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Manual de Asignatura PDF
Manual de Asignatura PDF
MECNICOS
MANUAL DE ASIGNATURA
INGENIERIA EN MECATRONICA
Horas
Unidades Temticas
Prcticas Tericas Totales
I. Rodamientos y cojinetes 10 5 15
II. Vibracin 10 5 15
III. Lubricacin 12 3 15
IV. Estructuras 12 3 15
Totales 44 16 60
F-CAD-SPE-23-PE-5A-01
SISTEMAS MECNICOS
UNIDADES TEMTICAS
Identificar la
nomenclatura ( y
prefijos) de cada uno de
los rodamientos
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Temas Saber Saber hacer Ser
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SISTEMAS MECNICOS
Proceso de evaluacin
Instrumentos y tipos de
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
reactivos
Elaborar un reporte con la 1.-Identificar las caractersticas Ejercicios prcticos
descripcin de un generales de los tipos de Lista de verificacin
rodamiento para una rodamiento.
aplicacin especfica que
contenga: 2.-Comprender el
la seleccin a partir de las funcionamiento de los
condiciones requeridas diferentes tipos de rodamientos.
la descripcin de su
funcionamiento 3.-Describir el procedimiento
clculo de la vida nominal para el clculo de los
el montaje del mismo en parmetros.
el laboratorio
4.- Decidir entre los tipos de
rodamiento para la aplicacin.
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SISTEMAS MECNICOS
Espacio Formativo
Aula Laboratorio / Taller Empresa
X
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SISTEMAS MECNICOS
UNIDADES TEMTICAS
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Temas Saber Saber hacer Ser
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SISTEMAS MECNICOS
Proceso de evaluacin
Instrumentos y tipos de
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
reactivos
Elaborar un reporte tcnico 1.- Comprender las causas de la Ejercicios prcticos
de la medicin de la vibracin Lista de verificacin
vibracin de una maquina
con desalineacin o 2.- Identificar los efectos de las
desbalanceo, que contenga: vibraciones
mediciones de vibracin
seleccin de los puntos de 3. Comprender la importancia
prueba de la alineacin y balanceo de
espectro los sistemas rotativos
comparacin con la
normatividad
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SISTEMAS MECNICOS
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Aula Laboratorio / Taller Empresa
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SISTEMAS MECNICOS
UNIDADES TEMTICAS
Describir el
procedimiento de
relubricacin y
Reposicin.
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Temas Saber Saber hacer Ser
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SISTEMAS MECNICOS
Proceso de evaluacin
Instrumentos y tipos de
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
reactivos
Ejecutar la lubricacin de 1. Identificar los tipos de Ejercicios prcticos
elementos mecnicos con lubricante y sus aplicaciones. Lista de verificacin
grasa y con aceite
(respectivamente) 2. Conocer el procedimiento de
lubricacin.
3. Identificar la falta o
degradacin de la lubricacin
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SISTEMAS MECNICOS
Espacio Formativo
Aula Laboratorio / Taller Empresa
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SISTEMAS MECNICOS
UNIDADES TEMTICAS
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SSISTEMAS MECNICOS
Proceso de evaluacin
Instrumentos y tipos de
Resultado de aprendizaje Secuencia de aprendizaje
reactivos
Elaborar un diseo de una 1.- Conocer el comportamiento Ejercicios prcticos
estructura para una mquina de los materiales sometidos a Lista de verificacin
automtica que contenga: esfuerzos en una estructura.
Diseo en CAD
Anlisis de la estructura en 2.- Identificar las caractersticas
CAD de las estructuras soldadas y
con remaches.
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SISTEMAS MECNICOS
Espacio Formativo
Aula Laboratorio / Taller Empresa
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SISTEMAS MECANICOS
Modelar diseos propuestos apoyados por Entrega el diagrama y el modelo del prototipo
herramientas de diseo y simulacin de fsico o virtual por implementar o probar,
los sistemas y elementos que intervienen estableciendo las especificaciones tcnicas de
en la automatizacin y control para definir cada elemento y sistema que componen la
sus caractersticas tcnicas propuesta, planos, diagramas o programas
incluyendo los resultados de las simulaciones
realizadas que aseguren su funcionamiento:
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Capacidad Criterios de Desempeo
Implementar Prototipos fsicos o virtuales Depura y optimiza el prototipo fsico o virtual
considerando el modelado, para validar y mediante:
depurar la funcionalidad del diseo La instalacin y/o ensamble de elementos y
sistemas componentes del proyecto de
automatizacin en funcin del modelado.
La configuracin y programacin de los
elementos que as lo requieran de acuerdo a las
especificaciones del fabricante.
La realizacin de pruebas de desempeo de los
elementos y sistemas, y registro de los resultados
obtenidos.
La realizacin de los ajustes necesarios para
optimizar el desempeo de los elementos y
sistemas
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SISTEMAS MECNICOS
FUENTES BIBLIOGRFICAS
Ttulo del
Autor Ao Ciudad Pas Editorial
Documento
V. Ramamurti Alpha Science
(2005) Mechanics of Machines Mxico D. F. Mxico
International Ltd
Bernard J.
