal telefnico cuyo ancho de banda til es de 3 kHz se transmite datos binarios. La
relacin S/N de predeteccin es de 6,02 dB y la densidad espectral de ruido blanco es de 10-11
W/Hz. Vamos a determinar en ASK coherente y no coherente: (a) la mxima frecuencia de
sealizacin, las potencias individuales de portadora y de ruido, la probabilidad de error y la
mxima capacidad del sistema (capacidad de Shannon); (b) repetir si la velocidad de informacin es
de 300 bps.
Recurdese que en un sistema binario la velocidad de informacin (bps), la frecuencia de
sealizacin (Hz) y la velocidad de modulacin (baudios) son iguales numricamente.
(a) El ancho de banda til del canal es B = 3 kHz, entonces
1
B = 3000 = 2f b ; f b = 1500 Hz; Tb = ; Vi = 1500 bps; Vb = 1500 baudios
1500
La frecuencia mxima de sealizacin es de 1500 Hz y se puede transmitir informacin a
una velocidad mxima de 1500 bps.
Si S
= 6,02 dB = 4; y de (3.158a), = 4 i = 16
Ni Ni
Si A2
De (5.150), =4= 11
; A 2 = 9, 6x107 ; A=9,8x10-4
Ni 8x1500x2x10
A2
Si = = 2,4x10-7 W = -36,2 dBm
4
N i = B = 3000x2 x1011 = 6x108 W = -42,22 dBm
1
En ASK coherente: Pe = erfc(2) = 2,372x10 3
2
1
En ASK no coherente: Pe = exp(4) = 9,158x10 3
2
Capacidad: 2 1 )=2x1500 1 4 6,966
(b) Si la velocidad de informacin es de 300 bps, entonces f b = 300 Hz,
1
Tb = y B = 2f b = 600 Hz
300
La relacin Si/Ni sigue siendo la misma, es decir, Si/Ni = 6,02 dB = 4, = 16.
4 1,92 10 ; 4,38 10 V
2
8
4,80 10 43,19
4
11 8
600 2 10 1,2 10 49,21
Puesto que Si/Ni ni han variado, las probabilidades de error, tanto en Coherente como en
No Coherente, son iguales a la parte (a).
intersmbolo. En general, estos filtros son filtros ptimos y pueden utilizarse tambin en FSK y
PSK/DPSK.
5.7.4. Modulacin Binaria de Frecuencia (FSK)
En la modulacin binaria FSK la frecuencia instantnea de la portadora se conmuta entre
dos valores en respuesta al cdigo PCM. En la Fig. 5.58(c) se muestra la forma de una seal FSK.
El sistema de modulacin binaria FSK se bas originalmente en el simple concepto de
utilizar una seal telegrfica para modular la frecuencia de una portadora sinusoidal a fin de
aumentar la relacin S/N en el sistema. El sistema FSK ms sencillo es aquel con modulacin
rectangular de frecuencia, amplitud constante y fase continua (fase continua significa que en la
seal modulada no se producen discontinuidades cuando cambia la frecuencia).
Si 2f d es la separacin entre las dos frecuencias de transmisin, entonces la frecuencia
instantnea en un intervalo Tb ser f 1 = f c f d o f o = f c + f d , donde f c es la frecuencia de la
portadora sin modular, f d la desviacin de frecuencia respecto a f c , f1 y f o las frecuencias de
transmisin de un 1 o un 0, respectivamente. La seal FSK se puede representar entonces en la
forma
t nTb
x FSK (t ) = A cos[2 (f
n =
c + b i f d )t ] (
Tb
) (5.162)
1 si se ha transmitido un "1"
donde bi =
+1 si se ha transmitido un "0"
Ntese que la asignacin de valores para fd y fc es, en general, arbitraria. Por ejemplo, la
UIT-T establece que para transmisin de datos sobre un canal telefnico a una velocidad de
modulacin de 300 baudios utilizando un Mdem V.21, las frecuencias utilizadas son
f1 = 980 Hz y f o = 1180 Hz (fc = 1080 Hz y fd = 100 Hz). Sin embargo, en el Mdem Bell 103A
para la misma velocidad de modulacin, las frecuencias de operacin son fo = 1070 Hz y
f1 = 1270 Hz (fc = 1170 Hz y fd = 100 Hz). Evidentemente, los Mdems normalizados UIT-T V.21
y Bell 103A son equivalentes pero no son compatibles.
Ancho de Banda y Relaciones S/N en Sistemas FSK
La determinacin exacta del ancho de banda de las seales FSK es bastante complicada
[Lucky y otros, 1968; Benedetto y otros, 1987] y no trataremos de reproducirla aqu. Sin embargo,
podemos simplificar el problema si consideramos que la seal FSK est formada fundamen-
talmente por dos seales ASK de frecuencias f o y f1 , respectivamente, y cuyos espectros ya
conocemos, Fig. 5.62. En este caso, el espectro de la seal FSK es esencialmente la superposicin
de los dos espectros ASK: uno centrado en f1 y el otro centrado en f o . Este enfoque permite
considerar al receptor FSK como la combinacin de dos receptores ASK, como se muestra en las
Figs. 5.68 y 5.69. En la Fig. 5.67 se muestran las densidades espectrales correspondientes
(frecuencias positivas solamente) y se define algunos parmetros. Ntese que los espectros para los
UNOS y para los CEROS no ocurren simultneamente (no se muestran los impulsos en f1 y en fo).
Sas k1( f )
Sas k2( f )
0
3.5 f 8
El ancho de banda mnimo total Bc de la seal FSK se puede estimar a partir de la Fig. 5.67;
en efecto, podemos definir | f o f 1 | = f = 2 f d . Entonces,
f c = f1 + f d = f o f d y B c = f + 2f b = 2 ( f d + f b )
fd
Sea k=y consideremos la Fig. 5.67. Si k << 1, entonces los dos espectros se acercan
fb
de tal manera que se producira una gran interferencia mutua entre un canal y el otro. En este caso el
1
ancho de banda de la seal FSK se puede calcular solamente con el mtodo de Lucky. Si k <1
3
[Shanmugam, 1979], la separacin entre los dos espectros aumenta y la interferencia mutua entre
canales disminuye; el ancho de banda de cada canal se puede tomar como B = (f b + f d ) . Si k 1 ,
los espectros estarn lo suficientemente separados, la interferencia mutua entre canales ser mnima
y el ancho de banda de los canales 0 1 ser B = 2 f b .
En resumen, para disminuir la distorsin de intermodulacin producida por las colas de un
espectro sobre la gama del otro espectro, se puede tomar k 1 / 3 , aunque ms adelante
1
demostraremos que es preferible tomar k .
2
Principio de Ortogonalidad en Seales FSK
Se dice que dos funciones reales s1(t) y so(t) son ortogonales, si dentro de un intervalo
Tb
(0, Tb) se verifica la integral
0
s1 ( t )s 0 ( t )dt = 0 para s1(t) so(t).
2
0
cos[2( 2f1 + f ) t ]dt +
2 0
cos(2f t )dt = 0
Para que esta expresin se cumpla, las integrales deben ser cero en el intervalo [0,Tb], es
decir, debe verificarse, como se muestra en la Fig. 5.68, que el rea neta de cada integral en un
intervalo Tb cualquiera debe ser cero.
m ciclos enteros en Tb
0 t
frecuencia f
Tb
n > m 1 n ciclos enteros en Tb
0 t
frecuencia (2f1 + f )
m n
Puede observarse, Fig. 5.68, que f = y 2f1 + f = , donde m y n son enteros
Tb Tb
f n
distintos de cero y n > m. Como f = 2f d , entonces f d = m b ; asimismo, 2f1 + 2f d = = nf b
2 Tb
f
y como f c = f1 + f d , entonces f c = n b . En la misma forma podemos demostrar que
2
fb fb
f1 = ( n m) y f 0 = (n + m) .
2 2
Para una velocidad de transmisin Vb bps o frecuencia de sealizacin fb Hz, el principio
de ortogonalidad en FSK binario establece entonces que:
Para dos enteros n y m tal que n > m 1 , se tiene
fb f f f
fd = m ; f c = n b ; f1 = ( n m) b ; f 0 = ( n + m) b
2 2 2 2
En este caso se dice que la separacin entre las frecuencias es ortogonal. Asimismo, el
ancho de banda Bc del canal ser Bc = 2fb + mfb = (m + 2)fb. Ntese que n permite ajustar la
frecuencia de portadora para colocarla en el centro del ancho de banda de transmisin.
En condiciones de ortogonalidad, la mnima separacin entre las frecuencias se verifica para
m = 1. En este caso el ancho de banda mnimo del canal ser Bc = 3fb. Esto tambin se puede
interpretar diciendo que, bajo las condiciones de ortogonalidad, la mxima frecuencia de
Bc
sealizacin en un canal de ancho de banda Bc es fb = y la frecuencia de portadora
3
fb B
correspondiente ser f c = n = n c . Como ya lo observamos, el valor de fc (o de n) se elije de
2 6
tal manera que fc quede centrada en el ancho de banda de transmisin y que n sea un nmero entero
> m 1.
y si hay ortogonalidad,
3
f cuando m = 1
B = 2 b (5.164b)
2f b cuando m > 1
Estos anchos de banda B son los utilizados para el clculo de la relacin S/N.
Relaciones S/N en FSK
Consideremos ahora la relacin S/N en FSK. Como una seal FSK se puede
considerar como la superposicin de dos sistemas ASK en donde la amplitud de las portadoras es A,
entonces la potencia promedio de la seal FSK ser de dos veces la potencia promedio de la seal
2 2 2
ASK, es decir, < x FSK (t ) >= 2 < x ASK (t ) >= A / 2 . Ntese que la potencia recibida en FSK es
3 dB mayor que en ASK; esta es una ventaja muy significativa a favor del sistema FSK.
Procediendo como en el caso ASK, obtenemos la relacin S/N de predeteccin:
Si A2
Cuando k < 1, = = (5.165a)
N i FSK 2(k + 1)f b k + 1
Si A2 A2
Cuando k 1, = = = (5.165b)
N
i FSK 2(2f b ) 4f b 2
Si hay ortogonalidad,
Si A2 2
Para m = 1, = = (5.166a)
N1 FSK 3f b 3
S1 A2 A 2Tb
Para m >1, = = = (5.166b)
N1 FSK 4f b 4 2
Detector Coherente
Si / N i v d1 (t )
Filtro Filtro
Pasabanda Pasabajo
x FSK (t ) + Ruido Blanco Comparador
Filtro B f1 , 1 tn
Canal de Sincro Portadora Sincro Temporizacin "1"
_
Lnea fo , o "0" t n
Bc v do ( t )
Filtro Filtro
Pasabanda Pasabajo
Si / N i
B Organo de Decisin
Detector Coherente
Fig. 5.69. Recepcin Coherente en FSK.
1 1 Eb
Pe = erfc( ) = erfc( ) (5.168)
2 2 2 2N o
Si se compara este resultado con el correspondiente en ASK coherente, vemos que si las
condiciones de amplitud de portadora, ancho de banda y densidad espectral de ruido son las
mismas, entonces la relacin [S i / N i ] FSK es 3 dB mayor que la relacin [S i / N i ] ASK , pero las
probabilidades de error son muy distintas. Sin embargo, si las probabilidades de error son las
mismas en ambos sistemas, resulta que las relaciones [S i / N i ] en ASK coherente y en FSK
coherente son iguales, pero en FSK no se necesita un umbral de deteccin. Esta ya es otra ventaja
del sistema FSK sobre el sistema ASK. El lector puede verificar fcilmente estos resultados (Ver
Problemas de Aplicacin 5.44 y 5.50).
En general, la demodulacin coherente de seales FSK casi no se emplea y el estudio
somero que hemos presentado aqu es ms que todo para reafirmar conceptos y para efectos de
comparacin.
Demodulacin no Coherente de Seales FSK
En la Fig. 5.70 se muestra el diagrama de bloques de un receptor FSK no coherente.
Detector
Filtro S i / N i
de
x FSK (t ) + Ruido Blanco Pasabanda v d1 (t )
Envolvent
B Organo
Filtro tn
Canal Sincro Temporizacin de "1"
de
Decisin "0" t n
Lnea
Detector v do ( t )
Bc Filtro S i / N i
de
Pasabanda
Envolvente
B
Fig. 5.70. Recepcin no Coherente en FSK.
Si
En FSK, = 2 =8
Ni FSK
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
412
V. MODULACIN Y TRANSMISIN DE IMPULSOS
A2
= A = 2f b = 2x 2x108 x 300x8 = 9,8 mV
2f b
A 2 (9,8x103 ) 2
La potencia de entrada ser < x 2FSK (t) >= = = 0, 048 mW
2 2
1
Probabilidad de error: En Coherente, Pe = erfc( ) = 2,339x103
2 2
1
En No Coherente, Pe = exp( ) = 9,158x103
2 2
Capacidad: CFSK = 600log2(1+4) = 1393 bps
Ntese que este mdem transmite normalmente a 300 bps; sin embargo, su capacidad
terica mxima en el sentido de Shannon es de 1393 bps.
S
En FSK, = 2 i =8
N i FSK
A2
= A = 2f b = 2 x 2x10 8 x1000x8 = 17,9 mV
2f b
A 2 (17,9x103 ) 2
La potencia de entrada ser < x 2FSK (t) >= = = 0,16 mW
2 2
1
Probabilidad de error: En Coherente, Pe = erfc( ) = 2,339x103
2 2
1
En No Coherente, Pe = exp( ) = 9,158x103
2 2
Capacidad: CFSK = 1500 log2(1 + 4) = 3482 bps
En este caso se ha hecho un uso ms eficiente del canal: la velocidad de transmisin y la
potencia de entrada han aumentado 3,33 veces y la capacidad aument 2,5 veces. Ntese que las
probabilidades de error no han variado.
Ejemplo 5.18. Transmisin de Datos con Mdems UIT-T
Sobre un canal telefnico, cuyo ancho de banda til es de 3,2 kHz, se desea transmitir datos
binarios utilizando los Mdems UIT-T FSK V.23 y V.21. La amplitud de la portadora en el Mdem
V.23 es de 1 mV y se reduce a la mitad en el Mdem V.21. La densidad espectral de ruido en el
sistema es de 10-11 W/Hz. Vamos a determinar todos los parmetros asociados tanto en FSK
coherente como en FSK no coherente.
(a) Transmisin con el Mdem UIT-T V.23
El Mdem V.23 transmite y recibe a las frecuencias f1 = 1300 Hz y f o = 2100 Hz , con
una velocidad de modulacin de 1200 baudios (1200 bps). En este caso,
1 400 1
f b = 1200 Hz; Tb = ; f = 2100 -1300 = 800 Hz; f d = 400 y k = =
1200 1200 3
El ancho de banda mnimo del canal de transmisin es, de (5.163a),
1
Bc = 2 ( + 1) 1200 = 3200 Hz
3
Se puede efectuar la transmisin, pues el ancho de banda de transmisin necesario es igual
al ancho de banda til del canal disponible.
Puesto que k < 1, de (5.164b) el ancho de banda de los canales 1 0 es
B = f b + f d = 1200 + 400 = 1600 Hz . Con A 2 = 10 6 V; / 2 = 10-11 W / Hz, se tiene
A2
Si = = 5x10 7 W = -33,01 dBm
2
N i = B = 1600x2 x10 11 = 3,2x10 -8 W = -44,95 dBm
Si 5x10 7
de donde = = 15,625 = 11,938 dB
N i 3,2 x10 8
A 2 Tb 10 6
De (5.152), = = = 20,833
2 2x1200x 2x10 11
1
En FSK coherente: Pe = erfc ( / 2 ) = 2 ,505x10 6
2
1
En FSK no coherente: Pe = exp( / 2 ) = 1,496x10 5
2
Capacidad: CFSK = 1600 log2(1+ 15,625) = 6488 bps
(b) Transmisin con el Mdem UIT-T V.21
El Mdem UIT-T V.21 tiene dos bandas: por una recibe y por la otra transmite. En la banda
inferior las frecuencias de portadora son f 1 = 980 Hz y f o = 1180 Hz , mientras que en la banda
superior f 1 = 1650 Hz y f o = 1850 Hz . La velocidad de modulacin es de 300 baudios. Entonces,
1 1
f b = 300 Hz; Tb = ; f = 200 Hz; f d = 100 Hz; k =
300 3
En el presente ejemplo no vamos a utilizar frmulas para determinar el ancho de banda de
los filtros y canales, sino que distribuiremos uniformemente los diferentes anchos de banda de
acuerdo con las frecuencias de portadora del Mdem V.21. Se obtiene as una configuracin como
la mostrada en la Fig. 5.72. El lector puede tomar el ancho de banda de los filtros de canal en forma
diferente.
De la Fig. 5.72, se tiene los siguientes anchos de banda:
Para los filtros de canal: B I1 = B I0 = B S1 = B S0 = 335 Hz , que estarn centrados en las
frecuencias f I1 = 912,5 Hz; f I0 = 1248 Hz; f S1 = 1583 Hz; f S0 = 1918 Hz .
Para los filtros de banda: B BI = B BS = 670 Hz , que estarn centrados en las frecuencias
B I1 B I0 B S1 B S0 f
Para el filtro de lnea o ancho de banda total: B c = 1340 Hz , que estar centrado en la
frecuencia f c = 1415 Hz.
El ancho de banda para el clculo de la potencia de ruido es el ancho de banda de los filtros
de canal, es decir, B = 335 Hz. Entonces,
10 3 A2 10 6
A= V; = = = 20,833
2 2f b 4x 2x300x 2x10 11
A2
Si = = 1,25x10 7 W = -39,03 dBm
2
Si
N i = B = 335x 2 x10 11 = 6,7 x10 9 W = -51,74 dBm ; = 18,66 = 12,71 dB
Ni
Capacidad: CFSK = 670 log2(1+ 18,66) = 2879 bps
Las probabilidades de error son las mismas que en el caso (a).
El Mdem V.21 es un mdem que puede simultneamente transmitir por una banda y
recibir por la otra. Puesto que por cada banda se puede transmitir datos a 300 bps, el intercambio
neto de datos en el Mdem V.21 es realmente de 600 bps.
La ejemplos anteriores demuestran que la probabilidad de error es mayor en FSK no
coherente que en FSK coherente. Sin embargo, debido a su simplicidad, el esquema FSK no
coherente es el ms utilizado en la prctica.
5.7.5. Modulacin Binaria de Fase (PSK)
En la modulacin binaria PSK (Binary Phase Shift Key, BPSK), la fase de la portadora
sinusoidal se conmuta entre dos valores de acuerdo con el cdigo PCM. Un desfase de 180o es una
seleccin muy conveniente porque simplifica los circuitos de modulacin y demodulacin, por lo
tanto es el ms utilizado.
Existen dos tipos principales de modulacin binaria de fase que dependen de si la
demodulacin es o no coherente. El primer tipo es la modulacin binaria de fase propiamente dicha
(PSK), mientras que el segundo tipo es la Modulacin Binaria Diferencial de Fase (DPSK).
Ntese que cuando se dice que la demodulacin DPSK no es coherente, esto no quiere decir que la
demodulacin pueda efectuarse con deteccin de envolvente, pues el detector de envolvente elimina
toda la informacin de fase, que en DPSK es justamente el soporte de la informacin.
La seal PSK tiene la forma
t nTb
x PSK ( t ) = A cos(2f t ) (
n =
c i
Tb
) (5.170)
0 si se ha transmitido un "1"
donde i =
si se ha transmitido un "0"
En la Fig. 5.58(d) se muestra la forma de las seales PSK. Las inversiones de fase pueden
producir transientes indeseables pero, en general, las discontinuidades son alisadas por los filtros
utilizados.
Demodulacin de Seales PSK
La demodulacin de seales PSK es esencialmente coherente. En la Fig. 5.73 se muestra el
diagrama de bloques de un receptor PSK. Ntese la semejanza con el receptor coherente ASK, Fig.
5.64, pero en el receptor PSK el elemento de decisin es mucho ms sencillo pues se trata de
determinar la polaridad (positiva o negativa) de vd(t) en el instante de decisin.
1 1 Eb
Pe = erfc( ) = erfc( ) (5.171)
2 2 No
Filtro Filtro vd (t )
Canal
Pasabanda Pasabajo + "1"
_
"0" t n
fc , c
Sincro Sincro
tn
Portadora Temporizacin
Comparando estos valores respecto a ASK coherente, vemos que para la misma
probabilidad de error, la relacin [S i / N i ] PSK es 3 dB menor que la relacin [S i / N i ] ASK , o lo
que es lo mismo, la potencia necesaria para transmitir una seal ASK coherente es el doble que la
necesaria para transmitir la misma informacin en PSK. Esto es de particular importancia en
sistemas en donde la potencia es el factor limitativo como, por ejemplo, en transmisin por
microondas, en estaciones remotas o en satlites de telecomunicacin.
Modulacin Binaria Diferencial de Fase (DPSK)
En los sistemas de modulacin binaria de fase, la referencia de fase para la demodulacin se
deriva a partir de la fase de la portadora en el intervalo de sealizacin anterior, y el receptor
descodifica la informacin digital basada en esa diferencia de fase. Si las perturbaciones en el canal
y otros factores como la estabilidad de los osciladores son lo suficientemente estables y no afectan
la fase entre intervalos adyacentes, entonces la fase se puede codificar, no con respecto a un valor
absoluto, por ejemplo, 0o para un 1 y 180o para un 0, sino ms bien por codificacin diferencial
en trminos del cambio de fase entre intervalos sucesivos. Por ejemplo, 0o de desfase desde el
intervalo anterior puede designar un 1, mientras que un desfase de 180o puede designar un 0.
En la Fig. 5.74 se muestra el diagrama de bloques de un modulador DPSK, el cual es la
combinacin de un codificador diferencial y un modulador PSK.
Entrada A C Modulador 1 0o
Binaria Salida DPSK
PSK
B "0" Pi
C = AB + A B
FF fc Modulador DPSK
Q D
cl Entrada Binaria
Codificada Diferencial
fb Codificador Diferencial
En la Fig. 5.75 se muestra las formas de onda de las seales moduladas PSK y DPSK para la
secuencia de entrada dada.
1 1 0 1 0 1 1 0 0 1
Tb Tb SECUENCIA BINARIA NORMAL
o
donde i = 0
Consideremos un intervalo Tb de orden n, donde t = t n . En ese intervalo, de (5.172),
x DPSK ( t n ) = A cos( 2 f c t n n )
Como el retardo es igual a Tb , a la salida de la red de retardo estar presente la seal DPSK
correspondiente al intervalo anterior (n-1); por lo tanto,
x DPSK ( t n 1 ) = A cos( 2f c t n 1 n 1 )
El lector puede verificar fcilmente que a la salida del filtro pasabanda, Fig. 5.76,
A2 A2
v d (t n ) = cos( n n 1 ) = cos( ) (5.173)
2 2
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
419
V. MODULACIN Y TRANSMISIN DE IMPULSOS
A 2 Tb 2 f + fc f fc
S PSK (f ) = sinc ( ) + sinc 2 ( ) (5.176)
4 fb fb
Spsk( f )
0
4 f 9
S
y en dB, [ ] dB = 3,01 dB + i (5.178b)
N i PSK (dB )
1 S
donde, en PSK, de (5.171), Pe = erfc( 2 i )
2 Ni
1 S
y en DPSK, de (5.174), Pe = exp(2 i )
2 Ni
Las relaciones S/N de postdeteccin correspondientes sern
So 22n
En PSK, = (5.179a)
No 2 n +1 S
1+ 2 erfc( 2 i )
Ni
So 2 n +1 Si
y en dB, = 6,02 n 10 log10 [1 + 2 erfc( 2 )] dB (5.179b)
N o dB Ni
So 2 2n
En DPSK, = (5.180a)
No 2 n +1 S
1+ 2 exp(2 i )
Ni
So 2 n +1 Si
y en dB, = 6,02 n 10 log10 [1 + 2 exp(2 )] dB (5.180b)
N o dB Ni
En la Fig. 5.78 se grafican estas expresiones, en dB, para diferentes valores de n.
48.16
60 60
48.16
40 y1 ( z ) 40
x1 ( z )
x2 ( z ) y2 ( z )
20 20
x3 ( z )
y3 ( z )
x4 ( z )
y4 ( z )
0 0
3.015 20 3.015 20
0 5 10 15 20
0 10 20
0 z 20
0 z 20
Ntese, en la Fig. 5.78, el efecto del umbral tanto en PSK como en DPSK. Un examen ms
atento de las figuras muestra que el umbral en PSK est por debajo del umbral en DPSK en
aproximadamente 1 dB; por lo tanto, la relacin [S i / N i ] min en PSK es aproximadamente 1 dB
menor que la relacin [S i / N i ] min en DPSK, lo cual nos permite aproximar el valor de la relacin
[S i / N i ] min en PSK conocida la correspondiente en DPSK, que es mucho ms fcil de calcular. En
efecto, el valor de [S i / N i ] min en DPSK se puede obtener a partir de la expresin (5.113):
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
422
V. MODULACIN Y TRANSMISIN DE IMPULSOS
S 1 S 6,473x10 2
f i = exp 2 i = para n entero
N i min 2 N i min 2 2n
48.16
60 60
48.16
40 y1 ( z ) 40
x1 ( z )
x2 ( z ) y2 ( z )
20 20
x3 ( z )
y3 ( z )
x4 ( z )
y4 ( z )
0 0
3.015 20 3.015 20
0 5 10 15 20
0 10 20
0 z 20
0 z 20
Ejemplo 5.19
Por un canal de microondas cuyo ancho de banda es de 3 MHz se transmite datos binarios a
una velocidad de 1 Mbps. Las palabras binarias contienen 8 dgitos binarios, la densidad espectral
de potencia del ruido es de 10-10 W/Hz y la amplitud de la portadora es de 10 milivolts. Vamos a
determinar, en DPSK y en PSK, las relaciones S/N de pre y postdeteccin y constatar si el sistema
est trabajando sobre o bajo el umbral. Calcular tambin las capacidades correspondientes.
Bc = 3 MHz; f b = 106 Hz; Tb = 106 ; = 2x10-12 W/Hz ; n = 8; A = 0,01 V
El ancho de banda para el clculo de la potencia de ruido es B = 2 f b = 2 MHz.
(a) En DPSK
A 2Tb A2
= = 25; Si = = 5x10 5 W = 13,01 dBm
2 2
N i = B = 4 x106 W = -23,98 dBm
Si
La relacin S/N de predeteccion ser = 12,5 = 10,97 dB
Ni
Como n = 8, entonces la relacin S/N mnima de predeteccin es, de (5.181),
Si
= 6,567 = 8,174 dB
N i min
La relacin S/N de postdeteccin es, para n = 8,
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423
V. MODULACIN Y TRANSMISIN DE IMPULSOS
So 216
= S
= 6,554 x10 4 = 48,165 dB
N o 1 + 217 exp( 2 i )
Ni
y la relacin So/No mnima,
So 216
= = 5, 203x104 = 47,162 dB
N o min 1 + 217 exp(2[ Si ]min )
Ni
Ntese que esta relacin est a 1 dB por debajo de So/No.
Puesto que [So/No] > [So/No]min , el sistema est trabajando sobre el umbral.
1 S
La probabilidad de error es Pe = exp( i ) = 6,944x1012
2 Ni
6
Capacidad: CDPSK = 2x10 log2(1+ 12,5) = 7,51 Mbps
(b) En PSK
Las relaciones Si/Ni , y n, son las mismas que en el caso (a).
So 22n
= = 6,554x104 = 48,165 dB
No S
1 + 22n +1 erfc( 2[ i ])
Ni
Dando valores a [Si/Ni]min para que la relacin [So/No]min quede a 1 dB por debajo
de su valor [So/No] , obtenemos
Si
= 7, 5231 dB = 5,653 . De donde,
N i min
So 22n
= = 47,158 dB
N o min 2n +1
Si
1+ 2 erfc( 2[ ]min )
Ni
Puesto que [So/No] > [So/No]min , el sistema est trabajando sobre el umbral.
Ntese que [So/No]min est a 1 dB por debajo de [So/No].
1 S
La probabilidad de error es Pe = erfc( 2[ i ]) = 7, 687x10 13
2 Ni
La capacidad en PSK es igual a la de DPSK,
0.1
0.068
0.01
. 3
1 10
4
Ac ( x) 1 .10
5
Anc ( x) 1 .10
6
Fc( x) 1 .10
7
1 .10
Fnc ( x)
8
1 .10
Dpsk ( x) 9
1 .10
Psk ( x)
1 .10
10 A 2 Tb A2
= =
1 .10
11 2 2 f b
12
1 .10
13
7.68710 1 .10
13
9 10 11 12 13 14
9.031 10 log( x) 13.979
Las curvas de la Fig. 5.79 muestran, para un Pe dado, que el sistema PSK es el que requiere
menor potencia, seguido de DPSK, FSK coherente, FSK no coherente, ASK coherente y ASK no
coherente. En efecto, ntese que para una probabilidad Pe = 10-5, la relacin S/N normalizada es de
9,6 dB en PSK, 10,3 dB en DPSK, 12,6 dB en FSK Coherente y 13,3 dB en FSK No
Coherente. En ASK es tan alta que queda fuera del rango de la grfica.
Si la comparacin se hace en trminos de la potencia promedio, entonces ASK y FSK
tendran las mismas caractersticas para un mismo Pe, pero como el diseo, y por supuesto el costo,
de los equipos de transmisin y recepcin dependen ms bien de la potencia pico que de la potencia
promedio, la comparacin se hace respecto a la potencia pico requerida y es lo que se ilustra en la
Fig. 5.78. Con este criterio, el sistema ASK casi no se emplea por la alta potencia pico que demanda
y por los problemas de ajuste del umbral; el sistema FSK coherente tampoco se emplea debido ms
que todo a los problemas de sincronizacin de las portadoras utilizadas.
En la prctica, los sistemas ms utilizados son entonces el PSK, el DPSK y el FSK no
coherente. Tomando como referencia el sistema PSK, el sistema DPSK est a aproximadamente 1
dB por encima, mientras que el sistema FSK coherente lo est a aproximadamente 4 dB. Los
modems comerciales a menudo trabajan con los tres tipos de modulacin.
En cuanto a la instrumentacin prctica de estos sistemas, los sistemas PSK, DPSK, FSK y
ASK difieren muy poco en lo que se refiere al transmisor, pero en el receptor la complejidad
depender de si se utiliza deteccin coherente o no coherente, pues la deteccin coherente es, sin
duda, ms complicada. Entre los sistemas no coherentes, el DPSK es menos complicado que el FSK
no coherente. Por otro lado, si en el canal se produce desvanecimiento (fading) de la seal,
entonces hay que utilizar sistemas no coherentes debido a la gran dificultad para establecer la
sincronizacin local en el receptor cuando hay perturbaciones en el canal. Sin embargo, si el
transmisor tiene limitaciones severas en cuanto a la potencia disponible (caso de satlites,
estaciones remotas y comunicaciones espaciales), deben utilizarse los sistemas coherentes ya que
ellos demandan menor potencia que los no coherentes para una velocidad de sealizacin y
probabilidad de error dadas. En un caso prctico, el diseador del sistema debe ponderar cada
situacin y seleccionar un sistema de acuerdo con las especificaciones que se establezcan para el
proyecto. Sin embargo, podemos establecer algunos criterios o guas para simplificar el
procedimiento de seleccin. Estas guas son las siguientes:
(a) Si el ancho de banda es el parmetro ms importante, los sistemas DPSK y el PSK
coherente son los ms apropiados.
(b) Si el consumo de potencia es lo ms importante, los sistemas ms apropiados son el PSK
coherente y el DPSK.
(c) Si la complejidad del equipo es un factor limitativo y las condiciones del canal lo permite,
los sistemas no coherentes son preferibles a los coherentes.
Una fuente muy importante de informacin sobre los sistemas de modulacin digital
prcticos son los catlogos de los fabricantes de los equipos.
5.8. MODULACIN DIGITAL M-aria MEDIANTE PORTADORA MODULADA
5.8.1. Introduccin
La mayora de los sistemas de transmisin de datos a baja velocidad opera bajo el principio
de la codificacin binaria. En tales casos, la frecuencia de sealizacin est limitada a un valor del
orden del ancho de banda del canal de transmisin. Sin embargo, si el nivel de ruido o cualquiera
otra distorsin de la seal lo permite, en vez de dos se puede transmitir M valores de amplitud,
frecuencia o fase de una portadora sinusoidal. En esta forma, cada baudio puede transportar ms de
un bit de informacin y por lo tanto el rendimiento del canal aumenta. Las tcnicas M-arias en ASK
y PSK no aumentan el ancho de banda requerido, mientras que en FSK M-aria el ancho de banda
requerido es mayor para un mismo incremento en el empaquetamiento de bits. Utilizando las
tcnicas M-arias se puede transmitir informacin, sobre un canal telefnico, hasta 14400 bps con
una velocidad de modulacin mxima de 2400 baudios. Velocidades de informacin superiores a
14400 se pueden lograr pero solamente mediante deteccin de error y compresin de datos. Por
ejemplo, el Mdem UIT-T V.32 permite la transmisin, sobre un canal telefnico, a una velocidad
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426
V. MODULACIN Y TRANSMISIN DE IMPULSOS
de 9600 bps y con una velocidad de modulacin mxima de 2400 baudios, pero con tcnicas de
compresin de datos puede llegar a 38400 bps y a 56 kbps con el Mdem V.90. En los enlaces de
microondas usualmente se utiliza PSK 4-ario y 8-ario; por ejemplo, se utiliza PSK 4-ario en el
sistema SPADE para la transmisin de seales PCM mediante el satlite INTELSAT, con una
velocidad de transmisin de 64 kbps y un ancho de banda de 38 kHz.
