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Manufactura y automatizacin
RESUMEN
El artculo registra conceptos y definiciones de diferentes fuentes sobre automatizacin. El trabajo manifiesta
un enfoque de la automatizacin hacia los procesos de manufactura en virtud de la experiencia por la que ha
transitado el autor de este artculo en la temtica de produccin manufacturera. Se invocan variadas miradas
del por qu y para qu se emprenden proyectos de automatizacin. De otra manera se remarca el discurrir tec-
nolgico en los progresivos avances o etapas de la automatizacin en la esfera productiva. A partir de repensar
el problema de automatizacin y en atencin a su vigente actualidad, se retoman planteamientos de Coriat y
Freyssenet, en especial lo referido a la relacin que tiene el problema de compatibilizar el nivel de automatizacin
con la flexibilidad y la productividad demandadas en la manufactura de categora mundial competitiva.
Palabras clave: automatizacin industrial, manufactura automatizada, sistemas flexibles de manufactura, celdas
modulares de manufactura.
ABSTRACT
The article presents concepts and definitions from different sources concerning automation. The work approaches
automation by virtue of the authors experience in manufacturing production; why and how automation projects
are embarked upon is considered. Technological reflection regarding the progressive advances or stages of
automation in the production area is stressed. Coriat and Freyssenets thoughts about and approaches to the
problem of automation and its current state are taken and examined, especially that referring to the problems
relationship with reconciling the level of automation with the flexibility and productivity demanded by competitive,
worldwide manufacturing.
Keywords: industrial automation, manufacturing automation, flexible manufacturing system, modular manufac-
turing cell
Concepto de automatizacin
La automatizacin industrial, considerada como el manejo con la ayuda de modelos matemticos que describen tanto
de la informacin en las empresas para la toma de decisiones la propia tecnologa como la actividad analtica y reguladora
en tiempo real, incorpora la informtica y el control auto- humana.
matizado para la ejecucin autnoma y de forma ptima de
procesos diseados segn criterios de ingeniera y en con- Es la presencia de sistemas automticos de direccin en los
sonancia con los planes de la direccin empresarial (DNP, procesos tecnolgicos que aseguran su optimizacin sin la
Colciencias. Plan Estratgico del Programa Nacional de intervencin directa del hombre. La produccin adquiere as
Desarrollo Tecnolgico Industrial y Calidad, 2000-2010). el aspecto de un ciclo automtico que puede reestructurarse
con rapidez y eficiencia.
El concepto de automatizacin (del griego autos que significa
por s mismo y maiomai que significa lanzar) correspon- Merriam Webter sugiere una interesante definicin de
de a la necesidad de minimizar la intervencin humana en automatizacin: mtodo de controlar automticamente
los procesos de gobierno directo en la produccin, vale decir, la operacin de un aparato artefacto, proceso o sistema
ahorrar esfuerzo laboral (Gutirrez et al., 1994). integrado por diversos componentes a travs de medios
mecatrnicos electrnicos y computacionales que sustitu-
Los procedimientos lgicos humanos se encomiendan a yen los rganos sensitivos y la capacidad de decisin del ser
mquinas automatizadas especiales, ordenadores, las cuales humano (ST Derby, 2005, pp. 8).
procesan informacin mucho ms rpido que el hombre,
1
Ingeniero mecnico. M.Sc. en ingeniera de produccin. Profesor, Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica, Facultad de Ingeniera,
Universidad Nacional de Colombia, Bogot. Director, Grupo de Investigacin en Nuevas Tecnologas de Diseo, Manufactura y Automatizacin
Categora A-Colciencias. ecordoban@unal.edu.co
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CRDOBA
La automatizacin es, esencialmente, la convergencia de principal objeto de estudio y aplicacin aquel relacionado
tres tecnologas: mecnica, electrnica e informtica, que con la fuente intelectual del trabajo... En esta direccin,
paulatinamente han venido tejiendo una convergencia Ihsii prev que al final de la primera dcada del siglo XXI
reticular como es el universo especfico de la mecatrnica, se apreciarn elevados saltos de calidad en el desarrollo de
como se esquematiza en la Figura 1 (Facultad de Ingeniera y la mecatrnica en virtud de los progresivos avances de la
Ciencias - Proyecto de Ingeniera Mecatrnica, Universidad microelectrnica y la informtica. (Ihsii, 1998).