Hamrock.
McGraw-Hill
Bo Jacobson.
(1999) Machine Elements Mxico D. F. Mxico International
Steven
Editions
R. Schmd
Robert l.
Norton (1999) Diseo de Mquinas Mxico D. F. Mxico Prentice Hall
Robert L.
Diseo de Elementos Pearson
Mott, P. E. (1995) Mxico D. F. Mxico
de Maquinas Educacin
Joseph e.
Shigley.
Diseo en Ingeniera
Charles R. (2002) Mxico D. F. Mxico McGraw-Hill
Mecnica
Mischke
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UNIDAD TEMTICA I
RODAMIENTOS
Y COJINETES
Rodamientos y Cojinetes
SISTEMAS MECNICOS
RODAMIENTOS
Y COJINETES
M. en I. V. Alfonso Gallardo Daz
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL VALLE DE TOLUCA
TEMARIO
Tema I
Tipos de Rodamientos
Tema II
Seleccin un Rodamiento
Tema III
Ajustes y Tolerancias
TEMA I
TIPOS DE
RODAMIENTOS
1
Rodamientos y Cojinetes
DEFINICIN
Un cojinete de rodadura, o simplemente
rodamiento, es aquel elemento de
mquina usado para transferir cargas
entre partes mviles con contacto por
rodadura pura.
TERMINOLOGA
1. Elemento cilndrico
2. Rodamiento de bolas
3. Carcasa
4. Flecha
5. Hombro (apoyo)
6. Dimetro de la flecha
7. Brida de sujecin
8. Sello radial
9. Anillo distanciador
10. Dimetro del alojamiento
11.Alojamiento (carcasa)
12. Tapa de la carcasa
13. Anillo de retencin
2
Rodamientos y Cojinetes
CLASIFICACIN
Rodamientos de bolas
Rodamientos de agujas
Rodamientos axiales
Rodamientos esfricos
3
Rodamientos y Cojinetes
SERIES DIMENSIONALES
Una serie dimensional (segn ISO 15, ISO
355 o ISO 104) determina el tamao
normalizado de un rodamiento con el fin
de lograr la intercambiabilidad
internacional, disminuir el nmero de
partes a fabricar y con ello, disminuir sus
costos de fabricacin.
4
Rodamientos y Cojinetes
TEMA II
SELECCIN DE UN
RODAMIENTO
5
Rodamientos y Cojinetes
CRITERIOS DE SELECCIN
Espacio
disponible
Montaje y
Cargas
desmontaje
Desplazamiento
Desalineacin
axial
Rigidez Precisin
Funcionamiento
Velocidad
silencioso
ESPACIO DISPONIBLE
Rodamientos para flechas pequeas
CARGAS
Rodamientos para cargas radiales
6
Rodamientos y Cojinetes
DESALINEAMIENTO
Desalineamiento angular debido a:
Errores de diseo
Errores de fabricacin
Errores de montaje
PRECISIN
Define las tolerancias dimensionales del
rodamiento y los errores de movimiento
(alabeo radial y axial). As, los
rodamientos pueden ser de precisin
normal o de alta precisin.
7
Rodamientos y Cojinetes
VELOCIDAD
La temperatura de funcionamiento es la
principal limitante para la velocidad de
los rodamientos. De esta forma, los
rodamientos que presentan menos
friccin generan menos calor y son los
ms adecuados para funcionar a altas
velocidades. Los rodamiento radiales de
bolas son los que mejor cumplen con
este requisito.
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FUNCIONAMIENTO SILENCIOSO
Se encuentra muy ligado a la velocidad
del rodamiento y la friccin entre sus
componentes.
RIGIDEZ
Se encuentra determinada por la
deformacin elstica de sus
componentes bajo carga; en la mayor
parte de las aplicaciones la deformacin
es tan pequea que puede ser ignorada.
Los rodamientos de rodillos tienen
menores deformaciones que, adems,
pueden ser minimizadas con
procedimientos de precarga.
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Rodamientos y Cojinetes
DESPLAZAMIENTO AXIAL
MONTAJE Y DESMONTAJE
Rodamientos separables
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Rodamientos y Cojinetes
VIDA NOMINAL
Se le conoce tambin como Vida L10 y se
define como el nmero de revoluciones o
de horas de trabajo a velocidad constante
que puede completar o rebasar el 90% de
los rodamientos de un grupo de prueba
antes de que se desarrolle el criterio de
falla.
10
Rodamientos y Cojinetes
CONFIABILIDAD
La confiabilidad se relaciona con la
probabilidad de falla de un rodamiento y
se puede representar convenientemente
con una distribucin de Weibull:
R es la confiabilidad
t es el tiempo en horas
es la vida de diseo en horas
b es el exponente de Weibull
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CONFIABILIDAD L
La confiabilidad para una vida L es ms
conveniente para determinar la duracin
probable de un rodamiento:
R es la confiabilidad para L.