En la prctica pocas veces se encuentra un canal que tenga el ancho de banda exacto para
transmitir una seal mediante tcnicas binarias. Cuando el ancho de banda del canal es un factor
limitativo, se utilizan las tcnicas M-arias para transmitir la informacin sobre el canal pasabanda.
An cuando el canal tenga un ancho de banda mayor que el requerido en modulacin binaria, las
tcnicas M-arias se utilizan para mejorar la inmunidad al ruido aunque se aumente la demanda de
potencia. En efecto, las tcnicas PSK y DPSK M-arias conservan el ancho de banda aunque se
aumenta el requerimiento de potencia, mientras que las tcnicas FSK M-arias consumen menor
potencia pero aumentan el ancho de banda requerido. Los sistemas ms utilizados en la prctica son
el PSK M-ario, el DPSK M-ario y el FSK M-ario de Banda Ancha.
En los sistemas binarios, hemos visto, el modulador procesa cada dgito binario de duracin
Tb asignndole una cualquiera de dos seales diferentes, siendo la velocidad de transmisin
Vi = 1 / Tb bps. En los sistemas M-arios el mecanismo de modulacin es similar. En efecto, el
modulador M-ario procesa, en el mismo tiempo Tb , bloques de L dgitos binarios asignndole a
cada bloque distinto una cualquiera de M seales diferentes posibles, de acuerdo con la relacin
M = 2 L . La velocidad de transmisin ha aumentado L veces, es decir, ahora es Vis = L Vi bps,
pero se habr introducido algunas restricciones sobre la potencia y el ancho de banda de la seal
transmitida, factores que dependern del esquema de modulacin utilizado, como veremos a
continuacin.
5.8.2. Modulacin PSK M-aria
En la modulacin PSK M-aria el modulador asigna a cada bloque distinto de L dgitos y
duracin Ts una seal sinusoidal de amplitud A, frecuencia f c pero con un ngulo o desfase
m = 2m / M , para m = 0, 1, 2,, (M - 1) , donde M = 2 L . La duracin de cada muestra de
seal es tambin Ts y las M posibles formas de la seal sinusoidal son
s m (t ) = A cos(2 f c t 2m / M ) para m = 0, 1, 2, ...., (M-1) (5.182a)
Como el ngulo m se mantiene constante durante cada intervalo Ts , la seal s m (t ) se
puede escribir en la forma siguiente:
s m ( t ) = X m cos( 2f c t ) + Ym sen( 2 f c t ) (5.182b)
Y
y en forma polar, s m (t ) = X 2m + Ym2 cos(2f c t arctg m ) (5.182c)
Xm
donde X m = A cos( m ) y Ym = A sen( m )
Estas expresiones nos permiten expresar la seal s m (t ) en forma fasorial, como se
muestra en la Fig. 5.80(a). Si A es constante, el extremo del fasor ocupar M posiciones
equidistantes en un crculo de radio A y a cada posicin angular corresponder un bloque de L
dgitos, como se muestra en la Fig 5.81 para algunos valores de M y L.
La expresin (5.182b) tiene una forma cannica que nos permite utilizar un esquema de
generacin de seales M-PSK de la forma mostrada en la Fig. 5.80(b). El convertidor
Serie/Paralelo forma bloques de L dgitos los cuales son aplicados a un codificador cuyas salidas
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427
V. MODULACIN Y TRANSMISIN DE IMPULSOS
son X m y Ym . Las salidas X m y Ym son variables analgicas cuyos valores dependen del valor
del ngulo m asignado, el cual, a su vez, depende de la secuencia particular de L dgitos a
transmitir.
y
fc Xm
Ym Convertidor L Dgitos
Entrada Serie/ cos(2fc t ) sm (t )
Codificador
A Binaria Paralelo sen(2fc t )
m A sen( m ) Ym
x
0 A cos( m ) Xm fbL fs
(a) Fasor M-PSK (b) Modulador M-PSK
Cuando M > 8, los ngulos m se tornan muy pequeos lo que induce a errores en la
recepcin. En estos casos, se puede asignar bloques de L dgitos a combinaciones de amplitud y
fase, es decir, dos fasores distintos pueden tener el mismo ngulo m pero las amplitudes son
diferentes. Este tipo de esquema, denominado modulacin M-QAM, es muy utilizado en la prctica.
En la Fig. 5.81 se muestra el mecanismo de modulacin M-aria, y en la Fig. 5.82 unas
asignaciones de L dgitos a las M fases de seales sinusoidales representadas en forma fasorial.
Estos tipos de diagrama se denominan diagramas de Fresnel, patrones de fase o
constelaciones. La asignacin mostrada es arbitraria, pero en la UIT-T estos patrones de fase han
sido normalizados; por ejemplo, el patrn de fase del Mdem UIT-T V.32 tiene la forma mostrada
en la Fig. 5.82(d).
La seal PSK M-aria tendr entonces la forma
t nTs
x PSKM ( t ) = A cos(2f t
n =
c m ) (
Ts
) (5.183)
Dentro de un intervalo Ts , esta expresin se puede escribir en la misma forma que (5.182b),
es decir,
x Ts ( t ) = A[ cos( m ) cos( 2f c t ) + sen( m ) sen( 2f c t ) ]
1 Dgito
Seal y
0
Aleatoria "1" / "0" 1 x
Binaria
Ts = Tb1 (a) PSK Binaria, M = 2, L = 1
Vi1 = 1 / Tb1 fc , = 0o o y
01
A
00
Seal 0 t 11 x
PSK
Binaria -A 10
(b) PSK 4-aria, M = 4, L = 2
(a) Modulacin PSK Binaria y
011 001
L Dgitos 010
1 2 3 4 L 000 x
Seal 110
Aleatoria "1"/"0" "1"/"0" "1"/"0" "1"/"0" "1"/"0"
Binaria 111 100
TbL 101
ViL = L Vi1 (c) PSK 8-aria, M = 8, L = 3
Ts = L TbL y
fc , m = 2m / M
A
Seal
PSK 0 t x
M-aria
-A
La expresin (5.184) tiene la misma forma que la (5.176) calculada para PSK binario y es
vlida para f c 2 f s , lo cual se verifica en la mayora de los casos prcticos. De acuerdo con los
criterios ya aplicados en relacin con el ancho de banda, el ancho de banda de la seal PSK M-aria
es del orden de 2f s a 3f s . Como f s = f bL / L , entonces la seal PSK M-aria permite una reduccin
del ancho de banda en un factor L, y aumentar L veces la velocidad de informacin por el mismo
canal en el caso binario. Ntese que fbL es la frecuencia de sealizacin a la entrada del modulador
y f s la correspondiente a la salida; sin embargo, cualquiera que sea el valor de L, el canal ver
siempre la misma velocidad de modulacin compatible con su ancho de banda, es decir, el canal
ver siempre una seal sinusoidal de frecuencia f c con cambios de fase cada Ts segundos. Esto
equivale a decir que la velocidad de modulacin en el canal es siempre la misma.
Pe = erfc s sen 2 ( ) (5.186)
M
1
Pe 0.1 M = 16
0.01 M=8
1 .10
3
1 .10 4
P2 ( y) . 5
1 10 M=4
P4 ( y) 1 .10 7
6
1 .10
P8 ( y) 1 .10 9
8
1 .10 M=2
P16 ( y)1 .10 10
1 .10
11
1 .10
12
1 .10
13
1 .10
14
1 .10
15
0 5 10 s, en dB 15
10 log( y)
Sera de inters comparar el sistema PSK M-ario con el sistema PSK binario para una
misma probabilidad de error. En efecto, si B B , PB , B M y PM son los anchos de banda y
potencias en binario y M-ario, respectivamente, podemos demostrar (Problema de Aplicacin 5.54)
que para una probabilidad de error de 10-4,
BB 1,094
BM y PM PB (5.187)
L Lsen2
M
En la Fig. 5.84 se muestran las relaciones entre los anchos de banda y la potencia en
PSK M-ario y PSK binario para una probabilidad de error de 10-4. Evidentemente, la mejor
seleccin es aquella para M = 4, pues el ancho de banda se reduce a la mitad con un aumento de
slo el 9,4% (0,39 dB) en la potencia. Por esta razn el sistema PSK 4-ario, denominado
tambin QPSK (Q de quadrature u ortogonal), se utiliza bastante en la prctica.
Los sistemas PSK M-arios requieren una instrumentacin mucho ms compleja que los
sistemas PSK binarios y por lo tanto su costo es mucho mayor. La seleccin final queda a juicio del
diseador del sistema y segn la aplicacin deseada.
M=2
1
Pe 0.1
0.01 M=4
1 .10
3
P2 ( z) 1 .10 4
1 .10
5
M=8
P4 ( z) 1 .10 7
6
1 .10
P8 ( z) 1 ..10 9
8
1 1010
.
P16 ( z)1 .10 11
1 10 12
1 .10 M = 16
1 .10
13
1 .10
14
.
1 10
15
0 2 4 6 8 10 12 14 16
10 log( z) s, en dB
Fig. 5.85. Probabilidad de Error Pe vs s en DPSK M-ario
Cuando se compara la probabilidad de error en DPSK con la de PSK, se verifica que
para altos valores de M el sistema DPSK M-ario requiere un aumento de potencia de
aproximadamente 3 dB. Especficamente, para M = 4 (QDPSK) este aumento es de 2,32 dB, un
aumento del 71% solamente (Ver Problema de Aplicacin 5.55), pero este aumento es compensado
con la simplicidad de instrumentacin del sistema QDPSK. Sin embargo, en la prctica se utilizan
ambos sistemas de modulacin, PSK y DPSK; por ejemplo, algunos mdems comerciales
transmiten a 2400 bps en QPSK (UIT-T V.22bis), a 1200 bps en QDPSK (UIT-T V.22) y poseen
adems un canal en FSK binario para trabajar a 300 bps (UIT-T V.21).
Las Figs. 5.83 a 5.85 se aplican tambin en DPSK M-aria.
Ejemplo 5.20
Un sistema DPSK 4-ario est caracterizado por el diagrama y
de Fresnel de la figura. 01 00
La secuencia binaria de entrada al modulador tiene una x
velocidad de transmisin de 2400 bps. El ancho de banda del canal es
de 3 kHz; la amplitud de la portadora es de 1 mV y la densidad 11 10
espectral de ruido es de 10-11 W/Hz.
Diagrama de Fresnel
(a) Calcule la relacin Si/Ni en el canal y la probabilidad de error
(b) Si la amplitud de la portadora se aumenta al doble, Cul ser
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431
V. MODULACIN Y TRANSMISIN DE IMPULSOS
10 6
s = = 20,8333; 2 s sen 2 ( ) = 2x 20,8333x sen 2 ( ) = 2.47
2x 2x10 11 x1200 2M 8
Pe = erfc(2.47) = 4,77x10-4
4x10 6
(b) A = 2x10-3; s = = 83,33 ;
2x 2 x10 11 x1200
Pe = erfc( 2x83,3333xsen 2 ( ) ) = 2,812x10 12
8
El aumento en la relacin Si/Ni es de 15,23 9,208 = 6,02 dB. Esto equivale a un aumento de
potencia de 4 veces.
(c) fs = 1200 Hz; Ts = 8,333x10-4 seg; fc = 1800 Hz
Tc = 5,556x10-4 seg; Ts = 1,5 Tc
La seal M-DPSK tiene la forma s m ( t ) = a cos( 2f c t m ), y se supone que la seal de
entrada 1 0 1 1 0 1 0 0 est ya codificada diferencialmente. Para su codificacin DPSK y
como L = 2, los dgitos o bits se toman de dos en dos.
De acuerdo con el diagrama de Fresnel, la codificacin para la seal modulada de salida ser:
o
(dibit): 1 1 2 = 135 ; s 2 ( t ) = A cos(c t + 135o )
o o
(dibit): 0 1 3 = +135 ; s 3 ( t ) = A cos(c t 135 )
Para una entrada de la forma 1 0 1 1 0 1 0 0, la seal modulada DPSK 4-aria tendr la forma
siguiente
5.8.4. Modulacin FSK M-aria de Banda Ancha
En la modulacin FSK M-aria, a cada bloque diferente de L dgitos binarios y duracin Ts
se le asigna una seal sinusoidal de la forma si ( t ) = A cos( 2fi t ), para i = 1, 2, 3,....,M, con
M = 2L. La duracin de cada muestra de seal s i (t ) es tambin de Ts segundos, donde
f s = 1/ Ts = f b / L es la frecuencia de sealizacin a la salida del modulador, siendo fb la frecuencia
de sealizacin a la entrada del modulador. Si 2fd es la separacin entre dos frecuencias adyacentes,
entonces la frecuencia instantnea en un intervalo Ts es f i = f c + ( 2 i 1 M )f d , donde fc es la
frecuencia de la portadora sin modular [Benedetto y otros, 1987].
En la Fig. 5.86 se muestra el mecanismo de modulacin FSK M-aria y en la Fig. 5.87 la
distribucin o asignacin de las frecuencias de portadora para algunos valores de M y L.
La seal FSK M-aria tendr entonces la forma
t nTs
x FSKM ( t ) = A cos{2[f
n =
c + ( 2 i 1 M ) f d ]t} (
Ts
) (5.189)
para i = 1, 2, 3,....,M
El ancho de banda mnimo de la seal xFSKM (t) se puede estimar en la forma
B min = ( f M + f d ) ( f 1 f d ) = 2Mf d (5.190)
donde f M y f1 son las frecuencias mxima y mnima, respectivamente, de la seal FSK M-aria.
Si la separacin mnima entre dos frecuencias adyacentes se hace igual a la frecuencia de
sealizacin en el canal, es decir, si 2fd = fs (separacin ortogonal), entonces el ancho de banda
mnimo en el canal ser
Mfb
Bmin = Mfs = (5.191)
L
donde fb es la velocidad de sealizacin o de modulacin a la entrada del modulador FSK M-ario.
1 Dgito
Seal
Aleatoria "1" / "0"
Binaria 0 1
Ts = Tb1
Vi1 = 1 / Tb1 fo o f 1 2f d
A f
Seal 0 t
f1 fc f2
FSK (a) FSK Binaria, M = 2, L = 1
Binaria -A
00 01 11 10
(a) Modulacin FSK Binaria
L Dgitos 2f d
f
Seal 1 2 3 4 L
f1 f2 fc f3 f4
Aleatoria "1"/"0 "1"/"0 "1"/"0 "1"/"0 "1"/"0
(b) FSK 4-aria, M = 4, L = 2
Binaria
TbL
ViL = L Vi1
Ts = L TbL 000 001 011 010 110 111 101 100
fi = fc + (2i 1 M )fd
2f d
A f
Seal
f1 f2 f3 f4 fc f5 f6 f7 f8
FSK 0 t
M-aria (c) FSK 8-aria, M = 8, L = 3
-A
M
Bc fb = Mfs
(b) Modulacin FSK M-aria. L
Fig. 5.86. Mecanismo de la Modulacin FSK Binaria y M-aria. Fig.5.87. Asignacin de Frecuencias en FSK M-aria
fb
La frecuencia mnima f1 vendr dada por f1 = fc ( M 1) fd = fc ( M 1) y cual-
2L
fb
quiera frecuencia de orden j ser f j = f1 + ( j 1)
, para j = 2, 3, 4,...., M. La frecuencia mni-
L
ma f1 deber ser igual o mayor que fs , de modo que se puede tomar
f
f1 = kfs = k b para k entero y k 1 (5.192)
L
En este caso la frecuencia de portadora ser
fb
fc = (2 k + M 1) (5.193)
2L
Por ejemplo, si M = 8, L = 3, fb = 2400 bps y k = 1,
fs f 2400 2400
fd = = b = = 400 Hz; 2fd = 800 Hz; fs = = 800 Hz
2 2L 6 3
2400 2400
f c = (2 + 8 1) = 3600 Hz; f1 = = 800 Hz;
6 3
2400
f8 = 800 + 7 = 6400 Hz
3
8x2400
Bmin = = 6400 Hz
3
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434
V. MODULACIN Y TRANSMISIN DE IMPULSOS
Ts
A 2 Ts
= Es
para i = j
s i ( t ) s j ( t ) dt = 2 (5.194)
0 0 para i j
Las seales s i (t ) son ortogonales en el intervalo Ts , tienen duracin Ts y todas tienen la
misma energa Es. La ortogonalidad exige tambin que la separacin entre frecuencias adyacentes
sea tal que 2fd = fs . Por lo tanto, la separacin mnima entre dos frecuencias adyacentes ser igual
a fs = f b / L , condicin que hemos tomado para estimar el ancho de banda mnimo de la seal FSK
M-aria, expresin (5.191).
La probabilidad de error Pe en FSK M-aria ha sido calculada [Lucky y otros, 1968;
Benedetto y otros, 1987], pero la ecuacin de Pe es una ecuacin integral de muy difcil resolucin.
En la Fig. 5.88 se muestra la forma aproximada de la Probabilidad de Error vs s para algunos
valores de M. Se demuestra [Lucky y otros, 1968] que para grandes valores de s las curvas
tienden a juntarse indicando que con solamente un aumento de 3 dB en la potencia se puede
aumentar el nmero de niveles de 2 a 1024. Sin embargo, el precio que hay que pagar es el aumento
en el ancho de banda. En efecto, mientras que en un sistema FSK binario el ancho de banda mnimo
es 3f b , en un sistema FSK M-ario el ancho de banda mnimo es Mfb / L . Una desventaja adicional
es la creciente complejidad de los equipos de transmisin y recepcin tanto en recepcin coherente
como no coherente, aunque la recepcin coherente casi no se utiliza.
El receptor ptimo coherente para el conjunto ortogonal de seales consiste en una batera
de M filtros ptimos, como se muestra en la Fig. 5.89. En el receptor se muestrea las salidas de los
filtros en los instantes nTs y el elemento de decisin selecciona cual seal s j (t ) estaba presente en
la entrada del filtro j en el intervalo de sealizacin n-simo.
1 Filtro
Pe Optimo 1
vd1(t )
101
M= 2 s1(t )
2 Seal
10 M= 4 Selector de Salida
+ Filtro 2
Valores
M = 16 Ruido Optimo v (t )
d2 Mximos
103 M = 32
s2 (t )
104
vdM (t )
Filtro M
5 Optimo
10
-5 0 5 10 15 20 sM (t ) Sincro
s , en dB
Fig. 5.88. Probabilidad de Error Pe vs s en FSK M-aria. Fig. 5.89. Receptor Optimo FSK M-ario Coherente.
En general, la modulacin M-aria proporciona los medios para intercambiar ancho de banda
por relacin S/N, es decir, se puede aumentar la velocidad de transmisin en un factor L = log2 M
pero pagando un precio adecuado en trminos de ancho de banda o de relacin S/N. Por ejemplo, en
PSK o DPSK M-aria, podemos mantener fijo el ancho de banda de transmisin pero la potencia
transmitida aumenta en forma exponencial con L ; asimismo, en FSK M-aria la potencia transmitida
es prcticamente independiente de L, pero el ancho de banda aumenta tambin en forma
exponencial con L. En consecuencia, se puede utilizar PSK M-aria o DPSK M-aria cuando el
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
435
V. MODULACIN Y TRANSMISIN DE IMPULSOS
ancho de banda es limitado (como en los canales telefnicos), y FSK M-aria cuando la potencia es
el factor limitativo (como en las comunicaciones espaciales o por satlites). Por consiguiente, un
aumento en la velocidad de transmisin de la informacin se puede lograr mediante un compromiso
entre el ancho de banda y la relacin S/N. Este compromiso, que ya hemos encontrado tambin en
PPM, nos permite disponer de una gran flexibilidad de intercambio entre diferentes parmetros para
adecuar una fuente de informacin dada a un canal determinado.
5.9. TRANSMISION DE SEALES DIGITALES MEDIANTE DISPERSION DEL
ESPECTRO (SPREAD SPECTRUM)
5.9.1. Introduccin
En los sistemas de comunicacin estudiados hasta ahora los criterios de comportamiento se
expresaban en funcin de la utilizacin eficiente del ancho de banda y de la relacin Seal/Ruido
en el canal. Sin embargo, en algunas aplicaciones hay que considerar aspectos tales como la
capacidad o robustez contra interferencias (espontneas o maliciosas), capacidad para acceso
mltiple a un medio y baja probabilidad de intercepcin, aspectos que son de gran importancia en
las aplicaciones militares y que ahora se han llevado a aplicaciones en el dominio civil. Estos
objetivos se pueden optimizar aplicando las tcnicas del espectro disperso o espectro ensanchado
(spread spectrum, SS), cuyos principios presentamos en el Captulo III.
Existen varias tcnicas de dispersin o ensanchamiento del espectro. Para ser considerado
como un sistema SS, el sistema debe satisfacer los criterios siguientes:
1. Que el ancho de banda de la seal transmitida sea mucho mayor que el ancho de banda de
la seal mensaje m(t).
2. Que la dispersin del ancho de banda de la seal transmitida sea producida por una seal
s(t), denominada seal dispersora, independiente de m(t), y que la seal s(t) se pueda
reproducir en el receptor a fin de extraer la seal mensaje m(t) de la seal transmitida.
Una seal dispersora que permite cumplir con estos dos criterios es justamente la seal
seudoaleatoria o secuencia PN, cuyos principios y mecanismo de generacin se dieron en el
Captulo III, Seccin 3.9.3.
Los sistemas SS de ms aplicacin en la prctica son:
1. Sistemas SS de Secuencia Directa (Direct Sequence Spread Spectrum, DSSS).
2. Sistemas SS mediante Conmutacin de Frecuencias (Frequency Hopping Spread
Spectrum, FHSS).
Existen tambin otras tcnicas hbridas que incluyen tanto DS como FH, pero no las
trataremos aqu.
5.9.2. Sistemas SS de Secuencia Directa
En los sistemas de espectro disperso de secuencia directa (DSSS), el espectro de la seal
mensaje original PCM m(t) se ensancha mediante la utilizacin de una secuencia PN s(t). La seal
dispersada modula en PSK a una portadora de frecuencia fc y luego se transmite. En el extremo
receptor se llevan a cabo las operaciones inversas correspondientes para la recuperacin de la seal
mensaje m(t).
x sp (t ) x t (t ) x r (t ) x s (t ) xd (t ) x o (t )
m(t) Filtro
Pasabajo
s(t) s(t)
Generador Generador
PN cos( c t ) v j ( t ) cos( c t ) 2cos( ct ) PN
TRANSMISOR CANAL RECEPTOR
La seal m(t) es una secuencia PCM en banda de base que suponemos bipolar, NRZ y de
amplitudes A , de la forma mostrada en la Fig. 3.23 y cuya densidad espectral viene dada por
(3.175); la seal s(t) es una secuencia seudoaleatoria de la forma mostrada en la Fig. 3.27 y cuya
densidad espectral viene dada por (3.183).
De la Fig. 5.90, x sp (t ) = m(t ) s(t )
f
donde, de (3.175) con A 2 Tb = 1 , m(t ) S m (f ) = sinc 2 (
) (5.195)
fb
La seal dispersa x sp (t ) tiene la forma de una secuencia aleatoria bipolar NRZ que
contiene la informacin, cuya densidad espectral se muestra en la Fig. 3.31 y cuyo ancho de banda
es B Nf b . Si la seal x sp (t ) se multiplica por cos( c t ) , la seal resultante x t ( t ) , que se
transmite, ser una seal PSK de frecuencia de portadora fc.
Durante la transmisin por el canal, la seal transmitida PSK/DSSS es perturbada por una
seal interferente v j (t ) centrada en la frecuencia de portadora. Vamos a suponer que esta inter-
ferencia es intencional (jamming) y en el caso ms desfavorable cuando su ancho de banda es
igual al ancho de banda de la seal til m(t). Supondremos tambin que la potencia de ruido en el
canal es despreciable en relacin con la potencia de la seal interferente. Entonces,
x t ( t ) = m(t ) s( t ) cos( c t )
La seal recibida en el receptor ser
x r (t ) = m(t ) s(t ) cos( c t ) + v j (t ) cos( c t )
[ ]
x d ( t ) = m(t ) + s( t ) v j ( t ) + m(t ) + v j ( t ) s(t ) cos( 2 c t )
Esta es la seal a la entrada del filtro pasabajo. El trmino de alta frecuencia centrado en
2f c es eliminado, as como todas las componentes frecuenciales del producto s(t ) v j (t ) superiores
a fb , que es el ancho de banda del filtro. A la salida del filtro se tendr entonces
[
x o ( t ) = m(t ) + s( t ) v j ( t ) ] oj
donde [ s(t ) v j (t )] oj es la salida del espectro de s(t ) v j (t ) para | f | f b , y que representa la
interferencia a la salida.
La densidad espectral de potencia a la salida del filtro pasabajo ser
S o (f ) = S m (f ) + S oj (f )
donde '
n =
indica que la sumatoria no incluye el valor n = 0.
f
Entonces, S oj (f ) = S jd (f ) ( )
2f b
De (5.196), podemos demostrar que
1 N+1 f j f
S oj ( f ) = A 2j 2 + 2 sen 2 ( ) ( ) = ( ) (5.197)
N N 2f b 2 2f b
j 1 N+1
donde = A 2j 2 + 2 sen 2 ( )
2 N N
1 N +1 2 1 2A 2j
Ntese que para N >> 1, 2 + 2 sen ( ) y j = (5.198)
N N N N
fb
Cuando N >> 1, Ps = 0,90253A 2 y Pj = 2A 2j
N
Ps A N
De donde, G DS = = 0,4513( ) 2
Pj A j fb
Puede observarse que en este caso la seal interferente est a 26,72 dB (470 veces) por
debajo de la seal til. Esto significa que para que la fuente interferente pudiera tener alguna
influencia en la recepcin, su potencia debera aumentarse por lo menos en 470 veces, lo cual es
prcticamente imposible por lo costoso que sera. Esta caracterstica del sistema DSSS ha sido muy
utilizada en los sistemas de comunicacin militares contra las interferencias maliciosas (jamming).
La probabilidad de error en este sistema es la misma considerada en la modulacin binaria
de fase, Seccin 5.7.4, es decir, la probabilidad de error en el sistema PSK/DSSS viene dada por
(5.171). Como hemos supuesto que el ruido interferente es mucho mayor que el ruido en el canal
( j >> ) , la probabilidad de error ser
1 A2
Pe = erfc ( ) (5.199)
2 2 jf b
2
1 1 A
Pe = erfc (5.200)
2 4 2 1 N +1 2
A j [ + sen ( )]f b
N2 2 N
f P
Puesto que Ps = 0,90253A 2 y Pj = 2A 2j b = i , donde Pi es la potencia de la fuente
N N
interferente, es decir, Pi = 2f b A 2j , entonces, para N >> 1, la probabilidad de error Pe en
PSK/DSSS se puede reducir a la forma ms sencilla
1 0,544 N
Pe = erfc( ) para N >> 1 (5.201)
2 Pi / Ps
A la relacin Pi/Ps generalmente se la conoce con el nombre de margen de
interferencia y es una medida de la gravedad de la interferencia; en efecto, cuanto ms alta es esta
relacin, ms alta es la severidad de la interferencia y ms alta la probabilidad de error.
La expresin (5.201) nos permite observar el efecto de la ganancia de procesamiento N
sobre la probabilidad de error para diferentes valores del margen de interferencia. En efecto, en la
Fig. 5.92 se muestra la variacin de la probabilidad Pe vs N para diferentes valores del margen de
interferencia.
La expresin (5.201) y la Fig. 5.92 demuestran la efectividad del sistema DSSS en la
supresin de interferencias tanto espontneas como maliciosas.
Es lgico que si la relacin Pi/Ps es alta, la probabilidad de error ser alta tambin; pero esta
probabilidad de error se puede disminuir aumentando la ganancia de procesamiento N, como se
puede observar en la Fig. 5.92. Por ejemplo, para ( Pi / Ps ) = 10 , valores de N superiores a 164
mantendrn la probabilidad de error por debajo de 10-5.
0.15
0
1 N 10
La idea clave en el sistema CDMA es la de que a cada usuario se le asigna una secuencia
PN diferente, y aunque todos los usuarios transmiten simultneamente por la misma banda de
frecuencias, un usuario particular puede extraer de la seal compuesta transmitida la seal a l
dirigida utilizando la secuencia PN apropiada.
Supongamos que hay M usuarios que transmiten en un sistema PSK/DSSS/CDMA; cada
usuario transmite una seal m i ( t ) , a una frecuencia de portadora fc comn y con una secuencia PN
particular s i ( t ) con i = 1, 2, 3, ...., M. La potencia de las seales m i (t ) es la misma para todas.
Vamos a suponer tambin que la potencia de ruido en el canal es despreciable en comparacin con
la potencia de las seales m i ( t ) . El modelo del esquema de transmisin es el mismo de la Fig.
5.90.
La seal compuesta producida por los M transmisores en la misma banda de frecuencias es
M
x (t ) = m (t ) s (t ) cos(2f t )
i =1
i i c
Esta seal llega a los M receptores donde es multiplicada por la portadora 2 cos( 2f c t ) .La
seal x r ( t ) de entrada en un receptor dado ser la correspondiente a ( M 1) transmisores,
entonces,
M1
x s ( t ) = x r ( t ) 2 cos(2f c t ) = 2 m (t) s (t) cos (2f t)
i =1
i i
2
c
Esta seal se pasa por el filtro pasabajo de salida que elimina los trminos en 2fc , y como
s 2k (t ) = (1) 2 = 1, entonces a la salida del filtro pasabajo se tiene
M2
x ok (t ) = m k ( t ) + m (t ) s (t ) s (t )
i =1
i i k ik (5.202)
1 P 1 N
Pe , k = erfc 0,554 s = erfc 0,554 (5.204)
2 Ptj 2 M 2
0.3
Probabilidad N = 256
Pe 0.2 N = 512
0.1
N = 1024
N = 2048
0
0 200 400 M 600
x FSK (t ) x fh ( t , i) x t ( t , i) x r ( t , i) xrh ( t , i) x f (t )
Entonces, para T = Tb ,
t nTb
x fh ( t , i) = 2A cos(2f t) cos[2( f
n =
i c + b a f d ) t ] (
Tb
)
t nTb
x fh ( t , i) = A{cos[2( f
n =
c + b a f d + f i ) t ] + cos[2 ( f c + b a f d f i ) t ]} (
Tb
)
modulacin hace que este espectro se desplace sobre M frecuencias de portadora ocupando un
ancho de banda total B M f b , o lo que es lo mismo, el espectro de la seal m(t) cambia
aleatoriamente de frecuencia de portadora cada Tb segundos sobre un canal de ancho de banda
B = M fb .
La seal x t ( t , i) se transmite y en el receptor pasa por el filtro pasabanda B, el cual tiene las
mismas caractersticas que el filtro A, de modo que x r ( t , i) = x t ( t , i) . Esta seal se multiplica por
una rplica idntica y sincronizada de s h ( t , i) resultando en
t nTb
x rh ( t , i) = 2A cos[2(f
n =
c + b a f d + f i ) t ] cos( 2 f i t ) (
Tb
)
t nTb
x rh ( t , i) = A{cos[2( f
n =
c + b a f d + 2 f i ) t ] + cos[ 2 ( f c + b a f d ) t ]} (
Tb
)
Hemos recuperado la seal FSK, la cual al demodularse producir la seal mensaje original
m(t). Ntese que la demodulacin es no coherente para evitar los problemas de sincronizacin de
los sintetizadores de frecuencia. Este mismo anlisis se puede efectuar para una seal DPSK.
Consideremos ahora una seal interferente v j ( t ) cuya densidad espectral es constante y
mucho mayor que la densidad espectral de ruido en el canal. Cuando esta seal pasa por el filtro
pasabanda B del receptor, el ruido a la salida del filtro se puede expresar en la forma cannica
n j ( t , i) = n jc ( t ) cos[ 2 ( f c + b a f d + f i ) t ] n js ( t ) sen[2 ( f c + b a f d + f i ) t ]
t nTb
n js ( t )[sen[2( f c + b a f d + 2f i )t ] + sen[2( f c + b a f d )t ]} (
Tb
) }
A la salida del filtro pasabanda C, que est centrado en [ f c + b a f d ] , la seal interferente
ser
t nTb
n jf ( t ) = {n
n =
jc ( t ) cos[ 2 ( f c }
+ b a f d ) t ] n js ( t ) sen[2 ( f c + b a f d ) t ] (
Tb
)
Esta es una seal pasabanda de banda angosta cuya densidad espectral de potencia es
constante; podemos decir entonces que
j
n jf ( t ) Snj (f ) = A 2j = para | f | Bi con A 2j << 1 (5.209)
2
donde Bi es el ancho de banda de un canal individual en FSK, expresin (5.164b).