Nacional. 2001).
Por qu y para qu automatizar procesos
de manufactura industrial
La experiencia industrial nacional e internacional denota
varias consideraciones que direccionan cmo acometer
el proyecto de automatizacin, destacndose algunas
pautas como el mejoramiento de estndares de calidad, la
reduccin de prdidas en produccin, el incremento de la
repetibilidad y la estabilidad de los procesos de manufac-
tura, la reduccin del trabajo fsico y repetitivo, obtencin
de mayor continuidad de la produccin en das feriados,
mejoramiento de la relacin costo beneficio, el predominio
de visin abierta para dimensionar la necesidad, y seleccin
de la oferta tcnica y econmica ms viable en trminos de
tecnologa de automatizacin.
Igualmente, es pertinente otra observacin a los proyectos El ciclo del proceso de manufactura -
de automatizacin industrial, puesto que deben realizarse fundamento de la automatizacin
y tambin reportar impactos reales en un lapso de tiempo,
entre dos y doce meses, ya que tiempos mayores de im- La historia del desarrollo de la automatizacin en la pro-
plementacin conducen a prdidas econmicas y atraso duccin industrial se ha desenvuelto en los dos grandes
tecnolgico en virtud del acelerado cambio tcnico que escenarios que definen la eficiencia productiva de la ma-
hoy induce la dinmica de las innovaciones. nufactura: el componente tecnolgico de los equipos y de
los procesos que, por otro lado, es complementado con la
Es as que para procurar ser eficaces en el desarrollo de pro- eficacia organizacional del trabajo productivo.
yectos viables de automatizacin, la experiencia industrial
seala algunos tpicos metdicos interesantes (ST Derby, Ahora bien: desde el punto de vista de la estructura del
2005, pp. 11-17): proceso de manufactura, la automatizacin abarca los as-
pectos cualitativos y cuantitativos del proceso tecnolgico.
- Observar y conocer disponibilidad y tendencias estado En la parte cualitativa del proceso tecnolgico se tienen
del arte de la automatizacin en mquinas y procesos. asuntos como el tipo de proceso a utilizar (nivel de C &
- Procurar un enfoque abierto y creativo frente a varias T incorporados), la estructura del flujo de proceso y de
alternativas de automatizacin. operaciones tecnolgicas, la escogencia y adopcin de
- Mirada retrospectiva de cmo actuara el ser humano u la tecnologa requerida (equipos, instrumentos, insumos,
otros organismos en determinadas rutinas de accin. comunicacin.).
- Aplicar una estrategia integrada de ndole mecatrnica.
En la parte cuantitativa del proceso tecnolgico se esta-
Puede ser de inters relacionar las opiniones expresadas por blece el grado de diferenciacin y concentracin de la
el autor, en la dcada anterior, en el libro de Colciencias manufactura segn criterios de productividad y calidad,
(Crdoba, 1993, pp. 222-226), respecto a la automatizacin el rango de parmetros de proceso de acuerdo con el
como componente vital del proceso de modernizacin en- plan maestro de produccin, la distribucin en planta de
marcado en las estrategias de reestructuracin de servicios acuerdo con el CAPP.
productivos prioritarios. Sobre la automatizacin industrial
hay un cuestionamiento implcito de la acepcin tradicional El modelo contemporneo y competitivo de manufactura
sobre las ventajas comparativas. Hoy, al hablar de la compe- gil y esbelta contiene en destacado nivel los aspectos cuali-
titividad y las ventajas comparativas, debe indagarse sobre tativos y cuantitativos de la manufactura industrial automati-
la potencialidad de un pas en relacin con el componente zada. En la Figura 2 se ilustra por el autor una esquematiza-
tecnolgico de innovacin y la posibilidad de insercin y cin con diagramas de bloques de la creciente insercin de
desarrollo de automatizacin industrial y de los nuevos la variedad de aplicaciones de la automatizacin y las TIC
modelos aplicados en la gestin empresarial, precisamente tecnologas de informacin y computacin en el entorno
la reconversin tecnolgica no puede estar diseada ex- industrial manufacturero (Crdoba, 2003).