L10 es la vida nominal.
m es la constante de la escala.
b es el coeficiente de Weibull.
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Rodamientos y Cojinetes
CARGA DE COJINETES
Experimentalmente se ha demostrado
que dos juegos de rodamientos sujetos a
cargas F1 y F2 y con vidas L1 y L2 se
relacionan mediante la ecuacin:
RODAMIENTO DE BOLAS
Este tipo de rodamientos es el ms
verstil; su diseo es simple
funcionando en un rango muy amplio
de velocidades y cargas tanto
radiales como axiales, requiriendo
poco mantenimiento. Tales
caractersticas los convierte en los
ms comunes en aplicaciones
industriales.
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Rodamientos y Cojinetes
CARGAS EQUIVALENTES
Los catlogos de fabricantes slo tabulan
la resistencia de un rodamiento a las
cargas radiales. Si un rodamiento puede
soportar cargas combinadas, es
necesario calcular la carga dinmica
equivalente y la carga esttica
equivalente que expresan la carga axial
en trminos de una carga radial
equivalente.
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Rodamientos y Cojinetes
FACTORES DE CLCULO
Factores e, X y Y para clculo de la
capacidad de carga dinmica y esttica:
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Rodamientos y Cojinetes
15
Rodamientos y Cojinetes
Factores de ajuste
de carga y de
viscosidad para
rodamientos de
bolas conocidos P,
C0 y dm.
DISEOS BSICOS
Diseo UN. Cuentan con
dos pestaas integrales en
el aro exterior y ninguna
pestaa en el aro interior.
Estos rodamientos pueden
soportar un
desplazamiento axial del
eje con respecto al
soporte en ambos
sentidos.
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Rodamientos y Cojinetes
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Rodamientos y Cojinetes
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Rodamientos y Cojinetes
CARACTERSTICAS
Para los rodamientos de rodillos cnicos,
las superficies cnicas de ambos anillos
deben de intersecar en un punto si estas
se prolongaran definiendo, as, las
condiciones ptimas de rodadura.
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Rodamientos y Cojinetes
CARGAS AXIALES
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Rodamientos y Cojinetes
TEMA III
AJUSTES Y
TOLERANCIAS
TIPOS DE FIJACIN
De acuerdo a los requerimientos de
diseo, los rodamientos pueden fijarse
dentro de una mquina de las siguientes
formas:
1. Fijacin lateral
2. Fijacin en oposicin
3. Fijacin libre
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Rodamientos y Cojinetes
FIJACIN LATERAL
Se usa para evitar la oposicin de los
rodamientos dentro de un mismo eje
debido a las tolerancias de fabricacin o
a dilataciones trmicas; se logra con un
rodamiento fijo y uno libre.
El rodamiento fijo proporciona soporte
radial y axial a la vez y por tanto debe
soportar cargas combinadas.
El rodamiento libre slo proporciona
soporte radial.
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FIJACIN EN OPOSICIN
La fijacin axial del eje se logra por
medio de dos rodamientos fijos
dispuestos en los extremos del eje y
oponindose uno a otro.
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Rodamientos y Cojinetes
FIJACIN LIBRE
Se usa cuando las cargas axiales son muy
pequeas o inexistentes o cuando otro
elemento del montaje soporta tales
cargas; en este caso ambos rodamientos
son libres.
AJUSTES Y TOLERANCIAS
Para montar correctamente el
rodamiento en su eje y su alojamiento es
necesario seleccionar adecuadamente el
ajuste mecnico (interferencia o juego)
de acuerdo al sistema de tolerancias ISO.
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Rodamientos y Cojinetes
AJUSTES EN EJES
(Extracto de la tabla de SKF)
AJUSTES EN BARRENOS
(Extracto de la tabla de SKF)
BIBLIOGRAFA
1. http://www.skf.com/group/products
2. http://www.fag.de/content.fag.de/en/
3. Budynas Richard, K. Nisbett, SHIGLEYS
MECHANICAL ENGINEERING DESIGN, ed.
Mc Graw Hill, 2006.
4. Harnoy Avraham, BEARING DESIGN IN
MACHINERY: ENGINEERING TRIBOLOGY
AND LUBRICATION, ed. Marcel Dekker Inc.,
2003.
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Rodamientos y Cojinetes
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UNIDAD TEMTICA II
VIBRACIN
Vibracin
SISTEMAS MECNICOS
VIBRACIN
TEMARIO
Tema I
Introduccin a la Vibracin
Tema II
Problemas Causados por la Vibracin
Tema III
Alineacin
Tema IV
Balanceo
TEMA I
INTRODUCCIN A
LA VIBRACIN
1
Vibracin
DEFINICIN
Una vibracin mecnica es un
movimiento peridico que se repite
despus de cierto intervalo de tiempo.
en donde:
x es el desplazamiento en mm o mils
x0 es la amplitud de la vibracin
es la frecuencia angular en rad/s
t es el tiempo en s
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2
Vibracin
MOVIMIENTO COMPLEJO
Una vibracin real es la superposicin de
varios modos de vibraciones armnicas
simples, provenientes de diversas fuentes
en la misma mquina, que se grafican
como curvas complejas de difcil
interpretacin y que se pueden
presentar de dos formas: En el dominio
del tiempo y en el dominio de la
frecuencia.