La probabilidad de error es, de (5.169),
1
Pe = exp( )
2 2
A 2Tb (A 2 / 2) Ps
pero, de (5.152), = = = (5.210)
2 j jf b Pj
La probabilidad de error en el
sistema FSK/FHSS ser entonces
0.6
1 1 Ps
Pe = exp( ) (5.211) Pe
2 2 Pj FSK / FHSS
donde Ps/Pj es la ganancia de 0.4
potencia o relacin entre la potencia Pe( g)0.30
3
til y la potencia interferente. Ntese
que esta ganancia no depende de N. 0.2
En la Fig. 5.96 se muestra la variacin
de la probabilidad de error en funcin
0
de la relacin Ps/Pj. 20 10 0 10 20 dB
Ps/Pj
La relacin Ps/Pj es, en g
Fig. 5.96. Probabilidad de Error vs Ps/Pj
general, alta; en este caso en
particular, para Ps / Pj > 13,35 dB , la
probabilidad de error Pe < 10 5 .
Este sistema se utiliza en telefona celular GSM (Global System for Mobile Communications)
de procedencia europea. Para ms informacin sobre estos sistemas, ver [Pickholts y otros, 1982;
Proakis, 1989].
5.9.4. Consideraciones Finales
En la discusin de los diferentes tipos de sistemas SS siempre hemos supuesto que la
portadora y las secuencias PN son idnticas y sincronizadas tanto en el transmisor como en el
receptor. Pero en la prctica la situacin es muy diferente, siendo necesario disponer en el receptor
de circuitos especiales para la generacin de la portadora y de la secuencia PN en perfecta
sincronizacin con el transmisor. En particular, la sincronizacin de las secuencias PN es mucho
ms complicada pues requiere circuitos especiales de adquisicin y rastreo. La operacin de
sincronizacin generalmente se hace a altas velocidades y consta de dos etapas: en la primera etapa
se efecta una sincronizacin gruesa en la cual la secuencia PN del receptor difiere en uno o
pocos chips de la secuencia PN en el transmisor. A continuacin se realiza una sincronizacin
fina que sincroniza las dos secuencias. Esto completa la primera etapa. Alcanzada la
sincronizacin, en la segunda etapa el receptor intenta mantener alineada la secuencia PN local lo
ms cerca posible de la secuencia PN del transmisor; sta es la denominada operacin de
seguimiento o rastreo, aunque en algunos sistemas el transmisor enva secuencias especiales para
mantener la sincronizacin.
En general, en los sistemas SS la operacin de sincronizacin de portadora y secuencias PN
es muy complicada y para ello en la prctica se han desarrollado circuitos y tcnicas especiales que
permiten una sincronizacin ms rpida y eficiente. Para ms detalles sobre estos sistemas tanto en
DSSS como en FHSS, el lector puede consultar [Ziemer y Peterson, 1985; Dixon, 1984; Cooper y
McGillen, 1986] y en particular, la Recomendacin SM.1055 del UIT-R.
5.10. RESUMEN
Los sistemas modernos de comunicacin se estn digitalizando en forma acelerada y en este
captulo se dan los fundamentos de los mecanismos bsicos tericos que permiten conocer el
funcionamiento, operacin y comportamiento de los sistemas digitales comnmente utilizados en la
prctica. Como primer paso se desarrolla el concepto de muestreo de seales, se explica los
diferentes teoremas, se discute las ventajas y problemas de la operacin de muestreo y se ilustra su
aplicacin mediante ejemplos sencillos. La teora del muestreo es fundamental en los sistemas
digitales.
Se han desarrollado los principios bsicos de las tcnicas ms comunes de la modulacin
analgica y digital de impulsos. Se ha visto, por lo menos tericamente, que una seal analgica se
puede modular y recuperar utilizando las tcnicas de modulacin analgica PAM, PDM y PPM, y
las tcnicas de modulacin digital PCM, DPCM y DM. Todos estos esquemas de modulacin se
tratan con cierto detalle y en particular se estudian sus caractersticas de ancho de banda y
relaciones S/N.
En la transmisin y recepcin de impulsos en banda de base se tratan algunos aspectos tales
como las tcnicas de multiplicidad por divisin de tiempo (TDM), la interferencia intersmbolo, los
cdigos de lnea y la teora bsica del filtro acoplado, conceptos que se ilustran mediante ejemplos
tomados, en su mayora, de la prctica.
Un aspecto de considerable importancia es la transmisin de seales digitales mediante
portadora modulada. Se introduce los mtodos de demodulacin coherente y no coherente, se
discute los problemas de la sincronizacin de portadora y de temporizacin, y se presentan algunos
circuitos de sincronizacin ampliamente utilizados en la prctica diaria.
En este captulo se desarrolla, asimismo, las tcnicas bsicas de la modulacin binaria y m-
aria. En particular, se estudia las caractersticas de los sistemas binarios ASK, FSK, PSK y DPSK, y
los sistemas m-arios PSK M-ario, DPSK M-ario y FSK M-ario de Banda Ancha, con nfasis en sus
caractersticas espectrales para el clculo del ancho de banda, de las relaciones S/N y la
probabilidad de error correspondientes. En cuanto a las aplicaciones, se hace continuamente
referencia a las distintas normas y recomendaciones del UIT-T y la FCC de los Estados Unidos.
Entre los sistemas de modulacin que estn en proceso de desarrollo se destaca el sistema
de modulacin mediante dispersin del espectro (Spread Spectrum, SS) por sus caractersticas anti-
interferentes y baja probabilidad de intercepcin. Esto incluye un estudio de sus dos tipos
principales: el sistema SS de secuencia directa (DSSS) y el sistema SS por conmutacin de
frecuencias (FHSS). Se analizan los correspondientes modelos de transmisor y receptor, y mediante
el clculo de sus propiedades espectrales se obtiene la probabilidad de error, con la cual se
caracteriza su comportamiento. Una aplicacin muy importante del concepto de espectro disperso
es la forma de acceso mltiple CDMA. Este mtodo de acceso permite la utilizacin de la misma
banda de frecuencias para la transmisin de seales de mltiples usuarios que transmiten
simultneamente. Se calcula la probabilidad de error y se demuestra que el sistema CDMA puede
atender a muchos usuarios pero a costas de una disminucin en la calidad de la transmisin.
Dada la caracterstica introductoria de este captulo, todos los conceptos tericos se han
presentado sin profundizar demasiado en sus formas ms complejas que requieren mtodos de
anlisis mucho ms avanzados desde el punto de vista matemtico. No obstante, los conocimientos
aqu impartidos son suficientes para el estudiante de pregrado y para el ingeniero no especialista
que desee una introduccin no estadstica a la teora de las comunicaciones.
PROBLEMAS DE APLICACIN
5.1. La seal x (t ) = 10 cos(2t ) + 4 cos(5t ) + 2 cos(7t ) se muestrea en forma instantnea a una
frecuencia de 4 Hz. La seal muestreada se pasa por un filtro ideal pasabajo de ganancia
unitaria y ancho de banda de 4 Hz.
Demuestre que la salida del filtro es
y(t ) = 4[2 cos(t ) + 10 cos(2t ) + 4 cos(3t ) + 4 cos(5t ) + 10 cos(6t ) + 2 cos(7t )]
1
(a) Demuestre que y(t ) = sinc(t ) cos(2t ) . Dibuje su espectro Y(f).
2
(b) Determine el diagrama de bloques de un sistema para recuperar x(t) a partir de y(t).
5.4. La seal x (t ) = 50sinc 2 (10t ) se muestrea mediante una seal peridica rectangular, de
perodo igual al intervalo de Nyquist y relacin de trabajo igual a 0,2.
Grafique el espectro de la seal muestreada en el intervalo de frecuencias (-10 Hz, 150 Hz).
Determine la amplitud mxima del espectro centrado en la frecuencia de 100 Hz.
5.5. En la Fig. 5.98 se muestra el espectro de una
seal dada. Esta seal se muestrea en forma X(f) 1
instantnea y se pasa por un filtro cuya funcin
de transferencia es H (f ) = (f / 2B).
f
Demuestre que si el muestreo se ha efectuado a -2B -B 0 B 2B
una frecuencia de B muestras por segundo, la
Fig. 5.98.
salida es y( t ) = 2B 2sinc( 2Bt ) ; pero si el
muestreo se ha efectuado a 2B muestras por
segundo, la salida es y( t ) = 2B 2sinc 2 ( Bt ) .
5.6. Demuestre que la frecuencia de muestreo mnima necesaria para muestrear la seal
x(t ) = 20 cos(10 4 t ) cos(3,9 x10 5 t ) es de 20 kHz. Dibuje el espectro de la seal muestreada
entre n = 5 y n = 5.
Factor de Solapamiento, F %=
fs / 2
| H (f )|2 | X(f )|2 df
100 (5.212)
s fs / 2
0
2 2
| H (f )| | X(f )| df
3f2 / 2
F %=
fs / 2
| X(f )|2 df
100 (5.213)
s fs / 2
0
2
| X(f )| df
Si x(t) est caracterizada mediante su densidad espectral de potencia Sx(f), entonces Sx(f)
reemplaza a |X(f)|2 en las expresiones anteriores.
Utilizando (5.213) demuestre que cuando se muestrea la seal x ( t ) = 15 exp(10 3 | t |) , con
f s = 500 Hz, el factor de solapamiento es del 7,403%.
5.11. En general, las seales de informacin prcticas no son estrictamente limitadas en banda, de
modo que tericamente cuando ellas se filtran para limitarlas en banda se produce distorsin.
Consideremos el espectro de la Fig. 5.100,
donde X(f) es el espectro de la seal de Filtro X(f)
informacin x(t). El rea rayada representa Pasabajo
entonces la prdida de seal producida por
la limitacin de banda debida al filtro.
(a) Demuestre que el Factor de Distorsin f
por Limitacin de Banda viene dado por -B 0 B
Fig. 5.100.
FB %=
B
| X(f )|2 df
100 (5.214)
2
| X(f )| df
0
F%=
fs f m
| H(f ) |2 | X(f f s ) |2 df
100 (5.215)
I fm
0
| H(f ) |2 | X(f ) |2 df
(b) Calcule el espectro de la seal muestreada y dibjelo en el intervalo (-140 kHz, 140 kHz)
5.14. Sea el sistema de la Fig. 5.101, donde x(t)
es una seal pasabajo de banda limitada x(t) x s (t ) 2
Elevador al y(t ) = x s (t )
fm. Cuadrado
(a) Demuestre que la salida y(t) es 1
fs = = 4 fm
Ts
Ts (t )
y(t ) =
n =
x 2 (nTs ) (t nTs ) Fig. 5.101.
Ts (t )
X i (f ) = 2f m X[f (2 n + 1)f m ] , donde Fig. 5.102.
n =
f s = 1 / Ts = 2 f m
(b) Si x (t ) = sinc 2 (f m t ) , grafique el espectro de xi (t).
(c) Si la banda de paso del filtro est entre 3f m y 5f m , y su ganancia es unitaria, demuestre
que y (t ) = 4 f m [2 sinc(2 f m t ) sinc 2 (f m t )] cos(8f m t ) cuando x (t ) = sinc 2 (f m t ) .
5.17. En un sistema PDM se observa que el ancho de los impulsos viene dado por la expresin
10 3 t
(t ) = 10 3 [1 + 0,5 cos( )] .
3
Demuestre que el ancho de banda mnimo para transmitir la seal PDM es de 2 kHz, y que
su perodo es Ts = 3 ms .
5.19. La seal m(t ) = 10 cos 2 (5x10 3 t ) se va a modular en PAM, PDM y PPM. La relacin de
trabajo del tren de impulsos sin modular es de 0,2. Determine las relaciones de expansin del
ancho de banda y las ganancias de conversin correspondientes.
5.20. En la Seccin 5.3.4 se calcul la ganancia de conversin en PPM suponiendo que los
impulsos tenan forma trapezoidal, Fig. 5.29 y 5.30, y expresiones (5.69) y (5.70).
Utilizando el mismo procedimiento, demuestre que cuando los impulsos tienen la forma de
A 2t t
coseno elevado p(t ) = 1 + cos( ) ( ) , la ganancia de conversin es
2
So / N o 2 B
= ( 1) 3 (5.216)
Si / N i 3 2f m
So / N o 2 B 3 2 3
Si B >> f m , entonces = ( ) = m (5.217)
Si / N i 24 f m 24
Comparando este resultado con (5.70), podemos ver que el comportamiento del sistema PPM
que utiliza impulsos en coseno elevado es superior en 8,18 dB al que utiliza impulsos
trapezoidales.
5.21. (a) Demuestre, a partir de la expresin (5.60), que la amplitud de la componente a la fre-
cuencia de portadora f s en PPM viene dada por
A s = 2 Af s [1 m t m' ( t )] J o ( 2f s m t ) (5.218)
Obsrvese que la amplitud As vara en el tiempo en funcin de la derivada de la seal
mensaje. Esto quiere decir que si m' (t ) 0 , la informacin de temporizacin no puede
extraerse de x PPM (t ) . Como consecuencia, en el sistema PPM hay que transmitir
tambin la informacin de temporizacin.
(b) Demuestre en la misma forma en PDM que la amplitud de la componente a la frecuencia
de portadora f s es, de (5.53),
2A
As = J o ( 1 f s ) sen( o f s ) (5.219)
Obsrvese que ahora A s es constante; por lo tanto, la componente a la frecuencia fs se
puede extraer de x PDM ( t ) . Esto se puede efectuar mediante un filtro pasabanda muy
angosto centrado en fs , o con el circuito de la Fig. 5.61.
2A
(c) Demuestre que en PAM se cumple que As = sen(f s ) (5.220)
Se aplican las mismas observaciones que en la parte (b).
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
452
V. MODULACIN Y TRANSMISIN DE IMPULSOS
5.22. Una seal de audio tiene una frecuencia mxima de 3,2 kHz. Esta seal se muestrea a 8000
muestras por segundo y los impulsos resultantes se transmiten tanto en PAM como en PCM,
ambos NRZ.
(a) Demuestre que el ancho de banda mnimo del sistema PAM es de 8 kHz.
(b) En el sistema PCM los impulsos PAM se cuantifican con un cuantificador bipolar de 32
niveles. Demuestre que el ancho de banda del sistema PCM es de 40 kHz. Ntese que el
ancho de banda en PCM es 5 veces mayor que el ancho de banda en PAM.
(c) Repita la parte (b) cuando el cuantificador tiene 256 niveles. Si el voltaje mximo de
salida del cuantificador es de 8V , demuestre que la resolucin del cuantificador es
de 31,37 mV y que la relacin de postdeteccin S o / N o = 48,16 dB .
5.23. Una seal analgica tiene una duracin de 1 minuto. Su contenido espectral va desde CC
hasta 500 Hz. La seal se va a muestrear, convertir en PCM binario y almacenar en la
memoria de una computadora.
(a) Demuestre que el nmero mnimo de muestras que hay que tomar y almacenar para el
caso de una eventual reconstruccin de la seal es de 60000 muestras.
(b) Si cada muestra se ha codificado en 8 impulsos PCM binarios, demuestre que la
capacidad de la memoria para almacenar la seal PCM debe ser, como mnimo, de 60
kbytes.
5.24. La seal m(t ) = 5 + 20 cos 2 (10 4 t ) se quiere modular en PAM (RZ) con una relacin de
trabajo de 0,2. El muestreo se efecta al doble de la frecuencia de Nyquist.
(a) Demuestre que el factor de expansin del ancho de banda es igual a 20. Determine
tambin la ganancia de conversin en el receptor.
(b) Dibuje con cuidado la seal PAM entre 0 t 130 seg, y determine los valores de
x PAM ( t ) para t = Ts y t = 2Ts .
(c) Si la seal PAM se codifica (forma unipolar) en PCM de 32 niveles y resolucin 0,5 V,
dibuje la seal PCM entre 0 y 75 seg , y calcule su ancho de banda.
5.25. La seal m(t ) = 0,05 [1 cos(10t )] se aplica a un modulador Delta cuya frecuencia de
muestreo es de 100 Hz, con escalones de 10 mV de amplitud.
(
(a) Dibuje cuidadosamente las seales m(t ), m(t) y x (t ) en la forma mostrada en la Fig.
5.42, entre t = 0 y t = 100 ms.
(b) Demuestre que la relacin So/No mxima es de 21,761 dB, la cual es producida por una
frecuencia de muestreo de 314,16 Hz.
5.26. A un modulador Delta se le aplica la seal m(t ) = sen( 2x10 3 t ) , siendo la frecuencia de
muestreo igual a 64 kHz.
Demuestre que el valor ptimo terico de la amplitud del escaln r es de 0,09817 y que la
correspondiente relacin So/No es de 21,92 dB.
5.27. Se desea comparar los anchos de banda de transmisin requeridos en PCM y DM en el caso
de modulacin sinusoidal. Si la relacin Seal / Ruido de Cuantificacin es de 30,099 dB en
ambos sistemas, demuestre que B PCM = 10f m y B DM = 328,17 f m .
Por consiguiente, en las condiciones dadas, el ancho de banda en DM es 32,8 veces el ancho
de banda en PCM.
5.28. Se quiere comparar los sistemas PCM y DM mediante el factor de expansin del ancho de
banda m = B / f m .
S So
Grafique o y vs m
N q PCM ( dB) N q DM ( dB)
5.30. La seal m(t ) = 10[1 + cos(10 4 t )] se va a codificar en PCM NRZ mediante un convertidor
analgico-digital de salida paralela, la cual se transforma en serie mediante un registro de
desplazamiento, Fig. 5.37(a). El error mximo tolerable en la codificacin es del 0,1957%
del valor mximo de m(t). Suponga que el muestreo de m(t) se ha efectuado al doble de la
frecuencia de Nyquist.
(a) Determine las caractersticas del convertidor analgico-digital: Q, Vqmax , N y n .
Sugerencia: utilice los resultados del Ejemplo 5.9.
(b) En el registro de desplazamiento se agrega un impulso de arranque (siempre a CERO)
y uno de pare (siempre a UNO). El impulso de arranque tiene la misma duracin que
los impulsos PCM NRZ, mientras que en los impulsos de pare la duracin es el doble.
En este caso determine la frecuencia de reloj del registro de desplazamiento y el ancho
de banda mnimo de la seal transmitida.
(c) Grafique la forma de las secuencias PCM NRZ correspondientes a t = 0 y t = Ts.
5.31. En la Fig. 5.103 se muestra un sistema TDM bsico para cuatro seales.
Este multiplexor se puede instrumentar en la prctica con circuitos integrados 4016. Las
compuertas analgicas 4016 conducen cuando son activadas en secuencia mediante un
contador cclico, cuya salida ABCD se muestra en la Tabla inserta. Al multiplexor entran las
siguientes seales:
t/2 t/2 t/4 t 3 / 4
m1 (t ) = A ( ); m 2 (t ) = A ( ); m 3 (t ) = A ( ) + ( ) ;
/2 /4 / 4
A 2t t/2
m 4 (t ) =
[1 + cos( )] ( ). Suponga que = 0,8 seg y que la frecuencia f s es
2
de 10 Hz.
(a) Describa el funcionamiento del circuito completo.
(b) Si A = 1, dibuje la forma de la seal PAM / TDM NRZ a la entrada del codificador
PCM desde t = 0 hasta t = 4 Ts .
(c) Demuestre que el ancho de banda mnimo del canal para transmitir la seal PAM / TDM
NRZ es B = 10 Hz
(d) Si A = 15 V y los parmetros del codificador (unipolar) PCM son Q = 1 V y N = 16,
dibuje la forma de la seal PCM / TDM NRZ a la salida del codificador PCM desde t = 0
hasta t = 2Ts .
(e) Calcule el ancho de banda mnimo del canal para transmitir la seal PCM / TDM NRZ.
(f) Cul es el valor de la frecuencia f pcm ?
5.32. Las seales m 1 (t ) = 5 cos(10 4 t ) ; m 2 (t ) = 10sinc(10 4 t ) ; m 3 (t ) = 10sinc 2 (10 4 t ) y
4 3
m 4 (t ) = 20 cos(10 t ) cos(2 x10 t ) , se multiplexan en TDM en la forma mostrada en la
Fig. 5.100 del problema anterior, y a continuacin la seal PAM / TDM se codifica en
PCM, cdigo ASCII sin bit de paridad (Fig.4.14(b)).
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
455
V. MODULACIN Y TRANSMISIN DE IMPULSOS
(a) Demuestre que el ancho de banda mnimo del canal para transmitir la seal PCM es de
800 kHz.
(b) Demuestre que la cantidad de informacin que el sistema puede transmitir en 1 minuto es
de 3,36x107 bits.
(c) Disee un sistema de recepcin para la recuperacin de las diferentes seales.
5.33. En un sistema de telemetra PAM / TDM se multiplexan cuatro seales pasabajo m1(t), m2(t),
m3(t) y m4(t). Las seales m1(t) y m2(t) tienen un ancho de banda de 80 Hz, mientras que las
seales m3(t) y m4(t) tienen un ancho de banda de 1 kHz. La frecuencia de muestreo para
m3(t) y m4(t) es de 2400 Hz. Suponga que las otras frecuencias de muestreo se pueden
obtener mediante divisin por potencias de 2 a partir de 2400 Hz.
Disee un sistema PAM / TDM que efecte un multiplexaje preliminar de m1(t) y m2(t) en
una seal compuesta m12(t), y un multiplexaje final de m12(t), m3(t) y m4(t).
(a) Demuestre que la frecuencia de muestreo para el proceso previo de m1(t) y m2(t) es de
300 Hz.
(b) Demuestre que el sistema de dos etapas puede procesar hasta 8 seales de 80 Hz sin
variar las frecuencias de muestreo.
(c) Determine el ancho de banda de la seal resultante PAM / TDM NRZ cuando se trans-
mite las 8 seales de 80 Hz y las dos de 1 kHz. Es diferente del ancho de banda de
cuando se transmite slo 2 seales de 80 Hz ms las dos seales de 1 kHz? Explique.
5.34. Se desea construir una red lineal que convierta impulsos rectangulares en impulsos coseno
t
elevado, es decir, una red donde la entrada sea x ( t ) = A ( ) y la salida tenga la forma
A 2t t
y (t ) = [1 + cos( )] ( ) . Demuestre que la funcin de transferencia de esta red es
2
1 1 1
H (f ) = para |f|<
2
2 1 f 2
5.35. La seal de entrada a un filtro acoplado tiene la forma
mostrada en la Fig. 5.104. El ruido de entrada tiene A v(t)
una densidad espectral de potencia S n ( f ) .
(a) Demuestre que la funcin de transferencia del t
filtro acoplado es 0 T
Fig. 5.104.
kA 1
H (f ) = [(1 + j2Tf ) exp( j2Tf ) 1]
Sn (f ) 4T (f ) 2
donde k es la constante de la expresin (5.134).
(b) Si A = 10; T = 1 seg, el ruido es blanco con = 10-6 W/Hz y k = /2, demuestre que
la relacin S/N mxima a la salida del filtro acoplado es z max = 78,239 dB .
(b) Si A = 10; T = 1 seg, = 10-6 W/Hz, demuestre que la relacin S/N mxima a la
salida del filtro acoplado es z max = 78,751 dB .
5.37. Vamos a comparar el comportamiento entre un filtro pasabajo RC y un filtro acoplado. La
t T/2
seal de entrada es un impulso de la forma v( t ) = A ( ) , el ruido es blanco de
T
densidad espectral /2 y k = /2.
Para el filtro RC
(a) Demuestre que la seal a la salida del filtro RC es
t t T/2 t T
v o ( t ) = A 1 exp( ) ( ) + A exp( ) 1 u ( t T )
RC T RC
(b) Demuestre que la potencia de ruido a la salida del filtro es < n 2o (t ) >=
4 RC
(c) Si T = 1 seg, A = 10, RC = 10 y = 10-6 W/Hz, demuestre que la relacin S/N
mxima a la salida del filtro RC es
| v o (T ) | 2
z max = = 75,59 dB
< n o2 ( t ) >
Para el filtro acoplado:
(d) Demuestre que la funcin de transferencia del filtro acoplado es
H (f ) = ATsinc(Tf ) exp( jTf )
(e) Demuestre que la relacin S/N mxima a la salida del filtro acoplado, para los mismos
valores de la parte (c), es z max = 83,01 dB .
Ntese la superioridad del filtro acoplado: en las mismas condiciones que el filtro RC, su
relacin S/N mxima de salida es superior en 7,42 dB.
5.38. Sobre un canal telefnico de 3 kHz de ancho de banda se transmite datos binarios. La
relacin S/N mxima en el canal es de 6,0206 dB. Se considera ASK Coherente.
(a) Demuestre que la velocidad de informacin mxima en el canal es de 1500 bps y que la
probabilidad de error es de 2,339x10-3 .
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
457
V. MODULACIN Y TRANSMISIN DE IMPULSOS
(a) Demuestre que los valores apropiados de la frecuencia de portadora y de las frecuencias
fo y f1 son:
fc = 1800 Hz; f1 = 1100 Hz; fo = 2500 Hz
(b) Demuestre que la amplitud de la portadora es de 0,98 mV.
(c) Demuestre que las probabilidades de error en FSK Coherente y no Coherente son:
Coherente: Pe = 2,275x10-2; No Coherente: Pe = 6,767x10-2
(d) Demuestre que la capacidad terica mxima de este canal es C = 3170 bps.
5.46. Al codificador diferencial de la Fig. 5.73 se le aplica una secuencia binaria de la forma
1101000110.
Determine la secuencia de salida (mensaje codificado) del codificador y las fases de la seal
modulada DPSK. Suponga que el primer dgito es un 0 y que la fase correspondiente es
0o .
i = 0 o si se ha transmitido un "1"
en un intervalo Tb dado
i = " " " " " "0"
(c) Para la transmisin se utiliza modulacin PSK binaria. Demuestre que el ancho de banda
mnimo del canal es de 128 kHz.
(e) Si la transmisin se hace en FSK binaria con una desviacin de frecuencia de 40 kHz y
una frecuencia de portadora de 1,5 GHz, Demuestre que las frecuencias de operacin y
el ancho de banda de transmisin son:
f1 = 1,496x109 Hz; f0 = 1,504x109 Hz; Bc = 208 kHz
(e) La densidad espectral de ruido en el canal es de 10-14 W/Hz. Cul ser la potencia pico
de la seal recibida FSK y la relacin S/N correspondiente si la probabilidad de error es
de 2,038x10-8? El ancho de banda del canal es el calculado en (d) y la deteccin es no
coherente [Resp.: A2 = 7,079x10-8 W ; Si/Ni = 12,309 dB]
5.51. En la Fig. 5.109 se muestra un receptor FSK. Un receptor de este tipo se denomina receptor
heterodino. En el Captulo VI estudiaremos este concepto con ms detalle.
Los filtros FI 1 y FI 0 son pasabanda, centrados en las frecuencias fI1 y fI0 ,
respectivamente, donde fI0 > fI1 . La seal de entrada vc (t) se puede escribir en la forma
v c (t ) = A c cos[2 (f c f d )t ] , y las frecuencias de transmisin son:
f1 = 1300 Hz, cuando se transmite un 1
fo = 1700 Hz, 0
FI 1 Detector de
Envolvente
v c (t ) Filtro "1"
Sincro
Pasabanda "0"
cos(2fo t ) FI 0 Detector de tn
Envolvente
Oscilador Local ~ Elemento de Decisin
Fig. 5. 109.
Analice el sistema y determine los valores apropiados de las frecuencias fI1 , fI0 y fo , sujeto
a las condiciones siguientes:
f I 0 + f I1
1. Que = f c , donde fc es la frecuencia de portadora
2
2. Que 1 kHz < (fI0 - fI1 ) < 2 kHz
1 sen 2 ( / M )
PMDPSK = PMPSK
2 sen 2 ( / 2M )
(b) Verifique que si M >> 1, entonces PMDPSK 2 PMPSK ; es decir, el sistema DPSK
M-ario requiere un aumento de 3 dB de potencia sobre el requerido para PSK M-ario.
5.54. La secuencia binaria de entrada a un modulador DPSK 4-ario tiene una velocidad de
modulacin de 1200 baudios. El modulador toma bloques de L = log2 4 = 2 dgitos binarios
y le asigna a cada dupla de dgitos, ngulos de desfase en la forma siguiente:
00 1 = 0 o ; 01 2 = 90 o ; 11 3 = 180 o ; 10 4 = 270 o
La frecuencia de portadora es de 1800 Hz, el ancho de banda del canal es de 3 kHz, la am-
plitud de la portadora de 1 mV y la densidad espectral de ruido de 10-11 W/Hz.
(a) Dibuje el Diagrama de Fresnel correspondiente.
(b) Demuestre que la relacin S/N en el canal es de 9,208 dB y que la probabilidad de error
es Pe = 7,795x10-7.
(c) Si la amplitud de la portadora aumenta al doble, demuestre que la nueva probabilidad de
error es Pe = 5,041x10-23 y que la relacin S/N ha aumentado en 6,021 dB.
(d) Dibuje la seal DPSK 4-aria de salida correspondiente a una secuencia de entrada de la
forma 0 0 0 1 1 1 1 0. Haga el dibujo con cuidado para poder distinguir los cambios de
fase.
5.55. La velocidad de informacin de la secuencia binaria de entrada a un modulador PSK 8-ario
es de 4800 bps. El modulador toma bloques de L = log2 8 = 3 dgitos y le asigna a cada
tripleta ngulos de desfase en la forma siguiente:
000 1 = 45 o ; 001 2 = 0 o ; 010 3 = 90 o ; 011 4 = 135 o
100 5 = 90 o ; 101 6 = 45 o ; 110 7 = 135 o ; 111 8 = 180 o
La frecuencia de portadora es de 1600 Hz, el ancho de banda del canal de 3 kHz, la relacin
S/N de 13 dB y la densidad espectral de ruido de 10-10 W/Hz.
(a) Dibuje el Diagrama de Fresnel correspondiente.
(b) Demuestre que la amplitud de la portadora es de 4,893 mV y que la probabilidad de
error es Pe = 9,294x10-4.
(b) Dibuje la seal PSK 8-aria de salida cuando la secuencia de entrada al modulador es de
la forma 001010111100. Haga el dibujo con cuidado para distinguir los cambios de fase.
5.56. Si se considera la seal FSK M-aria como si estuviera formada por M seales de frecuencia fi
, para i = 1, 2, 3, ...., M, separadas en f, demuestre que el ancho de banda de la seal FSK
M-aria se puede expresar en la forma B c (M 1)f + 2 f s , donde f s = f b / log 2 M ,
siendo fb la frecuencia de sealizacin a la entrada del modulador.
5.57. Por un canal de microondas se quiere transmitir datos binarios a una velocidad de 3 Mbps y
se desea utilizar un modulador PSK 4-ario o uno FSK 4-ario. La probabilidad de error debe
ser de 10-5. Elija Ud. el sistema que mejor se adapte a la situacin en la cual Ud. est
trabajando.
S S
Determine las relaciones y N y los correspondientes anchos de banda. En
N PSK FSK
PSK hacer B c = 2 f s y en FSK, f = 1,5f s ; utilice los valores aproximados de la Fig.
5.86.
5.58. En un sistema PSK/DSSS la ganancia de procesamiento es de 1000. Se desea que la
probabilidad de error est por debajo de 1,081x10-6. Utilice la Tabla del Apndice E.4.
Demuestre que para ser efectiva, la potencia de la seal interferente debe estar, como mnimo,
a 19,5 dB por arriba de la potencia de la seal til. Ntese entonces que para que la
interferencia pueda causar algn dao se necesitan grandes potencias de transmisin.
5.59. En un sistema CDMA se desea una probabilidad mxima de 1,081x10-6. Haga una grfica
del nmero de usuarios M vs N, donde N es la ganancia de procesamiento. En particular,
demuestre que con una ganancia de procesamiento de 2048 el sistema puede atender hasta 184
usuarios.
MODULACIN Y TRANSMISIN
DE SEALES CONTINUAS
6.1. INTRODUCCIN
En el Captulo V se hizo nfasis en los sistemas de comunicacin digitales debido a su
creciente importancia en la transmisin de informacin. En efecto, la transmisin digital de
informacin ha aumentado a pasos agigantados y cada vez ms y ms seales analgicas estn
siendo digitalizadas para su procesamiento y transmisin. Sin embargo, sea que las seales sean
digitales o analgicas, para su transmisin a distancia tienen que ser moduladas, y en el Captulo V
dedicamos una parte substancial a la transmisin de seales digitales mediante portadora modulada.
El Captulo VI estar dedicado a la modulacin y transmisin de seales analgicas continuas tales
como seales de voz, msica, video, etc., y utilizaremos extensamente los principios tericos de las
seales y sistemas pasabanda desarrollados en los Captulos I y II.
Las seales continuas que queremos transmitir, en contraste con las seales digitales
estudiadas en el Captulo V, pertenecen a un conjunto numerablemente infinito de posibles
mensajes cuyas formas de onda no conocemos. Esta coleccin de mensajes o de formas de onda se
puede modelar como un proceso continuo de seales aleatorias, donde cada miembro del proceso
corresponde a una forma de onda o seal mensaje. Para efectos de anlisis, vamos a definir la
transmisin de seales analgicas como la transmisin, sobre un canal dado, de una seal mensaje
m(t) de banda de base. Supondremos tambin que el ancho de banda de la seal mensaje es mucho
menor que la frecuencia de la portadora.