clusivamente en atencin al nivel de obsolescencia de los
equipos y de las mquinas, pues esta valoracin unilateral
puede inducir equivocadamente al reemplazo impreparado
de la capacidad instalada por equipos modernos de base
informatizada. Ms bien resulta conveniente y rentable
adelantar un primer estadio de automatizacin con dispo-
sitivos dedicados de control automtico en las mquinas,
o mediante la utilizacin de sistemas de lgica de control
como son los controladores programables, que posibilitan
eficazmente automatizar ciclos bsicos operativos de proce-
Figura 2. Modelo hacia manufactura gil en entorno automa-
sos, y as por etapas gradualmente transitando por dominios tizado
ms complejos de la automatizacin y del cambio tcnico.
Tambin tiene impacto significativo tanto para la pequea Se presentan abreviaturas en ingls por ser lo usual y estndar
empresa tipo taller Job shop, como para la gran empresa en la temtica universal de los procesos de manufactura.
con elevados volmenes de produccin, modelar la va de
acometer proyectos de automatizacin con nfasis en la x(t) : Plan general de produccin variable en el tiempo
seguridad operativa industrial del nivel OSHA Ocupation y(t) : Salida de productos conformes y rentabilidad social,
Safety & Health Automation y la sistematizacin de la red variables en el tiempo
de bases de datos en el negocio de la empresa, desde la
logstica hasta el soporte informatizado de la trazabilidad y f(t) : Perturbacin del entorno sobre el plan y condiciones
buenas prcticas de manufactura. de produccin
A manera de ilustracin, se resean algunas fuentes de nica los elementos del sistema deben manifestar ndices
prdidas: de calidad, coherencia y compatibilidad.
- La capacidad de autoorganizacin conduce inevitable-
Inapropiado nivel de gestin y gerencia.
mente a la formacin de una estructura, de ah que la
- Productos defectuosos por inestabilidad del proceso y automatizacin industrial obliga a entenderla y tratarla
deficiente reglaje de los equipos. como un problema sistmico.
- Preparacin, colocacin y reglaje de las herramientas e - Los componentes fundamentales de un sistema tec-
instrumentos, sin observancia de los paradigmas SMED nolgico industrial se identifican en la categora de los
u OTED (Single Minute Exchange of Dies One Touch artefactos fsicos (tcnico y tecnolgico) y en la de los
Exchange of Dies) actores orgnicos (organizacin).
- Trabajos de inspeccin y reparacin en el mantenimiento Vale la pena el complemento siguiente: los niveles funciona-
correctivo de los equipos. les de la automatizacin se relacionan de manera orgnica
- Preparacin y preprocesamiento de materiales e insumos y reestructurada con la estrategia de operaciones - gestin
que no cumplen especificaciones de calidad. y gerenciamiento productivo, como negocio productivo in-
- Alistamiento y preparacin tecnolgica de los equipos tegrado de la empresa como un todo, y el grado tecnolgico
y programas de control CNC por fuera del principio de funcional de los niveles de automatizacin se contextualizan
ingeniera concurrente. y determinan por las necesidades actuales y futuras de la
empresa en funcin del tipo de negocioempresa que se
- Incumplimiento del personal en produccin por la cali-
proyecte: produccin tipo taller Job Shop, produccin
dad requerida del trabajo asignado.
loteada y seriada Batching Production y produccin de
Cinco niveles funcionales de la alta escala de produccin -Massive production-.
automatizacin
Como simple registro del paulatino avance del cambio tec-
La automatizacin industrial tiene diferentes manifestaciones nolgico fundamentado en la automatizacin se referencian
y diferentes grados de consolidacin en diversas actividades modelos postindustriales de manufactura automatizada: el
y reas funcionales de las unidades productivas (Sighn, 1996, japons, el norteamericano y el europeo. Sin embargo, hoy
caps. 6-13-14). se denota una dinmica de convergencia en el despliegue
de la automatizacin tanto a nivel endgeno como exgeno
y se evidencia un despliegue incesante hacia el modelo
tecnolgico de e-Enginering Internet 2 y manufactura
virtual para sintonizar y agrupar capacidades entre distintos
actores y empresas o negocios, configurados como estruc-
tura reticular.