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MOVIMIENTO COMPLEJO
3
Vibracin
DOMINIO DE LA FRECUENCIA
4
Vibracin
TRANSDUCTOR DE AMPLITUD
Mide de manera continua la distancia
entre el transductor y el eje a analizar.
Frecuentemente se usan en pares a 90
para medir la amplitud en los planos
horizontal y vertical. Son adecuados para
medir frecuencias entre 0 y 1000 Hz.
TRANSDUCTOR DE VELOCIDAD
Consiste de una bobina enrollada
alrededor de un ncleo ferromagntico
mvil, centrado por dos resortes. El
movimiento relativo entre la bobina
exterior y el ncleo induce una corriente
elctrica proporcional a la velocidad de
movimiento; son adecuados para
frecuencias entre 10 y 1000 Hz.
TRANSDUCTOR DE ACELERACIN
Consiste de un cristal piezoelctrico
comprimido, entre una masa mvil y la
base del dispositivo, por un resorte
calibrado. La fuerza (proporcional a la
aceleracin) requerida para mover la
masa, genera una corriente en el cristal.
5
Vibracin
FUENTES DE VIBRACIN
Si en un sistema mecnico todas las
fuerzas presentes se encuentran en
equilibrio se dice que el sistema se est
balanceado. En caso contrario, el
sistema est desbalanceado y deben
presentarse fuerzas igualmente
desbalanceadas que son la fuente
fundamental de las vibraciones y que se
originan en mquinas rotatorias o en
mquinas de movimiento lineal.
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INTERPRETACIN DE DATOS
Los datos en el dominio de la frecuencia
pueden usarse para determinar la salud
de una mquina mediante el anlisis de
las diferentes frecuencias presentes
(armnicas y no armnicas), as como por
la comparacin de grficas tomadas en
diferentes intervalos de tiempo.
TEMA II
PROBLEMAS
CAUSADOS POR
LA VIBRACIN
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6
Vibracin
MAQUINARIA ROTATORIA
Una mquina rotatoria es aquella que
cuenta con uno o ms elementos
giratorios tales como flechas,
rodamientos, engranes, rotores, etc.
Cualquier imperfeccin geomtrica que
modifique la distribucin de su masa o la
posicin de sus lneas de centros, as
como inestabilidad en el flujo de
material de trabajo provoca fuerzas
desbalanceadas y, por tanto, vibraciones
mecnicas.
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7
Vibracin
FUENTES DE VIBRACIN
Desbalanceo.
Se debe a la
presencia de
fuerzas o pares
torsionales no
balanceados
Vibracin
Desalineamiento.
Las lneas de
centro de flechas
acopladas no
coinciden
DESBALANCEO ESTTICO
El centro de rotacin no coincide con el
centro de masa; esto resulta en una
fuerza centrfuga no balanceada. Esto es
equivalente a colocar una masa puntual
sobre un rotor balanceado.
DESBALANCEO DINMICO
Es el desbalanceo provocado por un par
de fuerzas actuantes en diferentes
planos y que provocan diferentes
reacciones en los soportes de la flecha.
8
Vibracin
CAUSAS DE DESBALANCEO
1. Acumulacin de suciedad en
ventiladores.
2. Falta de homogeneidad en la
fabricacin de los componentes.
3. Excentricidad de los rotores.
4. Deflexiones en flechas.
5. Corrosin dispareja de
componentes.
6. Mal balanceo de rotores.
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DESALINEAMIENTO PARALELO
Las flechas son paralelas, sin embargo
existe una separacin entre sus lneas de
centro. Provoca esfuerzos normales y
cortantes en el acoplamiento y
momentos flexionantes en los apoyos.
DESALINEAMIENTO ANGULAR
Las lneas de centros presentan una
inclinacin con un ngulo mayor a 0.
Provoca fuertes momentos flexionantes
en las flechas, provocante vibraciones
igualmente fuertes.
9
Vibracin
CAUSAS DE DESALINEAMIENTO
1. Ensamble inadecuado de
componentes.
2. Desplazamiento de componentes
despus del ensamble.
3. Distorsin de componentes.
4. Superficies de apoyo no
perpendiculares.
5. Mala cimentacin.
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TEMA III
ALINEAMIENTO
TIPOS DE DESALINEAMIENTO
El primer paso
para corregir el
deslineamiento
en maquinaria
Desalineamiento paralelo
consiste en la
determinacin
del tipo de
desalineamiento
y de su Desalineamiento angular
magnitud.