Si el canal fuera estrictamente pasabajo, las seales analgicas podran ser transmitidas
directamente en banda de base, pero resulta que la mayora de los canales (incluyendo los
dispositivos electrnicos) son de naturaleza pasabanda, lo que hace necesario el traslado del
espectro pasabajo de la seal a la banda de paso del canal. Este proceso de traslacin es esencial en
los sistemas de comunicacin.
Aunque el requerimiento primario del proceso de modulacin es el de traslacin o
conversin de frecuencias, hay adems algunos propsitos adicionales para modular. Estos son:
(a) Desplazamiento de frecuencias a un punto o banda dado. La modulacin permite, por
ejemplo, que las estaciones de radio y televisin transmitan simultneamente y puedan
ser sintonizadas y separadas en el receptor. La modulacin es la base de las tcnicas de
multiplicidad en frecuencia (FDM), que veremos ms adelante.
(b) Aumento de la frecuencia para facilidad de irradiacin. Si el canal es el espacio libre, se
necesita antenas para irradiar y recibir las ondas electromagnticas de las seales
mensaje. En la Teora Electromagntica se demuestra que para que una antena pueda
irradiar energa con alto rendimiento, es necesario que su tamao fsico sea por lo
menos del orden de una longitud de onda. Muchas seales, incluyendo las seales de
audio, contienen componentes de frecuencia inferiores a 1 kHz, y se necesitara antenas
de por lo menos 75 km (/4) para irradiar esas seales en forma eficaz. En
radiodifusin en onda media, por ejemplo, la altura de las antenas est entre los 75 y
los 150 m, y las frecuencias de portadora van de 535 hasta 1605 kHz. En altas
frecuencias la relacin es la misma: cuanto ms alta la frecuencia, ms pequea es la
antena. Es una relacin inversa.
donde las seales pasabajo m c (t ) y m s (t ) estn relacionadas en alguna forma con la seal
mensaje m(t). Ntese que si la seal modulada x c (t ) contiene ambas bandas laterales simtricas, la
componente en cuadratura m s (t ) = 0 .
De (2.110) y (2.111), la envolvente y fase son
m (t )
A (t ) = m 2c (t ) + m 2s (t ) y (t) = arc tg s (6.3)
m c (t )
Circuitos de RF
Circuitos de RF mc (t ) mc (t )cos( ct )
(t ) cos[ c t + (t )]
Modulador cos( c t )
Circuitos de de Fase
x c (t ) Circuitos de ~
m(t) Procesamiento m(t) +
cos( c t ) Procesamiento x c (t )
/2
en Banda de Base
~ en Banda de Base _
sen( c t )
A(t)
Modulador
n(t)
Balanceado x DSB (t ) Si Detector Coherente So
Ni y(t) No
m(t) Filtro Filtro Filtro so (t )
Pasabanda x r (t ) de RF Pasabajo
B = 2fm ; fc B = 2fm ; fc
Ac cos( c t ) 2 cos(c t )
~ ~
Oscilador (a) TRANSMISOR DSB Oscilador (b) RECEPTOR DSB
Maestro Local
m(t) M(f)
1
t
0
0 f
fm fm
m(t )Ac cos( ct ) Envolvente (c) Seal Mensaje
X DSB (f ) Banda Banda
Ac Lateral Lateral
Filtro 2
Pasabanda Inferior Superior
t
0
f
fc 0 fc fm fc fc + fm
Inversin de Fase (d) Seal Modulada DSB
Ac K M(f) 2fm
Filtro
Pasabajo
f
2fc fm 0 fm 2fc
(e) Proceso de Recepcin de Seales DSB
Fig. 6.2. Modulacin de Amplitud de Doble Banda Lateral con Portadora Suprimida
En la Fig. 6.2(d) se muestra el espectro de la seal modulada con sus dos bandas laterales,
la superior y la inferior. Ntese que el espectro X DSB (f ) no muestra una portadora identificable
como tal, de ah la denominacin de portadora suprimida; esto tambin es evidente de la
expresin (6.6), especialmente si < m(t) >= 0 .
El dispositivo que produce la modulacin con supresin de la portadora fundamentalmente
es un simple multiplicador, pero su realizacin prctica no es tan directa como parece. Este tipo de
modulador recibe el nombre de modulador balanceado y en la prctica hay circuitos que producen
modulacin con supresin de portadora, es decir, que suprimen las componentes continuas.
Obsrvese que si el mensaje contiene una componente continua, esta componente no ser cancelada
en un simple multiplicador y aparecer a la salida como una componente sinusoidal a la frecuencia
de la portadora. Por definicin, el modulador balanceado ser entonces un dispositivo que eliminar
siempre cualquier trmino de continua presente en la seal modulante (ver Problema de Aplicacin
6.4).
La modulacin DSB es muy utilizada para la transmisin de seales tanto continuas como
digitales, y es muy importante pues ella provee una forma muy conveniente para preservar el
espectro completo de una seal dada. En efecto, todo lo que hay que hacer es trasladar, mediante
modulacin, el espectro de la seal a una frecuencia f c que sea mayor que el ancho de banda de la
seal. Este proceso de traslacin de seales se denomina conversin, mezclado o heterodinacin
de frecuencias y es de gran utilizacin en el procesamiento y transmisin de seales en RF, como lo
veremos ms adelante. Ntese tambin que los esquemas de modulacin ASK, PSK y DPSK vistos
en el Captulo V, bsicamente son tipos de modulacin DSB, en los cuales una seal mensaje PCM
modula en DSB a una seal sinusoidal de frecuencia f c .
El receptor DSB tiene la configuracin general mostrada en la Fig. 6.2(b). La extraccin de
la seal mensaje m(t) se efecta mediante deteccin coherente, pues la envolvente de x DSB (t ) no es
la seal m(t), como puede observarse en la Fig. 6.2(d).
Si la seal a la salida del filtro de RF es
x r (t ) = A r m(t ) cos(2f c t )
El lector puede verificar fcilmente que la salida del detector coherente ser (ver Problema
de Aplicacin 2.28) s o (t ) = Km(t ) , donde K es una constante que depende de A r , de la ganancia
del filtro pasabajo y de otros factores constantes dentro de la banda de paso. El proceso de
extraccin del mensaje se muestra en la Fig. 6.2(e).
La desventaja bsica en DSB es la necesidad de sincronizacin perfecta en frecuencia y en
fase de la portadora local, pero se pueden utilizar los mtodos de sincronizacin de portadora vistos
en el Captulo V, Seccin 5.6.1.
Ancho de Banda y Relaciones S/N en la Modulacin DSB
Por inspeccin de la Fig. 6.2(d), el ancho de banda de la seal modulada DSB es
B = 2f m (6.7)
B
donde f m es la frecuencia mxima de la seal mensaje m(t). Tambin, m = = 2. El filtro de
fm
salida del transmisor y el de RF en el receptor debern tener, como mnimo, este ancho de banda.
Puesto que m = 2 , el sistema DSB es un sistema de banda angosta y no hay posibilidad de
intercambio Ancho de Banda-Relacin S/N.
Las relaciones S/N en DSB ya fueron calculadas en forma detallada en la Seccin 2.9.5 del
Captulo II, cuyos resultados repetiremos aqu.
La ganancia de conversin en DSB es entonces
So / N o
=2 (6.8)
Si / N i
La deteccin sincrnica mejora las relaciones S/N en 3 dB; este mejoramiento resulta del
hecho de que el detector sincrnico o coherente rechaza las componentes en cuadratura n s (t ) del
ruido de entrada disminuyendo a la mitad la potencia del ruido a la salida, como lo demostramos en
la Seccin 2.9.5.
Modulador AM x AM ( t ) n(t) Si So
Detector E(t)
m(t) Filtro N
Filtro de i Filtro N o
de y d (t )
Pasabanda x r (t ) RF v i ( t ) Envolvente Pasabajo
(d) Seal AM
Fig. 6.3. Modulacin de Amplitud AM
Ntese que la envolvente de la seal modulada, Fig. 6.3(d), es la seal mensaje desplazada
en una constante A c . Esta propiedad permite la extraccin de la seal mediante deteccin de
envolvente mientras la constante A c sea lo suficientemente alta a fin de preservar la forma de la
donde |min m(t)| es la mxima excursin negativa de m(t), y m n (t ) es la seal m(t) normalizada
tal que | min m n (t )| = 1 , como se muestra en la Fig. 6.4.
Reemplazando (6.11) en (6.9),
m(t)
x AM (t ) = [A c + | min m(t)| m n (t )] cos( c t )
x AM (t ) = A c [1 + a m n (t )] cos( c t ) (6.12)
mn (t )
donde 0 t
| min m(t)| | min m(t)| Mxima Excursin |min m(t)| 1
a= o a% = 100 Negativa de m(t)
Ac Ac
(6.13) Fig. 6.4. Definicin de |min m(t)| y mn (t )
El trmino a se conoce con el nombre
de ndice de modulacin AM.
Diodo
vi (t ) R C E(t Ac
Ac Ac
Como en general la salida del detector de envolvente se aplica a un filtro pasabajo, tanto el
rizado como la componente continua son eliminados, pero tambin son eliminadas muchas
componentes de baja frecuencia de la seal mensaje. Por consiguiente, el sistema de transmisin
AM no es el ms apropiado para la transmisin de seales con fuertes componentes de baja
frecuencia.
XAM (f ) Ac
A(t) 2
Am Am
Am
4 4
E max
Ac f
0 fc fm fc fc + fm
E min (b) Espectro Am fm
0 t
fc 2
Ac mt
A(t) Ref
0
mt
Am
(a) Seal AM (c) 2
Diagrama Fasorial fm
1 1
PT =< x 2AM (t ) >= < [A c + m(t )] 2 >= < A c2 + 2A c m(t ) + m 2 (t ) >
2 2
1 2 1
pero como < m(t ) >= 0, entonces PT =< x 2AM (t ) >= A c + < m 2 (t ) >= Pc + PB (6.19)
2 2
El primer trmino de (6.19) es la potencia de portadora Pc , mientras que el segundo es la
potencia til PB que contiene la informacin y que est contenida en las bandas laterales. Podemos
entonces definir el rendimiento de transmisin, E% en la forma
Potencia Util PB
E% = 100 = 100
Potencia Total Pc + PB
< m 2 (t ) >
y de (6.19), E% = 100 (6.20)
A c2 + < m 2 (t ) >
Puesto que m(t ) = a A c m n (t ) , el lector puede verificar fcilmente que el rendimiento de
transmisin se puede expresar tambin en la forma
a 2 < m 2n (t ) >
E% = 100 (6.21)
1 + a 2 < m 2n (t ) >
Un mejor conocimiento de las relaciones entre las magnitudes en juego lo podemos obtener
si consideramos la modulacin sinusoidal. En este caso,
Am 1
m(t ) = A m cos(2f m t ); |min m(t)|= A m ; m n (t ) = cos(2f m t ); a = y < m 2n (t ) >=
Ac 2
Podemos demostrar entonces que
2 + a2 a2 a2 a2
PT =< x 2AM ( t ) >= ( ) Pc ; PB = Pc = PT y E% = 100
2 2 2 + a2 2 + a2
Cuando el ndice de modulacin es el mximo (a = 1), la potencia total PT transmitida ser
1,5 Pc . Como la potencia de portadora Pc no cambia con la modulacin, la potencia til adicional
PB est en las bandas laterales y es la mitad de la potencia de portadora o un tercio de la potencia
total. En cuanto al rendimiento de transmisin, ste ser del 33,3%, lo cual significa que en
condiciones de mximo rendimiento (a = 1), un 66,7% de la potencia total est contenida en la
portadora y como tal representa un desperdicio. Si a < 1, el rendimiento disminuye
considerablemente.
Puesto que la deteccin de envolvente slo se puede utilizar si a 1 , y como < m 2n (t ) > 1,
el lector puede verificar que el rendimiento mximo en AM es del 50% y se obtiene cuando m(t) es
una seal peridica bipolar de amplitud 1 . Obsrvese que en el caso de modulacin DSB, como
no contiene una portadora, toda la potencia transmitida es til y su rendimiento ser del 100%.
Conviene sealar aqu que el rendimiento de transmisin que hemos definido, expresiones
(6.20) o (6.21), se aplica solamente cuando todo el contenido frecuencial de la seal m(t) es
transmitido, es decir, cuando el filtro pasabanda del transmisor es transparente para toda la seal.
Si el filtro pasabanda no deja pasar todas las frecuencias de la seal, independientemente de la
distorsin producida, el rendimiento de transmisin ser menor. Este caso lo trataremos en el
ejemplo siguiente.
Ejemplo 6.1.
La seal peridica de la Fig. 6.7(a) se quiere transmitir en AM con una frecuencia de
portadora de 10 kHz. En la prctica los valores de la frecuencia de portadora son generalmente
altos.
(a) Si el ndice de modulacin es del 50%, calcular el valor de la amplitud de la portadora y
el rendimiento de transmisin correspondiente.
(b) Repetir la parte (a) si el ndice de modulacin es del 100%.
(c) Si el filtro pasabanda de salida tiene un ancho de banda de 1 kHz y ganancia unitaria,
dibujar el espectro de la seal transmitida y calcular el rendimiento de transmisin a la
salida del filtro cuando el ndice de modulacin es del 100%.
Solucin
Como m(t) contiene una componente continua, ella puede escribirse en la forma
m(t ) = b o + m o (t ) , donde < m(t ) >= b o , < m o ( t ) >= 0 y m o ( t ) =| min m o ( t )|m on ( t )
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474
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Areas Iguales
m(t) m o (t )
14 14 4
mon ( t )
0' 2/3 3 5 t
| min mo (t )| 0 _1 mseg
4 4 bo
t _
t 6
0 3 5 0 3 5
(a) mseg mseg
(b) (c)
16 Envolvente Positiva
12 X AM (f ) Filtro Pasabanda
3
1
6 1,52 1,52
Ac + bo
960 10400 f
t
0 3 5 0 950 980 10000 10200 10500
mseg
0,47 0,47 Hz
(d)
(e)
Fig. 6.7. Formas de Onda y Espectro del Ejemplo 6.1.
1
x AM (t ) = 12[1 + m on (t )] cos(2f c t ) = 12 cos(2f c t ) + 6 m on (t ) cos(2f c t )
2
cuya potencia total es PT =< x 2AM (t ) >= 72 + 18 < m on
2
(t ) >
18 < m 2on (t ) >
y el rendimiento de transmisin, E% = 100
72 + 18 < m 2on (t ) >
La potencia < m 2on (t ) > se puede calcular a partir de la Fig. 6.7(c). En efecto,
1 3x103 4 5x103 2
< m 2on (t ) >=
5x10 3
0 9
dt +
1 dt = W
3x103 3
12
Por lo tanto, E% = 100 = 14,29%
72 + 12
Ntese que en el clculo de este rendimiento hemos considerado que la potencia utilizada
en transmitir la componente continua b o es una potencia desperdiciada, pues dicha componente
pudiera ser agregada, si fuese necesario, en el extremo receptor.
Supongamos que la componente continua b o fue eliminada en el modulador. En este caso el
lector puede demostrar, a partir de la Fig. 6.7(c), que con slo un valor de A c = 6 , el ndice de
modulacin sube al 100% y el rendimiento de transmisin al 40%.
(b) Indice de modulacin del 100%
6
a = 1= ; de donde A c = 4
A c + 10
sinc( 5 ){cos[2(f
3n
x AM (t ) = 6 cos(2f c t ) + 6 c + nf o )t ] + cos[2 (f c nf o )t ]}
n =1
Moduladores y Transmisores AM
Las seales AM pueden generarse fundamentalmente mediante los circuitos mostrados en
la Fig 6.8.
A c cos( c t )
fc
m(t) R xi (t ) x AM ( t ) m(t) R x i (t ) x AM ( t )
Ac
B = 2 fm ; fc B = 2 fm ; fc
(a) Modulador de Interrupcin (b) Modulador Rectificador
A c cos( c t )
Elemento No Lineal
i (t )
Filtro
R x ( t ) Pasabanda x
m(t) i AM ( t )
ei (t )
B = 2fm ; fc
a 2 A c2 2a a A2
x i (t ) = + a 1 m 2 (t ) + a 1 A c 1 + 2 m(t ) cos(2f c t ) + 2 c cos(4f c t )
2 a1 2
El trmino centrado en f c es una seal AM que puede ser separada mediante un filtro
pasabanda centrado en fc.
La configuracin de un transmisor AM en la prctica depende del punto en el cual se
efecta la operacin de modulacin. La modulacin puede realizarse ya sea en la ltima etapa
amplificadora de radiofrecuencia, o a un nivel de potencia ms bajo. En el primer caso la
modulacin se denomina de alto nivel y en el segundo, de bajo nivel. En la Fig. 6.9 se muestran
estas dos configuraciones.
Fuente Amplificador
de m(t) de Tensin
Si A 2 + < m 2 (t ) >
= r (6.23)
Ni 2N i
La entrada del detector ser entonces
v i (t ) = x r (t ) + n(t ) = [ A r + m(t ) + n c (t )] cos(2f c t ) n s (t ) sen(2f c t )
v i (t ) = E (t ) cos[2f c t + (t )] (6.24)
n s (t )
y (t ) = arctg (6.26)
A r + m(t ) + n c (t )
E(t) es la envolvente de la seal v i (t ) a la entrada del detector de envolvente.
La salida del detector de envolvente es, por supuesto, proporcional a E(t). La expresin
para E(t) dada en (6.25) se puede simplificar si suponemos que la potencia de la seal es mucho
mayor o mucho menor que la potencia de ruido, es decir, si consideramos altas o bajas relaciones
S/N. El anlisis es ms fcil si consideramos diagramas fasoriales, como se muestra en la Fig. 6.10.
fc
E (t )
fc
n s (t )
E (t )
n (t )
R n (t ) n s (t ) R n (t ) (t )
(t )
n (t ) Ref Ref
0 0
A r + m(t ) n c (t ) A r + m(t ) n c (t )
(a) Alta Relacin S/N (b) Baja Relacin S/N
Fig. 6.10. Diagramas Fasoriales de una Seal AM ms Ruido.
y d (t ) = m(t ) + n c (t )
So / N o < m 2 (t ) >
=2 2 (6.28)
Si / N i A r + < m 2 (t ) >
Solucin
(a) El ancho de banda del filtro de RF depender del contenido frecuencial de la seal
recibida. Sea entonces,
x r (t ) = [A r + m(t )] cos( c t ) = [20 + 16 cos 3 (10 4 t )] cos(2x10 5 t )
Sni (f )
10
X r (f ) Filtro de RF 2x109
109
3 3
1 1 -100 100
f f
0 85 95 100 105 115 -115 -85 0 85 115
kHz kHz
B = 30 kHz (b)
(a)
Fig. 6.11. Espectros de Seal y Ruido del Ejemplo 6.2.
Por inspeccin de la Fig. 6.11(a), el ancho de banda del filtro de RF es de 30 kHz, y el del
filtro de audio de salida , de 15 kHz.
(b) En cuanto al ruido, la densidad espectral a la entrada del detector tiene la forma dada en
la Fig. 6.11(b). La potencia Ni de ruido ser
115x103
Ni = 2
85x103
2 x10 9 exp(6,932 x10 6 f ) df = 6,011x10 5 W = -12,211 dBm
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483
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
2 Zm (f ) Filtro Pasabanda
HSSB(f )
M(f)
1 XSSB(f )
f f f
fm 0 fm 0 fm fc fm fc 0 fc fc + fm
(a) (b) (c) Espectro SSB (Superior)
Modulador SSB n(t)
xSSB(t ) Si Detector Coherente So
DSB
SSB y(t)
m(t) Modulador Filtr Amplificador Filtro Ni Filtro No
Balanceado HSSB(f ) Lineal xr (t ) de RF Pasabajo yd (t )
vi ( t )
Ac cos(ct ) 2 cos(c t)
~ Oscilador Maestro ~ Oscilador Local
(d) TRANSMISOR SSB (e) RECEPTOR SSB Sincrnico
Si E(t) So
xSSB(t ) Detector
m(t) Modulador xr (t ) Ni Filtro No
de
Balanceado vi (t ) Envolvente Pasabajo yd (t )
Ac cos(ct ) ~ K cos(ct )
Hilbert /2 ~
Inferior
Ac sen(ct ) Superior Oscilador
$ (t )
m Modulador Local (g) Demodulacin SSB por
-1
Balanceado Inversor Reinsercin de Portadora
(f) Modulador SSB por Desplazamiento de Fase
Fig. 6.12. Modulacin en Banda Lateral Unica (SSB)
v i (t ) = E (t ) cos[2f c t + (t )]
)
) A r m(t )
donde E (t ) = [A r m(t ) + K] 2 + A 2r m 2 (t ) y (t ) = m arctg
A r m(t ) + K
La relacin de expansin del ancho de banda es igual a la unidad en SSB, por lo tanto no
hay posibilidad de un intercambio relacin S/N vs ancho de banda.
El clculo de las relaciones S/N lo haremos considerando los dos mtodos de demodulacin
de seales SSB: por deteccin coherente y por reinsercin de portadora. Veamos el primer caso.
A la entrada del detector coherente, Fig. 6.12(e), la seal recibida es
)
x r (t ) = A r m(t ) cos(2f c t ) A r m(t ) sen(2f c t )
1 1
de donde, S i =< x 2r (t ) >= A 2r < m 2 (t ) > + A 2r < m $ 2 (t ) >
2 2
)
pero como < m 2 (t ) >=< m 2 (t ) > , entonces S i = A 2r < m 2 (t ) > (6.37a)
de donde Si = So (6.38)
Vemos que en SSB con deteccin coherente las potencias de seal de pre y postdeteccin
son iguales.
El ruido a la entrada del detector es pasabanda con una frecuencia central f o = f c f m / 2
(el signo depende de si se toma la banda lateral superior (+) o la banda lateral inferior (-)). Si
consideramos la banda lateral superior, la densidad espectral de ruido blanco tendr la forma
mostrada en la Fig. 6.14(a).
Sn (f ) Filtro S(f
Pasabajo
2 2
S no (f )
f f
fc fm fc 0 fc fc + fm 2fc fm 0 fm 2fc
(a) (b)
Fig. 6.14. Densidades Espectrales de Ruido en SSB.
requiere solamente la mitad del ancho de banda de una seal DSB. La potencia de ruido N i ser
entonces la mitad de la correspondiente en DSB; por lo tanto, aunque en DSB el mejoramiento de la
ganancia de conversin es igual a 2, tambin es cierto que la potencia de ruido es el doble, lo cual
hace que el mejoramiento producido por la modulacin sea ms aparente que real. En la Seccin
6.2.6 haremos una comparacin ms general.
Consideremos ahora el caso de demodulacin por reinsercin de portadora. A la entrada del
detector de envolvente se tiene, Fig. 6.12(g) y para la banda lateral superior,
v i (t ) = x r (t ) + K cos(2f c t ) = [K + A r m(t )] cos(2f c t ) A r m
$ (t ) sen(2f c t )
1 1 )
y cuya potencia es S i =< v 2i (t ) >=
< [K + m(t )] 2 > + A 2r < m 2 (t ) >
2 2
)
Desarrollando, sabiendo que < m 2 (t ) >=< m 2 (t ) > y con < m(t) >= 0 ,
1 2 K 2 + 2 A 2r < m 2 (t ) >
Si = K + A 2r < m 2 (t ) >= (6.42)
2 2
Sabemos tambin que en deteccin de envolvente
N 1 = N o = f m (6.43)
Si K 2 + 2 A r2 < m 2 (t ) >
De (6.42) a (6.44), = (6.45)
Ni 2 f m
So A 2 < m 2 (t ) >
= r (6.46)
No f m
La ganancia de conversin en SSB con deteccin de envolvente y reinsercin de portadora
vendr dada por la expresin
So / N o 2A 2 < m 2 ( t ) >
= 2 r 2 < 1 (6.47)
Si / N i K + 2A r < m 2 ( t ) >
La ganancia de conversin en SSB con reinsercin de portadora y deteccin de envolvente
es menor que la correspondiente con deteccin coherente debido a la presencia del factor K. Si
hacemos abstraccin de la constante K, las ganancias de conversin seran entonces iguales, pero no
sera conceptualmente correcto pues K2 es una potencia que hay que suministrar. Ntese, sin
embargo, que en SSB coherente no existe el efecto umbral, aunque para valores de S i / N i < 6 dB
las seales de voz, por ejemplo, se tornan ininteligibles. En general, en presencia de ruido, los
sistemas coherentes son superiores a los sistemas no coherentes.
Hemos visto que los sistemas SSB combinan las ventajas de baja potencia transmitida y
menor ancho de banda; sin embargo, su utilizacin se ve restringida por lo complejos que son los
circuitos de transmisin y recepcin, y por la incompatibilidad con los equipos existentes de DSB y
AM. Asimismo, como la generacin de seales SSB se efecta necesariamente a bajo nivel, el
transmisor SSB requiere a la salida amplificadores de potencia lineales (de muy bajo rendimiento)
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
489
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
para prevenir la distorsin. Por el contrario, las seales DSB y AM se pueden generar directamente
en alto nivel, pudindose emplear amplificadores de potencia no lineales de Clase C que son mucho
ms eficientes. Los sistemas SSB se utilizan ampliamente en los sistemas multicanal telefnicos, en
el campo aficionado y en la Banda Ciudadana. En la transmisin de datos la modulacin SSB se
utiliza solamente en los canales de servicio (voz) en transmisin en banda ancha (Recomendacin
V.35 del UIT-T).
Ejemplo 6.3
La seal peridica de la Fig. 6.15(a) se transmite en SSB superior con una frecuencia de
portadora de 100 kHz y amplitud unitaria. La deteccin es coherente y suponemos que la seal SSB
a la entrada del detector es igual a la seal transmitida. Los filtros son de ganancia unitaria y el filtro
de RF tiene un ancho de banda de 6 kHz. Asimismo, el ruido a la entrada del filtro de RF tiene una
funcin de autocorrelacin de la forma R n ( ) = 4x10 4 sinc 2 (2x10 5 ) .
Vamos a determinar las relaciones S/N de pre y postdeteccin.
109
Sno (f ) 109
6
f f
-200 -106 -100 0 100 106 200 -100 -6 0 6 100 kHz
(c) kHz (d)
Fig. 6.15. Seales y Espectros del Ejemplo 6.3.
Solucin
Como m(t) es una seal peridica, ella se puede representar por su desarrollo en serie de
Fourier
1 1
m(t ) = X o + 2 X n cos(2nf o t ); f o = = 3 = 1 kHz
n =1 T 10
2 103 / 2 4 10 3
De la Fig. 6.15(a), Xn =
10 3
0
10 3
(t
4
) cos(2nx10 3 t )dt
4
para n impar
Resolviendo la integral, X n = 2n 2
0 para n cero o par
Por consiguiente,
8 1
8 1
m( t ) =
2
n
n =1
2
cos(2nx103 t ) =
2
3
9
3
cos[2(10 ) t ] + cos[2(3x10 ) t ] +
1 1
cos[2 (5x10 3 )t ] + cos[2 (7 x10 3 )t ] +
25 49
Si la portadora es cos(2f c t ) , entonces al modular en DSB se tiene
x DSB ( t ) = m( t ) cos(2f c t ) =
4
2
{
cos[2(101x103 ) t ] + cos[2(99 x103 ) t ] +
1 1 1
+ cos[2 (103x10 3 )t ] + cos[2 (97x10 3 )t ] + cos[2 (105x10 3 )t ] +
9 9 25
1 1 1
+ cos[2 (95x10 3 )t ] + cos[2 (107 x10 3 )t ] + cos[2 (93x10 3 )t + }
25 49 49
Como se transmite la banda lateral superior y el filtro tiene un ancho de banda de 6 kHz,
solamente pasarn las componentes a las frecuencias 101 kHz, 103 kHz y 105 kHz. La seal SSB
transmitida ser
4 1 1
x SSB (t ) = 2 cos[2 (101x10 3 )t ] + cos[2 (103x10 3 )t ] + cos[2 (105x10 3 )t ]
9 25
cuyo espectro se muestra en la Fig. 6.15(b).
Si la seal de entrada al detector es igual a la seal transmitida, entonces su potencia ser
2 8 1 1
Si =< x SSB ( t ) >= 4
(1 + + ) = 83,27 mW = 19,21 dBm
81 625
La demodulacin se efecta multiplicando x SSB (t ) por 2cos(2f c t ). Entonces,
y (t ) = x SSB (t ) 2 cos(2f c t ) =
4
2 {cos[2 (201x10 )t ] + cos[2 (10
3 3
)t ] +
1 1 1 1
+ cos[2 (203x10 3 )t ] + cos[2 (3x10 3 )t ] + cos[2(205x103 ) t ] + cos[2(5x103 ) t ]
9 9 25 25
El filtro pasabajo elimina los trminos de alta frecuencia quedando,
4 1 1
y d (t ) = 2
cos[2 (10 3 )t ] + cos[2 (3x10 3 )t ] + cos[2 (5x10 3 )t ]
9 25
8 1 1
cuya potencia es S o =< y 2d (t ) >= 4
(1 + + ) = 83,27 mW = 19,21 dBm
81 625
Ntese que S o = S i como ya lo habamos demostrado.
Veamos ahora el efecto del ruido. De acuerdo con el Teorema de Wiener-Kintchine, se
tiene que R n ( ) S n (f ) ; por consiguiente
f
R n () = 4x10 4 sin c 2 (2 x105 ) Sn (f ) = 2 x10 9 ( )
200 x103
S n (f ) es la densidad espectral de ruido a la entrada del filtro de RF, cuya salida tiene la
forma mostrada en la Fig. 6.15(c). Asimismo, en la Fig. 6.15(d) se muestra la densidad espectral de
ruido S no (f ) a la salida del filtro pasabajo. Entonces, de las Fig. 6.15(c) y (d),
Si 83,27x10 3 S
de donde, = 5
= 7153,78 = 38,55 dB = o
N i 1,164 x10 No
La ganancia de conversin es la unidad.
6.2.5. Modulacin en Banda Lateral Residual (VSB)
Vimos en la seccin anterior que las seales SSB son relativamente difciles de generar. Si
se utiliza filtros para eliminar una banda lateral, dichos filtros debern poseer una caracterstica de
corte abrupta y esto es prcticamente imposible de realizar en la prctica. Para evitar este problema,
se ha ideado un sistema de modulacin de amplitud que ofrece un buen compromiso en la
conservacin del ancho de banda, que mejora la respuesta en baja frecuencia hasta f = 0 y cuyo
rendimiento es comparable al del sistema SSB. Ese esquema de modulacin se conoce con el
nombre de Modulacin en Banda Lateral Residual, VSB.
En el sistema VSB, en vez de eliminar completamente una banda lateral, se acepta un corte
gradual de ella; la caracterstica de corte es tal, que la supresin parcial de, por ejemplo, la banda
lateral superior (que se transmite) es exactamente compensada por la transmisin parcial de la parte
complementaria de la banda lateral inferior (que se elimina), como se puede apreciar en la Fig.
6.16(b).
M(f) XVSB (f )
f f
fm 0 fm fc fm fc 0 fc fc + fm
(a) Espectro de m(t) (b) Espectro de x VSB (t )
xVSB (t ) xVSB (t ) Detector Coherente
DS
y( t ) y d (t )
m(t) Modulador Filtr Amplificador Filtro Filtro
Balanceado H VSB (f ) Lineal n(t) de RF Pasabajo So / N o
A c cos( ct ) Si / N i
Portadora Piloto 2 cos( ct )
~ Oscilador Maestro ~ Oscilador Local
(c) Transmisor VSB (d) Receptor VSB
Fig. 6.16. Modulacin en Banda Lateral Residual (VSB).
Veamos ahora las caractersticas de la seal VSB y las del filtro H VSB (f ) utilizado para
generarla a partir de una seal DSB.
La salida del filtro VSB, Fig. 6.16(c), viene dada por el producto de convolucin
x VSB ( t ) = x DSB ( t ) h VSB ( t ) X DSB ( f ) H VSB ( f ) (6.48)
x VSB (t ) = A c m(t ) cos(2f c t ) h VSB (t ) = A c m(t ) cos[2f c (t )] h VSB ( )d
m c (t ) = m(t ) h c (t ) y m s (t ) = m(t ) h s (t )
Esto se expresa diciendo que el filtro debe tener simetra complementaria, como se muestra
en la Fig. 6.17(a). En (b) se muestra la formacin de [H VSB (f + f c ) + H VSB (f f c )] ; ntese que
para |f| fm la caracterstica es constante e igual a Ho.
fx fx H VSB (f )
H VSB (f + fc ) + H VSB (f fc )
Ho
fx fm / 4 Ho
Ho
Areas
2 Iguales
f f
0 fc fc + fm 2fc fm 0 fm 2fc
(a) Filtro VSB con Simetra Complementaria (b) Formacin de HVSB (f + fc ) + H VSB (f fc )
Las ecuaciones (6.49) y (6.51) nos permiten comprender mejor el proceso de generacin
VSB. En efecto, como m c (t ) = m(t ) h VSB (t ) cos(2f c t ) , entonces
1
M c (f ) = M (f ) [ H VSB (f + f c ) + H VSB (f f c )] (6.52)
2
pero la expresin dentro de los corchetes es, de (6.51), igual a una constante que podemos hacer
igual a 2; por consiguiente,
M c (f ) = M (f ) m c (t ) = m(t ) , de donde,
x VSB (t ) = A c m(t ) cos(2f c t ) + A c m s (t ) sen(2f c t ) (6.53)
Una aplicacin prctica de este resultado es que las seales VSB se pueden generar
mediante un modulador cuyo diagrama de bloques se muestra en la Fig. 6.18(a), que es una
representacin trmino a trmino de la expresin (6.53).