El modelo japons
- Inventarios en exceso
- Partes defectuosas
- Utilizacin no flexible de operarios o de mquinas
- Descompostura y falla de mquinas
Figura 5. Niveles funcionales bsicos de la automatizacin.
Fuente: Sighn, 1996 - Tiempos destinados al manejo de materiales
- Espacio fsico mal utilizado.
Un modelo general que contempla los cinco niveles funcio-
La eliminacin de desperdicios y fallos es objetivo perma-
nales bsicos de la automatizacin se muestra en la Figura 4.
nente del mejoramiento continuo a travs del mtodo Kai-
Tngase en cuenta que los cinco niveles funcionales sea-
zen. De otro lado, para responder eficazmente a los cambios
lados en el recuadro corresponden a la estructura sinttica
de la demanda en cantidad y variedad de productos, los
que fundamenta el panorama de la automatizacin, segn
japoneses promueven la formacin de celdas de manufac-
D Sohol y T. Huges:
tura basadas en los principios de la tecnologa de grupos,
- La estructura de un sistema industrial tiene su identidad que requiere operarios multioficio, lo cual significa que
especfica que trasciende las caractersticas particulares estos deben estar en condiciones de operar varias o todas
de sus componentes. Por esta complementariedad org- las mquinas que forman parte de una celda; as como la
disposicin de mquinas y equipos, herramientas y utillaje y puede soportar una empresa, un sector o un conjunto
con prestacin flexible y modular. de la economa. Este sndrome de sobreescalonamiento
tecnolgico es muy comn en los ingenieros especialistas
El modelo estaudinense (Coriat, 1992).
La manufactura integrada por computador (CIM) busca ma-
En la Figura 7 se esquematiza el dominio de la manufactura
nejar todos los aspectos operativos de una empresa a partir
flexible. Es fundamental remarcar el hecho tecnolgico de
de un computador central, tratando de evitar con ello la
asintona que an persiste entre el nivel de automatizacin
redundancia de algunos trabajos y mejorar la comunicacin
A y el grado de flexibilidad F de desempeo de los equipos
en todos los niveles y reas operativas. Para tal efecto, se
configurados en una red a manera de lneas transfer; celdas
hace necesario automatizar una gran parte de las actividades
de manufactura y FMS, destinados a fabricar variedad de
productivas de la planta como un sistema dinmico comple-
productos (Primer Seminario de innovacin y competitivi-
jo que modela, simula y controla todas las fases productivas
y de gestin bajo el paradigma matricial multivariable y dad, 1995).
tensorial que discurre en tiempo real.
Parmetros y variables tecnolgicas de un 1. Cules son los supuestos previos, econmicos y socia-
sistema flexible de manufactura SFM les, que sirven de fundamento a la automatizacin en
produccin industrial?
A nivel industrial el grado de flexibilidad F se puede inter-
2. Cul es la eficiencia de la automatizacin frente a la
pretar como un indicador integral de la confiabilidad de
divisin del trabajo en el contexto Internacional de la
desempeo de todo el sistema de manufactura:
competencia especializada?
F = P1 P2 P3 3. Cmo valorar y orientar las dificultades y los resultados
negativos en la automatizacin industrial?
P1 : Probabilidad de trabajo sin falla del sistema flexible A manera de ilustracin, es interesante recordar algunos
por causas tcnicas (fallas en los equipos)
enfoques tradicionales respecto a las ventajas de la auto-
P2 : Probabilidad de trabajo sin falla del sistema flexible por matizacin:
causas tecnolgicas (alistamiento tecnolgico de los equipos,
- Lo determinante es la flexibilidad productiva de la misma
manipulacin y cambio de herramientas y partes).
tcnica y no tanto la creatividad.