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10
Vibracin
TOLERANCIAS DE DESALINEAMIENTO
SOFT FOOT
Desnivel de alguna de las patas de la
mquina, que provoca lecturas falsas en
la medicin del desalineamiento o,
incluso, correcciones incorrectas.
Soft foot provocado por la Soft foot provocado por la
mquina cimentacin
11
Vibracin
TEMA IV
BALANCEO
BALANCEO
Es la tcnica usada para corregir o
eliminar fuerzas o pares torsionales
indeseables.
Las fuerzas o pares torsionales
desbalanceados provocan vibraciones
cuyas amplitudes pueden ser peligrosas
para los elementos de mquina, en
especial para los cojinetes, ocasionado
su falla prematura por fatiga.
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BALANCEO ESTTICO
Se puede determinar haciendo rodar
repetidas veces un rotor delgado sobre
apoyos rgidos y con poca friccin.
En cada detencin del rotor se marca
el punto ms bajo. Si las marcas
aparecen en diferentes puntos, el rotor
est estticamente balanceado.
12
Vibracin
13
Vibracin
Coeficiente crtico de
amortiguamiento:
Razn de amortiguamiento:
Amplitud de la vibracin:
14
Vibracin
BALANCEO DINMICO
El rotor de la figura se encuentra
estticamente balanceado, sin embargo,
al girar se producen reacciones Fa y Fb en
los cojinetes por efecto del par torsional,
que provoca el desbalanceo dinmico.
15
Vibracin
BIBLIOGRAFA
1. Mobley Keith, VIBRATION
FUNDAMENTALS, ed. Newnes.
2. White Glenn, INTRODUCCIN AL
ANLISIS DE VIBRACIONES, editado y
publicado por AzimaDLI.
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MAQUINARIA, 2005.
4. Shigley Joseph Edward, J. Joseph
Uicker, TEORA DE MQUINAS Y
MECANISMOS, ed. Mc Graw Hill.
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL VALLE DE TOLUCA
16
Vibracin
17
UNIDAD TEMTICA III
LUBRICACIN
Lubricacin
SISTEMAS MECNICOS
LUBRICACIN
TEMARIO
Tema I
Tema II
Tema III
TEMA I
LUBRICACIN
CON GRASA
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL VALLE DE TOLUCA
1
Lubricacin
FRICCIN
La friccin es la resistencia que presentan
las superficies de dos cuerpos en
contacto al movimiento relativo.
Se origina en dos fuentes principales: (a)
las interferencias entre las rugosidades
de superficies deslizantes y (b) la
soldadura de puntos de contacto en las
asperezas de superficies deslizantes que
actan bajo cargas intensas.
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LUBRICACIN
La lubricacin pretende reducir la
friccin, desgaste y calentamiento de
elementos de mquina que tienen
movimiento relativo.
VISCOSIDAD
Es la resistencia que presenta un fluido a
deformaciones tangenciales. Tambin se
conoce como friccin interna.
2
Lubricacin
VISCOSIDAD DINMICA
Para un gradiente de velocidad constante
(fluidos newtonianos):
La constante de proporcionalidad se
denomina viscosidad dinmica o
absoluta y sus unidades en el SI son Pas
(Ns/m2), propiedad difcil de evaluar en
la prctica.
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VISCOSIDAD CINEMTICA
La viscosidad cinemtica se mide
fcilmente mediante los llamados
viscosmetros (por ejemplo, el Saybolt
Universal) que miden el tiempo que
tarda en escurrir una muestra de aceite o
grasa a una temperatura dada y se
calcula en m2/s como:
3
Lubricacin
Unidades de conversin:
Para la viscosidad dinmica:
1 reyn=6890 Pas
1 cP=1x10-3 Pas
1 cP=1.45x10-7 reyn
Para la viscosidad cinemtica:
1 cSt=1x10-6 m2/s
1 cSt= 4.6347 SSU
1 SSU= 0.2157 cSt
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COMPARACIN DE VISCOSIDADES
4
Lubricacin
VISCOSIDAD SAE
NDICE DE VISCOSIDAD
Es un valor arbitrario que determina la
variacin de la viscosidad de un
lubricante con respecto variaciones en su
temperatura, siendo ambas magnitudes
inversamente proporcionales.
Normalmente se determina usando el
mtodo de Dean-Davis (norma ANSI DS
39B).
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5
Lubricacin
MTODO DE DEAN-DAVIS
DETERMINACIN DEL VI
TIPOS DE LUBRICACIN
Hidrodin-
mica
Slida Hidrosttica
Lubricacin
Elastohidro-
Lmite
dinmica
6
Lubricacin
LUBRICACIN HIDRODINMICA
Se presenta cuando el movimiento
relativo de dos superficies no paralelas,
entre las cuales se encuentra el
lubricante, provoca la aparicin de una
cua de lubricante que separa
completamente las superficies.
LUBRICACIN HIDROSTTICA
Se presenta cuando se introduce
lubricante a presin entre las superficies
deslizantes.