Puesto que h s (t ) = h VSB (t ) sen(2f c t ) , su funcin de transferencia H s (f ) ser
1
H s (f ) = j
2
[ H VSB (f + f c ) H VSB (f f c )] para |f| f m (6.54)
de donde
1
| H s (f )| =
| H VSB (f + f c ) H VSB (f f c )|
2
para |f| f m
(f ) = sgn(f )
2
A cm(t ) cos( c t )
m(t) Modulador x VSB (t )
| Hs (f )|
Balanceado Ho
A c cos( ct ) 2
Filtro ~ f
H s (f ) fm fx 0 fx fm
/2
(f ) /2
ms (t ) Ac sen( ct ) f
0
Modulador
/ 2
Balanceado A c ms (t ) sen( ct )
Portadora de Video
VIDEO (VSB) AUDIO (FM)
Subportadora del Color
COLOR
f
fc
1,25 MHz 3,58 MHz
4 MHz
4,5 MHz
6 MHz
Fig. 6.19. Espectro de la Seal de TV Comercial, Sistema NTSC.
Ejemplo 6.4
Se quiere transmitir en VSB la seal m(t) del Ejemplo 6.3. La funcin de transferencia del
filtro VSB tiene la forma mostrada en la Fig. 6.20(a). El ruido a la entrada del receptor es blanco, de
densidad espectral 2 x10 9 W / Hz . No se transmite portadora piloto y la deteccin es coherente.
Vamos a determinar la seal VSB transmitida y las relaciones de pre y postdeteccin. Se supone
que todos los filtros son de ganancia unitaria.
8 1
Del Ejemplo 6.3, m( t ) =
2
n
n =1
2
cos(2nf o t ); f o = 1 kHz; n impar
HVSB (f ) Filtro
1 4 x109
Sn ( f ) Pasabajo Sno ( f )
2 x109 2 x109
f f f
0 8 12 18 -18 -8 0 8 18 -28 -18 0 18 28
kHz kHz -8 -2 2 8 kHz
(a) (b) (c)
Fig.6.20. Espectros del Ejemplo 6.4
De la forma del filtro VSB, Fig. 6.20(a), la frecuencia de portadora apropiada es de 10 kHz;
entonces,
4
{
x DSB (t ) = m(t ) cos(2f c t ) = 2 cos[2 (11x10 3 )t ] + cos[2 (9 x10 3 )t ] +
1 1
+ cos[2 (13x10 3 )t ] + cos[2 (7 x10 3 )t ] +
9 9
1 3 1
+ cos[2 (15x10 )t ] + cos[2 (5x10 3 )t ] +
25 25
1 1
+ 3
cos[2 (17 x10 )t ] + cos[2 (3x10 3 )t ] + }
49 49
De acuerdo con la geometra del filtro VSB vemos que pasan solamente las componentes de
9, 11, 13, 15 y 17 kHz, de las cuales estn atenuadas en la forma siguiente: la de 9 kHz en un factor
0,25 y la de 11 kHz en un factor 0,75. La seal VSB ser:
4 1 3 1
x VSB (t ) = 2 4
cos[2 (9 x10 3 )t ] + cos[2 (11x10 3 )t ] + cos[2 (13x10 3 )t ] +
4 9
1 1
+ cos[2 (15x10 3 )t ] + cos[2 (17 x10 3 )t ]
25 49
En el receptor, esta seal se multiplica por 2 cos(2f c t ) , de donde
4 1 1
y (t ) = x VSB (t ) 2 cos(2f c t ) =
2 4
cos[2 (19x10 3 )t ] + cos[2 (10 3 )t ] +
4
3 3 1 1
+ cos[2 (21x10 3 )t ] + cos[2 (10 3 )t ] + cos[2(23x103 ) t ] + cos[2(3x103 ) t ] +
4 4 9 9
1 1 1 1
+ cos[2 (25x10 3 )t ] + cos[2 (5x10 3 )t ] + cos[2( 27 x103 ) t} + cos[2(7 x103 ) t ]
25 25 49 49
El filtro pasabajo tendr un ancho de banda de 8 kHz; este filtro elimina todas las
componentes fuera de esa banda. Queda entonces
4 1 1 1
y d (t ) = 2
cos[2 (10 3 )t ] + cos[2 (3x10 3 )t ] + cos[2 (5x10 3 )t ] + cos[2(7 x103 ) t ]
9 25 49
que es la seal original salvo los trminos eliminados por el filtro.
Veamos ahora las relaciones S/N. La potencia de seal a la entrada del detector es
8 1 9 1 1 1
S i =< x 2VSB (t ) >= + + + +
4 16 16 81 625 2401
= 52 ,5 mW = 17,21 dBm
y a la salida del filtro pasabajo,
8 1 1 1
S o =< y 2d (t ) >= 4
1+ + + = 83,31 mW = 19,21 dBm
81 625 2401
El filtro de RF del receptor tiene un ancho de banda mnimo de 10 kHz y est centrado en la
frecuencia de 13 kHz. Las densidades espectrales de ruido de pre y postdeteccin se muestran en la
Fig. 6.20(b) y (c), respectivamente.
Las potencias de ruido sern
N i = 2x10x103 x 2x109 = 40 W = -13,98 dBm
a2 a2
PT = Pc + PB( AM ) , donde PB(AM) = Pc = PT = S iAM (6.55)
2 2 + a2
En DSB, toda la potencia transmitida est en las bandas laterales; por lo tanto,
PT = PB( DSB) = S iDSB (6.56)
2 + a2
De (6.55) y (6.56), S iDSB = S iAM (6.57)
a2
La potencia de ruido es la misma en DSB y AM, es decir,
N iDSB = N iAM = 2f m y N oDSB = N oAM (6.58)
Si 2 + a2 Si
por consiguiente, = (6.59)
N i DSB a2 N i AM
En cuanto a la salida,
a2
En AM: S oAM = PB( AM ) = PT (6.60)
2 + a2
En DSB: S oDSB = PB( DSB) = PT (6.61)
So 2 + a2 So
de donde = (6.62)
N o DSB a2 N o AM
En trminos de la misma potencia transmitida (o recibida), el sistema DSB es superior al
sistema AM. En particular, para 100% de modulacin en AM, el sistema DSB es superior en 4,77
dB.
En cuanto a SSB, la potencia total est contenida toda en una de las bandas laterales.
Entonces, para una misma potencia transmitida (o recibida),
PT = PB(SSB) = PB( DSB) = Pc + PB( AM ) (6.63)
Esto simplemente significa que en una banda lateral en SSB hay el doble de potencia que en
una banda lateral en DSB; sin embargo, la potencia transmitida es igual. Se verifica entonces que
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
498
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
2 + a2
S iSSB = S iDSB = S iAM (6.64)
a2
La situacin respecto al ruido cambia un poco, pues el ancho de banda en SSB es la mitad
que en DSB o AM. En este caso,
1 1
N iSSB = N iDSB = N iAM = f m (6.65)
2 2
Las relaciones S/N de predeteccin sern entonces
Si Si 4 + 2a 2 Si
= 2 = (6.66)
N i SSB N i DSB a2 N i AM
La relacin S/N de predeteccin en SSB es 3 dB superior a DSB y (para 100% de
modulacin) 7,78 dB superior a AM. Sin embargo, en DSB y AM se produce una ganancia de 3 dB
causada por la suma coherente de las dos bandas laterales, lo que no ocurre en SSB pues solamente
existe una sola banda lateral. Las correspondientes relaciones S/N de postdeteccin sern
So So 2 + a2 So
= = (6.67)
N o SSB N o DSB a2 N o AM
Cuando la potencia transmitida, la densidad espectral de ruido y el ancho de banda de la
seal mensaje son los mismos, las relaciones S/N de postdeteccin vienen dadas por (6.67). En
trminos de potencia, el sistema SSB es igualmente eficiente que el DSB, pero su capacidad de
transmisin de informacin es el doble pues se transmite la misma informacin por la mitad del
ancho de banda. El menos eficiente de todos los sistemas es el AM, pero tiene a su favor la gran
simplicidad de los circuitos de recepcin. Este hecho es de capital importancia para la radiodifusin
masiva, pues permite que un solo transmisor de gran potencia pueda ser recibido por grandes
cantidades de receptores muy baratos y al alcance de todos. En general, los sistemas DSB, AM,
SSB y VSB son sistemas de banda angosta en los cuales no hay posibilidad de intercambio entre el
ancho de banda y las relaciones S/N.
El efecto del desvanecimiento, al cual nos hemos referido anteriormente, es mucho ms
desastroso en sistemas AM que en SSB o DSB. El desvanecimiento se produce porque las seales
llegan al receptor a travs de mltiples trayectorias de propagacin, cada una de diferente longitud;
esto hace que las fases de las seales que llegan al receptor difieran de tal manera que la seal
recibida vara en forma aleatoria y puede incluso desaparecer. El desvanecimiento tambin es
sensible a la frecuencia, siendo por sto ms serios sus efectos pues la portadora y cada una de las
bandas laterales experimentan diferentes grados de desvanecimiento; por esta razn, este fenmeno
se denomina tambin desvanecimiento selectivo. El desvanecimiento selectivo perturba la
relacin entre las magnitudes de la portadora y las bandas laterales hasta tal punto en AM que la
condicin (6.14) ya no es vlida. En altas frecuencias el desvanecimiento se torna peor, por lo cual a
estas frecuencias se utiliza sistemas de portadora suprimida para evitar o por lo menos disminuir la
distorsin producida por el desvanecimiento selectivo. Por este motivo la transmisin masiva en
AM cada vez es menor y la preferencia del pblico se centra en la transmisin en frecuencia
modulada (FM). Probablemente esta situacin cambie cuando comience la transmisin de radio
digital, cuyos principios mostramos en el Apendice B.4. En el Cuadro Comparativo de la pgina
siguiente se tabulan las caractersticas principales de los sistemas de modulacin lineal.
SSB Banda Si S 4 + 2a 2 Si So S 2 + a2 So
Lateral fm 1 100% = 2 i = = o =
Unica N i SSB N i DSB a2 N i AM N o SSB N o DSB a2 N o AM
VSB Banda Si S S So S S
Lateral 1,25fm 1< G < 2 <50% > i > i > o > o
Residual(*) N i DSB N i VSB N i SSB N o DSB N o VSB N o SSB
(*) Con Portadora. Si no se transmite una portadora, la deteccin es coherente, el rendimiento es del 100% y tiene una respuesta en CC.
f
2 cos(2 fOLt )
~ 0 f2 f1 f2
Oscilador Local
(a) Mezclador (b) Traslacin de Frecuencias
De la Fig. 6.21(a),
y m ( t ) = x( t ) cos( 2f1t ) 2 cos( 2f OL t )]
(6.68)
= x( t )cos[2( f OL + f1 )t ] + x( t )cos[2( f OL f1 )t ]
La frecuencia f2 se puede hacer igual a cualquiera de las dos frecuencias de (6.68), es decir,
f OL + f1 cuando f 2 > f1
f2 = (6.69)
f OL f1 cuando f 2 < f1
f 2 f1 cuando f 2 > f 1
f OL = ; con f OL > 0 (6.70)
f 2 + f 1 cuando f 2 < f 1
El oscilador local del mezclador deber disearse para una frecuencia que sea igual a
cualquiera de las frecuencias dadas por (6.70), y el filtro pasabanda de salida del mezclador se
centrar en la frecuencia de destino f2.
si una seal de RF, no importa cual sea su frecuencia central, pudiera ser trasladada a una frecuencia
o banda predeterminadas, las ventajas de la operacin a una frecuencia fija se pueden instrumentar
fcilmente en un receptor. Este es el principio del receptor superheterodino, cuyo diagrama de
bloques y principio de operacin se muestra en la Fig. 6.22.
fOL + fc
535 a 1605 kHz fFI = fFI = fOL fc = 455 kHz
fOL fc
Amplificador fc Mezclador Amplificador fFI Detector de Amplificador
de RF de FI Envolvente de Audio
BRF >> BT BFI = BT CAV BAF = fm
BT = 10 kHz fOL
995 a 2055 kHz Los valores numricos son los utilizados en
~ Oscilador Local
Radiodifusin Comercial en Banda Media (MF)
Frecuencia
(a) Receptor Superheterodino Frecuencia Imagen
Intermedia
BANDA DE RADIODIFUSION EN ONDA MEDIA
Filtro de RF f
0 fFI 535 fc fOL 1605 fim kHz
BT BT
(b) Componentes Espectrales en el Receptor Superheterodino
Fig. 6.22. El Receptor Superheterodino y sus Componentes Espectrales Asociadas.
El mezclador puede ser cualquier tipo de modulador balanceado que se puede instrumentar
de diferentes formas [Miller, 1993]. A la salida del mezclador aparecen las seales f OL + f c y
f OL f c . La componente centrada en f OL + f c es rechazada por el amplificador de frecuencia
intermedia (FI), el cual est sintonizado a la frecuencia fija f FI = f OL f c . La salida del
amplificador de FI pasa al detector de envolvente, se demodula, se amplifica y filtra en el
amplificador de audio y se presenta a la salida, en este caso un altavoz.
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
503
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
f
0 fc1 fc2Bg fc3 fcM
Bg
B1 B2 B3 BM
Ancho de Banda de la Banda de Base Multicanal
(c) Espectro de la Seal de Banda de Base Multicanal
donde B1 , B 2 , ...... , B M son los anchos de banda de los canales o seales individuales y B g la
banda de guarda. En particular, los anchos de banda individuales dependern del tipo de
modulacin utilizado. Por ejemplo, en AM o DSB: B = 2 f m , y en SSB: B = f m .
12 84,08 120
Pilot
16 108
96
20
84
0 4 f 12 24
f
12 kHz 24
60 72 84 96 108
SUBGRUPO GRUPO kHz
12 24 60 108
(a) Subgrupo de 3 Canales (b) Grupo de 12 Canales
420 Piloto 1364 1552
411,92
Pilot
468 1612
516
1860
564
2108
612 2356
11880
308 4287 6799 12435
TV
13200
812 2044 f f
851 983 11156 12388 316 1636 2956 4332 6299 7299 11799
974 11068 kH 1548 2868 4188 5564 kHz
851 12388 SUPERGRUPO MASTER (f) Plan de Modulacin Mixto para Transmisin
(e) Plan de Modulacin para 900 Canales de 1200 Canales Telefnicos y un Canal de TV.
Fig. 6.24. Planes de Modulacin de Sistemas Telefnicos. Recomendacin G.233 dela UIT-T.
En la Fig. 6.25 se muestra el caso de un sistema FDMA donde siete estaciones terrenas A,
B, C, D, E, F y G comparten un transpondedor de 36 MHz. En la 6.25(a) se muestra la capacidad,
en canales telefnicos de 4 kHz de ancho de banda, de cada una de las estaciones; todas las
estaciones estn transmitiendo simultneamente.
TRANSPONDEDOR
Ancho de Banda = 36 MHz
A B C D E F G
132 CV 60 CV 60 CV 96 CV 24 24 24
CV CV CV f
6222 CV = Canales de Voz 6240 6258
MHz
5 MHz
(a) Espectro FDMA
Un Supergrupo
1 Grupos ESTACION C
Multiplexor
2 Transmisor
Telefnico 60 Canales Telefnicos
CV A A D D E f IF/RF
SSB/FM f
60 1 Supergrupo 312 kHz 552 SSB/FM FDMA
0 6237,5 6240 6242,5
Banda de Base
fc = 6240 MHz Banda de RF
MHz
(b) Configuracin del Sistema FDMA
Fig. 6.25. Sistema Satelital SSB/FM FDMA.
La estacin C, por ejemplo, tiene asignada una banda de 5 MHz que se extiende desde
6237,5 a 6242,5 MHz centrada en la frecuencia 6240 MHz. Por esta banda se puede transmitir 60
canales de voz en SSB/FM FDM, que es la capacidad de un supergrupo. Supongamos que la
estacin transmite 24 canales para la estacin A, 24 canales para la estacin D y 12 canales para la
estacin E, es decir, el supergrupo de la estacin C contiene dos grupos para la estacin A, dos
grupos para la estacin D y un grupo para la estacin E. El ancho de banda del supergrupo se
extiende desde 312 hasta 552 kHz. Esta banda de base se modula en FM a una frecuencia
intermedia de 70 MHz y a continuacin se traslada a la frecuencia de RF de 6240 MHz ocupando
una banda de 5 MHz centrada en f c = 6240 MHz . Para completar el proceso, las seales de
entrada al satlite se retransmiten utilizando la frecuencia de bajada de 4 GHz, y en la estacin
terrena receptora se efectan las correspondientes operaciones de demodulacin y desmultiplexaje
para entregar los canales individuales de 4 kHz a los usuarios finales.
6.4. MODULACIN ANGULAR O EXPONENCIAL DE SEALES CONTINUAS
6.4.1. Introduccin
Los sistemas de modulacin lineal vistos en las secciones anteriores tienen algunas
caractersticas comunes que se pueden resumir en los siguientes puntos:
1. El espectro de la seal modulada bsicamente es el espectro desplazado de la seal
mensaje.
2. Todas las operaciones efectuadas sobre la seal son operaciones lineales, de manera que
puede aplicarse el principio de la superposicin.
3. El ancho de banda de transmisin jams excede el doble del ancho de banda de la seal
mensaje.
1 d 1 d
f i (t ) = [ (t )] = f c + (t ) (6.75)
2 dt 2 dt
Podemos definir tambin
= | (t )|max = desviacin mxima de fase (6.76)
1 d
f (t ) = (t ) = desviacin instantnea de frecuencia (6.77)
2 dt
f =| f (t )|max = desviacin mxima de frecuencia (6.78)
La desviacin instantnea de fase (t ) est relacionada con la seal mensaje y
dependiendo de la naturaleza de esa relacin, se tienen los siguientes tipos de modulacin angular:
1. Modulacin de Fase (Phase Modulation, PM), en la cual la desviacin de fase
instantnea es proporcional a la seal mensaje m(t), es decir,
(t ) = k p m(t ) (6.79)
En la Fig. 6.27 se muestran las seales moduladas AM, FM y PM para dos formas
diferentes de la seal mensaje m(t): una forma continua y una forma discreta.
modulada, caracterstica que se suele utilizar para la extraccin del mensaje m(t). Ntese tambin en
la Fig. 6.27(a) que cuando el mensaje es continuo, es casi imposible distinguir a simple vista entre
una seal FM y una PM. Sin embargo, si el mensaje es discreto, por ejemplo, un tren de impulsos
PCM, las seales FM y PM se pueden distinguir una de la otra; de hecho, seran las seales FSK y
PSK que estudiamos en el Captulo V. En la seal FM (FSK) se observan los cambios de
frecuencia y no hay cambios de fase, mientras que en la seal PM (PSK) hay cambios de fase pero
la frecuencia se mantiene constante.
m(t) m(t)
o t
0 t
t AM t
t
FM
FM ( t ) t
0 t
m( t)
1
1
0 0.5 m(t) 1
t
PM ( t )
PM t
0 t
m( t )
1
0 0.5 1
(a) Seal m(t)
t continua (b) Seal m(t) discreta
Fig. 6.27. Comparacin entre las Formas de Onda de Seales Moduladas AM, FM y PM.
fd A m
y x FM (t ) = A c cos[2f c t + sen(2f m t )] (6.85)
fm
El lector puede demostrar fcilmente que en FM,
fd A m fd A m
(t ) = sen(2f m t ); =
fm fm
f =| f ( t ) |max = f d | m( t ) |max = f d A m
f d A m f
= = = (6.87)
fm fm
Ejemplo 6.6
La seal mensaje m(t ) = 10 cos(10 4 t ) se aplica a un modulador de frecuencia cuya
constante de desviacin de frecuencia es igual a 103. La frecuencia de portadora es de 1 MHz, y su
amplitud es de 10 V. Vamos a calcular todos los parmetros asociados.
Solucin
t
0
x FM (t ) = 10 cos 2 x10 6 t + 2x10 3 10 cos(10 4 ) d
t 1
pero
0
cos(10 4 )d = 4 sen(10 4 t )
10
2x10 4
x FM (t ) = 10 cos 2x10 6 t + 4
sen(10 4 t ) = 10 cos[2x10 6 t + 2 sen(10 4 t )]
10
Podemos calcular ahora los parmetros siguientes:
A c = 10 V; f m =5 kHz; f c = 1 MHz; f d = 1000; ==2
1 d
(t) = 2sen(10 4 t ); f(t) = ( t ) = 10 4 cos(10 4 t )
2 dt
f = 10 4 = 10 KHz; f MAX = 1000 + 10 = 1010 KHz; f MIN = 1000 10 = 990 KHz
Efecto de una Componente Continua en Modulacin Angular
En la modulacin AM vimos que cuando la seal mensaje m(t) contena una componente
continua, el efecto de esta componente continua afectaba al ndice de modulacin AM y produca
una disminucin en el rendimiento de transmisin (Ejemplo 6.1). Vamos a ver ahora qu sucede en
la modulacin angular cuando el mensaje m(t) contiene una componente continua.
Sea una seal m(t), la cual posee una componente continua, y que se emplea para modular
exponencialmente una portadora. Como en el Ejemplo 6.1, m(t) se puede escribir en la forma
m(t ) = b o + m o (t ), donde b o =< m(t ) > y < m o (t ) >= 0
Consideremos la modulacin FM:
t
0
x FM (t ) = A c cos 2 f c t + 2f d [b o + m o ( )]d
t
x FM (t ) = A c cos 2 (f c + f d b o )t + 2f d
0
m o ( )d
Ac A
X c (f ) = [ (f + f c ) + (f f c )] j c [ (f + f c ) (f f c )] (6.91)
2 2
Las expresiones (6.90) y (6.91) son parecidas a las correspondientes en AM, con la
diferencia de que hay un desfase de 90o en la resultante de las dos bandas laterales respecto a la
portadora, como se puede apreciar en la Fig. 6.28(b). Si (t) tiene un ancho de banda B, el ancho de
banda de la seal modulada ser de 2B, de aqu el nombre de modulacin angular de banda
angosta.
fc fm f
A c / 2 A c / 2
0 fc fc + fm
0 Ac Ref A c / 4
(b) Diagrama Fasorial en FM (c) Espectro FM en Modulacin Sinusoidal
Fig.6.28. Modulacin Angular en Banda Angosta
t fd
En general, puesto que en FM, (t ) = 2f d
m( )d (f) = -j
f
M (f ) ,
Ac A f M (f + f c ) M (f f c )
entonces X FM (f ) = [ (f + f c ) + (f f c )] c d (6.92)
2 2 f + fc f fc
Ac Ackp
X PM ( f ) =
2
[ ( f + f c ) + ( f f c )] j
2
[ M( f + f c ) M( f f c )] (6.93)
A c A
x FM (t ) = A c cos(2 f c t ) + cos[2 (f c + f m )t ] c cos[2 (f c f m )t ] (6.94)
2 2
Ac A
X FM (f ) = [ (f + f c ) + (f f c )] + c {[f + (f c + f m )] +
y 2 4 (6.95)
+[f - (f c + f m )] [f + (f c f m )] [f (f c f m )]}
En la Fig. 6.28(b) y (c) se muestra el diagrama fasorial y el espectro de (6.94). Obsrvese en
(c) la semejanza con la seal modulada AM de la Fig. 6.6(b); la nica diferencia es que en FM la
componente de frecuencia lateral inferior es de signo contrario. La seal FM de banda angosta
requiere esencialmente el mismo ancho de banda de transmisin (es decir, 2f m ) que la seal AM.
Ejemplo 6.7. Modulacin Binaria FSK y PSK
En el Captulo V estudiamos las tcnicas de modulacin binaria FSK y PSK, las cuales
fueron definidas mediante las expresiones (5.161) y (5.167), que son casos particulares de la
modulacin angular de banda angosta.
La palabra PCM 1 1 0 0 1 0, representada en la Fig. 6.29(a), se va a transmitir en PM y
FM (PSK y FSK). Tambin, A c = 10V, f c = 1 kHz, k p = , f d = 10 3 .
Vamos a graficar las formas de onda de las seales modulada PM y FM. Ntese que Tb es
el intervalo de sealizacin de la secuencia PCM, Vb = 1/ Tb la correspondiente velocidad de
modulacin, y como el sistema es binario, entonces la velocidad de informacin, en bps, es
Vi = Vb = 1/ Tb .
Solucin:
(a) Modulacin PM
x PM (t ) = 10 cos[2f c t + m(t )]
m(t)1
(a) "1" "1" "0" "0" "1" "0" t
0
1
xPM(t ) t
(b) 0
-1
f1 = fc = 1 kHz Cambios de Fase Tb
1
x FM (t )
0
(c)
-1
fi = 2 kHz fi = 1 kHz
fi = 2 kHz fi = 1 kHz
Fig. 6.29. Formas de Onda del Ejemplo 6.7
6.4.3. Modulacin Angular de Banda Ancha
La modulacin angular de banda angosta representa un modo de transmisin muy
importante en las comunicaciones digitales. En efecto, los esquemas de modulacin digital FSK y
PSK son casos particulares de la modulacin angular de banda angosta, en las cuales la seal m(t)
es discreta y est representada por impulsos, generalmente binarios. En esta aplicacin, la relacin
S/N de predeteccin solamente necesita ser lo suficientemente alta para evitar errores de decisin en
el receptor. Sin embargo, en la transmisin de seales continuas, tales como la voz y msica, en
donde se necesita una alta fidelidad, es necesario un alto valor del ancho de banda. Esto implica un
ancho espectral mucho ms alto, lo cual se verifica si k p o son relativamente grandes. Por esta
causa, las condiciones establecidas para el caso de banda angosta ( < /2) ya no son vlidas y el
anlisis de la seal modulada angular se complica bastante. Ntese, sin embargo, que aunque
k p o aumenten, no se afecta la amplitud de la seal modulada y, por supuesto, la potencia
promedio transmitida.
En general, el anlisis de una seal modulada en ngulo para cualquiera seal mensaje m(t)
es bastante complicado y, como en el caso de las seales PDM y PPM, para simplificar los clculos
consideraremos la modulacin sinusoidal. Cuando la seal mensaje es sinusoidal, las desviaciones
instantneas de fase y de frecuencia son tambin sinusoidales tanto en FM como en PM, y el
espectro puede determinarse con relativa facilidad.
Sea entonces (t ) = sen(2f m t ) , donde es el ndice de modulacin correspondiente a
la desviacin mxima de fase tanto en FM como en PM.
La seal modulada x c (t ) = A c cos[2f c t + sen(2f m t )] puede expresarse en la forma
donde ~
x c (t ) es la envolvente compleja de x c (t ) , definida por
~
x c (t ) = A c exp[ j sen(2f m t )] (6.97)
0,2
(6.100a)
0
En la Fig. 6.30 se muestra la forma de J n ( ) y
-0,2
en la TABLA 6-2 se dan los valores de J n ( ) para
-0,4
algunos valores particulares de n y que 0 2 4 6 8 10
utilizaremos en los ejemplos y problemas. El Fig. 6.30. Curvas de Bessel
correspondiente espectro de x c (t ) es
X c (f ) = A c J
n =
n ( ) [f (f c + nf m )] (6.100b)
En la Fig. 6.31 se muestra el espectro tpico de una seal modulada en ngulo utilizando la
representacin espectral unilateral; por ello, la amplitud de las componentes es el doble de las
correspondientes al espectro bilateral. El signo de las componentes se basa en las condiciones
(6.101).
X c (f ) A cJ o ()
A c J 3 ()
A c J1 ()
fc 2 fm fc fm fc + 2 fm fc + 3fm
f
0 fc 3fm fc fc + fm
A c J1 ()
A c J 3 ()
A cJ 2 () A cJ 2 ()
Desde un punto de vista terico, la seal modulada en ngulo contiene un nmero infinito
de componentes de frecuencia. Sin embargo, en la prctica las amplitudes de las componentes para
n grande se pueden despreciar. En general, el coeficiente de Bessel J n ( ) es despreciable cuando
n > , especialmente cuando >> 1 . Ms adelante volveremos sobre estos aspectos al definir el
ancho de banda de transmisin en modulacin angular en banda ancha.
Obsrvese que para obtener el espectro no especificamos el tipo particular de modulacin
angular (PM o FM), pues el punto de partida fue la definicin ( t ) = sen( 2f m t ) .
Para el caso de modulacin de fase, este ( t ) puede obtenerse haciendo
m( t ) = A m sen( 2f m t ) , en cuyo caso = k p A m . Asimismo, para el caso FM, ya calculado,
fd A m
m(t ) = A m cos(2f m t ) y = .
fm
<< 1 << 1
f f
fc fc f m fc fc + fm
1
1
f f
fc fc
>> 1 >> 1
f
f
fc fc
(a) Creciente, fm Fija (b) Creciente, fm Decreciente
Fig. 6.32. Espectros de Seales FM con Modulacin Sinusoidal.
Cuando la frecuencia instantnea de una seal modulada en forma angular vara en una
forma ms compleja que la correspondiente a modulacin sinusoidal, su espectro resulta muy
complicado. Las frecuencias presentes en las bandas laterales incluyen no solamente las que se
obtendran con cada frecuencia moduladora actuando separadamente, sino que tambin existe
diversas combinaciones de frecuencias. Sin embargo, aunque la modulacin compleja aumenta
notablemente el nmero de componentes de frecuencia presentes en la seal modulada, esto no
ensancha la banda de frecuencias ocupada por la energa de la seal. Esto a primera vista parece
paradjico o contradictorio, pues si consideramos la modulacin sinusoidal, est el hecho de que el
espectro de la seal modulada consta de un nmero infinito de componentes a frecuencias fijas, lo
cual parece estar en contradiccin con el hecho de que la frecuencia instantnea de la seal vara
solamente en el intervalo (f MIN , f MAX ) . Esta paradoja se resuelve si reconocemos que estamos en
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
520
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
fd A1 f A
donde 1 = y 2 = d 2
f1 f2
Siguiendo la misma tcnica que en el caso anterior, se puede demostrar que la seal
modulada FM en modulacin con dos tonos es
x FM (t ) = A c J
n =m=
n ( 1 ) J m ( 2 ) cos[ 2 ( f c + nf1 + mf 2 )t ] (6.102)
En la Fig. 6.34(a) se observa que las componentes debidas al tono 1 se concentran alrededor
de f c . En (b) se muestra algunas de las componentes debidas al tono 2. Todas las otras
componentes son frecuencias de batido generadas por la interaccin de los tonos 1 y 2 en el proceso
de modulacin FM.
f
fc fc + f2 + 3f1 fc + 2 f2 fc + 2 f2 + f1
fc + f1 fc + 5f1 fc + f2
fc + 2f1 fc + f2 + f1
fc + 3f1 fc + 4f1 fc + f2 + 2 f1
(a)
f
fc fc + f2 fc + 2 f2
(b)
Fig. 6.34. Espectro de una Seal FM con dos Tonos Modulantes.
donde ~
x c (t ) = exp[ j (t )] es la envolvente compleja de x c (t ).
Puesto que (t ) es peridica de perodo T, la envolvente compleja ~
x c (t ) se puede
desarrollar en serie de Fourier de la forma
X
~ 1
x c (t ) = n exp( j2nf o t ) con fo = , donde
T
n =
1 T/ 2 1 T/ 2
Xn =
T T/ 2
exp[ j (t )] exp( j2nf o t ) dt =
T exp{j[(t ) 2nf t ]}dt
T/ 2
o (6.103)
Por lo tanto,
x c ( t ) = A c Re
n =
X n exp( j2nf o t ) exp( j2f c t ) = A c
n =
X n Re{exp[ j2(f c + nf o ) t ]}
x c (t ) = A c X
n =
n cos[2 (f c + nf o )t ] (6.104)
n =
J 2n ( ) = J 2o ( ) + 2 J
n =1
2
n ( ) =1 (6.107)
(a) Una primera forma de estimacin del ancho de banda de la seal modulada angular, es
despreciar aquellas componentes de frecuencia cuya amplitud sea menor del 1% de la
amplitud unitaria, es decir, se desprecian aquellas componentes para las cuales se
cumple que
| J n ( )| 0,01 (6.109)
Por ejemplo, en la TABLA 6-2 de Coeficientes de Bessel la condicin (6.109) se cumple
para = 5 y k = 8; para = 6 y k = 9, etc.. En consecuencia, el valor de k vara junto con el
valor de . El ancho de banda que se calcula utilizando este procedimiento puede expresarse en la
forma que veremos a continuacin.
Sea k n el valor mnimo de n que satisface la condicin (6.109). De (6.108), el ancho de
banda ser B T = 2 k n f m ; pero como = f / f m , entonces podemos definir un ancho de
banda normalizado B n dado por
B T 2k n
Bn = = (6.110)
f
A c2 2
k
2
< x cT (t ) >=
2
J o ( ) + 2
n =1
J n2 ( ) = Pr < x c2 (t ) >
(6.112)
k
donde Pr = J o2 () + 2 J n2 () < 1 (6.113)
n =1
Pr es la fraccin de la potencia total A 2c / 2 que es transmitida.