P3 : Probabilidad de trabajo sin falla por causas de gestin - Se desconfa del agente operario: desestimacin del
de la manufactura (paradas, cuellos de botella, MRP I - II contenido intelectual que tiene el trabajo de los obreros
Dinmico JIT). por parte de los proyectistas de la automatizacin. Esta
simplificacin del contenido tecnolgico en los procesos
De manera complementaria, se retoman planteamientos puede llevar a grandes prdidas de automatizacin tan
sobre flexibilidad por parte de Benjamin Coriat (Coriat, escuetamente normalizadas.
1992).
- Sobreexageracin de la confiabilidad del diagnstico
La primera propiedad de una combinacin flexible es hacer automtico productivo
posible, de modo permanente, una casi saturacin de las (Ej: Mquinas herramientas CNC) Vs. Experiencia previsiva
capacidades instaladas -como proveedora de surtido de de los operarios responsables / automotivados
multiproductos-. La flexibilidad tecnolgica aparece como
un instrumento capaz, a la vez, de favorecer una disminu- (Ej: Cambio de herramientas: se automatiza diagnstico para
cin de los costos unitarios medios y de reducir el riesgo el cambio de herramientas con un elevado sobrecosto).
frente a la incertidumbre. La eficiencia potencial de la flexi-
En el anterior contexto la automatizacin industrial puede
bilidad tecnolgica se fundamenta antes que la flexibilidad
conllevar a automatizar las deficiencias, (Tabla 1).
de los procedimientos de produccin, ms bien en la oferta
de productos diferenciados economa de variedad. La Tabla 1. Consideraciones acerca de la automatizacin de
ventaja dinmica de las tecnologas flexibles aparece con deficiencias
mucha fuerza a travs de la variable del tiempo en virtud
de su capacidad de adaptarse a las exigencias definidas
para el ciclo de vida del producto y tambin en virtud de
las curvas de experiencia -mejores curvas de productividad
a largo plazo-, que se sustenta porque la produccin flexible
es un lugar apropiado para acometer posibles modifica-
ciones combinadas entre la ingeniera de producto y de
procedimientos con formas ms abiertas y horizontales en la
administracin de la empresa (conocida como la eficiencia
en la gestin, sugerida por Leibenstein).
Por ello se debe automatizar aquello que realmente se domi- - Influencia decisiva de los programas y proyectos que se
na en las condiciones de produccin por el conocimiento y adelantan en centros de investigacin y desarrollo, con
la inteligencia de los actores bsicos (operarios, ingenieros, la participacin compartida entre el sector acadmico
gestores, etc.); y as dejar abierto todo un campo de lo que e industrial.
an es muy complejo de dominar por la tcnica para que - Estimular la estructura de nuevos programas acadmicos
el intelecto humano lo perciba, lo analice, lo opere y lo en ingeniera moderna de la mecatrnica.
conduzca.
- Configuracin del sistema colombiano de informacin
Teniendo en cuenta los anteriores planteamientos debe tecnolgica a travs de las bases de datos que permi-
insistirse en: tan regularizar y transferir a los usuarios las cuestiones
relacionadas con las innovaciones tecnolgicas y la
- Modelar y adoptar la automatizacin legible y compren- automatizacin industrial.
sible que cualifique al actor humano para as obtener Nota del autor: Invitamos a visitar la direccin electrnica
eficacia, eficiencia y fiabilidad del sistema automatiza- Experiencia acadmica de la Universidad Nacional de
do. Colombia en manufactura virtual por telecontrol en http://
- La automatizacin no puede ser caja negra del resorte www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/mecatronica/in-
de los expertos. dex.htmlhttp://encuentro.virtual.unal.edu.co/cursos/inge-
- La arquitectura de las mquinas y de los procesos auto- nieria/mecatronica/index.html
matizados requieren ser inteligibles en su funcionamien-
to, es decir, tecnologa con sistemas abiertos.
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