LUBRICACIN ELASTOHIDRODINMICA
Es similar a la hidrodinmica, pero ocurre
entre elementos que tienen movimiento
de rodadura pura y existe deformacin
elstica en la zona de contacto.
7
Lubricacin
LUBRICACIN LMITE
Tiene lugar cuando las condiciones de
diseo de la lubricacin hidrodinmica se
ven superadas (viscosidad, rea de
contacto, velocidad y carga) y se
caracteriza por el contacto combinado
metal-metal y metal-lubricante (de
acuerdo a la curva de Stribeck).
LUBRICACIN SLIDA
Se aplica en condiciones extremas de
temperatura o carga y se basa en el uso
de sustancias slidas con caractersticas
lubricantes como son el MoS2, bronce
coloidal, grafito, materiales tribolgicos,
etc.
TIPOS DE LUBRICANTES
FLUIDOS
aceites
minerales y
sintticos
Lubricantes
SLIDOS
GASEOSOS
grasas
8
Lubricacin
GRASA
Son aceites lubricantes engrosados con
espesantes especiales que les confieren
una gran adherencia; se usan en lugares
en los cuales es poco prctico mantener
una alimentacin continua de aceite.
Aunque las propiedades retentivas de la
grasa, resistencia al calentamiento, a las
cargas extremas y al agua dependen del
jabn usado, las propiedades antifriccin
dependen del aceite utilizado.
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PROPIEDADES
Lubrica
No provoca
resistencia
Previene
excesiva al
corrosin y
movimiento en
oxidacin
sistemas
mecnicos
Grasa
Sella
Previene contra
escurrimiento
s suciedad y
agua
COMPOSICIN
Inhibidores de
xido Mineral
Antidesgaste Sinttico
Presin
extrema Aceite
Inhibidores de Aditivos
corrosin
Depresores
del punto de
Espesante
escurrimiento
Agentes Jabonoso
adhesivos (Aluminio,
Colorantes sodio y calcio)
Odorantes No jabonoso
(arcilla, slice y
Grasa poliurea)
9
Lubricacin
PROPIEDADES DE GRASAS
Calcio Calcio
Propiedad Aluminio Sodio
(Convencional) (Anhdrido)
Punto de goteo C 110 163-177 96-104 135-143
Temperatura mxima
79 121 93 110
de operacin C
Pobre a
Resistencia al agua Buena Buena a excelente Excelente
regular
Estabilidad a la Pobre a Regular a
Excelente Pobre a excelente
oxidacin buena excelente
Aspecto a
Grado de Grado ASTM (en
temperatura
consistencia NLGI 0.1 mm)
ambiente
000 445-475 muy fluida
00 400-430 fluida
0 355-385 semifluida
1 310-340 muy blanda
2 265-295 blanda
3 220-225 dureza media
4 175-205 dura
5 130-160 muy dura
6 82-115 extra dura
NLGI- National Lubricating Grease Institute
10
Lubricacin
11
Lubricacin
TEMA II
LUBRICACIN
CON ACEITE
UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL VALLE DE TOLUCA
ACEITE
Los aceites industriales son fluidos
obtenidos directamente de la refinacin
de los hidrocarburos (como son el
petrleo y el gas) y con diferentes
aplicaciones; usualmente se componen
de un aceite base y una serie de aditivos
que mejoran algunas de sus propiedades
especficas.
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12
Lubricacin
Lubricar
Amortiguar Enfriar
Aceite
Aislar Limpiar
Transmitir
Sellar
potencia
CLASIFICACIN
Aceites Aceites
Minerales Sintticos
Su materia prima se obtiene
Obtenidos directamente de la
del petrleo o del gas natural
destilacin del petrleo,
como aceites sintetizados
primeramente como aceites
(poliolefinas, steres
naftnicos o parafnicos.
orgnicos, poliglicoles, etc.)
ACEITE MINERAL
Aceites minerales base:
Naftnicos
Parafnicos
13
Lubricacin
ADITIVOS
Compuestos qumicos agregados a los
aceites minerales base para impartirles
propiedades especficas.
PRINCIPALES ADITIVOS
Depresores del
punto de Espesantes Antiespumante
escurrimiento
ACEITE SINTTICO
Estos aceites se producen por la
combinacin de entidades qumicas
individuales dentro de un hidrocarburo
bsico fabricado en laboratorio
pudiendo controlar, en gran medida, las
propiedades finales del lubricante. Se
aplican en condiciones extremas en las
cuales el funcionamiento de un aceite
mineral no es suficiente, con la
desventaja de un mayor costo .