El ancho de banda para alguna aplicacin particular se puede estimar definiendo un valor
aceptable para Pr , resolviendo (6.113) para k mediante una tabla de valores de los coeficientes de
Bessel y reemplazando ese valor de k en (6.108). As, por ejemplo, en la TABLA 6-2 de
Coeficientes de Bessel se ha subrayado con un trazo los valores de n = k correspondientes a
Pr 0,5 y con dos trazos y en negrita los correspondientes a Pr 0,98 . Ntese que para
Pr 0,98 , el valor de k es aproximadamente igual a la parte entera de ( + 1) , de tal manera que,
de (6.108),
B T 2 ( + 1) f m (6.114)
En este ancho de banda est contenido aproximadamente el 98% de la seal modulada
x c (t ) . Ntese que en banda ancha ( >> 1) las expresiones (6.114) y (6.111) son equivalentes,
mientras que en banda angosta ( << 1) , B T 2 f m .
La expresin (6.114) se puede expresar tambin como un ancho de banda normalizado. En
efecto, siguiendo el mismo procedimiento de la expresin (6.110), el ancho de banda normalizado
B 2
es Bn = T = 2 + (6.115)
f
Esta expresin se grafica en la curva C de la Fig. 6.36.
Como el ndice de modulacin se ha definido solamente para modulacin sinusoidal,
para el caso de una seal mensaje m(t) arbitraria se puede obtener una expresin aproximada para el
ancho de banda mediante la definicin de la relacin de desviacin, en la forma siguiente.
B T = 2( + 1) B m (6.118)
Esta relacin se conoce con el nombre de Regla de Carson. Ntese que si << 1, el
ancho de banda corresponde a una seal de banda angosta. Si >> 1, el ancho de banda tiende al
valor pico a pico de la desviacin de frecuencia, resultado ya obtenido por otros medios.
En resumen, desde un punto de vista prctico, la Regla de Carson subestima en parte el
requerimiento de ancho de banda en FM, mientras que la utilizacin del criterio (6.109) requiere
ms componentes de frecuencia, pero el aumento en la potencia es muy pequeo. Por ejemplo, para
Bm BT 15x10 3 50x10 3
de donde, | m( t )| max = 1 = 4 3
1 = 1 V
fd 2B m 10 30x10
Entonces, | m( t )| 1 V para aprovechar al mximo el ancho de banda disponible.
Ejemplo 6.10
Una portadora de 20 MHz se modula sinusoidalmente en FM de manera que la desviacin
mxima de frecuencia es de 100 kHz. Vamos a determinar el ndice de modulacin y el ancho de
banda de la seal FM para los siguientes valores de la frecuencia fm de la seal moduladora:
(a) 1 kHz; (b) 50 kHz; (c) 500 kHz.
Solucin
Tenemos que: f = 100 kHz; f c = 20 MHz . En modulacin sinusoidal, = f / f m .
Entonces,
(a) f m = 1 kHz; = 10 5 / 10 3 = 100 . Este es un caso de FM de banda ancha, de donde,
B T = 2( + 1) f m = 202 kHz 2 f
B T 2f m = 1 MHz
Ejemplo 6. 11
La seal mensaje m(t ) = A m cos(2f m t ) se utiliza en tres sistemas distintos A, B y C de
modulacin angular, y los anchos de banda respectivos se dan en la Tabla siguiente:
1 2 3
Am = 5 Am = 10 Am = 5
SISTEMA
fm = 5 kHz fm = 5 kHz fm = 10 kHz
A 10 kHz 10 kHz 20 kHz
B 800 kHz 1,6 MHz 1,6 MHz
C 1 MHz 2 MHz 1 MHz
Vamos a determinar a qu tipo de modulacin angular corresponde cada sistema (A, B o C).
Solucin
Por inspeccin, el sistema A es FM de banda angosta. En este caso, B A = 2 f m , lo cual se
verifica en las tres columnas de la Tabla.
Los sistemas B y C son, evidentemente, de banda ancha, en cuyo caso:
B FM
En FM: B FM = 2( FM + 1)f m 2 FM f m = 2 f d A m ; de donde f d = .
2A m
Tomemos, por ejemplo, el ancho de banda del sistema B, columna 1; entonces,
f d = 800x10 3 / 10 4 = 8x10 3 Hz / V
pero vemos que este valor de fd no verifica los anchos de banda del sistema B, columnas 2 y 3. Por
lo tanto, el sistema B no es FM. Comprobemos si es PM.
B PM
En PM: B PM = 2 ( PM + 1)f m 2 PM f m = 2 k p A m f m , de donde k p =
2A m f m
Para el sistema B, columna 1, k p = 16 . Este valor de k p verifica los anchos de banda del
sistema B, columnas 2 y 3. Por lo tanto, el sistema B es un sistema de Modulacin de Fase.
El sistema C probablemente es un sistema de FM. Vamos a verificarlo. De los valores de la
columna 1, f d = 10 5 Hz / V . Vemos que este valor de f d verifica los anchos de banda del sistema
C, columnas 2 y 3. Por lo tanto, el sistema C es un sistema de Modulacin de Frecuencia.
6.4.5. Generacin y Deteccin de Seales Moduladas en ngulo
Como las seales moduladas en ngulo son de envolvente constante o amplitud constante,
el diseo de los dispositivos generadores o detectores se facilita pues no hay que preocuparse por
los posibles picos de la seal que pudieran introducir excesiva disipacin de potencia en algn
dispositivo electrnico. An ms, el ruido aditivo no produce prcticamente ningn efecto en la
informacin puesto que ella est contenida en los cruces por cero de la seal modulada. Sin
embargo, variaciones espurias de la frecuencia son sumamente dainas, pues ellas son interpretadas
en el detector como variaciones de amplitud con la consiguiente distorsin. Por ejemplo, los
sistemas de radioenlaces de microondas emplean modulacin FM en las etapas de FI debido a que
los amplificadores lineales de banda ancha requeridos para la modulacin de amplitud son
prcticamente imposibles de construir a esas altas frecuencias.
La generacin de seales FM se puede agrupar esencialmente en dos tipos: la generacin
FM directa y la generacin FM indirecta.
Generacin Directa de Seales Moduladas en Frecuencia
En FM directa la frecuencia de portadora se modula directamente de acuerdo con la seal
modulante. Conceptualmente, el proceso es muy sencillo. Todo lo que se requiere es un oscilador
controlado por voltaje (VCO) cuya frecuencia de oscilacin depende del voltaje aplicado a su
entrada. En la regin de microondas ( f c > 1 GHz) hay dispositivos como el Klystron cuya
frecuencia vara linealmente en gamas de variacin de varios MHz. En bajas frecuencias, la
frecuencia de portadora se genera mediante un oscilador en el cual se pueden variar los valores de
inductancia o capacitancia de su circuito tanque resonante LC; este tipo de modulador recibe el
nombre de modulador de reactancia. Por ejemplo, si la capacitancia del circuito resonante es
proporcional a la seal mensaje, entonces
C( t ) = C o k m( t ) (6.120)
Co es la capacitancia para m(t) = 0 y k una constante de proporcionalidad.
Supongamos que km(t) es pequeo en comparacin con Co . Si la salida del oscilador es
A c cos[( t )] , se puede demostrar que la frecuencia instantnea f i ( t ) de resonancia del circuito
sintonizado viene dada por
d 1
f i (t) = ( t ) = (6.121)
dt 2 L C( t )
2Co
( t ) = c t + 2 c m( ) d (6.122)
f 0,006 f c (6.123)
Aunque el cambio en la capacitancia es por necesidad pequeo, la desviacin mxima de
frecuencia puede ser bastante grande si la frecuencia de portadora es grande tambin. Por ejemplo,
si tenemos que k| m( t )|max /2C o = 0,005 y f c = 15 MHz, entonces f = 75 kHz . Esta f es
igual a la desviacin mxima de frecuencia especificada para FM comercial.
Otros tipos de generador directo de FM es el diodo varactor y el modulador Crosby,
cuyos circuitos y forma de operacin se encuentran en cualquier texto de electrnica. Ver, por
ejemplo, [Miller, 1993].
La desventaja del sistema FM directo es que la frecuencia de la portadora tiende a ser
inestable requiriendo tcnicas de estabilizacin mediante retroalimentacin (control automtico de
frecuencia). Una alternativa de generacin directa es la de utilizar un VCO con multiplicadores de
frecuencia y un mezclador en la configuracin mostrada en la Fig. 6.37.
fc2 = nfc1 f = f2
m(t) Amplificador
fc1 Multiplicador fc Filtro
VCO de Potencia
f1 de Frecuencia
n Pasabanda RF
f2 = nf1
Estabilizador 2 cos(2fOLt ) ~ Mezclador
con Cristal
Oscilador
Con el transmisor de la Fig. 6.37 se puede generar una seal FM de banda ancha a partir de
la seal FM producida por el VCO. Esto es posible mediante los multiplicadores de frecuencia (o
ms propiamente, multiplicadores de fase). El multiplicador de frecuencia es un dispositivo en el
cual, si la entrada es x( t ) = A c cos[( t )] , la salida ser y( t ) = A c cos[n( t )] , donde n es el
factor de multiplicacin. Sea x(t) una seal FM de la forma
t
x( t ) = A c cos2 f c t + 2 f d m( ) d
Si el factor de multiplicacin es n, a la salida del multiplicador de frecuencia se tiene
t
y( t ) = A c cos2 ( nf c ) t + 2 ( nf d ) m( ) d
En consecuencia, si la entrada al multiplicador tiene una frecuencia de portadora f c y una
constante de desviacin de frecuencia fd (o f), entonces la salida tendr la portadora a la
frecuencia nfc con una constante de desviacin de frecuencia nfd (o nf).
Ntese entonces la diferencia entre un conversor de frecuencia y un multiplicador de
frecuencia: en el conversor de frecuencia hay traslacin de espectro pero su ancho de banda no
vara, mientras que en el multiplicador de frecuencia hay tambin traslacin del espectro (de
f c a nf c ) pero su ancho de banda aumenta linealmente con n. La multiplicacin de frecuencia de
una seal FM modulada sinusoidalmente aumenta la frecuencia de la portadora y el ndice de
modulacin, pero no la frecuencia de modulacin: el espectro se desplaza a nf c , cambian las
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531
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
x c1 ( t ) = cos 2f c1 t + 2f d1 m()d
t
a la salida del multiplicador de frecuencia la seal ser
y a la salida del multiplicador del mezclador,
t
x M ( t ) = x cn ( t )2A c cos(2f OL t ) = A c cos 2(f OL + nf c1 ) t + 2nf d1 m()d
t
+ A c cos 2(f OL nf c1 ) t 2nf d1 m()d
y las frecuencias presentes sern, ver Fig. 6.37,
f OLf c 2 = f OL nf c1 y f = nf1 = f 2
Podemos hacer entonces f c = f OL nf c1 , de donde
f OL = f c nf c1 ; f d = nf d1 y f = nf1 = f 2 (6.124)
f 75x10 3
n= = =6 y f d = nf d1 = 6x1250 = 7500 Hz/V
f1 10x1250
Se puede usar un doblador y un triplicador de frecuencia (2 x 3 = 6). De (6.124), la
frecuencia del oscilador local del transmisor ser
f OL = 100 + 6x10 = 160 MHz o f OL = 100 6x10 = 40 MHz
El filtro pasabanda del mezclador deber estar centrado en una de estas dos frecuencias,
preferiblemente la menor.
fc2 = n1 fc1
f2 = n1 f1 fc3 fc = n2 fc3
f1
Multiplicador Multiplicador Amplificador
m(t) Integrador Modulador Filtro
de Frecuencia de Potencia
de Fase de Frecuencia Pasabanda
n1 n2 RF
f3 = f2 f = n2 f3
~ fc1 fOL ~
Mezclador
Modulador FM de Banda Angosta
Fig. 6.38. Transmisor Armstrong de FM Indirecta.
f c = n2 f c 3 = n2 ( f OL f c 2 ) = n2 ( f OL n1 f c1 ) y f = n2 f 3 = n1 n2 f1 (6.125)
El filtro pasabanda del mezclador deber estar centrado en fc, la frecuencia de transmisin.
Ejemplo 6.12
Sea el transmisor Armstrong de la Fig. 6.38, donde f c 1 = 400 kHz; n1 = 81 y n2 = 64 .
Este transmisor se va a utilizar para transmitir en la Banda de Radiodifusin FM entre 88 y 108
MHz, con una desviacin mxima de frecuencia de 75 kHz. Deseamos determinar la gama de
valores de frecuencia del oscilador del mezclador y la desviacin mxima f1 del modulador de
banda angosta.
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533
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Solucin
Tomemos primero f c = 88 MHz . De (6.125), 88x10 6 = 64 f OLi 81x64 x400x10 3 .
Para f c = 108 MHz , la frecuencia superior del oscilador del mezclador ser
f 75x10 3
f1 = = = 14 ,47
n1 n 2 81x 64
Si se est recibiendo, por ejemplo, una estacin de FM de 90,1 MHz, el oscilador del
mezclador deber estar sintonizado a la frecuencia
90,1x106 + 81x 64x 400 x103
f OL = = 33,81 MHz
64
Demodulacin de Seales Moduladas en ngulo
La demodulacin de una seal modulada FM requiere un dispositivo cuya salida sea
proporcional a la frecuencia de entrada. Estos dispositivos se denominan comnmente discri-
minadores. En la Fig. 6.39 se muestran las caractersticas de los discriminadores.
Si la entrada al discriminador es una seal modulada en ngulo de la forma
x r (t ) = A r cos[2 f c t + (t )] , la salida del discriminador ideal, Fig. 6.39(a), ser
kD d
y D (t ) = (t ) (6.126)
2 dt
t d
pero en FM, (t ) = 2 f d
m( )d y
dt
(t ) = 2 f d m(t ) ; entonces,
y D (t ) = k D f d m(t ) = k D f (t ) (6.127)
La salida del discriminador es proporcional a la desviacin instantnea de frecuencia de la seal
FM; kD es la constante de proporcionalidad del discriminador o sensibilidad del discri-minador.
La caracterstica de un discriminador ideal se muestra en la Fig. 6.39(b). Este sistema puede
utilizarse tambin para demodular en PM integrando la salida del discriminador. En efecto, de la
expresin (6.126), la integracin de y D (t ) produce una seal proporcional a (t ) , puesto que
(t ) = k p m(t ) ; por consiguiente, en PM
y D ( t ) = k D ( t ) = k D k p m( t ) (6.128)
kD d Voltaje de
Pendiente = k D
x r (t ) Discriminador y D (t ) = [ (t )] Salida
2 dt f
0
Ideal fc Frecuencia
(a) Discriminador Ideal de Entrada
Vemos que la salida tiene la forma de una seal AM, con la diferencia de que la fase vara
tambin en funcin de m(t). Como la seal m(t) est tambin en la envolvente, podemos extraerla
sin dificultad mediante un detector de envolvente si f c f , condicin que se cumple en la
mayora de los sistemas prcticos.
La envolvente de z c (t ) ser entonces
y D (t ) = 2 f d A r m(t ) (6.132)
en cuyo caso, k D = 2 A r
Si la seal x r (t ) de entrada es una seal PM, la recuperacin de m(t) se efecta mediante
integracin de la salida del detector de envolvente, una vez removida la componente continua.
Esta forma de demodulacin de seales FM se denomina demodulacin por deteccin de
pendiente. Uno de los principales problemas con este mtodo es que el detector es muy sensible a
variaciones espurias en la amplitud de la seal FM debidas al ruido aditivo. A fin de asegurarse que
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535
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
y(t)
K R
0 x(t) y(t)
x(t) K
y(t ) = K sgn[ x(t )] K
_ _
-K
(a) Caracterstica Entrada-Salida (b) Realizacin Prctica
Fig. 6.40. Limitador Estricto (Hard Limiter).
Obsrvese, en la Fig. 6.42, que con excepcin del limitador y del discriminador, la
estructura del receptor es similar a la de un receptor AM convencional. Todos los circuitos de alta
frecuencia previos al discriminador son diseados para un ancho de banda de 225 kHz, y los
amplificadores de FI estn sintonizados a la frecuencia intermedia de 10,7 MHz. El amplificador de
audio tiene un ancho de banda de 15 kHz e incluye un circuito de denfasis. Este circuito, junto
con un circuito de prenfasis en el transmisor, proporciona una discriminacin adicional contra
las interferencias y el ruido, como veremos ms adelante.
Ejemplo 6.13. Discriminador Prctico
Consideremos el discriminador prctico mostrado en la Fig. 6.43(c).
Si las frecuencias presentes en la entrada del filtro son tales que f c << (1 / 2RC) , la
funcin de transferencia se puede aproximar en la forma
d
H (f ) = j2fRC h(t) = RC (t )
dt
que representa un diferenciador.
En la Fig. 6.45(b) se muestra la forma del espectro de banda de base del sistema. El
funcionamiento del receptor, Fig. 6.45(c), se entiende por simple inspeccin.
6.4.6. Interferencia y Relaciones S/N en Modulacin Angular
Interferencia
Antes de entrar de lleno en el clculo de los efectos del ruido en modulacin angular, vamos
a investigar el efecto de una seal interferente de tono nico dentro de la banda de frecuencias de la
seal FM o PM. Supongamos que la seal recibida es la portadora ms una componente interferente
de la forma A i cos[ 2 ( fc + fi ) t ] , donde (fc + fi) es la frecuencia de interferencia. El valor fi es el
valor en frecuencia de la separacin entre la frecuencia interferente y la frecuencia de la portadora.
Entonces,
x r ( t ) = A r cos( 2 f c t ) + A i cos[ 2 ( f c + f i ) t ]
= [A r + A i cos(2 f i t )] cos(2 f c t ) A i sen( 2 f i t ) sen(2 f c t ) (6.134)
= R(t) cos[2 f c t + ( t )]
A i sen(2f i t )
y (t ) = arctg (6.136)
A r + A i cos(2f i t )
En la Fig. 6.46(a) se muestra el diagrama fasorial correspondiente de la expresin (6.134).
Amplitud de la
salida con FM sin
fc Denfasis
Interferencia
R(t) Ai A iFM ( f i )
A i sen( i t ) A iPM ( f i )
(t )
it Ref PM
0
Ar A i cos( i t )
FM con Denfasis
(a fi
0
1 fm
(b)
Fig. 6.46. Efecto de la Interferencia en Modulacin Angular.
Puede verse que para valores pequeos de f i , el tono interferente tiene menor efecto en
FM que en PM, mientras que ocurre lo contrario para valores grandes de f i . El efecto de la
interferencia en FM se puede reducir colocando un filtro, llamado filtro de Denfasis, en la
salida del discriminador de FM. Generalmente se trata de un simple filtro pasabajo RC con una
frecuencia de 3 dB menor que la frecuencia mxima f m de la seal modulante, como se muestra en
la Fig. 6.47(b).
R1 R
| H PE (f )| | H DE (f )|
6 dB por
C R2 C
octava
f 0 f
0 f1 f2 f1
(a) Filtro de Prenfasis (b) Filtro de Denfasis
Filtro de Filtro de
m(t) Modulador Discriminador k Dm(t )
Prenfasis Denfasis
H PE (f ) FM xFM (t ) FM H DE (f )
Transmisor Receptor
(c) Ubicacin de los Filtros de Prenfasis y Denfasis
El filtro de denfasis es efectivo para reducir la interferencia para valores altos de f i , pues
atena las frecuencias altas, como se muestra en la Fig. 6.47(b). Puesto que f i << f m , el filtro de
denfasis introduce distorsin en la seal propiamente adems de combatir la interferencia. La
distorsin en la seal se puede eliminar si en el transmisor se pasa la seal por un filtro de
Prenfasis que tenga una funcin de transferencia igual al recproco de la funcin de transferencia
del filtro de denfasis, de tal manera que la distorsin introducida en el transmisor sea compensada
en el receptor. En la Fig. 6.47(a) se muestra el filtro de prenfasis. El sistema completo se muestra
en la Fig. 6.47(c).
Si H PE (f ) es la funcin de transferencia del filtro de prenfasis y H DE (f ) la corres-
pondiente del filtro de denfasis, entonces debe cumplirse que H DE (f ) = H o / H PE (f ) , donde Ho
es una constante.
Es importante observar que el prenfasis no produce ningn aumento en la potencia
transmitida. Esto es debido a que en FM la potencia de la seal modulada es la misma que la
potencia de la portadora no modulada ( A 2c / 2 ) ; sin embargo, se ha demostrado [Lathi, 1968] que la
inclusin de prenfasis y denfasis produce un aumento en la relacin S/N a la salida, pero a costas
de un aumento en la desviacin de frecuencia, lo que a su vez se traduce en un aumento del ancho
de banda de la seal modulada.
Relaciones S/N en Modulacin de Frecuencia
Sea el sistema de modulacin de frecuencia mostrado en la Fig. 6.48.
La seal de entrada al demodulador est compuesta por la seal modulada FM y ruido
pasabanda, esto es,
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541
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
Si So
m(t) Generador x r (t ) Amplificador Ni Demodulador Filtro No
FM de RF v i (t ) FM n b (t ) Pasabajo
B = BT
n(t)
Transmisor Canal Receptor
El limitador, incluido dentro del demodulador FM, elimina las variaciones de amplitud de
v i (t ) ; por consiguiente, R (t ) = A R , una constante. La salida del limitador ser entonces
v r (t ) = A R cos[2f c t + (t )] , donde
A r sen[ (t )] + n s (t )
(t ) = arctg (6.143)
A r cos[ (t )] + n c (t )
La expresin (6.143) no permite la separacin explcita de los trminos de seal y de ruido,
a menos que se hagan ciertas consideraciones.
Para calcular las potencias de seal y de ruido a la salida del sistema, vamos a suponer que
cada una se puede determinar independientemente de la otra. En consecuencia, para calcular la
potencia de seal se supone que el ruido sobre el canal es cero, y para calcular la potencia de ruido
supondremos que la seal mensaje m(t) es cero. La justificacin de este procedimiento se puede
encontrar en [Lathi, 1968].
Consideremos primero la seal sin ruido. La seal recibida es v i (t ) = A r cos[2f c t + (t )]
cuya potencia es
A r2
Si = (6.144)
2
La potencia de salida del discriminador ideal, de (6.127), es
S o = k 2D f d2 < m 2 (t ) > (6.145)
Para calcular las potencias de ruido N i y N o , podemos observar que si el ancho de banda
a la entrada del discriminador es BT y la densidad espectral de potencia del ruido es S n (f ) , la
potencia de ruido a la entrada del discriminador ser
fc + BT / 2
Ni = 2
fc BT / 2
S n (f )df (6.146)
fc + BT / 2
Ni = 2
fc BT / 2 2
df = B T (6.147)
v i (t ) = [A r + n c (t )] 2 + n 2s (t ) cos[2f c t + (t )]
Como la salida del discriminador pasa por un filtro pasabajo de ancho de banda f m , la
densidad espectral de ruido a la salida del sistema ser
kD 2 2
S no (f ) = ( ) f [S n (f + f c ) + S n (f f c )] para |f| f m (6.154)
Ar
En la Fig. 6.49(b) se muestra esta densidad espectral.
En general, la potencia de ruido a la salida del sistema ser
fm
N o = 2 S no (f )df , pero si el ruido es blanco,
0
fm kD 2 2 2 k
No = 2
0
(
Ar
) f df = ( D ) 2 f m3
3 Ar
(6.155)
Si A 2r
= (6.156)
N i 2B T
So 3 (A r f d ) 2
= < m 2 (t ) > (6.157)
N o 2 f m3
y la ganancia de conversin,
So / N o f2
= 3 d3 < m 2 (t ) > (6.158)
Si / N i fm
La expresin (6.158) se puede expresar en una forma ligeramente diferente. Si
consideramos que m(t) est normalizada de tal manera que | m(t )|max = 1 y que el sistema es de
banda ancha, entonces,
| m( t ) |max = 1; BT = 2f = 2f d ; f d = BT / 2 y m = BT / f m
Reemplazando fd en (6.158), queda
So / N o 3 BT 3
= ( ) < m 2 (t ) > (6.159)
Si / N i 4 fm
1
Por ejemplo, en modulacin sinusoidal con A m = 1, (B T / f m ) = 2 y < m 2 ( t ) >= , la
2
ganancia de conversin en FM ser
So / N o 3 BT 3 3 3
= ( ) = m = 3 3 (6.160)
Si / N i 8 fm 8
regin umbral la seal desaparece prcticamente dentro del ruido y la recepcin ya no es posible. El
fenmeno del umbral en FM lo veremos a continuacin.
Efecto Umbral en Modulacin de Frecuencia
El efecto umbral en modulacin de frecuencia es mucho ms pronunciado que el producido
en AM o PCM. En condiciones de umbral, la potencia de ruido es alta y las aproximaciones hechas
en la seccin anterior ya no son vlidas. Para estudiar el efecto de umbral en FM consideremos la
expresin (6.141) con el ruido expresado en forma polar
v i (t ) = A r cos[2f c t + (t )] + R n (t ) cos[2f c t + n (t )]
( t ) n (t )
(6.161) fc
E(t)
Esta expresin se puede interpretar mejor con la Ar
ayuda de su diagrama fasorial en el cual R n (t ) >> A r , (t )
como se muestra en la Fig. 6.50. Ar R n (t )
Del diagrama fasorial vemos que
(t ) n (t )
v i (t ) = E (t ) cos[2f c t + n (t ) + (t )] (6.162) (t )
Ref
0 v i (t)
donde Fig.6.50. Diagrama Fasorial
A r sen[ (t ) n (t )] para Si/Ni Baja.
(t ) = arctg (6.163)
R n (t ) + A r cos[ (t ) n (t )]
So 1,5 2 (S i / N i )
= (6.166)
No 12 S / Ni
1+ (S i / N i ) exp[ i ]
2( + 1)
igualmente restringido, pues la regin umbral impide grandes aumentos en el ancho de banda. Por
ejemplo, en un sistema dado = 4 y (S i / N i ) = 27 dB , lo que corresponde a una
(S o / N o ) 40 dB, y segn la Regla de Carson, a un ancho de banda B T = 10f m . De acuerdo con
la Fig. 6.51, manteniendo S o / N o fija, el ndice de modulacin se puede aumentar hasta = 6 ,
con lo cual el ancho de banda aumenta a 14f m y la relacin (S i / N i ) disminuye a 22 dB; pero
aumentos superiores de o del ancho de banda caen dentro de la regin umbral. En general, el
diseo del sistema estar dictado por el umbral y la reduccin terica de la potencia transmitida (o
recibida) no se alcanza completamente.
En la prctica se han desarrollado diversas tcnicas para la extensin del umbral, es decir,
para rebajar el valor de la relacin S i / N i a la cual ocurre el umbral. Para ms informacin sobre el
efecto umbral, ver por ejemplo [Taub y Schilling, 1986 ].
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
546
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
El ruido a la salida del demodulador FM viene dado por la expresin (4.150), la cual, al ser
integrada (con ganancia 2 ), produce la seal de salida
kD k
n o (t ) = n s (t ) S no (f ) = ( D ) 2 S ns (f ) (6.169)
Ar Ar
y de la expresin (2.123),
kD 2
S no (f ) = ( ) [S n (f + f c ) + S n (f f c )] para |f| f m (6.170)
Ar
kD 2
y si el ruido es blanco, S no (f ) = ( ) para |f| f m (6.171)
Ar
Por consiguiente, en modulacin PM la densidad espectral de ruido a la salida del sistema
es constante, en cuyo caso no hay necesidad de circuitos de prenfasis y denfasis.
La potencia de ruido a la salida ser
fm kD 2 k
No = 2
0
(
Ar
) df = 2 ( d ) 2 f m
Ar
(6.172)
2
So 1 (k p A r )
= < m 2 (t ) > (6.174)
N o 2 f m
y la ganancia de conversin,
So / N o B
= k 2p ( T ) < m 2 (t ) > (6.175)
Si / N i fm
En modulacin sinusoidal, y para seales PM de banda ancha,
BT 1
| m(t )|max = A m = 1; p = k p A m ; B T = 2 p f m ; = m = 2 p y < m 2 (t ) >= .
fm 2
En modulacin PM la ganancia de conversin ser
So / N o 1 3
= m = 3p (6.176)
Si / N i 8
La ganancia de conversin en PM es tambin proporcional al cubo del ndice de
modulacin o del factor de expansin del ancho de banda; pero cuando la comparamos con su
correspondiente en FM, ella est a 4,77 dB por debajo de sta. Hay que tener cuidado en la
aplicacin de la expresin (6.176), pues como k p , el valor de m no puede ser mayor que
2 en modulacin sinusoidal con A m = 1 . En la prctica se toma como lmite m 10 .
6.4.7. Comparacin entre los Sistemas de Modulacin Angular
De la expresin (6.160),
So / N o 3 3
= m = 3 3 (6.177)
S i / N i FM 8
So / N o 1 3
y de (6.176), = p3 = m (6.178)
S i / N i PM 8
fd
Si = p , es decir, si se verifica que k p = , entonces,
fd
So / N o S / N o
= 3 o (6.179)
S i / N i FM S i / N i PM
y en dB,
So / N o S / N o
= 4,77 dB + o (6.180)
S i / N i FM ( dB) S i / N i PM ( dB)
El sistema FM es superior al sistema PM en, por lo menos, 4,77 dB, como ya lo habamos
establecido previamente.
En la Fig. 6.52 se grafica las ganancias de conversin en FM y PM en funcin del factor de
expansin del ancho de banda. A efectos de comparacin, se muestra tambin las ganancias de
conversin en DSB y SSB.
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
548
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
So A 2 < m 2 (t ) >
= 2 r (6.183)
N o PM 2f m
So S S S
= 3 o = 3 o = 3 3 o (6.186)
N o PM N o DSB N o SSB N o AM
Puede observarse en (6.185) que el sistema FM es superior al sistema DSB para
1 / 3 = 0,58 , y superior al sistema AM para 1 / 3 = 0,33 . Puede decirse entonces que estos
son los valores de transicin entre FM de banda angosta y FM de banda ancha, en relacin con los
sistemas DSB y AM. Para valores de superiores a 0,58 0,33, la relacin S/N de postdeteccin
en FM aumentar a una tasa ms rpida, cuando la relacin S/N de predeteccin aumenta, que las
relaciones de postdeteccin en DSB y AM.
6.5.3. Intercambio Ancho de Banda-Relacin S/N en Sistemas de Banda Ancha
Tanto en el Captulo V como en el presente captulo, hemos discutido un nmero de
sistemas de banda ancha los cuales permiten intercambiar ancho de banda por potencia. Estos
sistemas de banda ancha se pueden clasificar en codificados y no codificados. Por ejemplo, los
sistemas FM, PM y PPM son sistemas de banda ancha no codificados, mientras que el sistema
PCM, en todas sus variaciones, es un sistema de banda ancha codificado. Vimos en los sistemas no
codificados PPM y FM que el mejoramiento en las ganancias de conversin, expresiones (5.80) y
(6.160), era proporcional al cubo de m , es decir, al cubo del ancho de banda. En PCM, por el
contrario, el mejoramiento en la ganancia de conversin vara exponencialmente con el ancho de
banda, expresin (5.107). Por consiguiente, el intercambio entre el ancho de banda y la potencia es
ms eficiente en los sistemas codificados que en los no codificados, y su rendimiento de
transmisin es mucho mayor; pero, por otro lado, ambos tipos de sistema tienen la desventaja de ser
afectados severamente por el efecto umbral.
En el Captulo IV demostramos que el intercambio ptimo del ancho de banda por potencia
en un sistema ideal era exponencial, tal como lo establece la expresin (4.49), que repetiremos aqu
haciendo B m = f m .
BT / fm
So Si
= 1 + 1 (6.187)
No Ni
Pero hemos visto asimismo que si el ancho de banda aumenta, la potencia de ruido aumenta
tambin y la relacin S/N de predeteccin disminuye. La expresin (6.187) puede entonces
escribirse en una forma que toma en cuenta este efecto.
En general, la relacin de predeteccin S i / N i , para cualquier sistema, se puede escribir
en la forma
Si S Sr
= r = = (6.188)
N i B T B m
f m ( T )
fm
Sr
donde = (6.189)
f m
So ( 2 ) 2
Para el sistema PPM, = m (6.194)
No 16
So 2m
Para el sistema PCM (DPSK), = (6.195)
No ( m +1)
1+ 2 exp 2
m
3
m
So 8
Para el sistema FM, = (6.196)
No 6
1 + exp
m ( m + 2 )
y para efectos de comparacin,
So
Sistemas SSB y DSB, = (6.197)
No
So
Sistema AM, = (6.198)
No 3
Puede observarse en la Fig. 6.53 que los sistemas de banda ancha prcticos (FM, PPM y
PCM) no pueden alcanzar el comportamiento del sistema ideal debido al efecto umbral. Por
ejemplo, FM y PCM para m = 8 tienen los puntos del umbral a una distancia de
aproximadamente 8 dB del sistema ideal. El umbral en PPM puede llegar mucho ms cerca, pero
ocurre a un valor demasiado bajo de la relacin S o / N o para ser de utilidad en la transmisin de
seales analgicas.