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14
Lubricacin
PROPIEDADES DE ACEITES
Propiedad
Punto de goteo C
Temperatura mxima
de operacin C
Resistencia al agua
Estabilidad a la
oxidacin
Proteccin contra la
corrosin
Apariencia
Uso
15
Lubricacin
PROCESO DE SELECCIN
PLAN DE LUBRICACIN
SELECCIN DE LA VISCOSIDAD
APLICACIN VALOR DE LA
VISCOSIDAD A 40 C VELOCIDAD
TPICA CARGA
Husillos de alta Baja Alta
22 cSt
velocidad
Motores
100 cSt
elctricos
Rodamientos
150 cSt
de uso general
Molinos de
220 cSt
laminacin
Maquinaria
para la
460 cSt
industria del
papel
Maquinaria
1500 cSt pesada y de
baja velocidad Alta Baja
16
Lubricacin
MTODOS DE LUBRICACIN
Lubricacin con aceite Lubricacin con grasa
Goteo Manual
Forzada (neumtica)
Niebla
Circulacin cerrada
Recirculacin
Salpicadura
Bao de aceite
Anillo y cadena
17
Lubricacin
18
Lubricacin
19
Lubricacin
ENGRASADO PERMANENTE
20
Lubricacin
TEMA III
PROBLEMAS
CAUSADOS POR LA
FALTA DE
LUBRICACIN
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21
Lubricacin
FALLAS DE RODAMIENTOS
Calentamiento extremo y
Destruccin del
destruccin
rodamiento por
del rodamiento
falta de lubricacin
22
Lubricacin
FALLAS EN COJINETES
FALLAS EN ENGRANES
ligeramente quemado
23
Lubricacin
Sobrecalentamiento
de un pistn
Motor elctrico
sobrecalentado por
falta de lubricacin de
un rodamiento
Anlisis infrarrojo de un
motor elctrico con
problemas de
sobrecalentamiento
24
Lubricacin
Generador elico
destruido por fallas de
lubricacin
BIBLIOGRAFA
1. Pirro D.M., A.A. Wessol, LUBRICATION
FUNDAMENTALS, ed. Marcel Dekkel Inc., 2001.
2. Bloch Heinz, PRACTICAL LUBRICATION FOR
INDUSTRIAL FACILITIES, ed. The Fairmont Press,
2009.
3. Budynas Richard, K. Nisbett, SHIGLEYS
MECHANICAL ENGINEERING DESIGN, ed. Mc
Graw Hill, 2006.
4. Soto Molina Sal, LUBRICACIN TCNICA DE
MAQUINARIA, ed. Trillas 2005.
5. https://es.wikipedia.org/wiki/Viscosidad
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25
UNIDAD TEMTICA IV
ESTRUCTURAS
Estructuras
SISTEMAS MECNICOS
ESTRUCTURAS
TEMARIO
Tema I
Tema II
Tema III
TEMA I
CONCEPTOS
GENERALES DE LAS
PROPIEDADES DE
LOS MATERIALES
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1
Estructuras
MECNICA DE MATERIALES
La mecnica de materiales, en el mbito
del diseo mecnico, permite
determinar analticamente el
comportamiento estructural de
componentes fabricados de diferentes
materiales.
TIPOS DE CARGAS
Cargas axiales
Torsin
Flexin
Vigas Columnas
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2
Estructuras
Cargas Mltiples
ESFUERZO
Cuando se aplica una
carga externa a un cuerpo, F
este genera una respuesta
interna para absorber el P
efecto, variando de un A
punto a otro.
La intensidad de estas
fuerzas por unidad de rea
se denomina esfuerzo. P
El esfuerzo en un punto es
la magnitud de la fuerza
tericamente aplicada en el = limF/A
punto dividida por una A 0
pequea rea alrededor del
punto.
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3
Estructuras
ESFUERZO PRINCIPALES
En algunas direcciones los esfuerzos cortantes
tienen valores igual a cero; los esfuerzos
normales en estas direcciones se denominan
esfuerzos principales.
Z
P1: Esfuerzo normal en la 3
P3
TEORAS DE FALLA
Existen diferentes teoras que predicen el
comportamiento mecnico de componentes
en base a sus propiedades :
Para materiales dctiles:
Teora del mximo esfuerzo cortante.
Teora de la energa de distorsin (von
Mises).
Teora de Coulomb-Mohr.
Para materiales frgiles:
Teora del mximo esfuerzo normal.
Teora de Mohr
4
Estructuras
TEMA II
DISEO DE
ESTRUCTURAS
CAD
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5
Estructuras
6
Estructuras
TIPOS DE ANLISIS
Esttico
Esttico no
lineal
Pandeo
Frecuencia
(vibraciones)
Trmico
Optimizacin
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TEMA III
ANLISIS MECNICO
DE LAS
ESTRUCTURAS CON
CAD
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ANLISIS ESTTICO
Es el ms comn de los FEA. Asume un
comportamiento lineal del material y
desprecia las fuerzas de inercia. El cuerpo
regresa a su posicin original cuando se
remueven las cargas.
Calcula los desplazamientos, deformaciones,
esfuerzos y fuerzas de reaccin.
Un material falla cuando los esfuerzos
alcanzan un cierto nivel; diferentes materiales
fallan a diferentes niveles de esfuerzos. Con un
anlisis esttico se pueden comprobar las
fallas de diferentes materiales.
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7
Estructuras
ANLISIS DE PANDEO
Modelos esbeltos sujetos a
cargas compresivas axiales
experimentan deformaciones
laterales de gran magnitud de
manera repentina. Este Esta barra esbelta
sujeta a una carga
fenmeno se denomina axial fallar
pandeo. debido al pandeo
antes de que el
El pandeo puede ocurrir material
antes de que el material falle comience a fallar
debido a
debido a esfuerzos de gran esfuerzos de gran
magnitud. magnitud.
ANLISIS DE FRECUENCIA
Todo cuerpo tiende a vibrar
a cierta frecuencia
denominada frecuencia
natural.
Por cada frecuencia
natural, el cuerpo toma
cierta forma denominada
forma modal.
El anlisis de frecuencia calcula las frecuencias naturales y
formas modales asociadas.
En FEA, hay tantos modos como grados de libertad (DOF)
tenga el cuerpo. En la mayor parte de los casos, los modos
dominantes son los considerados para el anlisis.
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8
Estructuras
El fenmeno de
resonancia ocurre cuando
esfuerzos de magnitud
excesiva se presentan en
un cuerpo sujeto a cargas
dinmicas vibrando a una
de sus frecuencias
naturales.
El anlisis de frecuencia puede ayudar a
evitar resonancia y resolver problemas de
respuesta dinmica.
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ANLISIS TRMICO
Calcula la temperatura en cada
punto de un modelo basado
en sus cargas trmicas y
condiciones de frontera. El
resultado incluye el flujo
trmico y el gradiente de
temperaturas.
Anlisis de Esfuerzos Trmicos
Calcula los esfuerzos, deformaciones y
desplazamientos causados por efectos
trmicos y cambios de temperatura.
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OPTIMIZACIN
Calcula la solucin ptima a un problema
basado en lo siguiente:
Objetivo: Establecer las metas de el anlisis,
como por ejemplo la minimizacin del material
del modelo.
Variables de diseo: Especifica rangos
aceptables para dimensiones que pueden
cambiar.
Restricciones: Establece las condiciones que el
diseo ptimo debe de cumplir, como por
ejemplo un valor mximo de esfuerzos.
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9
Estructuras
DEFINICIN DE MATERIALES
Los resultados dependen en gran medida de los
materiales usados para cada componente.
Los materiales
pueden seleccionarse
de una biblioteca o
pueden definirse
materiales propios.
Los materiales
definidos pueden
usarse para crear
bibliotecas propias
Los materiales pueden ser isotrpicos u ortotrpicos. Los isotrpicos tienen las
mismas propiedades en todas direcciones, mientras que los materiales
ortotrpicos tienen propiedades diferentes en direcciones diferentes.
10
Estructuras
RESTRICCIONES Y CARGAS
Las restricciones definen como se va a soportar el
modelo. Un cuerpo que no tiene una restriccin
puede moverse indefinidamente como cuerpo
rgido.
Para evitar el movimiento del
cuerpo rgido se deben de aplicar las
restricciones necesarias.
Las cargas incluyen fuerzas,
presiones, pares torsionales, fuerzas
centrfugas, fuerzas gravitacionales,
desplazamientos igual a cero y
cargas trmicas. Se incluyen
opciones especiales para
rodamientos y fuerzas remotas.
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MALLADO
El mallado subdivide al modelo en pequeas
partes, denominados elementos y usados en la
simulacin matemtica.
Elementos ms pequeos proporciona mayor
exactitud en los resultados pero consume
mayores recursos matemticos.
El programa sugiere un tamao global
promedio para el elemento durante el mallado.
Este es la longitud promedio de un lado del
elemento.
En regiones crticas (cargas concentradas,
geometra irregular) se puede aplicar Control
de Malla para reducir el tamao del elemento y
mejorar la exactitud de los resultados.
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Estructuras
CORRER EL ANLISIS
Despus de definir los materiales, de aplicar
las restricciones y cargas y de mallar el modelo
puede correrse el anlisis.
Durante el anlisis, el programa calcula los
resultados. Este paso incluye un gran nmero
de procesos; en muchos casos, el programa
resolver cientos o miles de ecuaciones
algebraicas. SolidWorks Simulation tiene
solvers de ltimo nivel, rpidos y exactos.
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VISUALIZACIN DE RESULTADOS
Despus de completar el anlisis se pueden
visualizar los resultados.
SolidWorks Simulation proporciona herramientas
avanzadas de fcil uso para visualizar los resultados
con pocos clicks.
Use grficas seccionados e iso-superficies para
ver dentro del cuerpo.
El asistente para verificacin del diseo verifica la
seguridad del diseo en el caso de anlisis estticos.
SolidWorks Simulation genera un reporte
estructurado para los estudios.
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BIBLIOGRAFA
1.www.solidworks.com/Products/3D CAD
2.Budynas R, Nisbert K, MECHANICAL
ENGINEERING DESIGN, ed. McGraw Hill.
3.Celigeta J., MTODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS PARA ANLISIS
ESTRUCTURAL, ed. Tecnum
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