Ntese que los sistemas prcticos, con excepcin de los sistemas PCM, no tienen un
intercambio ancho de banda-potencia que vare en forma exponencial como lo tiene el sistema
ideal. Aunque el sistema PCM tiene una relacin ancho de banda-potencia que es exponencial,
incrementos en la potencia transmitida (o recibida) ms all del umbral, no mejoran la relacin
S o / N o por cuanto el valor lmite de S o / N o est determinado por la cuantificacin, expresin
(5. 105).
El sistema SSB ofrece un buen comportamiento para m = 1; sin embargo, puesto que m
es fija e igual a la unidad, no hay posibilidad de intercambiar ancho de banda por relacin S/N. Lo
mismo se aplica a los sistemas DSB y AM para los cuales m = 2.
En resumen, para altas relaciones S/N de predeteccin, los sistemas FM y PCM presentan el
mejor comportamiento, siendo el sistema PCM un poco mejor. Desde el punto de vista del
intercambio ancho de banda-relacin S/N, todos los sistemas prcticos de banda ancha estn en
un orden de magnitud por debajo del sistema ideal. Para bajas relaciones S/N, solamente son de
utilidad los sistemas SSB y DSB pues no son afectados por el efecto umbral.
6.5.5. Caractersticas Generales de los Sistemas de Modulacin de Ondas Continuas
Entre los varios tipos de modulacin lineal, aquellos con portadora suprimida (SSB, DSB y
VSB) son mejores que el AM convencional, puesto que las relaciones S/N son ms altas y no se
produce el efecto umbral. Cuando el ancho de banda es el factor limitativo, SSB y VSB son los ms
apropiados; sin embargo, se requiere equipos de modulacin y demodulacin ms complejos, pues
la deteccin coherente sin duda es ms complicada que la deteccin de envolvente. En sistemas de
comunicacin punto-a-punto (un transmisor, un receptor) esto pudiera valer la pena, pero en
sistemas de comunicacin masiva (un transmisor, muchos receptores), consideraciones de tipo
econmico favorecen la utilizacin de AM en radiodifusin y VSB con portadora piloto en
televisin, pues en ambos sistemas se utiliza la deteccin de envolvente.
Desde el punto de vista de la instrumentacin, el sistema AM es el menos
complicado de los sistemas de modulacin lineal, mientras que el sistema VSB con portadora
suprimida es el ms complicado debido a los requerimientos de sincronizacin de portadora y al uso
de filtros residuales de difcil realizacin. Entre DSB y SSB, este ltimo es el menos difcil de
instrumentar porque la sincronizacin no es tan crtica, sobre todo si se utiliza deteccin homodina,
y con las nuevas tecnologas el diseo de filtros de banda lateral nica es ms fcil. El sistema VSB
con portadora se puede clasificar como de complejidad moderada, no obstante la necesidad de los
filtros residuales, pues utiliza deteccin de envolvente.
Para la transmisin de seales con fuertes componentes de baja frecuencia y alto ancho de
banda, el sistema VSB es el mejor compromiso en trminos del ancho de banda de transmisin y
complejidad en la instrumentacin; de aqu su aplicacin en televisin. Aunque en FM se puede
requerir un ancho de banda mucho mayor, su respuesta en baja frecuencia es muy buena; por ello, la
modulacin FM es ampliamente utilizada en los grabadores de cinta magntica de alta calidad para
el registro de seales de baja frecuencia, inclusive componentes continuas.
Cuando se considera la transmisin de seales con un alto contenido de bajas frecuencias
dentro de un ancho de banda restringido, hemos visto que los mejores sistemas son el DSB y el
VSB. Esto justifica su utilizacin en la transmisin de datos; por ejemplo, en su Recomendacin
V.35, la UIT-T propone la transmisin de datos con modulacin VSB a una velocidad de 40,8 kbps.
Para la transmisin de imgenes fijas (facsmil) y el video de TV, las tcnicas de reinsercin
de portadora hacen posible y deseable la utilizacin de VSB con deteccin de envolvente.
Asimismo, como el sistema FM tiene tambin un buen comportamiento en frecuencias bajas, se
suele utilizar en algunos sistemas multiplex de telemetra espacial.
Los sistemas de modulacin angular tienen valores altos en las relaciones de postdeteccin,
la calidad de la seal es mejor pero a expensas de un aumento del ancho de banda requerido, y su
instrumentacin es moderadamente compleja. La expresin (6.185) muestra la superioridad del
sistema FM respecto a los otros sistemas de modulacin de ondas continuas. Evidentemente, para
valores iguales de m , FM es superior a PM, como se puede ver en la Fig. 6.52. Mientras el
sistema se mantenga sobre la regin umbral, el mejoramiento puede hacerse arbitrariamente alto
aumentando el ancho de banda BT; sin embargo, en PM este mejoramiento est limitado a
m 10 , puesto que k p .
El precio que hay que pagar en el mejoramiento de las relaciones S/N en modulacin
angular es el excesivamente alto ancho de banda requerido; por eso la modulacin angular de banda
ancha se emplea para la transmisin de seales que demandan una alta fidelidad y cuando el ancho
J. Briceo M., Dr. Ing. Profesor Titular, ULA Mrida, Venezuela
554
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
f +4 f 4
H 1 ( f ) = ( ) + ( ) cos(10t ) cos(6t )
2 2 Fig. 6.54
H 2 ( f ) = 4 ( f / 4)
+ D1
i e1 ( t )_ ~ e 2 ( t) _ R +
+
~ e o ( t)
1 / rp + _
e1 ( t )_ ~ R
D2
e
0
(a) Modelo del Diodo (b) Circuito Equivalente de un Modulador Balanceado
Fig. 6.56.
(c) El circuito mostrado en la Fig. 6.56(b) se puede utilizar como detector o discriminador de
fase, es decir, que puede determinar el desfase entre dos seales. Demuestre que si
e1 ( t ) = cos(2 fc t + ) y e 2 ( t ) = cos(2 fc t ) , el voltaje de salida eo(t) contendr una
componente continua proporcional a cos().
6.5. En la Fig. 6.57(a) se muestra un sistema de modulacin DSB; la seal s(t) se muestra en (b). Se
tiene tambin que fc = fs = 4 f m ; f1 = 2 f m ; f2 = 6f m . Las frecuencias f1 y f2 son las
frecuencias inferior y superior, respectivamente, del filtro pasabanda. La ganancia del filtro es
la unidad.
(a) Demuestre que el tren de impulsos se puede representar mediante la expresin
s( t ) = 4f m 1 + 2 cos[2nf s ( t t )]
n =1
cuando fs = 4fm
x c (t ) s(t) 1
m(t) Filtro
Pasabanda
t
2Ts + t Ts + t 0 t Ts + t 2Ts + t
s(t (a) (b)
Fig. 6.57.
Elevador
Filtro
al
Pasabajo
Cuadrado
x c (t ) + Extractor y(t)
2 cos(2f c t )
2 sen(2fc t ) de Raz
Elevador + Cuadrada
Filtro
al
Pasabajo
Cuadrado
x c (t ) = m( t ) cos(2fc t + c )
Fig. 6.58.
Demuestre que este sistema permite recobrar |m(t)| de xc(t) sin necesidad de conocer el
ngulo de desfase c . Ntese que en este sistema se pierde la informacin de fase.
B
Filtro
6.8. Demuestre que el sistema de la Fig. 6.59 Pasabajo
se comporta como un filtro pasabanda
+ y(t)
centrado en fc, de ancho de banda 2B y de x c (t ) 2 sen(2fc t )
2 cos(2f c t )
ganancia 2.
+
Sugerencia: exprese x(t) mediante su Filtro
forma cannica, expresin (2.108) Pasabajo
B
Fig. 6.59.
6.10. El procedimiento seguido en el Problema 6.6 se puede aplicar tambin para la generacin de
seales DSB. En efecto, sea fm la frecuencia mxima de m(t); se multiplica m(t) por la seal
peridica p(t) y luego se pasa el producto por un filtro pasabanda centrado en fc y de ancho de
banda 2fm ; la salida del filtro ser una seal DSB.
t 10 6 n
Si, p( t ) =n =
(
2,5x10 7
) , demuestre que la salida del filtro pasabanda es una seal DSB de
4
la forma y( t ) = 2 m( t ) cos(2 fc t ) , donde fc = 1 MHz .
6.11. Se dispone de una seal p( t ) = A c cos3 (2fc t ) que vamos a utilizar para generar una seal
DSB. Si se forma el producto z(t) = m(t).p(t), Cmo podramos, a partir de z(t), producir una
seal DSB? Si m( t ) = Bsinc 2 ( Bt ) , donde fc >> B, dibuje el espectro de z(t).
6.12. El modulador AM con elemento no lineal
mostrado en la Fig. 6.8(c) se puede m(t) Elemento x i ( t ) Filtro y(t)
representar en la forma dada en la Fig. 6.61, no Lineal Pasabanda
donde ei ( t )
A c cos(2fc t )
a 1e i ( t ) + a 2 e 2i ( t ) .
x i (t) = m(t) es de banda Fig. 6.61.
limitada fm y de valor promedio cero.
(b) Demuestre que a la salida del filtro pasabajo (de ganancia unitaria), una vez removida la
2
componente continua, la seal es y( t ) = m( t ) .
(c) Este circuito se puede utilizar tambin para generar seales DSB cuando la seal de entrada
al rectificador es de la forma x( t ) = m( t ) + K cos(2fc t ) y se utiliza un filtro pasabanda
centrado en fc .
Demuestre que si la ganancia del filtro es unitaria, a su salida la seal tendr la forma
4
y( t ) = m( t ) cos(2 fc t ) .
6.15. Se desea transmitir en AM la seal
m(t) 3
peridica de la Fig. 6.64; la frecuencia de
portadora es de 100 kHz .
-5 5 15
t
(a) Si el ndice de modulacin es del 75%, -10 0 10 seg
-1
demuestre que la amplitud de la Fig. 6.64.
portadora es Ac = 5/3 y que el
rendimiento de transmisin es del
15,8%.
(b) Si el filtro pasabanda de salida del transmisor tiene un ancho de banda de 70 kHz y
ganancia unitaria, dibuje el espectro de la seal transmitida. Si el ndice de modulacin es
del 100%, demuestre que en este caso el rendimiento de transmisin es del 24,96%.
(c) La seal recibida en el receptor AM es la misma seal transmitida en el caso (b). La
densidad espectral de ruido a la entrada del amplificador de RF es
S n ( f ) = 10 9 exp[ 15
, x10 5 | f |]
Si la ganancia de los filtros es unitaria, demuestre que las relaciones de pre y postdeteccin
son:
Si So
= 8,317 x10 4 = 49,2 dB; = 4,069x10 4 = 46,095 dB
Ni No
6.28. Demuestre que la ganancia de potencia del filtro HSSB(f), Fig. 6.12(d), para que la potencia
promedio de la seal SSB sea la misma que la del sistema de la Fig. 6.12(f), debe ser igual a 4.
6.29. La seal peridica de la Fig. 6.72 se transmite
en SSB Inferior con una portadora de m(t) 1 ms
frecuencia de 100 kHz y amplitud 10. La de- 1
teccin es coherente y suponemos que la seal t
SSB a la entrada del detector es igual a la
-1
seal transmitida. Los filtros de RF
(transmisin y recepcin) tienen un ancho de Fig. 6.72.
banda de 4,5 kHz y todos son de ganancia
unitaria. La densidad de ruido a la entrada del
filtro de RF es S n ( f ) = 2 x10 6 exp[10 5 ln 2| f |] W/Hz
So
Demuestre que la relacin de postdeteccin es = 48,97 dB
No
6.30. En la Fig. 6.73 se muestra un cierto sistema
que permite demodular seales SSB. Filtro de
Hilbert
Si el ruido es pasabanda de densidad espec-
tral 10-2 W/Hz, y la seal mensaje es x r (t ) 2 sen(2f t )
_
c Filtro y(t)
m(t) = 40sinc(20t) y Ar = 1, 2 cos(2f c t )
Pasabajo
+
(a) Demuestre que este sistema es en efecto
un demodulador SSB Inferior.
Fig. 6.73.
(b) Demuestre que la potencia de ruido a la
salida es de 26,0206 dBm y que la energa
de la seal a la salida es de 320 joules.
(c) Si por equivocacin se pretendiera demodular una seal SSB Superior, determine lo que se
obtendra a la salida.
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563
VI. MODULACION Y TRANSMISION DE SEALES CONTINUAS
(d) Demuestre que este modulador se puede modificar para demodular seales SSB Superior
cambiando el sumador de salida de tal manera que se sumen las dos seales de entrada.
Demuestre que en este caso el filtro de salida no es necesario.
6.31. Sea las tres seales x DSB ( t ) = A 1 cos(2 f m t ) cos(2 fc t ) , x SSB ( t ) = A 3 cos[ 2 ( f c + f m ) t ] y
6.35. Dos seales m1(t) y m2(t), ambas de banda limitada fm , se modulan en FDM con
subportadoras fc1 >> fm y fc2 = fc1 + 2fm , respectivamente, y se transmiten por un canal no
lineal caracterizado mediante la expresin y( t ) = a 1x( t ) + a 2 x 2 ( t ) + a 3x 3 ( t ).
(a) Si la modulacin de subportadora es en DSB, demuestre que toda la diafona (interferencia
entre canales) a la salida es ininteligible y desaparece luego del filtrado pasabanda si
a3 = 0.
(b) Repetir para el caso de modulacin AM y demuestre que en este caso aparecer tambin
diafona inteligible de la forma m1(t)cos(2fc2t).
6.36. Dibuje el espectro tpico de una seal AM/AM FDM tanto en banda de base como en
portadora principal. Diga una ventaja y una desventaja de este sistema.
6.37. Doce canales telefnicos, de 4 kHz cada uno, se multicanalizan en FDM dejando una banda de
guarda de 1 kHz entre canales. La frecuencia ms baja de subportadora es de 20 kHz y la
frecuencia de la portadora de transmisin es de 150 kHz. Si la multicanalizacin se hace en
DSB/DSB y en SSB/SSB, determine, en cada caso,
(a) Las frecuencias del resto de las subportadoras
(b) Representando los canales telefnicos como en la Fig. 6.25, dibuje los espectros transmi-
tidos indicando todas las frecuencias en juego. En SSB tome la banda lateral superior.
6.38. Un receptor superheterodino opera a una frecuencia de 1 MHz con el oscilador local a una
frecuencia de 1,2 MHz. Un segundo receptor opera a la frecuencia imagen del primer receptor
produciendo en ste interferencias por efecto de imagen.
(a) Determine la frecuencia intermedia del primer receptor
(b) Cunto es el valor de la frecuencia de portadora del segundo receptor?
(c) Demuestre que en la banda de radiodifusin comercial de 535 a 1605 kHz, para que no
haya problemas de frecuencias imagen, el valor de la frecuencia intermedia deber ser
menor o igual que 535 kHz. En la prctica el valor de la frecuencia intermedia se ha
establecido en 455 kHz.
(d) Demuestre tambin que para la banda de 535 a 1605 kHz, la frecuencia del oscilador local
debe ser 995 kHz fOL 2055 kHz
(e) Demuestre que cuando se utiliza la frecuencia intermedia de 455 kHz, en la banda com-
prendida entre 690 kHz y 1450 kHz jams se producir interferencias debido a las
frecuencias imagen. Esto quiere decir que una seal de, por ejemplo, 1500 kHz, tendr
una imagen. Cunto es el valor de la frecuencia de esta imagen?
6.39. Un receptor superheterodino puede recibir 100 seales, de 5 kHz de ancho de banda cada una,
moduladas en AM/AM FDM. El borde de la frecuencia inferior de la banda de radiofrecuencia
(RF) est en 600 kHz.
Demuestre que la frecuencia intermedia mxima apropiada es de 500 kHz, y que la gama de
sintonizacin del oscilador local es 1105 kHz fOL 2095 kHz .
(b) Cules son los valores de las frecuencias imagen del segundo mezclador?
6.41. El Canal 6 de Televisin Comercial tiene una portadora de video de 83,25 MHz, y la banda de
audio est a 4,5 MHz por encima de ella. Un receptor superheterodino de TV tiene una
frecuencia intermedia de 45,75 MHz y para el audio, de 41,25 MHz.
(a) Demuestre que la frecuencia del oscilador local de video para recibir el Canal 6 es de 129
MHz
(b) Demuestre que las frecuencias imagen y del oscilador local en el canal de audio son de
170,25 MHz y de 129 MHz, respectivamente.
(c) Demuestre que el Canal 7 puede producir perturbaciones en el Canal 6 por efecto imagen.
(En el Apndice C.3 se dan las frecuencias utilizadas en TV).
p = k p A m = y f = k p f m A m
6.47. La seal m( t ) = 10 (t 2n) se aplica a un modulador FM, donde A = 10, f = 10 kHz,
n=
c c
y fd = 103 Hz/V.
(a) Dibuje la forma de la seal modulada FM, indicando los valores exactos de las amplitudes
y frecuencias.
(b) Demuestre que el ancho de banda aproximado de la seal FM, de acuerdo con la
expresin (6.111), es de 10 kHz.
6.48. Consideremos el modulador del problema anterior como la etapa de banda angosta de un
modulador Armstrong para Radiodifusin Comercial, Fig. 6.38. La portadora de transmisin
es de 100 MHz y el ancho de banda mximo es de 200 kHz. Si la frecuencia mxima de m(t)
es de 10 kHz, y su amplitud mxima de 10, demuestre, utilizando la Regla de Carson,
(a) Que el factor de multiplicacin del multiplicador de frecuencia es n = 9.
(b) Que la frecuencia del mezclador fOL = 99,91 MHz y la relacin de desviacin de la seal
transmitida es = 9.
6.49. A un modulador PM se le aplica la seal m(t) de la
Fig. 6.78. La constante de desviacin de fase es 6 y m(t)
1
la frecuencia de portadora de 10 kHz.
(a) Dibujar la frecuencia instantnea en funcin del t
tiempo. 0 998 1000 ms 1006
Fig. 6.78
(b) Demuestre que el ancho de banda aproximado de
la seal PM es B = f MAX f MIN = 2 kHz
caractersticas de la seal e
indicando los valores de inters.
t 2x10 2 n
6.53. En un receptor FM se ha recibido la seal x cr ( t ) = cos 2x10 6 t + 2
n =
( 10 2
)
(b) Demuestre que el ancho de banda del amplificador de RF es de 200 Hz y que la potencia
de ruido a su salida es de -26,99 dBm
So
(c) Suponiendo que el ancho de banda de m(t) es de 200 Hz, demuestre que = 61,31 dB
No
y n( t ) S n ( f ) = 10 6 exp(10 4 | f |) W / Hz
El sistema es pasabajo de ancho de banda B = 10 kHz. La respuesta de frecuencia del filtro
HDE(f) se disea para aplanar la densidad espectral de ruido a su entrada, dentro de la banda de
paso del sistema, de manera que la densidad espectral a su salida sea S no ( f ) = 10 6 W / Hz .
Este tipo de filtro se denomina filtro de blanqueo.
(a) Demuestre que las funciones de transferencia de los dos filtros son, respectivamente,
f f
H PE (f ) = exp(5x10 5 | f |) ( ) y H DE (f ) = exp(5x10 5 | f |) ( )
2 x10 4 2 x10 4
S S
(b) Demuestre que i = 32,851 dB y o = 31,46
N i dB N o dB
Ntese que esta tcnica produce, en el presente ejemplo, un desmejoramiento de 1,39 dB.
6.57. En un sistema DSB es necesario que la relacin S/N de postdeteccin sea de 20 dB. El
mensaje es sinusoidal de amplitud unitaria y frecuencia 2 kHz, y la densidad espectral de ruido
blanco es de 10 4 W / Hz .
(a) Demuestre que la amplitud de la portadora es Ar = 12,65 V.
(b) Si la transmisin es en AM con un ndice de modulacin del 80%, demuestre que la
relacin entre las potencias S iAM y S iDSB para producir la misma relacin S/N de
postdeteccin es S iAM = 4,125 S iDSB .
6.58. Se recibe la seal DSB x DSB ( t ) = A r m(t ) cos(2f c t + c ) junto con ruido blanco pasabanda
de la forma n ( t ) = n c ( t ) cos(2f c t + c ) n s ( t ) sen(2f c t + c ) . El mensaje m(t) es de banda
limitada fm y la densidad espectral del ruido es /2 W/Hz.
La combinacin [xDSB(t) + n(t)] se aplica a un detector coherente cuyo oscilador produce la
seal 2cos(2fct + o).
So 2 So
Demuestre que la relacin S/N de postdeteccin es = cos ( ) donde
N o No
= c o es el error total de fase y [So/No] es la relacin S/N de postdeteccin en caso de
deteccin sincrnica perfecta, expresin (6.181).
Demuestre que
So = 26,99 dBm y No = -22,476 dBm
6.60. Demuestre que para que las relaciones S/N de postdeteccin sean iguales en FM y PM, debe
verificarse que FM = PM .
3
6.61. En recepcin AM se requiere que la relacin S/N de postdeteccin sea de 30 dB. La seal
modulante es un tono de amplitud unitaria y frecuencia fm . El ndice de modulacin es del
80% y la densidad espectral del ruido blanco es de 10 8 W/Hz.
(a) Demuestre que Ar = 1,25 V y fm = 12,5 kHz
(b) Demuestre tambin que la ganancia de conversin es de 0,4848 y que el rendimiento de
transmisin es del 24,24%.
6.62. En un receptor FM se recibe una seal FM donde fc = 100 Hz; fd = 2 Hz / V; A r = 8 V y
k d = 1 rad / Hz ; m(t ) = 8[( t 1 / 2) ( t 3 / 2)]
n=-
(t - 2n) .
El ruido a la entrada est caracterizado por su funcin de autocorrelacin
R n ( ) = 8sinc 2 (20 ) cos(200 )
(a) Demuestre (analticamente o grficamente) que la desviacin instantnea de fase es
( t ) = 32 ( t n)
n =
para n impar
n(t)
Ta coaxial Mezclador Frecuencia
x r (t ) Radiofrecuencia L m , Tem Intermedia
Si Al
TFC , Lc G p1 , Te1 G p2 , Te2
N i Detector
El Ancho de Banda
del Sistema es B ~ Oscilador Local
Fig. 6.82.
TFC es la temperatura fsica del cable coaxial y Lc su constante de prdidas. Las otras
temperaturas son temperaturas efectivas. El ruido exterior n(t) es blanco de densidad espectral /2.
El mezclador se considera como una red atenuadora de prdidas Lm y temperatura efectiva Tem
Demuestre que a la entrada del detector las potencias de ruido y de seal son, respectivamente,
G p1G p 2 L
Ni = k[Ta + + ( L c 1)TFC + L c Te1 + c ( Tem + L m Te 2 )]B
LcLm k G p1
G p1G p 2
y Si = < x 2r ( t ) >
Lc L m
TRANSFORMADAS DE FOURIER
2 T/ 2 1
ak =
T 0
x( t ) cos( 2kfo t ) dt; fo =
T
(A.1)
T
Puesto que T = Nt o t = , entonces
N
N
x( nt) cos(2 N )
2 nk
ak (A.2)
N
n =1
x(nt)
1
ao (A.3)
N
n =1
El clculo se efecta en trminos de los nmeros enteros n (la escala de tiempo) y k (la escala
de frecuencia). Asimismo, para el coeficiente b k ,
N
x( nt) sen(2 N )
2 nk
bk (A.4)
N
n =1
x( nt) exp( j2 N )
2 nk
y de la expresin (2.40), Xk = a k jbk (A.5)
N
n =1
572
Ejemplo A.1.
Vamos a determinar el espectro aproximado de una seal sinusoidal de frecuencia fc Hz a
partir de N muestras tomadas en un perodo T de la seal. Sea entonces,
x( t ) = cos(2f c t ) ; x(t) es una seal par
Al muestrear la seal se obtiene x( nt ) = cos(2fc nt )
1 1
pero Nt = T = , de donde t =
fc Nfc
N
cos(2 N ) cos(2 N )
n n 2 n nk
x( nt ) = cos(2 f c ) = cos(2 ) y Xk
Nf c N N
n =1
1 1
|X(k)| = 1 |Xk |
N = 12 N = 12
K=6
X( f ) 0.5 x(k) 0.5 K = 12
Transformada exacta |X(f)|
0 0
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
(a) k k
f (Hz) (b)
Fig. A.1.
573
para k = 0, 1, 2, ....., K - 1
Si las N muestras se han tomado durante un tiempo T, entonces T = N t, y puesto que los
intervalos se toman, como mximo, a la frecuencia de Nyquist, entonces t = 1 / 2f m . Por otra parte,
un anlisis numrico impone un muestreo de Shannon aplicado a la transformada inversa. Esto
permite establecer el valor mximo de la separacin entre dos valores de frecuencia o resolucin.
En efecto, sea f la separacin o resolucin del espectro; entonces,
1 1 1
f = = , de donde t f = (A.7)
T Nt N
n k
De la misma manera, nt = y kf =
Nf Nt
La expresin que define la DTF ser entonces
N 1
x(nt ) exp( j2 N )
nk
X( kf ) = (A.8)
n= 0
X( kf ) = X [( N k ) f ] (A.10)
con lo cual confirmamos la periodicidad N de la DFT.
Veamos ahora el nmero de puntos K necesarios para representar el espectro X(kf).
En la Fig. A.2 se muestra el espectro
X(f) de x(t). Si se toma K puntos de frecuencia X(f)
separados en f , vemos que f m = Kf , y del
f
teorema de Shannon, f m = 1 / 2t . fm es la f
frecuencia mxima que queremos observar.
1 K 1 fm 0 fm
Como f = , entonces = , de K puntos
Nt Nt 2t Fig. A.2. Espectro Continuo X(f)
donde K = N/2 (A.11)
Por consiguiente, N puntos definidos en el dominio del tiempo permiten definir K = N/2
puntos en el dominio de la frecuencia.
574
Puesto que se verifica, segn la expresin (A.9), que X( kf ) = X[( k + N ) f ] , esto significa
que X(kf) es peridica de perodo N, e igual que en el caso del clculo de los coeficientes de Fourier,
la DFT exhibe una periodicidad de perodo N y sus componentes discretas tendrn una separacin o
resolucin f = 1 / Nt . Puede aparecer un solapamiento entre los espectros desplazados, pero este
solapamiento se puede disminuir aumentando la cantidad N de muestras (disminucin de t), y puesto
que el espectro de inters es aquel para el cual 0 k N / 2 , no es necesario calcular ms de N/2
componentes de frecuencia. En la Fig. A.3 se muestra la DFT correspondiente a la transformada de
Fourier de la Fig. A.2 cuando se calcula con N/2 y N trminos de frecuencia, respectivamente.
X( k f ) X( k f ) Frecuencias Negativas
f = 1 / Nt de X(f)
f f
0 1 2 3 4 N/2 0 1 2 3 4 N/2 N
k k
(a) K = N/2 (b) K = N
Fig. A.3. Transformada de Fourier Discreta
X(kf ) exp( j2 N )
1 nk
IDFT{X( kf )} = x( nt ) = (A.12)
N
k=0
Igual que con X(kf), la secuencia x(nt) es peridica de perodo N. Esto es consecuencia del
muestreo en frecuencia necesario para obtener x(nt) a partir de X(kf).
Las expresiones (A.8) y (A.12) se pueden identificar con el par de transformadas (1.67) y
(1.68), y podemos decir que la DFT es una versin muestreada de la transformada de Fourier clsica.
En efecto, un cierto nmero de propiedades son idnticas (simetra, traslacin, etc.); sin embargo, es
necesario observar que si las cantidades x(nt) representan las muestras de una seal, el espectro de
esta seal se ha tornado peridico a causa del muestreo. De la misma manera, si el espectro X(kf) se
muestrea, la funcin correspondiente x(t) es reemplazada por una funcin peridica. Adems, es
evidente que la duracin de x(t) debe limitarse a N veces el perodo t de muestreo. Como
consecuencia de estas consideraciones, hay que tomar ciertas precauciones no solamente en la
seleccin de los instantes de muestreo de x(t), sino tambin en el empleo ulterior del espectro
X(kf). En otras palabras, el clculo exacto de la transformada de Fourier de una seal x(t)
muestreada necesitara un nmero infinito de muestras y como cada muestra debe estar separada por
un intervalo distinto de cero, habra que esperar un tiempo infinito para efectuar el clculo. Es
evidente que el tiempo de observacin T = Nt debe limitarse a un valor razonable. Esta restriccin
est implcita en la expresin (A.8), y puesto que no se dispone de un nmero infinito de puntos en el
tiempo, no se puede calcular los valores de amplitud y fase del espectro en un nmero infinito de
frecuencias comprendidas entre cero y f m . Equivalentemente, la expresin (A.8) no produce un
espectro continuo porque nicamente las funciones continuas poseen un espectro tal. Dicho de otra
575
manera, la expresin (A.8) supone que la seal observada entre 0 y T segundos es recurrente de
perodo T para 0 t < , independientemente de si x(t) es o no peridica. Esto es lo que se conoce
con el nombre de efecto instrumental. En trminos ms prcticos, la DFT dada por la expresin
(A.8) se puede considerar como una serie de Fourier muestreada.
Ejemplo A.2
Consideremos la seal x( t ) = exp( t ) u( t ) cuya transformada de Fourier sabemos que es
1 1
X( f ) = , siendo su mdulo | X( f )| = .
1 + j2f 1 + 4 2 f 2
Como ejemplo de aplicacin de la DFT, vamos a calcular la DFT de una secuencia
muestreada de x(t). Supongamos que deseamos una resolucin de 0,1 Hz cuando tomamos N = 20
muestras. Se tiene entonces,
1 1
De (A.7), el intervalo de muestreo es t = = = 0,5 seg
Nf 20 0,1
La seal muestreada es entonces x( nt ) = exp( jnt ) = exp( j0,5n) para n = 0, 1, ...,19.
De (A.8), la correspondiente transformada de Fourier discreta es
19
X( kf ) = exp( j0,5n) exp( jnk / 10)
n=0
para k = 0, 1, 2, ...., 9
En la Fig. A.4 se muestra la forma de la DFT X(kf) de x(nt). Para efectos de
comparacin, en la Figura se muestra tambin la transformada exacta X(f) correspondiente.
x ( t ) = exp( t ) u ( t )
| X( kf )|
x( k )
f = 0,1 Hz
1 Transformada exacta |X(f)|
X( f) t = 0,5 seg
N = 20
f
f
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
F.k , f Hz
Fig. A.4.
Como el espectro de x(t) decae muy rpidamente, solamente lo calculamos para f < 1 Hz.
Ntese la diferencia entre las amplitudes de X(kf) y X(f) para los valores considerados, que puede
considerarse razonablemente buena. Si se desea una mayor exactitud, es necesario aumentar el valor
de N y disminuir el valor de t. Por ejemplo, si queremos una resolucin f = 0,05 Hz y aumentamos
el nmero de muestras a N = 200, se necesita un intervalo de muestreo t = 0,1 seg y un tiempo de
clculo T = 20 seg. En este caso el lector puede verificar que la DFT y la X(f) son casi idnticas.
Estos clculos han sido efectuados con MATHCAD.
576
El primer paso o etapa es la particin de x(n) en dos partes: x a ( n) para n par y x b ( n) para n
impar. x a ( n) y x b ( n) se pueden definir en la forma
577
N
xa ( n) = x( 2n) para n = 0, 1, 2, , 1
2
(A.14)
N
xb ( n) = x( 2n + 1) para n = 0, 1, 2, , -1
2
Puesto que X(k) es de periodicidad N, entonces las DFT de x a ( n) y x b ( n) sern de
periodicidad N/2.
Consideremos ahora las DFT de x a ( n) y x b ( n):
N
1
2
Xa ( k ) = x ( n) W
n= 0
a
2 nk
para n par (A.15a)
N
1
2
Xb ( k ) = x ( n) W
n= 0
b
( 2 n +1) k
para n impar (A.15b)
n= 0
2 nk
+ x(2n + 1)W
n= 0
( 2 n +1) k
pero W( 2 n +1) k = Wk W2 nk
entonces, X( k ) = Xa ( k ) + Wk Xb ( k ) para k = 1, 2, ...., N-1 (A.16)
X a ( k ) y X b ( k ) son de periodicidad N/2, es decir, se verifica que
N N
X a ( k ) = Xa ( k + ) y X b ( k ) = Xb ( k + )
2 2
La expresin (A.16) nos lleva a la primera etapa en la formacin del diagrama de flujo para
el clculo de FFT para N = 8, Fig. A.5.
X a ( 0) 1
x(0) X(0)
DFT X a (1) 1 W0
x(2) X(1)
N' = N/2 = 4 X a ( 2) 1 W1
x(4) X(2)
Xa ( 3) 2
1 W
x(6) X(3)
W3
X b ( 0) 1
x(1) W4 X(4)
DFT X b (1) 1
x(3) W5 X(5)
N' = N/2 = 4 X b ( 2) 1
x(5) W6 X(6)
X b ( 3) 7
1
x(7) W X(7)
B A
Fig. A.5. Primera etapa en la formacin del diagrama de flujo, N = 8.
578
N N2 N2
2( ) 2 + N = +N para N grande (A.17)
2 2 2
El trmino 2( N / 2) 2 corresponde al clculo de las DFT de N = 4, mientras que el trmino N
es el nmero de operaciones en la etapa. Vemos que el nmero de operaciones se ha reducido en
aproximadamente la mitad del nmero de operaciones a efectuar en forma directa (N2).
Para acortar an ms el tiempo de clculo, se repite el mismo procedimiento. En efecto,
hagamos
xaa ( n) = x( 4n)
xab ( n) = x( 4n + 2)
xba ( n) = x( 4n + 1)
xbb ( n) = x( 4n + 3)
Ntese que cada una de estas funciones es peridica de periodicidad N/4. Asimismo,
Xa ( k ) = Xaa ( k ) + W2 k Xab ( k ) para k = 0, 1, 2, ......, N/2 - 1 (A. 18)
Xaa (0) 1
x(0) Xa ( 0)
DFT
x(4) X (1)
N" = N/4 = 2 aa 1 W0
Xa (1)
Xab ( 0) 2 4 1
x(2) W W X a ( 2)
DFT
X (1) 1
x(6) N" = N/4 = 2 ab Xa ( 3)
6
Xba ( 0) 1 W
x(1) Xb ( 0)
DFT
X (1) 1 W0
x(5) N" = N/4 = 2 ba Xb (1)
x(3) Xbb ( 0) W2 1 Xb ( 2)
DFT W4
x(7) N" = N/4 = 2 Xbb (1) 1
Xb ( 3)
C B 6
W
Fig. A.6. Segunda etapa en la formacin del diagrama de flujo, N = 8.
N N2 N2
4( ) 2 + N + N = + 2N para N grande (A.20)
4 4 4
Vemos que el nmero total de operaciones se ha reducido a aproximadamente la cuarta parte.
Finalmente, vamos a tomar un paso adicional, para lo cual hacemos
xaaa ( n) = x( 0) xbaa ( n) = x(1)
xaab ( n) = x( 4) xbab ( n) = x(5)
xaba ( n) = x( 2) xbba ( n) = x( 3)
xabb ( n) = x( 6) xbbb ( n) = x( 7)
Cada una de estas funciones es peridica de perodo N/8, y en este caso el perodo es la
unidad. Ntese tambin que
579
Xaa ( k ) = x( 0) + W4 k x( 4) k = 0, 1
4k
Xab ( k ) = x( 2) + W x( 6) k = 0, 1
(A.21)
4k
Xba ( k ) = x(1) + W x(5) k = 0, 1
Xbb ( k ) = x( 3) + W4 k x( 7) k = 0, 1
Las expresiones (A.21) nos permiten establecer el diagrama de flujo de la Fig. A.7.
Ntese que cada uno de los diagramas anteriores contiene cuatro mariposas; en general, si la
FFT es para N puntos, cada diagrama parcial tendr N/2 mariposas. Asimismo, para N = 8 puntos, se
tiene tres etapas o subdiagramas de flujo, es decir, log2 N etapas. Las flechas de las mariposas se
pueden interpretar como multiplicaciones complejas, mientras que sus nodos son sumas complejas;
por lo tanto, para el clculo de cada mariposa se necesita dos multiplicaciones complejas y dos
sumas complejas. Sin embargo, el nmero de multiplicaciones se puede reducir a la mitad puesto que
W4 = W0 = 1, W5 = W; W6 = W2 = j y W7 = W3 .
En la Fig A.9 se muestra el diagrama de flujo completo para la determinacin de la FFT con
N = 8. Ntese que fueron tres las etapas necesarias para la construccin completa del diagrama de
flujo para N = 8. En general, si N es el nmero de puntos de la seal, el nmero de etapas o
580
subdiagramas necesario para establecer el diagrama de flujo completo de la FFT ser Np = log2 N y
N
Nlog2 N el nmero de mariposas. Asimismo, ser necesario efectuar log2 N multiplicaciones
2
complejas y Nlog2N sumas complejas.
X aa (0) Xa ( 0)
x(0) X(0)
Xaa (1) Xa (1)
x(4) X(1)
X ab ( 0) Xa ( 2)
x(2) X(2)
Xab (1) Xa ( 3)
x(6) X(3)
X ba ( 0) X b ( 0)
x(1) X(4)
X ba (1) Xb (1)
x(5) X(5)
Xbb ( 0) Xb ( 2)
x(3) X(6)
Xbb (1) X b ( 3)
x(7) X(7)
C B A
Tercera Etapa, Fig. A.7 Segunda Etapa, Fig. A.6 Primera Etapa, Fig. A.5
Fig. A.9. Diagrama de Flujo completo del Algoritmo FFT con Decimacin
en el Tiempo, para N = 8.
Sea N op el nmero de operaciones requerido para calcular la FFT. De acuerdo con las
consideraciones establecidas ms arriba, se tiene
N
N op = log2 N [ multiplicaciones complejas] + N log2 N [ sumas complejas]
2
pero como una multiplicacin compleja equivale a 4 multiplicaciones reales y dos sumas reales,
mientras que una suma compleja equivale a dos sumas reales, el nmero de operaciones ser
N op = N log2 N [ 2 multiplicaciones reales + 3 sumas reales]
donde t d es el tiempo de mquina para computar las dos multiplicaciones reales y las tres sumas
reales.
Si el tiempo t d es aproximadamente igual al tiempo de clculo de la DFT, hay entonces una
reduccin de N2/Nlog2 N veces en el tiempo de computacin de la FFT respecto a la DFT.
La FFT se ha convertido en una de las herramientas ms poderosas en el Anlisis Espectral de
Seales y en la Teora de los Filtros Digitales. Todos los programas de clculo digital contienen
rutinas para el clculo de la FFT y no se requiere conocimientos avanzados del anlisis espectral para
utilizarlos; sin embargo, las siguientes consideraciones pueden ser de utilidad en el procesamiento de
seales continuas mediante la FFT.
1. El nmero de muestras N debe ser una potencia entera de 2, es decir, N = 2p , donde p es
un nmero entero. Cuando N no es una potencia entera de 2, los programas usuales insertan
ceros en las secuencias x(nt) hasta que N es una potencia entera de 2.
2. N muestras en el dominio del tiempo definen N frecuencias discretas en el dominio de la
frecuencia. Comprese con la DFT donde N muestras en el tiempo determinan N/2 valores
en frecuencia. La resolucin de la FFT es superior a la de la DFT.
581
o Deconvolucin
o Anlisis espectral en tiempo real
o Anlisis del Cepstrum
o Estimaciones de funciones de transferencia
o Anlisis de sistemas
o Moduladores y Demoduladores (Orthogonal Frequency Division Multiplex, OFDM)
o Filtros digitales de alta velocidad
o Compresin del ancho de banda de video
o Restauracin de imgenes
Finalmente, hay que tener presente que la FFT no es un fin en s misma sino un medio: el fin
es el clculo numrico de la Transformada de Fourier de una seal, y la FFT es el medio de lograrlo
en la forma ms eficiente y rpida posible.
582
APNDICE B
<--------
Espectro
Compuesto
<-----5 subportadoras
f
0 f
B
|<--- f--->|
(a) Espectro de la Seal Analgica (b) Espectro de la seal modulada en OFDM
(5 Portadoras)
583
Modulador
2
OFDM
Conver-
1 Entrelazado
Seal Digital tidor
Agrupamiento IFFT Transmisin
de Entrada Paralelo
Muestreo
Serie
x(n t) X(k f)
584
1N-1
xs nt = m=0 Am exp(jm )exp j(o +m)nt (B.3)
N
Esta es la condicin de equivalencia a fin de que xs(nt) sea una Transformada de Fourier
Discreta Inversa. En la prctica se utiliza ms bien la Transformada de Fourier Rpida Inversa (IFFT)
por las ventajas que tiene sobre la correspondiente IDFT en las aplicaciones.
La amplitud Ak exp jk es la componente discreta en el dominio de la frecuencia y de
acuerdo con la relacin de equivalencia se verifica que
k
Ak exp jk X kf =X( ) (B.7)
Nt
Ntese que X(kf) representa la amplitud de la componente de orden k del espectro de xs(t).
Como la DFT impone un muestreo de Shannon aplicado a la Transformada de Fourier Discreta
Inversa, entonces X(kf) representa los valores del espectro de xs(t) en las frecuencias (f0 + kf). En
el dominio del tiempo las componentes X(kf) representarn entonces seales sinusoidales de
frecuencia (f0+kf ) cuya separacin es f y cuya duracin es Tb.
He aqu la importancia de la OFDM. A la entrada del bloque de entrelazado, agrupamiento y
muestreo, punto 1, Fig. B.2, se tiene la seal digital de entrada. El bloque de entrelazado,
agrupamiento y muestreo produce entonces un conjunto de componentes xs nt que a su vez,
mediante el operador IFFT, genera un espectro que a las frecuencias (f0 + kf) tiene valores
discretos X(kf) y que es transmitido. La separacin entre las componentes de frecuencia es f. Cada
una de estas componentes en el dominio del tiempo es una seal sinusoidal de frecuencia (f0+kf) que
dura un tiempo Tb y que el Convertidor Paralelo Serie procesa para su transmisin en serie, punto 2,
585
Fig. B.2. El modulador OFDM convierte entonces un conjunto de muestras en el dominio del tiempo
en un conjunto de seales sinusoidales de frecuencias (f0+kf), sin necesidad de disponer de una gran
batera de N conversores de frecuencia, filtros, etc., tanto en el lado de transmisin como en el de
recepcin, que son internamente generados por el operador IFFT.
El conjunto de seales sinusoidales que es transmitido contiene la misma informacin que la
seal digital de entrada.
En la Fig. B.3 se muestra este mecanismo para 4 subportadoras. Tanto a la seal compuesta,
Fig. B.3(a), como a su espectro, Fig. B.3(b), generalmente se les denomina smbolos. Ntese que
las amplitudes de las subportadoras, en general, son diferentes.
Condicin de Ortogonalidad
Hasta aqu hemos demostrado la parte Multiplex de OFDM, pero todava no hemos
demostrado la Ortogonalidad del conjunto de seales sinusoidales transmitidas.
Sea xm(t) la seal a la salida del Convertidor Paralelo Serie. Puesto que esta seal consta de N
seales sinusoidales de duracin Tb y amplitud X(kf), xm(t) se puede expresar en la forma
N-1
xm (t)= k=0 X kf exp j2(f0 +kf)t [(t-Tb/2)/Tb] (B.9)
X(kf) es constante en un intervalo Tb y (f0 + kf ) es la frecuencia fk de la portadora de
orden k (k = 0, 1,, N-1). La seal rectngulo de (B.9) es la que produce en el dominio de la
frecuencia la forma caracterstica sinc(..), como se puede apreciar en la Fig. B.3.
La ortogonalidad del conjunto de seales de salida se verifica si, de (B.9),
Tb
0
cos(2fk t)cos 2 fk +f t dt 0 (B.10)
Como la ortogonalidad debe verificarse para todas las subportadoras, para simplificar el
desarrollo podemos hacer fk = f0, frecuencia de la primera portadora. Si hay ortogonalidad entre f0 y
(f0 + f), la habr tambin para cualquier otro par de frecuencias separadas en f. La expresin
(B.10) se puede escribir entonces en la forma
Tb Tb
0
cos 2 2f0 +f t dt+ 0
cos(2ft) dt=0 (B.11)
Aplicando el mismo procedimiento utilizado en la demostracin de la ortogonalidad de
seales FSK, Seccin 5.7.4, podemos demostrar que
1
Para dos enteros m y n, tal que n > m 1, con fb = , la ortogonalidad se verifica cuando
Tb
n-m
f= mfb y f0 = fb
2
586
2
4
Portadora 1
0 Tb
t 2 Espectro 0
f
0
fo
Frecuencia fo
2
2
1
Portadora 2 2
Tb
0 t 1 Espectro 1
f
0
1
fo + f
Frecuencia (fo + f)
1
5
Portadora 35
Tb Espectro 2
0 t
f
0
fo + 2 f
5
Frecuencia (fo + 2 f)
5 5
Portadora 4 4
Tb
0 t 2
Espectro 3
f
Frecuencia (fo + 3 f) 0
5
fo + 3 f
2
10
4
5
Tb
0 t 2
5 f
587
Banda
de
Guarda
Banda Banda
xm(t)
Convertidor de SIMBOLO de
x(nT) IFFT Paralelo Guarda Guarda
Serie
Tg Tb
Banda
de 5 Subportadoras
Guarda
f
0
588
La seal transmitida se organiza en tramas. Cada trama tiene una duracin TF y consiste de 68
smbolos OFDM; estos smbolos se numeran de 0 a 67. Cada 4 tramas conforman una supertrama. El
espectro transmitido est constituido por un conjunto de N = 6817 subportadoras en el Modo 8K y de
N = 1705 subportadoras en el Modo 2K, y transmitidas con una duracin Tb = 896 microsegundos en
el Modo 8K y Tb = 224 microsegundos en Modo 2K. El espaciado entre subportadoras es f = 1116
Hz en el Modo 8K y f = 4464 Hz en el Modo 2K. La seal transmitida est compuesta de dos partes:
la parte til (smbolo) con una duracin Tb y un intervalo de guarda de duracin Tg. De acuerdo con
la norma, la duracin Tg puede tener los valores Tb/4, Tb/8, Tb/16 y Tb/32 tanto en Modo 8K como en
Modo 2K. El ancho de banda ocupado es de 7,61 MHz. El estndar DVB puede operar tambin en
anchos de banda de 6 y 7 MHz.
Adems de la informacin til, la trama OFDM puede contener otros tipos de informacin
como, por ejemplo, frecuencias piloto para sincronizacin de trama, sincronizacin de frecuencia y
tiempo, parmetros de sealizacin, etc., que no consideraremos aqu.
La modulacin ODFM, en sus diferentes variedades, se utiliza en los Estndares DAB Eureka
147, DVB-T, DVB-H, DMB-T/H , IEEE 802.11a, IBOC y DRM.
B.3. ESTNDARES DE TELEVISION DIGITAL
B.3.1. Introduccin
La Televisin Digital Terrestre (TDT) es un sistema de difusin terrestre de televisin digital
que utiliza, segn el pas, diferentes estndares que citaremos ms adelante. Esta difusin se hace en
las bandas III (VHF), IV y V (UHF) desde 174 MHz hasta 826 MHz.
Los sistemas de transmisin de televisin digital TDT otorgan algunos beneficios frente a los
analgicos, que se podran resumir de la siguiente manera:
Mejora la interaccin con otras tecnologas digitales (Los estudios de TV ya trabajan con
equipos digitales y la conversin a analgico implica una prdida de calidad)
Aumenta sensiblemente la calidad de sonido e imagen
Posibilita diferentes proporciones de pantalla, por ejemplo, 16:9 (formato cine)
Posibilita, concurrente con el programa en curso, la transmisin de datos y audio adicionales
(como son subttulos, radio digital, alarmas, traduccin, etc.)
Posibilita servicios interactivos
Los equipos pueden trasladarse de un sitio a otro (en una red en una red de televisin
terrestre, a diferencia de las instalaciones de TV satelital que son fijas)
Mejor recepcin (seal libre de ruido)
Y a nivel empresas de radiodifusin y telecomunicaciones:
Menor costo de transmisin por programa
Posibilidad de prestar servicios adicionales en modalidad de suscripcin o pay-per-view, entre
otros tipos
La TDT permite una mejora en la calidad de la recepcin y ampla la oferta disponible tanto
en nmero de canales como en versatilidad del sistema: emisin con sonido multicanal, mltiples
seales de audio, teletexto, EPG (gua electrnica de programas), canales de radio, servicios
interactivos, imagen panormica, etc. A mediano plazo el sistema de televisin analgico
desaparecer completamente liberando frecuencias que permitirn aumentar la oferta de canales, su
calidad y otros servicios en TDT.
589
590
Igual que la norma europea DVB, el estndar ISDB se compone de toda una familia de
componentes. La ms conocida es la de televisin digital terrestre (ISDB-T e ISDB-Tb), pero tambin
la conforman la televisin satelital (ISDB-S), la televisin por cable (ISDB-C), los servicios
multimedia (ISDB-Tmm) y la radio digital (ISDB-Tsb).
Adems de transmisin de audio y video, ISDB tambin define conexiones de datos
(transmisin de datos) con Internet como un canal de retorno sobre varios medios y con diferentes
protocolos. Esto se usa, por ejemplo, para interfaces interactivas como la transmisin de datos y guas
electrnicas de programas.
En el estndar ISDB se han adoptado la siguientes tecnologas: (a) tecnologa mltiple
flexible (MPEG-2), (b) sistemas de codificacin de video/audio flexibles y de alto rendimiento
(MPEG-2 y MPEG-AAC) y (c) transmisin OFDM. Como resultado, en este estndar son posibles
muchas clases de servicios de transmisin, tales como Televisin de Alta Definicin (HDTV),
Televisin Standard (SD) y Televisin Mltiple (HDTV + SDTV).
El Estndar ISDB ha devenido internacional (ISDB-T) al ser adoptado por Brasil que le
agreg importantes mejoras. El sistema brasileo, que seguramente ser el que prevalecer en el
mercado latinoamericano, no es exactamente igual al sistema japons. En el sistema brasileo se
adoptan nuevas tecnologas, tales como la tecnologa H.264 (del UIT-T) para codificacin de SDTV,
as como otras tecnologas de avanzada. Pero la estructura es la misma y el sistema ISDB-T brasileo
sigue siendo de la familia ISDB y tiene las mismas caractersticas del ISDB-T japons.
Este es el estndar que ha sido seleccionado por Venezuela. Cabe destacar que la seleccin de
este estndar ofrece numerosas ventajas para el desarrollo tecnolgico de Venezuela (transferencia y
apropiacin tecnolgica), adems de lo econmico y social. Entre ellas se cuentan el uso eficiente del
espectro, con la posibilidad de manejar ms canales de televisin; permite disponer de un canal para la
recepcin mvil (telfonos celulares o autos) sin costo para el usuario; brinda la posibilidad de disear
programas de Telegobierno y de Teletrabajo; y disponer, adems, de un sistema de alerta temprana en
caso de emergencias nacionales, que es accionado por los operadores de la TDT.
El Estndar DTMB
El Estndar DTMB (Digital Terrestrial Multimedia Broadcast) o Transmisin Digital
Terrestre Multimedia, es el estndar de televisin digital terrestre para terminales fijos y mviles de la
Repblica Popular China, que incluye a este pas, Hong Kong y Macao. Fue adoptado como estndar
nacional en 2006, siendo denominado GB 20600-2006.
El DTMB es el resultado del trabajo de la Universidad de Shanghai Jiao Tong (que desarroll
el ADTB-T) en Shangai y la Universidad Tsinghua (desarrollo del DMB-T) en Peking, ambos en
1999 y la Academia de Ciencias de Radiodifusin que en 2002 propone el TiMi (Terrestrial
Interactive Multiservice Infrastructure). Entre 2004 y 2006 se propone y efecta la fusin de los tres
estndares, crendose el DTMB.
Aunque originalmente se le llam Transmisin-Terrestre/Porttil Digital de Multimedios
(DMB-T/H por las siglas en ingls de Digital Multimedia Broadcast-Terrestrial/Handheld), el
estndar ha sido oficialmente denominado DTMB.
La transmisin de las seales es instrumentada mediante la tecnologa TDS-OFDM ("Time
Domain Synchronuous-Orthogonal Frequency Division Multiplexing"), mediante la cual es capaz de
trasmitir calidades aceptables de seal para receptores HDTV movindose a velocidades de hasta 200
Km/h.
La norma tambin cuenta con el apoyo del servicio mvil de televisin digital en dispositivos
mviles que est ausente en las implementaciones tpicas de televisin digital en Europa y Estados
Unidos. Adems de esto, el radio de la zona con cobertura de la seal utilizando el estndar DTMB es
de 10 km mayor que la aplicacin europea, el estndar DVB-T. La norma tambin tiene las ventajas
de las tres normas chinas, ADTB-T, DMB-T y TiMi3.
591
A pesar de las ventajas, existen otros problemas con esta norma. Aunque la norma soporta los
esquemas de modulacin de portadora sencilla como de portadora doble, no se han definido los
estndares de codificacin de video por defecto, y por ello el costo de la investigacin y el desarrollo
y la complejidad del circuito integrado para esta norma se incrementarn, dando lugar a productos
ms caros. Adems, los programas de TV comprados en el extranjero que se emitan en formato de
televisin digital puede que tengan que ser convertidos para que se adapten al entorno DTMB, ya que
el estndar DTMB es ligeramente diferente a DVB-T y ATSC, lo que lo hace menos rentable.
Cabe sealar que a pesar de la metodologa de transmisin de datos que la norma establece,
la propia norma no restringe el uso de cierto nmero de codecs de video que se utilizarn en la
transmisin de seales de televisin digital, de modo que cada televisora tiene la facultad de usar
cualquiera de los codecs que admite video de alta definicin, as como los sistemas de subtitulado,
guas electrnicas de programas y funciones interactivas.
Puede decirse que actualmente (noviembre 2009) el estndar DTMB chino est todava en
desarrollo. Para China es de capital importancia el desarrollo completo de estas normas, pues con una
poblacin de 1500 millones de habitantes se asegura un mercado inmenso y el estndar DTMB
pasara a competir con los otros estndares actuales.
La Competencia entre los Estndares
La estandarizacin de todo proceso industrial implica fuertes disputas entre los sectores
interesados, y el audiovisual no es una excepcin, pues estn en juego considerables intereses
econmicos. Como en la seleccin entre los sistemas PAL-N, NTSC y SECAM para la transmisin de
televisin en colores, la opcin por uno de los estndares para la televisin digital depende de los
diferentes pases, siendo hasta el momento cuatro las normas en competencia: ATSC, DVB, ISDB y
DTMB. La competencia por lograr la aprobacin de los pases que faltan por plegarse a una norma
sigue siendo fuerte.
B.4. ESTNDARES DE RADIODIFUSIN DIGITAL
B.4.1. Introduccin
El uso de las bandas de radiofrecuencia por debajo de los 30 MHz (onda larga, onda media y
onda corta) ha disminuido continuamente a lo largo de los ltimos aos. La principal razn es la pobre
calidad de sonido que se obtiene en estas bandas. Los canales utilizados para la transmisin de
programas son muy estrechos: 9 kHz en onda media y onda larga en Europa, y 10 kHz en onda corta
en Amrica. La modulacin de amplitud (AM) que se ha utilizado hasta nuestros das es,
tcnicamente, una modulacin bastante fuerte y robusta, aunque no lo suficientemente eficiente.
De forma ms particular, la onda corta es muy propensa a las interferencias. Sin embargo, si
se utilizan sistemas de modulacin ms sofisticados y tcnicas modernas de compresin de datos, es
posible conseguir realizar transmisiones va radio con una calidad prxima a la de un disco compacto
(CD) en estas bandas de frecuencia. La ventaja de la onda corta es su amplio rango e independencia
con respecto a los operadores por satlite o proveedores de servicios de Internet, lo que juega en su
beneficio.
La creciente necesidad de desarrollar un sistema digital de radiodifusin hizo que diversas
empresas, al final del siglo XX y principios del siglo XXI, se lanzaran a la bsqueda de un sistema
que pudiera ser til y rentable, basndose en distintas filosofas de creacin. Mientras que Europa
iniciaba sus estudios mediante el proyecto Eureka 147, tratando de ganar calidad, Estados Unidos,
mediante la empresa Ibiquity, buscaba un sistema ms adaptativo que permitiera un cambio gradual
de los receptores, el IBOC.
Actualmente el IBOC se est implantando con relativa facilidad en los pases donde se ha
adoptado este sistema, debido a su filosofa. En Europa la situacin es algo distinta. El sistema DAB
se est implantando de forma ms lenta y con algo ms de dificultad en algunos pases, hasta el punto
de que pases como Suecia han decidido no adoptar esta tecnologa.
592
593
594
2000. Ms de 285 millones de personas en todo el mundo pueden recibir ms de 550 servicios DAB
diferentes. El Reino Unido fue el primer pas que ofreci un servicio de DAB, de parte de la BBC y
radioemisoras comerciales, en Londres en 2001 y posteriormente a nivel nacional.
En febrero de 2007 se lanz una versin actualizada llamada DAB+, que no es compatible
con los equipos receptores anteriores. El DAB+ es aproximadamente dos veces ms eficiente que el
DAB al usar el codec de audio AAC+. Adems, la calidad de la recepcin es ms robusta en el DAB+
que en el DAB ya que la primera incluye la codificacin de correccin de error Reed-Solomon que es
mucho ms eficiente. La combinacin Reed-Solomon + AAC+ provee una alta calidad con
velocidades del orden de los 64 kbps.
Segn sus proponentes, el estndar DAB tiene varios beneficios sobre los servicios existentes
de FM analgica dentro de la misma banda, y una mayor resistencia contra el ruido, interferencia
multitrayecto, desvanecimientos e interferencia entre canales. Sin embargo, pruebas llevadas a cabo
por expertos en el campo del audio han mostrado que la calidad del audio DAB es inferior a la de
FM, debido a que la mayora de las estaciones en estreo utilizan una velocidad de informacin de
128 kbps con un codificador MP2, cuando para igualar la calidad FM se necesitara una velocidad de
160 kbps.
Como es de suponer, la radio digital no se podr sintonizar en los receptores actuales. El
receptor DAB, segn el estndar europeo, debe poder trabajar en las bandas III y L. Deber contar con
una salida de audio y segn los modelos y necesidades una salida para datos. Deber ser capaz de
detectar el modo de transmisin y conmutar al modo de recepcin correspondiente. El codificador
utilizar una frecuencia de muestreo de 24 a 48 kHz y tendr que ser capaz de conmutar entre las
distintas tramas de datos cuando sea necesario (segn los datos que se quieran recibir o si se est en
movimiento). Debe ser capaz de descodificar un programa de audio estreo con una velocidad de 256
kbps. En caso de servicio cifrado (de pago) el receptor deber informar al usuario de este servicio. Es
recomendable que tenga una pantalla con grficos sencillos y de por lo menos 8 caracteres
alfanumricos que informen del servicio prestado, tipo de programa, trama y segmento seleccionado.
El Estndar DRM
El Estndar DRM (Digital Radio Mondiale) es un conjunto de estndares de radiodifusin
sonora de radio digital desarrollado por el consorcio Digital Radio Mondiale usando las frecuencias y
concesiones otorgadas a las transmisiones de AM y FM. Hay que destacar que ningn pas es
propietario de este sistema de radio digital, por lo cual dicho sistema desarrollado por el consorcio
Digital Radio Mondiale se considera mundial.
Los estndares de DRM son:
DRM30
Para bandas menores a 30 MHz de AM que son: a) Onda Larga (longwave, LW) de 150 kHz a
529 kHz, b) Onda Media (mediumwave, MW) de 530 kHz a 1710 kHz o sea la tradicional radio AM
y c) Onda Corta (shortwave, SW) de 1711 kHz a 30 MHz. Se logra as una seal digital
completamente ntida, sin interferencias ni ruido ni desvanecimiento. Si una emisora decide utilizar
para sus transmisiones el sistema de radio digital DRM, puede transmitir su seal utilizando un
transmisor de baja potencia y tener una cobertura aceptable en comparacin con el sistema de radio
analgico. En muchos pases, las radiodifusoras de AM han probado este sistema de Radio Digital
Terrestre (RDT) existiendo en la actualidad muchas transmisiones regulares de DRM en diferentes
pases.
DRM+
Aprobado en 2009 por la ETSI, para el espectro radial entre los 30 a 174 MHz, que
corresponden las emisiones de radio FM. Esta gama incluye:
Banda de TV de 47 MHz a 68 MHz
Banda OIRT FM de 65,8 MHz a 74 MHz
Banda FM Japonesa de 76 MHZ a 90 MHz
595
596
APNDICE C
MISCELNEOS
597
Portadora de Portadora de
Canal Banda (MHz) Canal Banda (MHz)
Video, MHz Video, MHz
----
1 No se utiliza 7 174-180 175,25
2 54-60 55,25 8 180-186 181,25
3 60-66 61,25 9 186-192 187,25
4 66-72 67,25 10 192-198 193,25
5 76-82 77,25 11 198-204 199,25
6 82-88 83,25 12 204-210 205,25
FM 88-108 ---- 13 210-216 211,25
(*) En VHF los sistemas NTSC y CATV utilizan las mismas bandas de frecuencia.
598
7 0 0 0 0 1 1 1 1
bits 6 0 0 1 1 0 0 1 1
4 3 2 1 5 0 1 0 1 0 1 0 1
0 0 0 0 NUL DLE SP 0 @ P \ p
0 0 0 1 SOH DC1 ! 1 A Q a q
0 0 1 0 STX DC2 2 B R b r
0 0 1 1 ETX DC3 # 3 C S c s
0 1 0 0 EOT DC4 $ 4 D T d t
0 1 0 1 ENQ NAK % 5 E U e u
0 1 1 0 ACK SYN & 6 F V f v
0 1 1 1 BEL ETB 7 G W g w
1 0 0 0 BS CAN ( 8 H X h x
1 0 0 1 HT EM ) 9 I Y i y
1 0 1 0 LF SUB * : J Z j z
1 0 1 1 VT ESC + ; K [ k {
1 1 0 0 FF FS < L \ l :
1 1 0 1 CR GS - = M ] m }
1 1 1 0 SO RS . > N n ~
1 1 1 1 SI US / ? O _ o DEL
599
APNDICE D
TRANSFORMADAS
D.1. TEOREMAS DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER
dn
x (t t o ) X(f ) exp( j2t o f ) x(t ) ( j2f ) n X(f )
n
dt
1 f 1 d
x (at ) X( ) tx(t ) X(f )
| a| a ( j2 ) df
1 dn
X( t ) x ( f ) t n x (t ) X( f )
( j2 ) n df n
f
1 1
x(t ) cos(2f c t ) [ X ( f + f c ) + X ( f f c )] x(t ) j2 X(f ' )df '
2 t
t
at
x (at + b ) x$ (at + b) sinc(at ) sinc 2 ( at )
2
dn dn 1
x(t ) x$ (t ) (t )
dt n dt n t
a t
A (para todo t) 0 2 2
(t + a ) (t + a 2 )
2
1 t 1 t +1
(t ) ( ) Ln
t 2 t 1
m( t )sen(2f c t ) fc fm - m( t ) cos(2f c t )
600
t 1
A ( ) Asinc2 (f ) sgn(t )
jf
1 (f ) 1
exp(at )u(t ) u (t ) +
a + j2f 2 j2f
2a 1
exp(a| t |) r (t )
2
a + 4 f 2 2
( j2f ) 2
1
t exp( at )u(t ) x$ (t ) -jsgn(f)X(f)
(a + j2f )2
exp(t 2 ) exp(f 2 ) 1 (f )
1
cos(2fc t + ) [ ( f + fc ) e j + ( f fc ) e j ] ( t t o ) exp( j2t o f )
2
j cos( f ) sen( f )
sen(2fc t + ) [ ( f + fc )e j ( f fc )e j ] 2t( t ) j 2 2
2 f f
1 T/2
1. Coeficiente de Fourier: Xn =
T
T / 2
x ( t ) exp( j2nf o t )dt
T/ 2
|X
1
2. Teorema de Parseval: Potencia =< x (t ) >=
T
2
T/ 2
2
x (t )dt =
n =
n|
2
3. Teorema de Raleigh: Energa =
x 2 (t )dt =
| X(f )|2 df
601
APNDICE E
FRMULAS MATEMTICAS
cos[(2 n 1) / 2] 0
1
cos(t ) = sen(t + ) = [exp( jt ) + exp( jt )] cos(t / 2 ) = [1 + cos(t )] / 2
2 2
1
sen(t) = cos(t ) = [exp( jt) exp( jt)] sen(t / 2) = [1 cos(t )] / 2
2 2j
602
sen(ax)dx = a cos(ax) e dx = a e
1 ax 1 ax
cos(ax)dx = a sen(ax)
1 ax1 ax
xe dx = e 2
(ax 1)
a
sen (ax)dx = 2 x e
2 x sen(2ax) 2 ax 1
dx = 3
eax [ a sen(ax ) 2 ax + 2]
4a a
x sen(2ax) 1
cos2 (ax)dx = + eax sen(bx)dx = eax [ a sen(bx) b cos(bx)]
2 4 a + b2
2
x 2 dx
a
1 x a bx
x cos(ax)dx = 2
[cos(ax) + ax sen(ax)] 2
= 2 3 arctg( )
2 2
a +b x b b a
2x cos(ax ) x 2 2
x 2 cos(ax)dx =
a2
+ 3 sen(ax)
a a
E.3. INTEGRALES DEFINIDAS
x m 1 /n
1
0 1+ x
n
dx =
sen(m / n)
n>m>0
0
sen(x 2 )dx =
0
cos(x 2 )dx =
2 2
sen(x ) tg(x ) n!
dx = dx = x n e ax dx = n +1 n 1, a > 0
0 x 0 x 2 0 a
/ 2 n2 < 1
2 2 1
sen( x ) cos( nx ) e a x dx = a>0
2 0 2a
dx = / 4 n =1
0 x
n2 > 1 2 1
0 x 2 e x dx =
0 4
sen 2 ( x )
dx =
a
0 x 2
2 e ax cos(x )dx = a>0
0 1+ a
cos(nx )
dx = exp( | n|) 1
1+ x 2 2 e ax sen(x )dx = a>0
o
0 1 + a2
1
sinc2 (x )dx =
sinc(x )dx = 2 2 1 2
0 0 2 e a x cos(bx )dx = x e ( b / 2 a )
0 2a
603
604
BIBLIOGRAFIA
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